JP3679942B2 - 処理水質制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、流入する汚水を処理して処理水とする水処理施設の下水処理水質制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
生物反応槽を有する下水処理施設において、例えば生物反応を進める曝気槽の曝気風量制御では汚水流入量に比例した風量を送風する制御が行われている。しかしながら、水質の状態により反応の進度は変わるため、この方法では適切な風量が与えられているわけではなく、コストが削減できるともいえない。
【0003】
他の処理プロセス(例えば、返送汚泥量制御)においても、同様に個々の処理に対する個別制御は行われているが、下水処理施設全体を見て、水質を安定化し、かつ処理コストを低くするための制御は行われていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
水環境保全のため、処理水の水質向上(基準値の遵守)が望まれており、また現在の制御方法では処理コストがかかるため、良好な水質を保ちつつ処理コストを下げる制御が望まれている。さらに、水処理施設全体の運用・制御ができることが望まれている。
【0005】
しかしながら、上述のように、水質を安定化し、かつ処理コストを低減するための制御は行なわれていないのが実情である。
【0006】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、処理水の水質を安定化しかつ処理コストを低減することができる下水処理水質制御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、流入する汚水を処理して処理水とする処理施設の処理水質制御装置において、流入する汚水量を予測する汚水量予測装置と、処理施設のプロセスデータを記憶するプロセスデータ記憶部と、処理施設の各機器を制御するプロセス制御装置と、汚水量予測装置からの汚水量とプロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、プロセス制御装置を制御する操作量を求める操作量演算部と、操作量演算部で求めた操作量と、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、処理施設内の生物反応を模擬する生物反応モデルを用いて処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させる予測演算部と、を備え、操作量演算部は、運転コストに係る関数と水質目標に係る関数との和である評価関数が最適な値をとり、かつ水質を水質基準値以下とする制約条件を満たすように最適な操作量を求めることを特徴とする処理水質制御装置である。
【0008】
本発明によれば、処理水の水質を安定化を確実に図ることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明による処理水質制御装置の第1の実施の形態を示す図である。
【0010】
図1に示すように、下水処理施設50は汚水が流入して汚水中の砂を除去する沈砂池51と、汚水が着水する着水井52と、沈砂池51と着水井52との間に設けられポンプ制御部53aにより制御されるポンプ53とを備えている。
【0011】
着水井52の汚水は、その後最初沈澱池54、生物反応槽55および最終沈澱池56へ順次送られ、処理水となって、砂ろ過制御部60により制御される砂ろ過槽59へ送られる。
【0012】
処理水は、その後消毒設備61へ送られ、塩素注入機63から塩素が流入された後、放流渠62から放流される。
【0013】
この間、最終沈澱池56からの汚泥が汚泥ピット57へ引抜かれた後,生物反応槽55へ返送される。また汚泥ピット57からの余剰汚泥は、余剰汚泥槽58へ送られ、最初沈澱池54からの汚泥とともに汚泥制御装置65aにより制御されるポンプ65によって汚泥処理工場へ送られる。
【0014】
また処理水質制御装置10は、過去の汚水量データを記憶する汚水量データ記憶部2と、例えば天候や気温といった当日の各件を入力する当日各件入力部42と、汚水量データ記憶部2からの汚水量データと、当日各件入力部42からの当日各件とに基づいて運転当日の汚水量(例えば、1時間単位(m3 /h)を1日(24時間)分)を予測する汚水量予測装置1とを備えている。
【0015】
また下水処理施設50からは、データサーバ6を介してプロセスデータ記憶部3へプロセスデータ(現在のプロセスのデータ)が送られる。さらに汚水量予測装置1とプロセスデータ記憶部3は、操作量演算部20に接続され、プロセス制御装置6の操作量が求められる。また操作量演算部20とプロセスデータ記憶部3は予測演算部21に接続され、この予測演算部21において、操作量演算部20からの操作量と、プロセスデータ記憶部3からのプロセスデータに基づいて、下水処理施設50のプロセス状態が生物反応モデルを用いた水質シミュレーション機能により予測演算される。この場合、予測演算部21において用いられる生物反応モデルとしては、国際水環境協会IAWQ No. 2モデルが用いられる。
