JP3681048B2

JP3681048B2 - Scanning optical device

Info

Publication number: JP3681048B2
Application number: JP24675799A
Authority: JP
Inventors: 嘉浩長田; 圭介小山
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: JP2001075034A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた画像記録装置に用いられ、像担持体上にレーザー光束を走査させて静電潜像を形成するために用いられる走査光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
像担持体上の静電潜像は現像トナーにより目視可能な画像に顕像化されるが、この画像は解像度が高いほど、すなわち単位面積当りのレーザー光束が焦点を結んだ数を示すドット数（ｄｐｉ，ｄｏｔ／インチ）が多いほど画像の斜め方向の線がギザギザの少ない滑らかな美しい画像を得ることができる。
【０００３】
このような美しい画像を得るために解像度を高くするには、従来は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の回転速度を大きくすると共に、感光体ドラム等の像担持体の副走査方向の線速度を小さくすることにより、副走査方向の隣合うドット間のピッチ間隔を小さくして解像度を高くすることができる。
【０００４】
ところが画像記録装置に対する画像形成動作の高速化の要請から、像担持体の副走査方向の線速度を大きくしなければならない場合は、それに相応して回転多面鏡の回転速度を著しく大きくしなければならなくなる。このことから、回転多面鏡の駆動モーターの回転速度も著しく大きくしなければならなくなるため、駆動モーターの寿命が短縮化すると共に、回転多面鏡の高速回転に起因する高い周波数の風切り音がノイズを発生させるという問題が出てくる。
【０００５】
このような問題を解決するために、従来は、複数のレーザー光束を射出するレーザーユニットを有する走査光学装置が提案されている（特開平９−３３８３４号公報、特開昭５９−１５２１６号公報）。このような走査光学装置によれば、複数のレーザー光束を射出することにより、像担持体の副走査方向に間隔をおいて複数のドットを１回の走査時に同時に走査することができるので、回転多面鏡の回転速度はそのままでも走査速度を複数倍にすることができる。このため、駆動モーターの寿命の短縮化や、回転多面鏡の回転によるノイズの発生を防止することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような複数のレーザー光束を射出するレーザーユニットを有する走査光学装置においては、画像ボケや位置ズレの無い鮮明な画像を画像形成装置により形成するためには、像担持体上で副走査方向に離れた複数のレーザー光束の焦点を結ぶ際に、複数のドット間の主走査方向の相対距離が限りなく零に近くなることが要求される。
【０００７】
しかしながら、上記公報に係る走査光学装置においては、像担持体上で副走査方向に離れた複数のレーザー光束の焦点を結ぶ際に、複数のドット間の主走査方向の相対距離が限りなく零に近くなることを実現するための手段が、具体的に示されていない。このため、回転多面鏡の回転速度を大きくすることなく解像度を高くして鮮明な画像を形成しようとしても、結局はその画像形成装置により画像ボケや位置ズレの無い鮮明な画像を形成することができないおそれがある。
【０００８】
また、上記複数のドット間の主走査方向の相対距離が限りなく零に近くなることを、光学的，機械的手段を用いて実現できないこともないが、光学的，機械的手段を用いてそのことを実現しようとすると、光学的に種々の問題が発生してきて、やはり画像形成装置により鮮明な画像を形成することができないおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、回転多面鏡の回転速度を著しく大きくしなくとも画像の解像度を高くすることができると共に、光学的問題が発生することなく画像形成装置により確実に鮮明な画像を形成することができる走査光学装置を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
画像データに基づき２本のレーザー光束を射出するレーザーユニットを用いて、像担持体上に静電潜像を形成するドットを結像させる２本のレーザー光束を走査させることができ、前記ドット相互間の副走査方向のピッチ間隔を任意に可変することができる走査光学装置において、
前記２本のレーザー光束を像担持体上に走査させる直前に受光して２本のレーザー光束の各々の主走査方向の位置を検出し、２本のレーザー光束のいずれか一方を受光したとき検出波形をオフからオン（またはオンからオフ）する光束位置検出手段と、
前記２本のレーザー光束を両方共点灯させた状態で前記光束位置検出手段に受光させたときの検出波形のオン（またはオフ）の終端と、
前記２本のレーザー光束のうち先行するレーザー光束のみを点灯させた状態で前記光束位置検出手段に受光させたときの検出波形のオン（またはオフ）の終端と
の間のズレを前記２本のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離として測定するドット相対距離測定手段と、
前記ドット相対距離測定手段により測定された前記２本のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を零にするよう補正するドット相対距離零補正手段と
を備えた構成としたものである。
【００１１】
このような構成の走査光学装置によれば、複数のレーザー光束のドット相互間の副走査方向のピッチ間隔を任意に可変することができるので、回転多面鏡の回転速度を著しく大きくしなくとも画像の解像度を高くすることができ、画像の斜め方向の線がギザギザの少ない滑らかな美しい画像を形成することができる。
【００１２】
また、ドット相対距離測定手段がレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を測定すると共に、ドット相対距離零補正手段が、ドット相対距離測定手段により測定された複数のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を零にするよう補正することにより、光学的，機械的手段を用いなくとも、複数のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を限りなく零に近くすることができるので、光学的問題が発生することなく画像形成装置により確実に画像ボケや位置ズレの無い鮮明な画像を形成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図１２は、本発明による走査光学装置の第１の実施の形態について説明するために参照する図である。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る走査光学装置を示す図である。この走査光学装置において、２ビームレーザーユニット１から射出された２つのレーザー光束Ｌ１，Ｌ２は、コリメーターレンズ２で平行光となり、シリンドリカルレンズ３でポリゴンミラー４に偏向走査され、光検出器１０（光束位置検出手段）によりレーザー光束Ｌ１，Ｌ２の感光体ドラム８の主走査方向の位置が検出され、トーリックレンズ５、ｆθレンズ６、折り返しミラー７を通って感光体ドラム８（像担持体）に２つのスポット像（ドット）として焦点に結像されることにより、感光体ドラム８に２ライン分の走査ラインＳ１，Ｓ２を一走査時に形成することができる。
