JP3731095B2 - 冷凍装置の制御装置 - Google Patents
冷凍装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3731095B2 JP3731095B2 JP31906096A JP31906096A JP3731095B2 JP 3731095 B2 JP3731095 B2 JP 3731095B2 JP 31906096 A JP31906096 A JP 31906096A JP 31906096 A JP31906096 A JP 31906096A JP 3731095 B2 JP3731095 B2 JP 3731095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- chilling
- thermo
- control
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍装置の制御装置に関し、特に、チリングユニットを備えた冷凍装置の運転制御対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チリングユニットを備えた空気調和装置には、特開平７−５５２０６号公報に開示されているように、圧縮機と四路切換弁と熱源用熱交換器と電動膨張弁と利用側熱交換器とが順に接続されて構成されているものがある。そして、利用側熱交換器に水系統が接続されて冷水や温水などの調和水を生成し、該調和水をファンコイルユニット等に循環させている。
【０００３】
上記空気調和装置におけるチリングユニットの制御は、チリングユニットに専用コントローラを接続すると共に、該専用コントローラにリモコンを接続し、該リモコンとチリングユニットとの間で制御信号を授受して行ってするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した空気調和装置において、従来、専用コントローラとチリングユニットとの間では、運転信号や停止信号などの制御信号をそれぞれ個別に専用回線で行っているため、運転制御の向上及び省エネルギ化を十分に図ることができないという問題があった。
【０００５】
つまり、例えば、図２５に示すように、水系統（ａ）に複数のチリングユニット（ｂ，…）が接続される一方、該各チリングユニット（ｂ，…）にはコントローラ（ｃ）が接続されている。該コントローラ（ｃ）は、ＣＰＵ（ｄ）に出力部（ｅ）と入力部（ｆ）の他、操作部（ｇ）と表示部（ｈ）が接続されて構成されている。このコントローラ（ｃ）の出力部（ｅ）は各チリングユニット（ｂ，…）の運転用接点（ｉ）及び停止用接点（ｊ）に接続され、また、入力部（ｆ）には、異常用接点（ｋ）が接続されると共に、出口温度センサから温度信号（ｍ）が入力されている。
【０００６】
上記各チリングユニット（ｂ，…）の運転信号や停止信号をそれぞれ情報内容ごとに個別の専用回線で送信しているので、コントローラ（ｃ）の出力部（ｅ）と各チリングユニット（ｂ，…）の運転用接点（ｉ）及び停止用接点（ｊ）とが２本の信号線（ｎ，…）で接続され、入力部（ｆ）と異常用接点（ｋ）とが２本の信号線（ｎ，…）で接続されている。この結果、各種の制御を行うために多数の信号線（ｎ，…）が必要であった。
【０００７】
したがって、負荷の増大に伴って複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設置する場合、台数の増加にしたがって信号線（ｎ，…）が極めて多くなり、配線工事などが極めて煩雑になる。そこで、配線工事などの施工性の向上を図るために、信号線（ｎ，…）を極力少なくする必要があるが、これでは、多数の制御情報を授受することができないことから、チリングユニット（ｂ，…）の運転制御の向上を図ることができないという問題があった。
【０００８】
また、上記チリングユニット（ｂ，…）の能力制御を各チリングユニット（ｂ，…）に委ねているため、複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設けた場合、本来、１台のチリングユニット（ｂ）の運転で負荷に対応し得るにも拘らず、２台のチリングユニット（ｂ，ｂ）が運転する場合も起こり得ることから、省エネルギ化が不十分であった。
【０００９】
特に、この場合、上述したチリングユニット（ｂ，…）とコントローラ（ｃ）との間の伝送方式に拘らず省エネルギ化を図ることができないという問題があった。
【００１０】
また、複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設けた場合、運転台数や、各チリングユニット（ｂ，…）における圧縮機の実稼働時間を平準化するための平準化制御等の台数制御を行う必要がある。この場合、コントローラ（ｃ）が出力する運転信号に基づき、各チリングユニット（ｂ，…）の運転時間の情報を得て、この運転時間の少ないチリングユニット（ｂ，…）から順次起動することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、これでは、圧縮機が停止しているサーモオフ状態も運転時間に含まれることから、正確な平準化制御を行うことができないという問題があり、特に、従来の伝送方式では、多数のデータ伝送を円滑に行うことができないので、平準化制御等の運転制御を正確に行うことができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、チリングユニットと制御ユニットとのデータ伝送を容易に行えるようにする一方、チリングユニットの運転台数を効率よく制御し得るようにすることを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
本発明は、複数台のチリングユニット（2a〜2d）と制御ユニット（50）とを通信ライン（40）によって接続して双方向にデータ伝送可能なデータ回路網（41）を構成する。更に、各チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御すると共に、各チリングユニット（2a〜2d）の運転を各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数に基づきローテーション制御する。ローテーション制御は、前回までの冷凍運転時におけるサーモオン回数が少ないチリングユニット（2a〜2d）から優先的にサーモオン状態にし、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働を平準化する。
【００１４】
−発明の特定事項−
具体的に、図１及び図２４に示すように、請求項１記載の発明が講じた手段は、先ず、液系統（30）を流れる調和液を所定温度に調節する複数台のチリングユニット（2a〜2d）が該液系統（30）に接続された構成としている。上記各チリングユニット（2a〜2d）には、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度に基づく負荷に対応して冷凍運転の能力制御を行う能力制御手段（27）が設けられている。加えて、冷凍運転時に、チリングユニット（2a，…）の調和液の出口温度に基づいて所定台数のチリングユニット（2a，…）の運転を許可する運転許可状態と、運転を禁止する運転禁止状態とに各チリングユニット（2a〜2d）を制御すると共に、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）のうちの１台のみを能力制御手段（27）による能力可変状態にし、他の運転許可状態のチリングユニット（2b，…）が存在する場合には、該チリングユニット（2b，…）を能力固定状態にして運転台数を制御する運転制御手段（51）が設けられている。
【００１５】
更に、冷凍運転時のチリングユニット（ 2a 〜 2d ）における圧縮機が駆動しているサーモオン状態と、圧縮機が停止しているサーモオフ状態とに基づき、各冷凍運転時に、前回までの冷凍運転時における各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（ 2a ）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（ 2b 〜 2d ）を子機に設定し、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、サーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（ 51 ）にサーモオン制御の順序信号を出力する平準化手段（ 52 ）が設けられている。
【００１６】
上記の発明特定事項により、請求項１記載の発明では、伝送方式に拘らず、運転制御手段（51）は、各チリングユニット（2a〜2d）の出口温度の温度データを受け、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する。そして、複数のチリングユニット（2a，…）が運転中の場合、１台のチリングユニット（2a）が能力制御手段（27）による能力制御を実行し、他のチリングユニット（2b，…）が最大能力で運転を行い、装置全体の運転能力を負荷に対応させる。
【００１７】
更に、上記チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン状態とサーモオフ状態とに基づき、平準化手段（ 52 ）が、各冷凍運転時に、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の運転をローテーション制御し、前回までの冷凍運転時における各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を子機に設定する。そして、平準化手段（ 52 ）は、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、負荷に応じたサーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（ 51 ）にサーモオン制御の順序信号を出力する。この結果、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の実稼働時間の平準化が図られることになる。
【００１８】
請求項２記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（ 50 ）とチリングユニット（ 2a ）との間では、双方向にデータ伝送可能なデータ回路網（ 41 ）が構成されている。
【００１９】
上記の発明特定事項により、請求項２記載の発明では、チリングユニット（ 2a ）と制御ユニット（ 50 ）は、データ伝送を双方向に行う。
【００２０】
請求項３記載の発明が講じた手段は、請求項１記載の発明において、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度をそれぞれ個別に検出する出口温度検出手段（12）が各チリングユニット（2a〜2d）に設けられた構成している。各チリングユニット（2a〜2d）の能力制御手段（27）は、出口温度検出手段（12）の温度データを受けて、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度が所定温度になるようにチリングユニット（2a〜2d）の能力制御を行う。一方、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）から受けた出口温度検出手段（12）の温度データに基づいて液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出し、該往路側温度が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）を運転許可状態の能力可変状態又は能力固定状態と運転禁止状態とに制御する。
【００２１】
上記の発明特定事項により、請求項３記載の発明では、運転許可状態の個々のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて総調和液の往路側温度を導出する。この総調和液とは、各チリングユニット（2a，…）より流出した調和液が合流した後の調和液をいい、この合流部以降の総調和液の温度を導出する。その後、この往路側温度が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）の運転状態を制御する。つまり、負荷に対応した合流部以降における総調和液の温度を個々のチリングユニット（2a，…）の出口温度検出手段（12）によって導出する。
【００２２】
請求項４記載の発明が講じた手段は、上記請求項３記載の発明において、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）における温度データを各チリングユニット（2a，…）の運転能力に応じて補正して総調和液の往路側温度を導出する構成としている。
【００２３】
上記の発明特定事項により、請求項４記載の発明では、各チリングユニット（2a，…）の運転能力が異なっていても、合流部における総調和液の温度が正確に導出される。
【００２４】
請求項５記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、平準化手段（52）は、子機がサーモオンしている状態から負荷が低下すると、先にサーモオンした子機から順に運転禁止状態に制御する一方、親機がサーモオンしている状態で負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機よりサーモオンするように運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する構成としている。
【００２５】
上記の発明特定事項により、請求項５記載の発明では、冷凍運転時に負荷が低下すると、先にサーモオンした子機から順に運転禁止状態に制御する一方、逆に、負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機よりサーモオンするように平準化手段（52）が運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する。この結果、稼働するチリングユニット（2a〜2d）の偏りが阻止されることになる。
【００２６】
請求項６に係る発明が講じた手段は、上記請求項１の発明において、平準化手段（52）は、冷凍運転時の負荷が低下すると、先にサーモオンしたチリングユニット（2b〜2d）から順に運転禁止状態に制御する一方、負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になったチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせる構成としている。
【００２７】
上記の発明特定事項により、請求項６記載の発明では、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間が平準化されることになる。
【００２８】
請求項７記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、サーモオン回数をサーモオン状態の継続時間に応じて増大補正する補正信号を平準化手段（52）に出力する補正手段（53）を備えた構成としている。
【００２９】
上記の発明特定事項により、請求項７記載の発明では、チリングユニット（2a〜2d）が連続してサーモオン状態にあると、補正手段（53）が、サーモオン回数を増大するようにする。この結果、チリングユニット（2a〜2d）における圧縮機の稼働時間がサーモオン回数に反映されることになる。
【００３０】
請求項８記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、平準化手段（52）は、以前の冷凍運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出する構成としている。
【００３１】
上記の発明特定事項により、請求項８記載の発明では、平準化手段（52）がサーモオン回数の差分を利用しているので、サーモオン回数を記憶するメモリ容量の増大が防止される。
【００３２】
請求項９記載の発明が講じた手段は、上記請求項３記載の発明において、上記チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（50）は、調和液の出口温度を表示する表示部（6c）が設けられた構成としている。
【００３３】
上記の発明特定事項により、請求項９記載の発明では、制御ユニット（50）が各チリングユニット（2a〜2d）の出口温度を表示するので、運転状況を容易に把握することができる。
【００３４】
請求項１０記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、制御ユニット（50）は、複数のチリングユニット（2a，…）よりデフロスト運転の要求があると、予め設定された台数のチリングユニット（2a）のみが同時にデフロスト運転を実行するように所定台数のチリングユニット（2a）毎にデフロスト許可信号を出力するデフロスト制御手段（54）が設けられた構成としている。
【００３５】
上記の発明特定事項により、請求項１０記載の発明では、デフロスト制御手段（54）が所定台数毎に、例えば、１台又は２台毎にチリングユニット（2a，…）のデフロスト運転を許可する。この結果、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことがなく、調和液の必要以上の温度低下が抑制される。
【００３６】
【発明の効果】
したがって、請求項１記載の発明によれば、データ伝送方式に拘りなく調和液の温度に対応したチリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、制御精度の向上を図ることができると共に、省エネルギ化を図ることができる。
【００３７】
つまり、各チリングユニット（2a〜2d）を各自の能力制御手段（27）の制御に委ねると、例えば、２台のチリングユニット（2a，2b）が７０％能力と４０％能力で運転している状態から負荷が増大した場合、３代目のチリングユニット（2c）が運転を開始して負荷とバランスする場合がある。
【００３８】
しかしながら、この場合、２台のチリングユニット（2a，2b）が共に１００％能力で運転を行うと、負荷に対応し得る場合があることから、本来、２台のチリングユニット（2a，2b）を運転するのみでよいにも拘らず、３台のチリングユニット（2a，2b，2c）が運転を行うことになり、省エネルギ化を図ることができない。
【００３９】
これに対し、請求項１記載の発明によれば、負荷に対して必要最小限のチリングユニット（2a，…）を運転させることができるので、省エネルギ化を確実に図ることができる。
【００４０】
また、全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、運転停止動作のハンチングを防止することができる。
【００４１】
つまり、各チリングユニット（2a〜2d）の各自の能力制御のみでは、負荷の増大に対して１台のチリングユニット（2b）が運転を開始した直後に、他のチリングユニット（2c）が更に運転を開始する事態が生じ、例えば、調和液が冷え過ぎることになってその後に２台のチリングユニット（2b，2c）が共に運転を停止する場合があり、運転停止動作のハンチングが生じることになる。
【００４２】
これに対し、請求項１記載の発明によれば、運転制御手段（51）が運転台数を統括して制御しているので、負荷の変動に対して確実に１台のチリングユニット（2b）の運転が増大又は減少することになり、正確に省エネルギ化を図ることができる。
【００４３】
また、各冷凍運転毎に親機等となるチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を定めるので、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の稼働時間の平準化を確実に図ることができる。特に、サーモオン回数によって親機等を定めるので、圧縮機の実際の稼働時間を反映させることができることから、平準化を正確に図ることができる。
【００４４】
また、サーモオン回数を計数するので、サーモオン時間を計数する場合に比してメモリ容量を少なくすることができるので、制御素子の小型化を図ることができ、逆に、他の制御データをメモリすることができるので、制御精度の向上を図ることができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、制御ユニット（ 50 ）と各チリングユニット（ 2a ）との間で双方向にデータ伝送可能にデータ回路網（ 41 ）を構成するようにしたために、制御信号毎に信号線を設ける必要がなく、１つの通信ライン（ 40 ）で各種のデータを伝送することができるので、配線工事の簡略化を図ると同時に、各種の運転制御を実行することができることから、省エネルギ化を図ることができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するようにしたために、総調和液の往路側温度を検出するセンサ等を別個に設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができると共に、部品点数の増大を防止することができる。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、チリングユニット（2a，…）の温度データを能力に合わせて補正して液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するようにしたために、総調和液の往路側温度を正確に導出することができるので、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、より制御精度の向上を図ることができると共に、より確実に省エネルギ化を図ることができる。
【００４８】
請求項５記載の発明によれば、各冷凍運転中においては、サーモオン順に運転禁止状態にサーモオフする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定する一方、運転禁止状態になる順にサーモオンする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定するようにしたために、実際の圧縮機の稼働時間に基づき各チリングユニット（2a〜2d）の運転をローテーションさせることができ、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。
【００４９】
請求項６記載の発明によれば、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間を平準化することができるので、簡易な方法でもって平準化制御を行うことができる。
