JPH11301055A - 装置同士の着脱連結機構と該機構によってシート給送装置と記録装置本体とが連結された記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置同士を着脱連結機構において、装置同士
を円滑に分離する。 【解決手段】 装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、一方の装置に形成された丸穴１１８ａ及び長穴１１
８ｂと他方の装置に突設された１対の突軸３９ｄ，３９
ｅとが互いに係合して装置同士の連結相対位置を決める
連結位置決め手段と、装置同士を連結している前記連結
手段の連結状態を解除する連結解除手段と、連結状態の
装置同士を離間する方向に付勢する離間手段４３ａ，４
３ｂとを有し、連結手段が長穴と丸穴との近くで装置同
士を連結する１対のロック部材を有し、丸穴近くのロッ
ク部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置同士を着脱可
能に連結する装置同士の着脱連結装置と、この着脱連結
装置によってシート供給装置と記録装置本体とが連結さ
れた記録装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置であるプリンタは、小型化、パ
ーソナル化に伴い、より使い易く、且つかさばらずに持
ち運び自由な高度な性能が求められている。このような
小型化、携帯型を追求したプリンタには、特開平６−１
８３５８２号公報などに開示されているプリンタのよう
に、画像記録を行なう記録装置本体であるプリンタ本体
と、複数のシートを積載して１枚ずつプリンタの画像形
成部に送り込むシート給送部とに分離し、そのシート給
送部をプリンタ本体に対して外付け可能としシート給送
装置（以下、「ＡＳＦ」と呼ぶ）として独立させたもの
がある。

【０００３】特開平４−３０３３３６号公報に開示され
たプリンタの本体に外付けして使用するＡＳＦは、シー
トを１枚ずつ送り出すシート供給ローラの駆動力を、Ａ
ＳＦの外部に露出した歯車などの駆動伝達手段をプリン
タ本体の外部に露出された駆動伝達手段に連結させるこ
とにより、プリンタ本体内部のモータから得ている。

【０００４】また、特開平９−１９４０８５号公報に開
示されたＡＳＦのように、シート給送ローラの駆動源で
あるモータを内蔵してプリンタ本体に外付けできるよう
になっている。この場合、プリンタ本体に内蔵された制
御手段が、ＡＳＦとの接合部に設けられた電気接点を介
してＡＳＦ内部のモータに制御信号を送り、モータを回
転制御するようになっている。

【０００５】さらに、図示していないが、プリンタ本体
と、このプリンタ本体とＡＳＦとの間の歯車伝達機構に
よりシート給送ローラが駆動されるＡＳＦがある。

【０００６】このＡＳＦは、プリンタ本体のフック係合
穴に挿入されてプリンタ本体との係合接続を行なうフッ
ク（右）、フック（左）を有している。フック穴に嵌合
されたフック（右）、フック（左）は、ユーザによって
操作部が回動させられると、プリンタ本体とＡＳＦとを
接続する。また、ＡＳＦとプリンタ本体とシート通路の
接続及び歯車接続も同時に行なわれる。

【０００７】また、ＡＳＦをプリンタ本体からの取り外
しは、フックの操作部を反対方向に回動させることによ
って行なわれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような、
プリンタ本体とＡＳＦとの着脱連結機構は、プリンタ本
体とＡＳＦとを連結したとき、相対的な位置が不正確に
なるという問題を有している。

【０００９】また、プリンタ本体とＡＳＦとの分離が、
円滑に行なわれないという問題も有している。

【００１０】さらに、このような着脱連結機構によっ
て、プリンタ本体とＡＳＦとが連結されたプリンタは、
プリンタ本体とＡＳＦとが連結されたとき、相対位置に
狂いが生じ、プリンタ本体とＡＳＦとの間でシートが円
滑に流れないという問題を有している。

【００１１】また、プリンタ本体とＡＳＦとの分離が不
確実であるため、プリンタ本体とＡＳＦとが損傷を受け
るという問題も有している。

【００１２】［目的］本発明は、例えば、プリンタ本体
とＡＳＦとを確実に位置決めして連結し、且つ離脱が容
易に行なえる装置同士の着脱連結機構と、この機構によ
って確実に着脱されて、損傷を受けることのないプリン
タ本体とＡＳＦとを備えた記録装置とを提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題は、次の手段に
よって解決される。

【００１４】装置同士を係脱可能に連結する連結手段
と、一方の装置に形成された丸穴及び長穴と他方の装置
に突設された１対の突軸とが互いに係合して前記装置同
士の連結相対位置を決める連結位置決め手段と、前記装
置同士を連結している前記連結手段の連結状態を解除す
る連結解除手段と、連結状態の前記装置同士を離間する
方向に付勢する離間手段と、を有し、前記連結手段が前
記長穴と丸穴との近くで前記装置同士を連結する１対の
ロック部材を有し、前記丸穴近くのロック部材が前記長
穴近くのロック部材より先に前記連結を解除する装置同
士の着脱連結機構。

【００１５】前記１対のロック部材が前記他方の装置に
設けられ、前記丸穴近くのロック部材の前記一方の装置
に対する係合量が、前記長丸穴近くのロック部材の前記
一方の装置に対する係合量より少ない装置同士の着脱連
結機構。

【００１６】前記離間手段が、前記装置同士が連結され
た状態において前記長穴より前記丸穴の近くに位置して
突出付勢された付勢部材を有する装置同士の着脱連結機
構。

【００１７】前記離間手段が、前記装置同士が連結され
た状態において前記長穴と前記丸穴との近くに位置して
突出付勢された１対の付勢部材を有する装置同士の着脱
連結機構。

【００１８】前記他方の装置がシートを給送するシート
給送装置であり、前記一方の装置が前記シート給送装置
から給送されるシートに画像を形成する記録装置本体で
あり、上記いずれか１つの着脱連結機構によって前記シ
ート給送装置と前記記録装置本体とが連結された記録装
置。

【００１９】［作用］装置同士の連結は、連結位置決め
手段の丸穴及び長穴と１対の突軸との係合によって確実
に位置決めされて、連結手段の連結係合によって行なわ
れる。

【００２０】装置同士の連結解除は、連結解除手段を操
作することによって、連結手段による装置同士の連結が
解除されて行なわれる。

【００２１】このとき、丸穴近くのロック部材の係合量
が、長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、丸
穴近くのロック部材の係合が先に解除されて、装置同士
が離間されるため、丸穴と突軸との食い付きが防止され
る。よって、装置同士は円滑に分離される。

【００２２】また、互いに食い付いて係合解除しにくい
丸穴と突軸における丸穴周辺を、離間手段の付勢部材が
押圧するため、装置同士は確実に且つ円滑に分離され
る。

【００２３】あるいは、丸穴と長穴との周辺を、離間手
段の１対の付勢部材が押すとともに、丸穴近くのロック
部材が長穴近くのロック部材より先に連結を解除するた
め、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装置同士は
円滑に分離される。

【００２４】プリンタ本体とＡＳＦは、連結位置決め手
段の丸穴及び長穴と１対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、上記作用によって、丸穴と突軸
とが食い付き合うことなく円滑に分離するため、損傷を
受けない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２６】図１は本発明の第１の実施の形態に係るＡ
ＳＦにプリンタを装着した状態を示す斜視図、図２はＡ
ＳＦにプリンタを装着する様子を示す図、図３はＡＳＦ
の断面図、図４はプリンタを装着した状態のＡＳＦの断
面図である。

【００２７】図１〜図４において、１はＡＳＦ、１０１
はプリンタであり、ＡＳＦ１に対してプリンタ１０１が
着脱可能に構成されている。

【００２８】ここで、このプリンタ１０１はバッテリー
を備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタで
あり、本実施の形態においてはプリンタ１０１内部には
ＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１０１単体ではいわゆる手
差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このよう
に構成することでプリンタ１０１単体での小型化、簡略
化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最
適な形態をなしている。もちろんプリンタ１０１が小型
ＡＳＦを内蔵していても本発明が適用できることはいう
までもない。

【００２９】なお、このような小型、携帯可能なプリン
タ１０１が使用される場面としては特に屋外、車内、あ
るいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフ
ィスなどがある。このような場面では必要とされる記録
枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるい
は容量の少ない簡易的なＡＳＦ内蔵で十分であるが、こ
のプリンタ１０１を自分のオフィスで使用する場合、多
種多様な記録紙を比較的大量に印刷するニーズが存在す
る。

【００３０】このようなニーズに対しプリンタ１０１と
は分離したＡＳＦ１は非常に好適である。即ち、ＡＳＦ
１はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆる
デスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１０１をＡ
ＳＦ１に装着することによってプリンタ１０１はデスク
トッププリンタの性格を持つことができる。なお、ＡＳ
Ｆ１は後述するような構成により普通紙からはがき、封
筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の
記録メディアを自動給紙することが可能である。

【００３１】このように本実施の形態においては、プリ
ンタ単体では超小型のモバイルプリンタを本発明による
ＡＳＦに装着することによってハイパフォーマンスを持
ったデスクトッププリンタとして使用するという、極め
て付加価値の高いプリンタを提供することができる。こ
のとき、ＡＳＦ１はプリンタ１０１にとってプリンタ単
体として使用していないときの収納場所としても機能
し、収納時には自動給紙機能が付加されるという、いわ
ゆるドッキングステーションの役割を持つといえる。

【００３２】ここで、本発明によるＡＳＦ１はプリンタ
１０１が装着されていないときはＡＳＦ単体として安定
自立でき、さらにシートを積載したままプリンタ１０１
を分離することができる。これにより、ユーザーは分離
したプリンタ１０１を自立したＡＳＦ１に装着するだけ
でデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とな
ることができる。このことはユーザーにとって極めて使
い勝手の良いドッキングステーションとして機能するこ
とを意味している。

【００３３】さて、上記のようにプリンタ１０１をモバ
イルとデスクトップとで使い分けようとする場合、ＡＳ
Ｆ１とプリンタ１０１との装着、分離という操作を極め
て簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のよ
うにＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離し持ち歩き、帰
ってきてＡＳＦ１に合体させるユーザーにとってはその
装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりする
と非常に煩わしいからである。

【００３４】ここで、本実施の形態では図３に示すよう
に、ＡＳＦ１の前面には開口部１Ａが設けられており、
この開口部１Ａがプリンタ１０１の収納部になってい
る。また、プリンタ１０１におけるシートの通過経路は
ほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリンタ１
０１のシート供給側をＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動さ
せてＡＳＦ１の前面開口部１Ａに押し込み、後述するよ
うな紙パスを形成するように構成されている。

【００３５】即ち、本実施の形態では水平パスのプリン
タ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装着する
構成となっている。そして、ほぼ水平にプリンタ１０１
を押し込んだとき、プリンタ１０１はＡＳＦ１に対して
自動的に固定がなされる（プリンタ１０１のＡＳＦ１へ
の装着時の双方の固定方法は後に詳述する）。また、Ａ
ＳＦ１からプリンタ１０１を分離する際はＡＳＦ上面に
設けられたプッシュレバー４０を押すだけでプリンタ１
０１のＡＳＦ１との固定が解除され、プリンタ１０１は
ＡＳＦ１の前方へ押し出される構成となっている。

【００３６】そして、このように構成することによって
ユーザーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦ１との
装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップ
のプリンタの使い分けができる。

【００３７】ここで、本実施の形態では、この装着、分
離作業が簡単でやりやすいものとするためにＡＳＦ１の
前面にテーブル部４５ｃを備えている。そして、プリン
タ１０１をＡＳＦ１に装着する際、まずプリンタ１０１
をテーブル部４５ｃに載置する。このときユーザーは、
プリンタ１０１の手前側（排紙側）中央付近の上面、下
面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上にプリンタ１０
１の奥側（給紙側）を軽く添えるように置く（両手でプ
リンタ１０１両側部を持ってもよい）。

【００３８】次に、テーブル部４５ｃの上に置いたプリ
ンタ１０１を、そのまま手で奥へ押し込んでいくと、プ
リンタ１０１の両側面はテーブル部４５ｃの両側端部に
設けられたプリンタサイドガイド部４５ａにガイドされ
ながら後述する位置決めボスへ導かれ、後述するプリン
タ１０１の位置決め穴と嵌合し位置決めされる。このと
きテーブル部４５ｃのほぼ中央部にプリンタ１０１をお
いて押し込むだけで必要以上の位置合わせなどは不要で
ある。

【００３９】なお、テーブル部４５ｃは両側部にプリン
タ１０１を押し込む際、プリンタ裏面が摺動する部分で
あるプリンタ摺動部４５ｂを備えている。また、プリン
タ１０１の裏面にはプリンタ単体を机等の上に設置して
使用するとき、プリンタ１０１が外力に対して移動しに
くくするための不図示の複数のゴム足が設けられてい
る。

【００４０】ところが、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装
着する際は、このゴム足がテーブル部４５ｃと接触する
とプリンタ１０１をユーザーが手で押し込む力が大きく
なり非常に操作しにくくなることから、このゴム足とテ
ーブル部とが接触しないように、プリンタ摺動部４５ｂ
の間の部分はゴム足の高さより大きな深さを持つ段差部
分となっている。

【００４１】一方、ＡＳＦ上ケース４７にはテーブル部
４５ｃとほぼ平行にひさし部４７ａが形成されており、
このひさし部４７ａはテーブル部４５ｃと共にプリンタ
１０１をくわえ込むようなポケット部を形成している。
このように形成されたポケット部はプリンタ１０１をＡ
ＳＦ１に対してほぼ平行に押し込む方向をユーザーに形
状的に示しており、ユーザーはこの方向にしかプリンタ
１０１を押し込むことができないようになっている。

【００４２】なお、この方向は後述するプリンタ１０１
とＡＳＦ１とを電気的に接続するための双方のコネクタ
のコネクト方向と一致しており、プリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１へ押し込みセットする動作の中でコネクタの接続が
行われるようになっている。そして、このように構成す
ることにより、コネクタの接続のための別操作が必要な
く操作性が良くなり、また異方向からの押し込みによる
コネクタ同士の異常干渉でのコネクタ破損を防止してい
る。

【００４３】さらに、このひさし部４７ａは、ＡＳＦ１
へプリンタ１０１の装着がなされたあと、プリンタ１０
１の前方（排紙側）が上方に力を受けた際、プリンタ１
０１がＡＳＦ１に対して上にあおられ装着部が破損した
り、装着が解除するのを防止している。

【００４４】また、本実施の形態において、このひさし
部４７ａは両側部において最も張り出し量が大きく、中
央はひさし凹部４７ｂとなっている。そして、このよう
なひさし凹部４７ｂを設けることにより、プリンタ１０
１の上面に設けられた電源スイッチなどの操作部を覆っ
てしまわないようにすることができる。なお、ひさし部
４７ａとプリンタ上面とのクリアランスは０．５ｍｍ〜
２ｍｍ程度であると、上記あおり防止等に十分効果を発
揮する。このクリアランスが大きすぎると所望の効果が
得られない。

【００４５】ところで、図４に示すようにプリンタ１０
１の奥行き方向長さをＬ１、テーブル部４５ｃの奥行き
方向長さをＬ２、ひさし部４７ａの奥行き方向長さをＬ
３とすると、本実施の形態では次のような関係が成り立
っている。

【００４６】Ｌ１／２≦Ｌ２≦Ｌ１−１５ｍｍ そして、このようにテーブル部４５ｃの奥行き方向長さ
Ｌ２がプリンタ奥行き方向長さＬ１の半分Ｌ１／２より
も大きくすることにより、プリンタ１０１がＡＳＦ１へ
装着された際、安定状態を確保できる。ここで、テーブ
ル部４５ｃの一部においてこの関係が成り立っていれば
よく、テーブル部４５ｃ全体で成り立つ必要はない。

【００４７】なお、Ｌ１／２≧Ｌ２の関係では、装着状
態でプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突出する状態
となり、突出部分に対して下方に外力が加わったときな
どは全体の後方が持ち上がったりすることもあり非常に
不安定となる。

【００４８】一方、テーブル部４５ｃの奥行き方向長さ
Ｌ２をプリンタ１０１の奥行き方向長さＬ１より１５ｍ
ｍ以上小さくすることによりプリンタ１０１の下の部分
手前側にユーザーの指が入るスペースを確保することが
できる。これにより、ユーザーはプリンタ１０１を装
着、分離する際プリンタ１０１の上下面を片手でもって
操作することができる（もちろん両手でももてる）。な
お、これもテーブル部４５ｃの幅方向全域でなく、例え
ば中央付近もしくは両側部だけこの条件を満たすような
凹部を持っているだけでもよい。

【００４９】また、プリンタ１０１の手前下部分にスペ
ースがあるため、視覚的に高さ方向の大きさを感じさせ
ないデザインが可能となる。また、テーブル部４５ｃの
厚み（高さ方向長さ）は１０ｍｍ以上程度あるとユーザ
ーの指がプリンタ１０１の下に入ることができ望まし
い。

【００５０】さらに本実施の形態では次のような関係も
成り立っている。

【００５１】Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２ ここで、ひさし部４７ａの奥行き方向長さＬ３が、プリ
ンタ１０１の奥行き方向長さＬ１の１／４以上であれ
ば、プリンタ１０１の上方へのあおりが防止でき、プリ
ンタ１０１の押し込み方向限定効果も十分であることが
わかった。また、ひさし部４７ａの奥行き方向長さＬ３
がプリンタ１０１の奥行き方向長さＬ１の１／２を超え
ると、プリンタ１０１の奥行きに対して装着時の押し込
み量が相対的に大きすぎ、操作感を損なうことがわかっ
た。

【００５２】また、視覚的にも大きなひさし部４７ａが
装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど
不具合を生じた。さらにプリンタ１０１の上面での操作
に干渉することがあり、ひさし部４７ａの奥行き方向長
さＬ３はプリンタ１０１の奥行きの１／２以下であるこ
とが最も望ましいことがわかった。また、この程度の張
り出し量であれば張り出したひさし部４７ａの強度も十
分保たれ、装置としての堅牢感を十分持つことができ
る。

【００５３】そして、このような条件でテーブル部４５
ｃ及びひさし部４７ａを構成することにより極めて操作
性がよく、押し込み方向限定やプリンタ１０１のあおり
防止などその効果を十分に発揮する形態を提供すること
ができる。

【００５４】また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａ
との間の側面部には大きな開口部を形成しており、プリ
ンタサイドガイド部４５ａの高さはひさし部４７ａとプ
リンタ上面とのクリアランス以上であればよく、このよ
うに大きな開口を有すると、プリンタ１０１の側面に電
源コードやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線
通信の送受光部が設けられている場合これと干渉するこ
とがない。即ち、電源コードやインターフェースコネク
タがプリンタ１０１に取り付けられたままでもプリンタ
１０１をＡＳＦ１へ装着することができ、またそのまま
分離することもできる。

【００５５】次にプリンタ１０１とＡＳＦ１との電気的
接続を行うコネクタ部のコネクタカバーについて説明す
る。

【００５６】プリンタ１０１をＡＳＦ１から分離したま
ま長時間使用する場合などは特に、コネクタは各々単体
で存在し、接続されない状態を保っている。このような
とき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは
過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊
したりすることがある。

【００５７】このようなことを防止するため本実施の形
態では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカ
バーを設けている。このコネクタカバーはそれぞれ単品
として存在し、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ装着する際
に取り外すようになっている。モバイルプリンタのよう
な超小型プリンタではスペースが極めて制限されること
からコストが極めて安価で、最もスペースを必要としな
い取り外し形のコネクタカバーが最適である。

【００５８】例えば、プリンタ１０１に対しては図５に
示すようにプリンタ１０１のＡＳＦ１と装着時対向する
面の上方にプリンタコネクタ１１７を有しており、プリ
ンタ１０１をＡＳＦ１へ装着するときは給紙トレイ１１
６を開状態として、プリンタコネクタカバー１１９をプ
リンタコネクタ１１７から離脱させる。また、同様にＡ
ＳＦ側も、例えば後述する図１１に示すＡＳＦコネクタ
４４に取り付けてあるＡＳＦコネクタカバー５９を離脱
させる。

【００５９】そして、コネクタ接続時には図４に示すよ
うに取り外した双方のコネクタカバー５９，１１９をテ
ーブル部４５ｃのコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅ
（図２参照）へ収納するように構成されている。ここ
で、この収納部４５ｄ，４５ｅはテーブル部４５ｃの厚
みを利用しその中にコネクタ同等寸法の突起部を設けた
もので、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ装着している間は
このコネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅにコネクタカ
バー５９，１１９を収納しておくことによりコネクタカ
バー５９，１１９の紛失を防止することができる。

【００６０】なお、このコネクタカバー収納部４５ｄ，
４５ｅはそれをただ収納しておくだけであればＡＳＦ
１、あるいはプリンタ１０１のどの部分にあっても機能
するが、本実施の形態のようにコネクタカバー収納部４
５ｄ，４５ｅをテーブル部上に設けることにより、プリ
ンタ装着状態においてはＡＳＦ１とプリンタ１０１との
間に収納されるため脱落するおそれもないし、外部から
見えなくなるため外観上も好ましい。

【００６１】また、プリンタ１０１を分離した際、再び
コネクタカバー５９，１１９が現れるので、そのあとコ
ネクタ１１７，４４にコネクタカバー５９，１１９を取
り付ける動作が喚起され、付け忘れを防止することがで
きる。ここで、このコネクタカバー収納部４５ｄ，４５
ｅは、複数のコネクタカバーに対して各々を設けること
ができる。なお、コネクタカバーに関する本実施の形態
において、プリンタ１０１及びＡＳＦ１は、例えばノー
トパソコンとステーションといった関係であっても本発
明は適用される。

【００６２】次にプリンタ１０１がＡＳＦ１へ装着され
た状態で、記録が行われるシートがどのような経路をた
どって給紙され、記録が行われるか、概略を説明する
（詳細は別途後述する）。

【００６３】図４はＡＳＦ１へプリンタ１０１が装着さ
れている状態の断面を示しているが、この図において、
２６は所定の枚数の後ほど図示するシートをセットする
圧板である。そして、この圧板２６は一端部をＡＳＦシ
ャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１３
によってピックアップローラ１９に巻装されたピックア
ップゴム２３に向かって所定の圧力で時計回転方向に付
勢されている。

【００６４】また、この圧板２６はシートセット時、後
ほど図示するカムによってピックアップゴム２３から離
反する方向へ変位、保持されている。そして、このとき
ピックアップゴム２３と圧板２６との間には所定のクリ
アランスが保たれ、このクリアランス内へシートが挿
入、セットされる。

【００６５】なお、このシートの先端は土手３６に設け
られたプラスチックフィルム状の土手シート３７につき
当たり先端の位置決めがなされる。また、シートの後端
方向の大部分はＡＳＦ給紙トレイ２に支持される。ここ
で、このＡＳＦ給紙トレイ２は一端部をＡＳＦ上ケース
４７に回転自在に支持されており、シートを支持すると
きはある所定の角度をなして保持されている。

【００６６】そして、ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給
紙命令を受信すると、ピックアップローラ１９は時計方
向に回転を開始し、同時にカムが圧板２６の保持を解除
する。これにより、圧板２６はシートをピックアップゴ
ム２３に圧接し、ピックアップゴム２３の表面摩擦によ
りシートは移動を開始し、土手シート３７によって一枚
だけ分離されて、土手３６及び位置決めベース３９によ
って形成されるＡＳＦシート経路５８（図３参照）を搬
送される。

【００６７】この後、シートはＡＳＦシート排出部５６
（図３参照）から、プリンタ内部のプラテン１０５とバ
ッテリー１０７の下面とで構成され、プリンタ１０１単
体ではいわゆる手差し口と呼ばれるシート経路に受け渡
される。

【００６８】そして、ペーパーエンドセンサ１０８が、
このシート経路を搬送されるシートを検出することによ
り、プリンタ１０１はＡＳＦ１からシートが搬送されて
きたことを認識し、シートはＬＦローラ１０９とピンチ
ローラ１１０との圧接部分にその先端がつき当てられ
る。なお、ＡＳＦ１はプリンタ１０１からペーパーエン
ドセンサ１０８の情報を受け取ると、所定のタイミング
でプリンタ側に給紙終了を示す応答信号を送信する。

【００６９】このときシートは、ＬＦローラ１０９とピ
ンチローラ１１０との間にシートの腰による所定の圧力
を持って押しつけられており、シート先端のいわゆるレ
ジ取りが行われている。そして、この状態でＡＳＦ１か
ら給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ１０１は
所定のタイミングでＬＦローラ１０９を回転させ、シー
トをヘッド１１５を有する記録部へと送り出す。これに
より、シートに対する所定の送りが行われ、ヘッド１１
５によりシート面に対する記録が行われる。そして、こ
の後、シートは排紙ローラ１１２と拍車１１１との間を
搬送され、排出される。

【００７０】さて、本実施の形態においてはプリンタ１
０１がＡＳＦ１に装着された状態にあるとき上記のよう
な紙パスを構成しているが、プリンタ１０１の紙パスと
コネクタ４４，１１７の装着方向がほぼ平行に構成され
ている。

【００７１】ところで、ＡＳＦ１からプリンタ１０１へ
シートが受け渡され、ＡＳＦ１及びプリンタ１０１の両
方に共通のシートが存在しているときにいずれかの部分
においてシートつまりが生じた場合、ＡＳＦ１からプリ
ンタ１０１を分離する必要がある。そして、紙パスとコ
ネクタ接続方向とがほぼ平行であるということは、この
ような場面での双方の分離が可能であるということであ
る。

【００７２】ここでもし、紙パスとコネクタ接続方向と
が直角方向であるならば、コネクタ接続方向にプリンタ
１０１を分離する場合、シートをその厚み方向に移動さ
せなければならず、この際シートに破れが生じたり、さ
らに破れたシートが装置の中に残留するおそれがあっ
た。さらに、破れることが困難な厚いシートなどの場合
はプリンタ１０１を分離することが不可能になることも
ある。

【００７３】しかし、本実施の形態では紙パスとコネク
タ接続方向がほぼ平行に構成してあるため、シートつま
りの際、プリンタ１０１をシートが抜ける方向に移動し
てプリンタ１０１を分離できるため、シートつまり時の
処理が極めて簡単であり、またシートを破ったり、シー
トが装置内に残留したりすることがない。

【００７４】次に、前述のような紙パスにおけるシート
の幅方向基準位置について説明する。

【００７５】まずプリンタ１０１のシート幅方向基準に
ついて説明する。

【００７６】図５及び図６に示すように、プリンタ１０
１には一端部を所定の位置に軸支し、回転自在の給紙ト
レイ１１６が設けてある。ここで、この給紙トレイ１１
６は、プリンタ１０１を単体で使用する際、シートを手
差しで給紙する操作を安定させるものである。

【００７７】そして、この給紙トレイ１１６を開いた状
態にすると給紙口１０１Ａが開放されると共に、給紙ト
レイ１１６の一端に垂直に設けられた基準ガイド１１６
ａが現れ、シートを挿入する際は、この基準ガイド１１
６ａに沿って挿入する。なお、本実施の形態では、シー
トの幅方向基準はこの基準ガイド１１６ａであり、これ
にシート側端部を突き当てながら挿入することによって
幅方向の位置決めは行われる。また、本実施の形態にお
けるプリンタ内部にはシート幅方向に対して同じ位置に
同様の不図示のガイドが設けられており、基準ガイド１
１６ａと共にシートの幅方向の位置決めを行っている。

【００７８】ここで、このガイドはシート搬送方向に長
い方がシートの方向としては安定するため、給紙トレイ
１１６に設けられた基準ガイド１１６ａを用いることに
よりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防
止している。ただし、プリンタ内部の基準ガイドをなく
して可動の給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１
１６ａのみでシートをガイドすることも可能である。

【００７９】ところで、既述したように、特に超小型の
モバイルプリンタにおいては手差し給紙の給紙口とＡＳ
Ｆからの給紙口を別々に持ち、別々のシートガイドを持
つことがスペース等の問題で極めて困難であるため、お
のおの共通の給紙口から給紙する必要があった。

【００８０】このためプリンタ１０１をＡＳＦ１に装着
した場合、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド
１１６ａをＡＳＦ１からの給紙時も使用することが必要
となるが、ＡＳＦ１から自動給紙されたシートの側端部
がこの基準ガイド１１６ａに沿って（突き当たって）給
紙することは困難である。なぜなら、ユーザーが手で調
節しながらシート側端部を基準ガイド１１６ａに沿わせ
るのと同じことをＡＳＦ１が行うには、プリンタ１０１
とＡＳＦ１のシート基準を完全に一致させないといけな
いからである。

【００８１】一方、本実施の形態において、ＡＳＦ１の
シート基準は圧板２６に設けられたＡＳＦシート基準２
６ｂであり、これにシート側端部を沿わせることにより
シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところ
が、この位置と基準ガイド１１６ａの位置は構成上公差
が多く積み上がるため、これを一致させることは極めて
困難であり、実現するためには非常に高いコストと複雑
な機構を必要とする。

【００８２】しかし、もしシート基準が一致しないとシ
ート側端部と基準ガイド１１６ａとが干渉し、シートが
斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷した
り、シート先端が基準ガイド１１６ａに激突してシート
つまりを発生したりする。

【００８３】そこで、例えば基準ガイド１１６ａがプリ
ンタ１０１の手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けら
れている場合、即ち図５に示されているように可動の給
紙トレイ１１６を開いたときに現れる基準ガイド１１６
ａだけでシートの幅方向基準を決定し、それより下流の
位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場
合、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着した際、基準ガイ
ド１１６ａの上方をシートが通過するように紙パスを設
定することによりＡＳＦ１のシート基準２６ｂによりな
されるシート位置決めのみが有効となり、プリンタ１０
１のシート基準と干渉することを避けることができる。

【００８４】さらに、図５で示されているようにプリン
タ単体では給紙トレイ１１６は開いた状態、即ち手差し
給紙する場合は給紙トレイ１１６のシートをガイドする
面はほぼ水平であるが、図４でわかるようにＡＳＦ１に
プリンタ１０１を装着した状態では可動の給紙トレイ１
１６をプリンタ単体での位置からさらに下方へ回転待避
させることにより、紙パスをより手差し給紙の時に近い
紙パスとしている。

【００８５】なお、ＡＳＦ側はこの給紙トレイ１１６を
所定の位置に回転させ収納するスペースである基準ガイ
ド収納部３６ｂを有している。そして、ＡＳＦ１に対し
プリンタ１０１を押し込んでいくと、基準ガイド部１１
６ａは基準ガイド収納部３６ｂを形成する基準ガイドガ
イド部３６ｃによってガイドされ、基準ガイド１１６ａ
は基準ガイド収納部３６ｂに収納される。

【００８６】このようにすることにより、基準ガイド１
１６ａと紙パスの干渉を避けるために必要な、手差し時
の紙パスに対するＡＳＦ１の紙パスの移動量を小さくで
き、不自然な紙パスによる不具合（シートへのバックテ
ンションなど）を防止することができる。

【００８７】なお、本実施の形態においては、プリンタ
側の給紙トレイ１１６は、図６に示すようにシートの基
準側の他端側部をガイドする右端ガイド１２２を有して
いる。ここで、この右端ガイド１２２は給紙トレイ１１
６に対しシート幅方向に摺動自在に設けられており、シ
ート幅にあわせてシートの基準側とは反対側の側端部を
ガイドする。

【００８８】なお、この右端ガイド１２２の紙パスにお
けるシート厚み方向から見た形状は基準ガイド１１６ａ
とほぼ同じ形状を成すと共に、この右端ガイド１２２
は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着する際、給紙トレ
イ１１６、基準ガイド１１６ａと共に基準ガイド収納部
３６ｂに収納されるようになっている。また、右端ガイ
ド１２２は給紙トレイ１１６に対し所定の範囲内で任意
の位置に移動可能であるが、所定範囲内のどこに右端ガ
イド１２２があったとしても基準ガイド収納部３６ｂに
収納可能である。

【００８９】そして、このようにプリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着した際、その基準ガイド１１６ａ及び右端ガ
イド１２２を避けた位置に紙パスを設定することによ
り、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ＡＳＦ側
のシート基準のみを有効にすることができ、双方のシー
ト基準を一致させることによる装置の複雑化、コストア
ップを防止することができる。

【００９０】さらに、ＡＳＦ１から給紙されたシートが
プリンタ本体側のシート基準１１６ａ及び右端ガイド１
２２と干渉してシートが斜行したり、シート側端部が損
傷したり、シートがシート基準１１６ａ及び右端ガイド
１２２に激突してシートつまりを発生することなどを防
止することができる。

【００９１】一方、プリンタ内部にも基準ガイド１１６
ａとシート幅方向に対して同じ位置に基準ガイド部を持
ち、シートをガイドする長さを長くしてシート位置決め
を安定させているものに対しては、すべての基準ガイド
を避けた紙パスを設定することが困難である。

【００９２】そこで、この場合は図７に示すようにプリ
ンタ側のシート基準ガイド１１６ａとＡＳＦ側のシート
基準２６ｂとを予めずらした位置に設定する。つまり、
プリンタ側シート基準１１６ａの内側、即ちヘッド１１
５によるシート搬送方向と直交する側である記録位置側
にｔだけずらしたところにＡＳＦ側のシート基準２６ｂ
を設定し、ＡＳＦ１から給紙した場合にプリンタ側のシ
ート基準１１６ａとシートが干渉しないようにしてい
る。

【００９３】ここで、このシート基準をずらす量ｔはプ
リンタ１０１とＡＳＦ１とのシート幅方向の位置決め公
差以上であり、さらにＡＳＦ１からシートが斜めに給紙
された場合などを考慮して決定される。そして、本実施
の形態では、このシート基準をずらす量ｔは０．６ｍｍ
程度としている。

【００９４】なお、この場合、プリンタ単体で記録を行
う場合とＡＳＦ装着状態で記録を行う場合とではシート
基準がずれていることから、双方で同じ位置にヘッド１
１５による記録を行うと、双方でシート側端部から記録
される位置までのシート幅方向の距離が異なってしま
う。

【００９５】そこで、本実施の形態ではプリンタ単体と
ＡＳＦ装着状態とでシート基準位置をずらしたと同じ量
ｔだけ記録位置をずらすようにしている。例えば、本実
施の形態ではプリンタ１０１とＡＳＦ１とがコネクタ４
４，１１７によって電気的に接続されるので、プリンタ
１０１が電気的にＡＳＦ１の装着／非装着を検出し、こ
の検出結果によって上記の記録位置（ヘッド１１５の位
置）をずらす判断を行うことができる。なお、この判断
は電気的接続によって行う方法の他、ＡＳＦ検出スイッ
チなどを設けても良い。

【００９６】これにより、プリンタ単体とＡＳＦ装着状
態との双方でシート基準をずらして基準ガイドの干渉を
なくすことができると共に、シートへの記録位置を同じ
にすることができる。したがって、双方での記録の間に
記録位置の違いによる不具合（例えばプレプリント紙へ
の記録位置の違いなど）が解消される。ここで、双方の
シート基準ずらし量と記録位置ずらし量とは全く同じ量
でなくても、許容される範囲で異なる値に設定されても
良い。

【００９７】次に積載されたシートを支持するＡＳＦ給
紙トレイ２について説明する。

【００９８】図１から図４に示すように、ＡＳＦ給紙ト
レイ２はＡＳＦ上ケース４７にその一端が支持されてい
るが、この支持部分を中心にＡＳＦ給紙トレイ２が回転
自在となっている。そして、このＡＳＦ給紙トレイ２は
シートを積載しているときはある所定の角度を持って開
かれており、シートを積載されていないときは図８に示
すように閉じることができる。

【００９９】なお、このことは本実施の形態によるＡＳ
Ｆ１が携帯型のプリンタ１０１をデスクトップ形として
使用するためのものではなく、ＡＳＦ１にプリンタ１０
１を装着した状態でも非常にコンパクトでその状態でも
携帯が可能であることを示している。

【０１００】また、このような使用形態を実現させるた
めにはＡＳＦ給紙トレイ２を閉状態にしたときできるだ
けプリンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉じ
られる必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２は
薄い板状の形態をなしている。

【０１０１】さらに、本実施の形態では給紙トレイ２を
閉じた場合、図９に示すようにプリンタ１０１の操作部
を覆い隠すような形状としているので給紙トレイ２を閉
じてプリンタ１０１を装着状態のままＡＳＦ１を携帯す
るとき不用意に操作部をさわり、プリンタ１０１が動作
してしまうおそれをなくしている。またさらに、給紙ト
レイ２は閉じたとき任意の部分でＡＳＦ上ケース４７と
係合していると携帯するときに給紙トレイ２が不用意に
開くことがないので望ましい。

【０１０２】一方、図１０に示してあるように、ＡＳＦ
１で封筒を縦方向で給紙する場合、封筒のタブが通常左
側になることが多く、本実施の形態のＡＳＦ１ではこの
封筒タブの湿気による膨らみなどで給紙時封筒のタブ側
（左側）に強い抵抗を受ける。これにより封筒は時計方
向に回転するような力を受けることになる。

【０１０３】そこで、本実施の形態では、この封筒の時
計方向回転を防止するためにＡＳＦ給紙トレイ２の給紙
方向上流部にＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部２ａ（以
下、サイドガイド部と記す）を設けている。これによ
り、ＡＳＦ１に封筒を縦にセットすると、封筒後端右側
はサイドガイド部２ａに沿い、それ以上時計方向回転を
しなくなる。

【０１０４】ところで、封筒縦方向給紙では、特に封筒
を送り出すタイミングでタブの抵抗を受ける。これは、
本実施の形態においては、土手シート３７を封筒が越え
るときと、その直後の土手３６の斜面に沿って封筒先端
が持ち上げられるときである。そして、このタイミング
を越えると封筒タブの抵抗の影響は小さくなり、サイド
ガイド部２ａがなくても時計方向の回転は発生しない。

【０１０５】このような理由から本実施の形態では封筒
の後端付近の一部にサイドガイド部２ａを設け、封筒の
時計方向回転を防止し、封筒縦方向全域にわたるサイド
ガイドを設けていない。なお、このサイドガイド部２ａ
は、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じたとき、ＡＳＦ上ケース
４７とプリンタ１０１との間に生じている段差に収まる
ようになっており（図８参照）、これによりＡＳＦ給紙
トレイ２を閉じたときサイドガイド部２ａが他の部分と
干渉することはなくなり、ＡＳＦ給紙トレイ２をＡＳＦ
外形に沿った形で収納でき、携帯性を損なわない。

【０１０６】また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等
のシートを積載したときの厚み以上あれば効果を発揮す
ることができ、この積載厚さ以上の段差をＡＳＦ上ケー
ス４７とプリンタ１０１との間に設けておけばよい。

【０１０７】さらに、本実施の形態は、封筒縦送りにお
ける時計方向回転防止の効果があるが、封筒縦送りだけ
でなく、封筒程度の長さを持つ他のシート送りであって
も何らかの原因によって時計方向回転が生じた場合、こ
れを防止することができる。また、サイドガイド部２ａ
はＡＳＦ給紙トレイ２に対して一体に形成されているの
でコスト的にも非常に安価なものが提供できる。なお、
サイドガイド部２ａは閉じたとき前記段差部でなく、プ
リンタ１０１あるいはＡＳＦ１に予め設けられた凹部に
収納されるように構成しても良い。

【０１０８】次に、ＡＳＦ１のプリンタ着脱機構につい
て説明する。

【０１０９】図１１は、ＡＳＦ１のプリンタ着脱機構に
関連する部品の配置を示した斜視図であり、図１２はプ
リンタ１０１のＡＳＦ１への着脱に関連する部品配置を
示した図である。

【０１１０】図１１において３９は位置決めベースであ
り、この位置決めベース３９はＡＳＦ１とプリンタ間の
紙パス位置決め及びＡＳＦ１のＡＳＦコネクタ４４とプ
リンタコネクタ１１７との接続位置決めを行なう部材で
ある。

【０１１１】ここで、この位置決めベース３９には２つ
の位置決めボス３９ｄ，３９ｅが設けられており、ＡＳ
Ｆ１にプリンタ１０１が装着される時、ＡＳＦコネクタ
４４とプリンタコネクタ１１７が接続される前に、第１
位置決めボス３９ｄは図１２に示すプリンタ１０１の基
板ホルダ１１８に設けられた位置決め穴１１８ａに、第
２位置決めボス３９ｅは位置決め長穴１１８ｂにそれぞ
れ嵌合する。

【０１１２】なお、コネクタ同士の接続は２つの位置決
めボス３９ｄ，３９ｅの位置決め穴１１８ａ，１１８ｂ
との嵌合による位置決めの後に行われるため、コネクタ
間の位置ずれによるコネクタの破損を防ぐことができ
る。また、ＡＳＦ１とプリンタ１０１間のｘ及びｚ方向
位置決めがボス３９ｄ，３９ｅの嵌合によって行われる
ので、プリンタ１０１とＡＳＦ１間の紙パス位置決めも
同時に達成される。

【０１１３】一方、ＡＳＦ１に装着された後のプリンタ
１０１に対するｙ方向の位置決めを行うため、ＡＳＦ１
のプリンタ摺動部４５ｂには、フック（左）１６及びフ
ック（右）１７が出没自在に設けられている。またプリ
ンタ側には、２つのフック１６，１７と嵌合するフック
固定穴１０３ｙ，１０３ｚがプリンタ１０１のベース１
０３の両側に設けられている。

【０１１４】そして、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着
されると、プリンタ１０１に設けられたフック固定穴１
０３ｙ，１０３ｚにＡＳＦ１に設けられたフック（左）
１６，フック（右）１７がそれぞれ嵌合し、ｙ方向のプ
リンタ１０１の位置決めが行われる。

【０１１５】なお、ユーザがプリンタ１０１をＡＳＦ１
から取り外す場合、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方
向に押すことにより達成される。即ち、プッシュレバー
４０を押すと、プリンタ摺動部４５ｂより突出している
フック（左）１６，フック（右）１７が矢印４０Ａ方向
に退避し、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１
０３ｚとの嵌合が解除される。

【０１１６】そして、この後ＡＳＦ１に設けられたポッ
プアップ４３ａ，４３ｂによって４３Ａ方向（ｙ方向）
にプリンタ１０１の排紙側上部１０２ａが押されること
により、コネクタ４４，１１７の接続が解除される。な
お、このポップアップ４３ａ，４３ｂは図示せぬ弾性部
材によって４３Ａ（ｙ方向）方向に付勢されており、ｙ
方向に摺動可能な構成となっている。

【０１１７】ここで、ポップアップ４３ａ，４３ｂの付
勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時には反
力として働くため、付勢力が強いと、プリンタ１０１を
ＡＳＦ１に押し込むことができず、装着不可能になって
しまうため適当な付勢力に設定されている（例えば、プ
リンタ１０１をＡＳＦ１に装着する時にＡＳＦ１が付勢
力によって動かない力）。

【０１１８】ところで、コネクタ間の抜去力がポップア
ップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしまう場合があ
り、この場合にはポップアップ４３ａ，４３ｂだけでは
コネクタ間の接続が解除されない。このため、本実施の
形態においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向
に押すことにより、プッシュレバー４０の突き出し部４
０ｂがｙ方向に突出する構成となっている。

【０１１９】そして、このようにプッシュレバー４０の
突き出し部４０ｂを突出させて、プリンタ１０１の排紙
側下部（又は中央部）１０２ｂを押すことによりコネク
タ間（４４，１１７）の接続が解除される。これによ
り、ユーザはＡＳＦ１からプリンタ１０１をｙ方向に容
易に引き出すことが可能となる。

【０１２０】次に、このＡＳＦ１とプリンタ１０１の着
脱機構を更に詳細に説明する。

【０１２１】図１３は、ＡＳＦ１へのプリンタ着脱に関
連する機構部品配置を示したものであり、同図に示すよ
うにプッシュレバー４０は位置決めベース３９に固定さ
れているレバーシャフト４２に回動自在（矢印４０Ａ，
４０Ｂ及び矢印４０Ｃ）に取り付けられている。また、
プッシュレバー４０とＡＳＦ１のシャーシ１１はプッシ
ュレバーばね７によって連結されている。

【０１２２】さらに、プッシュレバー４０には回転止め
としてボス４０ｃが、また位置決めベース３９にはボス
４０ｃに突き当たるスライド面３９ａ，３９ｂ，３９ｃ
が設けられている。ここでスライド面３９ａ，３９ｂ，
３９ｃは構成が分かりやすいように二点鎖線で示す。そ
して、この構成により、プッシュレバー４０のレバーシ
ャフト４２を回転中心とした回転は、プッシュレバー４
０のボス４０ｃがガイド面３９ａに突き当たることによ
り規制されている。

【０１２３】また、フック（左）１６は、フック（右）
１７と共にシャーシ１１に回転自在に取り付けられたフ
ックシャフト１８に固定されており、これによりフック
（左）１６，フック（右）１７は連動する構成となって
いる。なお、フック（左）１６とプッシュレバー４０と
の間にはコネクティングばね９が介装されており、この
コネクティングばね９によってプッシュレバー４０の下
端部４０ｄとフック（左）１６の上面は常に当接状態に
保持される。

【０１２４】さらに、フック（左）１６とＡＳＦベース
間にはフックばね３が介装されており、フックばね３に
よりフック（左）１６の爪部１６ａはＡＳＦベース４５
のプリンタ摺動部４５ｂから突き出た状態に保持され
る。

【０１２５】ところで、図１４は、ＡＳＦ１にプリンタ
１０１を装着するために、プリンタ摺動部４５ｂにプリ
ンタ１０１が載せられた状態を示している。なお、同図
において、機構を分かりやすく説明するためにプリンタ
１０１を二点鎖線で示している。また、プリンタ１０１
のベース１０３を断面形状で示している。

【０１２６】そして、プリンタ１０１を、ＡＳＦベース
４５のプリンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
させ、ＡＳＦ１に押し込んでいくと、まずフック（左）
１６の爪部１６ａがプリンタ１０１のベース先端１０３
ｗに当接する。また、さらにプリンタ１０１を押し込ん
でいくと、フック（左）１６はフックシャフト１８を回
転軸として矢印１６Ａ方向に押し下げられ、やがて爪部
１６ａの上端１６ａ２がベース１０３の底面１０３ｘに
当接する。これと同時に、プッシュレバー４０はコネク
ティングばね９によりフック（左）１６と連動状態にあ
るので矢印４０Ａ方向に下降していく。

【０１２７】ここで、この押し込み位置において、図１
５に示すように位置決めボス３９ｄ，３９ｅはプリンタ
１０１の位置決め穴１１８ａ（図１２参照）及び位置決
め長穴１１８ｂ（図１２参照）と嵌合状態にあり、ＡＳ
Ｆコネクタ４４（図１３参照）とプリンタコネクタ１１
７（図１２参照）との接続前にコネクタ間位置決めがな
された状態となっている。

【０１２８】この後、プリンタ１０１を更に押し続ける
と、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７は接続されて
いく。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ
にフック（左）１６の爪部１６ａが到達すると、図１６
に示すようにフックばね３の付勢力によってフック
（左）１６は矢印１６Ｂ方向に上昇し、プリンタ１０１
のフック固定穴１０３ｙの壁とフック（左）１６の爪部
１６ａが突き当たり嵌合状態となる。

【０１２９】また、これと同時にプッシュレバー４０も
連動し、４０Ｂ方向に上昇する。このことにより、ユー
ザはＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着（固定）されたこ
とを確認することができる。

【０１３０】なお、フック（左）１６とフック（右）１
７はフックシャフト１８に固定されているので、両方の
フック１６，１７が共にプリンタ１０１のフック固定穴
１０３ｙ，１０３ｚ（図１２参照）に入らない限り、プ
ッシュレバー４０は４０Ｂ方向に上昇することはない。
よって、例えばプリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜め
に装着され、一方のフックがプリンタ１０１のフック固
定穴に嵌合されないような装着不良は、ユーザがプッシ
ュレバー４０の高さ位置を確認することにより防ぐこと
ができる。

【０１３１】ところで、本実施の形態においては、フッ
ク１６，１７とプリンタ１０１の嵌合位置をフック１
６，１７の回転中心と同じ、または回転中心位置よりも
わずかに高い位置に設定している。これにより、プリン
タ１０１をＡＳＦ１から強引に取り外そうとした場合、
フック１６，１７は力の釣り合い位置、即ちフック１
６，１７の回転中心高さと同じ高さ位置に止まるのでＡ
ＳＦ１からプリンタ１０１が外れることはない。

【０１３２】次に、プリンタ１０１をＡＳＦ１から取り
外す場合を説明する。

【０１３３】ユーザは、プリンタ１０１をＡＳＦ１から
取り外したい時、図１６に示すようにプッシュレバー４
０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ方向に指で押しつけ
る動作を行う。このときプッシュレバー４０は、ボス４
０ｃが位置決めベース３９に設けられたガイド面３９
ａ，３９ｂに挟まれているのでガイド面３９ｂなくなる
までレバーシャフト４２を中心とした回動ができず矢印
４０Ａ方向に下降していく。

【０１３４】また、プッシュレバー４０とフック（左）
１６は連動しているのでプッシュレバー４０の下降と同
時に、フック（左）１６はフックシャフト１８を中心と
して１６Ａ方向に回動し、これにより図１７に示すよう
にプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙとフック
（左）１６の爪部１６ａの嵌合が解除される。なお、こ
れと同時に図示はしないが、フック固定穴１０３ｚとフ
ック（右）１７の嵌合が解除される。

【０１３５】そして、このように爪部１６ａの嵌合が解
除されると、プリンタ１０１は図１６及び図１７におい
て破線で示しているポップアップ４３によってプリンタ
１０１の排紙側上部１０２ａが押しつけられ、矢印Ｂ方
向に押し出される。これと同時にＡＳＦコネクタ４４と
プリンタコネクタ１１７の接続も解除される。

【０１３６】ここで、この状態でユーザがプッシュレバ
ー４０の４０Ａ方向の押しつけを解除すると、図１５に
示すような状態となる。即ち、コネクタ４４，１１７の
接続が解除され、またフック１６とプリンタ１０１の嵌
合も解除された状態であり、ユーザは容易にＡＳＦ１か
らプリンタ１０１を取り外すことができる。

【０１３７】ところで、既述したようにポップアップ４
３の押し出し力よりもコネクタ間の抜去力が上回ってし
まう場合は、フック１６とプリンタ１０１の嵌合を解除
してもプリンタ１０１が動かないために、図１５の状態
にすることができず、ユーザはＡＳＦ１からプリンタ１
０１を取り外せない状況になってしまう。

【０１３８】そこで、本実施の形態においては、既述し
たようにユーザによる押し出し機能を追加した構成とな
っている。

【０１３９】なお、図１７は、フック１６とプリンタ１
０１の嵌合を解除してもプリンタ１０１が動かない状態
を示している。そして、このとき、フック（左）１６が
フック固定穴１０３ｙから嵌合解除された位置にあり、
プッシュレバー４０のボス４０ｃは位置決めベース３９
のガイド面３９ｂによる移動方向の規制が解除された状
態にある。

【０１４０】また、プッシュレバー４０はレバーシャフ
ト４２がプッシュレバー４０の摺動穴４０ｅの上端面に
押し付けられた状態にあり、これによりフック（左）１
６の押し下げを規制している。さらにプッシュレバー４
０のフック（左）１６との当接面４０ｅはレバーシャフ
ト４２を回転中心とした円弧形状となっているため、プ
ッシュレバー４０が回動してもフック（左）１６の位置
は変わらない構成となっている。

【０１４１】この状態でユーザがプッシュレバー４０の
プッシュ部４０ａを押し続けると、プッシュレバー４０
はレバーシャフト４２を回転中心として４０Ｄ方向に回
動がする。そして、このようにプッシュレバー４０が回
動することにより、フック（左）１６とプリンタ１０１
との嵌合が解除された状態で、プッシュレバー４０の突
き出し部４０ｂがプリンタ１０１の排紙側下部１０２ｂ
に当接し、これによりプリンタ１０１は矢印Ｂ方向に押
し出されていく。

【０１４２】なお、この後プッシュレバー４０を押し続
けると、図１８に示すように、プッシュレバー４０の当
接面４０ｄ位置決めベース３９のストッパ部３９ｄに突
き当たり、この位置でプッシュレバー４０の回動は規制
される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ１
０１の押し出し量はフック（左）１６とプリンタ１０１
の嵌合とコネクタ接続が解除される量に設定されてい
る。

【０１４３】一方、このようにプリンタ１０１を押し出
した後、ユーザはプッシュレバー４０のプッシュ部４０
ａの押し込みを解除する。そして、このように押し込み
力が解除されると、フックばね３によってフック（左）
１６は矢印１６Ｂ方向に上昇する。また、これと同時に
プッシュレバー４０もフック（左）１６によって押し上
げられ、プッシュレバー４０のボス４０ｃが、位置決め
ベース３９のガイド面３９ｃと当接し、この後プッシュ
レバー４０ばね７の引っ張り力によってプッシュレバー
４０は矢印４０Ｅ方向に回動していく。

【０１４４】そして、プッシュレバー４０のボス部４０
ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに突き当たる
と、プッシュレバー４０の回動は規制されると共に、フ
ックバネ３のバネ力によってプッシュレバー４０は矢印
４０Ｂ方向に上昇する。

【０１４５】これにより、最終的には図１５に示すよう
なコネクタの接続が解除され、またフック（左）１６と
プリンタ１０１の嵌合も解除された状態となり、ユーザ
は容易にＡＳＦ１からプリンタ１０１を取り外すことが
できる。

【０１４６】なお、これまで説明したように本実施の形
態においては、プリンタ１０１をＡＳＦ１から外す際、
プッシュレバー４０は略鉛直方向に押されるので、ＡＳ
Ｆ自体に鉛直方向の力が作用する。このため、プリンタ
１０１を略水平方向に押し出す際、ＡＳＦ１は、ずれな
い構成になっている。また、プリンタ１０１は略水平方
向に押し出されるので、再び自重で装着方向にプリンタ
１０１が動くことによって取り外し不良が発生すること
もない。

【０１４７】ところで、図１９は、本実施の形態におけ
るプッシュレバー４０、ポップアップ４３ａ，４３ｂ、
位置決めボス３９ｄ，３９ｅ、フック（右）１６，フッ
ク（左）１７及びＡＳＦコネクタ４４の配置及び力関係
を示した図である。また図２０は、ＡＳＦ１の上面部分
断面図である。

【０１４８】図１９及び図２０に示すようにプリンタ１
０１の位置決めボス３９ｄ，３９ｅ及びフック（左）１
６，１７はプリンタ１０１の幅方向の両端部近傍に設け
られている。また、ＡＳＦコネクタ４４は２つの位置決
めボス３９ｅ，３９ｄの間にあり、かつ第２位置決めボ
ス３９ｅ寄りに配置されている。また、プッシュレバー
４０及び第２ポップアップ４３ｂは第１位置決めボス３
９ｄからみてＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配
置されている。

【０１４９】そして、このような構成において、プリン
タ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合、既述したように
プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押し込み、同時
にフック（左）１６，１７をプリンタ１０１のフック固
定穴１０３ｙ，１０３ｚ（図１４参照）から解除した状
態でプッシュレバー４０の突き出し部４０ｂをプリンタ
１０１に押しあててプリンタ１０１を突き出すことによ
り、コネクタ接続の解除及びフック（左）１６，１７と
プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの
嵌合解除を行うことで達成される。

【０１５０】ここでポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユ
ーザがプッシュレバー４０を押す力を軽減させるための
補助部材であり、図示せぬ弾性部材によってプリンタ押
し出し側の所定位置に摺動自在に付勢されている。

【０１５１】ところで、本実施の形態において、プリン
タ１０１の押し出しは、位置決めボス３９ｄ，３９ｅを
回動中心としてプリンタ１０１がプリンタ摺動部４５ｂ
を滑りながら押し出されていく。

【０１５２】ここで、回転の支点となる第１位置決めボ
ス側のプリンタ位置決め穴１１８ａは丸穴に、第２位置
決めボス側の位置決め穴１１８ｂは長穴設定となってい
るため（図１２参照）、図２０の状態からプリンタ１０
１を第１位置決めボス３９ａを回動支点としてＡＳＦ１
から取り外そうとした場合、プリンタ１０１とＡＳＦ１
の位置関係は図２１のようになる。

【０１５３】しかし、このような状態になると、第１位
置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの間で食いつ
きが発生してしまうために、第１ポップアップ４３ａの
押し出し力だけではプリンタ１０１を動かすことができ
なくなってしまう。またユーザが強引にプリンタ１０１
をＡＳＦ１から取り外そうとした場合、第１位置決めボ
ス３９ｄの変形および破壊が発生してしまう。

【０１５４】そこで、本実施の形態においては、プッシ
ュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂでプリンタ
１０１を押し出す前に、プリンタ１０１の回動支点とな
る第１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａの嵌合
位置を第１ポップアップ４３ａの押し出し力によってコ
ネクタ解除方向にずらすことにより食いつきを防止した
構成としている。

【０１５５】即ち、図１９のような配置寸法となってい
るときに第１位置決めボス３９ｅを回動支点として第１
ポップアップ４３ａの押し出し力によってプリンタ１０
１を押し出すのに必要な力は以下の値となる。

【０１５６】Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２ なお、上記数式において、Ｆ１は第１ポップアップ４３
ａのプリンタ押し出し力、Ｐ１はコネクタ４４の抜去
力、Ｐ２はプリンタ１０１とＡＳＦ１のプリンタ摺動面
４５ｂとの摩擦力、Ｘ１は回動支点となる第２位置決め
ボス３９ｅからコネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支
点となる第２位置決めボス３９ｅから第１ポップアップ
４３ａまでの距離である。

【０１５７】ここで、上記数式から明らかなように、第
１ポップアップ４３ａとＡＳＦコネクタ４４の距離が離
れるほど、即ちＸ１／Ｘ２の値が小さくなるほど、第１
ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１の値は小さく設定
できる。なお、この第１ポップアップ４３ａのプリンタ
押し出し力Ｆ１は、既述したようにプリンタ１０１をＡ
ＳＦ１に装着するときは反力としてはたらき、またコネ
クタの抜去力は一般に１〜２ｋｇｆであることを考慮す
ると、Ｘ１／Ｘ２の値としては０．５以下が適当であ
る。

【０１５８】一方、本実施の形態においては、フック
（右）１７の爪高さはフック（左）１６の爪高さよりも
低くなるように形成されており、これによりフック
（左）１６，１７がプリンタ１０１のフック固定穴１０
３ｙ，１０２ｚ（図１２参照）の嵌合状態から解除され
るのは、フック（左）１６よりもフック（右）１７の方
が先となる。

【０１５９】これにより、まずフック（右）１７がプリ
ンタ１０１のフック固定穴１０３ｚとの嵌合位置から解
除されると、この瞬間プリンタ１０１は、第２位置決め
ボス３９ｅを回動支点として第１ポップアップ４３ａの
押し出し力によって回動し、これに伴い第１位置決めボ
ス３９ｄと位置決め穴１１８ａの嵌合位置は、図２２に
示すようにコネクタの接続解除側に移動する。

【０１６０】この後、フック（左）１６がプリンタ１０
１のフック固定穴１０３ｙとの嵌合が解除され、プッシ
ュレバー４０および第２ポップアップ４３ｂによってプ
リンタ１０１が押し出されれば、図２３に示すように第
１位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａとの食いつ
きのない状態でプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す
ことが可能となる。

【０１６１】ここで、プッシュレバー４０および第２ポ
ップアップ４３ｂが、プリンタ１０１の回動支点となる
第１位置決めボス３９ｄとＡＳＦコネクタ４４間に配置
された場合、コネクタ間の接続力が大きいとコネクタ４
４がプリンタ１０１の回動支点となってしまい、丸穴嵌
合となっている第１位置決めボス３９ｄとプリンタ１０
１０の位置決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して
しまい、食いつきによるボス３９ｄの変形および破壊が
懸念される。

【０１６２】このことから、既述したようにプッシュレ
バー４０および第２ポップアップ４３ｂは、プリンタ１
０１の回動支点となる第１位置決めボス３９ｄからみて
ＡＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置する必要が
ある。

【０１６３】なお、上記食いつきを防止するためには、
第１ホップアップ４３ａのみ設けてもよい。

【０１６４】○制御部 図２４は、本発明によるプリンタ本体制御部、および外
付けＡＳＦ制御部の接続ブロック図である。

【０１６５】プリンタ本体１０１を制御する本体制御部
２０２は、図４に示す本体基板１２３上に配置されてお
り、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５が
バスによって接続されたマイクロコンピュータを備えて
いる。

【０１６６】この本体制御部２０２は、プリンタ本体１
０１が記録を行う場合には、ＲＯＭ２０４に格納された
本体制御プログラムに基づき、モータドライバ２０８を
介してキャリッジモータ１２１を駆動するとともに、キ
ャリッジモータ１２１に接続された図示されないキャリ
ッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２
１０を介して駆動し、１行分の記録を行う。

【０１６７】その後、本体制御部２０２はモータドライ
バ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動することに
よりシートを送り、再びキャリッジモータ１２１と記録
ヘッド１１５の駆動を繰り返すことにより、シートへの
記録を完了する。１１７はコネクタであり、本体制御部
のＣＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、外部か
らの応答信号をＣＰＵ２０３に入力する、双方向通信可
能な通信ポートとして機能するとともに、後述するよう
に外部への電源供給を行うことも可能である。１０８は
プリンタ本体内部に備えられ、光学的スイッチまたは機
械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シー
ト２００がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンド
センサ１０８の出力電圧はＬＯ状態からＨＩＧＨ状態に
変化する。また、１１３はペーパエンドセンサ１０８と
同様の機能を有する排紙センサで、記録後のシート２０
０がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧がＨＩＧ
Ｈ状態となる。

【０１６８】ペーパエンドセンサ１０８および排紙セン
サ１１３の出力電圧はともにＣＰＵ２０３により監視可
能であり、さらにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧
はコネクタ１１７を介して直接外部へ出力可能なように
接続されている。

【０１６９】外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２
０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２
１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ
２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モー
タ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリ
ンタ本体１０１などの外部機器からの信号を受信し、Ａ
ＳＦ制御部のＣＰＵ２１３からの信号を出力する、双方
向通信可能な通信ポートとして機能する。

【０１７０】○通信ポート部 図２６は上記コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４
の詳細な構成を模式的に示したものである。コネクタ１
１７およびＡＳＦコネクタ４４は各々８個のポート１１
７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４ｈを有しており、ＡＳＦ
１がプリンタ１０１に装着されると英数字の対応するポ
ート同士が電気的に接続される。

【０１７１】ＡＳＦ１から見て、４４ａはＧＮＤライ
ン、４４ｂは信号用５ｖ電源ライン、４４ｅは給紙モー
タ２７駆動用となる２４ｖ電源ライン、４４ｆはプリン
タ側へ信号を送信する送信ポート、４４ｇはプリンタ側
からの信号を受信する受信ポート、４４ｈはプリンタ本
体内部のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を受ける
ラインになっている。なお、４４ｃおよび４４ｄは短絡
されているため、プリンタ１０１側ではポート１１７
ｃ、１１７ｄを利用して外部に機器が接続されているこ
とが容易にわかる構成になっている。

【０１７２】○ＡＳＦ分離、搬送機構部 図２５は、本発明による外付けＡＳＦがプリンタ本体に
装着された状態を示す断面図である。

【０１７３】符号１９は、シート２００を送り出す給紙
ローラを示す。この給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が
嵌着されており、給紙ローラ１９が回転すると給紙ゴム
２３の摩擦力によりシート２００が搬送される。

【０１７４】２６は、シート２００が積載される圧板で
あり、シート搬送方向に対し上流側の両端をＡＳＦシャ
ーシ１１に回転可能に軸支されている。圧板２６は圧板
ばね１３により給紙ゴム２３の方向へ付勢されている
が、初期状態においては給紙ローラ１９の両端に設けら
れたカム部１９ｃと圧板２６の両端に設けられたカム部
２６ａが噛み合うため、給紙ゴム２３と圧板２６は離間
しており、シート２００をスムーズにセットすることが
できるようになっている。土手３６は圧板２６のシート
搬送方向延長上に突き当て面３６ａを有しており、シー
ト２００をセットする際はこの突き当て面３６ａに先端
を突き当てるようにセットされる。突き当て面３６ａに
はシート分離部材である土手シート３７が取り付けられ
ている。土手シート３７はプラスチックフィルムなどの
弾性体から成るシートで、撓む際に生じる弾性力を利用
してシートを１枚ずつ分離する作用を持つ。

【０１７５】○プリンタ搬送機構、印字機構 次に図２５におけるプリンタ本体の搬送機構部および印
字機構部を説明する。

【０１７６】１０９は、シート２００を搬送するＬＦロ
ーラである。このＬＦローラ１０９は、金属パイプの表
面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成
したもので、図２４に示した紙送りモータ１２０により
駆動されて回転し、ピンチローラ１１０とともにシート
２００を挟持して搬送する。

【０１７７】１１５は、ＬＦローラ１０９により搬送さ
れたシート２００に画像情報を記録する記録ヘッドであ
り、ＬＦローラ１０９の長手方向に往復自在な図示され
ないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド１１５は
図２４におけるキャリッジモータ１２１によりキャリッ
ジとともに駆動され、シート２００の紙幅方向（紙面に
対して垂直な方向）に往復動作可能である。

【０１７８】拍車１１１および排紙ローラ１１２は、Ｌ
Ｆローラ１０９および記録ヘッド１１５の下流側に位置
し、記録の終わったシート２００を搬送する２組のロー
ラ対である。排紙ローラ１１２は、図示されない駆動伝
達部材を介してＬＦローラ１０９と接続され、ＬＦロー
ラ１０９を駆動源としてＬＦローラ１０９と同一方向に
シート２００を搬送するように回転する。

【０１７９】また、シート搬送方向に対しＬＦローラ１
０９よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ１０
８、２組の排紙ローラの間には排紙センサ１１３が設け
られ、おのおののセンサはシート２００が横切ることに
より出力電圧がＬＯ状態からＨＩＧＨ状態に変化する。

【０１８０】○ＡＳＦ駆動機構部 図２７、図２８に、本発明による外付けＡＳＦの駆動機
構を示す。

【０１８１】給紙モータ２７は、正転・逆転可能なステ
ッピングモータである。１５はアイドルギアであり、給
紙モータ２７のモータギア２７ａと噛み合っている。２
９は、大小径の異なる二段のギアを有するＡＳＦダブル
ギアであり、上記アイドルギア１５と噛み合っている。
３１は正転遊星ギアであり、上記ＡＳＦダブルギアのう
ち小径のギアと噛み合い、上記ＡＳＦダブルギアの周囲
を公転する。３３は、大小径の異なる二段のギアを有す
る逆転太陽ギアであり、上記ＡＳＦダブルギア２９のう
ち小径のギアと噛み合っている。３５は逆転遊星ギアで
あり、上記逆転太陽ギア３３のうち小径のギアと噛み合
い、上記逆転太陽ギアの周囲を公転する。１９ａは、給
紙ローラ１９の軸端に設けられた給紙ローラギアであ
り、欠歯部分１９ｂを有する。給紙ローラギア１９は、
上記正転遊星ギア３１および逆転遊星ギア３５の公転軌
道上にあり、各々のギアに噛み合う位置に配置されてい
る。

【０１８２】次に各ギアの動作について説明すると、図
２７において、給紙モータ２７が矢印ｂ方向に回転（逆
転駆動）したとき、各ギヤは矢印方向にそれぞれ回転す
る。すなわち、アイドルギア１５およびＡＳＦダブルギ
ア２９を介して逆転遊星ギア３５は逆転太陽ギア３３の
周囲を図２７の破線位置より矢印方向に実線位置に向か
って公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合う。これに
より、給紙ローラ１９は図の矢印方向（圧板２６に積載
されたシート２００をプリンタ１０１に送り出す方向）
に回転する。逆転遊星ギア３５と噛み合い回転する給紙
ローラギア１９ａは、欠歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３
５と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外
れ、それ以上給紙モータ２７が逆転駆動されても回転し
なくなる。

【０１８３】なお、このとき、正転遊星ギア３１は図２
７の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１８４】次に図２８において、給紙モータ２７が矢
印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは図２８
の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギ
ア１５およびＡＳＦダブルギア２９を介して正転遊星ギ
ア３１はＡＳＦダブルギア２９の周囲を図の破線位置よ
り矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギ
ア１９ａと噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は図
２８の矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００を
プリンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星
ギア３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯
部分１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転
したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ２７
が正転駆動されても回転しなくなる。

【０１８５】なお、このとき、逆転遊星ギア３３は図２
８の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１８６】さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分
１９ｂが正転遊星ギア３１に対向する位置において、給
紙ローラのカム部１９ｃは圧板２６のカム部２６ａとち
ょうど噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板２６
と給紙ゴム２３が離間するように配置されている。

【０１８７】従って、給紙モータ２７を連続して正転駆
動させると、給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６
ａが噛み合い、圧板２６と給紙ゴム２３が離間した状態
のままで給紙ローラ１９は初期状態と同じ位相で回転を
停止し、その後は正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５
も図２８の実線で示した位置で空転するため、給紙ロー
ラ１９に回転を伝達しない状態で安定する。

【０１８８】以上説明したように、給紙モータ２７の正
転、逆転にかかわらず、給紙ローラ１９はシート２００
をプリンタ１０１に送り出す方向にしか回転せず、反対
方向の回転を行うことはない。

【０１８９】○給紙動作および記録動作（プリンタ側） 次に、本発明によるプリンタおよびＡＳＦが、シート２
００を給紙、搬送して記録を行った後に排出する一連の
動作について説明する。

【０１９０】コンピュータなどの外部情報機器からの記
録命令を受けると、プリンタ１０１はまず給紙動作を行
い、次いで記録動作を行う。

【０１９１】図２９はプリンタ１０１が給紙動作を行う
場合の制御フローである。まずプリンタ１０１の本体制
御部２０２は、サブフローＣ１を実行する。詳細な内容
は図３３を用いて後述するが、サブフローＣ１は図２６
に示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介してプリンタ外部
に装着された機種の判別を行うためのものである。

【０１９２】次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による
結果がプリンタ１０１にＡＳＦが装着されていることを
示していた場合はＡＳＦ給紙となるため、Ｓ２に進む。
Ｓ２において、本体制御部２０２はＡＳＦに初期化命令
信号を送信し、Ｓ３に進む。

【０１９３】Ｓ３においてＡＳＦからの初期化完了を示
す応答信号がなければＳ３に戻り、応答信号を受信した
ところでＳ４に進む。Ｓ４において、本体制御部２０２
は給紙命令信号、および給紙するシートの種類（普通
紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を表す紙種
信号をＡＳＦに送信し、Ｓ５に進む。

【０１９４】Ｓ５において、ＡＳＦからの応答信号が受
信されていないときはＳ８に進み、あらかじめ定められ
た制限時間ｔ２秒が経過していなければＳ５に戻る。Ｓ
８において、制限時間ｔ２秒が給紙開始時から経過して
いた場合、Ｓ９に進み、本体制御部２０２は給紙エラー
を発行し、給紙動作を終了する。Ｓ５において、ＡＳＦ
からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号なら
ばＳ７へ進む。ステップＳ７はシート２００のいわゆる
頭出し動作を行う部分であり、本体制御部２０２は紙送
りモータ１２０を駆動してＬＦローラ１０９を記録時の
シート搬送方向（正転方向）に所定量Ｒ３だけ回転さ
せ、給紙動作を終了する。所定量Ｒ３は、シート２００
先端部が排紙センサ１１３のシート検出可能領域には届
かず、記録ヘッド１１５の真下に来る程度の大きさに設
定されており、従って次にプリンタ１０１がシート２０
０に記録開始をする際にはシート２００を搬送方向上流
側に戻してやる必要がなく、シート２００の後端がＡＳ
Ｆの内部機構部品に衝突することがないため、シートの
折れやミスフィードを引き起こすことがない。

【０１９５】また、Ｓ５において、ＡＳＦからの応答信
号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に進
み、本体制御部２０２は給紙エラーを発行し、給紙動作
を終了する。

【０１９６】Ｓ１において、サブフローＣ１による結果
がプリンタ１０１にＡＳＦが装着されていないことを示
していた場合は手差し給紙となるため、Ｓ１０に進む。

【０１９７】Ｓ１０において、ユーザがシートを挿入し
ていない場合はペーパエンドセンサ１０８の出力電圧が
ＬＯ状態であるためシートの検出はされず、Ｓ１０に戻
る。ユーザがシート２００をプリンタ１０１内に挿入し
ＬＦローラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ
１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態となりシートが検出さ
れるため、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御手
段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ４だけ正転（記
録時の搬送方向にシートを搬送する回転方向）するよう
に、紙送りモータドライバ２０６を介して紙送りモータ
１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シート２００先端部
が排紙センサ１１３のシート検出可能領域に到達する程
度の大きさに設定されている。次にＳ１２に進み、排紙
センサ１１３がシート２００を検出していた場合は給紙
成功と判断してＳ１３に進む。Ｓ１３において、本体制
御手段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ５だけ逆転
（記録時の搬送方向と反対の方向にシートを搬送する回
転方向）するように、紙送りモータドライバ２０６を介
して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排
紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２
００を記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端
がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け
出ない程度の量に設定されている。

【０１９８】また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３
がシート２００を検出していなかった場合、たとえばＬ
Ｆローラ１０９への突き当てが弱くＬＦローラ１０９と
ピンチローラ１１０の間にうまくシート２００が噛み込
まなかった場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に
斜めに突き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排
紙センサ１１３のシート検出可能領域までシート２００
先端が届かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給
紙失敗だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４におい
て、本体制御手段２０２はＬＦローラ１０９が所定量Ｒ
６だけ逆転するように、紙送りモータドライバ２０６を
介して紙送りモータ１２０を駆動する。

【０１９９】所定量Ｒ６は、排紙センサ１１３の検出可
能領域まで搬送されたシート２００の先端がＬＦローラ
１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出るのに十分
大きな量に設定されている。

【０２００】これにより、手差し時においては排紙セン
サ１１３がシート２００を検出したか否かを確認するこ
とで、うまく給紙できたことを確実に確認でき、さらに
給紙に失敗したときはシート２００がＬＦローラに噛み
込まない位置まで戻されるため、容易にシート２００を
取り去り、再び手差し給紙を行うことができるようにな
るという利点がある。

【０２０１】なお、手差し時はＡＳＦ装着時とは異なり
衝突する機構部品などが存在しないため、シート２００
を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こ
すことはない。

【０２０２】上述した給紙の制御フローにより給紙動作
を終了したプリンタ１０１は、その後記録動作を行う。
本体制御部２０２は、モータドライバ２０８を介してキ
ャリッジモータ１２１を駆動するとともに、キャリッジ
モータ１２１に接続された図示されないキャリッジに装
着された記録ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介
して駆動し、１行分の記録を行う。その後、本体制御部
２０２はモータドライバ２０６を介して紙送りモータ１
２０を駆動することによりシート２００を１行分だけ搬
送し、再びキャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５
の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了す
る。記録が完了すると、本体制御部２０２は紙送りモー
タ１２０を駆動し、ＬＦローラ１０９を正転させる。こ
れにより排紙ローラ１１２が回転し、シート２００はプ
リンタ１０１の機外に排出される。

【０２０３】○給紙動作（ＡＳＦ側） 図３０は、本発明によるプリンタに外付け可能なＡＳＦ
のメイン制御フローを示す。本発明によるＡＳＦ１の制
御部２０１は、プリンタ１０１に接続された状態では通
常は待機状態にあり、Ｓ３７に示すようにプリンタ１０
１からの命令信号を受信していない場合は命令信号を受
信するまでＳ３７を繰り返し実行している。図２６のシ
リアル受信ポート４４ｇを介してプリンタ１０１からの
命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて以
下のサブフローまたはステップに進む。すなわち、プリ
ンタ１０１からの命令信号が「給紙命令」を示す場合に
はＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２に進み、
「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサ
ブフローＣ３に進み、それぞれのサブフローが終了する
と再びＳ３７へ進み、待機状態となる。また、プリンタ
１０１からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合は
ステップＳ６に進み、ＡＳＦ１自身の機種を表すコード
ＩＤをシリアル送信ポート４４ｆを介してプリンタ１０
１に送信すると再びＳ３７へ進み、待機状態となる。

【０２０４】上述した２つのサブフローのうち、ここで
はまずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフローＣ２につい
て説明し、初期化動作を制御するサブフローＣ３の詳細
については後述する。

【０２０５】図３１はＡＳＦ１における給紙動作制御を
行うサブフローＣ２である。

【０２０６】ＡＳＦ制御部２０１はまずＳ１５に進み、
給紙命令信号とともにプリンタ１０１から受信した紙種
情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７の
駆動テーブルＴをＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に読み
込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙モー
タ２７の駆動速度や、後述するステップ２２におけるレ
ジ取り動作時に給紙ローラ１９を紙種に応じて最適な量
だけ回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報
を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の
種類が用意されている。

【０２０７】駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制
御部２０１はステップＳ１６に進み、ＩＮＩＴ、ｎ、Ｐ
ｃで定義される各変数の初期値として０を設定する。各
変数はＲＡＭ２１５に格納される変数であり、ＩＮＩＴ
は給紙ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか
否かを示すフラグ、ｎは給紙フローＣ２を開始してから
給紙ローラ１９が何回転したかを示す回転数カウンタ、
Ｐｃは給紙モータ２７を逆転方向に何パルス駆動したか
を示すパルス数カウンタである。

【０２０８】次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１は
給紙モータドライバ２１６を介し、給紙ローラ１９を逆
転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、パルス
数カウンタＰｃの値を１増やし、Ｓ１９に進む。Ｓ１９
において、ＡＳＦ制御部２０１はパルス数カウンタＰｃ
の値と許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。

【０２０９】許容パルス数Ｐｍａｘは、給紙モータ２７
が逆転を開始してから給紙ローラギアの欠歯部１９ｂが
図２７で説明した逆転遊星ギア３５と対向する位置まで
給紙ローラが回転し、それ以上回転しなくなるまでの合
計パルス数である。給紙開始直後はＰｃ＜Ｐｍａｘの関
係が成り立っているため、ステップＳ２０に進む。Ｓ２
０において、ＡＳＦ制御手段２０１は図２６のポート４
４ｈを介してプリンタ１０１内のペーパエンドセンサ１
０８の出力電圧を確認するが、給紙動作開始直後はまだ
シート２００はプリンタ１０１内部まで到達していない
ためにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧はＬＯ状態
であり、従ってＳ１７に戻る。上記のようにＳ１７〜Ｓ
２０を繰り返すと、図２７に示した逆転遊星ギア３５が
破線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア
１９ａと噛み合い、給紙ローラ１９が回転を開始する。
給紙ローラ１９が初期状態の位相から回転を開始すると
給紙ローラカム部１９ｃと圧板カム部２６ａの噛み合い
が外れ、圧板２６は圧板ばね１３により上方へ引き上げ
られて、圧板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴ
ム２３に圧接される。このとき、土手３６の突き当て面
３６ａに突き当てられていたシート２００の先端部も上
方へ引き上げられて、土手シート３７の中央近傍に当接
する。

【０２１０】さらにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返して給紙モ
ータ２７の逆転駆動を続け、給紙ローラ１９を回転させ
ると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬送
が開始され、シート２００の先端部は弾性体の土手シー
ト３７を撓ませることにより生じる反力で下のシートと
分離され、１枚だけが送り出される。

【０２１１】しかし、パルス数カウンタＰｃがある大き
さになるまで給紙モータ２７の逆転駆動を続けると、Ｐ
ｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなるため、Ｓ１９から
分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、ＡＳＦ制御部
２０１は給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ４だけ正転方
向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転遊星ギア３１
による駆動で給紙ローラ１９が初期位置まで回転するの
に十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４を実行する
ことにより、給紙ローラ１９は初期位置からちょうど１
回転となる位相まで回転し、そこで給紙ローラギアの欠
歯部１９ｂが正転遊星ギア３１とちょうど対向する位置
に来るため噛み合いが解除され、停止する。次にステッ
プＳ２５に進み、パルス数カウンタＰｃを０に戻し、回
転数カウンタｎを１増やしてステップＳ２６に進む。ス
テップＳ２６において、この時点ではまだｎ＝１である
ため、ステップＳ１７に戻り、再び給紙モータ２７の逆
転駆動を開始する。

【０２１２】上述したようにＡＳＦ制御部２０１はステ
ップＳ１７〜Ｓ２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９
が２回転目の回転を開始し、シート２００はさらに搬送
される。そしてシート２００の先端部がプリンタ１０１
内部のペーパエンドセンサ１０８まで到達すると、ペー
パエンドセンサ１０８の出力電圧はＨＩＧＨ状態にな
り、Ｓ２０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ
制御部２０１はパルス数カウンタＰｃの値に読み込んだ
駆動テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した
値と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさを比較する。Ｐｃ
＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさ
らにＰ５パルスだけ逆転駆動しても途中で逆転駆動の伝
達が解除されることはないため、Ｓ２２に進む。

【０２１３】Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、給
紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動させると
途中で給紙ローラギアの欠歯部分１９が逆転遊星ギア３
５と対向する位置に来て給紙ローラ１９への駆動伝達が
途切れてしまうため、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では再び給
紙モータをＰ４パルスだけ正転駆動して給紙ローラ１９
を初期位置に戻し、次いでＳ２５でＰｃに０、ｎにｎ＋
１を代入し、Ｓ２６に進む。通常は給紙ローラ１９の２
回転目にペーパエンドセンサ１０８がシート２００を検
出するため、この時点でのｎ＝２であり、Ｓ１７に戻
る。この時点で、すでにペーパエンドセンサ１０８の出
力電圧はＨＩＧＨ状態になっている上、パルス数カウン
タＰｃもリセット直後であるため、Ｓ１７からＳ１８→
Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２１とすすみ、今度はＰｃ＋Ｐ５≦
Ｐｍａｘの関係も満たすため、Ｓ２２に進む。

【０２１４】Ｓ２２はいわゆるレジ取り動作を行う部分
であり、ＡＳＦ制御部２０１は読み込んだ駆動テーブル
Ｔ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転駆動し、
給紙ローラ１９を回転させる。このとき、シート２００
の先端はペーパエンドセンサ１０８により検出された位
置からさらにプリンタ１０１内部に送り込まれ、停止し
ているＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０によ
り形成されるニップに突き当たって停止するが、シート
２００の後方はさらに給紙ローラ１９により押し込まれ
る。このため、シート２００の先端はＬＦローラ１０９
およびピンチローラ１１０により形成されるニップ部と
平行に揃えられる。

【０２１５】次にステップＳ２３に進み、ＡＳＦ制御部
２０１は図２６に示すシリアル送信ポート４４ｆを介し
てプリンタ１０１に給紙完了を示す信号を送信し、動作
を完了する。

【０２１６】なお、圧板２６にシートが積載されていな
い場合、給紙ローラ１９が何回転してもペーパエンドセ
ンサ１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態になることはな
い。

【０２１７】そのため、ＡＳＦ制御部２０１はステップ
Ｓ１７以降、ステップＳ１７→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０
→Ｓ１７のループをある回数繰り返してからＳ１９→Ｓ
２４→Ｓ２５→Ｓ２６を経由してＳ１７に戻る動作を２
回繰り返した後、３回目にＳ２６に到達した時点で給紙
ローラ１９の回転数カウンタｎ＝３となるためＳ２７に
進み、給紙エラー信号をプリンタ１０１に送信し、動作
を完了する。

【０２１８】○その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ側） 図３２は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブフロー
Ｃ３である。プリンタ本体１０１から初期化命令信号を
受信すると、ＡＳＦ制御部２０１はＳ２８へ進み、給紙
ローラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを
示すフラグＩＮＩＴの値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であ
れば、給紙ローラ１９は既に初期位置にいることを示し
ているため、ステップＳ３１へ進み、初期化完了信号を
プリンタ１０１に送信して動作を終了する。また、ＩＮ
ＩＴ＝０であれば、ステップＳ２９に進み、給紙ローラ
モータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ０だけ駆動す
る。所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９の回転方向の
位相がどこにあっても給紙ローラギアの欠歯部１９ｂが
正転遊星ギア３１の対向面まで回転して給紙ローラ１９
を初期位置まで回転させることが十分にできるような値
に設定されており、Ｓ２９を実行することにより給紙ロ
ーラ１９は回転して初期位置に戻り、圧板２６と給紙ゴ
ム２３は離間してシート２００がスムーズにセット可能
な状態となる。

【０２１９】次いでステップＳ３０に進み、給紙ローラ
が初期位置にあることを示すようにフラグＩＮＩＴに１
を代入し、Ｓ３１に進んで初期化完了信号をプリンタ１
０１に送信し、動作を終了する。

【０２２０】図３３は、プリンタ本体１０１が図２６に
示すポート１１７ｆ、１１７ｇを介してプリンタ外部に
装着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１であ
る。本体制御部２０２はまずステップ３２に進み、ポー
ト１１７ｇを介して外部機器に機種判別命令信号を送信
する。次いでＳ３３に進み、ポート１１７ｆを介して外
部機器からの応答信号が受信されなければＳ３５へ進
み、所定の制限時間ｔ１が経過していなければＳ３３に
戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経過していれば
Ｓ３６に進んで外部機器は装着されていないと判断し、
動作を終了する。

【０２２１】また、Ｓ３３において、外部機器からの応
答信号が受信された場合はＳ３４に進む。Ｓ３４におい
て、本体制御部２０２は受信した応答信号から装着され
た機種を示す部分コードＩＤを読みとり、動作を終了す
る。 （第２の実施の形態）図３４、図３５に、本発明による
プリンタおよびプリンタに装着可能な外付けＡＳＦにお
ける制御フローの第２の実施の形態を示す。なお、第１
の実施の形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の
動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説
明は省略する。

【０２２２】第１の実施の形態において、図３１に示す
ようにＡＳＦ制御部２０１はＳ２２で給紙モータをＰ５
パルスだけ逆転駆動した後Ｓ２３に進み、給紙完了信号
をプリンタ１０１に送信していた。しかし、この場合、
給紙ローラ１９が初期位置には戻っていないため、図３
６示すように、給紙ローラ１９がシート２００と圧接し
た状態のままになってしまう。この状態で単純にＬＦロ
ーラ１０９だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動
作を行うと、給紙ローラ１９によるバックテンションが
発生し、シート２００の搬送精度が悪くなってしまうお
それがあった。

【０２２３】第２の実施の形態はこの問題点を改善した
ものである。

【０２２４】図３５に示すようにＡＳＦ制御部２０１は
Ｓ２２においてレジ取り動作を行った後、Ｓ３８に進
み、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ６パルスだけ正転
駆動する。所定パルス数Ｐ６は、正転遊星ギア３１によ
る駆動で給紙ローラ１９が初期位置まで回転するのに十
分なパルス数である。また、給紙モータ２７の正転駆動
を開始すると同時に駆動開始からの経過時間を測定する
カウンタを作動させ、所定時間ｔ３だけ経過したところ
でＳ３９に進み、プリンタ本体１０１側に同期駆動依頼
信号を送信する。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙
モータ２７が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が公
転して給紙ローラギア１９ａと噛み合い給紙ローラ１９
が回転を開始するまでの時間よりわずかに大きい時間で
ある。

【０２２５】さらに、Ｓ３８において給紙モータ２７を
駆動する速度は、給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム
２３の周速がプリンタ本体のＬＦローラ１０９がＳ７に
おいて回転するときの周速よりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。

【０２２６】ステップＳ３８が完了した時点で、給紙ロ
ーラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、Ｓ４０に進
む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１はＩＮＩＴフ
ラグに給紙ローラ１９の回転方向位相が初期状態にある
ことを示す「１」を代入し、動作を終了する。

【０２２７】一方、上述したＳ３９においてＡＳＦ制御
部２０１が送信した同期駆動依頼信号を受信したプリン
タ本体制御部２０２は、図３４のＳ５からＳ７に進み、
ＬＦローラ１０９の正転を開始する。

【０２２８】本実施の形態におけるプリンタ本体１０１
とＡＳＦ１が、時間の経過に従ってどのように動作する
か概略をまとめたタイムチャートを図３７に示す。

【０２２９】プリンタが給紙動作を開始すると、まず機
種判別命令信号をＡＳＦ側に送信する（Ｓ３２）。ＡＳ
Ｆは自分の機種コードを示す信号ＩＤをプリンタ側に送
信する（Ｓ３７）。次にプリンタはＡＳＦの初期化命令
信号をＡＳＦ側に送信し（Ｓ２）、ＡＳＦは初期化状態
になければ給紙ローラを回転して初期化動作を行い（Ｓ
２９）、初期化完了信号をプリンタ側に送信する（Ｓ３
１）。次にプリンタは給紙命令信号をＡＳＦ側に送信す
る（Ｓ４）。ＡＳＦは給紙命令信号とともに送られた紙
種情報をもとに最適な駆動テーブルＴを読み込んだ後
（Ｓ１５、図３７においては図示省略）、給紙動作制御
フローＣ２に基づいて給紙モータを駆動し、給紙ローラ
が回転する（Ｓ１８）。プリンタ側に設けられたペーパ
エンドセンサ１０８の出力電圧がＨＩＧＨ状態になり、
シートを検知すると、ＡＳＦは給紙ローラを前述したパ
ルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさらに回転させ、い
わゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。レジ取り動作が
完了した後、ＡＳＦは給紙ローラを初期状態と同じ位置
となる回転量Ｒ３だけさらに回転させる（Ｓ３８）とと
もに、給紙モータの駆動を開始してからｔ３だけ時間が
経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ側に送信
する（Ｓ３９）。

【０２３０】ＡＳＦからの同期駆動依頼信号を受信した
プリンタはＬＦローラを回転量Ｒ３だけ回転させ、いわ
ゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。

【０２３１】上記の説明からも明らかなように、本実施
の形態においては、ステップＳ２２が完了した状態を示
す図３６において、給紙ローラ１９が回転を開始し、わ
ずかに遅れてＬＦローラ１０９が回転を開始するととも
に、このときのＬＦローラ１０９の周速よりも給紙ゴム
２３の周速の方がわずかに速い。従って、ＬＦローラ１
０９がＳ７における頭出し動作のための回転を始めたと
きには、シート２００に圧接された給紙ゴム２３がわず
かに先に回転を始めているためバックテンションは生じ
ず、かつ給紙ゴム２３の周速がＬＦローラ１０９の周速
よりわずかに速いため、周速差に起因するバックテンシ
ョンも生じなくなり、シート２００の頭出し時の搬送精
度は安定する。

【０２３２】なお、ｔ３が小さすぎると給紙ローラ１９
に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前にＬＦロ
ーラ１０９が回転を始めてしまうおそれがあり、ｔ３が
大きすぎるとＬＦローラ１０９が回転を開始する前に給
紙ローラ１９が多く回転し、シート２００が途中で変形
したり先端がＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の
形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれが
ある。実験の結果、本実施の形態においてはｔ３の値は
１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度が最適な大きさであった。ま
た、ＬＦローラ１０９の周速に対し、給紙ローラ１９に
装着された給紙ゴム２３の周速があまり速くなっていな
い場合は、シート２００の種類や周囲の環境により給紙
ゴム２３がスリップしたときにやはりバックテンション
を発生するおそれがあり、給紙ゴム２３の周速が速すぎ
た場合は、シート２００の変形を引き起こすおそれがあ
る。実験の結果、本実施の形態のＳ３８における給紙ゴ
ム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ１０９の周速
に対し、５％〜５０％程度速いことが最適な条件であっ
た。

【０２３３】また、本実施の形態においては、第１の実
施の形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名
称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信
号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給
紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を
生じない。従って、第１の実施の形態および第２の実施
の形態におけるプリンタ本体の給紙動作制御フロー（図
２９および図３４）は本質的にまったく同じものとな
る。すなわち、第１の実施の形態で示したプリンタは、
第１の実施の形態および第２の実施の形態で示したＡＳ
Ｆのいずれも装着して使用可能である。

【０２３４】ここで、第２の実施の形態における複数の
駆動テーブルＴの内容について、図３８を用いて説明す
る。

【０２３５】たとえば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が
普通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テ
ーブル１を選択する。普通紙においては、ステップ２２
におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速
度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送され
ることは少ないため、ＬＦローラ１０９に押しつける量
を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数Ｐ５には小
さい値が設定される。

【０２３６】また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒
を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブル
Ｔ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にステップＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗
力が大きいため、給紙モータ２７が脱調を起こさないよ
う、駆動速度は普通紙に比較して低速に設定され、大き
なトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して
給紙途中で斜めになりやすい（斜行しやすい）ため、ス
テップＳ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５には普通紙
のテーブルＴ１よりは大きい中程度の値が設定される。
これにより、封筒先端部がＬＦローラ１０９に押しつけ
られる量が増えるため、より確実に封筒の先端が揃えら
れる。

【０２３７】また、紙種情報が光沢紙を表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択す
る。光沢紙はレジ取り動作時の抵抗力は大きいが、斜行
は発生しにくい。そのため、Ｔ４においてはレジ取り時
の駆動速度は低速、レジ取りパルス数Ｐ５は普通紙と同
等の小さい値が設定される。

【０２３８】また、紙種情報がはがきを表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択す
る。はがきはレジ取り動作時の抵抗力は大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。

【０２３９】一方、図３７においてプリンタ側のＬＦロ
ーラ１０９の回転とＡＳＦの給紙ローラ１９が同時に回
転しているときに、はがきのように剛性の高いシートは
途中で変形しにくく、周速の大きい給紙ローラ１９がＬ
Ｆローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押し込んでし
まい、ＬＦローラの回転量Ｒ３以上にはがき先端が搬送
されてしまうため、正しい印字結果が得られないことが
あった。これを回避するため、テーブルＴ２においては
ステップＳ２２におけるレジ取りパルス数Ｐ５は可能な
限り大きな値に設定される。具体的には、Ｐ５＝Ｐｍａ
ｘ−Ｐｃで表される、ペーパエンドセンサ１０８がシー
ト２００を検出するまでに要した給紙モータ２７の逆転
駆動パルス数によって定まる変数として設定される。こ
れにより、いつペーパエンドセンサ１０８がシート２０
０を検出しても、図３５におけるステップＳ２２の実行
終了時点で給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス数の
合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア１９
ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して噛み
合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステ
ップＳ２２終了後の給紙ローラ１９の回転方向位相は初
期位置から大きく進んだ位置まで来ることになり、ステ
ップＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても速やか
に給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。従って、圧
板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３はＬＦローラ
１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開始した直後に速
やかに離間されるため、給紙ローラ１９がＬＦローラ１
０９の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくな
る。

【０２４０】また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信
した紙種情報がＡＳＦ１の対応していない紙種であった
り、紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２
０１は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施の形態によ
る駆動テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２
と同じ値が格納されているが、想定される条件によって
はＴ５に他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他
の紙種のテーブルとはまったく一致しない値を格納する
ことももちろん可能である。

【０２４１】

【発明の効果】本発明によると、連結位置決め手段の丸
穴及び長穴と１対の突軸との係合によって装置同士を確
実に位置決めして連結することができる。

【０２４２】また、丸穴近くのロック部材の係合量が、
長丸穴近くのロック部材の係合量より少ないと、穴と突
軸との食い付きが防止されて、装置同士を円滑に分離す
ることができる。

【０２４３】さらに、離間手段の付勢部材が丸穴の周辺
を押すため、丸穴と突軸との食い付きが防止されて、装
置同士を円滑に分離することができる。

【０２４４】また、装置同士を強引に引き離す必要がな
く、両方の装置の変形を防止することができる。

【０２４５】プリンタ本体とＡＳＦは、連結位置決め手
段の丸穴及び長穴と１対の突軸との係合によって確実に
位置決めされ、その後、丸穴と突軸とが食い付き合うこ
となく円滑に分離するため、損傷を受けるようなことが
ない。

【０２４６】しかも、プリンタ本体とＡＳＦとを強引に
引き離す必要がなく、プリンタ本体とＡＳＦとの変形を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態を示す断面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す断面図である。

【図５】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態を示す模式的平面図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態を示す断面図である。

【図９】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図１１】本発明のＡＳＦのプリンタ着脱機構に関連す
る部品の配置を示した斜視図である。

【図１２】本発明のＡＳＦに装着されるプリンタの、Ａ
ＳＦとの着脱に関連する部品配置を示した斜視図であ
る。

【図１３】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１４】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１５】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１６】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１７】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１８】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。

【図１９】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構に関連
する部品配置と力関係を記号化した斜視図である。

【図２０】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。

【図２１】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。

【図２２】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。

【図２３】本発明のＡＳＦとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。

【図２４】本発明によるプリンタ１０１およびＡＳＦ１
の接続ブロック図である。

【図２５】本発明によるプリンタ１０１およびＡＳＦ１
を接続した状態の模式的断面図である。

【図２６】コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４の
接続を示す模式図である。

【図２７】ＡＳＦ１の駆動機構部の接続および動作の方
向を示す模式図である。

【図２８】ＡＳＦ１の駆動機構部の接続および動作の方
向を示す模式図である。

【図２９】第１の実施の形態のプリンタ制御部２０２に
おける給紙動作の制御フローである。

【図３０】ＡＳＦ制御部２０１におけるメイン制御フロ
ーである。

【図３１】第１の実施の形態のＡＳＦ制御部２０１によ
る給紙動作制御のサブフローＣ２である。

【図３２】ＡＳＦ制御部２０１の初期化動作制御のサブ
フローＣ３である。

【図３３】プリンタ制御部２０２における機種判別動作
制御のサブフローＣ１である。

【図３４】第２の実施の形態のプリンタ制御部２０２に
おける給紙動作の制御フローである。

【図３５】第２の実施の形態のＡＳＦ制御部２０１によ
る給紙動作制御のサブフローＣ２である。

【図３６】給紙動作時においてステップＳ２２を完了し
た状態を示す模式的断面図である。

【図３７】第２の実施の形態におけるプリンタ１０１お
よびＡＳＦ１の動作の流れの概略を示すタイムチャート
である。

【図３８】給紙モータ２７の駆動テーブルＴの内容を示
す図表である。

【符号の説明】

１ ＡＳＦ（シート給送装置） １６ フック（左）（ロック部材、連結手段） １７ フック（右）（ロック部材、連結手段） ３８ 土手シート押さえ ３９ 位置決めベース ３９ｄ 丸穴用位置決めボス（突軸、位置決め手段） ３９ｅ 長丸穴用位置決めボス（突軸、位置決め手
段） ４３ａ 丸穴嵌合解除ポップアップ（付勢部材、離間
手段） ４３ｂ 長丸穴嵌合解除ポップアップ（付勢部材、離
間手段） １０１ プリンタ本体（記録装置本体） １０３ｙ フック（左）用フック固定穴（連結手段） １０３ｚ フック（右）用フック固定穴（連結手段） １１８ａ 位置決め穴（丸穴、位置決め手段） １１８ｂ 位置決め長穴（長穴、位置決め手段） ３００ プリンタ（記録装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 晋也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置同士を係脱可能に連結する連結手段
   と、 一方の装置に形成された丸穴及び長穴と他方の装置に突
   設された１対の突軸とが互いに係合して前記装置同士の
   連結相対位置を決める連結位置決め手段と、 前記装置同士を連結している前記連結手段の連結状態を
   解除する連結解除手段と、 連結状態の前記装置同士を離間する方向に付勢する離間
   手段と、 を有し、 前記連結手段が前記長穴と丸穴との近くで前記装置同士
   を連結する１対のロック部材を有し、 前記丸穴近くのロック部材が前記長穴近くのロック部材
   より先に前記連結を解除することを特徴とする装置同士
   の着脱連結機構。
2. 【請求項２】 前記１対のロック部材が前記他方の装置
   に設けられ、前記丸穴近くのロック部材の前記一方の装
   置に対する係合量が、前記長丸穴近くのロック部材の前
   記一方の装置に対する係合量より少ない請求項１に記載
   の装置同士の着脱連結機構。
3. 【請求項３】 前記離間手段が、前記装置同士が連結さ
   れた状態において前記長穴より前記丸穴の近くに位置し
   て突出付勢された付勢部材を有する請求項１又は２に記
   載の装置同士の着脱連結機構。
4. 【請求項４】 前記離間手段が、前記装置同士が連結さ
   れた状態において前記長穴と前記丸穴との近くに位置し
   て突出付勢された１対の付勢部材を有する請求項１又は
   ２に記載の装置同士の着脱連結機構。
5. 【請求項５】 前記他方の装置がシートを給送するシー
   ト給送装置であり、前記一方の装置が前記シート給送装
   置から給送されるシートに画像を形成する記録装置本体
   であり、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の着脱連
   結機構によって前記シート給送装置と前記記録装置本体
   とが連結されたことを特徴とする記録装置。