JP2001260695A - Working vehicle - Google Patents

Working vehicle

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Publication number
JP2001260695A
JP2001260695A JP2000077339A JP2000077339A JP2001260695A JP 2001260695 A JP2001260695 A JP 2001260695A JP 2000077339 A JP2000077339 A JP 2000077339A JP 2000077339 A JP2000077339 A JP 2000077339A JP 2001260695 A JP2001260695 A JP 2001260695A
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JP
Japan
Prior art keywords
traveling
section
body frame
pto shaft
transmission
Prior art date
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Ceased
Application number
JP2000077339A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Saichiro Morita
佐一郎 森田
Masabumi Tsujita
正文 辻田
Katsumi Fujiki
勝美 藤木
Eiichi Tamura
栄一 田村
Koichi Hiroshige
好一 広重
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
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  • Agricultural Machines (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the workability and the safety of a working vehicle. SOLUTION: A car body frame 2 is extended between a pair of left and right crawler-type traveling parts, an operating part 3 is mounted on a front part of the car body frame, a driving-motor part 5 is mounted at a rear part of a seat of the operating part, a mission part 6 interlocked and connected with the driving-motor part is mounted at a lower part of the seat, driving wheels of traveling parts are respectively interlocked and connected to the mission part through a travel transmitting mechanism 7, a rear PTO shaft mounted at a rear part of the car body frame is interlocked and connected to the mission part through a PTO shaft transmitting mechanism 9, and the PTO shaft transmitting mechanism is longitudinally extended to be located at a lower part of the driving-motor part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、作業車の一形態として、車体フレ
ームの前部に運転部を設けると共に、後部に原動機部と
ミッション部とを配設し、さらに、車体フレームの後端
部に作業装置を連結して、同作業装置を牽引しながら所
望の作業を行えるようにしたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a working vehicle, a driving unit is provided at a front portion of a body frame, a motor unit and a transmission unit are provided at a rear portion, and a working device is provided at a rear end of the body frame. Are connected so that a desired operation can be performed while towing the operation device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した作
業車では、車体の後部に原動機部とミッション部とを配
設し、さらに、その後方に作業装置を連結しているた
め、車体の重心位置が後方寄りに位置することになり、
その結果、作業装置を作動させて作業を行っている際
に、車体の前部が浮き上がり、作業性と安全性とを良好
に確保できないことがある。
However, in the above-described working vehicle, the prime mover unit and the transmission unit are disposed at the rear of the vehicle body, and the working device is connected to the rear thereof. Will be located closer to the rear,
As a result, when the work device is operated to perform work, the front part of the vehicle body may be lifted, and good workability and safety may not be ensured.

【0004】また、原動機部に設けたエンジンの出力を
増大させると、必然的に原動機部が大型化して、車体の
後部の重量が増大することから、上記した課題に加え
て、車体の後部が大型化して車体のコンパクト化を確保
できないという不具合がある。
[0004] When the output of the engine provided in the prime mover unit is increased, the prime mover unit is inevitably increased in size, and the weight of the rear part of the vehicle body is increased. There is a problem that it is not possible to secure a compact vehicle body due to a large size.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを架設
し、同車体フレーム上において、前部に運転部を配置
し、同運転部の座席の後方に原動機部を配置すると共
に、同座席の下方に原動機部と連動連設したミッション
部を配置し、同ミッション部に各走行部の駆動輪をそれ
ぞれ走行伝動機構を介して連動連結し、かつ、同ミッシ
ョン部に車体フレームの後部に配置したリヤPTO軸を
PTO軸伝動機構を介して連動連結すると共に、同PT
O軸伝動機構は前後方向に伸延させて原動機部の下方に
配置したことを特徴とする作業車を提供するものであ
る。
Accordingly, in the present invention, a vehicle body frame is provided between a pair of right and left crawler traveling parts, and a driving part is disposed at a front part on the vehicle body frame. A prime mover section is arranged behind the seat, and a transmission section linked to the prime mover section is arranged below the seat, and the drive wheels of each traveling section are linked to the transmission section via a traveling transmission mechanism. In addition, a rear PTO shaft arranged at the rear of the vehicle body frame is linked to the transmission portion via a PTO shaft transmission mechanism, and the PT
The O-axis transmission mechanism extends in the front-rear direction and is provided below the motor unit to provide a work vehicle.

