JP3726736B2

JP3726736B2 - Paper sheet processing apparatus and paper sheet conveyance direction switching mechanism

Info

Publication number: JP3726736B2
Application number: JP2001340233A
Authority: JP
Inventors: 敏紀邊見; 俊徳茂山
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2021-11-06
Also published as: JP2003146478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類処理装置に関し、特に投入された紙幣などの紙葉類を内部に収納して投入あるいは収納された紙葉類を必要に応じて排出する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技場などに設置される両替機や券売機には、紙幣を取り扱う紙幣処理装置が搭載されている。このような紙幣処理装置では、紙幣が投入された場合に、その紙幣を金種ごとに分別して収納し、収納された紙幣を必要に応じて両替紙幣あるいは釣銭紙幣として出金するようになっている。
【０００３】
図６は従来の紙幣処理装置のひとつの例を示す側面図である。紙幣処理装置１００は、複数枚の紙幣が一括投入可能な投入口１０１と、投入紙幣を１枚ずつ分離して取り込む複数のローラからなる分離取り込み部１０２と、取り込まれた紙幣が搬送される紙幣搬送路１０３と、分離取り込み部１０２下流側の紙幣搬送路１０３の途中に設けられて紙幣の真贋・金種の判定を行う鑑別部１０４とを有している。
【０００４】
この鑑別部１０４下流側の紙幣搬送路１０３には、紙幣を返却口１０５へと導く返却搬送路１０６側へ搬送方向を切り替える返却ゲート１０７と、金種ごとに分けられた各収納庫１０８側へ搬送方向を切り替える複数の収納ゲート１０９が配置されている。また、紙幣搬送路１０３の末端には、釣銭として出金が必要となる紙幣が収納されるリサイクル収納庫１１０が配置されている。
【０００５】
このリサイクル収納庫１１０は、その底面を上昇させる底面昇降機構部１１１と、ここに収納されている収納紙幣を繰り出す分離繰り出し部１１２とを備えている。このリサイクル収納庫１１０から繰り出される紙幣は、紙幣搬送路１０３を収納時とは逆方向に搬送されるようになっている。
【０００６】
リサイクル収納庫１１０の近傍には繰り出し枚数の計数を行う図示しない出金判別部が配置され、重なり状態で繰り出されるなど、出金に適さないと判断された紙幣は、紙幣搬送路１０３に設けられたリジェクトゲート１１３によって搬送方向を切り替えられ、リジェクト庫１１４に収納されるようになっている。
【０００７】
さらに、返却ゲート１０７とリジェクトゲート１１３との間には、リサイクル収納庫１１０の収納紙幣を返却口１０５側へ振り分けるための出金ゲート１１５が配置されている。この出金ゲート１１５が配置されている紙幣搬送路１０３からは、返却搬送路１０６に連結されたバイパス搬送路１１６が設けられ、リサイクル収納庫１１０から返却口１０５へと出金される紙幣は、出金ゲート１１５でバイパス搬送路１１６側へ搬送方向が切り替えられるようになっている。
【０００８】
この紙幣処理装置１００の電源投入時には、返却ゲート１０７、収納ゲート１０９、リジェクトゲート１１３および出金ゲート１１５は、それらが配置されている各搬送路から退避した状態になっている。
【０００９】
上記構成の紙幣処理装置１００において、投入口１０１に複数枚の紙幣が一括投入されると、紙幣は分離取り込み部１０２で１枚ずつ分離されて装置内部に取り込まれる。取り込まれた紙幣は、紙幣搬送路１０３を搬送されて鑑別部１０４で真贋・金種判定される。以降、この鑑別部１０４での判定結果に基づいて、収納、返却、出金における各紙幣の搬送が行われる。
【００１０】
まず、紙幣の収納動作について説明する。図７は従来の紙幣処理装置における収納時の搬送方向切り替え状態を示す図である。図６に示した鑑別部１０４で真と判定された紙幣２００ａは、紙幣搬送路１０３を返却ゲート１０７の方へとさらに搬送される。このとき、返却ゲート１０７および出金ゲート１１５は紙幣搬送路１０３から退避しており、紙幣２００ａは紙幣搬送路１０３を図中下方へと搬送され、図６に示した収納庫１０８またはリサイクル収納庫１１０に収納される。
【００１１】
次に、紙幣の返却動作について説明する。図８は従来の紙幣処理装置における返却時の搬送方向切り替え状態を示す図である。図６に示した鑑別部１０４で偽と判定された紙幣２００ｂは、紙幣搬送路１０３を返却ゲート１０７の方へとさらに搬送される。このとき、紙幣処理装置１００は、図示しないアクチュエータによって、返却ゲート１０７を搬送通路内に進入させて通路を塞ぐ。返却ゲート１０７に到達した紙幣２００ｂは、ここで搬送方向を切り替えられ、返却搬送路１０６によって図６に示した返却口１０５へと搬送され、利用者側に返却される。
【００１２】
次に、紙幣の出金動作について説明する。図９は従来の紙幣処理装置における出金時の搬送方向切り替え状態を示す図、図１０は従来の紙幣処理装置における出金時の搬送状態を示す図である。
【００１３】
図６に示した鑑別部１０４での金種判定結果により、リサイクル収納庫１１０の収納紙幣を釣銭として出金する必要がある場合には、まず、投入紙幣が前述した動作によって該当する金種の収納庫１０８に収納される。そして、リサイクル収納庫１１０から出金判別部を介して、図９に示すように、必要枚数の紙幣２００ｃが１枚ずつ紙幣搬送路１０３を出金ゲート１１５の方へと搬送される。
【００１４】
