JP3695976B2

JP3695976B2 - Disk storage

Info

Publication number: JP3695976B2
Application number: JP02237199A
Authority: JP
Inventors: 聡柴田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP2000222841A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドによりディスク媒体から読み取られたサーボデータに基づいて、ヘッドのシーク・位置決め制御を行うディスク記憶装置に係り、特にサーボデータの読み取り用タイミングを動的に生成する機能を持つディスク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を駆動源とするロータリ型のヘッドアクチュエータによりヘッドをディスク媒体の半径方向に移動させるディスク記憶装置では、ヘッドによりディスク媒体から読み取られたサーボデータに基づいて、ヘッドをディスク媒体上の目標位置にシーク・位置決めするサーボ制御を行うのが一般的である。
【０００３】
通常、ヘッドによりディスク媒体から読み出されるリード信号からサーボデータを抽出するには、当該サーボデータの読み取り用のタイミングを生成する必要がある。このタイミングは、サーボデータを構成するデータの種類に対応して複数種ある。
【０００４】
従来、サーボデータの読み取り用タイミングの生成は、サーボデータ中の基準信号検出によるスタートビット検出（スタートビット発生）時点を基準として一定時間を計測することにより行うのが一般的であった。ここで、サーボデータ中の基準信号部（スタートビット検出部）より前に位置する他のデータ部に対するタイミング生成は、１サンプル（１サーボセクタ）前のスタートビット検出時を基準として別の一定時間を計測することにより行われる。
【０００５】
上記ヘッド、即ちディスク媒体からのデータ書き込み（データ記録）及びディスク媒体からのサーボデータ等のデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘッドは、ロータリー型のヘッドアクチュエータにより駆動されるため、当該ヘッドを目標トラックに移動するシークを行う場合には、当該ヘッドが図２に示すような円弧２００を描いて移動する。
【０００６】
ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めする位置決め制御（オントラック制御）を行っているときには、生成されるタイミングは、ディスク媒体を回転させるスピンドルモータの回転変動分だけわずかにずれるだけである。これに対してシーク中は、ヘッドがディスク媒体上を円弧を描いて移動するため、シーク方向によって、サーボデータエリアがヘッドに到達するまでの時間が異なってくる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように従来のディスク記憶装置では、サーボデータの読み取り用タイミングの生成を予め定めた時間で行っていた。ところが、シーク方向によってサーボデータエリアがヘッドに到達するまでの時間が異なることから、このシークによる時間変動によって、読み出すべきサーボデータの到達よりも早く読み込みを開始してしまったり、サーボデータが到達しているにも拘わらず、予め定めた時間になっていないため読み出しが速やかに行われないといった問題が生じていた。
【０００８】
具体例を挙げると、従来のディスク記憶装置では、サーボデータの先頭にあるＡＧＣ（Automatic Gain Controll）エリアによりＡＧＣゲインを調整し、それに続くイレーズエリアでＡＧＣゲインを固定するように、ＡＧＣ制御信号を予め定めた時間により制御している。そして、これらのタイミングは、１サンプル前のサーボエリアで検出されたスタートビットを基準にして生成される。
【０００９】
このように、ＡＧＣ制御信号が予め定めた時間で制御されていると、シークによる時間変動によって、サーボデータの到達が早い場合にはＡＧＣエリアの途中やイレーズエリアから、ＡＧＣゲイン調整を開始してしまう。逆に、サーボデータの到達が遅い場合には、サーボデータ前のユーザーデータエリアからＡＧＣゲイン調整を開始してしまう。
【００１０】
どちらの場合も、ＡＧＣエリア以外の部分でＡＧＣゲインを調整しようとするため、正しいゲインに調整されない。その結果、場合によっては、ＡＧＣエリアに続くサーボ部データを正しく読み取ることができなくなり、シーク制御に不具合を生じるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記事情を考慮してなされたものでその目的は、シーク時のサーボデータ読み取り用タイミングを、シーク中の時間変動に応じて動的に設定することにより、常に最適な状態でサーボデータを読み取ることができるディスク記憶装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、セクタサーボ方式を適用するディスク記憶装置において、ヘッドのシーク中、１サンプル前のサーボデータの時間間隔を測定するための時間計測手段と、ヘッドの位置決め制御時におけるサーボデータの時間間隔を標準のサーボデータの時間間隔として、上記時間計測手段によって測定された１サンプル前のサーボデータの時間間隔と当該標準のサーボデータの時間間隔との差分を算出する手段と、次のサンプルのサーボデータを読み取るためのタイミング信号を、予め定められたタイミングから上記算出された差分だけずらして生成するタイミング生成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成においては、シーク時のサーボデータ読み取り用のタイミングを、シーク中の時間変動に応じて動的に設定することができるため、常に最適な状態でサーボデータを読み取ることが可能になる。
【００１４】
ここで、上記タイミング生成手段が、サーボデータ中の所定位置に含まれている当該サーボデータ識別用の基準信号の検出時毎に、その時点の時間計測手段の測定値を１サンプル前のサーボデータの時間間隔として取得すると共に当該時間計測手段をリセットして再起動する構成を適用するならば、１サンプル前のサーボデータの時間間隔を高精度に測定できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を磁気ディスク装置に適用した実施の形態につき、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１１はデータが記録されるディスク媒体（磁気ディスク）、１２はディスク媒体１１へのデータ書き込み及びディスク媒体１１からのデータ読み出しに用いられるヘッド（磁気ヘッド）である。このヘッド１２は、ディスク媒体１１の各面（記録面）に対応してそれぞれ設けられているものとする。なお、図１の構成では、２枚のディスク媒体１１が積層配置された磁気ディスク装置を想定している。
【００１９】
ディスク媒体１１の両記録面には、図２に示すように同心円状の多数のトラックが形成されている。ディスク媒体１１のフォーマットには、いわゆるセクタサーボ方式（埋め込みサーボ方式）のフォーマットが適用されており、各トラックは複数のセクタ（サーボセクタ）１００に等分割されている。各サーボセクタ１００は、サーボデータが記録されたサーボエリア１１０と、データ（ユーザーデータ）が記録される（複数のデータセクタを構成する）ユーザーデータエリア１２０からなる。サーボエリア１１０は、ディスク媒体１１上では中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配置されている。
【００２０】
サーボエリア１１０は、図３に示すように、信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデータが記録されたＡＧＣエリア１１１と、イレーズエリア１１２と、サーボエリア１１０の識別と基準位置決定に用いられる基準信号が記録された基準信号エリア１１３と、シリンダ番号を示すシリンダアドレス（シリンダコード）、当該シリンダアドレスの示すシリンダ内でのヘッド位置（位置誤差）を検出するためのバーストデータが記録されたアドレス／バーストエリア１１４とから構成される。
【００２１】
ヘッド１２はヘッド移動機構としてのロータリ型ヘッドアクチュエータ１３に取り付けられており、当該ヘッドアクチュエータ１３の回動（角度回転）に従って、図２に示すようにディスク媒体１１の半径方向に円弧２００を描いて移動する。これにより、ヘッド１２は、目標トラック上にシーク・位置決めされるようになっている。
【００２２】
ディスク媒体１１はスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１４により高速に回転する。ヘッドアクチュエータ１３は、当該ヘッドアクチュエータ１３の駆動源となるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有しており、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