【0006】また、本発明では、走行部は、前後方向に
伸延する走行フレームと、同走行フレームの前端部に取
り付けた駆動輪と、走行フレームの後端部に取り付けた
第1従動輪と、これら駆動輪及び第1従動輪の間でかつ
これらよりも上方位置に配置した第2従動輪と、これら
駆動輪及び第1・2従動輪の間に巻回した履帯とを具備
し、第2従動輪の回動軸芯位置は、駆動輪の上端位置よ
りも上方に配置したことにも特徴を有する。
Further, in the present invention, the traveling portion includes a traveling frame extending in the front-rear direction, a driving wheel attached to a front end of the traveling frame, and a first driven wheel attached to a rear end of the traveling frame. A second driven wheel disposed between and above the driving wheel and the first driven wheel; and a crawler belt wound between the driving wheel and the first and second driven wheels. It is also characterized in that the position of the rotation axis of the driven wheel is higher than the upper end position of the drive wheel.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0008】すなわち、本発明に係る作業車は、左右一
対のクローラ式の走行部間に車体フレームを架設し、同
車体フレーム上において、前部に運転部を配置し、同運
転部の座席の後方に原動機部を配置すると共に、同座席
の下方に原動機部と連動連設したミッション部を配置
し、同ミッション部に各走行部の駆動輪をそれぞれ走行
伝動機構を介して連動連結し、かつ、同ミッション部に
車体フレームの後部に配置したリヤPTO軸をPTO軸
伝動機構を介して連動連結すると共に、同PTO軸伝動
機構は前後方向に伸延させて原動機部の下方に配置して
いる。
That is, in the working vehicle according to the present invention, a body frame is provided between a pair of left and right crawler traveling parts, and a driving part is disposed at a front part on the body frame, and a seat of the driving part is provided. A prime mover section is arranged at the rear, and a transmission section interlocked with the prime mover section is arranged below the seat, and drive wheels of each traveling section are coupled to the transmission section via a traveling transmission mechanism, respectively, and A rear PTO shaft arranged at the rear of the vehicle body frame is linked to the transmission section via a PTO shaft transmission mechanism, and the PTO shaft transmission mechanism extends in the front-rear direction and is disposed below the prime mover section.

【0009】このようにして、車体の前部に運転部とミ
ッション部とを配置する一方、車体の後部に原動機部を
配置することにより、同運転部の座席にオペレータが着
座した際の車体の前後重心バランスを良好となして、作
業性と安全性とを良好に確保することができる。
In this manner, the driving unit and the transmission unit are arranged at the front of the vehicle body, and the prime mover unit is arranged at the rear of the vehicle body. Good balance between the center of gravity in the front and rear, and good workability and safety can be ensured.

【0010】しかも、ミッション部を車体の前部に配置
して、車体の後部に配置した原動機部から離隔させてい
ることから、同原動機部をやや大型化して出力を増大さ
せた場合にも、車体のコンパクト化状態を確保すること
ができる。
In addition, since the transmission section is disposed at the front of the vehicle body and is separated from the motor section disposed at the rear of the vehicle body, even when the power section is slightly enlarged to increase the output, A compact state of the vehicle body can be ensured.

【0011】さらには、ミッション部と、車体フレーム
の後部に配置したリヤPTO軸とを連動連結するPTO
軸伝動機構は、前後方向に伸延させて原動機部の下方に
配置しているため、同PTO軸伝動機構によりミッショ
ン部よりリヤPTO軸へ確実に動力を伝達することがで
きると共に、同PTO軸伝動機構が原動機部の配置に支
障となることはない。
Further, a PTO for interlockingly connecting the transmission section and a rear PTO shaft arranged at the rear of the body frame.
The shaft transmission mechanism extends in the front-rear direction and is disposed below the prime mover section, so that the PTO shaft transmission mechanism can reliably transmit power from the transmission section to the rear PTO shaft, and the PTO shaft transmission mechanism The mechanism does not hinder the arrangement of the motor unit.

