JPH11301055A - 装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置 - Google Patents
装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置Info
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- JPH11301055A JPH11301055A JP10521498A JP10521498A JPH11301055A JP H11301055 A JPH11301055 A JP H11301055A JP 10521498 A JP10521498 A JP 10521498A JP 10521498 A JP10521498 A JP 10521498A JP H11301055 A JPH11301055 A JP H11301055A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置同士を着脱連結機構において、装置同士
を円滑に分離する。 【解決手段】 装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、一方の装置に形成された丸穴118a及び長穴11
8bと他方の装置に突設された1対の突軸39d,39
eとが互いに係合して装置同士の連結相対位置を決める
連結位置決め手段と、装置同士を連結している前記連結
手段の連結状態を解除する連結解除手段と、連結状態の
装置同士を離間する方向に付勢する離間手段43a,4
3bとを有し、連結手段が長穴と丸穴との近くで装置同
士を連結する1対のロック部材を有し、丸穴近くのロッ
ク部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除す
る。
を円滑に分離する。 【解決手段】 装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、一方の装置に形成された丸穴118a及び長穴11
8bと他方の装置に突設された1対の突軸39d,39
eとが互いに係合して装置同士の連結相対位置を決める
連結位置決め手段と、装置同士を連結している前記連結
手段の連結状態を解除する連結解除手段と、連結状態の
装置同士を離間する方向に付勢する離間手段43a,4
3bとを有し、連結手段が長穴と丸穴との近くで装置同
士を連結する1対のロック部材を有し、丸穴近くのロッ
ク部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除す
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、装置同士を着脱可
能に連結する装置同士の着脱連結装置と、この着脱連結
装置によってシート供給装置と記録装置本体とが連結さ
れた記録装置とに関する。
能に連結する装置同士の着脱連結装置と、この着脱連結
装置によってシート供給装置と記録装置本体とが連結さ
れた記録装置とに関する。
【0002】
【従来の技術】記録装置であるプリンタは、小型化、パ
ーソナル化に伴い、より使い易く、且つかさばらずに持
ち運び自由な高度な性能が求められている。このような
小型化、携帯型を追求したプリンタには、特開平6−1
83582号公報などに開示されているプリンタのよう
に、画像記録を行なう記録装置本体であるプリンタ本体
と、複数のシートを積載して1枚ずつプリンタの画像形
成部に送り込むシート給送部とに分離し、そのシート給
送部をプリンタ本体に対して外付け可能としシート給送
装置(以下、「ASF」と呼ぶ)として独立させたもの
がある。
ーソナル化に伴い、より使い易く、且つかさばらずに持
ち運び自由な高度な性能が求められている。このような
小型化、携帯型を追求したプリンタには、特開平6−1
83582号公報などに開示されているプリンタのよう
に、画像記録を行なう記録装置本体であるプリンタ本体
と、複数のシートを積載して1枚ずつプリンタの画像形
成部に送り込むシート給送部とに分離し、そのシート給
送部をプリンタ本体に対して外付け可能としシート給送
装置(以下、「ASF」と呼ぶ)として独立させたもの
がある。
【0003】特開平4−303336号公報に開示され
たプリンタの本体に外付けして使用するASFは、シー
トを1枚ずつ送り出すシート供給ローラの駆動力を、A
SFの外部に露出した歯車などの駆動伝達手段をプリン
タ本体の外部に露出された駆動伝達手段に連結させるこ
とにより、プリンタ本体内部のモータから得ている。
たプリンタの本体に外付けして使用するASFは、シー
トを1枚ずつ送り出すシート供給ローラの駆動力を、A
SFの外部に露出した歯車などの駆動伝達手段をプリン
タ本体の外部に露出された駆動伝達手段に連結させるこ
とにより、プリンタ本体内部のモータから得ている。
【0004】また、特開平9−194085号公報に開
示されたASFのように、シート給送ローラの駆動源で
あるモータを内蔵してプリンタ本体に外付けできるよう
になっている。この場合、プリンタ本体に内蔵された制
御手段が、ASFとの接合部に設けられた電気接点を介
してASF内部のモータに制御信号を送り、モータを回
転制御するようになっている。
示されたASFのように、シート給送ローラの駆動源で
あるモータを内蔵してプリンタ本体に外付けできるよう
になっている。この場合、プリンタ本体に内蔵された制
御手段が、ASFとの接合部に設けられた電気接点を介
してASF内部のモータに制御信号を送り、モータを回
転制御するようになっている。
【0005】さらに、図示していないが、プリンタ本体
と、このプリンタ本体とASFとの間の歯車伝達機構に
よりシート給送ローラが駆動されるASFがある。
と、このプリンタ本体とASFとの間の歯車伝達機構に
よりシート給送ローラが駆動されるASFがある。
【0006】このASFは、プリンタ本体のフック係合
穴に挿入されてプリンタ本体との係合接続を行なうフッ
ク(右)、フック(左)を有している。フック穴に嵌合
されたフック(右)、フック(左)は、ユーザによって
操作部が回動させられると、プリンタ本体とASFとを
接続する。また、ASFとプリンタ本体とシート通路の
接続及び歯車接続も同時に行なわれる。
穴に挿入されてプリンタ本体との係合接続を行なうフッ
ク(右)、フック(左)を有している。フック穴に嵌合
されたフック(右)、フック(左)は、ユーザによって
操作部が回動させられると、プリンタ本体とASFとを
接続する。また、ASFとプリンタ本体とシート通路の
接続及び歯車接続も同時に行なわれる。
【0007】また、ASFをプリンタ本体からの取り外
しは、フックの操作部を反対方向に回動させることによ
って行なわれる。
しは、フックの操作部を反対方向に回動させることによ
って行なわれる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような、
プリンタ本体とASFとの着脱連結機構は、プリンタ本
体とASFとを連結したとき、相対的な位置が不正確に
なるという問題を有している。
プリンタ本体とASFとの着脱連結機構は、プリンタ本
体とASFとを連結したとき、相対的な位置が不正確に
なるという問題を有している。
【0009】また、プリンタ本体とASFとの分離が、
円滑に行なわれないという問題も有している。
円滑に行なわれないという問題も有している。
【0010】さらに、このような着脱連結機構によっ
て、プリンタ本体とASFとが連結されたプリンタは、
プリンタ本体とASFとが連結されたとき、相対位置に
狂いが生じ、プリンタ本体とASFとの間でシートが円
滑に流れないという問題を有している。
て、プリンタ本体とASFとが連結されたプリンタは、
プリンタ本体とASFとが連結されたとき、相対位置に
狂いが生じ、プリンタ本体とASFとの間でシートが円
滑に流れないという問題を有している。
【0011】また、プリンタ本体とASFとの分離が不
確実であるため、プリンタ本体とASFとが損傷を受け
るという問題も有している。
確実であるため、プリンタ本体とASFとが損傷を受け
るという問題も有している。
【0012】[目的]本発明は、例えば、プリンタ本体
とASFとを確実に位置決めして連結し、且つ離脱が容
易に行なえる装置同士の着脱連結機構と、この機構によ
って確実に着脱されて、損傷を受けることのないプリン
タ本体とASFとを備えた記録装置とを提供することを
目的とする。
とASFとを確実に位置決めして連結し、且つ離脱が容
易に行なえる装置同士の着脱連結機構と、この機構によ
って確実に着脱されて、損傷を受けることのないプリン
タ本体とASFとを備えた記録装置とを提供することを
目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記課題は、次の手段に
よって解決される。
よって解決される。
【0014】装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、一方の装置に形成された丸穴及び長穴と他方の装置
に突設された1対の突軸とが互いに係合して前記装置同
士の連結相対位置を決める連結位置決め手段と、前記装
置同士を連結している前記連結手段の連結状態を解除す
る連結解除手段と、連結状態の前記装置同士を離間する
方向に付勢する離間手段と、を有し、前記連結手段が前
記長穴と丸穴との近くで前記装置同士を連結する1対の
ロック部材を有し、前記丸穴近くのロック部材が前記長
穴近くのロック部材より先に前記連結を解除する装置同
士の着脱連結機構。
と、一方の装置に形成された丸穴及び長穴と他方の装置
に突設された1対の突軸とが互いに係合して前記装置同
士の連結相対位置を決める連結位置決め手段と、前記装
置同士を連結している前記連結手段の連結状態を解除す
る連結解除手段と、連結状態の前記装置同士を離間する
方向に付勢する離間手段と、を有し、前記連結手段が前
記長穴と丸穴との近くで前記装置同士を連結する1対の
ロック部材を有し、前記丸穴近くのロック部材が前記長
穴近くのロック部材より先に前記連結を解除する装置同
士の着脱連結機構。
【0015】前記1対のロック部材が前記他方の装置に
設けられ、前記丸穴近くのロック部材の前記一方の装置
に対する係合量が、前記長丸穴近くのロック部材の前記
一方の装置に対する係合量より少ない装置同士の着脱連
結機構。
設けられ、前記丸穴近くのロック部材の前記一方の装置
に対する係合量が、前記長丸穴近くのロック部材の前記
一方の装置に対する係合量より少ない装置同士の着脱連
結機構。
【0016】前記離間手段が、前記装置同士が連結され
た状態において前記長穴より前記丸穴の近くに位置して
突出付勢された付勢部材を有する装置同士の着脱連結機
構。
た状態において前記長穴より前記丸穴の近くに位置して
突出付勢された付勢部材を有する装置同士の着脱連結機
構。
【0017】前記離間手段が、前記装置同士が連結され
た状態において前記長穴と前記丸穴との近くに位置して
突出付勢された1対の付勢部材を有する装置同士の着脱
連結機構。
た状態において前記長穴と前記丸穴との近くに位置して
突出付勢された1対の付勢部材を有する装置同士の着脱
連結機構。
【0018】前記他方の装置がシートを給送するシート
給送装置であり、前記一方の装置が前記シート給送装置
から給送されるシートに画像を形成する記録装置本体で
あり、上記いずれか1つの着脱連結機構によって前記シ
ート給送装置と前記記録装置本体とが連結された記録装
置。
給送装置であり、前記一方の装置が前記シート給送装置
から給送されるシートに画像を形成する記録装置本体で
あり、上記いずれか1つの着脱連結機構によって前記シ
ート給送装置と前記記録装置本体とが連結された記録装
置。
【0019】[作用]装置同士の連結は、連結位置決め
手段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実
に位置決めされて、連結手段の連結係合によって行なわ
れる。
手段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実
に位置決めされて、連結手段の連結係合によって行なわ
れる。
【0020】装置同士の連結解除は、連結解除手段を操
作することによって、連結手段による装置同士の連結が
解除されて行なわれる。
作することによって、連結手段による装置同士の連結が
解除されて行なわれる。
【0021】このとき、丸穴近くのロック部材の係合量
が、長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、丸
穴近くのロック部材の係合が先に解除されて、装置同士
が離間されるため、丸穴と突軸との食い付きが防止され
る。よって、装置同士は円滑に分離される。
が、長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、丸
穴近くのロック部材の係合が先に解除されて、装置同士
が離間されるため、丸穴と突軸との食い付きが防止され
る。よって、装置同士は円滑に分離される。
【0022】また、互いに食い付いて係合解除しにくい
丸穴と突軸における丸穴周辺を、離間手段の付勢部材が
押圧するため、装置同士は確実に且つ円滑に分離され
る。
丸穴と突軸における丸穴周辺を、離間手段の付勢部材が
押圧するため、装置同士は確実に且つ円滑に分離され
る。
【0023】あるいは、丸穴と長穴との周辺を、離間手
段の1対の付勢部材が押すとともに、丸穴近くのロック
部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除するた
め、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装置同士は
円滑に分離される。
段の1対の付勢部材が押すとともに、丸穴近くのロック
部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除するた
め、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装置同士は
円滑に分離される。
【0024】プリンタ本体とASFは、連結位置決め手
段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、上記作用によって、丸穴と突軸
とが食い付き合うことなく円滑に分離するため、損傷を
受けない。
段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、上記作用によって、丸穴と突軸
とが食い付き合うことなく円滑に分離するため、損傷を
受けない。
【0025】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。
て図面を用いて詳細に説明する。
【0026】図1は本発明の第1の実施の形態に係るA
SFにプリンタを装着した状態を示す斜視図、図2はA
SFにプリンタを装着する様子を示す図、図3はASF
の断面図、図4はプリンタを装着した状態のASFの断
面図である。
SFにプリンタを装着した状態を示す斜視図、図2はA
SFにプリンタを装着する様子を示す図、図3はASF
の断面図、図4はプリンタを装着した状態のASFの断
面図である。
【0027】図1〜図4において、1はASF、101
はプリンタであり、ASF1に対してプリンタ101が
着脱可能に構成されている。
はプリンタであり、ASF1に対してプリンタ101が
着脱可能に構成されている。
【0028】ここで、このプリンタ101はバッテリー
を備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタで
あり、本実施の形態においてはプリンタ101内部には
ASFを内蔵せず、プリンタ101単体ではいわゆる手
差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このよう
に構成することでプリンタ101単体での小型化、簡略
化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最
適な形態をなしている。もちろんプリンタ101が小型
ASFを内蔵していても本発明が適用できることはいう
までもない。
を備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタで
あり、本実施の形態においてはプリンタ101内部には
ASFを内蔵せず、プリンタ101単体ではいわゆる手
差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このよう
に構成することでプリンタ101単体での小型化、簡略
化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最
適な形態をなしている。もちろんプリンタ101が小型
ASFを内蔵していても本発明が適用できることはいう
までもない。
【0029】なお、このような小型、携帯可能なプリン
タ101が使用される場面としては特に屋外、車内、あ
るいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフ
ィスなどがある。このような場面では必要とされる記録
枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるい
は容量の少ない簡易的なASF内蔵で十分であるが、こ
のプリンタ101を自分のオフィスで使用する場合、多
種多様な記録紙を比較的大量に印刷するニーズが存在す
る。
タ101が使用される場面としては特に屋外、車内、あ
るいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフ
ィスなどがある。このような場面では必要とされる記録
枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるい
は容量の少ない簡易的なASF内蔵で十分であるが、こ
のプリンタ101を自分のオフィスで使用する場合、多
種多様な記録紙を比較的大量に印刷するニーズが存在す
る。
【0030】このようなニーズに対しプリンタ101と
は分離したASF1は非常に好適である。即ち、ASF
1はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆる
デスクトップタイプの形態をなし、プリンタ101をA
SF1に装着することによってプリンタ101はデスク
トッププリンタの性格を持つことができる。なお、AS
F1は後述するような構成により普通紙からはがき、封
筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の
記録メディアを自動給紙することが可能である。
は分離したASF1は非常に好適である。即ち、ASF
1はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆる
デスクトップタイプの形態をなし、プリンタ101をA
SF1に装着することによってプリンタ101はデスク
トッププリンタの性格を持つことができる。なお、AS
F1は後述するような構成により普通紙からはがき、封
筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の
記録メディアを自動給紙することが可能である。
【0031】このように本実施の形態においては、プリ
ンタ単体では超小型のモバイルプリンタを本発明による
ASFに装着することによってハイパフォーマンスを持
ったデスクトッププリンタとして使用するという、極め
て付加価値の高いプリンタを提供することができる。こ
のとき、ASF1はプリンタ101にとってプリンタ単
体として使用していないときの収納場所としても機能
し、収納時には自動給紙機能が付加されるという、いわ
ゆるドッキングステーションの役割を持つといえる。
ンタ単体では超小型のモバイルプリンタを本発明による
ASFに装着することによってハイパフォーマンスを持
ったデスクトッププリンタとして使用するという、極め
て付加価値の高いプリンタを提供することができる。こ
のとき、ASF1はプリンタ101にとってプリンタ単
体として使用していないときの収納場所としても機能
し、収納時には自動給紙機能が付加されるという、いわ
ゆるドッキングステーションの役割を持つといえる。
【0032】ここで、本発明によるASF1はプリンタ
101が装着されていないときはASF単体として安定
自立でき、さらにシートを積載したままプリンタ101
を分離することができる。これにより、ユーザーは分離
したプリンタ101を自立したASF1に装着するだけ
でデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とな
ることができる。このことはユーザーにとって極めて使
い勝手の良いドッキングステーションとして機能するこ
とを意味している。
101が装着されていないときはASF単体として安定
自立でき、さらにシートを積載したままプリンタ101
を分離することができる。これにより、ユーザーは分離
したプリンタ101を自立したASF1に装着するだけ
でデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とな
ることができる。このことはユーザーにとって極めて使
い勝手の良いドッキングステーションとして機能するこ
とを意味している。
【0033】さて、上記のようにプリンタ101をモバ
イルとデスクトップとで使い分けようとする場合、AS
F1とプリンタ101との装着、分離という操作を極め
て簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のよ
うにASF1からプリンタ101を分離し持ち歩き、帰
ってきてASF1に合体させるユーザーにとってはその
装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりする
と非常に煩わしいからである。
イルとデスクトップとで使い分けようとする場合、AS
F1とプリンタ101との装着、分離という操作を極め
て簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のよ
うにASF1からプリンタ101を分離し持ち歩き、帰
ってきてASF1に合体させるユーザーにとってはその
装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりする
と非常に煩わしいからである。
【0034】ここで、本実施の形態では図3に示すよう
に、ASF1の前面には開口部1Aが設けられており、
この開口部1Aがプリンタ101の収納部になってい
る。また、プリンタ101におけるシートの通過経路は
ほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリンタ1
01のシート供給側をASF1に向けほぼ水平に移動さ
せてASF1の前面開口部1Aに押し込み、後述するよ
うな紙パスを形成するように構成されている。
に、ASF1の前面には開口部1Aが設けられており、
この開口部1Aがプリンタ101の収納部になってい
る。また、プリンタ101におけるシートの通過経路は
ほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリンタ1
01のシート供給側をASF1に向けほぼ水平に移動さ
せてASF1の前面開口部1Aに押し込み、後述するよ
うな紙パスを形成するように構成されている。
【0035】即ち、本実施の形態では水平パスのプリン
タ101をASF1へほぼ水平方向に押し込み装着する
構成となっている。そして、ほぼ水平にプリンタ101
を押し込んだとき、プリンタ101はASF1に対して
自動的に固定がなされる(プリンタ101のASF1へ
の装着時の双方の固定方法は後に詳述する)。また、A
SF1からプリンタ101を分離する際はASF上面に
設けられたプッシュレバー40を押すだけでプリンタ1
01のASF1との固定が解除され、プリンタ101は
ASF1の前方へ押し出される構成となっている。
タ101をASF1へほぼ水平方向に押し込み装着する
構成となっている。そして、ほぼ水平にプリンタ101
を押し込んだとき、プリンタ101はASF1に対して
自動的に固定がなされる(プリンタ101のASF1へ
の装着時の双方の固定方法は後に詳述する)。また、A
SF1からプリンタ101を分離する際はASF上面に
設けられたプッシュレバー40を押すだけでプリンタ1
01のASF1との固定が解除され、プリンタ101は
ASF1の前方へ押し出される構成となっている。
【0036】そして、このように構成することによって
ユーザーは極めて簡単にプリンタ101とASF1との
装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップ
のプリンタの使い分けができる。
ユーザーは極めて簡単にプリンタ101とASF1との
装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップ
のプリンタの使い分けができる。
【0037】ここで、本実施の形態では、この装着、分
離作業が簡単でやりやすいものとするためにASF1の
前面にテーブル部45cを備えている。そして、プリン
タ101をASF1に装着する際、まずプリンタ101
をテーブル部45cに載置する。このときユーザーは、
プリンタ101の手前側(排紙側)中央付近の上面、下
面を片手で握り、テーブル部45cの上にプリンタ10
1の奥側(給紙側)を軽く添えるように置く(両手でプ
リンタ101両側部を持ってもよい)。
離作業が簡単でやりやすいものとするためにASF1の