【００２３】
ＳＰＭ１４は、ＳＰＭドライバ１６から供給される制御電流（ＳＰＭ電流）により駆動される。ＶＣＭ１５（を有するヘッドアクチュエータ１３）は、ＶＣＭドライバ１７から供給される制御電流（ＶＣＭ電流）により駆動される。本実施形態において、ＳＰＭドライバ１６及びＶＣＭドライバ１７は、１チップに集積回路化されたドライバＩＣ１８によって実現されている。ＳＰＭドライバ１６からＳＰＭ１４に、ＶＣＭドライバ１７からＶＣＭ１５に、それぞれ供給される制御電流を決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２５により決定されて、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）コンバータ（Ｄ／Ａ）１８ａ、Ｄ／Ａコンバータ１８ｂを介して与えられる。
【００２４】
ヘッド１２は、目標トラック上にシーク・位置決めされた後、ディスク媒体１１の回転動作により、そのトラック上を走査する。またヘッド１２は、走査によりそのトラック上に等間隔を保って配置されたサーボエリア１１０のサーボデータを順に読み込む。またヘッド１２は、走査により目標データセクタに対するデータの読み書きを行う。
【００２５】
ヘッド１２はフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩＣ）１９と接続されている。ヘッドアンプ回路１９は、（ＣＰＵ２５からの制御に従う）ヘッド１２の切り替え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等を司る。ヘッドアンプ回路１９は、ヘッド１２で読み取られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅すると共に、リード／ライト回路（以下、Ｒ／Ｗ回路と称する）２０から送られるライトデータに所定の信号処理を施してこれをヘッド１２に送る。
【００２６】
Ｒ／Ｗ回路２０は、ヘッド１２によりディスク媒体１１から読み出されてヘッドアンプ回路１９で増幅されたリード信号（ヘッド読み出し波形）をＡＧＣ（自動利得制御）アンプ（図示せず）により一定の電圧に増幅するＡＧＣ機能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から例えばＮＲＺコードのデータに復号するのに必要な信号処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、ディスク媒体１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコード機能（ライトチャネル）と、上記リード信号からのサーボデータ抽出を可能とするために当該リード信号をパルス化してパルス化リードデータとして出力するパルス化機能と、次に述べるサーボ処理回路２１からの所定タイミング信号（バーストタイミング信号）に応じてサーボデータ中のバーストデータを抽出する機能とを有している。このバーストデータはＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）コンバータ（Ａ／Ｄ）２４を介してＣＰＵ２５に送られ、ヘッド１２を目標トラックの目標位置に位置決めするための位置決め制御に用いられる。
【００２７】
サーボ処理回路２１は、Ｒ／Ｗ回路２０から出力されるリードパルスよりイレーズエリア１１２に続く基準信号を検出してスタートビットを発生し、そのスタートビットを基準にサーボデータを取得するための各種タイミング信号を生成する機能と、サーボデータ中のシリンダアドレスを抽出してＣＰＵ２５によるシーク制御に供する機能とを有している。上記各種タイミング信号には、Ｒ／Ｗ回路２０に最適に動作させるために、サーボエリア１１０とユーザーデータエリア１２０とを区別する信号であるサーボゲート（サーボゲート信号）、サーボデータ読み込みに適したＲ／Ｗ回路２０のＡＧＣアンプゲインを設定するためのＡＧＣ機能をＯＮ／ＯＦＦする信号であるＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号、バーストデータの読み取りタイミングを示すバーストタイミング信号等がある。
サーボ処理回路２１は、スタートビットを基準とする各種タイミング信号の生成に用いるタイマ２１０を内蔵する。
【００２８】
バッファメモリ２２は、ホスト（ホストシステム）から転送されてディスク媒体１ｌに書き込むべきデータ（ライトデータ）及びディスク媒体１ｌから読み出されてホストに転送されるデータ（リードデータ）を一時格納するのに用いられる。バッファメモリ２２は書き換え可能なメモリとしての例えばＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。
【００２９】
ディスクコントローラ２３は、ホストとの間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド等）、データの通信と、バッファ制御と、ディスク媒体１ｌとの間のデータ転送制御等を司る。
【００３０】
ＣＰＵ２５は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリとしてのフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２６に格納されている制御プログラムに従って装置（ＨＤＤ）全体の制御、サーボ処理回路２１により抽出されたシリンダアドレス及びＲ／Ｗ回路２０により抽出されたバーストデータに基づくヘッド１２のシーク・位置決め制御、ホストからのリード／ライトコマンドに従うディスクコントローラ２３によるリード／ライト制御等を実行する。ＣＰＵ２５には、当該ＣＰＵ２５の作業領域等を提供するＲＡＭ２７が接続されている。なお、フラッシュＲＯＭ（以下、ＦＲＯＭと称する）２６及びＲＡＭ２７がＣＰＵ２５に内蔵された構成とすることも可能である。
【００３１】
次に図１の磁気ディスク装置の動作を説明する。
【００３２】
まず、ディスク媒体１１上のサーボエリア１１０に記録されているサーボデータがヘッド１２により読み取られたものとする。ヘッド１２により読み取られたサーボデータのヘッド読み出し波形（リード信号）はヘッドアンプ回路１９で増幅され、更にＲ／Ｗ回路２０でＡＧＣアンプによりー定の電圧に増幅された後、パルス化される。
【００３３】
サーボ処理回路２１は、Ｒ／Ｗ回路２０でパルス化されたリード信号（ヘッド読み出し波形）のデータから、サーボエリア１１０のイレーズエリア１１２に続く基準信号を検出してスタートビットを発生し、そのスタートビットを基準にサーボデータ中の各種データを読み取るためのタイミングを表す、サーボゲート、ＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号、バーストタイミング信号等の各種タイミング信号を生成する。
【００３４】
またサーボ処理回路２１は、Ｒ／Ｗ回路２０でパルス化されたヘッド読み出し波形のデータから、スタートビットを基準にアドレス／バーストエリア１１４中のシリンダアドレスを抽出してＣＰＵ２５に送る。
【００３５】
Ｒ／Ｗ回路２０は、サーボ処理回路２１で生成されるＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号のタイミングでＡＧＣ機能を働かせてＡＧＣエリア１１１の情報に基づくＡＧＣゲイン調整を行う。またＲ／Ｗ回路２０は、サーボ処理回路２１で生成されるサーボゲートのタイミングでユーザーデータエリア１２０からのヘッド読み出し波形を対象に例えばＮＲＺコードのデータに復号するのに必要な信号処理を行う。またＲ／Ｗ回路２０は、サーボ処理回路２１で生成されるバーストタイミング信号に応じてサーボエリア１１０（内のアドレス／バーストエリア１１４）からのヘッド読み出し波形を対象にバーストデータを抽出する。このバーストデータは、Ａ／Ｄコンバータ２４でディジタル値に変換されてＣＰＵ２５に送られる。
【００３６】
ＣＰＵ２５は、サーボ処理回路２１により抽出されたシリンダアドレスからヘッド１２のディスク媒体１１上の現在位置（トラック位置）を特定し、目標トラックとの差に対応した制御量を算出する。そしてＣＰＵ２５は、算出した制御量をＤ／Ａコンバータ１８ｂを介してＶＣＭドライバ１７に与え、ＶＣＭ１５（を持つヘッドアクチュエータ１３）を駆動制御することで、ヘッド１２を目標トラックに移動させるシーク制御を行う。
【００３７】
またＣＰＵ２５は、ヘッド１２を目標トラックにシークさせると、Ｒ／Ｗ回路２０により抽出されてＡ／Ｄコンバータ２４を介して送られるバーストデータに基づいて目標トラックの目標位置からの位置決め誤差を算出し、その位置決め誤差から制御量を算出して当該制御量によりＶＣＭ１５（を持つヘッドアクチュエータ１３）を駆動制御することで、ヘッド１２を目標位置に位置決めする位置決め制御（オントラック制御）を行う。
【００３８】
ここで、サーボ処理回路２１における、（ＣＰＵ２５によるシーク・位置決め制御等に必要な）サーボデータの読み取りのための各種タイミングの生成、即ちサーボデータ中のシリンダアドレス、バーストデータ等の抽出のためのタイミング信号、更にはサーボゲート、ＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号等の生成の具体的動作について、従来技術と対比しながら、図４乃至図６のタイミングチャート、並びに図７及び図８のフローチャートを適宜参照して説明する。