【００１５】
図２は、図１に示す状態の走査光学装置を用いて、レーザー光束Ｌ１，Ｌ２により感光体ドラム８上の焦点に結像されるドットＤ１，Ｄ２を示す図である。走査光学装置が６００ｄｐｉ対応の場合には、走査ラインＳ１，Ｓ２間の間隔が、その６００ｄｐｉの副走査方向において隣会うドット間のピッチに対応する間隔となり、各走査ラインＳ１，Ｓ２上のドットＤ１，Ｄ２間の主走査方向の間隔は、６００ｄｐｉの主走査方向において隣会うドット間のピッチに対応する距離、或はその１ピッチ分の距離を主走査方向にレーザー光束が移動するのにかかる時間ｔに相当する間隔となる。
【００１６】
図３は、図１に示す走査光学装置において２ビームレーザーユニット１を、図示しない回転駆動手段により図３中時計回り方向に６０度回転させた状態を示す図である。なお、２ビームレーザーユニット１を回転する手段はどのような構成であってもよく、例えば２ビームレーザーユニット１の円周面にギアを設けて、他の駆動側のギアと噛み合って駆動されるギア連結駆動方式を用いてもよい。
【００１７】
図４（ａ）は、図３に示す状態の走査光学装置により、感光体ドラム８上に形成されるドットＤ１，Ｄ２を示す図であり、２ビームレーザーユニット１の前記６０度の回転により、ドットＤ１，Ｄ２が図４（ａ）中反時計回り方向に６０度回転した状態で結像する。
【００１８】
このことにより、レーザー光束Ｌ２により形成されるドットＤ２の中心がレーザー光束Ｌ１により形成されるドットＤ１の中心より６０°傾いた後方に位置するようになると共に、走査ラインＳ１，Ｓ２間のピッチ間隔が、２ビームレーザーユニット１が回転する前の６００ｄｐｉにおけるドットＤ１，Ｄ２間のピッチＰから、その半分の１２００ｄｐｉにおけるピッチＰ／２に変化する。
【００１９】
一方、図５に示すように、走査光学装置が図３の状態となった時に、２ビームレーザーユニット１のレーザー光束Ｌ１の射出のために転送される画像データＶ１の信号線上にのみ遅延回路９（ドット相対距離零補正手段）を設けて、レーザー光束Ｌ２の射出のために転送される画像データＶ２よりも（√３／２）ｔだけ遅延させて上記画像データＶ１を２ビームレーザーユニット１に転送させることにより、図４（ａ）の走査ラインＳ１上のドットＤ１の位置を（√３／２）ｔだけ遅らせるように補正することができる。
【００２０】
このため、図４（ｂ）に示すように、走査ラインＳ１，Ｓ２上の２つのドットＤ１，Ｄ２の位置が主走査方向において一致するようになり、結果的にドットＤ１，Ｄ２の位置が主走査方向においてズレることなく副走査方向の間隔だけを半分に短くすることができる。なお遅延回路９は、２ビームレーザーユニット１への画像データを遅延させることができるものであればよく、どのような回路やソフトウェア等を用いて実現してもよい。
【００２１】
上述のように、図４（ａ）においてドットＤ２がドットＤ１よりも（√３／２）ｔだけ遅れている分を、図５の遅延回路９により画像データＶ１を２ビームレーザーユニット１に遅らせて転送することにより、ドットＤ１の走査ラインＳ１への焦点の結像を遅らせて、結果的に図４（ｂ）に示すように、ドットＤ１，Ｄ２間の主走査方向の相対距離を零に近づけることができるとはいえ、遅延回路９により画像データＶ１の転送を遅延させるよう動作した結果、実際にどの程度上記ズレを零に近づけることができたかを知ることができなければ、正確な遅延制御を行うことはできない。
【００２２】
すなわち、実際にどの程度上記相対距離を零に近づけることができたかを測定し、その測定値に基づいて必要な場合はその遅延量（時間）を電気的信号によって修正してから再び遅延制御を行うことにより、確実に上記相対距離を零に近づけることができることになる。このような意味において上記相ズレを零に近づけることができたかを測定することは重要であり、画像ボケや位置ズレの無い鮮明な画像を形成する上で不可欠なことである。
【００２３】
【第１の実施例】
上記ドットＤ１，Ｄ２間の主走査方向の相対距離を、実際にどの程度零に近づけることができたかを測定するための第１の実施例について、以下に具体的に説明する。この実施例は特許請求の範囲の請求項１に対応するものである。
【００２４】
例えば、図１に示す走査光学装置においては、２ビームレーザーユニット１は全く回転していない状態なので、２ビームレーザーユニット１から射出される２本のレーザー光束Ｌ１とＬ２は、図６（ａ）に示す射出後ポリゴンミラー４に到達前の光束垂直断面Ｃ１（図１参照）における光束分布状態、図６（ｂ）に示すポリゴンミラー４に到達して反射された後の光束垂直断面Ｃ２（図１参照）における光束分布状態、図６（ｃ）に示す光検出器１０による受光前の光束垂直断面Ｃ３（図１参照）における光束分布状態の各々において、図６中左右方向（主走査方向）において互いにズレがない。このため、図６（ｃ）に示すように、レーザー光束Ｌ１とＬ２は光検出器１０の検出エリア１０ａに同時に突入し、同時に脱出することが分かる。
【００２５】
これに対し、図３に示す走査光学装置においては、図１に示す場合よりも解像度を高くするために、２ビームレーザーユニット１を６０度回転させているので、図７（ａ）に示す射出後ポリゴンミラー４に到達前の光束垂直断面Ｃ１（図３参照）における光束分布状態と、図７（ｂ），（ｃ）に示すポリゴンミラー４に到達して反射された後の光束垂直断面Ｃ２，Ｃ３（図３参照）における光束分布状態では、ポリゴンミラー４に反射されるのでレーザー光束Ｌ１とＬ２は互いに逆向きに（対称的に）６０度傾く。
【００２６】
このため、奇数ライン用の走査ラインＳ１のレーザー光束Ｌ１が先に、微分回路が内蔵された光検出器１０の検出エリア１０ａに突入して、偶数ライン用の走査ラインＳ２のレーザー光束Ｌ２が後から突入し、レーザー光束Ｌ１が先にその検出エリア１０ａから脱出してレーザー光束Ｌ２がその後から脱出することになる。
【００２７】
このときのレーザー光束Ｌ１とＬ２の主走査方向のズレを測定するには、２回の測定動作を行う。まず第１回目の測定動作として、図７（ｄ）に示すように、レーザー光束Ｌ１とＬ２の両方を、光検出器１０に受光される前に点灯させて波形Ｗ１，Ｗ２を立ち上げ（オン）、レーザー光束Ｌ１及びＬ２が光検出器１０の検出エリア１０ａを通過中に、レーザー光束Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方が検出エリア１０ａに受光されているときにだけ、光検出電流の波形Ｗ３が立ち上がる（オン）ようにする。そしてこの波形Ｗ３が立ち上がっている間の時間を時間測定用タイマーのカウントにより測定する。