【0012】走行部は、前後方向に伸延する走行フレー
ムと、同走行フレームの前端部に取り付けた駆動輪と、
走行フレームの後端部に取り付けた第1従動輪と、これ
ら駆動輪及び第1従動輪の間でかつこれらよりも上方位
置に配置した第2従動輪と、これら駆動輪及び第1・2
従動輪の間に巻回した履帯とを具備し、第2従動輪の回
動軸芯位置は、駆動輪の上端位置よりも上方に配置して
いる。
The traveling section includes a traveling frame extending in the front-rear direction, a driving wheel attached to a front end of the traveling frame,
A first driven wheel attached to the rear end of the traveling frame, a second driven wheel disposed between and above the driving wheel and the first driven wheel, and a driving wheel and the first and second driving wheels;
And a crawler belt wound between the driven wheels, and the rotation axis position of the second driven wheel is disposed above the upper end position of the driving wheel.

【0013】このようにして、沼地等を走行する際に
も、常に、少なくとも第2従動輪は沼地等より上方に突
出するようにして、第2従動輪が沼地等に完全に埋没す
ることがないようにしている。
In this way, even when traveling in a marsh or the like, at least the second driven wheel projects above the marsh or the like so that the second driven wheel can be completely buried in the marsh or the like. I try not to.

【0014】従って、履帯の泥はけを良好に保つことが
できて、耕盤上を走行する際の履帯のグリップ力を良好
に確保することができて、走行性を良好に保つことがで
きる。
Therefore, it is possible to keep the mud splashing of the crawler belt good, to secure a good grip force of the crawler belt when traveling on the tillage, and to maintain good running performance. .

【0015】[0015]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1に示すAは、本発明に係る作業車であ
り、同作業車Aは、後方に作業装置としての耕耘装置B
を昇降連結機構Cを介して連結している。
A shown in FIG. 1 is a work vehicle according to the present invention. The work vehicle A has a tillage device B as a work device at the rear.
Are connected via an elevating mechanism C.

【0017】そして、作業車Aは、左右一対のクローラ
式の走行部1,1間に車体フレーム2を架設し、同車体フ
レーム2上において、前部に運転部3を配置し、同運転
部3の座席4の後方に原動機部5を配置すると共に、同
座席4の下方に原動機部5と連動連設したミッション部
6を配置し、同ミッション部6に各走行部1,1の駆動輪1
3,13をそれぞれ走行伝動機構7,7を介して連動連結し、
かつ、同ミッション部6に後方へ突出するリヤPTO軸
8をPTO軸伝動機構9を介して連動連結すると共に、
同PTO軸伝動機構9は前後方向に伸延させて原動機部
5の下方に配置している。
In the working vehicle A, a body frame 2 is provided between a pair of left and right crawler traveling parts 1 and 1, and an operating part 3 is disposed on the front of the body frame 2. The motor unit 5 is arranged behind the seat 4 of the vehicle 3, and the transmission unit 6 interlocked with the motor unit 5 is disposed below the seat 4, and the driving wheels of the traveling units 1 and 1 are arranged on the transmission unit 6. 1
3, 13 are interlocked and connected via the traveling transmission mechanisms 7, 7, respectively.
In addition, a rear PTO shaft 8 projecting rearward from the transmission portion 6 is interlocked and connected via a PTO shaft transmission mechanism 9,
The PTO shaft transmission mechanism 9 is disposed below the motor unit 5 so as to extend in the front-rear direction.