【００３９】
サーボ処理回路２１は従来は、図４に示すような、イレーズエリア（１１２）に続く基準信号を検出すると、スタートビットと呼ばれる信号を発生し、内部のタイマ２１０をスタートさせる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
【００４０】
そして、タイマ２１０のタイマ値が予め設定した値ｔ１になった時点で、ディスク媒体１１の回転によってヘッド１２はサーボエリア（１１０）からユーザーデータエリア（１２０）に到達するため、サーボ処理回路２１はサーボゲートを高レベルから低レベルにする（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
【００４１】
次に、ユーザーデータエリア（１２０）を過ぎて、次のサーボエリア（１１０）が到達するタイミングｔ２になった時点で、つまり次のサーボエリア（１１０）の先頭にあるＡＧＣエリア（１１１）が到達するタイミングｔ２になった時点で、サーボ処理回路２１はサーボゲートを高レベルにする（ステップＳ２６，Ｓ２７）。ここでは更に、ＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号を高レベルにしてＲ／Ｗ回路２０のＡＧＣ動作をＯＮ状態にセットする。
【００４２】
ＡＧＣエリア（１１１）に続くイレーズエリア（１１２）においてもＡＧＣをＯＮにしていると、ＡＧＣのゲインが上がってしまうため、サーボ処理回路２１はイレーズエリア（１１２）の手前のタイミングｔ３でＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号を低レベルにする（ステップＳ２８，Ｓ２９）。
【００４３】
ＡＧＣエリア（１１１）で最適なゲインに設定されたＲ／Ｗ回路２０は、続く基準信号エリア（１１３）の基準信号やアドレス／バーストエリア（１１４）のアドレス信号等を正しく読み取ることができる。
サーボ処理回路２１は、再び基準信号を検出してスタートビットが発生すると、タイマ２１０をリセットして再スタートする（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
【００４４】
これら図８のフローチャートに従う一連の動作を繰り返すことにより、ヘッド１２の位置決め制御中は、図４に示したようなタイミングでサーボデータを正しく読むことができる。
【００４５】
ところが、位置決め制御と異なってシーク制御を行う場合には、図２に示したように、ヘッド１２はディスク媒体１１上を円弧２００を描いて移動するため、読み出されるデータのタイミングがずれてしまう。例えば、ヘッド１２が図２のようにディスク媒体１１の内周側にある状態から外周側ヘシークする場合には、次に到達するサーボエリア（１１０）は、図４に示した位置決め制御中よりも、図５に示すように時間ｔｄ１だけ早くなる。同様に、到達したサーボエリア（１１０）内のイレーズエリア（１１２）に到達する時間は、図４に示した位置決め制御中よりも、図５に示すように時間ｔｄ２だけ早くなる。
【００４６】
図４乃至図６上では、サーボエリア（１１０）内の各データ部（サーボ部データ）を明示するために、ユーザーデータエリア（１２０）よりもエリア長が大きく描かれているが、実際にはデータエリア（１２０）が９割を占める。そのため、ｔ１のタイミングのずれは無視できるほどであるのに対し、データエリア（１２０）をまたぐｔ２，ｔ３のずれｔｄ１，ｔｄ２は大きくなる。
【００４７】
上記とは逆に、外周側から内周側ヘシークする場合には、図４に示した位置決め制御中よりも、図６に示すように、次のサーボエリア（１１０）のタイミングがｔｄ３だけ遅れ、またサーボエリア（１１０）内のイレーズエリア（１１２）のタイミングがｔｄ４だけ遅れることになる。
【００４８】
どちらの場合も、上記のずれにより、ＡＧＣエリア（１１１）以外の部分でＡＧＣゲインを調整しようとすることになるため（図５及び図６参照）、正しいゲインに調整されない。その結果、場合によっては、ＡＧＣエリア（１１１）に続く各種サーボ部データを正しく読み取ることができなくなり、シーク制御に不具合を生じる可能性がある。
【００４９】
そこで、本実施例では、直前のサーボエリア（１１０）の時間間隔を測定しておき、その間隔と、予め知り得る理想的なサーボエリア（１１０）の周期（＝位置決め時の周期）との差を求め、次のタイミング生成時にその差分だけずらした信号を生成することによって、読み込み信号と生成される各種タイミングの差を減少するようにしている。ここで、シーク中のタイミングのずれ量はロータリ型のヘッドアクチュエータ１３の位置（で決まるヘッド１２のディスク媒体１１上の半径位置）と角速度（ヘッド１２の移動速度、つまりシーク速度）により定まるが、連続するサーボエリア（１１０）の周期の変化量はわずかであるので、常に追従することができる。
【００５０】
以下、本実施形態でサーボ処理回路２１が適用する上記のタイミング生成の具体的動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
まず本実施形態では、サーボ処理回路２１の初期化時に、予め知り得る理想的なサーボエリア（１１０）の周期（理想周期）をタイマ２１０に設定する。この理想周期は、図４を参照して説明したように、位置決め時におけるサーボエリア（１１０）の周期（時間間隔）に一致する。
【００５２】
今、ヘッド１２の位置決め（位置決め制御）状態でスタートビットが検出されたものとする（ステップＳ２）。
サーボ処理回路２１はスタートビットが検出されると、タイマ２１０の値と理想周期との差ｄを算出し（ステップＳ３）、更にタイマ２１０をリセットして再起動する（ステップＳ４）。最初のスタートビット検出時には、タイマ２１０は起動されていないため、その値はステップＳ１で設定された理想周期のままであり、したがって上記ｄの値は０（ゼロ）である。また、位置決め時に測定されるサーボエリア（１１０）の周期は理想周期に一致するため、以後のスタートビット検出時点におけるタイマ２１０の値も理想周期に一致する。つまり、位置決め時には、スタートビット検出時毎に算出されるタイマ２１０の値と理想周期との差ｄは常に０となる。そして、スタートビット検出に応じてこのｄの値（＝０）が算出される都度（ステップＳ３）、タイマ２１０がリセットされて再起動される（ステップＳ４）。
【００５３】
さてサーボ処理回路２１は、タイマ２１０を再起動すると、スタートビット検出時点を基準とする当該タイマ２１０の値がｔ１になったとき、サーボエリア（１１０）からユーザーデータエリア（１２０）に到達したものとして、サーボゲートをリセット（高レベルから低レベルに）する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００５４】
その後、スタートビット検出時点を基準とするタイマ２１０の値が、ユーザーデータエリア（１２０）を過ぎて次のサーボエリア（１１０）に到達すると予測される時間ｔ２＋ｄ（ここでは、ｄ＝０）に達したとき、サーボ処理回路２１はサーボゲートをセット（高レベルに）すると共にＡＧＣをセット（ＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号を高レベルに）する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００５５】
同様に、スタートビット検出時点を基準とするタイマ２１０の値が、同じサーボエリア（１１０）内のイレーズエリア１１２に到達すると予測される時間ｔ３＋ｄ（ここでは、ｄ＝０）に達したとき、サーボ処理回路２１はＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号を低レベルにしてＡＧＣをホールドにする（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００５６】
この状態で、内周から外周へのシークを開始した場合、次に検出されるスタートビットのタイミングはわずかに早くなる。即ち、ステップＳ３で算出されるタイマ２１０の値と理想周期の差ｄが負の値をとる。
【００５７】
次に、タイマ２１０の値がｔ１になったとき、サーボ処理回路２１はサーボゲートをリセットする（ステップＳ５，Ｓ６）。ｔ１はサーボエリア（１１０）の周期（サーボデータ周期）に比べて小さいため、シークによるタイミングのずれはわずかであり、無視できる。
【００５８】
その後、タイマ２１０の値が、ユーザーデータエリア（１２０）を過ぎて次のサーボエリア（１１０）に到達すると予測される時間ｔ２＋ｄ（ここでは、ｄは負の値）に達したとき、サーボ処理回路２１はそのタイミング、即ち図４の位置決め時よりも早いタイミングで、サーボゲートとＡＧＣをセットする（ステップＳ７，Ｓ８）。ここで、ｄの絶対値は図５中のｔｄ１に相当し、図５と異なって、ｔ２よりｔｄ１だけ早い、サーボエリア（１１０）の正しい開始タイミング、つまりＡＧＣエリア（１１１）の正しい開始タイミングでサーボゲートとＡＧＣがセットされることになる。
【００５９】
