JPH11129530A - Multicolor image-forming apparatus - Google Patents

Multicolor image-forming apparatus

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JPH11129530A
JPH11129530A JP29534497A JP29534497A JPH11129530A JP H11129530 A JPH11129530 A JP H11129530A JP 29534497 A JP29534497 A JP 29534497A JP 29534497 A JP29534497 A JP 29534497A JP H11129530 A JPH11129530 A JP H11129530A
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light
light beam
optical sensor
photoconductor
signal
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make each light beam distinguish a corresponding photosensitive body in a multicolor image-forming apparatus having a plurality of photosensitive bodies and scanning each photosensitive body with a plurality of light beams at the same time. SOLUTION: Each of light beams 13-16 is detected by a common optical sensor 35. The optical sensor 35 has a photodetecting face changing a breadth in a main scan direction along a sub scan direction. Each of the light beams 13-16 is guided by a scan optical system so as to scan a position of a different breadth of the optical sensor 35. Therefore, a time when each of the light beams 13-16 is detected by the optical sensor 35 is different. A photosensitive body identifying signal generator compares an output time of the optical sensor measured from a rise of the optical sensor output with regulated values Tp1, Tp2, and raises a first photosensitive body identifying signal when the output time is larger than the regulated value Tp1 or raises a second photosensitive identifying signal when the output time is smaller than the regulated value Tp2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を備
える多色画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multicolor image forming apparatus provided with a plurality of photosensitive members.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、多色画像形成装置としては、四本
の感光体を互いに平行に且つシートの搬送方向に沿って
並列に配置し、各感光体を同時に露光して四つの静電潜
像を同時に形成し、これらの四つの静電潜像をそれぞれ
異なる色のトナーで現像し、シートに重ねて転写するこ
とによって多色画像を形成するディジタル複写機やレー
ザプリンタ等が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, as a multicolor image forming apparatus, four photoconductors are arranged in parallel with each other and in parallel along a sheet conveying direction, and each photoconductor is exposed simultaneously to obtain four electrostatic latent images. Digital copiers, laser printers, and the like that form images at the same time, develop these four electrostatic latent images with toners of different colors, and transfer and superimpose on a sheet to form a multicolor image have been put into practical use. I have.

【０００３】このような多色画像形成装置では、各色毎
に光走査装置を設ける必要があるが、複数の光走査装置
を一体的に統合して実質上一つのユニットとした例が特
開平４−１２７１１５号公報に記載されている。これ
は、複数の結像レンズを積み重ねて配置することによっ
てユニットを形成したものであって、複数の光源から出
射された複数の光ビームを単一の偏向器で同時に偏向
し、各光ビームがそれぞれ別の感光体を走査するように
したものである。In such a multi-color image forming apparatus, it is necessary to provide an optical scanning device for each color. -127115. This is a unit formed by stacking and arranging a plurality of imaging lenses.A plurality of light beams emitted from a plurality of light sources are simultaneously deflected by a single deflector, and each light beam is deflected. Each scans a different photosensitive member.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】それぞれ異なる色に対
応する複数の感光体を備える多色画像形成装置において
は、各光ビームの同期をとるために各光ビームを検知す
る光センサを設けなければならないが、各感光体毎に光
センサを設けると、光センサが感光体の数だけ必要とな
り、部品点数が多くなる。In a multicolor image forming apparatus having a plurality of photosensitive members corresponding to different colors, an optical sensor for detecting each light beam must be provided in order to synchronize each light beam. However, if an optical sensor is provided for each photoconductor, the number of photosensors required is equal to the number of photoconductors, and the number of components increases.

【０００５】複数の感光体に入射する複数の光ビームを
一つの光センサで検知する場合には、各光ビームが対応
する感光体を識別しなければならない。When a plurality of light beams incident on a plurality of photosensitive members are detected by one optical sensor, each light beam must identify a corresponding photosensitive member.

【０００６】本発明は、複数の感光体を備え、光センサ
や偏向器を共用する複数の光ビームによって各感光体を
同時に走査する多色画像形成装置において、各光ビーム
が対応する感光体を識別することを目的とする。According to the present invention, in a multicolor image forming apparatus having a plurality of photoconductors and simultaneously scanning each photoconductor by a plurality of light beams sharing an optical sensor and a deflector, each light beam corresponds to a corresponding photoconductor. The purpose is to identify.

【０００７】また、本発明は、各感光体毎に各光ビーム
の主走査方向の同期検知を確実に行うことを目的とす
る。Another object of the present invention is to surely detect the synchronization of each light beam in the main scanning direction for each photosensitive member.

【０００８】また、本発明は、各感光体を複数の光ビー
ムで同時に走査することを目的とし、またこの場合に
は、各感光体でのピッチずれを防ぐことを目的とする。Another object of the present invention is to simultaneously scan each photosensitive member with a plurality of light beams, and in this case, to prevent a pitch shift between each photosensitive member.

【０００９】さらに本発明は、感光体間で各光ビームの
副走査方向の走査位置がずれることを防ぐことを目的と
する。It is a further object of the present invention to prevent the scanning position of each light beam in the sub-scanning direction from being shifted between photosensitive members.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の多
色画像形成装置は、複数の光源から出射された複数の光
ビームを一つの偏向器で偏向し前記複数の光ビームによ
りそれぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走
査する多色画像形成装置において、主走査方向の幅が副
走査方向に沿って変化する受光面を有し各光ビームが前
記受光面を走査しているとき各光ビームに対応する光セ
ンサ出力信号を出力する光センサと、各光源から出射さ
れる各光ビームがそれぞれ前記受光面の主走査方向の幅
の異なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光
学系と、各光ビームが前記光センサを走査するのにかか
る時間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別し
て感光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器とを
備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a multicolor image forming apparatus, wherein a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources are deflected by a single deflector, and the plurality of light beams are different depending on the plurality of light beams. In a multicolor image forming apparatus that simultaneously scans a plurality of photoconductors corresponding to colors, a light receiving surface whose width in a main scanning direction changes along a sub scanning direction has each light beam scanning the light receiving surface. When the light sensor outputs a light sensor output signal corresponding to each light beam, and each light beam emitted from each light source so that each light beam scans a different position in the main scanning direction width of the light receiving surface respectively. A scanning optical system for guiding and a photoreceptor identification signal generator that outputs a photoreceptor identification signal by identifying each photoreceptor corresponding to each light beam based on the time required for each light beam to scan the optical sensor. Prepare.

【００１１】したがって、光センサを走査するのにかか
る時間が各光ビームによって異なり、この時間から感光
体識別信号発生器は各光ビームが対応する感光体を識別
する。Therefore, the time required to scan the optical sensor differs for each light beam, and from this time the photoreceptor identification signal generator identifies the photoreceptor to which each light beam corresponds.

【００１２】請求項２記載の発明の多色画像形成装置
は、複数の光源から出射された複数の光ビームを一つの
偏向器で偏向し前記複数の光ビームによりそれぞれ異な
る色に対応する複数の感光体を同時に走査する多色画像
形成装置において、主走査方向に沿って非並行に並設さ
れた二つの受光面を有し各光ビームが前記各受光面を走
査しているとき各光ビームに対応する光センサ出力信号
を出力する光センサと、各光源から出射される各光ビー
ムがそれぞれ前記二つの受光面の主走査方向の間隔が異
なる位置を走査するように各光ビームを導く走査光学系
と、各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時
間に基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感
光体識別信号を出力する感光体識別信号発生器とを備え
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a multicolor image forming apparatus, wherein a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources are deflected by one deflector, and a plurality of light beams respectively corresponding to different colors are deflected by the plurality of light beams. In a multicolor image forming apparatus that simultaneously scans a photoreceptor, each light beam has two light receiving surfaces that are arranged side by side in a non-parallel manner along the main scanning direction and each light beam scans each of the light receiving surfaces. An optical sensor for outputting an optical sensor output signal corresponding to the light source, and a scan for guiding each light beam such that each light beam emitted from each light source scans a position of the two light receiving surfaces at different intervals in the main scanning direction. An optical system; and a photoreceptor identification signal generator that identifies a photoreceptor corresponding to each light beam based on a time required for each light beam to scan the optical sensor and outputs a photoreceptor identification signal.

【００１３】したがって、各光ビームが光センサを走査
するのにかかる時間は各光ビームが前記二つの受光面で
検知された時間の差から得られるが、この光センサを走
査するのにかかる時間が各光ビームによって異なり、こ
の時間から感光体識別信号発生器は各光ビームが対応す
る感光体を識別する。Accordingly, the time required for each light beam to scan the light sensor is obtained from the difference between the time when each light beam is detected at the two light receiving surfaces, and the time required for scanning the light sensor. Differs for each light beam, from which time the photoreceptor identification signal generator identifies the photoreceptor to which each light beam corresponds.

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の多色画像形成装置であって、各光源から同期検知用
の光ビームを出射させるための複数の同期検知用変調信
号を出力する同期検知用変調信号発生器と、前記同期検
知用変調信号と感光体識別信号と光センサ出力信号とに
基づいて各光ビームの同期をとる際の基準とする同期信
号を出力する同期信号発生器とを備える。According to a third aspect of the present invention, there is provided the multicolor image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein a plurality of synchronous detection modulation signals for emitting a light beam for synchronous detection from each light source are output. And a synchronizing signal generator for outputting a synchronizing signal as a reference when synchronizing each light beam based on the synchronizing detecting modulation signal, the photoconductor identification signal, and the optical sensor output signal. And a container.

【００１５】したがって、複数の光ビームが走査するこ
とにより光センサが出力する光センサ出力信号の各パル
スがどの光ビームに対応するのかを誤ることがなく、確
実に各光ビームに対応する同期信号が出力される。Therefore, it is possible to ensure that each pulse of the optical sensor output signal output by the optical sensor as a result of scanning by the plurality of optical beams does not erroneously correspond to which optical beam, and that the synchronization signal corresponding to each optical beam is surely provided. Is output.

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の多色画像形成装置であって、同期信号発生器が
出力する同期信号によって各光ビームの画像走査クロッ
クを更新する画像走査クロック発生器を備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the multicolor image forming apparatus according to the first, second or third aspect, wherein an image scanning clock of each light beam is updated by a synchronization signal output from a synchronization signal generator. A scan clock generator is provided.

【００１７】したがって、各光ビームの各同期信号の位
相に合致した各光ビームの走査が行われる。Accordingly, scanning of each light beam is performed in accordance with the phase of each synchronization signal of each light beam.

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の多色画像形成装置であって、各光ビームが
光センサの後エッジを通過するタイミングを基準に各光
ビームの同期をとる。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1, 2, 3
Or the multicolor image forming apparatus according to 4, wherein each light beam is synchronized based on a timing at which each light beam passes through the rear edge of the optical sensor.

【００１９】感光体識別信号は光センサ出力信号の立ち
下がり後か、光センサ出力信号の出力中に決定され、同
期信号は感光体識別信号が決定されなければ出力されな
いので、仮に、光ビームが光センサの前エッジを通過す
るタイミングを基準に同期をとろうとすると、各光ビー
ムが前エッジを通過したタイミングを長く保持しなけれ
ばならないので、同期信号を出力するための各信号のデ
ィレイ量が大きくなる。したがって、後エッジを通過す
るタイミングを基準に同期をとれば、前エッジを基準と
する場合に比べて、同期信号を出力するための各信号の
ディレイ量を小さくすることができる。The photoconductor identification signal is determined after the fall of the optical sensor output signal or during the output of the optical sensor output signal, and the synchronization signal is not output unless the photoconductor identification signal is determined. When trying to synchronize based on the timing of passing the front edge of the optical sensor, the timing of each light beam passing through the front edge must be maintained for a long time, so the delay amount of each signal for outputting the synchronization signal is reduced. growing. Therefore, if synchronization is performed based on the timing of passing the rear edge, the delay amount of each signal for outputting a synchronization signal can be reduced as compared with the case where the front edge is used as a reference.

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４又は５記載の多色画像形成装置であって、主走査
方向に前後し副走査方向に所定ピッチ隔てられた複数の
光ビームが同時に各感光体を走査する。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1, 2, and
6. The multicolor image forming apparatus according to 3, 4, or 5, wherein a plurality of light beams which are arranged before and after in the main scanning direction and separated by a predetermined pitch in the sub-scanning direction simultaneously scan each photosensitive member.

