JP3692101B2

JP3692101B2 - Passenger management machine

Info

Publication number: JP3692101B2
Application number: JP2002211888A
Authority: JP
Inventors: 英二下山; 智一宮崎; 剣士郎過能
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-09-07
Also published as: JP2003125606A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗用管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用管理機の一形態として、運転部と原動機部とを備える機体フレームの前部下方位置に左右の前車輪、後部下方位置に左右の後車輪を設けて走行部を構成し、その走行部の後方位置に昇降自在に連結する作業機によって各種の管理作業を行なうものが知られている（例えば、特開昭６１−８１７０２号公報、特開昭６０−１７９５０６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の乗用管理機では、原動機部から左右の後車輪や作業機に動力伝達する各伝動系および作業機を昇降する手段等々の相関的配置構成の配慮が不十分なものであったから、乗用管理機の特性であるコンパクト化が充分には果されず、また、機体の安定性にも欠けることになり、使い勝手も悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機体フレームの前部に運転部を、後部に原動機部を設けるとともに、機体フレームの前部下方位置に左右の前車輪を、後部下方位置に左右の後車輪を設けて走行部を構成し、該走行部の後方位置に各種作業機をヒッチ部を介して着脱且つ昇降自在に連結する乗用管理機において、前記左右の後車輪を、原動機部の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−スに軸支装設すると共に、その左右後車輪の車輪軸よりも後方で且つ前記原動機部の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸を内装軸支する左右向きの筒状支軸を横設し、該筒状支軸に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ムの伸延端部に前記ヒッチ部のヒッチ本体を設け、ヒッチ本体に着脱自在に装着する各種作業機の入力軸と前記伝達軸の一方端部間を着脱自在の伝動ケ−スにより連動連結して原動機部から各種作業機に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス側である一側のリヤアクスルケ−スの下方位置でかつ伝動ケ−スよりも機体内方側に、前記ヒッチ本体を上下揺動させる油圧シリンダの基端部を取付け、油圧シリンダの先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ムに連結する構成にしたことによって上記の問題を解消したものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００６】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る乗用管理機であり、走行部１の直後方位置に各種作業機としての耕耘部２をヒッチ部４０を介して着脱自在に連結している。
【０００７】
走行部１は、図１〜図３に示すように、機体フレーム３上の前部に運転部４を設け、後部に原動機部５を設けており、機体フレーム３の前部下方位置には左右側前車輪６,６をフロントデフケース７を介して取付ける一方、後部下方位置に左右側後車輪８,８をリヤデフケース９を介して取付けている。
【０００８】
運転部４は、図１及び図２に示すように、機体フレーム３の前端部にハンドルコラム１０を直上方に立上げると共に、中途部より後上方へ向けて伸延させ、同ハンドルコラム１０中にハンドル支軸１１を立設し、同ハンドル支軸１１の上端にハンドル１２を取付ける一方、下端に前車輪操向機構（図示せず）を連動連結している。
【０００９】
しかも、ハンドル支軸１１は、中途部にユニバーサルジョイント部１３を設け、上部支軸１１ａをユニバーサルジョイント部１３を中心に前後方向に摺動位置調節自在とし、同上部支軸１１ａの上端に取付けたハンドル１２を、後述する運転席２０に着座して使用する着座使用位置と、後述するバンパー兼ステップ体２５上に起立して使用する起立使用位置の間で姿勢変更可能としている。１４はアクセルレバー、１５はアクセル連動機構、１６は副変速レバーで、レバーガイド溝１７に沿わせて前後進の切換操作と中立位置でのクラッチ切断操作が行えるようにしている。１７はブレーキペダルである。
【００１０】
また、ハンドルコラム１０の直後方位置には、図１及び図２に示すように、運転席２０を配置しており、同運転部２０の左側方位置に主変速レバー２１を配置する一方、右側方位置に後述するヒッチ部昇降用レバー２２を配置している。２３はバッテリーである。
【００１１】
そして、主変速レバー２１は、図４に示すように、平面視略Ｈ型のレバーガイド溝２４中に挿通して、同レバーガイド溝２４に沿わせて前後進それぞれ六段階の変速操作が行なえるようにしている。
【００１２】