同様にタイマ２１０の値がｔ３＋ｄに達したとき、サーボ処理回路２１は、図図４の位置決め時よりも早いタイミングで、ＡＧＣをホールドにする（ステップＳ９，Ｓ１０）。ここで、ｄの絶対値は図５中のｔｄ２に相当し、図５と異なって、ｔ３よりｔｄ２だけ早い、イレーズエリア（１１２）の正しい開始タイミング、つまりＡＧＣエリア（１１１）の正しい終了タイミングでサーボゲートとＡＧＣがセットされることになる。
【００６０】
さて、上記ｄの絶対値は、ヘッドアクチュエータ１３の速度が増大するにつれて増大していく。これに対し、ヘッド１２が目標トラックに近づく場合のようにヘッドアクチュエータ１３が加速から減速に移行して速度が減少するにつれて、上記ｄの絶対値は減少していく。そして、目標トラックへ位置決めをするときにはヘッドアクチュエータ１３の速度はほぼ０となり、ｄも０になる。
【００６１】
内周から外周へのシークでは、上記ｄは図５中のｔｄ１，ｔｄ２に示すように負の値をとり、逆に外周から内周へのシークでは、ｄは図６中のｔｄ３，ｔｄ４に示すように正の値をとる。
【００６２】
磁気ディスク装置においては、特にサーボデータの読み込みのため、ＡＧＣ／ＨＯＬＤ信号やサーボゲートの他にも、バーストタイミング信号など様々なタイミング信号を必要とする。本実施形態では、シーク中の時間変動に追従することにより、常に正しくサーボデータを読み込むことができる。
【００６６】
なお、以上に述べた実施形態では、磁気ディスク装置に実施した場合について説明したが、本発明は、ヘッドにより読み取られたサーボデータに基づいて、ヘッドのシーク・位置決め制御を行うディスク記憶装置であれば、光磁気ディスク装置など、磁気ディスク装置以外のディスク記憶装置にも実施可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、シーク時のサーボデータ読み取り用タイミングを、シーク中の時間変動に応じて動的に設定するようにしたので、常に最適な状態でサーボデータを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１中のディスク媒体１１のフォーマット例と、シーク時のヘッド１２の軌道を示す図。
【図３】図２中のサーボエリア１１０のフォーマット例を示す概念図。
【図４】ヘッドの位置決め時のヘッド読み出し波形とサーボデータ読み取り用の各種タイミングとの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図５】内周から外周方向へのシーク時のヘッド読み出し波形とサーボデータ読み取り用の各種タイミングとのずれを説明するためのタイミングチャート。
【図６】外周から内周方向へのシーク時のヘッド読み出し波形とサーボデータ読み取り用の各種タイミングとのずれを説明するためのタイミングチャート。
【図７】同実施形態におけるサーボデータ読み取り用タイミングの生成動作を説明するためのフローチャート。
【図８】従来のサーボデータ読み取り用タイミングの生成動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１１…ディスク媒体
１２…ヘッド
１３…ヘッドアクチュエータ
１４…ＳＰＭ（スピンドルモータ）
１５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
１７…ＶＣＭドライバ
２０…Ｒ／Ｗ回路（リード／ライト回路）
２１…サーボ処理回路（タイミング生成手段）
２５…ＣＰＵ
２６…ＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ、記憶手段）
１１０…サーボエリア
１１１…ＡＧＣエリア
１１２…イレーズエリア
１１３…基準信号エリア
１１４…アドレス／バーストエリア
１２０…ユーザーデータエリア
２１０…タイマ（時間計測手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a disk storage device that performs seek / positioning control of a head based on servo data read from a disk medium by a head, and in particular, has a function of dynamically generating servo data reading timing.Disk storageAbout.
[0002]
[Prior art]
In a disk storage device in which a head is moved in the radial direction of a disk medium by a rotary head actuator using a voice coil motor (VCM) as a drive source, the head is moved to a disk medium based on servo data read from the disk medium by the head. It is common to perform servo control to seek and position at the upper target position.
[0003]
Usually, in order to extract servo data from a read signal read from a disk medium by a head, it is necessary to generate a timing for reading the servo data. There are a plurality of timings corresponding to the types of data constituting the servo data.
[0004]
Conventionally, servo data reading timing is generally generated by measuring a predetermined time with reference to a start bit detection (start bit generation) time point by detection of a reference signal in servo data. Here, the timing generation for the other data portion located before the reference signal portion (start bit detection portion) in the servo data takes another fixed time based on the detection of the start bit one sample (one servo sector) before. This is done by measuring.
[0005]
The head used for writing data from the disk medium (data recording) and reading data (data reproduction) such as servo data from the disk medium is driven by a rotary head actuator. When seeking to move to a track, the head moves while drawing an arc 200 as shown in FIG.
[0006]
When positioning control (on-track control) for positioning the head at the target position of the target track is performed, the generated timing is slightly shifted by the rotational fluctuation of the spindle motor that rotates the disk medium. On the other hand, during seeking, the head moves in a circular arc on the disk medium, so the time until the servo data area reaches the head differs depending on the seek direction.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional disk storage device generates the servo data reading timing in a predetermined time. However, since the time required for the servo data area to reach the head differs depending on the seek direction, the time variation due to this seek may cause reading to start earlier than the servo data to be read or the servo data will arrive. In spite of this, there has been a problem that reading is not performed promptly because the predetermined time has not been reached.