このとき、紙幣処理装置１００は、図示しないアクチュエータによって出金ゲート１１５を搬送通路内に進入させて通路を塞ぐ。出金ゲート１１５に到達した紙幣２００ｃは、ここで搬送方向をバイパス搬送路１１６に切り替えられる。そして、紙幣２００ｃは、図１０に示すように、このバイパス搬送路１１６が合流する返却搬送路１０６から図６に示した返却口１０５へと搬送され、利用者側に出金される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣処理装置では、紙幣の搬送通路に進退する各ゲートを投入紙幣の鑑別結果に基づいて駆動して搬送方向の切り替えを行う際、１つのゲートで２方向にしか切り替えができないため、投入紙幣を収納する場合、返却口から返却する場合および収納紙幣を返却口から出金する場合といった３方向への切り替えを可能にするためには、２つのゲートと３つの搬送通路が必要であり、部品点数が多くなるとともに、装置の小型化が阻害されるという問題点があった。
【００１６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、少ない部品点数で紙葉類の搬送方向を切り替えることのできる小型の紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、投入された紙葉類を収納庫に収納し、若しくは返却口に搬送し、または収納庫に収納されている紙葉類を返却口に搬送する紙葉類処理装置において、投入口と収納庫との間で紙葉類を搬送する紙葉類搬送路と前記紙葉類搬送路の途中から返却口へ紙葉類を搬送する返却搬送路との分岐点のコーナー部分近傍に、羽根が前記分岐点の搬送通路内に進入するように配置されて搬送方向にのみ回転する羽根車と、前記羽根車と前記搬送通路を挟んで回動可能に配置され、前記搬送通路内に進入した場合に、前記投入口から投入された紙葉類を前記返却口へ搬送する第１の通路と、前記収納庫に収納されている紙葉類を前記返却口へ搬送する第２の通路とを形成する突出部を有する搬送路切り替えゲートと、を備える搬送方向切り替え機構部を有し、前記突出部は、前記搬送通路内に進入した場合に形成される前記第１の通路側および前記第２の通路側が屈曲する面で形成されていることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。
【００１８】
このような紙葉類処理装置によれば、紙葉類搬送路と返却搬送路との分岐点のコーナー部分近傍に配置された羽根車が、その羽根を分岐点の搬送通路内に進入させて回転し、搬送路切り替えゲートが、突出部を搬送通路内に進入させて、突出部の両側に、紙葉類を搬送する第１の通路および第２の通路を形成する。これにより、突出部が搬送通路内に進入している場合には、紙葉類搬送路を分岐点へと搬送されてきた紙葉類が、突出部でその搬送方向を切り替えられ、返却搬送路へと搬送されるようになる。また、突出部が搬送通路内から退避している場合には、紙葉類は回転している羽根車の羽根に付勢され、返却搬送路への搬送が防止される。したがって、搬送方向の切り替えのために、バイパス搬送路を設ける必要がなく、さらに、搬送方向を切り替えるゲートを複数設ける必要がなくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、紙幣処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図２は紙幣処理装置の側面図である。紙幣処理装置１は、複数枚の紙幣が一括投入可能な投入口２と、投入された紙幣を１枚ずつ分離して装置内部に取り込む複数のローラからなる分離取り込み部３と、取り込まれた紙幣が搬送される紙幣搬送路４と、分離取り込み部３の搬送方向下流側の紙幣搬送路４の途中に設けられて紙幣の真贋・金種の判定を行う鑑別部５とを有している。
【００２１】
鑑別部５の搬送方向下流側の紙幣搬送路４には、紙幣を返却口６へと搬送する返却搬送路７が設けられ、ここで搬送通路が分岐されている。紙幣搬送路４のさらに搬送方向下流には、通路内に進退することによって搬送紙幣を金種ごとに各収納庫８へと導く収納ゲート９が配置されている。さらに、紙幣搬送路４の末端には、釣銭として出金が必要となる紙幣が収納されるリサイクル収納庫１０が配置されている。
【００２２】
このリサイクル収納庫１０は、その底面を上昇させる底面昇降機構部１１と、ここに収納されている収納紙幣を繰り出す分離繰り出し部１２とを備えている。リサイクル収納庫１０に収納されている収納紙幣は、底面昇降機構部１１で上昇され、分離繰り出し部１２の回転するローラに接触させられることにより、最上層から順次繰り出されていくようになっている。このリサイクル収納庫１０から繰り出される収納紙幣は、紙幣搬送路４をリサイクル収納庫１０への収納時とは逆方向に搬送されるようになっている。
【００２３】
また、リサイクル収納庫１０の近傍には収納紙幣の繰り出し枚数の計数を行う図示しない出金判別部が配置され、重なり状態で繰り出されるなど、出金に適さないと判別された収納紙幣は、紙幣搬送路４に設けられたリジェクトゲート１３によって搬送方向を切り替えられリジェクト庫１４に搬送されるようになっている。
【００２４】
そして、この紙幣処理装置１は、紙幣搬送路４と返却搬送路７との分岐点１５において、紙幣搬送路４を鑑別部５側から搬送されてくる紙幣を返却搬送路７またはそのまま紙幣搬送路４を搬送されるように振り分ける、あるいは紙幣搬送路４をリサイクル収納庫１０側から搬送されてくる紙幣を返却搬送路７へ振り分けるよう搬送方向を切り替えるための搬送方向切り替え機構部２０を有している。
【００２５】
図１は紙幣処理装置の搬送方向切り替え機構部の側面図である。搬送方向切り替え機構部２０は、紙幣搬送路４と返却搬送路７との分岐点１５に配置されている。この分岐点１５では、ガイド４ａおよびこのガイド４ａに対向配置されたガイド４ｂ，４ｃから構成される紙幣搬送路４の途中に、対向配置されたガイド７ａ，７ｂから構成される返却搬送路７が、紙幣搬送路４のガイド４ｂ，４ｃと返却搬送路７のガイド７ａ，７ｂとがそれぞれ一体に形成されることにより連結配置されている。
【００２６】