【００２１】したがって、各感光体を走査する光ビーム
が一本である場合に比べて各感光体の静電潜像の書き込
みにかかる時間が短い。Therefore, the time required to write the electrostatic latent image on each photoconductor is shorter than when only one light beam scans each photoconductor.

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の多
色画像形成装置であって、各光ビームが光センサを走査
するのにかかる時間に基づいて各感光体における前記各
光ビームの副走査方向のピッチを演算する副走査ピッチ
演算装置を備える。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the multicolor image forming apparatus according to the sixth aspect, wherein each of the light beams on each photoconductor is based on a time required for each light beam to scan the optical sensor. A sub-scanning pitch calculating device for calculating a pitch in the sub-scanning direction is provided.

【００２３】したがって、各感光体における副走査方向
のピッチが求められ、各感光体のピッチの差を規定値と
比較する等することによって、ピッチずれが許容範囲内
であるかどうかが判断される。Therefore, the pitch of each photoconductor in the sub-scanning direction is obtained, and the difference between the pitches of each photoconductor is compared with a specified value to determine whether or not the pitch shift is within an allowable range. .

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６又は７記載の多色画像形成装置であっ
て、各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に
基づいて各光ビームの副走査方向の走査位置を演算する
走査位置演算装置を備える。The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1, 2, and
7. The multicolor image forming apparatus according to 3, 4, 5, 6, or 7, wherein a scanning position of each light beam in a sub-scanning direction is calculated based on a time required for each light beam to scan an optical sensor. A position calculation device is provided.

【００２５】したがって、各感光体における副走査方向
の走査位置が求められ、走査位置の差を規定値と比較す
る等することによって、感光体間の印字位置のずれが許
容範囲内であるかどうかが判断される。Therefore, the scanning position in the sub-scanning direction of each photosensitive member is determined, and the difference between the scanning positions is compared with a specified value to determine whether the printing position deviation between the photosensitive members is within an allowable range. Is determined.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の多色画像形成装置の実施
の一形態について、図面に基づいて説明する。まず、図
１は、本実施の形態の多色画像形成装置を示す斜視図で
ある。この多色画像形成装置は、記録シートの搬送路に
沿って並列に配置された四本の第１〜第４感光体１，
２，３，４を有する。各感光体１，２，３，４は、それ
ぞれ異なる色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラッ
ク）に対応している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view showing a multicolor image forming apparatus according to the present embodiment. The multicolor image forming apparatus includes four first to fourth photoconductors 1 arranged in parallel along a recording sheet conveyance path.
2, 3, and 4. The photoconductors 1, 2, 3, and 4 correspond to different colors (yellow, magenta, cyan, and black), respectively.

【００２７】これらの第１〜第４感光体１，２，３，４
の二本につき一つずつ、偏向器であるポリゴンミラー
５，６が設けられている。第１・第２感光体１，２には
ポリゴンミラー５を含む走査光学系７により静電潜像が
書き込まれ、第３・第４感光体３，４にはポリゴンミラ
ー６を含む走査光学系８により静電潜像が書き込まれ
る。ここで、各走査光学系７，８の働きは同じなので、
本実施の形態では、走査光学系７についてのみ説明す
る。The first to fourth photoconductors 1, 2, 3, 4
Polygon mirrors 5 and 6, which are deflectors, are provided for each of the two. An electrostatic latent image is written on the first and second photoconductors 1 and 2 by a scanning optical system 7 including a polygon mirror 5, and a scanning optical system including a polygon mirror 6 on the third and fourth photoconductors 3 and 4. 8, an electrostatic latent image is written. Here, since the operations of the scanning optical systems 7 and 8 are the same,
In the present embodiment, only the scanning optical system 7 will be described.

【００２８】第１・第２感光体１，２に静電潜像を書き
込む走査光学系７は、四個の光源である半導体レーザ
（以下、ＬＤと記す）９，１０，１１，１２を有する。
ポリゴンミラー５には、これらの四個のＬＤ９，１０，
１１，１２から出射される四本の光ビーム１３，１４，
１５，１６が入射する。A scanning optical system 7 for writing an electrostatic latent image on the first and second photosensitive members 1 and 2 has semiconductor lasers (hereinafter, referred to as LDs) 9, 10, 11, and 12 as four light sources. .
The polygon mirror 5 includes these four LDs 9, 10,
Four light beams 13, 14,
15 and 16 are incident.

【００２９】光ビーム１３と光ビーム１４とは、ポリゴ
ンミラー５で偏向されて第１感光体１における互いに隣
接するラインを走査し、光ビーム１５と光ビーム１６と
は、ポリゴンミラー５で偏向されて第２感光体２におけ
る互いに隣接するラインを走査する。The light beam 13 and the light beam 14 are deflected by the polygon mirror 5 to scan adjacent lines on the first photosensitive member 1, and the light beam 15 and the light beam 16 are deflected by the polygon mirror 5. Scanning lines adjacent to each other on the second photoconductor 2.

【００３０】ここで、図２に、第１感光体１における光
ビーム１３，１４の主走査方向と第２感光体２における
光ビーム１５，１６の主走査方向とを矢印で示し、各光
ビーム１３，１４，１５，１６のある時刻における入射
位置を黒丸で示す。また、矢印の間隔は、各感光体１，
２における第１ビームと第２ビームとの間隔である副走
査方向のピッチを示す。Here, in FIG. 2, the main scanning direction of the light beams 13 and 14 on the first photosensitive member 1 and the main scanning direction of the light beams 15 and 16 on the second photosensitive member 2 are indicated by arrows. The incident positions of 13, 14, 15, and 16 at certain times are indicated by black circles. Also, the interval between the arrows corresponds to each photoconductor 1,
2 shows a pitch in the sub-scanning direction, which is an interval between the first beam and the second beam in FIG.

【００３１】ＬＤ９，１０から出射される光ビーム１
３，１４は、第１感光体１上で主走査方向に前後するよ
うにビーム合成プリズム１７によって組み合わせられて
ポリゴンミラー５に入射する。同様に、ＬＤ１１，１２
から出射される光ビーム１５，１６も、第２感光体２上
で主走査方向に前後するようにビーム合成プリズム１８
によって組み合わせられてポリゴンミラー５に入射す
る。Light beam 1 emitted from LDs 9 and 10
The beams 3 and 14 are combined by the beam combining prism 17 on the first photoconductor 1 so as to be moved back and forth in the main scanning direction, and are incident on the polygon mirror 5. Similarly, LD11, LD12
The beam combining prisms 18 are also arranged so that the light beams 15 and 16 emitted from the
And enters the polygon mirror 5.

【００３２】まず、第１感光体１に入射する光ビーム１
３，１４について説明する。ＬＤ９から出射された光ビ
ーム１３は、コリメートレンズ１９によって平行光束と
された後、基準となる光ビームとしてビーム合成プリズ
ム１７を透過する。一方、ＬＤ１０から出射された光ビ
ーム１４は、コリメートレンズ２０によって平行光束と
された後、ビーム合成プリズム１７に一体に設けられた
１／２波長板２１によって偏光面を９０度回転させら
れ、ビーム合成プリズム１７によって反射されて光ビー
ム１３の近傍に合成される。ここで、ポリゴンミラー５
への光ビーム１３の入射角度と光ビーム１４の入射角度
とは、数秒隔てられる。First, the light beam 1 incident on the first photosensitive member 1
3 and 14 will be described. The light beam 13 emitted from the LD 9 is converted into a parallel light beam by the collimating lens 19, and then passes through the beam combining prism 17 as a reference light beam. On the other hand, the light beam 14 emitted from the LD 10 is converted into a parallel light beam by the collimating lens 20, and the polarization plane is rotated by 90 degrees by the half-wave plate 21 provided integrally with the beam combining prism 17. The light is reflected by the combining prism 17 and combined near the light beam 13. Here, the polygon mirror 5
The incident angle of the light beam 13 and the incident angle of the light beam 14 are separated by several seconds.

【００３３】これらのＬＤ９，１０と、ビーム合成プリ
ズム１７と、コリメートレンズ１９，２０とは、一つの
ＬＤユニット２２としてモジュール化されている。第１
感光体１において、基準である光ビーム１３を第１ビー
ムとし、光ビーム１４を第２ビームとすると、光ビーム
１３の光軸を回転中心としてＬＤユニット２２を角度θ
回転させることによって、第１ビームが走査するライン
と、このラインに隣接する第２ビームが走査するライン
との間隔であるピッチＰが決定される。このピッチＰに
よって、形成される画像の副走査方向の記録密度が決定
される。The LDs 9 and 10, the beam combining prism 17, and the collimating lenses 19 and 20 are modularized as one LD unit 22. First
In the photoconductor 1, assuming that the reference light beam 13 is a first beam and the light beam 14 is a second beam, the LD unit 22 is rotated about the optical axis of the light beam 13 by an angle θ.
By rotating, the pitch P, which is the interval between the line scanned by the first beam and the line scanned by the second beam adjacent to this line, is determined. The recording density of the formed image in the sub-scanning direction is determined by the pitch P.

【００３４】合成された光ビーム１３，１４は、シリン
ダレンズ２３を介してポリゴンミラー５に入射し、偏向
される。偏向された光ビーム１３，１４は、それぞれ、
ｆθミラー２４とミラー２５とに反射され、トロイダル
レンズ２６を介して、第１感光体１を走査し、静電潜像
を形成する。ここで、シリンダレンズ２３とトロイダル
レンズ２６とにより、面倒れ補正光学系が構成されてい
る。The combined light beams 13 and 14 enter the polygon mirror 5 via the cylinder lens 23 and are deflected. The deflected light beams 13, 14 are respectively
The mirror is reflected by the fθ mirror 24 and the mirror 25 and scans the first photoconductor 1 via the toroidal lens 26 to form an electrostatic latent image. Here, the cylinder lens 23 and the toroidal lens 26 constitute a surface tilt correction optical system.

【００３５】次に、第２感光体２に入射する光ビーム１
５，１６について説明する。ＬＤ１１から出射された光
ビーム１５は、コリメートレンズ２７によって平行光束
とされた後、基準となる光ビームとしてビーム合成プリ
ズム１８を透過する。一方、ＬＤ１２から出射された光
ビーム１６は、コリメートレンズ２８によって平行光束
とされた後、ビーム合成プリズム１８に一体に設けられ
た１／２波長板２９によって偏光面を９０度回転させら
れ、ビーム合成プリズム１８によって反射されて光ビー
ム１５の近傍に合成される。ここで、ポリゴンミラー５
への光ビーム１５の入射角度と光ビーム１６の入射角度
とは、光ビーム１３，１４の入射角度と同様に、数秒隔
てられる。Next, the light beam 1 incident on the second photosensitive member 2
5 and 16 will be described. The light beam 15 emitted from the LD 11 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 27, and then passes through the beam combining prism 18 as a reference light beam. On the other hand, the light beam 16 emitted from the LD 12 is converted into a parallel light beam by a collimating lens 28, and the polarization plane is rotated by 90 degrees by a half-wave plate 29 provided integrally with the beam combining prism 18, so that the beam is The light is reflected by the combining prism 18 and combined near the light beam 15. Here, the polygon mirror 5
The incident angle of the light beam 15 and the incident angle of the light beam 16 are separated from each other by several seconds, similarly to the incident angles of the light beams 13 and 14.

【００３６】これらのＬＤ１１，１２と、ビーム合成プ
リズム１８と、コリメートレンズ２７，２８とは、一つ
のＬＤユニット３０としてモジュール化されている。第
２感光体２において、基準である光ビーム１５を第１ビ
ームとし、光ビーム１６を第２ビームとすると、光ビー
ム１５の光軸を回転中心としてＬＤユニット３０をＬＤ
ユニット２２の回転方向の逆方向に角度θ回転させるこ
とによって、第１ビームが走査するラインと、このライ
ンに隣接する第２ビームが走査するラインとの間隔であ
るピッチＰが決定される。ここで、ＬＤユニット３０を
ＬＤユニット２２の回転方向の同方向に角度θ回転させ
た場合には、第２ビームは、図２に白丸で示すように、
第１ビームの走査ラインに対して黒丸の線対称の位置に
入射することになる。The LDs 11 and 12, the beam combining prism 18, and the collimating lenses 27 and 28 are modularized as one LD unit 30. In the second photoreceptor 2, if the reference light beam 15 is a first beam and the light beam 16 is a second beam, the LD unit 30 is driven by the LD unit 30 with the optical axis of the light beam 15 as the center of rotation.
By rotating the unit 22 by the angle θ in the opposite direction, the pitch P, which is the interval between the line scanned by the first beam and the line scanned by the second beam adjacent to this line, is determined. Here, when the LD unit 30 is rotated by the angle θ in the same direction as the rotation direction of the LD unit 22, the second beam becomes as shown by a white circle in FIG.
The light beam is incident on a position symmetrical with a black circle with respect to the scanning line of the first beam.

