JP3736712B2 - 排紙装置および電子写真装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能に設けられたスタッカテーブル上に用紙を１枚ずつ積み重ねて収容する排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを設け、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴いスタッカテーブルを下降させながら、スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容するようにした排紙装置が従来より知られている。この種の排紙装置は、レーザプリンタなどの電子写真装置に接続して用いられる場合がある。最近の電子写真装置においては、用紙の表裏両面にトナー像を記録形成する両面印刷モードや、トナー像を有する面を上に向けて排紙(フェイス・アップ排紙モード)させたり、逆にトナー像を有する面を下に向けて排紙(フェイス・ダウン排紙モード)させる排紙モード等を、オペレータが自由に選択することができるように構成されている。また、電子写真装置において使用可能な用紙についても、種々の用紙サイズ、用紙厚さ(用紙連量)および紙質に対応できるように配慮がなされてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
周知の電子写真プロセスを用いて用紙上に形成されたトナー像を、用紙に定着させる方式として、電子写真装置においては一般に熱定着ローラ方式が採用されている。この種の熱定着ローラ方式を経て排出された用紙は、加熱作用による熱収縮等が起因し、用紙先端および後端が、トナー像を有する面側に反り、湾曲しやすくなる傾向がある。従って、例えば用紙の片面にトナー像を熱定着させた後、該用紙をフェイス・アップ排紙モードにて排出させた場合には、上向きに湾曲(用紙を横から見た場合にＵ字状に見える状態)しやすく、フェイス・ダウン排紙モードで排出させた場合には、下向きに湾曲しやすくなる。
【０００４】
従来の排紙装置においては、電子写真装置の排紙モードに起因する用紙の湾曲方向が考慮されておらず、常に一定の排紙条件で排紙動作が行われていたので、上向きに湾曲した用紙を排紙装置内に取り込もうとした場合に、排紙装置内の搬送手段まで用紙を導くことができずに、搬送手段の手前に設けられたガイド手段を乗り越えてしまい、用紙の積載不良を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、上位装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔(高さ)を制御し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ導くガイド手段と、前記スタッカテーブル上で排出される用紙が下向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最上位位置と、前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制し、前記スタッカテーブル上で排出される用紙が上向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最下位位置と、前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制する制御手段と、を備えることにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図、図２は本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図、図３は本発明の排紙装置におけるタイミングチャートである。
【０００８】
図１および図２に基づき本発明の排紙装置の構成を説明する。
図において、参照符号２はテーブル支持部材である。図２に示す様に、テーブル支持部材２の一端部にはベルト部材３の一端が固定されている。ベルト部材３は、所定の位置に固定されたバー部材４ａで折り返され、ベルト部材３の他端はシャフト４ｂに固定されている。ここで、シャフト４ｂはモータ５により回転駆動可能に設けられている。また、テーブル支持部材２上には、テーブル支持部材２に対し着脱自在にスタッカテーブル１が設けられており、スタッカテーブル１に所定量の用紙が積載された際には、テーブル支持部材２からスタッカテーブル１ごと取り出して運搬できる様に構成されている。
上記構成により、テーブル支持部材２は、ベルト部材３を巻き取る方向にシャフト４ｂを回転させると上昇し、ベルト部材３を巻き戻す方向にシャフト４ｂを回転させると下降する。
【０００９】
参照符号１１はストッパである。ストッパ１１は、スタッカテーブル１の側縁近傍に位置する様にフレーム(図示せず)等に固定されている。スタッカテーブル１の上方には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２をストッパ１１へ向けて搬送する用紙搬送パドル９が設けられている。また、用紙搬送パドル９付近には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２の先端を用紙搬送パドル９へ導くガイド部材１０が設けられている。ここで、用紙搬送パドル９はモータ１３により回転駆動可能に設けられている。
【００１０】
また、スタッカテーブル１の上方には、例えばアクチュエータ式のフォトインタラプタにより構成される第１の検出器７と、第１の検出器７よりも間隔Ｌだけ低い位置に設けられた第２の検出器８とが設けられている。
なお、図１において、参照符号１５は用紙搬送ローラであり、用紙搬送ローラ１５はモータ１４により回転駆動可能に設けられている。
さらに、上述のテーブル支持部材昇降用モータ５、用紙搬送パドル用モータ１３、用紙搬送ローラ用モータ１４、第１の検出器７および第２の検出器８は、制御装置６に接続されている。
【００１１】
次に本発明の排紙装置の動作を図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の位置と、ガイド部材１０との間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合（以下、「第１排紙モード」と称する。）と、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードの場合（以下、「第２排紙モード」と称する。）とに分けて説明する。
【００１２】
（第１排紙モード）上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、狭い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が下を向くようにフェース・ダウンで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させずに、そのまま排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置と、ガイド部材１０との間隔を最小限に狭く規定し、無駄のない排紙動作が行える。
【００１３】
第１排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ（ｈｉｇｈ）」となる。さらに、テーブル支持部材２が上昇することによって、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置は、第１の検出器７を作動させ、第１の検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。
【００１４】
第１の検出器７および第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００１５】