紙幣搬送路４と返却搬送路７とが連結されているコーナー部分近傍であってガイド４ｂ，７ａの搬送通路外側には、図中時計回り方向にのみ回転可能な羽根車２１が配置されている。この羽根車２１は、それが有する羽根２１ａが紙幣搬送路４および返却搬送路７に進入するように配置されている。このコーナー部分に配置された羽根車２１の近傍には、羽根車２１と同様ガイド４ｂ，７ａの搬送通路外側に、紙幣搬送用の紙幣搬送ローラ２２が配置されている。ここでは、羽根車２１は、この紙幣搬送ローラ２２に同期して回転するようになっている。
【００２７】
さらに、この紙幣搬送ローラ２２と紙幣搬送路４を挟んだガイド４ａの搬送通路外側、および返却搬送路７を挟んだガイド７ｂの搬送通路外側には、入金紙幣搬送ローラ２３、出金紙幣搬送ローラ２４が、紙幣搬送ローラ２２にそれぞれ対向して配置されている。紙幣搬送ローラ２２の外周面と入金紙幣搬送ローラ２３の外周面、紙幣搬送ローラ２２の外周面と出金紙幣搬送ローラ２４の外周面は、それぞれ紙幣搬送路４、返却搬送路７の搬送通路内で接触するようになっている。
【００２８】
さらに、羽根車２１の返却搬送路７側下流には、外周面が搬送通路内で接触する一対の搬送ローラ２５，２６が配置されている。
また、紙幣搬送路４のガイド４ａの搬送通路外側には、図示しないアクチュエータにより、軸２７を中心として回動可能に配置された搬送路切り替えゲート２８が配置されている。この搬送路切り替えゲート２８は、屈曲部２８ａ，２８ｂが形成された突出部２８ｃを有しており、紙幣処理装置１の電源投入時には、突出部２８ｃは搬送通路から退避した状態になっている。そして、搬送路切り替えゲート２８が回動して、その突出部２８ｃが、図中点線で示すように、搬送通路内に進入した場合には、鑑別部５側からの搬送紙幣のための紙幣搬送路４、屈曲部２８ａおよび返却搬送路７からなる通路と、リサイクル収納庫１０側からの搬送紙幣のための紙幣搬送路４、屈曲部２８ｂおよび返却搬送路７からなる通路とを形成する。
【００２９】
図１および図２に示した構成の紙幣処理装置１において、投入口２に複数枚の紙幣が一括投入されると、分離取り込み部３が駆動して紙幣を１枚ずつ分離して装置内部に取り込む。取り込まれた紙幣は、紙幣搬送路４を搬送されて鑑別部５で真贋・金種判定される。この鑑別部５での判定結果に基づいて、搬送方向切り替え機構部２０による各紙幣の搬送方向の振り分けが行われる。
【００３０】
以下では、投入された紙幣の収納庫８またはリサイクル収納庫１０への収納動作、投入された紙幣の返却口６への返却動作、およびリサイクル収納庫１０の収納紙幣を返却口６から出金する出金動作についてそれぞれ説明する。
【００３１】
まず、投入された紙幣の収納庫またはリサイクル収納庫への収納動作について説明する。
図３は紙幣処理装置における収納動作の説明図である。図２に示した鑑別部５で真と判定された紙幣３０ａは、紙幣搬送路４を搬送方向切り替え機構部２０へと搬送され、回転する紙幣搬送ローラ２２と入金紙幣搬送ローラ２３とに挟持されながら分岐点１５の方向に搬送される。このとき、搬送路切り替えゲート２８の突出部２８ｃは、搬送通路から退避されており、また、羽根車２１は図中時計回り方向に回転している。
【００３２】
紙幣３０ａは、紙幣搬送ローラ２２および入金紙幣搬送ローラ２３によって搬送される際、回転する羽根車２１の羽根２１ａにより紙幣搬送路４のガイド４ａ側に付勢された状態で図中下方へと搬送され、図２に示した収納庫８またはリサイクル収納庫１０へと送られる。
【００３３】
このように、紙幣３０ａは、搬送路切り替えゲート２８の突出部２８ｃに当たることなく、羽根車２１で紙幣搬送路４のガイド４ａ側に付勢されながら搬送されるので、紙幣３０ａが返却搬送路７へ進入していくことがない。また、搬送される紙幣３０ａが折れ曲がっているような場合、特にその先端が返却搬送路７側へ折れ曲がっているような場合であっても、羽根車２１が、紙幣３０ａの返却搬送路７への進入を阻止するので、確実に図中下方へと搬送することができる。
【００３４】
次に、投入された紙幣の返却口への返却動作について説明する。
図４は紙幣処理装置における返却動作の説明図である。図２に示した鑑別部５で偽と判定された紙幣３０ｂは、紙幣搬送路４を搬送され、回転する紙幣搬送ローラ２２と入金紙幣搬送ローラ２３とに挟持されながら分岐点１５の方向に搬送される。このとき、搬送路切り替えゲート２８は、図示しないアクチュエータによってその突出部２８ｃを搬送通路内に進入させており、これにより、紙幣搬送路４、屈曲部２８ａおよび返却搬送路７からなる通路が形成される。また、このとき、羽根車２１は図中時計回り方向に回転している。
【００３５】
紙幣３０ｂは、紙幣搬送ローラ２２および入金紙幣搬送ローラ２３によって搬送される際、その先端が屈曲部２８ａに当接した後、この屈曲部２８ａに沿って曲げられ、回転する羽根車２１の羽根２１ａにより返却搬送路７へと搬送方向が切り替えられる。次いで、紙幣３０ｂは、回転する紙幣搬送ローラ２２および出金紙幣搬送ローラ２４によって挟持されながら返却搬送路７を搬送され、さらに搬送ローラ２５，２６を経て、図２に示した返却口６へと搬送され、利用者側に返却される。
【００３６】
このように、紙幣３０ｂは、羽根車２１で屈曲部２８ａ側に付勢されながら搬送されるので、紙幣搬送路４をそのまま図中下方へ搬送されることがなく、紙幣３０ｂは確実に返却搬送路７へと搬送される。
【００３７】
次に、リサイクル収納庫の収納紙幣を返却口から出金する出金動作について説明する。
図５は紙幣処理装置における返却動作の説明図である。図２に示した鑑別部５での金種判定結果により、リサイクル収納庫１０の収納紙幣を釣銭として出金する必要がある場合には、まず、投入紙幣が前述した動作によって収納庫８に収納された後、リサイクル収納庫１０から出金判別部を介して必要枚数の紙幣３０ｃが１枚ずつ紙幣搬送路４を搬送方向切り替え機構部２０へと搬送される。
【００３８】
このとき、搬送路切り替えゲート２８は、図５に示したように、その突出部２８ｃを搬送通路内に進入させており、これにより、紙幣搬送路４、屈曲部２８ｂおよび返却搬送路７からなる通路が形成される。また、このとき、羽根車２１は図中時計回り方向に回転している。
【００３９】
