JP2008150791A - Opening and closing device for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening and closing device for a vehicle, which can suppress the false detection of pinching and the omission of its detection, during the tilt-down motion of an opening and closing body. <P>SOLUTION: A sliding roof 10, which is arranged in the skylight window 3 of the vehicle 1, is tilted by being rotated in such a manner that its one end side serves as a supporting point. A control portion 23 detects the pinching according to a fluctuation in the moving speed of the sliding roof 10. A mask area for inhibiting the detection of the pinching is set at the tilt full-closing position C2 side end of the operating area of the sliding roof 10 so as to avoid the false detection caused by contact with a weather strip etc. The control portion 23 shifts a mask starting position M0 to the side of a tilt full-closing position C2, on the basis of the detection of a predetermined pinching tendency. This prevents the mask area from being enlarged by the deflection etc. of the roof panel 2. Additionally, the detection of the pinching is inhibited to avoid the false detection caused by negative pressure, when the speed of the vehicle exceeds a predetermined threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は車両用開閉装置に係り、特に、車両のルーフパネル等に形成された開口を開閉するための開閉体を備え、該開閉体による物体の挟み込みを防止可能な車両用開閉装置に関する。   The present invention relates to a vehicle opening / closing device, and more particularly, to a vehicle opening / closing device that includes an opening / closing body for opening / closing an opening formed in a roof panel or the like of a vehicle and that can prevent an object from being caught by the opening / closing body.

車両のサンルーフ装置等の開閉装置では、車体の開口部に配設された開閉体がモータによって駆動されることにより、開口部の一端側と他端側の間を摺動して開口部を開閉する。例えば、サンルーフ装置では、車両ボディの屋根面に形成された開口にスライドルーフを設け、このスライドルーフが、車幅方向の端部を支点として車体後端部側が上下動するチルト動作と、車体前後方向にスライドするスライド動作とを行う。スライドルーフは、駆動モータの出力軸と接続され、出力軸の回動によりチルト側の端部とスライド側の端部との間を摺動する。   In an opening / closing device such as a sunroof device of a vehicle, an opening / closing body disposed in an opening of a vehicle body is driven by a motor to slide between one end side and the other end side of the opening to open / close the opening. To do. For example, in a sunroof device, a slide roof is provided in an opening formed in a roof surface of a vehicle body, and the slide roof is tilted so that the rear end side of the vehicle body moves up and down with an end in the vehicle width direction as a fulcrum, and Slide operation to slide in the direction. The slide roof is connected to the output shaft of the drive motor, and slides between the end portion on the tilt side and the end portion on the slide side by the rotation of the output shaft.

このような開閉装置では、開閉体がチルトダウン動作（下降動作）して閉鎖方向に移動する際に、開閉体の縁部と開口部の縁部との間に物体が挟み込まれる可能性があるため、挟み込み防止機能を備えている。
例えば、ルーフパネルによる挟み込み検出用にスイッチを設けて異物の検出を行い、異物の検出信号が出力された場合にはルーフパネルを停止または反転作動させるサンルーフ装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、駆動モータの負荷検出によって開閉体による挟み込み検出を行う車両用開閉装置がある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の車両用開閉装置では、駆動モータの回転に伴ってパルスを発生するパルス発生器を設け、パルス信号からモータの回転速度を検出し、モータ回転速度の変動量に基づいて負荷状況や回転方向等を判定している。 In such an opening / closing device, there is a possibility that an object may be sandwiched between the edge of the opening / closing body and the edge of the opening when the opening / closing body moves in the closing direction by tilting down (lowering). Therefore, it has a pinching prevention function.
For example, there is a sunroof device that detects a foreign object by providing a switch for detecting pinching by a roof panel, and stops or reverses the roof panel when a foreign object detection signal is output (see, for example, Patent Document 1). . There is also a vehicle opening / closing device that detects pinching by an opening / closing body by detecting a load of a drive motor (see, for example, Patent Document 2). The vehicle opening / closing device of Patent Document 2 includes a pulse generator that generates a pulse along with the rotation of the drive motor, detects the rotation speed of the motor from the pulse signal, and determines the load status based on the fluctuation amount of the motor rotation speed. The direction of rotation is determined.

特表２００２−５０３３０３号公報Japanese translation of PCT publication No. 2002-503303 特開２００１−９８８４３号公報JP 2001-98843 A

特許文献１、２のような挟み込み防止機能を有する開閉装置では、挟み込みの誤検出や誤判定による開閉体の誤作動を抑制し、開閉作動時の信頼性を向上させることが求められている。
特許文献１のサンルーフ装置では、車両走行中にルーフパネル上方の気流によって生じる負圧によりルーフパネルの作動負荷が変動することを考慮して、このような作動負荷の変動により走行中の挟み込み判定において誤判定が生じないようにするために、モータの回転検出ではなく、物体の接触を判定するスイッチを設けて器械的に挟み込み検出を行っている。しかしながら、挟み込み検出センサとしてスイッチを用いると、部品点数が増加すると共に部品の組付工数も増大する。従って、コストアップの要因となっていた。 In an opening / closing device having a pinching prevention function as disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is required to suppress malfunction of the opening / closing body due to erroneous detection or erroneous determination of pinching and to improve reliability during opening / closing operation.
In the sunroof device of Patent Document 1, in consideration of the fact that the operating load of the roof panel fluctuates due to the negative pressure generated by the airflow above the roof panel during vehicle traveling, in the pinching determination during traveling due to such variation of the operating load In order to prevent an erroneous determination, a switch for determining contact of an object is provided to detect pinching mechanically instead of detecting rotation of the motor. However, when a switch is used as the pinching detection sensor, the number of parts increases and the number of parts assembly steps also increases. Therefore, it has been a cause of cost increase.

また、特許文献２の車両用開閉装置では、全閉位置付近では開閉体がウェザストリップなどの開口枠部材と接触するため、摺動抵抗によって開閉体の作動負荷が変動する。そこで、開閉体と開口枠部材との接触による負荷変動と異物の挟み込みによる負荷変動とが区別できないことによって誤作動が発生しないようにするために、開閉体（窓ガラス）が全閉位置の近傍（全閉位置から４ｍｍ以内）にあるときには、挟み込み判定のマスク領域にあるものとして挟み込み判定の検知精度を鈍くするように制御している。   Further, in the vehicle opening / closing device of Patent Document 2, since the opening / closing body contacts an opening frame member such as a weather strip in the vicinity of the fully closed position, the operating load of the opening / closing body varies due to sliding resistance. Therefore, in order to prevent malfunctions caused by indistinguishable load fluctuations due to contact between the opening / closing body and the opening frame member and load fluctuations due to foreign object pinching, the opening / closing body (window glass) is in the vicinity of the fully closed position. When it is (within 4 mm from the fully closed position), it is controlled so as to reduce the detection accuracy of the pinch determination as being in the mask region for pinch determination.

しかしながら、サンルーフ装置のチルトダウン動作中における挟み込み検出では、開口枠まわりのパネル部分（車両ボディ）の弾性率が低いために、挟み込み荷重が車両ボディ側に逃げてしまう。従って、挟み込みが発生しても作動負荷がそれほど上昇せず、挟み込みを有効に検出できない場合があった。また、全閉位置付近に挟み込み禁止判定のマスク領域を設けると、マスク領域よりも手前（チルトアップ側）の作動領域では挟み込みが発生しても作動負荷が上昇しないために挟み込みは発生していないとの誤判定がなされ、そのまま作動継続して検知精度の鈍いマスク領域に突入してしまう。従って、挟み込みの発生を検出できない恐れがあった。   However, in the pinching detection during the tilt-down operation of the sunroof device, the pinching load escapes to the vehicle body side because the elastic modulus of the panel portion (vehicle body) around the opening frame is low. Therefore, even if the jamming occurs, the operation load does not increase so much and the jamming cannot be detected effectively. In addition, if a mask area for judging the pinching prohibition is provided in the vicinity of the fully closed position, no trapping occurs because the operating load does not increase even if pinching occurs in the operating area before (tilt-up side) the mask area. Is erroneously determined, and the operation continues as it is and enters a mask region with low detection accuracy. Therefore, there is a possibility that the occurrence of pinching cannot be detected.

また、挟み込み荷重が車両ボディ側に逃げるような構成では、開口枠まわりのパネルが荷重方向（チルトダウン方向）にたわむために、チルト全閉位置が荷重方向にずれてしまう。従って、挟み込み時にはマスク開始位置からチルト全閉位置までの距離が挟み込みなしの通常作動時よりも増大してマスク領域が拡大してしまい、マスク領域を通常作動時と同一の広さ（例えば、特許文献２では全閉位置から４ｍｍ以内）に限定することができず、挟み込みの発生を検出できない恐れがあった。   Further, in the configuration in which the sandwiching load escapes to the vehicle body side, the panel around the opening frame bends in the load direction (tilt down direction), so that the tilt fully closed position is shifted in the load direction. Accordingly, the distance from the mask start position to the fully closed position of the tilt is larger than that in normal operation without pinching when sandwiched, and the mask area is enlarged. In Reference 2, it cannot be limited to within 4 mm from the fully closed position, and there is a possibility that the occurrence of pinching cannot be detected.