【００３７】合成された光ビーム１５，１６は、シリン
ダレンズ３１を介してポリゴンミラー５に入射し、偏向
される。偏向された光ビーム１５，１６は、それぞれ、
ｆθミラー３２とミラー３３とに反射され、トロイダル
レンズ３４を介して、第２感光体２を走査し、静電潜像
を形成する。ここで、シリンダレンズ３１とトロイダル
レンズ３４とにより、面倒れ補正光学系が構成されてい
る。The combined light beams 15 and 16 enter the polygon mirror 5 via the cylinder lens 31 and are deflected. The deflected light beams 15, 16 are respectively
The mirror is reflected by the fθ mirror 32 and the mirror 33, scans the second photoconductor 2 via the toroidal lens 34, and forms an electrostatic latent image. Here, the cylinder lens 31 and the toroidal lens 34 constitute a surface tilt correction optical system.

【００３８】さらに、ＬＤユニット２２とＬＤユニット
３０とは、光ビーム１３，１４と光ビーム１５，１６と
のポリゴンミラー５への副走査方向の入射角度が約１０
度ずれるように配置されている。Further, the LD unit 22 and the LD unit 30 have an angle of incidence of the light beams 13 and 14 and the light beams 15 and 16 in the sub-scanning direction on the polygon mirror 5 of about 10 degrees.
It is arranged so as to be shifted by degrees.

【００３９】第３・第４感光体３，４には、走査光学系
７と同じ構成の走査光学系８によって静電潜像が形成さ
れる。第１〜第４感光体１，２，３，４上に形成された
静電潜像は、それぞれ、現像装置（図示せず）により互
いに異なる色のトナー（イエロー，マゼンタ，シアン，
ブラック）で現像されて異なる色のトナー像とされる。
これらのトナー像は、給紙装置（図示せず）から給紙さ
れて搬送系（図示せず）により搬送される記録シート上
へ、転写装置（図示せず）により重ねて転写される。An electrostatic latent image is formed on the third and fourth photosensitive members 3 and 4 by a scanning optical system 8 having the same configuration as the scanning optical system 7. The electrostatic latent images formed on the first to fourth photoconductors 1, 2, 3, and 4 respectively have toners (yellow, magenta, cyan, and cyan) of different colors by a developing device (not shown).
Black) to form toner images of different colors.
These toner images are superimposed and transferred by a transfer device (not shown) onto a recording sheet fed from a paper feed device (not shown) and transported by a transport system (not shown).

【００４０】次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６
の同期をとるために設けられた光センサ３５について説
明する。走査光学系７は、各光ビーム１３，１４，１
５，１６の走査領域内であって画像領域外の走査開始側
の位置に一つの光センサ３５を備えている。各光ビーム
１３，１４，１５，１６は、ポリゴンミラー５により偏
向された後にｆθミラー２４，３２の一端に共通に設け
られた単一の反射部３６で反射され、光センサ３５を走
査する。Next, each of the light beams 13, 14, 15, 16
The optical sensor 35 provided for synchronizing is described. The scanning optical system 7 includes the light beams 13, 14, 1
One optical sensor 35 is provided at a position on the scanning start side within the scanning areas 5 and 16 and outside the image area. After being deflected by the polygon mirror 5, each of the light beams 13, 14, 15, 16 is reflected by a single reflector 36 provided at one end of the fθ mirrors 24, 32, and scans the optical sensor 35.

【００４１】図３（ａ）に、本実施の形態の光センサ３
５を示す。本実施の形態の光センサ３５の受光面の形状
は台形であって、主走査方向の幅が副走査方向に沿って
変化する。各光ビーム１３，１４，１５，１６が交わる
二本のエッジのうち、後エッジは主走査方向に直交し、
前エッジは主走査方向に斜めに交わっている。FIG. 3A shows an optical sensor 3 according to this embodiment.
5 is shown. The light receiving surface of the optical sensor 35 of the present embodiment has a trapezoidal shape, and the width in the main scanning direction changes along the sub-scanning direction. Of the two edges where the light beams 13, 14, 15, 16 intersect, the trailing edge is orthogonal to the main scanning direction,
The front edge crosses obliquely in the main scanning direction.

【００４２】図２に示すように、光ビーム１３と光ビー
ム１４とは、各感光体１上で副走査方向に所定ピッチＰ
だけ隔てられるように組み合わせられているので、光セ
ンサ３５上でもピッチＰに対応する間隔だけ副走査方向
にずれた位置を走査する。同様に、光ビーム１５と光ビ
ーム１６とは、各感光体２上で副走査方向に所定ピッチ
Ｐだけ隔てられるように組み合わせられているので、光
センサ３５上でもピッチＰに対応する間隔だけ副走査方
向にずれた位置を走査する。さらに、光ビーム１３，１
４と光ビーム１５，１６とのポリゴンミラー５への副走
査方向の入射角度は約１０度ずらされているので、光セ
ンサ３５上でも第１感光体１と第２感光体２との間隔に
対応する間隔だけ副走査方向にずれた位置を走査する。As shown in FIG. 2, the light beam 13 and the light beam 14 have a predetermined pitch P in the sub-scanning direction on each photosensitive member 1.
Since they are combined so as to be separated from each other, the optical sensor 35 also scans a position shifted in the sub-scanning direction by an interval corresponding to the pitch P. Similarly, the light beam 15 and the light beam 16 are combined so as to be separated by a predetermined pitch P in the sub-scanning direction on each photoconductor 2, so that the light beam 15 and the light beam 16 are also separated on the optical sensor 35 by an interval corresponding to the pitch P. Scans a position shifted in the scanning direction. Further, the light beams 13, 1
Since the incident angles of the light beams 4 and the light beams 15 and 16 on the polygon mirror 5 in the sub-scanning direction are shifted by about 10 degrees, the distance between the first photosensitive member 1 and the second photosensitive member 2 is A position shifted in the sub-scanning direction by a corresponding interval is scanned.

【００４３】したがって、各光ビーム１３，１４，１
５，１６は、それぞれ光センサ３５の幅が異なる位置を
走査するので、光センサ３５を走査するのにかかる時間
が異なる。光ビーム１３，１４，１５，１６は、共通の
光センサ３５によって検知されるが、光センサ３５を走
査するのにかかる時間を計測することによってそれぞれ
を識別できることが分かる。Therefore, each of the light beams 13, 14, 1
5 and 16 each scan a position where the width of the optical sensor 35 is different, so that the time required to scan the optical sensor 35 differs. The light beams 13, 14, 15, and 16 are detected by the common optical sensor 35, and it can be seen that each of them can be identified by measuring the time required to scan the optical sensor 35.

【００４４】すなわち、第１感光体１の所定位置を走査
することができる光ビームは光センサ３５の上辺からの
距離がＬ01以下の位置を走査するということが分かって
いる場合、ある光ビームが光センサ３５を走査するのに
かかる時間がＴp1以上であったとき、その光ビームは第
１感光体１を走査する光ビームであると識別できる。That is, if it is known that a light beam that can scan a predetermined position on the first photosensitive member 1 scans a position whose distance from the upper side of the optical sensor 35 is L01 or less, a certain light beam is scanned. When the time required to scan the optical sensor 35 is equal to or longer than Tp1, the light beam can be identified as a light beam that scans the first photosensitive member 1.

【００４５】同様に、第２感光体２の所定位置を走査す
ることができる光ビームは光センサ３５の上辺からの距
離がＬ02以上の位置を走査するということが分かってい
る場合、ある光ビームが光センサ３５を走査するのにか
かる時間がＴp2以下であったとき、その光ビームは第２
感光体２を走査する光ビームであると識別できる。Similarly, if it is known that a light beam capable of scanning a predetermined position of the second photosensitive member 2 scans a position whose distance from the upper side of the optical sensor 35 is L02 or more, a certain light beam When the time required for scanning the optical sensor 35 is less than Tp2, the light beam
It can be identified as a light beam that scans the photoconductor 2.

【００４６】次に、同期をとるための種々の信号につい
て説明する。図４は、電気的制御系の構成の概要を示す
ブロック図である。スキャナや画像メモリ等（図示せ
ず）から入力された画像データ３７は、印字制御部３８
によって第１感光体１に対応する画像データと第２感光
体２に対応する画像データとに分けられ、更に、第１感
光体１の奇数ラインに対応する画像データと偶数ライン
に対応する画像データとに分けられ、第２感光体２の奇
数ラインに対応する画像データと偶数ラインに対応する
画像データとに分けられる。Next, various signals for achieving synchronization will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the configuration of the electric control system. Image data 37 input from a scanner, an image memory or the like (not shown) is transmitted to a print control unit 38.
The image data corresponding to the first photoconductor 1 and the image data corresponding to the second photoconductor 2 are further divided into image data corresponding to odd-numbered lines and image data corresponding to even-numbered lines of the first photoconductor 1. And the image data corresponding to the odd-numbered lines of the second photoconductor 2 and the image data corresponding to the even-numbered lines.

【００４７】分けられた画像データはそれぞれ、ＬＤ制
御部３９を通して、ＬＤユニット２２，３０のＬＤ９，
１０，１１，１２（図１参照）への変調信号となる。The divided image data is passed through the LD controller 39 to the LDs 9 and LD 9 of the LD units 22 and 30 respectively.
Modulated signals to 10, 11, and 12 (see FIG. 1).

【００４８】印字制御部３８では、各ラインに対する画
像データの出力タイミングの調整を同期信号発生器４０
からの同期信号４１，４２，４３，４４を基準に行って
いる。同期信号４１，４２，４３，４４は、印字制御部
３８と画像走査クロック発生器４５とに供給される。画
像走査クロック発生器４５は、外部から供給されるリフ
ァレンスクロック４６を基準に、同期信号４１，４２，
４３，４４により、画像走査クロック４７，４８，４
９，５０の位相を各光ビーム１３，１４，１５，１６の
位相に合わせて印字制御部３８に供給する。これによ
り、印字制御部３８は、各光ビーム１３，１４，１５，
１６毎の同期信号４１，４２，４３，４４に位相を合致
させて、各光ビーム１３，１４，１５，１６に対応する
画像データを出力する。The print control unit 38 adjusts the output timing of the image data for each line by using a synchronization signal generator 40.
Are performed based on the synchronization signals 41, 42, 43, and 44 from. The synchronization signals 41, 42, 43, and 44 are supplied to the print control unit 38 and the image scanning clock generator 45. The image scanning clock generator 45 generates synchronization signals 41, 42, 42 based on a reference clock 46 supplied from the outside.
43, 44, the image scanning clocks 47, 48, 4
The phases of 9 and 50 are supplied to the print controller 38 in accordance with the phases of the light beams 13, 14, 15 and 16. Accordingly, the print control unit 38 controls each of the light beams 13, 14, 15,
The image data corresponding to each of the light beams 13, 14, 15, 16 is output by making the phase coincide with the synchronization signals 41, 42, 43, 44 for each of the 16 light beams.

【００４９】次に、同期信号発生器４０から同期信号４
１，４２，４３，４４が出力されるまでの同期シーケン
ス動作の概略について、図４及び図５を用いて説明す
る。図５は、各信号間の関係を示すタイミングチャート
である。Next, the synchronizing signal
The outline of the synchronization sequence operation until 1, 42, 43, and 44 are output will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the signals.