なお、図３（ａ）に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００１６】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、所定枚数の用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間に搬送される。同時に制御装置６にて積載枚数の管理も行われる。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００１７】
所定枚数（本実施例においては３枚に設定している）の用紙が、スタッカテーブル１上に搬送された後、次の用紙がスタッカテーブル１に到達する前に、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、スタッカテーブル１を、第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知する位置まで上昇させた後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、スタッカテーブル１を所定の量だけ下降させる。時間Ｔ１が経過したにもかかわらず第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知していた場合には、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００１８】
上記のようにテーブル位置制御を行った位置から用紙の積載を開始することによって、積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間隔を実質上、ほぼ一定にすることが可能となり、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送することが可能になる。また、積載する用紙枚数について、本実施例においては３枚に設定した場合を例示したが、積載する用紙枚数を調節自在にすることにより、用紙を積載する毎に減少してゆく積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間隔を変更することが可能となり、良好に用紙の積載を行うことができる。
【００１９】
（第２排紙モード）上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、広い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が上を向くようにフェース・アップで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させて排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が上向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最下位位置と、ガイド部材１０との間隔を広く規定し、用紙がガイド部材１０を乗り越えてしまうことなく、用紙搬送パドル９に正確に送り込むように用紙通路を形成する必要がある。
【００２０】
また、本排紙モードについては、上記の場合以外に片面印刷／両面印刷にかかわらず、Ａ３サイズの用紙等、サイズが大きい用紙を排出させるモードの場合にも該当する。
【００２１】
第２排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙１２中央部の最下位位置は、第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ（ｈｉｇｈ）」となる。
【００２２】
上述の第１排紙モードにおいては、この後、さらにテーブル支持部材２を第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させたが、第２排紙モードでは、第２の検出器８を作動させた時点で上昇動作を停止させ、第１の検出器７を作動させる位置までは上昇させない。即ち、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」、第１の検出器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状態で、テーブル支持部材２の上昇動作は停止される。
【００２３】
その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００２４】
なお、図３（ｂ）に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２５】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、所定枚数の用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最下位位置とガイド部材１０との間に搬送される。同時に制御装置６にて積載枚数の管理も行われる。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００２６】
所定枚数（本実施例においては３枚に設定している）の用紙が、スタッカテーブル１上に搬送された後、次の用紙がスタッカテーブル１に到達する前に、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、スタッカテーブル１を、第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知する位置まで上昇させた後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、スタッカテーブル１を所定の量だけ下降させる。時間Ｔ１が経過したにもかかわらず第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知していた場合には、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２７】
上記のようにテーブル位置制御を行った位置から用紙の積載を開始することによって、積載用紙１２中央部の位置とガイド部材１０との間隔を第１排紙モードの場合に比べて間隔Ｌだけ広く規制することが可能となり、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送することが可能になる。また、積載する用紙枚数について、本実施例においては３枚に設定した場合を例示したが、積載する用紙枚数を調節自在にすることにより、用紙を積載する毎に減少してゆく積載用紙１２中央部の位置とガイド部材１０との間隔を変更することが可能となり、良好に用紙の積載を行うことができる。
【００２８】
次に図４に基づき本発明の排紙装置の他の実施例を説明する。
なお、図１と同一構成の部材については、同一符号を付し、その説明を省略する。図１の構成と異なる点は、第２の検出器８と対向するスタッカテーブル１上面部に凹部１ａを設け、第２の検出器８によるスタッカテーブル１上面の検知を禁止させた点にある。
【００２９】
この場合の第２の検出器８は、スタッカテーブル１上面は検知せず、スタッカテーブル１上面に１枚でも用紙が排出されている場合には、該用紙と当接することによって作動する、いわゆる用紙有無検知手段として用いられる。
【００３０】
上記のように第２の検出器８を用紙有無検知手段として用いる場合、制御装置６’は、上述の第１排紙モードの場合は、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置が、第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させる。また、上述の第２排紙モードの場合であって、且つスタッカテーブル１上に１枚も用紙が排出されていない場合には、第１排紙モードと同様にスタッカテーブル１上面を、第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させる。さらに、上述の第２排紙モードの場合であって、且つスタッカテーブル１上に用紙が排出されている場合には、スタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を、第２の検出器８を作動させる位置まで上昇させる。このように構成した場合も、図１の構成と同等の効果が得られる。