本発明の目的は、上記各課題に鑑み、サンルーフ装置のスライドルーフ等の開閉体のチルトダウン動作時における挟み込みの誤検出及び検出もれを抑制することが可能な車両用開閉装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle opening / closing device capable of suppressing erroneous detection and omission of pinching during a tilt-down operation of an opening / closing body such as a slide roof of a sunroof device. It is in.

前記課題は、本発明の車両用開閉装置によれば、車両の開口部に配設された開閉体と、該開閉体をその一端に設けられた回動軸まわりに回動させる駆動手段と、前記開閉体による物体の挟み込みを検出して前記駆動手段を停止または反転させる制御手段と、を備えた車両用開閉装置において、前記開閉体は、その自由端が前記開口部の外部側の所定位置まで上昇されたチルト全開位置と、前記自由端が前記開口部の内部側の所定位置まで下降されたチルト全閉位置と、の間で前記駆動手段により開閉作動され、前記制御手段は、前記開閉体が前記チルト全閉位置の近傍に設定されたマスク開始位置から前記チルト全閉位置までのマスク領域内にあるときには、マスク領域外にあるときと異なる判定基準に基づいて挟み込みを検出すると共に、前記開閉体が前記マスク領域外にあり、かつ、所定の挟み込み傾向状態にあることを検出したことに基づいて、前記マスク開始位置を前記チルト全閉位置側に移動するマスク領域補正を行うことにより解決される。   According to the opening and closing device for a vehicle of the present invention, the subject is an opening and closing body disposed in an opening of the vehicle, and a driving means for rotating the opening and closing body around a rotation shaft provided at one end thereof. And a control means for stopping or reversing the driving means by detecting pinching of the object by the opening / closing body, wherein the open / close body has a free end at a predetermined position outside the opening. The drive means opens and closes the tilt fully opened position raised to the position and the tilt fully closed position where the free end is lowered to a predetermined position on the inner side of the opening. When the body is in the mask area from the mask start position set in the vicinity of the tilt fully closed position to the tilt fully closed position, the pinching is detected based on a different criterion from when the body is outside the mask area, and By performing mask region correction for moving the mask start position to the tilt fully closed position side based on detecting that the opening / closing body is outside the mask region and is in a predetermined pinching tendency state Solved.

このように構成すれば、チルト全閉位置の近傍にマスク領域が設定されているので、開閉体と開口の縁との接触により開閉体の駆動速度や駆動負荷が変動した場合に、その変動を考慮して、異なった判定基準で挟み込み検出を行うことができる。よって、開閉体と開口の縁との接触による挟み込みの誤検出を抑制することができる。
また、開閉体がマスク領域外にあるときに挟み込み傾向状態を検出したことに基づいて、マスク領域の位置をチルト全閉位置側に補正することができるので、挟み込み荷重によって開口枠がたわんでチルト全閉位置が荷重方向にずれてしまっても、マスク領域の広さを一定に保つことができる。つまり、マスク領域外で挟み込みが発生してもマスク領域が拡大することがないので、挟み込みの検出もれを防止することができる。 With this configuration, since the mask area is set near the fully closed position of the tilt, when the driving speed or driving load of the opening / closing body changes due to contact between the opening / closing body and the edge of the opening, the change is reduced. Considering this, pinching detection can be performed with different criteria. Therefore, erroneous detection of pinching due to contact between the opening / closing body and the edge of the opening can be suppressed.
In addition, the position of the mask area can be corrected to the tilt fully closed position based on the detection of the pinching tendency state when the open / close body is outside the mask area, so that the opening frame is tilted by the pinching load. Even if the fully closed position is shifted in the load direction, the size of the mask region can be kept constant. In other words, even if pinching occurs outside the mask area, the mask area does not expand, so that it is possible to prevent the pinching from being detected.

また、本発明において、前記制御手段は、前記開閉体が前記マスク領域内にあるときには、挟み込みの検出を行わないように構成すると好適である。このようにすると、開閉体と開口枠部材とが接触して摺動することにより開閉体の駆動負荷が増大しているときには挟み込み検出を行わないので、摺動負荷を挟み込み荷重と誤判定して挟み込みの誤検出が行われることを抑制することができる。
また、本発明において、車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記挟み込み傾向状態の検出時の車速が所定値以上の場合には、前記マスク領域補正を行わないように構成すると好適である。このように、車両走行中に負圧によって開閉体の作動負荷が変動する場合にはマスク領域補正を行わないようにすることにより、負圧による挟み込みの誤検出の発生を抑制することができる。 In the present invention, it is preferable that the control means is configured not to detect pinching when the opening / closing body is within the mask region. In this way, pinching detection is not performed when the opening / closing body and the opening frame member are in contact and sliding to increase the driving load of the opening / closing body, so the sliding load is erroneously determined as the pinching load. It is possible to suppress erroneous detection of pinching.
Further, in the present invention, further comprising a vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, wherein the control means, when the vehicle speed at the time of detection of the pinching tendency state detected by the vehicle speed detection means is a predetermined value or more, It is preferable that the mask area correction is not performed. As described above, when the operating load of the opening / closing body fluctuates due to the negative pressure during traveling of the vehicle, the occurrence of erroneous detection of pinching due to the negative pressure can be suppressed by not performing the mask area correction.

また、本発明において、前記開閉体の移動速度を検出する開閉速度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記開閉速度検出手段により検出された移動速度に基づいて挟み込みを検出するように構成すると好適である。
また、より具体的には、前記制御手段は、前記開閉体の移動速度の単位時間あたりの変動量が所定の判定閾値以上となった状態が所定時間以上継続された場合に、挟み込み有りと判定するように構成すると好適である。
このように構成すると、開閉体との接触を検出するセンサ（スイッチ等）を用いずに挟み込み検出を行うことができるので、部品点数を削減すると共に装置の組付工数を削減することができる。よって、コストダウンを図ることができる。 Further, in the present invention, it is further provided with an opening / closing speed detecting means for detecting a moving speed of the opening / closing body, and the control means is configured to detect pinching based on the moving speed detected by the opening / closing speed detecting means. Is preferred.
More specifically, the control means determines that pinching has occurred when a variation amount per unit time of the moving speed of the opening / closing body has exceeded a predetermined determination threshold for a predetermined time or longer. It is preferable to constitute so.
If comprised in this way, since pinching detection can be performed without using the sensor (switch etc.) which detects contact with an opening-and-closing body, the number of parts can be reduced and the assembly man-hour of an apparatus can also be reduced. Thus, cost reduction can be achieved.

また、本発明において、前記マスク開始位置は、前記開閉体の自由端と前記開口部の縁との接触開始位置に設定されている。このようにすると、マスク領域外で開口の縁との接触による挟み込みの誤検出が起こらないので、誤検出の発生を抑制することができる。
また、より具体的には、前記開口部は車両の固定ルーフに形成され、前記開閉体は前記チルト全閉位置近傍において前記開口部の少なくとも一部を閉鎖する可動ルーフパネルからなる構成とすることができる。このように、本発明の車両用開閉装置をサンルーフ装置に適用することができる。 In the present invention, the mask start position is set to a contact start position between the free end of the opening / closing body and the edge of the opening. In this way, since erroneous detection of pinching due to contact with the edge of the opening does not occur outside the mask region, occurrence of erroneous detection can be suppressed.
More specifically, the opening is formed in a fixed roof of a vehicle, and the opening / closing body is configured by a movable roof panel that closes at least a part of the opening in the vicinity of the tilt fully closed position. Can do. Thus, the vehicle opening / closing device of the present invention can be applied to a sunroof device.

本発明の車両用開閉装置によれば、チルト全閉位置の近傍にマスク領域を設定し、マスク領域内では挟み込み禁止することより、開閉体と開口の縁との接触による挟み込みの誤検出を抑制することができる。また、開閉体がマスク領域外にあるときに挟み込みを検出した場合にはマスク領域の位置をチルト全閉位置側に補正することにより、マスク領域の広さを一定に保つことができる。よって、マスク領域の拡大による検出もれの発生を抑制することができる。よって、チルトダウン動作時における挟み込み検出の誤作動を抑制し、検出もれの抑制を図ることができる。   According to the vehicle opening / closing device of the present invention, a mask region is set near the fully closed position of the tilt, and pinching is prohibited in the mask region, thereby preventing erroneous detection of pinching due to contact between the opening / closing body and the edge of the opening. can do. In addition, when pinching is detected when the open / close body is outside the mask area, the mask area can be kept constant by correcting the position of the mask area to the tilt fully closed position side. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of detection leakage due to enlargement of the mask region. Accordingly, it is possible to suppress malfunction of pinching detection during the tilt-down operation and to suppress detection leakage.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係るものであり、図１は車体に搭載されたサンルーフ装置を斜め上方から見た状態を示す要部斜視図、図２はサンルーフ装置及びその周辺装置の電気的構成を示すシステムブロック図、図３は速度・位置検出回路部により出力されたパルス信号を示す説明図、図４はスライドルーフの作動領域及びマスク領域を示す説明図、図５はマスク領域補正を示す説明図、図６はスライドルーフのチルトダウン作動処理のフローチャートである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the configurations, procedures, and the like described below do not limit the present invention, and various modifications can be made according to the spirit of the present invention.
1 to 6 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a main part showing a sunroof device mounted on a vehicle body as viewed obliquely from above. FIG. 2 is a sunroof device and its surroundings. 3 is a system block diagram showing the electrical configuration of the apparatus, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a pulse signal output by the speed / position detection circuit unit, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operating area and a mask area of the slide roof, and FIG. FIG. 6 is a flowchart of tilt down operation processing of the slide roof.

以下に、本発明の車両用開閉装置を車両のサンルーフ装置に適用した一実施形態について説明する。図１は、サンルーフ装置Ｓを搭載した車両１の要部斜視図である。車両１のルーフパネル２には、天窓３（すなわち、開口部）が形成されている。
本例のサンルーフ装置Ｓは、天窓３に配設された開閉体としてのスライドルーフ１０と車体の所定位置（本例では、スライドルーフ１０の車体前方側）に配設されたコントローラ２０と、コントローラ２０に接続された車速センサ１５（図２参照）と、を主要構成要素とする。コントローラ２０には、モータ２５（図２参照）及び各種制御回路等が搭載されている。スライドルーフ１０は、このコントローラ２０のモータ２５の駆動力によって所定の方向に作動され、天窓３を開閉することができる。また、コントローラ２０には、車速センサ１５以外に、チルトスイッチ１３（図２参照）やスライドスイッチ１４（図２参照）等の各種スイッチやセンサが接続されている。 Hereinafter, an embodiment in which the vehicle opening / closing device of the present invention is applied to a vehicle sunroof device will be described. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a vehicle 1 on which a sunroof device S is mounted. The roof panel 2 of the vehicle 1 is formed with a skylight 3 (that is, an opening).
The sunroof device S of this example includes a slide roof 10 as an opening / closing body disposed in the skylight 3, a controller 20 disposed in a predetermined position of the vehicle body (in this example, the vehicle body front side of the slide roof 10), a controller The vehicle speed sensor 15 (see FIG. 2) connected to 20 is a main component. The controller 20 includes a motor 25 (see FIG. 2) and various control circuits. The slide roof 10 is operated in a predetermined direction by the driving force of the motor 25 of the controller 20 and can open and close the skylight 3. In addition to the vehicle speed sensor 15, various switches and sensors such as a tilt switch 13 (see FIG. 2) and a slide switch 14 (see FIG. 2) are connected to the controller 20.

スライドルーフ１０は、ガラスや透明プラスチック樹脂等で形成された略矩形状の板状部材である。スライドルーフ１０は、天窓３に略平行な姿勢で車体の前後方向に向けて往復スライド移動するスライド開閉作動と、その一端側（本例では、車体前方側の端部）を支点として回動することにより、他端側（本例では、車体後方側の端部）を上下動させるチルト開閉作動が可能となっている。
スライドルーフ１０は、不図示のスライダーに連結されている。スライダーは、天窓３の縁に配設された不図示のレールと係合するようになっており、このレールに沿って摺動可能とされている。また、レールは、スライドルーフ１０のスライド方向（本例では、車体前後方向）に沿って配設されている。後述するチルト作動領域では、スライダーの摺動に伴ってスライドルーフ１０がその一端側を支点として回動（チルト動作）し、スライド作動領域では、スライダーの摺動に伴いスライドルーフ１０が前後に作動（スライド動作）する。 The slide roof 10 is a substantially rectangular plate member made of glass, transparent plastic resin, or the like. The slide roof 10 rotates with a slide opening / closing operation that reciprocally slides in the front-rear direction of the vehicle body in a posture substantially parallel to the skylight 3 and one end side thereof (in this example, an end portion on the vehicle body front side) as a fulcrum. Thus, a tilt opening / closing operation for vertically moving the other end side (in this example, an end portion on the rear side of the vehicle body) is possible.
The slide roof 10 is connected to a slider (not shown). The slider is adapted to engage with a rail (not shown) disposed on the edge of the skylight 3, and is slidable along this rail. Moreover, the rail is arrange | positioned along the slide direction (this example vehicle body front-back direction) of the slide roof 10. As shown in FIG. In the tilt operation region, which will be described later, the slide roof 10 rotates (tilt operation) with its one end as a fulcrum as the slider slides. In the slide operation region, the slide roof 10 operates back and forth as the slider slides. (Slide operation).

スライダーの車体前後方向への移動によってスライドルーフ１０をスライド作動及びチルト作動させるためには、例えば、スライドルーフ１０の側辺に沿って所定のカム溝を有する側フレームを取り付けた構成とする。これにより、スライダーがカム溝に案内されるのに伴い、スライドルーフ１０の自由端を天窓３の外部側（チルトアップ方向）に上昇作動させることができる。また、スライダーカム溝に沿って逆方向に案内されることにより、スライドルーフ１０の自由端を天窓３の内部側（チルトダウン方向）に向かって下降作動させることができる。また、スライダーがカム溝の一端に到達した状態でさらにスライドすることにより、このスライダーに牽引されてスライドルーフ１０をレールの方向に沿ってスライド移動させることができる。また、公知の他のスライド・チルト機構を用いてもよい。   In order to slide and tilt the slide roof 10 by moving the slider in the longitudinal direction of the vehicle body, for example, a side frame having a predetermined cam groove is attached along the side of the slide roof 10. As a result, as the slider is guided by the cam groove, the free end of the slide roof 10 can be lifted to the outside of the skylight 3 (tilt up direction). Further, by being guided in the reverse direction along the slider cam groove, the free end of the slide roof 10 can be lowered toward the inner side (tilt down direction) of the skylight 3. Further, when the slider further slides in a state where it reaches one end of the cam groove, the slide roof 10 can be slid along the direction of the rail by being pulled by the slider. Also, other known slide / tilt mechanisms may be used.

図２は、コントローラ２０を備えたサンルーフ装置の電気的構成を説明するためのシステムブロック図である。
この図に示すように、コントローラ２０は、周辺回路へ電力を供給する電源部２１と、各種スイッチ等からの入力信号を受信する入力部２２と、モータ２５の駆動制御信号を出力する制御部２３と、駆動制御信号に基づいてモータ２５の回転動作を制御する駆動回路部２４と、出力軸の回動によりスライドルーフ１０を移動させるモータ２５と、モータ２５の出力軸の回転情報を出力する位置センサ２６ａ，２６ｂと、位置センサ２６ａ，２６ｂで検出された回転情報に基づいてモータ２５の出力軸の回転速度及び回転位置に関する情報を制御部２３へ出力する速度・位置検出回路部２７と、を備えている。 FIG. 2 is a system block diagram for explaining the electrical configuration of the sunroof device including the controller 20.
As shown in this figure, the controller 20 includes a power supply unit 21 that supplies power to peripheral circuits, an input unit 22 that receives input signals from various switches and the like, and a control unit 23 that outputs a drive control signal for the motor 25. A drive circuit unit 24 that controls the rotation operation of the motor 25 based on the drive control signal, a motor 25 that moves the slide roof 10 by rotation of the output shaft, and a position that outputs rotation information of the output shaft of the motor 25 A speed / position detection circuit unit 27 that outputs information on the rotational speed and rotational position of the output shaft of the motor 25 to the control unit 23 based on the rotation information detected by the position sensors 26a and 26b. I have.

電源部２１は、コントローラ２０の外部に設けられた車載のバッテリー１１及び制御部２３と電気的に接続されている。電源部２１は、バッテリー１１から印加される駆動電圧（＋Ｂボルト）を所定の電圧に変換して制御部２３に供給する。
バッテリー１１は、イグニッションスイッチ１２と、チルトスイッチ１３と、スライドスイッチ１４と、車速センサ１５と、に電気的に接続されている。これらの各種スイッチは、コントローラ２０の入力部２２に電気的に接続されている。入力部２２は、これらスイッチ等の出力に基づき、操作信号等を制御部２３に送信する。 The power supply unit 21 is electrically connected to the in-vehicle battery 11 and the control unit 23 provided outside the controller 20. The power supply unit 21 converts the drive voltage (+ B volts) applied from the battery 11 into a predetermined voltage and supplies it to the control unit 23.
The battery 11 is electrically connected to an ignition switch 12, a tilt switch 13, a slide switch 14, and a vehicle speed sensor 15. These various switches are electrically connected to the input unit 22 of the controller 20. The input unit 22 transmits an operation signal and the like to the control unit 23 based on the outputs of these switches and the like.

イグニッションスイッチ１２は、エンジン等の電動機の始動を開始するためのスイッチである。このイグニッションスイッチ１２は、乗員の操作により操作信号（オン信号）を生成し、入力部２２へ出力する。入力部２２は、イグニッションスイッチ１２のオン信号を制御部２３に送信する。制御部２３は、入力部２２を介して入力されたイグニッションスイッチ１２のオン信号に基づいて起動する。   The ignition switch 12 is a switch for starting the start of an electric motor such as an engine. The ignition switch 12 generates an operation signal (ON signal) by an occupant's operation and outputs the operation signal to the input unit 22. The input unit 22 transmits an ON signal of the ignition switch 12 to the control unit 23. The control unit 23 is activated based on the ON signal of the ignition switch 12 input via the input unit 22.

チルトスイッチ１３とスライドスイッチ１４はスライドルーフ１０の開閉操作をするためのスイッチであり、いずれも乗員等により操作可能な位置に設けられている。
チルトスイッチ１３は、スライドルーフ１０をチルトアップ方向及びチルトダウン方向へ回動させる２方向切替スイッチで構成されている。チルトスイッチ１３は、入力部２２を介して制御部２３と電気的に接続されている。乗員によりチルトスイッチ１３が操作されると、制御部２３はモータ２５をチルト作動させるためのチルト駆動信号を生成して駆動回路部２４へ出力する。
また、スライドスイッチ１４は、スライドルーフ１０をスライドオープン方向又はスライドクローズ方向へ摺動させる２方向切替スイッチで構成されている。スライドスイッチ１４は、チルトスイッチ１３と同様に入力部２２を介して制御部２３と電気的に接続されている。乗員によりスライドスイッチ１４が操作されると、制御部２３はモータ２５をスライド作動させるためのスライド駆動信号を生成して駆動回路部２４へ出力する。 The tilt switch 13 and the slide switch 14 are switches for opening and closing the slide roof 10, and both are provided at positions that can be operated by a passenger or the like.
The tilt switch 13 is constituted by a two-way selector switch that rotates the slide roof 10 in the tilt-up direction and the tilt-down direction. The tilt switch 13 is electrically connected to the control unit 23 via the input unit 22. When the tilt switch 13 is operated by the occupant, the control unit 23 generates a tilt drive signal for tilting the motor 25 and outputs the tilt drive signal to the drive circuit unit 24.
The slide switch 14 is a two-way switch that slides the slide roof 10 in the slide open direction or the slide close direction. Similar to the tilt switch 13, the slide switch 14 is electrically connected to the control unit 23 via the input unit 22. When the slide switch 14 is operated by the occupant, the control unit 23 generates a slide drive signal for sliding the motor 25 and outputs the slide drive signal to the drive circuit unit 24.

車速センサ１５は車両１の走行速度を検出可能に構成されている。本例の車速センサ１５は、上記各種スイッチと同様に入力部２２を介して制御部２３に接続されており、制御部２３に車両１の走行速度に関する車速情報を出力する。例えば、車速センサ１５は車両１の所定位置に配設されており、車両１の走行速度に比例した周波数の速度パルスを発生して車速情報としてコントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、この速度パルスに基づき、所定時間毎に車速を算出している。   The vehicle speed sensor 15 is configured to be able to detect the traveling speed of the vehicle 1. The vehicle speed sensor 15 of this example is connected to the control unit 23 via the input unit 22 in the same manner as the various switches described above, and outputs vehicle speed information related to the traveling speed of the vehicle 1 to the control unit 23. For example, the vehicle speed sensor 15 is disposed at a predetermined position of the vehicle 1, generates a speed pulse having a frequency proportional to the traveling speed of the vehicle 1, and outputs it to the controller 20 as vehicle speed information. The controller 20 calculates the vehicle speed every predetermined time based on this speed pulse.

制御部２３は、モータ２５の駆動制御を行う装置である。制御部２３は、演算手段としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ２３ａ）と、記憶手段としてのメモリ２３ｂとを主要な構成要素として備えている。
制御部２３には、図示しないクロック発振回路から動作に必要な基準クロック信号が入力され、この基準クロック信号に基づいてモータ２５への駆動制御信号の送信等が行われる。制御部２３は、モータ２５の動作モードを決定し、それを駆動制御信号として駆動回路部２４を介してモータ２５に送信する。モータ２５の動作モードには、モータ２５を停止させるモータ停止、スライドオープン作動させるオープン作動、スライドクローズ作動させるクローズ作動、チルトダウン作動させるダウン作動、チルトアップ作動させるアップ作動の５つの動作モードがある。 The control unit 23 is a device that performs drive control of the motor 25. The control unit 23 includes a microprocessor (MPU 23a) as a calculation unit and a memory 23b as a storage unit as main components.
A reference clock signal necessary for operation is input to the control unit 23 from a clock oscillation circuit (not shown), and a drive control signal is transmitted to the motor 25 based on the reference clock signal. The control unit 23 determines the operation mode of the motor 25 and transmits it to the motor 25 via the drive circuit unit 24 as a drive control signal. There are five operation modes of the motor 25: motor stop for stopping the motor 25, open operation for slide open operation, close operation for slide close operation, down operation for tilt down operation, and up operation for tilt up operation. .

また、制御部２３は、後述する速度・位置検出回路部２７を介して位置センサ２６ａ，２６ｂから出力されるパルス信号を計数する。制御部２３のメモリ２３ｂには、スライドルーフ１０の原点位置、後述する挟み込み検出におけるマスク開始位置Ｍ０及びＭ１、等が記憶されている。そして、制御部２３は、位置センサ２６ａ，２６ｂ等の信号に基づいてスライドルーフ１０の現在位置や移動速度の演算を行う機能を有する。また、メモリ２３ｂには、算出されたスライドルーフ１０の移動速度情報等に基づいて後述する挟み込み検出やマスク領域補正を行うためのプログラム等が記憶されている。   The control unit 23 counts pulse signals output from the position sensors 26a and 26b via a speed / position detection circuit unit 27 described later. The memory 23b of the control unit 23 stores the origin position of the slide roof 10, mask start positions M0 and M1 in the pinch detection described later, and the like. The control unit 23 has a function of calculating the current position and moving speed of the slide roof 10 based on signals from the position sensors 26a and 26b and the like. Further, the memory 23b stores a program for performing pinching detection and mask area correction, which will be described later, based on the calculated moving speed information of the slide roof 10 and the like.

駆動回路部２４は、制御部２３及びモータ２５と電気的に接続され、制御部２３からの駆動制御信号に基づいてモータ２５に電力を供給し、モータ２５の回転制御を行う。駆動回路部２４は、制御部２３からのモータ２５の動作モードに応じて、モータ２５を所定の回転方向及び回転速度で駆動制御する。   The drive circuit unit 24 is electrically connected to the control unit 23 and the motor 25, supplies power to the motor 25 based on a drive control signal from the control unit 23, and controls the rotation of the motor 25. The drive circuit unit 24 drives and controls the motor 25 in a predetermined rotation direction and rotation speed in accordance with the operation mode of the motor 25 from the control unit 23.

モータ２５は、正転及び反転の両方向に回動可能な出力軸を備えた電動機である。モータ２５の出力軸は、スライドルーフ１０を作動させるスライダー（不図示）と機械的に接続されており、モータ２５の出力軸の回転に伴ってスライドルーフ１０が作動するよう構成されている。また、モータ２５は、駆動回路部２４と電気的に接続されており、駆動回路部２４を介して制御部２３から入力される駆動制御信号に基づいて、回転開始、回転停止、回転方向切換え、回転速度変更等の駆動制御が行われる。   The motor 25 is an electric motor having an output shaft that can rotate in both forward and reverse directions. The output shaft of the motor 25 is mechanically connected to a slider (not shown) that operates the slide roof 10, and the slide roof 10 is configured to operate as the output shaft of the motor 25 rotates. The motor 25 is electrically connected to the drive circuit unit 24, and based on a drive control signal input from the control unit 23 via the drive circuit unit 24, rotation start, rotation stop, rotation direction switching, Drive control such as rotation speed change is performed.

位置センサ２６ａ，２６ｂは、モータ２５の出力軸の回転速度及び回転方向等を検出し、これらを回転位置情報として出力するセンサである。本例の位置センサ２６ａ，２６ｂには一対のホールＩＣセンサが用いられている。ホールＩＣセンサは、ホール素子により磁気量を電気量に変換して出力する。一方、モータ２５の出力軸には、回転方向に沿って離間した２箇所に多極着磁されたセンサマグネットが設けられている。
モータ２５の出力軸が回転すると、出力軸に設けられたセンサマグネットが位置センサ２６ａ，２６ｂに接近して磁気変化が生じ、位置センサ２６ａ，２６ｂはその変化量に応じた電気量のパルス状の出力信号を発生する。この出力信号は、それぞれの位置センサ２６ａ，２６ｂにつき、出力軸の一回転あたり一回のパルスの発生となる。位置センサ２６ａ，２６ｂは、速度・位置検出回路部２７と電気的に接続され、パルス状信号を出力する。 The position sensors 26a and 26b are sensors that detect the rotational speed and direction of the output shaft of the motor 25 and output these as rotational position information. A pair of Hall IC sensors are used for the position sensors 26a and 26b in this example. The Hall IC sensor converts the amount of magnetism into an amount of electricity by the Hall element and outputs it. On the other hand, the output shaft of the motor 25 is provided with multi-pole magnetized sensor magnets at two locations separated along the rotation direction.
When the output shaft of the motor 25 rotates, the sensor magnet provided on the output shaft approaches the position sensors 26a and 26b to cause a magnetic change, and the position sensors 26a and 26b have a pulse-like amount of electricity corresponding to the amount of change. Generate an output signal. This output signal generates one pulse per one rotation of the output shaft for each of the position sensors 26a and 26b. The position sensors 26a and 26b are electrically connected to the speed / position detection circuit unit 27 and output pulse signals.

速度・位置検出回路部２７は、位置センサ２６ａ，２６ｂから出力された出力信号を成形して、矩形のパルス信号へ変換する。位置センサ２６ａ，２６ｂは出力軸の回転方向に沿って離れた位置（例えば、出力軸を挟んで対向する位置）に配置されているため、位置センサ２６ａ，２６ｂから出力されるパルス状の出力信号は、互いに所定の位相差（例えば、１／２周期）を有している。速度・位置検出回路部２７は、制御部２３と電気的に接続されており、成形されたパルス信号をこれに出力する。   The speed / position detection circuit unit 27 shapes the output signals output from the position sensors 26a and 26b and converts them into rectangular pulse signals. Since the position sensors 26a and 26b are arranged at positions separated along the rotation direction of the output shaft (for example, positions facing each other with the output shaft interposed therebetween), pulse-like output signals output from the position sensors 26a and 26b. Have a predetermined phase difference (for example, ½ period). The speed / position detection circuit unit 27 is electrically connected to the control unit 23 and outputs a shaped pulse signal thereto.

次に、図３〜図６に基づいて、本例のサンルーフ装置Ｓにおけるスライドルーフ１０のチルト作動制御について説明する。
図４にスライドルーフの通常作動時及び挟み込み作動時の作動領域及びマスク領域を示す。スライドルーフ１０は、チルト動作により、その自由端が天窓３の外部側に向かって所定距離上昇（チルトアップ）した位置と、天窓３のすぐ内側まで下降（チルトダウン）した位置との間で作動可能に構成されている。チルトアップ側の作動限界はチルトメカロック位置Ｃ０である。チルトアップ作動時において、モータ２５は、チルトメカロック位置Ｃ０のわずか手前に設定されたチルト全開位置Ｃ１で停止される。モータ２５の駆動停止後、スライドルーフ１０は慣性によりチルトメカロック位置Ｃ０まで移動する。このように、チルトメカロック位置Ｃ０の手前でモータ２５の回転を停止することで、機械的ロックによる衝突音が発生しにくく、乗員等に不快感を生じさせにくくなる。 Next, the tilt operation control of the slide roof 10 in the sunroof apparatus S of the present example will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows an operation region and a mask region at the time of normal operation and sandwiching operation of the slide roof. The sliding roof 10 operates between a position where the free end of the slide roof 10 is raised (tilt up) by a predetermined distance toward the outside of the skylight 3 and a position where the free end is lowered (tilt down) just inside the skylight 3. It is configured to be possible. The operation limit on the tilt-up side is the tilt mechanical lock position C0. During the tilt-up operation, the motor 25 is stopped at the tilt fully open position C1 set slightly before the tilt mechanical lock position C0. After the drive of the motor 25 is stopped, the slide roof 10 moves to the tilt mechanical lock position C0 due to inertia. As described above, by stopping the rotation of the motor 25 before the tilt mechanical lock position C0, it is difficult for the collision sound due to the mechanical lock to be generated, and it is difficult for passengers and the like to be uncomfortable.

一方、チルトダウン作動時には、その作動限界であるチルト全閉位置Ｃ２においてモータ２５の駆動が停止される。なお、スライドルーフ１０が物体を挟み込んだ場合には、チルト全閉位置Ｃ２は、挟み込み荷重によるルーフパネル２のたわみに応じた位置Ｃ３まで移動する。通常作動時は、スライドルーフ１０は、チルト全閉位置Ｃ２の手前でルーフパネル２と略面一となり、このとき、天窓３との隙間が実質的に０ｍｍとなる。よって、スライドルーフ１０により天窓３が完全に遮蔽された状態となる。
なお、チルトメカロック位置Ｃ０及びチルト全閉位置Ｃ２においてスライドルーフ１０を不図示のストッパ等に当接して完全に停止させてもよい。また、モータ２５をチルト全閉位置Ｃ２のわずか手前で停止させることにより、摩擦等によってスライドルーフ１０を減速し、チルト全閉位置Ｃ２での停止時の作動音や衝撃を抑制してもよい。また、チルト全閉位置Ｃ２でスライドルーフ１０の速度がゼロとなるようにモータ２５の出力を制御してもよい。 On the other hand, during the tilt-down operation, the driving of the motor 25 is stopped at the tilt fully closed position C2, which is the operation limit. When the slide roof 10 sandwiches an object, the tilt fully closed position C2 moves to a position C3 corresponding to the deflection of the roof panel 2 due to the sandwiching load. During normal operation, the slide roof 10 is substantially flush with the roof panel 2 before the tilt fully closed position C2, and at this time, the gap with the skylight 3 is substantially 0 mm. Therefore, the skylight 3 is completely shielded by the slide roof 10.
Note that the slide roof 10 may be brought into contact with a stopper (not shown) or the like to be completely stopped at the tilt mechanical lock position C0 and the tilt fully closed position C2. Further, by stopping the motor 25 just before the tilt fully closed position C2, the slide roof 10 may be decelerated by friction or the like, and operation noise and impact at the time of stopping at the tilt fully closed position C2 may be suppressed. Further, the output of the motor 25 may be controlled so that the speed of the slide roof 10 becomes zero at the tilt fully closed position C2.

本例の制御部２３は、スライドルーフ１０がルーフパネル２等との間に物体を挟み込んでスライドルーフ１０の作動が物理的に妨げられた場合に、そのような状態にあることを検出する挟み込み検出機能を有する。すなわち、制御部２３は、速度・位置検出回路部２７を介してモータ２５から出力される回転速度情報に基づき、物体の挟み込み時にはその挟み込み荷重に相当するスライドルーフ１０の移動速度の変動量を算出して記憶する。そして、この変動量が所定値（挟み込み判定閾値）以上の値となった状態が所定時間以上継続された場合、すなわち、計時タイマーのカウント数が所定の閾値（挟み込み判定カウント数）以上となるまで継続された場合に、挟み込みが発生したと判定する。このようにすれば、上記挟み込み判定閾値に相当する挟み込み荷重が発生する挟み込みを、有効に検出することができる。
また、制御部２３は、挟み込みが発生したと判定した場合には、モータ２５の回転停止又は回転方向切換えを行うための駆動制御信号を発生する。これにより、スライドルーフ１０を停止又は反転駆動させ、挟み込み状態を解消することができる。 The control unit 23 of the present example detects that the slide roof 10 is in such a state when an object is sandwiched between the roof panel 2 and the like and the operation of the slide roof 10 is physically hindered. Has a detection function. That is, based on the rotational speed information output from the motor 25 via the speed / position detection circuit unit 27, the control unit 23 calculates the amount of change in the moving speed of the slide roof 10 corresponding to the sandwiching load when the object is sandwiched. And remember. Then, when the state in which the fluctuation amount is a value equal to or greater than a predetermined value (the pinching determination threshold value) is continued for a predetermined time or longer, that is, until the count number of the timing timer becomes equal to or greater than the predetermined threshold value (pinching determination count number). If it is continued, it is determined that pinching has occurred. In this way, it is possible to effectively detect pinching in which a pinching load corresponding to the pinching determination threshold is generated.
Further, when it is determined that the pinching has occurred, the control unit 23 generates a drive control signal for stopping the rotation of the motor 25 or switching the rotation direction. Thereby, the slide roof 10 can be stopped or reversely driven, and the sandwiched state can be eliminated.

上述したように、制御部２３は、速度・位置検出回路部２７を介して出力されたパルス信号をカウントし、モータ２５の出力軸の回転数を取得する。出力軸の回転数は、これに接続されたスライドルーフ１０の移動距離と対応しているため、パルス数をカウントすることで、スライドルーフ１０の移動距離を間接的に取得することができる。例えば、モータ２５が正転している場合は、パルス信号の立ち上がりごとにパルス数のカウント値を１ずつインクリメントする。一方、モータ２５が反転している場合は、パルス信号の立ち上がりごとにパルス数のカウント値を１ずつデクリメントする。なお、本例では、チルトメカロック位置Ｃ０を原点位置とし、このときのパルス数のカウント値を「０」としている。   As described above, the control unit 23 counts the pulse signals output via the speed / position detection circuit unit 27 and acquires the rotation speed of the output shaft of the motor 25. Since the rotation speed of the output shaft corresponds to the movement distance of the slide roof 10 connected thereto, the movement distance of the slide roof 10 can be indirectly obtained by counting the number of pulses. For example, when the motor 25 is rotating forward, the count value of the number of pulses is incremented by 1 every time the pulse signal rises. On the other hand, when the motor 25 is reversed, the count value of the number of pulses is decremented by 1 every time the pulse signal rises. In this example, the tilt mechanical lock position C0 is the origin position, and the count value of the number of pulses at this time is “0”.

また、制御部２３は、計時手段としてのタイマーを備え、位置センサ２６ａ，２６ｂの単位時間あたりのパルス数を計数することができる。これにより、モータ２５の出力軸の回転速度を検出することができ、スライドルーフ１０の移動速度を間接的に取得することができる。
また、制御部２３は、位置センサ２６ａ，２６ｂのそれぞれのパルス信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検知し、その組み合わせによりモータ２５の出力軸の回転方向が正転方向であるか反転方向であるかを検出する。これにより、スライドルーフ１０の移動方向を取得することができる。 Moreover, the control part 23 is provided with the timer as a time measuring means, and can count the pulse number per unit time of the position sensors 26a and 26b. Thereby, the rotational speed of the output shaft of the motor 25 can be detected, and the moving speed of the slide roof 10 can be acquired indirectly.
Further, the control unit 23 detects the rising edge and the falling edge of the pulse signals of the position sensors 26a and 26b, and the rotation direction of the output shaft of the motor 25 is the normal rotation direction or the reverse rotation direction depending on the combination. To detect. Thereby, the moving direction of the slide roof 10 can be acquired.

図３は速度・位置検出回路部２７によるパルス信号の例である。本例では、この図に示す区間Ａ、Ｂのような連続する２区間におけるモータ２５の出力軸の単位時間当り回転数の平均値の変動量を制御部２３において算出し、挟み込み判定閾値以上の変動量となった区間が挟み込み判定カウント数以上継続したら、挟み込みと判定される。
なお、スライドルーフ１０の速度・位置検出手段は、本実施形態のようにモータ２５の回転検出によりスライドルーフ１０の速度変動を検出するものに限定されず、スライドルーフ１０の移動を直接監視する光センサ等を用いて移動速度を検出するようにすることも可能である。 FIG. 3 shows an example of a pulse signal by the speed / position detection circuit unit 27. In this example, the control unit 23 calculates the amount of fluctuation in the average value of the rotational speed per unit time of the output shaft of the motor 25 in two consecutive sections such as sections A and B shown in this figure, and is equal to or greater than the sandwiching determination threshold value. If the section that has become the fluctuation amount continues for more than the pinching determination count, it is determined that pinching has occurred.
The speed / position detection means of the slide roof 10 is not limited to the one that detects the speed fluctuation of the slide roof 10 by detecting the rotation of the motor 25 as in this embodiment, but is a light that directly monitors the movement of the slide roof 10. It is also possible to detect the moving speed using a sensor or the like.

また、本例では、チルト作動領域内にマスク領域が設定されており、スライドルーフ１０がこのマスク領域内に位置する場合には、制御部２３による挟み込み検出は行われない。図４に示すように、マスク領域は、通常作動時には、チルト全閉位置Ｃ２とその近傍に設定されたマスク開始位置Ｍ０との間の領域として設定されている。本例のマスク開始位置Ｍ０は、チルトダウン作動中において、スライドルーフ１０の端部が天窓３の縁に配設されたウェザストリップ等と接触して摺動開始する位置に設定されている。
スライドルーフ１０は、マスク領域において、ウェザストリップや開口枠部材等との接触によりその作動が妨げられており、その移動速度が変動する。従って、スライドルーフ１０がマスク領域にあるときに上述のような挟み込み検出を行うと、ウェザストリップ等の摺動抵抗による速度低下が物体の挟み込みによるものと誤判定されて挟み込みの誤検出がなされ、実際には挟み込みが発生していないにもかかわらず、スライドルーフ１０が停止又は反転するという誤作動が生じる可能性がある。これに対し、本例のようにマスク領域を設定することにより、チルト全閉位置Ｃ２の近傍における挟み込みの誤検出とスライドルーフ１０の誤作動の発生を抑制することができる。
なお、マスク領域内で完全に挟み込み判定を禁止せず、マスク領域外とは異なった判定基準で挟み込み判定を行うようにしてもよい。例えば、速度変動パターンがウェザストリップ等との摺動時とは異なるパターンになった場合に挟み込み発生と判定してもよい。 Further, in this example, a mask area is set in the tilt operation area, and when the slide roof 10 is located in the mask area, pinching detection by the control unit 23 is not performed. As shown in FIG. 4, the mask area is set as an area between the tilt fully closed position C2 and the mask start position M0 set in the vicinity thereof during normal operation. The mask start position M0 in this example is set to a position where the end of the slide roof 10 comes into contact with a weather strip or the like disposed on the edge of the skylight 3 and starts to slide during the tilt down operation.
The operation of the slide roof 10 is hindered by contact with a weather strip, an opening frame member, or the like in the mask region, and the moving speed thereof varies. Accordingly, when the pinching detection is performed as described above when the slide roof 10 is in the mask area, the speed reduction due to the sliding resistance of the weather strip or the like is erroneously determined to be due to the pinching of the object, and pinching is erroneously detected. There is a possibility that a malfunction may occur in which the slide roof 10 stops or reverses even though no pinching actually occurs. On the other hand, by setting the mask area as in this example, it is possible to suppress erroneous detection of pinching in the vicinity of the tilt fully closed position C2 and malfunction of the slide roof 10.
It should be noted that the pinching determination may not be completely prohibited within the mask area, but the pinching determination may be performed based on a determination criterion different from that outside the mask area. For example, the occurrence of pinching may be determined when the speed variation pattern is different from that when sliding with a weather strip or the like.

マスク領域は、スライドルーフ１０が通常作動している状態では、予めメモリ２３ｂに記憶された通常時のマスク開始位置Ｍ０からチルト全閉位置Ｃ２までの領域とされているが、本例では、制御部２３は、チルトダウン作動中にスライドルーフ１０が所定の挟み込み傾向状態にあるか否かの判定を行い、挟み込み傾向状態にあると判定された場合には、マスク開始位置Ｍ０をチルト全閉位置Ｃ２側の位置Ｍ１に移動させるマスク領域補正を行う。
図５はマスク領域補正の概念を示す説明図である。この図に示すように、本例の挟み込み傾向状態とは、例えば、スライドルーフ１０の移動速度の変動量が挟み込み傾向閾値以上となった状態が、所定時間、すなわち、計時タイマーのカウント数が閾値である挟み込み傾向カウント数以上継続された状態である。そして、挟み込み傾向閾値は、上述した挟み込み判定閾値よりも低い値に設定されている。 In the state where the slide roof 10 is normally operated, the mask area is an area from the normal mask start position M0 stored in the memory 23b in advance to the tilt fully closed position C2. The unit 23 determines whether or not the slide roof 10 is in a predetermined pinching tendency state during the tilt-down operation. If it is determined that the slide roof 10 is in the pinching tendency state, the mask start position M0 is set to the tilt fully closed position. Mask area correction to be moved to the position M1 on the C2 side is performed.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the concept of mask area correction. As shown in this figure, the pinching tendency state of this example is, for example, a state in which the amount of change in the moving speed of the slide roof 10 is equal to or greater than the pinching tendency threshold value, that is, the count number of the timekeeping timer is a threshold value. This is a state in which the pinching tendency is counted for more than the number. The pinching tendency threshold value is set to a value lower than the pinching determination threshold value described above.

また、本例では、車両１の走行速度が所定の閾値を超えている場合には、制御部２３による挟み込み検出は行われない。車両走行中は、スライドルーフ１０に走行速度に応じた負圧が加えられるため、この負圧によりスライドルーフ１０の移動速度が変動する。従って、車速が所定の閾値を超えている場合には、負圧によるスライドルーフ１０の速度変動が挟み込み時の速度変動と区別できなくなり、挟み込みの誤検出が発生するからである。
制御部２３には、車速センサ１５から車両１の走行速度に関する車速情報（例えば、上述した速度パルス）が出力されているので、この車速情報に基づいて挟み込み検出を行うか否か判定することができる。 Further, in this example, when the traveling speed of the vehicle 1 exceeds a predetermined threshold value, pinching detection by the control unit 23 is not performed. While the vehicle is traveling, a negative pressure corresponding to the traveling speed is applied to the slide roof 10, so that the moving speed of the slide roof 10 varies due to this negative pressure. Therefore, when the vehicle speed exceeds a predetermined threshold, the speed fluctuation of the slide roof 10 due to negative pressure cannot be distinguished from the speed fluctuation at the time of pinching, and pinching erroneous detection occurs.
Since the vehicle speed information (for example, the above-described speed pulse) related to the traveling speed of the vehicle 1 is output from the vehicle speed sensor 15 to the control unit 23, it is possible to determine whether to perform pinching detection based on the vehicle speed information. it can.

次に、図６のフローチャートを参照しながら、挟み込み判定及びマスク領域補正が行われるチルトダウン作動の処理手順について説明する。
まず、チルトスイッチ１３によりダウン作動が指示されたことにより、チルトダウン作動が開始される。制御部２３は、モータ２５の回転方向をダウン方向として、ダウン作動を行うよう動作モードを設定する。そして、制御部２３は、図６に示すフローチャートに従い、まず、マスク開始位置の初期化処理を行う（ステップＳ１）。このステップでは、上述したようにメモリ２３ｂに記憶された通常時のマスク開始位置Ｍ０が読み出される。これにより、マスク領域が通常時の範囲となる。 Next, the processing procedure of the tilt-down operation in which the pinch determination and the mask area correction are performed will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the down operation is instructed by the tilt switch 13, the tilt down operation is started. The control unit 23 sets the operation mode to perform the down operation with the rotation direction of the motor 25 as the down direction. Then, according to the flowchart shown in FIG. 6, the control unit 23 first performs a mask start position initialization process (step S1). In this step, the normal mask start position M0 stored in the memory 23b is read as described above. As a result, the mask area becomes the normal range.

次に、制御部２３は、車速が所定の閾値未満か否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、このステップでは、車速センサ１５から入力部２２を介して入力される現在の車速情報を用いて判定を行う。車速が閾値未満であった場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、次に、マスク領域補正の要否を判定する処理に進む（ステップＳ３）。一方、車速が閾値以上であった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、マスク領域補正の要否は判定せず、マスク領域を通常時の範囲に維持したままステップＳ５の挟み込み判定処理に進む。   Next, the control unit 23 determines whether the vehicle speed is less than a predetermined threshold (step S2). That is, in this step, determination is performed using current vehicle speed information input from the vehicle speed sensor 15 via the input unit 22. If the vehicle speed is less than the threshold value (step S2: Yes), the process proceeds to a process for determining whether or not mask area correction is necessary (step S3). On the other hand, if the vehicle speed is equal to or higher than the threshold value (step S2: No), the necessity of mask area correction is not determined, and the process proceeds to the pinching determination process in step S5 while maintaining the mask area in the normal range.

マスク領域補正の要否の判定処理（ステップＳ３）では、制御部２３は、速度・位置検出回路部２７を介して得られるモータ２５の回転速度情報に基づき、スライドルーフ１０の現在位置情報及び速度情報を算出する。そして、以下の条件１ａ〜条件３ａの条件の全てを満たす挟み込み傾向状態であるか否かを判定する。条件１ａはスライドルーフ１０の現在位置がステップＳ１で設定された通常作動時のマスク領域外であること、条件２ａはスライドルーフ１０の速度変動量が挟み込み傾向閾値以上であること、条件３ａは条件２ａの速度変動量が挟み込み傾向閾値以上である状態が所定時間以上継続されていること（計時タイマーのカウント数が挟み込み傾向カウント数以上）、である。
条件１ａ〜条件３ａの全てを満たす場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４のマスク領域補正処理に進む。一方、条件１ａ〜条件３ａのいずれかを満たしていない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、マスク領域補正は不要であるとして、マスク領域を通常時の範囲に維持したままステップＳ５の挟み込み判定処理に進む。 In the determination process of whether or not mask area correction is necessary (step S3), the control unit 23 is based on the rotational speed information of the motor 25 obtained through the speed / position detection circuit unit 27, and the current position information and speed of the slide roof 10. Calculate information. And it is determined whether it is the pinching tendency state which satisfy | fills all the conditions of the following conditions 1a-condition 3a. Condition 1a is that the current position of the slide roof 10 is outside the mask region during normal operation set in step S1, Condition 2a is that the speed fluctuation amount of the slide roof 10 is equal to or greater than the pinching tendency threshold, and Condition 3a is the condition The state in which the speed fluctuation amount 2a is equal to or greater than the pinching tendency threshold is continued for a predetermined time or longer (the count number of the timekeeping timer is equal to or greater than the pinching tendency count).
When all of the conditions 1a to 3a are satisfied (step S3: Yes), the process proceeds to the mask area correction process in step S4. On the other hand, if any one of the conditions 1a to 3a is not satisfied (step S3: No), it is determined that the mask area correction is unnecessary, and the pinch determination process in step S5 while maintaining the mask area in the normal range. Proceed to

マスク領域補正処理（ステップＳ４）では、制御部２３は、メモリ２３ｂに記憶された挟み込み時のマスク開始位置Ｍ１を読み出し、ステップＳ１で設定された通常時のマスク開始位置Ｍ０に代えてこの値を用いる。すなわち、マスク開始位置をＭ０からＭ１（チルト全閉位置Ｃ２側）に移動することにより、マスク領域を挟み込み時のマスク領域の範囲に補正する。   In the mask area correction process (step S4), the control unit 23 reads the sandwiching mask start position M1 stored in the memory 23b, and uses this value instead of the normal mask start position M0 set in step S1. Use. That is, by moving the mask start position from M0 to M1 (tilt fully closed position C2 side), the mask area is corrected to the range of the mask area when sandwiched.

次に、挟み込み判定処理（ステップＳ５）を行う。この処理は、上記各ステップにおいて車速が閾値未満であった場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、条件１ａ〜条件３ａのいずれかを満たしていない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）の２つの場合には、マスク領域を通常時の範囲に維持した状態で行われる。一方、条件１ａ〜条件３ａを全て満たしている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）は、マスク領域を挟み込み時の範囲に補正した状態で行われる。   Next, a pinching determination process (step S5) is performed. In this process, the vehicle speed is less than the threshold value in each step (step S2: Yes) and the case where any one of the conditions 1a to 3a is not satisfied (step S3: No). This is performed with the mask area maintained in the normal range. On the other hand, when all of the conditions 1a to 3a are satisfied (step S3: Yes), the mask area is corrected to the range at the time of sandwiching.

ステップＳ５において、制御部２３は、上記ステップＳ４と同様に、速度・位置検出回路部２７を介して得られるモータ２５の回転速度情報に基づき、スライドルーフ１０の現在位置情報及び速度情報を算出する。そして、以下の条件１ｂ〜条件３ｂの条件の全てを満たす挟み込み検出状態であるか否かを判定する。条件１ｂはスライドルーフ１０の現在位置が現在のマスク領域外であること、条件２ｂはスライドルーフ１０の速度変動量が挟み込み判定閾値以上であること、条件３ｂは条件２ｂの速度変動量が挟み込み判定閾値以上である状態が所定時間以上継続されていること（計時タイマーのカウント数が挟み込み傾向カウント数以上）、である。
条件１ｂ〜条件３ｂを満たす場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、挟み込みを検出したと判定して、ステップＳ６〜Ｓ７の反転作動処理に進む。一方、条件１ｂ〜条件３ｂのいずれかを満たしていない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、挟み込みを検出していないと判定して、ステップＳ８〜Ｓ９の作動継続処理に進む。 In step S5, the control unit 23 calculates the current position information and speed information of the slide roof 10 based on the rotational speed information of the motor 25 obtained via the speed / position detection circuit unit 27, as in step S4. . Then, it is determined whether or not the pinching detection state satisfies all of the following conditions 1b to 3b. Condition 1b is that the current position of the slide roof 10 is outside the current mask area, Condition 2b is that the speed fluctuation amount of the slide roof 10 is greater than or equal to the pinching determination threshold, and Condition 3b is that the speed fluctuation amount of Condition 2b is pinching determination That the state of being equal to or greater than the threshold is continued for a predetermined time or longer (the count number of the timekeeping timer is equal to or greater than the sandwiching tendency count).
When the conditions 1b to 3b are satisfied (step S5: Yes), it is determined that the pinching has been detected, and the process proceeds to the reversal operation process of steps S6 to S7. On the other hand, when any one of the conditions 1b to 3b is not satisfied (step S5: No), it is determined that the pinching has not been detected, and the process proceeds to the operation continuation process of steps S8 to S9.

次に、反転作動処理（ステップＳ６〜Ｓ７）では、ステップＳ６で一定区間反転作動を行った後、ステップＳ７でチルト全開位置Ｃ１に到達したか否かの判定を行う。まだチルト全開位置Ｃ１に到達していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）は、再びステップＳ６へ戻り、ステップＳ６〜Ｓ７をチルト全開位置Ｃ１に到達するまで繰り返す。チルト全開位置Ｃ１に到達したと判定された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０の作動停止処理に進む。   Next, in the reversal operation process (steps S6 to S7), after performing the reversal operation for a predetermined section in step S6, it is determined whether or not the tilt fully opened position C1 has been reached in step S7. If the tilt has not yet reached the fully open position C1 (step S7: No), the process returns to step S6 again, and steps S6 to S7 are repeated until the tilt fully open position C1 is reached. When it is determined that the tilt fully opened position C1 has been reached (step S7: Yes), the process proceeds to the operation stop process of step S10.

また、作動継続処理（ステップＳ８〜Ｓ９）では、ステップＳ８で一定量ダウン方向への作動を継続した後、ステップＳ９でチルト全閉位置Ｃ２に到達したか否かの判定を行う。ステップＳ９でまだチルト全閉位置Ｃ２に到達していない場合は（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、再び処理を反復する。一方、ステップＳ９でチルト全閉位置Ｃ２に到達したと判定された場合は（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０の作動停止処理に進む。
そして、ステップＳ１０では、モータ２５への電源の供給を停止してモータ２５の回転を停止させる。これにより、チルトダウン作動が終了する。 Further, in the operation continuation process (steps S8 to S9), after continuing the operation in the down direction by a certain amount in step S8, it is determined whether or not the tilt fully closed position C2 has been reached in step S9. If the tilt fully closed position C2 has not yet been reached in step S9 (step S9: No), the process returns to step S1 and the process is repeated again. On the other hand, if it is determined in step S9 that the tilt fully closed position C2 has been reached (step S9: Yes), the process proceeds to an operation stop process in step S10.
In step S10, the supply of power to the motor 25 is stopped to stop the rotation of the motor 25. As a result, the tilt-down operation ends.

以上のように、本例のサンルーフ装置Ｓは、チルト全閉位置Ｃ２の近傍にマスク領域が設定されているので、スライドルーフ１０と天窓３の縁との接触によりスライドルーフ１０の移動速度や駆動負荷が変動した場合に、その変動を考慮して、挟み込み検出を行わないか、あるいは、異なった判定基準で挟み込み検出を行うことができる。よって、スライドルーフ１０と天窓３の縁との接触による挟み込みの誤検出を抑制することができる。   As described above, in the sunroof apparatus S of the present example, since the mask area is set in the vicinity of the tilt fully closed position C2, the moving speed and driving of the slide roof 10 are driven by the contact between the slide roof 10 and the edge of the skylight 3. When the load fluctuates, the fluctuation detection is taken into consideration and the pinching detection is not performed, or the pinching detection can be performed based on different criteria. Therefore, erroneous detection of pinching due to contact between the slide roof 10 and the edge of the skylight 3 can be suppressed.

また、本例のサンルーフ装置Ｓは、スライドルーフ１０がマスク領域外にあるときに挟み込み傾向状態を検出したことに基づいて、マスク領域の位置をチルト全閉位置Ｃ２側に補正することができるので、挟み込み荷重によって天窓３の縁部分のルーフパネル２がたわんでチルト全閉位置Ｃ２が荷重方向にずれてしまっても、マスク領域の広さを一定に保つことができる。つまり、マスク領域外で挟み込みが発生してもマスク領域が拡大することがないので、挟み込みの検出もれを防止することができる。   Further, the sunroof apparatus S of the present example can correct the position of the mask area to the tilt fully closed position C2 side based on detecting the pinching tendency state when the slide roof 10 is outside the mask area. Even if the roof panel 2 at the edge of the skylight 3 is bent by the sandwiching load and the tilt fully closed position C2 is shifted in the load direction, the width of the mask region can be kept constant. In other words, even if pinching occurs outside the mask area, the mask area does not expand, so that it is possible to prevent the pinching from being detected.

また、本例のサンルーフ装置Ｓは、車両１の走行中に負圧によってスライドルーフ１０の作動負荷が変動する場合にはマスク領域補正を行わないようにすることにより、走行中の負圧による挟み込みの誤検出の発生を抑制することができる。
また、本例のサンルーフ装置Ｓは、スライドルーフ１０の移動速度に基づいて挟み込みを検出ことができるので、スライドルーフ１０との接触を検出するセンサ（スイッチ等）を用いずに挟み込み検出を行うことができる。よって、部品点数を削減すると共に装置の組付工数を削減することができる。よって、コストダウンを図ることができる。 In addition, the sunroof device S of this example is sandwiched by negative pressure during traveling by not performing mask area correction when the operating load of the slide roof 10 fluctuates due to negative pressure while the vehicle 1 is traveling. The occurrence of false detection can be suppressed.
Moreover, since the sunroof apparatus S of this example can detect pinching based on the moving speed of the slide roof 10, pinch detection is performed without using a sensor (such as a switch) that detects contact with the slide roof 10. Can do. Therefore, the number of parts can be reduced and the number of assembling steps of the apparatus can be reduced. Thus, cost reduction can be achieved.

車体に搭載されたサンルーフ装置を斜め上方から見た状態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the state which looked at the sunroof apparatus mounted in the vehicle body from diagonally upward. サンルーフ装置及びその周辺装置の電気的構成を示すシステムブロック図である。It is a system block diagram which shows the electrical structure of a sunroof apparatus and its peripheral device. 速度・位置検出回路部により出力されたパルス信号を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pulse signal output by the speed and position detection circuit part. スライドルーフの作動領域及びマスク領域を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation area | region and mask area | region of a slide roof. マスク領域補正を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows mask area | region correction | amendment. スライドルーフのチルトダウン作動処理のフローチャートである。It is a flowchart of the tilt-down operation process of a slide roof.

符号の説明Explanation of symbols

１‥車両、２‥ルーフパネル、３‥天窓（開口部）、１０‥スライドルーフ（開閉体）
１１‥バッテリー、１２‥イグニッションスイッチ、１３‥チルトスイッチ、
１４‥スライドスイッチ、１５‥車速センサ（車速検出手段）、
２０‥コントローラ、２１‥電源部、２２‥入力部、
２３‥制御部（制御手段、開閉速度検出手段、車速検出手段）、２３ａ‥ＭＰＵ、
２３ｂ‥メモリ、２４‥駆動回路部（駆動手段）、２５‥モータ（駆動手段）、
２６ａ，２６ｂ‥位置センサ、２７‥速度・位置検出回路部（開閉速度検出手段）、
Ｃ０‥チルトメカロック位置、Ｃ１‥チルト全開位置、Ｃ２‥チルト全閉位置
Ｍ０，Ｍ１‥マスク開始位置、Ｓ‥サンルーフ装置（車両用開閉装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Roof panel, 3 ... Skylight (opening part), 10 ... Slide roof (opening-closing body)
11 ... Battery, 12 ... Ignition switch, 13 ... Tilt switch,
14 ... slide switch, 15 ... vehicle speed sensor (vehicle speed detection means),
20 ... Controller, 21 ... Power supply section, 22 ... Input section,
23... Control unit (control means, opening / closing speed detection means, vehicle speed detection means), 23a... MPU,
23b ... memory, 24 ... drive circuit (drive means), 25 ... motor (drive means),
26a, 26b ... position sensor, 27 ... speed / position detection circuit (opening / closing speed detection means),
C0: Tilt mechanical lock position, C1: Tilt fully open position, C2: Tilt fully closed position M0, M1: Mask start position, S: Sunroof device (vehicle opening / closing device)

Claims (7)

車両の開口部に配設された開閉体と、該開閉体をその一端に設けられた回動軸まわりに回動させる駆動手段と、前記開閉体による物体の挟み込みを検出して前記駆動手段を停止または反転させる制御手段と、を備えた車両用開閉装置において、
前記開閉体は、その自由端が前記開口部の外部側の所定位置まで上昇されたチルト全開位置と、前記自由端が前記開口部の内部側の所定位置まで下降されたチルト全閉位置と、の間で前記駆動手段により開閉作動され、
前記制御手段は、前記開閉体が前記チルト全閉位置の近傍に設定されたマスク開始位置から前記チルト全閉位置までのマスク領域内にあるときには、マスク領域外にあるときと異なる判定基準に基づいて挟み込みを検出すると共に、前記開閉体が前記マスク領域外にあり、かつ、所定の挟み込み傾向状態にあることを検出したことに基づいて、前記マスク開始位置を前記チルト全閉位置側に移動するマスク領域補正を行うことを特徴とする車両用開閉装置。 An opening / closing body disposed in an opening of the vehicle; a driving means for rotating the opening / closing body around a rotation shaft provided at one end thereof; In a vehicle opening and closing device comprising a control means for stopping or reversing,
The opening / closing body has a fully open tilt position in which the free end is raised to a predetermined position outside the opening, and a fully closed tilt position in which the free end is lowered to a predetermined position on the inside of the opening; Is opened and closed by the drive means between,
When the opening / closing body is within the mask area from the mask start position set in the vicinity of the tilt fully closed position to the tilt fully closed position, the control means is based on a different judgment criterion from when it is outside the mask area. And the mask start position is moved to the tilt fully closed position side based on the detection that the opening / closing body is outside the mask region and is in a predetermined pinching tendency state. An opening / closing device for a vehicle which performs mask area correction. 前記制御手段は、前記開閉体が前記マスク領域内にあるときには、挟み込みの検出を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉装置。   The vehicle opening / closing device according to claim 1, wherein the control means does not detect pinching when the opening / closing body is within the mask region. 車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備えた請求項１に記載の車両用開閉装置であって、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記挟み込み傾向状態の検出時の車速が所定値以上の場合には、前記マスク領域補正を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉装置。 The vehicle opening / closing device according to claim 1, further comprising vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle,
2. The vehicle according to claim 1, wherein the control unit does not perform the mask area correction when a vehicle speed at the time of detection of the pinching tendency state detected by the vehicle speed detection unit is equal to or higher than a predetermined value. Opening and closing device. 前記開閉体の移動速度を検出する開閉速度検出手段をさらに備えた請求項１に記載の車両用開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉速度検出手段により検出された移動速度に基づいて挟み込みを検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉装置。 The vehicle opening / closing device according to claim 1, further comprising an opening / closing speed detecting means for detecting a moving speed of the opening / closing body.
2. The vehicle opening / closing device according to claim 1, wherein the control means detects pinching based on the moving speed detected by the opening / closing speed detecting means. 前記制御手段は、前記開閉体の移動速度の単位時間あたりの変動量が所定の判定閾値以上となった状態が所定時間以上継続された場合に、挟み込み有りと判定することを特徴とする請求項４に記載の車両用開閉装置。   The control means determines that pinching is present when a state in which the amount of fluctuation per unit time of the moving speed of the opening / closing body is equal to or greater than a predetermined determination threshold continues for a predetermined time or longer. 5. A vehicular opening / closing device according to 4. 前記マスク開始位置は、前記開閉体の自由端と前記開口部の縁との接触開始位置に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉装置。   The vehicle opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the mask start position is set to a contact start position between a free end of the opening / closing body and an edge of the opening. 前記開口部は車両の固定ルーフに形成され、前記開閉体は前記チルト全閉位置近傍において前記開口部の少なくとも一部を閉鎖する可動ルーフパネルからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉装置。   The vehicle according to claim 1, wherein the opening is formed in a fixed roof of the vehicle, and the opening / closing body includes a movable roof panel that closes at least a part of the opening in the vicinity of the tilt fully closed position. Opening and closing device.

Images