【００５０】同期シーケンス動作においては、同期シー
ケンス動作時間Ｔｓの間に、同期検知用変調信号発生器
５１が第１ビーム同期検知用変調信号５２と第２ビーム
同期検知用変調信号５３とを交互に二回ずつＨにする。In the synchronization sequence operation, during the synchronization sequence operation time Ts, the synchronization detection modulation signal generator 51 alternately switches the first beam synchronization detection modulation signal 52 and the second beam synchronization detection modulation signal 53. Make H twice.

【００５１】第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨの
ときには、第１ビーム同期検知用変調信号５２が供給さ
れたＬＤ制御部３９がＬＤ９及びＬＤ１１を発光させる
変調信号を出力することによって、光ビーム１３及び光
ビーム１５が出射される。When the first beam synchronization detection modulation signal 52 is H, the LD control section 39 to which the first beam synchronization detection modulation signal 52 is supplied outputs a modulation signal for causing the LD 9 and the LD 11 to emit light. The beam 13 and the light beam 15 are emitted.

【００５２】また、第２ビーム同期検知用変調信号５３
がＨのときには、第２ビーム同期検知用変調信号５３を
供給されたＬＤ制御部３９がＬＤ１０及びＬＤ１２を発
光させる変調信号を出力することによって、光ビーム１
４及び光ビーム１６が出射される。The second beam synchronization detecting modulation signal 53
Is H, the LD control unit 39 supplied with the second beam synchronization detection modulation signal 53 outputs a modulation signal for causing the LD 10 and the LD 12 to emit light, so that the light beam 1
4 and the light beam 16 are emitted.

【００５３】ここで、第１・第２ビーム同期検知用変調
信号５２，５３は、それぞれ二つのＬＤ９及び１１，Ｌ
Ｄ１０及び１２を同時に発光させるが、出射された光ビ
ーム１３及び１５，光ビーム１４及び１６は、同時には
光センサ３５を走査せず、同時に発光した光ビームのう
ち一方が光センサ３５に検知されているときは他方は光
センサ３５に検知されないところであって画像領域外を
走査している。また、どちらの感光体に対応する光ビー
ムが先に光センサ３５に検知されるのかは、光学部品の
配置変更などによって変わることがある。図５のタイミ
ングチャートは、第１感光体１の第１ビームである光ビ
ーム１３が第２感光体２の第１ビームである光ビーム１
５よりも先に検知され、第１感光体１の第２ビームであ
る光ビーム１４が第２感光体２の第２ビームである光ビ
ーム１６よりも先に検知された場合のものである。Here, the first and second beam synchronization detecting modulation signals 52 and 53 are respectively composed of two LDs 9 and 11 and L
D10 and D12 emit light at the same time, but the emitted light beams 13 and 15, and the light beams 14 and 16 do not simultaneously scan the optical sensor 35, and one of the simultaneously emitted light beams is detected by the optical sensor 35. When scanning, the other is not detected by the optical sensor 35 and is scanning outside the image area. Also, which of the photoconductors the light beam corresponding to is detected first by the optical sensor 35 may change due to a change in the arrangement of the optical components or the like. The timing chart of FIG. 5 shows that the light beam 13 as the first beam of the first photoconductor 1 is the light beam 1 as the first beam of the second photoconductor 2.
5 is detected before the light beam 14 as the second beam of the first photoconductor 1 is detected before the light beam 16 as the second beam of the second photoconductor 2.

【００５４】各光ビーム１３，１４，１５，１６はポリ
ゴンミラー５で偏向されて、光センサ３５を走査する。
光センサ３５は、時系列に順次入射した光ビーム１３，
１４，１５，１６を四個のパルス列である光センサ出力
５４として、感光体識別信号発生器５５と同期検知用変
調信号発生器５１と同期信号発生器４０とに出力する。Each of the light beams 13, 14, 15, and 16 is deflected by the polygon mirror 5 and scans the optical sensor 35.
The optical sensor 35 includes the light beams 13,
14, 15, and 16 are output to the photoconductor identification signal generator 55, the modulation signal generator 51 for synchronization detection, and the synchronization signal generator 40 as an optical sensor output 54 of four pulse trains.

【００５５】感光体識別信号発生器５５は、第１・第２
感光体１，２のいずれかに対応する第一ビームが光セン
サ３５に入射すると、その第１ビームが光センサ３５を
通過するのにかかる時間を計測し、その計測値から前記
第１ビームが第１・第２感光体１，２のどちらに対応す
るかを識別して、第１感光体識別信号５６又は第２感光
体識別信号５７を立ち上げる。The photoreceptor identification signal generator 55 includes first and second
When the first beam corresponding to one of the photoconductors 1 and 2 enters the optical sensor 35, the time required for the first beam to pass through the optical sensor 35 is measured, and the first beam is determined from the measured value. The first photoconductor identification signal 56 or the second photoconductor identification signal 57 is activated by identifying which of the first and second photoconductors 1 and 2 corresponds.

【００５６】同期信号発生器４０は、第１ビーム同期検
知用変調信号５２又は第２ビーム同期検知用変調信号５
３と光センサ出力５４と第１感光体識別信号５６又は第
２感光体識別信号５７とがすべて出力されると同期信号
４１，４２，４３，４４のいずれかを立ち上げる。The synchronization signal generator 40 receives the first beam synchronization detection modulation signal 52 or the second beam synchronization detection modulation signal 5.
When all of the signal 3, the optical sensor output 54, and the first photoconductor identification signal 56 or the second photoconductor identification signal 57 are output, one of the synchronization signals 41, 42, 43, and 44 rises.

【００５７】各感光体１，２の第１ビームに対応する同
期信号４１，４３は、第１ビーム同期検知用変調信号５
２及び光センサ出力５４の出力中に第１感光体識別信号
５６又は第２感光体識別信号５７が立ち上げられること
によって立ち上げられる。一方、各感光体１，２の第２
ビームに対応する同期信号４２，４３は、第２ビーム同
期検知用変調信号５３と第１感光体識別信号５６又は第
２感光体識別信号５７との出力中にディレイラインを介
して供給される光センサ出力５４の立ち上がりによって
立ち上げられる。The synchronizing signals 41 and 43 corresponding to the first beams of the photoconductors 1 and 2 are the first beam synchronization detecting modulation signal 5.
The first photoreceptor identification signal 56 or the second photoreceptor identification signal 57 is activated during the output of the optical sensor output 54 and the second photoreceptor output 54. On the other hand, the second
The synchronization signals 42 and 43 corresponding to the beams are light supplied via a delay line during the output of the second beam synchronization detection modulation signal 53 and the first photoconductor identification signal 56 or the second photoconductor identification signal 57. It is started when the sensor output 54 rises.

【００５８】また、立ち上げられた各同期信号４１，４
２，４３，４４は、ディレイラインを介して供給される
光センサ出力５４の立ち下がりによって立ち下げられ
る。Each of the started synchronous signals 41, 4
2, 43 and 44 fall when the optical sensor output 54 supplied via the delay line falls.

【００５９】次に、各制御系の具体的な構成の一例を示
す。図６は同期検知用変調信号発生器５１の構成を示
し、図７は同期信号発生器４０の構成と感光体識別信号
発生器５５の構成とを示すとともに各部の電気的接続を
示し、図８は感光体識別信号発生器５５が備える感光体
識別信号制御装置５８の構成を示し、図９のフローチャ
ートは同期シーケンス動作の一例を示し、図１０のフロ
ーチャートは感光体識別処理の一例を示し、図１１のフ
ローチャートは同期処理の一例を示す。Next, an example of a specific configuration of each control system will be described. FIG. 6 shows the configuration of the modulation signal generator 51 for synchronization detection, FIG. 7 shows the configuration of the synchronization signal generator 40 and the configuration of the photoreceptor identification signal generator 55, and shows the electrical connection of each part. 9 shows a configuration of the photoconductor identification signal control device 58 included in the photoconductor identification signal generator 55, the flowchart of FIG. 9 shows an example of a synchronous sequence operation, and the flowchart of FIG. 10 shows an example of a photoconductor identification process. The flowchart of 11 shows an example of the synchronization process.

【００６０】図６に示すように、同期検知用変調信号発
生器５１は、四つのＤラッチ５９，６０，６１，６２
と、ラインカウンタ６３とを有している。Ｄラッチ５９
は第１ビーム同期検知用変調信号５２を出力し、Ｄラッ
チ６０は第２ビーム同期検知用変調信号５３を出力す
る。As shown in FIG. 6, the modulation signal generator 51 for detecting synchronization includes four D-latches 59, 60, 61, and 62.
And a line counter 63. D latch 59
Outputs a first beam synchronization detection modulation signal 52, and the D latch 60 outputs a second beam synchronization detection modulation signal 53.

【００６１】ラインカウンタ６３は、マイコン（図示せ
ず）によって制御される。このマイコンは、画像形成装
置に備えられており、各種の演算処理を実行して各部を
集中的に制御するＣＰＵに複数のＲＯＭ及びＲＡＭから
なるメモリがバスラインを介してバス接続されたもので
ある。ＲＯＭは、各部の動作プログラムを格納する媒体
であり、この動作プログラムに従った制御がマイコンに
よって行われる。また、ＲＯＭには、動作プログラムの
他に各種の固定情報も記録されている。ＲＡＭは、各種
の可変情報を一時的に格納し、また、ＲＡＭの一部領域
は、各種のカウンタ領域として利用される。The line counter 63 is controlled by a microcomputer (not shown). This microcomputer is provided in an image forming apparatus, and is configured by connecting a memory including a plurality of ROMs and RAMs to a CPU that centrally controls various units by executing various arithmetic processes via a bus line. is there. The ROM is a medium for storing an operation program of each unit, and control according to the operation program is performed by a microcomputer. Various fixed information is recorded in the ROM in addition to the operation program. The RAM temporarily stores various variable information, and a partial area of the RAM is used as various counter areas.

【００６２】Ｄラッチ６１，６２は、光センサ出力５４
の立ち下がりによりトリガされる。また、Ｄラッチ６１
がトリガされると第１ビーム同期用信号６４が出力さ
れ、Ｄラッチ６２がトリガされると第２ビーム同期用信
号６５が出力される。The D latches 61 and 62 output the optical sensor output 54
Triggered by the falling edge of Also, the D latch 61
Is triggered, a first beam synchronization signal 64 is output, and when the D latch 62 is triggered, a second beam synchronization signal 65 is output.

【００６３】ラインカウンタ６３は、前ラインにおける
第１ビーム同期検知用変調信号５２が出力されてから所
定期間Ｔ0経過後、所定時間だけラインカウント終了信
号６６をＨにする。また、ラインカウンタ６３は、マイ
コンの制御により、第１ビーム同期検知用変調信号５２
が出力されてから一連の同期シーケンスが行われる所定
期間Ｔｓが経過するまで、同期シーケンス動作信号６７
をＨにする。各Ｄラッチ５９，６０，６１，６２は、同
期シーケンス動作信号６７がＬのときクリアされるの
で、同期シーケンス時以外には動作しない。[0063] line counter 63 first beam synchronous detection modulation signal 52 after a predetermined time period T 0 has elapsed since the output of the pre-line, only the line count end signal 66 a predetermined time H. The line counter 63 controls the modulation signal 52 for the first beam synchronization detection under the control of the microcomputer.
Is output until a predetermined period Ts during which a series of synchronization sequences is performed elapses.
To H. Each of the D latches 59, 60, 61, and 62 is cleared when the synchronization sequence operation signal 67 is L, and does not operate except during the synchronization sequence.

【００６４】また、各Ｄラッチ５９，６０，６１，６２
は、印字制御部３８からのシステムリセット信号６８が
アクティブ（Ｌ）になったときには、クリアされる。Each of the D latches 59, 60, 61, 62
Is cleared when the system reset signal 68 from the print control unit 38 becomes active (L).

【００６５】まず、ラインカウンタ６３からラインカウ
ント終了信号６６が出力されると、ラインカウント終了
信号６６はＯＲゲートを介してＤラッチ５９に入力さ
れ、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる。こ
のとき、第１ビーム同期検知用変調信号５２の反転出力
はＬであるので、Ｄラッチ６２はクリアされている。First, when a line count end signal 66 is output from the line counter 63, the line count end signal 66 is input to the D latch 59 via the OR gate, and the first beam synchronization detection modulation signal 52 becomes H. Become. At this time, since the inverted output of the first beam synchronization detection modulation signal 52 is L, the D latch 62 is cleared.

