JP3722053B2

JP3722053B2 - Plate material coupling method and plate material coupling device

Info

Publication number: JP3722053B2
Application number: JP2001361784A
Authority: JP
Inventors: 満英長曽; 辰巳岩石; 泰生岸
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: JP2003159702A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層板等のような板材を連続的に連結する技術に関し、特に板材に対して回路板製造等のための加工処理を連続的に施すことを可能とすることができる板材の連結方法及び板材連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板の内層材等に用いられる回路板は、例えば両面金属箔張積層板等の板材にサブトラクティブ法等を施して回路形成を行うなどして製造される。このとき例えば板材上に感光性樹脂からなるドライフィルムを設け、露光処理、現像処理を経て板材上にレジスト層を形成し、エッチング処理を経て板材上のレジスト層を除去するものである。
【０００３】
このように複数の工程を経て回路板を製造するにあたり、従来は適宜の寸法にカットされた短尺の板材に対して、各種の加工処理を施していたものである。
【０００４】
しかし、板材一枚ずつに処理を行う場合は、各加工処理工程における板材の搬送及び各加工処理工程における板材の位置合わせの工程が煩雑となって処理効率が悪いものであった。また処理後の板材を次工程に移載するには処理後の板材を積み上げた状態で行わなければならず、この移載工程も面倒なものであり、またこの移載工程における板材の積み下ろしが不良発生の原因ともなる。
【０００５】
一方、近年、長尺に形成された板材を長手方向に搬送しながら板材に対して連続的に回路板製造用の加工処理を施す連続工法が採用されるようになってきているが、このような連続処理が可能な積層板等は対応可能なものが限られており、それ以外のものについては、従来通り短尺に形成される板材に対して一枚ずつ回路形成を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、短尺な積層板等の板材に対しても回路板の製造のための加工処理を連続的に行うことを可能とすることができる、板材の連結方法及び板材連結装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る板材の連結方法は、二つの板材を一方の前端面と他方の後端面とを対向させた状態で配置し、この二つの板材の少なくとも一面側において一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、連結用押圧具にて連結材を板材に向けて押圧すると共に連結用押圧具を介して連結材を加熱することにより、連結材を板材に融着して各板材の端部に接合することにより板材同士を連結し、連結後の板材を前方に搬送すると共に、後側に配置された連結後の板材と、これより更に後側に配置された新たな板材とに対して同一工程を繰り返すことによりこの板材同士を連結し、この工程を繰り返し行うことにより複数の板材を一列に連結することを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項２の発明は、板材の連結に先だって、一方の板材の端縁位置を基準としてこの板材の配置位置を移動させることにより、板材同士の位置合わせを行うことを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項３の発明は、二つの板材の両面側において、それぞれ一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、各連結材を各板材の端部に接合することにより板材同士を連結することを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項４の発明は、板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせし、この状態で板材同士を連結することを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項５の発明は、連結用押圧具にて、離型フィルムを介して連結材を押圧することを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項６の発明は、連結用押圧具による連結材の加熱後に、連結材を冷却することを特徴とするものである。
【００１４】
また請求項７の発明は、連結材を板材に接合する際に、前方側の板材と後方側の板材とを下方に向けて押圧することにより位置ずれを防止することを特徴とするものである。
【００１５】
また請求項８の発明は、連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結した後、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結して、板材同士を連結することを特徴とするものである。
【００１６】
また請求項９の発明は、一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結した後、板材を前方に向けて一定長さ搬送し、板材同士の本連結を行う共に、後側に配置された板材の後方に更に新たな板材を配置して、この板材間で、一方の板材の前端部から、後方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結し、この工程を繰り返し行うことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項１０に係る板材連結装置は、前方に配置された板材に対して、その後方に他の板材を配置する板材供給部と、板材供給部にて供給された後方の板材の前端面を、前方の板材の後端面とを対向させた状態で配置する板材位置決め部と、位置合わせされた板材の少なくとも一面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘って連結材を配置する連結材配置部と、連結材を各板材の端部に接合して板材同士を連結する板材連結部と、連結後の板材を前方に搬送する搬送機構とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１８】
また請求項１１の発明は、板材位置決め部が、板材の端縁の配置位置を基準として板材同士の位置合わせを行う位置決め機構を備えることを特徴とするものである。
【００１９】
また請求項１２の発明は、板材位置決め部が、板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせする位置決め機構を備えることを特徴とするものである。
【００２０】
また請求項１３の発明は、連結材配置部が、板材の両面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘ってそれぞれ連結材を配置するものであることを特徴とするものである。
【００２１】
また請求項１４の発明は、連結材配置部が、テープ状の連結材が巻回された供給リールと、供給リールから引き出され連結材の引出方向をガイドするガイド部とからなる連結材供給部を備えることを特徴とするものである。
【００２２】
また請求項１５の発明は、連結材供給部から供給される連結材を挟持した状態で横方向に引き出して板材の表面側に配置する引出機構と、引出機構にて引き出された連結材を板材表面の所定位置に配置する位置調整部とを備えることを特徴とするものである。
【００２３】
また請求項１６の発明は、連結材配置部が、連結材の張力を検知するテンションセンサを備えると共にこのテンションセンサによる検知結果に基づいて連結材に所定の張力がかかった状態で連結材を板材に対して配置する張力制御機構を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
また請求項１７の発明は、板材連結部を、連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結する仮連結部と、仮連結部よりも前方に配設され、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結する本連結部とから構成して成ることを特徴とするものである。
【００２５】
また請求項１８の発明は、仮連結部にて仮連結された板材間の間隔を、前方の板材の後端縁と後方の板材の前端縁とをそれぞれ挟持することにより保持し、この状態で前方に駆動することにより板材の連結部位を本連結部に搬送する移動クランプを具備して成ることを特徴とするものである。
【００２６】
また請求項１９の発明は、上面に板材が配置される搬送テーブルと、板材連結部による板材の連結動作を行う際に搬送テーブル上の板材を下方に押圧する押圧支持具とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００２７】
また請求項２０の発明は、板材連結部として、連結材を加熱して板材に融着させるものを具備すると共に、板材連結部による連結材の加熱後に連結材を冷却する冷却部を具備して成ることを特徴とするものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜１８を示して説明する。
【００２９】
本発明において連結される板材１としては、従来から配線板の製造に利用されているような、絶縁層と導体層とが積層一体化された積層板等を用いることができる。具体的には、紙やガラス織布、ガラス不織布等のシート状の繊維材にエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を含む樹脂組成物を含浸させ、加熱乾燥等することにより半硬化させてプリプレグを形成し、一枚のプリプレグ又はプリプレグを所要枚数のだけ積層したものに対して、その両面に銅箔等の金属箔を積層し、これを加熱加圧することにより一体化させて得られる金属箔張積層板を必要に応じて所望の大きさに切断したものを用いることができる。この場合はプリプレグの硬化物にて絶縁層が形成され、この絶縁層の両側に金属箔にて導体層が形成される。ここで、板材１は短尺のシート状（枚葉状）に形成される。
【００３０】
図示の板材１の連結装置には、前方の始端部から後方の終端部にかけて、順に、板材供給部Ａ、板材位置決め部Ｂ、連結材配置部Ｃ、板材連結部Ｄ及び搬送巻取部Ｅが設けられている。
【００３１】
板材供給部Ａは、短尺のシート状（枚葉状）に形成された板材１を一枚ずつ前方の次工程に移載する機能を有する。
【００３２】
また板材位置決め部Ｂは、板材供給部Ａから供給された板材１を、前方に配置された他の板材１に対して位置合わせして配置する機能を有する。
【００３３】
また連結材配置部Ｃは板材位置決め部Ｂにて位置決めして配置された板材１間に連結材２を配置する機能を有し、板材連結部Ｄは連結材配置部Ｃにて配置された連結材２を各板材１に接合することにより板材１同士を連結する機能を有する。
【００３４】
また全工程の終端には搬送巻取部Ｅが配設されており、この搬送巻取部Ｅにて板材１を搬送すると共に一列に連結された板材１をロール状に巻き取るようになっている。
【００３５】
図１，２に板材連結装置の全体構成を示す。
【００３６】
上記の構成のうち、板材供給部Ａは、載置テーブル３と、移載装置４とから構成される。載置テーブル３は装置の最始端部に配設されており、上面に複数枚の板材１が積層して載置される。
【００３７】
また移載装置４は、載置テーブル３に載置された板材１を一枚ずつ順次、板材位置決め部Ｂに移載するものである。図示の例では移載装置４は板材１を吸着支持する吸着支持部５と、吸着支持部５を前後方向に水平移動可能に支持するスライドレール６とから構成されている。スライドレール６は載置テーブル３の両側方にそれぞれ設けられており、前方の板材位置決め部Ｂに向けて略水平方向に延出するように形成されており、吸着支持部５はサーボモータ制御等により駆動して、このスライドレール６に沿って、載置テーブル３の上方と、その前方における板材位置決め部Ｂを構成する配置テーブル８の上方との間で前後にスライド移動する。また吸着支持部５は、上下昇降駆動する吸着パット７を備えており、この吸着パット７は吸着支持部５が載置テーブル３側に配置されている状態では載置テーブル３の上方に配置され、吸着支持部５が配置テーブル８側に配置されている状態では配置テーブル８の上方に配置される。この吸着パット７はシリンダ機構等により上下昇降駆動するように形成される。
【００３８】
この板材供給部Ａでは、吸着支持部５を載置テーブル３側に配置した状態で吸着パット７を下降させることにより、積層配置された板材１のうち最上部のものを吸着し、この状態で吸着パット７を上昇させることにより一枚の板材１を他の板材１から上方に離間させた状態で吸着支持する。次いで、吸着支持部５を駆動させた前方に移動させて、配置テーブル８の上方に配置する。この状態で吸着パット７を下降させ、吸着パット７により板材１の吸着を解除することにより、板材１を配置テーブル８上に配置する。次いで、吸着パット７を上昇させ、吸着支持部５を駆動して後方に移動させることにより、再び吸着支持部５を載置テーブル３側に配置するものである。
【００３９】
また、板材位置決め部Ｂは、板材位置決め部Ｂに配置された板材１を所定位置に移動させるものである。このとき板材位置決め部Ｂは、これより前方の搬送テーブル９上に配置された板材１に対して、板材位置決め部Ｂに配置された板材１を位置合わせするものであり、このとき前方の板材１（搬送テーブル９に配置された板材１）の前端面と後方の板材１（板材位置決め部Ｂに配置された板材１）の後端面とを対向させた状態で配置し、更に各板材１の片側端縁が、それぞれ一直線状に並ぶようにする。
【００４０】
また好ましくは、このとき板材１同士の対向する端面間に一定の幅の隙間が形成された状態で位置合わせするものであり、このように端面に隙間が形成されることで継ぎ目部分に柔軟性を付与し、また板材１の切断寸法のバラツキを吸収することができる。また、連結後の板材１をロール状に巻回する場合には板材１同士の継ぎ目部分を容易に湾曲させることができて、巻き取り作業が容易なものとなる。
【００４１】
このような板材位置決め部Ｂの構成の一例を図３〜５に示す。図示の例では、上面が搬送テーブル９と略面一に形成された配置テーブル８の下方に、間隔を開けて駆動台１０が配設されており、この駆動台１０と配置テーブル８とは、連結部１１を介して一体に連結されている。駆動台１０の下方には所定位置に固定して配置される支持台１２が設けられており、駆動台１０と支持台１２との間には、サーボモータ機構等により駆動台１０を固定台に対して前後方向に駆動させる前後方向調整部１３が設けられている。また、駆動台１０と配置テーブル８との間には、吸着移動部１４が配設されている。この吸着移動部１４は、前部側と後部側とにそれぞれ設けられており、工程の前後方向と直交する横方向に向けてスライド移動自在な吸着部１５と、吸着部１５を駆動して横方向にスライド移動させる駆動部１６とから構成されている。各吸着移動部１４の吸着部１５の同一の横方向の一端は配置テーブル８の一側縁よりも外側方に突出するように設けられており、この突出部分の上面には、板材１の下面を吸着支持する吸着パッド１７がそれぞれ設けられている。
【００４２】
また、配置テーブル８に対して、吸着パッド１７が設けられている側の側方には、配置テーブル８上の板材１の側端縁が所定の配置位置ａに位置しているときにそのことを検知する位置検知センサ（側端縁位置検知センサ１８）が設けられており、また配置テーブル８の前方には、配置テーブル８上の板材１の前端縁が所定の配置位置ａに位置しているときにそのことを検知する位置検知センサ（前端縁位置検知センサ１９）が設けられている。各位置検知センサは、光電管スイッチ等で構成することができる。図示の例では、配置テーブル８の前方には、前端縁位置検知センサ１９に加えて、板材１の前端縁が所定の配置位置ａよりやや後方に配置されたことを検知する位置検知センサ（予備位置検知センサ２０）も設けられている。
【００４３】
この板材位置決め部Ｂは、初期状態では、図３に示すように、吸着パッド１７が板材１の所定の配置位置ａの側端縁よりも内側方に配置されると共に、配置テーブル８の前端縁が板材１の所定の配置位置ａの前端縁よりも後方に配置されるようにする。また、前方に配置されている吸着パッド１７が、対応する側端縁位置検知センサ１８の横方向の内側方に横方向に並ぶよう配置されると共に、後方に配置されている吸着パッド１７が、対応する側端縁位置検知センサ１８の横方向の内側方に横方向に並ぶように配置されるようにする。
【００４４】
この状態で、板材１は板材供給部Ａによって既述のように配置テーブル８上に配置されるものであるが、このとき板材１は、前端縁が板材１の所定の配置位置ａの前端縁と配置テーブル８の前端縁との間に配置されるようにし、更に一方の側端縁が、板材１の所定の配置位置ａの側端縁と、吸着パッド１７の配置位置との間に配置されるようにする。
【００４５】
板材１が配置されたら、吸着パッド１７にて板材１の下面を吸着支持し、この状態で吸着移動部１４を、側端縁位置検知センサ１８による検知結果に基づく制御により駆動する。このとき、まず各吸着移動部１４を、吸着部１５を外側方に向けて突出するように移動させ、これに伴って配置テーブル８上の板材１を外側方に向けて移動させる。そして二つの側端縁位置検知センサ１８のうちのいずれか一方が、板材１の側端縁が所定の配置位置ａに位置することを検知したら、対応する吸着部１５の移動を停止し、次いで他方の側端縁位置検知センサ１８が、板材１の側端縁が所定の配置位置ａに位置することを検知したら、対応する吸着部１５の移動を停止する。これにより、図４に示すように、移動後の板材１の側端縁が所定の配置位置ａに配置される。このとき、板材１は配置テーブル８上を摺動するものであるが、配置テーブル８の上面に多数の気流噴出用の開口を形成してエアーテーブルとして形成すると、板材１の移動時に開口から気流を噴出させることにより板材１と配置テーブル８との間の摩擦力を低減し、配置テーブル８上における板材１の移動をスムーズに行わせることができる。
【００４６】
次いで、前後方向調整部１３を駆動を、前端縁位置検知センサ１９及び予備位置検知センサ２０による検知結果に基づく制御により駆動する。このとき、まず前後方向調整部１３にて配置テーブル８を前方に移動させ、これに伴って板材１を前方に向けて移動させる。そして、予備位置検知センサ２０により板材１の前端縁が検知されたら、前後方向調整部１３による配置テーブル８の移動速度を減速し、更に前端縁位置検知センサ１９にて板材１の前端縁が所定の配置位置ａに位置することを検知したら、前後方向調整部１３による配置テーブル８の移動を停止する。これにより移動後の板材１の前端縁が所定の配置位置ａに配置されることとなり、またこのときの板材１の移動が、予備位置検知センサ２０と前端縁位置検知センサ１９からの検知結果による制御によって、高い位置精度で行われる。
【００４７】
このようにして板材１の配置位置を移動させることにより、図５に示すように、移動後の板材１は所定の配置位置ａに配置されるものである。
【００４８】
また、板材位置決め部Ｂの構成の他例を図６に示す。
【００４９】
図示の例では、上面が搬送テーブル９と略面一に形成された配置テーブル８の下方に、回転制御部２１が配置されており、この回転制御部２１はサーボモータ機構等により駆動して、配置テーブル８を鉛直回転軸を中心に回転させるものである。この回転制御部２１の下方には、横方向調整部２２が設けられており、この横方向調整部２２は、サーボモータ機構等により駆動して、配置テーブル８を回転制御部２１ごと横方向にスライド移動させるものである。また横方向調整部２２の下方には前後方向調整部１３が設けられており、この前後方向調整部１３は、サーボモータ機構等により駆動して、配置テーブル８を回転制御部２１及び横方向調整部２２ごと、前後方向に移動させるものである。
【００５０】
この板材位置決め部Ｂは、初期状態では、配置テーブル８の一方の側端縁が板材１の所定の配置位置ａの側端縁よりも内側方に配置されると共に、配置テーブル８の前端縁が板材１の所定の配置位置ａの前端縁よりも後方に配置されるようにする。
【００５１】
また、配置テーブル８の上方には、ＣＣＤカメラ等で構成される画像検出器２３が配設されている。画像検出器２３は側端縁検出器２３ａと隅部検出器２３ｂが設けられており、側端縁検出器２３ａは、その視野２４ａが、初期状態にある配置テーブル８の一方の側端縁と、板材１の所定の配置位置ａにおける側端縁との間に位置するように配設され、また隅部検出器２３ｂは、その視野２４ｂが、初期状態にある配置テーブル８の一方の側端縁の外側方かつ前端縁の前方であり、更に板材１の所定の配置位置ａにおける側端縁の内側方かつ前端縁の後方の位置に配されるように配設される。
【００５２】
この状態で、板材１は板材供給部Ａによって既述のように配置テーブル８上に配置されるものであるが、このとき板材１は、一方の側端縁が側端縁検出器２３ａの視野２４ａに配され、かつ一側の前隅部が、隅部検出器２３ｂの視野２４ｂに配されるように、配置される。
【００５３】
板材１が配置されたら、各画像検出器２３による検出結果を画像処理装置２５に伝達する。画像処理装置２５は、画像検出器２３による検出結果から、画像処理によって板材１の一側端縁及び一側の前隅部の配置位置を検知し、この検知結果に基づいて、板材位置決め部Ｂを制御するためのＮＣデータを導出する。そして、ＮＣデータに基づいて制御される板材位置決め部Ｂは、回転制御部２１により板材１の角度を調整し、横方向調整部２２により板材１の横方向の配置位置を調整し、前後方向調整部１３により板材１の前後方向の配置位置を調整して、移動後の板材１を所定の配置位置ａに配置するものである。
【００５４】
また、板材位置決め部Ｂの構成の更に他例を図７〜９に示す。
【００５５】
図示の例では、配置テーブル８はその上面に配置された板材１の配置位置を変更可能に形成するものであり、例えば図６に示されるものと同様に形成することができるが、この場合は回転制御部２１は外部からかかる応力に応じて配置テーブル８を自由に回転させるように形成し、また横方向調整部２２も外部からかかる応力に応じて配置テーブル８を横方向に自由に移動させるように形成する。また前後方向調整部１３は、図６に示すものと同様に、サーボモータ機構等により駆動して、配置テーブル８を回転制御部２１及び横方向調整部２２ごと、前後方向に移動させるものである。
【００５６】
また、位置合わせ用のガイド治具２６が配設される。このガイド治具２６は、配置位置が変更可能に形成されるものであり、その配置位置の変更は人力で行っても良いし、シリンダー機構等に接続して配置位置を制御しても良い。
【００５７】
このガイド治具２６は左右一対の平面視略Ｔ字状の部材から構成されており、各ガイド治具２６は、板材１の外側に沿って配置される前後方向に長い外縁側ガイド部２７と、外縁側ガイドの中程から内側方に延出された幅規制ガイド部２８とから構成される。外縁側ガイド部２７は幅規制ガイド部２８よりも前方側は内側面が板材１の前後方向と平行に形成され、幅規制ガイド部２８よりも後方側は、内側面が後方に向かうほど外側方に向けて湾曲するように形成されている。また、幅規制ガイド部２８は、前後方向の幅が板材１同士を連結する際に板材１の端面間に形成する隙間の幅と同一寸法に形成される。
【００５８】
板材１同士の位置合わせを行うにあたっては、図７に示すように、まず搬送テーブル９に配置されている板材１の両側にそれぞれガイド治具２６を、外縁側ガイド部２７の前方側の内側面を板材１の外側面に当接させると共に幅規制ガイド部２８の前面を板材１の後端面に当接させて配置する。
【００５９】
また、搬送テーブル９に配置されている板材１に連結される板材１が板材供給部Ａによって既述のように配置テーブル８上に配置されるものであるが、このとき板材１は前端縁が配置テーブル８の前端縁よりも前方に突出すると共に、少なくとも前方側における外側縁が配置テーブル８の外側縁よりも外側方に突出するように配置される。
【００６０】
この状態で前後方向調整部１３を駆動して配置テーブル８を前方に向けて移動させ、これに伴って板材１を前方に向けて移動させる。このとき、図８に示すように、板材１の配置位置がガイド治具２６によってガイドされてその前端面が幅規制ガイド部２８の後面に当接すると共に前端側の両外側縁が外縁側ガイド部２７の内側に配置されることとなり、二つの板材１は端面同士が幅規制ガイド部２８の幅と同一の間隔をあけて対向して配置され、また両側の外側縁が略一直線状に配置されて、位置合わせされる。このように板材１同士が位置合わせされる過程においては、配置テーブル８が横方向に移動すると共に鉛直方向の回転軸を中心に回転することにより配置テーブル８上の板材１の配置位置が調整される。
【００６１】
このように板材１同士が位置合わせされたら、図９に示すようにガイド治具２６を移動させて板材１から離間させるものである。
【００６２】
ここで、板材位置決め部Ｂにて板材１同士を位置合わせする場合には、上記の構成のうちのいずれの場合であっても、前方に配置される板材１の後端縁は搬送テーブル９の後端縁よりも後方に突出すると共に、後方に配置される板材１の前端縁は配置テーブル８の前端縁よりも前方に突出するように配置され、板材１同士の対向する端面同士の隙間は、搬送テーブル９と配置テーブル８の端面同士の隙間に配置されるようにする。
【００６３】
連結材配置部Ｃは、上記のように板材位置決め部Ｂにて位置合わせされた板材１間に連結材２を配置する。
【００６４】
連結材２としては長尺のテープ状のものを用いることができ、またこの連結材２は、基材層と、基材層の一面側に配置される接着層とから構成することができる。基材層は、連結材２の強度を確保するためにポリエチレンテレフタレートフィルムやポリイミドフィルムで形成することが好ましい。また接着層はポリエステル系樹脂等のような熱可塑性樹脂や、エポキシ系樹脂等のような熱硬化性樹脂にて形成されるものを用いることが好ましい。この連結材２の幅は、板材位置決め部Ｂにて位置合わせされた板材１の端面間の隙間の幅よりも幅広に形成される。
【００６５】
また、この連結材２は、一定の弾性をするものが用いられる。
【００６６】
このような連結材２は、板材１の端部に融着させることにより板材１同士を連結するものであり、このとき連結材２が板材１から大きく突出せず、連結後の板材１をロール状に巻回する場合に連結部位が形成されている箇所に重ね合わされた板材１に圧痕が形成されることを防止することができる。
【００６７】
図１０〜１３に示される例における連結材配置部Ｃは、供給リール２８とガイド部２９から構成される連結材供給部と、保持クランプ３０及び引出クランプ３１とから構成される引出機構とを備える。配置位置に位置合わせして配置された配置テーブル８上の板材１と搬送テーブル９上の板材１の間の一側方に、供給リール２８及びガイド部２９が配設されている。また、供給リール２８と板材１の一側の外側縁との間に、連結材２を前方側（又は後方側）から挟持して保持する保持クランプ３０が配設されている。この保持クランプ３０は、連結材２を挟持可能な位置と、この位置よりも前方側（又は後方側）の待避位置との間で前後方向に進退駆動可能に形成されている。また供給リール２８と保持クランプ３０との間には、連結材２の送り方向をガイドするガイド部２９が配設されている。また、連結材２を引き出す引出クランプ３１も配設されている。引出クランプ３１は、連結材２を後方側（又は前方側）から挟持した状態で横方向に移動することにより連結材２を引き出し、板材１の表面から離間した位置で板材１間の所定位置に配置するものであり、横方向に駆動可能に形成されると共に、連結材２を挟持可能な位置と、この位置よりも後方側（前方側）の待避位置との間で前後方向に進退駆動可能に形成される。
【００６８】
供給リール２８は、巻回されている連結材２に引っ張り応力がかけられるに従って順回転することにより連結材２を繰り出すものであり、また後述するテンションセンサ３２から検知される連結材２の張力に基づく制御を受けて順方向又は逆方向に回転駆動することにより、連結材２にかけられる張力を調整することができる。
【００６９】
図１３に示すように、ガイド部２９にはスリット状の横方向の通路３３が設けられており、この通路３３の開口の幅及び高さ寸法は、連結材２の幅及び厚みよりもやや大きく形成され、連結材２がこの通路３３内に挿通される。またガイド部２９の両端部には通路３３の両側において連結材２の一面に当接して回転するローラ３４がそれぞれ設けられており、連結材２が引き出されるに従ってローラ３４が回転することによりガイド部２９における連結材２の移動が円滑に行われる。
【００７０】
また、引出クランプ３１は、板材１の表面から離間した位置に配置された横方向のガイドレール３５（図１，２参照）に沿って横方向に駆動可能に形成されており、その横方向の配置位置は保持クランプ３０とガイド部２９との間における待機位置と、供給リール２８とは反対側の基材の外側方における引出位置との間で変位するように形成されている。また、引出クランプ３１はガイドレール３５に対して前後方向に進退駆動可能に形成されている。
【００７１】
また引出クランプ３１の待機位置と、ガイド部２９との間には、連結材２の張力を測定するテンションセンサ３２が配設されている。このテンションセンサ３２は、図１３に示すように、センサ本体３６と、センサ本体３６から連結材２側に向けて進退移動自在な押圧部３７とから構成されている。押圧部３７はバネ弾性力等により連結材２に向けて付勢されて、その先端が連結材２に当接されているものであり、センサ本体３６に対する押圧部３７の変位に基づいて連結材２にかけられている張力を測定するものである。
【００７２】
また、保持クランプ３０と板材１の側端縁との間、及び板材１の反対側の側端縁と引出クランプ３１の引出位置との間の位置には、位置調整部３８が設けられている。この位置調整部３８は、引出クランプ３１にて引き出された連結材２の配置位置に対して、板材１とは反対側に配設されており、板材１側に向けて駆動可能に形成されている。
【００７３】
この位置調整部３８は、図１２に示すように、例えば板材１側の先端部に上方及び横方向に開口するガイド凹部３９を設けて形成されたガイド部材４０をシリンダ機構等により上下方向に駆動可能に形成して設けることができる。このガイド凹部３９は、底部の幅が連結材２の幅と同一またはそれよりもやや大きくなるように形成し、側部は先端側に行くほど外側方に広がるテーパ状に形成される。このガイド凹部３９の底部は、互いに位置合わせして配置された板材１同士の対向する端面間と合致する位置に配されるようにする。
【００７４】
また、位置調整部３８を、外周面に沿って凹溝が形成されたボビン状の回転輪をシリンダ機構等により上下方向に駆動可能に形成して設けることもできる。この場合、回転輪の凹溝は底部の幅が連結材２の幅と同一またはそれよりもやや大きくなるように形成し、凹溝の内側面は外周側に行くほど外側方に広がるテーパ状に形成される。この回転輪の凹溝の底部は、互いに位置合わせして配置された板材１同士の対向する端面間と合致する位置に配されるようにする。
【００７５】
また、連結材２を保持クランプ３０と、板材１に対して保持クランプ３０側に配置された位置調整部３８との間で切断するシャーカッター等の切断器４１も設けられている。
【００７６】
このようにして形成される連結材配置部Ｃは、板材１の一面側のみに設ることができ、この場合は、連結材２は板材１の一面側のみに配置される。また好ましくは上記のような連結材配置部Ｃを板材１に対して上面側及び下面側にそれぞれ設ける。この場合は、連結された板材１間の引っ張り強度が向上すると共に、連結後の板材１をロール状に巻回する場合などには巻き取り時に板材１を一面側と他面側のいずれの方向に湾曲させる場合でも板材１間の引っ張り強度を同等のものとすることができ、巻取の作業性を向上することができる。
【００７７】
連結材配置部Ｃを板材１の両面側にそれぞれ設ける場合には、連結材配置部Ｃを板材１に対して上下対称に配設することができる。但し、位置調整部３８を構成するガイド部材４０や回転輪は、板材１側に向けて駆動された場合に互いに突き当たってその動作が阻害されないように、横方向に配置位置をずらして設けられる。また切断器４１は、二つの連結材２を共に切断するものを一つのみ設けても良い。
【００７８】
このように構成される連結材配置部Ｃにて板材１に対して連結材２を配置するにあたっては、まず供給リール２８から引き出された連結材２がガイド部２９内を通過し、保持クランプ３０にて連結材２の端部を挟持して保持した状態とする。このとき引出クランプ３１は待機位置に配置する（図１０（ａ）及び図１１（ａ）参照）。
【００７９】
この状態で引出クランプ３１にて連結材２を挟持すると共に、保持クランプ３０による連結材２の挟持を解除し、保持クランプ３０を進退移動させて待避位置に移動させる。
【００８０】
次いで、引出クランプ３１を横方向に移動させて引出位置に配置し、これに伴って連結材２を引き出して、板材１の表面から離間した位置において、板材１同士の隙間位置と合致する位置に配置する（図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）参照）。
【００８１】
この状態でテンションセンサ３２にて連結材２にかかる張力を測定し、これに基づいて供給リール２８を回転駆動することにより連結材２にかかる張力を所定の値に調整する。このとき連結材２の張力は、連結材２が弛みなく配置されるように調整される。
【００８２】
次に保持クランプ３０を進退移動させて、テープ材２を挟持させ、更に位置調整部３８を構成するガイド部材４０（あるいは回転輪）を板材１側に向けて駆動し、このガイド部材４０にて連結材２を押圧して、連結材２を板材１に当接するように配置する（図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）参照）。このとき連結材２は、図１２（ｂ）に示すようにガイド凹部３９内に配置されることにより前後方向の配置位置が規制され、連結材２は板材１の両面側において、板材１同士の隙間に合致する位置に、一方の板材１の前端部から他方の板材１の後端部に亘って配置される。また、このとき保持クランプ３０と引出クランプ３１との間において連結材２が伸長されるが、この連結材２の伸長は、弾性を有する連結材２を使用すると共に、予め既述のように供給リール２８を駆動して連結材２にかけられる張力を調整しておくことにより確保される。
【００８３】
この状態で連結材２を板材１に対して仮連結又は本連結するものであるが、これについては後述する板材連結部Ｄの説明中において述べる。
【００８４】
次いで、連結材２を板材１に接合した後、切断器４１にて連結材２を切断すると共に、引出クランプ３１による連結材２の挟持を解除し、ガイド部材４０を板材１から離れる方向に移動する。次いで、引出クランプ３１を前後方向に移動して待避位置に移動してから、横方向に移動し、更に前後方向に移動することにより待機位置に配置することにより、初期の配置状態に復帰させる。
【００８５】
板材連結部Ｄとしては、本実施形態では仮連結部Ｄ１と本連結部Ｄ２とが設けられている。
【００８６】
仮連結部Ｄ１は上記の連結材配置部Ｃにて板材１に配置された連結材２を部分的に板材１に連結して板材１同士を仮連結するものである。仮連結部Ｄ１は図１１に示すように上記の配置テーブル８と搬送テーブル９の間において、それよりも上方と下方に配設された連結用押圧具（仮連結押圧具４２）にて構成されており、この仮連結押圧具４２は、シリンダー機構等により上下昇降自在に形成される。仮連結押圧具４２は、配置テーブル８及び搬送テーブル９側に対向する押圧面４３の外径が、連結材２の幅よりも小さく、且つ位置合わせされた板材１同士の隙間よりも大きくなるように形成されており、またヒータ等により押圧面４３が加熱されるように形成されている。