【0016】
予測演算部21によって演算されたプロセス状態は操作量演算部20へ送られ、この操作量演算部20において再度操作量の演算が行なわれ、最適操作量が求められる。この最適操作量は下水処理施設50の各種機器を制御するプロセス制御装置6に送られ、例えば生物反応槽55への送風量、汚泥ピット57から生物反応槽55への返送汚泥量等が制御される。
【0017】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【0018】
まず汚水量予測装置1において、汚水量データ記憶部2からの過去の汚水量と、当日各件入力部42からの当日の天候や気温等の当日各件とに基づいて、運転当日の汚水量が予測される。次に汚水質予測装置1で予測された運転当日の汚水量と、プロセスデータ記憶部3からの現在のプロセスデータが操作量演算部20に送られ、この操作量演算部20においてプロセス制御装置6の操作量が求められる。次にプロセスデータ記憶部3からのプロセスデータと、操作量演算部20からの操作量が予測演算部21へ送られる。
【0019】
この間、前述したように操作量演算部20では変化が複雑な生物反応プロセスを簡略化した線形モデルを用いて汚水量予測装置1で予測した汚水量とプロセスデータ記憶部からの現在のプロセスデータとに基づいてから操作量を演算する。
【0020】
予測演算部21においては、厳密な生物反応モデル(IAWQ No. 2)を用いた演算によりプロセス状態(水質の変化の状態値)を求め、この状態推定値を操作量演算部20に入力として与える。操作量演算部20では再度操作量を演算し、この演算を繰り返し行うこと(演算の更新)で最適な操作量を求めていく。
【0021】
次に操作量演算部20により求められた最適操作量に基づいてプロセス制御装置6を制御する。その後このプロセス制御装置6により下水処理施設50の各機器を制御して、下水処理施設50からの処理水の水質を安定化させることができる。
【0022】
次に図2により、本発明の第2の実施の形態について説明する。図2に示す第2の実施の形態は、操作量演算部20において最適な操作量を求める時、評価関数記憶部22、制約条件記憶部23、および汚水水質予測部31からの情報を考慮するものであり、他は図1に示す第1の実施の形態と略同一である。
【0023】
図2において、図1に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0024】
図2において、評価関数記憶部22には、運転コストを最小化し、かつ水質を水質目標値に近づけるための最適化のための評価関数が記憶され、規制条件記憶部23内には水質基準値を守るための制約条件が記憶されている。
【0025】
ここで評価関数および制約条件は次のようになっている。
【0026】
次に操作量演算部20において、上記評価関数および制約条件を非線形最適化問題として、例えば非線形最適化問題の解法の1つである2次計画法を用いて解くことにより最適操作量を求めることができる。
【0027】
このとき1日の運転を考える場合には、例えば1時間単位に24時間の制約条件の判定と24時間トータルの評価関数を演算することで、1日を通した最適な運転が求められる。また、操作量演算部20では、汚水水質予測部31からの汚水水質予測値を入力値に付加しても操作量を演算することができる。
【0028】
なお、図2において、予測演算部21にシミュレーション結果表示部30を接続し、将来のプロセス状態予測を表示してもよい。
【0029】
次に図3により、本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態は、予測演算部21において、プロセス状態を予測する際、過去の運転実績に基づいて予測するものである。
【0030】
図3に示すように、運転類似日検索部41では、当日条件入力部42から入力された例えば天候や気温といった当日の条件を用いて、当日の運転条件に似ている過去の運転日の運転実績を運転実績記憶部43の中から自動的に検索し、過去の類似運転日の運転実績を基にして当日の運転条件を定める。
【0031】
一方、運転実績指定部44で任意に設定した日の運転結果を運転実績記憶部43の中から抽出し、抽出された過去の設定日の運転実績を基にして当日の運転条件を定めてもよい。
【0032】
次に運転計画表示・選択部45において、類似運転日検索部41および運転実績指定部44から求めた複数の運転例の中から、当日の運転を選択する。
【0033】
このとき、運転計画表示・選択部45では、選択の指標として、例えば第2の実施の形態で説明した運転コスト(運転にかかる電力量)や評価関数を表示することにより選択が容易になる。また運転計画画素・選択部45には、操作量演算部20からの信号も入力される。
