JP3695113B2

JP3695113B2 - Powered window opening and closing device

Info

Publication number: JP3695113B2
Application number: JP00488698A
Authority: JP
Inventors: 猛田中; 昇柘植; 秀典石原; ▲ツトム▼ 斉藤
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1998-01-13
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2018-01-13
Also published as: JPH1193512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異物挟み込み機構を有する動力付窓開閉装置（以下、パワーウインドウと呼ぶ。）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
異物挟み込み機構を有するパワーウインドウの構造としては、窓ガラスを移動させる駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段を有して、この負荷検出手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパワーウインドウや、窓枠に作用する外力を感知する感知手段を配設し、この感知手段の検出値が所定値を越えたときに異物挟み込みが発生したものとして窓ガラスを開方向に反転させるパワーウインドウ等がある。
【０００３】
しかし、異物挟み込みが発生している状態とは、窓枠および窓ガラスの両者に外力が発生している状態であるので、負荷検出手段または感知手段のいずれか一方のみでは、いたずら等の外乱等により異物挟み込みを正確に検出することが困難である。
そこで、例えば特開平７−４１３７号公報では、感知手段および負荷検出手段の両者を備え、感知手段の検出値が所定値を越え、かつ、駆動負荷も所定値を越えたときに、異物挟み込みが発生したものとみなして窓ガラスを開方向に反転させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発明者等は、様々な窓形状の車両を用いて上記公報に記載のパワーウインドウの作動確認を行っていたところ、異物が挟み込まれる部位によっては、異物が挟み込まれても窓ガラスが開方向に反転しない等の誤作動が発生した。そこで、発明者等は引き続き研究調査を行ったところ、以下に述べる原因によって誤作動が発生することが明らかになった。
【０００５】
すなわち、図４に示すように、窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した部位２ａで異物の挟み込みが発生すると、窓ガラス４には、異物（窓枠）に作用する外力Ｆ₀のうち窓枠２に対して直角方向の外力成分の力Ｆ₁が作用する。そして、駆動モータが駆動負荷として受ける力は、概ね、力Ｆ₁のうち窓ガラス４の閉作動方向成分の力Ｆ₃（＝Ｆ₀ｃｏｓ²θ）である。
【０００６】
このため、傾斜した部位２ａでは、異物（窓枠）に作用する外力Ｆ₀の大きさが同じであっても、その他の部位に比べて駆動モータが負荷として受ける力Ｆ₃は小さくなる。つまり、駆動モータ側からみると、傾斜した部位２ａでは、その他の部位より大きな外力Ｆ₀が作用しなければ、異物挟み込みを検出することができない（図５参照）。
【０００７】
そしてさらに、傾斜した部位２ａでは、駆動負荷として受ける力Ｆ₃が小さくなるので、検出された駆動負荷の検出誤差範囲と異物挟み込みによる負荷の変動幅との区別が困難になり、検出された駆動負荷中に占める検出誤差の割合が大きくなる。
したがって、窓枠２のうち傾斜した部位２ａで異物が挟み込まれると、検出された駆動負荷中に占める検出誤差が大きくなるので、パワーウインドウが誤作動してしまうという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、窓枠のうち傾斜した部位で異物が挟み込が発生した場合であっても、パワーウインドウの誤作動を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を用いる。
ところで、発明者等の種々の検討によれば、窓ガラス４の移動方向に対して傾斜した窓枠の部位において、挟み込まれる異物の多くは、幼児の指等の比較的小さい（細い）ものであり、大きくても大人の手首程度の大きさであることが判明した。
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明では、位置検出手段（６、８２）により検出された窓体（４）の検出位置が第１所定位置（Ｐ1 ）より窓開口（３）を閉じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えたときに窓体（４）の閉方向への移動を中断する。また、位置検出手段（６、８２）により検出された窓体（４）の検出位置が第２所定位置（Ｐ2 ）より窓開口（３）を開く側に位置すると判断された場合であって、感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、負荷検出手段（６、８１）により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに窓体（４）の閉方向への移動を中断することを特徴とする。
【００１１】
これにより、第１所定位置（Ｐ ₁ ）を、前述した程度の大きさ（幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ）に相当する値に設定すれば、第１所定位置（Ｐ ₁ ）より閉じる側に窓体（４）が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜した部位（２ａ）にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。したがって、第１所定位置（Ｐ ₁ ）より閉じる側に窓体（４）が位置しているときに、感知手段（７）の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検出誤差の占める割合が多い負荷検出手段（６、８１）の検出値が含まれないので、異物挟み込みを正確に検出することができ、動力付窓開閉装置の誤作動を防止することができる。
【００１２】
一方、第２所定位置（Ｐ ₂ ）より開く側に窓体（４）が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、傾斜した部位（２ａ）以外の部位にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。したがって、第２所定位置（Ｐ ₂ ）より開く側に窓体（４）が位置しているときには、負荷検出手段（６、８１）の検出値に含まれる誤差の割合が小さいので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟み込みを正確に検出することができる。
