JP3697059B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、シート材に画像を記録する記録装置と、該記録装置に着脱自在に取り付けられてシート材を自動で順次給送するシート材給送装置と、を備えた画像形成装置に係り、詳しくは、シート材の搬送経路を規定するガイド部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、シート材に画像を記録する画像形成装置は種々のものが提案されている。
【０００３】
その一つに、画像を記録する記録装置（以下、“プリンタ”とする）と、該プリンタの給紙口に着脱自在に取り付けられるオートシートフィーダ（以下、“ＡＳＦ”とする）と、を備えたものであって、該給紙口を介して、
＊ ＡＳＦを装着しない状態ではシート材を１枚ずつ手差しで供給し、
＊ ＡＳＦを装着した状態ではシート材を順次自動供給する、
ようにしたものが提案されている（特開平６−１８３５８２参照）。
【０００４】
このようなタイプの画像形成装置においては、プリンタには、手差し給紙の場合にシート材をガイドするガイド部材を配置し、ＡＳＦには、自動給紙の場合にシート材をガイドするガイド部材を配置している。そして、手差し給紙の場合と自動給紙の場合とで、シート材における画像の幅方向記録位置（シート材における画像が形成される位置であって、シート材幅方向における位置。）を一致させるべく、これらガイド部材のシート材幅方向位置は略々等しく設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のタイプの画像形成装置においては、製造時の寸法公差によって、プリンタ側のガイド部材がＡＳＦ側のガイド部材よりもシート材の内側に配置されてしまった場合には、自動給紙するシート材にとってプリンタ側ガイド部材が障害となり、シート材の斜行や、シート材端部の損傷や、シート材のつまり（ジャム）が発生するという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するには、高精度の部品を使って精度良く画像形成装置を組み立てれば良いが、そのような組み立ては困難であり、また、高精度の部品を使用する分だけコストがアップしてしまうという問題があった。
【０００７】
さらに、仮に、プリンタ側ガイド部材のシート材幅方向位置とＡＳＦ側ガイド部材のシート材幅方向位置とが略々等しく設定されたとしても、シート材に斜行が発生すると、該シート材がプリンタ側ガイド部材に干渉してしまい、上述したと同様に、シート材の斜行や、シート材端部の損傷や、シート材のつまり（ジャム）が発生するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、シート材の斜行や、シート材端部の損傷や、シート材のつまりを防止する画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
また、本発明は、安価な画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
さらに、本発明は、シート材給送装置の使用にかかわらず、画像の幅方向記録位置を一致させる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、シート材を供給するための給送口を有すると共に該給送口から給送されてきたシート材に画像を記録する記録装置と、前記給送口に着脱自在に取り付けられて前記記録装置にシート材を自動で順次給送するシート材給送装置と、を備えた画像形成装置において、
前記記録装置が、前記シート材給送装置を用いずに前記給送口から供給されたシート材の幅方向の一端縁をガイドする第１ガイド部材を有し、
前記シート材給送装置が、シート材の幅方向の一端縁をガイドする第２ガイド部材を有し、かつ、
前記シート材給送装置によって給送されたシート材が前記第１ガイド部材から離れた位置を通過するように、前記第２ガイド部材が、前記第１ガイド部材よりもシート材の内側にずらして配置され、前記シート材給送装置によってシート材を給送する場合には該シート材給送装置によってシート材を給送しない場合に比べて、画像が形成される位置がシート材の内側に、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のずれ量と略々等しい量だけずらされることを特徴とする。
【００１３】
また、シート材の給送が前記シート材給送装置によるものか否かを判断するモード判断手段を備え、かつ、該モード判断手段の判断結果に基づき、シート材における画像の幅方向記録位置をずらす、ようにしてもよい。
【００１４】
この場合、前記記録装置及び前記シート材給送装置が、相互の電気的な接続が可能なコネクタをそれぞれ有し、かつ、前記モード判断手段が、両コネクタの接続状態を電気的に検知する、ようにしてもよい。
【００１５】
一方、前記記録装置が、前記第１ガイド部材と共にシート材の幅方向の一端縁をガイドする第３ガイド部材を有し、かつ、該記録装置に前記シート材給送装置を接続した状態におけるシート材の搬送路を、前記第３ガイド部材の上方に配置した、ようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るＡＳＦにプリンタを装着した状態を示す斜視図、図２はＡＳＦにプリンタを装着する様子を示す図、図３はＡＳＦの断面図、図４はプリンタを装着した状態のＡＳＦの断面図である。
【００１７】
図１〜図４に示すように、画像形成装置１００は、シートに画像を記録するプリンタ（記録装置）１０１と、該プリンタ１０１にシートを自動で順次給送するＡＳＦ（シート材給送装置）１と、を備えている。そして、プリンタ１０１には、シートを給送するための給紙口（給送口）１０１Ａが形成されており、ＡＳＦ１は、この給紙口１０１Ａに着脱自在に取り付けられるように構成されている。なお、これらのプリンタ１０１及びＡＳＦ１は、相互の電気的な接続が可能なコネクタ１１７，４４を有している（詳細は後述）。
【００１８】
ここで、このプリンタ１０１はバッテリーを備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタであり、本実施の形態においてはプリンタ１０１内部にはＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１０１単体ではいわゆる手差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このように構成することでプリンタ１０１単体での小型化、簡略化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最適な形態をなしている。もちろんプリンタ１０１が小型ＡＳＦを内蔵していても本発明が適用できることはいうまでもない。
【００１９】
なお、このような小型、携帯可能なプリンタ１０１が使用される場面としては特に屋外、車内、あるいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフィスなどがある。このような場面では必要とされる記録枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるいは容量の少ない簡易的なＡＳＦ内蔵で十分であるが、このプリンタ１０１を自分のオフィスで使用する場合、多種多様な記録紙を比較的大量に印刷するニーズが存在する。
【００２０】
このようなニーズに対しプリンタ１０１とは分離したＡＳＦ１は非常に好適である。即ち、ＡＳＦ１はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆるデスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着することによってプリンタ１０１はデスクトッププリンタの性格を持つことができる。なお、ＡＳＦ１は後述するような構成により普通紙からはがき、封筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の記録メディアを自動給紙することが可能である。
【００２１】
このように本実施の形態においては、プリンタ単体では超小型のモバイルプリンタを本発明によるＡＳＦに装着することによってハイパフォーマンスを持ったデスクトッププリンタとして使用するという、極めて付加価値の高いプリンタを提供することができる。このとき、ＡＳＦ１はプリンタ１０１にとってプリンタ単体として使用していないときの収納場所としても機能し、収納時には自動給紙機能が付加されるという、いわゆるドッキングステーションの役割を持つといえる。
【００２２】
ここで、本発明によるＡＳＦ１はプリンタ１０１が装着されていないときはＡＳＦ単体として安定自立でき、さらにシートを積載したままプリンタ１０１を分離することができる。これにより、ユーザーは分離したプリンタ１０１を自立したＡＳＦ１に装着するだけでデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態となることができる。このことはユーザーにとって極めて使い勝手の良いドッキングステーションとして機能することを意味している。
【００２３】
さて、上記のようにプリンタ１０１をモバイルとデスクトップとで使い分けようとする場合、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との装着、分離という操作を極めて簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のようにＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離し持ち歩き、帰ってきてＡＳＦ１に合体させるユーザーにとってはその装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりすると非常に煩わしいからである。
【００２４】
ここで、本実施の形態では図３に示すように、ＡＳＦ１の前面には開口部１Ａが設けられており、この開口部１Ａがプリンタ１０１の収納部になっている。また、プリンタ１０１におけるシートの通過経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリンタ１０１のシート供給側をＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動させてＡＳＦ１の前面開口部１Ａに押し込み、後述するような紙パスを形成するように構成されている。
【００２５】
即ち、本実施の形態では水平パスのプリンタ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装着する構成となっている。そして、ほぼ水平にプリンタ１０１を押し込んだとき、プリンタ１０１はＡＳＦ１に対して自動的に固定がなされる（プリンタ１０１のＡＳＦ１への装着時の双方の固定方法は後に詳述する）。また、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離する際はＡＳＦ上面に設けられたプッシュレバー４０を押すだけでプリンタ１０１のＡＳＦ１との固定が解除され、プリンタ１０１はＡＳＦ１の前方へ押し出される構成となっている。
【００２６】
そして、このように構成することによってユーザーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦ１との装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップのプリンタの使い分けができる。
【００２７】
ここで、本実施の形態では、この装着、分離作業が簡単でやりやすいものとするためにＡＳＦ１の前面にテーブル部４５ｃを備えている。そして、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際、まずプリンタ１０１をテーブル部４５ｃに載置する。このときユーザーは、プリンタ１０１の手前側（排紙側）中央付近の上面、下面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上にプリンタ１０１の奥側（給紙側）を軽く添えるように置く（両手でプリンタ１０１両側部を持ってもよい）。
【００２８】
次に、テーブル部４５ｃの上に置いたプリンタ１０１を、そのまま手で奥へ押し込んでいくと、プリンタ１０１の両側面はテーブル部４５ｃの両側端部に設けられたプリンタサイドガイド部４５ａにガイドされながら後述する位置決めボスへ導かれ、後述するプリンタ１０１の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。このときテーブル部４５ｃのほぼ中央部にプリンタ１０１をおいて押し込むだけで必要以上の位置合わせなどは不要である。
【００２９】
なお、テーブル部４５ｃは両側部にプリンタ１０１を押し込む際、プリンタ裏面が摺動する部分であるプリンタ摺動部４５ｂを備えている。また、プリンタ１０１の裏面にはプリンタ単体を机等の上に設置して使用するとき、プリンタ１０１が外力に対して移動しにくくするための不図示の複数のゴム足が設けられている。
【００３０】
ところが、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する際は、このゴム足がテーブル部４５ｃと接触するとプリンタ１０１をユーザーが手で押し込む力が大きくなり非常に操作しにくくなることから、このゴム足とテーブル部とが接触しないように、プリンタ摺動部４５ｂの間の部分はゴム足の高さより大きな深さを持つ段差部分となっている。
【００３１】
一方、ＡＳＦ上ケース４７にはテーブル部４５ｃとほぼ平行にひさし部４７ａが形成されており、このひさし部４７ａはテーブル部４５ｃと共にプリンタ１０１をくわえ込むようなポケット部を形成している。このように形成されたポケット部はプリンタ１０１をＡＳＦ１に対してほぼ平行に押し込む方向をユーザーに形状的に示しており、ユーザーはこの方向にしかプリンタ１０１を押し込むことができないようになっている。
【００３２】
なお、この方向は後述するプリンタ１０１とＡＳＦ１とを電気的に接続するための双方のコネクタのコネクト方向と一致しており、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ押し込みセットする動作の中でコネクタの接続が行われるようになっている。そして、このように構成することにより、コネクタの接続のための別操作が必要なく操作性が良くなり、また異方向からの押し込みによるコネクタ同士の異常干渉でのコネクタ破損を防止している。
【００３３】
さらに、このひさし部４７ａは、ＡＳＦ１へプリンタ１０１の装着がなされたあと、プリンタ１０１の前方（排紙側）が上方に力を受けた際、プリンタ１０１がＡＳＦ１に対して上にあおられ装着部が破損したり、装着が解除するのを防止している。
【００３４】
また、本実施の形態において、このひさし部４７ａは両側部において最も張り出し量が大きく、中央はひさし凹部４７ｂとなっている。そして、このようなひさし凹部４７ｂを設けることにより、プリンタ１０１の上面に設けられた電源スイッチなどの操作部を覆ってしまわないようにすることができる。なお、ひさし部４７ａとプリンタ上面とのクリアランスは０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度であると、上記あおり防止等に十分効果を発揮する。このクリアランスが大きすぎると所望の効果が得られない。