紙幣３０ｃは、紙幣搬送路４を図中下方から搬送される際、その先端が屈曲部２８ｂに当接した後、この屈曲部２８ｂに沿って曲げられ、さらにその先端が回転する羽根車２１の羽根２１ａによって図中上方への搬送が制限され、返却搬送路７へと搬送方向が切り替えられる。次いで、紙幣３０ｃは、回転する紙幣搬送ローラ２２および出金紙幣搬送ローラ２４によって挟持されながら返却搬送路７を搬送され、さらに搬送ローラ２５，２６を経て、図２に示した返却口６へと搬送される。
【００４０】
このように、紙幣３０ｃは、羽根車２１で屈曲部２８ｂ側に付勢されながら搬送されるので、紙幣搬送路４をそのまま図中上方へ搬送されることがなく、紙幣３０ｃは確実に返却搬送路７へと搬送される。
【００４１】
以上のように、本実施の形態の搬送方向切り替え機構部２０を有する紙幣処理装置１によれば、紙幣搬送用のローラのほか、２つの屈曲面２８ａ，２８ｂを備える１つの搬送路切り替えゲート２８と１つの羽根車２１とを紙幣搬送路４と返却搬送路７との分岐点１５に配置することにより、収納、返却および出金における紙幣搬送方向の切り替えが可能となるため、部品点数の削減と装置の小型化を図ることができるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、紙葉類搬送路と返却搬送路との分岐点のコーナー部分近傍に、羽根を分岐点の搬送通路内に進入させて回転する羽根車を配置するとともに、突出部を搬送通路内に進入させることにより紙葉類を搬送する第１の通路および第２の通路を形成する搬送路切り替えゲートを、羽根車と搬送通路を挟んで配置する。これにより、投入紙幣を収納する場合、投入紙幣を返却口へ搬送する場合および収納紙幣を返却口へ搬送する場合といった３方向への切り替えのために、バイパス搬送路などを設ける必要がなく、さらに、搬送方向を切り替えるゲートを複数設ける必要がなくなるので、紙葉類処理装置の部品点数を削減できるとともに、装置自体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣処理装置の搬送方向切り替え機構部の側面図である。
【図２】紙幣処理装置の側面図である。
【図３】紙幣処理装置における収納動作の説明図である。
【図４】紙幣処理装置における返却動作の説明図である。
【図５】紙幣処理装置における返却動作の説明図である。
【図６】従来の紙幣処理装置のひとつの例を示す側面図である。
【図７】従来の紙幣処理装置における収納時の搬送方向切り替え状態を示す図である。
【図８】従来の紙幣処理装置における返却時の搬送方向切り替え状態を示す図である。
【図９】従来の紙幣処理装置における出金時の搬送方向切り替え状態を示す図である。
【図１０】従来の紙幣処理装置における出金時の搬送状態を示す図である。
【符号の説明】
４紙幣搬送路
４ａ，４ｂ，４ｃガイド
７返却搬送路
７ａ，７ｂガイド
１５分岐点
２０搬送方向切り替え機構部
２１羽根車
２１ａ羽根
２２紙幣搬送ローラ
２３入金紙幣搬送ローラ
２４出金紙幣搬送ローラ
２５，２６搬送ローラ
２７軸
２８搬送路切り替えゲート
２８ａ，２８ｂ屈曲部
２８ｃ突出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet processing apparatus, and more particularly to a paper sheet processing apparatus that stores paper sheets such as banknotes inserted therein and discharges the input or stored paper sheets as needed.
[0002]
[Prior art]
A currency exchange machine or a ticket machine installed in a game hall or the like is equipped with a banknote handling apparatus that handles banknotes. In such a banknote handling apparatus, when a banknote is inserted, the banknote is sorted and stored for each denomination, and the stored banknote is withdrawn as a change banknote or a change banknote as necessary. Yes.
[0003]
FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional banknote handling apparatus. The banknote processing apparatus 100 includes a slot 101 into which a plurality of banknotes can be batch-loaded, a separation / intake unit 102 composed of a plurality of rollers that separate and fetch the banknotes one by one, and a banknote to which the banknotes that have been captured are conveyed. The conveyance path 103 and the discrimination part 104 provided in the middle of the banknote conveyance path 103 on the downstream side of the separating and taking-in part 102 and determining the authenticity and denomination of the banknote.