【００１３】
また、請求項１に係る発明に対し、請求項２に記載の発明のように、位置検出手段（６、８２）により検出された窓体（４）の検出位置が第１所定位置（Ｐ 1 ）より窓開口（３）を閉じる側に位置すると判断された場合であって、感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えたときか、前記負荷検出手段（６、８１）により検出された駆動負荷が所定値を超えたときのいずれかのときには、窓体（４）の閉方向への移動を中断するようにしてもよい。なお、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項３に記載の発明のごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）よりも窓開口（３）を開く側に設定することが望ましい。また、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項４に記載の発明のごとく、第２所定位置（Ｐ2 ）と略等しい位置としてもよい。さらに、第１所定位置（Ｐ1 ）は、請求項５に記載の発明のごとく、サイドバイザ（９）の開方向側端部（９ａ）よりもさらに開口側に設定することがより望ましい。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１の（ａ）は本実施形態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、１は車両ドアであり、２は窓開口３を構成する窓枠である。また、４は窓開口３内で移動して窓開口３を開閉する窓ガラス（窓体）であり、この窓ガラス４は、バッテリ（図示せず）から電力を得て回転する駆動モータ（窓体駆動手段）５により移動させられる。
【００１６】
また、６は駆動モータ（以下、モータと略す。）５の回転数（回転角度）を検出する回転センサであり、７は、窓枠２のうち窓ガラス４の移動方向に対して傾いた前辺部２ａと、窓ガラス４の移動方向に対して略直交する上辺部２ｂとに渡って配設されて窓枠２（前辺部２ａおよび上辺部２ｂ）に作用する外力を感知する窓枠センサ（感知手段）である。そして、回転センサ６の検出信号および窓枠センサ７の検出信号は、モータ５の作動を制御する制御回路８に入力されている。
【００１７】
因みに、窓枠センサ７は、図２に示すように、ゴム等の弾性変形可能な絶縁材料からなるチューブ７１と、その内部で空隙７２を有して対向配設された金属製の第１、第２電極部材７３、７４を、図２の（ｂ）に示すように、チューブ７１の長手方向に螺旋を描いて延びるように埋設したものである。なお、７５は導電性ゴムや導電性樹脂（導電材料である金属をゴムや樹脂に混入したもの）製の被覆部材である。そして、チューブ７１（窓枠２）に所定値を越える外力が作用したとき、第１、第２電極部材７３、７４が接触（導通）して、後述する第１、２ＡＮＤゲート８４、８５に向けて検出信号７ａを出力する。
【００１８】
なお、９は、窓枠２（前辺部２ａおよび上辺部２ｂ）のうち車両外側に配設されて、窓枠２を覆う樹脂製のサイドバイザである。
図１の（ｂ）は、制御回路８の制御作動を示すブロック図であり、このブロック図を用いて本実施形態に係るパワーウインドウの作動を述べる。
制御回路８に入力された回転センサ６の検出値６ａは、この検出値６ａに基づいてモータ５の回転速度の変化率を求める速度変化率検出回路８１、および検出値６ａに基づいて窓ガラス４の位置（窓ガラス４の閉方向側先端６ａの位置）を求める位置検出回路８２に入力されている。
【００１９】
また、位置検出回路８２で求められた窓ガラス４の位置を示す信号８２ａは、窓ガラス４が所定位置に達しているか否かを判定する位置判定回路８３に入力される。そして、位置判定回路８３は、窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ₁より窓開口３を閉じる側に位置すると判定したときには、第１ＡＮＤゲート８４に向けて第１位置信号８３ａを出力し、一方、第２所定位置Ｐ₂より窓開口３を開く側に位置すると判定したときには、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第２位置信号８３ｂを出力する。
【００２０】
また、速度変化率検出回路８１は、モータ５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート８５に向けて信号８１ａを出力する。
また、窓枠センサ７の検出信号７ａ、および乗員が窓ガラス４の開閉を支持する開閉スイッチ８６から出力される、窓ガラス４が閉じる向きに移動していることを示す閉信号８６ａが両ＡＮＤゲート８４、８５に入力されている。
【００２１】
さらに、両ＡＮＤゲート８４、８５の各出力信号８４ａ、８５ａは、モータ５の極性を反転させてモータ５の回転を反転させるモータ反転駆動回路８７に入力されている。
なお、本実施形態では、位置検出回路８２および回転センサ６の検出誤差等に起因してパワーウインドウが誤作動することを防止すべく、第２所定位置Ｐ₂は、第１所定位置Ｐ₁より窓開口３を閉じる側に相当する位置する値に設定されている。しかし、両所定位置Ｐ₁、Ｐ₂の差は僅かであり、位置検出回路８２および回転センサ６の検出誤差を考慮すれば、窓ガラス４から見れば、略等しい位置である。
【００２２】
以上に述べた構成により、窓ガラス４が閉じる向きに変位して第１所定位置Ｐ₁より窓開口３を閉じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位する。
また、窓ガラス４が閉じる向きに変位している場合であって、第２所定位置Ｐ₂より窓開口３を開く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されるとともに、速度変化率検出回路８１より信号８１ａが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位する。
【００２３】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
両所定位置Ｐ₁、Ｐ₂を、「課題を解決するための手段」の欄で述べた程度の大きさ（幼児の指程度から大人の手首程度の大きさ）に相当する値に設定すれば、所定位置より閉じる側に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、前辺２ａにて挟み込みが発生したものとみなすことができる。
【００２４】
したがって、第１所定位置Ｐ₁より閉じる側（上領域）に窓ガラス４が位置しているときに、窓枠センサ７の検出に基づいて異物挟み込みを検出すれば、検出誤差の占める割合が多いモータ５の駆動負荷を示す信号８１ａが含まれないので、異物挟み込みを正確に検出することができ、パワーウインドウの誤作動を防止することができる。
【００２５】
一方、第２所定位置Ｐ₂より開く側（下領域）に窓ガラス４が位置しているときに挟み込みが発生した場合には、前辺２ａ以外の部位にて挟み込みが発生したものとみなすことができる。
したがって、第２所定位置Ｐ₂より開く側に窓ガラス４が位置しているときには、信号８１ａに含まれる誤差の割合が小さいので、いたずら等の外乱等に影響されることなく、正確に異物挟み込みを正確に検出することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
図３の（ａ）は本実施形態に係る車両用のパワーウインドウの模式図であり、（ｂ）制御回路のブロック図である。そして、本実施形態は、第１実施形態に比べて、制御作動（制御回路のブロック図）のみ異なるので、以下、本実施形態に係る制御回路８の制御作動を述べる。
【００２７】
制御回路８に入力された回転センサ６の検出値６ａは、速度変化率検出回路８１、および位置検出回路８２に入力されている。
また、位置検出回路８２で求められた窓ガラス４の位置を示す信号８２ａは、位置判定回路８３に入力される。そして、位置判定回路８３は、窓ガラス４の位置が第１所定位置Ｐ₁より窓開口３を閉じる側に位置すると判定したときには、第１ＡＮＤゲート８４に向けて第１位置信号８３ａを出力し、一方、第２所定位置Ｐ₂より窓開口３を開く側に位置すると判定したときには、第２ＡＮＤゲート８５に向けて第２位置信号８３ｂを出力する。
【００２８】
また、速度変化率検出回路８１は、モータ５の回転速度の変化率、すなわち窓ガラス４の移動変位速度の変化率が所定値を越えたときに、モータ５の駆動負荷が所定値を越えたものとみなして第２ＡＮＤゲート８５、およびＯＲゲート８８に向けて信号８１ａを出力する。また、乗員が窓ガラス４の開閉を指示する開閉スイッチ８６から出力される、窓ガラス４が閉じる向きに移動していることを示す閉信号８６ａが両ＡＮＤゲート８４、８５に入力されている。
【００２９】
また、窓枠センサ７の検出信号７ａは、第２ＡＮＤゲート８５およびＯＲゲート８８に入力される。
そして、ＯＲゲート８８の出力信号８８ａは、第１ＡＮＤゲート８４に入力され、第１ＡＮＤゲート８４の出力信号８４ａおよび第２ＡＮＤゲート８５の出力信号８５ａは、モータ５の極性を反転させてモータ５の回転を反転させるモータ反転駆動回路８７に入力されている。
【００３０】
以上に述べた構成により、窓ガラス４が閉じる向きに変位して第１所定位置Ｐ₁より窓開口３を閉じる側に位置に達した場合であって、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されたときか、速度変化率検出回路８１より信号８１ａが出力されたときかのいずれかのときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位する。
【００３１】
また、窓ガラス４が閉じる向きに変位している場合であって、第２所定位置Ｐ₂より窓開口３を開く側に位置すると判定され、かつ、窓枠センサ７の検出信号７ａが出力されるとともに、速度変化率検出回路８１より信号８１ａが出力されたときには、異物挟み込みが発生したものとみなされ、モータ５の回転が反転させられて窓ガラス４が開く向きに変位する。
【００３２】
ところで、サイドバイザ９の有無により異物挟み込みが発生する状況が異なるので、発明者等の検討によれば、サイドバイザ９を有する車両ドア１では、両所定位置Ｐ₁、Ｐ₂を、サイドバイサ９のうち窓開口３を開く側の端部９ａに相当する位置に設定することが望ましいとの検討結果を得ている。
また、上述の実施形態では、第１所定位置Ｐ₁と第２所定位置Ｐ₂とは、異なる位置であったが、所定位置Ｐ₁、Ｐ₂を等しい位置としてもよい。
【００３３】
また、上述の実施形態では、異物挟み込みが検出された場合には、モータ５を反転させたが、異物挟み込みが検出された場合にモータ５の回転を停止するようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、窓ガラス４の移動変位速度の変化率によりモータ５の駆動負荷を検出したが、モータ５に流れる駆動電流の変化から駆動負荷を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るパワーウインドウの模式図であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御回路のブロック図である。
【図２】（ａ）は窓枠センサの断面図であり、（ｂ）窓枠センサの側面図である。
【図３】第２実施形態に係るパワーウインドウの模式図であり、（ａ）は車両ドアの模式図であり、（ｂ）制御回路のブロック図である。
【図４】従来の技術の問題点を説明するための説明図である。
【図５】外力Ｆ₀（反転荷重）と窓枠の位置との関係を示すチャートである。
【符号の説明】
１…車両ドア、２…窓枠、３…窓開口、４…窓ガラス（窓体）、
５…駆動モータ（窓体駆動手段）、６…回転センサ、
７…窓枠センサ（感知手段）、８…制御回路、９…サイドバイザー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, the window opening and closing apparatus with power having a foreign object entrapment mechanism (hereinafter, referred to as a power window.) Are those related to.
[0002]
[Prior art]
The structure of the power window having the foreign object pinching mechanism has load detection means for detecting the driving load of the drive motor that moves the window glass, and the foreign object is caught when the detection value of the load detection means exceeds a predetermined value. A power window that reverses the window glass in the opening direction and a sensing means that senses an external force acting on the window frame are arranged, and foreign matter is caught when the detection value of the sensing means exceeds a predetermined value. There is a power window that reverses the window glass in the opening direction as generated.
[0003]
