JP2006179676A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 基板幅に左右されることなく、円滑に基板搬送を行うことができる基板搬送装置を提供する。
【解決手段】 上下動可能に支持される共に、搬送ベルト５が装備された搬送レール１５と、搬送レール１５が上昇し、固定部材２１と搬送レール１５とで基板７を保持する基板搬送装置３０において、 固定部材２１は、下方に向けて延び出るように形成された把持部２１ａを有すると共に、搬送レール１５は、その上面が階段状に形成され、搬送ベルト５が装備された下段１８と、下段と上段を繋げる直立部２０と、を備え、 基板搬送方向に沿って、連続して形成された搬送レールの直立部２０が、基板側面に係合し、基板を案内する構成とした。
【選択図】 図２

Description

この発明は、抵抗やコンデンサ等の電子部品を回路基板（以下、基板と称する。）に実装するに際して、基板の搬送や、基板の位置決めを行う基板搬送装置に関するものである。

図４は従来の搬送装置の斜視図であり、図５は図４をｙ１方向より見た図である。
搬送装置１は、基板搬送方向Ｘ（以下、Ｘ方向と称する。）の上流側から、順に、入口側搬送部２と中央作業部３と出口側搬送部４とから構成されている。また、各部には、搬送ベルト５を装備した、左右一対の搬送レール８、９、１０が、Ｘ方向に沿って配置されている。また、各部の搬送ベルト５を駆動するために、個別に基板搬送モータが備えられている。

図５に基づいて、中央作業部３の基板搬送装置３０の詳細を説明する。
基板搬送装置３０は、左右一対の搬送レール９を有している。搬送レール９は、上下動可能に機枠に支持されている。また、搬送レール９には、搬送ベルト５が装着されている。

搬送レール９の上側には、Ｘ方向に沿って、固定ブロック１１、把持部１２が交互に配置されている。固定ブロック１１は搬送レール９に固定されおり、基板７の側面に係合し、基板７をＸ方向に案内する。
一方、把持部１２は、フレームとしての、不図示の機枠に固定されている。把持部１２は、突起状で、搬送ベルト５に対向するように配置されている。また、把持部１２の下側には、基板搬送の際、基板側面に係合しない、空間１３が形成されている。そして、搬送レール９が上昇すると、搬送レール９と把持部１２とで基板７を挟持し、位置決めする。また、搬送レール９の下側にはサポートテーブル１４が配置されている。

そして、搬送装置１に前工程から基板７が搬送されると、基板７は、入口側搬送部２から中央作業部３に送られる。基板７が中央作業部３の所定位置に送られると、基板７の搬送を停止する。

次に、中央作業部３の基板搬送装置３０のサポートテーブル１４が上昇して、搬送レール９に当接し、搬送レール９を上昇させる。この上昇により、基板７は、搬送レール９と把持部１２により位置決め、保持される。
次に、中央作業部５の上部に設けた、不図示の部品装着ヘッドにより、電子部品の実装が行われる。実装が終了すると、基板７は保持が解除されて、出口側搬送部４を通って、次工程に送られる。

特開平１１−６８３８６（図１）

しかしながら、従来の基板搬送装置３０は、基板７を搬送方向に案内する、固定ブロック１１と、その隣りに配置された固定ブロック１１の間に空間１３が存在する。この空間１３は、基板搬送方向に沿って、一定間隔ごとに存在する。このため、特に基板幅が狭い基板の場合、基板搬送途中で空間１３内に侵入して、基板７が固定ブロック１１端部に引っかかり、基板搬送に支障をきたすことがある。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、基板幅に左右されることなく、円滑に基板搬送を行うことができる基板搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
基板を水平一方向に沿って搬送する搬送ベルト（５）と、
前記搬送ベルトの上方に位置し、前記基板を把持可能な固定部材（２１）と、
前記基板の搬送方向に沿って配置された支持板（１６）と、
前記支持板によって上下動可能に支持される共に、前記搬送ベルトが装備された搬送レール（１５）と、
前記搬送レールの下方に配置され、上下動する係合板（１４）と、を備え、
前記係合板の上昇に伴い前記搬送レールが上昇し、前記固定部材と前記搬送レールとで前記基板を保持する基板搬送装置において、
前記固定部材は、下方に向けて延び出るように形成された把持部（２１ａ）を有すると共に、
前記搬送レールは、その上面が階段状に形成され、前記搬送ベルトが装備された下段（１８）と、下段と上段を繋げる直立部（２０）と、を備え、
基板搬送方向に沿って連続して形成された前記記搬送レールの直立部が、前記基板側面に係合し、前記基板を案内する構成とした。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の基板搬送装置において、
前記搬送レールは左右一対で形成され、
一方の搬送レールに対して、他方の搬送レールを接離可能に支持する支持部材（２６）と、
前記一方の搬送レールに向けて、前記他方の搬送レールを移動させる移動部材（２４）と、を備え、
基板幅に応じて、前記他方の搬送レールを移動させ、前記基板を位置決めする構成とした。

請求項１記載の発明によれば、基板搬送方向に沿って、連続して形成された搬送レールの直立部に、基板は案内される。このため、基板は、トラブル無く、円滑に搬送される。また、基板は、所定位置において、固定部材の把持部と搬送レールにより、確実に保持される。

請求項２記載の発明によれば、一方の搬送レールに対して、他方の搬送レールを移動させて、基板側面の全体を押圧する。このため、確実に基板を置決め固定する。

この発明の第１実施形態を図１、図２、図３に基づいて説明する。
図１は中央作業部の基板搬送装置３１の断面図である。図２は図１の要部拡大図であり、図３は図１のｙ２方向から見た側面図である。なお、中央作業部３では、基板７を位置決め固定した後、電子部品の実装を行う。

基板７は、搬送ベルト５を装備した、左右一対の搬送レール１５に支持されている。
左右一対の搬送レール１５は、左側搬送レール１５ａと右側搬送レール１５ｂとから構成される。
左側搬送レール１５ａに隣接して、その外側（左側）には、左側支持板１６ａが配置されている。

左側支持板１６ａは、不図示の機枠に固定されている。また、左側支持板１６ａは、Ｘ方向に沿って複数の直動ガイド１７が固定されている。これらの直動ガイド１７は、図３に示すように、左側搬送レール１５ａに形成された、切り欠け部１５ａａ内に配置されている。

直動ガイド１７には、支持軸２８が遊びを持って嵌合している。支持軸２８は、その上端側が、左側搬送レール１５ａに固定されている。このため、直動ガイド１７と左側支持板１６ａにより、左側搬送レール１５ａは、上下方向Ｚに沿って移動可能に支持されている。

また、左側搬送レール１５ａは、図２に示すように、Ｘ方向から見て、その上面が階段状に形成されている。この上面は、下段１８、上段１９、下段１８と上段１９を繋げる直立部２０とから構成されている。搬送レールの下段１８には、搬送ベルト５が装着されている。搬送ベルト５は、不図示のプーリに巻き掛けられて、基板搬送モータにより駆動される。

搬送レールの直立部２０は、基板搬送方向Ｘに沿って、中央作業部の略全域に渡り、連続して形成された壁である。基板７の側面は、この直立部２０に係合し、Ｘ方向に沿って案内される。

上述したように、左側搬送レール１５ａに隣接して、左側支持板１６ａが設けられている。左側支持板１６ａの上部には、ネジにより固定部材２１が固着されている。固定部材２１は、搬送レール側の先端に、搬送レール下段１８に対向するように、下方に向けて折り曲げた把持部２１ａを有している。この把持部２１ａと搬送レール下段１８とで、搬送ベルト５上に載置された基板７を挟持する。

上述のように、一対の搬送レール１５の左側には、左側搬送レール１５ａ、左側支持板１６ａ、固定部材２１、直動ガイド１７、支持軸２８が配置されている。また、右側には、これらに対応するように、右側搬送レール１６ｂは、右側支持板１６ｂ、固定部材２１は、直動ガイド１７、支持軸２８が配置されている。これらは、同一構成であるので、その説明を省略する。
ただし、右側支持板１６ｂの支持形状は異なるので、以下に説明する。

右側支持板１６ｂは、上部に固定部材２２が、内側に直動ガイド１７が固定されている。右側搬送レール１５ｂを上下動可能に支持する。この右側支持板１６ｂの外側（図示右側）には、所定量離間してガイド板２３が配置されている。ガイド板２３は、不図示の機枠に固定されている。

ガイド板２３には、移動部材としてのエアシリンダ２４が固定されている。エアシリンダ２４のロッド部２４ａの先端側は、右側支持板１６ｂに固定される。このロッド部２４ａには、圧縮バネ２５が装着される。この圧縮バネ２５は、一端側がガイド板２３に、他端側が右側支持板１６ｂに当接し、右側支持板１６ｂをｙ２方向に付勢する。

エアシリンダ２４の下側には、支持部材としてのガイド軸２６が設けられている。ガイド軸２６は、ガイド板２３に固着された不図示のブッシュに支持されており、その先端部が右側支持板１６ｂに固定されている。このため、右側支持板１６ｂは、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿って、移動可能に支持される。そして、エアシリンダ２４が駆動されて、そのロッド部２４ａが進退すると、右側支持板１６ｂ、右側搬送レール１５ｂ、固定部材２１、直動ガイド１７は、Ｙ方向に沿って移動する。

