JP3715054B2

JP3715054B2 - 車両用アンチロックブレーキ制御装置

Info

Publication number: JP3715054B2
Application number: JP35115296A
Authority: JP
Inventors: 正史小林
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10181561A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ制御装置に関し、特に、後輪ブレーキに前輪ブレーキよりも減圧したブレーキ液圧を作用せしめるようにしたアンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるアンチロックブレーキ制御装置は、たとえば特開平１−２９７３４９号公報および特開平８−１０４２１７号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、後輪ブレーキは、前輪ブレーキに比べて小型のものであり、ブレーキ液圧も比較的低いものであるので、前輪ブレーキに作用せしめるブレーキ液圧を後輪ブレーキにそのまま作用させたのでは、後輪ブレーキのブレーキ液圧が急激に増大することになる。このため、従来のアンチロックブレーキ制御装置では、マスタシリンダおよび後輪ブレーキ間の液圧路に絞り効果の高い単一のオリフィスが設けられており、該オリフィスにより増圧速度を緩やかにしたブレーキ液圧を後輪ブレーキに作用せしめるのが一般的である。ところが、絞り効果の高いオリフィスを用いるようにしたのでは、オリフィスのごみ詰まりが生じ易く、製造時の切粉やブレーキ液中のごみ等に充分な注意を払う必要があり、フィルタの装備が必要となったりしてオリフィスの管理が難しく、コスト上昇を招くことがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、後輪ブレーキの急増圧を抑えるためのオリフィスが詰まることを防止してオリフィスの管理を容易とした車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、マスタシリンダの出力液圧を前輪ブレーキに作用せしめる液圧作用状態ならびに前輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第１液圧制御弁手段と、前輪ブレーキよりも小型、低圧の後輪ブレーキにマスタシリンダの出力液圧を作用せしめる液圧作用状態ならびに後輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第２液圧制御弁手段とを備える車両用アンチロックブレーキ制御装置において、前記マスタシリンダおよび前記前輪ブレーキ間を結ぶ第１の液圧路に、該第１の液圧路を通して前記第１液圧制御弁手段が液圧作用状態に在るときには常に該第１の液圧路を一定の絞り度で絞る第１オリフィスが設けられ、前記第１オリフィスから前記後輪ブレーキまで液圧を導く第２の液圧路に、該第２の液圧路を通して前記第２液圧制御弁手段が液圧作用状態に在るときには常に該第２の液圧路を一定の絞り度で絞る第２オリフィスが設けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２の発明は、マスタシリンダの出力ポートに接続される出力液圧路と、前輪ブレーキに接続された前輪ブレーキ液圧路と、前記前輪ブレーキよりも小型、低圧の後輪ブレーキに接続される後輪ブレーキ液圧路と、前記前輪ブレーキ液圧路から分岐されて前記後輪ブレーキ液圧路に接続される分岐液圧路と、アンチロックブレーキ制御時に作動するポンプと、このポンプの吸入口に接続された解放路と、前記前輪ブレーキ液圧路を前記出力液圧路に通じさせるが前記解放路から遮断して前記マスタシリンダの出力液圧を前記前輪ブレーキに作用せしめる液圧作用状態と同前輪ブレーキ液圧路を前記解放路に通じさせるが前記出力液圧路から遮断して前記前輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態とを切換可能な第１液圧制御弁手段と、前記後輪ブレーキ液圧路を前記分岐液圧路に通じさせるが前記解放路から遮断して前記後輪ブレーキに前記マスタシリンダの出力液圧を作用せしめる液圧作用状態と同後輪ブレーキ液圧路を前記解放路に通じさせるが前記分岐液圧路から遮断して前記後輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態とを切換可能な第２液圧制御弁手段とを備え、前記ポンプの作動により、前記解放路から前記出力液圧路および前記分岐液圧路へブレーキ液を還流させる車両用アンチロックブレーキ制御装置において、前記出力液圧路および前記前輪ブレーキ液圧路を有していて前記マスタシリンダおよび前記前輪ブレーキ間を結ぶ第１の液圧路に、前記第１液圧制御弁手段が液圧作用状態に在るときには常に該第１の液圧路を一定の絞り度で絞る第１オリフィスが設けられ、前記分岐液圧路および前記後輪ブレーキ液圧路を有していて前記第１オリフィスから前記後輪ブレーキまで液圧を導く第２の液圧路に、前記第２液圧制御弁手段が液圧作用状態に在るときには常に該第２の液圧路を一定の絞り度で絞る第２オリフィスが設けられることを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１又は２記載の発明の構成によれば、マスタシリンダの出力液圧を第１および第２オリフィスの２段階で絞って後輪ブレーキに作用せしめることができ、絞り効果の高い単一のオリフィスで絞るようにしたものに比べて、第１および第２オリフィスの絞り度を比較的小さく設定することが可能であり、製造時の切粉やブレーキ液中のごみが各オリフィスに詰まることを極力回避することができ、フィルタ等の装備を不要としてオリフィスの管理を容易とすることができる。
【０００８】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の前記特徴に加えて、前記第１オリフィスの絞り度が前記第２オリフィスの絞り度以下に設定されることを特徴とし、この構成により、比較的高圧が必要とされる前輪ブレーキに充分高圧のブレーキ液圧を作用せしめることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１ないし図５は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図、図２はブレーキ圧保持時の両電磁弁の作動タイミング及びブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図３は前輪ブレーキ増圧、後輪ブレーキ減圧時の両電磁弁の作動タイミング及びブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図４は前輪ブレーキ減圧、後輪ブレーキ増圧時の両電磁弁の作動タイミング及びブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図５は前輪および後輪ブレーキをともに増圧するときの両電磁弁の作動タイミング及びブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【００１１】
先ず図１において、ブレーキペダル１の踏込操作に応じて作動するマスタシリンダ２の出力ポート３には出力液圧路４が接続され、ディスクブレーキである前輪ブレーキＢ_Fには前輪ブレーキ液圧路５が接続され、前輪ブレーキＢ_Fよりも小型のディスクブレーキである後輪ブレーキＢ_Rには後輪ブレーキ液圧路６が接続され、前輪ブレーキ液圧路５からは分岐液圧路７が分岐される。
【００１２】
モータＭで駆動されるポンプＰは、前輪ブレーキＢ_Fよりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢ_Rを増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものである。このポンプＰの吸入口８には、吸入口８側に向けてのブレーキ液の流通のみを許容する吸入弁９を介して解放路１０が接続されており、該吸入弁９はポンプＰに内蔵されるものであってもよい。
【００１３】
前輪ブレーキ液圧路５と、出力液圧路４および解放路１０との間には、第１液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第１電磁弁１１が設けられ、また後輪ブレーキ液圧路６と、分岐液圧路７および解放路１０との間には、第２液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第２電磁弁１２が設けられる。而して第１電磁弁１１は、消磁時に前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせるが解放路１０とは遮断する液圧作用状態と、励磁時に前輪ブレーキ液圧路５を解放路１０に通じさせるが出力液圧路４とは遮断する液圧解放状態とを切換可能であり、また第２電磁弁１２は、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせるが解放路１０とは遮断する液圧作用状態と、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を解放路１０に通じさせるが分岐液圧路７とは遮断する液圧解放状態とを切換可能である。
【００１４】
ポンプＰの吐出口１３は、該吐出口１３側からのブレーキ液の流通のみを許容する吐出弁１４を介して第１および第２還流路１５，１６の一端に接続されており、該吐出弁１４はポンプＰに内蔵されるものであってもよい。而して第１還流路１５の他端は出力液圧路４に接続され、第２還流路１６の他端は分岐液圧路７に接続される。しかも第１還流路１５には、閉弁方向のばね力を発揮するばねを有しない第１逆止弁１７が、ポンプＰから出力液圧路４側へのブレーキ液の流通のみを許容して設けられ、第２還流路１６の接続部と前輪ブレーキ液圧路５との間で分岐液圧路７には、前輪ブレーキ液圧路５から後輪ブレーキ液圧路６側へのブレーキ液の流通のみを許容する第２逆止弁１８が設けられる。
