JP3695113B2 - Powered window opening and closing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異物挟み込み機構を有する動力付窓開閉装置(以下、パワーウインドウと呼ぶ。)に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
異物挟み込み機構を有するパワーウインドウの構造としては、窓ガラスを移動させる駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段を有して、この負荷検出手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパワーウインドウや、窓枠に作用する外力を感知する感知手段を配設し、この感知手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパワーウインドウ等がある。
【0003】
しかし、異物挟み込みが発生している状態とは、窓枠および窓ガラスの両者に外力が発生している状態であるので、負荷検出手段または感知手段のいずれか一方のみでは、いたずら等の外乱等により異物挟み込みを正確に検出することが困難である。
そこで、例えば特開平7−4137号公報では、感知手段および負荷検出手段の両者を備え、感知手段の検出値が所定値を越え、かつ、駆動負荷も所定値を越えたときに、異物挟み込みが発生したものとみなして窓ガラスを開方向に反転させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発明者等は、様々な窓形状の車両を用いて上記公報に記載のパワーウインドウの作動確認を行っていたところ、異物が挟み込まれる部位によっては、異物が挟み込まれても窓ガラスが開方向に反転しない等の誤作動が発生した。そこで、発明者等は引き続き研究調査を行ったところ、以下に述べる原因によって誤作動が発生することが明らかになった。
【0005】
すなわち、図4に示すように、窓枠2のうち窓ガラス4の移動方向に対して傾斜した部位2aで異物の挟み込みが発生すると、窓ガラス4には、異物(窓枠)に作用する外力F0 のうち窓枠2に対して直角方向の外力成分の力F1 が作用する。そして、駆動モータが駆動負荷として受ける力は、概ね、力F1 のうち窓ガラス4の閉作動方向成分の力F3 (=F0 cos2 θ)である。
【0006】
このため、傾斜した部位2aでは、異物(窓枠)に作用する外力F0 の大きさが同じであっても、その他の部位に比べて駆動モータが負荷として受ける力F3 は小さくなる。つまり、駆動モータ側からみると、傾斜した部位2aでは、その他の部位より大きな外力F0 が作用しなければ、異物挟み込みを検出することができない(図5参照)。
【0007】
そしてさらに、傾斜した部位2aでは、駆動負荷として受ける力F3 が小さくなるので、検出された駆動負荷の検出誤差範囲と異物挟み込みによる負荷の変動幅との区別が困難になり、検出された駆動負荷中に占める検出誤差の割合が大きくなる。
したがって、窓枠2のうち傾斜した部位2aで異物が挟み込まれると、検出された駆動負荷中に占める検出誤差が大きくなるので、パワーウインドウが誤作動してしまうという問題が発生する。
【0008】
本発明は、上記点に鑑み、窓枠のうち傾斜した部位で異物が挟み込が発生した場合であっても、パワーウインドウの誤作動を防止することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を用いる。
ところで、発明者等の種々の検討によれば、窓ガラス4の移動方向に対して傾斜した窓枠の部位において、挟み込まれる異物の多くは、幼児の指等の比較的小さい(細い)ものであり、大きくても大人の手首程度の大きさであることが判明した。
【0010】
そこで、請求項1に記載の発明では、位置検出手段(6、82)により検出された窓体(4)の検出位置が第1所定位置(P1 )より窓開口(3)を閉じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えたときに窓体(4)の閉方向への移動を中断する。また、位置検出手段(6、82)により検出された窓体(4)の検出位置が第2所定位置(P2 )より窓開口(3)を開く側に位置すると判断された場合であって、感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、負荷検出手段(6、81)により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに窓体(4)の閉方向への移動を中断することを特徴とする。
【0011】
これにより、第1所定位置(P 1 )を、前述した程度の大きさ(幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ)に相当する値に設定すれば、第1所定位置(P 1 )より閉じる側に窓体(4)が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜した部位(2a)にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。したがって、第1所定位置(P 1 )より閉じる側に窓体(4)が位置しているときに、感知手段(7)の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検出誤差の占める割合が多い負荷検出手段(6、81)の検出値が含まれないので、異物挟み込みを正確に検出することができ、動力付窓開閉装置の誤作動を防止することができる。
【0012】
一方、第2所定位置(P 2 )より開く側に窓体(4)が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜した部位(2a)以外の部位にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。したがって、第2所定位置(P 2 )より開く側に窓体(4)が位置しているときには、負荷検出手段(6、81)の検出値に含まれる誤差の割合が小さいので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟み込みを正確に検出することができる。
【0013】