【0034】
次に運転計画表示・選択部45からの運転データと、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、運転計画表示選択部45において選択された運転を行った場合のプロセス状態予測値が予測演算部21で予測され、この予測した予測値はシミュレーション結果表示部30において表示される。
【0035】
予測演算部21において行ったプロセスシミュレーションでプロセスに異常が発生することが予測された場合、その異常はアラーム部46から警告され、異常を事前に検知して対処することができる。
【0036】
なお、上記実施の形態において、制御対象時間や演算周期を変えることで、操作量演算部20において例えば1日1回、24時間分の操作量を1時間単位で演算してもよく、例えば現時点から2時間先まで10分単位で操作量を演算してもよい。このように長時間制御、長時間ガイダンス、あるいは、短時間制御、短時間ガイダンスを行うことができる。
【0037】
また、ここでは制御対象として、処理プロセスを下水処理プロセスについて述べたが、前記の制御装置は他の水処理プロセスにも適用できる。
【0038】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、処理施設の制御において、処理水の水質向上(基準値の遵守)が図れ、かつ、処理コストを下げる効率的な運転が可能となる。また、処理施設全体の運用制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による処理水質制御装置の第1の実施の形態を示す図。
【図2】本発明による処理水質制御装置の第2の実施の形態を示す図。
【図3】本発明による処理水質制御装置の第3の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
1 汚水量予測装置
3 プロセスデータ記憶部
4 データサーバ
6 プロセス制御装置
10 処理水質制御装置
20 操作量演算部
21 予測演算部
22 評価関数記憶部
23 制約条件記憶部
30 シミュレーション結果表示部
31 汚水水質予測部
41 類似運転検索部
42 当日条件入力部
43 運転実績記憶部
44 運転実績指定部
45 運転計画表示/選択部
50 下水処理施設
Claims (4)
- 流入する汚水を処理して処理水とする処理施設の処理水質制御装置において、
流入する汚水量を予測する汚水量予測装置と、
処理施設のプロセスデータを記憶するプロセスデータ記憶部と、
処理施設の各機器を制御するプロセス制御装置と、
汚水量予測装置からの汚水量とプロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、プロセス制御装置を制御する操作量を求める操作量演算部と、
操作量演算部で求めた操作量と、プロセスデータ記憶部からのプロセスデータとに基づいて、処理施設内の生物反応を模擬する生物反応モデルを用いて処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させる予測演算部と、を備え、
操作量演算部は、運転コストに係る関数と水質目標に係る関数との和である評価関数が最適な値をとり、かつ水質を水質基準値以下とする制約条件を満たすように最適な操作量を求めることを特徴とする処理水質制御装置。 - 処理施設の過去の運転実績を記憶する運転実績記憶部と、
天候および気温に関する当日の条件を入力する当日条件入力部と、
汚水量予測装置からの汚水量と、当日条件入力部からの当日の条件と、運転実績記憶部からの運転実績とに基づいて、過去の類似運転日の運転条件を検索する類似運転検索部と、
を更に備え、
予測演算部は、操作量演算部で求めた操作量およびプロセスデータ記憶部からのプロセスデータに加えて、更に類似運転検索部からの過去の類似運転日の運転条件を参酌して処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させることを特徴とする請求項1記載の処理水質制御装置。 - 処理施設の過去の運転実績を記憶する運転実績記憶部と、
運転実績記憶部からの運転実績から任意に設定した設定日の運転条件を指定する運転実績指定部と、
を更に備え、
予測演算部は、操作量演算部で求めた操作量およびプロセスデータ記憶部からのプロセスデータに加えて、更に運転実績指定部で指定した設定日の運転条件を参酌して処理施設のプロセス状態を予測するとともに、操作量演算部に対して操作量の演算を更新させることを特徴とする請求項1記載の処理水質制御装置。 - 予測演算部に、プロセス状態の予測結果を表示するシミュレーション結果表示部を接続したことを特徴とする請求項2または3のいずれか一つに記載の処理水質制御装置。
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