JP3718569B2 - 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、主クラッチを「入」とするときのエンジンの制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、従来の田植機において、植付作業を行う時にはアクセルレバーを操作して作業回転まで上げ、植付クラッチを「入」に回動して、主クラッチペダルを「入」とすることで走行しながら作業を行うようにし、更に、アクセルレバーを操作して所望の回転数に調節するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、乗用田植機が走行発進する場合に、エンジンの回転数が高過ぎると、急発進をして、急激なショックを与えたり、苗載台上の苗マットが崩れたりしていたのである。
本発明は、乗用田植機において、主クラッチを「入」操作した時にスムーズに発振して作業を行えるように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、電子ガバナー機構Ｇ付きのエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、植付クラッチのＯＮ・ＯＦＦを植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯ Ｎ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０によりＯＮとし、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、該所定回転から、アクセルレバー１による設定したアクセル設定回転まで徐々に上げるようにしたものである。
【０００５】
請求項２においては、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該走行変速レバー２９を走行側に変速し、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、主クラッチペダル３２のＯＮ後に、所定回転から、アクセルレバー１により設定したアクセル回転まで徐々に上げるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
【０００７】
図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図である。
【０００８】
図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面、図１４はエコモード制御を示す図、図１５は圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図、図１６はエンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図である。
【０００９】
図１７はエンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図、図１８は始動時の、アイドリング回転制御を示す図、図１９は本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図２０は本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図である。
【００１０】
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機は前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方でダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側の下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置され、前記主クラッチペダル３２の回動基部には主クラッチが「入」か「切」かを検知するクラッチペダルスイッチ２１が設けられ、ブレーキペダル３３・３３の回動基部にはブレーキスイッチ２３が設けられている。但し、該クラッチペダルスイッチ２１は、主クラッチペダル３２と後述する多板摩擦式型乾式クラッチ７３との間の操作リンク機構に設けることもできる。
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１の回動基部にもアクセルレバー位置センサ２２が設けられ回転数設定位置を検出できるようにし、該アクセルレバー位置センサ２２及び前記クラッチペダルスイッチ２１、ブレーキスイッチ２３はコントローラＣと接続されている。
【００１１】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、該植付昇降兼作業走行変速レバー３０の回動基部には位置センサー３０ａが配置されてレバー位置を検出し、また植付感度調節レバー３１がその後部に配置されている。座席１３の左側の部分には走行変速レバー２９が配置され、該走行変速レバー２９の回動基部には位置センサー２９ａが配置され、回動位置が検知され、該位置センサー２９ａ・３０ａはコントローラＣと接続されている。
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。
【００１２】
植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用センターフロート３４と、２条分均平用サイドフロート３５と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。
該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１３】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０のそれぞれの幅が変化して、無段変速が可能となっている。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８にクラッチペダル３２の踏み込みにより駆動されるアクチュエーター８０が付設され、クラッチケース５８内部に多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００１４】
また該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。図６において、植付ケース２０の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の一端には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００１５】
図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥが、コントローラＣと接続されており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００１６】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８と各値の設定器７６等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示・警報装置４２等へも信号が送信されている。
【００１７】
その他に、本発明においては、乗用田植機であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置センサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントローラＣに送信しているのである。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００１８】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、コントローラＣによって電子ガバナー機構Ｇの燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００１９】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する、該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
【００２０】