【００８７】
仮連結部Ｄ１にて板材１同士を仮連結するにあたっては、上記の連結材配置部Ｃにて連結材２を板材１に配置した後、連結材配置部Ｃの切断器４１によって連結材２が切断される前に仮連結押圧具４２を加熱した状態で板材１側に向けて移動させ、連結材２を押圧面４３にて押圧して加熱する。このとき仮連結押圧具４２は板材１の左右両側部側にそれぞれ配設し、押圧面４３の配置位置が両側部における板材１間に配置されるようにしている。またこのとき仮連結押圧具４２の押圧面４３の配置位置は、図１５に示すように、一方の板材１の端縁から他方の板材１の端縁に亘る位置となるようにし、この位置において上下両側から連結材２を押圧するようにしている。このように仮連結押圧具４２にて連結材２を押圧すると共に加熱すると、押圧面４３による押圧を受けた部位において連結材２同士が融着すると共に、連結材２と板材１の端縁とが融着し、板材１同士が仮連結される。次いで、仮連結押圧具４２を連結材２から離間させ、上記のように連結材配置部Ｃの切断器４１にて連結材２を切断するものである。
【００８８】
上記の例では、仮連結押圧具４２の押圧面４３の配置位置は板材１の左右両側部側に配置してこの位置で板材１同士の仮連結を行っているが、仮連結を行う位置はこのようなものに限られず、板材１の大きさや重量によっては板材１の横方向の中央部において押圧面４３を配置して仮連結することもできる。
【００８９】
また本連結部Ｄ２は、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１よりも前方側に配置されており、仮連結された板材１を前方に搬送して、板材１同士の連結位置を本連結部Ｄ２の設置位置に配置し（この搬送機構については後述する）、この状態で板材１同士を連結するものである。このとき、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１と、本連結部Ｄ２との工程間は、板材１一枚分の間隔があけられており、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１と本連結部Ｄ２との間に配置される板材１を、本連結部Ｄ２にてそれより前方に配置されている他の板材１と本連結すると同時に、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１にて連結材２を配置すると共にその後方に配置されている他の板材１と仮連結することができる。
【００９０】
図１，２及び図１６に示すように、本連結部Ｄ２においては、搬送テーブル９は前後に分割されてその間に隙間が形成されており、この隙間の内側に、仮連結された板材１の連結部位が配置される。
【００９１】
この搬送テーブル９の隙間の形成位置の上方及び下方にはそれぞれ連結用押圧具（本連結押圧具４４）が配設されている。この本連結押圧具４４は、押圧面４５が横方向寸法が板材１の幅よりも長く形成されており、その前後方向の幅は連結材２の幅よりも大きく、かつ搬送テーブル９の隙間の幅よりも小さくなるように形成されている。またヒータ等により押圧面４５が加熱されるように形成されている。
【００９２】
また搬送テーブル９の上方には、本連結過程において板材１を固定する押圧支持具４６が設けられている。この押圧支持具４６には、本連結押圧具４４と合致する位置に、押圧面４５よりもやや大きい開口４７が形成されている。また押圧支持具４６はシリンダのシリンダーロッドに接続されて、上下昇降駆動可能に形成されている。
【００９３】
また、搬送テーブル９の上方側には、ＰＥＴフィルム等の離型フィルム４８を供給する供給ロール４９と、この離型フィルム４８を巻き取る巻取ロール５０とが配設されており、また搬送テーブル９の下方側にも同様に供給ロール４９と巻取ロール５０とが配設されている。この供給ロール４９と巻取ロール５０とは、本連結押圧具４４の配置位置（搬送テーブル９の隙間の形成位置）に対して、前方側と後方側とに配設されており、供給ロール４９から繰り出される離型フィルム４８が本連結押圧具４４の押圧面４５側を通過して巻取ロール５０に巻き取られるようになっている。また、搬送テーブル９の上面側においては、離型フィルム４８は押圧支持具４６と搬送テーブル９との間を通過するようになっている。
【００９４】
また本連結部Ｄ２には冷却部５１が設けられている。冷却部５１は図示の例では押圧支持具４６と一体に設けられており、図１７，１８に示すように、冷却部５１は冷却具５２と駆動部５３とから構成され、駆動部５３は支持台５４、シリンダ５５、固定部５６及び連結具５７から構成されている。押圧支持具４６には開口４７に対して前方側（あるいは後方側）の上面に、支持台５４が立設されており、支持台５４にはシリンダ５５が軸着されている。また開口４７と支持台５４との間には固定部５６が設けられており、固定部５６には連結具５７の一端が軸着され、連結具５７の他端には冷却具５２が軸着されている。また更に連結具５７の他端には、シリンダ５５のシリンダーロッドの端部が軸着されている。このように構成される駆動部５３は、押圧支持具４６の横方向の一側部と他側部とにそれぞれ設けられ、二つの駆動部５３にて一つの冷却具５２を支持している。
【００９５】
また、冷却具５２は押圧面５８が押圧支持具４６の開口４７よりもやや小さくなるように形成されている。この冷却具５２はステンレス材等の熱容量の大きい材料にて形成される。この冷却具５２は上記の駆動部５３にて、押圧支持具４６の開口４７位置に押圧面５８が下方を向くように配置される状態と、押圧支持具４６の上方に配置される状態との間で、駆動される。
【００９６】
尚、図１８中の符号６８は、押圧支持具４６を昇降駆動するシリンダーのシリンダーロッドの接続部位を示す。
【００９７】
本連結部Ｄ２にて板材１同士を本連結するにあたっては、搬送テーブル９の隙間に仮連結された板材１の連結部位が配置された状態で、押圧支持具４６を下方に駆動して前方側の板材１と後方側の板材１とを押圧支持具４６にて同時に押圧することにより板材１を搬送テーブル９から位置ずれしないようにすると共に、押圧支持具４６の開口４７の内側に板材１の連結部位を配置する。この状態で本連結押圧具４４を搬送テーブル９側に移動させ、その押圧面５８にて離型フィルム４８を介して連結具５７を押圧すると共に加熱する。このとき押圧面５８は板材１の横方向の全域に亘って連結材２の全面を押圧し、この領域にて連結材２を加熱溶融して、連結材２同士を融着すると共に連結材２を板材１に融着する。このとき押圧面５８と連結材２との間に離型フィルム４８が配されていることにより、溶融した連結材２が押圧面５８に接合されることが防止される。離型フィルム４８は、溶融した連結材２が付着して汚染されるごとに、巻取ロール５０にて巻き取ると共に供給ロール４９から繰り出されて、押圧面５８に配置される箇所が更新される。
【００９８】
次に、本連結押圧具４４を駆動させて連結材２から離間させ、冷却部５１を駆動して冷却具５２を押圧支持具４６の開口４７に配置し、冷却具５２の押圧面５８にて連結材２の上面を押圧する。このとき、連結材２よりも低温で且つ熱容量の大きい冷却具５２へ向けて、連結材２から熱が移動し、連結材２が冷却されて固化することにより、本連結押圧具４４による加熱により溶融した連結材２を平坦にするとともに、連結材２が板材１に強固に接合されて、板材１同士が連結される。
【００９９】
次に、冷却部５１を駆動して冷却具５２を押圧支持具４６の上方に配置すると共に押圧支持具４６を駆動して板材１から離間させるものである。
【０１００】
このように連結材２の加熱後に、連結材２を冷却することにより、溶融後の連結材２を迅速に冷却固化し、作業効率を向上すると共に、本連結押圧具４４で溶融した連結材２を平坦し、溶融状態の連結材２が板材１から脱離して板材１同士の連結が外れることが確実に防止される。また、冷却具５２で押圧しながら冷却固化するので板材１同士のそりを抑制しつつ連結することができる。
【０１０１】
搬送巻取部Ｅは上記の工程における搬送テーブル９上での板材１の搬送を行う機能と、一列に連結された長尺状にされた板材１をロール状に巻き取る機能とを有する。
【０１０２】
この搬送巻取部Ｅは、図１，２に示すように、回転駆動することにより長尺に連結された板材１を巻き取る巻取ロール５９と、この巻取ロール５９を支持する支持台６０とから構成されており、支持台６０は、巻取ロール５９を横方向に駆動可能に支持している。また搬送巻取部Ｅには、巻取ロール５９の後方に、板材１をＵ字状に支える上下昇降自在な段差ロール６１が設けられており、この段差ロール６１の上下昇降動作により板材１を搬送すると共に、搬送途中における板材１のたるみの発生や、板材１に過剰な張力がかけられることが防止される。また、搬送巻取部Ｅの後方には、板材１の両側の側端縁の配置位置を検知する、光電管スイッチ等で構成される側端縁位置検知センサ６２がそれぞれ設けられており、この側端縁位置検知センサ６２にて板材１の側端縁の配置位置が所定位置からずれていることが検知されたら、支持台６０にて巻取ロール５９を横方向に駆動することにより、板材１の配置位置を補正するようになっている。
【０１０３】
搬送巻取部Ｅは、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１と本連結部Ｄ２との間に配置される板材１が、それより前方に配置されている他の板材１と本連結部Ｄ２に本連結されると共に、それよりも後方に配置されている他の板材１と、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１にて連結材２を配置すると共に仮連結されるごとに、段差ロール６１が下降して搬送テーブル９上の板材１を前方に搬送する。この搬送動作の終了後には、再び新たな本連結部Ｄ２による本連結の動作と、板材位置決め部Ｂ及び仮連結部Ｄ１による連結材２の配置と仮連結の動作とがなされるが、その間に巻取ロール５９が駆動して段差ロール６１よりも後方の板材１を巻き取ると共に、これに伴って段差ロール６１が上昇して元の配置位置に配置される。
【０１０４】
この搬送動作は、搬送テーブル９の後端縁の後方に配置された位置検知センサ（後端縁位置検知センサ６３）による検知結果によって制御される（図３〜６参照）。この後端縁位置検知センサ６３は、搬送テーブル９上の板材１の後端縁が所定の配置位置に位置しているときにそのことを検知するものであり、またこの後端縁位置検知センサ６３の更に後方には、板材１の後端縁が所定の配置位置よりやや後方に配置されたことを検知する位置検知センサ（予備位置検知センサ６４）も設けられている。
【０１０５】
この板材１の搬送過程においては、配置テーブル８上に配置された板材１は、それよりも前方の他の板材１と仮連結された後、段差ロール６１が下降して、搬送テーブル９側に向けて前方に移動される。このとき、予備位置検知センサ６４が板材１の後端縁を検知したら、搬送巻取部Ｅは板材１の搬送速度を減速し、更に後端縁位置検知センサ６３により板材１の後端縁が検知されたら、搬送巻取部Ｅは段差ロール６１を停止させて基材の搬送動作を停止する。このとき板材１の後端縁位置は、それよりも後方の搬送テーブル９上に配置される他の板材１との間で連結材２の配置と仮連結を行う際の所定の配置位置に配置される。
【０１０６】
また、この搬送過程においては、搬送前に配置テーブル８上に配置された板材１と、その前方の板材１との間の仮連結された連結部位が、本連結部Ｄ２の設置位置まで移動されて、本連結部Ｄ２による本連結動作が可能な状態となる。このとき、この仮連結された連結部位の連結が外れたり、板材１同士の間隔が変動したりすることを防ぐために、連結部位を移動クランプ６５にて保持した状態で搬送するようにする。
【０１０７】
すなわち、搬送テーブル９の両側には、連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１と、本連結部Ｄ２との間に亘って、それぞれガイドレール６６が設けられており、このガイドレール６６には、移動クランプ６５が設けられている。移動クランプ６５は平面視コ字状に形成されており、前後方向の両側には、それぞれ板材１の端縁を挟持する挟持部６７が搬送テーブル９側に突出するように形成されている。また移動クランプ６５は、ガイドレール６６に沿って前後方向に駆動可能に形成されており、またガイドレール６６に対して横方向に駆動可能に形成されている。また、搬送時に板体１の連結部位が搬送テーブル９の端部と衝突を防いだり、こすれたりするのを防止するため上昇下降駆動することが可能となっている。
【０１０８】
この移動クランプ６５は、連結材配置部Ｃと仮連結部Ｄ１における連結材２の配置と仮連結の動作が行われている間は、連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１よりも前方に待避し、この連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１の動作が終了して板材１同士が仮連結されたら、連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１の設置位置まで移動し、更にガイドレール６６に対して搬送テーブル９側に移動して、各挟持部６７にて前方側の板材１の後端縁と、後方側の板材１の前端縁とを、板材１の左右両側から挟持する。次いで、搬送巻取部Ｅの駆動により板材１が搬送されるのに連動して、前方に向けて移動し、これにより、板材１の搬送途中において、仮連結されている板材１間の間隔を保持し、連結部位の連結が外れたり、板材１同士の間隔が変動したりすることが防止される。この連結部位が本連結部Ｄ２の設置位置に配置されて板材１の搬送が停止されたら、板体１を押圧支持具４６で押圧し、その後、移動クランプ６５は板材１の挟持を解除して、搬送テーブル９の外側方に移動すると共に、後方に向けて移動し、連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１よりも前方において、次の連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１の動作が終了するまで待機するものである。
【０１０９】
このように構成される板材１の連結装置を用いると、板材供給部Ａにて板材１を順次供給し、前後に配置される二つの板材１同士が板材位置決め部Ｂにて位置決めされた状態で、連結材配置部Ｃにて板材１間に連結材２を配置すると共に仮連結部Ｄ１にて連結材２を板材１に接合して板材１同士を仮連結し、この板材１を搬送巻取部Ｅの段差ロール６１が下降することにより前方に搬送して、本連結部Ｄ２にて連結材２を板材１に本連結して板材１同士を連結し、更に搬送巻取部Ｅの巻取ロール５９を駆動させて巻き取るものであり、短尺の板材１を一列に連結して長尺にしたものが、ロール状に巻き取られるものである。
【０１１０】
このとき、連結材２の配置及び仮連結と、本連結とを別々の位置で行うと共に、この工程間の間隔が板材１の一枚分であることから、板材１を搬送しながら、連結材配置部Ｃ及び仮連結部Ｄ１における連結材２の配置と仮連結の動作と、本連結部Ｄ２における本連結の動作とを同時に行うことができ、連結材２の配置及び仮連結と、本連結とが、流れ作業で行われ、作業効率が高いものである。
【０１１１】
尚、上記の工程における本連結部Ｄ２をなくすと共に、仮連結部Ｄ１の設置位置に本連結部Ｄ２を設けるようにして、同一位置において連結材２の配置と本連結とを行うようにしても良い。
【０１１２】
このように長尺に連結された板材１には、長手方向に搬送しながら、順次連続的に回路板製造等のための加工処理を施すことができるものであり、短尺な板材１に対しても回路板の製造のための加工処理を連続的に行うことができ、各加工処理工程における板材１の搬送や板材１の位置合わせを容易に行うことができるようになる。また多数枚の短尺の板材１をそのままの状態で加工処理工程に投入する場合のように各加工処理工程への投入間隔があかないようにすることができ、処理効率を向上することができる。またロール状に巻回すと搬送性が向上し、次工程に容易に搬送することができるものである。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る板材の連結方法は、二つの板材を一方の前端面と他方の後端面とを対向させた状態で配置し、この二つの板材の少なくとも一面側において一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、連結材を各板材の端部に接合することにより板材同士を連結し、連結後の板材を前方に搬送すると共に、後側に配置された連結後の板材と、これより更に後側に配置された新たな板材とに対して同一工程を繰り返すことによりこの板材同士を連結し、この工程を繰り返し行うことにより複数の板材を一列に連結するため、短尺な板材を連結して長尺状にすることで回路板の製造のための加工処理を連続的に行うことができ、各加工処理工程における板材の搬送や板材の位置合わせを容易に行うことができるものであり、また多数枚の短尺の板材をそのままの状態で加工処理工程に投入する場合のように各加工処理工程への投入間隔があかないようにすることができ、処理効率を向上することができるものである。またロール状に巻回すと搬送性が向上し、次工程に容易に搬送することができるものである。
また、連結用押圧具にて連結材を板材に向けて押圧すると共に連結用押圧具を介して連結材を加熱することにより、連結材を板材に融着して接合するため、連結材を板材から大きく突出するように形成する必要がなく、テープ状の薄肉のものを使用することができ、連結後の板材をロール状に巻回する場合に連結部位が形成されている箇所に重ね合わされた板材に圧痕が形成されることを防止することができるものである。
【０１１４】
また請求項２の発明は、板材の連結に先だって、一方の板材の端縁位置を基準としてこの板材の配置位置を移動させることにより、板材同士の位置合わせを行うため、位置合わせを正確に行った状態で板材同士を連結させることができるものである。
【０１１５】
また請求項３の発明は、二つの板材の両面側において、それぞれ一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、各連結材を各板材の端部に接合するため、接合された板材間の引っ張り強度が向上すると共に、板材を接合して得られる連結板材をロール状に巻回する場合などには巻き取り時に板材を一面側と他面側のいずれの方向に湾曲させる場合でも板材間の引っ張り強度を同等のものとすることができ、巻取の作業性を向上することができるものである。
【０１１６】
また請求項４の発明は、板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせし、この状態で板材同士を連結するため、端面に隙間が形成されることで継ぎ目部分に柔軟性を付与し、連結後の板材をロール状に巻回する場合には板材同士の継ぎ目部分を容易に湾曲させることができて、巻き取り作業が容易なものとなる。
【０１１８】
また請求項５の発明は、連結用押圧具にて、離型フィルムを介して連結材を押圧するため、溶融した連結材が連結用押圧具に付着することを防止することができるものである。
【０１１９】
また請求項６の発明は、連結用押圧具による連結材の加熱後に、連結材を冷却するため、溶融後の連結材を迅速に冷却固化し、作業効率を向上すると共に、溶融状態の連結材が板材から脱離して板材同士の連結が外れることを確実に防止することができるものである。
【０１２０】
また請求項７の発明は、連結材を板材に接合する際に、前方側の板材と後方側の板材とを下方に向けて押圧することにより位置ずれを防止するため、板材同士を所定の位置関係で固定した状態で板材の連結を行うことができ、板材同士の位置ずれを確実に防止することができるものである。
【０１２１】
また請求項８の発明は、連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結した後、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結して、板材同士を連結するため、板材の連結を流れ作業で行うことができ、作業効率が高いものである。
【０１２２】
また請求項９の発明は、一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結した後、板材を前方に向けて一定長さ搬送し、板材同士の本連結を行う共に、後側に配置された板材の後方に更に新たな板材を配置して、この板材間で、一方の板材の前端部から、後方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結し、この工程を繰り返し行うため、前方側の連結部位における板材同士の本連結と、後方側の連結部位における連結材の配置及び板材同士の仮連結とを同時に行うことができ、作業効率を更に向上することができるものである。
【０１２３】
本発明の請求項１０に係る板材連結装置は、前方に配置された板材に対して、その後方に他の板材を配置する板材供給部と、板材供給部にて供給された後方の板材の前端面を、前方の板材の後端面とを対向させた状態で配置する板材位置決め部と、位置合わせされた板材の少なくとも一面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘って連結材を配置する連結材配置部と、連結材を各板材の端部に接合して板材同士を連結する板材連結部と、連結後の板材を前方に搬送する搬送機構とを具備するため、板材供給部にて供給された板材を、板材位置決め部にて、二つの板材を一方の前端面と他方の後端面とを対向させた状態で位置決めして配置し、連結材配置部にてこの二つの板材の少なくとも一面側において一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、板材連結部にて連結材を各板材の端部に接合することにより板材同士を連結し、搬送機構にて連結後の板材を前方に搬送すると共に、後方に板材供給部にて新たな板材を配置して同一工程を繰り返すことにより板材同士を連結し、この工程を繰り返し行うことにより複数の板材を一列に連結することができるものであり、短尺な板材を連結して長尺状にすることで回路板の製造のための加工処理を連続的に行うことができ、各加工処理工程における板材の搬送や板材の位置合わせを容易に行うことができるものであり、また多数枚の短尺の板材をそのままの状態で加工処理工程に投入する場合のように各加工処理工程への投入間隔があかないようにすることができ、処理効率を向上することができるものである。またロール状に巻回すと搬送性が向上し、次工程に容易に搬送することができるものである。
【０１２４】
また請求項１１の発明は、板材位置決め部が、板材の端縁の配置位置を基準として板材同士の位置合わせを行う位置決め機構を備えるため、位置合わせを正確に行った状態で板材同士を連結させることができるものである。
【０１２５】
また請求項１２の発明は、板材位置決め部が、板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせする位置決め機構を備えるため、端面に隙間が形成されることで継ぎ目部分に柔軟性を付与し、連結板材をロール状に巻回する場合には板材同士の継ぎ目部分を容易に湾曲させることができて、巻き取り作業が容易なものとなる。
【０１２６】
また請求項１３の発明は、連結材配置部が、板材の両面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘ってそれぞれ連結材を配置するため、接合された板材間の引っ張り強度が向上すると共に、板材を接合して得られる連結板材をロール状に巻回する場合などには巻き取り時に板材を一面側と他面側のいずれの方向に湾曲させる場合でも板材間の引っ張り強度を同等のものとすることができ、巻取の作業性を向上することができるものである。
【０１２７】
また請求項１４の発明は、連結材配置部が、テープ状の連結材が巻回された供給リールと、供給リールから引き出され連結材の引出方向をガイドするガイド部とからなる連結材供給部を備えるため、連結材の引出方向のずれを防止して、連結材を正確な位置に配置することができ、露光可能な製品化される領域を確保することができるものである。
【０１２８】
また請求項１５の発明は、連結材供給部から供給される連結材を挟持した状態で横方向に引き出して板材の表面側に配置する引出機構と、引出機構にて引き出された連結材を板材表面の所定位置に配置する位置調整部とを備えるため、引出機構にて引き出された連結材を配置機構にて板材の表面に配置することができるものである。
【０１２９】
また請求項１６の発明は、連結材配置部が、連結材の張力を検知するテンションセンサを備えると共にこのテンションセンサによる検知結果に基づいて連結材に所定の張力がかかった状態で連結材を板材に対して配置する張力制御機構を備えるため、連結材を所定の張力をかけて配置することができ、連結材に弛みが発生することを防止することができるものである。
【０１３０】
また請求項１７の発明は、板材連結部を、連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結する仮連結部と、仮連結部よりも前方に配設され、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結する本連結部とから構成するため、板材の連結を流れ作業で行うことができ、作業効率が高いものである。
【０１３１】
また請求項１８の発明は、仮連結部にて仮連結された板材間の間隔を、前方の板材の後端縁と後方の板材の前端縁とをそれぞれ挟持することにより保持し、この状態で前方に駆動することにより板材の連結部位を本連結部に搬送する移動クランプを具備するため、仮連結された板材同士の位置関係を保持した状態で本連結を行うことができ、板材同士の位置ずれの発生を防止することができるものである。
【０１３２】
また請求項１９の発明は、上面に板材が配置される搬送テーブルと、板材連結部による板材の連結動作を行う際に搬送テーブル上の板材を下方に押圧する押圧支持具とを具備するため、連結材を板材に接合する際に、板材同士を所定の位置関係で固定した状態で板材の連結を行うことができ、板材同士の位置ずれを確実に防止することができるものである。
【０１３３】
また請求項２０の発明は、板材連結部として、連結材を加熱して板材に融着させるものを具備すると共に、板材連結部による連結材の加熱後に連結材を冷却する冷却部を具備するため、溶融後の連結材を迅速に冷却固化し、作業効率を向上すると共に、溶融状態の連結材が板材から脱離して板材同士の連結が外れることを確実に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材連結装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】板材位置決め部の構成の一例を示すものであり、（ａ）は概略の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図３に示す板材位置決め部の動作を示すものであり、（ａ）は概略の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図３に示す板材位置決め部の他の動作を示すものであり、（ａ）は概略の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】板材位置決め部の構成の他例を示すものであり、（ａ）は概略の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】板材位置決め部の構成の更に他例を示す概略の平面図である。
【図８】図７に示す板材位置決め部の動作を示す概略の平面図である。
【図９】図７に示す板材位置決め部の他の動作を示す概略の平面図である。
【図１０】連結材配置部の構成の一例を示すものであり、（ａ）乃至（ｃ）は概略の平面図である。
【図１１】（ａ）乃至（ｃ）は同上の概略の正面図である。
【図１２】位置調整部の構成を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は概略の側面図である。
【図１３】連結材配置部の構成を示すものであり、（ａ）は一部の断面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】仮連結部における連結工程を説明する、断面図である。
【図１５】仮連結部による仮連結位置と、移動クランプの構成とを示す概略の平面図である。
【図１６】本連結部における連結工程を説明する、断面図である。
【図１７】押圧支持具と冷却部の構成を示す断面図である。
【図１８】同上の平面図である。
【符号の説明】
Ａ板材供給部
Ｂ板材位置決め部
Ｃ連結材配置部
Ｄ板材連結部
１板材
２連結材
２８供給リール
３２テンションセンサ
３８位置調整部
４６押圧支持具
４８離型フィルム
５１冷却部
６５移動クランプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for continuously connecting plate materials such as laminated plates, and more particularly to connection of plate materials capable of continuously performing processing for manufacturing a circuit board on the plate material. The present invention relates to a method and a plate material coupling device.
[0002]
[Prior art]
A circuit board used as an inner layer material of a printed wiring board is manufactured, for example, by forming a circuit by applying a subtractive method or the like to a plate material such as a double-sided metal foil-clad laminate. At this time, for example, a dry film made of a photosensitive resin is provided on the plate material, a resist layer is formed on the plate material through exposure processing and development processing, and the resist layer on the plate material is removed through etching processing.
[0003]
Thus, in manufacturing a circuit board through a plurality of steps, various processing processes have been conventionally performed on a short plate material cut to an appropriate size.
[0004]
However, in the case where processing is performed for each plate material, the process of conveying the plate material in each processing step and the alignment process of the plate material in each processing step are complicated, resulting in poor processing efficiency. Moreover, in order to transfer the processed plate material to the next process, the processed plate material must be stacked, and this transfer process is also troublesome, and the loading and unloading of the plate material in this transfer process is difficult. It can also cause defects.
[0005]
On the other hand, in recent years, a continuous construction method has been adopted in which a board material formed in a long form is processed in the longitudinal direction to continuously process the board material for manufacturing a circuit board. However, the number of sheets that can be processed in a continuous manner is limited, and other circuit boards are formed one by one on a sheet material that is formed in a short length as before.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and a plate material capable of continuously performing processing for manufacturing a circuit board on a plate material such as a short laminated plate. An object of the present invention is to provide a connecting method and a plate material connecting apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In the method for connecting plate members according to claim 1 of the present invention, two plate members are arranged in a state where one front end surface and the other rear end surface face each other, and at least one surface side of the two plate members Arrange the connecting material from the front end to the rear end of the other plate,By pressing the connecting material toward the plate with the connecting pressing tool and heating the connecting material via the connecting pressing tool, the connecting material is fused to the plate.The plate members are joined by joining to the end portions of the plate members, the connected plate members are conveyed forward, and the connected plate member disposed on the rear side and a new one further disposed on the rear side thereof. The plate materials are connected to each other by repeating the same process with respect to the plate material, and a plurality of plate materials are connected in a row by repeating this process.