【００６６】第１ビーム同期検知用変調信号５２を受け
たＬＤ制御部３９の制御により第１ビームに対応した光
センサ出力５４が出力されると、光センサ出力５４の立
ち下がり時にＤラッチ６１，６２がトリガされるが、Ｄ
ラッチ６２はクリアされているので第２ビーム同期用信
号６５は立ち上げられずに、Ｄラッチ６１からの第１ビ
ーム同期用信号６４のみが立ち上げられる。この第１ビ
ーム同期用信号６４により、Ｄラッチ５９，６０がトリ
ガされ、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＬになる
と同時に、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＨにな
る。このとき、第２ビーム同期検知用変調信号５３の反
転出力はＬになるので、Ｄラッチ６１がクリアされ、第
１ビーム同期用信号６４が立ち下げられる。したがっ
て、第１ビーム同期用信号６４は、第１ビームに対応し
た光センサ出力５４の立ち下がり時に一瞬Ｈになる。When the optical sensor output 54 corresponding to the first beam is output under the control of the LD control unit 39 having received the first beam synchronization detection modulation signal 52, the D latch 61, 62 is triggered, but D
Since the latch 62 is cleared, the second beam synchronization signal 65 is not raised, and only the first beam synchronization signal 64 from the D latch 61 is raised. The first beam synchronization signal 64 triggers the D latches 59 and 60, so that the first beam synchronization detection modulation signal 52 becomes L and the second beam synchronization detection modulation signal 53 becomes H at the same time. At this time, since the inverted output of the second beam synchronization detection modulation signal 53 becomes L, the D latch 61 is cleared and the first beam synchronization signal 64 falls. Therefore, the first beam synchronizing signal 64 momentarily becomes H when the optical sensor output 54 corresponding to the first beam falls.

【００６７】次に、第２ビーム同期検知用変調信号５３
を受けたＬＤ制御部３９の制御により第２ビームに対応
した光センサ出力５４が出力されると、光センサ出力５
４の立ち下がり時にＤラッチ６１，６２がトリガされる
が、Ｄラッチ６１はクリアされているので第１ビーム同
期用信号６４は立ち上げられずに、Ｄラッチ６２からの
第２ビーム同期用信号６５のみが立ち上げられる。この
第２ビーム同期用信号６５により、Ｄラッチ５９，６０
がトリガされ、第２ビーム同期検知用変調信号５３がＬ
になると同時に、第１ビーム同期検知用変調信号５２が
Ｈになる。このとき、第１ビーム同期検知用変調信号５
２の反転出力はＬになるので、Ｄラッチ６２がクリアさ
れ、第２ビーム同期用信号６５が立ち下げられる。した
がって、第２ビーム同期用信号６５は、第２ビームに対
応した光センサ出力５４の立ち下がり時に一瞬Ｈにな
る。Next, the second beam synchronization detecting modulation signal 53
When the optical sensor output 54 corresponding to the second beam is output under the control of the LD control unit 39 having received the signal, the optical sensor output 5
4, the D-latches 61 and 62 are triggered. However, since the D-latch 61 is cleared, the first beam synchronizing signal 64 does not rise and the second beam synchronizing signal from the D-latch 62 does not rise. Only 65 are launched. The second beam synchronizing signal 65 causes the D latches 59, 60
Is triggered, and the second beam synchronization detecting modulation signal 53 becomes L
At the same time, the first beam synchronization detection modulation signal 52 becomes H. At this time, the first beam synchronization detecting modulation signal 5
Since the inverted output of 2 becomes L, the D latch 62 is cleared and the second beam synchronization signal 65 falls. Accordingly, the second beam synchronizing signal 65 becomes H for a moment when the optical sensor output 54 corresponding to the second beam falls.

【００６８】図７に示すように、同期検知用変調信号発
生器５１から出力される第１・第２ビーム同期検知用変
調信号５２，５３は同期信号発生器４０と感光体識別信
号発生器５５が備える感光体識別信号制御装置５８とに
入力され、第２ビーム同期用信号６５は感光体識別信号
制御装置５８に入力される。As shown in FIG. 7, first and second beam synchronization detection modulation signals 52 and 53 output from the synchronization detection modulation signal generator 51 include a synchronization signal generator 40 and a photoreceptor identification signal generator 55. And the second beam synchronizing signal 65 is input to the photoconductor identification signal control device 58.

【００６９】感光体識別信号発生器５５は、光センサ出
力５４が出力されている時間を計測して光センサ出力時
間６９を感光体識別信号制御装置５８へと出力する光セ
ンサ出力時間計測器７０を備えている。この光センサ出
力時間計測器７０は、ラインカウンタ６３と同様に、マ
イコンにより制御されている。The photoconductor identification signal generator 55 measures the time during which the optical sensor output 54 is being output, and outputs an optical sensor output time 69 to the photoconductor identification signal control device 58. It has. The optical sensor output time measuring device 70 is controlled by a microcomputer similarly to the line counter 63.

【００７０】感光体識別信号制御装置５８は、光センサ
出力時間６９から各光ビーム１３，１５が対応する感光
体１，２を識別し、第１感光体識別信号５６又は第２感
光体識別信号５７を出力する。The photoreceptor identification signal control unit 58 identifies the photoreceptors 1 and 2 corresponding to the light beams 13 and 15 from the photosensor output time 69, and outputs the first photoreceptor identification signal 56 or the second photoreceptor identification signal. 57 is output.

【００７１】図８に示すように、感光体識別信号制御装
置５８は、感光体選択装置７１と、二つのＤラッチ７
２，７３と、ディレイライン７４と、副走査ピッチ演算
装置７５と、走査位置演算装置７６とを備えている。As shown in FIG. 8, the photoconductor identification signal control device 58 includes a photoconductor selection device 71 and two D latches 7.
2, 73, a delay line 74, a sub-scanning pitch calculating device 75, and a scanning position calculating device 76.

【００７２】感光体選択装置７１は、マイコンの制御に
より、感光体選択動作を光センサ出力５４の立ち下がり
の２回に一回だけ行い、光センサ出力時間６９がＴp1よ
りも大きい場合にその光センサ出力５４は第１感光体１
に対応すると判断し、第１感光体選択信号７７をＨにす
る。また、光センサ出力時間６９がＴp2よりも小さい場
合にその光センサ出力５４は第２感光体２に対応すると
判断し、第２感光体選択信号７８をＨにする。Under the control of the microcomputer, the photosensitive member selecting device 71 performs the photosensitive member selecting operation only once every two falling edges of the optical sensor output 54. When the optical sensor output time 69 is longer than Tp1, the photosensitive member selecting device 71 outputs the light. The sensor output 54 is the first photoconductor 1
And the first photoconductor selection signal 77 is set to H. When the optical sensor output time 69 is smaller than Tp2, it is determined that the optical sensor output 54 corresponds to the second photoconductor 2, and the second photoconductor selection signal 78 is set to H.

【００７３】Ｄラッチ７２は、第１感光体選択信号７７
の入力により第１感光体識別信号５６を立ち上げ、ディ
レイライン７４により一定のディレイを与えられた第２
ビーム同期用信号６５が入力されることにより第１感光
体識別信号５６を立ち下げる。The D latch 72 outputs a first photosensitive member selection signal 77
, The first photosensitive member identification signal 56 rises, and a second delay given a predetermined delay by the delay line 74
When the beam synchronization signal 65 is input, the first photoconductor identification signal 56 falls.

【００７４】Ｄラッチ７３は、第２感光体選択信号７８
の入力により第２感光体識別信号５７を立ち上げ、ディ
レイライン７４により一定のディレイを与えられた第２
ビーム同期用信号６５が入力されることにより第２感光
体識別信号５７を立ち下げる。The D latch 73 outputs a second photosensitive member selection signal 78
, The second photoconductor identification signal 57 rises, and the second photoconductor identification signal 57 is given a predetermined delay by the delay line 74.
When the beam synchronizing signal 65 is input, the second photoconductor identification signal 57 falls.

【００７５】ここで、第２ビーム同期用信号６５に一定
のディレイを与えるのは、同期信号４１，４２，４３，
４４を確実に得るためである。Here, the reason why a certain delay is given to the second beam synchronizing signal 65 is that the synchronizing signals 41, 42, 43,
This is because 44 is surely obtained.

【００７６】Ｄラッチ７２は第２感光体識別信号５７が
Ｈのときクリアされ、Ｄラッチ７３は第１感光体識別信
号５６がＨのときクリアされるように構成されているの
で、第１感光体１に対応する第２ビーム同期用信号６５
が立ち上げられたとき第２感光体識別信号５７が立ち上
げられることはなく、同様に、第２感光体２に対応する
第２ビーム同期用信号６５が立ち上げられたとき第１感
光体識別信号５６が立ち上げられることはない。The D latch 72 is cleared when the second photosensitive member identification signal 57 is H, and the D latch 73 is cleared when the first photosensitive member identification signal 56 is H. Second beam synchronization signal 65 corresponding to body 1
When the signal is activated, the second photoconductor identification signal 57 is not activated. Similarly, when the second beam synchronization signal 65 corresponding to the second photoconductor 2 is activated, the first photoconductor identification signal 57 is activated. No signal 56 is raised.

【００７７】同期信号発生器４０においては、図７に示
すように、ディレイライン７９を介した光センサ出力５
４と、ディレイライン８０を介した第１ビーム同期検知
用変調信号５２又はディレイライン８１を介した第２ビ
ーム同期検知用変調信号５３と、感光体識別信号発生器
５５が発する第１感光体識別信号５６又は第２感光体識
別信号５７とがともに入力されたＡＮＤゲートから、第
１感光体１の第１ビームに対応する同期信号４１か、第
１感光体１の第２ビームに対応する同期信号４２か、第
２感光体２の第１ビームに対応する同期信号４３か、第
２感光体２の第２ビームに対応する同期信号４４が出力
される。In the synchronizing signal generator 40, as shown in FIG.
4, a modulation signal 52 for detecting a first beam synchronization via a delay line 80 or a modulation signal 53 for detecting a second beam synchronization via a delay line 81, and a first photoconductor identification signal generated by a photoconductor identification signal generator 55 The synchronization signal 41 corresponding to the first beam of the first photosensitive member 1 or the synchronization signal 41 corresponding to the second beam of the first photosensitive member 1 is output from the AND gate to which the signal 56 or the second photosensitive member identification signal 57 is input. A signal 42, a synchronization signal 43 corresponding to the first beam of the second photoconductor 2, or a synchronization signal 44 corresponding to the second beam of the second photoconductor 2 is output.

【００７８】本実施の形態では、各光ビーム１３，１
４，１５，１６の書き込み開始タイミングは、出力され
た各同期信号４１，４２，４３，４４の立ち下がりのタ
イミングを基準とする。各同期信号４１，４２，４３，
４４は、ディレイライン７９でディレイを与えられた光
センサ出力５４がＬになることよって立ち下げられる。
光センサ３５の後エッジは、図３に示すように、主走査
方向と垂直になっている。In the present embodiment, each light beam 13, 1
The write start timings of 4, 15, and 16 are based on the falling timings of the output synchronization signals 41, 42, 43, and 44. Each of the synchronization signals 41, 42, 43,
The signal 44 is caused to fall when the optical sensor output 54 delayed by the delay line 79 becomes L.
The rear edge of the optical sensor 35 is perpendicular to the main scanning direction as shown in FIG.

【００７９】図５のタイミングチャート及び図９〜図１
１のフローチャートに基づき、本実施の形態の同期シー
ケンス動作の流れを説明する。まず、図９に示すよう
に、前ラインにおける第１ビーム同期検知用変調信号５
２が発せられてから所定期間Ｔ0が経過すると（ステッ
プＳ１）、マイコン制御によりラインカウンタ６３から
ラインカウント終了信号６６が所定時間出力され（ステ
ップＳ２）、同期シーケンス動作信号６７がＨになる
（ステップＳ３）。The timing chart of FIG. 5 and FIGS.
The flow of the synchronization sequence operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 9, the first beam synchronization detecting modulation signal 5 in the previous line is used.
When 2 the predetermined time period T 0 from being issued has elapsed (step S1), the line count end signal 66 from the line counter 63 by the microcomputer control is output for a predetermined time (step S2), the synchronization sequence operation signal 67 is H ( Step S3).