さらに、機体フレーム３の前端には、図１及び図２に示すように、バンパー兼ステップ体２５を取付けており、同バンパー兼ステップ体２５は、左右一対のアーム部２５a,２５a の基端を、機体フレーム３の前端部に支軸２６により上下回動自在に枢支し、両アーム部２５a,２５a の先端を前方へ伸延させると共に、中途よりハンドルコラム１０の前面に沿わせて上方へ伸延させ、同ハンドルコラム１０の上部位置より両先端を対向する方向に伸延させて突合せ状に一体的に連結して、正面視門型に形成し、さらに、左右一対のアーム部２５a,２５a の先端部間には矩形板状のバンパー兼ステップ体本体２５b を架設している。
【００１３】
このようにして、バンパー兼ステップ体２５は、図１に示すように、バンパー兼ステップ体本体２５b を上方へ跳上げて起立状態にしたバンパー使用位置と、前下方へ降下させて張出し状態にしたステップ使用位置との間で姿勢変更可能としている。２７はステップ使用位置ストッパーである。
【００１４】
そして、前記したハンドル１２を着座使用位置にて使用する場合には、バンパー兼ステップ体２５をバンパー使用位置とし、また、ハンドル１２を起立使用位置にて使用する場合には、バンパー兼ステップ体２５をステップ使用位置にして、同バンパー兼ステップ体２５上にオペレータが起立してハンドル１２を操作することができるようにしている。
【００１５】
原動機部５は、図１及び図２に示すように、エンジン３０の出力軸３０aとミッション部３１の入力軸３１aとを連動ベルト３２により連動プーリー３３,３４を介して連動連結し、同ミッション部３１にリヤデフケース９を連動連結すると共に、ミッション部３１にフロントデフケース７をドライブシャフト３５を介して連動連結して、四輪駆動が行えるようにしている。３６はテンションローラである。
【００１６】
また、図１〜図３、及び図５に示すように、エンジン３０の左右側壁後端には、左右一対のステー４１,４１を後方へ向けて突設し、両ステー４１,４１の後端間に筒状支軸４２を左右方向に軸線を向けて横架し、同筒状支軸４２中に左右方向に軸線を向けた伝達軸４３を軸支しており、同伝達軸４３は、原動機部５の下方位置で、かつ、左右側後車輪８,８の後端よりも前方位置に配置している。
【００１７】
しかも、図３に示すように、伝達軸４３よりも下方位置で、かつ、左右側後車輪８,８間に形成される空間Ｓ内に、耕耘部２を昇降させるための油圧シリンダ５６を配置している。
【００１８】
そして、伝達軸４３の左側端部４３aに入力プーリー４４,４４を取付け、各入力プーリー４４,４４とエンジン３０の出力軸３０aに取付けた出力プーリー４５,４５との間にそれぞれ伝達ベルト４６,４６を巻回している。４７はテンションローラである。
【００１９】
また、図５に示すように、伝達軸４３の右側端部４３bと耕耘部２の入力軸４８の右側端部４８aとの間には、伝動ケース４９を着脱自在、かつ各軸４３,４８を中心に回動自在に介設して、同伝動ケース４９によりエンジン３０より耕耘部２へ動力を伝達可能としている。４９a,４９b は伝動スプロケット、４９c は伝動チェーンである。
【００２０】
ヒッチ部４０は、図１〜図３、及び図５に示すように、筒状支軸４２の外周面にヒッチアーム支持用筒体５０を回動自在に嵌合し、同筒体５０より後方へ向けてヒッチアーム５１を伸延させ、同ヒッチアーム５１の先端に後方へ開口した側面視コ字状のヒッチ本体５２を取付けて、同ヒッチ本体５２に、耕耘部２の前端部に取付けた耕耘部側ヒッチ５３を連結ピン５４により着脱自在に連結可能としている。５２a は連結ピン孔、６０は伝動ケース取付用ブラケット、６１は伝動ケース取付ボルトである。
【００２１】
そして、図５に示すように、右側リヤアクスルケース５５の直下方位置に、油圧シリンダ５６のシリンダ本体５６aの基部を取付ブラケット５７を介して取付け、同油圧シリンダ５６のピストンロッド５６bの先端を、ヒッチアーム５１の中途部より右側方へ突設したロッド連結ピン５８に連結している。
【００２２】
このようにして、油圧シリンダ５６のピストンロッド５６b を伸縮動作させることにより、ヒッチアーム５１を上下回動させて、ヒッチ本体５２に耕耘部側ヒッチ５３を介して連結した耕耘部２を耕耘作業位置と非耕耘作業位置との間で昇降可能としている。
【００２３】
ここで、リヤデフケース９の左右側壁よりそれぞれ左右側方へ向けて伸延させて形成している左側リヤアクスルケース５９と右側リヤアクスルケース５５とは、図３及び図５に示すように、右側リヤアクスルケース５５の方を長幅に形成して、同右側リヤアクスルケース５５の直下方位置に、前記油圧シリンダ５６の基端部を配設する基端部配設空間６２を形成して、同油圧シリンダ５６を機体にコンパクトに配設することができるようにしている。
【００２４】
耕耘部２は、図１、図２、及び図５に示すように、耕耘部フレーム６５の前端に耕耘部側ヒッチ５３を取付け、中途部に上下方向に伸延する耕耘伝動ケース６６を取付け、後端に尾輪６７と培土器６８とを取付けており、耕耘伝動ケース６６の上部に前記入力軸４８を設ける一方、下部に左右側方へ向けてそれぞれ伸延する耕耘軸６９を軸支し、同耕耘軸６９に耕耘爪７０を取付けている。７１は耕耘カバー、７２は耕耘カバー跳上げ調節具である。
【００２５】
本発明の実施例は、上記のように構成しているものであり、本実施例によれば、次のような作用効果が生起される。
【００２６】
すなわち、乗用管理機により耕耘作業を行なう際には、オペレータは走行部１の運転席２０に着座して、同走行部１を自走させながら、耕耘部２を作動させて耕耘作業を行なう。
【００２７】
この際、機体フレーム３の前端にはバンパー兼ステップ体２５を取付けており、同バンパー兼ステップ体２５をバンパー使用位置に配置しておくことにより、緩衝器として機能させることができる。
【００２８】
また、例えば、山間部の狭隘な道を通って移動を行なう際には、オペレータは、バンパー兼ステップ体２５をステップ使用位置に姿勢変更させて、同バンパー兼ステップ体２５の上にオペレータが立った状態で、起立使用位置に姿勢変更させたハンドル１２を操作して、走行部１を後進走行させることにより、万一の場合には、バンパー兼ステップ体より飛び降りて、速やかに緊急避難することができる。