【0018】走行部1は、前後方向に伸延する走行フレ
ーム10と、同走行フレーム10の前端部に取り付けた駆動
輪13と、走行フレーム10の後端部に取り付けた第1従動
輪11と、これら駆動輪13及び第1従動輪11の間でかつこ
れらよりも上方位置に配置した第2従動輪12と、これら
駆動輪13及び第1・2従動輪11,12の間に巻回した履帯1
4とを具備している。11a,12aは従動軸、13aは駆動軸、1
5はアイドラホーク、16はアイドラホーク進退調節用ボ
ルト、17は転動輪である。
The traveling unit 1 includes a traveling frame 10 extending in the front-rear direction, a driving wheel 13 attached to a front end of the traveling frame 10, and a first driven wheel 11 attached to a rear end of the traveling frame 10. A second driven wheel 12 disposed between and above the driving wheel 13 and the first driven wheel 11, and a crawler belt wound between the driving wheel 13 and the first and second driven wheels 11, 12. 1
4 is provided. 11a and 12a are driven shafts, 13a is a drive shaft, 1
5 is an idler hawk, 16 is an idler hawk forward / back adjustment bolt, and 17 is a rolling wheel.

【0019】しかも、第2従動輪12の回動軸芯位置P
は、駆動輪13の上端位置Uよりも上方に配置している。
In addition, the rotation axis center position P of the second driven wheel 12
Are disposed above the upper end position U of the drive wheel 13.

【0020】車体フレーム2は、左右一対の走行フレー
ム10,10間に横架して形成しており、車体フレーム2の
前部より上方に突出させた前部支持体20と、車体フレー
ム2の後部より上方に立ち上げた後部支持体21との間
に、平面視四角形リング状に形成したガードフレーム22
を架設している。23は、ガードフレーム22の中途部間に
立設した正面視門型のロールバーである。
The body frame 2 is formed so as to extend between a pair of left and right traveling frames 10 and 10, and a front support body 20 projecting upward from a front portion of the body frame 2, A guard frame 22 formed in a square ring shape in a plan view between the rear support member 21 raised above the rear portion.
Has been erected. Reference numeral 23 denotes a front-view portal-type roll bar erected between the middle portions of the guard frame 22.

【0021】運転部3は、ガードフレーム22の前部に床
部(図示せず)を張設して、同床部の前部にハンドルコ
ラム26を立設し、同ハンドルコラム26の上端部にハンド
ル27を取り付け、同ハンドル27の後方位置に座席4を配
置している。
The operating section 3 has a floor section (not shown) extending in front of the guard frame 22, a handle column 26 standing upright on the front section of the floor section, and an upper end of the handle column 26. The steering wheel 27 is attached to the steering wheel 27, and the seat 4 is arranged at a position behind the steering wheel 27.

【0022】原動機部5は、エンジン28と、同エンジン
28の近傍に配設したラジエータやエアクリーナ等(図示
せず)を具備している。
The engine unit 5 includes an engine 28 and the engine 28.
A radiator, an air cleaner, and the like (not shown) are provided near 28.

【0023】ミッション部6には、旋回用の静油圧式無
断変速装置(以下「旋回用HST」という)29を連動連
設している。
The transmission section 6 is provided with a hydrostatic continuously variable transmission for turning (hereinafter referred to as "HST for turning") 29 in an interlocking manner.

【0024】走行伝動機構7は、ミッション部6の左右
側壁よりそれぞれ第1出力軸ケース31,31を左右外側方
へ突出させ、各第1出力軸ケース31,31の外側端部に第
1減速ケース32,32を連設し、各第1減速ケース32,32よ
り第2出力軸ケース33,33を左右外側方へ突出させ、各
第2出力軸ケース33,33の外側端部に第2減速ケース34,
34を連設し、各第2減速ケース34,34に駆動輪13,13を連
動連結している。
The traveling transmission mechanism 7 protrudes the first output shaft cases 31 and 31 from the left and right side walls of the transmission section 6 to the left and right sides, respectively, and applies first deceleration to the outer end portions of the first output shaft cases 31 and 31. Cases 32, 32 are connected to each other, and the second output shaft cases 33, 33 protrude to the left and right outside from the first deceleration cases 32, 32, and the second output shaft cases 33, 33 Reduction case 34,
The drive wheels 13, 13 are connected to the second deceleration cases 34, 34 in an interlocking manner.