また、請求項1に係る発明に対し、請求項2に記載の発明のように、位置検出手段(6、82)により検出された窓体(4)の検出位置が第1所定位置(P 1 )より窓開口(3)を閉じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えたときか、前記負荷検出手段(6、81)により検出された駆動負荷が所定値を超えたときのいずれかのときには、窓体(4)の閉方向への移動を中断するようにしてもよい。なお、第1所定位置(P1 )は、請求項3に記載の発明のごとく、第2所定位置(P2 )よりも窓開口(3)を開く側に設定することが望ましい。また、第1所定位置(P1 )は、請求項4に記載の発明のごとく、第2所定位置(P2 )と略等しい位置としてもよい。さらに、第1所定位置(P1 )は、請求項5に記載の発明のごとく、サイドバイザ(9)の開方向側端部(9a)よりもさらに開口側に設定することがより望ましい。
【0014】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1の(a)は本実施形態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、1は車両ドアであり、2は窓開口3を構成する窓枠である。また、4は窓開口3内で移動して窓開口3を開閉する窓ガラス(窓体)であり、この窓ガラス4は、バッテリ(図示せず)から電力を得て回転する駆動モータ(窓体駆動手段)5により移動させられる。
【0016】
また、6は駆動モータ(以下、モータと略す。)5の回転数(回転角度)を検出する回転センサであり、7は、窓枠2のうち窓ガラス4の移動方向に対して傾いた前辺部2aと、窓ガラス4の移動方向に対して略直交する上辺部2bとに渡って配設されて窓枠2(前辺部2aおよび上辺部2b)に作用する外力を感知する窓枠センサ(感知手段)である。そして、回転センサ6の検出信号および窓枠センサ7の検出信号は、モータ5の作動を制御する制御回路8に入力されている。
【0017】
因みに、窓枠センサ7は、図2に示すように、ゴム等の弾性変形可能な絶縁材料からなるチューブ71と、その内部で空隙72を有して対向配設された金属製の第1、第2電極部材73、74を、図2の(b)に示すように、チューブ71の長手方向に螺旋を描いて延びるように埋設したものである。なお、75は導電性ゴムや導電性樹脂(導電材料である金属をゴムや樹脂に混入したもの)製の被覆部材である。そして、チューブ71(窓枠2)に所定値を越える外力が作用したとき、第1、第2電極部材73、74が接触(導通)して、後述する第1、2ANDゲート84、85に向けて検出信号7aを出力する。
【0018】
なお、9は、窓枠2(前辺部2aおよび上辺部2b)のうち車両外側に配設されて、窓枠2を覆う樹脂製のサイドバイザである。
図1の(b)は、制御回路8の制御作動を示すブロック図であり、このブロック図を用いて本実施形態に係るパワーウインドウの作動を述べる。
制御回路8に入力された回転センサ6の検出値6aは、この検出値6aに基づいてモータ5の回転速度の変化率を求める速度変化率検出回路81、および検出値6aに基づいて窓ガラス4の位置(窓ガラス4の閉方向側先端6aの位置)を求める位置検出回路82に入力されている。
【0019】
また、位置検出回路82で求められた窓ガラス4の位置を示す信号82aは、窓ガラス4が所定位置に達しているか否かを判定する位置判定回路83に入力される。そして、位置判定回路83は、窓ガラス4の位置が第1所定位置P1 より窓開口3を閉じる側に位置すると判定したときには、第1ANDゲート84に向けて第1位置信号83aを出力し、一方、第2所定位置P2 より窓開口3を開く側に位置すると判定したときには、第2ANDゲート85に向けて第2位置信号83bを出力する。
【0020】
また、速度変化率検出回路81は、モータ5の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス4の移動変位速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ5の駆動負荷が所定値を越えたものとみなして第2ANDゲート85に向けて信号81aを出力する。
また、窓枠センサ7の検出信号7a、および乗員が窓ガラス4の開閉を支持する開閉スイッチ86から出力される、窓ガラス4が閉じる向きに移動していることを示す閉信号86aが両ANDゲート84、85に入力されている。
【0021】
さらに、両ANDゲート84、85の各出力信号84a、85aは、モータ5の極性を反転させてモータ5の回転を反転させるモータ反転駆動回路87に入力されている。
なお、本実施形態では、位置検出回路82および回転センサ6の検出誤差等に起因してパワーウインドウが誤作動することを防止すべく、第2所定位置P2 は、第1所定位置P1 より窓開口3を閉じる側に相当する位置する値に設定されている。しかし、両所定位置P1 、P2 の差は僅かであり、位置検出回路82および回転センサ6の検出誤差を考慮すれば、窓ガラス4から見れば、略等しい位置である。
【0022】
以上に述べた構成により、窓ガラス4が閉じる向きに変位して第1所定位置P1 より窓開口3を閉じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ7の検出信号7aが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ5の回転が反転させられて窓ガラス4が開く向きに変位する。
また、窓ガラス4が閉じる向きに変位している場合であって、第2所定位置P2 より窓開口3を開く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ7の検出信号7aが出力されるとともに、速度変化率検出回路81より信号81aが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ5の回転が反転させられて窓ガラス4が開く向きに変位する。
【0023】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
両所定位置P1 、P2 を、「課題を解決するための手段」の欄で述べた程度の大きさ(幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ)に相当する値に設定すれば、所定位置より閉じる側に窓ガラス4が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、前辺2aにて挟み込みが発生したものとみなすことができる。
【0024】
したがって、第1所定位置P1 より閉じる側(上領域)に窓ガラス4が位置しているときに、窓枠センサ7の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検出誤差の占める割合が多いモータ5の駆動負荷を示す信号81aが含まれないので、異物挟み込みを正確に検出することができ、パワーウインドウの誤作動を防止することができる。
【0025】
一方、第2所定位置P2 より開く側(下領域)に窓ガラス4が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、前辺2a以外の部位にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。