【００２９】
また、本実施例では、走行部１に連結する作業機として耕耘部２について説明したが、何らこれに限られるものではない。
【００３０】
図６は、他の実施例としてのハンドル１２の取付構造を示しており、ハンドルコラム１０内において、ハンドル支軸１１の直前方位置に副ハンドル支軸８０を設け、同副ハンドル支軸８０の下端部に入力ギヤ８１を取付け、同入力ギヤ８１にハンドル支軸１１の上部に取付けた出力ギヤ８２を噛合させている。８３はギヤケースである。
【００３１】
そして、ハンドル１２に取付用キャップ８４を設けて、同取付用キャップ８４を、ハンドル支軸１１の上部支軸１１a の上端と副ハンドル支軸８０の上端とに付替え自在に嵌合させて取付け可能としている。８５は取付ピンである。
【００３２】
このようにして、着座使用位置でハンドル操作を行なう場合には、上部支軸１１a の上端にハンドル１２を取付け、また、起立使用位置でハンドル操作を行なう場合には副ハンドル軸８０の上端にハンドル１２を取付けることができ、起立使用位置のハンドル１２は、着座使用位置のハンドル１２とは操向回転方向が反対になり、走行部１を後進走行させる際の誤操作を防止することができて、操向操作上の安全性を良好に確保することができるようにしている。
【００３３】
図７は、もう一つの他の実施例としてのハンドル１２の取付構造を示しており、入力ギヤ８１及び出力ギヤ８２として傘歯車を使用している。
【００３４】
そして、ハンドル支軸１１の上端にハンドル１２を取付けた場合に、ハンドル１２は起立使用位置となり、また、副ハンドル支軸８０の上端にハンドル１２を取付けた場合に、ハンドル１２は着座使用位置となるようにしている。
【００３５】
かかる構造においても、起立使用位置のハンドル１２は、着座使用位置のハンドル１２とは操向回転方向が反対になって、前記実施例の場合と同様に操向操作上の安全性を良好に確保することができるようにしている。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３７】
すなわち、本発明では、左右の後車輪(８,８)を、原動機部(５)の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−ス(５９,５５)に軸支装設すると共に、その左右後車輪(８,８)の車輪軸よりも後方で且つ原動機部(５)の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸(４３)を内装軸支する左右向きの筒状支軸(４２)を横設し、該筒状支軸(４２)に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ム(５１)の伸延端部にヒッチ部(４０)のヒッチ本体(５２)を設け、ヒッチ本体(５２)に着脱自在に装着する各種作業機(２)の入力軸(４８)と前記伝達軸(４３)の一方端部(４３ａ)間を着脱自在の伝動ケ−ス(４９)により連動連結して原動機部(５)から各種作業機(２)に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス(４９)側である一側のリヤアクスルケ−ス(５５)の下方位置でかつ伝動ケ−ス(４９)よりも機体内方側に油圧シリンダ(５６)の基端部を取付け、その油圧シリンダ(５６)の先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ム(５１)に連結した構成にしているので、各種作業機(２)を着脱自在且つ昇降自在に連結し得る乗用管理機でありながら、原動機部(５)から左右の後車輪(８,８)、作業機(２)に動力伝達する各々の伝動系や各種作業機(２)を昇降する油圧シリンダ(５６)等が相関的に集約され、前後長が短縮されると共に低重心となって各種作業機(２)を含む機全体のコンパクト性および安定性が向上され、前方視界が良好で使い勝手のよいものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用管理機の側面図。
【図２】同乗用管理機の平面図。
【図３】同乗用管理機の背面図。
【図４】主変速レバーの平面説明図。
【図５】ヒッチ部の平面図。
【図６】他の実施例としてのハンドルの取付構造を示す側面説明図。
【図７】もう一つの他の実施例としてのハンドルの取付構造を示す側面説明図。
【符号の説明】
Ａ乗用管理機
１走行部
２各種作業機（耕耘部）
３機体フレーム
４運転部
５原動機部
６前車輪
８後車輪
４０ヒッチ部
４２筒状支軸
４３伝動軸
４８入力軸
４９伝動ケ−ス
５２ヒッチ本体
５５リヤアクスルケ−ス
５６油圧シリンダ
５９リヤアクスルケ−ス[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a passenger management machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of a passenger management machine, left and right front wheels are provided at a front lower position of an airframe frame provided with a driving part and a prime mover part, and left and right rear wheels are provided at a rear lower position to constitute a traveling part. It is known that various kinds of management work are performed by a working machine that is connected to a rear position of the unit so as to be movable up and down (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-81702 and 60-179506).