【００５０】
請求項７記載の発明によれば、チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン時間に基づいてサーモオン回数を補正するようにしたために、最も稼働時間が長くなるチリングユニット（2a〜2d）について、稼働時間をサーモオン回数に正確に反映させることができるので、より正確な平準化を行うことができる。
【００５１】
請求項８記載の発明によれば、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を定めるので、サーモオン回数自体を記憶するのに比してメモリ容量を少なくすることができる。
【００５２】
請求項９記載の発明によれば、制御ユニット（50）に入口水温や出口水温等を表示する表示部（6c）を設けているので、該入口水温や出口水温等が表示され、運転状況を正確に把握することができる。
【００５３】
請求項１０記載の発明によれば、所定台数毎にチリングユニット（2a〜2d）のデフロスト運転を実行させるので、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことを確実に防止することができる。この結果、調和液の必要以上の温度低下を確実に抑制することができる。
【００５４】
【発明の実施の形態１】
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５５】
図２に示すように、冷凍装置（10）は、４台のチリングユニット（2a〜2d）を備えた空気調和装置を構成し、冷凍運転である冷房又は暖房の空調運転を行って室内を空気調和するように構成されている。
【００５６】
該チリングユニット（2a〜2d）は、図示しないが、圧縮機と四路切換弁と熱源用熱交換器と感温式膨張弁及びキャピラリチューブよりなる膨張機構と利用側熱交換器とが順に接続されて成る冷媒回路を備えている。そして、上記利用側熱交換器が、液系統である水系統（30）に接続されて調和液である冷水又は温水の調和水を生成している。
【００５７】
上記水系統（30）は、往路管（31）と復路管（32）を備え、該往路管（31）と復路管（32）は、各チリングユニット（2a〜2d）に分岐管（33，34，…）を介して接続されている。上記往路管（31）と復路管（32）は、図示しないが、室内に延長され、ファンコイルユニットなどの室内ユニットに接続されている。該室内ユニットは、利用側熱交換器で生成された調和水が循環して室内を冷房又は暖房する。
【００５８】
更に、上記水系統（30）における復路側の各分岐管（34，34，…）には、各チリングユニット（2a〜2d）に対応して循環ポンプ（35）が設けられている。一方、図４に示すように、復路側の各分岐管（34，34，…）には入口温度センサ（11）が、往路側の各分岐管（33，33，…）には出口温度センサ（12）がそれぞれ設けられている。該入口温度センサ（11）及び出口温度センサ（12）は、各チリングユニット（2a〜2d）のケーシング内に一体に組み込まれている。該入口温度センサ（11）は、チリングユニット（2a〜2d）に流入する調和水の入口温度である入口水温を検出する入口温度検出手段を構成し、出口温度センサ（12）は、各チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和水の出口温度である出口水温をを検出する出口温度検出手段を構成している。
【００５９】
一方、上記各チリングユニット（2a〜2d）は、図３及び図４に示すように、本発明の特徴として、通信ライン（40）を介して１つのリモコン（50）が接続され、上記各チリングユニット（2a〜2d）と制御ユニットとの間は、双方向のシリアル伝送でデータ伝送を行うデータ回路網（41）が構成されている。上記通信ライン（40）の結合トポロジは、ポイントツーポイント方式のツリー形式が採用され、ノードである各チリングユニット（2a〜2d）等が順次階層関係に結合されている。
【００６０】
上記通信ライン（40）は、正側信号線と負側信号線との２本の信号線より構成されている。各チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）との間の伝送方式は、ＡＭＩ通信方式で平衡通信方式が採用され、各チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）とは、予め設定された極性で半２重の信号伝送を行うように構成されている。尚、正側信号線と負側信号線との極性は、リモコン（50）等が自動的に検出し、配線接続時に極性設定は不要な構成としている。
【００６１】
上記１つのチリングユニット（2a）には、集中制御ライン（42）が接続されている。つまり、図３においては、４つのチリングユニット（2a〜2d）を示しているが、この４つのチリングユニット（2a〜2d）が１つの制御グループを構成し、この制御グループを複数設ける場合には、図示しないが、各制御グループを集中制御ライン（42）で接続すると共に、該集中制御ライン（42）に集中コントローラなどが接続される。
【００６２】
尚、上記１つの制御グループは、本実施形態では、図２及び図３に示すように４つのチリングユニット（2a〜2d）で構成したが、５つ以上であってもよく、例えば、最大１６台のチリングユニット（2a，2b，…）で構成してよく、この最大１６台のチリングユニット（2a，2b，…）を１つの通信ライン（40）で接続してもよい。
【００６３】
上記リモコン（50）は、各制御グループ毎に設けられ、各チリングユニット（2a〜2d）を制御する制御ユニットを構成している。該リモコン（50）は、図５に示すように、表示パネル（60）と操作パネル（70）とを有し、該表示パネル（60）には、運転ボタン（61）と運転表示ランプ（62）とが設けられている。上記表示パネル（60）には、第１表示部（6a）〜第４表示部（6d）が設けられている。該第１表示部（6a）は、上段に配置されて「集中管理中」などを点灯表示し、第２表示部（6b）は、左側に配置されて「ユニットナンバ」や「グループナンバ」等を８セグメント表示し、第３表示部（6c）は、中央に配置されて「出口温度」や「高圧圧力」等を８セグメント表示し、第４表示部（6d）は、左側に配置されて「ローテーション運転中」や「デマンド制御中」等を点灯表示する。
【００６４】
上記操作パネル（70）には、運転モードを切り換えるための運転モードスイッチ（7a）、デマンド制御を行うためのデマンド制御スイッチ（7b）、除霜間隔を変更するための除霜間隔短縮スイッチ（7c）、設定モードを切り換えるための設定モードスイッチ（7d）、蓄熱運転と通常運転とを切り換えるための蓄熱通常スイッチ（7e）、温度調節を行うための温度調節スイッチ（7f）、ユニットナンバを切り換えるためのユニットナンバスイッチ（7g）、各表示部（6a〜6d）の表示を切り換えるための表示切換えスイッチ（7h）、現地設定等を行うための設定解除スイッチ（7i）、点検等を行うための点検調整スイッチ（7j）及び、ファンを強制的にオンする強制ファンスイッチ（7k）が設けられている。
【００６５】
そして、上記第３表示部（6c）は、各チリングユニット（2a〜2d）の入口温度センサ（11）や出口温度センサ（12）から受信した調和水の入口水温や出口水温を表示する。
【００６６】
上記各チリングユニット（2a〜2d）は、図４に示すように、コントローラ（21）が設けられ、該コントローラ（21）が伝送部（22）を介してリモコン（50）に接続されている。上記コントローラ（21）は、各種の電磁弁（23）や圧縮機（24）及びファン（25）に制御信号を出力する一方、入口温度センサ（11）及び出口温度センサ（12）から温度データが入力されると共に、圧力等のセンサ（26）から検知信号が入力されている。
【００６７】
上記各チリングユニット（2a〜2d）のコントローラ（21）には、能力制御手段（27）が設けられ、該能力制御手段（27）は、水系統（30）の負荷に対応して冷凍運転の能力制御を行う。つまり、各チリングユニット（2a〜2d）は、ぞれぞれ独自に入口温度センサ（11）と出口温度センサ（12）との温度データに基づき、流出する調和水の出口水温が所定温度になるように運転能力を制御する。
【００６８】
具体的に、上記チリングユニット（2a〜2d）は、運転能力を０％と４０％と７０％と１００％との４段階に調節する。上記各チリングユニット（2a〜2d）は、冷水生成や温水生成を行う空調運転時において、圧縮機が駆動しているサーモオン状態と、圧縮機が停止しているサーモオフ状態とに変更可能に構成されている。
そして、上記チリングユニット（2a〜2d）は、運転能力の０％の状態がサーモオフ状態になり、サーモオン状態では運転能力が４０％と７０％と１００％とに変化する。
【００６９】
尚、上記サーモオン及びサーモオフは、冷房運転時においては、調和水の出口水温が所定温度である設定温度Ｔｓに対して所定値（例えば、１℃）以上に高くなると（Ｔｓ＋１℃）、圧縮機を駆動し、逆に、設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に低くなると（Ｔｓ−１℃）、圧縮機を停止することをいう。また、暖房運転時においては、調和水の出口水温が所定温度である設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に低くなると（Ｔｓ−１℃）、圧縮機を駆動し、逆に、設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に高くなると（Ｔｓ＋１℃）、圧縮機を停止することをいう。
【００７０】
更に、上記各チリングユニット（2a〜2d）は、各空調運転時毎のサーモオン回数を記憶してサーモオン回数のデータ信号を通信ライン（40）に出力するように構成されている。
【００７１】
上記リモコン（50）には、本発明の特徴として、各チリングユニット（2a〜2d）の運転制御手段（51）と各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の実稼働時間の平準化手段（52）とが設けられている。
【００７２】
この運転制御手段（51）は、通信ライン（40）を介して各チリングユニット（2a〜2d）との間で制御データを送受信し、各チリングユニット（2a〜2d）の状態制御を行うように構成されている。つまり、上記運転制御手段（51）は、各チリングユニット（2a〜2d）の入口温度センサ（11）と出口温度センサ（12）との温度データを受けて、各チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和水の出口水温が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する。
【００７３】
具体的に、運転制御手段（51）は、冷凍運転時に、調和水の出口水温に基づいて所定台数のチリングユニット（2a，…）の運転を許可し、運転許可状態に制御すると共に、他のチリングユニット（2d，…）の運転を禁止する強制サーモオフ信号を出力し、運転禁止状態（強制サーモオフ）に制御する。更に、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）のうちの１台のみが能力可変に能力制御手段（27）による能力制御を実行する能力可変状態に制御し、他の許可状態のチリングユニット（2b，…）が存在する場合には、該チリングユニット（2b，…）を最大能力に固定するように強制サーモオン信号を出力し、能力固定状態（強制サーモオン）に制御する。
【００７４】
尚、ここでいう運転禁止状態（強制サーモオフ）及び運転許可状態は、例えば、各チリングユニット（2a，…）自体は運転している状態であるものの、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の運転を禁止する状態及び、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の運転を許可する状態をいう。また、能力可変状態及び能力固定状態（強制サーモオン）は、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の能力が可変な状態及び、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の能力が固定された状態をいう。
【００７５】
上記平準化手段（52）は、各チリングユニット（2a〜2d）からのサーモオン回数のデータ信号に基づき、各空調運転時に、前回までの空調運転時における各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（2a〜2d）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（2a〜2d）を子機に設定し、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、サーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（51）にサーモオン制御の順序信号を出力する。
【００７６】
更に、上記平準化手段（52）は、子機のチリングユニット（2b〜2d）がサーモオンしている状態から負荷が低下すると、先にサーモオンした子機のチリングユニット（2b〜2d）から順に状態運転禁止状態（強制サーモオフ）に制御する一方、上記親機のチリングユニット（2a）がサーモオンした状態で負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせ、親機のチリングユニット（2a）を強制サーモオン（能力固定状態）に制御するように運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する。
【００７７】
つまり、上記平準化手段（52）は、４つのチリングユニット（2a〜2d）における圧縮機の実稼働時間を平準化するように各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン状態がローテーションするようにしている。
【００７８】
そして、上記平準化手段（52）は、以前の空調運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出している。
【００７９】
−冷凍装置（10）の運転動作−
次に、上記冷凍装置（10）における各チリングユニット（2a〜2d）の運転動作について、図６〜図８のタイミング図及び図９〜図１２の伝送シーケンス図に基づいて説明する。
【００８０】
先ず、リモコン（50）と各チリングユニット（2a〜2d）は、通信ライン（40）を介して双方向にデータ伝送を行い、各チリングユニット（2a〜2d）の運転状態を制御する。そこで、上記チリングユニット（2a〜2d）の制御動作を図９〜図１２の伝送シーケンス図を用いて説明する。
【００８１】
この図９〜図１２におけるステップST１において、各チリングユニット（2a〜2d）の電源を投入すると、リモコン（50）は、１つの制御グループにおける１つのチリングユニット（2a）から給電され、通信ライン（40）を介してデータ伝送を行う。次に、ステップST２において、オートチューニング処理を行い、各チリングユニット（2a〜2d）に通信用アドレスであるユニットナンバを自動的に設定する。つまり、通信用のリモコングループ制御を行うための親機及び子機を各チリングユニット（2a〜2d）に設定する。尚、このリモコングループ制御の親機及び子機は、後述するローテーション制御のための親機及び子機とは異なるものである。
【００８２】
その後、ステップST３に移り、リモコン（50）は各機器の情報を収集し、具体的に、リモコン（50）は、循環ポンプ（35）が各チリングユニット（2a〜2d）に単独に設定されているか等の仕様データの要求信号を出力し、各チリングユニット（2a〜2d）は、仕様データを返信する。
【００８３】
リモコン（50）は、初回の空調運転時においては、上述したリモコングループ制御の親機と子機の設定信号を各チリングユニット（2a〜2d）に送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は親子データをリモコン（50）に返信する。例えば、初回の空調運転時において、リモコン（50）は、ユニットナンバの最も若いチリングユニット（2a）を親機に設定し、他のチリングユニット（2b〜2d）を子機に設定し、ユニットナンバ順に第１子機から第３子機に設定する。
【００８４】
次に、上記全チリングユニット（2a〜2d）に強制サーモオフ信号を出力し、全チリングユニット（2a〜2d）を運転禁止状態にする一方、該全チリングユニット（2a〜2d）は強制サーモオフ信号の受信後、返信データをリモコン（50）に返信する。
【００８５】
上述した情報収集を行った後、ステップST４においてイニシャル伝送処理を行い、ステップST５に移り、ローテーション制御を開始する。つまり、リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に、何れのチリングユニット（2a〜2d）がローテーション制御の親機であるかを示す親機の設定信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は設定データをリモコン（50）に返信する。
【００８６】
続いて、ステップST６に移り、ローテーションの定期処理を実行し、リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に出口水温の要求信号をそれぞれ送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に対して出口水温の温度データを返信する。以後、上記出口水温の温度データの要求は、６０秒毎に行い、各チリングユニット（2a〜2d）が出口水温の温度データをリモコン（50）に送信する。
【００８７】
上記各処理を実行した後、ステップST７に移り、空調運転を行う場合の処理を実行する。リモコン（50）は、運転ボタン（61）が押されると、全チリングユニット（2a〜2d）に運転指令信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は、運転指令の受付信号をリモコン（50）に返信する。リモコン（50）は、親機のチリングユニット（2a）に対して強制サーモオフの解除指令信号を送信し、親機のチリングユニット（2a）は、強制サーモオフの解除指令の受付信号をリモコン（50）に返信する。尚、この強制サーモオフは、各チリングユニット（2a〜2d）が独自に運転を開始しないように運転の停止状態を保持するものであるので、先ず、この強制サーモオフを解除する。
【００８８】
次に、ステップST８に移り、サーモオン制御する場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に調和水の出口水温の要求信号を送信し、チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に出口水温の温度データを返信する（６０sec毎の定期処理）。
【００８９】
少なくとも１台のチリングユニット（2a）がサーモオンしている状態で負荷が増大し、他のチリングユニット（2b〜2d）をサーモオンさせる場合、リモコン（50）は、現在サーモオンしているチリングユニット（2a）に強制サーモオンの指令信号を送信し、サーモオンしているチリングユニット（2a）は、強制サーモオンの受付信号をリモコン（50）に返信する。尚、この強制サーモオンは、チリングユニット（2a〜2d）をフルロード（運転能力１００％）に保持するものであるので、ロードダウン等の能力制御が禁止される。
【００９０】
リモコン（50）は、これからサーモオンさせるチリングユニット（2b）に対して強制サーモオフの解除指令信号を送信し、このチリングユニット（2b）は、強制サーモオフの解除指令の受付信号をリモコン（50）に返信し、能力可変状態になって能力制御を実行する。
【００９１】
一方、ステップST９に移り、サーモオフ制御する場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に出口水温の要求信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に出口水温の温度データを返信する。
【００９２】
上記負荷が減少し、チリングユニット（2a〜2d）をサーモオフさせる場合、つまり、チリングユニット（2a〜2d）を運転禁止状態にする場合、リモコン（50）は、運転を禁止させるチリングユニット（2d）に強制サーモオフの指令信号を送信し、この運転禁止状態になるチリングユニット（2d）は、強制サーモオフの受付信号をリモコン（50）に返信する。
【００９３】
また、親機のチリングユニット（2a）のみがサーモオンしている状態においては、この親機のチリングユニット（2a）は、独自に能力制御を行うので、出口水温の温度データに基づいて、サーモオフ（能力０％）とサーモオン（能力４０％以上）とに変化する。
【００９４】
その後、ステップST１０に移り、空調運転の停止、つまり、運転の終了を行う場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、運転ボタン（61）が押されると、各チリングユニット（2a〜2d）に運転停止信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に運転停止の受付信号をリモコン（50）に返信する。
【００９５】
リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に対して強制サーモオフの指令信号を送信し、この全チリングユニット（2a〜2d）は、強制サーモオフの受付信号をリモコン（50）に返信し、ステップST１１において、空調運転の停止処理を行う。
【００９６】
この空調運転の停止によって１回の空調運転が終了し、再び運転ボタン（61）が押されて空調運転を行う場合には、ステップST１からの動作が行われることになる。
【００９７】
そこで、上述したサーモオン及びサーモオフ等の動作に関し、冷房時の冷水を生成している空調運転について図６〜図８のタイミング図に基づき詳述する。尚、この図６〜図８は、運転許可状態のうち、能力１００％に固定された強制サーモオン（能力固定状態）をＸで示し、能力可変状態をＹで示す一方、運転が禁止された強制サーモオフ（運転禁止状態）をＺで示している。
【００９８】
先ず、初回の空調運転時においては、アドレスであるユニットナンバに基づいてローテーション制御の親機と子機が設定され、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が親機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第１子機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第２子機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第３子機にそれぞれ設定され、親機から第１子機、第２子機、第３子機の順に駆動順序が設定される。尚、図６〜図８のタイミング図において、丸付き符号は、サーモオン回数を示している。