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が設定回転（本実施例では１５００回転）以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。図１４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモード制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるのである。
【００２１】
そして、乗用田植機において、作業開始時や圃場端で回行時にアクセルレバー１を低回転側に回動して、回行後に再スタートする時、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が植付走行位置で、走行変速レバー２９が植付位置で、アクセルレバー１を高回転側に回動することを忘れて、エンジンＥの回転数がエンストしない回転（以下設定回転）以下であると、主クラッチペダル３２を「入」側に回動したときには、コントローラＣによってラックアクチュエーター５を作動させてエンジンＥの回転数を設定回転まで上げるようにしている。そして、設定回転まで上がってから主クラッチが「入」となるようにしている。
【００２２】
つまり、エンジンＥの回転数が設定回転となるまでは主クラッチが「入」とならないように牽制機構を設けている。具体的には、主クラッチペダル３２と多板摩擦式型乾式クラッチ７３の操作アームとの間にアクチュエーター８０を配置して、主クラッチぺ３２を踏んだときに、回転センサー１２により回転数を検知して、その回転数と設定回転数と比較し、エンジンの回転数が低い場合にはラックアクチュエーター５を作動させて、回転数が上昇してからアクチュエーター８０を作動させて、クラッチ「入」とするのである。
また、植付作業時において、植付クラッチ「入」で、主クラッチペダルを操作したとき、設定回転数以下である場合に、警報を発するように構成して、例えばブザーを鳴動させたり、故障表示・警報装置４２にランプの点滅で認識させるようにして、主クラッチが入らないように構成することもできる。
【００２３】
また、走行変速レバー２９を路上走行位置に変速し、アクセルレバー１を設定回転数以上に回動されていた場合に、主クラッチを「入」とすると、急発進となってしまうので、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａで検知して、路上走行位置であるガイド溝６３（図２０）に位置し、クラッチ「入」としたときに、アクセルレバー１が高回転位置に設定されていた場合には、ラックアクチュエーター５を作動させて設定回転数まで下げてから、アクチュエーター８０を作動させて、クラッチ「入」とし、徐々に、或いは、段階的に回転数を上げるようにラックアクチュエーター５を作動させるようにしている。
【００２４】
また、圃場端における回行時に、植付部１５を上昇する為に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を上げの位置にすると、エンジンＥの回転数が下がり、旋回に適した速度に低下する。また植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付位置である下げの位置にすると、また元のエンジン回転数に戻る。また走行変速レバー２９を後進位置に操作すると、後進速度に適したエンジン回転数となる。また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付部１５の下げの位置に操作すると、エンジン回転数は元にもどる。この制御は、圃場端において、旋回して次の条に移る場合、また圃場端において切返し旋回の為に後進位置に操作する場合等において、効果を発揮するのである。
【００２５】
そして、該圃場端における旋回時のエンジン回転数の減速率は、植付速度の高速・中速・低速で相違させている。この減速率の相違が、図１５において図示されている。この圃場端旋回時における、エンジン回転数の低下は、エンジン回転数が設定回転数、本実施例では１５００回転以上の場合に制御が開始され、この制御を解除するには、アクセルレバー１でエンジン回転数を設定回転数（１５００回転）以下にするか、または植付昇降兼作業走行変速レバー３０により、植付部１５を下げるかにより解除される。
【００２６】
また、圃場端旋回状態であるかどうかは、ブレーキペダル３３の踏込み操作又は、操向ハンドル１４の一定角度以上の走行旋回操作により検出することもできる。本実施例では、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が、植付部１５の上げ位置へ回動操作された場合に、制御が開始されるように構成している。
次に図１３の許容出力制御について説明する。
この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御が作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２７】
次に図１６においてエンジン始動時の噴射量制御について説明する。
これは、寒冷地において、エンジンの始動性を確保する制御であり、さらに始動時の黒煙の発生防止を行う。始動時の噴射量を算出制御し、また冷却水温度センサ１９からの信号により冷却水の温度を知り、これに対応して、始動時の燃料噴射量を調整している。
また、図１７において図示する如く、始動時制御の一つとして、エンジン始動時にキースイッチ２４のＯＮと共に、エンジンの吸気回路に配置したエアヒーターを、冷却水温度センサ１９からの信号に応じてエンジンの予熱に必要な時間だけ自動的に作動させるように構成している。
また、図１８において図示する如く、始動時制御の一つとして、冷却水温度センサ１９が検出した信号に応じて、始動直後のアイドル回転数を自動的にアップさせ、エンジンの暖機時間の短縮とエンジン回転数の安定化を図っている。尚冷却水の温度が上昇してくると、アイドル回転数は低下する。
【００２８】
図１９においては、座席１３の右側に配置した、植付昇降兼作業走行変速レバー３０のガイド溝の構成が開示されている。該植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる位置とし、ガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌまたは４７Ｒの位置に操作されると、操作された側のマーカーが下降するように構成している。
【００２９】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無段変速装置が低速入りとなり、低速で植付を開始する。更に回動したガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速装置が高速位置となり高速植付を行う。
【００３０】
図２０は座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示しており、走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。また走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速装置で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。またガイド溝６３に回動すると、路上走行速度となる。また走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００３１】
本発明は、電子ガバナー機構Ｇの付設されたエンジンＥを搭載した乗用田植機において、走行変速レバー２９をガイド溝６２の植付位置に操作し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より前方に位置させてＯＮとした場合に、主クラッチペダル３２を放してＯＮすると、エンジン回転数が設定回転、即ち、エンストしない回転数に上がっていないときは、コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジン回転数を設定回転まで上げ、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３を作動させて動力を伝達し、それに連動してエンジン回転数を徐々に、または段階的にアップさせるべく制御して、スムースにスタートするように構成している。
なお、エンジンが冷えている等で回転数が設定回転まで上がり難い場合には、アクチュエーター８０は作動せず、設定回転に達するまでＯＮしないのである。
【００３２】