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional passenger management machine described above, consideration is not given to the relative arrangement of the transmission system that transmits power from the prime mover to the left and right rear wheels, the work machine, and the means for raising and lowering the work machine. Therefore, the compactness that is a characteristic of the passenger management machine is not sufficiently achieved, and the stability of the fuselage is lacking, and there is a problem that the usability is poor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a driving part at the front part of the fuselage frame, a motor part at the rear part, left and right front wheels at a lower position in the front part of the fuselage frame, and left and right rear wheels at a lower part in the rear part. In the riding management machine configured to connect the various work machines to the rear position of the traveling part via the hitch part so as to be attachable / detachable and liftable, the left and right rear wheels are connected to the left and right positions disposed below the prime mover part. A left-right cylinder that is provided with a shaft on the rear axle case and that supports the interior of the transmission shaft with the axis line in the left-right direction behind the wheel shaft of the left and right rear wheels and below the prime mover. A hitch body of the hitch portion is provided at the extending end portion of a hitch arm that is horizontally installed on the cylindrical support shaft and rotatably mounted on the cylindrical support shaft, and is detachably attached to the hitch body. Between the input shaft of various work machines and one end of the transmission shaft It is linked and connected by a removable transmission case so that power can be transmitted from the prime mover to various work machines, and it is at a position below the rear axle case on one side, which is the transmission case side, and more than the transmission case. The base end of the hydraulic cylinder that swings the hitch body up and down is attached to the inside of the body, and the tip of the hydraulic cylinder is extended rearward and connected to the hitch arm to eliminate the above problem. It is a thing.