【００３５】
ところで、図４に示すようにプリンタ１０１の奥行き方向長さをＬ１、テーブル部４５ｃの奥行き方向長さをＬ２、ひさし部４７ａの奥行き方向長さをＬ３とすると、本実施の形態では次のような関係が成り立っている。
【００３６】
Ｌ１／２≦Ｌ２≦Ｌ１−１５ｍｍ
そして、このようにテーブル部４５ｃの奥行き方向長さＬ２がプリンタ奥行き方向長さＬ１の半分Ｌ１／２よりも大きくすることにより、プリンタ１０１がＡＳＦ１へ装着された際、安定状態を確保できる。ここで、テーブル部４５ｃの一部においてこの関係が成り立っていればよく、テーブル部４５ｃ全体で成り立つ必要はない。
【００３７】
なお、Ｌ１／２≧Ｌ２の関係では、装着状態でプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突出する状態となり、突出部分に対して下方に外力が加わったときなどは全体の後方が持ち上がったりすることもあり非常に不安定となる。
【００３８】
一方、テーブル部４５ｃの奥行き方向長さＬ２をプリンタ１０１の奥行き方向長さＬ１より１５ｍｍ以上小さくすることによりプリンタ１０１の下の部分手前側にユーザーの指が入るスペースを確保することができる。これにより、ユーザーはプリンタ１０１を装着、分離する際プリンタ１０１の上下面を片手でもって操作することができる。（もちろん両手でももてる）。なお、これもテーブル部４５ｃの幅方向全域でなく、例えば中央付近もしくは両側部だけこの条件を満たすような凹部を持っているだけでもよい。
【００３９】
また、プリンタ１０１の手前下部分にスペースがあるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせないデザインが可能となる。また、テーブル部４５ｃの厚み（高さ方向長さ）は１０ｍｍ以上程度あるとユーザーの指がプリンタ１０１の下に入ることができ望ましい。
【００４０】
さらに本実施の形態では次のような関係も成り立っている。
【００４１】
Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２
ここで、ひさし部４７ａの奥行き方向長さＬ３が、プリンタ１０１の奥行き方向長さＬ１の１／４以上であれば、プリンタ１０１の上方へのあおりが防止でき、プリンタ１０１の押し込み方向限定効果も十分であることがわかった。また、ひさし部４７ａの奥行き方向長さＬ３がプリンタ１０１の奥行き方向長さＬ１の１／２を超えると、プリンタ１０１の奥行きに対して装着時の押し込み量が相対的に大きすぎ、操作感を損なうことがわかった。
【００４２】
また、視覚的にも大きなひさし部４７ａが装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど不具合を生じた。さらにプリンタ１０１の上面での操作に干渉することがあり、ひさし部４７ａの奥行き方向長さＬ３はプリンタ１０１の奥行きの１／２以下であることが最も望ましいことがわかった。また、この程度の張り出し量であれば張り出したひさし部４７ａの強度も十分保たれ、装置としての堅牢感を十分持つことができる。
【００４３】
そして、このような条件でテーブル部４５ｃ及びひさし部４７ａを構成することにより極めて操作性がよく、押し込み方向限定やプリンタ１０１のあおり防止などその効果を十分に発揮する形態を提供することができる。
【００４４】
また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａとの間の側面部には大きな開口部を形成しており、プリンタサイドガイド部４５ａの高さはひさし部４７ａとプリンタ上面とのクリアランス以上であればよく、このように大きな開口を有すると、プリンタ１０１の側面に電源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線通信の送受光部が設けられている場合これと干渉することがない。即ち、電源コードやインターフェースコネクタがプリンタ１０１に取り付けられたままでもプリンタ１０１をＡＳＦ１へ装着することができ、またそのまま分離することもできる。
【００４５】
次に、プリンタ１０１とＡＳＦ１との相互の電気的な接続が可能なコネクタ１１７，４４、及びこれらのコネクタを保護するためのコネクタカバー１１９，５９等について説明する。
【００４６】
プリンタ１０１及びＡＳＦ１は、着脱自在のコネクタ１１７，４４をそれぞれ有しており、これらを電気的に接続して電源や制御用信号をやり取りするように構成されている（以下、プリンタ１０１側のコネクタ１１７を“プリンタコネクタ１１７”とし、ＡＳＦ１側のコネクタ４４を“ＡＳＦコネクタ４４”とする）。
【００４７】
なお、一方のプリンタコネクタ１１７は、図５に示すように、ＡＳＦ１との装着時にＡＳＦ１に対向する側の面の上方部分に配置されており、他方のＡＳＦコネクタ４４は、図１１に示すように、プリンタ１０１との装着時にプリンタコネクタ１１７に対向する部分に配置されている。
【００４８】
また、プリンタ１０１及びＡＳＦ１は、それぞれのコネクタ１１７，４４に着脱自在なコネクターカバー１１９，５９を有しており（以下、プリンタコネクタ１１７を保護するためのコネクタカバーを“プリンタコネクタカバー１１９”とし、ＡＳＦコネクタ４４を保護するためのコネクタカバーを“ＡＳＦコネクタカバー５９”とする。プリンタコネクタカバー１１９については図５参照、ＡＳＦコネクタカバー５９については図４参照）、プリンタ１０１及びＡＳＦ１を分離した状態では、コネクターカバー１１９，５９を各コネクタ１１７，４４に装着することによりこれらのコネクタ１１７，４４を保護するようになっている。これにより、コネクタ１１７，４４へのほこりやゴミの付着が防止され、接続時の導通性が良好に維持される。また、コネクタ１１７，４４を通して内部の電気回路に過大な静電気が印加される事態を回避でき、該電気回路の破壊を防止できる。さらに、上述のような取り外し形のコネクタカバー１１９，５９を用いることにより、安価及び省スペース化を実現でき、特に、モバイルプリンタのような超小型プリンタに最適である。
【００４９】
一方、ＡＳＦ１のテーブル部４５ｃの上面（すなわち、プリンタ１０１が載置される側の面）には、コネクタ１１７，４４から取り外したコネクタカバー１１９，５９を収納するためのコネクタカバー収納部４５ｄ、４５ｅが形成されており、プリンタ１０１及びＡＳＦ１を接続した状態では、コネクタカバー１１９，５９をコネクタ１１７，４４から取り外してコネクタカバー収納部４５ｄ、４５ｅに収納するようになっている（図４参照）。なお、これらの収納部４５ｄ、４５ｅは、テーブル部４５ｃの厚みを利用しその中にコネクタと同等寸法の突起部を設けたものである。
【００５０】
これらのコネクタカバー収納部４５ｄ、４５ｅにコネクタカバー１１９，５９を収納することにより、コネクタカバー１１９，５９はプリンタ１０１とＡＳＦ１とによって挟持された状態となり、脱落及び紛失が防止される。また、コネクタカバー１１９，５９は外部から見えなくなるため外観上も好ましい。さらに、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す際においては、コネクタカバー収納部４５ｄ、４５ｅに収納されたコネクタカバー１１９，５９が容易に目視されることとなり、コネクタカバー１１９，５９のコネクタ１１７，４４への装着し忘れを防止できる。
【００５１】
なお、コネクタカバーに関する本実施の形態において、プリンタ及びＡＳＦは、例えばノートパソコンとステーションといった関係であっても本発明は適用される。
【００５２】
また、本実施の形態においては、プリンタコネクタ１１７及びＡＳＦコネクタ４４の双方をコネクタカバー１１９，５９によって保護するようにしたが、いずれか一方のコネクタ１１７，４４のみをコネクタカバーによって保護するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本実施の形態においては、コネクタカバー収納部はＡＳＦ１のテーブル部４５ｃの上面に設けたが、該上面以外の部分に設けるようにしてもよい。また、コネクタカバー収納部を、ＡＳＦ１の側でなくプリンタ１０１の側に設けるようにしてもよい。
【００５４】
次にプリンタ１０１がＡＳＦ１へ装着された状態で、記録が行われるシートがどのような経路をたどって給紙され、記録が行われるか、概略を説明する（詳細は別途後述する）。
【００５５】
図４はＡＳＦ１へプリンタ１０１が装着されている状態の断面を示しているが、この図において、２６は所定の枚数の後ほど図示するシートをセットする圧板である。そして、この圧板２６は一端部をＡＳＦシャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１３によってピックアップローラ１９に巻装されたピックアップゴム２３に向かって所定の圧力で時計回転方向に付勢されている。
【００５６】
また、この圧板２６はシートセット時、後ほど図示するカムによってピックアップゴム２３から離反する方向へ変位、保持されている。そして、このときピックアップゴム２３と圧板２６との間には所定のクリアランスが保たれ、このクリアランス内へシートが挿入、セットされる。
【００５７】
なお、このシートの先端は土手３６に設けられたプラスチックフィルム状の土手シート３７につき当たり先端の位置決めがなされる。また、シートの後端方向の大部分はＡＳＦ給紙トレイ２に支持される。ここで、このＡＳＦ給紙トレイ２は一端部をＡＳＦ上ケース４７に回転自在に支持されており、シートを支持するときはある所定の角度をなして保持されている。
【００５８】
そして、ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給紙命令を受信すると、ピックアップローラ１９は時計方向に回転を開始し、同時にカムが圧板２６の保持を解除する。これにより、圧板２６はシートをピックアップゴム２３に圧接し、ピックアップゴム２３の表面摩擦によりシートは移動を開始し、土手シート３７によって一枚だけ分離されて、土手３６及び位置決めベース３９によって形成されるＡＳＦシート経路５８（図３参照）を搬送される。
【００５９】
この後、シートはＡＳＦシート排出部５６（図３参照）から、プリンタ内部のプラテン１０５とバッテリー１０７の下面とで構成され、プリンタ１０１単体ではいわゆる手差し口と呼ばれるシート経路に受け渡される。
【００６０】
そして、ペーパーエンドセンサ１０８が、このシート経路を搬送されるシートを検出することにより、プリンタ１０１はＡＳＦ１からシートが搬送されてきたことを認識し、シートはＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０との圧接部分にその先端がつき当てられる。なお、ＡＳＦ１はプリンタ１０１からペーパーエンドセンサ１０８の情報を受け取ると、所定のタイミングでプリンタ側に給紙終了を示す応答信号を送信する。
【００６１】
このときシートは、ＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０との間にシートの腰による所定の圧力を持って押しつけられており、シート先端のいわゆるレジ取りが行われている。そして、この状態でＡＳＦ１から給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ１０１は所定のタイミングでＬＦローラ１０９を回転させ、シートをヘッド１１５を有する記録部へと送り出す。これにより、シートに対する所定の送りが行われ、ヘッド１１５によりシート面に対する記録が行われる。そして、この後、シートは排紙ローラ１１２と拍車１１１との間を搬送され、排出される。
【００６２】
さて、本実施の形態においてはプリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された状態にあるとき上記のような紙パスを構成しているが、プリンタ１０１の紙パスとコネクタ４４，１１７の装着方向がほぼ平行に構成されている。
【００６３】
ところで、ＡＳＦ１からプリンタ１０１へシートが受け渡され、ＡＳＦ１及びプリンタ１０１の両方に共通のシートが存在しているときにいずれかの部分においてシートつまりが生じた場合、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離する必要がある。そして、紙パスとコネクタ接続方向とがほぼ平行であるということは、このような場面での双方の分離が可能であるということである。
【００６４】
ここでもし、紙パスとコネクタ接続方向とが直角方向であるならば、コネクタ接続方向にプリンタ１０１を分離する場合、シートをその厚み方向に移動させなければならず、この際シートに破れが生じたり、さらに破れたシートが装置の中に残留するおそれがあった。さらに、破れることが困難な厚いシートなどの場合はプリンタ１０１を分離することが不可能になることもある。
【００６５】
しかし、本実施の形態では紙パスとコネクタ接続方向がほぼ平行に構成してあるため、シートつまりの際、プリンタ１０１をシートが抜ける方向に移動してプリンタ１０１を分離できるため、シートつまり時の処理が極めて簡単であり、またシートを破ったり、シートが装置内に残留したりすることがない。
【００６６】
次に、搬送されるシートのガイド方法（すなわち、シートの幅方向の位置決め方法）について説明する。
【００６７】
本実施の形態においては、ＡＳＦ１はプリンタ１０１の給紙口（給送口）に着脱できるように構成されているため、
＊ ＡＳＦ１を装着しない状態でシートを供給する場合、
及び、
＊ ＡＳＦ１を装着した状態でシートを順次自動供給する場合、
の双方が可能となる。これにより、手差し給紙及び自動給紙が可能となり、しかも、手差し給紙用の給紙口と自動給紙用の給紙口とを別々に設けるものに比べて装置の小型化が可能となる。
【００６８】
また、プリンタ１０１は、図５に示すような給紙トレイ１１６を有しており、該給紙トレイ１１６は、一端部が軸支されていて開閉自在に構成されている。この給紙トレイ１１６は、ＡＳＦ１を装着せずにシートを手差しで給紙する際に、シートの紙パスを形成し、給紙操作を安定させるためのものである。なお、給紙トレイ１１６（すなわち、紙パス）は、手差し給紙の場合にはほぼ水平に保持される。
【００６９】
この給紙トレイ１１６の上面の一端部には、その端縁に沿って基準ガイド（第３ガイド部材）１１６ａが垂直に固設されており、該上面の他端部には、シート幅方向に摺動自在となるように右端ガイド１２２が取り付けられている。そして、これらのガイド１１６ａ，１２２によって、手差し給紙するシートの両端縁をガイドするようになっている。なお、これらのガイド１１６ａ，１２２の形状（シート幅方向から見た形状）はほぼ同じようにされている。
【００７０】
一方、ＡＳＦ１には、図４に示すように基準ガイド収納部３６ｂが形成されており、基準ガイド収納部３６ｂの上方には、基準ガイド収納部３６ｂを形成する基準ガイドガイド部３６ｃが配置されている。そして、プリンタ１０１をＡＳＦ１に押し込んでいくと、プリンタ側の基準ガイド１１６ａが基準ガイドガイド部３６ｃによって下方に押圧され、給紙トレイ１１６はさらに下方に回転され、基準ガイド１１６ａや右端ガイド１２２と共に基準ガイド収納部３６ｂに収納されることとなる。そして、この基準ガイド収納部３６ｂに収納された基準ガイド（第３ガイド部材）１１６ａの上方には、自動給紙時の紙パスが形成されている。本実施の形態によれば、給紙トレイ１１６を下方に回転させた状態で基準ガイド収納部３６ｂに収納するため、自動給紙時の紙パス（特に、基準ガイド収納部３６ｂの近傍の紙パス）を手差し給紙時の紙パスと同様に水平にできる。したがって、不自然な紙パスによる不具合（シートへのバックテンションなど）を防止することができる。なお、基準ガイド収納部３６ｂは、右端ガイド１２２がいずれの摺動位置にあっても収納するようになっている。また、自動給紙時においては、ＡＳＦ側のシート基準ガイド（第２ガイド部材）２６ｂによってシートの幅方向の一端縁をガイドするようにしている。
【００７１】
仮に、ＡＳＦ１によって自動給紙する場合のシートのガイドを、ＡＳＦ側のガイド２６ｂとプリンタ側のガイド１１６ａとの両方によって行おうとすると、製造時の寸法公差によって、プリンタ側のガイド１１６ａがＡＳＦ側のガイド２６ｂよりもシートの内側に配置されてしまった場合には、自動給紙するシートにとってプリンタ側のガイド１１６ａが障害となり、シートの斜行や、シート端部の損傷や、シートのつまり（ジャム）が発生するという問題がある。
【００７２】
しかし、本実施の形態によれば、ＡＳＦ１によって自動給紙する場合のシートのガイドは、ＡＳＦ側のガイド２６ｂのみによって行われるため、そのような問題を回避できる。
【００７３】
また、かかる問題を回避すべく、ＡＳＦ側のガイド２６ｂとプリンタ側のガイド１１６ａとを精度良く形成したり、高精度の部品を使用する必要もなく、コストアップを防止できる。
【００７４】
さらに、シートに多少の斜行が発生した場合であっても、シートのプリンタ側のガイド１１６ａとの干渉を回避でき、該干渉に伴うシートの斜行や、シート端部の損傷や、シートのつまり（ジャム）を防止できる。
【００７５】
ところで、プリンタ側のシートガイドは、給紙トレイ１１６のガイド（第３ガイド部材）１１６ａによって行っているが、プリンタ本体内部にも同様のガイド（第１ガイド部材）を同じシート幅方向位置に設け、給紙トレイ上のガイド１１６ａ及び本体内部のガイドによって、手差しで給紙されるシート２００の幅方向の一端縁をガイドするようにしてもよい。このようにしてシート搬送方向に長い区間で搬送方向を規定することにより、シートの斜行をより一層防止することができる。
【００７６】
そして、このようにプリンタ内部にもガイド（第１ガイド部材）を設けた場合には、ＡＳＦ側のシート基準ガイド（第２ガイド部材）２６ｂは、図７に示すように、プリンタ側のガイド１１６ａよりもシートの内側（すなわち、ヘッドによる記録位置側）に所定量ｔだけずらした位置に形成すれば良い。これにより、自動給紙の場合において、シートがプリンタ内部のガイドに干渉する事態を回避でき、該干渉に伴うシートの斜行の発生や、シート側端部の損傷や、シートのつまり（ジャム）の発生を防止できる。なお、ずれ量ｔは、プリンタ１０１とＡＳＦ１とのシート幅方向の位置決め公差以上であり、さらにＡＳＦからシートが斜めに給紙された場合などを考慮して、例えば０．６ｍｍ程度に決定すれば良い。
【００７７】
また、上述のようにＡＳＦ側のガイドとプリンタ側のガイドとをｔだけずらした場合には、シートにおける画像の幅方向記録位置（シート幅方向における画像記録位置）を、ＡＳＦ１によってシートを給送する場合（すなわち、自動給紙の場合）にはＡＳＦ１によってシートを給送しない場合（例えば、手差し給紙の場合）に比べてシートの内側に略々等しい量ｔ（すなわち、第１ガイド部材及び第２ガイド部材のずれ量）だけずらしてやると良い。これにより、自動給紙／手差し給紙の如何にかかわらず画像が同じ位置に記録され、記録位置の違いによる不具合（例えばプレプリント紙への記録位置の違いなど）が解消される。
【００７８】
なお、ＡＳＦ１によってシートを給送する場合とＡＳＦ１によってシートを給送しない場合とで記録位置をずらすことを自動的に行う場合には、シートの給送がＡＳＦ１によるものか否かを判断するモード判断手段を設け、該モード判断手段の判断結果に基づき前記記録位置をずらすようにすれば良い。このようなモード判断手段としては、
＊ プリンタコネクタ１１７とＡＳＦコネクタ４４との接続状態を電気的に検知するものや、
＊ プリンタ側に設けた、ＡＳＦ１の有無（すなわち、自動給紙／手差し給紙の別）を検知する専用のスイッチやセンサ
を挙げることができる。
【００７９】
ここで、ＡＳＦ側のガイドとプリンタ側のガイドとのずれ量と、自動給紙／手差し給紙の場合の記録位置のずれ量とは、全く同じにする必要はないが、“通常の人が自動給紙／手差し給紙の如何にかかわらず画像が同じ位置に記録されている”と感じることができる程度に等しくする必要がある。
【００８０】
次に積載されたシートを支持するＡＳＦ給紙トレイ２について説明する。
【００８１】
図１から図４に示すように、ＡＳＦ給紙トレイ２はＡＳＦ上ケース４７にその一端が支持されているが、この支持部分を中心にＡＳＦ給紙トレイ２が回転自在となっている。そして、このＡＳＦ給紙トレイ２はシートを積載しているときはある所定の角度を持って開かれており、シートを積載されていないときは図８に示すように閉じることができる。
【００８２】
なお、このことは本実施の形態によるＡＳＦ１が携帯型のプリンタ１０１をデスクトップ形として使用するためのものではなく、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した状態でも非常にコンパクトでその状態でも携帯が可能であることを示している。
【００８３】
また、このような使用形態を実現させるためにはＡＳＦ給紙トレイ２を閉状態にしたときできるだけプリンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉じられる必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２は薄い板状の形態をなしている。
【００８４】
さらに、本実施の形態では給紙トレイ２を閉じた場合、図９に示すようにプリンタ１０１の操作部を覆い隠すような形状としているので給紙トレイ２を閉じてプリンタ１０１を装着状態のままＡＳＦ１を携帯するとき不用意に操作部をさわり、プリンタ１０１が動作してしまうおそれをなくしている。またさらに、給紙トレイ２は閉じたとき任意の部分でＡＳＦ上ケース４７と係合していると携帯するときに給紙トレイ２が不用意に開くことがないので望ましい。
【００８５】
一方、図１０に示してあるように、ＡＳＦ１で封筒を縦方向で給紙する場合、封筒のタブが通常左側になることが多く、本実施の形態のＡＳＦ１ではこの封筒タブの湿気による膨らみなどで給紙時封筒のタブ側（左側）に強い抵抗を受ける。これにより封筒は時計方向に回転するような力を受けることになる。
【００８６】
そこで、本実施の形態では、この封筒の時計方向回転を防止するためにＡＳＦ給紙トレイ２の給紙方向上流部にＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部２ａ（以下、サイドガイド部と記す）を設けている。これにより、ＡＳＦ１に封筒を縦にセットすると、封筒後端右側はサイドガイド部２ａに沿い、それ以上時計方向回転をしなくなる。
【００８７】
ところで、封筒縦方向給紙では、特に封筒を送り出すタイミングでタブの抵抗を受ける。これは、本実施の形態においては、土手シート３７を封筒が越えるときと、その直後の土手３６の斜面に沿って封筒先端が持ち上げられるときである。そして、このタイミングを越えると封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイドガイド部２ａがなくても時計方向の回転は発生しない。
【００８８】
このような理由から本実施の形態では封筒の後端付近の一部にサイドガイド部２ａを設け、封筒の時計方向回転を防止し、封筒縦方向全域にわたるサイドガイドを設けていない。なお、このサイドガイド部２ａは、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じたとき、ＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に生じている段差に収まるようになっており（図８参照）、これによりＡＳＦ給紙トレイ２を閉じたときサイドガイド部２ａが他の部分と干渉することはなくなり、ＡＳＦ給紙トレイ２をＡＳＦ外形に沿った形で収納でき、携帯性を損なわない。
【００８９】
また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等のシートを積載したときの厚み以上あれば効果を発揮することができ、この積載厚さ以上の段差をＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に設けておけばよい。
【００９０】
さらに、本実施の形態は、封筒縦送りにおける時計方向回転防止の効果があるが、封筒縦送りだけでなく、封筒程度の長さを持つ他のシート送りであっても何らかの原因によって時計方向回転が生じた場合、これを防止することができる。また、サイドガイド部２ａはＡＳＦ給紙トレイ２に対して一体に形成されているのでコスト的にも非常に安価なものが提供できる。なお、サイドガイド部２ａは閉じたとき前記段差部でなく、プリンタ１０１あるいはＡＳＦ１に予め設けられた凹部に収納されるように構成しても良い。
【００９１】
次に、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との着脱機構について説明する。
【００９２】
図１１は、ＡＳＦ１の側の着脱機構等を示す斜視図であり、図１２は、プリンタ１０１の側の着脱機構等を示す斜視図であり、図１３は、ＡＳＦ１の側の着脱機構等を示す断面図である。
【００９３】
ＡＳＦ１の側には、図１１に示すように位置決めベース３９が形成されており、この位置決めベース３９には２つの位置決めボス３９ｄ，３９ｅが設けられている。他方のプリンタ１０１の側には、図１２に示すように、位置決めベース３９に対向するように基板ホルダ１１８が形成されており、この基板ホルダ１１８には、第１位置決めボス３９ｄに対向する位置決め穴１１８ａが設けられ、第２位置決めボス３９ｅに対向する位置決め長穴１１８ｂが設けられている。そして、プリンタ１０１とＡＳＦ１とを接続する際には、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタコネクタ１１７とが接続される前にこれらのボス３９ｄ，３９ｅが位置決め穴（長穴）１１８ａ，１１８ｂに嵌合され、プリンタ１０１とＡＳＦ１とのｘ及びｚ方向の位置決めが行われるようになっている。これにより、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタコネクタ１１７とが正確に接続され、これらのコネクタの位置ずれによる損傷が防止される。また、ＡＳＦ１側の紙パスとプリンタ１０１側の紙パスとが正確に接続されることとなる。
【００９４】
一方、ＡＳＦ１は、図１１に示すように、水平なプリンタ摺動部４５ｂを有しており、このプリンタ摺動部４５ｂによって、接続する際のプリンタ１０１の移動方向を規定するように構成されている。また、このプリンタ摺動部４５ｂから上方に突出し得るようにフック１６，１７（正確には、フック１６，１７の爪部１６ａ，１７ａ）が配置されている。これらのフック１６，１７（以下、特に区別する必要があるときは符号１６に示すものを“左側フック”とし符号１７に示すものを“右側フック”とする）は、図１３に示すように、両方共にフックシャフト１８に固設された上でシャーシ１１に回転自在に取り付けられており、一体的に回転するように構成されている。また、フック１６とＡＳＦベース４５との間には、圧縮された状態のコイルスプリングであるフックばね３が介装されており、フック１６，１７が上方に（すなわち、次に述べるフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに係合される方向に）付勢されている。
【００９５】
また一方、プリンタ１０１のベース１０３には、図１２に示すように、ＡＳＦ１が装着された状態でフック１６，１７の爪部１６ａ，１７ａに対向する位置にフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚが設けられており、各爪部１６ａ，１７ａが各フック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに係合されることに基づき、ＡＳＦ１とプリンタ１０１とのｙ方向の相対位置決めを行うように構成されている。
【００９６】
一方、ＡＳＦ側の位置決めベース３９には、図１３に示すようにレバーシャフト４２が固定されており、該レバーシャフト４２には、プッシュレバー４０が矢印４０Ａ、４０Ｂ及び矢印４０Ｃの方向に回動自在となるように取り付けられている。また、プッシュレバー４０とシャーシ１１との間にはプッシュレバーばね７が介装されていて、プッシュレバー４０が時計回りの方向に付勢されている。さらに、このプッシュレバー４０と左側フック１６との間にはコネクティングばね９が介装されていて、左側フック１６の上面とプッシュレバー４０の下端部４０ｄとが常に当接（係合）するように構成されている。
【００９７】
またさらに、プッシュレバー４０には回転止めとしてボス４０ｃが設けられており、また位置決めベース３９にはボス４０ｃに突き当たるスライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃが設けられている。ここでスライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃは構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。そして、この構成により、プッシュレバー４０のレバーシャフト４２を回転中心とした回転は、プッシュレバー４０のボス４０ｃがガイド面３９ａに突き当たることにより規制されている。
【００９８】
なお、上述した説明においては、フック１６，１７やプッシュレバー４０はＡＳＦ１の側に設け、フック固定穴１０３ｙ，１０３ｚはプリンタ１０１の側に設けているが、フックやプッシュレバーをプリンタ１０１の側に設け、フック固定穴をＡＳＦ１の側に設けるようにしてもよい。また、フック１６，１７やフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚをそれぞれ２つずつ設けることとしているが、もちろんこれに限る必要はなく、それぞれ３つ以上ずつ設けるようにしてもよい。さらに、フック１６，１７を回転自在に支持させているが、移動自在であれば足りる。またさらに、フック１６，１７は、フックシャフト１８に固設されることにより一体的に回転するように構成されているが、レバーシャフト４２によって両方のフック１６，１７を押圧できるように構成し、かかる構成により一体的回転を実現するようにしてもよい。
【００９９】
そして、この後ＡＳＦ１に設けられたポップアップ４３ａ，４３ｂによって４３Ａ方向（ｙ方向）にプリンタ１０１の排紙側上部１０２ａが押されることにより、コネクタ４４，１１７の接続が解除される。なお、このポップアップ４３ａ，４３ｂは図示せぬ弾性部材によって４３Ａ（ｙ方向）方向に付勢されており、ｙ方向に摺動可能な構成となっている。
【０１００】
ここで、ポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時には反力として働くため、付勢力が強いと、プリンタ１０１をＡＳＦ１に押し込むことができず、装着不可能になってしまうため適当な付勢力に設定されている（例えば、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時にＡＳＦ１が付勢力によって動かない力）。
【０１０１】
ところで、コネクタ間の抜去力がポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしまう場合があり、この場合にはポップアップ４３ａ，４３ｂだけではコネクタ間の接続が解除されない。このため、本実施の形態においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押すことにより、プッシュレバー４０の突き出し部４０ｂがｙ方向に突出する構成となっている。
【０１０２】
そして、このようにプッシュレバー４０の突き出し部４０ｂを突出させて、プリンタ１０１の排紙側下部（又は中央部）１０２ｂを押すことによりコネクタ間（４４，１１７）の接続が解除される。これにより、ユーザはＡＳＦ１からプリンタ１０１をｙ方向に容易に引き出すことが可能となる。
【０１０３】
ここで、プリンタ１０１とＡＳＦ１とを接続する際の操作、及び該操作に伴う作用について、図１４乃至図１６に沿って説明する。なお、図１４は、プリンタ摺動部４５ｂにプリンタ１０１を載せた状態を示す図であり、図１５は、プリンタ１０１を押し込んでいったときの状態を示す図であり、図１６は、プリンタ１０１がＡＳＦ１に接続された状態を示す図である。
【０１０４】
まず、図１４に示すように、ＡＳＦベース４５のプリンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向にプリンタ１０１を押し込んでいくと、フック１６，１７は時計回りの方向に回転されると共に爪部１６ａ，１７ａは矢印１６Ａの方向に押し下げられる（図１５にはフック１７及び爪部１７ａは不図示）。このとき、プッシュレバー４０もコネクティングばね９を介して下方に移動される。この状態でさらにプリンタ１０１を押し込んでいくと、上述したようにＡＳＦ側のボス３９ｄ，３９ｅがプリンタ側の位置決め穴（長穴）１１８ａ，１１８ｂに嵌合されて両者のｘ及びｚ方向の位置決めが行われ、その後、ＡＳＦコネクタ４４とプリンタコネクタ１１７とが接続される。
【０１０５】
ところで、フック固定穴１０３ｙ，１０３ｚが爪部１６ａ，１７ａの位置に到達すると、図１６に示すように、爪部１６ａ，１７ａはフックばね３の付勢力によって反時計回りの方向（矢印１６Ｂの方向）に移動され、フック固定穴１０３ｙ，１０３ｚと爪部１６ａ，１７ａとがそれぞれ係合状態となる。そして、下方に移動されていたプッシュレバー４０はフック１６，１７を介してフックばね３によって正規の位置に押し上げられる。これにより、プリンタ１０１とＡＳＦ１との接続が完了する。なお、フック１６，１７は一体的に回転されるように構成されているため、爪部１６ａ，１７ａの両方がフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに一致し係合されない限りフック１６，１７は回転せず、プッシュレバー４０も押し上げられない。したがって、例えばプリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜めに装着されたような場合は、プッシュレバー４０は正規の位置に押し上げられず、ユーザはプリンタ１０１とＡＳＦ１との装着の良否を、プッシュレバー４０の目視により簡単に知ることができる。
【０１０６】
また、フック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに係合されている状態の爪部１６ａ，１７ａの高さと、フックシャフト１８（すなわち、フック１６，１７の回転中心）の高さとをほぼ等しく、或は、前者を後者よりも少し高く設定した場合には、逆方向の力（すなわち、矢印Ａと逆の方向の力）をプリンタ１０１に加えたとしてもフック１６，１７は回転せず、プリンタ１０１がＡＳＦ１から外れてしまうことはない。
【０１０７】
次に、プリンタ１０１とＡＳＦ１とを分離する際の操作、及び該操作に伴う作用について説明する。
【０１０８】
プリンタ１０１とＡＳＦ１とを分離するに当たっては、図１７に示すようにプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを下方（矢印４０Ａ方向）に押し下げる。このときプッシュレバー４０は、ボス４０ｃが位置決めベース３９に設けられたガイド面３９ａ，３９ｂに挟まれているのでガイド面３９ａがなくなるまでレバーシャフト４２を中心とした回動ができず矢印４０Ａ方向に下降していく。これにより、フック１６，１７は、フックシャフト１８を中心として１６Ａ方向（下方）に一体的に回転され、爪部１６ａ，１７ａとフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの係合が解除される。本実施の形態によれば、フック１６，１７が一体的に回転されるように構成されているため、プッシュレバー４０を操作するだけで双方の爪部１６ａ，１７ａの係合を同時に解除することができ、解除操作が簡単となる。また、爪部１６ａ，１７ａとフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの係合を解除する場合に画像形成装置１００自体を移動しないように保持する必要がなくプッシュレバー４０を片手で下方に押圧しさえすれば良いため、操作が簡単という効果を奏する。
【０１０９】
そして、このように爪部１６ａの嵌合が解除されると、プリンタ１０１は図１６及び図１７において破線で示しているポップアップ４３によってプリンタ１０１の排紙側上部１０２ａが押しつけられ、矢印Ｂ方向に押し出される。これと同時にＡＳＦコネクタ４４とプリンタコネクタ１１７の接続も解除される。
【０１１０】
ここで、この状態でユーザがプッシュレバー４０の４０Ａ方向の押しつけを解除すると、図１５に示すようにな状態となる。即ち、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、またフック１６とプリンタ１０１の嵌合も解除された状態であり、ユーザは容易にＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外すことができる。
【０１１１】
ところで、既述したようにポップアップ４３の押し出し力よりもコネクタ間の抜去力が上回ってしまう場合は、フック１６とプリンタ１０１の嵌合を解除してもプリンタ１０１が動かないために、図１５の状態にすることができず、ユーザはＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外せない状況になってしまう。
【０１１２】
そこで、本実施の形態においては、既述したようにユーザによる押し出し機能を追加した構成となっている。
【０１１３】
なお、図１７は、フック１６とプリンタ１０１の嵌合を解除してもプリンタ１０１が動かない状態を示している。そして、このとき、フック（左）１６がフック固定穴１０３ｙから嵌合解除された位置にあり、プッシュレバー４０のボス４０ｃは位置決めベース３９のガイド面３９ｂによる移動方向の規制が解除された状態にある。
【０１１４】
またプッシュレバー４０はレバーシャフト４２がプッシュレバー４０の摺動穴４０ｅの上端面に押し付けられた状態にあり、これによりフック（左）１６の押し下げを規制している。さらにプッシュレバー４０のフック（左）１６との当接面４０ｅはレバーシャフト４２を回転中心とした円弧形状となっているため、プッシュレバー４０が回動してもフック（左）１６の位置は変わらない構成となっている。
【０１１５】
この状態でユーザがプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを押し続けると、プッシュレバー４０はレバーシャフト４２を回転中心として４０Ｄ方向に回動がする。そして、このようにプッシュレバー４０が回動することにより、フック（左）１６とプリンタ１０１との嵌合が解除された状態で、プッシュレバー４０の突き出し部４０ｂがプリンタ１０１の排紙側下部１０２ｂに当接し、これによりプリンタ１０１は矢印Ｂ方向に押し出されていく。
【０１１６】
なお、この後プッシュレバー４０を押し続けると、図１８に示すように、プッシュレバー４０の当接面４０ｅが位置決めベース３９のストッパ部３９ｄに突き当たり、この位置でプッシュレバー４０の回動は規制される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ１０１の押し出し量はフック（左）１６とプリンタ１０１の嵌合とコネクタ接続が解除される量に設定されている。
【０１１７】
一方、このようにプリンタ１０１を押し出した後、ユーザはプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａの押し込みを解除する。そして、このように押し込み力が解除されると、フックばね３によってフック（左）１６は矢印１６Ｂ方向に上昇する。また、これと同時にプッシュレバー４０もフック（左）１６によって押し上げられ、プッシュレバー４０のボス４０ｃが、位置決めベース３９のガイド面３９ｃと当接し、この後プッシュレバー４０ばね７の引っ張り力によってプッシュレバー４０は矢印４０Ｅ方向に回動していく。
【０１１８】
そして、プッシュレバー４０のボス部４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに突き当たると、プッシュレバー４０の回動は規制されると共に、フックバネ３のバネ力によってプッシュレバー４０は矢印４０Ｂ方向に上昇する。
【０１１９】
これにより、最終的には図１５に示すようなコネクタの接続が解除され、またフック（左）１６とプリンタ１０１の嵌合も解除された状態となり、ユーザは容易にＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外すことができる。
【０１２０】
なお、これまで説明したように本実施の形態においては、プリンタ１０１をＡＳＦ１から外す際、プッシュレバー４０は略鉛直方向に押されるので、ＡＳＦ自体に鉛直方向の力が作用する。このため、プリンタ１０１を略水平方向に押し出す際、ＡＳＦ１は、ずれない構成になっている。また、プリンタ１０１は略水平方向に押し出されるので、再び自重で装着方向にプリンタ１０１が動くことによって取り外し不良が発生することもない。
【０１２１】
ところで、図１９は、本実施の形態におけるプッシュレバー４０、ポップアップ４３ａ，４３ｂ、位置決めボス３９ｄ，３９ｅ、フック（右）１６，フック（左）１７及びＡＳＦコネクタ４４の配置及び力関係を示した図である。また図２０は、ＡＳＦ１の上面部分断面図である。
【０１２２】
図１９及び図２０に示すようにプリンタ１０１の位置決めボス３９ｄ，３９ｅ及びフック（左）１６，１７はプリンタ１０１の幅方向の両端部近傍に設けられている。また、ＡＳＦコネクタ４４は２つの位置決めボス３９ｅ，３９ｄの間にあり、かつ第２位置決めボス３９ｅ寄りに配置されている。また、プッシュレバー４０及び第２ポップアップ４３ｂは第１位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置されている。
【０１２３】
そして、このような構成において、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合、既述したようにプッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押し込み、同時にフック（左）１６，１７をプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚ（図１４参照）から解除した状態でプッシュレバー４０の突き出し部４０ｂをプリンタ１０１に押しあててプリンタ１０１を突き出すことにより、コネクタ接続の解除及びフック（左）１６，１７とプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合解除を行うことで達成される。
【０１２４】
ここでポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユーザがプッシュレバー４０を押す力を軽減させるための補助部材であり、図示せぬ弾性部材によってプリンタ押し出し側の所定位置に摺動自在に付勢されている。
【０１２５】
ところで、本実施の形態において、プリンタ１０１の押し出しは、位置決めボス３９ｄ，３９ｅを回動中心としてプリンタ１０１がプリンタ摺動部４５ｂを滑りながら押し出されていく。
【０１２６】
ここで、回転の支点となる第１位置決めボス側のプリンタ位置決め穴１１８ａは丸穴に、第２位置決めボス側の位置決め穴１１８ｂは長穴設定となっているため（図１２参照）、図２０の状態からプリンタ１０１を第１位置決めボス３９ｄを回動支点としてＡＳＦ１から取り外そうとした場合、プリンタ１０１とＡＳＦ１の位置関係は図２１のようになる。
【０１２７】
しかし、このような状態になると、第１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生してしまうために、第１ポップアップ４３ａの押し出し力だけではプリンタ１０１を動かすことができなくなってしまう。またユーザが強引にプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外そうとした場合、第１位置決めボス３９ｄの変形および破壊が発生してしまう。
【０１２８】
そこで、本実施の形態においては、プッシュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂでプリンタ１０１を押し出す前に、プリンタ１０１の回動支点となる第１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａの嵌合位置を第１ポップアップ４３ａの押し出し力によってコネクタ解除方向にずらすことにより食いつきを防止した構成としている。
【０１２９】
即ち、図１９のような配置寸法となっているときに第１位置決めボス３９ｅを回動支点として第１ポップアップ４３ａの押し出し力によってプリンタ１０１を押し出すのに必要な力は以下の値となる。
【０１３０】
Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２
なお、上記数式において、Ｆ１は第１ポップアップ４３ａのプリンタ押し出し力、Ｐ１はコネクタ４４の抜去力、Ｐ２はプリンタ１０１とＡＳＦ１のプリンタ摺動面４５ｂとの摩擦力、Ｘ１は回動支点となる第２位置決めボス３９ｅからコネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支点となる第２位置決めボス３９ｅから第１ポップアップ４３ａまでの距離である。
【０１３１】
ここで、上記数式から明らかなように、第１ポップアップ４３ａとＡＳＦコネクタ４４の距離が離れるほど、即ちＸ１／Ｘ２の値が小さくなるほど、第１ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１の値は小さく設定できる。なお、この第１ポップアップ４３ａのプリンタ押し出し力Ｆ１は、既述したようにプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着するときは反力としてはたらき、またコネクタの抜去力は一般に１〜２ｋｇｆであることを考慮すると、Ｘ１／Ｘ２の値としては０．５以下が適当である。
【０１３２】
一方、本実施の形態においては、フック（右）１７の爪高さはフック（左）１６の爪高さよりも低くなるように形成されており、これによりフック（左）１６，１７がプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０２ｚ（図１２参照）の嵌合状態から解除されるのは、フック（左）１６よりもフック（右）１７の方が先となる。
【０１３３】
これにより、まずフック（右）１７がプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｚとの嵌合位置から解除されると、この瞬間プリンタ１０１は、第２位置決めボス３９ｅを回動支点として第１ポップアップ４３ａの押し出し力によって回動し、これに伴い第１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａの嵌合位置は、図２２に示すようにコネクタの接続解除側に移動する。
【０１３４】
この後、フック（左）１６がプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙとの嵌合が解除され、プッシュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂによってプリンタ１０１が押し出されれば、図２３に示すように第１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの食いつきのない状態でプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外すことが可能となる。
【０１３５】
ここで、プッシュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂが、プリンタ１０１の回動支点となる第１位置決めボス３９ｄとＡＳＦコネクタ４４間に配置された場合、コネクタ間の接続力が大きいとコネクタ４４がプリンタ１０１の回動支点となってしまい、丸穴勘合となっている第１位置決めボス３９ｄとプリンタ１０１０の位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生してしまい、食いつきによるボス３９ｄの変形および破壊が懸念される。
【０１３６】
このことから、既述したようにプッシュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂは、プリンタ１０１の回動支点となる第１位置決めボス３９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置する必要がある。
【０１３７】
○制御部
図２４は、本発明によるプリンタ本体制御部、および外付けＡＳＦ制御部の接続ブロック図である。
【０１３８】
プリンタ本体１０１を制御する本体制御部２０２は、図４に示す本体基板１２３上に配置されており、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。
【０１３９】
この本体制御部２０２は、プリンタ本体１０１が記録を行う場合には、ＲＯＭ２０４に格納された本体制御プログラムに基づき、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ１２１を駆動するとともに、キャリッジモータ１２１に接続された図示されないキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動し、１行分の記録を行う。
【０１４０】
その後、本体制御部２０２はモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することによりシートを送り、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了する。１１７はコネクタであり、本体制御部のＣＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、外部からの応答信号をＣＰＵ２０３に入力する、双方向通信可能な通信ポートとして機能するとともに、後述するように外部への電源供給を行うことも可能である。１０８はプリンタ本体内部に備えられ、光学的スイッチまたは機械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シート２００がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はＬＯ状態からＨＩＧＨ状態に変化する。また、１１３はペーパエンドセンサ１０８と同様の機能を有する排紙センサで、記録後のシート２００がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧がＨＩＧＨ状態となる。
【０１４１】
ペーパエンドセンサ１０８および排紙センサ１１３の出力電圧はともにＣＰＵ２０３により監視可能であり、さらにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はコネクタ１１７を介して直接外部へ出力可能なように接続されている。
【０１４２】
外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モータ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリンタ本体１０１などの外部機器からの信号を受信し、ＡＳＦ制御部のＣＰＵ２１３からの信号を出力する、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。
【０１４３】
○通信ポート部
図２６は上記コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４の詳細な構成を模式的に示したものである。コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４は各々８個のポート１１７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４ｈを有しており、ＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着されると英数字の対応するポート同士が電気的に接続される。
【０１４４】
ＡＳＦ１から見て、４４ａはＧＮＤライン、４４ｂは信号用５ｖ電源ライン、４４ｅは給紙モータ２７駆動用となる２４ｖ電源ライン、４４ｆはプリンタ側へ信号を送信する送信ポート、４４ｇはプリンタ側からの信号を受信する受信ポート、４４ｈはプリンタ本体内部のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を受けるラインになっている。なお、４４ｃおよび４４ｄは短絡されているため、プリンタ１０１側ではポート１１７ｃ、１１７ｄを利用して外部に機器が接続されていることが容易にわかる構成になっている。
【０１４５】
○ＡＳＦ分離、搬送機構部
図２５は、本発明による外付けＡＳＦがプリンタ本体に装着された状態を示す断面図である。
【０１４６】
符号１９は、シート２００を送り出す給紙ローラを示す。この給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が嵌着されており、給紙ローラ１９が回転すると給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００が搬送される。
【０１４７】
２６は、シート２００が積載される圧板であり、シート搬送方向に対し上流側の両端をＡＳＦシャーシ１１に回転可能に軸支されている。圧板２６は圧板ばね１３により給紙ゴム２３の方向へ付勢されているが、初期状態においては給紙ローラ１９の両端に設けられたカム部１９ｃと圧板２６の両端に設けられたカム部２６ａが噛み合うため、給紙ゴム２３と圧板２６は離間しており、シート２００をスムーズにセットすることができるようになっている。土手３６は圧板２６のシート搬送方向延長上に突き当て面３６ａを有しており、シート２００をセットする際はこの突き当て面３６ａに先端を突き当てるようにセットされる。突き当て面３６ａにはシート分離部材である土手シート３７が取り付けられている。土手シート３７はプラスチックフィルムなどの弾性体から成るシートで、撓む際に生じる弾性力を利用してシートを１枚ずつ分離する作用を持つ。
【０１４８】
○プリンタ搬送機構、印字機構
次に図２５におけるプリンタ本体の搬送機構部および印字機構部を説明する。
【０１４９】
１０９は、シート２００を搬送するＬＦローラである。このＬＦローラ１０９は、金属パイプの表面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成したもので、図２４に示した紙送りモータ１２０により駆動されて回転し、ピンチローラ１１０とともにシート２００を挟持して搬送する。
【０１５０】
１１５は、ＬＦローラ１０９により搬送されたシート２００に画像情報を記録する記録ヘッドであり、ＬＦローラ１０９の長手方向に往復自在な図示されないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド１１５は図２４におけるキャリッジモータ１２１によりキャリッジとともに駆動され、シート２００の紙幅方向（紙面に対して垂直な方向）に往復動作可能である。
【０１５１】
拍車１１１および排紙ローラ１１２は、ＬＦローラ１０９および記録ヘッド１１５の下流側に位置し、記録の終わったシート２００を搬送する２組のローラ対である。排紙ローラ１１２は、図示されない駆動伝達部材を介してＬＦローラ１０９と接続され、ＬＦローラ１０９を駆動源としてＬＦローラ１０９と同一方向にシート２００を搬送するように回転する。
【０１５２】
また、シート搬送方向に対しＬＦローラ１０９よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ１０８、２組の排紙ローラの間には排紙センサ１１３が設けられ、おのおののセンサはシート２００が横切ることにより出力電圧がＬＯ状態からＨＩＧＨ状態に変化する。
【０１５３】
○ＡＳＦ駆動機構部
図２７、図２８に、本発明による外付けＡＳＦの駆動機構を示す。
【０１５４】
給紙モータ２７は、正転・逆転可能なステッピングモータである。１５はアイドルギアであり、給紙モータ２７のモータギア２７ａと噛み合っている。２９は、大小径の異なる二段のギアを有するＡＳＦダブルギアであり、上記アイドルギア１５と噛み合っている。３１は正転遊星ギアであり、上記ＡＳＦダブルギアのうち小径のギアと噛み合い、上記ＡＳＦダブルギアの周囲を公転する。３３は、大小径の異なる二段のギアを有する逆転太陽ギアであり、上記ＡＳＦダブルギア２９のうち小径のギアと噛み合っている。３５は逆転遊星ギアであり、上記逆転太陽ギア３３のうち小径のギアと噛み合い、上記逆転太陽ギアの周囲を公転する。１９ａは、給紙ローラ１９の軸端に設けられた給紙ローラギアであり、欠歯部分１９ｂを有する。給紙ローラギア１９は、上記正転遊星ギア３１および逆転遊星ギア３５の公転軌道上にあり、各々のギアに噛み合う位置に配置されている。
【０１５５】
次に各ギアの動作について説明すると、図２７において、給紙モータ２７が矢印ｂ方向に回転（逆転駆動）したとき、各ギヤは矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギア１５およびＡＳＦダブルギア２９を介して逆転遊星ギア３５は逆転太陽ギア３３の周囲を図２７の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は図の矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。逆転遊星ギア３５と噛み合い回転する給紙ローラギア１９ａは、欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ２７が逆転駆動されても回転しなくなる。
【０１５６】
なお、このとき、正転遊星ギア３１は図２７の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１５７】
次に図２８において、給紙モータ２７が矢印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは図２８の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギア１５およびＡＳＦダブルギア２９を介して正転遊星ギア３１はＡＳＦダブルギア２９の周囲を図の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は図２８の矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星ギア３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ２７が正転駆動されても回転しなくなる。
【０１５８】
なお、このとき、逆転遊星ギア３３は図２８の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転し、図示しないストッパに突き当たって停止しているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。
【０１５９】
さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分１９ｂが正転遊星ギア３１に対向する位置において、給紙ローラのカム部１９ｃは圧板２６のカム部２６ａとちょうど噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板２６と給紙ゴム２３が離間するように配置されている。
【０１６０】
従って、給紙モータ２７を連続して正転駆動させると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａが噛み合い、圧板２６と給紙ゴム２３が離間した状態のままで給紙ローラ１９は初期状態と同じ位相で回転を停止し、その後は正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５も図２８の実線で示した位置で空転するため、給紙ローラ１９に回転を伝達しない状態で安定する。
【０１６１】
以上説明したように、給紙モータ２７の正転、逆転にかかわらず、給紙ローラ１９はシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向にしか回転せず、反対方向の回転を行うことはない。
【０１６２】
○給紙動作および記録動作（プリンタ側）
次に、本発明によるプリンタおよびＡＳＦが、シート２００を給紙、搬送して記録を行った後に排出する一連の動作について説明する。
【０１６３】
コンピュータなどの外部情報機器からの記録命令を受けると、プリンタ１０１はまず給紙動作を行い、次いで記録動作を行う。
【０１６４】
図２９はプリンタ１０１が給紙動作を行う場合の制御フローである。まずプリンタ１０１の本体制御部２０２は、サブフローＣ１を実行する。詳細な内容は図３３を用いて後述するが、サブフローＣ１は図２６に示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介してプリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのものである。
【０１６５】
次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による結果がプリンタ１０１にＡＳＦが装着されていることを示していた場合はＡＳＦ給紙となるため、Ｓ２に進む。Ｓ２において、本体制御部２０２はＡＳＦに初期化命令信号を送信し、Ｓ３に進む。
【０１６６】
Ｓ３においてＡＳＦからの初期化完了を示す応答信号がなければＳ３に戻り、応答信号を受信したところでＳ４に進む。Ｓ４において、本体制御部２０２は給紙命令信号、および給紙するシートの種類（普通紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を表す紙種信号をＡＳＦに送信し、Ｓ５に進む。
【０１６７】
Ｓ５において、ＡＳＦからの応答信号が受信されていないときはＳ８に進み、あらかじめ定められた制限時間ｔ２秒が経過していなければＳ５に戻る。Ｓ８において、制限時間ｔ２秒が給紙開始時から経過していた場合、Ｓ９に進み、本体制御部２０２は給紙エラーを発行し、給紙動作を終了する。Ｓ５において、ＡＳＦからの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号ならばＳ７へ進む。ステップＳ７はシート２００のいわゆる頭出し動作を行う部分であり、本体制御部２０２は紙送りモータ１２０を駆動してＬＦローラ１０９を記録時のシート搬送方向（正転方向）に所定量Ｒ３だけ回転させ、給紙動作を終了する。所定量Ｒ３は、シート２００先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域には届かず、記録ヘッド１１５の真下に来る程度の大きさに設定されており、従って次にプリンタ１０１がシート２００に記録開始をする際にはシート２００を搬送方向上流側に戻してやる必要がなく、シート２００の後端がＡＳＦの内部機構部品に衝突することがないため、シートの折れやミスフィードを引き起こすことがない。
【０１６８】
また、Ｓ５において、ＡＳＦからの応答信号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に進み、本体制御部２０２は給紙エラーを発行し、給紙動作を終了する。
【０１６９】
Ｓ１において、サブフローＣ１による結果がプリンタ１０１にＡＳＦが装着されていないことを示していた場合は手差し給紙となるため、Ｓ１０に進む。
【０１７０】
Ｓ１０において、ユーザがシートを挿入していない場合はペーパエンドセンサ１０８の出力電圧がＬＯ状態であるためシートの検出はされず、Ｓ１０に戻る。ユーザがシート２００をプリンタ１０１内に挿入しＬＦローラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態となりシートが検出されるため、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御手段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ４だけ正転（記録時の搬送方向にシートを搬送する回転方向）するように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シート２００先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域に到達する程度の大きさに設定されている。次にＳ１２に進み、排紙センサ１１３がシート２００を検出していた場合は給紙成功と判断してＳ１３に進む。Ｓ１３において、本体制御手段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ５だけ逆転（記録時の搬送方向と反対の方向にシートを搬送する回転方向）するように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００を記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出ない程度の量に設定されている。
【０１７１】
また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３がシート２００を検出していなかった場合、たとえばＬＦローラ１０９への突き当てが弱くＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間にうまくシート２００が噛み込まなかった場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に斜めに突き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排紙センサ１１３のシート検出可能領域までシート２００先端が届かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給紙失敗だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４において、本体制御手段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ６だけ逆転するように、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。
【０１７２】
所定量Ｒ６は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２００の先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出るのに十分大きな量に設定されている。
【０１７３】
これにより、手差し時においては排紙センサ１１３がシート２００を検出したか否かを確認することで、うまく給紙できたことを確実に確認でき、さらに給紙に失敗したときはシート２００がＬＦローラに噛み込まない位置まで戻されるため、容易にシート２００を取り去り、再び手差し給紙を行うことができるようになるという利点がある。
【０１７４】
なお、手差し時はＡＳＦ装着時とは異なり衝突する機構部品などが存在しないため、シート２００を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こすことはない。
【０１７５】
上述した給紙の制御フローにより給紙動作を終了したプリンタ１０１は、その後記録動作を行う。本体制御部２０２は、モータドライバ２０８を介してキャリッジモータ１２１を駆動するとともに、キャリッジモータ１２１に接続された図示されないキャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動し、１行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２はモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することによりシート２００を１行分だけ搬送し、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了する。記録が完了すると、本体制御部２０２は紙送りモータ１２０を駆動し、ＬＦローラ１０９を正転させる。これにより排紙ローラ１１２が回転し、シート２００はプリンタ１０１の機外に排出される。
【０１７６】
○給紙動作（ＡＳＦ側）
図３０は、本発明によるプリンタに外付け可能なＡＳＦのメイン制御フローを示す。本発明によるＡＳＦ１の制御部２０１は、プリンタ１０１に接続された状態では通常は待機状態にあり、Ｓ３７に示すようにプリンタ１０１からの命令信号を受信していない場合は命令信号を受信するまでＳ３７を繰り返し実行している。図２６のシリアル受信ポート４４ｇを介してプリンタ１０１からの命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて以下のサブフローまたはステップに進む。すなわち、プリンタ１０１からの命令信号が「給紙命令」を示す場合にはＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２に進み、「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサブフローＣ３に進み、それぞれのサブフローが終了すると再びＳ３７へ進み、待機状態となる。また、プリンタ１０１からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合はステップＳ６に進み、ＡＳＦ１自身の機種を表すコードＩＤをシリアル送信ポート４４ｆを介してプリンタ１０１に送信すると再びＳ３７へ進み、待機状態となる。
【０１７７】
上述した２つのサブフローのうち、ここではまずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２について説明し、初期化動作を制御するサブフローＣ３の詳細については後述する。
【０１７８】
図３１はＡＳＦ１における給紙動作制御を行うサブフローＣ２である。
【０１７９】
ＡＳＦ制御部２０１はまずＳ１５に進み、給紙命令信号とともにプリンタ１０１から受信した紙種情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７の駆動テーブルＴをＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に読み込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙モータ２７の駆動速度や、後述するステップ２２におけるレジ取り動作時に給紙ローラ１９を紙種に応じて最適な量だけ回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の種類が用意されている。
【０１８０】
駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制御部２０１はステップＳ１６に進み、ＩＮＩＴ、ｎ、Ｐｃで定義される各変数の初期値として０を設定する。各変数はＲＡＭ２１５に格納される変数であり、ＩＮＩＴは給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ、ｎは給紙フローＣ２を開始してから給紙ローラ１９が何回転したかを示す回転数カウンタ、Ｐｃは給紙モータ２７を逆転方向に何パルス駆動したかを示すパルス数カウンタである。
【０１８１】
次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１は給紙モータドライバ２１６を介し、給紙ローラ１９を逆転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、パルス数カウンタＰｃの値を１増やし、Ｓ１９に進む。Ｓ１９において、ＡＳＦ制御部２０１はパルス数カウンタＰｃの値と許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。
【０１８２】
許容パルス数Ｐｍａｘは、給紙モータ２７が逆転を開始してから給紙ローラギアの欠歯部１９ｂが図２７で説明した逆転遊星ギア３５と対向する位置まで給紙ローラが回転し、それ以上回転しなくなるまでの合計パルス数である。給紙開始直後はＰｃ＜Ｐｍａｘの関係が成り立っているため、ステップＳ２０に進む。Ｓ２０において、ＡＳＦ制御手段２０１は図２６のポート４４ｈを介してプリンタ１０１内のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を確認するが、給紙動作開始直後はまだシート２００はプリンタ１０１内部まで到達していないためにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はＬＯ状態であり、従ってＳ１７に戻る。上記のようにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返すと、図２７に示した逆転遊星ギア３５が破線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合い、給紙ローラ１９が回転を開始する。給紙ローラ１９が初期状態の位相から回転を開始すると給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａの噛み合いが外れ、圧板２６は圧板ばね１３により上方へ引き上げられて、圧板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴム２３に圧接される。このとき、土手３６の突き当て面３６ａに突き当てられていたシート２００の先端部も上方へ引き上げられて、土手シート３７の中央近傍に当接する。
【０１８３】
さらにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返して給紙モータ２７の逆転駆動を続け、給紙ローラ１９を回転させると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬送が開始され、シート２００の先端部は弾性体の土手シート３７を撓ませることにより生じる反力で下のシートと分離され、１枚だけが送り出される。
【０１８４】
しかし、パルス数カウンタＰｃがある大きさになるまで給紙モータ２７の逆転駆動を続けると、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなるため、Ｓ１９から分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、ＡＳＦ制御部２０１は給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ４だけ正転方向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転遊星ギア３１による駆動で給紙ローラ１９が初期位置まで回転するのに十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４を実行することにより、給紙ローラ１９は初期位置からちょうど１回転となる位相まで回転し、そこで給紙ローラギアの欠歯部１９ｂが正転遊星ギア３１とちょうど対向する位置に来るため噛み合いが解除され、停止する。次にステップＳ２５に進み、パルス数カウンタＰｃを０に戻し、回転数カウンタｎを１増やしてステップＳ２６に進む。ステップＳ２６において、この時点ではまだｎ＝１であるため、ステップＳ１７に戻り、再び給紙モータ２７の逆転駆動を開始する。
【０１８５】
上述したようにＡＳＦ制御部２０１はステップＳ１７〜Ｓ２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９が２回転目の回転を開始し、シート２００はさらに搬送される。そしてシート２００の先端部がプリンタ１０１内部のペーパエンドセンサ１０８まで到達すると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はＨＩＧＨ状態になり、Ｓ２０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ制御部２０１はパルス数カウンタＰｃの値に読み込んだ駆動テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した値と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動しても途中で逆転駆動の伝達が解除されることはないため、Ｓ２２に進む。
【０１８６】
Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させると途中で給紙ローラギアの欠歯部分１９が逆転遊星ギア３５と対向する位置に来て給紙ローラ１９への駆動伝達が途切れてしまうため、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では再び給紙モータをＰ４パルスだけ正転駆動して給紙ローラ１９を初期位置に戻し、次いでＳ２５でＰｃに０、ｎにｎ＋１を代入し、Ｓ２６に進む。通常は給紙ローラ１９の２回転目にペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するため、この時点でのｎ＝２であり、Ｓ１７に戻る。この時点で、すでにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はＨＩＧＨ状態になっている上、パルス数カウンタＰｃもリセット直後であるため、Ｓ１７からＳ１８→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２１とすすみ、今度はＰｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係も満たすため、Ｓ２２に進む。
【０１８７】
Ｓ２２はいわゆるレジ取り動作を行う部分であり、ＡＳＦ制御部２０１は読み込んだ駆動テーブルＴ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転駆動し、給紙ローラ１９を回転させる。このとき、シート２００の先端はペーパエンドセンサ１０８により検出された位置からさらにプリンタ１０１内部に送り込まれ、停止しているＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップに突き当たって停止するが、シート２００の後方はさらに給紙ローラ１９により押し込まれる。このため、シート２００の先端はＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０により形成されるニップ部と平行に揃えられる。
【０１８８】
次にステップＳ２３に進み、ＡＳＦ制御部２０１は図２６に示すシリアル送信ポート４４ｆを介してプリンタ１０１に給紙完了を示す信号を送信し、動作を完了する。
【０１８９】
なお、圧板２６にシートが積載されていない場合、給紙ローラ１９が何回転してもペーパエンドセンサ１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態になることはない。
【０１９０】
そのため、ＡＳＦ制御部２０１はステップＳ１７以降、ステップＳ１７→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ１７のループをある回数繰り返してからＳ１９→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２６を経由してＳ１７に戻る動作を２回繰り返した後、３回目にＳ２６に到達した時点で給紙ローラ１９の回転数カウンタｎ＝３となるためＳ２７に進み、給紙エラー信号をプリンタ１０１に送信し、動作を完了する。
【０１９１】
○その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ側）
図３２は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブフローＣ３である。プリンタ本体１０１から初期化命令信号を受信すると、ＡＳＦ制御部２０１はＳ２８へ進み、給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグＩＮＩＴの値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であれば、給紙ローラ１９は既に初期位置にいることを示しているため、ステップＳ３１へ進み、初期化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了する。また、ＩＮＩＴ＝０であれば、ステップＳ２９に進み、給紙ローラモータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ０だけ駆動する。所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９の回転方向の位相がどこにあっても給紙ローラギアの欠歯部１９ｂが正転遊星ギア３１の対向面まで回転して給紙ローラ１９を初期位置まで回転させることが十分にできるような値に設定されており、Ｓ２９を実行することにより給紙ローラ１９は回転して初期位置に戻り、圧板２６と給紙ゴム２３は離間してシート２００がスムーズにセット可能な状態となる。
【０１９２】
次いでステップＳ３０に進み、給紙ローラが初期位置にあることを示すようにフラグＩＮＩＴに１を代入し、Ｓ３１に進んで初期化完了信号をプリンタ１０１に送信し、動作を終了する。
【０１９３】
図３３は、プリンタ本体１０１が図２６に示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介してプリンタ外部に装着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１である。本体制御部２０２はまずステップ３２に進み、ポート１１７ｇを介して外部機器に機種判別命令信号を送信する。次いでＳ３３に進み、ポート１１７ｆを介して外部機器からの応答信号が受信されなければＳ３５へ進み、所定の制限時間ｔ１が経過していなければＳ３３に戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経過していればＳ３６に進んで外部機器は装着されていないと判断し、動作を終了する。
【０１９４】
また、Ｓ３３において、外部機器からの応答信号が受信された場合はＳ３４に進む。Ｓ３４において、本体制御部２０２は受信した応答信号から装着された機種を示す部分コードＩＤを読みとり、動作を終了する。
（第２の実施の形態）
図３４、図３５に、本発明によるプリンタおよびプリンタに装着可能な外付けＡＳＦにおける制御フローの第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説明は省略する。
【０１９５】
第１の実施の形態において、図３１に示すようにＡＳＦ制御部２０１はＳ２２で給紙モータをＰ５パルスだけ逆転駆動した後Ｓ２３に進み、給紙完了信号をプリンタ１０１に送信していた。しかし、この場合、給紙ローラ１９が初期位置には戻っていないため、図３６示すように、給紙ローラ１９がシート２００と圧接した状態のままになってしまう。この状態で単純にＬＦローラ１０９だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動作を行うと、給紙ローラ１９によるバックテンションが発生し、シート２００の搬送精度が悪くなってしまうおそれがあった。
【０１９６】
第２の実施の形態はこの問題点を改善したものである。
【０１９７】
図３５に示すようにＡＳＦ制御部２０１はＳ２２においてレジ取り動作を行った後、Ｓ３８に進み、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ６パルスだけ正転駆動する。所定パルス数Ｐ６は、正転遊星ギア３１による駆動で給紙ローラ１９が初期位置まで回転するのに十分なパルス数である。また、給紙モータ２７の正転駆動を開始すると同時に駆動開始からの経過時間を測定するカウンタを作動させ、所定時間ｔ３だけ経過したところでＳ３９に進み、プリンタ本体１０１側に同期駆動依頼信号を送信する。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙モータ２７が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合い給紙ローラ１９が回転を開始するまでの時間よりわずかに大きい時間である。
【０１９８】
さらに、Ｓ３８において給紙モータ２７を駆動する速度は、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速がプリンタ本体のＬＦローラ１０９がＳ７において回転するときの周速よりもわずかに大きくなるように設定されている。
【０１９９】
ステップＳ３８が完了した時点で、給紙ローラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、Ｓ４０に進む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１はＩＮＩＴフラグに給紙ローラ１９の回転方向位相が初期状態にあることを示す「１」を代入し、動作を終了する。
【０２００】
一方、上述したＳ３９においてＡＳＦ制御部２０１が送信した同期駆動依頼信号を受信したプリンタ本体制御部２０２は、図３４のＳ５からＳ７に進み、ＬＦローラ１０９の正転を開始する。
【０２０１】
本実施の形態におけるプリンタ本体１０１とＡＳＦ１が、時間の経過に従ってどのように動作するか概略をまとめたタイムチャートを図３７に示す。
【０２０２】
プリンタが給紙動作を開始すると、まず機種判別命令信号をＡＳＦ側に送信する（Ｓ３２）。ＡＳＦは自分の機種コードを示す信号ＩＤをプリンタ側に送信する（Ｓ３７）。次にプリンタはＡＳＦの初期化命令信号をＡＳＦ側に送信し（Ｓ２）、ＡＳＦは初期化状態になければ給紙ローラを回転して初期化動作を行い（Ｓ２９）、初期化完了信号をプリンタ側に送信する（Ｓ３１）。次にプリンタは給紙命令信号をＡＳＦ側に送信する（Ｓ４）。ＡＳＦは給紙命令信号とともに送られた紙種情報をもとに最適な駆動テーブルＴを読み込んだ後（Ｓ１５、図３７においては図示省略）、給紙動作制御フローＣ２に基づいて給紙モータを駆動し、給紙ローラが回転する（Ｓ１８）。プリンタ側に設けられたペーパエンドセンサ１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態になり、シートを検知すると、ＡＳＦは給紙ローラを前述したパルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさらに回転させ、いわゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。レジ取り動作が完了した後、ＡＳＦは給紙ローラを初期状態と同じ位置となる回転量Ｒ３だけさらに回転させる（Ｓ３８）とともに、給紙モータの駆動を開始してからｔ３だけ時間が経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ側に送信する（Ｓ３９）。
【０２０３】
ＡＳＦからの同期駆動依頼信号を受信したプリンタはＬＦローラを回転量Ｒ３だけ回転させ、いわゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。
【０２０４】
上記の説明からも明らかなように、本実施の形態においては、ステップＳ２２が完了した状態を示す図３６において、給紙ローラ１９が回転を開始し、わずかに遅れてＬＦローラ１０９が回転を開始するとともに、このときのＬＦローラ１０９の周速よりも給紙ゴム２３の周速の方がわずかに速い。従って、ＬＦローラ１０９がＳ７における頭出し動作のための回転を始めたときには、シート２００に圧接された給紙ゴム２３がわずかに先に回転を始めているためバックテンションは生じず、かつ給紙ゴム２３の周速がＬＦローラ１０９の周速よりわずかに速いため、周速差に起因するバックテンションも生じなくなり、シート２００の頭出し時の搬送精度は安定する。
【０２０５】
なお、ｔ３が小さすぎると給紙ローラ１９に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前にＬＦローラ１０９が回転を始めてしまうおそれがあり、ｔ３が大きすぎるとＬＦローラ１０９が回転を開始する前に給紙ローラ１９が多く回転し、シート２００が途中で変形したり先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれがある。実験の結果、本実施の形態においてはｔ３の値は１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度が最適な大きさであった。また、ＬＦローラ１０９の周速に対し、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速があまり速くなっていない場合は、シート２００の種類や周囲の環境により給紙ゴム２３がスリップしたときにやはりバックテンションを発生するおそれがあり、給紙ゴム２３の周速が速すぎた場合は、シート２００の変形を引き起こすおそれがある。実験の結果、本実施の形態のＳ３８における給紙ゴム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ１０９の周速に対し、５％〜５０％程度速いことが最適な条件であった。
【０２０６】
また、本実施の形態においては、第１の実施の形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を生じない。従って、第１の実施の形態および第２の実施の形態におけるプリンタ本体の給紙動作制御フロー（図２９および図３４）は本質的にまったく同じものとなる。すなわち、第１の実施の形態で示したプリンタは、第１の実施の形態および第２の実施の形態で示したＡＳＦのいずれも装着して使用可能である。
【０２０７】
ここで、第２の実施の形態における複数の駆動テーブルＴの内容について、図３８を用いて説明する。
【０２０８】
たとえば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が普通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブル１を選択する。普通紙においては、ステップ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送されることは少ないため、ＬＦローラ１０９に押しつける量を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数Ｐ５には小さい値が設定される。
【０２０９】
また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強く、特にステップＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力が大きいため、給紙モータ２７が脱調を起こさないよう、駆動速度は普通紙に比較して低速に設定され、大きなトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して給紙途中で斜めになりやすい（斜行しやすい）ため、ステップＳ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５には普通紙のテーブルＴ１よりは大きい中程度の値が設定される。これにより、封筒先端部がＬＦローラ１０９に押しつけられる量が増えるため、より確実に封筒の先端が揃えられる。
【０２１０】
また、紙種情報が光沢紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択する。光沢紙はレジ取り動作時の抵抗力は大きいが、斜行は発生しにくい。そのため、Ｔ４においてはレジ取り時の駆動速度は低速、レジ取りパルス数Ｐ５は普通紙と同等の小さい値が設定される。
【０２１１】
また、紙種情報がはがきを表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択する。はがきはレジ取り動作時の抵抗力は大きくないため、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定される。
【０２１２】
一方、図３７においてプリンタ側のＬＦローラ１０９の回転とＡＳＦの給紙ローラ１９が同時に回転しているときに、はがきのように剛性の高いシートは途中で変形しにくく、周速の大きい給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込んでしまい、ＬＦローラの回転量Ｒ３以上にはがき先端が搬送されてしまうため、正しい印字結果が得られないことがあった。これを回避するため、テーブルＴ２においてはステップＳ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５は可能な限り大きな値に設定される。具体的には、Ｐ５＝Ｐｍａｘ−Ｐｃで表される、ペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出するまでに要した給紙モータ２７の逆転駆動パルス数によって定まる変数として設定される。これにより、いつペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検出しても、図３５におけるステップＳ２２の実行終了時点で給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス数の合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して噛み合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステップＳ２２終了後の給紙ローラ１９の回転方向位相は初期位置から大きく進んだ位置まで来ることになり、ステップＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても速やかに給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。従って、圧板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３はＬＦローラ１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開始した直後に速やかに離間されるため、給紙ローラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくなる。
【０２１３】
また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信した紙種情報がＡＳＦ１の対応していない紙種であったり、紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施の形態による駆動テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２と同じ値が格納されているが、想定される条件によってはＴ５に他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他の紙種のテーブルとはまったく一致しない値を格納することももちろん可能である。
【０２１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、シート材給送装置側の第２ガイド部材は、記録装置側の第１ガイド部材よりもシート材の内側にずらして配置されているため、自動給送されるシート材が前記第１ガイド部材に干渉することを回避でき、該干渉に伴うシート材の斜行や、シート材端部の損傷や、シート材のつまり（ジャム）を防止できる。
【０２１５】
また、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材の相対位置関係を厳密なものとする必要がないため、高精度の部品を使用する等の必要がなくなり、コストアップを防止できる。
【０２１６】
さらに、シート材に多少の斜行が発生した場合であっても、シート材の第１ガイド部材との干渉を回避でき、該干渉に伴うシートの斜行や、シート端部の損傷や、シートのつまり（ジャム）を防止できる。
【０２１７】
一方、シート材における画像の幅方向記録位置を、自動給紙の場合には手差し給紙の場合に比べてシート材の内側に、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のずれ量と略々等しい量だけずらした場合には、自動給紙／手差し給紙の如何にかかわらず画像が同じ位置に記録され、記録位置の違いによる不具合（例えばプレプリント紙への記録位置の違いなど）が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す模式的平面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明のＡＳＦのプリンタ着脱機構に関連する部品の配置を示した斜視図である。
【図１２】本発明のＡＳＦに装着されるプリンタの、ＡＳＦとの着脱に関連する部品配置を示した斜視図である。
【図１３】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１４】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１５】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１６】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１７】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１８】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する左断面図である。
【図１９】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構に関連する部品配置と力関係を記号化した斜視図である。
【図２０】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する上面図である。
【図２１】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する上面図である。
【図２２】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する上面図である。
【図２３】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明する上面図である。
【図２４】本発明によるプリンタ１０１およびＡＳＦ１の接続ブロック図である。
【図２５】本発明によるプリンタ１０１およびＡＳＦ１を接続した状態の模式的断面図である。
【図２６】コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４の接続を示す模式図である。
【図２７】ＡＳＦ１の駆動機構部の接続および動作の方向を示す模式図である。
【図２８】ＡＳＦ１の駆動機構部の接続および動作の方向を示す模式図である。
【図２９】第１の実施の形態のプリンタ制御部２０２における給紙動作の制御フローである。
【図３０】ＡＳＦ制御部２０１におけるメイン制御フローである。
【図３１】第１の実施の形態のＡＳＦ制御部２０１による給紙動作制御のサブフローＣ２である。
【図３２】ＡＳＦ制御部２０１の初期化動作制御のサブフローＣ３である。
【図３３】プリンタ制御部２０２における機種判別動作制御のサブフローＣ１である。
【図３４】第２の実施の形態のプリンタ制御部２０２における給紙動作の制御フローである。
【図３５】第２の実施の形態のＡＳＦ制御部２０１による給紙動作制御のサブフローＣ２である。
【図３６】給紙動作時においてステップＳ２２を完了した状態を示す模式的断面図である。
【図３７】第２の実施の形態におけるプリンタ１０１およびＡＳＦ１の動作の流れの概略を示すタイムチャートである。
【図３８】給紙モータ２７の駆動テーブルＴの内容を示す図表である。
【符号の説明】
１ ＡＳＦ（シート材給送装置）
２ ＡＳＦ給紙トレイ
２ａ ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部
３ フックばね
４ ＡＳＦコネクタキャップ
５ フックばねベース
６ ペーパガイドばね
７ プッシュレバーばね
８ シャーシカバー
９ コネクティングばね
１０ シールド板
１１ ＡＳＦシャーシ
１２ 束線クランプ
１３ 圧板ばね
１５ アイドルギア
１６ フック（左）
１６ａ１ 爪部斜面
１６ａ２ 爪部平面
１６ａ３ 爪部固定面
１７ フック（右）
１８ フックシャフト
１９ 給紙ローラ
１９ａ 給紙ローラギア
１９ｂ 欠歯部
１９ｃ 給紙ローラカム部
２０ 補助リング
２１ 第２補助リング
２２ 給紙ローラ軸受
２３ 給紙ゴム
２４ ペーパガイド
２５ 分離パッド
２６ 圧板
２６ａ 圧板カム部
２６ｂ シート基準ガイド（第２ガイド部材）
２７ 給紙モータ
２８ ギアストッパ
２９ ＡＳＦダブルギア
３０ 正転アーム
３１ 正転遊星ギア
３２ 正転ばね
３３ 逆転太陽ギア
３４ 逆転アーム
３５ 逆転遊星ギア
３６ 土手
３６ａ 突き当て面
３６ｂ 基準ガイド収納部
３６ｃ 基準ガイドガイド部
３７ 土手シート
３８ 土手シート押さえ
３９ 位置決めベース
３９ａ〜３９ｃ スライド面
３９ｄ 丸穴用位置決めボス
３９ｅ 長丸穴用位置決めボス
４０ プッシュレバー
４０ａ プッシュ部
４０ｂ 押し出し部
４０ｃ 摺動ボス部
４０ｄ 摺動長穴部
４１ ポップアップばね
４２ レバーシャフト
４３ ポップアップ
４３ａ 丸穴嵌合解除ポップアップ
４３ｂ 長丸穴嵌合解除ポップアップ
４４ ＡＳＦコネクタ
４４ａ〜４４ｈ ポート
４５ ＡＳＦベース
４５ａ プリンタサイドガイド部
４５ｂ プリンタ摺動部
４５ｃ テーブル部
４５ｄ コネクタカバー収納部１
４５ｅ コネクタカバー収納部２
４６ ボトムカバー
４７ ＡＳＦ上ケース
４７ａ ひさし部
４７ｂ ひさし凹部
４８ 給紙ユニット
４９ ＡＳＦシャーシユニット
５０ フックユニット
５１ 給紙ローラユニット
５２ 圧板ユニット
５３ 給紙モータユニット
５４ 土手ユニット
５５ 位置決めベースユニット
５６ ＡＳＦシート排出部
５８ ＡＳＦシート経路
５９ ＡＳＦコネクタカバー
１００ 画像形成装置
１０１ プリンタ（記録装置）
１０１Ａ 給紙口（給送口）
１０２ 上ケース
１０２ａ ポップアップ当接部
１０２ｂ プッシュレバー当接部
１０３ ベース
１０３ｙ フック（左）用フック固定穴
１０３ｚ フック（右）用フック固定穴
１０３ｗ ベース底面
１０４ シャーシ
１０５ プラテン
１０７ バッテリー
１０８ ペーパエンドセンサ
１０９ ＬＦローラ
１１０ ピンチローラ
１１１ 拍車
１１２ 排紙ローラ
１１３ 排紙センサ
１１４ 上カバー
１１５ ヘッド
１１６ 給紙トレイ
１１６ａ 基準ガイド（第３ガイド部材）
１１７ プリンタコネクタ
１１７ａ〜１１７ｈ ポート
１１８ 基板ホルダ
１１８ａ 位置決め穴
１１８ｂ 位置決め長穴
１１９ プリンタコネクタカバー
１２０ 紙送りモータ
１２１ キャリッジモータ
１２２ 右端ガイド
２００ シート（シート材）
２０１ ＡＳＦ制御部
２０２ 本体制御部
２０３ 本体側ＣＰＵ
２０４ 本体側ＲＯＭ
２０５ 本体側ＲＡＭ
２０６ 紙送りモータドライバ
２０８ キャリッジモータドライバ
２１０ 記録ヘッドドライバ
２１２ オプションコネクタ
２１３ ＡＳＦ側ＣＰＵ
２１４ ＡＳＦ側ＲＯＭ
２１５ ＡＳＦ側ＲＡＭ
２１６ 給紙モータドライバ

Claims (4)

1. シート材を供給するための給送口を有すると共に該給送口から給送されてきたシート材に画像を記録する記録装置と、前記給送口に着脱自在に取り付けられて前記記録装置にシート材を自動で順次給送するシート材給送装置と、を備えた画像形成装置において、
   前記記録装置が、前記シート材給送装置を用いずに前記給送口から供給されたシート材の幅方向の一端縁をガイドする第１ガイド部材を有し、
   前記シート材給送装置が、シート材の幅方向の一端縁をガイドする第２ガイド部材を有し、かつ、
   前記シート材給送装置によって給送されたシート材が前記第１ガイド部材から離れた位置を通過するように、前記第２ガイド部材が、前記第１ガイド部材よりもシート材の内側にずらして配置され、前記シート材給送装置によってシート材を給送する場合には該シート材給送装置によってシート材を給送しない場合に比べて、画像が形成される位置がシート材の内側に、前記第１ガイド部材及び第２ガイド部材のずれ量と略々等しい量だけずらされることを特徴とする画像形成装置。
2. シート材の給送が前記シート材給送装置によるものか否かを判断するモード判断手段を備え、かつ、
   該モード判断手段の判断結果に基づき、シート材における画像の幅方向記録位置をずらす、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録装置及び前記シート材給送装置が、相互の電気的な接続が可能なコネクタをそれぞれ有し、かつ、
   前記モード判断手段が、両コネクタの接続状態を電気的に検知する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録装置が、前記第１ガイド部材と共にシート材の幅方向の一端縁をガイドする第３ガイド部材を有し、かつ、
   該記録装置に前記シート材給送装置を接続した状態におけるシート材の搬送路を、前記第３ガイド部材の上方に配置した、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

Images