【００８０】ラインカウント終了信号６６の立ち上がり
により、第１ビーム同期検知用変調信号５２がＨになる
（ステップＳ４）。When the line count end signal 66 rises, the first beam synchronization detection modulation signal 52 becomes H (step S4).

【００８１】ここで、マイコンのＲＡＭの一部領域を利
用した感光体識別処理用カウンタのカウント数ｎを前も
ってリセットしておき（ステップＳ５）、１番目の光セ
ンサ出力５４の立ち上がりを検出したら（ステップＳ
６）、感光体識別処理（図１０参照）を行う（ステップ
Ｓ７）。ここで、この１番目の光センサ出力５４が感光
体１，２のどちらの第１ビームであるのかを識別し、感
光体１又は２が選択される。そして、選択された感光体
１又は２に対応した第１ビーム同期処理（図１１（ａ）
参照）を行う（ステップＳ８）。Here, the count n of the photoconductor identification processing counter utilizing a partial area of the RAM of the microcomputer is reset in advance (step S5), and when the first rise of the optical sensor output 54 is detected (step S5). Step S
6) A photoconductor identification process (see FIG. 10) is performed (step S7). Here, the first optical sensor output 54 identifies which one of the photoconductors 1 and 2 is the first beam, and the photoconductor 1 or 2 is selected. Then, the first beam synchronization processing corresponding to the selected photoconductor 1 or 2 (FIG. 11A)
(See step S8).

【００８２】２番目の光センサ出力５４の立ち上がりを
検出したら（ステップＳ９）、第２ビーム同期処理（図
１１（ｂ）参照）を行う。このときは、感光体識別処理
は行わない。When the second rising edge of the optical sensor output 54 is detected (step S9), a second beam synchronization process (see FIG. 11B) is performed. At this time, the photoconductor identification processing is not performed.

【００８３】その後、感光体識別処理用カウンタのカウ
ント数ｎをカウントする（ステップＳ１１）。ｎ＝２で
なければステップＳ６へ戻る（ステップＳ１２）。Thereafter, the count number n of the photoconductor identification processing counter is counted (step S11). If n = 2, the process returns to step S6 (step S12).

【００８４】３番目の光センサ出力５４の立ち上がりを
検出したら（ステップＳ６）、感光体識別処理を行い
（ステップＳ７）、この３番目の光センサ出力５４は感
光体１，２のどちらの第１ビームであるのかを識別す
る。このときは、先程選択された感光体１又は２とは異
なる感光体２又は１が選択される。そして、選択された
感光体２又は１に対応した第１ビーム同期処理を行う
（ステップＳ８）。When the rising edge of the third optical sensor output 54 is detected (step S6), the photoconductor identification processing is performed (step S7). Identify if it is a beam. At this time, a photoconductor 2 or 1 different from the photoconductor 1 or 2 previously selected is selected. Then, a first beam synchronization process corresponding to the selected photoconductor 2 or 1 is performed (step S8).

【００８５】４番目の光センサ出力５４の立ち上がりを
検出したら（ステップＳ９）、第２ビーム同期処理を行
い（ステップＳ１０）、カウント数ｎをカウントし（ス
テップＳ１１）、ｎ＝２となればステップＳ１３へと移
る（ステップＳ１２）。When the fourth rising of the optical sensor output 54 is detected (step S9), the second beam synchronization processing is performed (step S10), and the count number n is counted (step S11). The process moves to S13 (step S12).

【００８６】同期シーケンス動作時間がＴｓ以上になっ
たら（ステップＳ１３）、ラインカウンタ６３がマイコ
ン制御により同期シーケンス動作信号６７をＬにし（ス
テップＳ１４）、これを受けて第１ビーム同期検知用変
調信号５２がＬになる（ステップＳ１５）。When the synchronization sequence operation time becomes equal to or longer than Ts (step S13), the line counter 63 sets the synchronization sequence operation signal 67 to L by microcomputer control (step S14), and in response thereto, the first beam synchronization detection modulation signal. 52 becomes L (step S15).

【００８７】感光体識別処理では、図１０に示すよう
に、光センサ出力時間計測器７０がマイコン制御により
光センサ出力時間６９の計測を開始し（ステップＳ２
１）、光センサ出力５４がＨの間は（ステップＳ２２）
計測を続行する（ステップＳ２３）。In the photoconductor identification processing, as shown in FIG. 10, the optical sensor output time measuring device 70 starts measuring the optical sensor output time 69 under the control of the microcomputer (step S2).
1) While the optical sensor output 54 is H (step S22)
The measurement is continued (Step S23).

【００８８】光センサ出力５４がＬになったら（ステッ
プＳ２２）計測を終了し（ステップＳ２４）、光センサ
出力時間計測器７０が光センサ出力時間６９を感光体識
別信号制御装置５８に出力する。When the light sensor output 54 becomes L (step S22), the measurement is terminated (step S24), and the light sensor output time measuring device 70 outputs the light sensor output time 69 to the photoconductor identification signal control device 58.

【００８９】ここで、感光体選択装置７１は、マイコン
制御により、計測値がＴp1よりも大きければ（ステップ
Ｓ２５）第１感光体識別信号５６をＨにし（ステップＳ
２６）、計測値がＴp2よりも小さければ（ステップＳ２
７）第２感光体識別信号５７をＨにする（ステップＳ２
８）。また、計測値がＴp1からＴp2の間の値ならば、エ
ラーとして処理する（ステップＳ２９）。Here, the photoconductor selection device 71 sets the first photoconductor identification signal 56 to H (step S25) if the measured value is larger than Tp1 by microcomputer control (step S25).
26) If the measured value is smaller than Tp2 (step S2)
7) The second photoconductor identification signal 57 is set to H (step S2)
8). If the measured value is between Tp1 and Tp2, it is processed as an error (step S29).

【００９０】第１ビーム同期処理では、図１１（ａ）に
示すように、図１０の感光体識別処理後に感光体識別信
号５６又は５７がＨになると、ディレイライン７９を介
した光センサ出力５４とディレイライン８０を介した第
１ビーム同期検知用変調信号５２と感光体識別信号５６
又は５７がともにＨになるので、対応する感光体１又は
２の第１ビーム用同期信号４１又は４３がＨになる（ス
テップＳ３１）。また、図９のステップＳ６で光センサ
出力５４が立ち下げられると、第１ビーム同期用信号６
４が立ち上げられ、これにより、第１ビーム同期検知用
変調信号５２がＬになり、同時に第２ビーム同期検知用
変調信号５３がＨになる（ステップＳ３２）。In the first beam synchronizing process, as shown in FIG. 11A, when the photoconductor identification signal 56 or 57 becomes H after the photoconductor identification process of FIG. , A first beam synchronization detection modulation signal 52 via a delay line 80, and a photoconductor identification signal 56
Or 57 both become H, so that the first beam synchronization signal 41 or 43 of the corresponding photoconductor 1 or 2 becomes H (step S31). When the optical sensor output 54 falls in step S6 of FIG. 9, the first beam synchronization signal 6
4 rises, whereby the first beam synchronization detection modulation signal 52 becomes L, and at the same time, the second beam synchronization detection modulation signal 53 becomes H (step S32).

【００９１】ディレイライン７９によりディレイを与え
られた光センサ出力５４がＬになると（ステップＳ３
３）、第１ビーム用同期信号４１又は４３がＬになる
（ステップＳ３４）。このタイミングを基準として、第
１ビームの印字開始タイミングが決定される。When the optical sensor output 54 delayed by the delay line 79 becomes L (step S3).
3), the first beam synchronization signal 41 or 43 becomes L (step S34). The print start timing of the first beam is determined based on this timing.

【００９２】第２ビーム同期処理では、図１１（ｂ）に
示すように、ディレイライン７９によりディレイが与え
られた光センサ出力５４がＨになると（ステップＳ４
１）、光センサ出力５４と第２ビーム同期検知用変調信
号５３と感光体識別信号５６又は５７がともにＨになる
ので、対応する感光体１又は２の第２ビーム用同期信号
４２又は４４がＨになる（ステップＳ４２）。In the second beam synchronization processing, as shown in FIG. 11B, when the optical sensor output 54 delayed by the delay line 79 becomes H (step S4).
1) Since both the optical sensor output 54, the second beam synchronization detection modulation signal 53, and the photoconductor identification signal 56 or 57 become H, the corresponding second beam synchronization signal 42 or 44 of the photoconductor 1 or 2 becomes H (step S42).

【００９３】光センサ出力５４が立ち下げられると（ス
テップＳ４３）、第２ビーム同期用信号６５が立ち上げ
られ、これにより、第２ビーム同期検知用変調信号５３
がＬになり、同時に第１ビーム同期検知用変調信号５２
がＨになる（ステップＳ４４）。When the optical sensor output 54 falls (step S43), the second beam synchronizing signal 65 rises, whereby the second beam synchronizing detection modulation signal 53 is generated.
Becomes L, and at the same time, the first beam synchronization detecting modulation signal 52
Becomes H (step S44).

【００９４】ディレイが与えられた光センサ出力５４が
Ｌになると（ステップＳ４５）、第２ビーム用同期信号
４２又は４４がＬになる（ステップＳ４６）。このタイ
ミングを基準として、第２ビームの印字開始タイミング
が決定される。その後、ディレイライン７４を介した第
２ビーム同期用信号６５の立ち上がりによって、感光体
識別信号５６又は５７がＬになる（ステップＳ４７）。When the optical sensor output 54 to which the delay is applied becomes L (step S45), the second beam synchronizing signal 42 or 44 becomes L (step S46). The printing start timing of the second beam is determined based on this timing. Thereafter, the photoreceptor identification signal 56 or 57 becomes L at the rise of the second beam synchronization signal 65 via the delay line 74 (step S47).

【００９５】したがって、本実施の形態では、各感光体
１，２に対応する第１ビームである光ビーム１３，１５
について、対応する感光体１又は２を識別することがで
きるので、例えば、光学部品の配置変更などのために各
光ビーム１３，１４，１５，１６が光センサ３５を走査
する順番が変わってしまうことがあっても、各光ビーム
１３，１４，１５，１６が走査すべき感光体１又は２を
誤ることを防止することができる。Therefore, in the present embodiment, the light beams 13 and 15, which are the first beams corresponding to the photoconductors 1 and 2, respectively.
, The corresponding photoconductor 1 or 2 can be identified, so that the order in which the light beams 13, 14, 15, 16 scan the optical sensor 35 changes, for example, for changing the arrangement of optical components. Even in such a case, it is possible to prevent each of the light beams 13, 14, 15, and 16 from erroneously scanning the photoconductor 1 or 2 to be scanned.

【００９６】次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６
の光センサ出力時間６９を利用して各感光体１，２の副
走査ピッチのずれを検出する副走査ピッチ演算装置７５
について説明する。図８に示した副走査ピッチ演算装置
７５は、マイコンにより制御される。副走査ピッチ演算
装置７５は、第１・第２ビーム同期検知用変調信号５
２，５３と、感光体識別信号５６，５７と、光センサ出
力時間６９とを用いて、第１感光体１に対応する光ビー
ム１３と光ビーム１４との間の副走査方向のピッチと、
第２感光体２に対応する光ビーム１５と光ビーム１６と
の間での副走査方向のピッチとを演算し、第１感光体１
に対応する副走査ピッチ信号８２と、第２感光体２に対
応する副走査ピッチ信号８３とを副走査ピッチ差エラー
検出装置８４（図４参照）に出力する。Next, each of the light beams 13, 14, 15, 16
Sub-scanning pitch calculating device 75 for detecting the shift of the sub-scanning pitch of each of the photoconductors 1 and 2 using the optical sensor output time 69 of FIG.
Will be described. The sub-scanning pitch calculating device 75 shown in FIG. 8 is controlled by a microcomputer. The sub-scanning pitch calculating device 75 includes a modulation signal 5 for detecting the first and second beam synchronization.
2, 53, the photoconductor identification signals 56 and 57, and the photosensor output time 69, the pitch in the sub-scanning direction between the light beams 13 and 14 corresponding to the first photoconductor 1,
The pitch in the sub-scanning direction between the light beam 15 and the light beam 16 corresponding to the second photoconductor 2 is calculated, and the first photoconductor 1 is calculated.
And a sub-scanning pitch signal 83 corresponding to the second photoconductor 2 is output to a sub-scanning pitch difference error detecting device 84 (see FIG. 4).