[0008]
Further, the invention of claim 2 is characterized in that, prior to the connection of the plate members, the plate members are aligned by moving the arrangement position of the plate member with reference to the edge position of one of the plate members. .
[0009]
Further, in the invention of claim 3, on both sides of the two plate members, a connecting member is arranged from the front end portion of one plate member to the rear end portion of the other plate member, and each connecting member is arranged at the end portion of each plate member. The plate materials are connected to each other by bonding.
[0010]
The invention of claim 4 is characterized in that the plate members are aligned with a gap formed between the opposing end faces, and the plate members are connected in this state.
[0012]
  And claims5The invention is characterized in that the connecting member is pressed by a connecting pressing tool through a release film.
[0013]
  And claims6The invention is characterized in that the connecting material is cooled after the connecting material is heated by the connecting pressing tool.
[0014]
  And claims7This invention is characterized in that when the connecting member is joined to the plate member, the front plate member and the rear plate member are pressed downward to prevent positional displacement.
[0015]
  And claims8According to the invention, after temporarily joining the plate materials by partially joining the connecting material to the plate material, the plate materials are fully connected by joining the connecting material to the plate material as a whole, and the plate materials are connected to each other. It is characterized by.
[0016]
  And claims9According to the invention, a connecting material is arranged from the front end of one plate material to the rear end portion of the other plate material, and after temporarily connecting the plate materials, the plate material is conveyed forward for a certain length, and the plate materials are The new plate material is further arranged behind the plate material arranged on the rear side, and the connection between the plate material from the front end portion of one plate material to the rear end portion of the rear plate material is performed. A material is arranged, the plate materials are temporarily connected to each other, and this process is repeated.
[0017]
  Claim 1 of the present invention0The plate material coupling apparatus according to the present invention is configured such that, with respect to a plate material arranged at the front, a plate material supply unit that arranges another plate material behind the plate material, and a front end surface of the rear plate material supplied by the plate material supply unit A plate member positioning portion arranged in a state where the rear end surface of the plate member is opposed to each other, and at least one surface of the aligned plate member, a link member is arranged from the front end portion of the rear plate member to the rear end portion of the front plate member. It comprises a material arrangement part, a plate material connecting part that joins the connecting material to the end of each plate material to connect the plate materials, and a transport mechanism that transports the connected plate material forward. It is.
[0018]
  Claim 11According to the present invention, the plate material positioning portion includes a positioning mechanism for aligning the plate materials with reference to the arrangement position of the edge of the plate material.
[0019]
  Claim 12According to the present invention, the plate material positioning portion includes a positioning mechanism for aligning the plate materials in a state where a gap is formed between the opposing end surfaces.
[0020]
  Claim 13The present invention is characterized in that the connecting material arranging portion arranges the connecting material on both sides of the plate material from the front end portion of the rear plate material to the rear end portion of the front plate material.
[0021]
  Claim 14In the invention, the connecting material arranging portion includes a connecting material supply portion including a supply reel wound with a tape-shaped connecting material and a guide portion that is pulled out from the supply reel and guides a drawing direction of the connecting material. It is a feature.
[0022]
  Claim 15According to the present invention, there is provided a drawing mechanism that draws the connecting material supplied from the connecting material supply section in a lateral direction and arranges it on the surface side of the plate material, and a connecting material drawn by the drawing mechanism at a predetermined position on the surface of the plate material. And a position adjusting unit arranged on the screen.
[0023]
  Claim 16In the invention, the connecting material arranging portion includes a tension sensor that detects the tension of the connecting material, and the connecting material is arranged on the plate material in a state where a predetermined tension is applied to the connecting material based on the detection result by the tension sensor. And a tension control mechanism.
[0024]
  Claim 17According to the present invention, the plate material connecting portion is disposed in front of the temporary connection portion, the temporary connection portion temporarily connecting the plate materials by partially joining the connection material to the plate material, and the connection material is entirely used as the plate material. It is comprised from the main connection part which connects plate materials by this to join to each other.
[0025]
  Claim 18In this invention, the interval between the plate members temporarily connected by the temporary connecting portion is held by sandwiching the rear end edge of the front plate member and the front end edge of the rear plate member, and is driven forward in this state. In this way, a moving clamp is provided for conveying the connecting portion of the plate material to the main connecting portion.
[0026]
  And claims19The invention is characterized in that it comprises a conveyance table on which a plate material is arranged on the upper surface, and a pressing support that presses the plate material on the conveyance table downward when the plate material is connected by the plate material connecting portion. To do.
[0027]
  Claim 20According to the invention, the plate material connecting portion includes a member that heats and fuses the connecting material to the plate material, and further includes a cooling portion that cools the connecting material after the connecting material is heated by the plate material connecting portion. It is what.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
As the board | plate material 1 connected in this invention, the laminated board etc. by which the insulating layer and the conductor layer were laminated | stacked and integrated like the conventionally utilized for manufacture of a wiring board can be used. Specifically, a sheet-like fiber material such as paper, glass woven fabric, and glass nonwoven fabric is impregnated with a resin composition containing a thermosetting resin such as an epoxy resin, and is semi-cured by heat drying or the like to form a prepreg. Metal foil tension obtained by laminating a single prepreg or a prepreg laminated on the required number of sheets, laminating a metal foil such as a copper foil on both sides, and heating and pressing it. What laminated | stacked the laminated board to the desired magnitude | size can be used as needed. In this case, an insulating layer is formed of a cured prepreg, and a conductor layer is formed of metal foil on both sides of the insulating layer. Here, the board | plate material 1 is formed in a short sheet form (sheet-fed form).
[0030]
The connecting device for the plate material 1 shown in the drawing includes a plate material supply portion A, a plate material positioning portion B, a connection material arrangement portion C, a plate material connection portion D, and a transport take-up portion E in order from the front start end portion to the rear end portion. Is provided.
[0031]
The plate material supply unit A has a function of transferring the plate material 1 formed in a short sheet shape (sheet-like shape) one by one to the next process ahead.
[0032]
The plate material positioning unit B has a function of aligning and arranging the plate material 1 supplied from the plate material supply unit A with respect to the other plate material 1 arranged on the front side.
[0033]
In addition, the connecting material arrangement portion C has a function of arranging the connecting material 2 between the plate materials 1 positioned and arranged by the plate material positioning portion B, and the plate material connecting portion D is connected to the connecting material arrangement portion C. By joining the material 2 to each plate material 1, it has a function of connecting the plate materials 1 to each other.
[0034]
Moreover, the conveyance winding part E is arrange | positioned at the termination | terminus of all the processes, and it conveys the board | plate material 1 in this conveyance winding part E, and winds up the board | plate material 1 connected with 1 row in roll shape. Yes.
[0035]
1 and 2 show the overall configuration of the plate material coupling device.
[0036]
Among the above-described configurations, the plate material supply unit A includes the mounting table 3 and the transfer device 4. The mounting table 3 is disposed at the very start end of the apparatus, and a plurality of plate members 1 are stacked and mounted on the upper surface.
[0037]
In addition, the transfer device 4 transfers the plate materials 1 placed on the placement table 3 one by one to the plate material positioning portion B one by one. In the illustrated example, the transfer device 4 includes a suction support portion 5 that sucks and supports the plate material 1 and a slide rail 6 that supports the suction support portion 5 so as to be horizontally movable in the front-rear direction. The slide rails 6 are respectively provided on both sides of the mounting table 3 and are formed so as to extend in a substantially horizontal direction toward the front plate material positioning portion B. The suction support portion 5 is controlled by a servo motor or the like. And is slid back and forth along the slide rail 6 between the upper side of the mounting table 3 and the upper side of the arrangement table 8 constituting the plate material positioning portion B in front thereof. The suction support unit 5 includes a suction pad 7 that is driven up and down. The suction pad 7 is disposed above the mounting table 3 when the suction support unit 5 is disposed on the mounting table 3 side. In the state where the suction support portion 5 is arranged on the arrangement table 8 side, it is arranged above the arrangement table 8. The suction pad 7 is formed so as to be driven up and down by a cylinder mechanism or the like.
[0038]
In this plate material supply unit A, the suction pad 7 is lowered in a state where the suction support portion 5 is arranged on the mounting table 3 side, so that the uppermost one of the stacked plate materials 1 is sucked, and in this state By lifting the suction pad 7, one plate 1 is sucked and supported while being spaced apart from the other plate 1. Next, the suction support portion 5 is moved forward to be driven and placed above the placement table 8. In this state, the suction pad 7 is lowered, and the suction of the plate material 1 is released by the suction pad 7, whereby the plate material 1 is placed on the placement table 8. Next, the suction pad 7 is raised, and the suction support portion 5 is driven to move backward, whereby the suction support portion 5 is again arranged on the mounting table 3 side.
[0039]
Further, the plate material positioning portion B is for moving the plate material 1 arranged in the plate material positioning portion B to a predetermined position. At this time, the plate material positioning part B aligns the plate material 1 arranged in the plate material positioning part B with respect to the plate material 1 arranged on the transport table 9 in front of this, and at this time, the front plate material 1 It arrange | positions in the state which made the front-end surface of (the board | plate material 1 arrange | positioned at the conveyance table 9) and the rear end face of the back board | plate material 1 (plate | board material 1 arrange | positioned at the board | plate material positioning part B) oppose, and also one side of each board | plate material 1 The edges are aligned in a straight line.
[0040]
Further, preferably, at this time, alignment is performed in a state in which a gap having a certain width is formed between the opposing end faces of the plate members 1, and the gap is formed in the end face in this way so that the joint portion is flexible. Further, it is possible to absorb variations in the cutting dimensions of the plate 1. Moreover, when winding the board | plate material 1 after a connection in roll shape, the seam part of board | plate materials 1 can be easily curved, and a winding operation | work will become easy.
[0041]
An example of the configuration of such a plate material positioning portion B is shown in FIGS. In the illustrated example, a driving table 10 is disposed below the arrangement table 8 whose upper surface is substantially flush with the transfer table 9 with a gap therebetween. The driving table 10 and the arrangement table 8 are: They are integrally connected via the connecting portion 11. A support table 12 is provided below the drive table 10 so as to be fixed at a predetermined position. Between the drive table 10 and the support table 12, the drive table 10 is fixed to the fixed table by a servo motor mechanism or the like. On the other hand, a front-rear direction adjusting unit 13 for driving in the front-rear direction is provided. Further, a suction moving unit 14 is disposed between the drive base 10 and the arrangement table 8. The suction moving unit 14 is provided on each of the front side and the rear side. The suction moving unit 14 is slidable in a lateral direction perpendicular to the front-rear direction of the process, and the suction unit 15 is driven to move horizontally. It comprises a drive unit 16 that slides in the direction. One end in the same horizontal direction of the suction portion 15 of each suction moving portion 14 is provided so as to protrude outward from one side edge of the arrangement table 8. A suction pad 17 for sucking and supporting each is provided.
[0042]