【００３１】
なお、本発明において、第１排紙モード／第２排紙モードの切り替えを行うための信号は、オペレータが片面印刷モードを選択したか、両面印刷モードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが印刷後の用紙を反転させて排出するモードを選択したか、反転させずに排出するモードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが選択した用紙サイズに基づく信号等に基づき行われ、これらの信号が制御装置６に入力されることにより、第１排紙モード／第２排紙モードの内、適切な排紙モードが選択される。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、上位装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔を制御し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図。
【図２】本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図。
【図３】本発明の排紙装置におけるタイミングチャート。
【図４】本発明の他の実施例を示す概略正面図。
【符号の説明】
１…スタッカテーブル、２…テーブル支持部材、３…ベルト部材、４ｂ…シャフト、５,１３,１４…モータ、６…制御装置、７…第１の検出器、８…第２の検出器、９…用紙搬送パドル、１０…ガイド部材、１１…ストッパ、１２…用紙、１５…用紙搬送ローラ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能に設けられたスタッカテーブル上に用紙を１枚ずつ積み重ねて収容する排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを設け、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴いスタッカテーブルを下降させながら、スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容するようにした排紙装置が従来より知られている。この種の排紙装置は、レーザプリンタなどの電子写真装置に接続して用いられる場合がある。最近の電子写真装置においては、用紙の表裏両面にトナー像を記録形成する両面印刷モードや、トナー像を有する面を上に向けて排紙(フェイス・アップ排紙モード)させたり、逆にトナー像を有する面を下に向けて排紙(フェイス・ダウン排紙モード)させる排紙モード等を、オペレータが自由に選択することができるように構成されている。また、電子写真装置において使用可能な用紙についても、種々の用紙サイズ、用紙厚さ(用紙連量)および紙質に対応できるように配慮がなされてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
周知の電子写真プロセスを用いて用紙上に形成されたトナー像を、用紙に定着させる方式として、電子写真装置においては一般に熱定着ローラ方式が採用されている。この種の熱定着ローラ方式を経て排出された用紙は、加熱作用による熱収縮等が起因し、用紙先端および後端が、トナー像を有する面側に反り、湾曲しやすくなる傾向がある。従って、例えば用紙の片面にトナー像を熱定着させた後、該用紙をフェイス・アップ排紙モードにて排出させた場合には、上向きに湾曲(用紙を横から見た場合にＵ字状に見える状態)しやすく、フェイス・ダウン排紙モードで排出させた場合には、下向きに湾曲しやすくなる。
【０００４】
従来の排紙装置においては、電子写真装置の排紙モードに起因する用紙の湾曲方向が考慮されておらず、常に一定の排紙条件で排紙動作が行われていたので、上向きに湾曲した用紙を排紙装置内に取り込もうとした場合に、排紙装置内の搬送手段まで用紙を導くことができずに、搬送手段の手前に設けられたガイド手段を乗り越えてしまい、用紙の積載不良を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、上位装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔(高さ)を制御し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ導くガイド手段と、前記スタッカテーブル上で排出される用紙が下向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最上位位置と、前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制し、前記スタッカテーブル上で排出される用紙が上向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最下位位置と、前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制する制御手段と、を備えることにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図、図２は本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図、図３は本発明の排紙装置におけるタイミングチャートである。
【０００８】
図１および図２に基づき本発明の排紙装置の構成を説明する。
図において、参照符号２はテーブル支持部材である。図２に示す様に、テーブル支持部材２の一端部にはベルト部材３の一端が固定されている。ベルト部材３は、所定の位置に固定されたバー部材４ａで折り返され、ベルト部材３の他端はシャフト４ｂに固定されている。ここで、シャフト４ｂはモータ５により回転駆動可能に設けられている。また、テーブル支持部材２上には、テーブル支持部材２に対し着脱自在にスタッカテーブル１が設けられており、スタッカテーブル１に所定量の用紙が積載された際には、テーブル支持部材２からスタッカテーブル１ごと取り出して運搬できる様に構成されている。
上記構成により、テーブル支持部材２は、ベルト部材３を巻き取る方向にシャフト４ｂを回転させると上昇し、ベルト部材３を巻き戻す方向にシャフト４ｂを回転させると下降する。
【０００９】
参照符号１１はストッパである。ストッパ１１は、スタッカテーブル１の側縁近傍に位置する様にフレーム(図示せず)等に固定されている。スタッカテーブル１の上方には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２をストッパ１１へ向けて搬送する用紙搬送パドル９が設けられている。また、用紙搬送パドル９付近には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２の先端を用紙搬送パドル９へ導くガイド部材１０が設けられている。ここで、用紙搬送パドル９はモータ１３により回転駆動可能に設けられている。
【００１０】
また、スタッカテーブル１の上方には、例えばアクチュエータ式のフォトインタラプタにより構成される第１の検出器７と、第１の検出器７よりも間隔Ｌだけ低い位置に設けられた第２の検出器８とが設けられている。
なお、図１において、参照符号１５は用紙搬送ローラであり、用紙搬送ローラ１５はモータ１４により回転駆動可能に設けられている。
さらに、上述のテーブル支持部材昇降用モータ５、用紙搬送パドル用モータ１３、用紙搬送ローラ用モータ１４、第１の検出器７および第２の検出器８は、制御装置６に接続されている。
【００１１】
次に本発明の排紙装置の動作を図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の位置と、ガイド部材１０との間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合（以下、「第１排紙モード」と称する。）と、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードの場合（以下、「第２排紙モード」と称する。）とに分けて説明する。