【００９７】副走査ピッチ差エラー検出装置８４は、副
走査ピッチ信号８２，８３を比較し、その差が規定値以
上になった場合には、副走査ピッチ差エラー信号８５を
出力する。このことにより、各感光体１，２間の副走査
方向のピッチのずれが許容範囲内であるかどうかを判断
することができる。The sub-scanning pitch difference error detecting device 84 compares the sub-scanning pitch signals 82 and 83, and outputs a sub-scanning pitch difference error signal 85 when the difference is equal to or larger than a specified value. Thus, it is possible to determine whether or not the deviation of the pitch between the photoconductors 1 and 2 in the sub-scanning direction is within an allowable range.

【００９８】或いは、副走査ピッチ信号８２，８３が等
しくなるように各感光体１，２のそれぞれの副走査方向
のピッチを調整するフィードバック制御機構を具備する
ピッチ調整器（図示せず）を設け、副走査ピッチ信号８
２，８３を比較した値をピッチ調整器へ送り出せば、各
感光体１，２の副走査方向のピッチが均等になるよう調
整されるので、ピッチずれを防ぐことができる。Alternatively, a pitch adjuster (not shown) having a feedback control mechanism for adjusting the pitch of each of the photosensitive members 1 and 2 in the sub-scanning direction so that the sub-scanning pitch signals 82 and 83 become equal is provided. , Sub-scanning pitch signal 8
By sending the value obtained by comparing the values 2 and 83 to the pitch adjuster, the pitches of the photoconductors 1 and 2 in the sub-scanning direction are adjusted so as to be uniform, so that a pitch shift can be prevented.

【００９９】次に、各光ビーム１３，１４，１５，１６
の光センサ出力時間６９を利用して感光体１，２間の副
走査方向の走査位置のずれを検出する走査位置演算装置
７６について説明する。図８に示した走査位置演算装置
７６は、マイコンにより制御される。走査位置演算装置
７６は、光センサ出力時間６９と、第１・第２ビーム同
期検知用変調信号５２，５３と、感光体識別信号５６，
５７とを用いて、各光ビーム１３，１４，１５，１６の
各感光体１，２における副走査方向の走査位置を演算
し、走査位置信号８６，８７，８８，８９を副走査位置
エラー検出装置９０（図４参照）に出力する。Next, each of the light beams 13, 14, 15, 16
A scanning position calculating device 76 for detecting a shift of the scanning position in the sub-scanning direction between the photoconductors 1 and 2 using the optical sensor output time 69 will be described. The scanning position calculation device 76 shown in FIG. 8 is controlled by a microcomputer. The scanning position calculating device 76 outputs the optical sensor output time 69, the first and second beam synchronization detecting modulation signals 52 and 53, the photosensitive member identification signal 56,
The scanning position of each of the light beams 13, 14, 15, 16 in the sub-scanning direction in each of the photoconductors 1, 2 is calculated using the scanning position signal 57, and the scanning position signals 86, 87, 88, 89 are detected as sub-scanning position error Output to the device 90 (see FIG. 4).

【０１００】副走査位置エラー検出装置９０は、走査位
置信号８６，８７，８８，８９を比較し、バラツキが規
定値以上の場合には副走査位置エラー信号９１を出力す
る。このことにより、各感光体１，２間の副走査方向の
走査位置のバラツキが許容範囲内であるかどうかを判断
することができる。The sub-scanning position error detecting device 90 compares the scanning position signals 86, 87, 88 and 89, and outputs a sub-scanning position error signal 91 if the variation is equal to or larger than a specified value. Thus, it is possible to determine whether the variation in the scanning position in the sub-scanning direction between the photoconductors 1 and 2 is within an allowable range.

【０１０１】感光体間の副走査方向の走査位置のバラツ
キの評価方法は種々考えられるが、その一例としては、
各感光体の副走査方向の走査位置の差を規定値と比較す
るという方法がある。ここで、比較する感光体が三本以
上の場合には、最も差が大きい組み合わせの二つの感光
体の走査位置の差と規定値とを比較するという方法が考
えられる。There are various methods for evaluating the variation of the scanning position in the sub-scanning direction between the photoconductors.
There is a method of comparing the difference in the scanning position of each photoconductor in the sub-scanning direction with a specified value. Here, when there are three or more photoconductors to be compared, a method of comparing the difference between the scanning positions of the two photoconductors in the combination having the largest difference and a specified value is considered.

【０１０２】或いは、各光ビーム１３，１４，１５，１
６の副走査方向の走査位置を調整する副走査方向走査位
置調整装置（図示せず）を設け、これに走査位置信号８
６，８７，８８，８９を送り出せば、各感光体１，２間
で副走査方向の走査位置が合うように調整されるので、
各色毎に印刷位置がずれることを防ぐことができる。Alternatively, each of the light beams 13, 14, 15, 1
6, a sub-scanning direction scanning position adjusting device (not shown) for adjusting the scanning position in the sub-scanning direction is provided.
By sending 6, 87, 88 and 89, the scanning positions in the sub-scanning direction are adjusted between the respective photoconductors 1 and 2, so that
It is possible to prevent the printing position from being shifted for each color.

【０１０３】なお、本実施の形態では、光センサ３５の
形状を図３（ａ）に示すような受光面の主走査方向の幅
が副走査方向に沿って変化する台形状のものとしている
が、実施にあたっては、例えば三角形状のものでもよ
く、また、図３（ｂ）に示すような主走査方向の間隔が
副走査方向に沿って変化するように主走査方向に沿って
非平行に並設した二つの受光面９２ａ，９２ｂを有する
光センサ９２を用いてもよい。この場合には、各光ビー
ム１３，１４，１５，１６が各受光面９２ａ，９２ｂで
検知された時間の差によって、各光ビーム１３，１４，
１５，１６が光センサ９２を走査するのにかかる時間を
得ることができる。In the present embodiment, the shape of the optical sensor 35 is trapezoidal as shown in FIG. 3A, in which the width of the light receiving surface in the main scanning direction changes along the sub-scanning direction. In implementation, the shape may be, for example, triangular, and may be arranged non-parallel along the main scanning direction so that the interval in the main scanning direction changes along the sub-scanning direction as shown in FIG. An optical sensor 92 having two light receiving surfaces 92a and 92b provided may be used. In this case, each light beam 13, 14, 15, 16 is determined by the difference in the time when each light beam 13, 14, 15, 16 is detected by each light receiving surface 92a, 92b.
The time required for the optical sensors 15 and 16 to scan the optical sensor 92 can be obtained.

【０１０４】また、本実施の形態では、一本の感光体を
走査する光ビームが二本であって、感光体二本分の光ビ
ームが一つの光センサで検知されるようにしているが、
実施にあたっては、一本の感光体を走査する光ビームが
一本でも、又は三本以上でも同様に構成することがで
き、更に、感光体三本分の光ビームを一つの光センサに
よって検知するようにしても同様に構成することができ
る。In this embodiment, two light beams scan one photosensitive member, and two light beams are detected by one optical sensor. ,
In implementation, the light beam for scanning one photoconductor may be configured as one or three or more, and the light beams for three photoconductors may be detected by one optical sensor. Even if it does, it can be constituted similarly.

【０１０５】また、本実施の形態では、各同期信号の立
ち下がりを基準として各光ビームの同期をとっており、
各同期信号はディレイを与えられた光センサ出力の立ち
下がりによって立ち下げられるが、実施にあたっては、
光センサ出力の立ち上がりによって同期をとるようにし
てもよい。ここで、感光体識別信号は各光ビームが光セ
ンサを通過する途中、又は通過した後に決定するので、
光センサ出力の立ち上がりを基準として同期をとる場合
には、感光体識別信号が決定するまで各光ビームが光セ
ンサの前エッジを通過したタイミングを保持するための
ディレイを必要とする。In this embodiment, each light beam is synchronized on the basis of the falling edge of each synchronization signal.
Each synchronization signal is caused to fall by the falling edge of the delayed optical sensor output.
Synchronization may be achieved by the rising edge of the optical sensor output. Here, since the photoconductor identification signal is determined during or after each light beam passes through the optical sensor,
When synchronization is established based on the rising edge of the optical sensor output, a delay is required to hold the timing at which each light beam has passed the front edge of the optical sensor until the photoconductor identification signal is determined.

【０１０６】さらに、本実施の形態では、第１感光体の
第１ビームの立ち下がりが検出された時点で第１感光体
識別信号をＨにしているが、実施にあたっては、光セン
サ出力時間が規定値Ｔp1に達した時点で第１感光体識別
信号をＨにしてもよい。Further, in this embodiment, the first photoconductor identification signal is set to H at the time when the fall of the first beam of the first photoconductor is detected. The first photoconductor identification signal may be set to H when the specified value Tp1 is reached.

【０１０７】[0107]

【発明の効果】請求項１記載の発明では、単一の光セン
サは主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する受光
面を有し、各光ビームはそれぞれ受光面の主走査方向の
幅が異なる位置を走査し、感光体識別信号発生器は各光
ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基づいて
各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識別信号
を出力するので、光学部品の配置変更等により光センサ
を走査する順番が変わったとしても、単一の光センサを
用いる構成であっても各光ビームの光センサを走査する
のにかかる時間から各光ビームが対応する感光体を識別
できるため、各光ビームが対応する感光体を誤ることを
防止できる。According to the first aspect of the invention, the single optical sensor has a light receiving surface whose width in the main scanning direction changes along the sub-scanning direction, and each light beam is applied to the light receiving surface in the main scanning direction. The photoreceptor identification signal generator outputs a photoreceptor identification signal by identifying the corresponding photoreceptor based on the time required for each light beam to scan the optical sensor. Therefore, even if the order in which the optical sensors are scanned is changed due to a change in the arrangement of optical components, etc., even if a single optical sensor is used, the time required to scan the optical sensors for each optical beam can be reduced. Since the photoconductor corresponding to the beam can be identified, it is possible to prevent each light beam from mistaken for the corresponding photoconductor.

【０１０８】請求項２記載の発明では、単一の光センサ
は主走査方向に沿って非平行に並設された二つの受光面
を有し、各光ビームはそれぞれ二つの受光面の主走査方
向の間隔が異なる位置を走査し、感光体識別信号発生器
は各光ビームが光センサを走査するのにかかる時間に基
づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体識
別信号を出力するので、各光ビームが光センサを走査す
るのにかかる時間は各光ビームが二つの受光面で検知さ
れる時間の差から求めることができ、光学部品の配置変
更等により光センサを走査する順番が変わったとして
も、単一の光センサを用いる構成であっても各光ビーム
の光センサを走査するのにかかる時間から各光ビームが
対応する感光体を識別できるため、各光ビームが対応す
る感光体を誤ることを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the single optical sensor has two light receiving surfaces arranged side by side in a non-parallel manner along the main scanning direction, and each light beam is applied to each of the two light receiving surfaces in the main scanning direction. The photoconductor identification signal generator scans the positions at different intervals in the direction, and based on the time required for each light beam to scan the light sensor, each light beam identifies the corresponding photoconductor and generates a photoconductor identification signal. Since the light is output, the time required for each light beam to scan the optical sensor can be obtained from the difference between the time when each light beam is detected on the two light receiving surfaces, and the optical sensor is scanned by changing the arrangement of the optical components. Even if the order in which the light beams are changed, even if a single light sensor is used, each light beam can identify the corresponding photosensitive member from the time required to scan the light sensor for each light beam. Mistakes the corresponding photoconductor It can be prevented.

【０１０９】請求項３記載の発明では、同期検知用変調
信号と感光体識別信号と光ビームとに基づいて同期信号
が出力されるので、複数の光ビームが走査することによ
り光センサがパルス列として出力する光センサ出力信号
の各パルスがどの光ビームに対向するのかを誤ることが
なく、各光ビームに対応する同期信号を出力できる。According to the third aspect of the present invention, since the synchronization signal is output based on the modulation signal for synchronization detection, the photosensitive member identification signal, and the light beam, the light sensor scans the plurality of light beams to form a pulse train. The synchronization signal corresponding to each light beam can be output without erroneous determining which light beam each pulse of the output optical sensor output signal faces.