[0004]
In the banknote conveyance path 103 on the downstream side of the discrimination section 104, a return gate 107 that switches the conveyance direction to the return conveyance path 106 that guides the banknotes to the return port 105, and the storage 108 side divided for each denomination. A plurality of storage gates 109 for switching the transport direction are arranged. Further, at the end of the bill conveyance path 103, a recycle storage box 110 in which bills that require withdrawal as change are stored.
[0005]
The recycling storage 110 includes a bottom raising / lowering mechanism 111 that raises the bottom, and a separation / feeding unit 112 that feeds out stored banknotes stored therein. The banknotes fed out from the recycle storage 110 are transported in the reverse direction to the banknote transport path 103 when stored.
[0006]
In the vicinity of the recycle storage 110, a not-shown withdrawal determination unit that counts the number of sheets to be paid out is arranged, and banknotes determined to be unsuitable for withdrawal such as being fed out in an overlapping state are provided in the banknote transport path 103. The transfer direction is switched by the reject gate 113 and the reject gate 114 is stored.
[0007]
Furthermore, between the return gate 107 and the reject gate 113, a withdrawal gate 115 for distributing the banknotes stored in the recycle storage 110 to the return port 105 side is arranged. From the banknote transport path 103 where the withdrawal gate 115 is arranged, a bypass transport path 116 connected to the return transport path 106 is provided, and banknotes withdrawn from the recycling storage 110 to the return port 105 are At the dispensing gate 115, the conveyance direction is switched to the bypass conveyance path 116 side.
[0008]
When the bill processing apparatus 100 is turned on, the return gate 107, the storage gate 109, the reject gate 113, and the withdrawal gate 115 are in a state of being retracted from the respective conveyance paths where they are arranged.
[0009]
In the banknote handling apparatus 100 having the above-described configuration, when a plurality of banknotes are batch-inserted into the insertion slot 101, the banknotes are separated one by one by the separation and capture unit 102 and taken into the apparatus. The taken banknote is transported through the banknote transport path 103, and the discrimination unit 104 determines the authenticity and denomination. Thereafter, on the basis of the determination result in the discrimination unit 104, each banknote is transported in storage, return, and withdrawal.
[0010]
First, a bill storing operation will be described. FIG. 7 is a diagram showing a transport direction switching state during storage in a conventional banknote handling apparatus. The banknote 200 a determined to be true by the discrimination unit 104 illustrated in FIG. 6 is further transported toward the return gate 107 through the banknote transport path 103. At this time, the return gate 107 and the withdrawal gate 115 are retracted from the banknote transport path 103, and the banknote 200a is transported downward in the figure through the banknote transport path 103, and the storage box 108 or the recycle storage box shown in FIG. 110.
[0011]
Next, the bill return operation will be described. FIG. 8 is a diagram showing a conveyance direction switching state at the time of return in the conventional banknote handling apparatus. The banknote 200b determined to be false by the discrimination unit 104 illustrated in FIG. 6 is further transported toward the return gate 107 through the banknote transport path 103. At this time, the banknote handling apparatus 100 closes the passage by causing the return gate 107 to enter the transport passage by an actuator (not shown). The banknote 200b that has arrived at the return gate 107 is switched in the transport direction here, transported to the return port 105 shown in FIG. 6 by the return transport path 106, and returned to the user side.
[0012]
Next, a bill dispensing operation will be described. FIG. 9 is a diagram showing a transport direction switching state at the time of withdrawal in the conventional banknote handling apparatus, and FIG. 10 is a diagram showing a transport state at the time of withdrawal in the conventional banknote handling apparatus.
[0013]
When it is necessary to withdraw the banknote stored in the recycle storage 110 as change according to the denomination determination result in the discrimination unit 104 shown in FIG. It is stored in the storage 108. Then, as shown in FIG. 9, a necessary number of banknotes 200 c are conveyed from the recycle storage 110 to the withdrawal gate 115 one by one through the banknote transport path 103 as shown in FIG. 9.
[0014]
At this time, the banknote handling apparatus 100 closes the passage by causing the dispensing gate 115 to enter the transport passage by an actuator (not shown). The banknote 200c that has reached the dispensing gate 115 is switched to the bypass conveyance path 116 in the conveyance direction here. Then, as shown in FIG. 10, the banknote 200c is transported from the return transport path 106 where the bypass transport path 116 joins to the return port 105 shown in FIG. 6, and withdrawn to the user side.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional banknote handling apparatus, when switching the conveyance direction by driving each gate that advances and retreats into the banknote conveyance path based on the discrimination result of the inserted banknote, the gate can be switched only in two directions. Two gates and three transport passages are required to enable switching in three directions, such as storing inserted banknotes, returning from the return slot, and dispensing banknotes from the return slot. In addition, there are problems that the number of parts increases and miniaturization of the apparatus is hindered.
[0016]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a small-sized paper sheet processing apparatus that can switch the transport direction of paper sheets with a small number of parts.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problem, the input paper sheet is stored in the storage, or is transported to the return port, or the paper sheet stored in the storage is transported to the return port. branch in class processor, and return conveyance path for conveying the sheets from the middle paper sheet conveying path for conveying the paper sheet and the paper sheet conveyance path to the return port between the inlet and the storage case the corner portion near the point, an impeller which rotates only arranged in the transport direction so as blade enters into the transport path of the branch point, is rotatably disposed across the transport path and the impeller , when entering the transport passage, the a first passageway paper sheets inserted from the inlet to convey to the return port, said housed in the housing box and the paper sheet to said return opening A transfer path switching gate having a protrusion that forms a second passage for transferring, Have a transport direction switching mechanism to obtain, the protrusions that the first aisle and the second aisle formed when entering the transport passage is formed by a plane bending A characteristic paper sheet processing apparatus is provided.
[0018]
According to such a paper sheet processing apparatus, an impeller arranged near the corner portion of the branch point between the paper sheet transport path and the return transport path causes the blade to enter the transport path at the branch point. The conveyance path switching gate rotates to cause the protrusion to enter the conveyance path, and form a first path and a second path for conveying paper sheets on both sides of the protrusion. As a result, when the projecting portion enters the transport path, the transport direction of the paper sheet transported to the branch point on the paper sheet transport path can be switched by the projecting section, and the return transport path. It will be conveyed to. Further, when the protruding portion is retracted from the conveyance path, the paper sheets are biased by the blades of the rotating impeller, and conveyance to the return conveyance path is prevented. Therefore, it is not necessary to provide a bypass conveyance path for switching the conveyance direction, and it is not necessary to provide a plurality of gates for switching the conveyance direction.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a banknote handling apparatus.
[0020]
FIG. 2 is a side view of the banknote handling apparatus. The banknote handling apparatus 1 includes a slot 2 into which a plurality of banknotes can be batch-loaded, a separation / take-in section 3 composed of a plurality of rollers that separate the inserted banknotes one by one and take them into the apparatus, and the banknotes taken in Is provided in the middle of the banknote transport path 4 on the downstream side in the transport direction of the separation and capture section 3 and has a discrimination section 5 for determining the authenticity and denomination of the banknote.
[0021]
The banknote transport path 4 on the downstream side in the transport direction of the discrimination unit 5 is provided with a return transport path 7 for transporting banknotes to the return port 6, where the transport path is branched. A storage gate 9 is disposed further downstream in the transport direction of the banknote transport path 4 to guide the transported banknotes to the respective storages 8 for each denomination by moving forward and backward in the passage. Furthermore, the recycling storage 10 in which the banknote which needs payment as change is stored at the terminal of the banknote conveyance path 4 is arrange | positioned.
[0022]
The recycle storage 10 includes a bottom raising / lowering mechanism unit 11 that raises the bottom surface thereof, and a separating and feeding unit 12 that feeds out stored banknotes stored therein. The stored banknotes stored in the recycle storage 10 are lifted by the bottom elevation mechanism unit 11 and brought into contact with the rotating roller of the separation feeding unit 12 so that they are sequentially fed out from the uppermost layer. . The stored banknotes fed out from the recycle storage 10 are transported in the opposite direction to the banknote transport path 4 when stored in the recycle storage 10.
[0023]
In addition, a withdrawal discriminating unit (not shown) that counts the number of stored banknotes is arranged near the recycle storage 10, and the stored banknotes that are determined to be unsuitable for withdrawal, such as being fed out in an overlapping state, The transfer direction is switched by a reject gate 13 provided in the transfer path 4 so that the transfer is transferred to the reject box 14.
[0024]
And this banknote processing apparatus 1 returns the banknote conveyed by the banknote conveyance path 4 from the discrimination part 5 side at the branching point 15 of the banknote conveyance path 4 and the return conveyance path 7, or the banknote conveyance path as it is. 4 has a transporting direction switching mechanism 20 for switching the transporting direction so as to sort the bills so as to be transported, or to switch the bills transporting path 4 so as to distribute the bills transported from the recycling storage 10 side to the return transporting path 7. Yes.
[0025]
FIG. 1 is a side view of a conveyance direction switching mechanism unit of the banknote handling apparatus. The transport direction switching mechanism unit 20 is disposed at a branch point 15 between the banknote transport path 4 and the return transport path 7. At this branching point 15, a return conveyance path 7 composed of guides 7 a and 7 b arranged opposite to each other is arranged in the middle of the bill conveyance path 4 composed of the guide 4 a and the guides 4 b and 4 c disposed opposite to the guide 4 a. The guides 4b and 4c of the banknote transport path 4 and the guides 7a and 7b of the return transport path 7 are integrally formed by being integrally formed.
[0026]
An impeller 21 that can rotate only in the clockwise direction in the drawing is disposed in the vicinity of the corner portion where the bill conveyance path 4 and the return conveyance path 7 are connected and outside the conveyance path of the guides 4b and 7a. . The impeller 21 is arranged such that the blades 21 a included in the impeller 21 enter the banknote transport path 4 and the return transport path 7. In the vicinity of the impeller 21 disposed at the corner portion, a bill transport roller 22 for transporting bills is disposed outside the transport path of the guides 4b and 7a in the same manner as the impeller 21. Here, the impeller 21 rotates in synchronization with the banknote transport roller 22.
[0027]
Furthermore, a deposited banknote transport roller 23 and a withdrawal banknote transport roller are disposed outside the transport path of the guide 4 a sandwiching the banknote transport roller 22 and the banknote transport path 4 and outside the transport path of the guide 7 b sandwiching the return transport path 7. 24 are arranged opposite to the banknote transport rollers 22 respectively. The outer peripheral surface of the banknote transport roller 22, the outer peripheral surface of the deposited banknote transport roller 23, the outer peripheral surface of the banknote transport roller 22, and the outer peripheral surface of the withdrawal banknote transport roller 24 are in the transport paths of the banknote transport path 4 and the return transport path 7, respectively. It comes to contact with.
[0028]
Further, a pair of transport rollers 25 and 26 whose outer peripheral surfaces are in contact with each other in the transport path are disposed downstream of the impeller 21 on the return transport path 7 side.
A conveyance path switching gate 28 is disposed outside the conveyance path of the guide 4a of the banknote conveyance path 4 so as to be rotatable about an axis 27 by an actuator (not shown). The transport path switching gate 28 has a projecting portion 28c formed with bent portions 28a and 28b. When the bill processing apparatus 1 is turned on, the projecting portion 28c is retracted from the transport path. Then, when the transport path switching gate 28 rotates and the protruding portion 28c enters the transport path as indicated by the dotted line in the figure, the banknote transport for the transport banknote from the discrimination section 5 side. A path composed of the path 4, the bent part 28a and the return transport path 7 and a path composed of the banknote transport path 4, the bent part 28b and the return transport path 7 for the transported banknote from the recycling storage 10 side are formed.
[0029]
In the banknote handling apparatus 1 having the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2, when a plurality of banknotes are batch-inserted into the insertion slot 2, the separating and capturing unit 3 is driven to separate the banknotes one by one into the apparatus. take in. The taken banknotes are transported through the banknote transport path 4 and are subjected to authenticity / denomination determination by the discrimination unit 5. Based on the determination result in the discrimination section 5, the transport direction switching mechanism section 20 sorts the banknotes in the transport direction.
[0030]
In the following, the storage operation of the inserted banknotes in the storage 8 or the recycle storage 10, the return operation of the input banknotes to the return port 6, and the storage banknotes of the recycle storage 10 are withdrawn from the return port 6. Each withdrawal operation will be described.
[0031]
First, the storing operation | movement to the storage or recycle storage of the inserted banknote is demonstrated.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a storing operation in the banknote handling apparatus. The banknote 30a determined to be true by the discrimination section 5 shown in FIG. 2 is transported through the banknote transport path 4 to the transport direction switching mechanism section 20, and is sandwiched between the rotating banknote transport roller 22 and the deposited banknote transport roller 23. However, it is conveyed in the direction of the branch point 15. At this time, the protruding portion 28c of the transfer path switching gate 28 is retracted from the transfer path, and the impeller 21 rotates in the clockwise direction in the drawing.
[0032]
When the banknote 30a is transported by the banknote transport roller 22 and the deposited banknote transport roller 23, the banknote 30a is transported downward in the figure while being urged toward the guide 4a side of the banknote transport path 4 by the blade 21a of the rotating impeller 21. Then, it is sent to the storage 8 or the recycle storage 10 shown in FIG.
[0033]
Thus, since the banknote 30a is conveyed while being urged by the impeller 21 toward the guide 4a side of the banknote transport path 4 without hitting the protrusion 28c of the transport path switching gate 28, the banknote 30a is returned to the return transport path 7. There is no way to enter. Moreover, even when the banknote 30a to be conveyed is bent, in particular, even when the tip is bent to the return conveyance path 7 side, the impeller 21 is connected to the return conveyance path 7 of the banknote 30a. Since entry is blocked, it can be reliably transported downward in the figure.
[0034]
Next, the return operation | movement to the return port of the inserted banknote is demonstrated.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a return operation in the banknote handling apparatus. The banknote 30b determined to be false by the discrimination unit 5 shown in FIG. 2 is transported along the banknote transport path 4 and transported in the direction of the branch point 15 while being sandwiched between the rotating banknote transport roller 22 and the deposited banknote transport roller 23. Is done. At this time, the conveyance path switching gate 28 has its protrusion 28c entered into the conveyance path by an actuator (not shown), whereby a path composed of the banknote conveyance path 4, the bent portion 28a, and the return conveyance path 7 is formed. The At this time, the impeller 21 is rotating in the clockwise direction in the drawing.
[0035]
When the banknote 30b is transported by the banknote transport roller 22 and the deposited banknote transport roller 23, the tip of the banknote 30b is brought into contact with the bent portion 28a, then bent along the bent portion 28a, and the blade 21a of the rotating impeller 21 is rotated. Thus, the transport direction is switched to the return transport path 7. Next, the banknote 30b is transported through the return transport path 7 while being sandwiched by the rotating banknote transport roller 22 and the withdrawal banknote transport roller 24, and further through the transport rollers 25 and 26 to the return port 6 shown in FIG. It is transported and returned to the user.
[0036]
Thus, since the banknote 30b is conveyed while being urged | biased by the bending part 28a side with the impeller 21, it is not conveyed below the banknote conveyance path 4 as it is, and the banknote 30b is reliably returned and conveyed. It is conveyed to the path 7.
[0037]
Next, a withdrawal operation for withdrawing the banknotes stored in the recycle storage will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a return operation in the banknote handling apparatus. When it is necessary to withdraw the banknote stored in the recycle storage 10 as change according to the denomination determination result in the discrimination unit 5 shown in FIG. 2, first, the inserted banknote is stored in the storage 8 by the above-described operation. After that, the necessary number of banknotes 30c are conveyed from the recycle storage 10 to the transport direction switching mechanism section 20 through the banknote transport path 4 one by one through the withdrawal determination section.
[0038]
At this time, as shown in FIG. 5, the transport path switching gate 28 has its protruding portion 28 c entered into the transport path, thereby comprising the banknote transport path 4, the bent portion 28 b and the return transport path 7. A passage is formed. At this time, the impeller 21 is rotating in the clockwise direction in the drawing.
[0039]
When the banknote 30c is conveyed from the lower side in the figure in the banknote conveyance path 4, the tip of the banknote 30c is abutted against the bent portion 28b, bent along the bent portion 28b, and further rotated at the tip of the impeller 21. The upward conveyance in the figure is restricted by the blade 21a, and the conveyance direction is switched to the return conveyance path 7. Next, the banknote 30c is transported through the return transport path 7 while being sandwiched by the rotating banknote transport roller 22 and the withdrawal banknote transport roller 24, and further through the transport rollers 25 and 26 to the return port 6 shown in FIG. Be transported.
[0040]
Thus, since the banknote 30c is conveyed while being urged | biased by the bending part 28b side with the impeller 21, the banknote conveyance path 4 is not conveyed upwards in the figure as it is, and the banknote 30c is reliably returned and conveyed. It is conveyed to the path 7.