したがって、第2所定位置P2 より開く側に窓ガラス4が位置しているときには、信号81aに含まれる誤差の割合が小さいので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟み込みを正確に検出することができる。
【0026】
(第2実施形態)
図3の(a)は本実施形態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、(b)制御回路のブロック図である。そして、本実施形態は、第1実施形態に比べて、制御作動(制御回路のブロック図)のみ異なるので、以下、本実施形態に係る制御回路8の制御作動を述べる。
【0027】
制御回路8に入力された回転センサ6の検出値6aは、速度変化率検出回路81、および位置検出回路82に入力されている。
また、位置検出回路82で求められた窓ガラス4の位置を示す信号82aは、位置判定回路83に入力される。そして、位置判定回路83は、窓ガラス4の位置が第1所定位置P1 より窓開口3を閉じる側に位置すると判定したときには、第1ANDゲート84に向けて第1位置信号83aを出力し、一方、第2所定位置P2 より窓開口3を開く側に位置すると判定したときには、第2ANDゲート85に向けて第2位置信号83bを出力する。
【0028】
また、速度変化率検出回路81は、モータ5の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス4の移動変位速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ5の駆動負荷が所定値を越えたものとみなして第2ANDゲート85、およびORゲート88に向けて信号81aを出力する。また、乗員が窓ガラス4の開閉を指示する開閉スイッチ86から出力される、窓ガラス4が閉じる向きに移動していることを示す閉信号86aが両ANDゲート84、85に入力されている。
【0029】
また、窓枠センサ7の検出信号7aは、第2ANDゲート85およびORゲート88に入力される。
そして、ORゲート88の出力信号88aは、第1ANDゲート84に入力され、第1ANDゲート84の出力信号84aおよび第2ANDゲート85の出力信号85aは、モータ5の極性を反転させてモータ5の回転を反転させるモータ反転駆動回路87に入力されている。
【0030】
以上に述べた構成により、窓ガラス4が閉じる向きに変位して第1所定位置P1 より窓開口3を閉じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ7の検出信号7aが出力されたときか、速度変化率検出回路81より信号81aが出力されたときかのいずれかのときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ5の回転が反転させられて窓ガラス4が開く向きに変位する。
【0031】
また、窓ガラス4が閉じる向きに変位している場合であって、第2所定位置P2 より窓開口3を開く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ7の検出信号7aが出力されるとともに、速度変化率検出回路81より信号81aが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ5の回転が反転させられて窓ガラス4が開く向きに変位する。
【0032】
ところで、サイドバイザ9の有無により異物挟み込みが発生する状況が異なるので、発明者等の検討によれば、サイドバイザ9を有する車両ドア1では、両所定位置P1 、P2 を、サイドバイサ9のうち窓開口3を開く側の端部9aに相当する位置に設定することが望ましいとの検討結果を得ている。
また、上述の実施形態では、第1所定位置P1 と第2所定位置P2 とは、異なる位置であったが、所定位置P1 、P2 を等しい位置としてもよい。
【0033】
また、上述の実施形態では、異物挟み込みが検出された場合には、モータ5を反転させたが、異物挟み込みが検出された場合にモータ5の回転を停止するようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、窓ガラス4の移動変位速度の変化率によりモータ5の駆動負荷を検出したが、モータ5に流れる駆動電流の変化から駆動負荷を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係るパワーウインドウの模式図であり、(a)は車両ドアの模式図であり、(b)制御回路のブロック図である。
【図2】(a)は窓枠センサの断面図であり、(b)窓枠センサの側面図である。
【図3】第2実施形態に係るパワーウインドウの模式図であり、(a)は車両ドアの模式図であり、(b)制御回路のブロック図である。
【図4】従来の技術の問題点を説明するための説明図である。
【図5】外力F0 (反転荷重)と窓枠の位置との関係を示すチャートである。
【符号の説明】
1…車両ドア、2…窓枠、3…窓開口、4…窓ガラス(窓体)、
5…駆動モータ(窓体駆動手段)、6…回転センサ、
7…窓枠センサ(感知手段)、8…制御回路、9…サイドバイザー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, the window opening and closing apparatus with power having a foreign object entrapment mechanism (hereinafter, referred to as a power window.) Are those related to.
[0002]
[Prior art]
The structure of the power window having the foreign object pinching mechanism has load detection means for detecting the driving load of the drive motor that moves the window glass, and the foreign object is caught when the detection value of the load detection means exceeds a predetermined value. A power window that reverses the window glass in the opening direction and a sensing means that senses an external force acting on the window frame are arranged, and foreign matter is caught when the detection value of the sensing means exceeds a predetermined value. There is a power window that reverses the window glass in the opening direction as generated.