【０１１０】請求項４記載の発明では、同期信号発生器
が発する同期信号によって各光ビームの画像走査クロッ
クを更新する画像走査クロック発生器を備えるので、各
光ビームの各同期信号の位相に合致させて各光ビームの
走査を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the image scanning clock generator for updating the image scanning clock of each light beam by the synchronizing signal generated by the synchronizing signal generator is provided, the phase of each synchronizing signal of each light beam matches. Thus, scanning of each light beam can be performed.

【０１１１】請求項５記載の発明では、各光ビームが光
センサの後エッジを通過するタイミングで各光ビームの
同期をとるので、光ビームが光センサの前エッジを通過
するタイミングを感光体識別信号が決定するまで保持し
て同期をとる場合に比べて、同期検知を行うための信号
のディレイ量を小さくできる。According to the fifth aspect of the present invention, since each light beam is synchronized at the timing when each light beam passes the rear edge of the photosensor, the timing at which the light beam passes the front edge of the photosensor is determined by the photoconductor identification. The amount of delay of a signal for performing synchronization detection can be reduced as compared with the case where synchronization is performed by holding the signal until it is determined.

【０１１２】請求項６記載の発明では、各感光体を主走
査方向に前後し副走査方向に所定ピッチ隔てられた複数
の光ビームによって同時に走査するので、各感光体を走
査する光ビームの本数を増やすことによって各感光体に
おける静電潜像の書き込み速度を速くすることができ
る。According to the sixth aspect of the present invention, each photosensitive member is simultaneously scanned by a plurality of light beams which are moved back and forth in the main scanning direction and separated by a predetermined pitch in the sub-scanning direction. Can increase the writing speed of the electrostatic latent image on each photoconductor.

【０１１３】請求項７記載の発明では、各光ビームが光
センサを走査するのにかかる時間に基づいて各感光体に
おける前記各光ビームの副走査方向のピッチを演算する
副走査ピッチ演算装置を備えるので、各光ビームの副走
査方向のピッチを得ることができ、各感光体の副走査方
向のピッチの差を規定値と比較する等することによって
副走査方向のピッチずれが許容範囲内であるかどうか判
断できる。したがって、各感光体のピッチずれが許容範
囲内に収まるように各感光体の副走査方向のピッチを調
整するフィードバック制御機構を設けて各感光体の副走
査方向のピッチが均等になるようにすれば、ピッチずれ
を防ぐことができる。According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a sub-scanning pitch calculating device for calculating the pitch of each light beam in the sub-scanning direction on each photoconductor based on the time required for each light beam to scan the optical sensor. Therefore, the pitch in the sub-scanning direction of each light beam can be obtained, and the pitch deviation in the sub-scanning direction is within an allowable range by comparing the difference in pitch in the sub-scanning direction of each photoconductor with a specified value. You can judge whether there is. Therefore, a feedback control mechanism that adjusts the pitch of each photoconductor in the sub-scanning direction so that the pitch shift of each photoconductor falls within the allowable range is provided, and the pitch of each photoconductor in the sub-scanning direction is made uniform. If this is the case, pitch deviation can be prevented.

【０１１４】請求項８記載の発明では、各光ビームが光
センサを走査するのにかかる時間に基づいて前記各光ビ
ームの副走査方向の走査位置を演算する副走査位置演算
装置を備えるので、各光ビームの副走査方向の走査位置
を得ることができ、各光ビームの走査位置の差を規定値
と比較する等の方法によって、感光体間の印字位置のず
れが許容範囲内であるかどうか判断できる。したがっ
て、各感光体の副走査方向の走査位置を調整するフィー
ドバック制御機構を設けて感光体間で副走査方向の走査
位置が合うようにすれば、各色毎に印刷位置がずれるこ
とを防ぐことができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the sub-scanning position calculation device for calculating the scanning position of each light beam in the sub-scanning direction based on the time required for each light beam to scan the optical sensor is provided, The scanning position of each light beam in the sub-scanning direction can be obtained, and the deviation of the printing position between the photoconductors is within an allowable range, for example, by comparing the difference between the scanning positions of each light beam with a specified value. You can judge whether. Therefore, by providing a feedback control mechanism that adjusts the scanning position of each photoconductor in the sub-scanning direction so that the scanning position in the sub-scanning direction matches between the photoconductors, it is possible to prevent the printing position from shifting for each color. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の多色画像形成装置の実施の一形態を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a multicolor image forming apparatus according to the present invention.

【図２】各感光体を走査する各光ビームの主走査方向を
矢印で示し、副走査方向のピッチを矢印の間隔で示し、
各光ビームのある時刻における入射位置を黒丸で示す説
明図である。FIG. 2 shows the main scanning direction of each light beam for scanning each photoconductor with an arrow, and shows the pitch in the sub-scanning direction with the interval of the arrow;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing incident positions of respective light beams at a certain time by black circles.

【図３】光センサの受光面の形状を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a shape of a light receiving surface of the optical sensor.

【図４】電気的制御系の構成の概要を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of an electric control system.

【図５】各信号間の関係を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 5 is a timing chart showing a relationship between signals.

【図６】同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a modulation signal generator for synchronization detection.

【図７】同期信号発生器の構成と感光体識別信号発生器
の構成を示すとともに各部の電気的接続を示すブロック
図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a synchronizing signal generator and a photoconductor identification signal generator, and showing an electrical connection of each unit.

【図８】感光体識別信号発生器が備える感光体識別信号
制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a photoconductor identification signal control device included in the photoconductor identification signal generator.

【図９】同期シーケンス動作の一例を示すフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a synchronization sequence operation.

【図１０】感光体識別処理の一例を示すフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a photoconductor identification process.

【図１１】同期処理の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a synchronization process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１〜４ 感光体 ５，６ 偏向器 ７，８ 走査光学系 ９〜１２ 光源 １３〜１６ 光ビーム ３５ 光センサ ４０ 同期信号発生器 ４１〜４４ 同期信号 ４５ 画像走査クロック発生器 ４７〜５０ 画像走査クロック ５１ 同期検知用変調信号発生器 ５２，５３ 同期検知用変調信号 ５４ 光センサ出力信号 ５５ 感光体識別信号発生器 ５６，５７ 感光体識別信号 ７５ 副走査ピッチ演算装置 ７６ 走査位置演算装置 1-4 photoreceptor 5, 6 deflector 7, 8 scanning optical system 9-12 light source 13-16 light beam 35 light sensor 40 synchronization signal generator 41-44 synchronization signal 45 image scanning clock generator 47-50 image scanning clock Reference Signs List 51 Modulation signal generator for synchronization detection 52, 53 Modulation signal for synchronization detection 54 Optical sensor output signal 55 Photoconductor identification signal generator 56, 57 Photoconductor identification signal 75 Sub-scanning pitch calculator 76 Scanning position calculator

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の光源から出射された複数の光ビー
ムを一つの偏向器で偏向し、前記複数の光ビームにより
それぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査
する多色画像形成装置において、 主走査方向の幅が副走査方向に沿って変化する受光面を
有し、各光ビームが前記受光面を走査しているとき光セ
ンサ出力信号を出力する光センサと、 各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記受光面
の主走査方向の幅の異なる位置を走査するように各光ビ
ームを導く走査光学系と、 各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に
基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体
識別信号を出力する感光体識別信号発生器と、を備える
ことを特徴とする多色画像形成装置。1. A multi-color image forming apparatus which deflects a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources by one deflector, and simultaneously scans a plurality of photoconductors corresponding to different colors by the plurality of light beams. An optical sensor having a light-receiving surface whose width in the main scanning direction changes along the sub-scanning direction and outputting an optical sensor output signal when each light beam scans the light-receiving surface; A scanning optical system for guiding each light beam so that each light beam scans a position having a different width in the main scanning direction on the light receiving surface, and a time required for each light beam to scan the light sensor. A photoreceptor identification signal generator that outputs a photoreceptor identification signal by identifying each photoreceptor corresponding to each light beam. 【請求項２】 複数の光源から出射された複数の光ビー
ムを一つの偏向器で偏向し、前記複数の光ビームにより
それぞれ異なる色に対応する複数の感光体を同時に走査
する多色画像形成装置において、 主走査方向に沿って非平行に並設された二つの受光面を
有し、各光ビームが前記各受光面を走査しているとき光
センサ出力信号を出力する光センサと、 各光源から出射される各光ビームがそれぞれ前記二つの
受光面の主走査方向の間隔が異なる位置を走査するよう
に各光ビームを導く走査光学系と、 各光ビームが前記光センサを走査するのにかかる時間に
基づいて各光ビームが対応する感光体を識別して感光体
識別信号を出力する感光体識別信号発生器と、を備える
ことを特徴とする多色画像形成装置。2. A multicolor image forming apparatus which deflects a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources by one deflector and simultaneously scans a plurality of photosensitive members corresponding to different colors by the plurality of light beams. An optical sensor having two light receiving surfaces arranged side by side in a non-parallel manner along the main scanning direction, and outputting an optical sensor output signal when each light beam scans each light receiving surface; A scanning optical system that guides each light beam so that each light beam emitted from the light receiving surface scans a different position in the main scanning direction between the two light receiving surfaces, and each light beam scans the light sensor. A multi-color image forming apparatus comprising: a photoreceptor identification signal generator that outputs a photoreceptor identification signal by identifying a photoreceptor corresponding to each light beam based on the time. 【請求項３】 各光源から同期検知用の光ビームを出射
させるための複数の同期検知用変調信号を出力する同期
検知用変調信号発生器と、 前記同期検知用変調信号と光センサ出力信号と感光体識
別信号とに基づいて各光ビームの同期をとる際の基準と
する同期信号を出力する同期信号発生器と、を備えるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の多色画像形成装
置。3. A synchronization detection modulation signal generator for outputting a plurality of synchronization detection modulation signals for emitting a synchronization detection light beam from each light source; and the synchronization detection modulation signal and the optical sensor output signal. 3. The multicolor image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a synchronizing signal generator that outputs a synchronizing signal used as a reference when synchronizing each light beam based on the photoconductor identification signal. . 【請求項４】 同期信号発生器が出力する同期信号によ
って各光ビームの画像走査クロックを更新する画像走査
クロック発生器を備えることを特徴とする請求項１，２
又は３記載の多色画像形成装置。4. An image scanning clock generator for updating an image scanning clock of each light beam according to a synchronization signal output from the synchronization signal generator.
Or the multicolor image forming apparatus according to 3. 【請求項５】 各光ビームが光センサの後エッジを通過
するタイミングを基準に各光ビームの同期をとることを
特徴とする請求項１，２，３又は４記載の多色画像形成
装置。5. The multicolor image forming apparatus according to claim 1, wherein each light beam is synchronized based on a timing at which each light beam passes through the trailing edge of the light sensor. 【請求項６】 主走査方向に前後し副走査方向に所定ピ
ッチ隔てられた複数の光ビームが同時に各感光体を走査
することを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載
の多色画像形成装置。6. The photoconductor according to claim 1, wherein a plurality of light beams which are arranged before and after in the main scanning direction and separated by a predetermined pitch in the sub-scanning direction simultaneously scan each photosensitive member. Multicolor image forming apparatus. 【請求項７】 各光ビームが光センサを走査するのにか
かる時間に基づいて各感光体における光ビーム間の副走
査方向のピッチを演算する副走査ピッチ演算装置を備え
ることを特徴とする請求項６記載の多色画像形成装置。7. A sub-scanning pitch calculating device for calculating a pitch in a sub-scanning direction between light beams on each photoconductor based on a time required for each light beam to scan an optical sensor. Item 7. A multicolor image forming apparatus according to Item 6. 【請求項８】 各光ビームが光センサを走査するのにか
かる時間に基づいて各光ビームの副走査方向の走査位置
を演算する走査位置演算装置を備えることを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の多色画像形
成装置。8. A scanning position calculating device for calculating a scanning position of each light beam in a sub-scanning direction based on a time required for each light beam to scan an optical sensor. , 3, 4, 5, 6, or 7.
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