また、走行変速レバー２９をガイド溝６２の植付位置に操作し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より前方に位置させてＯＮとした場合に、エンジン回転数が設定回転以上の高い場合には、コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジン回転数を設定回転まで下げて、多板摩擦式型乾式クラッチ７３を作動させて、徐々にまたは段階的に回転数を上げてアクセルレバー１で設定した回転数まで高めるのである。
【００３３】
また、走行変速レバー２９をガイド溝６３の位置にして、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を操作して、植付クラッチ機構をＯＦＦとして植付部上げの状態とした場合に、クラッチペダル３２を踏み込んだ後に放したとき、その時の回転数を検知して、設定回転数以下の場合は前記同様に回転数を設定回転まで上げ、多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＮとする。また、このクラッチペダル３２を踏み込んだ後に放すとき、設定回転数よりも高い場合には、前記同様に下げてから多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＮし、徐々に元のアクセルレバー１で設定した回転数とするのである。
【００３４】
本構成は、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、設定回転数に上げてから主クラッチ機構をＯＮすべく制御するようにしたので、低回転で作業を開始するとエンストを起こしていたが、自動的に回転数が設定回転まで上昇されるので、エンストが生じることがなくスムーズ４発進することができ、エンジンを傷めることもない。
【００３５】
また、他の構成では、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、警報を発するようにしたので、低回転数であることが判り、エンストを未然に防止できる。
【００３６】
また他の構成では、エンジン回転数、植付クラッチ及び主クラッチのＯＮ・ＯＦＦをそれぞれセンサーで検知し、それぞれの値をコントローラに入力し、植付クラッチ機構をＯＮとし、主クラッチ操作手段をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が設定回転数以下であると、主クラッチ機構がＯＮとならないように牽制機構を設けたので、エンストが生じたり、低回転で無理な発進をして、エンジンを傷めたり、植付装置に力がかからず、植付不良となったりすることを未然に防げるのである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、電子ガバナー機構Ｇ付きのエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、植付クラッチのＯＮ・ＯＦＦを植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０によりＯＮとし、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、該所定回転から、アクセルレバー１による設定したアクセル設定回転まで徐々に上げるようにしたので、乗用田植機のアクセルレバーを高回転に設定したままでも、スロースタートできるようになり、急発進して植付姿勢が崩れたり、苗載台上の苗マットの姿勢が崩れることもなく、スムーズに発進することができる。
【００３８】
請求項２の如く、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、エンジン回転数を回転数センサ１２により、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、該走行変速レバー２９を走行側に変速し、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、主クラッチペダル３２のＯＮ後に、所定回転から、アクセルレバー１により設定したアクセル回転まで徐々に上げるようにしたので、乗用田植機が路上走行するときに、急発進することがなく、運転姿勢が崩れたり、機械に大きなショックを与えたりすることがなく、スムーズに発進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用田植機の全体側面図。
【図２】 同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】 ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】 左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】 同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】 リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】 ６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】 ６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】 本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】 電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】 本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】 乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】 エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】 エコモード制御を示す図面。
【図１５】 圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面。
【図１６】 エンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面。
【図１７】 エンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面。
【図１８】 始動時の、アイドリング回転制御を示す図面。
【図１９】 本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図２０】 本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【符号の説明】
Ｃ コントローラ
Ｅ エンジン
Ｇ 電子ガバナー機構
Ｐ 燃料噴射ポンプ
１ アクセルレバー
２ 燃料噴射量調節ラック
３ 機体フレーム
４ ミッションケース
５ ラックアクチュエータ
６ 前輪
７ リアアクスルケース
８ 後輪
９ ボンネット
１１ ラック位置センサー
１２ 回転数センサ
１３ 座席
２９ 走行変速レバー
３０ 植付昇降兼作業走行変速レバー
７３ 多板摩擦式型乾式クラッチ

Claims (2)

1. 電子ガバナー機構Ｇ付きのエンジンＥを搭載した乗用田植機において、
   エンジン回転数を回転数センサ１２により、植付クラッチのＯＮ・ＯＦＦを植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、
   該植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０によりＯＮとし、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、該所定回転から、アクセルレバー１による設定したアクセル設定回転まで徐々に上げるようにしたことを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
2. 電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、
   エンジン回転数を回転数センサ１２により、走行変速レバー２９の位置を位置センサ２９ａにより、及び主クラッチペダル３２のＯＮ・ＯＦＦをクラッチペダルスイッチ２１により検知し、それぞれの値をコントローラＣに入力し、
   該走行変速レバー２９を走行側に変速し、主クラッチペダル３２をＯＮ側に回動した場合に、エンジン回転数が高回転であると、エンジン回転数をエンストしない所定回転まで下げ、主クラッチペダル３２のＯＮ後に、所定回転から、アクセルレバー１により設定したアクセル回転まで徐々に上げるようにしたことを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。

Images