左右一対の搬送レール１５の両端部には、下方に向けて延びる、複数の係合軸２９が固定されている。係合軸２９の下部には、係合板としてのサポートテーブル１４が配置されている。サポートテーブル１４が上昇すると、複数の係合軸２９に当接して、搬送レール１５を上昇させる。

第１実施形態の動作について説明する。
最初に、左右一対の搬送レール１５のＹ方向幅は、基板７に遊びを持って嵌合し、基板７をＸ方向に移動可能に支持するように調整されている。

次に、前工程から搬送された基板７は、入口側搬送部から中央作業部に送られる。中央作業部の基板搬送モータが駆動されて、搬送ベルト５上に載置された基板７は、一対の搬送レール１５の直立部２０に係合して、Ｘ方向に沿って移動する。

次に、基板７が中央作業部の所定位置に達すると、基板搬送装置３１は、基板搬送モータの駆動を停止する。

次に、エアシリンダ２４を前進させて、左側搬送レール１５ｂを左側搬送レール１５ａに向けて接近させる。そして、基板７のＹ方向側部は、両搬送レールに係合し、位置決めされる。

次に、サポートテーブル１４が上昇すると、一対の搬送レール１５が上昇し、搬送レール１５の下段１８と固定部材２１とで、基板７を位置決め、保持する。

次に、不図示の部品装着ヘッドにより、電子部品の実装が行われる。実装が終了すると、基板７の位置決め、保持が解除されて、出口側搬送部を通って、次工程に送られる。

第１実施形態によれば、Ｘ方向に沿って、連続して形成された搬送レールの直立部２０に、基板７は案内される。このため、基板７は、トラブル無く、円滑に搬送される。また、基板７は、所定位置において、固定部材の把持部２１と搬送レール１５により確実に保持される。

また、一方の搬送レール１５ａに対して、他方の搬送レール１５ｂを移動させて、基板側面の全体を押圧する。このため、確実に基板を位置決め、固定する。

この発明は上記実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、固定部材２１は、搬送レール下段１８に対向するように、下方に向けて折り曲げた把持部２１ａを有している。これに代えて、固定部材２１に下方に向けて突出するような把持部を取付けることも容易に考えられる。

また、右側搬送レール１５ｂと右側支持板１６ｂは、ガイド板２３に設けた、シリンダ２４とガイド軸２６により、Ｙ方向に沿って、移動可能に支持されている。これに代えて、ガイド板に複数のシリンダを設けて、右側搬送レール１５ｂと右側支持板１６ｂを移動可能に支持することも容易に考えられる。

第１実施形態の基板搬送装置の断面図である。 図１の要部拡大図である。 図１をｙ２方向から見た図である。 従来の搬送装置の斜視図である。 図４をｙ１方向より見た図である。

符号の説明

５・・・・搬送ベルト
２１・・・固定部材
１６・・・支持板
１５・・・搬送レール
１４・・・サポートテーブル（係合板）
３０・・・基板搬送装置
２１ａ・・把持部
１８・・・下段
２０・・・直立部
２６・・・ガイド軸（支持部材）
２４・・・エアシリンダ（移動部材）

Claims (2)

1. 基板を水平一方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの上方に位置し、前記基板を把持可能な固定部材と、
   前記基板の搬送方向に沿って配置された支持板と、
   前記支持板によって上下動可能に支持される共に、前記搬送ベルトが装備された搬送レールと、
   前記搬送レールの下方に配置され、上下動する係合板と、を備え、
   前記係合板の上昇に伴い前記搬送レールが上昇し、前記固定部材と前記搬送レールとで前記基板を保持する基板搬送装置において、
   前記固定部材は、下方に向けて延び出るように形成された把持部を有すると共に、
   前記搬送レールは、その上面が階段状に形成され、前記搬送ベルトが装備された下段と、下段と上段を繋げる直立部と、を備え、
   基板搬送方向に沿って連続して形成された前記記搬送レールの直立部が、前記基板側面に係合し、前記基板を案内することを特徴とする基板搬送装置。
2. 請求項１記載の基板搬送装置において、
   前記搬送レールは左右一対で形成され、
   一方の搬送レールに対して、他方の搬送レールを接離可能に支持する支持部材と、
   前記一方の搬送レールに向けて、前記他方の搬送レールを移動させる移動部材と、を備え、
   基板幅に応じて、前記他方の搬送レールを移動させ、前記基板を位置決めすることを特徴とする基板搬送装置。
   

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