[0005]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0006]
A shown in FIGS. 1 to 3 is a riding management machine according to the present invention, and a cultivating unit 2 as various working machines is detachably connected to a position immediately behind the traveling unit 1 through a hitch unit 40. .
[0007]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 1 is provided with a driving unit 4 at the front part on the body frame 3 and a motor unit 5 at the rear part. The side front wheels 6, 6 are attached via a front differential case 7, while the left and right side rear wheels 8, 8 are attached via a rear differential case 9 at the rear lower position.
[0008]
As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 4 raises the handle column 10 at the front end of the machine body frame 3 directly upward and extends it from the midway toward the rear upper side. A handle support shaft 11 is erected, a handle 12 is attached to the upper end of the handle support shaft 11, and a front wheel steering mechanism (not shown) is interlocked and connected to the lower end.
[0009]
In addition, the handle support shaft 11 is provided with a universal joint portion 13 in the middle portion, and the upper support shaft 11a can be slidably adjusted in the front-rear direction around the universal joint portion 13, and attached to the upper end of the upper support shaft 11a. The posture of the steering wheel 12 can be changed between a seating use position where the handle 12 is seated and used on a driver seat 20 described later and an upright use position used while standing on a bumper / step body 25 described later. Reference numeral 14 denotes an accelerator lever, 15 denotes an accelerator interlocking mechanism, and 16 denotes an auxiliary speed change lever. Along with the lever guide groove 17, a forward / reverse switching operation and a clutch disengaging operation at a neutral position can be performed. Reference numeral 17 denotes a brake pedal.
[0010]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a driver's seat 20 is disposed immediately after the handle column 10, and a main transmission lever 21 is disposed at a left side position of the driver 20, while A hitch part raising / lowering lever 22 which will be described later is disposed in this position. Reference numeral 23 denotes a battery.
[0011]
As shown in FIG. 4, the main transmission lever 21 can be inserted into a substantially H-shaped lever guide groove 24 in a plan view, and can be operated in six stages for forward and backward movement along the lever guide groove 24. I try to do it.
[0012]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a bumper / step body 25 is attached to the front end of the body frame 3, and the bumper / step body 25 has the base ends of a pair of left and right arm portions 25a, 25a. The body frame 3 is pivotally supported by the support shaft 26 so as to be pivotable up and down, and the ends of both arm portions 25a and 25a are extended forward, and are extended upward along the front surface of the handle column 10 from the middle. Then, both ends are extended from the upper position of the handle column 10 in opposite directions and are integrally connected in a butted shape to form a frontal portal type, and further, the ends of the pair of left and right arm portions 25a, 25a A rectangular plate-like bumper and step body 25b is installed between the sections.
[0013]
In this way, as shown in FIG. 1, the bumper / step body 25 is in a projecting position where the bumper / step body main body 25b is lifted upward to be in a standing state and lowered to the front and lower. The posture can be changed between the step use position. Reference numeral 27 denotes a step use position stopper.
[0014]
When the handle 12 is used at the seating use position, the bumper / step body 25 is set to the bumper use position. When the handle 12 is used at the standing use position, the bumper / step body 25 is used. Is set to the step use position so that the operator can stand and operate the handle 12 on the bumper / step body 25.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the prime mover unit 5 interlocks the output shaft 30 a of the engine 30 and the input shaft 31 a of the mission unit 31 via interlocking pulleys 33 and 34 with an interlocking belt 32, and The rear differential case 9 is linked to 31 and the front differential case 7 is linked to the transmission unit 31 via a drive shaft 35 so that four-wheel drive can be performed. Reference numeral 36 denotes a tension roller.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, a pair of left and right stays 41, 41 protrudes rearward from the rear end of the left and right side walls of the engine 30, and the rear ends of both stays 41, 41. A cylindrical support shaft 42 is horizontally mounted with the axis line in the left-right direction therebetween, and a transmission shaft 43 with the axis line directed in the left-right direction is supported in the cylindrical support shaft 42. It is disposed below the prime mover 5 and at a position ahead of the rear ends of the left and right rear wheels 8, 8.
[0017]
Moreover, as shown in FIG. 3, a hydraulic cylinder 56 for raising and lowering the tiller 2 is disposed in a space S formed below the transmission shaft 43 and between the left and right rear wheels 8 and 8. are doing.
[0018]
The input pulleys 44 and 44 are attached to the left end 43a of the transmission shaft 43, and the transmission belts 46 and 46 are respectively provided between the input pulleys 44 and 44 and the output pulleys 45 and 45 attached to the output shaft 30a of the engine 30. Is wound. 47 is a tension roller.
[0019]
As shown in FIG. 5, a transmission case 49 is detachable between the right end portion 43b of the transmission shaft 43 and the right end portion 48a of the input shaft 48 of the tillage portion 2, and the shafts 43 and 48 are connected to each other. The power transmission case 49 is interposed in the center so as to be rotatable, so that power can be transmitted from the engine 30 to the tillage unit 2. 49a and 49b are transmission sprockets, and 49c is a transmission chain.
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the hitch portion 40 has a hitch arm supporting cylinder 50 fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical support shaft 42 so as to be rotatable, and is rearward of the cylindrical body 50. The hitch arm 51 is extended toward the front, and a U-shaped hitch main body 52 opened rearward is attached to the tip of the hitch arm 51, and the tiller attached to the front end of the tillage unit 2 is attached to the hitch main body 52. The part-side hitch 53 can be detachably connected by a connecting pin 54. 52a is a connecting pin hole, 60 is a transmission case mounting bracket, and 61 is a transmission case mounting bolt.
[0021]
Then, as shown in FIG. 5, the base portion of the cylinder body 56a of the hydraulic cylinder 56 is mounted via a mounting bracket 57 directly below the right rear axle case 55, and the tip of the piston rod 56b of the hydraulic cylinder 56 is The rod 51 is connected to a rod connecting pin 58 projecting rightward from the middle of the arm 51.
[0022]
In this way, by extending and retracting the piston rod 56b of the hydraulic cylinder 56, the hitch arm 51 is rotated up and down, so that the tilling part 2 connected to the hitch body 52 via the tilling part side hitch 53 is placed in the tilling work position. And can be moved up and down between the non-plowing work position.
[0023]
Here, the left rear axle case 59 and the right rear axle case 55 formed by extending from the left and right side walls of the rear differential case 9 respectively to the left and right sides are, as shown in FIGS. 3 and 5, the right rear axle case 55. The base end portion disposing space 62 for disposing the base end portion of the hydraulic cylinder 56 is formed at a position directly below the right rear axle case 55. It is designed so that it can be arranged compactly on the fuselage.
[0024]
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the tiller 2 has a tiller side hitch 53 attached to the front end of the tiller part frame 65, and a tillage transmission case 66 extending in the vertical direction is attached to the middle part. A tail wheel 67 and a cultivator 68 are attached to the ends, and the input shaft 48 is provided at the upper part of the tillage transmission case 66, while a tiller shaft 69 extending in the left and right directions is supported at the lower part. A tilling claw 70 is attached to the tilling shaft 69. Reference numeral 71 is a tillage cover, and 72 is a tillage cover lifting adjustment tool.
[0025]
The embodiment of the present invention is configured as described above. According to this embodiment, the following operational effects are produced.
[0026]
That is, when performing the tilling work with the riding management machine, the operator sits on the driver's seat 20 of the traveling unit 1 and operates the tilling unit 2 to perform the tilling work while the traveling unit 1 is self-propelled.
[0027]
At this time, a bumper / step body 25 is attached to the front end of the machine body frame 3, and the bumper / step body 25 can be made to function as a shock absorber by disposing the bumper / step body 25 at a bumper use position.
[0028]
For example, when moving through a narrow road in a mountainous area, the operator changes the posture of the bumper / step body 25 to the step use position, and the operator stands on the bumper / step body 25. In such a case, by operating the handle 12 whose posture has been changed to the standing use position and causing the traveling unit 1 to travel backward, in case of emergency, jump off the bumper and step body and promptly evacuate. Can do.
[0029]
Moreover, in the present Example, although the tillage part 2 was demonstrated as a working machine connected with the traveling part 1, it is not restricted to this at all.
[0030]
FIG. 6 shows a mounting structure of the handle 12 as another embodiment. In the handle column 10, a sub handle support shaft 80 is provided immediately before the handle support shaft 11. An input gear 81 is attached to the lower end, and an output gear 82 attached to the upper portion of the handle support shaft 11 is engaged with the input gear 81. 83 is a gear case.
[0031]
Then, a mounting cap 84 is provided on the handle 12, and the mounting cap 84 is fitted to the upper end of the upper support shaft 11 a of the handle support shaft 11 and the upper end of the sub handle support shaft 80 so as to be interchangeable. It is possible. Reference numeral 85 denotes a mounting pin.
[0032]
In this way, when the handle operation is performed at the seating use position, the handle 12 is attached to the upper end of the upper support shaft 11a, and when the handle operation is performed at the standing use position, the handle is attached to the upper end of the sub handle shaft 80. 12 can be attached, and the handle 12 in the standing use position is opposite in the steering rotation direction to the handle 12 in the seating use position, and can prevent an erroneous operation when the traveling unit 1 travels backward, Safety in steering operation can be ensured satisfactorily.
[0033]
FIG. 7 shows a mounting structure of the handle 12 as another embodiment, and bevel gears are used as the input gear 81 and the output gear 82.
[0034]
When the handle 12 is attached to the upper end of the handle support shaft 11, the handle 12 is in the standing use position, and when the handle 12 is attached to the upper end of the sub handle support shaft 80, the handle 12 is in the seating use position. It is trying to become.
[0035]
Even in such a structure, the steering rotation position of the handle 12 in the standing use position is opposite to that of the handle 12 in the sitting use position, and the safety in the steering operation is ensured as in the case of the above-described embodiment. To be able to.
[0036]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0037]
That is, in the present invention, the left and right rear wheels (8, 8) are pivotally mounted on the left and right rear axle cases (59, 55) disposed below the prime mover section (5). A cylindrical support shaft facing left and right that supports the transmission shaft (43) with the axis line in the left-right direction behind the wheel shaft of the left and right rear wheels (8, 8) and below the prime mover section (5). The hitch body (52) of the hitch portion (40) is provided at the extension end of the hitch arm (51) which is installed horizontally on the cylindrical support shaft (42) and is extended rearward. A transmission case (a detachable transmission case between the input shaft (48) of the various work machines (2) and the one end (43a) of the transmission shaft (43) that is detachably mounted on the hitch body (52). 49) linked to each other so that power can be transmitted from the prime mover section (5) to the various work machines (2), at a position below the rear axle case (55) on one side which is the transmission case (49) side, and Biography The base end portion of the hydraulic cylinder (56) is attached to the inward side of the case (49), and the tip end portion of the hydraulic cylinder (56) is extended rearward and connected to the hitch arm (51). Because it is configured, it is a riding management machine that can connect various working machines (2) detachably and vertically, but from the prime mover part (5) to the left and right rear wheels (8, 8), working machine (2) Each transmission system that transmits power to the hydraulic cylinders and hydraulic cylinders (56) that raise and lower the various work machines (2) are integrated in a correlated manner, reducing the longitudinal length and lowering the center of gravity. The overall compactness and stability of the machine, including the machine, has been improved, and the front view is good and easy to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a passenger management machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a passenger management machine.