【００２８】
次に第２回目の測定動作として、図７（ｅ）に示すように、光検出器１０に受光される前にレーザー光束Ｌ２は点灯させずに、レーザー光束Ｌ１のみを点灯させて波形Ｗ１のみを立ち上げ、レーザー光束Ｌ１が光検出器１０の検出エリア１０ａを通過中に受光されることにより光検出電流の波形Ｗ４が立ち上がる（オン）。そしてこの波形Ｗ３が立ち上がっている間の時間を時間測定用タイマーのカウントにより測定する。
【００２９】
この第１回目の測定動作と第２回目の測定動作で測定された時間の差である、２つの波形Ｗ３，Ｗ４の各々の立ち下がり時（オンからオフへの）のズレＫ１が、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向のズレの時間であることが分かる。そして、このズレＫ１を求めるための第１，第２回目の測定動作と、その測定結果の比較動作が、ドット相対距離測定手段としての動作である。
【００３０】
時間の測定は例えば高速なクロックで動作するカウンタによって行う。測定開始のタイミングでカウンタをスタートさせ、測定終了のタイミングでカウンタを停止すればよい。このとき、測定時間の最小単位はその高速クロックの一周期となる。
【００３１】
そこで、上記ズレＫ１が限りなく零に近づくように、前記遅延回路９により画像データＶ１を２ビームレーザーユニット１に転送する時間を遅延させれば、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向の相対距離を無くして、両者を同方向において確実に一致させることができる。
【００３２】
遅延回路９としては例えば、奇数ライン用のレーザー光束Ｌ１の光源を駆動する信号をその高速クロックの数クロック分遅らせることのできる、自動調整可能な可変長シフトレジスタ回路等を用意し、このシフトレジスタの遅延時間を上記ズレＫ１に対応するカウント数に設定すればよい。
【００３３】
【第２の実施例】
次に、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向の相対距離を測定するための、第２の実施例について説明する。この第２の実施例は、特許請求の範囲の記載に直接対応するものではない。
【００３４】
本実施例は、図８（ａ）に示すように、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向の相対距離Ｋが一定値以上の場合に適用可能な実施例である。したがってこの場合は、図３に示すようにレーザー光束Ｌ１とＬ２は１つの２ビームレーザーユニット１から射出されないで、互いに離れている２つの単ビームレーザーユニットから射出されるようにしてもよい。上記相対距離Ｋが一定値以上の点を除けば、各光束垂直断面Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３における光束分布状態は前記第１の実施例の場合と同様である。
【００３５】
この第２の実施例は、図９に示すように、まず奇数ライン用の走査ラインＳ１のレーザー光束Ｌ１のみを点灯させて波形Ｗ５を立ち上げ（オン）、それを光検出器１０により受光させるようにし、レーザー光束Ｌ１が光検出器１０の検出エリア１０ａに到達して受光された瞬間に光検出器１０の光検出電流がオンして波形Ｗ６の第１の山が立ち上がる。
【００３６】
ここで時間測定用タイマーのカウントをスタートさせ、その直後にレーザー光束Ｌ１を消灯すると同時にレーザー光束Ｌ２を点灯することにより波形Ｗ７が立ち上がる（オン）。このレーザー光束Ｌ１とＬ２の点灯を切り換えた時点では、レーザー光束Ｌ２はまだ光検出器１０の検出エリア１０ａに到達していないので、波形Ｗ６は一旦ＯＦＦするが、レーザー光束Ｌ２が検出エリア１０ａに到達することにより再び光検出電流がオンして波形Ｗ６の第２の山が立ち上がる。この波形Ｗ６の第２の山が立ち上がる瞬間に前記時間測定用タイマーのカウントを停止させ、このときのカウント値Ｋ２がレーザー光束Ｌ１とＬ２の主走査方向の相対距離を示す。
【００３７】
一般的に光検出器１０には微分回路が内蔵されていることが多く、光が入力されない状態から光が入力された状態への変化を正確にとらえることはできるが、その逆の光が入力されている状態から光が入力されない状態への変化を正確に示さない場合がある。しかし、この第２の実施例では光検出器１０が波形Ｗ６の二度の立ち上がりを検出しており、光検出器１０に微分回路が内蔵されている場合でも容易かつ正確に検出することができる。
【００３８】
【第３の実施例】
次に、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向の相対距離を測定するための、第３の実施例について説明する。この第３の実施例は、特許請求の範囲の記載に直接対応するものではない。本実施例は、図１０（ｃ）に示すように、光検出器１１が互いに間隔を空けた２つの検出エリア１１ａ，１１ｂを有する場合に適用可能な実施例である。
【００３９】
本実施例の場合のレーザー光束Ｌ１とＬ２の主走査方向の相対距離を測定するには、前記第１の実施例と同様に２回の測定動作を行う。まず第１回目の測定動作として、図１１（ａ）に示すように、奇数ライン用の走査ラインＳ１のレーザー光束Ｌ１のみを点灯させて波形Ｗ１０を立ち上げる。このとき二つの検出領域１１ａ，１１ｂを通過することでＷ１１のように検出電流の波形には二つの山ができる。このとき、波形Ｗ１１の一つ目の山の立ち上がりから二つ目の山の立ち上がりまでの時間を測定しておく。
【００４０】
次に第２回目の測定動作として、図１１（ｂ）に示すように、まず奇数ライン用の走査ラインＳ１のレーザー光束Ｌ１のみを点灯させて波形Ｗ１２を立ち上げて（オン）、それを光検出器１０により受光させるようにし、レーザー光束Ｌ１が光検出器１１の検出エリア１１ａに到達して受光された後に、レーザー光束Ｌ１を消灯すると同時にレーザー光束Ｌ２を点灯することにより波形Ｗ１３が立ち上がる。このときの光検出電流の波形はＷ１４のようになる。
【００４１】
波形Ｗ１４の一つ目の山の途中に一時的な立ち下がりが発生する可能性があるが、その一時的な立ち下がりは数えないで、波形Ｗ１４の一つ目の山の立ち上がりから二つ目の山の波形Ｗ１４′の立ち上がりまでの時間を測定する。
【００４２】
このようにして測定した第１回目の測定時間と第２回目の測定時間との差Ｋ３が、測定される光束間の主走査方向のズレとなる。第１の実施例と同様にこの測定結果の差Ｋ３を、奇数ラインのレーザー光束Ｌ１の遅延量として遅延制御に使用することにより、レーザー光束Ｌ１とＬ２間の主走査方向の相対距離を無くして、両者を同方向において確実に一致させることができる。
【００４３】
一般的に光検出器１０には微分回路が内蔵されていることが多く、光が入力されない状態から光が入力された状態への変化を正確にとらえることはできるが、その逆の光が入力されている状態から入力されない状態への変化を正確に示さない場合がある。しかし、この第３の実施例では光検出器１０が、波形Ｗ１１の二度の立ち上がりと波形Ｗ１４の二度の立ち上がりを検出しており、光検出器１０に微分回路が内蔵されている場合でも容易かつ正確に検出することができる。