[0003]
However, the state in which the foreign object is caught is a state in which an external force is generated in both the window frame and the window glass. Therefore, only one of the load detection means and the sensing means can cause disturbance such as mischief. Therefore, it is difficult to accurately detect foreign object pinching.
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-4137, both the sensing means and the load detection means are provided, and when the detection value of the sensing means exceeds a predetermined value and the driving load exceeds the predetermined value, foreign matter is caught. The window glass is reversed in the opening direction, assuming that it has occurred.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the inventors have confirmed the operation of the power window described in the above publication using vehicles having various window shapes. However, depending on the part where the foreign matter is caught, the window glass is opened even if the foreign matter is caught. Malfunctions such as not reversing in the direction occurred. Accordingly, the inventors continued research and investigation, and it became clear that malfunctions occurred due to the causes described below.
[0005]
That is, as shown in FIG. 4, when a foreign object is caught in a
[0006]
Therefore, the
[0007]
And further, the
Therefore, if a foreign object is caught in the
[0008]
In view of the above points, an object of the present invention is to prevent a power window from malfunctioning even when foreign objects are caught in an inclined portion of a window frame.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention uses the following technical means.
By the way, according to various studies by the inventors, most of the foreign matter caught in the portion of the window frame inclined with respect to the moving direction of the
[0010]
Therefore, in the first aspect of the present invention, the detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is located closer to closing the window opening (3) than the first predetermined position (P1). Then in a case where it is determined, it interrupts the movement of the closing direction of Madotai (4) when the sensed external force sensed by sensing intellectual means (7) exceeds a predetermined value. Further, when it is determined that the detection position of the window body (4) detected by the position detection means (6, 82) is located on the side of opening the window opening (3) from the second predetermined position (P2), When the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value and the driving load detected by the load detection means (6, 81) exceeds a predetermined value, the window body (4) is moved in the closing direction. It is characterized by interrupting the movement.