前面にテーブル部45cを備えている。そして、プリン
タ101をASF1に装着する際、まずプリンタ101
をテーブル部45cに載置する。このときユーザーは、
プリンタ101の手前側(排紙側)中央付近の上面、下
面を片手で握り、テーブル部45cの上にプリンタ10
1の奥側(給紙側)を軽く添えるように置く(両手でプ
リンタ101両側部を持ってもよい)。
【0038】次に、テーブル部45cの上に置いたプリ
ンタ101を、そのまま手で奥へ押し込んでいくと、プ
リンタ101の両側面はテーブル部45cの両側端部に
設けられたプリンタサイドガイド部45aにガイドされ
ながら後述する位置決めボスへ導かれ、後述するプリン
タ101の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。このと
きテーブル部45cのほぼ中央部にプリンタ101をお
いて押し込むだけで必要以上の位置合わせなどは不要で
ある。
ンタ101を、そのまま手で奥へ押し込んでいくと、プ
リンタ101の両側面はテーブル部45cの両側端部に
設けられたプリンタサイドガイド部45aにガイドされ
ながら後述する位置決めボスへ導かれ、後述するプリン
タ101の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。このと
きテーブル部45cのほぼ中央部にプリンタ101をお
いて押し込むだけで必要以上の位置合わせなどは不要で
ある。
【0039】なお、テーブル部45cは両側部にプリン
タ101を押し込む際、プリンタ裏面が摺動する部分で
あるプリンタ摺動部45bを備えている。また、プリン
タ101の裏面にはプリンタ単体を机等の上に設置して
使用するとき、プリンタ101が外力に対して移動しに
くくするための不図示の複数のゴム足が設けられてい
る。
タ101を押し込む際、プリンタ裏面が摺動する部分で
あるプリンタ摺動部45bを備えている。また、プリン
タ101の裏面にはプリンタ単体を机等の上に設置して
使用するとき、プリンタ101が外力に対して移動しに
くくするための不図示の複数のゴム足が設けられてい
る。
【0040】ところが、プリンタ101をASF1に装
着する際は、このゴム足がテーブル部45cと接触する
とプリンタ101をユーザーが手で押し込む力が大きく
なり非常に操作しにくくなることから、このゴム足とテ
ーブル部とが接触しないように、プリンタ摺動部45b
の間の部分はゴム足の高さより大きな深さを持つ段差部
分となっている。
着する際は、このゴム足がテーブル部45cと接触する
とプリンタ101をユーザーが手で押し込む力が大きく
なり非常に操作しにくくなることから、このゴム足とテ
ーブル部とが接触しないように、プリンタ摺動部45b
の間の部分はゴム足の高さより大きな深さを持つ段差部
分となっている。
【0041】一方、ASF上ケース47にはテーブル部
45cとほぼ平行にひさし部47aが形成されており、
このひさし部47aはテーブル部45cと共にプリンタ
101をくわえ込むようなポケット部を形成している。
このように形成されたポケット部はプリンタ101をA
SF1に対してほぼ平行に押し込む方向をユーザーに形
状的に示しており、ユーザーはこの方向にしかプリンタ
101を押し込むことができないようになっている。
45cとほぼ平行にひさし部47aが形成されており、
このひさし部47aはテーブル部45cと共にプリンタ
101をくわえ込むようなポケット部を形成している。
このように形成されたポケット部はプリンタ101をA
SF1に対してほぼ平行に押し込む方向をユーザーに形
状的に示しており、ユーザーはこの方向にしかプリンタ
101を押し込むことができないようになっている。
【0042】なお、この方向は後述するプリンタ101
とASF1とを電気的に接続するための双方のコネクタ
のコネクト方向と一致しており、プリンタ101をAS
F1へ押し込みセットする動作の中でコネクタの接続が
行われるようになっている。そして、このように構成す
ることにより、コネクタの接続のための別操作が必要な
く操作性が良くなり、また異方向からの押し込みによる
コネクタ同士の異常干渉でのコネクタ破損を防止してい
る。
とASF1とを電気的に接続するための双方のコネクタ
のコネクト方向と一致しており、プリンタ101をAS
F1へ押し込みセットする動作の中でコネクタの接続が
行われるようになっている。そして、このように構成す
ることにより、コネクタの接続のための別操作が必要な
く操作性が良くなり、また異方向からの押し込みによる
コネクタ同士の異常干渉でのコネクタ破損を防止してい
る。
【0043】さらに、このひさし部47aは、ASF1
へプリンタ101の装着がなされたあと、プリンタ10
1の前方(排紙側)が上方に力を受けた際、プリンタ1
01がASF1に対して上にあおられ装着部が破損した
り、装着が解除するのを防止している。
へプリンタ101の装着がなされたあと、プリンタ10
1の前方(排紙側)が上方に力を受けた際、プリンタ1
01がASF1に対して上にあおられ装着部が破損した
り、装着が解除するのを防止している。
【0044】また、本実施の形態において、このひさし
部47aは両側部において最も張り出し量が大きく、中
央はひさし凹部47bとなっている。そして、このよう
なひさし凹部47bを設けることにより、プリンタ10
1の上面に設けられた電源スイッチなどの操作部を覆っ
てしまわないようにすることができる。なお、ひさし部
47aとプリンタ上面とのクリアランスは0.5mm〜
2mm程度であると、上記あおり防止等に十分効果を発
揮する。このクリアランスが大きすぎると所望の効果が
得られない。
部47aは両側部において最も張り出し量が大きく、中
央はひさし凹部47bとなっている。そして、このよう
なひさし凹部47bを設けることにより、プリンタ10
1の上面に設けられた電源スイッチなどの操作部を覆っ
てしまわないようにすることができる。なお、ひさし部
47aとプリンタ上面とのクリアランスは0.5mm〜
2mm程度であると、上記あおり防止等に十分効果を発
揮する。このクリアランスが大きすぎると所望の効果が
得られない。
【0045】ところで、図4に示すようにプリンタ10
1の奥行き方向長さをL1、テーブル部45cの奥行き
方向長さをL2、ひさし部47aの奥行き方向長さをL
3とすると、本実施の形態では次のような関係が成り立
っている。
1の奥行き方向長さをL1、テーブル部45cの奥行き
方向長さをL2、ひさし部47aの奥行き方向長さをL
3とすると、本実施の形態では次のような関係が成り立
っている。
【0046】L1/2≦L2≦L1−15mm そして、このようにテーブル部45cの奥行き方向長さ
L2がプリンタ奥行き方向長さL1の半分L1/2より
も大きくすることにより、プリンタ101がASF1へ
装着された際、安定状態を確保できる。ここで、テーブ
ル部45cの一部においてこの関係が成り立っていれば
よく、テーブル部45c全体で成り立つ必要はない。
L2がプリンタ奥行き方向長さL1の半分L1/2より
も大きくすることにより、プリンタ101がASF1へ
装着された際、安定状態を確保できる。ここで、テーブ
ル部45cの一部においてこの関係が成り立っていれば
よく、テーブル部45c全体で成り立つ必要はない。
【0047】なお、L1/2≧L2の関係では、装着状
態でプリンタ101がASF1から大きく突出する状態
となり、突出部分に対して下方に外力が加わったときな
どは全体の後方が持ち上がったりすることもあり非常に
不安定となる。
態でプリンタ101がASF1から大きく突出する状態
となり、突出部分に対して下方に外力が加わったときな
どは全体の後方が持ち上がったりすることもあり非常に
不安定となる。
【0048】一方、テーブル部45cの奥行き方向長さ
L2をプリンタ101の奥行き方向長さL1より15m
m以上小さくすることによりプリンタ101の下の部分
手前側にユーザーの指が入るスペースを確保することが
できる。これにより、ユーザーはプリンタ101を装
着、分離する際プリンタ101の上下面を片手でもって
操作することができる(もちろん両手でももてる)。な
お、これもテーブル部45cの幅方向全域でなく、例え
ば中央付近もしくは両側部だけこの条件を満たすような
凹部を持っているだけでもよい。
L2をプリンタ101の奥行き方向長さL1より15m
m以上小さくすることによりプリンタ101の下の部分
手前側にユーザーの指が入るスペースを確保することが
できる。これにより、ユーザーはプリンタ101を装
着、分離する際プリンタ101の上下面を片手でもって
操作することができる(もちろん両手でももてる)。な
お、これもテーブル部45cの幅方向全域でなく、例え
ば中央付近もしくは両側部だけこの条件を満たすような
凹部を持っているだけでもよい。
【0049】また、プリンタ101の手前下部分にスペ
ースがあるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせ
ないデザインが可能となる。また、テーブル部45cの
厚み(高さ方向長さ)は10mm以上程度あるとユーザ
ーの指がプリンタ101の下に入ることができ望まし
い。
ースがあるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせ
ないデザインが可能となる。また、テーブル部45cの
厚み(高さ方向長さ)は10mm以上程度あるとユーザ
ーの指がプリンタ101の下に入ることができ望まし
い。
【0050】さらに本実施の形態では次のような関係も
成り立っている。
成り立っている。
【0051】L1/4≦L3≦L1/2 ここで、ひさし部47aの奥行き方向長さL3が、プリ
ンタ101の奥行き方向長さL1の1/4以上であれ
ば、プリンタ101の上方へのあおりが防止でき、プリ
ンタ101の押し込み方向限定効果も十分であることが
わかった。また、ひさし部47aの奥行き方向長さL3
がプリンタ101の奥行き方向長さL1の1/2を超え
ると、プリンタ101の奥行きに対して装着時の押し込
み量が相対的に大きすぎ、操作感を損なうことがわかっ
た。
ンタ101の奥行き方向長さL1の1/4以上であれ
ば、プリンタ101の上方へのあおりが防止でき、プリ
ンタ101の押し込み方向限定効果も十分であることが
わかった。また、ひさし部47aの奥行き方向長さL3
がプリンタ101の奥行き方向長さL1の1/2を超え
ると、プリンタ101の奥行きに対して装着時の押し込
み量が相対的に大きすぎ、操作感を損なうことがわかっ
た。
【0052】また、視覚的にも大きなひさし部47aが
装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど
不具合を生じた。さらにプリンタ101の上面での操作
に干渉することがあり、ひさし部47aの奥行き方向長
さL3はプリンタ101の奥行きの1/2以下であるこ
とが最も望ましいことがわかった。また、この程度の張
り出し量であれば張り出したひさし部47aの強度も十
分保たれ、装置としての堅牢感を十分持つことができ
る。
装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど
不具合を生じた。さらにプリンタ101の上面での操作
に干渉することがあり、ひさし部47aの奥行き方向長
さL3はプリンタ101の奥行きの1/2以下であるこ
とが最も望ましいことがわかった。また、この程度の張
り出し量であれば張り出したひさし部47aの強度も十
分保たれ、装置としての堅牢感を十分持つことができ
る。
【0053】そして、このような条件でテーブル部45
c及びひさし部47aを構成することにより極めて操作
性がよく、押し込み方向限定やプリンタ101のあおり
防止などその効果を十分に発揮する形態を提供すること
ができる。
c及びひさし部47aを構成することにより極めて操作
性がよく、押し込み方向限定やプリンタ101のあおり
防止などその効果を十分に発揮する形態を提供すること
ができる。
【0054】また、テーブル部45cとひさし部47a
との間の側面部には大きな開口部を形成しており、プリ
ンタサイドガイド部45aの高さはひさし部47aとプ
リンタ上面とのクリアランス以上であればよく、このよ
うに大きな開口を有すると、プリンタ101の側面に電
源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線
通信の送受光部が設けられている場合これと干渉するこ
とがない。即ち、電源コードやインターフェースコネク
タがプリンタ101に取り付けられたままでもプリンタ
101をASF1へ装着することができ、またそのまま
分離することもできる。
との間の側面部には大きな開口部を形成しており、プリ
ンタサイドガイド部45aの高さはひさし部47aとプ
リンタ上面とのクリアランス以上であればよく、このよ
うに大きな開口を有すると、プリンタ101の側面に電
源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線
通信の送受光部が設けられている場合これと干渉するこ
とがない。即ち、電源コードやインターフェースコネク
タがプリンタ101に取り付けられたままでもプリンタ
101をASF1へ装着することができ、またそのまま
分離することもできる。
【0055】次にプリンタ101とASF1との電気的
接続を行うコネクタ部のコネクタカバーについて説明す
る。
接続を行うコネクタ部のコネクタカバーについて説明す
る。
【0056】プリンタ101をASF1から分離したま
ま長時間使用する場合などは特に、コネクタは各々単体
で存在し、接続されない状態を保っている。このような
とき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは
過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊
したりすることがある。
ま長時間使用する場合などは特に、コネクタは各々単体
で存在し、接続されない状態を保っている。このような
とき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは
過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊
したりすることがある。
【0057】このようなことを防止するため本実施の形
態では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカ
バーを設けている。このコネクタカバーはそれぞれ単品
として存在し、プリンタ101をASF1へ装着する際
に取り外すようになっている。モバイルプリンタのよう
な超小型プリンタではスペースが極めて制限されること
からコストが極めて安価で、最もスペースを必要としな
い取り外し形のコネクタカバーが最適である。
態では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカ
バーを設けている。このコネクタカバーはそれぞれ単品
として存在し、プリンタ101をASF1へ装着する際
に取り外すようになっている。モバイルプリンタのよう
な超小型プリンタではスペースが極めて制限されること
からコストが極めて安価で、最もスペースを必要としな
い取り外し形のコネクタカバーが最適である。
【0058】例えば、プリンタ101に対しては図5に
示すようにプリンタ101のASF1と装着時対向する
面の上方にプリンタコネクタ117を有しており、プリ
ンタ101をASF1へ装着するときは給紙トレイ11
6を開状態として、プリンタコネクタカバー119をプ
リンタコネクタ117から離脱させる。また、同様にA
SF側も、例えば後述する図11に示すASFコネクタ
44に取り付けてあるASFコネクタカバー59を離脱
させる。
示すようにプリンタ101のASF1と装着時対向する
面の上方にプリンタコネクタ117を有しており、プリ
ンタ101をASF1へ装着するときは給紙トレイ11
6を開状態として、プリンタコネクタカバー119をプ
リンタコネクタ117から離脱させる。また、同様にA
SF側も、例えば後述する図11に示すASFコネクタ
44に取り付けてあるASFコネクタカバー59を離脱
させる。
【0059】そして、コネクタ接続時には図4に示すよ
うに取り外した双方のコネクタカバー59,119をテ
ーブル部45cのコネクタカバー収納部45d,45e
(図2参照)へ収納するように構成されている。ここ
で、この収納部45d,45eはテーブル部45cの厚
みを利用しその中にコネクタ同等寸法の突起部を設けた
もので、プリンタ101をASF1へ装着している間は
このコネクタカバー収納部45d,45eにコネクタカ
バー59,119を収納しておくことによりコネクタカ
バー59,119の紛失を防止することができる。
うに取り外した双方のコネクタカバー59,119をテ
ーブル部45cのコネクタカバー収納部45d,45e
(図2参照)へ収納するように構成されている。ここ
で、この収納部45d,45eはテーブル部45cの厚
みを利用しその中にコネクタ同等寸法の突起部を設けた
もので、プリンタ101をASF1へ装着している間は
このコネクタカバー収納部45d,45eにコネクタカ
バー59,119を収納しておくことによりコネクタカ
バー59,119の紛失を防止することができる。
【0060】なお、このコネクタカバー収納部45d,
45eはそれをただ収納しておくだけであればASF
1、あるいはプリンタ101のどの部分にあっても機能
するが、本実施の形態のようにコネクタカバー収納部4
5d,45eをテーブル部上に設けることにより、プリ
ンタ装着状態においてはASF1とプリンタ101との
間に収納されるため脱落するおそれもないし、外部から
見えなくなるため外観上も好ましい。
45eはそれをただ収納しておくだけであればASF
1、あるいはプリンタ101のどの部分にあっても機能
するが、本実施の形態のようにコネクタカバー収納部4
5d,45eをテーブル部上に設けることにより、プリ
ンタ装着状態においてはASF1とプリンタ101との
間に収納されるため脱落するおそれもないし、外部から
見えなくなるため外観上も好ましい。
【0061】また、プリンタ101を分離した際、再び
コネクタカバー59,119が現れるので、そのあとコ
ネクタ117,44にコネクタカバー59,119を取
り付ける動作が喚起され、付け忘れを防止することがで
きる。ここで、このコネクタカバー収納部45d,45
eは、複数のコネクタカバーに対して各々を設けること
ができる。なお、コネクタカバーに関する本実施の形態
において、プリンタ101及びASF1は、例えばノー
トパソコンとステーションといった関係であっても本発
明は適用される。
コネクタカバー59,119が現れるので、そのあとコ
ネクタ117,44にコネクタカバー59,119を取
り付ける動作が喚起され、付け忘れを防止することがで
きる。ここで、このコネクタカバー収納部45d,45
eは、複数のコネクタカバーに対して各々を設けること
ができる。なお、コネクタカバーに関する本実施の形態
において、プリンタ101及びASF1は、例えばノー
トパソコンとステーションといった関係であっても本発
明は適用される。
【0062】次にプリンタ101がASF1へ装着され
た状態で、記録が行われるシートがどのような経路をた
どって給紙され、記録が行われるか、概略を説明する
(詳細は別途後述する)。
た状態で、記録が行われるシートがどのような経路をた
どって給紙され、記録が行われるか、概略を説明する
(詳細は別途後述する)。
【0063】図4はASF1へプリンタ101が装着さ
れている状態の断面を示しているが、この図において、
26は所定の枚数の後ほど図示するシートをセットする
圧板である。そして、この圧板26は一端部をASFシ
ャーシ11に回転自在に支持されており、圧板バネ13
によってピックアップローラ19に巻装されたピックア
ップゴム23に向かって所定の圧力で時計回転方向に付
勢されている。
れている状態の断面を示しているが、この図において、
26は所定の枚数の後ほど図示するシートをセットする
圧板である。そして、この圧板26は一端部をASFシ
ャーシ11に回転自在に支持されており、圧板バネ13
によってピックアップローラ19に巻装されたピックア
ップゴム23に向かって所定の圧力で時計回転方向に付
勢されている。
【0064】また、この圧板26はシートセット時、後
ほど図示するカムによってピックアップゴム23から離
反する方向へ変位、保持されている。そして、このとき
ピックアップゴム23と圧板26との間には所定のクリ
アランスが保たれ、このクリアランス内へシートが挿
入、セットされる。
ほど図示するカムによってピックアップゴム23から離
反する方向へ変位、保持されている。そして、このとき
ピックアップゴム23と圧板26との間には所定のクリ
アランスが保たれ、このクリアランス内へシートが挿
入、セットされる。
【0065】なお、このシートの先端は土手36に設け
られたプラスチックフィルム状の土手シート37につき
当たり先端の位置決めがなされる。また、シートの後端
方向の大部分はASF給紙トレイ2に支持される。ここ
で、このASF給紙トレイ2は一端部をASF上ケース
47に回転自在に支持されており、シートを支持すると
きはある所定の角度をなして保持されている。
られたプラスチックフィルム状の土手シート37につき
当たり先端の位置決めがなされる。また、シートの後端
方向の大部分はASF給紙トレイ2に支持される。ここ
で、このASF給紙トレイ2は一端部をASF上ケース
47に回転自在に支持されており、シートを支持すると
きはある所定の角度をなして保持されている。
【0066】そして、ASF1がプリンタ101より給
紙命令を受信すると、ピックアップローラ19は時計方
向に回転を開始し、同時にカムが圧板26の保持を解除
する。これにより、圧板26はシートをピックアップゴ
ム23に圧接し、ピックアップゴム23の表面摩擦によ
りシートは移動を開始し、土手シート37によって一枚
だけ分離されて、土手36及び位置決めベース39によ
って形成されるASFシート経路58(図3参照)を搬
送される。
紙命令を受信すると、ピックアップローラ19は時計方
向に回転を開始し、同時にカムが圧板26の保持を解除
する。これにより、圧板26はシートをピックアップゴ
ム23に圧接し、ピックアップゴム23の表面摩擦によ
りシートは移動を開始し、土手シート37によって一枚
だけ分離されて、土手36及び位置決めベース39によ
って形成されるASFシート経路58(図3参照)を搬
送される。
【0067】この後、シートはASFシート排出部56
(図3参照)から、プリンタ内部のプラテン105とバ
ッテリー107の下面とで構成され、プリンタ101単
体ではいわゆる手差し口と呼ばれるシート経路に受け渡
される。
(図3参照)から、プリンタ内部のプラテン105とバ
ッテリー107の下面とで構成され、プリンタ101単
体ではいわゆる手差し口と呼ばれるシート経路に受け渡
される。
【0068】そして、ペーパーエンドセンサ108が、
このシート経路を搬送されるシートを検出することによ
り、プリンタ101はASF1からシートが搬送されて
きたことを認識し、シートはLFローラ109とピンチ
ローラ110との圧接部分にその先端がつき当てられ
る。なお、ASF1はプリンタ101からペーパーエン
ドセンサ108の情報を受け取ると、所定のタイミング
でプリンタ側に給紙終了を示す応答信号を送信する。
このシート経路を搬送されるシートを検出することによ
り、プリンタ101はASF1からシートが搬送されて
きたことを認識し、シートはLFローラ109とピンチ
ローラ110との圧接部分にその先端がつき当てられ
る。なお、ASF1はプリンタ101からペーパーエン
ドセンサ108の情報を受け取ると、所定のタイミング
でプリンタ側に給紙終了を示す応答信号を送信する。
【0069】このときシートは、LFローラ109とピ
ンチローラ110との間にシートの腰による所定の圧力
を持って押しつけられており、シート先端のいわゆるレ
ジ取りが行われている。そして、この状態でASF1か
ら給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ101は
所定のタイミングでLFローラ109を回転させ、シー
トをヘッド115を有する記録部へと送り出す。これに
より、シートに対する所定の送りが行われ、ヘッド11
5によりシート面に対する記録が行われる。そして、こ
の後、シートは排紙ローラ112と拍車111との間を
搬送され、排出される。
ンチローラ110との間にシートの腰による所定の圧力
を持って押しつけられており、シート先端のいわゆるレ
ジ取りが行われている。そして、この状態でASF1か
ら給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ101は
所定のタイミングでLFローラ109を回転させ、シー
トをヘッド115を有する記録部へと送り出す。これに
より、シートに対する所定の送りが行われ、ヘッド11
5によりシート面に対する記録が行われる。そして、こ
の後、シートは排紙ローラ112と拍車111との間を
搬送され、排出される。
【0070】さて、本実施の形態においてはプリンタ1
01がASF1に装着された状態にあるとき上記のよう
な紙パスを構成しているが、プリンタ101の紙パスと
コネクタ44,117の装着方向がほぼ平行に構成され
ている。
01がASF1に装着された状態にあるとき上記のよう
な紙パスを構成しているが、プリンタ101の紙パスと
コネクタ44,117の装着方向がほぼ平行に構成され
ている。
【0071】ところで、ASF1からプリンタ101へ
シートが受け渡され、ASF1及びプリンタ101の両