【００１５】
出力ポート３から分岐液圧路７の分岐部までの間で出力液圧路４および前輪ブレーキ液圧路５には、その液圧路４，５を一定の絞り度で絞る第１オリフィス１９が設けられており、この第１オリフィス１９は、前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせる消磁時に前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に介在するようにして第１電磁弁１１に内蔵されてもよい。また分岐液圧路７における第２逆止弁１８から後輪ブレーキＢ_Rまでの間で分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６には、その液圧路７，６を一定の絞り度で絞る第２オリフィス２０が設けられ、この第２オリフィス２０は前記第１オリフィス１９の絞り度以上の絞り度を有する。この第２オリフィス２０も、後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせる消磁時に後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７間に介在するようにして第２電磁弁１２に内蔵されてもよい。さらに、第２電磁弁１２および第２オリフィス２０を迂回するようにして分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６間には、後輪ブレーキ液圧路６から分岐液圧路７側へのブレーキ液の流通のみを許容する第３逆止弁２１が設けられる。
【００１６】
ポンプＰを駆動するモータＭの作動は、アンチロックブレーキ制御時にポンプＰが回転作動せしめられるように制御ユニットＣで制御されるものであり、また第１および第２電磁弁１１，１２の励磁・消磁も制御ユニットＣにより制御される。
【００１７】
この制御ユニットＣによる通常ブレーキ時およびアンチロックブレーキ制御時における第１および第２電磁弁１１，１２の作動制御について次に説明すると、通常ブレーキ時には、制御ユニットＣにより両電磁弁１１，１２は消磁されており、両電磁弁１１，１２は液圧作用状態に在る。したがって、ブレーキペダル１を踏込むことによりマスタシリンダ２から出力液圧路４に出力される液圧は、第１オリフィス１９、第１電磁弁１１および前輪ブレーキ液圧路５を経て前輪ブレーキＢ_Fに作用し、前輪ブレーキＢ_Fでブレーキ力が発揮される。また分岐液圧路７に通じる第２還流路１６が第１還流路１５を介して出力液圧路４に接続されているが、第１還流路１５に第１逆止弁１７が設けられていることにより出力液圧路４の液圧が第１還流路１５および第２還流路１６を経て分岐液圧路７に作用することはなく、前輪ブレーキ液圧路５の液圧が、第２逆止弁１８および第２オリフィス２０を有する分岐液圧路７、第２電磁弁１２および後輪ブレーキ液圧路６を経て後輪ブレーキＢ_Rに作用し、後輪ブレーキＢ_Rでブレーキ力が発揮される。
【００１８】
この際、後輪ブレーキＢ_Fは前輪ブレーキＢ_Rに比べて小型のものであり、後輪ブレーキＢ_Fで必要とするブレーキ液圧も前輪ブレーキＢ_Fに比べて低いものであるが、出力液圧路４の出力液圧が、第１及び第２オリフィス１９，２０の２段階で絞られて後輪ブレーキＢ_Rに作用するので、後輪ブレーキＢ_Rが必要以上に急激に増圧されることはない。
【００１９】
ブレーキ操作を停止してブレーキペダル１を戻したときには、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液が第２逆止弁１８および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ圧が低下してからは第１電磁弁１１および第１オリフィス１９を介してマスタシリンダ２に逃がされることにより前輪ブレーキＢ_Fに残圧が生じることはない。一方、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液は、第３逆止弁２１および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ圧が低下してからは第２電磁弁１２および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に逃がされることになり、第１逆止弁１７がばねを有しないものであることにより後輪ブレーキＢ_Rに残圧が生じることはない。
【００２０】
ブレーキ操作時にアンチロックブレーキ制御を実行するときには、モータＭすなわちポンプＰの作動が開始され、前輪および後輪ブレーキＢ_F，Ｂ_Rのブレーキ液圧を減圧するときには、第１および第２電磁弁１１，１２がそれぞれ励磁される。これにより第１および第２電磁弁１１，１２が液圧解放状態となり、前輪ブレーキ液圧路５が解放路１０に通じるとともに後輪ブレーキ液圧路６が解放路１０に通じるので、前輪および後輪ブレーキＢ_F，Ｂ_Rのブレーキ液圧を解放路１０に解放するようにしてブレーキ液圧を減圧することができる。
【００２１】