【００１２】
（第１排紙モード）上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、狭い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が下を向くようにフェース・ダウンで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させずに、そのまま排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置と、ガイド部材１０との間隔を最小限に狭く規定し、無駄のない排紙動作が行える。
【００１３】
第１排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ（ｈｉｇｈ）」となる。さらに、テーブル支持部材２が上昇することによって、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置は、第１の検出器７を作動させ、第１の検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。
【００１４】
第１の検出器７および第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００１５】
なお、図３（ａ）に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最上位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００１６】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、所定枚数の用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間に搬送される。同時に制御装置６にて積載枚数の管理も行われる。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００１７】
所定枚数（本実施例においては３枚に設定している）の用紙が、スタッカテーブル１上に搬送された後、次の用紙がスタッカテーブル１に到達する前に、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、スタッカテーブル１を、第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知する位置まで上昇させた後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、スタッカテーブル１を所定の量だけ下降させる。時間Ｔ１が経過したにもかかわらず第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知していた場合には、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７が積載用紙１２中央部の最上位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００１８】
上記のようにテーブル位置制御を行った位置から用紙の積載を開始することによって、積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間隔を実質上、ほぼ一定にすることが可能となり、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送することが可能になる。また、積載する用紙枚数について、本実施例においては３枚に設定した場合を例示したが、積載する用紙枚数を調節自在にすることにより、用紙を積載する毎に減少してゆく積載用紙１２中央部の最上位位置とガイド部材１０との間隔を変更することが可能となり、良好に用紙の積載を行うことができる。
【００１９】
（第２排紙モード）上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、広い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が上を向くようにフェース・アップで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させて排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が上向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最下位位置と、ガイド部材１０との間隔を広く規定し、用紙がガイド部材１０を乗り越えてしまうことなく、用紙搬送パドル９に正確に送り込むように用紙通路を形成する必要がある。
【００２０】
また、本排紙モードについては、上記の場合以外に片面印刷／両面印刷にかかわらず、Ａ３サイズの用紙等、サイズが大きい用紙を排出させるモードの場合にも該当する。
【００２１】
第２排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙１２中央部の最下位位置は、第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ（ｈｉｇｈ）」となる。
【００２２】
上述の第１排紙モードにおいては、この後、さらにテーブル支持部材２を第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させたが、第２排紙モードでは、第２の検出器８を作動させた時点で上昇動作を停止させ、第１の検出器７を作動させる位置までは上昇させない。即ち、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」、第１の検出器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状態で、テーブル支持部材２の上昇動作は停止される。
【００２３】
その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００２４】
なお、図３（ｂ）に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２５】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、所定枚数の用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最下位位置とガイド部材１０との間に搬送される。同時に制御装置６にて積載枚数の管理も行われる。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００２６】
所定枚数（本実施例においては３枚に設定している）の用紙が、スタッカテーブル１上に搬送された後、次の用紙がスタッカテーブル１に到達する前に、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、スタッカテーブル１を、第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知する位置まで上昇させた後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、スタッカテーブル１を所定の量だけ下降させる。時間Ｔ１が経過したにもかかわらず第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知していた場合には、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８が積載用紙１２中央部の最下位位置を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２７】