[0011]
Accordingly, if the first predetermined position (P 1 ) is set to a value corresponding to the above-described size (the size of the finger of the infant to the size of the wrist of the adult), the first predetermined position (P 1 ). When pinching occurs when the window (4) is positioned closer to the closing side, it can be considered that pinching has occurred at the inclined portion (2a). Therefore, if the foreign object pinching is detected based on the detection of the sensing means (7) when the window (4) is positioned closer to the side closer to the first predetermined position (P 1 ) , the ratio of the detection error is increased. Since many detection values of the load detection means (6, 81) are not included, it is possible to accurately detect foreign object pinching and prevent malfunction of the powered window opening / closing device.
[0012]
On the other hand, when pinching occurs when the window body (4) is located on the side opened from the second predetermined position (P 2 ) , pinching has occurred at a portion other than the inclined portion (2a). Can be considered. Therefore, when the window (4) is located on the side opened from the second predetermined position (P 2 ), the error rate included in the detection value of the load detection means (6, 81) is small. It is possible to accurately detect foreign object pinching without being affected by disturbance or the like.
[0013]
In contrast to the invention according to
[0014]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description later mentioned.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1A is a schematic diagram of a power window for a vehicle according to the present embodiment, where 1 is a vehicle door and 2 is a window frame constituting a window opening 3.
[0016]
[0017]
Incidentally, as shown in FIG. 2, the
[0018]
FIG. 1B is a block diagram showing the control operation of the
The
[0019]
A
[0020]
Further, the speed change
Further, the
[0021]
Further, the output signals 84 a and 85 a of both AND
In the present embodiment, the second predetermined position P 2 is more than the first predetermined position P 1 in order to prevent the power window from malfunctioning due to detection errors of the
[0022]
With the configuration described above, even if it reaches the position on the side of closing the window opening 3 from the first predetermined position P 1 displaces in a direction in which the
Further, in a case where the
[0023]
Next, features of the present embodiment will be described.
If both the predetermined positions P 1 and P 2 are set to values corresponding to the size described in the column “Means for Solving the Problem” (the size of the finger of an infant to the size of the wrist of an adult). If pinching occurs when the
[0024]
Therefore, if the foreign object pinching is detected based on the detection by the
[0025]
On the other hand, when the entrapment occurs when a second predetermined position open than P 2 side window glass 4 (lower region) is located shall be deemed to entrapment occurs at the site other than the
Thus, when the
[0026]
(Second Embodiment)
FIG. 3A is a schematic diagram of a power window for a vehicle according to the present embodiment, and FIG. 3B is a block diagram of a control circuit. Since this embodiment differs from the first embodiment only in the control operation (block diagram of the control circuit), the control operation of the
[0027]
The
A
[0028]
Further, the speed change
[0029]
The
The
[0030]
With the configuration described above, even if it reaches the position on the side of closing the window opening 3 from the first predetermined position P 1 displaces in a direction in which the
[0031]
Further, in a case where the
[0032]
By the way, since the situation where foreign object pinching occurs differs depending on the presence or absence of the
In the above-described embodiment, the first predetermined position P 1 and the second predetermined position P 2 are different positions, but the predetermined positions P 1 and P 2 may be the same position.
[0033]
In the above-described embodiment, the
In the above-described embodiment, the driving load of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a power window according to a first embodiment, (a) is a schematic diagram of a vehicle door, and (b) is a block diagram of a control circuit.
2A is a cross-sectional view of a window frame sensor, and FIG. 2B is a side view of the window frame sensor.
FIG. 3 is a schematic diagram of a power window according to a second embodiment, (a) is a schematic diagram of a vehicle door, and (b) is a block diagram of a control circuit.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a problem of a conventional technique.
FIG. 5 is a chart showing the relationship between an external force F 0 (reversal load) and the position of a window frame.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
5 ... Drive motor (window drive means), 6 ... Rotation sensor,
7 ... Window frame sensor (sensing means), 8 ... Control circuit, 9 ... Side visor.