However, the state in which the foreign object is caught is a state in which an external force is generated in both the window frame and the window glass. Therefore, only one of the load detection means and the sensing means can cause disturbance such as mischief. Therefore, it is difficult to accurately detect foreign object pinching.
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-4137, both the sensing means and the load detection means are provided, and when the detection value of the sensing means exceeds a predetermined value and the driving load exceeds the predetermined value, foreign matter is caught. The window glass is reversed in the opening direction, assuming that it has occurred.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the inventors have confirmed the operation of the power window described in the above publication using vehicles having various window shapes. However, depending on the part where the foreign matter is caught, the window glass is opened even if the foreign matter is caught. Malfunctions such as not reversing in the direction occurred. Accordingly, the inventors continued research and investigation, and it became clear that malfunctions occurred due to the causes described below.
[0005]
That is, as shown in FIG. 4, when a foreign object is caught in a portion 2a of the window frame 2 that is inclined with respect to the moving direction of the window glass 4, an external force acting on the window glass 4 acts on the foreign object (window frame). A force F _{1 of} an external force component in a direction perpendicular to the window frame 2 acts on F ₀ . The force that the drive motor receives as a drive load is approximately the force F ₃ (= F ₀ cos ² θ) of the component F ₁ in the closing operation direction of the window glass 4.
[0006]
Therefore, the inclined portion 2a, even the size of the external force F ₀ exerted on the foreign matter (window frame) is the same, the force F ₃ that the drive motor as compared with the other portions are subjected as the load becomes smaller. In other words, when viewed from the drive motor side, in the inclined portion 2a, foreign object pinching cannot be detected unless an external force F ₀ larger than that in other portions is applied (see FIG. 5).
[0007]
And further, the inclined portion 2a, since the force F ₃ which receives a driving load is reduced, the distinction between the detected detection error range and the foreign matter jamming due to the load variation range of the driving load is difficult, the detected driven The ratio of detection error in the load increases.
Therefore, if a foreign object is caught in the inclined portion 2a of the window frame 2, a detection error occupying the detected driving load becomes large, which causes a problem that the power window malfunctions.
[0008]
In view of the above points, an object of the present invention is to prevent a power window from malfunctioning even when foreign objects are caught in an inclined portion of a window frame.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention uses the following technical means.
By the way, according to various studies by the inventors, most of the foreign matter caught in the portion of the window frame inclined with respect to the moving direction of the window glass 4 is relatively small (thin) such as an infant's finger. Yes, it was found to be as large as an adult's wrist.
[0010]
Therefore, in the first aspect of the present invention, the detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is located closer to closing the window opening (3) than the first predetermined position (P1). Then in a case where it is determined, it interrupts the movement of the closing direction of Madotai (4) when the sensed external force sensed by sensing intellectual means (7) exceeds a predetermined value. Further, when it is determined that the detection position of the window body (4) detected by the position detection means (6, 82) is located on the side of opening the window opening (3) from the second predetermined position (P2), When the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value and the driving load detected by the load detection means (6, 81) exceeds a predetermined value, the window body (4) is moved in the closing direction. It is characterized by interrupting the movement.
[0011]
Accordingly, if the first predetermined position (P ₁ ) is set to a value corresponding to the above-described size (the size of the finger of the infant to the size of the wrist of the adult), the first predetermined position (P ₁ ). When pinching occurs when the window (4) is positioned closer to the closing side, it can be considered that pinching has occurred at the inclined portion (2a). Therefore, if the foreign object pinching is detected based on the detection of the sensing means (7) when the window (4) is positioned closer to the side closer to the first predetermined position (P ₁ ) , the ratio of the detection error is increased. Since many detection values of the load detection means (6, 81) are not included, it is possible to accurately detect foreign object pinching and prevent malfunction of the powered window opening / closing device.
[0012]
On the other hand, when pinching occurs when the window body (4) is located on the side opened from the second predetermined position (P ₂ ) , pinching has occurred at a portion other than the inclined portion (2a). Can be considered. Therefore, when the window (4) is located on the side opened from the second predetermined position (P ₂ ), the error rate included in the detection value of the load detection means (6, 81) is small. It is possible to accurately detect foreign object pinching without being affected by disturbance or the like.
[0013]
In contrast to the invention according to claim 1, as in the invention according to claim 2, the detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is the first predetermined position (P 1 ) When it is determined that the window opening (3) is positioned closer to the closing side, and the detected external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value or the load detecting means (6, 81). When the drive load detected by the above exceeds a predetermined value, the movement of the window (4) in the closing direction may be interrupted. The first predetermined position (P1) is preferably set on the side of opening the window opening (3) with respect to the second predetermined position (P2), as in the third aspect of the invention. Further, the first predetermined position (P1) may be a position substantially equal to the second predetermined position (P2) as in the fourth aspect of the invention. Further, it is more desirable that the first predetermined position (P1) is set on the opening side further than the opening direction side end portion (9a) of the side visor (9) as in the invention described in claim 5 .
[0014]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description later mentioned.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1A is a schematic diagram of a power window for a vehicle according to the present embodiment, where 1 is a vehicle door and 2 is a window frame constituting a window opening 3. Reference numeral 4 denotes a window glass (window body) that moves in the window opening 3 to open and close the window opening 3, and this window glass 4 receives a power from a battery (not shown) and rotates. It is moved by the body driving means 5).
[0016]
Reference numeral 6 denotes a rotation sensor that detects the number of rotations (rotation angle) of a drive motor (hereinafter abbreviated as “motor”) 5. Reference numeral 7 denotes a position before the window frame 2 is inclined with respect to the moving direction of the window glass 4. A window frame that is arranged over the side 2a and the upper side 2b that is substantially orthogonal to the moving direction of the window glass 4 and senses external forces acting on the window frame 2 (the front side 2a and the upper side 2b). It is a sensor (sensing means). The detection signal from the rotation sensor 6 and the detection signal from the window frame sensor 7 are input to a control circuit 8 that controls the operation of the motor 5.
[0017]
Incidentally, as shown in FIG. 2, the window frame sensor 7 includes a tube 71 made of an elastically deformable insulating material such as rubber, and a metal first, The second electrode members 73 and 74 are embedded so as to extend in a spiral shape in the longitudinal direction of the tube 71 as shown in FIG. Reference numeral 75 denotes a covering member made of conductive rubber or conductive resin (a metal which is a conductive material mixed in rubber or resin). When an external force exceeding a predetermined value is applied to the tube 71 (window frame 2), the first and second electrode members 73 and 74 are brought into contact (conducting) and directed toward first and second AND gates 84 and 85 described later. The detection signal 7a is output.
[0018]
Reference numeral 9 denotes a resin side visor that is disposed outside the vehicle in the window frame 2 (the front side 2a and the upper side 2b) and covers the window frame 2.
FIG. 1B is a block diagram showing the control operation of the control circuit 8, and the operation of the power window according to the present embodiment will be described using this block diagram.
The detection value 6a of the rotation sensor 6 input to the control circuit 8 is a speed change rate detection circuit 81 for obtaining a change rate of the rotation speed of the motor 5 based on the detection value 6a, and the window glass 4 based on the detection value 6a. (Position of the front end 6a of the window glass 4 in the closing direction) is input to the position detection circuit 82.
[0019]
A signal 82a indicating the position of the window glass 4 obtained by the position detection circuit 82 is input to a position determination circuit 83 that determines whether or not the window glass 4 has reached a predetermined position. The position determining circuit 83, when the position of the window glass 4 is determined to be located on the side closing the first window opening 3 from the predetermined position P ₁ outputs the first position signal 83a toward the first 1AND gate 84, On the other hand, when it is determined that the window opening 3 is located closer to the second predetermined position P ₂ , the second position signal 83 b is output toward the second AND gate 85.
[0020]
Further, the speed change rate detection circuit 81 is configured such that when the rate of change of the rotational speed of the motor 5, that is, the rate of change of the moving displacement speed of the window glass 4 exceeds a predetermined value, the driving load of the motor 5 exceeds the predetermined value. The signal 81a is output to the second AND gate 85 on the assumption that it is a signal.
Further, the detection signal 7a of the window frame sensor 7 and the closing signal 86a output from the opening / closing switch 86 that supports the opening / closing of the window glass 4 and indicating that the window glass 4 is moving in the closing direction are both ANDed. Input to gates 84 and 85.
[0021]
Further, the output signals 84 a and 85 a of both AND gates 84 and 85 are input to a motor inversion drive circuit 87 that inverts the polarity of the motor 5 to invert the rotation of the motor 5.
In the present embodiment, the second predetermined position P ₂ is more than the first predetermined position P _{1 in} order to prevent the power window from malfunctioning due to detection errors of the position detection circuit 82 and the rotation sensor 6. It is set to a value corresponding to the side on which the window opening 3 is closed. However, the difference between the two predetermined positions P ₁ and P ₂ is slight, and the positions are substantially equal when viewed from the window glass 4 in consideration of detection errors of the position detection circuit 82 and the rotation sensor 6.
[0022]
With the configuration described above, even if it reaches the position on the side of closing the window opening 3 from the first predetermined position P ₁ displaces in a direction in which the window glass 4 is closed, the detection signal 7a of the window frame sensor 7 outputs When this is done, it is considered that foreign object pinching has occurred, the rotation of the motor 5 is reversed, and the window glass 4 is displaced in the opening direction.
Further, in a case where the window glass 4 is closed is displaced in the direction, it is determined to be located on the side than the second predetermined position P ₂ to open the window opening 3, and the detection signal 7a of the window frame sensor 7 is output At the same time, when the signal 81a is output from the speed change rate detection circuit 81, it is considered that foreign object is caught, and the rotation of the motor 5 is reversed so that the window glass 4 is opened.
[0023]
Next, features of the present embodiment will be described.
If both the predetermined positions P ₁ and P ₂ are set to values corresponding to the size described in the column “Means for Solving the Problem” (the size of the finger of an infant to the size of the wrist of an adult). If pinching occurs when the window glass 4 is positioned closer to the side closer to the predetermined position, it can be considered that pinching has occurred at the front side 2a.
[0024]
Therefore, if the foreign object pinching is detected based on the detection by the window frame sensor 7 when the window glass 4 is located on the side closer to the first predetermined position P ₁ (upper region), the ratio of detection error is large. Since the signal 81a indicating the driving load of the motor 5 is not included, it is possible to accurately detect foreign object pinching and prevent malfunction of the power window.
[0025]
On the other hand, when the entrapment occurs when a second predetermined position open than P ₂ side window glass 4 (lower region) is located shall be deemed to entrapment occurs at the site other than the front side 2a Can do.
Thus, when the window glass 4 to the side opening than the second predetermined position P ₂ is located, the ratio of the error contained in the signal 81a is low, without being influenced by disturbance or the like of mischief or the like, accurate foreign matter jamming Can be accurately detected.
[0026]
(Second Embodiment)
FIG. 3A is a schematic diagram of a power window for a vehicle according to the present embodiment, and FIG. 3B is a block diagram of a control circuit. Since this embodiment differs from the first embodiment only in the control operation (block diagram of the control circuit), the control operation of the control circuit 8 according to this embodiment will be described below.
[0027]
The detection value 6 a of the rotation sensor 6 input to the control circuit 8 is input to the speed change rate detection circuit 81 and the position detection circuit 82.
A signal 82 a indicating the position of the window glass 4 obtained by the position detection circuit 82 is input to the position determination circuit 83. The position determining circuit 83, when the position of the window glass 4 is determined to be located on the side closing the first window opening 3 from the predetermined position P ₁ outputs the first position signal 83a toward the first 1AND gate 84, On the other hand, when it is determined that the window opening 3 is located closer to the second predetermined position P ₂ , the second position signal 83 b is output toward the second AND gate 85.
[0028]
Further, the speed change rate detection circuit 81 is configured such that when the rate of change of the rotational speed of the motor 5, that is, the rate of change of the moving displacement speed of the window glass 4 exceeds a predetermined value, the driving load of the motor 5 exceeds the predetermined value. The signal 81a is output to the second AND gate 85 and the OR gate 88 on the assumption that it is a thing. Further, a closing signal 86 a indicating that the window glass 4 is moving in the closing direction, which is output from the opening / closing switch 86 that instructs the passenger to open and close the window glass 4, is input to both AND gates 84 and 85.
[0029]
The detection signal 7 a of the window frame sensor 7 is input to the second AND gate 85 and the OR gate 88.
The output signal 88a of the OR gate 88 is input to the first AND gate 84, and the output signal 84a of the first AND gate 84 and the output signal 85a of the second AND gate 85 invert the polarity of the motor 5 to rotate the motor 5. Is input to a motor reversal drive circuit 87 for reversing.
[0030]
With the configuration described above, even if it reaches the position on the side of closing the window opening 3 from the first predetermined position P ₁ displaces in a direction in which the window glass 4 is closed, the detection signal 7a of the window frame sensor 7 outputs When the signal 81a is output from the speed change rate detection circuit 81, it is considered that foreign matter is caught, and the rotation of the motor 5 is reversed to open the window glass 4. Displace in the direction.
[0031]
Further, in a case where the window glass 4 is closed is displaced in the direction, it is determined to be located on the side than the second predetermined position P ₂ to open the window opening 3, and the detection signal 7a of the window frame sensor 7 is output At the same time, when the signal 81a is output from the speed change rate detection circuit 81, it is considered that foreign matter is caught, and the rotation of the motor 5 is reversed so that the window glass 4 is displaced in the opening direction.
[0032]
By the way, since the situation where foreign object pinching occurs differs depending on the presence or absence of the side visor 9, according to the study by the inventors, in the vehicle door 1 having the side visor 9, both predetermined positions P ₁ and P ₂ are set to the window of the side visor 9. The examination result that it is desirable to set to the position corresponding to the edge part 9a by the side of opening 3 is obtained.
In the above-described embodiment, the first predetermined position P ₁ and the second predetermined position P ₂ are different positions, but the predetermined positions P ₁ and P ₂ may be the same position.
[0033]
In the above-described embodiment, the motor 5 is reversed when foreign object pinching is detected. However, the rotation of the motor 5 may be stopped when foreign object pinching is detected.
In the above-described embodiment, the driving load of the motor 5 is detected based on the change rate of the moving displacement speed of the window glass 4. However, the driving load may be detected from the change of the driving current flowing through the motor 5.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a power window according to a first embodiment, (a) is a schematic diagram of a vehicle door, and (b) is a block diagram of a control circuit.
2A is a cross-sectional view of a window frame sensor, and FIG. 2B is a side view of the window frame sensor.
FIG. 3 is a schematic diagram of a power window according to a second embodiment, (a) is a schematic diagram of a vehicle door, and (b) is a block diagram of a control circuit.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a problem of a conventional technique.
FIG. 5 is a chart showing the relationship between an external force F ₀ (reversal load) and the position of a window frame.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle door, 2 ... Window frame, 3 ... Window opening, 4 ... Window glass (window body),
5 ... Drive motor (window drive means), 6 ... Rotation sensor,
7 ... Window frame sensor (sensing means), 8 ... Control circuit, 9 ... Side visor.

Claims

車両の窓開口（３）内で移動する窓体（４）を移動させて前記窓開口（３）を開閉する窓体駆動手段（５）と、
前記窓体駆動手段（５）の駆動負荷を検出する負荷検出手段（６、８１）と、
前記窓開口（３）を構成する窓枠（２）に配設され、前記窓枠（２）に作用する外力を感知する感知手段（７）と、
前記窓体（４）の開閉位置を検出する位置検出手段（６、８２）と、
前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓体（４）の検出位置が第１所定位置（Ｐ1 ）より前記窓開口（３）を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えたときに前記窓体（４）の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段（５）を制御する第１制御手段（８３、８４、８７）と、
前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓体（４）の検出位置が第２所定位置（Ｐ2 ）より前記窓開口（３）を開く側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、前記負荷検出手段（６、８１）により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに前記窓体（４）の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段（５）を制御する第２制御手段（８３、８５、８７）と備えることを特徴とする動力付窓開閉装置。Window body driving means for moving the Madotai (4) moving in a vehicle window opening (3) for opening and closing the window opening (3) and (5),
Load detecting means (6, 81) for detecting a driving load of the window driving means (5);
Sensing means (7) disposed on a window frame (2) constituting the window opening (3) and sensing an external force acting on the window frame (2);
Position detecting means (6, 82) for detecting the opening / closing position of the window (4);
It is a case where it is determined that the detection position of the window body (4) detected by the position detection means (6, 82) is located closer to the window opening (3) than the first predetermined position (P1). sensing the external force sensed by the pre-Symbol sensing means (7) controls the window body driving means (5) so as to interrupt the movement in the closing direction of the window member (4) when it exceeds a predetermined value First control means (83, 84, 87);
It is a case where it is determined that the detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is located on the side of opening the window opening (3) from the second predetermined position (P2). When the sensing external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value and the driving load detected by the load detection means (6, 81) exceeds a predetermined value, the window (4) A powered window opening and closing device comprising second control means (83, 85, 87) for controlling the window drive means (5) so as to interrupt the movement in the closing direction.

車両の窓開口（３）内で移動する窓体（４）を移動させて前記窓開口（３）を開閉する窓体駆動手段（５）と、Window body drive means (5) for moving the window body (4) moving within the window opening (3) of the vehicle to open and close the window opening (3);
前記窓体駆動手段（５）の駆動負荷を検出する負荷検出手段（６、８１）と、Load detecting means (6, 81) for detecting a driving load of the window driving means (5);
前記窓開口（３）を構成する窓枠（２）に配設され、前記窓枠（２）に作用する外力を感知する感知手段（７）と、Sensing means (7) disposed on a window frame (2) constituting the window opening (3) and sensing an external force acting on the window frame (2);
前記窓体（４）の開閉位置を検出する位置検出手段（６、８２）と、Position detecting means (6, 82) for detecting the opening / closing position of the window (4);
前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓体（４）の検出位置が第１所定位置（ＰThe detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is a first predetermined position (P 1 1 ）より前記窓開口（３）を閉じる側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えたときか、前記負荷検出手段（６、８１）により検出された駆動負荷が所定値を超えたときのいずれかのときには、前記窓体（４）の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段（５）を制御する第１制御手段（８３、８４、８７）と、) Is determined to be located on the side of closing the window opening (3), and when the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value, the load detection means (6, 81) The window drive means (5) is controlled to interrupt the movement of the window (4) in the closing direction at any time when the drive load detected by (81) exceeds a predetermined value. 1 control means (83, 84, 87);
前記位置検出手段（６、８２）により検出された前記窓体（４）の検出位置が第２所定位置（ＰThe detection position of the window (4) detected by the position detection means (6, 82) is a second predetermined position (P 2 2 ）より前記窓開口（３）を開く側に位置すると判断された場合であって、前記感知手段（７）により感知された感知外力が所定値を超えるとともに、前記負荷検出手段（６、８１）により検出された駆動負荷が所定値を超えたときに前記窓体（４）の閉方向への移動を中断するように前記窓体駆動手段（５）を制御する第２制御手段（８３、８５、８７）と備えることを特徴とする動力付窓開閉装置。) Is determined to be located on the side of opening the window opening (3), and the sensed external force sensed by the sensing means (7) exceeds a predetermined value, and the load detection means (6, 81) The second control means (83, 85) for controlling the window body drive means (5) so as to interrupt the movement of the window body (4) in the closing direction when the drive load detected by the above exceeds a predetermined value. 87) and a window opening / closing device with power.

前記第１所定位置（Ｐ1 ）は、前記第２所定位置（Ｐ2 ）よりも前記窓開口（３）を開く側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の動力付窓開閉装置。Said first predetermined position (P1), said second predetermined position (P2) motorized window opening and closing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that located on the side of opening the window opening (3) than .

前記第１所定位置（Ｐ1 ）と前記第２所定位置（Ｐ2 ）とは略等しい位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力付窓開閉装置。 3. The powered window opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the first predetermined position (P1) and the second predetermined position (P2) are substantially equal positions.

前記窓枠（２）にはサイドバイザ（９）が配設されており、
前記第１所定位置（Ｐ1 ）は、前記サイドバイザ（９）の開方向側端部（９ａ）よりもさらに開口側に位置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに動力付窓開閉装置。A side visor (9) is disposed on the window frame (2),
It said first predetermined position (P1), said side visor (9) opening direction side end portion (9a) with the power to any one of 4 to claims 1, characterized by further positioned on the opening side than the Window opening and closing device.