【0025】リヤPTO軸8は、車体フレーム2の後部
に配設した減速ケース40の右側部より後方に向けて突出
させており、同減速ケース40の左側部より前方に向けて
後方入力軸41を突出させて、同後方入力軸41とミッショ
ン部6より後方に突出させた後方出力軸42との間に後方
伝動シャフト43を介設することにより、後方出力軸42→
後方伝動シャフト43→後方入力軸41→減速ケース40→リ
ヤPTO軸8へ動力を伝達して、同リヤPTO軸8より
作業車Aの後方に連結した耕耘装置B等への動力取り出
しを可能としている。
The rear PTO shaft 8 protrudes rearward from the right side of a reduction case 40 disposed at the rear of the vehicle body frame 2, and the rear input shaft 41 extends forward from the left side of the reduction case 40. And a rear transmission shaft 43 is interposed between the rear input shaft 41 and a rear output shaft 42 protruded rearward from the transmission section 6 to thereby provide a rear output shaft 42 →
Power is transmitted to the rear transmission shaft 43 → rear input shaft 41 → deceleration case 40 → rear PTO shaft 8 so that power can be taken out from the rear PTO shaft 8 to the tilling device B connected to the rear of the work vehicle A, etc. I have.

【0026】耕耘装置Bは、上下方向に伸延する耕耘伝
動ケース50の上端部に前記リヤPTO軸8を耕耘伝動シ
ャフト51を介して連動連結し、耕耘伝動ケース50の下端
部に耕耘爪軸52を左右方向に軸線を向けて取付け、同耕
耘爪軸52に耕耘爪(図示せず)を取り付けている。53は
ロータリカバー、54はサイドカバー、55はリヤカバー、
56はハンガーロッドである。
In the tilling device B, the rear PTO shaft 8 is interlocked to the upper end of a tilling transmission case 50 extending vertically, via a tilling transmission shaft 51, and the tilling claw shaft 52 is attached to the lower end of the tilling transmission case 50. Are mounted with their axes oriented in the left-right direction, and a tilling claw (not shown) is mounted on the tilling claw shaft 52. 53 is a rotary cover, 54 is a side cover, 55 is a rear cover,
56 is a hanger rod.

【0027】昇降連結機構Cは、前記した後部支持体21
より後方へトップリンクステー60を突設し、同トップリ
ンクステー60と耕耘装置Bの耕耘伝動ケース50の上端部
より前上方へ突出させたトップリンク連結体61との間に
トップリンク62を介設する一方、車体フレーム2の後部
と耕耘装置Bの耕耘伝動ケース50の上部との間に左右一
対のロワリンク63,63を介設すると共に、各ロワリンク6
3,63の中途部と後部支持体21に基端部を取り付けた左右
一対のリフトアーム64,64の先端部とをそれぞれリフト
リンク65,65を介して連結し、両リフトアーム64,64の中
途部と車体フレーム2の後部との間に昇降用シリンダ66
を介設している。
The lifting / lowering connecting mechanism C is connected to the rear support 21 described above.
A top link stay 60 is protruded further rearward, and a top link 62 is interposed between the top link stay 60 and a top link connecting body 61 protruding forward and upward from the upper end of the tilling transmission case 50 of the tilling device B. On the other hand, a pair of left and right lower links 63 is provided between the rear part of the body frame 2 and the upper part of the tilling transmission case 50 of the tilling device B, and each lower link 6
The middle part of 3,63 and the distal end of a pair of left and right lift arms 64,64 each having a base end attached to the rear support 21 are connected via lift links 65,65, respectively. A lifting cylinder 66 between the midway and the rear of the body frame 2
Is interposed.