Moreover, when the side edge of the board | plate material 1 on the arrangement | positioning table 8 is located in the predetermined arrangement | positioning position a in the side of the side in which the suction pad 17 is provided with respect to the arrangement | positioning table 8. A position detection sensor (side edge position detection sensor 18) is provided, and the front edge of the plate 1 on the arrangement table 8 is positioned at a predetermined arrangement position a in front of the arrangement table 8. A position detection sensor (front end edge position detection sensor 19) is provided for detecting this when the vehicle is in operation. Each position detection sensor can be composed of a phototube switch or the like. In the illustrated example, in addition to the front edge position detection sensor 19, a position detection sensor (preliminary) for detecting that the front edge of the plate 1 is disposed slightly behind the predetermined position a in front of the arrangement table 8. A position detection sensor 20) is also provided.
[0043]
As shown in FIG. 3, in the initial state, the plate material positioning portion B is configured such that the suction pad 17 is arranged on the inner side of the side edge of the predetermined arrangement position a of the plate material 1 and the front edge of the arrangement table 8. Is arranged behind the front end edge of the predetermined arrangement position a of the plate 1. Further, the suction pads 17 arranged in the front are arranged so as to be lined up laterally inwardly of the corresponding side edge position detection sensors 18, and the suction pads 17 arranged in the rear are arranged. The corresponding side edge position detection sensors 18 are arranged so as to be lined up laterally inward in the horizontal direction.
[0044]
In this state, the plate material 1 is arranged on the arrangement table 8 as described above by the plate material supply unit A. At this time, the plate material 1 has a front end edge at a predetermined arrangement position a of the plate material 1. Is arranged between the side edge of the predetermined arrangement position a of the plate 1 and the arrangement position of the suction pad 17. To be.
[0045]
If the board | plate material 1 is arrange | positioned, the lower surface of the board | plate material 1 will be adsorbed and supported by the adsorption pad 17, and the adsorption moving part 14 will be driven by control based on the detection result by the side edge position detection sensor 18 in this state. At this time, first, each suction moving part 14 is moved so that the suction part 15 protrudes outward, and accordingly, the plate 1 on the arrangement table 8 is moved outward. When any one of the two side edge position detection sensors 18 detects that the side edge of the plate 1 is located at the predetermined arrangement position a, the movement of the corresponding suction portion 15 is stopped, and then When the other side edge position detection sensor 18 detects that the side edge of the plate 1 is located at the predetermined arrangement position a, the movement of the corresponding suction portion 15 is stopped. Thereby, as shown in FIG. 4, the side edge of the board | plate material 1 after a movement is arrange | positioned in the predetermined arrangement position a. At this time, the plate 1 slides on the arrangement table 8, but if a large number of airflow ejection openings are formed on the upper surface of the arrangement table 8 to form an air table, the air current flows from the opening when the plate 1 is moved. Can be reduced, the frictional force between the plate 1 and the arrangement table 8 can be reduced, and the movement of the plate 1 on the arrangement table 8 can be performed smoothly.
[0046]
Next, the front-rear direction adjustment unit 13 is driven by control based on detection results by the front edge position detection sensor 19 and the preliminary position detection sensor 20. At this time, the arrangement table 8 is first moved forward by the front-rear direction adjusting unit 13, and the plate material 1 is moved forward accordingly. When the front edge of the plate 1 is detected by the preliminary position detection sensor 20, the moving speed of the arrangement table 8 by the front-rear direction adjusting unit 13 is reduced, and the front edge of the plate 1 is determined by the front edge position detection sensor 19. If it is detected that it is located at the arrangement position a, the movement of the arrangement table 8 by the front-rear direction adjustment unit 13 is stopped. As a result, the front edge of the plate 1 after the movement is arranged at a predetermined arrangement position a, and the movement of the plate 1 at this time depends on the detection results from the preliminary position detection sensor 20 and the front edge position detection sensor 19. Control is performed with high positional accuracy.
[0047]
By moving the arrangement position of the plate material 1 in this way, the moved plate material 1 is arranged at a predetermined arrangement position a as shown in FIG.
[0048]
Moreover, the other example of a structure of the board | plate material positioning part B is shown in FIG.
[0049]
In the illustrated example, a rotation control unit 21 is disposed below an arrangement table 8 whose upper surface is substantially flush with the transport table 9, and this rotation control unit 21 is driven by a servo motor mechanism or the like. The arrangement table 8 is rotated about the vertical rotation axis. A horizontal adjustment unit 22 is provided below the rotation control unit 21, and the horizontal adjustment unit 22 is driven by a servo motor mechanism or the like to move the arrangement table 8 in the horizontal direction together with the rotation control unit 21. It is to be slid. Further, a front-rear direction adjustment unit 13 is provided below the horizontal direction adjustment unit 22, and this front-rear direction adjustment unit 13 is driven by a servo motor mechanism or the like to adjust the arrangement table 8 to the rotation control unit 21 and the horizontal direction adjustment. The part 22 is moved in the front-rear direction.
[0050]
In the initial state, the plate material positioning portion B is arranged such that one side edge of the arrangement table 8 is arranged inward of the side edge of the predetermined arrangement position a of the plate 1 and the front edge of the arrangement table 8 is It arrange | positions back rather than the front-end edge of the predetermined arrangement position a of the board | plate material 1. FIG.
[0051]
Further, an image detector 23 composed of a CCD camera or the like is disposed above the arrangement table 8. The image detector 23 is provided with a side edge detector 23a and a corner detector 23b, and the side edge detector 23a has a visual field 24a that is one side edge of the arrangement table 8 in an initial state. The corner detector 23b is disposed between the side edge of the plate 1 at a predetermined arrangement position a, and the corner detector 23b has one side edge of the arrangement table 8 in which the field of view 24b is in the initial state. It is arranged so as to be disposed on the outer side of the edge and in front of the front end edge, and further on the inner side of the side end edge and at the rear side of the front end edge at a predetermined arrangement position a of the plate member 1.
[0052]
In this state, the plate material 1 is arranged on the arrangement table 8 by the plate material supply unit A as described above. At this time, one side edge of the plate material 1 is the field of view of the side edge detector 23a. It arrange | positions so that it may be distribute | arranged to 24a and the front corner part of one side may be distribute | arranged to the visual field 24b of the corner detector 23b.
[0053]
When the plate material 1 is arranged, the detection result by each image detector 23 is transmitted to the image processing device 25. From the detection result of the image detector 23, the image processing device 25 detects the arrangement positions of the one side edge and the front corner on one side by image processing, and based on the detection result, the plate material positioning unit B NC data for controlling is derived. And the board | plate material positioning part B controlled based on NC data adjusts the angle of the board | plate material 1 by the rotation control part 21, adjusts the horizontal position of the board | plate material 1 by the horizontal direction adjustment part 22, and adjusts the front-back direction. The arrangement position of the board | plate material 1 in the front-back direction is adjusted by the part 13, and the board | plate material 1 after a movement is arrange | positioned in the predetermined | prescribed arrangement position a.
[0054]
Further, other examples of the configuration of the plate material positioning portion B are shown in FIGS.
[0055]
In the illustrated example, the arrangement table 8 is formed so that the arrangement position of the plate 1 arranged on the upper surface thereof can be changed. For example, the arrangement table 8 can be formed in the same manner as shown in FIG. The rotation control unit 21 is formed so as to freely rotate the arrangement table 8 according to the stress applied from the outside, and the horizontal adjustment unit 22 also freely moves the arrangement table 8 in the horizontal direction according to the stress applied from the outside. To form. Similarly to the one shown in FIG. 6, the front-rear direction adjustment unit 13 is driven by a servo motor mechanism or the like to move the arrangement table 8 in the front-rear direction together with the rotation control unit 21 and the horizontal direction adjustment unit 22. .
[0056]
In addition, a positioning guide jig 26 is provided. The guide jig 26 is formed so that the arrangement position can be changed, and the arrangement position can be changed manually or connected to a cylinder mechanism or the like to control the arrangement position.
[0057]
The guide jig 26 is composed of a pair of left and right planar view substantially T-shaped members, and each guide jig 26 includes an outer edge side guide portion 27 that is arranged along the outside of the plate member 1 and that is long in the front-rear direction. , And a width regulating guide portion 28 extending inward from the middle of the outer edge side guide. The outer edge side guide portion 27 has an inner surface formed in parallel with the front-rear direction of the plate member 1 on the front side of the width regulation guide portion 28, and the rear side of the width regulation guide portion 28 is outward as the inner surface faces rearward. It is formed so as to be curved toward. Further, the width regulation guide portion 28 is formed so that the width in the front-rear direction is the same as the width of the gap formed between the end faces of the plate members 1 when the plate members 1 are connected to each other.
[0058]
In performing alignment between the plate members 1, as shown in FIG. 7, first, guide jigs 26 are respectively provided on both sides of the plate member 1 disposed on the transfer table 9, and the inner side surface on the front side of the outer edge side guide portion 27. Is placed in contact with the outer surface of the plate member 1 and the front surface of the width regulating guide portion 28 is placed in contact with the rear end surface of the plate member 1.
[0059]
Further, the plate 1 connected to the plate 1 arranged on the transport table 9 is arranged on the arrangement table 8 by the plate supply unit A as described above. At this time, the plate 1 has a front edge. The front edge of the arrangement table 8 protrudes forward, and at least the outer edge on the front side protrudes outward from the outer edge of the arrangement table 8.
[0060]
In this state, the front-rear direction adjusting unit 13 is driven to move the arrangement table 8 forward, and accordingly, the plate member 1 is moved forward. At this time, as shown in FIG. 8, the arrangement position of the plate material 1 is guided by the guide jig 26, the front end surface thereof abuts the rear surface of the width regulating guide portion 28, and both outer edges on the front end side are the outer edge side guide portions. 27, the two plate members 1 are arranged so that their end faces face each other with the same interval as the width of the width regulation guide portion 28, and the outer edges on both sides are arranged in a substantially straight line. Are aligned. In the process of aligning the plate materials 1 in this way, the arrangement position of the plate material 1 on the arrangement table 8 is adjusted by moving the arrangement table 8 in the horizontal direction and rotating around the rotation axis in the vertical direction. The
[0061]
When the plate members 1 are thus aligned, the guide jig 26 is moved away from the plate member 1 as shown in FIG.
[0062]
Here, when the plate members 1 are aligned with each other in the plate member positioning portion B, the rear end edge of the plate member 1 disposed in the front of the transport table 9 is the case in any of the above configurations. The front end edge of the plate 1 arranged behind the rear end edge is arranged so as to protrude forward from the front end edge of the arrangement table 8, and the gap between the opposing end surfaces of the plate members 1 is In addition, the transfer table 9 and the arrangement table 8 are arranged in a gap between the end surfaces.
[0063]
The connection material arrangement | positioning part C arrange | positions the connection material 2 between the board | plate materials 1 aligned in the board | plate material positioning part B as mentioned above.
[0064]
The connecting material 2 can be a long tape-like material, and the connecting material 2 can be composed of a base material layer and an adhesive layer disposed on one surface side of the base material layer. The base material layer is preferably formed of a polyethylene terephthalate film or a polyimide film in order to ensure the strength of the connecting material 2. The adhesive layer is preferably made of a thermoplastic resin such as a polyester resin or a thermosetting resin such as an epoxy resin. The width of the connecting member 2 is formed wider than the width of the gap between the end surfaces of the plate member 1 aligned by the plate member positioning portion B.
[0065]
In addition, as the connecting material 2, a material having a certain elasticity is used.
[0066]
Such a connecting member 2 connects the plate members 1 by fusing them to the end of the plate member 1. At this time, the connecting member 2 does not protrude greatly from the plate member 1, and the connected plate member 1 is rolled. In the case of winding in a shape, it is possible to prevent indentation from being formed on the plate material 1 superposed on the place where the connecting portion is formed.
[0067]
10 to 13 includes a connecting material supply portion C including a supply reel 28 and a guide portion 29, and a drawing mechanism including a holding clamp 30 and a drawing clamp 31. . A supply reel 28 and a guide portion 29 are arranged on one side between the plate 1 on the arrangement table 8 and the plate 1 on the transport table 9 arranged in alignment with the arrangement position. A holding clamp 30 is provided between the supply reel 28 and the outer edge on one side of the plate 1 to hold the connecting member 2 from the front side (or the rear side). The holding clamp 30 is formed so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction between a position where the connecting member 2 can be clamped and a retracted position on the front side (or rear side) of this position. Between the supply reel 28 and the holding clamp 30, a guide portion 29 that guides the feeding direction of the connecting material 2 is disposed. A drawer clamp 31 for pulling out the connecting material 2 is also provided. The pull-out clamp 31 pulls out the connecting member 2 by moving the connecting member 2 in the lateral direction with the connecting member 2 sandwiched from the rear side (or the front side), and at a predetermined position between the plate members 1 at a position away from the surface of the plate member 1. It is arranged and is formed so that it can be driven in the lateral direction, and can be driven back and forth in the front-rear direction between a position where the connecting member 2 can be clamped and a retracted position on the rear side (front side) from this position Formed.