【００４４】
上記第３の実施例は、上記２つの検出エリア１１ａ，１１ｂを有する１つの光検出器１１の代りに、前記第１，第２の実施例で用いたと同じ１つの検出エリア１０ａを有する単純光検出器１０を２つ用いることによっても適用可能である。このような光検出器の構成や使用方法は、例えば図１２（ａ）ないし（ｃ）に示すようなものが考えられる。
【００４５】
１番目としては、図１２（ａ）に示すように、主走査方向に離れて配置された二つの単純光検出器１０，１０の出力を論理和回路１３（ＯＲ回路）を用いて論理演算する方法が考えられる。
２番目としては、図１２（ｂ）に示すように、２つの反射鏡１５，１５を用いて一つの単純光検出器１２に対して光束を集める方法が考えられる。
【００４６】
３番目としては、図１２（ｃ）に示すように、スリット１７，１７と１つの単純光検出器１０の組み合わせ、または２つのスリットを内蔵したスリット内蔵光検出器によって２つの検出エリアを持たせる方法等が考えられる。図１２（ｃ）に示すレンズ１９は必要に応じて補助的に使用することができる。
【００４７】
なお、前記実施の形態においては２本のレーザー光束を射出する２ビームレーザーユニットを用いた場合について説明したが、本発明は３本以上のレーザー光束を射出するレーザーユニットを用いた場合についても適用することができる。
【００４８】
また、前記実施の形態における制御において波形はオフからオンにすることにより制御動作を行わせていたが、このような制御動作においてはオンとオフを入れ替えて実施することも可能である。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について具体的に述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて、その他にも各種の変更が可能なものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のレーザー光束のドット相互間の副走査方向のピッチ間隔を任意に可変することができるので、回転多面鏡の回転速度を著しく大きくしなくとも画像の解像度を高くすることができ、画像の斜め方向の線がギザギザの少ない滑らかな美しい画像を形成することができる。
【００５１】
また、ドット相対距離測定手段がレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を測定すると共に、ドット相対距離零補正手段が、ドット相対距離測定手段により測定された複数のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を零にするよう補正することにより、複数のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を限りなく零に近くすることができるので、画像形成装置により確実に画像ボケや位置ズレの無い鮮明な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る走査光学装置の構成及び動作を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示す状態の走査光学装置を用いて、レーザー光束Ｌ１，Ｌ２により感光体ドラム８上に焦点が結像されるドットＤ１，Ｄ２を示す図である。
【図３】図１の走査光学装置の動作を説明するための斜視図である。
【図４】図４（ａ）は図３に示す状態の走査光学装置により、感光体ドラム８上に形成されるドットＤ１，Ｄ２を示す図、図４（ｂ）は図５の遅延回路９による遅延制御後のドットＤ１，Ｄ２を示す図である。
【図５】遅延回路９を用いた遅延制御を説明するための概念ブロック図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は図１の走査光学装置における光束垂直断面Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各々におけるレーザー光束Ｌ１，Ｌ２の分布状態を示す図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は図３の走査光学装置における光束垂直断面Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各々におけるレーザー光束Ｌ１，Ｌ２の分布状態を示す図、図７（ｄ），（ｅ）はーザー光束Ｌ１，Ｌ２間のズレの測定動作を説明するための各波形図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は第２の実施例に係る光束垂直断面Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各々のおけるレーザー光束Ｌ１，Ｌ２の分布状態を示す図である。
【図９】第２の実施例に係る走査光学装置のレーザー光束Ｌ１，Ｌ２間のズレの測定動作を説明するための各波形図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は第３の実施例に係る光束垂直断面Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各々のおけるレーザー光束Ｌ１，Ｌ２の分布状態を示す図である。
【図１１】図１１（ａ），（ｂ）はレーザー光束Ｌ１，Ｌ２間のズレの測定動作を説明するための各波形図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｃ）は第３の実施例に係る走査光学装置における光検出器の用い方の各々を示す図である。
【符号の説明】
１２ビームレーザーユニット
２コリメーターレンズ
３シリンドリカルレンズ
４ポリゴンミラー
５トーリックレンズ
６ｆθレンズ
７折り返しミラー
８感光体ドラム
９遅延回路
１０光検出器（単純光検出器）
１０ａ検出エリア
１１光検出器
１１ａ，１１ｂ検出エリア
１３論理和回路
１５反射鏡
１７スリット
１９レンズ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３光束垂直断面
Ｄ１，Ｄ２ドット
Ｋ相対距離
Ｋ１ズレ
Ｋ３差
Ｌ１，Ｌ２レーザー光束
Ｓ１，Ｓ２走査ライン
Ｐピッチ
Ｖ１，Ｖ２画像データ
Ｗ１〜６，Ｗ１０〜１４，Ｗ１４′ 波形[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a scanning optical apparatus that is used in an image recording apparatus using an electrophotographic system and used to form an electrostatic latent image by scanning a laser beam on an image carrier.