【0028】このようにして、昇降用シリンダ66を伸縮
作動させることにより、リフトアーム64,64を上下回動
作動させて、耕耘装置Bをリフトリンク65,65及びロワ
リンク63 ,63を介して昇降させることができるようにし
ている。
In this way, by moving the lifting cylinder 66 up and down, the lifting arms 64 are moved up and down to move the tilling device B up and down via the lift links 65 and 65 and the lower links 63 and 63. So that it can be done.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0030】請求項1記載の本発明では、左右一対の
クローラ式の走行部間に車体フレームを架設し、同車体
フレーム上において、前部に運転部を配置し、同運転部
の座席の後方に原動機部を配置すると共に、同座席の下
方に原動機部と連動連設したミッション部を配置し、同
ミッション部に各走行部の駆動輪をそれぞれ走行伝動機
構を介して連動連結し、かつ、同ミッション部に車体フ
レームの後部に配置したリヤPTO軸をPTO軸伝動機
構を介して連動連結すると共に、同PTO軸伝動機構は
前後方向に伸延させて原動機部の下方に配置している。
According to the first aspect of the present invention, a vehicle body frame is provided between a pair of right and left crawler-type traveling portions, and an operating portion is disposed at a front portion on the vehicle body frame, and a rear portion of a seat of the operating portion is provided. In addition to disposing the prime mover section, a transmission section interlocked with the prime mover section is disposed below the seat, and the drive wheels of each traveling section are coupled to the transmission section via the traveling transmission mechanism, respectively, and A rear PTO shaft arranged at the rear of the vehicle body frame is linked to the transmission section via a PTO shaft transmission mechanism, and the PTO shaft transmission mechanism extends in the front-rear direction and is disposed below the prime mover section.

【0031】このようにして、車体の前部に運転部とミ
ッション部とを配置する一方、車体の後部に原動機部を
配置することにより、同運転部の座席にオペレータが着
座した際の車体の前後重心バランスを良好となして、作
業性と安全性とを良好に確保することができる。
By arranging the driving section and the transmission section at the front of the vehicle body and arranging the prime mover section at the rear section of the vehicle body in this manner, when the operator sits on the seat of the driving section, Good balance between the center of gravity in the front and rear, and good workability and safety can be ensured.

【0032】しかも、ミッション部を車体の前部に配置
して、車体の後部に配置した原動機部から離隔させてい
ることから、同原動機部をやや大型化して出力を増大さ
せた場合にも、車体のコンパクト化状態を確保すること
ができる。
Further, since the transmission section is disposed at the front of the vehicle body and is separated from the motor section disposed at the rear section of the vehicle body, even when the power section is slightly enlarged to increase the output, A compact state of the vehicle body can be ensured.

【0033】さらには、ミッション部と、車体フレーム
の後部に配置したリヤPTO軸とを連動連結するPTO
軸伝動機構は、前後方向に伸延させて原動機部の下方に
配置しているため、同PTO軸伝動機構によりミッショ
ン部よりリヤPTO軸へ確実に動力を伝達することがで
きると共に、同PTO軸伝動機構が原動機部の配置に支
障となることはない。
Further, a PTO for interlocking the transmission section and a rear PTO shaft arranged at the rear of the body frame.
The shaft transmission mechanism extends in the front-rear direction and is disposed below the prime mover section, so that the PTO shaft transmission mechanism can reliably transmit power from the transmission section to the rear PTO shaft, and the PTO shaft transmission mechanism The mechanism does not hinder the arrangement of the motor unit.

【0034】請求項2記載の本発明では、走行部は、
前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレームの
前端部に取り付けた駆動輪と、走行フレームの後端部に
取り付けた第1従動輪と、これら駆動輪及び第1従動輪
の間でかつこれらよりも上方位置に配置した第2従動輪
と、これら駆動輪及び第1・2従動輪の間に巻回した履
帯とを具備し、第2従動輪の回動軸芯位置は、駆動輪の
上端位置よりも上方に配置している。
According to the second aspect of the present invention, the traveling section includes:
A traveling frame extending in the front-rear direction, a driving wheel attached to a front end of the traveling frame, a first driven wheel attached to a rear end of the traveling frame, and between and between the driving wheel and the first driven wheel. And a crawler belt wound between these drive wheels and the first and second driven wheels, and the rotation axis position of the second driven wheels is It is arranged above the upper end position.

【0035】このようにして、沼地等を走行する際に
も、常に、少なくとも第2従動輪は沼地等より上方に突
出するようにして、第2従動輪が沼地等に完全に埋没す
ることがないようにしている。
In this way, even when traveling in a swamp etc., at least the second driven wheel always projects above the swamp etc. so that the second driven wheel is completely buried in the swamp etc. I try not to.

【0036】従って、履帯の泥はけを良好に保つことが
できて、耕盤上を走行する際の履帯のグリップ力を良好
に確保することができて、走行性を良好に保つことがで
きる。
Accordingly, it is possible to keep the mud of the crawler belt good, to secure a good grip force of the crawler belt when traveling on the tillage, and to maintain good running performance. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる作業車の側面図。FIG. 1 is a side view of a working vehicle according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 作業車 1 走行部 2 車体フレーム 3 運転部 4 座席 5 原動機部 6 ミッション部 7 走行伝動機構 A Work vehicle 1 Running unit 2 Body frame 3 Operating unit 4 Seat 5 Engine unit 6 Transmission unit 7 Traveling transmission mechanism

フロントページの続き (72)発明者 田村 栄一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 広重 好一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Fターム(参考) 2B041 AA02 AA11 AB05 AC03 EA11 EA22 EB01 3D037 CA01 CB12 CB19 3D043 AA04 AA05 AB10 AB11 BA06 BC01 BC04 BC11 BE01 Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Tamura 428 Enami, Onami, Okayama Pref., Japan (72) Inventor Yoshikazu Hiroshige 428 Enami, Okayama, Okayama Pref. 2B041 AA02 AA11 AB05 AC03 EA11 EA22 EB01 3D037 CA01 CB12 CB19 3D043 AA04 AA05 AB10 AB11 BA06 BC01 BC04 BC11 BE01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右一対のクローラ式の走行部(1,1)間
に車体フレーム(2)を架設し、同車体フレーム(2)上にお
いて、前部に運転部(3)を配置し、同運転部(3)の座席
(4)の後方に原動機部(5)を配置すると共に、同座席(4)
の下方に原動機部(5)と連動連設したミッション部(6)を
配置し、同ミッション部(6)に各走行部(1,1)の駆動輪(1
3,13)をそれぞれ走行伝動機構(7,7)を介して連動連結
し、かつ、同ミッション部(6)に車体フレーム(2)の後部
に配置したリヤPTO軸(8)をPTO軸伝動機構(9)を介
して連動連結すると共に、同PTO軸伝動機構(9)は前
後方向に伸延させて原動機部(5)の下方に配置したこと
を特徴とする作業車。
1. A vehicle body frame (2) is erected between a pair of left and right crawler-type traveling parts (1, 1), and an operating part (3) is arranged at a front part on the vehicle body frame (2). Driving department (3) seats
The engine unit (5) is located behind (4) and the seat (4)
A transmission section (6) interlocked with the prime mover section (5) is arranged below the motor section, and the transmission section (6) has a drive wheel (1
(3, 13) are linked via a traveling transmission mechanism (7, 7), and a rear PTO shaft (8) arranged at the rear of the body frame (2) in the transmission section (6) is transmitted to the PTO shaft. A work vehicle, which is interlocked and connected via a mechanism (9), and wherein the PTO shaft transmission mechanism (9) extends in the front-rear direction and is arranged below the motor unit (5).
【請求項2】 走行部(1)は、前後方向に伸延する走行
フレーム(10)と、同走行フレーム(10)の前端部に取り付
けた駆動輪(13)と、走行フレーム(10)の後端部に取り付
けた第1従動輪(11)と、これら駆動輪(13)及び第1従動
輪(11)の間でかつこれらよりも上方位置に配置した第2
従動輪(12)と、これら駆動輪(13)及び第1・2従動輪(1
1,12)の間に巻回した履帯(14)とを具備し、第2従動輪
(12)の回動軸芯位置は、駆動輪(13)の上端位置よりも上
方に配置したことを特徴とする請求項1記載の作業車。
2. The traveling part (1) includes a traveling frame (10) extending in the front-rear direction, a driving wheel (13) attached to a front end of the traveling frame (10), and a rear part of the traveling frame (10). A first driven wheel (11) attached to the end portion, and a second driven wheel (13) disposed between and above the driving wheel (13) and the first driven wheel (11).
The driven wheel (12), these drive wheels (13) and the first and second driven wheels (1
A crawler belt (14) wound between (1,12) and a second driven wheel
The work vehicle according to claim 1, wherein the rotation axis center position of the (12) is disposed above an upper end position of the drive wheel (13).
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