[0068]
The supply reel 28 feeds out the connecting material 2 by rotating forward as the tensile stress is applied to the wound connecting material 2, and also detects the tension of the connecting material 2 detected from a tension sensor 32 described later. The tension applied to the connecting member 2 can be adjusted by rotationally driving in the forward direction or the reverse direction under the control based on the control.
[0069]
As shown in FIG. 13, the guide portion 29 is provided with a slit-like lateral passage 33, and the width and height of the opening of the passage 33 are slightly larger than the width and thickness of the connecting member 2. The connecting member 2 is inserted into the passage 33. Further, both ends of the guide portion 29 are provided with rollers 34 that rotate in contact with one surface of the connecting member 2 on both sides of the passage 33, and the guide portion 29 is rotated by the rollers 34 as the connecting member 2 is pulled out. The movement of the connecting member 2 at 29 is performed smoothly.
[0070]
The drawer clamp 31 is formed so as to be able to be driven in the lateral direction along a lateral guide rail 35 (see FIGS. 1 and 2) disposed at a position separated from the surface of the plate member 1. The arrangement position is formed so as to be displaced between a standby position between the holding clamp 30 and the guide portion 29 and a drawing position on the outer side of the substrate opposite to the supply reel 28. Further, the drawer clamp 31 is formed so as to be movable back and forth in the front-rear direction with respect to the guide rail 35.
[0071]
A tension sensor 32 that measures the tension of the connecting member 2 is disposed between the standby position of the drawer clamp 31 and the guide portion 29. As shown in FIG. 13, the tension sensor 32 includes a sensor main body 36 and a pressing portion 37 that can move forward and backward from the sensor main body 36 toward the connecting member 2 side. The pressing portion 37 is urged toward the connecting member 2 by a spring elastic force or the like, and the tip thereof is in contact with the connecting member 2, and the connecting member is based on the displacement of the pressing portion 37 with respect to the sensor body 36. The tension applied to 2 is measured.
[0072]
A position adjusting unit 38 is provided between the holding clamp 30 and the side edge of the plate 1 and between the opposite side edge of the plate 1 and the drawing position of the drawing clamp 31. . The position adjusting unit 38 is disposed on the opposite side of the plate material 1 with respect to the arrangement position of the connecting member 2 drawn by the drawing clamp 31, and is configured to be driven toward the plate material 1 side. Yes.
[0073]
As shown in FIG. 12, the position adjusting unit 38 drives a guide member 40 formed by, for example, a guide recess 39 that opens upward and laterally at the front end portion on the plate 1 side in a vertical direction by a cylinder mechanism or the like. It can be formed and provided. The guide recess 39 is formed so that the width of the bottom portion is the same as or slightly larger than the width of the connecting member 2, and the side portion is formed in a tapered shape that spreads outward as it goes to the tip side. The bottom portion of the guide recess 39 is arranged at a position that matches between the opposing end surfaces of the plate members 1 that are aligned with each other.
[0074]
Further, the position adjusting portion 38 can be provided by forming a bobbin-shaped rotating wheel having a concave groove along the outer peripheral surface so that it can be driven in the vertical direction by a cylinder mechanism or the like. In this case, the concave groove of the rotating wheel is formed so that the width of the bottom portion is the same as or slightly larger than the width of the connecting member 2, and the inner surface of the concave groove is tapered so as to extend outward as it goes to the outer peripheral side. It is formed. The bottom of the groove of the rotating wheel is arranged at a position that coincides with the distance between the opposing end surfaces of the plate members 1 that are aligned with each other.
[0075]
Further, a cutter 41 such as a shear cutter that cuts the connecting member 2 between the holding clamp 30 and a position adjusting unit 38 disposed on the holding clamp 30 side with respect to the plate member 1 is also provided.
[0076]
The connecting material arrangement portion C formed in this way can be provided only on one surface side of the plate material 1, and in this case, the connecting material 2 is arranged only on the one surface side of the plate material 1. Further, preferably, the above-described connecting material arrangement portion C is provided on the upper surface side and the lower surface side with respect to the plate material 1. In this case, the tensile strength between the connected plate materials 1 is improved, and when the connected plate material 1 is wound in a roll shape or the like, the plate material 1 is wound on either one side or the other side during winding. Even in the case of curving, the tensile strength between the plate members 1 can be made equal, and the winding workability can be improved.
[0077]
In the case where the connecting material arranging portions C are provided on both sides of the plate material 1, the connecting material arranging portions C can be arranged symmetrically with respect to the plate material 1. However, the guide member 40 and the rotating wheel constituting the position adjusting unit 38 are provided by shifting the arrangement position in the lateral direction so that they do not interfere with each other when they are driven toward the plate member 1 and are not hindered. Further, only one cutter 41 may be provided for cutting the two connecting members 2 together.
[0078]
In arranging the connecting material 2 with respect to the plate material 1 in the connecting material arranging portion C configured as described above, the connecting material 2 drawn out from the supply reel 28 first passes through the guide portion 29, and the holding clamp 30. In this state, the end portion of the connecting member 2 is sandwiched and held. At this time, the drawer clamp 31 is disposed at the standby position (see FIGS. 10A and 11A).
[0079]
In this state, the connecting member 2 is clamped by the pull-out clamp 31, and the holding member 30 is released from the holding clamp 30, and the holding clamp 30 is moved back and forth to the retracted position.
[0080]
Next, the drawer clamp 31 is moved in the lateral direction and arranged at the drawer position, and the connecting member 2 is pulled out accordingly. At a position away from the surface of the plate member 1, the position is matched with the gap position between the plate members 1. They are arranged (see FIGS. 10B and 11B).
[0081]
In this state, the tension applied to the connecting member 2 is measured by the tension sensor 32, and based on this, the supply reel 28 is rotationally driven to adjust the tension applied to the connecting member 2 to a predetermined value. At this time, the tension of the connecting member 2 is adjusted so that the connecting member 2 is arranged without slack.
[0082]
Next, the holding clamp 30 is moved forward and backward to clamp the tape material 2, and the guide member 40 (or the rotating wheel) constituting the position adjusting unit 38 is driven toward the plate material 1 side. The connecting member 2 is pressed so that the connecting member 2 is in contact with the plate member 1 (see FIGS. 10C and 11C). At this time, as shown in FIG. 12B, the connecting material 2 is disposed in the guide recess 39 to restrict the position of the connecting material 2 in the front-rear direction. It arrange | positions from the front-end part of the one board | plate material 1 to the rear-end part of the other board | plate material 1 in the position corresponding to a clearance gap. At this time, the connecting member 2 is extended between the holding clamp 30 and the drawer clamp 31. The connecting member 2 is stretched using the elastic connecting member 2 and supplied in advance as described above. This is ensured by adjusting the tension applied to the connecting member 2 by driving the reel 28.
[0083]
In this state, the connecting member 2 is temporarily connected or permanently connected to the plate member 1, which will be described in the description of the plate member connecting portion D described later.
[0084]
Next, after joining the connecting member 2 to the plate member 1, the connecting member 2 is cut by the cutter 41, the holding of the connecting member 2 by the drawer clamp 31 is released, and the guide member 40 is moved away from the plate member 1. To do. Next, the drawer clamp 31 is moved in the front-rear direction and moved to the retracted position, then moved in the lateral direction, and further moved in the front-rear direction to be placed in the standby position, thereby returning to the initial arrangement state.
[0085]
As the board | plate material connection part D, the temporary connection part D1 and this connection part D2 are provided in this embodiment.
[0086]
The temporary connection part D1 connects the connection material 2 arrange | positioned at the board | plate material 1 in the said connection material arrangement | positioning part C partially to the board | plate material 1, and connects the board | plate materials 1 temporarily. As shown in FIG. 11, the temporary connecting portion D <b> 1 includes a connecting pressing tool (temporary connecting pressing tool 42) disposed above and below the arrangement table 8 and the transport table 9. The temporary connection pressing tool 42 is formed to be movable up and down by a cylinder mechanism or the like. In the temporary connection pressing tool 42, the outer diameter of the pressing surface 43 facing the arrangement table 8 and the transport table 9 is smaller than the width of the connection material 2 and larger than the gap between the aligned plate materials 1. Further, the pressing surface 43 is heated by a heater or the like.
[0087]
When the plate members 1 are temporarily connected to each other at the temporary connecting portion D1, after the connecting material 2 is arranged on the plate material 1 at the above-described connecting material arranging portion C, the connecting material 2 is moved by the cutter 41 of the connecting material arranging portion C. Before being cut, the temporary connection pressing tool 42 is moved toward the plate member 1 in a heated state, and the connection member 2 is pressed by the pressing surface 43 and heated. At this time, the temporary connection pressing tool 42 is disposed on each of the left and right side portions of the plate material 1 so that the pressing surface 43 is disposed between the plate materials 1 on both side portions. Further, at this time, as shown in FIG. 15, the arrangement position of the pressing surface 43 of the temporary connection pressing tool 42 is set to a position extending from the edge of one plate 1 to the edge of the other plate 1. The connecting material 2 is pressed from both the upper and lower sides. When the connecting member 2 is pressed and heated by the temporary connecting pressing tool 42 in this way, the connecting members 2 are fused to each other at the portion subjected to the pressing by the pressing surface 43, and the connecting member 2 and the edge of the plate member 1 are connected. Are fused, and the plate members 1 are temporarily connected to each other. Next, the temporary connection pressing tool 42 is separated from the connection material 2 and the connection material 2 is cut by the cutter 41 of the connection material arrangement portion C as described above.
[0088]
In the above example, the arrangement position of the pressing surface 43 of the temporary connection pressing tool 42 is arranged on the left and right side portions of the plate material 1 and the plate materials 1 are temporarily connected at this position. It is not restricted to such a thing, Depending on the magnitude | size and weight of the board | plate material 1, the press surface 43 can also be arrange | positioned and temporarily connected in the center part of the horizontal direction of the board | plate material 1.
[0089]
Moreover, this connection part D2 is arrange | positioned ahead rather than the board | plate material positioning part B and the temporary connection part D1, and conveys the board | plate material 1 temporarily connected forward, and the connection position of board | plate materials 1 is this connection part D2. (This transport mechanism will be described later), and the plate members 1 are connected to each other in this state. At this time, the space | interval for one board | plate material is left | separated between the process of the board | plate material positioning part B and the temporary connection part D1, and this connection part D2, and the board | plate material positioning part B, the temporary connection part D1, and this connection part. At the same time as the plate member 1 arranged between the plate member 1 and the other plate member 1 arranged in front of the main plate connecting portion D2, the connecting member 2 is connected to the plate member positioning portion B and the temporary connecting portion D1. Can be temporarily connected to the other plate material 1 arranged behind it.
[0090]
As shown in FIGS. 1, 2, and 16, in the main connecting portion D <b> 2, the transport table 9 is divided into front and rear, and a gap is formed between the front and rear, and the temporarily connected plate material 1 is placed inside the gap. A connection site is arranged.
[0091]
A connecting pressing tool (the main connecting pressing tool 44) is disposed above and below the gap forming position of the transport table 9, respectively. In this connection pressing tool 44, the pressing surface 45 is formed such that the lateral dimension is longer than the width of the plate member 1, the width in the front-rear direction is larger than the width of the connection member 2, and the gap of the conveyance table 9. It is formed to be smaller than the width. Further, the pressing surface 45 is formed to be heated by a heater or the like.
[0092]
Further, above the transport table 9, a pressing support 46 for fixing the plate material 1 in the main connection process is provided. An opening 47 that is slightly larger than the pressing surface 45 is formed in the pressing support 46 at a position that matches the connecting pressing tool 44. The pressing support 46 is connected to the cylinder rod of the cylinder so as to be driven up and down.
[0093]
In addition, a supply roll 49 for supplying a release film 48 such as a PET film and a take-up roll 50 for winding the release film 48 are disposed on the upper side of the transfer table 9. Similarly, a supply roll 49 and a take-up roll 50 are disposed on the lower side of 9. The supply roll 49 and the take-up roll 50 are disposed on the front side and the rear side with respect to the arrangement position of the connection pressing tool 44 (the formation position of the gap of the transport table 9). The release film 48 that is fed out from the side passes through the pressing surface 45 side of the connecting pressing tool 44 and is wound around the winding roll 50. In addition, on the upper surface side of the transport table 9, the release film 48 passes between the pressing support 46 and the transport table 9.