[0002]
[Prior art]
The electrostatic latent image on the image carrier is visualized by a developing toner into a visible image, and this image has a higher resolution, that is, the number of dots indicating the number of focused laser beams per unit area. As the number of (dpi, dots / inch) increases, a smooth beautiful image with less jagged lines in the oblique direction of the image can be obtained.
[0003]
In order to increase the resolution in order to obtain such a beautiful image, conventionally, the rotational speed of the rotary polygon mirror (polygon mirror) is increased and the linear velocity in the sub-scanning direction of the image carrier such as the photosensitive drum is increased. By reducing the size, the pitch interval between adjacent dots in the sub-scanning direction can be reduced to increase the resolution.
[0004]
However, if the linear velocity in the sub-scanning direction of the image carrier has to be increased due to the demand for speeding up the image forming operation for the image recording apparatus, the rotational speed of the rotary polygon mirror must be significantly increased accordingly. No longer. As a result, the rotational speed of the drive motor of the rotating polygon mirror must be significantly increased, which shortens the life of the drive motor and causes high-frequency wind noise caused by the high-speed rotation of the rotating polygon mirror to generate noise. The problem of generating it comes out.
[0005]
In order to solve such problems, conventionally, a scanning optical device having a laser unit for emitting a plurality of laser beams has been proposed (Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-33834 and 59-15216). . According to such a scanning optical device, since a plurality of laser light beams are emitted, a plurality of dots can be scanned at the same time in one scanning at intervals in the sub-scanning direction of the image carrier. Even if the rotational speed of the polygon mirror is kept as it is, the scanning speed can be increased several times. For this reason, it is possible to shorten the life of the drive motor and to prevent the generation of noise due to the rotation of the rotary polygon mirror.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a scanning optical apparatus having a laser unit that emits a plurality of laser light beams as described above, in order to form a clear image without image blurring or positional deviation, When focusing a plurality of laser beams separated in the scanning direction, the relative distance in the main scanning direction between the plurality of dots is required to be as close to zero as possible.
[0007]
However, in the scanning optical device according to the above publication, the relative distance in the main scanning direction between the plurality of dots is zero as much as possible when focusing the plurality of laser beams separated in the sub scanning direction on the image carrier. Means for achieving closeness are not specifically shown. For this reason, even if an attempt is made to form a clear image by increasing the resolution without increasing the rotational speed of the rotary polygon mirror, the image forming apparatus can eventually form a clear image free from image blur and misalignment. It may not be possible.
[0008]
In addition, the relative distance in the main scanning direction between the plurality of dots can be as close to zero as possible without using optical or mechanical means, but using optical or mechanical means, If this is to be realized, various optical problems will occur, and there is a possibility that a clear image cannot be formed by the image forming apparatus.
[0009]
Accordingly, in view of the above problems, the present invention can increase the resolution of an image without significantly increasing the rotational speed of the rotary polygon mirror, and can be clearly and clearly displayed by the image forming apparatus without causing any optical problem. It is an object of the present invention to provide a scanning optical device capable of forming a clear image.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides:
A laser unit that emits two laser light beams based on image data can be used to scan two laser light beams that form dots forming an electrostatic latent image on the image carrier, In the scanning optical device capable of arbitrarily changing the pitch interval in the sub-scanning direction between,
The two laser beams are received immediately before scanning on the image carrier to detect the position of each of the two laser beams in the main scanning direction, and are detected when one of the two laser beams is received. A light beam position detecting means for turning the waveform from off to on (or from on to off) ,
An on (or off) end of a detection waveform when the light beam position detecting means receives both of the two laser light beams in a lighted state;
An on (or off) end of a detected waveform when the light beam position detecting means receives only the preceding laser light beam of the two laser light beams.
A dot relative distance measuring means for measuring a shift between the two laser beams as a relative distance in the main scanning direction between the dots of the laser beam ;
And a dot relative distance zero correcting unit that corrects the relative distance in the main scanning direction between the dots of the two laser beams measured by the dot relative distance measuring unit to zero. .
[0011]
According to the scanning optical apparatus having such a configuration, the pitch interval in the sub-scanning direction between the dots of the plurality of laser light beams can be arbitrarily changed, so that the image can be obtained without significantly increasing the rotational speed of the rotary polygon mirror. The resolution of the image can be increased, and a smooth and beautiful image with little jagged lines in the oblique direction of the image can be formed.
[0012]
In addition, the dot relative distance measuring unit measures the relative distance in the main scanning direction between the dots of the laser beam, and the dot relative distance zero correcting unit is configured to measure the dot relative distance between the dots of the plurality of laser beams measured by the dot relative distance measuring unit. By correcting so that the relative distance in the main scanning direction between them is zero, the relative distance in the main scanning direction between the dots of multiple laser beams is as close to zero as possible without using optical or mechanical means. Therefore, it is possible to reliably form a clear image with no image blur or misalignment by the image forming apparatus without causing an optical problem.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 to FIG. 12 are diagrams which are referred to for describing a first embodiment of a scanning optical device according to the present invention.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing a scanning optical device according to the first embodiment of the present invention. In this scanning optical device, the two laser light beams L1 and L2 emitted from the two-beam laser unit 1 are converted into parallel light by the collimator lens 2, deflected and scanned by the cylindrical lens 3 onto the polygon mirror 4, and the photodetector 10 ( The position of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction of the photosensitive drum 8 is detected by the beam position detecting means) and passes through the toric lens 5, the fθ lens 6 and the folding mirror 7 to the photosensitive drum 8 (image carrier). By forming an image at the focal point as two spot images (dots), two lines of scanning lines S1 and S2 can be formed on the photosensitive drum 8 during one scanning.
[0015]
FIG. 2 is a diagram showing dots D1 and D2 that are imaged at the focal point on the photosensitive drum 8 by the laser light beams L1 and L2, using the scanning optical device in the state shown in FIG. When the scanning optical device is compatible with 600 dpi, the interval between the scanning lines S1 and S2 corresponds to the pitch between adjacent dots in the 600 dpi sub-scanning direction, and the dot D1 on each scanning line S1 and S2 , D2 is a distance corresponding to the pitch between adjacent dots in the main scanning direction of 600 dpi, or the time required for the laser beam to move in the main scanning direction by a distance corresponding to one pitch. The interval corresponds to t.
[0016]
FIG. 3 is a view showing a state in which the two-beam laser unit 1 is rotated 60 degrees in the clockwise direction in FIG. 3 by a rotation driving means (not shown) in the scanning optical apparatus shown in FIG. The means for rotating the two-beam laser unit 1 may have any configuration. For example, a gear is provided on the circumferential surface of the two-beam laser unit 1 and is driven by meshing with the other drive side gear. You may use a gear connection drive system.
[0017]
4A is a diagram showing dots D1 and D2 formed on the photosensitive drum 8 by the scanning optical device in the state shown in FIG. The dots D1 and D2 are imaged in a state where they are rotated 60 degrees counterclockwise in FIG.
[0018]
As a result, the center of the dot D2 formed by the laser beam L2 is positioned behind the center of the dot D1 formed by the laser beam L1 by 60 °, and the pitch interval between the scanning lines S1 and S2 However, the pitch P between the dots D1 and D2 at 600 dpi before the two-beam laser unit 1 rotates changes from the pitch P at the half of 1200 dpi to P / 2.
[0019]
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the scanning optical apparatus is in the state of FIG. 3, the delay circuit 9 is only on the signal line of the image data V1 transferred for the emission of the laser beam L1 of the two-beam laser unit 1. (Dot relative distance zero correction means) is provided, and the image data V1 is delayed by (√3 / 2) t from the image data V2 transferred for the emission of the laser beam L2, and the image data V1 is transferred to the two-beam laser unit 1. By transferring, the position of the dot D1 on the scanning line S1 in FIG. 4A can be corrected to be delayed by (√3 / 2) t.
[0020]
For this reason, as shown in FIG. 4B, the positions of the two dots D1, D2 on the scanning lines S1, S2 coincide with each other in the main scanning direction, and as a result, the positions of the dots D1, D2 are the main positions. Only the interval in the sub-scanning direction can be shortened to half without shifting in the scanning direction. The delay circuit 9 may be any circuit that can delay the image data to the two-beam laser unit 1 and may be realized using any circuit, software, or the like.
[0021]
As described above, in FIG. 4A, the delay of the dot D2 by (√3 / 2) t from the dot D1 by (√3 / 2) t is caused to delay the image data V1 to the two-beam laser unit 1. Transfer, the focus imaging of the dot D1 onto the scanning line S1 is delayed, and as a result, as shown in FIG. 4B, the relative distance in the main scanning direction between the dots D1 and D2 is made zero. Although it can be approximated, if the delay circuit 9 operates so as to delay the transfer of the image data V1, it is not possible to know how much the above-mentioned misalignment can be brought close to zero. It cannot be controlled.
[0022]
That is, measure how much the relative distance can be brought close to zero in practice, and if necessary based on the measured value, correct the delay amount (time) with an electrical signal and then perform delay control again. By doing so, the relative distance can be surely brought close to zero. In this sense, it is important to measure whether the phase shift can be brought close to zero, and is indispensable for forming a clear image free from image blur and positional shift.
[0023]
[First embodiment]
A first embodiment for measuring how much the relative distance in the main scanning direction between the dots D1 and D2 can actually be reduced to zero will be specifically described below. This embodiment corresponds to claim 1 of the appended claims.
[0024]
For example, in the scanning optical device shown in FIG. 1, since the two-beam laser unit 1 is not rotated at all, the two laser beams L1 and L2 emitted from the two-beam laser unit 1 are shown in FIG. The light beam distribution state in the light beam vertical cross section C1 (see FIG. 1) before reaching the polygon mirror 4 after emission shown in FIG. 6, the light beam vertical cross section C2 after reaching the polygon mirror 4 shown in FIG. 1), and in the light beam distribution state in the vertical section C3 of the light beam before light reception by the photodetector 10 shown in FIG. 6C (see FIG. 1), the left and right direction (main scanning direction) in FIG. There is no deviation from each other. For this reason, as shown in FIG. 6C, it can be seen that the laser beams L1 and L2 enter the detection area 10a of the photodetector 10 at the same time and escape at the same time.
[0025]
On the other hand, in the scanning optical device shown in FIG. 3, the two-beam laser unit 1 is rotated by 60 degrees in order to make the resolution higher than that shown in FIG. The light beam distribution state in the light beam vertical section C1 (see FIG. 3) before reaching the rear polygon mirror 4, and the light beam vertical section C2 after reaching and reflecting the polygon mirror 4 shown in FIGS. 7B and 7C. , C3 (see FIG. 3), the light fluxes are reflected by the polygon mirror 4, so that the laser light fluxes L1 and L2 are tilted 60 degrees in opposite directions (symmetrically).
[0026]
For this reason, the laser beam L1 of the scan line S1 for odd lines first enters the detection area 10a of the photodetector 10 with a built-in differential circuit, and the laser beam L2 of the scan line S2 for even lines is later. The laser beam L1 escapes from the detection area 10a first, and the laser beam L2 escapes thereafter.
[0027]
To measure the deviation of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction at this time, two measurement operations are performed. First, as a first measurement operation, as shown in FIG. 7 (d), both the laser beams L1 and L2 are turned on before being received by the photodetector 10, and the waveforms W1 and W2 are started (ON). ) The waveform W3 of the photodetection current rises only when at least one of the laser beams L1 and L2 is received by the detection area 10a while the laser beams L1 and L2 pass through the detection area 10a of the photodetector 10. (On) The time during which the waveform W3 rises is measured by counting the time measuring timer.
[0028]
Next, as a second measurement operation, as shown in FIG. 7E, only the laser beam L1 is turned on without turning on the laser beam L2 before being received by the photodetector 10, and only the waveform W1 is turned on. When the laser beam L1 is received while passing through the detection area 10a of the photodetector 10, the waveform W4 of the light detection current rises (ON). The time during which the waveform W3 rises is measured by counting the time measuring timer.