[0008]
As a specific example, in a conventional disk storage device, an AGC gain is adjusted in an AGC (Automatic Gain Controll) area at the beginning of servo data, and an AGC control signal is set so as to fix the AGC gain in the subsequent erase area. Control is performed at a predetermined time. These timings are generated based on the start bit detected in the servo area one sample before.
[0009]
As described above, when the AGC control signal is controlled at a predetermined time, if the servo data arrives early due to time fluctuation due to seek, AGC gain adjustment is started from the middle of the AGC area or from the erase area. End up. Conversely, if the arrival of servo data is slow, AGC gain adjustment starts from the user data area before the servo data.
[0010]
In either case, since the AGC gain is adjusted in a portion other than the AGC area, the gain is not adjusted correctly. As a result, there is a problem that servo data following the AGC area cannot be read correctly in some cases, causing a problem in seek control.
[0011]
  The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to set servo data reading timing during seek dynamically according to time fluctuations during seeking, so that servo data is always in an optimal state. Can readDisk storageIs to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention relates to a disk storage device to which a sector servo system is applied,During head seek,Time measuring means for measuring the time interval of servo data one sample before;The difference between the time interval of the servo data one sample before measured by the time measuring means and the time interval of the standard servo data is the time interval of the servo data at the time of head positioning control as the time interval of the standard servo data. Means for calculatingTiming signal for reading the servo data of the next sample, By shifting the calculated difference from the predetermined timingAnd a timing generation means for generating.
[0013]
In such a configuration, the servo data reading timing at the time of seek can be dynamically set according to the time fluctuation during the seek, so that servo data can always be read in an optimum state. .
[0014]
  Here, every time the timing generation means detects a reference signal for identifying the servo data included at a predetermined position in the servo data, the measured value of the time measurement means at that time is used as the servo data one sample before.ofIf you apply a configuration that is acquired as a time interval and resets and restarts the time measurement means, the servo data one sample beforeofMeasure time intervals with high accuracyit can.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a magnetic disk device will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 11 is a disk medium (magnetic disk) on which data is recorded, and 12 is a head (magnetic head) used for writing data to the disk medium 11 and reading data from the disk medium 11. The head 12 is provided corresponding to each surface (recording surface) of the disk medium 11. 1 assumes a magnetic disk device in which two disk media 11 are stacked.
[0019]
A number of concentric tracks are formed on both recording surfaces of the disk medium 11 as shown in FIG. A so-called sector servo system (embedded servo system) format is applied to the format of the disk medium 11, and each track is equally divided into a plurality of sectors (servo sectors) 100. Each servo sector 100 includes a servo area 110 in which servo data is recorded, and a user data area 120 in which data (user data) is recorded (constituting a plurality of data sectors). The servo areas 110 are arranged radially at equal intervals across the tracks from the center on the disk medium 11.