[0094]
In addition, a cooling part 51 is provided in the main connection part D2. In the illustrated example, the cooling unit 51 is provided integrally with the pressing support 46. As shown in FIGS. 17 and 18, the cooling unit 51 includes a cooling unit 52 and a drive unit 53, and the drive unit 53 is supported. It is comprised from the base 54, the cylinder 55, the fixing | fixed part 56, and the connection tool 57. FIG. A support base 54 is erected on the upper surface of the pressing support 46 on the front side (or rear side) with respect to the opening 47, and a cylinder 55 is pivotally attached to the support base 54. A fixing portion 56 is provided between the opening 47 and the support base 54, and one end of a coupling tool 57 is pivotally attached to the fixing portion 56, and a cooling tool 52 is pivotally attached to the other end of the coupling tool 57. Has been. Furthermore, the end of the cylinder rod of the cylinder 55 is attached to the other end of the connector 57. The drive unit 53 configured as described above is provided on each of the lateral side and the other side of the pressing support 46, and the two drive units 53 support one cooling device 52.
[0095]
The cooling tool 52 is formed such that the pressing surface 58 is slightly smaller than the opening 47 of the pressing support 46. The cooling tool 52 is formed of a material having a large heat capacity such as a stainless material. The cooling tool 52 is in a state in which the driving unit 53 is arranged such that the pressing surface 58 faces downward at the position of the opening 47 of the pressing support 46 and a state in which the cooling tool 52 is arranged above the pressing support 46. Driven between.
[0096]
In addition, the code | symbol 68 in FIG. 18 shows the connection site | part of the cylinder rod of the cylinder which drives the press support tool 46 up and down.
[0097]
When the plate members 1 are finally connected to each other by the main connecting portion D2, the pressing support 46 is driven downward in a state where the connection portions of the plate members 1 temporarily connected to the gaps of the transport table 9 are arranged. The plate member 1 and the plate member 1 on the rear side are simultaneously pressed by the pressing support member 46 so that the plate member 1 is not displaced from the transport table 9 and the plate member 1 is placed inside the opening 47 of the pressing support member 46. Arrange the connecting sites. In this state, the main connecting pressing tool 44 is moved to the transport table 9 side, and the pressing surface 58 presses the connecting tool 57 via the release film 48 and heats it. At this time, the pressing surface 58 presses the entire surface of the connecting material 2 over the entire region in the lateral direction of the plate material 1, the connecting material 2 is heated and melted in this region, and the connecting materials 2 are fused together. Is fused to the plate 1. At this time, the release film 48 is disposed between the pressing surface 58 and the connecting material 2, thereby preventing the molten connecting material 2 from being joined to the pressing surface 58. The release film 48 is taken up by the take-up roll 50 and unwound from the supply roll 49 each time the melted connecting material 2 adheres and is contaminated, and the portion disposed on the pressing surface 58 is updated. .
[0098]
Next, the connecting pressing tool 44 is driven to move away from the connecting material 2, the cooling unit 51 is driven to place the cooling tool 52 in the opening 47 of the pressing support tool 46, and the pressing surface 58 of the cooling tool 52 is used. The upper surface of the connecting material 2 is pressed. At this time, heat is transferred from the coupling material 2 toward the cooling tool 52 having a lower temperature and a larger heat capacity than the coupling material 2, and the coupling material 2 is cooled and solidified, thereby being heated by the coupling pressing tool 44. While the molten connecting material 2 is flattened, the connecting material 2 is firmly bonded to the plate material 1 to connect the plate materials 1 to each other.
[0099]
Next, the cooling unit 51 is driven to dispose the cooling tool 52 above the pressing support 46 and the pressing support 46 is driven to be separated from the plate material 1.
[0100]
In this way, after the connecting material 2 is heated, the connecting material 2 is cooled, so that the connecting material 2 after melting is quickly cooled and solidified to improve working efficiency, and the connecting material 2 melted by the connecting pressing tool 44. The connecting member 2 in a molten state is surely prevented from being detached from the plate member 1 and being disconnected from each other. Moreover, since it cools and solidifies, pressing with the cooling tool 52, it can connect, suppressing the curvature of board | plate materials 1 comrades.
[0101]
The conveyance winding unit E has a function of conveying the plate material 1 on the conveyance table 9 in the above-described process and a function of winding the elongated plate material 1 connected in a row into a roll shape.
[0102]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport take-up unit E includes a take-up roll 59 that takes up the plate material 1 that is connected in a long length by being driven to rotate, and a support base 60 that supports the take-up roll 59. The support base 60 supports the take-up roll 59 so that it can be driven in the lateral direction. Further, a step roll 61 that can be moved up and down to support the plate 1 in a U-shape is provided behind the take-up roll 59 in the transport winding unit E, and the plate 1 is moved by the up and down movement of the step roll 61. While conveying, generation | occurrence | production of the slack of the board | plate material 1 in the middle of conveyance, and it is prevented that excessive tension | tensile_strength is applied to the board | plate material 1. FIG. In addition, a side edge position detection sensor 62 configured by a photoelectric tube switch or the like for detecting the arrangement positions of the side edges on both sides of the plate material 1 is provided behind the conveyance winding unit E. When it is detected by the edge position detection sensor 62 that the arrangement position of the side edge of the plate 1 is deviated from a predetermined position, the winding roll 59 is driven in the lateral direction by the support base 60, thereby causing the plate 1. The arrangement position is corrected.
[0103]
The conveyance winding unit E includes a plate member positioning unit B and a plate member 1 disposed between the temporary connection unit D1 and the main connection unit D2, and the other plate member 1 and the main connection unit D2 disposed in front of the plate member positioning unit B2. The step roll 61 is moved each time the connecting member 2 is disposed and temporarily connected with the other plate member 1 disposed behind the main member and the plate member positioning portion B and the temporary connecting portion D1. It descends and transports the plate 1 on the transport table 9 forward. After the completion of the transport operation, the main connection operation by the new main connection portion D2 and the arrangement and temporary connection operation of the connection material 2 by the plate material positioning portion B and the temporary connection portion D1 are performed again. The winding roll 59 is driven to wind up the plate material 1 behind the step roll 61, and the step roll 61 is raised and disposed at the original arrangement position.
[0104]
This conveyance operation is controlled by the detection result by the position detection sensor (rear edge position detection sensor 63) disposed behind the rear edge of the conveyance table 9 (see FIGS. 3 to 6). The rear edge position detection sensor 63 detects that the rear edge of the plate 1 on the transport table 9 is located at a predetermined arrangement position, and the rear edge position detection sensor. Further behind 63, a position detection sensor (preliminary position detection sensor 64) for detecting that the rear edge of the plate member 1 is disposed slightly rearward from a predetermined arrangement position is also provided.
[0105]
In the conveyance process of the plate material 1, the plate material 1 arranged on the arrangement table 8 is temporarily connected to the other plate material 1 in front of the plate material 1, and then the step roll 61 is lowered to the conveyance table 9 side. Is moved forward. At this time, when the preliminary position detection sensor 64 detects the rear edge of the plate material 1, the conveyance winding unit E decelerates the conveyance speed of the plate material 1, and the rear edge position detection sensor 63 detects the rear edge of the plate material 1. If detected, the conveyance take-up unit E stops the step roll 61 and stops the conveyance operation of the base material. At this time, the rear edge position of the plate material 1 is arranged at a predetermined arrangement position when the connection material 2 is arranged and temporarily connected to another plate material 1 arranged on the transport table 9 behind the plate material 1. Is done.
[0106]
Moreover, in this conveyance process, the connection part temporarily connected between the board | plate material 1 arrange | positioned on the arrangement | positioning table 8 before conveyance, and the board | plate material 1 of the front is moved to the installation position of this connection part D2. Thus, the main connecting operation by the main connecting portion D2 is possible. At this time, in order to prevent the connection of the temporarily connected connection parts from being disconnected or the interval between the plate members 1 from fluctuating, the connection parts are transported while being held by the moving clamp 65.
[0107]
That is, guide rails 66 are provided on both sides of the transport table 9 between the connecting member arranging portion C and the temporary connecting portion D1 and the main connecting portion D2, respectively. A moving clamp 65 is provided. The moving clamp 65 is formed in a U-shape in plan view, and on both sides in the front-rear direction, a clamping portion 67 that clamps the edge of the plate 1 is formed so as to protrude toward the transport table 9. The moving clamp 65 is formed so as to be able to be driven in the front-rear direction along the guide rail 66, and can be driven in the lateral direction with respect to the guide rail 66. Further, it is possible to drive up and down in order to prevent the connecting portion of the plate 1 from colliding with the end of the transport table 9 or rubbing at the time of transport.
[0108]
The moving clamp 65 is retracted forward of the connecting material arranging portion C and the temporary connecting portion D1 while the connecting material 2 is placed and temporarily connected in the connecting material arranging portion C and the temporary connecting portion D1. Then, when the operations of the connecting material arranging portion C and the temporary connecting portion D1 are finished and the plate members 1 are temporarily connected to each other, the connecting material arranging portion C and the temporary connecting portion D1 are moved to the installation positions, and further to the guide rail 66 On the other hand, it moves to the conveyance table 9 side, and the rear end edge of the plate member 1 on the front side and the front end edge of the plate member 1 on the rear side are pinched from both the left and right sides of the plate member 1 at each holding portion 67. Next, in conjunction with the conveyance of the plate 1 by the driving of the conveyance take-up unit E, the plate 1 moves toward the front, whereby the interval between the temporarily connected plates 1 is increased during the conveyance of the plate 1. This prevents the connection portion from being disconnected or the interval between the plate members 1 from fluctuating. When this connection part is arranged at the installation position of the main connection part D2 and the conveyance of the plate material 1 is stopped, the plate body 1 is pressed by the pressing support 46, and thereafter, the moving clamp 65 releases the clamping of the plate material 1. The movement of the next connecting material arrangement part C and the temporary connection part D1 ends in front of the connection material arrangement part C and the temporary connection part D1. Wait until you do.
[0109]
When the connecting device for the plate material 1 configured as described above is used, the plate material supply unit A sequentially supplies the plate material 1, and the two plate materials 1 arranged on the front and rear sides are positioned by the plate material positioning unit B. The connecting member 2 is disposed between the plate members 1 at the connecting member disposing portion C, and the connecting member 2 is joined to the plate member 1 at the temporary connecting portion D1 to temporarily connect the plate members 1 to each other. When the step roll 61 of the part E is lowered, the sheet is conveyed forward, the connecting member 2 is connected to the plate member 1 by the main connecting portion D2, and the plate members 1 are connected to each other. The roll 59 is driven to wind, and the long plate material 1 connected in a row to make it long is wound into a roll.
[0110]
At this time, the placement and provisional connection of the connecting material 2 and the main connection are performed at different positions, and the interval between the steps is equivalent to one sheet material 1. The placement and provisional connection operations of the connecting member 2 in the placement portion C and the temporary connection portion D1 and the main connection operation in the main connection portion D2 can be performed at the same time. However, it is performed in a flow process and has high work efficiency.
[0111]
The main connecting portion D2 in the above process is eliminated, and the main connecting portion D2 is provided at the installation position of the temporary connecting portion D1, so that the connecting material 2 is arranged and fully connected at the same position. good.
[0112]
Thus, the board | plate material 1 connected with the elongate can be processed sequentially for circuit board manufacture etc. sequentially, conveying it to a longitudinal direction, and with respect to the elongate board | plate material 1 In addition, the processing for manufacturing the circuit board can be continuously performed, and the conveyance of the plate material 1 and the alignment of the plate material 1 can be easily performed in each processing step. In addition, as in the case where a large number of short plate members 1 are input to the processing step as they are, there can be no input interval to each processing step, and the processing efficiency can be improved. Moreover, if it winds in roll shape, a conveyance property will improve and it can convey easily to the following process.
[0113]
【The invention's effect】
  In the method for connecting plate members according to claim 1 of the present invention, two plate members are arranged in a state where one front end surface and the other rear end surface face each other, and at least one surface side of the two plate members A connecting material is arranged from the front end portion to the rear end portion of the other plate material, the connecting materials are joined to the end portions of the respective plate materials, the plate materials are connected to each other, the connected plate materials are conveyed forward, and the rear By connecting the plate materials by repeating the same process for the connected plate material arranged on the side and the new plate material arranged further on the rear side, a plurality of plate materials are obtained by repeating this process. In order to connect the short board material, the processing for manufacturing the circuit board can be continuously performed by connecting the short board material into a long shape. Easy to align In addition, it is possible to eliminate the intervals between the processing steps as in the case where a large number of short plates are input to the processing steps as they are, thereby improving the processing efficiency. It can be done. Moreover, if it winds in roll shape, a conveyance property will improve and it can convey easily to the following process.
Further, the connecting material is pressed against the plate by the connecting pressing tool, and the connecting material is fused and joined to the plate by heating the connecting material via the connecting pressing tool. It is not necessary to form so that it protrudes greatly from the tape, and a thin tape-like one can be used, and it is superimposed on the place where the connection part is formed when winding the connected plate material into a roll shape It is possible to prevent indentation from being formed on the plate material.
[0114]
Further, the invention of claim 2 performs the alignment accurately because the plate materials are aligned by moving the position of the plate materials with reference to the edge position of one plate material before the connection of the plate materials. In this state, the plate members can be connected to each other.
[0115]
Further, in the invention of claim 3, on both sides of the two plate members, a connecting member is arranged from the front end portion of one plate member to the rear end portion of the other plate member, and each connecting member is arranged at the end portion of each plate member. For joining, the tensile strength between the joined plate materials is improved, and when connecting plate materials obtained by joining the plate materials are wound in a roll shape, the plate material can be either one side or the other side during winding. Even in the case of bending in the direction, the tensile strength between the plate members can be made equal, and the winding workability can be improved.
[0116]
In the invention of claim 4, the plate members are aligned with each other in a state where a gap is formed between the opposing end surfaces, and the plate members are connected in this state. When flexibility is imparted and the connected plate material is wound in a roll shape, the joint portion between the plate materials can be easily curved, and the winding operation becomes easy.
[0118]
  And claims5Since the invention presses the connecting material through the release film with the connecting pressing tool, the molten connecting material can be prevented from adhering to the connecting pressing tool.
[0119]
  And claims6In this invention, since the connecting material is cooled after the connecting material is heated by the connecting pressing tool, the molten connecting material is quickly cooled and solidified to improve the working efficiency, and the molten connecting material is removed from the plate material. It is possible to reliably prevent the connection between the plate members from being separated.
[0120]
  And claims7In the invention, when joining the connecting material to the plate material, the plate material on the front side and the plate material on the rear side are pressed downward to prevent positional displacement, so that the plate materials are fixed in a predetermined positional relationship. The plate materials can be connected in a state, and the positional deviation between the plate materials can be reliably prevented.
[0121]
  And claims8In the present invention, after temporarily connecting the plate materials by partially bonding the connecting material to the plate material, the plate materials are fully connected by connecting the connecting material to the plate material as a whole, thereby connecting the plate materials to each other. The plate materials can be connected by the flow work, and the work efficiency is high.
[0122]
  And claims9According to the invention, a connecting material is arranged from the front end of one plate material to the rear end portion of the other plate material, and after temporarily connecting the plate materials, the plate material is conveyed forward for a certain length, and the plate materials are The new plate material is further arranged behind the plate material arranged on the rear side, and the connection between the plate material from the front end portion of one plate material to the rear end portion of the rear plate material is performed. In order to arrange the materials, temporarily connect the plate materials, and repeatedly perform this process, the main connection between the plate materials in the front connection portion, the arrangement of the connection materials in the connection portion on the rear side, and the temporary connection between the plate materials Can be performed simultaneously, and the working efficiency can be further improved.
[0123]
  Claim 1 of the present invention0The plate connecting apparatus according to the present invention is configured such that, with respect to a plate arranged at the front, a plate material supply unit that arranges another plate material behind the plate member, and a front end surface of the rear plate material supplied by the plate material supply unit is used as a front plate material. A plate member positioning portion disposed in a state where the rear end surface is opposed to the plate member positioning portion, and a connection member disposed on at least one surface of the aligned plate member from the front end portion of the rear plate member to the rear end portion of the front plate member. Supplied at the plate material supply unit because it includes a material placement unit, a plate material connection portion that joins the connection materials to the ends of each plate material to connect the plate materials, and a transport mechanism that transports the connected plate material forward The two plate members are positioned and arranged in a state where the front end surface of one plate and the other rear end surface are opposed to each other at the plate member positioning portion, and at least one surface of the two plate members at the connecting member arrangement portion. On the side from the front end of one plate The connecting material is arranged over the end portions, the connecting members are connected to the end portions of the respective plate members at the connecting portion of the plate members, the plate members are connected to each other, and the connected plate member is conveyed forward by the transport mechanism, A new plate material is arranged behind the plate material supply unit and the same process is repeated to connect the plate materials to each other. By repeating this process, a plurality of plate materials can be connected in a row. By connecting the plate material into a long shape, the processing for manufacturing the circuit board can be continuously performed, and the conveyance of the plate material and the alignment of the plate material in each processing step can be easily performed. In addition, the processing efficiency can be improved because there are no intervals between the processing steps as in the case where a large number of short plates are input to the processing step as they are. Can do . Moreover, if it winds in roll shape, a conveyance property will improve and it can convey easily to the following process.
[0124]
  Claim 11In the invention, since the plate material positioning part includes a positioning mechanism for aligning the plate materials with respect to the arrangement position of the edge of the plate material, the plate materials can be connected in a state where the alignment is performed accurately. It is.
[0125]
  Claim 12Since the plate material positioning part includes a positioning mechanism for aligning the plate materials in a state where a gap is formed between the opposing end surfaces, the gap is formed on the end surface to provide flexibility to the joint portion. When the connecting plate material is wound in a roll shape, the joint portion between the plate materials can be easily bent, and the winding operation becomes easy.
[0126]
  Claim 13In the present invention, since the connecting material arrangement part arranges the connecting material from the front end of the rear plate to the rear end of the front plate on both sides of the plate, the tensile strength between the joined plates is improved. In addition, when the connecting plate obtained by joining the plate is rolled up, the tensile strength between the plates is the same regardless of whether the plate is bent in one direction or the other. The workability of winding can be improved.
[0127]
  Claim 14In the invention of the present invention, the connecting material arranging portion includes a connecting material supply portion including a supply reel on which a tape-shaped connecting material is wound, and a guide portion that is pulled out from the supply reel and guides the drawing direction of the connecting material. The shift of the connecting material in the drawing direction can be prevented, the connecting material can be arranged at an accurate position, and a productable area that can be exposed can be secured.
[0128]
  Claim 15According to the present invention, there is provided a drawing mechanism that draws the connecting material supplied from the connecting material supply section in a lateral direction and arranges it on the surface side of the plate material, and a connecting material drawn by the drawing mechanism at a predetermined position on the surface of the plate material. Since the position adjusting unit to be disposed on the connecting member is provided, the connecting member pulled out by the pulling mechanism can be disposed on the surface of the plate member by the disposing mechanism.
[0129]
  Claim 16In the invention, the connecting material arranging portion includes a tension sensor that detects the tension of the connecting material, and the connecting material is arranged on the plate material in a state where a predetermined tension is applied to the connecting material based on the detection result by the tension sensor. Since the tension control mechanism is provided, the connecting member can be arranged with a predetermined tension, and the occurrence of slack in the connecting member can be prevented.
[0130]
  Claim 17According to the present invention, the plate material connecting portion is disposed in front of the temporary connection portion, the temporary connection portion temporarily connecting the plate materials by partially joining the connection material to the plate material, and the connection material is entirely used as the plate material. In this case, the plate members are connected to each other by joining them to each other, so that the plate members can be connected by a flow work, and the work efficiency is high.
[0131]
  Claim 18In this invention, the interval between the plate members temporarily connected by the temporary connecting portion is held by sandwiching the rear end edge of the front plate member and the front end edge of the rear plate member, and is driven forward in this state. Therefore, it is possible to carry out the main connection while maintaining the positional relationship between the temporarily connected plate materials, and the occurrence of positional deviation between the plate materials. It can be prevented.
[0132]
  And claims19Since the invention comprises a transport table in which a plate material is arranged on the upper surface, and a pressing support that presses the plate material on the transport table downward when performing a connecting operation of the plate material by the plate material connecting portion. When joining to each other, the plate materials can be connected in a state in which the plate materials are fixed in a predetermined positional relationship, and the positional deviation between the plate materials can be reliably prevented.
[0133]
  Claim 20The invention includes a plate material connecting portion that heats the connecting material to be fused to the plate material, and a cooling portion that cools the connecting material after heating the connecting material by the plate material connecting portion. The connecting material can be quickly cooled and solidified to improve work efficiency, and it is possible to reliably prevent the connecting material in the molten state from being detached from the plate material and being disconnected from each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a plate material coupling device.
FIG. 2 is a side view of the above.
FIGS. 3A and 3B show an example of a configuration of a plate material positioning portion, where FIG. 3A is a schematic plan view, and FIG. 3B is a side view.
4A and 4B show the operation of the plate member positioning portion shown in FIG. 3, wherein FIG. 4A is a schematic plan view, and FIG. 4B is a side view.
FIGS. 5A and 5B show another operation of the plate member positioning portion shown in FIG. 3, wherein FIG. 5A is a schematic plan view, and FIG. 5B is a side view.
FIGS. 6A and 6B show another example of the configuration of the plate material positioning portion, where FIG. 6A is a schematic plan view, and FIG. 6B is a side view.
FIG. 7 is a schematic plan view showing still another example of the configuration of the plate material positioning portion.
8 is a schematic plan view showing the operation of the plate material positioning portion shown in FIG.
9 is a schematic plan view showing another operation of the plate material positioning portion shown in FIG.
FIGS. 10A and 10B show an example of the configuration of a connecting member arrangement portion, and FIGS. 10A to 10C are schematic plan views. FIGS.
11A to 11C are schematic front views of the same.
FIGS. 12A and 12B show a configuration of a position adjustment unit, and FIGS. 12A and 12B are schematic side views.
FIGS. 13A and 13B show a configuration of a connecting member arrangement portion, where FIG. 13A is a partial cross-sectional view, and FIG. 13B is a side view.
FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a connecting step in the temporary connecting portion.
FIG. 15 is a schematic plan view showing a temporary connection position by a temporary connection portion and a configuration of a moving clamp.
FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a connecting step in the main connecting portion.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a configuration of a pressing support and a cooling unit.
FIG. 18 is a plan view of the above.
[Explanation of symbols]
A Plate material supply section
B Plate material positioning part
C connecting material placement section
D Plate material connection part
1 board
2 connecting materials
28 Supply reel
32 Tension sensor
38 Position adjustment section
46 Pressing support
48 Release film
51 Cooling unit
65 Moving clamp