【００９９】
Ａ１において、冷房時の空調運転が開始されると、先ず、負荷が大きい場合、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンすると共に、出口水温に基づき、負荷の増大に伴って運転能力を４０％から１００％に増大させる。そして、この親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ２において、第１子機は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、親機のチリングユニット（2a）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１００】
その後、第１子機のチリングユニット（2b）は、負荷が増大すると、出口水温に基づき運転能力を４０％から１００％に増大させてフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ３において、第２子機のチリングユニット（2c）は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、第１子機のチリングユニット（2b）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１０１】
更に、第２子機のチリングユニット（2c）は、負荷が増大すると、出口水温に基づき運転能力を４０％から１００％に増大させてフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ４において、第３子機のチリングユニット（2d）は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、第２子機のチリングユニット（2c）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１０２】
この状態においては、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態（能力可変状態）となる。この第３子機のチリングユニット（2d）が運転能力を１００％にしてフルロードになると、装置全体としてフルロード状態になる。その後、負荷が低下し、第３子機のチリングユニット（2d）は、出口水温が低下するとロードダウンし、更に、運転能力を４０％に低下しても出口水温が低い場合、Ａ５において、該第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオフする。
【０１０３】
一方、この第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフ状態が所定時間の間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ６において、第１子機のチリングユニット（2b）を運転停止させる。つまり、装置全体の運転能力を低減する場合、先にサーモオンした子機のチリングユニット（2b）から運転を停止し、この子機のチリングユニット（2b）は、強制サーモオフが設定されて運転禁止状態に固定される。
【０１０４】
その後、負荷が再び上昇すると、現在、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態であるので、この第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオンし、出口水温を制御する。
【０１０５】
そして、第１子機のチリングユニット（2b）が運転禁止状態で負荷が低下し、Ａ７において、第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフし、このサーモオフ状態が所定時間の間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ８において、第２子機のチリングユニット（2c）を運転停止させる。つまり、この場合、２番目にサーモオンした子機のチリングユニット（2c）が運転を停止し、この子機のチリングユニット（2c）は、強制サーモオフが設定されて運転禁止状態に固定される。
【０１０６】
その後、負荷が再び上昇すると、現在、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態であるので、この第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオンし、出口水温を制御する。
【０１０７】
そして、第１子機及び第２子機のチリングユニット（2b，2c）が運転禁止状態で負荷が低下し、Ａ９において、第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフし、このサーモオフ状態が所定時間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ１０において、第３子機のチリングユニット（2d）に強制サーモオフが設定される。同時に、親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンが解除され、この親機のチリングユニット（2a）が運転能力を制御し得る状態になる。そして、この状態で、出口水温が低い場合、親機のチリングユニット（2a）がサーモオフする。
【０１０８】
更にその後、負荷が再び上昇すると、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンしてこの親機のチリングユニット（2a）が運転能力を増大し、フルロード状態が所定時間の間連続し、なお且つ、負荷が増大すると、Ａ１１において、第１子機のチリングユニット（2b）がサーモオンする。つまり、運転能力を再び増大する場合、先に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2b）からサーモオンして出口水温を制御する。
【０１０９】
この第１子機のチリングユニット（2b）が能力制御している状態において、負荷が低下し、出口水温が低い場合、Ａ１２において、第１子機のチリングユニット（2b）がサーモオフする。そして、この第１子機のチリングユニット（2b）のサーモオフ状態が所定時間連続すると、Ａ１３において、第１子機のチリングユニット（2b）に強制サーモオフを設定し、親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンを解除し、親機のチリングユニット（2a）が運転能力を制御し得る状態にする。尚、この親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンを解除する場合、負荷の変動を考慮し、Ａ１０の場合に比して２倍の判定時間が設定され、第１子機のチリングユニット（2b）のサーモオフ状態が所定時間の間継続（加算）すると、強制サーモオンを解除する。
【０１１０】
その後、負荷が再び上昇すると、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンしてこの親機のチリングユニット（2a）が所定時間の間フルロード状態で連続運転し、なお且つ、負荷が増大すると、Ａ１４において、第２子機のチリングユニット（2c）がサーモオンする。つまり、親機のチリングユニット（2a）が強制サーモオン状態となり、第２子機のチリングユニット（2c）が能力制御を行う。この時点において、運転禁止状態のチリングユニット（2b〜2d）のうち、最も長く運転を停止しているチリングユニット（2c）で、２番目に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2c）をサーモオンして出口水温を制御する。
【０１１１】
その後に運転停止信号が入力されると、Ａ１５において、親機及び第２子機のチリングユニット（2a，2c）が運転を停止すると共に、各チリングユニット（2a〜2d）に強制サーモオフを設定し、再び、運転指令が入力されると、上述の動作を繰り返すことになる。
【０１１２】
そこで、上述した各チリングユニット（2b〜2d）の台数制御における判定基準について図１３及び図１４に基づき説明する。
【０１１３】
図１３に示すように、例えば、３台のチリングユニット（2a〜2c）にぞれぞれに対応して循環ポンプ（35）が設けられている場合、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温Tho1，…の平均温度Thoaを判定基準としている。具体的に、２台のチリングユニット（2a，2b）が運転許可状態にある場合、式(1)のように、
Thoa＝（Tho1＋Tho2）／２ ……(1)
で求め、この２台のチリングユニット（2a，2b）の出口水温Tho1，Tho2より平均温度Thoaを求める。
【０１１４】
この平均温度Thoaを求める理由は次の通りである。上記強制サーモオフが設定された運転禁止状態のチリングユニット（2c）においては、循環ポンプ（35）が停止して調和水が循環しないが、強制サーモオンが設定されるか、又はサーモオン或いはサーモオフしている運転許可状態のチリングユニット（2a，…）においては、循環ポンプ（35）が駆動して調和水が循環している。このため、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温を求め、平均温度Thoaを算出し、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）からの調和水が合流する往路管（31）における総調和水の温度を推算する。つまり、負荷に対応した合流部の往路管（31）における総調和水の往路側温度を推算する。
【０１１５】
そこで、図１４に示すように、上記平均温度Thoaとセット値とを比較して台数制御を行い、この場合のディファレンシャルDEFは１℃に設定されている。具体的に、１台目のチリングユニット（2a）が能力１００％で１０分運転し、この時点で、平均温度Thoa（＝Tho1）がセット値より１℃高い場合に２台目のチリングユニット（2b）を運転許可状態にしてサーモオンさせる。
【０１１６】
この２台目のチリングユニット（2b）が能力１００％で１０分運転し、この時点で、平均温度Thoa（＝（Tho1＋Tho2）／２）がセット値より１℃高い場合に３台目のチリングユニット（2c）を運転許可状態にしてサーモオンさせる。
【０１１７】
逆に、最後にサーモオンした３台目のチリングユニット（2c）がサーモオフして平均温度Thoa（＝（Tho1＋Tho2＋Tho3）／３）がセット値より１℃低い場合に上述したように２台目にサーモオンした子機のチリングユニット（2b）の運転を禁止する。
【０１１８】
尚、図１５に示すように、例えば、３台のチリングユニット（2a〜2c）に対して１台の循環ポンプ（35）が設けられている場合、平均温度Thoaを式(2)に示すように、
Thoa＝（Tho1＋Tho2＋Tho3）／３ ……(2)
で求め、常に３台のチリングユニット（2a〜2c）の出口水温Tho1〜Tho3より平均温度Thoaを求める。この平均温度Thoaに基づき、上述したように運転台数を制御する。
【０１１９】
−台数制御の原理−
ここで、上述したチリングユニット（2a〜2d）の台数制御を行うようにした基本的根拠について説明する。
【０１２０】
各チリングユニット（2a〜2d）が独自に能力制御手段（27）によって出口水温に基づき運転能力を０％〜１００％に制御し、この制御のみに委ね、リモコン（50）が台数を制御しない方式が考えられる。この場合、例えば、２台のチリングユニット（2a，2b）が能力７０％と能力４０％で運転している状態で負荷とバランスしている状態から負荷が増大した場合、３代目のチリングユニット（2c）が自己の能力制御手段（27）によって運転を開始して負荷とバランスする場合がある。
【０１２１】
しかしながら、この場合、２台のチリングユニット（2a，2b）が共に能力１００％で運転を行うと、負荷に対応し得る場合がある。この場合、本来、２台のチリングユニット（2a，2b）を運転するのみでよいにも拘らず、３台のチリングユニット（2a，2b，2c）が運転を行うことになり、省エネルギ化を図ることができない。
【０１２２】
また、各チリングユニット（2a〜2d）の各自の能力制御のみでは、１台のチリングユニット（2a）が運転している状態から、負荷が増大し、他の１台のチリングユニット（2b）が運転を開始した直後に、更に他のチリングユニット（2c）が運転を開始する事態が生じ得る。この場合、冷房運転時では、調和水が冷え過ぎることになってその後に２台のチリングユニット（2b，2c）が共に運転を停止する場合があり、運転停止動作のハンチングが生じることになる。
【０１２３】
そこで、上記各チリングユニット（2a〜2d）の強制サーモオンと強制サーモオフの他、通常のサーモオンとサーモオフの能力可変状態を設定する。上述したように、この強制サーモオンとサーモオンとサーモオフとが運転許可状態であり、強制サーモオフが運転禁止状態である。
【０１２４】
そして、１台のチリングユニット（2a）のみを能力可変状態に制御し、負荷が増大した場合、現在、運転しているチリングユニット（2a）を１００％能力の能力固定状態（強制サーモオン）にし、現在、停止しているチリングユニット（2b，…）の１台の強制サーモオフを解除し、この１台のチリングユニット（2b）がサーモオン及びサーモオフする運転許可状態の能力可変状態にする。
【０１２５】
逆に、負荷が減少した場合、現在、能力固定状態で強制サーモオンが設定されているチリングユニット（2b）に強制サーモオフを設定して該チリングユニット（2b）を運転禁止状態にし、常に１台のチリングユニット（2a）がサーモオン及びサーモオフする能力可変状態になるようにする。
【０１２６】
これにより、必要最小限の運転台数に制御し、且つ運転停止動作のハンチングを防止している。
【０１２７】
−ローテーション制御−
次に、上記親機の他、第１子機、第２子機及び第３子機を設定するローテーション制御について説明する。
【０１２８】
このローテーション制御は、各空調運転時を開始する際に実行され、つまり、運転ボタン（61）が押されると実行され、今までの空調運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出する。
【０１２９】
具体的には表１に示す通りとなる。尚、表１は、図６〜図９のタイミング図におけるサーモオン回数を用いている。
【０１３０】
【表１】
【０１３１】
つまり、上記表１（ａ）に示すように、初回の空調運転時は、全てのチリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数が零であるので、サーモオン回数ではローテーション制御の親機と子機が定められないので、各チリングユニット（2a〜2d）のアドレスであるユニットナンバの順に親機と第１子機と第２子機と第３子機とが設定される。この場合、リモコングループ制御の親機と子機に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３２】
その後、２回目の空調運転時は、表１（ｂ）に示すように、今回サーモオン回数Ａ、つまり、初回運転時のサーモオン回数が各チリングユニット（2a〜2d）から送信されるので、リモコン（50）の平準化手段（52）は、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を決定する。この前回差分回数Ｂは、現時点では存在していないので、全てのチリングユニット（2a〜2d）の値が零となり、表１（ｂ）に示すように、累積差分回数Ｃが求められ、最大差分回数Ｃmaxを求めて初回運転時の差分回数である今回差分回数Ｄを求める。
【０１３３】
この今回差分回数Ｄに基づき、今回の空調運転時では、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が親機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第１子機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第２子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2c）が第３子機にそれぞれ設定される。そして、この親機等に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３４】
続いて、３回目の空調運転時は、表１（ｃ）に示すように、今回サーモオン回数Ａ、つまり、２回目の空調運転時のサーモオン回数Ａと、前回差分回数Ｂである前回の今回差分回数Ｄ（表１（ｂ）参照）とより、累積差分回数Ｃを求め、最大差分回数Ｃmaxを求めて３回目の空調運転時の差分回数である今回差分回数Ｄを求める。
【０１３５】
この今回差分回数Ｄに基づき、今回の空調運転時では、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が親機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第１子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第２子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第３子機にそれぞれ設定される。そして、この親機等に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３６】
上述したローテーション制御に基づいて各親機等が設定されて空調運転が実行されることになる。
【０１３７】
−イレギュラー処理−
また、図１６及び図１７は、１台のチリングユニット（2a〜2d）が離脱する場合のローテーション制御を示している。例えば、図１６に示すように、親機のチリングユニット（2a）をメンテナンス等で取り外した場合、第１子機のチリングユニット（2b）が親機なり、他の各子機のチリングユニット（2c，2d）が順に繰り上がることになる。そして、各チリングユニット（2b〜2d）の間で上述したローテーション制御が行われることになる。
【０１３８】
また、図１６に示すように、例えば、第２子機のチリングユニット（2c）が取り外された場合、第３子機以降のチリングユニット（2d）が順に繰り上がることになる。そして、各チリングユニット（2a，2b，2d）の間で上述したローテーション制御が行われる。
【０１３９】
また、一旦離脱したチリングユニット（2a〜2d）が復帰する場合、ローテーション制御は、次の空調運転時から加わることになり、その際、このチリングユニット（2a〜2d）は、前回の空調運転時のサーモオン回数に基づき、上述したローテーション制御を実行する。
【０１４０】
−デフロスト運転の制御−
上記リモコン（50）には、本発明の特徴として、各チリングユニット（2a〜2d）のデフロスト制御手段（54）が設けられている。該デフロスト制御手段（54）は、各チリングユニット（2a，…）よりデフロスト運転の要求があると、予め設定された台数のチリングユニット（2a）のみが同時にデフロスト運転を実行するように所定台数のチリングユニット（2a）毎にデフロスト許可信号を出力する。この所定台数は、チリングユニット（2a，…）の接続台数によって設定されている。
【０１４１】
例えば、図２に示すように、４台のチリングユニット（2a〜2d）が接続されている場合、４台まではデフロスト運転の所定台数が１台に設定され、また、５台から８台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、２台に設定され、９台から１２台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、３台に設定され、１３台から１６台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、４台に設定されている。つまり、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を実行すると、水系統（30）の水温が低下するので、所定台数毎にデフロスト運転を実行するようにしている。
【０１４２】
そこで、この暖房運転時におけるデフロスト運転の制御を図１８の伝送シーケンス図に基づいて説明する。
【０１４３】
先ず、各チリングユニット（2a〜2d）は、例えば、外気温度や熱源側熱交換器の熱交換温度などに基づき、リモコン（50）にデフロスト要求信号を出力する。このデフロスト要求信号を受けたリモコン（50）は、デフロスト運転の可能台数に達しているか否かを判定する。この実施形態では、４台のチリングユニット（2a〜2d）を備えているので、１台のチリングユニットのみがデフロスト運転を行うことができる。
【０１４４】
そこで、リモコン（50）は、何れのチリングユニット（2a〜2d）に対してもデフロスト許可信号を出力していない場合、デフロスト要求信号を出力したチリングユニット（2a）に対してデフロスト許可信号を出力すると共に、他のチリングユニット（2b〜2d）に対してデフロスト禁止信号を出力する。
【０１４５】
上記デフロスト要求信号を出力したチリングユニット（2a）は、デフロスト運転を実行すると共に、リモコン（50）にデフロスト運転の実行を示すデフロスト実行信号を出力する。
【０１４６】
その後、デフロストを行ったチリングユニット（2a）は、デフロスト運転が終了すると、デフロスト終了信号をリモコン（50）に出力する。該リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に対してデフロスト許可信号を出力する。そして、全チリングユニット（2a〜2d）は、デフロスト運転を行う必要がある場合、上述したようにデフロスト要求信号をリモコン（50）に出力し、上述の動作を繰り返す。
【０１４７】
尚、デフロスト同時運転の可能台数が２台以上の場合、デフロスト要求信号に対して、可能台数になるまで、デフロスト許可信号を出力する。
【０１４８】
−実施形態１の効果−
したがって、本実施形態１では、リモコン（50）と各チリングユニット（2a〜2d）との間で双方向にデータ伝送可能にデータ回路網（41）を構成するようにしたために、制御信号毎に信号線を設ける必要がなく、１つの通信ライン（40）で各種のデータを伝送することができるので、配線工事の簡略化を図ると同時に、各種の運転制御を実行することができることから、省エネルギ化を図ることができる。
【０１４９】
また、能力制御についてはチリングユニット（2a〜2d）が独自に行うので、チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）との間のデータ伝送量を極力抑制することができるので、リモコン（50）における制御系統の簡素化等を図ることができる。