方に共通のシートが存在しているときにいずれかの部分
においてシートつまりが生じた場合、ASF1からプリ
ンタ101を分離する必要がある。そして、紙パスとコ
ネクタ接続方向とがほぼ平行であるということは、この
ような場面での双方の分離が可能であるということであ
る。
シートが受け渡され、ASF1及びプリンタ101の両
方に共通のシートが存在しているときにいずれかの部分
においてシートつまりが生じた場合、ASF1からプリ
ンタ101を分離する必要がある。そして、紙パスとコ
ネクタ接続方向とがほぼ平行であるということは、この
ような場面での双方の分離が可能であるということであ
る。
【0072】ここでもし、紙パスとコネクタ接続方向と
が直角方向であるならば、コネクタ接続方向にプリンタ
101を分離する場合、シートをその厚み方向に移動さ
せなければならず、この際シートに破れが生じたり、さ
らに破れたシートが装置の中に残留するおそれがあっ
た。さらに、破れることが困難な厚いシートなどの場合
はプリンタ101を分離することが不可能になることも
ある。
が直角方向であるならば、コネクタ接続方向にプリンタ
101を分離する場合、シートをその厚み方向に移動さ
せなければならず、この際シートに破れが生じたり、さ
らに破れたシートが装置の中に残留するおそれがあっ
た。さらに、破れることが困難な厚いシートなどの場合
はプリンタ101を分離することが不可能になることも
ある。
【0073】しかし、本実施の形態では紙パスとコネク
タ接続方向がほぼ平行に構成してあるため、シートつま
りの際、プリンタ101をシートが抜ける方向に移動し
てプリンタ101を分離できるため、シートつまり時の
処理が極めて簡単であり、またシートを破ったり、シー
トが装置内に残留したりすることがない。
タ接続方向がほぼ平行に構成してあるため、シートつま
りの際、プリンタ101をシートが抜ける方向に移動し
てプリンタ101を分離できるため、シートつまり時の
処理が極めて簡単であり、またシートを破ったり、シー
トが装置内に残留したりすることがない。
【0074】次に、前述のような紙パスにおけるシート
の幅方向基準位置について説明する。
の幅方向基準位置について説明する。
【0075】まずプリンタ101のシート幅方向基準に
ついて説明する。
ついて説明する。
【0076】図5及び図6に示すように、プリンタ10
1には一端部を所定の位置に軸支し、回転自在の給紙ト
レイ116が設けてある。ここで、この給紙トレイ11
6は、プリンタ101を単体で使用する際、シートを手
差しで給紙する操作を安定させるものである。
1には一端部を所定の位置に軸支し、回転自在の給紙ト
レイ116が設けてある。ここで、この給紙トレイ11
6は、プリンタ101を単体で使用する際、シートを手
差しで給紙する操作を安定させるものである。
【0077】そして、この給紙トレイ116を開いた状
態にすると給紙口101Aが開放されると共に、給紙ト
レイ116の一端に垂直に設けられた基準ガイド116
aが現れ、シートを挿入する際は、この基準ガイド11
6aに沿って挿入する。なお、本実施の形態では、シー
トの幅方向基準はこの基準ガイド116aであり、これ
にシート側端部を突き当てながら挿入することによって
幅方向の位置決めは行われる。また、本実施の形態にお
けるプリンタ内部にはシート幅方向に対して同じ位置に
同様の不図示のガイドが設けられており、基準ガイド1
16aと共にシートの幅方向の位置決めを行っている。
態にすると給紙口101Aが開放されると共に、給紙ト
レイ116の一端に垂直に設けられた基準ガイド116
aが現れ、シートを挿入する際は、この基準ガイド11
6aに沿って挿入する。なお、本実施の形態では、シー
トの幅方向基準はこの基準ガイド116aであり、これ
にシート側端部を突き当てながら挿入することによって
幅方向の位置決めは行われる。また、本実施の形態にお
けるプリンタ内部にはシート幅方向に対して同じ位置に
同様の不図示のガイドが設けられており、基準ガイド1
16aと共にシートの幅方向の位置決めを行っている。
【0078】ここで、このガイドはシート搬送方向に長
い方がシートの方向としては安定するため、給紙トレイ
116に設けられた基準ガイド116aを用いることに
よりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防
止している。ただし、プリンタ内部の基準ガイドをなく
して可動の給紙トレイ116に設けられた基準ガイド1
16aのみでシートをガイドすることも可能である。
い方がシートの方向としては安定するため、給紙トレイ
116に設けられた基準ガイド116aを用いることに
よりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防
止している。ただし、プリンタ内部の基準ガイドをなく
して可動の給紙トレイ116に設けられた基準ガイド1
16aのみでシートをガイドすることも可能である。
【0079】ところで、既述したように、特に超小型の
モバイルプリンタにおいては手差し給紙の給紙口とAS
Fからの給紙口を別々に持ち、別々のシートガイドを持
つことがスペース等の問題で極めて困難であるため、お
のおの共通の給紙口から給紙する必要があった。
モバイルプリンタにおいては手差し給紙の給紙口とAS
Fからの給紙口を別々に持ち、別々のシートガイドを持
つことがスペース等の問題で極めて困難であるため、お
のおの共通の給紙口から給紙する必要があった。
【0080】このためプリンタ101をASF1に装着
した場合、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド
116aをASF1からの給紙時も使用することが必要
となるが、ASF1から自動給紙されたシートの側端部
がこの基準ガイド116aに沿って(突き当たって)給
紙することは困難である。なぜなら、ユーザーが手で調
節しながらシート側端部を基準ガイド116aに沿わせ
るのと同じことをASF1が行うには、プリンタ101
とASF1のシート基準を完全に一致させないといけな
いからである。
した場合、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド
116aをASF1からの給紙時も使用することが必要
となるが、ASF1から自動給紙されたシートの側端部
がこの基準ガイド116aに沿って(突き当たって)給
紙することは困難である。なぜなら、ユーザーが手で調
節しながらシート側端部を基準ガイド116aに沿わせ
るのと同じことをASF1が行うには、プリンタ101
とASF1のシート基準を完全に一致させないといけな
いからである。
【0081】一方、本実施の形態において、ASF1の
シート基準は圧板26に設けられたASFシート基準2
6bであり、これにシート側端部を沿わせることにより
シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところ
が、この位置と基準ガイド116aの位置は構成上公差
が多く積み上がるため、これを一致させることは極めて
困難であり、実現するためには非常に高いコストと複雑
な機構を必要とする。
シート基準は圧板26に設けられたASFシート基準2
6bであり、これにシート側端部を沿わせることにより
シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところ
が、この位置と基準ガイド116aの位置は構成上公差
が多く積み上がるため、これを一致させることは極めて
困難であり、実現するためには非常に高いコストと複雑
な機構を必要とする。
【0082】しかし、もしシート基準が一致しないとシ
ート側端部と基準ガイド116aとが干渉し、シートが
斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷した
り、シート先端が基準ガイド116aに激突してシート
つまりを発生したりする。
ート側端部と基準ガイド116aとが干渉し、シートが
斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷した
り、シート先端が基準ガイド116aに激突してシート
つまりを発生したりする。
【0083】そこで、例えば基準ガイド116aがプリ
ンタ101の手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けら
れている場合、即ち図5に示されているように可動の給
紙トレイ116を開いたときに現れる基準ガイド116
aだけでシートの幅方向基準を決定し、それより下流の
位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場
合、プリンタ101をASF1に装着した際、基準ガイ
ド116aの上方をシートが通過するように紙パスを設
定することによりASF1のシート基準26bによりな
されるシート位置決めのみが有効となり、プリンタ10
1のシート基準と干渉することを避けることができる。
ンタ101の手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けら
れている場合、即ち図5に示されているように可動の給
紙トレイ116を開いたときに現れる基準ガイド116
aだけでシートの幅方向基準を決定し、それより下流の
位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場
合、プリンタ101をASF1に装着した際、基準ガイ
ド116aの上方をシートが通過するように紙パスを設
定することによりASF1のシート基準26bによりな
されるシート位置決めのみが有効となり、プリンタ10
1のシート基準と干渉することを避けることができる。
【0084】さらに、図5で示されているようにプリン
タ単体では給紙トレイ116は開いた状態、即ち手差し
給紙する場合は給紙トレイ116のシートをガイドする
面はほぼ水平であるが、図4でわかるようにASF1に
プリンタ101を装着した状態では可動の給紙トレイ1
16をプリンタ単体での位置からさらに下方へ回転待避
させることにより、紙パスをより手差し給紙の時に近い
紙パスとしている。
タ単体では給紙トレイ116は開いた状態、即ち手差し
給紙する場合は給紙トレイ116のシートをガイドする
面はほぼ水平であるが、図4でわかるようにASF1に
プリンタ101を装着した状態では可動の給紙トレイ1
16をプリンタ単体での位置からさらに下方へ回転待避
させることにより、紙パスをより手差し給紙の時に近い
紙パスとしている。
【0085】なお、ASF側はこの給紙トレイ116を
所定の位置に回転させ収納するスペースである基準ガイ
ド収納部36bを有している。そして、ASF1に対し
プリンタ101を押し込んでいくと、基準ガイド部11
6aは基準ガイド収納部36bを形成する基準ガイドガ
イド部36cによってガイドされ、基準ガイド116a
は基準ガイド収納部36bに収納される。
所定の位置に回転させ収納するスペースである基準ガイ
ド収納部36bを有している。そして、ASF1に対し
プリンタ101を押し込んでいくと、基準ガイド部11
6aは基準ガイド収納部36bを形成する基準ガイドガ
イド部36cによってガイドされ、基準ガイド116a
は基準ガイド収納部36bに収納される。
【0086】このようにすることにより、基準ガイド1
16aと紙パスの干渉を避けるために必要な、手差し時
の紙パスに対するASF1の紙パスの移動量を小さくで
き、不自然な紙パスによる不具合(シートへのバックテ
ンションなど)を防止することができる。
16aと紙パスの干渉を避けるために必要な、手差し時
の紙パスに対するASF1の紙パスの移動量を小さくで
き、不自然な紙パスによる不具合(シートへのバックテ
ンションなど)を防止することができる。
【0087】なお、本実施の形態においては、プリンタ
側の給紙トレイ116は、図6に示すようにシートの基
準側の他端側部をガイドする右端ガイド122を有して
いる。ここで、この右端ガイド122は給紙トレイ11
6に対しシート幅方向に摺動自在に設けられており、シ
ート幅にあわせてシートの基準側とは反対側の側端部を
ガイドする。
側の給紙トレイ116は、図6に示すようにシートの基
準側の他端側部をガイドする右端ガイド122を有して
いる。ここで、この右端ガイド122は給紙トレイ11
6に対しシート幅方向に摺動自在に設けられており、シ
ート幅にあわせてシートの基準側とは反対側の側端部を
ガイドする。
【0088】なお、この右端ガイド122の紙パスにお
けるシート厚み方向から見た形状は基準ガイド116a
とほぼ同じ形状を成すと共に、この右端ガイド122
は、ASF1にプリンタ101を装着する際、給紙トレ
イ116、基準ガイド116aと共に基準ガイド収納部
36bに収納されるようになっている。また、右端ガイ
ド122は給紙トレイ116に対し所定の範囲内で任意
の位置に移動可能であるが、所定範囲内のどこに右端ガ
イド122があったとしても基準ガイド収納部36bに
収納可能である。
けるシート厚み方向から見た形状は基準ガイド116a
とほぼ同じ形状を成すと共に、この右端ガイド122
は、ASF1にプリンタ101を装着する際、給紙トレ
イ116、基準ガイド116aと共に基準ガイド収納部
36bに収納されるようになっている。また、右端ガイ
ド122は給紙トレイ116に対し所定の範囲内で任意
の位置に移動可能であるが、所定範囲内のどこに右端ガ
イド122があったとしても基準ガイド収納部36bに
収納可能である。
【0089】そして、このようにプリンタ101をAS
F1に装着した際、その基準ガイド116a及び右端ガ
イド122を避けた位置に紙パスを設定することによ
り、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ASF側
のシート基準のみを有効にすることができ、双方のシー
ト基準を一致させることによる装置の複雑化、コストア
ップを防止することができる。
F1に装着した際、その基準ガイド116a及び右端ガ
イド122を避けた位置に紙パスを設定することによ
り、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ASF側
のシート基準のみを有効にすることができ、双方のシー
ト基準を一致させることによる装置の複雑化、コストア
ップを防止することができる。
【0090】さらに、ASF1から給紙されたシートが
プリンタ本体側のシート基準116a及び右端ガイド1
22と干渉してシートが斜行したり、シート側端部が損
傷したり、シートがシート基準116a及び右端ガイド
122に激突してシートつまりを発生することなどを防
止することができる。
プリンタ本体側のシート基準116a及び右端ガイド1
22と干渉してシートが斜行したり、シート側端部が損
傷したり、シートがシート基準116a及び右端ガイド
122に激突してシートつまりを発生することなどを防
止することができる。
【0091】一方、プリンタ内部にも基準ガイド116
aとシート幅方向に対して同じ位置に基準ガイド部を持
ち、シートをガイドする長さを長くしてシート位置決め
を安定させているものに対しては、すべての基準ガイド
を避けた紙パスを設定することが困難である。
aとシート幅方向に対して同じ位置に基準ガイド部を持
ち、シートをガイドする長さを長くしてシート位置決め
を安定させているものに対しては、すべての基準ガイド
を避けた紙パスを設定することが困難である。
【0092】そこで、この場合は図7に示すようにプリ
ンタ側のシート基準ガイド116aとASF側のシート
基準26bとを予めずらした位置に設定する。つまり、
プリンタ側シート基準116aの内側、即ちヘッド11
5によるシート搬送方向と直交する側である記録位置側
にtだけずらしたところにASF側のシート基準26b
を設定し、ASF1から給紙した場合にプリンタ側のシ
ート基準116aとシートが干渉しないようにしてい
る。
ンタ側のシート基準ガイド116aとASF側のシート
基準26bとを予めずらした位置に設定する。つまり、
プリンタ側シート基準116aの内側、即ちヘッド11
5によるシート搬送方向と直交する側である記録位置側
にtだけずらしたところにASF側のシート基準26b
を設定し、ASF1から給紙した場合にプリンタ側のシ
ート基準116aとシートが干渉しないようにしてい
る。
【0093】ここで、このシート基準をずらす量tはプ
リンタ101とASF1とのシート幅方向の位置決め公
差以上であり、さらにASF1からシートが斜めに給紙
された場合などを考慮して決定される。そして、本実施
の形態では、このシート基準をずらす量tは0.6mm
程度としている。
リンタ101とASF1とのシート幅方向の位置決め公
差以上であり、さらにASF1からシートが斜めに給紙
された場合などを考慮して決定される。そして、本実施
の形態では、このシート基準をずらす量tは0.6mm
程度としている。
【0094】なお、この場合、プリンタ単体で記録を行
う場合とASF装着状態で記録を行う場合とではシート
基準がずれていることから、双方で同じ位置にヘッド1
15による記録を行うと、双方でシート側端部から記録
される位置までのシート幅方向の距離が異なってしま
う。
う場合とASF装着状態で記録を行う場合とではシート
基準がずれていることから、双方で同じ位置にヘッド1
15による記録を行うと、双方でシート側端部から記録
される位置までのシート幅方向の距離が異なってしま
う。
【0095】そこで、本実施の形態ではプリンタ単体と
ASF装着状態とでシート基準位置をずらしたと同じ量
tだけ記録位置をずらすようにしている。例えば、本実
施の形態ではプリンタ101とASF1とがコネクタ4
4,117によって電気的に接続されるので、プリンタ
101が電気的にASF1の装着/非装着を検出し、こ
の検出結果によって上記の記録位置(ヘッド115の位
置)をずらす判断を行うことができる。なお、この判断
は電気的接続によって行う方法の他、ASF検出スイッ
チなどを設けても良い。
ASF装着状態とでシート基準位置をずらしたと同じ量
tだけ記録位置をずらすようにしている。例えば、本実
施の形態ではプリンタ101とASF1とがコネクタ4
4,117によって電気的に接続されるので、プリンタ
101が電気的にASF1の装着/非装着を検出し、こ
の検出結果によって上記の記録位置(ヘッド115の位
置)をずらす判断を行うことができる。なお、この判断
は電気的接続によって行う方法の他、ASF検出スイッ
チなどを設けても良い。
【0096】これにより、プリンタ単体とASF装着状
態との双方でシート基準をずらして基準ガイドの干渉を
なくすことができると共に、シートへの記録位置を同じ
にすることができる。したがって、双方での記録の間に
記録位置の違いによる不具合(例えばプレプリント紙へ
の記録位置の違いなど)が解消される。ここで、双方の
シート基準ずらし量と記録位置ずらし量とは全く同じ量
でなくても、許容される範囲で異なる値に設定されても
良い。
態との双方でシート基準をずらして基準ガイドの干渉を
なくすことができると共に、シートへの記録位置を同じ
にすることができる。したがって、双方での記録の間に
記録位置の違いによる不具合(例えばプレプリント紙へ
の記録位置の違いなど)が解消される。ここで、双方の
シート基準ずらし量と記録位置ずらし量とは全く同じ量
でなくても、許容される範囲で異なる値に設定されても
良い。
【0097】次に積載されたシートを支持するASF給
紙トレイ2について説明する。
紙トレイ2について説明する。
【0098】図1から図4に示すように、ASF給紙ト
レイ2はASF上ケース47にその一端が支持されてい
るが、この支持部分を中心にASF給紙トレイ2が回転
自在となっている。そして、このASF給紙トレイ2は
シートを積載しているときはある所定の角度を持って開
かれており、シートを積載されていないときは図8に示
すように閉じることができる。
レイ2はASF上ケース47にその一端が支持されてい
るが、この支持部分を中心にASF給紙トレイ2が回転
自在となっている。そして、このASF給紙トレイ2は
シートを積載しているときはある所定の角度を持って開
かれており、シートを積載されていないときは図8に示
すように閉じることができる。
【0099】なお、このことは本実施の形態によるAS
F1が携帯型のプリンタ101をデスクトップ形として
使用するためのものではなく、ASF1にプリンタ10
1を装着した状態でも非常にコンパクトでその状態でも
携帯が可能であることを示している。
F1が携帯型のプリンタ101をデスクトップ形として
使用するためのものではなく、ASF1にプリンタ10
1を装着した状態でも非常にコンパクトでその状態でも
携帯が可能であることを示している。
【0100】また、このような使用形態を実現させるた
めにはASF給紙トレイ2を閉状態にしたときできるだ
けプリンタ装着状態のASF1の外形に沿った形で閉じ
られる必要がある。このために、ASF給紙トレイ2は
薄い板状の形態をなしている。
めにはASF給紙トレイ2を閉状態にしたときできるだ
けプリンタ装着状態のASF1の外形に沿った形で閉じ
られる必要がある。このために、ASF給紙トレイ2は
薄い板状の形態をなしている。
【0101】さらに、本実施の形態では給紙トレイ2を
閉じた場合、図9に示すようにプリンタ101の操作部
を覆い隠すような形状としているので給紙トレイ2を閉
じてプリンタ101を装着状態のままASF1を携帯す
るとき不用意に操作部をさわり、プリンタ101が動作
してしまうおそれをなくしている。またさらに、給紙ト
レイ2は閉じたとき任意の部分でASF上ケース47と
係合していると携帯するときに給紙トレイ2が不用意に
開くことがないので望ましい。
閉じた場合、図9に示すようにプリンタ101の操作部
を覆い隠すような形状としているので給紙トレイ2を閉
じてプリンタ101を装着状態のままASF1を携帯す
るとき不用意に操作部をさわり、プリンタ101が動作
してしまうおそれをなくしている。またさらに、給紙ト
レイ2は閉じたとき任意の部分でASF上ケース47と
係合していると携帯するときに給紙トレイ2が不用意に
開くことがないので望ましい。
【0102】一方、図10に示してあるように、ASF
1で封筒を縦方向で給紙する場合、封筒のタブが通常左
側になることが多く、本実施の形態のASF1ではこの
封筒タブの湿気による膨らみなどで給紙時封筒のタブ側
(左側)に強い抵抗を受ける。これにより封筒は時計方
向に回転するような力を受けることになる。
1で封筒を縦方向で給紙する場合、封筒のタブが通常左
側になることが多く、本実施の形態のASF1ではこの
封筒タブの湿気による膨らみなどで給紙時封筒のタブ側
(左側)に強い抵抗を受ける。これにより封筒は時計方
向に回転するような力を受けることになる。
【0103】そこで、本実施の形態では、この封筒の時
計方向回転を防止するためにASF給紙トレイ2の給紙
方向上流部にASF給紙トレイサイドガイド部2a(以
下、サイドガイド部と記す)を設けている。これによ
り、ASF1に封筒を縦にセットすると、封筒後端右側
はサイドガイド部2aに沿い、それ以上時計方向回転を
しなくなる。
計方向回転を防止するためにASF給紙トレイ2の給紙
方向上流部にASF給紙トレイサイドガイド部2a(以
下、サイドガイド部と記す)を設けている。これによ
り、ASF1に封筒を縦にセットすると、封筒後端右側
はサイドガイド部2aに沿い、それ以上時計方向回転を
しなくなる。
【0104】ところで、封筒縦方向給紙では、特に封筒
を送り出すタイミングでタブの抵抗を受ける。これは、
本実施の形態においては、土手シート37を封筒が越え
るときと、その直後の土手36の斜面に沿って封筒先端
が持ち上げられるときである。そして、このタイミング
を越えると封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイド
ガイド部2aがなくても時計方向の回転は発生しない。
を送り出すタイミングでタブの抵抗を受ける。これは、
本実施の形態においては、土手シート37を封筒が越え
るときと、その直後の土手36の斜面に沿って封筒先端
が持ち上げられるときである。そして、このタイミング
を越えると封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイド
ガイド部2aがなくても時計方向の回転は発生しない。
【0105】このような理由から本実施の形態では封筒
の後端付近の一部にサイドガイド部2aを設け、封筒の
時計方向回転を防止し、封筒縦方向全域にわたるサイド
ガイドを設けていない。なお、このサイドガイド部2a
は、ASF給紙トレイ2を閉じたとき、ASF上ケース
47とプリンタ101との間に生じている段差に収まる
ようになっており(図8参照)、これによりASF給紙
トレイ2を閉じたときサイドガイド部2aが他の部分と
干渉することはなくなり、ASF給紙トレイ2をASF
外形に沿った形で収納でき、携帯性を損なわない。
の後端付近の一部にサイドガイド部2aを設け、封筒の
時計方向回転を防止し、封筒縦方向全域にわたるサイド
ガイドを設けていない。なお、このサイドガイド部2a
は、ASF給紙トレイ2を閉じたとき、ASF上ケース
47とプリンタ101との間に生じている段差に収まる
ようになっており(図8参照)、これによりASF給紙
トレイ2を閉じたときサイドガイド部2aが他の部分と
干渉することはなくなり、ASF給紙トレイ2をASF
外形に沿った形で収納でき、携帯性を損なわない。
【0106】また、サイドガイド部2aの高さは封筒等
のシートを積載したときの厚み以上あれば効果を発揮す
ることができ、この積載厚さ以上の段差をASF上ケー
ス47とプリンタ101との間に設けておけばよい。
のシートを積載したときの厚み以上あれば効果を発揮す