[0020]
As shown in FIG. 3, the servo area 110 is used to identify and determine the reference position of the AGC area 111, the erase area 112, and the servo area 110 in which data of a certain frequency is recorded in order to stabilize the amplitude of the signal. A reference signal area 113 in which a reference signal to be used is recorded, a cylinder address (cylinder code) indicating a cylinder number, and burst data for detecting a head position (position error) in the cylinder indicated by the cylinder address are recorded. Address / burst area 114.
[0021]
The head 12 is attached to a rotary head actuator 13 as a head moving mechanism, and an arc 200 is drawn in the radial direction of the disk medium 11 as shown in FIG. 2 according to the rotation (angular rotation) of the head actuator 13. Moving. As a result, the head 12 is seeked and positioned on the target track.
[0022]
The disk medium 11 is rotated at high speed by a spindle motor (hereinafter referred to as SPM) 14. The head actuator 13 has a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) 15 that is a drive source of the head actuator 13, and is driven by the VCM 15.
[0023]
The SPM 14 is driven by a control current (SPM current) supplied from the SPM driver 16. The VCM 15 (having the head actuator 13) is driven by a control current (VCM current) supplied from the VCM driver 17. In the present embodiment, the SPM driver 16 and the VCM driver 17 are realized by a driver IC 18 integrated on a single chip. A value (control amount) for determining a control current supplied from the SPM driver 16 to the SPM 14 and from the VCM driver 17 to the VCM 15 is determined by the CPU 25 and is converted into a D / A (digital / analog) converter (D / A) is given via 18a and D / A converter 18b.
[0024]
The head 12 seeks and positions on the target track, and then scans the track by rotating the disk medium 11. Further, the head 12 sequentially reads servo data of the servo areas 110 arranged at equal intervals on the track by scanning. The head 12 reads / writes data from / to the target data sector by scanning.
[0025]
The head 12 is connected to a head amplifier circuit (head IC) 19 mounted on a flexible printed wiring board (FPC). The head amplifier circuit 19 controls switching of the head 12 (in accordance with control from the CPU 25), input / output of a read / write signal with the head 12, and the like. The head amplifier circuit 19 amplifies an analog output (read signal of the head 12) read by the head 12, and outputs a predetermined signal to write data sent from a read / write circuit (hereinafter referred to as R / W circuit) 20. It is processed and sent to the head 12.
[0026]
The R / W circuit 20 reads a read signal (head read waveform) read from the disk medium 11 by the head 12 and amplified by the head amplifier circuit 19 with a constant voltage by an AGC (automatic gain control) amplifier (not shown). AGC function for amplifying the signal, a decoding function (read channel) for performing signal processing necessary for decoding, for example, NRZ code data from the read signal amplified by the AGC function, and data recording on the disk medium 11 An encoding function (write channel) that performs accurate signal processing, a pulsing function that pulses the read signal and outputs it as pulsed read data in order to enable extraction of servo data from the read signal, and a servo described below Servo data according to a predetermined timing signal (burst timing signal) from the processing circuit 21. And a function of extracting the burst data in the. The burst data is sent to the CPU 25 via an A / D (analog / digital) converter (A / D) 24 and used for positioning control for positioning the head 12 at the target position of the target track.
[0027]
The servo processing circuit 21 detects a reference signal following the erase area 112 from the read pulse output from the R / W circuit 20, generates a start bit, and various timings for acquiring servo data based on the start bit. It has a function of generating a signal and a function of extracting a cylinder address in servo data and using it for seek control by the CPU 25. The various timing signals include a servo gate (servo gate signal) which is a signal for distinguishing the servo area 110 and the user data area 120 in order to make the R / W circuit 20 operate optimally, and R suitable for reading servo data. There are an AGC / HOLD signal that is a signal for turning on / off the AGC function for setting the AGC amplifier gain of the / W circuit 20, a burst timing signal that indicates the read timing of burst data, and the like.
The servo processing circuit 21 includes a timer 210 used for generating various timing signals based on the start bit.
[0028]
The buffer memory 22 temporarily stores data (write data) to be transferred from the host (host system) and written to the disk medium 11 and data (read data) read from the disk medium 11 and transferred to the host. Used. The buffer memory 22 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory) as a rewritable memory.
[0029]
The disk controller 23 manages commands (write command, read command, etc.) with the host, data communication, buffer control, and data transfer control with the disk medium 1l.
[0030]
The CPU 25 controls the entire apparatus (HDD) in accordance with a control program stored in a flash ROM (Read Only Memory) 26 as a rewritable nonvolatile memory, for example, the cylinder address and R / W extracted by the servo processing circuit 21. The head 12 seek / position control based on the burst data extracted by the circuit 20, read / write control by the disk controller 23 in accordance with a read / write command from the host, and the like are executed. A RAM 27 that provides a work area for the CPU 25 is connected to the CPU 25. Note that a flash ROM (hereinafter referred to as FROM) 26 and a RAM 27 may be built in the CPU 25.
[0031]
Next, the operation of the magnetic disk apparatus of FIG. 1 will be described.
[0032]
First, it is assumed that the servo data recorded in the servo area 110 on the disk medium 11 is read by the head 12. The head read waveform (read signal) of the servo data read by the head 12 is amplified by the head amplifier circuit 19 and further amplified to a constant voltage by the AGC amplifier in the R / W circuit 20 and then pulsed. .
[0033]
The servo processing circuit 21 detects a reference signal that follows the erase area 112 of the servo area 110 from the data of the read signal (head read waveform) pulsed by the R / W circuit 20 and generates a start bit. Various timing signals such as a servo gate, an AGC / HOLD signal, a burst timing signal, and the like representing timings for reading various data in the servo data on the basis of the bits are generated.
[0034]
The servo processing circuit 21 extracts the cylinder address in the address / burst area 114 from the head read waveform data pulsed by the R / W circuit 20 based on the start bit, and sends it to the CPU 25.