[0029]
The deviation K1 at the fall (from ON to OFF) of each of the two waveforms W3 and W4, which is the difference between the times measured in the first measurement operation and the second measurement operation, is a laser beam. It can be seen that this is the time of displacement in the main scanning direction between L1 and L2. The first and second measurement operations for obtaining the deviation K1 and the comparison operation of the measurement results are operations as a dot relative distance measuring unit.
[0030]
For example, the time is measured by a counter operating with a high-speed clock. The counter may be started at the measurement start timing and stopped at the measurement end timing. At this time, the minimum unit of the measurement time is one cycle of the high-speed clock.
[0031]
Therefore, if the time for transferring the image data V1 to the two-beam laser unit 1 is delayed by the delay circuit 9 so that the deviation K1 approaches zero as much as possible, the relative relationship in the main scanning direction between the laser beams L1 and L2 is reduced. By eliminating the distance, both can be reliably matched in the same direction.
[0032]
As the delay circuit 9, for example, an automatically adjustable variable length shift register circuit capable of delaying a signal for driving the light source of the laser beam L1 for odd lines by the number of high-speed clocks is prepared. Is set to a count corresponding to the deviation K1.
[0033]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment for measuring the relative distance between the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction will be described. The second embodiment does not directly correspond to the description of the claims.
[0034]
As shown in FIG. 8A , this embodiment is applicable when the relative distance K between the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction is a certain value or more. Therefore, in this case, as shown in FIG. 3, the laser beams L1 and L2 may not be emitted from one two-beam laser unit 1, but may be emitted from two single-beam laser units that are separated from each other. Except for the point where the relative distance K is a certain value or more, the light flux distribution state in each light flux vertical section C1, C2, C3 is the same as in the case of the first embodiment.
[0035]
In the second embodiment, as shown in FIG. 9, first, only the laser beam L1 of the odd-numbered scanning line S1 is turned on to start up (turn on) the waveform W5, and the photodetector 10 receives it. Thus, at the moment when the laser beam L1 reaches the detection area 10a of the light detector 10 and is received, the light detection current of the light detector 10 is turned on and the first peak of the waveform W6 rises.
[0036]
Here, the time measurement timer starts counting, and immediately after that, the laser beam L1 is turned off and the laser beam L2 is turned on at the same time, whereby the waveform W7 rises (ON). At the time when the lighting of the laser beams L1 and L2 is switched, since the laser beam L2 has not yet reached the detection area 10a of the photodetector 10, the waveform W6 is temporarily turned off, but the laser beam L2 enters the detection area 10a. By reaching, the photodetection current is turned on again, and the second peak of the waveform W6 rises. The time measurement timer stops counting at the moment when the second peak of the waveform W6 rises, and the count value K2 at this time indicates the relative distance between the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction.
[0037]
In general, the photo detector 10 often has a built-in differential circuit, so that the change from a state where no light is input to a state where light is input can be accurately captured, but the opposite light is input. There is a case where the change from the lighted state to the state where no light is input is not accurately indicated. However, in the second embodiment, the photodetector 10 detects the two rising edges of the waveform W6, and even when the photodetector 10 has a built-in differentiation circuit, it can be detected easily and accurately. .
[0038]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment for measuring the relative distance between the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction will be described. The third embodiment does not directly correspond to the description of the scope of claims. This embodiment is an embodiment applicable to the case where the photodetector 11 has two detection areas 11a and 11b spaced apart from each other as shown in FIG.
[0039]
In order to measure the relative distance between the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction in the present embodiment, two measurement operations are performed as in the first embodiment. First, as a first measurement operation, as shown in FIG. 11A, only the laser beam L1 of the scan line S1 for odd lines is turned on to raise the waveform W10. At this time, by passing through the two detection regions 11a and 11b, two peaks are formed in the waveform of the detection current as in W11. At this time, the time from the rise of the first peak of the waveform W11 to the rise of the second peak is measured.
[0040]
Next, as a second measurement operation, as shown in FIG. 11B, first, only the laser beam L1 of the scan line S1 for odd lines is turned on to raise the waveform W12 (ON), and the light is turned on. After the laser beam L1 reaches the detection area 11a of the photodetector 11 and is received by the detector 10, the waveform W13 rises by turning off the laser beam L1 and simultaneously turning on the laser beam L2. The waveform of the photodetection current at this time is as W14.
[0041]
There is a possibility that a temporary fall may occur in the middle of the first peak of the waveform W14, but the temporary fall is not counted, and the second fall from the rise of the first peak of the waveform W14. The time until the rise of the peak waveform W14 'is measured.
[0042]
A difference K3 between the first measurement time and the second measurement time measured in this way is a deviation in the main scanning direction between the measured light beams. Similar to the first embodiment, the difference K3 in the measurement result is used for delay control as the delay amount of the laser beam L1 of the odd line, thereby eliminating the relative distance in the main scanning direction between the laser beams L1 and L2. Both can be reliably matched in the same direction.
[0043]
In general, the photo detector 10 often has a built-in differential circuit, so that the change from a state where no light is input to a state where light is input can be accurately captured, but the opposite light is input. There is a case where the change from the input state to the non-input state is not accurately indicated. However, in the third embodiment, the photodetector 10 detects the two rising edges of the waveform W11 and the two rising edges of the waveform W14, and even if the photodetector 10 has a built-in differentiation circuit. It can be detected easily and accurately.
[0044]
In the third embodiment, the simple light having the same detection area 10a as used in the first and second embodiments is used instead of the one photodetector 11 having the two detection areas 11a and 11b. It can also be applied by using two detectors 10. As the configuration and usage method of such a photodetector, for example, those shown in FIGS. 12A to 12C are conceivable.
[0045]
First, as shown in FIG. 12 (a), the logical operation is performed on the outputs of the two simple photodetectors 10 and 10 arranged apart from each other in the main scanning direction using an OR circuit 13 (OR circuit). A method is conceivable.
As the second method, as shown in FIG. 12B, a method of collecting the light flux with respect to one simple photodetector 12 using two reflecting mirrors 15 and 15 can be considered.
[0046]
Third, as shown in FIG. 12 (c), two detection areas are provided by a combination of slits 17 and 17 and one simple photodetector 10, or by a photodetector with a built-in slit having two slits. A method etc. can be considered. The lens 19 shown in FIG. 12C can be used as an auxiliary if necessary.
[0047]
In the above embodiment, the case of using a two-beam laser unit that emits two laser beams has been described. However, the present invention is also applicable to the case of using a laser unit that emits three or more laser beams. can do.
[0048]
In the control in the above embodiment, the control operation is performed by turning the waveform from off to on. However, in such a control operation, the on and off can be switched.
[0049]
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other modifications can be made based on the technical idea of the present invention. It is possible.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pitch interval in the sub-scanning direction between dots of a plurality of laser light beams can be arbitrarily changed, so that an image can be obtained without significantly increasing the rotational speed of the rotary polygon mirror. The resolution of the image can be increased, and a smooth and beautiful image with little jagged lines in the oblique direction of the image can be formed.
[0051]
In addition, the dot relative distance measuring unit measures the relative distance in the main scanning direction between the dots of the laser beam, and the dot relative distance zero correcting unit is configured to measure the dot relative distance between the dots of the plurality of laser beams measured by the dot relative distance measuring unit. By correcting the relative distance in the main scanning direction between them to be zero, the relative distance in the main scanning direction between the dots of a plurality of laser beams can be made as close to zero as possible. Therefore, it is possible to form a clear image free from image blur and positional deviation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view for explaining the configuration and operation of a scanning optical apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing dots D1 and D2 whose focal points are imaged on a photosensitive drum 8 by laser light beams L1 and L2 using the scanning optical apparatus in the state shown in FIG. 1;
3 is a perspective view for explaining the operation of the scanning optical apparatus of FIG. 1. FIG.
4A is a diagram showing dots D1 and D2 formed on the photosensitive drum 8 by the scanning optical device in the state shown in FIG. 3, and FIG. 4B is a delay circuit 9 in FIG. It is a figure which shows the dot D1, D2 after delay control by.
FIG. 5 is a conceptual block diagram for explaining delay control using a delay circuit 9;
6A to 6C are diagrams showing distribution states of laser light beams L1, L2 in light beam vertical sections C1, C2, C3 in the scanning optical device of FIG.
7A to 7C are diagrams showing the distribution states of the laser light beams L1 and L2 in each of the light beam vertical cross sections C1, C2, and C3 in the scanning optical device of FIG. 3, and FIG. (E) is a waveform diagram for explaining the measuring operation of the deviation between the user beams L1 and L2.
FIGS. 8A to 8C are diagrams showing distribution states of laser light beams L1 and L2 in light beam vertical cross sections C1, C2, and C3 according to the second embodiment.
FIG. 9 is a waveform diagram for explaining an operation of measuring a deviation between laser light beams L1 and L2 of the scanning optical apparatus according to the second embodiment.
FIGS. 10A to 10C are diagrams showing distribution states of laser light beams L1 and L2 in light beam vertical cross sections C1, C2, and C3 according to the third embodiment.
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are waveform diagrams for explaining an operation for measuring a deviation between laser light beams L1 and L2. FIGS.
FIGS. 12A to 12C are diagrams illustrating how to use the photodetector in the scanning optical apparatus according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2 beam laser unit 2 Collimator lens 3 Cylindrical lens 4 Polygon mirror 5 Toric lens 6 f (theta) lens 7 Folding mirror 8 Photosensitive drum 9 Delay circuit 10 Photodetector (simple photodetector)
10a Detection area 11 Photodetector 11a, 11b Detection area 13 OR circuit 15 Reflector 17 Slit 19 Lens C1, C2, C3 Light beam vertical section D1, D2 Dot K Relative distance K1 Deviation K3 Difference L1, L2 Laser light flux S1, S2 Scan line P Pitch V1, V2 Image data W1-6, W10-14, W14 'waveform

Claims

画像データに基づき２本のレーザー光束を射出するレーザーユニットを用いて、像担持体上に静電潜像を形成するドットを結像させる２本のレーザー光束を走査させることができ、前記ドット相互間の副走査方向のピッチ間隔を任意に可変することができる走査光学装置において、
前記２本のレーザー光束を像担持体上に走査させる直前に受光して２本のレーザー光束の各々の主走査方向の位置を検出し、２本のレーザー光束のいずれか一方を受光したとき検出波形をオフからオン（またはオンからオフ）する光束位置検出手段と、
前記２本のレーザー光束を両方共点灯させた状態で前記光束位置検出手段に受光させたときの検出波形のオン（またはオフ）の終端と、
前記２本のレーザー光束のうち先行するレーザー光束のみを点灯させた状態で前記光束位置検出手段に受光させたときの検出波形のオン（またはオフ）の終端と
の間のズレを前記２本のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離として測定するドット相対距離測定手段と、
前記ドット相対距離測定手段により測定された前記２本のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を零にするよう補正するドット相対距離零補正手段と
を備えたことを特徴とする走査光学装置。A laser unit that emits two laser light beams based on image data can be used to scan two laser light beams that form dots forming an electrostatic latent image on the image carrier, In the scanning optical device capable of arbitrarily changing the pitch interval in the sub-scanning direction between,
The two laser beams are received immediately before scanning on the image carrier to detect the position of each of the two laser beams in the main scanning direction, and are detected when one of the two laser beams is received. A light beam position detecting means for turning the waveform from off to on (or from on to off) ,
An on (or off) end of a detection waveform when the light beam position detecting means receives both of the two laser light beams in a lighted state;
An on (or off) end of a detected waveform when the light beam position detecting means receives only the preceding laser light beam of the two laser light beams.
A dot relative distance measuring means for measuring a shift between the two laser beams as a relative distance in the main scanning direction between the dots of the laser beam ;
And a dot relative distance zero correcting means for correcting the relative distance in the main scanning direction between the dots of the two laser beams measured by the dot relative distance measuring means to zero. Optical device.

前記光束位置検出手段を互いに主走査方向に離れた位置に複数配置したことを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。 2. The scanning optical apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the light beam position detecting means are arranged at positions separated from each other in the main scanning direction.

前記ドット相対距離測定手段が２本のレーザー光束のドット相互間の主走査方向の相対距離を複数回測定してこの平均値を演算することにより前記相対距離を求めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。The dot relative distance measuring means measures the relative distance in the main scanning direction between the dots of two laser light beams a plurality of times and calculates the average value to obtain the relative distance. The scanning optical device according to claim 1.