[0041]
As described above, according to the banknote handling apparatus 1 having the transport direction switching mechanism unit 20 of the present embodiment, one transport path switching gate 28 including two bent surfaces 28a and 28b in addition to a banknote transport roller. And one impeller 21 are arranged at a branching point 15 between the banknote transport path 4 and the return transport path 7, so that it is possible to switch the banknote transport direction during storage, return, and withdrawal, thereby reducing the number of parts. And downsizing of the apparatus can be achieved.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, in the vicinity of the corner portion of the branch point between the paper sheet transport path and the return transport path, an impeller that rotates by causing the blade to enter the transport path of the branch point, A transport path switching gate that forms a first path and a second path for transporting paper sheets by causing the protruding portion to enter the transport path is disposed across the impeller and the transport path. Thereby, when storing the inserted banknote, when switching the inserted banknote to the return port, and when transferring the stored banknote to the return port, there is no need to provide a bypass transfer path, etc. Since there is no need to provide a plurality of gates for switching the transport direction, the number of parts of the paper sheet processing apparatus can be reduced and the apparatus itself can be downsized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a conveyance direction switching mechanism unit of a banknote handling apparatus.
FIG. 2 is a side view of the banknote handling apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a storing operation in the banknote handling apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a return operation in the banknote handling apparatus.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a return operation in the banknote handling apparatus.
FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional banknote handling apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing a transfer direction switching state during storage in a conventional banknote processing apparatus.
FIG. 8 is a diagram illustrating a conveyance direction switching state when returning in a conventional banknote handling apparatus.
FIG. 9 is a diagram showing a transfer direction switching state at the time of withdrawal in a conventional banknote handling apparatus.
FIG. 10 is a view showing a conveyance state at the time of withdrawal in a conventional banknote handling apparatus.
[Explanation of symbols]
4 banknote transport paths 4a, 4b, 4c guide 7 return transport paths 7a, 7b guide 15 branch point 20 transport direction switching mechanism 21 impeller 21a blade 22 banknote transport roller 23 deposit banknote transport roller 24 withdrawal banknote transport rollers 25, 26 Conveyance roller 27 Axis 28 Conveyance path switching gates 28a and 28b Bending portion 28c Protruding portion

Claims

投入された紙葉類を収納庫に収納し、若しくは返却口に搬送し、または収納庫に収納されている紙葉類を返却口に搬送する紙葉類処理装置において、
投入口と収納庫との間で紙葉類を搬送する紙葉類搬送路と前記紙葉類搬送路の途中から返却口へ紙葉類を搬送する返却搬送路との分岐点のコーナー部分近傍に、羽根が前記分岐点の搬送通路内に進入するように配置されて搬送方向にのみ回転する羽根車と、
前記羽根車と前記搬送通路を挟んで回動可能に配置され、前記搬送通路内に進入した場合に、前記投入口から投入された紙葉類を前記返却口へ搬送する第１の通路と、前記収納庫に収納されている紙葉類を前記返却口へ搬送する第２の通路とを形成する突出部を有する搬送路切り替えゲートと、
を備える搬送方向切り替え機構部を有し、
前記突出部は、前記搬送通路内に進入した場合に形成される前記第１の通路側および前記第２の通路側が屈曲する面で形成されていることを特徴とする紙葉類処理装置。In the paper sheet processing apparatus that stores the input paper sheets in the storage, or transports them to the return port, or transports the paper sheets stored in the storage to the return port,
Near the corner of the branch point between the paper sheet transport path for transporting paper sheets between the slot and the storage and the return transport path for transporting paper sheets from the middle of the paper sheet transport path to the return port In addition, an impeller that is arranged so that the blade enters the conveyance passage at the branch point and rotates only in the conveyance direction;
Is arranged rotatably across the transport passage and the impeller, when entering the transport passage, a first passage for conveying the paper sheet inserted from said inlet to said return slot, A transport path switching gate having a protrusion that forms a second path for transporting paper sheets stored in the storage to the return port;
Have a transport direction switching mechanism comprising,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the protruding portion is formed by a surface that is bent when the first passage side and the second passage side are formed when entering the conveyance passage .

直線状の第１の紙葉類搬送路と前記第１の紙葉類搬送路の途中に設けられた第２の紙葉類搬送路との分岐点で紙葉類の搬送方向を切り替える搬送方向切り替え機構であって、A transport direction for switching the transport direction of the paper sheet at a branch point between the linear first paper sheet transport path and the second paper sheet transport path provided in the middle of the first paper sheet transport path. A switching mechanism,
前記分岐点のコーナー部分近傍に、羽根が前記分岐点の搬送通路内に進入するように配置された回転可能な羽根車と、  A rotatable impeller arranged in the vicinity of a corner portion of the branch point so that a blade enters the transfer passage of the branch point;
前記羽根車と前記搬送通路を挟んで回動可能に配置され、前記搬送通路内に進入した場合に、前記第１の紙葉類搬送路の一方の側から搬送されてくる紙葉類を前記第２の紙葉類搬送路へ搬送する第１の通路と、前記第１の紙葉類搬送路の他方の側から搬送されてくる紙葉類を前記第２の紙葉類搬送路へ搬送する第２の通路とを形成する突出部を有する搬送路切り替えゲートと、  The paper sheet is disposed so as to be rotatable between the impeller and the conveyance path, and the paper sheet conveyed from one side of the first paper sheet conveyance path when entering the conveyance path. A first path for transporting to the second paper sheet transport path and a paper sheet transported from the other side of the first paper sheet transport path to the second paper sheet transport path A transfer path switching gate having a protrusion that forms a second passage that
を有し、  Have
前記突出部は、前記搬送通路内に進入した場合に形成される前記第１の通路側および前記第２の通路側が屈曲する面で形成されていることを特徴とする紙葉類の搬送方向切り替え機構。  The paper sheet transport direction switching is characterized in that the protrusion is formed by a surface that is bent when the first path side and the second path side are formed when entering the transport path. mechanism.