[0035]
The R / W circuit 20 performs AGC gain adjustment based on information in the AGC area 111 by using the AGC function at the timing of the AGC / HOLD signal generated by the servo processing circuit 21. In addition, the R / W circuit 20 performs signal processing necessary for decoding, for example, NRZ code data on the head read waveform from the user data area 120 at the timing of the servo gate generated by the servo processing circuit 21. Further, the R / W circuit 20 extracts burst data for the head read waveform from the servo area 110 (internal address / burst area 114) in accordance with the burst timing signal generated by the servo processing circuit 21. This burst data is converted into a digital value by the A / D converter 24 and sent to the CPU 25.
[0036]
The CPU 25 identifies the current position (track position) of the head 12 on the disk medium 11 from the cylinder address extracted by the servo processing circuit 21, and calculates a control amount corresponding to the difference from the target track. Then, the CPU 25 provides the calculated control amount to the VCM driver 17 via the D / A converter 18b, and performs seek control to move the head 12 to the target track by controlling the drive of the VCM 15 (having the head actuator 13). .
[0037]
When the CPU 25 seeks the head 12 to the target track, the CPU 25 calculates a positioning error from the target position of the target track based on burst data extracted by the R / W circuit 20 and sent via the A / D converter 24. Then, the control amount is calculated from the positioning error, and the VCM 15 (the head actuator 13) having the control amount is driven and controlled by the control amount, thereby performing positioning control (on-track control) for positioning the head 12 at the target position.
[0038]
Here, the servo processing circuit 21 generates various timings for reading servo data (necessary for seek / positioning control by the CPU 25), that is, timings for extracting cylinder addresses, burst data, etc. in the servo data. Specific operations for generating signals, servo gates, AGC / HOLD signals and the like will be described with reference to the timing charts of FIGS. 4 to 6 and the flowcharts of FIGS. To do.
[0039]
Conventionally, when the servo processing circuit 21 detects a reference signal following the erase area (112) as shown in FIG. 4, it generates a signal called a start bit and starts an internal timer 210 (steps S22 and S23). .
[0040]
When the timer value of the timer 210 reaches a preset value t1, the head 12 reaches the user data area (120) from the servo area (110) by the rotation of the disk medium 11, so that the servo processing circuit 21 The servo gate is changed from a high level to a low level (steps S24 and S25).
[0041]
Next, at the timing t2 when the next servo area (110) arrives after the user data area (120), that is, the AGC area (111) at the head of the next servo area (110) arrives. When the timing t2 is reached, the servo processing circuit 21 sets the servo gate to a high level (steps S26 and S27). Here, the AGC / HOLD signal is further set to a high level to set the AGC operation of the R / W circuit 20 to the ON state.
[0042]
Even in the erase area (112) following the AGC area (111), if the AGC is turned ON, the gain of the AGC increases. The signal is set to a low level (steps S28 and S29).
[0043]
The R / W circuit 20 set to the optimum gain in the AGC area (111) can correctly read the reference signal in the subsequent reference signal area (113), the address signal in the address / burst area (114), and the like.
When the servo processing circuit 21 detects the reference signal again and a start bit is generated, the servo processing circuit 21 resets the timer 210 and restarts (steps S22 and S23).
[0044]
By repeating a series of operations according to the flowchart of FIG. 8, the servo data can be correctly read at the timing shown in FIG. 4 during the positioning control of the head 12.
[0045]
However, when seek control is performed unlike positioning control, the head 12 moves on the disk medium 11 while drawing an arc 200 as shown in FIG. For example, when the head 12 seeks to the outer peripheral side from the state on the inner peripheral side of the disk medium 11 as shown in FIG. 2, the servo area (110) to be reached next is more than during the positioning control shown in FIG. As shown in FIG. 5, the time is advanced by td1. Similarly, the time to reach the erase area (112) in the reached servo area (110) is earlier by the time td2 as shown in FIG. 5 than during the positioning control shown in FIG.
[0046]
4 to 6, the area length is drawn larger than the user data area (120) in order to clearly indicate each data portion (servo portion data) in the servo area (110). The data area (120) occupies 90%. For this reason, the timing shift of t1 is negligible, whereas the shifts td1 and td2 of t2 and t3 across the data area (120) become large.
[0047]
Contrary to the above, when seeking from the outer circumference side to the inner circumference side, as shown in FIG. 6, the timing of the next servo area (110) is delayed by td3 as compared with the positioning control shown in FIG. Further, the timing of the erase area (112) in the servo area (110) is delayed by td4.
[0048]
In either case, the AGC gain is to be adjusted in a portion other than the AGC area (111) due to the above-described deviation (see FIGS. 5 and 6), so that the gain is not adjusted to the correct gain. As a result, in some cases, various servo unit data following the AGC area (111) cannot be read correctly, which may cause a problem in seek control.
[0049]
  Therefore, in this embodiment, the time interval of the immediately preceding servo area (110) is measured, and the difference between the interval and the ideal servo area (110) cycle that can be known in advance (= positioning cycle). So that the difference between the read signal and various generated timings is reduced by generating a signal shifted by the difference at the next timing generation.Shiing. Here, the amount of timing deviation during seeking is determined by the position of the rotary head actuator 13 (the radial position of the head 12 on the disk medium 11 determined by) and the angular velocity (the moving speed of the head 12, that is, the seek speed). Since the amount of change in the period of the continuous servo area (110) is small, it can always follow.
[0050]
Hereinafter, a specific operation of the timing generation applied by the servo processing circuit 21 in the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0051]
First, in this embodiment, when the servo processing circuit 21 is initialized, an ideal servo area (110) cycle (ideal cycle) that can be known in advance is set in the timer 210. This ideal cycle coincides with the cycle (time interval) of the servo area (110) at the time of positioning, as described with reference to FIG.
[0052]
It is assumed that the start bit is detected in the head 12 positioning (positioning control) state (step S2).
When the start bit is detected, the servo processing circuit 21 calculates a difference d between the value of the timer 210 and the ideal period (step S3), and further resets and restarts the timer 210 (step S4). When the first start bit is detected, the timer 210 is not started, so the value remains the ideal period set in step S1, and therefore the value of d is 0 (zero). Further, since the period of the servo area (110) measured at the time of positioning coincides with the ideal period, the value of the timer 210 at the subsequent start bit detection time also coincides with the ideal period. That is, at the time of positioning, the difference d between the value of the timer 210 calculated every time the start bit is detected and the ideal period is always zero. Whenever the value of d (= 0) is calculated in response to the detection of the start bit (step S3), the timer 210 is reset and restarted (step S4).
[0053]
When the timer 210 is restarted, the servo processing circuit 21 reaches the user data area (120) from the servo area (110) when the value of the timer 210 based on the start bit detection time becomes t1. The servo gate is reset (from the high level to the low level) (steps S5 and S6).
[0054]
Thereafter, the value of the timer 210 based on the start bit detection time reaches a time t2 + d (here, d = 0) that is predicted to reach the next servo area (110) past the user data area (120). At this time, the servo processing circuit 21 sets the servo gate (to a high level) and sets the AGC (the AGC / HOLD signal to a high level) (steps S7 and S8).
[0055]
Similarly, when the value of the timer 210 based on the start bit detection time reaches the time t3 + d (here, d = 0) that is predicted to reach the erase area 112 in the same servo area (110), the servo is The processing circuit 21 sets the AGC / HOLD signal to a low level to hold AGC (steps S9 and S10).
[0056]
In this state, when the seek from the inner periphery to the outer periphery is started, the timing of the next detected start bit is slightly advanced. That is, the difference d between the timer 210 value calculated in step S3 and the ideal period takes a negative value.
[0057]
Next, when the value of the timer 210 reaches t1, the servo processing circuit 21 resets the servo gate (steps S5 and S6). Since t1 is smaller than the period (servo data period) of the servo area (110), the timing shift due to seeking is slight and can be ignored.
[0058]
Thereafter, when the value of the timer 210 reaches a time t2 + d (here, d is a negative value) that is predicted to reach the next servo area (110) past the user data area (120), the servo processing circuit 21 sets the servo gate and AGC at that timing, that is, at a timing earlier than the positioning in FIG. 4 (steps S7 and S8). Here, the absolute value of d corresponds to td1 in FIG. 5. Unlike FIG. 5, the absolute start time of the servo area (110), that is, the correct start timing of the AGC area (111), which is td1 earlier than t2. The servo gate and AGC are set.
[0059]
Similarly, when the value of the timer 210 reaches t3 + d, the servo processing circuit 21 holds the AGC at an earlier timing than the positioning in FIG. 4 (steps S9 and S10). Here, the absolute value of d corresponds to td2 in FIG. 5 and, unlike FIG. 5, is the correct start timing of the erase area (112), that is, the correct end timing of the AGC area (111), which is td2 earlier than t3. The servo gate and AGC are set.
[0060]
The absolute value of d increases as the speed of the head actuator 13 increases. On the other hand, as the head actuator 13 shifts from acceleration to deceleration as the head 12 approaches the target track and the speed decreases, the absolute value of d decreases. When positioning to the target track, the speed of the head actuator 13 becomes almost zero, and d becomes zero.
[0061]
In the seek from the inner periphery to the outer periphery, d takes a negative value as shown by td1 and td2 in FIG. 5, and conversely, in the seek from the outer periphery to the inner periphery, d becomes td3 and td4 in FIG. Takes a positive value as shown.
[0062]
In the magnetic disk device, various timing signals such as a burst timing signal are required in addition to the AGC / HOLD signal and the servo gate for reading servo data. In this embodiment, the servo data can always be read correctly by following the time variation during seeking.
[0066]
  In addition,In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to a magnetic disk device has been described. However, the present invention is a disk storage device that performs head seek / positioning control based on servo data read by a head. The present invention can also be applied to a disk storage device other than the magnetic disk device, such as a magneto-optical disk device.
[0067]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the servo data reading timing at the time of seek is dynamically set according to the time fluctuation during the seek, so that servo data is always read in an optimum state. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a format example of the disk medium 11 in FIG. 1 and a track of a head 12 at the time of seek.
3 is a conceptual diagram showing a format example of a servo area 110 in FIG.
FIG. 4 is a timing chart for explaining the relationship between a head readout waveform at the time of head positioning and various timings for servo data reading.
FIG. 5 is a timing chart for explaining a deviation between a head read waveform and various servo data read timings when seeking from the inner circumference to the outer circumference direction.
FIG. 6 is a timing chart for explaining a deviation between a head read waveform and various servo data read timings when seeking from the outer periphery to the inner periphery.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a generation operation of servo data reading timing in the embodiment;
FIG. 8 is a flowchart for explaining a conventional generation operation of servo data reading timing.
[Explanation of symbols]
11: Disc medium
12 ... Head
13 ... Head actuator
14 ... SPM (spindle motor)
15 ... VCM (voice coil motor)
17 ... VCM driver
20 ... R / W circuit (read / write circuit)
21. Servo processing circuit (timing generation means)
25 ... CPU
26 ... FROM (flash ROM, storage means)
110 ... Servo area
111 ... AGC area
112 ... Erase area
113: Reference signal area
114 ... Address / burst area
120: User data area
210 ... Timer (time measuring means)

Claims

ヘッドによりディスク媒体から読み取られたサーボデータに基づいて、ヘッドのシーク・位置決め制御を行うディスク記憶装置において、
前記ヘッドのシーク中、１サンプル前の前記サーボデータの時間間隔を測定するための時間計測手段と、
前記ヘッドの位置決め制御時におけるサーボデータの時間間隔を標準のサーボデータの時間間隔として、前記時間計測手段によって測定された前記１サンプル前のサーボデータの時間間隔と当該標準のサーボデータの時間間隔との差分を算出する手段と、
次のサンプルのサーボデータを読み取るためのタイミング信号を、予め定められたタイミングから前記算出された差分だけずらして生成するタイミング生成手段とを具備することを特徴とするディスク記憶装置。In a disk storage device that performs head seek and positioning control based on servo data read from a disk medium by a head,
A time measuring means for measuring a time interval of the servo data of one sample before the head seek;
Assuming that the time interval of the servo data during the positioning control of the head is the time interval of the standard servo data, the time interval of the servo data of the previous sample measured by the time measuring means and the time interval of the standard servo data Means for calculating the difference between
A disk storage device comprising: timing generation means for generating a timing signal for reading servo data of the next sample by shifting the timing difference from a predetermined timing by the calculated difference.

前記サーボデータ中には、当該サーボデータ識別用の基準信号が含まれており、
前記タイミング生成手段は、前記基準信号の検出時毎に、その時点の前記時間計測手段の測定値を前記１サンプル前のサーボデータの時間間隔として取得すると共に当該時間計測手段をリセットして再起動することを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置。The servo data includes a reference signal for identifying the servo data,
The timing generation unit acquires the measurement value of the time measurement unit at that time as the time interval of the servo data one sample before, and resets and restarts the time measurement unit every time the reference signal is detected. 2. The disk storage device according to claim 1, wherein: