JP3696975B2 - リードフレーム整列搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレーム上の半導体素子を樹脂封止成形する樹脂封止装置に於けるリードフレーム整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、半導体樹脂封止装置に於ける成形レイアウトは、図９に示すようにリードフレーム１，２を樹脂注入孔３或いは樹脂注入路を挟んで、品種に関係なく距離Ｆ一定で対向配置される。また、樹脂の流入を左右のリードフレーム１，２で同条件にすることから、一方のリードフレーム１は他方のリードフレーム２に対し反転されている。
【０００３】
リードフレーム整列搬送装置より直接リードフレームを受取り、金型上へ搬送供給するローダは、前記成形レイアウトと同一のレイアウトでリードフレームを把持または係止することは実公平１−４２３４３で知られている。この為、ローダ９のリードフレームチャック爪８は、図９のように樹脂注入孔３側の内爪４は樹脂注入孔３間のみへの配置となり、一方外爪６は金型上のパイロットピン５を掛け、図１０（ａ）のようにリードフレーム７把持時のフレーム弛みのない爪レイアウトにする必要がある。
【０００４】
リードフレームチャック爪８間が狭いと図１０（ｂ）のようにリードフレーム端面側が弛み易くなり、広いと図１０（ｃ）のようにリードフレーム７がリードフレームチャック爪８間で弛み易くなる。リードフレーム整列搬送装置１２のベルトプーリ配置も上記リードフレームチャック爪８間寸法と同様に、ベルトプーリ間が広くなるとベルトプーリ間でリードフレームが弛み易くなる。このため生産品種切替えにより樹脂注入孔３ピッチ，数，配置，リードフレーム長さ，幅寸法の変更が必要となり、これに伴ってローダ９のリードフレームチャック爪８のレイアウト変更も必要となる。
【０００５】
半導体樹脂封止装置に於けるリードフレーム整列搬送装置は、図１１に示すようにマガジン１０内に収納されたリードフレーム７がマガジン１０から突出し、装置１１にて突出された後に駆動ローラ１３が回転して駆動ローラ１３，ベルトプーリ１４，テンションプーリ１５に巻き掛けられたベルト１６により搬送され、ストッパ１９に当接し位置決めされた後にセンサにて当接（到達）検知をした後、搬送停止する。尚、ベルトプーリ１４はリードフレーム７の弛みが発生しない間隔で配置されている。そして、ローダ９のリードフレームチャック爪８にてリードフレーム７を受取り金型へ供給する。この場合、側板１７及び巻き掛けられたベルト１６は、ローダ９のリードフレームチャック爪８との干渉を回避するために逃げ２０を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上により、ローダ９へ直接リードフレーム７を供給するリードフレーム整列搬送装置１２では、品種切替に伴い爪逃げ位置の変更が必要となると共に、成形レイアウトに対応して搬送ガイド，リードフレーム位置決めストッパ，リードフレーム検出センサを位置変更し、更にリードフレーム７に弛みの発生しないベルトプーリ位置とした専用のものに交換している。
【０００７】
上記従来技術のリードフレーム整列搬送装置１２では、ローダ９へのリードフレーム７供給をリードフレーム整列搬送装置１２で直接行っていることから品種が専用化され、品種切替に於いてリードフレーム整列搬送装置１２全体を交換する必要があり、品種に対応した専用のリードフレーム整列搬送装置１２を多く必要としていた。
半発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、リードフレーム整列搬送装置を専用から汎用とすることで品種対応を容易にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ローダチャック爪レイアウト変更に対応し品種対応を容易にするため、移動可能なブロックにプーリを取付け、このプーリにリードフレーム搬送用ベルトを巻き掛けてローダのリードフレームチャック爪逃げを形成し、プーリを取付けたブロック位置を変更する事によりローダのリードフレームチャック爪逃げ位置を変更可能とする。即ちブロックを、側板に設けた移動用ガイドをリードフレーム長手方向に移動可能とした事により、ローダのチャック爪逃げ位置が変更可能となる。（請求項１）
そして、片側の側板を搬送手段ごとリードフレーム幅方向に移動可能とし、搬送手段間をリードフレームの幅寸法変更に対応する。（請求項２）
又、リードフレーム弛み防止ローラを、側板に設けた移動用ガイドの任意の位置に移動可能に取付けたことにより、ベルト又はローラ間が拡大又は挟まった時にリードフレーム弛み防止ローラを取付け移動できるので、リードフレームの弛みを防止する。（請求項３）
或いは、リードフレーム位置決め用ストッパ位置を、側板に移動用ガイドに移動可能に取付け、リードフレームの長さ寸法変更，停止位置変更に対応する。 （請求項４）
更に、リードフレーム検出センサ位置を、側板に設けた移動用ガイドに移動可能に取付け、リードフレームの長さ寸法変更，停止位置変更に対応する。（請求項５）
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の請求項１に対応する実施例を図１乃至図９にて説明する。
まず、成形レイアウトは図９に示すように、リードフレーム１，２は樹脂注入孔３を挟んで品種に関係なくレイアウト内寸法Ｆ一定で対向配置されており、品種が変更となりリードフレームサイズが変更となった場合には、幅方向はリードフレーム幅外側１ｂ，２ｂ、長さ方向はリードフレーム長側１ｃ，１ｄ，２ｃ，２ｄ寸法が変更となる。
【００１０】
図１に示す本発明の第１実施例では、移動ブロック２１にベルトプーリ１４，テンションプーリ１５を回転可能に取付け、リードフレーム搬送用のベルト１６を巻き掛けローダリードフレームチャック爪逃げ２０を形成する。又、側板１７に配したスライドガイド２２にリードフレーム長さ方向に移動可能に取付け、固定ねじ３５でスライドガイド２２に固定出来るようにする。そして、ベルト１６にてリードフレーム１，２を搬送するものである。
【００１１】
これによれば、スライドガイド２２に取付けた移動ブロック２１をリードフレーム長さ方向に移動させる事により、ローダ９のリードフレームチャック爪レイアウトが変更となり、リードフレームチャック爪逃げ２０の位置変更が必要となっても対応でき、リードフレーム整列搬送装置全体を専用品に交換しなくても良い。
【００１２】
（第２実施例）
図２に示す本発明の第２実施例では、前記第１実施例に対し、移動ブロック２１に回転可能に取付けられたリードフレーム送りローラ２３，テンションプーリ１５にベルト１６を巻き掛け、リードフレーム搬送をリードフレーム送りローラ２３にて行うようにしたものである。これにもて第１実施例と同様の効果が得られる。
【００１３】
（第３実施例）
請求項２に対応する図３に示す本発明の第３実施例では、リードフレーム基準側（金型上で樹脂注入孔側）を固定側板２４とし、反対側を移動側板２５として直動ガイド２６に取付け、リードフレーム７幅方向に移動可能にしたものである。これによれば、移動側板２５を移動することによりリードフレーム７幅寸法に対応でき、対応可能品種が拡大する。
【００１４】
（第４実施例）
請求項３に対応する図４に示す本発明の第４実施例では、ベルト１６及びリードフレーム１，２の弛み防止のための弛み防止プーリ２７を側板１７に配したスライドガイド２２に、固定ねじ３５で着脱可能に取付けたものである。これによれば、弛み防止プーリ２７を任意の位置に取付けられるため、プーリ間距離が長い場合のリードフレーム１，２または搬送用ベルトの弛み発生時やリードフレーム１，２端面が弛む場合に取付けて弛み防止とし、リードフレーム１，２の弛みにワイヤダメージを防止できる。又、弛み発生のない場合の不要時は取外せられる事により、爪逃げ位置のレイアウトが自在となる。
【００１５】
（第５実施例）
請求項４に対応する図５に示す本発明の第５実施例では、リードフレーム位置決め用の移動可能な移動ストッパ３０を、側板１７に配したスライドガイト２２に固定ねじ３５で固定可能に取付けたものである。これによれば、移動ストッパ３０を移動させることにより、リードフレーム長さ寸法変更時によるリードフレームの位置決め寸法変更に対応でき、対応可能品種が拡大する。
【００１６】
（第６実施例）
請求項５に対応する図６に示す本発明の第６実施例では、リードフレーム検出用のセンサ３２を移動可能なセンサブラケット３１を、側板１７に配したスライドガイド２２に、固定ねじ３５で固定可能に取付けたものである。これによれば、センサ３２を移動させることにより、リードフレーム長さ寸法変更及びフレームレイアウト変更によるリードフレームの検出位置変更に対応できることにより、対応可能品種が拡大する。
【００１７】
他の実施例として、リードフレームチャック爪８とリードフレーム端面３３の寸法Ｅを一定とし（図７に示す）、爪逃げ用ブロックとリードフレーム位置決め用ストッパとリードフレーム検出センサを一体移動ブロック３４としたもの（図８に示す）。或いは、図示しないが爪逃げ用ブロックとリードフレーム位置決め用ストッパ、爪逃げ用ブロックとリードフレーム検出センサを一体としたもの、又はリードフレーム位置決め用ストッパとリードフレーム検出センサを一体としたものでは、品種切替時の移動調整時間が削減出来る。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、請求項１では、ベルトプーリを取付けベルトを巻き掛けリードフレームチャック爪逃げを形成したブロックを、リードフレーム長さ方向に移動可能にスライドガイドに取付けたものでは、ローダのリードフレームチャック爪レイアウトが変更となり、リードフレームチャック爪逃げの位置変更が必要となっても爪逃げの位置変更で対応でき、リードフレーム整列搬送装置全体を交換しなくて良く、品種対応の汎用性が向上する。
【００１９】
請求項２では、移動側板を移動可能にしたものでリードフレーム幅寸法変更に対応でき、品種対応の汎用性が向上する。
請求項３の、任意の位置に着脱可能に弛み防止プーリ取付けたものでは、プーリ間距離が長い場合のリードフレームまたは搬送用ベルトの弛み発生時やリードフレーム端面が弛む場合等に取付けて弛み防止とし、リードフレームの弛みによるワイヤダメージを防止できる。又、弛み発生のない場合の不要時は取外せられる事により、爪逃げ位置のレイアウトが自在となる。
【００２０】
請求項４の、移動可能にリードフレーム位置決め用ストッパを取付けたものでは、リードフレーム長さ寸法変更時によるリードフレームの位置決め寸法変更に対応でき、対応可能品種が拡大する。
【００２１】
請求項４の、移動可能にリードフレーム検出センサ取付けたものでは、リードフレーム長さ寸法変更及びフレームレイアウト変更によるリードフレームの検出位置変更に対応でき、対応可能品種が拡大する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す（ａ）は側面断面図で（ｂ）は正面図、
【図２】本発明の第２実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す（ａ）は側面断面図で、（ｂ）は正面図、
【図３】本発明の第３実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す正面図、
【図４】本発明の第４実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す側面断面図、
【図５】本発明の第５実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す側面部分断面図、
【図６】本発明の第６実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す側面部分断面図、
【図７】リードフレームチャック爪とリードフレーム端面配置関係図、
【図８】本発明の第７実施例を示すリードフレーム整列搬送装置を示す側面部分断面図、
【図９】従来のリードフレームレイアウト図、
【図１０】リードフレームチャック爪間寸法によるリードフレーム弛み発生説明図、
【図１１】従来のリードフレーム整列搬送装置を示す側面部分断面図。
【符号の説明】
１，２，７…リードフレーム、 ８…リードフレームチャック爪、
９…ローダ、 １４…ベルトプーリ、
１５…テンションプーリ、 １６…ベルト、
１７…側板、 ２１…移動ブロック、
２２…スライドガイド、 ２７…弛み防止プーリ、
３０…移動ストッパ、 ３２…リードフレーム検出センサ。

Claims (5)

1. リードフレーム整列搬送装置の上方に位置してリードフレームチャック爪を有し前記リードフレーム整列搬送装置上のリードフレームを把持するローダと、ベルトプーリとテンションプーリーで稼動するリードフレーム搬送用ベルトによりリードフレームを搬送し所定位置に整列するリードフレーム整列搬送装置に於いて、前記ベルトプーリとテンションプーリを移動可能なブロックに取付け、この両プーリに前記リードフレーム搬送用ベルトを巻き掛けてローダのリードフレームチャック爪逃げを形成し、両プーリを取付けたブロック位置を変更する事によりローダのリードフレームチャック爪逃げ位置を変更可能とすることを特徴とするリードフレーム整列搬送装置。
2. リードフレームのガイド幅を変更可能とする請求項１記載のリードフレーム整列搬送装置。
3. 移動可能な形でリードフレーム弛み防止ローラを取付けた請求項１記載のリードフレーム整列搬送装置。
4. 移動可能な形でリードフレーム停止用ストッパを取付けた請求項１記載のリードフレーム整列搬送装置。
5. 移動可能な形でリードフレーム検出センサを取付けた請求項１記載のリードフレーム整列搬送装置。

Images