上記のようにテーブル位置制御を行った位置から用紙の積載を開始することによって、積載用紙１２中央部の位置とガイド部材１０との間隔を第１排紙モードの場合に比べて間隔Ｌだけ広く規制することが可能となり、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送することが可能になる。また、積載する用紙枚数について、本実施例においては３枚に設定した場合を例示したが、積載する用紙枚数を調節自在にすることにより、用紙を積載する毎に減少してゆく積載用紙１２中央部の位置とガイド部材１０との間隔を変更することが可能となり、良好に用紙の積載を行うことができる。
【００２８】
次に図４に基づき本発明の排紙装置の他の実施例を説明する。
なお、図１と同一構成の部材については、同一符号を付し、その説明を省略する。図１の構成と異なる点は、第２の検出器８と対向するスタッカテーブル１上面部に凹部１ａを設け、第２の検出器８によるスタッカテーブル１上面の検知を禁止させた点にある。
【００２９】
この場合の第２の検出器８は、スタッカテーブル１上面は検知せず、スタッカテーブル１上面に１枚でも用紙が排出されている場合には、該用紙と当接することによって作動する、いわゆる用紙有無検知手段として用いられる。
【００３０】
上記のように第２の検出器８を用紙有無検知手段として用いる場合、制御装置６’は、上述の第１排紙モードの場合は、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２中央部の最上位位置が、第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させる。また、上述の第２排紙モードの場合であって、且つスタッカテーブル１上に１枚も用紙が排出されていない場合には、第１排紙モードと同様にスタッカテーブル１上面を、第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させる。さらに、上述の第２排紙モードの場合であって、且つスタッカテーブル１上に用紙が排出されている場合には、スタッカテーブル１上に排出された用紙中央部の最下位位置を、第２の検出器８を作動させる位置まで上昇させる。このように構成した場合も、図１の構成と同等の効果が得られる。
【００３１】
なお、本発明において、第１排紙モード／第２排紙モードの切り替えを行うための信号は、オペレータが片面印刷モードを選択したか、両面印刷モードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが印刷後の用紙を反転させて排出するモードを選択したか、反転させずに排出するモードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが選択した用紙サイズに基づく信号等に基づき行われ、これらの信号が制御装置６に入力されることにより、第１排紙モード／第２排紙モードの内、適切な排紙モードが選択される。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、上位装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔を制御し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図。
【図２】本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図。
【図３】本発明の排紙装置におけるタイミングチャート。
【図４】本発明の他の実施例を示す概略正面図。
【符号の説明】
１…スタッカテーブル、２…テーブル支持部材、３…ベルト部材、４ｂ…シャフト、５,１３,１４…モータ、６…制御装置、７…第１の検出器、８…第２の検出器、９…用紙搬送パドル、１０…ガイド部材、１１…ストッパ、１２…用紙、１５…用紙搬送ローラ。
Claims (5)
- 昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、
前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ導くガイド手段と、
前記スタッカテーブル上で排出される用紙が下向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最上位位置と、前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制し、前記スタッカテーブル上で排出される用紙が上向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最下位位置と、前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制する制御手段と、を備えたことを特徴とする排紙装置。 - 昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、
前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ導くガイド手段と、
前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の位置を検知可能に、前記スタッカテーブルの上方に設けられた第１の検出手段と、
該第１の検出手段に対し所定間隔だけ低い位置に設けられた第２の検出手段と、
前記スタッカテーブル上に所定枚数の用紙が積載される毎に前記スタッカテーブルを一旦、上昇させた後、所定量下降させて前記スタッカテーブルのテーブル位置を制御する制御手段とを有するとともに、
前記スタッカテーブル上に排出される用紙が下向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最上位位置が、前記第１の検出手段を作動させる位置まで上昇させ、
前記スタッカテーブル上に排出される用紙が上向きに湾曲した状態で排出される場合には、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙中央部の最下位位置が、前記第２の検出手段を作動させる位置まで上昇させることを特徴とする排紙装置。 - 前記第２の検出手段と対向するスタッカテーブル上面部には、前記第２の検出手段と前記スタッカテーブル上面との当接を避けるための凹部を設けたことを特徴とする請求項２記載の排紙装置。
- 前記スタッカテーブル上に排出される用紙が上向きに湾曲した状態で排出される場合であって、且つ前記スタッカテーブル上に１枚も用紙が排出されていない場合には、前記スタッカテーブル上面を、前記第１の検出手段を作動させる位置まで上昇させることを特徴とする請求項２記載の排紙装置。
- 請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載の排紙装置を備えたことを特徴とする電子写真装置。
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| JP29205797A JP3736712B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 排紙装置および電子写真装置 |
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| JPH11130317A JPH11130317A (ja) | 1999-05-18 |
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Family Applications (1)
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1997
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| JPH11130317A (ja) | 1999-05-18 |
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