ることができ、この積載厚さ以上の段差をASF上ケー
ス47とプリンタ101との間に設けておけばよい。
【0107】さらに、本実施の形態は、封筒縦送りにお
ける時計方向回転防止の効果があるが、封筒縦送りだけ
でなく、封筒程度の長さを持つ他のシート送りであって
も何らかの原因によって時計方向回転が生じた場合、こ
れを防止することができる。また、サイドガイド部2a
はASF給紙トレイ2に対して一体に形成されているの
でコスト的にも非常に安価なものが提供できる。なお、
サイドガイド部2aは閉じたとき前記段差部でなく、プ
リンタ101あるいはASF1に予め設けられた凹部に
収納されるように構成しても良い。
ける時計方向回転防止の効果があるが、封筒縦送りだけ
でなく、封筒程度の長さを持つ他のシート送りであって
も何らかの原因によって時計方向回転が生じた場合、こ
れを防止することができる。また、サイドガイド部2a
はASF給紙トレイ2に対して一体に形成されているの
でコスト的にも非常に安価なものが提供できる。なお、
サイドガイド部2aは閉じたとき前記段差部でなく、プ
リンタ101あるいはASF1に予め設けられた凹部に
収納されるように構成しても良い。
【0108】次に、ASF1のプリンタ着脱機構につい
て説明する。
て説明する。
【0109】図11は、ASF1のプリンタ着脱機構に
関連する部品の配置を示した斜視図であり、図12はプ
リンタ101のASF1への着脱に関連する部品配置を
示した図である。
関連する部品の配置を示した斜視図であり、図12はプ
リンタ101のASF1への着脱に関連する部品配置を
示した図である。
【0110】図11において39は位置決めベースであ
り、この位置決めベース39はASF1とプリンタ間の
紙パス位置決め及びASF1のASFコネクタ44とプ
リンタコネクタ117との接続位置決めを行なう部材で
ある。
り、この位置決めベース39はASF1とプリンタ間の
紙パス位置決め及びASF1のASFコネクタ44とプ
リンタコネクタ117との接続位置決めを行なう部材で
ある。
【0111】ここで、この位置決めベース39には2つ
の位置決めボス39d,39eが設けられており、AS
F1にプリンタ101が装着される時、ASFコネクタ
44とプリンタコネクタ117が接続される前に、第1
位置決めボス39dは図12に示すプリンタ101の基
板ホルダ118に設けられた位置決め穴118aに、第
2位置決めボス39eは位置決め長穴118bにそれぞ
れ嵌合する。
の位置決めボス39d,39eが設けられており、AS
F1にプリンタ101が装着される時、ASFコネクタ
44とプリンタコネクタ117が接続される前に、第1
位置決めボス39dは図12に示すプリンタ101の基
板ホルダ118に設けられた位置決め穴118aに、第
2位置決めボス39eは位置決め長穴118bにそれぞ
れ嵌合する。
【0112】なお、コネクタ同士の接続は2つの位置決
めボス39d,39eの位置決め穴118a,118b
との嵌合による位置決めの後に行われるため、コネクタ
間の位置ずれによるコネクタの破損を防ぐことができ
る。また、ASF1とプリンタ101間のx及びz方向
位置決めがボス39d,39eの嵌合によって行われる
ので、プリンタ101とASF1間の紙パス位置決めも
同時に達成される。
めボス39d,39eの位置決め穴118a,118b
との嵌合による位置決めの後に行われるため、コネクタ
間の位置ずれによるコネクタの破損を防ぐことができ
る。また、ASF1とプリンタ101間のx及びz方向
位置決めがボス39d,39eの嵌合によって行われる
ので、プリンタ101とASF1間の紙パス位置決めも
同時に達成される。
【0113】一方、ASF1に装着された後のプリンタ
101に対するy方向の位置決めを行うため、ASF1
のプリンタ摺動部45bには、フック(左)16及びフ
ック(右)17が出没自在に設けられている。またプリ
ンタ側には、2つのフック16,17と嵌合するフック
固定穴103y,103zがプリンタ101のベース1
03の両側に設けられている。
101に対するy方向の位置決めを行うため、ASF1
のプリンタ摺動部45bには、フック(左)16及びフ
ック(右)17が出没自在に設けられている。またプリ
ンタ側には、2つのフック16,17と嵌合するフック
固定穴103y,103zがプリンタ101のベース1
03の両側に設けられている。
【0114】そして、プリンタ101がASF1に装着
されると、プリンタ101に設けられたフック固定穴1
03y,103zにASF1に設けられたフック(左)
16,フック(右)17がそれぞれ嵌合し、y方向のプ
リンタ101の位置決めが行われる。
されると、プリンタ101に設けられたフック固定穴1
03y,103zにASF1に設けられたフック(左)
16,フック(右)17がそれぞれ嵌合し、y方向のプ
リンタ101の位置決めが行われる。
【0115】なお、ユーザがプリンタ101をASF1
から取り外す場合、プッシュレバー40を矢印40A方
向に押すことにより達成される。即ち、プッシュレバー
40を押すと、プリンタ摺動部45bより突出している
フック(左)16,フック(右)17が矢印40A方向
に退避し、プリンタ101のフック固定穴103y,1
03zとの嵌合が解除される。
から取り外す場合、プッシュレバー40を矢印40A方
向に押すことにより達成される。即ち、プッシュレバー
40を押すと、プリンタ摺動部45bより突出している
フック(左)16,フック(右)17が矢印40A方向
に退避し、プリンタ101のフック固定穴103y,1
03zとの嵌合が解除される。
【0116】そして、この後ASF1に設けられたポッ
プアップ43a,43bによって43A方向(y方向)
にプリンタ101の排紙側上部102aが押されること
により、コネクタ44,117の接続が解除される。な
お、このポップアップ43a,43bは図示せぬ弾性部
材によって43A(y方向)方向に付勢されており、y
方向に摺動可能な構成となっている。
プアップ43a,43bによって43A方向(y方向)
にプリンタ101の排紙側上部102aが押されること
により、コネクタ44,117の接続が解除される。な
お、このポップアップ43a,43bは図示せぬ弾性部
材によって43A(y方向)方向に付勢されており、y
方向に摺動可能な構成となっている。
【0117】ここで、ポップアップ43a,43bの付
勢力は、プリンタ101をASF1に装着する時には反
力として働くため、付勢力が強いと、プリンタ101を
ASF1に押し込むことができず、装着不可能になって
しまうため適当な付勢力に設定されている(例えば、プ
リンタ101をASF1に装着する時にASF1が付勢
力によって動かない力)。
勢力は、プリンタ101をASF1に装着する時には反
力として働くため、付勢力が強いと、プリンタ101を
ASF1に押し込むことができず、装着不可能になって
しまうため適当な付勢力に設定されている(例えば、プ
リンタ101をASF1に装着する時にASF1が付勢
力によって動かない力)。
【0118】ところで、コネクタ間の抜去力がポップア
ップ43a,43bの付勢力を上回ってしまう場合があ
り、この場合にはポップアップ43a,43bだけでは
コネクタ間の接続が解除されない。このため、本実施の
形態においては、プッシュレバー40を矢印40A方向
に押すことにより、プッシュレバー40の突き出し部4
0bがy方向に突出する構成となっている。
ップ43a,43bの付勢力を上回ってしまう場合があ
り、この場合にはポップアップ43a,43bだけでは
コネクタ間の接続が解除されない。このため、本実施の
形態においては、プッシュレバー40を矢印40A方向
に押すことにより、プッシュレバー40の突き出し部4
0bがy方向に突出する構成となっている。
【0119】そして、このようにプッシュレバー40の
突き出し部40bを突出させて、プリンタ101の排紙
側下部(又は中央部)102bを押すことによりコネク
タ間(44,117)の接続が解除される。これによ
り、ユーザはASF1からプリンタ101をy方向に容
易に引き出すことが可能となる。
突き出し部40bを突出させて、プリンタ101の排紙
側下部(又は中央部)102bを押すことによりコネク
タ間(44,117)の接続が解除される。これによ
り、ユーザはASF1からプリンタ101をy方向に容
易に引き出すことが可能となる。
【0120】次に、このASF1とプリンタ101の着
脱機構を更に詳細に説明する。
脱機構を更に詳細に説明する。
【0121】図13は、ASF1へのプリンタ着脱に関
連する機構部品配置を示したものであり、同図に示すよ
うにプッシュレバー40は位置決めベース39に固定さ
れているレバーシャフト42に回動自在(矢印40A,
40B及び矢印40C)に取り付けられている。また、
プッシュレバー40とASF1のシャーシ11はプッシ
ュレバーばね7によって連結されている。
連する機構部品配置を示したものであり、同図に示すよ
うにプッシュレバー40は位置決めベース39に固定さ
れているレバーシャフト42に回動自在(矢印40A,
40B及び矢印40C)に取り付けられている。また、
プッシュレバー40とASF1のシャーシ11はプッシ
ュレバーばね7によって連結されている。
【0122】さらに、プッシュレバー40には回転止め
としてボス40cが、また位置決めベース39にはボス
40cに突き当たるスライド面39a,39b,39c
が設けられている。ここでスライド面39a,39b,
39cは構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。そ
して、この構成により、プッシュレバー40のレバーシ
ャフト42を回転中心とした回転は、プッシュレバー4
0のボス40cがガイド面39aに突き当たることによ
り規制されている。
としてボス40cが、また位置決めベース39にはボス
40cに突き当たるスライド面39a,39b,39c
が設けられている。ここでスライド面39a,39b,
39cは構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。そ
して、この構成により、プッシュレバー40のレバーシ
ャフト42を回転中心とした回転は、プッシュレバー4
0のボス40cがガイド面39aに突き当たることによ
り規制されている。
【0123】また、フック(左)16は、フック(右)
17と共にシャーシ11に回転自在に取り付けられたフ
ックシャフト18に固定されており、これによりフック
(左)16,フック(右)17は連動する構成となって
いる。なお、フック(左)16とプッシュレバー40と
の間にはコネクティングばね9が介装されており、この
コネクティングばね9によってプッシュレバー40の下
端部40dとフック(左)16の上面は常に当接状態に
保持される。
17と共にシャーシ11に回転自在に取り付けられたフ
ックシャフト18に固定されており、これによりフック
(左)16,フック(右)17は連動する構成となって
いる。なお、フック(左)16とプッシュレバー40と
の間にはコネクティングばね9が介装されており、この
コネクティングばね9によってプッシュレバー40の下
端部40dとフック(左)16の上面は常に当接状態に
保持される。
【0124】さらに、フック(左)16とASFベース
間にはフックばね3が介装されており、フックばね3に
よりフック(左)16の爪部16aはASFベース45
のプリンタ摺動部45bから突き出た状態に保持され
る。
間にはフックばね3が介装されており、フックばね3に
よりフック(左)16の爪部16aはASFベース45
のプリンタ摺動部45bから突き出た状態に保持され
る。
【0125】ところで、図14は、ASF1にプリンタ
101を装着するために、プリンタ摺動部45bにプリ
ンタ101が載せられた状態を示している。なお、同図
において、機構を分かりやすく説明するためにプリンタ
101を二点鎖線で示している。また、プリンタ101
のベース103を断面形状で示している。
101を装着するために、プリンタ摺動部45bにプリ
ンタ101が載せられた状態を示している。なお、同図
において、機構を分かりやすく説明するためにプリンタ
101を二点鎖線で示している。また、プリンタ101
のベース103を断面形状で示している。
【0126】そして、プリンタ101を、ASFベース
45のプリンタ摺動部45bに沿って矢印A方向に移動
させ、ASF1に押し込んでいくと、まずフック(左)
16の爪部16aがプリンタ101のベース先端103
wに当接する。また、さらにプリンタ101を押し込ん
でいくと、フック(左)16はフックシャフト18を回
転軸として矢印16A方向に押し下げられ、やがて爪部
16aの上端16a2がベース103の底面103xに
当接する。これと同時に、プッシュレバー40はコネク
ティングばね9によりフック(左)16と連動状態にあ
るので矢印40A方向に下降していく。
45のプリンタ摺動部45bに沿って矢印A方向に移動
させ、ASF1に押し込んでいくと、まずフック(左)
16の爪部16aがプリンタ101のベース先端103
wに当接する。また、さらにプリンタ101を押し込ん
でいくと、フック(左)16はフックシャフト18を回
転軸として矢印16A方向に押し下げられ、やがて爪部
16aの上端16a2がベース103の底面103xに
当接する。これと同時に、プッシュレバー40はコネク
ティングばね9によりフック(左)16と連動状態にあ
るので矢印40A方向に下降していく。
【0127】ここで、この押し込み位置において、図1
5に示すように位置決めボス39d,39eはプリンタ
101の位置決め穴118a(図12参照)及び位置決
め長穴118b(図12参照)と嵌合状態にあり、AS
Fコネクタ44(図13参照)とプリンタコネクタ11
7(図12参照)との接続前にコネクタ間位置決めがな
された状態となっている。
5に示すように位置決めボス39d,39eはプリンタ
101の位置決め穴118a(図12参照)及び位置決
め長穴118b(図12参照)と嵌合状態にあり、AS
Fコネクタ44(図13参照)とプリンタコネクタ11
7(図12参照)との接続前にコネクタ間位置決めがな
された状態となっている。
【0128】この後、プリンタ101を更に押し続ける
と、ASFコネクタ44とコネクタ117は接続されて
いく。そして、プリンタ101のフック固定穴103y
にフック(左)16の爪部16aが到達すると、図16
に示すようにフックばね3の付勢力によってフック
(左)16は矢印16B方向に上昇し、プリンタ101
のフック固定穴103yの壁とフック(左)16の爪部
16aが突き当たり嵌合状態となる。
と、ASFコネクタ44とコネクタ117は接続されて
いく。そして、プリンタ101のフック固定穴103y
にフック(左)16の爪部16aが到達すると、図16
に示すようにフックばね3の付勢力によってフック
(左)16は矢印16B方向に上昇し、プリンタ101
のフック固定穴103yの壁とフック(左)16の爪部
16aが突き当たり嵌合状態となる。
【0129】また、これと同時にプッシュレバー40も
連動し、40B方向に上昇する。このことにより、ユー
ザはASF1にプリンタ101が装着(固定)されたこ
とを確認することができる。
連動し、40B方向に上昇する。このことにより、ユー
ザはASF1にプリンタ101が装着(固定)されたこ
とを確認することができる。
【0130】なお、フック(左)16とフック(右)1
7はフックシャフト18に固定されているので、両方の
フック16,17が共にプリンタ101のフック固定穴
103y,103z(図12参照)に入らない限り、プ
ッシュレバー40は40B方向に上昇することはない。
よって、例えばプリンタ101がASF1に対して斜め
に装着され、一方のフックがプリンタ101のフック固
定穴に嵌合されないような装着不良は、ユーザがプッシ
ュレバー40の高さ位置を確認することにより防ぐこと
ができる。
7はフックシャフト18に固定されているので、両方の
フック16,17が共にプリンタ101のフック固定穴
103y,103z(図12参照)に入らない限り、プ
ッシュレバー40は40B方向に上昇することはない。
よって、例えばプリンタ101がASF1に対して斜め
に装着され、一方のフックがプリンタ101のフック固
定穴に嵌合されないような装着不良は、ユーザがプッシ
ュレバー40の高さ位置を確認することにより防ぐこと
ができる。
【0131】ところで、本実施の形態においては、フッ
ク16,17とプリンタ101の嵌合位置をフック1
6,17の回転中心と同じ、または回転中心位置よりも
わずかに高い位置に設定している。これにより、プリン
タ101をASF1から強引に取り外そうとした場合、
フック16,17は力の釣り合い位置、即ちフック1
6,17の回転中心高さと同じ高さ位置に止まるのでA
SF1からプリンタ101が外れることはない。
ク16,17とプリンタ101の嵌合位置をフック1
6,17の回転中心と同じ、または回転中心位置よりも
わずかに高い位置に設定している。これにより、プリン
タ101をASF1から強引に取り外そうとした場合、
フック16,17は力の釣り合い位置、即ちフック1
6,17の回転中心高さと同じ高さ位置に止まるのでA
SF1からプリンタ101が外れることはない。
【0132】次に、プリンタ101をASF1から取り
外す場合を説明する。
外す場合を説明する。
【0133】ユーザは、プリンタ101をASF1から
取り外したい時、図16に示すようにプッシュレバー4
0のプッシュ部40aを矢印40A方向に指で押しつけ
る動作を行う。このときプッシュレバー40は、ボス4
0cが位置決めベース39に設けられたガイド面39
a,39bに挟まれているのでガイド面39bなくなる
までレバーシャフト42を中心とした回動ができず矢印
40A方向に下降していく。
取り外したい時、図16に示すようにプッシュレバー4
0のプッシュ部40aを矢印40A方向に指で押しつけ
る動作を行う。このときプッシュレバー40は、ボス4
0cが位置決めベース39に設けられたガイド面39
a,39bに挟まれているのでガイド面39bなくなる
までレバーシャフト42を中心とした回動ができず矢印
40A方向に下降していく。
【0134】また、プッシュレバー40とフック(左)
16は連動しているのでプッシュレバー40の下降と同
時に、フック(左)16はフックシャフト18を中心と
して16A方向に回動し、これにより図17に示すよう
にプリンタ101のフック固定穴103yとフック
(左)16の爪部16aの嵌合が解除される。なお、こ
れと同時に図示はしないが、フック固定穴103zとフ
ック(右)17の嵌合が解除される。
16は連動しているのでプッシュレバー40の下降と同
時に、フック(左)16はフックシャフト18を中心と
して16A方向に回動し、これにより図17に示すよう
にプリンタ101のフック固定穴103yとフック
(左)16の爪部16aの嵌合が解除される。なお、こ
れと同時に図示はしないが、フック固定穴103zとフ
ック(右)17の嵌合が解除される。
【0135】そして、このように爪部16aの嵌合が解
除されると、プリンタ101は図16及び図17におい
て破線で示しているポップアップ43によってプリンタ
101の排紙側上部102aが押しつけられ、矢印B方
向に押し出される。これと同時にASFコネクタ44と
プリンタコネクタ117の接続も解除される。
除されると、プリンタ101は図16及び図17におい
て破線で示しているポップアップ43によってプリンタ
101の排紙側上部102aが押しつけられ、矢印B方
向に押し出される。これと同時にASFコネクタ44と
プリンタコネクタ117の接続も解除される。
【0136】ここで、この状態でユーザがプッシュレバ
ー40の40A方向の押しつけを解除すると、図15に
示すような状態となる。即ち、コネクタ44,117の
接続が解除され、またフック16とプリンタ101の嵌
合も解除された状態であり、ユーザは容易にASF1か
らプリンタ101を取り外すことができる。
ー40の40A方向の押しつけを解除すると、図15に
示すような状態となる。即ち、コネクタ44,117の
接続が解除され、またフック16とプリンタ101の嵌
合も解除された状態であり、ユーザは容易にASF1か
らプリンタ101を取り外すことができる。
【0137】ところで、既述したようにポップアップ4
3の押し出し力よりもコネクタ間の抜去力が上回ってし
まう場合は、フック16とプリンタ101の嵌合を解除
してもプリンタ101が動かないために、図15の状態
にすることができず、ユーザはASF1からプリンタ1
01を取り外せない状況になってしまう。
3の押し出し力よりもコネクタ間の抜去力が上回ってし
まう場合は、フック16とプリンタ101の嵌合を解除
してもプリンタ101が動かないために、図15の状態
にすることができず、ユーザはASF1からプリンタ1
01を取り外せない状況になってしまう。
【0138】そこで、本実施の形態においては、既述し
たようにユーザによる押し出し機能を追加した構成とな
っている。
たようにユーザによる押し出し機能を追加した構成とな
っている。
【0139】なお、図17は、フック16とプリンタ1
01の嵌合を解除してもプリンタ101が動かない状態
を示している。そして、このとき、フック(左)16が
フック固定穴103yから嵌合解除された位置にあり、
プッシュレバー40のボス40cは位置決めベース39
のガイド面39bによる移動方向の規制が解除された状
態にある。
01の嵌合を解除してもプリンタ101が動かない状態
を示している。そして、このとき、フック(左)16が
フック固定穴103yから嵌合解除された位置にあり、
プッシュレバー40のボス40cは位置決めベース39
のガイド面39bによる移動方向の規制が解除された状
態にある。
【0140】また、プッシュレバー40はレバーシャフ
ト42がプッシュレバー40の摺動穴40eの上端面に
押し付けられた状態にあり、これによりフック(左)1
6の押し下げを規制している。さらにプッシュレバー4
0のフック(左)16との当接面40eはレバーシャフ
ト42を回転中心とした円弧形状となっているため、プ
ッシュレバー40が回動してもフック(左)16の位置
は変わらない構成となっている。
ト42がプッシュレバー40の摺動穴40eの上端面に
押し付けられた状態にあり、これによりフック(左)1
6の押し下げを規制している。さらにプッシュレバー4
0のフック(左)16との当接面40eはレバーシャフ
ト42を回転中心とした円弧形状となっているため、プ
ッシュレバー40が回動してもフック(左)16の位置
は変わらない構成となっている。
【0141】この状態でユーザがプッシュレバー40の
プッシュ部40aを押し続けると、プッシュレバー40
はレバーシャフト42を回転中心として40D方向に回
動がする。そして、このようにプッシュレバー40が回
動することにより、フック(左)16とプリンタ101
との嵌合が解除された状態で、プッシュレバー40の突
き出し部40bがプリンタ101の排紙側下部102b
に当接し、これによりプリンタ101は矢印B方向に押
し出されていく。
プッシュ部40aを押し続けると、プッシュレバー40
はレバーシャフト42を回転中心として40D方向に回
動がする。そして、このようにプッシュレバー40が回
動することにより、フック(左)16とプリンタ101
との嵌合が解除された状態で、プッシュレバー40の突
き出し部40bがプリンタ101の排紙側下部102b
に当接し、これによりプリンタ101は矢印B方向に押
し出されていく。
【0142】なお、この後プッシュレバー40を押し続
けると、図18に示すように、プッシュレバー40の当
接面40d位置決めベース39のストッパ部39dに突
き当たり、この位置でプッシュレバー40の回動は規制
される。ここで、プッシュレバー40によるプリンタ1
01の押し出し量はフック(左)16とプリンタ101
の嵌合とコネクタ接続が解除される量に設定されてい
る。
けると、図18に示すように、プッシュレバー40の当
接面40d位置決めベース39のストッパ部39dに突
き当たり、この位置でプッシュレバー40の回動は規制
される。ここで、プッシュレバー40によるプリンタ1
01の押し出し量はフック(左)16とプリンタ101
の嵌合とコネクタ接続が解除される量に設定されてい
る。
【0143】一方、このようにプリンタ101を押し出
した後、ユーザはプッシュレバー40のプッシュ部40
aの押し込みを解除する。そして、このように押し込み
力が解除されると、フックばね3によってフック(左)
16は矢印16B方向に上昇する。また、これと同時に
プッシュレバー40もフック(左)16によって押し上
げられ、プッシュレバー40のボス40cが、位置決め
ベース39のガイド面39cと当接し、この後プッシュ
レバー40ばね7の引っ張り力によってプッシュレバー
40は矢印40E方向に回動していく。
した後、ユーザはプッシュレバー40のプッシュ部40
aの押し込みを解除する。そして、このように押し込み
力が解除されると、フックばね3によってフック(左)
16は矢印16B方向に上昇する。また、これと同時に
プッシュレバー40もフック(左)16によって押し上
げられ、プッシュレバー40のボス40cが、位置決め
ベース39のガイド面39cと当接し、この後プッシュ
レバー40ばね7の引っ張り力によってプッシュレバー
40は矢印40E方向に回動していく。
【0144】そして、プッシュレバー40のボス部40
cが位置決めベース39のガイド面39aに突き当たる
と、プッシュレバー40の回動は規制されると共に、フ
ックバネ3のバネ力によってプッシュレバー40は矢印
40B方向に上昇する。
cが位置決めベース39のガイド面39aに突き当たる
と、プッシュレバー40の回動は規制されると共に、フ
ックバネ3のバネ力によってプッシュレバー40は矢印
40B方向に上昇する。
【0145】これにより、最終的には図15に示すよう
なコネクタの接続が解除され、またフック(左)16と
プリンタ101の嵌合も解除された状態となり、ユーザ
は容易にASF1からプリンタ101を取り外すことが
できる。
なコネクタの接続が解除され、またフック(左)16と
プリンタ101の嵌合も解除された状態となり、ユーザ
は容易にASF1からプリンタ101を取り外すことが
できる。
【0146】なお、これまで説明したように本実施の形
態においては、プリンタ101をASF1から外す際、
プッシュレバー40は略鉛直方向に押されるので、AS
F自体に鉛直方向の力が作用する。このため、プリンタ
101を略水平方向に押し出す際、ASF1は、ずれな
い構成になっている。また、プリンタ101は略水平方
向に押し出されるので、再び自重で装着方向にプリンタ
101が動くことによって取り外し不良が発生すること
もない。
態においては、プリンタ101をASF1から外す際、
プッシュレバー40は略鉛直方向に押されるので、AS
F自体に鉛直方向の力が作用する。このため、プリンタ
101を略水平方向に押し出す際、ASF1は、ずれな
い構成になっている。また、プリンタ101は略水平方
向に押し出されるので、再び自重で装着方向にプリンタ
101が動くことによって取り外し不良が発生すること
もない。
【0147】ところで、図19は、本実施の形態におけ
るプッシュレバー40、ポップアップ43a,43b、
位置決めボス39d,39e、フック(右)16,フッ
ク(左)17及びASFコネクタ44の配置及び力関係
を示した図である。また図20は、ASF1の上面部分
断面図である。
るプッシュレバー40、ポップアップ43a,43b、
位置決めボス39d,39e、フック(右)16,フッ
ク(左)17及びASFコネクタ44の配置及び力関係
を示した図である。また図20は、ASF1の上面部分
断面図である。
【0148】図19及び図20に示すようにプリンタ1
01の位置決めボス39d,39e及びフック(左)1
6,17はプリンタ101の幅方向の両端部近傍に設け
られている。また、ASFコネクタ44は2つの位置決
めボス39e,39dの間にあり、かつ第2位置決めボ
ス39e寄りに配置されている。また、プッシュレバー
40及び第2ポップアップ43bは第1位置決めボス3
9dからみてASFコネクタ44よりも離れた位置に配
置されている。
01の位置決めボス39d,39e及びフック(左)1
6,17はプリンタ101の幅方向の両端部近傍に設け
られている。また、ASFコネクタ44は2つの位置決
めボス39e,39dの間にあり、かつ第2位置決めボ
ス39e寄りに配置されている。また、プッシュレバー
40及び第2ポップアップ43bは第1位置決めボス3
9dからみてASFコネクタ44よりも離れた位置に配
置されている。
【0149】そして、このような構成において、プリン
タ101をASF1から取り外す場合、既述したように
プッシュレバー40を矢印40A方向に押し込み、同時
にフック(左)16,17をプリンタ101のフック固
定穴103y,103z(図14参照)から解除した状
態でプッシュレバー40の突き出し部40bをプリンタ
101に押しあててプリンタ101を突き出すことによ
り、コネクタ接続の解除及びフック(左)16,17と
プリンタ101のフック固定穴103y,103zとの
嵌合解除を行うことで達成される。
タ101をASF1から取り外す場合、既述したように
プッシュレバー40を矢印40A方向に押し込み、同時
にフック(左)16,17をプリンタ101のフック固
定穴103y,103z(図14参照)から解除した状
態でプッシュレバー40の突き出し部40bをプリンタ
101に押しあててプリンタ101を突き出すことによ
り、コネクタ接続の解除及びフック(左)16,17と
プリンタ101のフック固定穴103y,103zとの
嵌合解除を行うことで達成される。
【0150】ここでポップアップ43a,43bは、ユ
ーザがプッシュレバー40を押す力を軽減させるための
補助部材であり、図示せぬ弾性部材によってプリンタ押
し出し側の所定位置に摺動自在に付勢されている。
ーザがプッシュレバー40を押す力を軽減させるための
補助部材であり、図示せぬ弾性部材によってプリンタ押
し出し側の所定位置に摺動自在に付勢されている。
【0151】ところで、本実施の形態において、プリン
タ101の押し出しは、位置決めボス39d,39eを
回動中心としてプリンタ101がプリンタ摺動部45b
を滑りながら押し出されていく。
タ101の押し出しは、位置決めボス39d,39eを
回動中心としてプリンタ101がプリンタ摺動部45b
を滑りながら押し出されていく。
【0152】ここで、回転の支点となる第1位置決めボ
ス側のプリンタ位置決め穴118aは丸穴に、第2位置
決めボス側の位置決め穴118bは長穴設定となってい
るため(図12参照)、図20の状態からプリンタ10
1を第1位置決めボス39aを回動支点としてASF1
から取り外そうとした場合、プリンタ101とASF1
の位置関係は図21のようになる。
ス側のプリンタ位置決め穴118aは丸穴に、第2位置
決めボス側の位置決め穴118bは長穴設定となってい
るため(図12参照)、図20の状態からプリンタ10
1を第1位置決めボス39aを回動支点としてASF1
から取り外そうとした場合、プリンタ101とASF1
の位置関係は図21のようになる。
【0153】しかし、このような状態になると、第1位
置決めボス39dと位置決め穴118aとの間で食いつ
きが発生してしまうために、第1ポップアップ43aの
押し出し力だけではプリンタ101を動かすことができ
なくなってしまう。またユーザが強引にプリンタ101
をASF1から取り外そうとした場合、第1位置決めボ
ス39dの変形および破壊が発生してしまう。
置決めボス39dと位置決め穴118aとの間で食いつ
きが発生してしまうために、第1ポップアップ43aの
押し出し力だけではプリンタ101を動かすことができ
なくなってしまう。またユーザが強引にプリンタ101
をASF1から取り外そうとした場合、第1位置決めボ
ス39dの変形および破壊が発生してしまう。
【0154】そこで、本実施の形態においては、プッシ
ュレバー40および第2ポップアップ43bでプリンタ
101を押し出す前に、プリンタ101の回動支点とな
る第1位置決めボス39dと位置決め穴118aの嵌合
位置を第1ポップアップ43aの押し出し力によってコ
ネクタ解除方向にずらすことにより食いつきを防止した
構成としている。
ュレバー40および第2ポップアップ43bでプリンタ
101を押し出す前に、プリンタ101の回動支点とな
る第1位置決めボス39dと位置決め穴118aの嵌合
位置を第1ポップアップ43aの押し出し力によってコ
ネクタ解除方向にずらすことにより食いつきを防止した
構成としている。
【0155】即ち、図19のような配置寸法となってい
るときに第1位置決めボス39eを回動支点として第1
ポップアップ43aの押し出し力によってプリンタ10
1を押し出すのに必要な力は以下の値となる。
るときに第1位置決めボス39eを回動支点として第1
ポップアップ43aの押し出し力によってプリンタ10
1を押し出すのに必要な力は以下の値となる。
【0156】F1>(X1/X2)×P1+P2 なお、上記数式において、F1は第1ポップアップ43
aのプリンタ押し出し力、P1はコネクタ44の抜去
力、P2はプリンタ101とASF1のプリンタ摺動面
45bとの摩擦力、X1は回動支点となる第2位置決め
ボス39eからコネクタ44までの距離、X2は回動支
点となる第2位置決めボス39eから第1ポップアップ
43aまでの距離である。
aのプリンタ押し出し力、P1はコネクタ44の抜去
力、P2はプリンタ101とASF1のプリンタ摺動面
45bとの摩擦力、X1は回動支点となる第2位置決め
ボス39eからコネクタ44までの距離、X2は回動支
点となる第2位置決めボス39eから第1ポップアップ
43aまでの距離である。
【0157】ここで、上記数式から明らかなように、第
1ポップアップ43aとASFコネクタ44の距離が離
れるほど、即ちX1/X2の値が小さくなるほど、第1
ポップアップ43aの押し出し力F1の値は小さく設定
できる。なお、この第1ポップアップ43aのプリンタ
押し出し力F1は、既述したようにプリンタ101をA
SF1に装着するときは反力としてはたらき、またコネ
クタの抜去力は一般に1〜2kgfであることを考慮す
ると、X1/X2の値としては0.5以下が適当であ
る。
1ポップアップ43aとASFコネクタ44の距離が離
れるほど、即ちX1/X2の値が小さくなるほど、第1
ポップアップ43aの押し出し力F1の値は小さく設定
できる。なお、この第1ポップアップ43aのプリンタ
押し出し力F1は、既述したようにプリンタ101をA
SF1に装着するときは反力としてはたらき、またコネ
クタの抜去力は一般に1〜2kgfであることを考慮す
ると、X1/X2の値としては0.5以下が適当であ
る。
【0158】一方、本実施の形態においては、フック
(右)17の爪高さはフック(左)16の爪高さよりも
低くなるように形成されており、これによりフック
(左)16,17がプリンタ101のフック固定穴10
3y,102z(図12参照)の嵌合状態から解除され
るのは、フック(左)16よりもフック(右)17の方
が先となる。
(右)17の爪高さはフック(左)16の爪高さよりも
低くなるように形成されており、これによりフック
(左)16,17がプリンタ101のフック固定穴10
3y,102z(図12参照)の嵌合状態から解除され
るのは、フック(左)16よりもフック(右)17の方
が先となる。
【0159】これにより、まずフック(右)17がプリ
ンタ101のフック固定穴103zとの嵌合位置から解
除されると、この瞬間プリンタ101は、第2位置決め
ボス39eを回動支点として第1ポップアップ43aの
押し出し力によって回動し、これに伴い第1位置決めボ
ス39dと位置決め穴118aの嵌合位置は、図22に
示すようにコネクタの接続解除側に移動する。
ンタ101のフック固定穴103zとの嵌合位置から解
除されると、この瞬間プリンタ101は、第2位置決め
ボス39eを回動支点として第1ポップアップ43aの
押し出し力によって回動し、これに伴い第1位置決めボ
ス39dと位置決め穴118aの嵌合位置は、図22に
示すようにコネクタの接続解除側に移動する。
【0160】この後、フック(左)16がプリンタ10
1のフック固定穴103yとの嵌合が解除され、プッシ
ュレバー40および第2ポップアップ43bによってプ
リンタ101が押し出されれば、図23に示すように第
1位置決めボス39dと位置決め穴118aとの食いつ
きのない状態でプリンタ101をASF1から取り外す
ことが可能となる。
1のフック固定穴103yとの嵌合が解除され、プッシ
ュレバー40および第2ポップアップ43bによってプ
リンタ101が押し出されれば、図23に示すように第
1位置決めボス39dと位置決め穴118aとの食いつ
きのない状態でプリンタ101をASF1から取り外す
ことが可能となる。
【0161】ここで、プッシュレバー40および第2ポ
ップアップ43bが、プリンタ101の回動支点となる
第1位置決めボス39dとASFコネクタ44間に配置
された場合、コネクタ間の接続力が大きいとコネクタ4
4がプリンタ101の回動支点となってしまい、丸穴嵌
合となっている第1位置決めボス39dとプリンタ10
10の位置決め穴118aとの間で食いつきが発生して
しまい、食いつきによるボス39dの変形および破壊が
懸念される。
ップアップ43bが、プリンタ101の回動支点となる
第1位置決めボス39dとASFコネクタ44間に配置
された場合、コネクタ間の接続力が大きいとコネクタ4
4がプリンタ101の回動支点となってしまい、丸穴嵌
合となっている第1位置決めボス39dとプリンタ10
10の位置決め穴118aとの間で食いつきが発生して
しまい、食いつきによるボス39dの変形および破壊が
懸念される。
【0162】このことから、既述したようにプッシュレ
バー40および第2ポップアップ43bは、プリンタ1
01の回動支点となる第1位置決めボス39dからみて
ASFコネクタ44よりも離れた位置に配置する必要が
ある。
バー40および第2ポップアップ43bは、プリンタ1
01の回動支点となる第1位置決めボス39dからみて
ASFコネクタ44よりも離れた位置に配置する必要が
ある。
【0163】なお、上記食いつきを防止するためには、
第1ホップアップ43aのみ設けてもよい。
第1ホップアップ43aのみ設けてもよい。
【0164】○制御部 図24は、本発明によるプリンタ本体制御部、および外
付けASF制御部の接続ブロック図である。
付けASF制御部の接続ブロック図である。
【0165】プリンタ本体101を制御する本体制御部
202は、図4に示す本体基板123上に配置されてお
り、CPU203、ROM204およびRAM205が
バスによって接続されたマイクロコンピュータを備えて
いる。
202は、図4に示す本体基板123上に配置されてお
り、CPU203、ROM204およびRAM205が
バスによって接続されたマイクロコンピュータを備えて
いる。
【0166】この本体制御部202は、プリンタ本体1
01が記録を行う場合には、ROM204に格納された
本体制御プログラムに基づき、モータドライバ208を
介してキャリッジモータ121を駆動するとともに、キ
ャリッジモータ121に接続された図示されないキャリ
ッジに装着された記録ヘッド115をヘッドドライバ2
10を介して駆動し、1行分の記録を行う。
01が記録を行う場合には、ROM204に格納された
本体制御プログラムに基づき、モータドライバ208を
介してキャリッジモータ121を駆動するとともに、キ
ャリッジモータ121に接続された図示されないキャリ
ッジに装着された記録ヘッド115をヘッドドライバ2
10を介して駆動し、1行分の記録を行う。
【0167】その後、本体制御部202はモータドライ
バ206を介して紙送りモータ120を駆動することに
よりシートを送り、再びキャリッジモータ121と記録
ヘッド115の駆動を繰り返すことにより、シートへの
記録を完了する。117はコネクタであり、本体制御部
のCPU203からの命令信号を外部に出力し、外部か
らの応答信号をCPU203に入力する、双方向通信可
能な通信ポートとして機能するとともに、後述するよう
に外部への電源供給を行うことも可能である。108は
プリンタ本体内部に備えられ、光学的スイッチまたは機
械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シー
ト200がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンド
センサ108の出力電圧はLO状態からHIGH状態に
変化する。また、113はペーパエンドセンサ108と
同様の機能を有する排紙センサで、記録後のシート20
0がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧がHIG
H状態となる。
バ206を介して紙送りモータ120を駆動することに
よりシートを送り、再びキャリッジモータ121と記録
ヘッド115の駆動を繰り返すことにより、シートへの
記録を完了する。117はコネクタであり、本体制御部
のCPU203からの命令信号を外部に出力し、外部か
らの応答信号をCPU203に入力する、双方向通信可
能な通信ポートとして機能するとともに、後述するよう
に外部への電源供給を行うことも可能である。108は
プリンタ本体内部に備えられ、光学的スイッチまたは機
械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シー
ト200がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンド
センサ108の出力電圧はLO状態からHIGH状態に
変化する。また、113はペーパエンドセンサ108と
同様の機能を有する排紙センサで、記録後のシート20
0がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧がHIG
H状態となる。
【0168】ペーパエンドセンサ108および排紙セン
サ113の出力電圧はともにCPU203により監視可
能であり、さらにペーパエンドセンサ108の出力電圧
はコネクタ117を介して直接外部へ出力可能なように
接続されている。
サ113の出力電圧はともにCPU203により監視可
能であり、さらにペーパエンドセンサ108の出力電圧
はコネクタ117を介して直接外部へ出力可能なように
接続されている。
【0169】外付けASF1を制御するASF制御部2
01は、プリンタ本体制御部202と同様に、CPU2
13、ROM214およびRAM215がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。CPU
213は、ROM214に格納されたASF制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ216を介して給紙モー
タ27を駆動する。44はASFコネクタであり、プリ
ンタ本体101などの外部機器からの信号を受信し、A
SF制御部のCPU213からの信号を出力する、双方
向通信可能な通信ポートとして機能する。
01は、プリンタ本体制御部202と同様に、CPU2
13、ROM214およびRAM215がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。CPU
213は、ROM214に格納されたASF制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ216を介して給紙モー
タ27を駆動する。44はASFコネクタであり、プリ
ンタ本体101などの外部機器からの信号を受信し、A
SF制御部のCPU213からの信号を出力する、双方
向通信可能な通信ポートとして機能する。
【0170】○通信ポート部 図26は上記コネクタ117およびASFコネクタ44
の詳細な構成を模式的に示したものである。コネクタ1
17およびASFコネクタ44は各々8個のポート11
7a〜117h、44a〜44hを有しており、ASF
1がプリンタ101に装着されると英数字の対応するポ
ート同士が電気的に接続される。
の詳細な構成を模式的に示したものである。コネクタ1
17およびASFコネクタ44は各々8個のポート11
7a〜117h、44a〜44hを有しており、ASF
1がプリンタ101に装着されると英数字の対応するポ
ート同士が電気的に接続される。
【0171】ASF1から見て、44aはGNDライ
ン、44bは信号用5v電源ライン、44eは給紙モー
タ27駆動用となる24v電源ライン、44fはプリン
タ側へ信号を送信する送信ポート、44gはプリンタ側
からの信号を受信する受信ポート、44hはプリンタ本
体内部のペーパエンドセンサ108の出力電圧を受ける
ラインになっている。なお、44cおよび44dは短絡
されているため、プリンタ101側ではポート117
c、117dを利用して外部に機器が接続されているこ
とが容易にわかる構成になっている。
ン、44bは信号用5v電源ライン、44eは給紙モー
タ27駆動用となる24v電源ライン、44fはプリン
タ側へ信号を送信する送信ポート、44gはプリンタ側
からの信号を受信する受信ポート、44hはプリンタ本
体内部のペーパエンドセンサ108の出力電圧を受ける
ラインになっている。なお、44cおよび44dは短絡
されているため、プリンタ101側ではポート117
c、117dを利用して外部に機器が接続されているこ
とが容易にわかる構成になっている。
【0172】○ASF分離、搬送機構部 図25は、本発明による外付けASFがプリンタ本体に
装着された状態を示す断面図である。
装着された状態を示す断面図である。
【0173】符号19は、シート200を送り出す給紙
ローラを示す。この給紙ローラ19には給紙ゴム23が
嵌着されており、給紙ローラ19が回転すると給紙ゴム
23の摩擦力によりシート200が搬送される。
ローラを示す。この給紙ローラ19には給紙ゴム23が
嵌着されており、給紙ローラ19が回転すると給紙ゴム
23の摩擦力によりシート200が搬送される。
【0174】26は、シート200が積載される圧板で
あり、シート搬送方向に対し上流側の両端をASFシャ
ーシ11に回転可能に軸支されている。圧板26は圧板
ばね13により給紙ゴム23の方向へ付勢されている
が、初期状態においては給紙ローラ19の両端に設けら
れたカム部19cと圧板26の両端に設けられたカム部
26aが噛み合うため、給紙ゴム23と圧板26は離間
しており、シート200をスムーズにセットすることが
できるようになっている。土手36は圧板26のシート
搬送方向延長上に突き当て面36aを有しており、シー
ト200をセットする際はこの突き当て面36aに先端
を突き当てるようにセットされる。突き当て面36aに
はシート分離部材である土手シート37が取り付けられ
ている。土手シート37はプラスチックフィルムなどの
弾性体から成るシートで、撓む際に生じる弾性力を利用
してシートを1枚ずつ分離する作用を持つ。
あり、シート搬送方向に対し上流側の両端をASFシャ
ーシ11に回転可能に軸支されている。圧板26は圧板
ばね13により給紙ゴム23の方向へ付勢されている
が、初期状態においては給紙ローラ19の両端に設けら
れたカム部19cと圧板26の両端に設けられたカム部
26aが噛み合うため、給紙ゴム23と圧板26は離間
しており、シート200をスムーズにセットすることが
できるようになっている。土手36は圧板26のシート
搬送方向延長上に突き当て面36aを有しており、シー
ト200をセットする際はこの突き当て面36aに先端
を突き当てるようにセットされる。突き当て面36aに
はシート分離部材である土手シート37が取り付けられ
ている。土手シート37はプラスチックフィルムなどの
弾性体から成るシートで、撓む際に生じる弾性力を利用
してシートを1枚ずつ分離する作用を持つ。
【0175】○プリンタ搬送機構、印字機構 次に図25におけるプリンタ本体の搬送機構部および印
字機構部を説明する。
字機構部を説明する。
【0176】109は、シート200を搬送するLFロ
ーラである。このLFローラ109は、金属パイプの表
面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成
したもので、図24に示した紙送りモータ120により
駆動されて回転し、ピンチローラ110とともにシート
200を挟持して搬送する。
ーラである。このLFローラ109は、金属パイプの表
面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成
したもので、図24に示した紙送りモータ120により
駆動されて回転し、ピンチローラ110とともにシート
200を挟持して搬送する。
【0177】115は、LFローラ109により搬送さ
れたシート200に画像情報を記録する記録ヘッドであ
り、LFローラ109の長手方向に往復自在な図示され
ないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド115は
図24におけるキャリッジモータ121によりキャリッ
ジとともに駆動され、シート200の紙幅方向(紙面に
対して垂直な方向)に往復動作可能である。
れたシート200に画像情報を記録する記録ヘッドであ
り、LFローラ109の長手方向に往復自在な図示され
ないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド115は
図24におけるキャリッジモータ121によりキャリッ
ジとともに駆動され、シート200の紙幅方向(紙面に
対して垂直な方向)に往復動作可能である。
【0178】拍車111および排紙ローラ112は、L
Fローラ109および記録ヘッド115の下流側に位置
し、記録の終わったシート200を搬送する2組のロー
ラ対である。排紙ローラ112は、図示されない駆動伝
達部材を介してLFローラ109と接続され、LFロー
ラ109を駆動源としてLFローラ109と同一方向に
シート200を搬送するように回転する。
Fローラ109および記録ヘッド115の下流側に位置
し、記録の終わったシート200を搬送する2組のロー
ラ対である。排紙ローラ112は、図示されない駆動伝
達部材を介してLFローラ109と接続され、LFロー
ラ109を駆動源としてLFローラ109と同一方向に
シート200を搬送するように回転する。
【0179】また、シート搬送方向に対しLFローラ1
09よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ10
8、2組の排紙ローラの間には排紙センサ113が設け
られ、おのおののセンサはシート200が横切ることに
より出力電圧がLO状態からHIGH状態に変化する。
09よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ10
8、2組の排紙ローラの間には排紙センサ113が設け
られ、おのおののセンサはシート200が横切ることに
より出力電圧がLO状態からHIGH状態に変化する。
【0180】○ASF駆動機構部 図27、図28に、本発明による外付けASFの駆動機
構を示す。
構を示す。
【0181】給紙モータ27は、正転・逆転可能なステ
ッピングモータである。15はアイドルギアであり、給
紙モータ27のモータギア27aと噛み合っている。2
9は、大小径の異なる二段のギアを有するASFダブル
ギアであり、上記アイドルギア15と噛み合っている。
31は正転遊星ギアであり、上記ASFダブルギアのう
ち小径のギアと噛み合い、上記ASFダブルギアの周囲
を公転する。33は、大小径の異なる二段のギアを有す
る逆転太陽ギアであり、上記ASFダブルギア29のう
ち小径のギアと噛み合っている。35は逆転遊星ギアで
あり、上記逆転太陽ギア33のうち小径のギアと噛み合
い、上記逆転太陽ギアの周囲を公転する。19aは、給
紙ローラ19の軸端に設けられた給紙ローラギアであ
り、欠歯部分19bを有する。給紙ローラギア19は、
上記正転遊星ギア31および逆転遊星ギア35の公転軌
道上にあり、各々のギアに噛み合う位置に配置されてい
る。
ッピングモータである。15はアイドルギアであり、給
紙モータ27のモータギア27aと噛み合っている。2
9は、大小径の異なる二段のギアを有するASFダブル
ギアであり、上記アイドルギア15と噛み合っている。
31は正転遊星ギアであり、上記ASFダブルギアのう
ち小径のギアと噛み合い、上記ASFダブルギアの周囲
を公転する。33は、大小径の異なる二段のギアを有す
る逆転太陽ギアであり、上記ASFダブルギア29のう
ち小径のギアと噛み合っている。35は逆転遊星ギアで
あり、上記逆転太陽ギア33のうち小径のギアと噛み合
い、上記逆転太陽ギアの周囲を公転する。19aは、給
紙ローラ19の軸端に設けられた給紙ローラギアであ
り、欠歯部分19bを有する。給紙ローラギア19は、
上記正転遊星ギア31および逆転遊星ギア35の公転軌
道上にあり、各々のギアに噛み合う位置に配置されてい
る。
【0182】次に各ギアの動作について説明すると、図
27において、給紙モータ27が矢印b方向に回転(逆
転駆動)したとき、各ギヤは矢印方向にそれぞれ回転す
る。すなわち、アイドルギア15およびASFダブルギ
ア29を介して逆転遊星ギア35は逆転太陽ギア33の
周囲を図27の破線位置より矢印方向に実線位置に向か
って公転し、給紙ローラギア19aと噛み合う。これに
より、給紙ローラ19は図の矢印方向(圧板26に積載
されたシート200をプリンタ101に送り出す方向)
に回転する。逆転遊星ギア35と噛み合い回転する給紙
ローラギア19aは、欠歯部分19bが逆転遊星ギア3
5と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外
れ、それ以上給紙モータ27が逆転駆動されても回転し
なくなる。
27において、給紙モータ27が矢印b方向に回転(逆
転駆動)したとき、各ギヤは矢印方向にそれぞれ回転す
る。すなわち、アイドルギア15およびASFダブルギ
ア29を介して逆転遊星ギア35は逆転太陽ギア33の
周囲を図27の破線位置より矢印方向に実線位置に向か
って公転し、給紙ローラギア19aと噛み合う。これに
より、給紙ローラ19は図の矢印方向(圧板26に積載
されたシート200をプリンタ101に送り出す方向)
に回転する。逆転遊星ギア35と噛み合い回転する給紙
ローラギア19aは、欠歯部分19bが逆転遊星ギア3
5と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外
れ、それ以上給紙モータ27が逆転駆動されても回転し
なくなる。
【0183】なお、このとき、正転遊星ギア31は図2
7の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
7の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
【0184】次に図28において、給紙モータ27が矢
印f方向に回転(正転駆動)したとき、各ギヤは図28
の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギ
ア15およびASFダブルギア29を介して正転遊星ギ
ア31はASFダブルギア29の周囲を図の破線位置よ
り矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギ
ア19aと噛み合う。これにより、給紙ローラ19は図
28の矢印方向(圧板26に積載されたシート200を
プリンタ101に送り出す方向)に回転する。正転遊星
ギア31と噛み合い回転する給紙ローラ19aは、欠歯
部分19bが正転遊星ギア31と対向する位置まで回転
したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ27
が正転駆動されても回転しなくなる。
印f方向に回転(正転駆動)したとき、各ギヤは図28
の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギ
ア15およびASFダブルギア29を介して正転遊星ギ
ア31はASFダブルギア29の周囲を図の破線位置よ
り矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギ
ア19aと噛み合う。これにより、給紙ローラ19は図
28の矢印方向(圧板26に積載されたシート200を
プリンタ101に送り出す方向)に回転する。正転遊星
ギア31と噛み合い回転する給紙ローラ19aは、欠歯
部分19bが正転遊星ギア31と対向する位置まで回転
したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ27
が正転駆動されても回転しなくなる。
【0185】なお、このとき、逆転遊星ギア33は図2
8の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
8の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
【0186】さらに、給紙ローラギア19aの欠歯部分
19bが正転遊星ギア31に対向する位置において、給
紙ローラのカム部19cは圧板26のカム部26aとち
ょうど噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板26
と給紙ゴム23が離間するように配置されている。
19bが正転遊星ギア31に対向する位置において、給
紙ローラのカム部19cは圧板26のカム部26aとち
ょうど噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板26
と給紙ゴム23が離間するように配置されている。
【0187】従って、給紙モータ27を連続して正転駆
動させると、給紙ローラカム部19cと圧板カム部26
aが噛み合い、圧板26と給紙ゴム23が離間した状態
のままで給紙ローラ19は初期状態と同じ位相で回転を
停止し、その後は正転遊星ギア33も逆転遊星ギア35
も図28の実線で示した位置で空転するため、給紙ロー
ラ19に回転を伝達しない状態で安定する。
動させると、給紙ローラカム部19cと圧板カム部26
aが噛み合い、圧板26と給紙ゴム23が離間した状態
のままで給紙ローラ19は初期状態と同じ位相で回転を
停止し、その後は正転遊星ギア33も逆転遊星ギア35
も図28の実線で示した位置で空転するため、給紙ロー
ラ19に回転を伝達しない状態で安定する。
【0188】以上説明したように、給紙モータ27の正
転、逆転にかかわらず、給紙ローラ19はシート200
をプリンタ101に送り出す方向にしか回転せず、反対
方向の回転を行うことはない。
転、逆転にかかわらず、給紙ローラ19はシート200
をプリンタ101に送り出す方向にしか回転せず、反対
方向の回転を行うことはない。
【0189】○給紙動作および記録動作(プリンタ側) 次に、本発明によるプリンタおよびASFが、シート2
00を給紙、搬送して記録を行った後に排出する一連の
動作について説明する。
00を給紙、搬送して記録を行った後に排出する一連の
動作について説明する。
【0190】コンピュータなどの外部情報機器からの記
録命令を受けると、プリンタ101はまず給紙動作を行
い、次いで記録動作を行う。
録命令を受けると、プリンタ101はまず給紙動作を行
い、次いで記録動作を行う。
【0191】図29はプリンタ101が給紙動作を行う
場合の制御フローである。まずプリンタ101の本体制
御部202は、サブフローC1を実行する。詳細な内容
は図33を用いて後述するが、サブフローC1は図26
に示すポート117f、117gを介してプリンタ外部
に装着された機種の判別を行うためのものである。
場合の制御フローである。まずプリンタ101の本体制
御部202は、サブフローC1を実行する。詳細な内容
は図33を用いて後述するが、サブフローC1は図26
に示すポート117f、117gを介してプリンタ外部
に装着された機種の判別を行うためのものである。
【0192】次いでS1に進み、サブフローC1による
結果がプリンタ101にASFが装着されていることを
示していた場合はASF給紙となるため、S2に進む。
S2において、本体制御部202はASFに初期化命令
信号を送信し、S3に進む。
結果がプリンタ101にASFが装着されていることを
示していた場合はASF給紙となるため、S2に進む。
S2において、本体制御部202はASFに初期化命令
信号を送信し、S3に進む。
【0193】S3においてASFからの初期化完了を示
す応答信号がなければS3に戻り、応答信号を受信した
ところでS4に進む。S4において、本体制御部202
は給紙命令信号、および給紙するシートの種類(普通
紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど)を表す紙種
信号をASFに送信し、S5に進む。
す応答信号がなければS3に戻り、応答信号を受信した
ところでS4に進む。S4において、本体制御部202
は給紙命令信号、および給紙するシートの種類(普通
紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど)を表す紙種
信号をASFに送信し、S5に進む。
【0194】S5において、ASFからの応答信号が受
信されていないときはS8に進み、あらかじめ定められ
た制限時間t2秒が経過していなければS5に戻る。S
8において、制限時間t2秒が給紙開始時から経過して
いた場合、S9に進み、本体制御部202は給紙エラー
を発行し、給紙動作を終了する。S5において、ASF
からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号なら
ばS7へ進む。ステップS7はシート200のいわゆる
頭出し動作を行う部分であり、本体制御部202は紙送
りモータ120を駆動してLFローラ109を記録時の
シート搬送方向(正転方向)に所定量R3だけ回転さ
せ、給紙動作を終了する。所定量R3は、シート200
先端部が排紙センサ113のシート検出可能領域には届
かず、記録ヘッド115の真下に来る程度の大きさに設
定されており、従って次にプリンタ101がシート20
0に記録開始をする際にはシート200を搬送方向上流
側に戻してやる必要がなく、シート200の後端がAS
Fの内部機構部品に衝突することがないため、シートの
折れやミスフィードを引き起こすことがない。
信されていないときはS8に進み、あらかじめ定められ
た制限時間t2秒が経過していなければS5に戻る。S
8において、制限時間t2秒が給紙開始時から経過して
いた場合、S9に進み、本体制御部202は給紙エラー
を発行し、給紙動作を終了する。S5において、ASF
からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号なら
ばS7へ進む。ステップS7はシート200のいわゆる
頭出し動作を行う部分であり、本体制御部202は紙送
りモータ120を駆動してLFローラ109を記録時の
シート搬送方向(正転方向)に所定量R3だけ回転さ
せ、給紙動作を終了する。所定量R3は、シート200
先端部が排紙センサ113のシート検出可能領域には届
かず、記録ヘッド115の真下に来る程度の大きさに設
定されており、従って次にプリンタ101がシート20
0に記録開始をする際にはシート200を搬送方向上流
側に戻してやる必要がなく、シート200の後端がAS
Fの内部機構部品に衝突することがないため、シートの
折れやミスフィードを引き起こすことがない。
【0195】また、S5において、ASFからの応答信
号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばS9に進
み、本体制御部202は給紙エラーを発行し、給紙動作
を終了する。
号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばS9に進
み、本体制御部202は給紙エラーを発行し、給紙動作
を終了する。
【0196】S1において、サブフローC1による結果
がプリンタ101にASFが装着されていないことを示
していた場合は手差し給紙となるため、S10に進む。
がプリンタ101にASFが装着されていないことを示
していた場合は手差し給紙となるため、S10に進む。
【0197】S10において、ユーザがシートを挿入し
ていない場合はペーパエンドセンサ108の出力電圧が
LO状態であるためシートの検出はされず、S10に戻
る。ユーザがシート200をプリンタ101内に挿入し
LFローラ109に突き当てると、ペーパエンドセンサ
108の出力電圧がHIGH状態となりシートが検出さ
れるため、S11に進む。S11において、本体制御手
段202はLFローラ109が所定量R4だけ正転(記
録時の搬送方向にシートを搬送する回転方向)するよう
に、紙送りモータドライバ206を介して紙送りモータ
120を駆動する。所定量R4は、シート200先端部
が排紙センサ113のシート検出可能領域に到達する程
度の大きさに設定されている。次にS12に進み、排紙
センサ113がシート200を検出していた場合は給紙
成功と判断してS13に進む。S13において、本体制
御手段202はLFローラ109が所定量R5だけ逆転
(記録時の搬送方向と反対の方向にシートを搬送する回
転方向)するように、紙送りモータドライバ206を介
して紙送りモータ120を駆動する。所定量R5は、排
紙センサ113の検出可能領域まで搬送されたシート2
00を記録開始位置まで戻し、かつシート200の先端
がLFローラ109とピンチローラ110の間から抜け
出ない程度の量に設定されている。
ていない場合はペーパエンドセンサ108の出力電圧が
LO状態であるためシートの検出はされず、S10に戻
る。ユーザがシート200をプリンタ101内に挿入し
LFローラ109に突き当てると、ペーパエンドセンサ
108の出力電圧がHIGH状態となりシートが検出さ
れるため、S11に進む。S11において、本体制御手
段202はLFローラ109が所定量R4だけ正転(記
録時の搬送方向にシートを搬送する回転方向)するよう
に、紙送りモータドライバ206を介して紙送りモータ
120を駆動する。所定量R4は、シート200先端部
が排紙センサ113のシート検出可能領域に到達する程
度の大きさに設定されている。次にS12に進み、排紙
センサ113がシート200を検出していた場合は給紙
成功と判断してS13に進む。S13において、本体制
御手段202はLFローラ109が所定量R5だけ逆転
(記録時の搬送方向と反対の方向にシートを搬送する回
転方向)するように、紙送りモータドライバ206を介
して紙送りモータ120を駆動する。所定量R5は、排
紙センサ113の検出可能領域まで搬送されたシート2
00を記録開始位置まで戻し、かつシート200の先端
がLFローラ109とピンチローラ110の間から抜け
出ない程度の量に設定されている。
【0198】また、S12において、排紙センサ113
がシート200を検出していなかった場合、たとえばL
Fローラ109への突き当てが弱くLFローラ109と
ピンチローラ110の間にうまくシート200が噛み込
まなかった場合や、シート200をLFローラ108に
斜めに突き当てたために、所定量R4だけ搬送しても排
紙センサ113のシート検出可能領域までシート200
先端が届かなかった場合、本体制御部202は手差し給
紙失敗だったと判断してS14に進む。S14におい
て、本体制御手段202はLFローラ109が所定量R
6だけ逆転するように、紙送りモータドライバ206を
介して紙送りモータ120を駆動する。
がシート200を検出していなかった場合、たとえばL
Fローラ109への突き当てが弱くLFローラ109と
ピンチローラ110の間にうまくシート200が噛み込
まなかった場合や、シート200をLFローラ108に
斜めに突き当てたために、所定量R4だけ搬送しても排
紙センサ113のシート検出可能領域までシート200
先端が届かなかった場合、本体制御部202は手差し給
紙失敗だったと判断してS14に進む。S14におい
て、本体制御手段202はLFローラ109が所定量R
6だけ逆転するように、紙送りモータドライバ206を
介して紙送りモータ120を駆動する。
【0199】所定量R6は、排紙センサ113の検出可
能領域まで搬送されたシート200の先端がLFローラ
109とピンチローラ110の間から抜け出るのに十分
大きな量に設定されている。
能領域まで搬送されたシート200の先端がLFローラ
109とピンチローラ110の間から抜け出るのに十分
大きな量に設定されている。
【0200】これにより、手差し時においては排紙セン
サ113がシート200を検出したか否かを確認するこ
とで、うまく給紙できたことを確実に確認でき、さらに
給紙に失敗したときはシート200がLFローラに噛み
込まない位置まで戻されるため、容易にシート200を
取り去り、再び手差し給紙を行うことができるようにな
るという利点がある。
サ113がシート200を検出したか否かを確認するこ
とで、うまく給紙できたことを確実に確認でき、さらに
給紙に失敗したときはシート200がLFローラに噛み
込まない位置まで戻されるため、容易にシート200を
取り去り、再び手差し給紙を行うことができるようにな
るという利点がある。
【0201】なお、手差し時はASF装着時とは異なり
衝突する機構部品などが存在しないため、シート200
を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こ
すことはない。
衝突する機構部品などが存在しないため、シート200
を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こ
すことはない。
【0202】上述した給紙の制御フローにより給紙動作
を終了したプリンタ101は、その後記録動作を行う。
本体制御部202は、モータドライバ208を介してキ
ャリッジモータ121を駆動するとともに、キャリッジ
モータ121に接続された図示されないキャリッジに装
着された記録ヘッド115をヘッドドライバ210を介
して駆動し、1行分の記録を行う。その後、本体制御部
202はモータドライバ206を介して紙送りモータ1
20を駆動することによりシート200を1行分だけ搬
送し、再びキャリッジモータ121と記録ヘッド115
の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了す
る。記録が完了すると、本体制御部202は紙送りモー
タ120を駆動し、LFローラ109を正転させる。こ
れにより排紙ローラ112が回転し、シート200はプ
リンタ101の機外に排出される。
を終了したプリンタ101は、その後記録動作を行う。
本体制御部202は、モータドライバ208を介してキ
ャリッジモータ121を駆動するとともに、キャリッジ
モータ121に接続された図示されないキャリッジに装
着された記録ヘッド115をヘッドドライバ210を介
して駆動し、1行分の記録を行う。その後、本体制御部
202はモータドライバ206を介して紙送りモータ1
20を駆動することによりシート200を1行分だけ搬
送し、再びキャリッジモータ121と記録ヘッド115
の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了す
る。記録が完了すると、本体制御部202は紙送りモー
タ120を駆動し、LFローラ109を正転させる。こ
れにより排紙ローラ112が回転し、シート200はプ
リンタ101の機外に排出される。
【0203】○給紙動作(ASF側) 図30は、本発明によるプリンタに外付け可能なASF
のメイン制御フローを示す。本発明によるASF1の制
御部201は、プリンタ101に接続された状態では通
常は待機状態にあり、S37に示すようにプリンタ10
1からの命令信号を受信していない場合は命令信号を受
信するまでS37を繰り返し実行している。図26のシ
リアル受信ポート44gを介してプリンタ101からの
命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて以
下のサブフローまたはステップに進む。すなわち、プリ
ンタ101からの命令信号が「給紙命令」を示す場合に
はASF給紙動作を制御するサブフローC2に進み、
「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサ
ブフローC3に進み、それぞれのサブフローが終了する
と再びS37へ進み、待機状態となる。また、プリンタ
101からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合は
ステップS6に進み、ASF1自身の機種を表すコード
IDをシリアル送信ポート44fを介してプリンタ10
1に送信すると再びS37へ進み、待機状態となる。
のメイン制御フローを示す。本発明によるASF1の制
御部201は、プリンタ101に接続された状態では通
常は待機状態にあり、S37に示すようにプリンタ10
1からの命令信号を受信していない場合は命令信号を受
信するまでS37を繰り返し実行している。図26のシ
リアル受信ポート44gを介してプリンタ101からの
命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて以
下のサブフローまたはステップに進む。すなわち、プリ
ンタ101からの命令信号が「給紙命令」を示す場合に
はASF給紙動作を制御するサブフローC2に進み、
「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサ
ブフローC3に進み、それぞれのサブフローが終了する
と再びS37へ進み、待機状態となる。また、プリンタ
101からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合は
ステップS6に進み、ASF1自身の機種を表すコード
IDをシリアル送信ポート44fを介してプリンタ10
1に送信すると再びS37へ進み、待機状態となる。
【0204】上述した2つのサブフローのうち、ここで
はまずASF給紙動作を制御するサブフローC2につい
て説明し、初期化動作を制御するサブフローC3の詳細
については後述する。
はまずASF給紙動作を制御するサブフローC2につい
て説明し、初期化動作を制御するサブフローC3の詳細
については後述する。
【0205】図31はASF1における給紙動作制御を
行うサブフローC2である。
行うサブフローC2である。
【0206】ASF制御部201はまずS15に進み、
給紙命令信号とともにプリンタ101から受信した紙種
情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ27の
駆動テーブルTをROM214からCPU213に読み
込む。駆動テーブルTは、パルスモータである給紙モー
タ27の駆動速度や、後述するステップ22におけるレ
ジ取り動作時に給紙ローラ19を紙種に応じて最適な量
だけ回転させるためのレジ取りパルス数P5などの情報
を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の
種類が用意されている。
給紙命令信号とともにプリンタ101から受信した紙種
情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ27の
駆動テーブルTをROM214からCPU213に読み
込む。駆動テーブルTは、パルスモータである給紙モー
タ27の駆動速度や、後述するステップ22におけるレ
ジ取り動作時に給紙ローラ19を紙種に応じて最適な量
だけ回転させるためのレジ取りパルス数P5などの情報
を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の
種類が用意されている。
【0207】駆動テーブルTを読み込んだ後、ASF制
御部201はステップS16に進み、INIT、n、P
cで定義される各変数の初期値として0を設定する。各
変数はRAM215に格納される変数であり、INIT
は給紙ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか
否かを示すフラグ、nは給紙フローC2を開始してから
給紙ローラ19が何回転したかを示す回転数カウンタ、
Pcは給紙モータ27を逆転方向に何パルス駆動したか
を示すパルス数カウンタである。
御部201はステップS16に進み、INIT、n、P
cで定義される各変数の初期値として0を設定する。各
変数はRAM215に格納される変数であり、INIT
は給紙ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか
否かを示すフラグ、nは給紙フローC2を開始してから
給紙ローラ19が何回転したかを示す回転数カウンタ、
Pcは給紙モータ27を逆転方向に何パルス駆動したか
を示すパルス数カウンタである。
【0208】次にS17に進み、ASF制御部201は
給紙モータドライバ216を介し、給紙ローラ19を逆
転方向に1パルス駆動する。次にS18に進み、パルス
数カウンタPcの値を1増やし、S19に進む。S19
において、ASF制御部201はパルス数カウンタPc
の値と許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。
給紙モータドライバ216を介し、給紙ローラ19を逆
転方向に1パルス駆動する。次にS18に進み、パルス
数カウンタPcの値を1増やし、S19に進む。S19
において、ASF制御部201はパルス数カウンタPc
の値と許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。
【0209】許容パルス数Pmaxは、給紙モータ27
が逆転を開始してから給紙ローラギアの欠歯部19bが
図27で説明した逆転遊星ギア35と対向する位置まで
給紙ローラが回転し、それ以上回転しなくなるまでの合
計パルス数である。給紙開始直後はPc<Pmaxの関
係が成り立っているため、ステップS20に進む。S2
0において、ASF制御手段201は図26のポート4
4hを介してプリンタ101内のペーパエンドセンサ1
08の出力電圧を確認するが、給紙動作開始直後はまだ
シート200はプリンタ101内部まで到達していない
ためにペーパエンドセンサ108の出力電圧はLO状態
であり、従ってS17に戻る。上記のようにS17〜S
20を繰り返すと、図27に示した逆転遊星ギア35が
破線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア
19aと噛み合い、給紙ローラ19が回転を開始する。
給紙ローラ19が初期状態の位相から回転を開始すると
給紙ローラカム部19cと圧板カム部26aの噛み合い
が外れ、圧板26は圧板ばね13により上方へ引き上げ
られて、圧板26上に積載されたシート200が給紙ゴ
ム23に圧接される。このとき、土手36の突き当て面
36aに突き当てられていたシート200の先端部も上
方へ引き上げられて、土手シート37の中央近傍に当接
する。
が逆転を開始してから給紙ローラギアの欠歯部19bが
図27で説明した逆転遊星ギア35と対向する位置まで
給紙ローラが回転し、それ以上回転しなくなるまでの合
計パルス数である。給紙開始直後はPc<Pmaxの関
係が成り立っているため、ステップS20に進む。S2
0において、ASF制御手段201は図26のポート4
4hを介してプリンタ101内のペーパエンドセンサ1
08の出力電圧を確認するが、給紙動作開始直後はまだ
シート200はプリンタ101内部まで到達していない
ためにペーパエンドセンサ108の出力電圧はLO状態
であり、従ってS17に戻る。上記のようにS17〜S
20を繰り返すと、図27に示した逆転遊星ギア35が
破線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア
19aと噛み合い、給紙ローラ19が回転を開始する。
給紙ローラ19が初期状態の位相から回転を開始すると
給紙ローラカム部19cと圧板カム部26aの噛み合い
が外れ、圧板26は圧板ばね13により上方へ引き上げ
られて、圧板26上に積載されたシート200が給紙ゴ
ム23に圧接される。このとき、土手36の突き当て面
36aに突き当てられていたシート200の先端部も上
方へ引き上げられて、土手シート37の中央近傍に当接
する。
【0210】さらにS17〜S20を繰り返して給紙モ
ータ27の逆転駆動を続け、給紙ローラ19を回転させ
ると、給紙ゴム23の摩擦力によりシート200の搬送
が開始され、シート200の先端部は弾性体の土手シー
ト37を撓ませることにより生じる反力で下のシートと
分離され、1枚だけが送り出される。
ータ27の逆転駆動を続け、給紙ローラ19を回転させ
ると、給紙ゴム23の摩擦力によりシート200の搬送
が開始され、シート200の先端部は弾性体の土手シー
ト37を撓ませることにより生じる反力で下のシートと
分離され、1枚だけが送り出される。
【0211】しかし、パルス数カウンタPcがある大き
さになるまで給紙モータ27の逆転駆動を続けると、P
c<Pmaxの関係が成立しなくなるため、S19から
分岐してS24へ進む。S24において、ASF制御部
201は給紙モータ27を所定パルス数P4だけ正転方
向に駆動する。所定パルス数P4は、正転遊星ギア31
による駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するの
に十分なパルス数である。すなわち、S24を実行する
ことにより、給紙ローラ19は初期位置からちょうど1
回転となる位相まで回転し、そこで給紙ローラギアの欠
歯部19bが正転遊星ギア31とちょうど対向する位置
に来るため噛み合いが解除され、停止する。次にステッ
プS25に進み、パルス数カウンタPcを0に戻し、回
転数カウンタnを1増やしてステップS26に進む。ス
テップS26において、この時点ではまだn=1である
ため、ステップS17に戻り、再び給紙モータ27の逆
転駆動を開始する。
さになるまで給紙モータ27の逆転駆動を続けると、P
c<Pmaxの関係が成立しなくなるため、S19から
分岐してS24へ進む。S24において、ASF制御部
201は給紙モータ27を所定パルス数P4だけ正転方
向に駆動する。所定パルス数P4は、正転遊星ギア31
による駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するの
に十分なパルス数である。すなわち、S24を実行する
ことにより、給紙ローラ19は初期位置からちょうど1
回転となる位相まで回転し、そこで給紙ローラギアの欠
歯部19bが正転遊星ギア31とちょうど対向する位置
に来るため噛み合いが解除され、停止する。次にステッ
プS25に進み、パルス数カウンタPcを0に戻し、回
転数カウンタnを1増やしてステップS26に進む。ス
テップS26において、この時点ではまだn=1である
ため、ステップS17に戻り、再び給紙モータ27の逆
転駆動を開始する。
【0212】上述したようにASF制御部201はステ
ップS17〜S20を繰り返し実行し、給紙ローラ19
が2回転目の回転を開始し、シート200はさらに搬送
される。そしてシート200の先端部がプリンタ101
内部のペーパエンドセンサ108まで到達すると、ペー
パエンドセンサ108の出力電圧はHIGH状態にな
り、S20からS21へ進む。S21において、ASF
制御部201はパルス数カウンタPcの値に読み込んだ
駆動テーブルT中のレジ取り用パルス数P5を加算した
値と、許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。Pc
+P5≦Pmaxの関係であれば、給紙モータ27をさ
らにP5パルスだけ逆転駆動しても途中で逆転駆動の伝
達が解除されることはないため、S22に進む。
ップS17〜S20を繰り返し実行し、給紙ローラ19
が2回転目の回転を開始し、シート200はさらに搬送
される。そしてシート200の先端部がプリンタ101
内部のペーパエンドセンサ108まで到達すると、ペー
パエンドセンサ108の出力電圧はHIGH状態にな
り、S20からS21へ進む。S21において、ASF
制御部201はパルス数カウンタPcの値に読み込んだ
駆動テーブルT中のレジ取り用パルス数P5を加算した
値と、許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。Pc
+P5≦Pmaxの関係であれば、給紙モータ27をさ
らにP5パルスだけ逆転駆動しても途中で逆転駆動の伝
達が解除されることはないため、S22に進む。
【0213】Pc+P5>Pmaxの関係であれば、給
紙モータ27をさらにP5パルスだけ逆転駆動させると
途中で給紙ローラギアの欠歯部分19が逆転遊星ギア3
5と対向する位置に来て給紙ローラ19への駆動伝達が
途切れてしまうため、S24に進む。S24では再び給
紙モータをP4パルスだけ正転駆動して給紙ローラ19
を初期位置に戻し、次いでS25でPcに0、nにn+
1を代入し、S26に進む。通常は給紙ローラ19の2
回転目にペーパエンドセンサ108がシート200を検
出するため、この時点でのn=2であり、S17に戻
る。この時点で、すでにペーパエンドセンサ108の出
力電圧はHIGH状態になっている上、パルス数カウン
タPcもリセット直後であるため、S17からS18→
S19→S20→S21とすすみ、今度はPc+P5≦
Pmaxの関係も満たすため、S22に進む。
紙モータ27をさらにP5パルスだけ逆転駆動させると
途中で給紙ローラギアの欠歯部分19が逆転遊星ギア3
5と対向する位置に来て給紙ローラ19への駆動伝達が
途切れてしまうため、S24に進む。S24では再び給
紙モータをP4パルスだけ正転駆動して給紙ローラ19
を初期位置に戻し、次いでS25でPcに0、nにn+
1を代入し、S26に進む。通常は給紙ローラ19の2
回転目にペーパエンドセンサ108がシート200を検
出するため、この時点でのn=2であり、S17に戻
る。この時点で、すでにペーパエンドセンサ108の出
力電圧はHIGH状態になっている上、パルス数カウン
タPcもリセット直後であるため、S17からS18→
S19→S20→S21とすすみ、今度はPc+P5≦
Pmaxの関係も満たすため、S22に進む。
【0214】S22はいわゆるレジ取り動作を行う部分
であり、ASF制御部201は読み込んだ駆動テーブル
T中のパルス数P5だけ給紙モータ27を逆転駆動し、
給紙ローラ19を回転させる。このとき、シート200
の先端はペーパエンドセンサ108により検出された位
置からさらにプリンタ101内部に送り込まれ、停止し
ているLFローラ109およびピンチローラ110によ
り形成されるニップに突き当たって停止するが、シート
200の後方はさらに給紙ローラ19により押し込まれ
る。このため、シート200の先端はLFローラ109
およびピンチローラ110により形成されるニップ部と
平行に揃えられる。
であり、ASF制御部201は読み込んだ駆動テーブル
T中のパルス数P5だけ給紙モータ27を逆転駆動し、
給紙ローラ19を回転させる。このとき、シート200
の先端はペーパエンドセンサ108により検出された位
置からさらにプリンタ101内部に送り込まれ、停止し
ているLFローラ109およびピンチローラ110によ
り形成されるニップに突き当たって停止するが、シート
200の後方はさらに給紙ローラ19により押し込まれ
る。このため、シート200の先端はLFローラ109
およびピンチローラ110により形成されるニップ部と
平行に揃えられる。
【0215】次にステップS23に進み、ASF制御部
201は図26に示すシリアル送信ポート44fを介し
てプリンタ101に給紙完了を示す信号を送信し、動作
を完了する。
201は図26に示すシリアル送信ポート44fを介し
てプリンタ101に給紙完了を示す信号を送信し、動作
を完了する。
【0216】なお、圧板26にシートが積載されていな
い場合、給紙ローラ19が何回転してもペーパエンドセ
ンサ108の出力電圧がHIGH状態になることはな
い。
い場合、給紙ローラ19が何回転してもペーパエンドセ
ンサ108の出力電圧がHIGH状態になることはな
い。
【0217】そのため、ASF制御部201はステップ
S17以降、ステップS17→S18→S19→S20
→S17のループをある回数繰り返してからS19→S
24→S25→S26を経由してS17に戻る動作を2
回繰り返した後、3回目にS26に到達した時点で給紙
ローラ19の回転数カウンタn=3となるためS27に
進み、給紙エラー信号をプリンタ101に送信し、動作
を完了する。
S17以降、ステップS17→S18→S19→S20
→S17のループをある回数繰り返してからS19→S
24→S25→S26を経由してS17に戻る動作を2
回繰り返した後、3回目にS26に到達した時点で給紙
ローラ19の回転数カウンタn=3となるためS27に
進み、給紙エラー信号をプリンタ101に送信し、動作
を完了する。
【0218】○その他の動作(プリンタ側、ASF側) 図32は、ASF1の初期化動作を制御するサブフロー
C3である。プリンタ本体101から初期化命令信号を
受信すると、ASF制御部201はS28へ進み、給紙
ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを
示すフラグINITの値を確認する。INIT=1であ
れば、給紙ローラ19は既に初期位置にいることを示し
ているため、ステップS31へ進み、初期化完了信号を
プリンタ101に送信して動作を終了する。また、IN
IT=0であれば、ステップS29に進み、給紙ローラ
モータ27を正転方向に所定パルス数P0だけ駆動す
る。所定パルス数P0は、給紙ローラ19の回転方向の
位相がどこにあっても給紙ローラギアの欠歯部19bが
正転遊星ギア31の対向面まで回転して給紙ローラ19
を初期位置まで回転させることが十分にできるような値
に設定されており、S29を実行することにより給紙ロ
ーラ19は回転して初期位置に戻り、圧板26と給紙ゴ
ム23は離間してシート200がスムーズにセット可能
な状態となる。
C3である。プリンタ本体101から初期化命令信号を
受信すると、ASF制御部201はS28へ進み、給紙
ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを
示すフラグINITの値を確認する。INIT=1であ
れば、給紙ローラ19は既に初期位置にいることを示し
ているため、ステップS31へ進み、初期化完了信号を
プリンタ101に送信して動作を終了する。また、IN
IT=0であれば、ステップS29に進み、給紙ローラ
モータ27を正転方向に所定パルス数P0だけ駆動す
る。所定パルス数P0は、給紙ローラ19の回転方向の
位相がどこにあっても給紙ローラギアの欠歯部19bが
正転遊星ギア31の対向面まで回転して給紙ローラ19
を初期位置まで回転させることが十分にできるような値
に設定されており、S29を実行することにより給紙ロ
ーラ19は回転して初期位置に戻り、圧板26と給紙ゴ
ム23は離間してシート200がスムーズにセット可能
な状態となる。
【0219】次いでステップS30に進み、給紙ローラ
が初期位置にあることを示すようにフラグINITに1
を代入し、S31に進んで初期化完了信号をプリンタ1
01に送信し、動作を終了する。
が初期位置にあることを示すようにフラグINITに1
を代入し、S31に進んで初期化完了信号をプリンタ1
01に送信し、動作を終了する。
【0220】図33は、プリンタ本体101が図26に
示すポート117f、117gを介してプリンタ外部に
装着された機種の判別を行うためのサブフローC1であ
る。本体制御部202はまずステップ32に進み、ポー
ト117gを介して外部機器に機種判別命令信号を送信
する。次いでS33に進み、ポート117fを介して外
部機器からの応答信号が受信されなければS35へ進
み、所定の制限時間t1が経過していなければS33に
戻る。S35において、制限時間t1が経過していれば
S36に進んで外部機器は装着されていないと判断し、
動作を終了する。
示すポート117f、117gを介してプリンタ外部に
装着された機種の判別を行うためのサブフローC1であ
る。本体制御部202はまずステップ32に進み、ポー
ト117gを介して外部機器に機種判別命令信号を送信
する。次いでS33に進み、ポート117fを介して外
部機器からの応答信号が受信されなければS35へ進
み、所定の制限時間t1が経過していなければS33に
戻る。S35において、制限時間t1が経過していれば
S36に進んで外部機器は装着されていないと判断し、
動作を終了する。
【0221】また、S33において、外部機器からの応
答信号が受信された場合はS34に進む。S34におい
て、本体制御部202は受信した応答信号から装着され
た機種を示す部分コードIDを読みとり、動作を終了す
る。 (第2の実施の形態)図34、図35に、本発明による
プリンタおよびプリンタに装着可能な外付けASFにお
ける制御フローの第2の実施の形態を示す。なお、第1
の実施の形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の
動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説
明は省略する。
答信号が受信された場合はS34に進む。S34におい
て、本体制御部202は受信した応答信号から装着され
た機種を示す部分コードIDを読みとり、動作を終了す
る。 (第2の実施の形態)図34、図35に、本発明による
プリンタおよびプリンタに装着可能な外付けASFにお
ける制御フローの第2の実施の形態を示す。なお、第1
の実施の形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の
動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説
明は省略する。
【0222】第1の実施の形態において、図31に示す
ようにASF制御部201はS22で給紙モータをP5
パルスだけ逆転駆動した後S23に進み、給紙完了信号
をプリンタ101に送信していた。しかし、この場合、
給紙ローラ19が初期位置には戻っていないため、図3
6示すように、給紙ローラ19がシート200と圧接し
た状態のままになってしまう。この状態で単純にLFロ
ーラ109だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動
作を行うと、給紙ローラ19によるバックテンションが
発生し、シート200の搬送精度が悪くなってしまうお
それがあった。
ようにASF制御部201はS22で給紙モータをP5
パルスだけ逆転駆動した後S23に進み、給紙完了信号
をプリンタ101に送信していた。しかし、この場合、
給紙ローラ19が初期位置には戻っていないため、図3
6示すように、給紙ローラ19がシート200と圧接し
た状態のままになってしまう。この状態で単純にLFロ
ーラ109だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動
作を行うと、給紙ローラ19によるバックテンションが
発生し、シート200の搬送精度が悪くなってしまうお
それがあった。
【0223】第2の実施の形態はこの問題点を改善した
ものである。
ものである。
【0224】図35に示すようにASF制御部201は
S22においてレジ取り動作を行った後、S38に進
み、給紙モータ27を所定パルス数P6パルスだけ正転
駆動する。所定パルス数P6は、正転遊星ギア31によ
る駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するのに十
分なパルス数である。また、給紙モータ27の正転駆動
を開始すると同時に駆動開始からの経過時間を測定する
カウンタを作動させ、所定時間t3だけ経過したところ
でS39に進み、プリンタ本体101側に同期駆動依頼
信号を送信する。所定時間t3は、S38において給紙
モータ27が回転を始めてから、正転遊星ギア31が公
転して給紙ローラギア19aと噛み合い給紙ローラ19
が回転を開始するまでの時間よりわずかに大きい時間で
ある。
S22においてレジ取り動作を行った後、S38に進
み、給紙モータ27を所定パルス数P6パルスだけ正転
駆動する。所定パルス数P6は、正転遊星ギア31によ
る駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するのに十
分なパルス数である。また、給紙モータ27の正転駆動
を開始すると同時に駆動開始からの経過時間を測定する
カウンタを作動させ、所定時間t3だけ経過したところ
でS39に進み、プリンタ本体101側に同期駆動依頼
信号を送信する。所定時間t3は、S38において給紙
モータ27が回転を始めてから、正転遊星ギア31が公
転して給紙ローラギア19aと噛み合い給紙ローラ19
が回転を開始するまでの時間よりわずかに大きい時間で
ある。
【0225】さらに、S38において給紙モータ27を
駆動する速度は、給紙ローラ19に装着された給紙ゴム
23の周速がプリンタ本体のLFローラ109がS7に
おいて回転するときの周速よりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。
駆動する速度は、給紙ローラ19に装着された給紙ゴム
23の周速がプリンタ本体のLFローラ109がS7に
おいて回転するときの周速よりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。
【0226】ステップS38が完了した時点で、給紙ロ
ーラ19は初期位置と同じ位相まで回転し、S40に進
む。S40において、ASF制御部201はINITフ
ラグに給紙ローラ19の回転方向位相が初期状態にある
ことを示す「1」を代入し、動作を終了する。
ーラ19は初期位置と同じ位相まで回転し、S40に進
む。S40において、ASF制御部201はINITフ
ラグに給紙ローラ19の回転方向位相が初期状態にある
ことを示す「1」を代入し、動作を終了する。
【0227】一方、上述したS39においてASF制御
部201が送信した同期駆動依頼信号を受信したプリン
タ本体制御部202は、図34のS5からS7に進み、
LFローラ109の正転を開始する。
部201が送信した同期駆動依頼信号を受信したプリン
タ本体制御部202は、図34のS5からS7に進み、
LFローラ109の正転を開始する。
【0228】本実施の形態におけるプリンタ本体101
とASF1が、時間の経過に従ってどのように動作する
か概略をまとめたタイムチャートを図37に示す。
とASF1が、時間の経過に従ってどのように動作する
か概略をまとめたタイムチャートを図37に示す。
【0229】プリンタが給紙動作を開始すると、まず機
種判別命令信号をASF側に送信する(S32)。AS
Fは自分の機種コードを示す信号IDをプリンタ側に送
信する(S37)。次にプリンタはASFの初期化命令
信号をASF側に送信し(S2)、ASFは初期化状態
になければ給紙ローラを回転して初期化動作を行い(S
29)、初期化完了信号をプリンタ側に送信する(S3
1)。次にプリンタは給紙命令信号をASF側に送信す
る(S4)。ASFは給紙命令信号とともに送られた紙
種情報をもとに最適な駆動テーブルTを読み込んだ後
(S15、図37においては図示省略)、給紙動作制御
フローC2に基づいて給紙モータを駆動し、給紙ローラ
が回転する(S18)。プリンタ側に設けられたペーパ
エンドセンサ108の出力電圧がHIGH状態になり、
シートを検知すると、ASFは給紙ローラを前述したパ
ルス数P5に基づく回転量R1だけさらに回転させ、い
わゆるレジ取り動作を行う(S22)。レジ取り動作が
完了した後、ASFは給紙ローラを初期状態と同じ位置
となる回転量R3だけさらに回転させる(S38)とと
もに、給紙モータの駆動を開始してからt3だけ時間が
経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ側に送信
する(S39)。
種判別命令信号をASF側に送信する(S32)。AS
Fは自分の機種コードを示す信号IDをプリンタ側に送
信する(S37)。次にプリンタはASFの初期化命令
信号をASF側に送信し(S2)、ASFは初期化状態
になければ給紙ローラを回転して初期化動作を行い(S
29)、初期化完了信号をプリンタ側に送信する(S3
1)。次にプリンタは給紙命令信号をASF側に送信す
る(S4)。ASFは給紙命令信号とともに送られた紙
種情報をもとに最適な駆動テーブルTを読み込んだ後
(S15、図37においては図示省略)、給紙動作制御
フローC2に基づいて給紙モータを駆動し、給紙ローラ
が回転する(S18)。プリンタ側に設けられたペーパ
エンドセンサ108の出力電圧がHIGH状態になり、
シートを検知すると、ASFは給紙ローラを前述したパ
ルス数P5に基づく回転量R1だけさらに回転させ、い
わゆるレジ取り動作を行う(S22)。レジ取り動作が
完了した後、ASFは給紙ローラを初期状態と同じ位置
となる回転量R3だけさらに回転させる(S38)とと
もに、給紙モータの駆動を開始してからt3だけ時間が
経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ側に送信
する(S39)。
【0230】ASFからの同期駆動依頼信号を受信した
プリンタはLFローラを回転量R3だけ回転させ、いわ
ゆる頭出し動作を行う(S7)。
プリンタはLFローラを回転量R3だけ回転させ、いわ
ゆる頭出し動作を行う(S7)。
【0231】上記の説明からも明らかなように、本実施
の形態においては、ステップS22が完了した状態を示
す図36において、給紙ローラ19が回転を開始し、わ
ずかに遅れてLFローラ109が回転を開始するととも
に、このときのLFローラ109の周速よりも給紙ゴム
23の周速の方がわずかに速い。従って、LFローラ1
09がS7における頭出し動作のための回転を始めたと
きには、シート200に圧接された給紙ゴム23がわず
かに先に回転を始めているためバックテンションは生じ
ず、かつ給紙ゴム23の周速がLFローラ109の周速
よりわずかに速いため、周速差に起因するバックテンシ
ョンも生じなくなり、シート200の頭出し時の搬送精
度は安定する。
の形態においては、ステップS22が完了した状態を示
す図36において、給紙ローラ19が回転を開始し、わ
ずかに遅れてLFローラ109が回転を開始するととも
に、このときのLFローラ109の周速よりも給紙ゴム
23の周速の方がわずかに速い。従って、LFローラ1
09がS7における頭出し動作のための回転を始めたと
きには、シート200に圧接された給紙ゴム23がわず
かに先に回転を始めているためバックテンションは生じ
ず、かつ給紙ゴム23の周速がLFローラ109の周速
よりわずかに速いため、周速差に起因するバックテンシ
ョンも生じなくなり、シート200の頭出し時の搬送精
度は安定する。
【0232】なお、t3が小さすぎると給紙ローラ19
に給紙モータ27の駆動力伝達が開始される前にLFロ
ーラ109が回転を始めてしまうおそれがあり、t3が
大きすぎるとLFローラ109が回転を開始する前に給
紙ローラ19が多く回転し、シート200が途中で変形
したり先端がLFローラ109とピンチローラ110の
形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれが
ある。実験の結果、本実施の形態においてはt3の値は
10ms〜100ms程度が最適な大きさであった。ま
た、LFローラ109の周速に対し、給紙ローラ19に
装着された給紙ゴム23の周速があまり速くなっていな
い場合は、シート200の種類や周囲の環境により給紙
ゴム23がスリップしたときにやはりバックテンション
を発生するおそれがあり、給紙ゴム23の周速が速すぎ
た場合は、シート200の変形を引き起こすおそれがあ
る。実験の結果、本実施の形態のS38における給紙ゴ
ム23の周速は、S7におけるLFローラ109の周速
に対し、5%〜50%程度速いことが最適な条件であっ
た。
に給紙モータ27の駆動力伝達が開始される前にLFロ
ーラ109が回転を始めてしまうおそれがあり、t3が
大きすぎるとLFローラ109が回転を開始する前に給
紙ローラ19が多く回転し、シート200が途中で変形
したり先端がLFローラ109とピンチローラ110の
形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれが
ある。実験の結果、本実施の形態においてはt3の値は
10ms〜100ms程度が最適な大きさであった。ま
た、LFローラ109の周速に対し、給紙ローラ19に
装着された給紙ゴム23の周速があまり速くなっていな
い場合は、シート200の種類や周囲の環境により給紙
ゴム23がスリップしたときにやはりバックテンション
を発生するおそれがあり、給紙ゴム23の周速が速すぎ
た場合は、シート200の変形を引き起こすおそれがあ
る。実験の結果、本実施の形態のS38における給紙ゴ
ム23の周速は、S7におけるLFローラ109の周速
に対し、5%〜50%程度速いことが最適な条件であっ
た。
【0233】また、本実施の形態においては、第1の実
施の形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名
称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信
号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給
紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を
生じない。従って、第1の実施の形態および第2の実施
の形態におけるプリンタ本体の給紙動作制御フロー(図
29および図34)は本質的にまったく同じものとな
る。すなわち、第1の実施の形態で示したプリンタは、
第1の実施の形態および第2の実施の形態で示したAS
Fのいずれも装着して使用可能である。
施の形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名
称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信
号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給
紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を
生じない。従って、第1の実施の形態および第2の実施
の形態におけるプリンタ本体の給紙動作制御フロー(図
29および図34)は本質的にまったく同じものとな
る。すなわち、第1の実施の形態で示したプリンタは、
第1の実施の形態および第2の実施の形態で示したAS
Fのいずれも装着して使用可能である。
【0234】ここで、第2の実施の形態における複数の
駆動テーブルTの内容について、図38を用いて説明す
る。
駆動テーブルTの内容について、図38を用いて説明す
る。
【0235】たとえば、ASF1が受信した紙種情報が
普通紙を表していた場合、ASF制御部201は駆動テ
ーブル1を選択する。普通紙においては、ステップ22
におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速
度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送され
ることは少ないため、LFローラ109に押しつける量
を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数P5には小
さい値が設定される。
普通紙を表していた場合、ASF制御部201は駆動テ
ーブル1を選択する。普通紙においては、ステップ22
におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速
度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送され
ることは少ないため、LFローラ109に押しつける量
を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数P5には小
さい値が設定される。
【0236】また、ASF1が受信した紙種情報が封筒
を表していた場合、ASF制御部201は駆動テーブル
T3を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にステップS22におけるレジ取り動作時の抵抗
力が大きいため、給紙モータ27が脱調を起こさないよ
う、駆動速度は普通紙に比較して低速に設定され、大き
なトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して
給紙途中で斜めになりやすい(斜行しやすい)ため、ス
テップS22におけるレジ取りパルス数P5には普通紙
のテーブルT1よりは大きい中程度の値が設定される。
これにより、封筒先端部がLFローラ109に押しつけ
られる量が増えるため、より確実に封筒の先端が揃えら
れる。
を表していた場合、ASF制御部201は駆動テーブル
T3を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にステップS22におけるレジ取り動作時の抵抗
力が大きいため、給紙モータ27が脱調を起こさないよ
う、駆動速度は普通紙に比較して低速に設定され、大き
なトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して
給紙途中で斜めになりやすい(斜行しやすい)ため、ス
テップS22におけるレジ取りパルス数P5には普通紙
のテーブルT1よりは大きい中程度の値が設定される。
これにより、封筒先端部がLFローラ109に押しつけ
られる量が増えるため、より確実に封筒の先端が揃えら
れる。
【0237】また、紙種情報が光沢紙を表していた場
合、ASF制御部201は駆動テーブルT4を選択す
る。光沢紙はレジ取り動作時の抵抗力は大きいが、斜行
は発生しにくい。そのため、T4においてはレジ取り時
の駆動速度は低速、レジ取りパルス数P5は普通紙と同
等の小さい値が設定される。
合、ASF制御部201は駆動テーブルT4を選択す
る。光沢紙はレジ取り動作時の抵抗力は大きいが、斜行
は発生しにくい。そのため、T4においてはレジ取り時
の駆動速度は低速、レジ取りパルス数P5は普通紙と同
等の小さい値が設定される。
【0238】また、紙種情報がはがきを表していた場
合、ASF制御部201は駆動テーブルT2を選択す
る。はがきはレジ取り動作時の抵抗力は大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。
合、ASF制御部201は駆動テーブルT2を選択す
る。はがきはレジ取り動作時の抵抗力は大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。
【0239】一方、図37においてプリンタ側のLFロ
ーラ109の回転とASFの給紙ローラ19が同時に回
転しているときに、はがきのように剛性の高いシートは
途中で変形しにくく、周速の大きい給紙ローラ19がL
Fローラ109の摩擦力に抗してはがきを押し込んでし
まい、LFローラの回転量R3以上にはがき先端が搬送
されてしまうため、正しい印字結果が得られないことが
あった。これを回避するため、テーブルT2においては
ステップS22におけるレジ取りパルス数P5は可能な
限り大きな値に設定される。具体的には、P5=Pma
x−Pcで表される、ペーパエンドセンサ108がシー
ト200を検出するまでに要した給紙モータ27の逆転
駆動パルス数によって定まる変数として設定される。こ
れにより、いつペーパエンドセンサ108がシート20
0を検出しても、図35におけるステップS22の実行
終了時点で給紙モータ27が逆転駆動されたパルス数の
合計はPmaxとなる。すなわち、給紙ローラギア19
aの欠歯部19bは、逆転遊星ギア35と対向して噛み
合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステ
ップS22終了後の給紙ローラ19の回転方向位相は初
期位置から大きく進んだ位置まで来ることになり、ステ
ップS40において給紙ローラ19が回転しても速やか
に給紙ローラ19の位相は初期位置に戻る。従って、圧
板26に積載されたはがきと給紙ゴム23はLFローラ
109と給紙ローラ19が同期駆動を開始した直後に速
やかに離間されるため、給紙ローラ19がLFローラ1
09の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくな
る。
ーラ109の回転とASFの給紙ローラ19が同時に回
転しているときに、はがきのように剛性の高いシートは
途中で変形しにくく、周速の大きい給紙ローラ19がL
Fローラ109の摩擦力に抗してはがきを押し込んでし
まい、LFローラの回転量R3以上にはがき先端が搬送
されてしまうため、正しい印字結果が得られないことが
あった。これを回避するため、テーブルT2においては
ステップS22におけるレジ取りパルス数P5は可能な
限り大きな値に設定される。具体的には、P5=Pma
x−Pcで表される、ペーパエンドセンサ108がシー
ト200を検出するまでに要した給紙モータ27の逆転
駆動パルス数によって定まる変数として設定される。こ
れにより、いつペーパエンドセンサ108がシート20
0を検出しても、図35におけるステップS22の実行
終了時点で給紙モータ27が逆転駆動されたパルス数の
合計はPmaxとなる。すなわち、給紙ローラギア19
aの欠歯部19bは、逆転遊星ギア35と対向して噛み
合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステ
ップS22終了後の給紙ローラ19の回転方向位相は初
期位置から大きく進んだ位置まで来ることになり、ステ
ップS40において給紙ローラ19が回転しても速やか
に給紙ローラ19の位相は初期位置に戻る。従って、圧
板26に積載されたはがきと給紙ゴム23はLFローラ
109と給紙ローラ19が同期駆動を開始した直後に速
やかに離間されるため、給紙ローラ19がLFローラ1
09の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくな
る。
【0240】また、ASF1がプリンタ101から受信
した紙種情報がASF1の対応していない紙種であった
り、紙種が指定されていなかった場合、ASF制御部2
01は駆動テーブルT5を選択する。本実施の形態によ
る駆動テーブルT5には、はがき用の駆動テーブルT2
と同じ値が格納されているが、想定される条件によって
はT5に他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他
の紙種のテーブルとはまったく一致しない値を格納する
ことももちろん可能である。
した紙種情報がASF1の対応していない紙種であった
り、紙種が指定されていなかった場合、ASF制御部2
01は駆動テーブルT5を選択する。本実施の形態によ
る駆動テーブルT5には、はがき用の駆動テーブルT2
と同じ値が格納されているが、想定される条件によって
はT5に他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他
の紙種のテーブルとはまったく一致しない値を格納する
ことももちろん可能である。
【0241】
【発明の効果】本発明によると、連結位置決め手段の丸
穴及び長穴と1対の突軸との係合によって装置同士を確
実に位置決めして連結することができる。
穴及び長穴と1対の突軸との係合によって装置同士を確
実に位置決めして連結することができる。
【0242】また、丸穴近くのロック部材の係合量が、
長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、穴と突
軸との食い付きが防止されて、装置同士を円滑に分離す
ることができる。
長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、穴と突
軸との食い付きが防止されて、装置同士を円滑に分離す
ることができる。
【0243】さらに、離間手段の付勢部材が丸穴の周辺
を押すため、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装
置同士を円滑に分離することができる。
を押すため、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装
置同士を円滑に分離することができる。
【0244】また、装置同士を強引に引き離す必要がな
く、両方の装置の変形を防止することができる。
く、両方の装置の変形を防止することができる。
【0245】プリンタ本体とASFは、連結位置決め手
段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、丸穴と突軸とが食い付き合うこ
となく円滑に分離するため、損傷を受けるようなことが
ない。
段の丸穴及び長穴と1対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、丸穴と突軸とが食い付き合うこ
となく円滑に分離するため、損傷を受けるようなことが
ない。
【0246】しかも、プリンタ本体とASFとを強引に
引き離す必要がなく、プリンタ本体とASFとの変形を
防止することができる。
引き離す必要がなく、プリンタ本体とASFとの変形を
防止することができる。
【図1】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図4】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図5】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図6】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図7】本発明の実施の形態を示す模式的平面図であ
る。
る。
【図8】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図9】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図10】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図11】本発明のASFのプリンタ着脱機構に関連す
る部品の配置を示した斜視図である。
る部品の配置を示した斜視図である。
【図12】本発明のASFに装着されるプリンタの、A
SFとの着脱に関連する部品配置を示した斜視図であ
る。
SFとの着脱に関連する部品配置を示した斜視図であ
る。
【図13】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図14】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図15】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図16】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図17】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図18】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
する左断面図である。
【図19】本発明のASFとプリンタの着脱機構に関連
する部品配置と力関係を記号化した斜視図である。
する部品配置と力関係を記号化した斜視図である。
【図20】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
する上面図である。
【図21】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
する上面図である。
【図22】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
する上面図である。
【図23】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
する上面図である。
【図24】本発明によるプリンタ101およびASF1
の接続ブロック図である。
の接続ブロック図である。
【図25】本発明によるプリンタ101およびASF1
を接続した状態の模式的断面図である。
を接続した状態の模式的断面図である。
【図26】コネクタ117およびASFコネクタ44の
接続を示す模式図である。
接続を示す模式図である。
【図27】ASF1の駆動機構部の接続および動作の方
向を示す模式図である。
向を示す模式図である。
【図28】ASF1の駆動機構部の接続および動作の方
向を示す模式図である。
向を示す模式図である。
【図29】第1の実施の形態のプリンタ制御部202に
おける給紙動作の制御フローである。
おける給紙動作の制御フローである。
【図30】ASF制御部201におけるメイン制御フロ
ーである。
ーである。
【図31】第1の実施の形態のASF制御部201によ
る給紙動作制御のサブフローC2である。
る給紙動作制御のサブフローC2である。
【図32】ASF制御部201の初期化動作制御のサブ
フローC3である。
フローC3である。
【図33】プリンタ制御部202における機種判別動作
制御のサブフローC1である。
制御のサブフローC1である。
【図34】第2の実施の形態のプリンタ制御部202に
おける給紙動作の制御フローである。
おける給紙動作の制御フローである。
【図35】第2の実施の形態のASF制御部201によ
る給紙動作制御のサブフローC2である。
る給紙動作制御のサブフローC2である。
【図36】給紙動作時においてステップS22を完了し
た状態を示す模式的断面図である。
た状態を示す模式的断面図である。
【図37】第2の実施の形態におけるプリンタ101お
よびASF1の動作の流れの概略を示すタイムチャート
である。
よびASF1の動作の流れの概略を示すタイムチャート
である。
【図38】給紙モータ27の駆動テーブルTの内容を示
す図表である。
す図表である。
1 ASF(シート給送装置) 16 フック(左)(ロック部材、連結手段) 17 フック(右)(ロック部材、連結手段) 38 土手シート押さえ 39 位置決めベース 39d 丸穴用位置決めボス(突軸、位置決め手段) 39e 長丸穴用位置決めボス(突軸、位置決め手
段) 43a 丸穴嵌合解除ポップアップ(付勢部材、離間
手段) 43b 長丸穴嵌合解除ポップアップ(付勢部材、離
間手段) 101 プリンタ本体(記録装置本体) 103y フック(左)用フック固定穴(連結手段) 103z フック(右)用フック固定穴(連結手段) 118a 位置決め穴(丸穴、位置決め手段) 118b 位置決め長穴(長穴、位置決め手段) 300 プリンタ(記録装置)
段) 43a 丸穴嵌合解除ポップアップ(付勢部材、離間
手段) 43b 長丸穴嵌合解除ポップアップ(付勢部材、離
間手段) 101 プリンタ本体(記録装置本体) 103y フック(左)用フック固定穴(連結手段) 103z フック(右)用フック固定穴(連結手段) 118a 位置決め穴(丸穴、位置決め手段) 118b 位置決め長穴(長穴、位置決め手段) 300 プリンタ(記録装置)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 晋也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内
Claims (5)
- 【請求項1】 装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、 一方の装置に形成された丸穴及び長穴と他方の装置に突
設された1対の突軸とが互いに係合して前記装置同士の
連結相対位置を決める連結位置決め手段と、 前記装置同士を連結している前記連結手段の連結状態を
解除する連結解除手段と、 連結状態の前記装置同士を離間する方向に付勢する離間
手段と、 を有し、 前記連結手段が前記長穴と丸穴との近くで前記装置同士
を連結する1対のロック部材を有し、 前記丸穴近くのロック部材が前記長穴近くのロック部材
より先に前記連結を解除することを特徴とする装置同士
の着脱連結機構。 - 【請求項2】 前記1対のロック部材が前記他方の装置
に設けられ、前記丸穴近くのロック部材の前記一方の装
置に対する係合量が、前記長丸穴近くのロック部材の前
記一方の装置に対する係合量より少ない請求項1に記載
の装置同士の着脱連結機構。 - 【請求項3】 前記離間手段が、前記装置同士が連結さ
れた状態において前記長穴より前記丸穴の近くに位置し
て突出付勢された付勢部材を有する請求項1又は2に記
載の装置同士の着脱連結機構。 - 【請求項4】 前記離間手段が、前記装置同士が連結さ
れた状態において前記長穴と前記丸穴との近くに位置し
て突出付勢された1対の付勢部材を有する請求項1又は
2に記載の装置同士の着脱連結機構。 - 【請求項5】 前記他方の装置がシートを給送するシー
ト給送装置であり、前記一方の装置が前記シート給送装
置から給送されるシートに画像を形成する記録装置本体
であり、請求項1乃至4のいずれか1つに記載の着脱連
結機構によって前記シート給送装置と前記記録装置本体
とが連結されたことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10521498A JPH11301055A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置 |
US09/290,402 US6200043B1 (en) | 1998-04-15 | 1999-04-13 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus having such sheet feeding apparatus |
EP99107281A EP0950529B1 (en) | 1998-04-15 | 1999-04-14 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus having such sheet feeding apparatus |
DE69935364T DE69935364T2 (de) | 1998-04-15 | 1999-04-14 | Blattzuführgerät und Bildformungsgerät mit einem solchen Blattzuführgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10521498A JPH11301055A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11301055A true JPH11301055A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14401429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10521498A Pending JPH11301055A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11301055A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015068958A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10521498A patent/JPH11301055A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015068958A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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