ブレーキ液圧を保持するときには、図２で示すように、消磁・励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を短い周期で繰返すように第１および第２電磁弁１１，１２の作動が制御される。これにより、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧は、第１電磁弁１１の液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧ならびに第１電磁弁１１の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放を短い周期で繰返し、また後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧は、第２電磁弁１２の液圧作用状態でのポンプＰの出力液圧による増圧ならびに第２電磁弁１２の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放を短い周期で繰返すことになり、前輪および後輪ブレーキＢ_F，Ｂ_Rのブレーキ液圧が疑似的に保持される。
【００２２】
後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧を減圧し、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧を増圧するときには、図３で示すように、第２電磁弁１２が励磁状態とされるのに対し、第１電磁弁１１の作動は、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御される。これにより、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧は解放路１０への液圧解放により次第に減圧されることになる。また前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧は、第１電磁弁１１の液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧と、第１電磁弁１１の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放に伴なう減圧とを繰返す。この際、ポンプＰは小型のものであり、しかも後輪ブレーキＢ_Rからのブレーキ液圧も吸入している状態にあるので、前輪ブレーキ液圧路５のブレーキ液圧を解放路１０に解放するようにしても、前輪ブレーキＢ_Fの減圧速度はマスタシリンダ２の出力液圧による増圧速度に比べて緩やかであり、第１電磁弁１１の消磁時間を励磁時間よりも短くしても、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧が次第に増圧されることになる。
【００２３】
前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧を減圧し、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧を増圧するときには、図４で示すように、第１電磁弁１１が励磁状態とされるのに対し、第２電磁弁１２の作動は、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御される。これにより、前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧は解放路１０への液圧解放により次第に減圧されることになる。また後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧は、前輪ブレーキＢ_Fから解放路１０に逃がされたブレーキ液が第２電磁弁１２の液圧作用状態においてポンプＰで吐出されて後輪ブレーキＢ_Rに作用することによる増圧と、第２電磁弁１２の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放に伴なう減圧とを繰返し、第２電磁弁１２の消磁時間を励磁時間よりも長くすることにより、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧が次第に増圧されることになる。この際、第２電磁弁１２の励磁時すなわち液圧解放状態では、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧が解放路１０に解放されるので、前輪ブレーキＢ_Fから解放路１０に逃げるブレーキ液量が抑えられ、前輪ブレーキＢ_Fの減圧速度が一時的に緩やかになる。
【００２４】
さらに前輪および後輪ブレーキＢ_F，Ｂ_Rのブレーキ液圧をともに増圧させるときには、図５で示すように、第１および第２電磁弁１１，１２の消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態が逆位相となるように両電磁弁１１，１２の作動が制御され、第２電磁弁１２の消磁時間は励磁時間よりも長く設定される。これにより、後輪ブレーキＢ_Rのブレーキ液圧は、前輪ブレーキＢ_Fから解放路１０に逃がされるブレーキ液をポンプＰで吐出して後輪ブレーキＢ_Rに作用せしめることにより増圧され、また前輪ブレーキＢ_Fのブレーキ液圧は、マスタシリンダ２の出力液圧により増圧されることになる。
【００２５】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、アンチロックブレーキ制御時に前輪ブレーキＢ_Fの増圧は主としてマスタシリンダ２の出力液圧によりなされ、また後輪ブレーキＢ_Rの増圧はポンプＰの吐出液圧によりなされるので、ポンプＰは、前輪ブレーキＢ_Fよりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢ_Rを増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものであればよく、したがって、ポンプＰおよびモータＭを小型化することができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００２６】
また通常ブレーキ時に、マスタシリンダ２の出力液圧を第１および第２オリフィス１９，２０の２段階で絞るようにしたので、絞り効果の高い単一のオリフィスで絞るようにしたものに比べると、第１および第２オリフィス１９，２０の絞り度を比較的小さく設定することが可能であり、製造時の切粉やブレーキ液中のごみが各オリフィス１９，２０に詰まることを極力回避することができ、フィルタ等の装備を不要としてオリフィス１９，２０の管理を容易とすることができる。
【００２７】
しかも第１オリフィス１９の絞り度は第２オリフィス２０の絞り度以下であり、比較的高圧が必要とされる前輪ブレーキＢ_Fに充分高圧のブレーキ液圧を作用せしめることができる。
【００２８】
図６は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００２９】
前輪ブレーキ液圧路５と、出力液圧路４および解放路１０との間に設けられる第１液圧制御弁手段２４が、前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に設けられる常開型電磁弁２５と、前輪ブレーキ液圧路５および解放路１０間に設けられる常閉型電磁弁２６とで構成され、後輪ブレーキ液圧路６と、分岐液圧路７および解放路１０間に設けられる第２液圧制御弁手段２７が、後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７間に設けられる常開型電磁弁２８と、後輪ブレーキ液圧路６および解放路１０間に設けられる常閉型電磁弁２９とで構成される。
【００３０】
この第２実施例によっても、上記第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３２】
たとえば、解放路１０にリザーバが接続されるようにしてもよい。また本発明（特に請求項１の発明）は、上記実施例のようにポンプを後輪ブレーキの増圧のみに用いるようにしたアンチロックブレーキ制御装置だけでなく、ポンプからの還流液圧を前輪および後輪ブレーキの増圧に用いるようにしたアンチロックブレーキ制御装置にも適用可能である。
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、マスタシリンダの出力液圧を第１および第２オリフィスの２段階で絞って後輪ブレーキに作用せしめるようにしたので、絞り効果の高い単一のオリフィスで絞るようにしたものに比べて、第１および第２オリフィスの絞り度を比較的小さく設定することを可能となり、これにより、製造時の切粉やブレーキ液中のごみが各オリフィスに詰まることを極力回避でき、フィルタ等の装備を不要としてオリフィスの管理を容易とすることができる。
【００３３】
また特に請求項２の発明によれば、アンチロックブレーキ制御時に前輪ブレーキの増圧は主としてマスタシリンダの出力液圧によりなされ、また後輪ブレーキの増圧がポンプの吐出液圧によりなされるので、ポンプは、前輪ブレーキよりも小型かつ低圧のブレーキ圧で済む後輪ブレーキを増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものであればよく、したがって、ポンプを小型化することができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００３４】
また特に請求項３の発明によれば、第１オリフィスの絞り度が第２オリフィスの絞り度以下に設定されることにより、比較的高圧が必要とされる前輪ブレーキに充分高圧のブレーキ液圧を作用せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】ブレーキ圧保持時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図３】前輪ブレーキ増圧、後輪ブレーキ減圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図４】前輪ブレーキ減圧、後輪ブレーキ増圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図５】前輪および後輪ブレーキをともに増圧するときの両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図６】第２実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
２・・・・マスタシリンダ
４・・・・出力液圧路
５・・・・前輪ブレーキ液圧路
６・・・・後輪ブレーキ液圧路
７・・・・分岐液圧路
１０・・・解放路
１１・・・第１液圧制御弁手段としての第１電磁弁
１２・・・第２液圧制御弁手段としての第２電磁弁
１９・・・第１オリフィス
２０・・・第２オリフィス
２４・・・第１液圧制御弁手段
２７・・・第２液圧制御弁手段
Ｂ_F・・・前輪ブレーキ
Ｂ_R・・・後輪ブレーキ

Claims

マスタシリンダ（２）の出力液圧を前輪ブレーキ（Ｂ_F）に作用せしめる液圧作用状態ならびに前輪ブレーキ（Ｂ_F）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第１液圧制御弁手段（１１，２４）と、
前輪ブレーキ（Ｂ_F）よりも小型、低圧の後輪ブレーキ（Ｂ_R）にマスタシリンダ（２）の出力液圧を作用せしめる液圧作用状態ならびに後輪ブレーキ（Ｂ_R）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第２液圧制御弁手段（１２，２７）とを備える車両用アンチロックブレーキ制御装置において、
前記マスタシリンダ（２）および前記前輪ブレーキ（Ｂ_F）間を結ぶ第１の液圧路（４，５）に、該第１の液圧路（４，５）を通して前記第１液圧制御弁手段（１１，２４）が液圧作用状態に在るときには常に該第１の液圧路（４，５）を一定の絞り度で絞る第１オリフィス（１９）が設けられ、
前記第１オリフィス（１９）から前記後輪ブレーキ（Ｂ_R）まで液圧を導く第２の液圧路（７，６）に、該第２の液圧路（７，６）を通して前記第２液圧制御弁手段（１２，２７）が液圧作用状態に在るときには常に該第２の液圧路（７，６）を一定の絞り度で絞る第２オリフィス（２０）が設けられることを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
マスタシリンダ（２）の出力ポート（３）に接続される出力液圧路（４）と、
前輪ブレーキ（Ｂ _F ）に接続された前輪ブレーキ液圧路（５）と、
前記前輪ブレーキ（Ｂ _F ）よりも小型、低圧の後輪ブレーキ（Ｂ _R ）に接続される後輪ブレーキ液圧路（６）と、
前記前輪ブレーキ液圧路（５）から分岐されて前記後輪ブレーキ液圧路（６）に接続される分岐液圧路（７）と、
アンチロックブレーキ制御時に作動するポンプ（Ｐ）と、
このポンプ（Ｐ）の吸入口（８）に接続された解放路（１０）と、
前記前輪ブレーキ液圧路（５）を前記出力液圧路（４）に通じさせるが前記解放路（１０）から遮断して前記マスタシリンダ（２）の出力液圧を前記前輪ブレーキ（Ｂ _F ）に作用せしめる液圧作用状態と同前輪ブレーキ液圧路（５）を前記解放路（１０）に通じさせるが前記出力液圧路（４）から遮断して前記前輪ブレーキ（Ｂ _F ）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態とを切換可能な第１液圧制御弁手段（１１，２４）と、
前記後輪ブレーキ液圧路（６）を前記分岐液圧路（７）に通じさせるが前記解放路（１０）から遮断して前記後輪ブレーキ（Ｂ _R ）に前記マスタシリンダ（２）の出力液圧を作用せしめる液圧作用状態と同後輪ブレーキ液圧路（６）を前記解放路（１０）に通じさせるが前記分岐液圧路（７）から遮断して前記後輪ブレーキ（Ｂ _R ）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態とを切換可能な第２液圧制御弁手段（１２，２７）とを備え、
前記ポンプ（Ｐ）の作動により、前記解放路（１０）から前記出力液圧路（４）および前記分岐液圧路（７）へブレーキ液を還流させる車両用アンチロックブレーキ制御装置において、
前記出力液圧路（４）および前記前輪ブレーキ液圧路（５）を有していて前記マスタシリンダ（２）および前記前輪ブレーキ（Ｂ _F ）間を結ぶ第１の液圧路（４，５）に、前記第１液圧制御弁手段（１１，２４）が液圧作用状態に在るときには常に該第１の液圧路（４，５）を一定の絞り度で絞る第１オリフィス（１９）が設けられ、
前記分岐液圧路（７）および前記後輪ブレーキ液圧路（６）を有していて前記第１オリフィス（１９）から前記後輪ブレーキ（Ｂ _R ）まで液圧を導く第２の液圧路（７，６）に、前記第２液圧制御弁手段（１２，２７）が液圧作用状態に在るときには常に該第２の液圧路（７，６）を一定の絞り度で絞る第２オリフィス（２０）が設けられることを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
前記第１オリフィス（１９）の絞り度が前記第２オリフィス（２０）の絞り度以下に設定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用アンチロックブレーキ制御装置。