FIG. 3 is a rear view of the passenger management machine.
FIG. 4 is an explanatory plan view of the main transmission lever.
FIG. 5 is a plan view of a hitch portion.
FIG. 6 is a side explanatory view showing a handle mounting structure as another embodiment.
FIG. 7 is an explanatory side view showing a handle mounting structure as another embodiment.
[Explanation of symbols]
A Passenger management machine 1 Traveling part 2 Various work machines (cultivation part)
3 Frame 4 Driving section 5 Motor section 6 Front wheel 8 Rear wheel 40 Hitch section 42 Cylindrical support shaft 43 Transmission shaft 48 Input shaft 49 Transmission case 52 Hitch body 55 Rear axle case 56 Hydraulic cylinder 59 Rear axle case

Claims

機体フレーム(３)の前部に運転部(４)を、後部に原動機部(５)を設けるとともに、機体フレーム(３)の前部下方位置に左右の前車輪(６,６)を、後部下方位置に左右の後車輪(８,８)を設けて走行部(１)を構成し、該走行部(１)の後方位置に各種作業機(２)をヒッチ部(４０)を介して着脱且つ昇降自在に連結する乗用管理機において、前記左右の後車輪(８,８)を、原動機部(５)の下方位置に配設される左右のリヤアクスルケ−ス(５９,５５)に軸支装設すると共に、その左右後車輪(８,８)の車輪軸よりも後方で且つ前記原動機部(５)の下方位置に、軸線を左右方向に向けた伝達軸(４３)を内装軸支する左右向きの筒状支軸(４２)を横設し、該筒状支軸(４２)に回動自在に外装して後方に伸延させるヒッチア−ム(５１)の伸延端部に前記ヒッチ部(４０)のヒッチ本体(５２)を設け、ヒッチ本体(５２)に着脱自在に装着する各種作業機(２)の入力軸(４８)と前記伝達軸(４３)の一方端部(４３ａ)間を着脱自在の伝動ケ−ス(４９)により連動連結して原動機部(５)から各種作業機(２)に動力伝達可能とし、伝動ケ−ス(４９)側である一側のリヤアクスルケ−ス(５５)の下方位置でかつ伝動ケ−ス(４９)よりも機体内方側に、前記ヒッチ本体(５２)を上下揺動させる油圧シリンダ(５６)の基端部を取付け、その油圧シリンダ(５６)の先端部を後上方に伸延させてヒッチア−ム(５１)に連結したことを特徴とする乗用管理機。 A driving unit (4) is provided at the front of the body frame (3), a motor unit (5) is provided at the rear, and the left and right front wheels (6, 6) are disposed at the lower position of the front of the body frame (3). Left and right rear wheels (8, 8) are provided at the lower position to form the traveling section (1), and various work machines (2) are attached to and detached from the rear position of the traveling section (1) via the hitch section (40). In the riding management machine that is connected to be movable up and down, the left and right rear wheels (8, 8) are pivotally supported on the left and right rear axle cases (59, 55) disposed below the prime mover section (5). The transmission shaft (43) with the axis line directed in the left-right direction is axially supported behind the wheel shafts of the left and right rear wheels (8, 8) and below the prime mover portion (5). A cylindrical support shaft (42) facing left and right is installed horizontally. The hitch portion (51) is attached to the extension end of a hitch arm (51) that is rotatably mounted on the cylindrical support shaft (42) and extends rearward. 40) hitch A body (52) is provided, and a detachable transmission is provided between the input shaft (48) of various work machines (2) detachably mounted on the hitch body (52) and one end (43a) of the transmission shaft (43). The case (49) is interlocked and connected so that power can be transmitted from the prime mover (5) to the various work machines (2), and the rear axle case (55) on one side, which is the transmission case (49) side. A base end portion of a hydraulic cylinder (56) for vertically swinging the hitch body (52) is attached at a lower position and closer to the body side than the transmission case (49), and a distal end of the hydraulic cylinder (56) is attached. A passenger management machine characterized in that the part is extended rearwardly and connected to a hitch arm (51).