【０１５０】
また、上記リモコン（50）でチリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御することができるので、冷房や暖房等の冷凍運転を高精度に制御することができる。
【０１５１】
特に、水系統（30）の負荷、つまり、調和水の温度をチリングユニット（2a〜2d）の運転台数によって制御する場合、リモコン（50）が全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、簡素な制御構成でもって高効率の運転を行うことができる。
【０１５２】
しかも、１台のチリングユニット（2a）が能力制御するので、制御構成の簡素化を図りつつ負荷に対して高精度に制御することができる。
【０１５３】
また、上記チリングユニット（2a〜2d）を強制サーモオンと強制サーモオフの他、通常のサーモオンとサーモオフとに制御するようにしたために、調和水の温度に対して必要最小限のチリングユニット（2a，…）を運転させることができる。この結果、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができ、制御精度の向上を図ることができると共に、省エネルギ化を図ることができる。
【０１５４】
また、全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、負荷の変動に対して確実に１台のチリングユニット（2b）の運転が増大又は減少することになり、運転停止動作のハンチングを防止することができ、正確に省エネルギ化を図ることができる。
【０１５５】
また、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて水系統（30）における総調和水の往路側温度を導出するようにしたために、総調和水の往路側温度を検出するセンサ等を別個に設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができると共に、部品点数の増大を防止することができる。
【０１５６】
また、チリングユニット（2a）の温度データなどをリモコン（50）が取り込むことができるので、該リモコン（50）が要求する各種の温度データのための検出手段を別個に設ける必要がなく、センサの増大を防止することができる。
【０１５７】
また、各空調運転毎に親機等となるチリングユニット（2a〜2d）を定めるので、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。特に、サーモオン回数によって親機等を定めるので、圧縮機の実際の稼働時間を反映させることができることから、平準化を正確に図ることができる。
【０１５８】
また、サーモオン回数を計数するので、サーモオン時間を計数する場合に比してメモリ容量を少なくすることができるので、制御素子の小型化を図ることができ、逆に、他の制御データをメモリすることができるので、制御精度の向上を図ることができる。
【０１５９】
また、各空調運転中においては、サーモオン順に強制サーモオフ（運転禁止状態）を設定する子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定する一方、強制サーモオフを設定した順にサーモオンする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定するようにしたために、実際の圧縮機の稼働時間に基づき各チリングユニット（2a〜2d）の運転をローテーションさせることができ、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。
【０１６０】
また、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を定めるので、サーモオン回数自体を記憶するのに比してメモリ容量を少なくすることができる。
【０１６１】
また、上記リモコン（50）に入口水温や出口水温等を表示する第３表示部（6c）を設けているので、該入口水温や出口水温等が表示され、運転状況を正確に把握することができる。
【０１６２】
また、所定台数毎にチリングユニット（2a〜2d）のデフロスト運転を実行させるので、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことを確実に防止することができる。この結果、調和水の必要以上の温度低下を確実に抑制することができる。
【０１６３】
【発明の実施の形態２】
図１９〜図２１は、本発明の実施形態２のタイミング図を示し、リモコン（50）にサーモオン回数の補正手段（53）を設けたものである。該補正手段（53）は、親機のチリングユニット（2a〜2d）がフルロード状態の運転を継続すると、サーモオン回数を増加させるように補正信号を平準化手段（52）に出力するものである。
【０１６４】
具体的に、図１９に示すように、Ａ２１において、親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態になり、その後、このフルロード状態が所定時間Ｔfullの間継続し、Ａ２２において、この所定時間Ｔfullを更新し、Ａ２３において、所定時間Ｔfullが経過すると、サーモオン回数を２とする。つまり、Ａ２１からＡ２３間では、通常の１回のサーモオン状態と見做すことができるので、Ａ２３からサーモオン回数を２とし、Ａ２４からサーモオン回数を３とする。
【０１６５】
親機のチリングユニット（2a）が一旦サーモオフした後、再びサーモオンした場合も同様であり、サーモオン回数を４とした後、Ａ２５において、親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態になり、その後、このフルロード状態が所定時間Ｔfullの間継続し、Ａ２６において、この所定時間Ｔfullを更新し、Ａ２７において、所定時間Ｔfullが経過すると、サーモオン回数を５とする。
【０１６６】
その後、親機のチリングユニット（2a）が一旦サーモオフした後、再びサーモオンした場合、Ａ２８においてサーモオン回数を６とする。
【０１６７】
尚、上記所定時間Ｔfullは、例えば、０分から１０分の可変な時間であり、適宜設定可能に構成され、この０分の場合は、サーモオン回数の補正が行われないことになる。
【０１６８】
そこで、上述したサーモオン回数の補正を行う場合の親機の設定は、表２に示す通りとなる。
【０１６９】
【表２】
【０１７０】
この表２（ａ）における初回の空調運転時では、前実施形態の表１（ａ）と同様であるが、２回目の空調運転時では、表２（ｂ）に示すように、初回運転時における親機のサーモオン回数が６となる。この結果、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が親機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第１子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第２子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第３子機にそれぞれ設定される。
【０１７１】
また、３回目の空調運転時では、表２（ｃ）に示すように、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が親機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第１子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第２子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第３子機にそれぞれ設定される。
【０１７２】
したがって、本実施形態２によれば、親機のチリングユニット（2a〜2d）のサーモオン時間に基づいてサーモオン回数を補正するようにしたために、最も稼働時間が長くなる親機について、圧縮機の稼働時間をサーモオン回数に正確に反映させることができるので、より正確な平準化を行うことができる。
【０１７３】
【発明の他の実施の形態】
図２２及び図２３は、その他の実施形態を示し、２つのリモコン（50，50）を設けたものである。つまり、図２２は、１台のチリングユニット（2a）に対して２台のリモコン（50，50）が接続され、このチリングユニット（2a）と各リモコン（50）との間で通信ライン（40）を介してデータ回路網（41）が形成されている。
【０１７４】
また、図２３は、複数台のチリングユニット（2a〜2d）に対して２台のリモコン（50，50）が接続され、この複数台のチリングユニット（2a〜2d）と各リモコン（50，50）との間で通信ライン（40）を介してデータ回路網（41）が形成されている。
【０１７５】
また、本発明の冷凍装置（10）は、冷房及び暖房の他、冷房専用機や暖房専用機であってもよく、また、給湯運転を行うものであってもよく、また、蓄熱槽を備えて冷蓄熱や温蓄熱を行うものであってもよい。
【０１７６】
また、リモコン（50）は、図５に示すものに限られるものではなく、その上、制御ユニット（50）はリモコンに限られるものではない。
【０１７７】
また、液系統は、水系統（30）に限られず、ブラインを循環させるものであってもよい。
【０１７８】
また、上記実施形態１においては、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温から平均温度Thoaを算出し、負荷に対応した総調和水の往路側温度を推算するようにしたが、請求項４に係る発明では、出口水温をチリングユニット（2a，…）の運転能力に合わせて補正するようにしてもよい。
【０１７９】
つまり、チリングユニット（2a，…）の定格能力によって循環ポンプ（35）の定格流量も異なり、各チリングユニット（2a，…）における往路管（31）の分岐管（33）を流れる流量も異なる。そこで、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温に係数を乗算して総調和水の往路側温度を推算するようにしてもよい。例えば、次式に示すように、
Thoa＝（Tho1×f1＋Tho2×f2＋……＋Thon×fn）／（f1＋f2＋……＋fn）
運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温Tho1，Tho2，……，Thonに各循環ポンプ（35）の流量比f1，f2，……，fnを乗算した値の和を流量比f1，f2，……，fnの合計で除して平均温度Thoaを算出し、この値を往路側温度としてもよい。
【０１８０】
この場合、チリングユニット（2a，…）の温度データを能力に合わせて補正して液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するので、総調和液の往路側温度を正確に導出することができ、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、より制御精度の向上を図ることができると共に、より確実に省エネルギ化を図ることができる。
【０１８１】
また、本各実施形態では、各冷凍運転時において、子機を優先的にサーモオン及びサーモオフするようにしているが、請求項６に係る発明では、親機も含めてサーモオン及びサーモオフするようにしてもよい。つまり、平準化手段（52）は、冷凍運転時の負荷が低下すると、先にサーモオンしたチリングユニット（2b〜2d）から順に強制サーモオフ（運転禁止状態）に制御する一方、負荷が再び増加すると、先に強制サーモオフ（運転禁止状態）になったチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせるようにしてもよい。これによれば、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間が平準化され、簡易な方法でもって平準化制御を行うことができる。
【０１８２】
この親機と子機とを区別することなくチリングユニット（2b〜2d）をサーモオン及びサーモオフすると、一日毎に空調運転の開始と停止とを行う場合、一日の運転時間中においては、各チリングユニット（2b〜2d）のサーモオン回数をほぼ均一にすることができる。この場合、前日が親機であったチリングユニット（2a）が次回（次の日）も親機になる可能性がある。そして、一日の運転中において、ある時点では負荷が大きく変動し、ある時点では負荷が安定する場合があり、サーモオン回数は均一になるが、圧縮機の実稼働時間は各チリングユニット（2b〜2d）の間でばらつきが生ずる可能性がある。つまり、前日までの圧縮機の実稼働時間が少ないチリングユニット（2a）から次回（次の日）の時にサーモオンするようにしても、このチリングユニット（2a）の圧縮機の実稼働時間が再び少なくなる可能性がある。この結果、１年等の長期間の間では、各チリングユニット（2b〜2d）の間で圧縮機の実稼働時間のばらつきが生じ、確実な平準化が行われない可能性がある。
【０１８３】
これに対し、上述した実施形態１などのように、子機を優先的にサーモオン及びサーモオフする場合、つまり、親機の運転を常に優先させるようにすると、一日毎に空調運転の開始と停止とを行う場合、各一日の運転における親機のサーモオン回数は、子機のサーモオン回数より必ず大きくなる。次回（次の日）の運転時においては、前回（前日）の子機の内から親機が設定され、一日毎に親機が入れ替わり、これが繰り返されて全チリングユニット（2b〜2d）の間で親機が巡回する。この結果、親機の圧縮機の実稼働時間は、子機の圧縮機の実稼働時間より長くなる可能性が高いので、一日の運転毎に負荷が大きく変動し、親機のサーモオン回数が減少して圧縮機の実稼働時間が長くなっても１年等の長期間の間では各チリングユニット（2b〜2d）の間で確実な平準化が行われる可能性が高くなる。したがって、上述した実施形態１等の子機を優先的にサーモオン及びサーモオフする制御が好ましい。
【０１８４】
また、データの伝送方法は、各実施形態に限定されるものではないことは勿論である。
【０１８５】
また、上記各実施形態は、双方向のシリアル伝送を行う冷凍装置（10）について説明したが、請求項１、請求項３及び請求項４に係る発明では、これらに限定されるものではない。つまり、チリングユニット（2a〜2d）の台数制御を実行する運転制御手段（51）等は、従来の運転信号等の専用信号線による伝送を適用してもよく、要するに、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する場合に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】 チリングユニットの配管系統図である。
【図３】 冷凍装置のデータ伝送を示す伝送系統図である。
【図４】 冷凍装置の制御系統を示す制御ブロック図である。
【図５】 リモコンを示す正面図である。
【図６】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図７】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図８】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図９】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１０】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１１】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１２】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１３】 台数制御の判定基準を説明するための冷凍装置の概略図である。
【図１４】 判定基準を示す温度特性図である。
【図１５】 他の台数制御の判定基準を説明するための冷凍装置の概略図である。
【図１６】 親機の離脱処理を示す説明図である。
【図１７】 第３子機の離脱処理を示す説明図である。
【図１８】 デフロスト運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１９】 他のローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２０】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２１】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２２】 他のチリングユニットとリモコンの接続状態を示す伝送系統図である。
【図２３】 他のチリングユニットとリモコンの接続状態を示す伝送系統図である。
【図２４】 本発明の他の構成を示すブロック図である。
【図２５】 従来の空気調和装置のデータ伝送を示す伝送系統図である。。
【符号の説明】
10 冷凍装置
11 入口温度センサ（入口温度検出手段）
12 出口温度センサ（出口温度検出手段）
2a〜2d チリングユニット
21 能力制御手段
30 水系統（液系統）
40 通信ライン
41 データ回路網
50 リモコン（制御ユニット）
51 運転制御手段
52 平準化手段
53 補正手段
60 表示パネル
6c 第３表示部
70 操作パネル
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍装置の制御装置に関し、特に、チリングユニットを備えた冷凍装置の運転制御対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チリングユニットを備えた空気調和装置には、特開平７−５５２０６号公報に開示されているように、圧縮機と四路切換弁と熱源用熱交換器と電動膨張弁と利用側熱交換器とが順に接続されて構成されているものがある。そして、利用側熱交換器に水系統が接続されて冷水や温水などの調和水を生成し、該調和水をファンコイルユニット等に循環させている。
【０００３】
上記空気調和装置におけるチリングユニットの制御は、チリングユニットに専用コントローラを接続すると共に、該専用コントローラにリモコンを接続し、該リモコンとチリングユニットとの間で制御信号を授受して行ってするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した空気調和装置において、従来、専用コントローラとチリングユニットとの間では、運転信号や停止信号などの制御信号をそれぞれ個別に専用回線で行っているため、運転制御の向上及び省エネルギ化を十分に図ることができないという問題があった。
【０００５】
つまり、例えば、図２５に示すように、水系統（ａ）に複数のチリングユニット（ｂ，…）が接続される一方、該各チリングユニット（ｂ，…）にはコントローラ（ｃ）が接続されている。該コントローラ（ｃ）は、ＣＰＵ（ｄ）に出力部（ｅ）と入力部（ｆ）の他、操作部（ｇ）と表示部（ｈ）が接続されて構成されている。このコントローラ（ｃ）の出力部（ｅ）は各チリングユニット（ｂ，…）の運転用接点（ｉ）及び停止用接点（ｊ）に接続され、また、入力部（ｆ）には、異常用接点（ｋ）が接続されると共に、出口温度センサから温度信号（ｍ）が入力されている。
【０００６】
上記各チリングユニット（ｂ，…）の運転信号や停止信号をそれぞれ情報内容ごとに個別の専用回線で送信しているので、コントローラ（ｃ）の出力部（ｅ）と各チリングユニット（ｂ，…）の運転用接点（ｉ）及び停止用接点（ｊ）とが２本の信号線（ｎ，…）で接続され、入力部（ｆ）と異常用接点（ｋ）とが２本の信号線（ｎ，…）で接続されている。この結果、各種の制御を行うために多数の信号線（ｎ，…）が必要であった。
【０００７】
したがって、負荷の増大に伴って複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設置する場合、台数の増加にしたがって信号線（ｎ，…）が極めて多くなり、配線工事などが極めて煩雑になる。そこで、配線工事などの施工性の向上を図るために、信号線（ｎ，…）を極力少なくする必要があるが、これでは、多数の制御情報を授受することができないことから、チリングユニット（ｂ，…）の運転制御の向上を図ることができないという問題があった。
【０００８】
また、上記チリングユニット（ｂ，…）の能力制御を各チリングユニット（ｂ，…）に委ねているため、複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設けた場合、本来、１台のチリングユニット（ｂ）の運転で負荷に対応し得るにも拘らず、２台のチリングユニット（ｂ，ｂ）が運転する場合も起こり得ることから、省エネルギ化が不十分であった。
【０００９】
特に、この場合、上述したチリングユニット（ｂ，…）とコントローラ（ｃ）との間の伝送方式に拘らず省エネルギ化を図ることができないという問題があった。
【００１０】
また、複数台のチリングユニット（ｂ，…）を設けた場合、運転台数や、各チリングユニット（ｂ，…）における圧縮機の実稼働時間を平準化するための平準化制御等の台数制御を行う必要がある。この場合、コントローラ（ｃ）が出力する運転信号に基づき、各チリングユニット（ｂ，…）の運転時間の情報を得て、この運転時間の少ないチリングユニット（ｂ，…）から順次起動することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、これでは、圧縮機が停止しているサーモオフ状態も運転時間に含まれることから、正確な平準化制御を行うことができないという問題があり、特に、従来の伝送方式では、多数のデータ伝送を円滑に行うことができないので、平準化制御等の運転制御を正確に行うことができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、チリングユニットと制御ユニットとのデータ伝送を容易に行えるようにする一方、チリングユニットの運転台数を効率よく制御し得るようにすることを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
本発明は、複数台のチリングユニット（2a〜2d）と制御ユニット（50）とを通信ライン（40）によって接続して双方向にデータ伝送可能なデータ回路網（41）を構成する。更に、各チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御すると共に、各チリングユニット（2a〜2d）の運転を各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数に基づきローテーション制御する。ローテーション制御は、前回までの冷凍運転時におけるサーモオン回数が少ないチリングユニット（2a〜2d）から優先的にサーモオン状態にし、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働を平準化する。
【００１４】
−発明の特定事項−
具体的に、図１及び図２４に示すように、請求項１記載の発明が講じた手段は、先ず、液系統（30）を流れる調和液を所定温度に調節する複数台のチリングユニット（2a〜2d）が該液系統（30）に接続された構成としている。上記各チリングユニット（2a〜2d）には、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度に基づく負荷に対応して冷凍運転の能力制御を行う能力制御手段（27）が設けられている。加えて、冷凍運転時に、チリングユニット（2a，…）の調和液の出口温度に基づいて所定台数のチリングユニット（2a，…）の運転を許可する運転許可状態と、運転を禁止する運転禁止状態とに各チリングユニット（2a〜2d）を制御すると共に、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）のうちの１台のみを能力制御手段（27）による能力可変状態にし、他の運転許可状態のチリングユニット（2b，…）が存在する場合には、該チリングユニット（2b，…）を能力固定状態にして運転台数を制御する運転制御手段（51）が設けられている。
【００１５】
更に、冷凍運転時のチリングユニット（ 2a 〜 2d ）における圧縮機が駆動しているサーモオン状態と、圧縮機が停止しているサーモオフ状態とに基づき、各冷凍運転時に、前回までの冷凍運転時における各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（ 2a ）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（ 2b 〜 2d ）を子機に設定し、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、サーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（ 51 ）にサーモオン制御の順序信号を出力する平準化手段（ 52 ）が設けられている。
【００１６】
上記の発明特定事項により、請求項１記載の発明では、伝送方式に拘らず、運転制御手段（51）は、各チリングユニット（2a〜2d）の出口温度の温度データを受け、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する。そして、複数のチリングユニット（2a，…）が運転中の場合、１台のチリングユニット（2a）が能力制御手段（27）による能力制御を実行し、他のチリングユニット（2b，…）が最大能力で運転を行い、装置全体の運転能力を負荷に対応させる。
【００１７】
更に、上記チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン状態とサーモオフ状態とに基づき、平準化手段（ 52 ）が、各冷凍運転時に、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の運転をローテーション制御し、前回までの冷凍運転時における各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を子機に設定する。そして、平準化手段（ 52 ）は、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、負荷に応じたサーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（ 51 ）にサーモオン制御の順序信号を出力する。この結果、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の実稼働時間の平準化が図られることになる。
【００１８】
請求項２記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（ 50 ）とチリングユニット（ 2a ）との間では、双方向にデータ伝送可能なデータ回路網（ 41 ）が構成されている。
【００１９】
上記の発明特定事項により、請求項２記載の発明では、チリングユニット（ 2a ）と制御ユニット（ 50 ）は、データ伝送を双方向に行う。
【００２０】
請求項３記載の発明が講じた手段は、請求項１記載の発明において、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度をそれぞれ個別に検出する出口温度検出手段（12）が各チリングユニット（2a〜2d）に設けられた構成している。各チリングユニット（2a〜2d）の能力制御手段（27）は、出口温度検出手段（12）の温度データを受けて、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度が所定温度になるようにチリングユニット（2a〜2d）の能力制御を行う。一方、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）から受けた出口温度検出手段（12）の温度データに基づいて液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出し、該往路側温度が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）を運転許可状態の能力可変状態又は能力固定状態と運転禁止状態とに制御する。
【００２１】
上記の発明特定事項により、請求項３記載の発明では、運転許可状態の個々のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて総調和液の往路側温度を導出する。この総調和液とは、各チリングユニット（2a，…）より流出した調和液が合流した後の調和液をいい、この合流部以降の総調和液の温度を導出する。その後、この往路側温度が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）の運転状態を制御する。つまり、負荷に対応した合流部以降における総調和液の温度を個々のチリングユニット（2a，…）の出口温度検出手段（12）によって導出する。
【００２２】
請求項４記載の発明が講じた手段は、上記請求項３記載の発明において、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）における温度データを各チリングユニット（2a，…）の運転能力に応じて補正して総調和液の往路側温度を導出する構成としている。
【００２３】
上記の発明特定事項により、請求項４記載の発明では、各チリングユニット（2a，…）の運転能力が異なっていても、合流部における総調和液の温度が正確に導出される。
【００２４】
請求項５記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、平準化手段（52）は、子機がサーモオンしている状態から負荷が低下すると、先にサーモオンした子機から順に運転禁止状態に制御する一方、親機がサーモオンしている状態で負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機よりサーモオンするように運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する構成としている。
【００２５】
上記の発明特定事項により、請求項５記載の発明では、冷凍運転時に負荷が低下すると、先にサーモオンした子機から順に運転禁止状態に制御する一方、逆に、負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機よりサーモオンするように平準化手段（52）が運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する。この結果、稼働するチリングユニット（2a〜2d）の偏りが阻止されることになる。
【００２６】
請求項６に係る発明が講じた手段は、上記請求項１の発明において、平準化手段（52）は、冷凍運転時の負荷が低下すると、先にサーモオンしたチリングユニット（2b〜2d）から順に運転禁止状態に制御する一方、負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になったチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせる構成としている。
【００２７】
上記の発明特定事項により、請求項６記載の発明では、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間が平準化されることになる。
【００２８】
請求項７記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、サーモオン回数をサーモオン状態の継続時間に応じて増大補正する補正信号を平準化手段（52）に出力する補正手段（53）を備えた構成としている。
【００２９】
上記の発明特定事項により、請求項７記載の発明では、チリングユニット（2a〜2d）が連続してサーモオン状態にあると、補正手段（53）が、サーモオン回数を増大するようにする。この結果、チリングユニット（2a〜2d）における圧縮機の稼働時間がサーモオン回数に反映されることになる。
【００３０】
請求項８記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、平準化手段（52）は、以前の冷凍運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出する構成としている。
【００３１】
上記の発明特定事項により、請求項８記載の発明では、平準化手段（52）がサーモオン回数の差分を利用しているので、サーモオン回数を記憶するメモリ容量の増大が防止される。
【００３２】
請求項９記載の発明が講じた手段は、上記請求項３記載の発明において、上記チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（50）は、調和液の出口温度を表示する表示部（6c）が設けられた構成としている。
【００３３】
上記の発明特定事項により、請求項９記載の発明では、制御ユニット（50）が各チリングユニット（2a〜2d）の出口温度を表示するので、運転状況を容易に把握することができる。
【００３４】
請求項１０記載の発明が講じた手段は、上記請求項１記載の発明において、制御ユニット（50）は、複数のチリングユニット（2a，…）よりデフロスト運転の要求があると、予め設定された台数のチリングユニット（2a）のみが同時にデフロスト運転を実行するように所定台数のチリングユニット（2a）毎にデフロスト許可信号を出力するデフロスト制御手段（54）が設けられた構成としている。
【００３５】
上記の発明特定事項により、請求項１０記載の発明では、デフロスト制御手段（54）が所定台数毎に、例えば、１台又は２台毎にチリングユニット（2a，…）のデフロスト運転を許可する。この結果、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことがなく、調和液の必要以上の温度低下が抑制される。
【００３６】
【発明の効果】
したがって、請求項１記載の発明によれば、データ伝送方式に拘りなく調和液の温度に対応したチリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、制御精度の向上を図ることができると共に、省エネルギ化を図ることができる。
【００３７】
つまり、各チリングユニット（2a〜2d）を各自の能力制御手段（27）の制御に委ねると、例えば、２台のチリングユニット（2a，2b）が７０％能力と４０％能力で運転している状態から負荷が増大した場合、３代目のチリングユニット（2c）が運転を開始して負荷とバランスする場合がある。
【００３８】
しかしながら、この場合、２台のチリングユニット（2a，2b）が共に１００％能力で運転を行うと、負荷に対応し得る場合があることから、本来、２台のチリングユニット（2a，2b）を運転するのみでよいにも拘らず、３台のチリングユニット（2a，2b，2c）が運転を行うことになり、省エネルギ化を図ることができない。
【００３９】
これに対し、請求項１記載の発明によれば、負荷に対して必要最小限のチリングユニット（2a，…）を運転させることができるので、省エネルギ化を確実に図ることができる。
【００４０】
また、全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、運転停止動作のハンチングを防止することができる。
【００４１】
つまり、各チリングユニット（2a〜2d）の各自の能力制御のみでは、負荷の増大に対して１台のチリングユニット（2b）が運転を開始した直後に、他のチリングユニット（2c）が更に運転を開始する事態が生じ、例えば、調和液が冷え過ぎることになってその後に２台のチリングユニット（2b，2c）が共に運転を停止する場合があり、運転停止動作のハンチングが生じることになる。
【００４２】
これに対し、請求項１記載の発明によれば、運転制御手段（51）が運転台数を統括して制御しているので、負荷の変動に対して確実に１台のチリングユニット（2b）の運転が増大又は減少することになり、正確に省エネルギ化を図ることができる。
【００４３】
また、各冷凍運転毎に親機等となるチリングユニット（ 2a 〜 2d ）を定めるので、各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）の稼働時間の平準化を確実に図ることができる。特に、サーモオン回数によって親機等を定めるので、圧縮機の実際の稼働時間を反映させることができることから、平準化を正確に図ることができる。
【００４４】
また、サーモオン回数を計数するので、サーモオン時間を計数する場合に比してメモリ容量を少なくすることができるので、制御素子の小型化を図ることができ、逆に、他の制御データをメモリすることができるので、制御精度の向上を図ることができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、制御ユニット（ 50 ）と各チリングユニット（ 2a ）との間で双方向にデータ伝送可能にデータ回路網（ 41 ）を構成するようにしたために、制御信号毎に信号線を設ける必要がなく、１つの通信ライン（ 40 ）で各種のデータを伝送することができるので、配線工事の簡略化を図ると同時に、各種の運転制御を実行することができることから、省エネルギ化を図ることができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するようにしたために、総調和液の往路側温度を検出するセンサ等を別個に設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができると共に、部品点数の増大を防止することができる。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、チリングユニット（2a，…）の温度データを能力に合わせて補正して液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するようにしたために、総調和液の往路側温度を正確に導出することができるので、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、より制御精度の向上を図ることができると共に、より確実に省エネルギ化を図ることができる。
【００４８】
請求項５記載の発明によれば、各冷凍運転中においては、サーモオン順に運転禁止状態にサーモオフする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定する一方、運転禁止状態になる順にサーモオンする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定するようにしたために、実際の圧縮機の稼働時間に基づき各チリングユニット（2a〜2d）の運転をローテーションさせることができ、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。
【００４９】
請求項６記載の発明によれば、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間を平準化することができるので、簡易な方法でもって平準化制御を行うことができる。
【００５０】
請求項７記載の発明によれば、チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン時間に基づいてサーモオン回数を補正するようにしたために、最も稼働時間が長くなるチリングユニット（2a〜2d）について、稼働時間をサーモオン回数に正確に反映させることができるので、より正確な平準化を行うことができる。
【００５１】
請求項８記載の発明によれば、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を定めるので、サーモオン回数自体を記憶するのに比してメモリ容量を少なくすることができる。
【００５２】
請求項９記載の発明によれば、制御ユニット（50）に入口水温や出口水温等を表示する表示部（6c）を設けているので、該入口水温や出口水温等が表示され、運転状況を正確に把握することができる。
【００５３】
請求項１０記載の発明によれば、所定台数毎にチリングユニット（2a〜2d）のデフロスト運転を実行させるので、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことを確実に防止することができる。この結果、調和液の必要以上の温度低下を確実に抑制することができる。
【００５４】
【発明の実施の形態１】
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５５】
図２に示すように、冷凍装置（10）は、４台のチリングユニット（2a〜2d）を備えた空気調和装置を構成し、冷凍運転である冷房又は暖房の空調運転を行って室内を空気調和するように構成されている。
【００５６】
該チリングユニット（2a〜2d）は、図示しないが、圧縮機と四路切換弁と熱源用熱交換器と感温式膨張弁及びキャピラリチューブよりなる膨張機構と利用側熱交換器とが順に接続されて成る冷媒回路を備えている。そして、上記利用側熱交換器が、液系統である水系統（30）に接続されて調和液である冷水又は温水の調和水を生成している。
【００５７】
上記水系統（30）は、往路管（31）と復路管（32）を備え、該往路管（31）と復路管（32）は、各チリングユニット（2a〜2d）に分岐管（33，34，…）を介して接続されている。上記往路管（31）と復路管（32）は、図示しないが、室内に延長され、ファンコイルユニットなどの室内ユニットに接続されている。該室内ユニットは、利用側熱交換器で生成された調和水が循環して室内を冷房又は暖房する。
【００５８】
更に、上記水系統（30）における復路側の各分岐管（34，34，…）には、各チリングユニット（2a〜2d）に対応して循環ポンプ（35）が設けられている。一方、図４に示すように、復路側の各分岐管（34，34，…）には入口温度センサ（11）が、往路側の各分岐管（33，33，…）には出口温度センサ（12）がそれぞれ設けられている。該入口温度センサ（11）及び出口温度センサ（12）は、各チリングユニット（2a〜2d）のケーシング内に一体に組み込まれている。該入口温度センサ（11）は、チリングユニット（2a〜2d）に流入する調和水の入口温度である入口水温を検出する入口温度検出手段を構成し、出口温度センサ（12）は、各チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和水の出口温度である出口水温をを検出する出口温度検出手段を構成している。
【００５９】
一方、上記各チリングユニット（2a〜2d）は、図３及び図４に示すように、本発明の特徴として、通信ライン（40）を介して１つのリモコン（50）が接続され、上記各チリングユニット（2a〜2d）と制御ユニットとの間は、双方向のシリアル伝送でデータ伝送を行うデータ回路網（41）が構成されている。上記通信ライン（40）の結合トポロジは、ポイントツーポイント方式のツリー形式が採用され、ノードである各チリングユニット（2a〜2d）等が順次階層関係に結合されている。
【００６０】
上記通信ライン（40）は、正側信号線と負側信号線との２本の信号線より構成されている。各チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）との間の伝送方式は、ＡＭＩ通信方式で平衡通信方式が採用され、各チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）とは、予め設定された極性で半２重の信号伝送を行うように構成されている。尚、正側信号線と負側信号線との極性は、リモコン（50）等が自動的に検出し、配線接続時に極性設定は不要な構成としている。
【００６１】
上記１つのチリングユニット（2a）には、集中制御ライン（42）が接続されている。つまり、図３においては、４つのチリングユニット（2a〜2d）を示しているが、この４つのチリングユニット（2a〜2d）が１つの制御グループを構成し、この制御グループを複数設ける場合には、図示しないが、各制御グループを集中制御ライン（42）で接続すると共に、該集中制御ライン（42）に集中コントローラなどが接続される。
【００６２】
尚、上記１つの制御グループは、本実施形態では、図２及び図３に示すように４つのチリングユニット（2a〜2d）で構成したが、５つ以上であってもよく、例えば、最大１６台のチリングユニット（2a，2b，…）で構成してよく、この最大１６台のチリングユニット（2a，2b，…）を１つの通信ライン（40）で接続してもよい。
【００６３】
上記リモコン（50）は、各制御グループ毎に設けられ、各チリングユニット（2a〜2d）を制御する制御ユニットを構成している。該リモコン（50）は、図５に示すように、表示パネル（60）と操作パネル（70）とを有し、該表示パネル（60）には、運転ボタン（61）と運転表示ランプ（62）とが設けられている。上記表示パネル（60）には、第１表示部（6a）〜第４表示部（6d）が設けられている。該第１表示部（6a）は、上段に配置されて「集中管理中」などを点灯表示し、第２表示部（6b）は、左側に配置されて「ユニットナンバ」や「グループナンバ」等を８セグメント表示し、第３表示部（6c）は、中央に配置されて「出口温度」や「高圧圧力」等を８セグメント表示し、第４表示部（6d）は、左側に配置されて「ローテーション運転中」や「デマンド制御中」等を点灯表示する。
【００６４】
上記操作パネル（70）には、運転モードを切り換えるための運転モードスイッチ（7a）、デマンド制御を行うためのデマンド制御スイッチ（7b）、除霜間隔を変更するための除霜間隔短縮スイッチ（7c）、設定モードを切り換えるための設定モードスイッチ（7d）、蓄熱運転と通常運転とを切り換えるための蓄熱通常スイッチ（7e）、温度調節を行うための温度調節スイッチ（7f）、ユニットナンバを切り換えるためのユニットナンバスイッチ（7g）、各表示部（6a〜6d）の表示を切り換えるための表示切換えスイッチ（7h）、現地設定等を行うための設定解除スイッチ（7i）、点検等を行うための点検調整スイッチ（7j）及び、ファンを強制的にオンする強制ファンスイッチ（7k）が設けられている。
【００６５】
そして、上記第３表示部（6c）は、各チリングユニット（2a〜2d）の入口温度センサ（11）や出口温度センサ（12）から受信した調和水の入口水温や出口水温を表示する。
【００６６】
上記各チリングユニット（2a〜2d）は、図４に示すように、コントローラ（21）が設けられ、該コントローラ（21）が伝送部（22）を介してリモコン（50）に接続されている。上記コントローラ（21）は、各種の電磁弁（23）や圧縮機（24）及びファン（25）に制御信号を出力する一方、入口温度センサ（11）及び出口温度センサ（12）から温度データが入力されると共に、圧力等のセンサ（26）から検知信号が入力されている。
【００６７】
上記各チリングユニット（2a〜2d）のコントローラ（21）には、能力制御手段（27）が設けられ、該能力制御手段（27）は、水系統（30）の負荷に対応して冷凍運転の能力制御を行う。つまり、各チリングユニット（2a〜2d）は、ぞれぞれ独自に入口温度センサ（11）と出口温度センサ（12）との温度データに基づき、流出する調和水の出口水温が所定温度になるように運転能力を制御する。
【００６８】
具体的に、上記チリングユニット（2a〜2d）は、運転能力を０％と４０％と７０％と１００％との４段階に調節する。上記各チリングユニット（2a〜2d）は、冷水生成や温水生成を行う空調運転時において、圧縮機が駆動しているサーモオン状態と、圧縮機が停止しているサーモオフ状態とに変更可能に構成されている。
そして、上記チリングユニット（2a〜2d）は、運転能力の０％の状態がサーモオフ状態になり、サーモオン状態では運転能力が４０％と７０％と１００％とに変化する。
【００６９】
尚、上記サーモオン及びサーモオフは、冷房運転時においては、調和水の出口水温が所定温度である設定温度Ｔｓに対して所定値（例えば、１℃）以上に高くなると（Ｔｓ＋１℃）、圧縮機を駆動し、逆に、設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に低くなると（Ｔｓ−１℃）、圧縮機を停止することをいう。また、暖房運転時においては、調和水の出口水温が所定温度である設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に低くなると（Ｔｓ−１℃）、圧縮機を駆動し、逆に、設定温度に対して所定値（例えば、１℃）以上に高くなると（Ｔｓ＋１℃）、圧縮機を停止することをいう。
【００７０】
更に、上記各チリングユニット（2a〜2d）は、各空調運転時毎のサーモオン回数を記憶してサーモオン回数のデータ信号を通信ライン（40）に出力するように構成されている。
【００７１】
上記リモコン（50）には、本発明の特徴として、各チリングユニット（2a〜2d）の運転制御手段（51）と各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の実稼働時間の平準化手段（52）とが設けられている。
【００７２】
この運転制御手段（51）は、通信ライン（40）を介して各チリングユニット（2a〜2d）との間で制御データを送受信し、各チリングユニット（2a〜2d）の状態制御を行うように構成されている。つまり、上記運転制御手段（51）は、各チリングユニット（2a〜2d）の入口温度センサ（11）と出口温度センサ（12）との温度データを受けて、各チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和水の出口水温が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する。
【００７３】
具体的に、運転制御手段（51）は、冷凍運転時に、調和水の出口水温に基づいて所定台数のチリングユニット（2a，…）の運転を許可し、運転許可状態に制御すると共に、他のチリングユニット（2d，…）の運転を禁止する強制サーモオフ信号を出力し、運転禁止状態（強制サーモオフ）に制御する。更に、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）のうちの１台のみが能力可変に能力制御手段（27）による能力制御を実行する能力可変状態に制御し、他の許可状態のチリングユニット（2b，…）が存在する場合には、該チリングユニット（2b，…）を最大能力に固定するように強制サーモオン信号を出力し、能力固定状態（強制サーモオン）に制御する。
【００７４】
尚、ここでいう運転禁止状態（強制サーモオフ）及び運転許可状態は、例えば、各チリングユニット（2a，…）自体は運転している状態であるものの、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の運転を禁止する状態及び、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の運転を許可する状態をいう。また、能力可変状態及び能力固定状態（強制サーモオン）は、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の能力が可変な状態及び、各チリングユニット（2a，…）における圧縮機の能力が固定された状態をいう。
【００７５】
上記平準化手段（52）は、各チリングユニット（2a〜2d）からのサーモオン回数のデータ信号に基づき、各空調運転時に、前回までの空調運転時における各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（2a〜2d）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（2a〜2d）を子機に設定し、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、サーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（51）にサーモオン制御の順序信号を出力する。
【００７６】
更に、上記平準化手段（52）は、子機のチリングユニット（2b〜2d）がサーモオンしている状態から負荷が低下すると、先にサーモオンした子機のチリングユニット（2b〜2d）から順に状態運転禁止状態（強制サーモオフ）に制御する一方、上記親機のチリングユニット（2a）がサーモオンした状態で負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせ、親機のチリングユニット（2a）を強制サーモオン（能力固定状態）に制御するように運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する。
【００７７】
つまり、上記平準化手段（52）は、４つのチリングユニット（2a〜2d）における圧縮機の実稼働時間を平準化するように各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン状態がローテーションするようにしている。
【００７８】
そして、上記平準化手段（52）は、以前の空調運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出している。
【００７９】
−冷凍装置（10）の運転動作−
次に、上記冷凍装置（10）における各チリングユニット（2a〜2d）の運転動作について、図６〜図８のタイミング図及び図９〜図１２の伝送シーケンス図に基づいて説明する。
【００８０】
先ず、リモコン（50）と各チリングユニット（2a〜2d）は、通信ライン（40）を介して双方向にデータ伝送を行い、各チリングユニット（2a〜2d）の運転状態を制御する。そこで、上記チリングユニット（2a〜2d）の制御動作を図９〜図１２の伝送シーケンス図を用いて説明する。
【００８１】
この図９〜図１２におけるステップST１において、各チリングユニット（2a〜2d）の電源を投入すると、リモコン（50）は、１つの制御グループにおける１つのチリングユニット（2a）から給電され、通信ライン（40）を介してデータ伝送を行う。次に、ステップST２において、オートチューニング処理を行い、各チリングユニット（2a〜2d）に通信用アドレスであるユニットナンバを自動的に設定する。つまり、通信用のリモコングループ制御を行うための親機及び子機を各チリングユニット（2a〜2d）に設定する。尚、このリモコングループ制御の親機及び子機は、後述するローテーション制御のための親機及び子機とは異なるものである。
【００８２】
その後、ステップST３に移り、リモコン（50）は各機器の情報を収集し、具体的に、リモコン（50）は、循環ポンプ（35）が各チリングユニット（2a〜2d）に単独に設定されているか等の仕様データの要求信号を出力し、各チリングユニット（2a〜2d）は、仕様データを返信する。
【００８３】
リモコン（50）は、初回の空調運転時においては、上述したリモコングループ制御の親機と子機の設定信号を各チリングユニット（2a〜2d）に送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は親子データをリモコン（50）に返信する。例えば、初回の空調運転時において、リモコン（50）は、ユニットナンバの最も若いチリングユニット（2a）を親機に設定し、他のチリングユニット（2b〜2d）を子機に設定し、ユニットナンバ順に第１子機から第３子機に設定する。
【００８４】
次に、上記全チリングユニット（2a〜2d）に強制サーモオフ信号を出力し、全チリングユニット（2a〜2d）を運転禁止状態にする一方、該全チリングユニット（2a〜2d）は強制サーモオフ信号の受信後、返信データをリモコン（50）に返信する。
【００８５】
上述した情報収集を行った後、ステップST４においてイニシャル伝送処理を行い、ステップST５に移り、ローテーション制御を開始する。つまり、リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に、何れのチリングユニット（2a〜2d）がローテーション制御の親機であるかを示す親機の設定信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は設定データをリモコン（50）に返信する。
【００８６】
続いて、ステップST６に移り、ローテーションの定期処理を実行し、リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に出口水温の要求信号をそれぞれ送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に対して出口水温の温度データを返信する。以後、上記出口水温の温度データの要求は、６０秒毎に行い、各チリングユニット（2a〜2d）が出口水温の温度データをリモコン（50）に送信する。
【００８７】
上記各処理を実行した後、ステップST７に移り、空調運転を行う場合の処理を実行する。リモコン（50）は、運転ボタン（61）が押されると、全チリングユニット（2a〜2d）に運転指令信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）は、運転指令の受付信号をリモコン（50）に返信する。リモコン（50）は、親機のチリングユニット（2a）に対して強制サーモオフの解除指令信号を送信し、親機のチリングユニット（2a）は、強制サーモオフの解除指令の受付信号をリモコン（50）に返信する。尚、この強制サーモオフは、各チリングユニット（2a〜2d）が独自に運転を開始しないように運転の停止状態を保持するものであるので、先ず、この強制サーモオフを解除する。
【００８８】
次に、ステップST８に移り、サーモオン制御する場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に調和水の出口水温の要求信号を送信し、チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に出口水温の温度データを返信する（６０sec毎の定期処理）。
【００８９】
少なくとも１台のチリングユニット（2a）がサーモオンしている状態で負荷が増大し、他のチリングユニット（2b〜2d）をサーモオンさせる場合、リモコン（50）は、現在サーモオンしているチリングユニット（2a）に強制サーモオンの指令信号を送信し、サーモオンしているチリングユニット（2a）は、強制サーモオンの受付信号をリモコン（50）に返信する。尚、この強制サーモオンは、チリングユニット（2a〜2d）をフルロード（運転能力１００％）に保持するものであるので、ロードダウン等の能力制御が禁止される。
【００９０】
リモコン（50）は、これからサーモオンさせるチリングユニット（2b）に対して強制サーモオフの解除指令信号を送信し、このチリングユニット（2b）は、強制サーモオフの解除指令の受付信号をリモコン（50）に返信し、能力可変状態になって能力制御を実行する。
【００９１】
一方、ステップST９に移り、サーモオフ制御する場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、各チリングユニット（2a〜2d）に出口水温の要求信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に出口水温の温度データを返信する。
【００９２】
上記負荷が減少し、チリングユニット（2a〜2d）をサーモオフさせる場合、つまり、チリングユニット（2a〜2d）を運転禁止状態にする場合、リモコン（50）は、運転を禁止させるチリングユニット（2d）に強制サーモオフの指令信号を送信し、この運転禁止状態になるチリングユニット（2d）は、強制サーモオフの受付信号をリモコン（50）に返信する。
【００９３】
また、親機のチリングユニット（2a）のみがサーモオンしている状態においては、この親機のチリングユニット（2a）は、独自に能力制御を行うので、出口水温の温度データに基づいて、サーモオフ（能力０％）とサーモオン（能力４０％以上）とに変化する。
【００９４】
その後、ステップST１０に移り、空調運転の停止、つまり、運転の終了を行う場合には、次の処理を実行する。リモコン（50）は、運転ボタン（61）が押されると、各チリングユニット（2a〜2d）に運転停止信号を送信し、各チリングユニット（2a〜2d）はリモコン（50）に運転停止の受付信号をリモコン（50）に返信する。
【００９５】
リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に対して強制サーモオフの指令信号を送信し、この全チリングユニット（2a〜2d）は、強制サーモオフの受付信号をリモコン（50）に返信し、ステップST１１において、空調運転の停止処理を行う。
【００９６】
この空調運転の停止によって１回の空調運転が終了し、再び運転ボタン（61）が押されて空調運転を行う場合には、ステップST１からの動作が行われることになる。
【００９７】
そこで、上述したサーモオン及びサーモオフ等の動作に関し、冷房時の冷水を生成している空調運転について図６〜図８のタイミング図に基づき詳述する。尚、この図６〜図８は、運転許可状態のうち、能力１００％に固定された強制サーモオン（能力固定状態）をＸで示し、能力可変状態をＹで示す一方、運転が禁止された強制サーモオフ（運転禁止状態）をＺで示している。
【００９８】
先ず、初回の空調運転時においては、アドレスであるユニットナンバに基づいてローテーション制御の親機と子機が設定され、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が親機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第１子機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第２子機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第３子機にそれぞれ設定され、親機から第１子機、第２子機、第３子機の順に駆動順序が設定される。尚、図６〜図８のタイミング図において、丸付き符号は、サーモオン回数を示している。
【００９９】
Ａ１において、冷房時の空調運転が開始されると、先ず、負荷が大きい場合、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンすると共に、出口水温に基づき、負荷の増大に伴って運転能力を４０％から１００％に増大させる。そして、この親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ２において、第１子機は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、親機のチリングユニット（2a）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１００】
その後、第１子機のチリングユニット（2b）は、負荷が増大すると、出口水温に基づき運転能力を４０％から１００％に増大させてフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ３において、第２子機のチリングユニット（2c）は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、第１子機のチリングユニット（2b）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１０１】
更に、第２子機のチリングユニット（2c）は、負荷が増大すると、出口水温に基づき運転能力を４０％から１００％に増大させてフルロード状態に成り、所定時間が経過するまでこのフルロード状態が連続し、なお且つ、負荷が大きく、出口水温が所定温度に低下しない場合、能力が不足しているので、Ａ４において、第３子機のチリングユニット（2d）は強制サーモオフが解除されてサーモオンする。その際、第２子機のチリングユニット（2c）は、強制サーモオンが設定され、フルロード状態に固定される。
【０１０２】
この状態においては、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態（能力可変状態）となる。この第３子機のチリングユニット（2d）が運転能力を１００％にしてフルロードになると、装置全体としてフルロード状態になる。その後、負荷が低下し、第３子機のチリングユニット（2d）は、出口水温が低下するとロードダウンし、更に、運転能力を４０％に低下しても出口水温が低い場合、Ａ５において、該第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオフする。
【０１０３】
一方、この第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフ状態が所定時間の間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ６において、第１子機のチリングユニット（2b）を運転停止させる。つまり、装置全体の運転能力を低減する場合、先にサーモオンした子機のチリングユニット（2b）から運転を停止し、この子機のチリングユニット（2b）は、強制サーモオフが設定されて運転禁止状態に固定される。
【０１０４】
その後、負荷が再び上昇すると、現在、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態であるので、この第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオンし、出口水温を制御する。
【０１０５】
そして、第１子機のチリングユニット（2b）が運転禁止状態で負荷が低下し、Ａ７において、第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフし、このサーモオフ状態が所定時間の間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ８において、第２子機のチリングユニット（2c）を運転停止させる。つまり、この場合、２番目にサーモオンした子機のチリングユニット（2c）が運転を停止し、この子機のチリングユニット（2c）は、強制サーモオフが設定されて運転禁止状態に固定される。
【０１０６】
その後、負荷が再び上昇すると、現在、第３子機のチリングユニット（2d）のみが運転能力を制御し得る状態であるので、この第３子機のチリングユニット（2d）がサーモオンし、出口水温を制御する。
【０１０７】
そして、第１子機及び第２子機のチリングユニット（2b，2c）が運転禁止状態で負荷が低下し、Ａ９において、第３子機のチリングユニット（2d）のサーモオフし、このサーモオフ状態が所定時間連続し、なお且つ、出口水温が低い場合、Ａ１０において、第３子機のチリングユニット（2d）に強制サーモオフが設定される。同時に、親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンが解除され、この親機のチリングユニット（2a）が運転能力を制御し得る状態になる。そして、この状態で、出口水温が低い場合、親機のチリングユニット（2a）がサーモオフする。
【０１０８】
更にその後、負荷が再び上昇すると、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンしてこの親機のチリングユニット（2a）が運転能力を増大し、フルロード状態が所定時間の間連続し、なお且つ、負荷が増大すると、Ａ１１において、第１子機のチリングユニット（2b）がサーモオンする。つまり、運転能力を再び増大する場合、先に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2b）からサーモオンして出口水温を制御する。
【０１０９】
この第１子機のチリングユニット（2b）が能力制御している状態において、負荷が低下し、出口水温が低い場合、Ａ１２において、第１子機のチリングユニット（2b）がサーモオフする。そして、この第１子機のチリングユニット（2b）のサーモオフ状態が所定時間連続すると、Ａ１３において、第１子機のチリングユニット（2b）に強制サーモオフを設定し、親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンを解除し、親機のチリングユニット（2a）が運転能力を制御し得る状態にする。尚、この親機のチリングユニット（2a）の強制サーモオンを解除する場合、負荷の変動を考慮し、Ａ１０の場合に比して２倍の判定時間が設定され、第１子機のチリングユニット（2b）のサーモオフ状態が所定時間の間継続（加算）すると、強制サーモオンを解除する。
【０１１０】
その後、負荷が再び上昇すると、親機のチリングユニット（2a）がサーモオンしてこの親機のチリングユニット（2a）が所定時間の間フルロード状態で連続運転し、なお且つ、負荷が増大すると、Ａ１４において、第２子機のチリングユニット（2c）がサーモオンする。つまり、親機のチリングユニット（2a）が強制サーモオン状態となり、第２子機のチリングユニット（2c）が能力制御を行う。この時点において、運転禁止状態のチリングユニット（2b〜2d）のうち、最も長く運転を停止しているチリングユニット（2c）で、２番目に運転禁止状態になった子機のチリングユニット（2c）をサーモオンして出口水温を制御する。
【０１１１】
その後に運転停止信号が入力されると、Ａ１５において、親機及び第２子機のチリングユニット（2a，2c）が運転を停止すると共に、各チリングユニット（2a〜2d）に強制サーモオフを設定し、再び、運転指令が入力されると、上述の動作を繰り返すことになる。
【０１１２】
そこで、上述した各チリングユニット（2b〜2d）の台数制御における判定基準について図１３及び図１４に基づき説明する。
【０１１３】
図１３に示すように、例えば、３台のチリングユニット（2a〜2c）にぞれぞれに対応して循環ポンプ（35）が設けられている場合、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温Tho1，…の平均温度Thoaを判定基準としている。具体的に、２台のチリングユニット（2a，2b）が運転許可状態にある場合、式(1)のように、
Thoa＝（Tho1＋Tho2）／２ ……(1)
で求め、この２台のチリングユニット（2a，2b）の出口水温Tho1，Tho2より平均温度Thoaを求める。
【０１１４】
この平均温度Thoaを求める理由は次の通りである。上記強制サーモオフが設定された運転禁止状態のチリングユニット（2c）においては、循環ポンプ（35）が停止して調和水が循環しないが、強制サーモオンが設定されるか、又はサーモオン或いはサーモオフしている運転許可状態のチリングユニット（2a，…）においては、循環ポンプ（35）が駆動して調和水が循環している。このため、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温を求め、平均温度Thoaを算出し、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）からの調和水が合流する往路管（31）における総調和水の温度を推算する。つまり、負荷に対応した合流部の往路管（31）における総調和水の往路側温度を推算する。
【０１１５】
そこで、図１４に示すように、上記平均温度Thoaとセット値とを比較して台数制御を行い、この場合のディファレンシャルDEFは１℃に設定されている。具体的に、１台目のチリングユニット（2a）が能力１００％で１０分運転し、この時点で、平均温度Thoa（＝Tho1）がセット値より１℃高い場合に２台目のチリングユニット（2b）を運転許可状態にしてサーモオンさせる。
【０１１６】
この２台目のチリングユニット（2b）が能力１００％で１０分運転し、この時点で、平均温度Thoa（＝（Tho1＋Tho2）／２）がセット値より１℃高い場合に３台目のチリングユニット（2c）を運転許可状態にしてサーモオンさせる。
【０１１７】
逆に、最後にサーモオンした３台目のチリングユニット（2c）がサーモオフして平均温度Thoa（＝（Tho1＋Tho2＋Tho3）／３）がセット値より１℃低い場合に上述したように２台目にサーモオンした子機のチリングユニット（2b）の運転を禁止する。
【０１１８】
尚、図１５に示すように、例えば、３台のチリングユニット（2a〜2c）に対して１台の循環ポンプ（35）が設けられている場合、平均温度Thoaを式(2)に示すように、
Thoa＝（Tho1＋Tho2＋Tho3）／３ ……(2)
で求め、常に３台のチリングユニット（2a〜2c）の出口水温Tho1〜Tho3より平均温度Thoaを求める。この平均温度Thoaに基づき、上述したように運転台数を制御する。
【０１１９】
−台数制御の原理−
ここで、上述したチリングユニット（2a〜2d）の台数制御を行うようにした基本的根拠について説明する。
【０１２０】
各チリングユニット（2a〜2d）が独自に能力制御手段（27）によって出口水温に基づき運転能力を０％〜１００％に制御し、この制御のみに委ね、リモコン（50）が台数を制御しない方式が考えられる。この場合、例えば、２台のチリングユニット（2a，2b）が能力７０％と能力４０％で運転している状態で負荷とバランスしている状態から負荷が増大した場合、３代目のチリングユニット（2c）が自己の能力制御手段（27）によって運転を開始して負荷とバランスする場合がある。
【０１２１】
しかしながら、この場合、２台のチリングユニット（2a，2b）が共に能力１００％で運転を行うと、負荷に対応し得る場合がある。この場合、本来、２台のチリングユニット（2a，2b）を運転するのみでよいにも拘らず、３台のチリングユニット（2a，2b，2c）が運転を行うことになり、省エネルギ化を図ることができない。
【０１２２】
また、各チリングユニット（2a〜2d）の各自の能力制御のみでは、１台のチリングユニット（2a）が運転している状態から、負荷が増大し、他の１台のチリングユニット（2b）が運転を開始した直後に、更に他のチリングユニット（2c）が運転を開始する事態が生じ得る。この場合、冷房運転時では、調和水が冷え過ぎることになってその後に２台のチリングユニット（2b，2c）が共に運転を停止する場合があり、運転停止動作のハンチングが生じることになる。
【０１２３】
そこで、上記各チリングユニット（2a〜2d）の強制サーモオンと強制サーモオフの他、通常のサーモオンとサーモオフの能力可変状態を設定する。上述したように、この強制サーモオンとサーモオンとサーモオフとが運転許可状態であり、強制サーモオフが運転禁止状態である。
【０１２４】
そして、１台のチリングユニット（2a）のみを能力可変状態に制御し、負荷が増大した場合、現在、運転しているチリングユニット（2a）を１００％能力の能力固定状態（強制サーモオン）にし、現在、停止しているチリングユニット（2b，…）の１台の強制サーモオフを解除し、この１台のチリングユニット（2b）がサーモオン及びサーモオフする運転許可状態の能力可変状態にする。
【０１２５】
逆に、負荷が減少した場合、現在、能力固定状態で強制サーモオンが設定されているチリングユニット（2b）に強制サーモオフを設定して該チリングユニット（2b）を運転禁止状態にし、常に１台のチリングユニット（2a）がサーモオン及びサーモオフする能力可変状態になるようにする。
【０１２６】
これにより、必要最小限の運転台数に制御し、且つ運転停止動作のハンチングを防止している。
【０１２７】
−ローテーション制御−
次に、上記親機の他、第１子機、第２子機及び第３子機を設定するローテーション制御について説明する。
【０１２８】
このローテーション制御は、各空調運転時を開始する際に実行され、つまり、運転ボタン（61）が押されると実行され、今までの空調運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出する。
【０１２９】
具体的には表１に示す通りとなる。尚、表１は、図６〜図９のタイミング図におけるサーモオン回数を用いている。
【０１３０】
【表１】
つまり、上記表１（ａ）に示すように、初回の空調運転時は、全てのチリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数が零であるので、サーモオン回数ではローテーション制御の親機と子機が定められないので、各チリングユニット（2a〜2d）のアドレスであるユニットナンバの順に親機と第１子機と第２子機と第３子機とが設定される。この場合、リモコングループ制御の親機と子機に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３２】
その後、２回目の空調運転時は、表１（ｂ）に示すように、今回サーモオン回数Ａ、つまり、初回運転時のサーモオン回数が各チリングユニット（2a〜2d）から送信されるので、リモコン（50）の平準化手段（52）は、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を決定する。この前回差分回数Ｂは、現時点では存在していないので、全てのチリングユニット（2a〜2d）の値が零となり、表１（ｂ）に示すように、累積差分回数Ｃが求められ、最大差分回数Ｃmaxを求めて初回運転時の差分回数である今回差分回数Ｄを求める。
【０１３３】
この今回差分回数Ｄに基づき、今回の空調運転時では、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が親機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第１子機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第２子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2c）が第３子機にそれぞれ設定される。そして、この親機等に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３４】
続いて、３回目の空調運転時は、表１（ｃ）に示すように、今回サーモオン回数Ａ、つまり、２回目の空調運転時のサーモオン回数Ａと、前回差分回数Ｂである前回の今回差分回数Ｄ（表１（ｂ）参照）とより、累積差分回数Ｃを求め、最大差分回数Ｃmaxを求めて３回目の空調運転時の差分回数である今回差分回数Ｄを求める。
【０１３５】
この今回差分回数Ｄに基づき、今回の空調運転時では、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が親機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第１子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第２子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第３子機にそれぞれ設定される。そして、この親機等に基づいて上述した空調運転が実行される。
【０１３６】
上述したローテーション制御に基づいて各親機等が設定されて空調運転が実行されることになる。
【０１３７】
−イレギュラー処理−
また、図１６及び図１７は、１台のチリングユニット（2a〜2d）が離脱する場合のローテーション制御を示している。例えば、図１６に示すように、親機のチリングユニット（2a）をメンテナンス等で取り外した場合、第１子機のチリングユニット（2b）が親機なり、他の各子機のチリングユニット（2c，2d）が順に繰り上がることになる。そして、各チリングユニット（2b〜2d）の間で上述したローテーション制御が行われることになる。
【０１３８】
また、図１６に示すように、例えば、第２子機のチリングユニット（2c）が取り外された場合、第３子機以降のチリングユニット（2d）が順に繰り上がることになる。そして、各チリングユニット（2a，2b，2d）の間で上述したローテーション制御が行われる。
【０１３９】
また、一旦離脱したチリングユニット（2a〜2d）が復帰する場合、ローテーション制御は、次の空調運転時から加わることになり、その際、このチリングユニット（2a〜2d）は、前回の空調運転時のサーモオン回数に基づき、上述したローテーション制御を実行する。
【０１４０】
−デフロスト運転の制御−
上記リモコン（50）には、本発明の特徴として、各チリングユニット（2a〜2d）のデフロスト制御手段（54）が設けられている。該デフロスト制御手段（54）は、各チリングユニット（2a，…）よりデフロスト運転の要求があると、予め設定された台数のチリングユニット（2a）のみが同時にデフロスト運転を実行するように所定台数のチリングユニット（2a）毎にデフロスト許可信号を出力する。この所定台数は、チリングユニット（2a，…）の接続台数によって設定されている。
【０１４１】
例えば、図２に示すように、４台のチリングユニット（2a〜2d）が接続されている場合、４台まではデフロスト運転の所定台数が１台に設定され、また、５台から８台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、２台に設定され、９台から１２台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、３台に設定され、１３台から１６台のチリングユニット（2a，…）が接続されている場合は、４台に設定されている。つまり、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を実行すると、水系統（30）の水温が低下するので、所定台数毎にデフロスト運転を実行するようにしている。
【０１４２】
そこで、この暖房運転時におけるデフロスト運転の制御を図１８の伝送シーケンス図に基づいて説明する。
【０１４３】
先ず、各チリングユニット（2a〜2d）は、例えば、外気温度や熱源側熱交換器の熱交換温度などに基づき、リモコン（50）にデフロスト要求信号を出力する。このデフロスト要求信号を受けたリモコン（50）は、デフロスト運転の可能台数に達しているか否かを判定する。この実施形態では、４台のチリングユニット（2a〜2d）を備えているので、１台のチリングユニットのみがデフロスト運転を行うことができる。
【０１４４】
そこで、リモコン（50）は、何れのチリングユニット（2a〜2d）に対してもデフロスト許可信号を出力していない場合、デフロスト要求信号を出力したチリングユニット（2a）に対してデフロスト許可信号を出力すると共に、他のチリングユニット（2b〜2d）に対してデフロスト禁止信号を出力する。
【０１４５】
上記デフロスト要求信号を出力したチリングユニット（2a）は、デフロスト運転を実行すると共に、リモコン（50）にデフロスト運転の実行を示すデフロスト実行信号を出力する。
【０１４６】
その後、デフロストを行ったチリングユニット（2a）は、デフロスト運転が終了すると、デフロスト終了信号をリモコン（50）に出力する。該リモコン（50）は、全チリングユニット（2a〜2d）に対してデフロスト許可信号を出力する。そして、全チリングユニット（2a〜2d）は、デフロスト運転を行う必要がある場合、上述したようにデフロスト要求信号をリモコン（50）に出力し、上述の動作を繰り返す。
【０１４７】
尚、デフロスト同時運転の可能台数が２台以上の場合、デフロスト要求信号に対して、可能台数になるまで、デフロスト許可信号を出力する。
【０１４８】
−実施形態１の効果−
したがって、本実施形態１では、リモコン（50）と各チリングユニット（2a〜2d）との間で双方向にデータ伝送可能にデータ回路網（41）を構成するようにしたために、制御信号毎に信号線を設ける必要がなく、１つの通信ライン（40）で各種のデータを伝送することができるので、配線工事の簡略化を図ると同時に、各種の運転制御を実行することができることから、省エネルギ化を図ることができる。
【０１４９】
また、能力制御についてはチリングユニット（2a〜2d）が独自に行うので、チリングユニット（2a〜2d）とリモコン（50）との間のデータ伝送量を極力抑制することができるので、リモコン（50）における制御系統の簡素化等を図ることができる。
【０１５０】
また、上記リモコン（50）でチリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御することができるので、冷房や暖房等の冷凍運転を高精度に制御することができる。
【０１５１】
特に、水系統（30）の負荷、つまり、調和水の温度をチリングユニット（2a〜2d）の運転台数によって制御する場合、リモコン（50）が全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、簡素な制御構成でもって高効率の運転を行うことができる。
【０１５２】
しかも、１台のチリングユニット（2a）が能力制御するので、制御構成の簡素化を図りつつ負荷に対して高精度に制御することができる。
【０１５３】
また、上記チリングユニット（2a〜2d）を強制サーモオンと強制サーモオフの他、通常のサーモオンとサーモオフとに制御するようにしたために、調和水の温度に対して必要最小限のチリングユニット（2a，…）を運転させることができる。この結果、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができ、制御精度の向上を図ることができると共に、省エネルギ化を図ることができる。
【０１５４】
また、全チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を統括して制御することができるので、負荷の変動に対して確実に１台のチリングユニット（2b）の運転が増大又は減少することになり、運転停止動作のハンチングを防止することができ、正確に省エネルギ化を図ることができる。
【０１５５】
また、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の温度データに基づいて水系統（30）における総調和水の往路側温度を導出するようにしたために、総調和水の往路側温度を検出するセンサ等を別個に設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができると共に、部品点数の増大を防止することができる。
【０１５６】
また、チリングユニット（2a）の温度データなどをリモコン（50）が取り込むことができるので、該リモコン（50）が要求する各種の温度データのための検出手段を別個に設ける必要がなく、センサの増大を防止することができる。
【０１５７】
また、各空調運転毎に親機等となるチリングユニット（2a〜2d）を定めるので、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。特に、サーモオン回数によって親機等を定めるので、圧縮機の実際の稼働時間を反映させることができることから、平準化を正確に図ることができる。
【０１５８】
また、サーモオン回数を計数するので、サーモオン時間を計数する場合に比してメモリ容量を少なくすることができるので、制御素子の小型化を図ることができ、逆に、他の制御データをメモリすることができるので、制御精度の向上を図ることができる。
【０１５９】
また、各空調運転中においては、サーモオン順に強制サーモオフ（運転禁止状態）を設定する子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定する一方、強制サーモオフを設定した順にサーモオンする子機のチリングユニット（2a〜2d）を決定するようにしたために、実際の圧縮機の稼働時間に基づき各チリングユニット（2a〜2d）の運転をローテーションさせることができ、各チリングユニット（2a〜2d）の実稼働時間の平準化を確実に図ることができる。
【０１６０】
また、サーモオン回数の差分に基づいて親機等を定めるので、サーモオン回数自体を記憶するのに比してメモリ容量を少なくすることができる。
【０１６１】
また、上記リモコン（50）に入口水温や出口水温等を表示する第３表示部（6c）を設けているので、該入口水温や出口水温等が表示され、運転状況を正確に把握することができる。
【０１６２】
また、所定台数毎にチリングユニット（2a〜2d）のデフロスト運転を実行させるので、多数のチリングユニット（2a，…）が同時にデフロスト運転を行うことを確実に防止することができる。この結果、調和水の必要以上の温度低下を確実に抑制することができる。
【０１６３】
【発明の実施の形態２】
図１９〜図２１は、本発明の実施形態２のタイミング図を示し、リモコン（50）にサーモオン回数の補正手段（53）を設けたものである。該補正手段（53）は、親機のチリングユニット（2a〜2d）がフルロード状態の運転を継続すると、サーモオン回数を増加させるように補正信号を平準化手段（52）に出力するものである。
【０１６４】
具体的に、図１９に示すように、Ａ２１において、親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態になり、その後、このフルロード状態が所定時間Ｔfullの間継続し、Ａ２２において、この所定時間Ｔfullを更新し、Ａ２３において、所定時間Ｔfullが経過すると、サーモオン回数を２とする。つまり、Ａ２１からＡ２３間では、通常の１回のサーモオン状態と見做すことができるので、Ａ２３からサーモオン回数を２とし、Ａ２４からサーモオン回数を３とする。
【０１６５】
親機のチリングユニット（2a）が一旦サーモオフした後、再びサーモオンした場合も同様であり、サーモオン回数を４とした後、Ａ２５において、親機のチリングユニット（2a）がフルロード状態になり、その後、このフルロード状態が所定時間Ｔfullの間継続し、Ａ２６において、この所定時間Ｔfullを更新し、Ａ２７において、所定時間Ｔfullが経過すると、サーモオン回数を５とする。
【０１６６】
その後、親機のチリングユニット（2a）が一旦サーモオフした後、再びサーモオンした場合、Ａ２８においてサーモオン回数を６とする。
【０１６７】
尚、上記所定時間Ｔfullは、例えば、０分から１０分の可変な時間であり、適宜設定可能に構成され、この０分の場合は、サーモオン回数の補正が行われないことになる。
【０１６８】
そこで、上述したサーモオン回数の補正を行う場合の親機の設定は、表２に示す通りとなる。
【０１６９】
【表２】
この表２（ａ）における初回の空調運転時では、前実施形態の表１（ａ）と同様であるが、２回目の空調運転時では、表２（ｂ）に示すように、初回運転時における親機のサーモオン回数が６となる。この結果、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が親機に、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が第１子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第２子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第３子機にそれぞれ設定される。
【０１７１】
また、３回目の空調運転時では、表２（ｃ）に示すように、４号機であるユニットナンバ４のチリングユニット（2d）が親機に、３号機であるユニットナンバ３のチリングユニット（2c）が第１子機に、２号機であるユニットナンバ２のチリングユニット（2b）が第２子機に、１号機であるユニットナンバ１のチリングユニット（2a）が第３子機にそれぞれ設定される。
【０１７２】
したがって、本実施形態２によれば、親機のチリングユニット（2a〜2d）のサーモオン時間に基づいてサーモオン回数を補正するようにしたために、最も稼働時間が長くなる親機について、圧縮機の稼働時間をサーモオン回数に正確に反映させることができるので、より正確な平準化を行うことができる。
【０１７３】
【発明の他の実施の形態】
図２２及び図２３は、その他の実施形態を示し、２つのリモコン（50，50）を設けたものである。つまり、図２２は、１台のチリングユニット（2a）に対して２台のリモコン（50，50）が接続され、このチリングユニット（2a）と各リモコン（50）との間で通信ライン（40）を介してデータ回路網（41）が形成されている。
【０１７４】
また、図２３は、複数台のチリングユニット（2a〜2d）に対して２台のリモコン（50，50）が接続され、この複数台のチリングユニット（2a〜2d）と各リモコン（50，50）との間で通信ライン（40）を介してデータ回路網（41）が形成されている。
【０１７５】
また、本発明の冷凍装置（10）は、冷房及び暖房の他、冷房専用機や暖房専用機であってもよく、また、給湯運転を行うものであってもよく、また、蓄熱槽を備えて冷蓄熱や温蓄熱を行うものであってもよい。
【０１７６】
また、リモコン（50）は、図５に示すものに限られるものではなく、その上、制御ユニット（50）はリモコンに限られるものではない。
【０１７７】
また、液系統は、水系統（30）に限られず、ブラインを循環させるものであってもよい。
【０１７８】
また、上記実施形態１においては、運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温から平均温度Thoaを算出し、負荷に対応した総調和水の往路側温度を推算するようにしたが、請求項４に係る発明では、出口水温をチリングユニット（2a，…）の運転能力に合わせて補正するようにしてもよい。
【０１７９】
つまり、チリングユニット（2a，…）の定格能力によって循環ポンプ（35）の定格流量も異なり、各チリングユニット（2a，…）における往路管（31）の分岐管（33）を流れる流量も異なる。そこで、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温に係数を乗算して総調和水の往路側温度を推算するようにしてもよい。例えば、次式に示すように、
Thoa＝（Tho1×f1＋Tho2×f2＋……＋Thon×fn）／（f1＋f2＋……＋fn）
運転許可状態のチリングユニット（2a，…）の出口水温Tho1，Tho2，……，Thonに各循環ポンプ（35）の流量比f1，f2，……，fnを乗算した値の和を流量比f1，f2，……，fnの合計で除して平均温度Thoaを算出し、この値を往路側温度としてもよい。
【０１８０】
この場合、チリングユニット（2a，…）の温度データを能力に合わせて補正して液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出するので、総調和液の往路側温度を正確に導出することができ、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を正確に制御することができるので、より制御精度の向上を図ることができると共に、より確実に省エネルギ化を図ることができる。
【０１８１】
また、本各実施形態では、各冷凍運転時において、子機を優先的にサーモオン及びサーモオフするようにしているが、請求項６に係る発明では、親機も含めてサーモオン及びサーモオフするようにしてもよい。つまり、平準化手段（52）は、冷凍運転時の負荷が低下すると、先にサーモオンしたチリングユニット（2b〜2d）から順に強制サーモオフ（運転禁止状態）に制御する一方、負荷が再び増加すると、先に強制サーモオフ（運転禁止状態）になったチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせるようにしてもよい。これによれば、各冷凍運転時において、各チリングユニット（2a〜2d）の圧縮機の稼働時間が平準化され、簡易な方法でもって平準化制御を行うことができる。
【０１８２】
この親機と子機とを区別することなくチリングユニット（2b〜2d）をサーモオン及びサーモオフすると、一日毎に空調運転の開始と停止とを行う場合、一日の運転時間中においては、各チリングユニット（2b〜2d）のサーモオン回数をほぼ均一にすることができる。この場合、前日が親機であったチリングユニット（2a）が次回（次の日）も親機になる可能性がある。そして、一日の運転中において、ある時点では負荷が大きく変動し、ある時点では負荷が安定する場合があり、サーモオン回数は均一になるが、圧縮機の実稼働時間は各チリングユニット（2b〜2d）の間でばらつきが生ずる可能性がある。つまり、前日までの圧縮機の実稼働時間が少ないチリングユニット（2a）から次回（次の日）の時にサーモオンするようにしても、このチリングユニット（2a）の圧縮機の実稼働時間が再び少なくなる可能性がある。この結果、１年等の長期間の間では、各チリングユニット（2b〜2d）の間で圧縮機の実稼働時間のばらつきが生じ、確実な平準化が行われない可能性がある。
【０１８３】
これに対し、上述した実施形態１などのように、子機を優先的にサーモオン及びサーモオフする場合、つまり、親機の運転を常に優先させるようにすると、一日毎に空調運転の開始と停止とを行う場合、各一日の運転における親機のサーモオン回数は、子機のサーモオン回数より必ず大きくなる。次回（次の日）の運転時においては、前回（前日）の子機の内から親機が設定され、一日毎に親機が入れ替わり、これが繰り返されて全チリングユニット（2b〜2d）の間で親機が巡回する。この結果、親機の圧縮機の実稼働時間は、子機の圧縮機の実稼働時間より長くなる可能性が高いので、一日の運転毎に負荷が大きく変動し、親機のサーモオン回数が減少して圧縮機の実稼働時間が長くなっても１年等の長期間の間では各チリングユニット（2b〜2d）の間で確実な平準化が行われる可能性が高くなる。したがって、上述した実施形態１等の子機を優先的にサーモオン及びサーモオフする制御が好ましい。
【０１８４】
また、データの伝送方法は、各実施形態に限定されるものではないことは勿論である。
【０１８５】
また、上記各実施形態は、双方向のシリアル伝送を行う冷凍装置（10）について説明したが、請求項１、請求項３及び請求項４に係る発明では、これらに限定されるものではない。つまり、チリングユニット（2a〜2d）の台数制御を実行する運転制御手段（51）等は、従来の運転信号等の専用信号線による伝送を適用してもよく、要するに、チリングユニット（2a〜2d）の運転台数を制御する場合に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】 チリングユニットの配管系統図である。
【図３】 冷凍装置のデータ伝送を示す伝送系統図である。
【図４】 冷凍装置の制御系統を示す制御ブロック図である。
【図５】 リモコンを示す正面図である。
【図６】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図７】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図８】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図９】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１０】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１１】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１２】 空調運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１３】 台数制御の判定基準を説明するための冷凍装置の概略図である。
【図１４】 判定基準を示す温度特性図である。
【図１５】 他の台数制御の判定基準を説明するための冷凍装置の概略図である。
【図１６】 親機の離脱処理を示す説明図である。
【図１７】 第３子機の離脱処理を示す説明図である。
【図１８】 デフロスト運転の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１９】 他のローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２０】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２１】 ローテーション処理を示すタイミング図である。
【図２２】 他のチリングユニットとリモコンの接続状態を示す伝送系統図である。
【図２３】 他のチリングユニットとリモコンの接続状態を示す伝送系統図である。
【図２４】 本発明の他の構成を示すブロック図である。
【図２５】 従来の空気調和装置のデータ伝送を示す伝送系統図である。。
【符号の説明】
10 冷凍装置
11 入口温度センサ（入口温度検出手段）
12 出口温度センサ（出口温度検出手段）
2a〜2d チリングユニット
21 能力制御手段
30 水系統（液系統）
40 通信ライン
41 データ回路網
50 リモコン（制御ユニット）
51 運転制御手段
52 平準化手段
53 補正手段
60 表示パネル
6c 第３表示部
70 操作パネル
Claims (10)
- 液系統（ 30 ）を流れる調和液を所定温度に調節する複数台のチリングユニット（ 2a 〜 2d ）が該液系統（ 30 ）に接続され、
上記各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）には、チリングユニット（ 2a 〜 2d ）より流出する調和液の出口温度に基づく負荷に対応して冷凍運転の能力制御を行う能力制御手段（ 27 ）が設けられる一方、
冷凍運転時に、チリングユニット（ 2a ，…）の調和液の出口温度に基づいて所定台数のチリングユニット（ 2a ，…）の運転を許可する運転許可状態と、運転を禁止する運転禁止状態とに各チリングユニット（ 2a 〜 2d ）を制御すると共に、運転許可状態のチリングユニット（ 2a ，…）のうちの１台のみを能力制御手段（ 27 ）による能力可変状態にし、他の運転許可状態のチリングユニット（ 2b ，…）が存在する場合には、該チリングユニット（ 2b ，…）を能力固定状態にして運転台数を制御する運転制御手段（ 51 ）が設けられ、
冷凍運転時におけるチリングユニット（2a〜2d）の圧縮機が駆動しているサーモオン状態と、圧縮機が停止しているサーモオフ状態とに基づき、各冷凍運転時に、前回までの冷凍運転時における各チリングユニット（2a〜2d）のサーモオン回数に基づく判定値が最も小さいチリングユニット（2a）を親機に設定すると共に、他のチリングユニット（2b〜2d）を子機に設定し、運転開始毎に親機を優先的にサーモオン状態に制御する一方、サーモオン回数に基づく判定値の小さい子機から順に起動するように運転制御手段（51）にサーモオン制御の順序信号を出力する平準化手段（52）が設けられている
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
上記チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（ 50 ）とチリングユニット（ 2a ）との間では、双方向にデータ伝送可能なデータ回路網（ 41 ）が構成されている
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
各チリングユニット（2a〜2d）には、該チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度をそれぞれ個別に検出する出口温度検出手段（12）が設けられ、
各チリングユニット（2a〜2d）の能力制御手段（27）は、出口温度検出手段（12）の温度データを受けて、チリングユニット（2a〜2d）より流出する調和液の出口温度が所定温度になるようにチリングユニット（2a〜2d）の能力制御を行う一方、
運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）から受けた出口温度検出手段（12）の温度データに基づいて液系統（30）における総調和液の往路側温度を導出し、該往路側温度が所定温度になるように各チリングユニット（2a〜2d）を運転許可状態の能力可変状態又は能力固定状態と運転禁止状態とに制御する
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項３記載の冷凍装置の制御装置において、
運転制御手段（51）は、運転許可状態のチリングユニット（2a，…）における温度データを各チリングユニット（2a，…）の運転能力に応じて補正して総調和液の往路側温度を導出する
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
平準化手段（52）は、子機がサーモオンしている状態から負荷が低下すると、先にサーモオンした子機から順に運転禁止状態に制御する一方、親機がサーモオンしている状態で負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態となった子機よりサーモオンするように運転制御手段（51）にサーモオンオフ制御の順序信号を出力する
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
平準化手段（52）は、冷凍運転時の負荷が低下すると、先にサーモオンしたチリングユニット（2b〜2d）から順に運転禁止状態に制御する一方、負荷が再び増加すると、先に運転禁止状態となったチリングユニット（2b〜2d）よりサーモオンさせる
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
サーモオン回数をサーモオン状態の継続時間に応じて増大補正する補正信号を平準化手段（52）に出力する補正手段（53）を備えている
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
平準化手段（52）は、以前の冷凍運転時におけるサーモオン回数の差分に基づいて判定値を導出している
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項３記載の冷凍装置の制御装置において、
上記チリングユニット（ 2a ）を制御する制御ユニット（50）は、調和液の出口温度を表示する表示部（6c）が設けられている
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。 - 請求項１記載の冷凍装置の制御装置において、
複数のチリングユニット（2a，…）よりデフロスト運転の要求があると、予め設定された台数のチリングユニット（2a）のみが同時にデフロスト運転を実行するように所定台数のチリングユニット（2a）毎にデフロスト許可信号を出力するデフロスト制御手段（54）が設けられている。
ことを特徴とする冷凍装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31906096A JP3731095B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-11-29 | 冷凍装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27975196 | 1996-10-22 | ||
| JP8-279751 | 1996-10-22 | ||
| JP31906096A JP3731095B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-11-29 | 冷凍装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185240A JPH10185240A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3731095B2 true JP3731095B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=26553473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31906096A Expired - Fee Related JP3731095B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-11-29 | 冷凍装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3731095B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013077167A1 (ja) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | 三菱重工業株式会社 | ヒートポンプシステムの除霜運転方法及びヒートポンプシステム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111142B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2012-12-26 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| JP2013160397A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Daikin Industries Ltd | チラー制御システム |
| JP2013160398A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Daikin Industries Ltd | チラー制御システム |
| JP5790738B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-10-07 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和システム |
| CN107532805A (zh) * | 2015-04-21 | 2018-01-02 | 三菱电机株式会社 | 热源单元 |
| CN113342084B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-10-31 | 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 | 温控设备的智能控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31906096A patent/JP3731095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013077167A1 (ja) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | 三菱重工業株式会社 | ヒートポンプシステムの除霜運転方法及びヒートポンプシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10185240A (ja) | 1998-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5568732A (en) | Air conditioning apparatus and method of controlling same | |
| US20130312443A1 (en) | Refrigeration cycle apparatus and refrigeration cycle control method | |
| JPH07305925A (ja) | ヒートポンプ系統の除霜制御方法と制御装置 | |
| CN102628627B (zh) | 热泵式热源机及加温*** | |
| JP6716238B2 (ja) | 冷凍空調装置、制御装置、及びコンピュータプログラム | |
| JP3731095B2 (ja) | 冷凍装置の制御装置 | |
| JPWO2020161805A1 (ja) | 空気調和装置の制御装置、室外機、中継機、熱源機および空気調和装置 | |
| WO2020213130A1 (ja) | 空気調和装置の制御装置、室外機、中継機、熱源機及び空気調和装置 | |
| CN110410938A (zh) | 空调器除霜控制方法 | |
| JP2020085318A (ja) | ヒートポンプ装置 | |
| KR101084928B1 (ko) | 동파방지 기능을 구비한 히트펌프 | |
| US5275010A (en) | Control method and apparatus of absorption chiller heater | |
| JPH10122604A (ja) | 冷凍装置の制御装置 | |
| JP2019148382A (ja) | ヒートポンプ式暖房装置 | |
| JP5677198B2 (ja) | 空冷ヒートポンプチラー | |
| JP4181362B2 (ja) | 空調システムの最適起動制御装置 | |
| JP5314542B2 (ja) | 冷水循環システム | |
| EP3901531A1 (en) | Air conditioning device | |
| JP5701084B2 (ja) | 加温システム | |
| CN113950599B (zh) | 设备管理装置、热源***、管理装置和设备管理*** | |
| JP7315434B2 (ja) | ヒートポンプ式温水暖房システム | |
| JP7319866B2 (ja) | 空気調和システム | |
| US11408630B2 (en) | Management system for bulding equipment | |
| JP2021156474A (ja) | 電力量推定装置および電力量推定プログラム | |
| JP2020085317A (ja) | ヒートポンプ装置、空気調和機、及び温水ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050513 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050801 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050913 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050926 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081021 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |