CN109225931A - 全自动一体式测试流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动一体式测试流水线，其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。与现有技术相比，本发明具有测试效率高、测试质量优、设备结构简单和人工成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板测试技术领域，尤其涉及一种全自动一体式测试流水线。
背景技术
Flexible Printed Circuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。为了使使用了FPC的电子产品的品质有绝对的保障，在生产FPC后必须要对其进行检测和测试。
目前行业内FPC整机测试设备测品机种较多，兼容机种不成熟，且占空间较多，且需要操作员手动检测测试，测试精度有限，自动化程度低。
发明内容
本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种测试效率高、测试质量高且自动化程度高的全自动一体式测试流水线。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动一体式测试流水线，其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。需要说明的是，测试单元处设有标记单元或者是扫码单元，所述夹具载板上设有与所述标记单元或扫码单元相应的条形码等结构，可以及时反馈测试单元的测试结果。
进一步地，所述夹具载板包括待测试组件和底板，所述待测试组件设有多组并并排安装在所述底板上；所述待测试组件包括针模组、针模组连接器、界面针、压板、针座安装板和定位导向套，所述针模组经针模组连接器连接于所述界面针，所述压板将DUT固定在所述针模组上，所述针模组固定在所述针座安装板上，所述底板边缘处设有若干个定位导向套。
优选地，所述DUT上料单元包括料盘上料机构、料盘搬运机构、料盘传输线、料盘回流线、料盘下料机构和DUT搬运机构，装载有DUT的料盘经料盘上料机构、料盘传输线传送至DUT搬运机构处，所述料盘搬运机构将DUT搬运机构处的料盘搬运至料盘回流线处，所述料盘传输线与所述料盘回流线并排设置，所述料盘传输线的传送方向与所述料盘回流线的传送方向相反；所述载板上料单元包括载板搬运机构和载板搬运机械手，所述载板搬运机械手可与所述夹具载板配合；所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构、合格产品输出线和不合格产品收料盘，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。
进一步地，所述DUT上料单元还包括DUT二次搬运机构和DUT校准机构，所述DUT校准机构设置在所述传输线处。
优选地，所述测试单元包括气密性测试单元，所述气密性测试单元包括侧插驱动结构、侧插测试模组、侧插导向销和气密性测试仪，所述侧插测试模组固定座在所述侧插驱动结构的活动端，所述侧插导向销固定在所述侧插测试模组上，所述夹具载板上设有与所述侧插导向销配合的侧插导向孔；所述侧插测试模组包括侧插座、侧插堵头安装座和侧插堵头，所述侧插堵头与所述DUT上的接头模块密封配合，所述侧插堵头上设有通气孔，所述通气孔与所述接头模块相通，所述通气孔对接于所述气密性测试仪。
进一步地，所述测试单元包括漏音测试单元，所述漏音测试单元包括漏音下压模组、漏音上模、漏音侧插机构和漏音下模，所述漏音上模与所述漏音下模位于所述夹具载板上下两侧；所述漏音下压模组固定在所述机架上，所述漏音下压模组带动所述漏音上模与所述夹具载板配合，所述漏音侧插机构上设有接头插件模块，所述接头插件模块可与所述DUT的接头模块配合。
优选地，所述测试单元包括灵敏度测试单元，所述灵敏度测试单元包括灵敏度上模模组、灵敏度下压模组和音源控制组件，所述灵敏度下压模组带动所述灵敏度上模模组并与所述夹具载板配合，所述音频控制组件与所述灵敏度上模模组信号相连。
进一步地，还包括撕膜机构和贴膜机构，按传输线的传送方向依次设有撕膜机构、灵敏度测试单元和贴膜机构，所述撕膜机构包括撕膜模组、模组驱动单元和收膜结构，所述撕膜模组设有若干个撕膜气缸结构，所述模组驱动单元带动所述撕膜气缸结构在所述夹具载板与所述收膜结构之间移动；所述贴膜机构包括送料带模组、压膜带模组、收料带模组和贴膜搬运机械手。
优选地，所述传输线上设有若干顶升限位机构，所述顶升限位机构包括载板顶升结构和线阻挡结构，所述载板顶升结构包括顶升气缸和顶升夹板，所述顶升气缸安装在所述机架上，所述顶升夹板与所述顶升气缸相连，所述顶升夹板与所述夹具载板配合；所述线阻挡结构设在所述载板顶升结构处并固定在所述传输线上，所述线阻挡结构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸安装在所述传输线上，所述阻挡气缸与所述阻挡板相连。
进一步地，所述传输线设有两组；两组传输线并排设置且传送方向一致，所述测试单元与所述传输线对应设有两组。
与现有技术相比，本发明设有传输线和夹具载板，传输线上设有若干个测试单元，传输线带动夹具载板依次经过测试单元并完成相应的测试，有效地提高了测试效率，同时避免了传统单个测试与单个测试单元之间DUT产品的搬运，降低人工成本和设备制造成本；各个测试单元之间设有运输线，DUT的测试可以根据需要依次进行测试，避免传统的单个设备测试之间产品转运的漏检，有效地提高了测试质量，与此同时，采用传输线或者回流线，避免了人工搬运过程中对DUT或夹具载板的损坏，有效地提高了测试质量和延长设备的使用寿命；当产品完成测试后，通过机械手将夹具载板放置到回流线上，将返回至DUT上料单元处，有效地提高了夹具载板的运输效率，避免传统测试的人工搬运，有效地提高DUT的测试效率和降低人工成本。因此，本发明可兼容目前含大多数含有接口模块和MIC的FPC软板产品在线式全自动测试领域，提高了生产效率，减低了企业成本，提高了企业的经济效益，提高企业产品竞争力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除机架的结构示意图；
图3为本发明夹具载板结构示意图；
图4为本发明的压板结构示意图；
图5为压板闭合装置的结构示意图；
图6为压板打开装置的结构示意图；
图7为载板顶升结构的结构示意图；
图8为线阻挡结构的结构示意图；
图9为上料单元的结构示意图；
图10为料盘上料机构的结构示意图；
图11为料盘下料机构的结构示意图；
图12为DUT搬运机构和料盘上料单元的结构示意图；
图13为载板搬运机械手的结构示意图；
图14为传输线单元的结构示意图；
图15为下料单元的结构示意图；
图16为气密性测试单元的结构示意图；
图17为一组气密性测试单元的结构示意图；
图18为侧插测试模组结构示意图；
图19为图18中I的放大结构示意图；
图20为漏音测试单元的结构示意图；
图21为灵敏度测试单元的结构示意图；
图22为撕膜机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
一种全自动一体式测试流水线，其包括机架80、上料单元1、传输线800、回流线8、测试单元2/3/5、下料单元6和夹具载板10，所述上料单元1包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线800与所述回流线8并排设置，所述传输线800与所述回流线8上均连续地传送夹具载板10，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线800按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。
此外，为了节省空间(或者占地面积)和降低设备的投入成本，所述传输线设有多组，多组传输线之间并排设置并设有相同/不同的测试单元。优选地，所述传输线设有两组。
所述传输线800包括若干个传输线单元13，相邻的传输线单元13之间彼此连接。所述传输线单元包括传动电机和传送带133，所述传送电机带动所述传送带传送。
所述回流线8包括若干个回流线单元82，相邻的回流线单元之间彼此连接。为了保护回流线上的夹具载板，所述回流线上设有防护罩820。
DUT上料单元将DUT产品放置到夹具载板上，传输线将传动载板至各个测试单元处，依次进行测试(ICT测试、漏音测试、接头模块气密性测试等)，完成测试后，将夹具载板上DUT按测试结果分别放入合格产品区和不合格产品区(通过DUT下料单元进行搬运)，从而完成产品测试过程。整个测试过程，无需人工监控，无需人工进行产品的搬运，有效地降低人工成本，流水线式的测试有效地提高DUT产品的测试效率和测试质量，避免传统测试中人工搬运过程中各种缺陷(如损坏产品、漏检等)。
与此同时，载板上料单元将从回流线中抓取夹具载板10并放置到传输线，夹具载板携带DUT产品完成测试后，DUT下料单元将产品取出后，夹具载板经载板下料单元搬运至下料单元处的回流线上，夹具载板经回流线传送回上料单元处。设有回流线，夹具载板可以重复循环使用，无需人工进行搬运，有效地降低人工成本，提高测试效率。
实施例一
所述夹具载板10包括待测试组件和底板102，所述待测试组件设有多组并并排安装在所述底板102上；所述待测试组件包括针模组104、针模组连接器(图中未示出)、界面针101、压板105、针座安装板109和定位导向套，所述针模组经针模组连接器连接于所述界面针，所述压板将DUT固定在所述针模组上，所述针模组固定在所述针座安装板上，所述底板边缘处设有若干个定位导向套。所述待测试组件可以根据需要进行设置，在此不作特别限定，本申请方案中采用的是两组待测试组件，也就是说，为了提高上料或下料单元的工作效率，相应的搬运机械手一次性可以搬运两组DUT产品；定位导向套结构包括竖直方向的定位导向套结构、传送方向的定位导向套结构103和横向搬运的定位导向套结构107，其中设有竖直方向的定位导向套结构设置在所述针座安装板，DUT上料单元或下料单元可以更好地搬运DUT产品，将DUT准确放入或取出针模组处；设有传送方向的定位导向套结构，可以有效地提高测试过程中夹具载板的精确定位，进而有效地提高测试精度和测试质量；设有横向搬运的定位导向套结构，可以有效地提高载板上料/下料单元的搬运质量和搬运效率，其中，横向搬运的定位导向套结构不作特别限定，亦可以采用针模载板与所述底板之间设有夹爪导向槽结构。
为了防止传输线或传输线上夹具载板之间相互碰撞，所述传输线或回流线上设有线阻挡结构85，所述线阻挡结构85根据需要设置多组，如设置在上料单元、测试单元、下料单元等处传输线或回流线上。所述线阻挡结构85设在所述传输线800或者回流线8上，所述线阻挡结构包括阻挡气缸851和阻挡板852，所述阻挡气缸851安装在所述传输线或回流线上，所述阻挡气缸851与所述阻挡板852相连；为了防止阻挡板与所述夹具载板刚性碰撞，所述阻挡板上设有柔性凸起材料853。
使用时，当夹具载板需要停止向前运动时(如传送前方的夹具载板上的DUT测试未完成或此夹具载板上的DUT需要停止前进进行测试)，此时阻挡气缸带动所述阻挡板向下运动，可以将产品固定在所需位置处，从而确保整个测试过程有序不乱。测试完毕后，阻挡气缸带动所述阻挡板向上运动，此时传输线或回流线继续带动夹具载板向前运动。
为了避免传输线/回流线的传动振动对夹具载板的影响，所述线阻挡结构处相应设有载板顶升结构9，所述载板顶升结构9包括顶升气缸91和顶升夹板98，所述顶升气缸91安装在所述机架80上，所述顶升夹板98与所述顶升气缸91相连，所述顶升夹板98与所述夹具载板10配合。
具体来说，所述顶升气缸91安装在所述顶升安装板92上，所述顶升安装板92固定在所述机架80上，气缸活动端97穿过所述顶升安装板92连接于所述顶升夹板98，所述顶升夹板98沿传送方向的两端设有限位固定夹板96，所述顶升安装板92与所述顶升夹板98之间设有导向柱94，所述导向柱94处设有直线轴承。为了防止刚性碰撞，所述顶升安装板92与所述顶升夹板98均设有防碰撞结构93/95。
使用时，先使用线阻挡结构对夹具载板进行阻挡，从而实现阻止夹具载板继续前进，防止相邻夹具载板之间相互碰撞而受损；当相应的功能测试单元需要相应的测试时，当线阻挡结构进行阻挡后，所述载板顶升结构进行启动，将相应的夹具载板进行顶升并限位，脱离所述传输线，避免传输线传动或震动对测试的影响。
需要说明的是，所述夹具载板10可以放置到传输线上进行平稳传输，同时所述夹具载板10亦可以放置到回流线上进行平稳传输。
为了实现更好地将DUT固定在所述夹具载板10上，所述夹具载板上设有压板105，所述压板包括压板本体1052/1054、旋转定位销1051和压板固定座1053，所述压板本体分为压合端1052和切换端1054，所述压合端1052与所述切换端1054之间设有旋转定位销1051，所述旋转定位销1051固定在所述压板固定座1053上，所述压合端1052用于固定所述DUT，所述切换端1054用于切换压板的使用状态(压板打开或闭合)。为了实现DUT更好地固定在所述针模座上，所述压合端处设有磁石，所述针模座处设有与所述磁石配合的吸磁结构(吸磁结构不作特别限定)。
所述压板105对应设有压板打开装置和压板闭合装置，所述压板打开装置用于打开所述压板，从而将所述DUT产品从所述夹具载板的针模组中取出(如贴膜或测试完毕后下料)；所述压板闭合装置用于锁定所述DUT，将所述DUT产品固定在所述夹具载板的针模座上。
所述压板打开装置包括开盖气缸671和定位单元(图中未示出)，所述开盖气缸安装在搬运机构(DUT搬运机械手等)上；当定位单元检测到搬运机构到相应的切换端(切换端上设有相应的孔槽109)时，开盖气缸运动将所述切换端按下，此时压合端将开启。所述压板闭合装置包括闭合气缸163、打盖柱165和定位单元，所述闭合气缸固定在所述搬运机构上，所述打盖柱固定在所述闭合气缸的活动端；使用时，先通过定位单元将相应的搬运机构运动到相应的位置，而后将打盖柱在闭合气缸的驱动下向切换端运动，直到打盖柱运动至定位销处，随后搬运机构移动闭合气缸从而带动打盖柱移动，进而实现将切换端推下。需要说明的是，所述压板打开装置和压板闭合装置不作特别限定，可以根据需要安装在相应的机械手(如上料单元、下料单元、测试单元)上，另外，压板打开装置和压板闭合装置亦可以直接安装在所述夹具载板且不需要外力(机械手等)实现压板的关闭；此处的定位单元不作特别限定，一般是和相应的搬运机构控制***集成。
实施例二
所述DUT上料单元包括料盘上料机构11、料盘搬运机构123、料盘传输线110、料盘回流线150、料盘下料机构15和DUT搬运机构124，装载有DUT的料盘119经料盘上料机构11、料盘传输线传送至DUT搬运机构124处，所述料盘搬运机构123将DUT搬运机构处的料盘(空料盘)搬运至料盘回流线处，所述料盘传输线与所述料盘回流线并排设置，所述料盘传输线的传送方向与所述料盘回流线的传送方向相反，料盘传输线和料盘回流线并排设置，有效地缩小了设备的占地面积，同时设有回流线有效地降低了人工搬运成本，有效地提高了生产效率。所述载板上料单元包括载板搬运机构122和载板搬运机械手121，所述载板搬运机械手121可与所述夹具载板10配合；所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构64、合格产品输出线65和不合格产品收料盘66，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。
所述料盘上料机构11包括料盘顶升机构111、料盘托运机构16、支撑架118和料盘传输线110，所述支撑架118设有两组且两组支撑架118之间设有料盘传输线110，所述料盘传输线110包括传送电机115和传送带，装有DUT的料盘在料盘顶升机构的作用下将所述料盘顶升至所述料盘托运机构处，在料盘托运机构的作用下将所述料盘搬运至传送带上；经传送带的传送作用下降所述料盘传送至DUT上料单元处。
所述料盘托运机构包括托运气缸117和托运滑轨116，所述托运气缸夹住所述料盘在所述托运滑轨上滑动，并将所述料盘放置传送带上。另外，为了更好地搬运料盘，按料盘的传送方向，所述支撑架之间的距离是可以调节的，此调节方式不作特别限定，可以采用结构简单的滑槽固定方式进行距离的调节。
所述料盘下料机构包括料盘回流线150、料盘固定机构154、料盘回收机构156和支撑架152，所述料盘回收机构上设有料盘限位放置板151。料盘在料盘回流线的带动下传送至料盘固定机构处，此时，料盘固定机构将所述空料盘固定在所述料盘固定机构处，随后，料盘回收机构向下运动，将所述空料盘向下移动，此过程完成一次空料盘的回收。
为了适用不同大小的料盘，两组传送带之间的宽度是可以调节的，也就是说所述传送带之间设有料盘宽度调节机构，所述料盘宽度调节机构包括摇手155、丝杆123和传送带安装板113，所述传送带分别安装在所述传送带安装板113上，所述丝杆两端旋转固定在所述支架114上。使用时，只需要手动调整摇手，就可以实现传送带之间的宽度可调，进而实现不同宽度大小的料盘，设备的适用范围广，降低测试设备投入成本。
为了更加精准地将DUT放置到夹具载板的针模组上，本实施例还包括DUT校准机构16和DUT二次搬运机构，所述DUT校准机构设置在所述传输线处，所述DUT二次搬运机构设置在所述传输线起点处(即传输线靠上料单元处)。所述DUT搬运机构124将料盘上的DUT搬运至DUT校准机构16上，DUT经DUT校准机构16校准完毕后，DUT二次搬运机构将校准完毕的DUT搬运至传输线处的夹具载板上。需要说明的是，所述DUT二次搬运机构上设有压板闭合装置，当二次搬运机构将DUT搬运至夹具载板上后，压板闭合装置将所述DUT牢牢地固定在所述针模座上。
所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构64、合格产品输出线65和不合格产品收料盘66，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。
需要说明的是，所述DUT下料单元处亦设有载板顶升结构9，所述载板顶升结构9处设有扫码组(图中未示出)和CCD组件63，当夹具载板10传输至DUT下料单元处后，线阻挡结构85和载板顶升结构9的共同作用下将所述夹具载板顶升，所述夹具载板与所述传输线脱离，随后所述DUT下料搬运机构64将所述DUT按照产品情况分别放入合格产品输出线65和不合格产品收料盘66。
所述载板上料单元和所述载板下料单元均包括载板搬运机构122和载板搬运机械手121，所述载板搬运机械手121可与所述夹具载板10配合。
所述载板搬运机械手安装在所述载板搬运机构上，所述载板搬运机械手121包括安装座121c、微调气缸121e和载板气缸121b，所述安装座121c安装在所述载板搬运机构的活动端上，所述微调气缸安装在所述安装座121c上，所述载板气缸121b对称安装在所述微调气缸的活动端，所述载板气缸的活动端121a与所述夹爪导向槽结构121a配合。
为了更好地调整夹具载板10放置方向，所述微调气缸与所述载板气缸之间设有旋转结构121d，可以满足多组传输线上传输产品的需求，尽量减少测试单元所需测试设备，降低设备投入成本。此外，所述旋转结构121d的旋转方式不作特别限定。
实施例三
所述测试单元包括气密性测试单元，所述气密性测试单元包括侧插驱动结构28、侧插测试模组23、侧插导向销280和气密性测试仪239，所述侧插测试模组23固定座在所述侧插驱动结构28的活动端，所述侧插导向销280固定在所述侧插测试模组23上，所述夹具载板10上设有与所述侧插导向销280配合的侧插导向孔103。
所述侧插测试模组23包括侧插座233、侧插堵头安装座284和侧插堵头236，所述侧插堵头236与所述DUT上的接头模块100密封配合，所述侧插堵头236上设有通气孔235，所述通气孔235与所述接头模块100相通，所述通气孔235对接于所述气密性测试仪239(图中气密性测试仪并没有完全展示)。其中，所述侧插堵头236为硅胶堵头。
所述侧插驱动结构28包括侧插电机234、滑轨和丝杆231，所述侧插电机带动丝杆231上的侧插座233在所述滑轨上滑动，从而实现侧插堵头与所述接头模块的密封和分离。
为了更加精确地测试气密性和延长设备的使用寿命，所述侧插测试模组还包括弹性组件238、侧插板283、直线轴承237和侧插导向杆282，所述侧插板283与所述侧插堵头安装座284固定连接，所述侧插板283设有导向孔，所述导向孔处固定有直线轴承237，所述侧插导向杆282固定在所述侧插座233上，所述直线轴承237套接于所述侧插导向杆282上。所述弹性组件安装于所述侧插板与所述侧插座之间，其中，弹性组件的安装形式不作特别限定，可以直接套装在所述侧插导向杆282上，亦可以另行安装在所述侧插板与所述侧插座之间。
为了更好地控制侧插驱动结构的行程，所述侧插电机处设有传感器232。
所述气密性测试单元还包括载板顶升机构9、检测器21和线阻挡结构85，当检测器21检测到夹具载板传送过来后，根据需要启动载板顶升机构和线阻挡结构。同时为了提高气密性测试的稳定性，所述机架上设有T型压板，当顶升机构将所述夹具载板上推时，所述夹具载板限制在所述T型压板处。
接头模块气密性测试：侧插电机带动侧插座移动，从而带动侧插堵头与所述接头模块紧密贴合(理论上不可以有额外的泄气)，侧插堵头上设有通气孔，所述通气孔连接于专门的气密性测试仪，测试仪将测试并记录侧插堵头泄气气压值，并通过测试软件进行比较，从而得出DUT的接头模块的气密性是否达标。
需要说明的是，气密性测试仪不作特别限定，采用常规的气密性测试仪即可，因此在本申请中不作详细阐述。
实施例四
所述测试单元包括漏音测试单元3，所述漏音测试单元3包括漏音下压模组33、漏音上模34、漏音侧插机构31、漏音下模35和扫码组32，所述漏音上模与所述漏音下模位于所述夹具载板上下两侧；所述漏音下压模组固定在所述机架上，所述漏音下压模组带动所述漏音上模与所述夹具载板配合，所述漏音侧插机构上设有接头插件模块，所述接头插件模块可与所述DUT的接头模块配合。
漏音测试单元还包括载板顶升机构9、检测器36和线阻挡结构85。
需要说明的是，漏音测试的测试方式和结构不作特别限定。
实施例五
所述测试单元包括灵敏度测试单元5，所述灵敏度测试单元5包括灵敏度上模模组55、灵敏度下压模组52、音源控制组件51和扫码组53，所述灵敏度下压模组带动所述灵敏度上模模组并与所述夹具载板配合，所述音频控制组件与所述灵敏度上模模组信号相连。
所述灵敏度测试单元5还包括载板顶升机构9、检测器54和线阻挡结构85。需要说明的是，灵敏度测试的测试方式和结构不作特别限定。
为了更加精准地测试DUT的灵敏度，所述灵敏度测试单元5还包括撕膜机构4和贴膜机构7，按传输线的传送方向依次设有撕膜机构4、灵敏度测试单元5和贴膜机构7，所述撕膜机构4包括撕膜模组42、模组驱动单元41和收膜结构43，所述撕膜模组设有若干个撕膜气缸结构，所述模组驱动单元带动所述撕膜气缸结构在所述夹具载板与所述收膜结构之间移动；所述贴膜机构7包括送料带模组、压膜带模组、收料带模组和贴膜搬运机械手。
与现有技术相比，本发明设有传输线和夹具载板，传输线上设有若干个测试单元，传输线带动夹具载板依次经过测试单元并完成相应的测试，有效地提高了测试效率，同时避免了传统单个测试与单个测试单元之间DUT产品的搬运，降低人工成本和设备制造成本；各个测试单元之间设有运输线，DUT的测试可以根据需要依次进行测试，避免传统的单个设备测试之间产品转运的漏检，有效地提高了测试质量，与此同时，采用传输线或者回流线，避免了人工搬运过程中对DUT或夹具载板的损坏，有效地提高了测试质量和延长设备的使用寿命；当产品完成测试后，通过机械手将夹具载板放置到回流线上，将返回至DUT上料单元处，有效地提高了夹具载板的运输效率，避免传统测试的人工搬运，有效地提高DUT的测试效率和降低人工成本。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.全自动一体式测试流水线，其特征在于：其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。
2.根据权利要求1所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述夹具载板包括待测试组件和底板，所述待测试组件设有多组并并排安装在所述底板上；所述待测试组件包括针模组、针模组连接器、界面针、压板、针座安装板和定位导向套，所述针模组经针模组连接器连接于所述界面针，所述压板将DUT固定在所述针模组上，所述针模组固定在所述针座安装板上，所述底板边缘处设有若干个定位导向套。
3.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述DUT上料单元包括料盘上料机构、料盘搬运机构、料盘传输线、料盘回流线、料盘下料机构和DUT搬运机构，装载有DUT的料盘经料盘上料机构、料盘传输线传送至DUT搬运机构处，所述料盘搬运机构将DUT搬运机构处的料盘搬运至料盘回流线处，所述料盘传输线与所述料盘回流线并排设置，所述料盘传输线的传送方向与所述料盘回流线的传送方向相反；所述载板上料单元包括载板搬运机构和载板搬运机械手，所述载板搬运机械手可与所述夹具载板配合；所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构、合格产品输出线和不合格产品收料盘，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。
4.根据权利要求3所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述DUT上料单元还包括DUT二次搬运机构和DUT校准机构，所述DUT校准机构设置在所述传输线处。
5.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述测试单元包括气密性测试单元，所述气密性测试单元包括侧插驱动结构、侧插测试模组、侧插导向销和气密性测试仪，所述侧插测试模组固定座在所述侧插驱动结构的活动端，所述侧插导向销固定在所述侧插测试模组上，所述夹具载板上设有与所述侧插导向销配合的侧插导向孔；所述侧插测试模组包括侧插座、侧插堵头安装座和侧插堵头，所述侧插堵头与所述DUT上的接头模块密封配合，所述侧插堵头上设有通气孔，所述通气孔与所述接头模块相通，所述通气孔对接于所述气密性测试仪。
6.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述测试单元包括漏音测试单元，所述漏音测试单元包括漏音下压模组、漏音上模、漏音侧插机构和漏音下模，所述漏音上模与所述漏音下模位于所述夹具载板上下两侧；所述漏音下压模组固定在所述机架上，所述漏音下压模组带动所述漏音上模与所述夹具载板配合，所述漏音侧插机构上设有接头插件模块，所述接头插件模块可与所述DUT的接头模块配合。
7.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述测试单元包括灵敏度测试单元，所述灵敏度测试单元包括灵敏度上模模组、灵敏度下压模组和音源控制组件，所述灵敏度下压模组带动所述灵敏度上模模组并与所述夹具载板配合，所述音频控制组件与所述灵敏度上模模组信号相连。
8.根据权利要求7所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：还包括撕膜机构和贴膜机构，按传输线的传送方向依次设有撕膜机构、灵敏度测试单元和贴膜机构，所述撕膜机构包括撕膜模组、模组驱动单元和收膜结构，所述撕膜模组设有若干个撕膜气缸结构，所述模组驱动单元带动所述撕膜气缸结构在所述夹具载板与所述收膜结构之间移动；所述贴膜机构包括送料带模组、压膜带模组、收料带模组和贴膜搬运机械手。
9.根据权利要求2至8任意一项所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述传输线上设有若干顶升限位机构，所述顶升限位机构包括载板顶升结构和线阻挡结构，所述载板顶升结构包括顶升气缸和顶升夹板，所述顶升气缸安装在所述机架上，所述顶升夹板与所述顶升气缸相连，所述顶升夹板与所述夹具载板配合；所述线阻挡结构设有若干组，所述线阻挡结构固定在所述传输线上，所述线阻挡结构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸安装在所述传输线上，所述阻挡气缸与所述阻挡板相连。
10.根据权利要求1至9任意一项所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述传输线设有两组；两组传输线并排设置且传送方向一致，所述测试单元与所述传输线对应设有两组。
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