Claims (5)
前記窓体駆動手段(5)の駆動負荷を検出する負荷検出手段(6、81)と、
前記窓開口(3)を構成する窓枠(2)に配設され、前記窓枠(2)に作用する外力を感知する感知手段(7)と、
前記窓体(4)の開閉位置を検出する位置検出手段(6、82)と、
前記位置検出手段(6、82)により検出された前記窓体(4)の検出位置が第1所定位置(P1 )より前記窓開口(3)を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えたときに前記窓体(4)の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段(5)を制御する第1制御手段(83、84、87)と、
前記位置検出手段(6、82)により検出された前記窓体(4)の検出位置が第2所定位置(P2 )より前記窓開口(3)を開く側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、前記負荷検出手段(6、81)により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに前記窓体(4)の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段(5)を制御する第2制御手段(83、85、87)と備えることを特徴とする動力付窓開閉装置。Window body driving means for moving the Madotai (4) moving in a vehicle window opening (3) for opening and closing the window opening (3) and (5),
Load detecting means (6, 81) for detecting a driving load of the window driving means (5);
Sensing means (7) disposed on a window frame (2) constituting the window opening (3) and sensing an external force acting on the window frame (2);
Position detecting means (6, 82) for detecting the opening / closing position of the window (4);
It is a case where it is determined that the detection position of the window body (4) detected by the position detection means (6, 82) is located closer to the window opening (3) than the first predetermined position (P1). sensing the external force sensed by the pre-Symbol sensing means (7) controls the window body driving means (5) so as to interrupt the movement in the closing direction of the window member (4) when it exceeds a predetermined value First control means (83, 84, 87);
It is a case where it is determined that the detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is located on the side of opening the window opening (3) from the second predetermined position (P2). When the sensing external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value and the driving load detected by the load detection means (6, 81) exceeds a predetermined value, the window (4) A powered window opening and closing device comprising second control means (83, 85, 87) for controlling the window drive means (5) so as to interrupt the movement in the closing direction.
前記窓体駆動手段(5)の駆動負荷を検出する負荷検出手段(6、81)と、Load detecting means (6, 81) for detecting a driving load of the window driving means (5);
前記窓開口(3)を構成する窓枠(2)に配設され、前記窓枠(2)に作用する外力を感知する感知手段(7)と、Sensing means (7) disposed on a window frame (2) constituting the window opening (3) and sensing an external force acting on the window frame (2);
前記窓体(4)の開閉位置を検出する位置検出手段(6、82)と、Position detecting means (6, 82) for detecting the opening / closing position of the window (4);
前記位置検出手段(6、82)により検出された前記窓体(4)の検出位置が第1所定位置(PThe detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is a first predetermined position (P 1 1 )より前記窓開口(3)を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えたときか、前記負荷検出手段(6、81)により検出された駆動負荷が所定値を超えたときのいずれかのときには、前記窓体(4)の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段(5)を制御する第1制御手段(83、84、87)と、) Is determined to be located on the side of closing the window opening (3), and when the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value, the load detection means (6, 81) The window drive means (5) is controlled to interrupt the movement of the window (4) in the closing direction at any time when the drive load detected by (81) exceeds a predetermined value. 1 control means (83, 84, 87);
前記位置検出手段(6、82)により検出された前記窓体(4)の検出位置が第2所定位置(PThe detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is a second predetermined position (P 2 2 )より前記窓開口(3)を開く側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段(7)により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、前記負荷検出手段(6、81)により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに前記窓体(4)の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段(5)を制御する第2制御手段(83、85、87)と備えることを特徴とする動力付窓開閉装置。) Is determined to be located on the side of opening the window opening (3), and the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value, and the load detection means (6, 81) The second control means (83, 85) for controlling the window body drive means (5) so as to interrupt the movement of the window body (4) in the closing direction when the drive load detected by the above exceeds a predetermined value. 87) and a window opening / closing device with power.
前記第1所定位置(P1 )は、前記サイドバイザ(9)の開方向側端部(9a)よりもさらに開口側に位置することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに動力付窓開閉装置。A side visor (9) is disposed on the window frame (2),
It said first predetermined position (P1), said side visor (9) opening direction side end portion (9a) with the power to any one of 4 to claims 1, characterized by further positioned on the opening side than the Window opening and closing device.
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