JP3700228B2 - クローラ式走行体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなど建設機械、作業車両のクローラ式走行体のアイドラやスプロケットホイールを交換することなく、迅速かつ簡単に鉄クローラとゴムクローラとを交換装着して走行できるように構成されたクローラ式走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、実開平６−８７１７２号公報に記載されているアイドラ支持装置の断面側面図である。図８に示すように、トラックフレーム１先端二又開口部の両側内壁面には上下部に夫々断面Ｌ字状のガイドプレート９ａ，９ｂが長手方向に平行して取付けられ、これら上下ガイドプレート９ａ，９ｂにはアイドラ２を支承するアイドラサポート３が前後スライド自在に遊嵌取付けられている。そして、このサポート３を設けられているアイドラ軸７の軸穴１０は上下方向中心（Ｏ）に対し上方に偏した位置（Ｏ₁ ）に設けられている。この偏位寸法（ｌ）は軸穴１０が上方位置（実線）にある場合には鉄履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ₁ ）に、またサポート３を上下反転させて軸穴１０が下方に偏しした位置（Ｏ₂ ）になると、この下方位置（影線）にある場合はゴム履帯装着時の適正なアイドラ軸高さ（ｈ₂ ）になるような両面に設定されている。
【０００３】
次に図９は従来より行われている他のクローラ式走行体１１の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、１４はクローラ式走行体１１のクローラフレーム、１５はアイドラ、１６は上部ローラ、１７はスプロケットホイール、１８は鉄クローラ、１９はクローラ緊張用の緩衝装置、２０はクローラフレーム１４の側面板２１に開穿されているボルト穴である。図１０は、図９における鉄クローラ１８をゴムクローラ２２に交換装着した状態を示すクローラ式走行体１１’の要部側面図である。図９及び図１０に示すようにクローラ式走行体１１（ゴムクローラ２２を交換装着した場合にはクローラ式走行体１１’にしている）では、クローラフレーム１４の前部にアイドラ１５を支持し、後部にスプロケットホイール１７をそなえ、また上部に上部ローラ１６を、下部に複数個の下部ローラ１２を取付け、上記アイドラ１５、上部ローラ１６、スプロケットホイール１７、下部ローラ１２にわたって無端帯状の鉄クローラ１８又はゴムクローラ２２を交換装着するようにしている。なお図９及び図１０に示すように、クローラフレーム１４下端面口から、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｐ−Ｐまでの距離は一定寸法ｋである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示すように鉄クローラ１８の装着時には鉄クローラ１８のシューリンク連結に基づき、鉄クローラ１８がアイドラ１５に対して多角形状に装巻されているので、その場合の鉄クローラ１８の外周部最大半径Ｒ₁ と、地面（Ｇ．Ｌ．）からアイドラ１５軸心までの高さＨ₁ を同じ寸法に設定している。上記の場合にアイドラ１５の踏面部の下端部と上記シューリンクの転動面との間には隙間Ｓ₁ が存在するが、アイドラ１５下方の鉄クローラ１８の下面部イは地面に接地している。なお上記高さＨ₁ の寸法を外周部最大半径Ｒ₁ より大寸に設定すると、鉄クローラ１８の外周部が地面を削るようになるので具合が悪い。次に上記鉄クローラ１８を図１０に示すようにゴムクローラ２２に交換装着した場合（アイドラ１５に巻かれたゴムクローラ２２の外周部最大半径が寸法Ｒ₂ 、地面からアイドラ１５軸心までの高さが寸法Ｈ₂ でＨ₂ ＞Ｒ₂ 、アイドラ１５の下方におけるゴムクローラ２２下面部と地面との間の隙間が寸法Ｓ₂ である）には、ゴムクローラ２２の下面部の前端側と後端側に地面に対する隙間角度θ，θ’が存在し、作業時の動安定が悪くなり、車体がふわふわした感じとなり運転上具合が悪い。このような問題点を解決するために図８に示すアイドラ支持装置が勘案されているが、このアイドラ支持装置ではアイドラサポート１９をアイドラヨーク４と一体して上下反転させて上下ガイドプレート９ａ，９ｂ間に遊嵌取付け替えするようにしている。上記一体形のアイドラサポート１９及びアイドラヨーク４の重量は人力で支えることができない大きな重量と形状を有ししかもアイドラ２自体の重量も大きいので、上記アイドラサポート１９及びアイドラヨーク４の遊嵌取付け替え作業が困難である。本発明は上記の問題点を改善し、重量が比較的軽量でしかも形状が小形である下部ローラの取付位置変更手段をそなえたクローラ式走行体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、左右一対のクローラフレームの前部にそれぞれアイドラを支持し、後部にスプロケットホイールをそなえ、また上部に上部ローラを、下部に複数個の下部ローラを取付け、上記アイドラ、上部ローラ、スプロケットホイール、下部ローラにわたって無端帯状の鉄クローラ又はゴムクローラを交換装着するようにしたクローラ式走行体において、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段を設け、すべての下部ローラの低所側位置取付状態時に鉄クローラを装着し、またゴムクローラの交換装着時には上記下部ローラの取付位置を高所側位置に変更するようにした。そして上記複数個の下部ローラの取付位置変更手段として、下部ローラのローラ軸を支持する軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるようにした。そしてその場合に、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けするために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転取付けに対応できる長穴に形成した。
【０００６】
本発明では下部ローラの軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形成している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクローラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板の内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低所側位置に取付固定することができる。この場合に鉄クローラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クローラ下面部は地面に接地する。
【０００７】
次に鉄クローラをゴムクローラに交換するときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを上下反転せしめ、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部をクローラ側面板に対してボルト締付けする。それにより複数個の下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置に取付固定することができるが、この状態においてゴムクローラを装着すると、ゴムクローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とゴムクローラの転動面との間には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴムクローラ下面部は地面に接地する。なお本発明では、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けるために開穿した側面板ボルト穴を長穴に形成したので、上記軸受ボスの反転取付け時に支障なくボルト締付を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、鉄クローラ１８’を装着した状態の本発明のクローラ式走行体２３の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、図８及び図９に示す従来技術のクローラ式走行体１１，１１’と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。２４はクローラ式走行体２３のクローラフレーム、２５はクローラフレーム２４の側面板、２６は側面板２５に対して上下方向が長手となるように開穿したボルト１３用の長穴、２７は長穴２６の上方側で側面板２５の内壁面部に形成した水平方向の基準ストッパ面である。なお図１に示す寸法ｍ₁ は、上記基準ストッパ面２７と、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｑ₁ −Ｑ₁ までの距離である。図２は、図１のＡ−Ａより見た要部断面図である。図において、２８は下部ローラ１２の左右の軸受ボス、２９は軸受ボス２８の外周面部に形成した上側の長寸側形成面、３０は下側の短寸側形成面、３１は下部ローラ１２のローラ軸、３２はローラ軸３１の端面部の軸心に穿設したボルト１３締付用のねじ穴、中心線Ｑ₁₀−Ｑ₁₀は下部ローラ１２の軸心である。図３は、図１のＢ部拡大図である。
【０００９】
次に図４は、ゴムクローラ２２’を装着した状態の本発明のクローラ式走行体２３’の一部切開要部側面図であるが、複数個の下部ローラ１２のうち前端側の下部ローラ１２を締付けるボルト１３は取外した状態を示している。図において、図１に示すクローラ式走行体２３と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。なお図４に示す寸法ｍ₂ は、基準ストッパ面２７と、複数個の下部ローラ１２の軸心を結ぶ水平方向の線Ｑ’₁ −Ｑ’₁ までの距離である。図５は、図４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。図において、図２における構成要素と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。図６は、図４のＤ部拡大図である。図において、図３における構成要素と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。
【００１０】
次に、本発明のクローラ式走行体２３（ゴムクローラ２２’を交換装着した場合にはクローラ式走行体２３’にしている）の構成を図１〜図６について述べる。本発明では、複数個の下部ローラ１２を、クローラフレーム２４下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段として、下部ローラ１２のローラ軸３１（図２及び図５に示す）を支持する軸受ボス２８の外周面部に、ローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀と平行でかつそのローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が相異なる平行な上下の２面（すなわちローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が寸法ｍ₁ なる上側の長寸側形成面２９と、ローラ軸心Ｑ₁₀−Ｑ₁₀からの距離が寸法ｍ₂ なる下側の短寸側形成面３０であるが、ｍ₁ ＞ｍ₂ に設定している）を形成し、またクローラフレーム２４の左右の側面板２５の内壁面部に水平方向の基準ストッパ面２７を形成し、その基準ストッパ面２７に対して軸受ボス２８の上記長寸側形成面２９又は短寸側形成面３０を反転させて当接せしめるようにした。そしてその場合に、上記側面板２５の内壁面部に対してローラ軸３１の側面部をボルト１３締付けすために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボス２８の反転取けに対応できる上下方向が長手の長穴２６に形成した。
【００１１】
次に、本発明のクローラ式走行体２３（２３’を含む）の作用について述べる。まず複数個の下部ローラ１２の軸受ボス２８の長寸側形成面２９をクローラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２７に当接させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側面板２５の内壁面部に対しボルト１３締付けすることにより、上記複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２４下部における低所側位置（図２，図３、及び図１に示す）に取付固定することができる。この場合に図１に示すように鉄クローラ１８’が装着状態であると、鉄クローラ１８’の外周部最大半径Ｒ’₁ と、地面からアイドラ１５軸心までの高さＨ’₁ が同じ寸法になり、アイドラ１５の踏面部ハの下端部とシューリンクの転動面ニとの間には隙間Ｓ’₁ が存在するが、アイドラ１５下方の鉄クローラ下面部ホは地面に接地する。
【００１２】
次に鉄クローラ１８’をゴムクローラ２２’に交換するときには、まず緩衝装置１９におけるグリースシリンダ３３（図１に示す）内のグリースを抜き取って、緩衝装置１９がクローラ緊張力を発揮できないようにする。また図７は、クローラ式走行体２３（２３’）を有する油圧ショベル３４が下部ローラ（図示では見えない）の取付位置変更作業時に保持する車体姿勢である。すなわち油圧ショベル３４の作業アタッチメント３５の先端部を地面に突張って、片側のクローラフレーム（図示では見えない）を持上げて静止状態にする。ゴムクローラ２２’に交換するときには図１及び図２におけるボルト１３を緩めて軸受ボス２８を上下反転せしめ、図５に示すように軸受ボス２８の短寸側形成面３０をクローラフレーム２４の水平方向の基準ストッパ面２７に当接させた状態にして、ローラ軸３１の端面部を側面板２５の内壁面部に対しボルト１３締付けする。それにより、複数個の下部ローラ１２をクローラフレーム２４下部における高所側位置（図５，図６、及び図４に示す）に取付固定することができる。この状態においてゴムクローラ２２’を装着すると、図４に示すようにゴムクローラ２２’の外周部最大半径Ｒ’₂ と、地面からアイドラ１５軸心までの高さＨ’₂ が同じ寸法になり、アイドラ１５の踏面部ハの下端部とゴムクローラ２２’の転動面へとの間には隙間（Ｓ’₂ ）が殆ど無く、アイドラ１５下方のゴムクローラ下面部トは地面に接地する。なお本発明では、クローラフレーム２４の側面板２５の内壁面部に対してローラ軸３１の端面部をボルト１３締付けするために開穿した側面板ボルト穴を上下方向に長手の長穴２６に形成したので、上記軸受ボス２８の反転取付け時に支障なくボルト１３締付を行うことができる。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすることによって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体の動安定を確保することができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明では下部ローラの軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる長寸側と短寸側の平行な上下の２面を形成している。それで上記軸受ボスの長寸側形成面をクローラフレーム内壁面部に設けた水平方向の基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部を側面板の内壁面部に対しボルト締付けすることにより、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における低所側位置に取付固定することができる。この場合に鉄クローラが装着状態であると、鉄クローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とシューリンクの転動面との間には隙間が存在するが、アイドラ下方の鉄クローラ下面部は地面に接地する。次に鉄クローラをゴムクローラに交換するときには上記ボルトを緩めて軸受ボスを上下反転せしめ、軸受ボスの短寸側形成面を上記基準ストッパ面に当接させた状態にして、ローラ軸の端面部をクローラ側面板に対してボルト締付けする。それにより複数個の下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置に取付固定することができるが、この状態においてゴムクローラを装着すると、ゴムクローラの外周部最大半径と、地面からアイドラ軸心までの高さが同じ寸法になり、アイドラの踏面部の下端部とゴムクローラの転動面との間には隙間が殆ど無く、アイドラ下方のゴムクローラ下面部は地面に接地する。なお本発明では、クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けるために開穿した側面板ボルト穴を上下方向に長手の長穴に形成したので、上記軸受ボスの反転取付け時に支障なくボルト締付を行うことができる。したがって本発明のクローラ式走行体では、重量が軽量である下部ローラをクローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付け替えすることによって、容易に鉄クローラ又はゴムクローラの交換装着ができるとともに、いずれのクローラを装着した場合でも常にクローラ下面の全面を接地させて作業時の車体の動安定を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】鉄クローラを装着した状態の本発明のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａより見た要部断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】ゴムクローラを装着した状態の本発明のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃより見た要部断面図である。
【図６】図４のＤ部拡大図である。
【図７】本発明に係る下部ローラの取付位置変更作業を行う場合の油圧ショベルの車体姿勢である。
【図８】従来技術の一実施例アイドラ支持装置の断面側面図である。
【図９】従来より行われている他のクローラ式走行体の一部切開要部側面図である。
【図１０】図９における鉄クローラをゴムクローラに交換装着した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２，１５ アイドラ
１１，１１’，２３，２３’ クローラ式走行体
１２ 下部ローラ
１３ ボルト
１４，２４ クローラフレーム
１６ 上部ローラ
１７ スプロケットホイール
１８，１８’ 鉄クローラ
１９ 緩衝装置
２１，２５ 側面板
２２，２２’ ゴムクローラ
２６ 長穴
２７ 基準ストッパ面
２８ 軸受ボス
２９ 長寸側形成面
３０ 短寸側形成面
３１ ローラ軸

Claims (3)

1. 左右一対のクローラフレームの前部にそれぞれアイドラを支持し、後部にスプロケットホイールをそなえ、また上部に上部ローラを、下部に複数個の下部ローラを取付け、上記アイドラ、上部ローラ、スプロケットホイール、下部ローラにわたって無端帯状の鉄クローラ又はゴムクローラを交換装着するようにしたクローラ式走行体において、上記複数個の下部ローラを、クローラフレーム下部における高所側位置と低所側位置に選択して取付ける取付位置変更手段を設け、すべての下部ローラの低所側位置取付状態時に鉄クローラを装着し、またゴムクローラの交換装着時には上記下部ローラの取付位置を高所側位置に変更するようにしたことを特徴とするクローラ式走行体。
2. 前記下部ローラのローラ軸を支持する軸受ボスの外周面部に、ローラ軸心と平行でかつそのローラ軸心からの距離が相異なる平行な上下の２面を形成し、またクローラフレームに水平方向の基準ストッパ面を形成し、その基準ストッパ面に対して軸受ボスの上記２面の上面又は下面を反転させて当接せしめるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲請求項１記載のクローラ式走行体。
3. 前記クローラフレームの側面板の内壁面部に対してローラ軸の端面部をボルト締付けするために開穿した側面板ボルト穴を、上記軸受ボスの反転取付けに対応できる長穴に形成したことを特徴とする特許請求の範囲請求項２記載のクローラ式走行体。

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