Claims

二つの板材を一方の前端面と他方の後端面とを対向させた状態で配置し、この二つの板材の少なくとも一面側において一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、連結用押圧具にて連結材を板材に向けて押圧すると共に連結用押圧具を介して連結材を加熱することにより、連結材を板材に融着して各板材の端部に接合することにより板材同士を連結し、連結後の板材を前方に搬送すると共に、後側に配置された連結後の板材と、これより更に後側に配置された新たな板材とに対して同一工程を繰り返すことによりこの板材同士を連結し、この工程を繰り返し行うことにより複数の板材を一列に連結することを特徴とする板材の連結方法。Two plates are arranged with one front end face and the other rear end face facing each other, and at least one side of the two plates is connected from the front end of one plate to the rear end of the other plate. By placing the material and pressing the connecting material against the plate material with the connecting pressing tool and heating the connecting material via the connecting pressing tool, the connecting material is fused to the plate material and the end of each plate material The plate members are joined to each other, the connected plate members are conveyed forward, and the connected plate member disposed on the rear side and a new plate member disposed further on the rear side than this. A method for connecting plate members, wherein the plate members are connected by repeating the same step, and a plurality of plate members are connected in a row by repeating this step.

板材の連結に先だって、一方の板材の端縁位置を基準としてこの板材の配置位置を移動させることにより、板材同士の位置合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の板材の連結方法。 2. The method for connecting plate members according to claim 1, wherein the plate members are aligned by moving an arrangement position of the plate members with reference to an edge position of one plate member prior to connection of the plate members.

二つの板材の両面側において、それぞれ一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置し、各連結材を各板材の端部に接合することにより板材同士を連結することを特徴とする請求項１又は２に記載の板材の連結方法。 On both sides of the two plate members, connecting members are arranged from the front end of one plate member to the rear end of the other plate member, and the connecting members are joined to the end portions of the respective plate members. The board | plate material connection method of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせし、この状態で板材同士を連結することを特徴とする請求項３に記載の板材の連結方法。 4. The method for connecting plate members according to claim 3, wherein the plate members are aligned in a state in which a gap is formed between opposing end surfaces, and the plate members are connected in this state.

連結用押圧具にて、離型フィルムを介して連結材を押圧することを特徴とする請求項４に記載の板材の連結方法。The method for connecting plate members according to claim 4, wherein the connecting material is pressed by a connecting pressing tool through a release film .

連結用押圧具による連結材の加熱後に、連結材を冷却することを特徴とする請求項４又は５に記載の板材の連結方法。Method of connecting plate according to claim 4 or 5 after heating of the connecting member by connecting the pusher, characterized by cooling the coupling member.

連結材を板材に接合する際に、前方側の板材と後方側の板材とを下方に向けて押圧することにより位置ずれを防止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の板材の連結方法。 When joining the connecting material sheet, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that to prevent positional deviation by pressing toward the plate of the front side of the plate member and the rear side downward How to connect plate materials.

連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結した後、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結して、板材同士を連結することを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の板材の連結方法。 Temporarily connecting the plate materials by partially bonding the connecting material to the plate material, then connecting the plate materials together by connecting the connecting material to the plate material as a whole, and connecting the plate materials together The board | plate material connection method in any one of Claims 3 thru | or 7.

一方の板材の前端部から他方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結した後、板材を前方に向けて一定長さ搬送し、板材同士の本連結を行う共に、後側に配置された板材の後方に更に新たな板材を配置して、この板材間で、一方の板材の前端部から、後方の板材の後端部に亘って連結材を配置して、板材同士を仮連結し、この工程を繰り返し行うことを特徴とする請求項８に記載の板材の連結方法。 After arranging the connecting material from the front end of one plate material to the rear end of the other plate material, and temporarily connecting the plate materials, the plate material is conveyed forward for a certain length, and the main connection between the plate materials is performed. At the same time, a new plate is arranged behind the plate arranged on the rear side, and a connecting material is arranged between the plates from the front end of one plate to the rear end of the rear plate. Te, temporarily connecting the plate to each other, connecting method of the plate material of claim 8, wherein the repeating this process.

前方に配置された板材に対して、その後方に他の板材を配置する板材供給部と、板材供給部にて供給された後方の板材の前端面を、前方の板材の後端面とを対向させた状態で配置する板材位置決め部と、位置合わせされた板材の少なくとも一面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘って連結材を配置する連結材配置部と、連結材を各板材の端部に接合して板材同士を連結する板材連結部と、連結後の板材を前方に搬送する搬送機構とを具備して成ることを特徴とする板材連結装置。 A plate material supply unit that arranges another plate material behind the plate material arranged in the front, and the front end surface of the rear plate material supplied by the plate material supply unit is opposed to the rear end surface of the front plate material. A plate material positioning portion arranged in a state of being connected, a connection material arrangement portion for arranging a connection material from the front end portion of the rear plate material to the rear end portion of the front plate material on at least one surface of the aligned plate material, and the connection material A plate material connecting apparatus comprising: a plate material connecting portion that joins the plate materials to each other to connect the plate materials; and a conveyance mechanism that conveys the connected plate material forward .

板材位置決め部が、板材の端縁の配置位置を基準として板材同士の位置合わせを行う位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１０に記載の板材連結装置。 Plate positioning portion, the plate material connecting apparatus according to claim 10, characterized in Rukoto comprises a positioning mechanism for aligning the sheet material between the basis of the position of the edge of the plate.

板材位置決め部が、板材同士を、対向する端面間に隙間が形成された状態で位置合わせする位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１０に記載の板材連結装置。The plate material coupling device according to claim 10 , wherein the plate material positioning unit includes a positioning mechanism that aligns the plate materials in a state where a gap is formed between opposing end surfaces .

連結材配置部が、板材の両面において、後方の板材の前端部から前方の板材の後端部に亘ってそれぞれ連結材を配置するものであることを特徴とする請求項１０又は１２に記載の板材連結装置。 Connecting member disposing portion, in both of the plate, the rear plate member from the front end of claim 10 or 12, characterized in that to place the respective connecting members over the rear end of the front plate Plate material connecting device.

連結材配置部が、テープ状の連結材が巻回された供給リールと、供給リールから引き出され連結材の引出方向をガイドするガイド部とからなる連結材供給部を備えることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の板材連結装置。Coupling material disposed portion, wherein the Rukoto includes a supply reel tape-like connecting material is wound, a connecting material supply unit comprising a guide portion for guiding the pull-out direction drawn from the supply reel coupling member plate coupling device according to any one of claims 1 0 to 13.

連結材供給部から供給される連結材を挟持した状態で横方向に引き出して板材の表面側に配置する引出機構と、引出機構にて引き出された連結材を板材表面の所定位置に配置する位置調整部とを備えることを特徴とする請求項１４に記載の板材連結装置。 A drawing mechanism that draws the connecting material supplied from the connecting material supply unit in the horizontal direction and places it on the surface side of the plate material, and a position where the connecting material drawn by the drawing mechanism is arranged at a predetermined position on the surface of the plate material The board | plate material connection apparatus of Claim 14 provided with an adjustment part .

連結材配置部が、連結材の張力を検知するテンションセンサを備えると共にこのテンションセンサによる検知結果に基づいて連結材に所定の張力がかかった状態で連結材を板材に対して配置する張力制御機構を備えることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記載の板材連結装置。 A tension control mechanism that includes a tension sensor that detects the tension of the coupling material, and that places the coupling material on the plate in a state where a predetermined tension is applied to the coupling material based on the detection result of the tension sensor. The plate material coupling device according to any one of claims 10 to 15 , further comprising:

板材連結部を、連結材を板材に部分的に接合することにより板材同士を仮連結する仮連結部と、仮連結部よりも前方に配設され、連結材を板材に全体的に接合することにより板材同士を本連結する本連結部とから構成して成ることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれかに記載の板材連結装置。 Temporarily connecting the plate members by temporarily connecting the plate members to each other by joining the connecting members partially to the plate members, and connecting the connecting members to the plate members entirely. The plate material coupling device according to any one of claims 10 to 16, wherein the plate material coupling unit is configured by a main connection portion that mainly connects the plate materials.

仮連結部にて仮連結された板材間の間隔を、前方の板材の後端縁と後方の板材の前端縁とをそれぞれ挟持することにより保持し、この状態で前方に駆動することにより板材の連結部位を本連結部に搬送する移動クランプを具備して成ることを特徴とする請求項１７に記載の板材連結装置。 The interval between the plate members temporarily connected by the temporary connecting portion is held by sandwiching the rear end edge of the front plate member and the front end edge of the rear plate member, and by driving forward in this state, plate coupling apparatus of claim 1 7, characterized by comprising comprises a moving clamp for transporting the connecting portion to the connecting portion.

上面に板材が配置される搬送テーブルと、板材連結部による板材の連結動作を行う際に搬送テーブル上の板材を下方に押圧する押圧支持具とを具備して成ることを特徴とする請求項１０乃至１８のいずれかに記載の板材連結装置。Claim wherein the conveying table plate on the upper surface are arranged, that formed by and a pressing support for pressing the sheet on the conveying table downward when performing the connecting operation of the sheet according plate connecting portion 10 The board | plate material coupling device in any one of thru | or 18 .

板材連結部として、連結材を加熱して板材に融着させるものを具備すると共に、板材連結部による連結材の加熱後に連結材を冷却する冷却部を具備して成ることを特徴とする請求項１０乃至１９のいずれかに記載の板材連結装置。 The plate material connecting portion includes a member that heats and fuses the connecting material to the plate material, and further includes a cooling portion that cools the connecting material after the connecting material is heated by the plate material connecting portion. The board | plate material coupling device in any one of 10 thru | or 19.