JP3679229B2

JP3679229B2 - 眼鏡レンズ研削加工装置

Info

Publication number: JP3679229B2
Application number: JP24939997A
Authority: JP
Inventors: 正彦小林
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: DE69827208D1; EP0899059B1; US6095896A; JPH1170451A; ES2231928T3; EP0899059A2; DE69827208T2; EP0899059A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡枠に合うように眼鏡レンズを研削加工する眼鏡レンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼鏡枠の枠溝で眼鏡レンズを支持するヤゲンの形成方法としては、被加工レンズの前面カーブに沿う方法やコバ厚を所定の比率で分割する方法のようにレンズ形状に相応する方法が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常はこのような方法で満足することが多いが、強度のプラス又はマイナスのレンズ、ＥＸレンズ等の場合、コバが厚い所ではフレームリムの前側又は後側からはみ出るレンズ部分が多くなり見栄えが悪くなることがある。また、フレームカーブのきつい眼鏡枠の場合、上記の方法によるヤゲンカーブではフレームカーブとの差が大きすぎて枠入れできなくなることがある。この場合には、フレームカーブに相応したヤゲンカーブで強制的にヤゲン加工するが、コバが厚い所ではさらにフレームリムの前側又は後側からはみ出るレンズ部分が多くなる。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑み、コバが厚い所でもフレームの前側又は後側よりはみでる部分を適切に調整して、枠入れ後の見栄えを良くするヤゲン形成を容易に行える眼鏡レンズ研削加工装置を提供することを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有することを特徴としている。
【０００６】
（１）眼鏡枠の枠形状データ及び眼鏡枠に眼鏡レンズをレイアウトするレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、枠形状データ及びレイアウトデータに基づいて加工後のコバ位置を検知するコバ位置検知手段と、検知されたコバ位置に基づいて各動径でのヤゲン頂点の位置を演算してヤゲン軌跡を求めるヤゲン軌跡演算手段と、を有し、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように加工する眼鏡レンズ研削装置において、前記ヤゲン軌跡演算手段により求めた第１ヤゲン軌跡がのっているか又はのっていると仮定できる球面であるヤゲンカーブを所期する基準位置を基準として所期する量だけ傾けるチルト量決定手段と、該ヤゲンカーブを所期する基準位置を基準として所期する量だけ傾けた時のヤゲン頂点の位置を各動径ごとに新たに得て第２ヤゲン軌跡を求めるチルトヤゲン軌跡演算手段と、該第２ヤゲン軌跡に基づいて眼鏡レンズをヤゲン加工する加工制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
（２）（１）のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、該玉型上にチルトの基準位置を定め、該基準位置に対して１８０度回転した動径におけるヤゲン頂点の位置をコバの厚み方向に移動させ指定する入力手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
（３）（１）のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、該玉型上にチルトの基準位置を定めるとともに、前記ヤゲンカーブの中心点を移動させ指定する入力手段とを、含むことを特徴とする。
【０００９】
（４）（１）のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいて最小コバ厚の位置でのヤゲン頂点をチルトの基準位置として定め、該基準位置に対して１８０度回転した動径におけるヤゲン頂点の位置をコバの厚み方向に移動させ指定するか、又は前記ヤゲンカーブの中心点を移動させ指定する入力手段とを、含むことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は本発明に係るレンズ研削加工装置の全体構成を示す斜視図である。１はベースで本装置を構成する各部がその上に配置されている。２は装置上部に内蔵される眼鏡枠形状測定部であり、眼鏡枠形状（または型板）の形状デ−タを得ることができる（特開平４−１０５８６４号参照）。その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフィックにて表示する表示部３と、データを入力したり装置に指示を行う入力部４が並んでいる。装置前部には被加工レンズの形状（コバ厚）を測定するレンズ形状測定部５がある。
【００１７】
６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の粗砥石６０ａ、プラスティック用の粗砥石６０ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０ｃとから成る砥石群６０が、ベース１に固定されたスピンドルユニット６１の回転軸６１ａに回転可能に取付けられている。６５は砥石回転用のＡＣモータであり、回転軸６１ａに取り付けられたプーリ６３、ベルト６４、プーリ６６を介してその回転が砥石群６０に伝達される。７はキャリッジ部で、７００はキャリッジである。
【００１８】
次に、装置の主要な各部の構成を説明する。キャリッジ部７の構造を図１〜図３に基いて説明する。図２はキャリッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。ベース１に固定されたシャフト７０１にはキャリッジシャフト７０２が回転摺動自在に軸支されており、さらにそれにキャリッジ７００が回動自在に軸支されている。キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支されている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自在に軸支され、ラック７０５はモータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７０７により軸方向に移動することができる。レンズ回転軸７０４ａには被加工レンズに固定された固定カップ７５０の基部を装着するためのカップ受け７４０ａが取り付けられており、レンズ回転軸７０４ｂにはレンズ押え７４０ｂが取り付けられている。これらの構成により、レンズＬＥ（以下、被加工レンズともいう）を回転軸７０４ａ、７０４ｂで挟持しうる。
【００１９】
キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されており、駆動板７１６には回転軸７１７がシャフト７０１と平行かつ回転自在に取付けられている。また駆動板７１６にはブロック７２２によりパルスモータ７２１が固定されており、パルスモータ７２１の回転は、回転軸７１７の右端に取り付けられたギヤ７２０、回転軸７１７の左端に取り付けられたプーリ７１８、タイミングベルト７１９、プーリ７０３ａを介してシャフト７０２に伝達される。さらに、シャフト７０２の回転は、タイミングベルト７０９ａ、７０９ｂ等を介してレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂに伝達され、これによりレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂは同期して回転する。
【００２０】
中間板７１０にはラック７１３が固定さており、ラック７１３とキャリッジ移動用モータ７１４の回転軸に取付けられピニオン７１５とが噛み合い、モータ７１４の回転によりキャリッジ７００がシャフト７０１の軸方向に移動する。
【００２１】
キャリッジ７００はパルスモータ７２８により回旋する。パルスモータ７２８はブロック７２２に固定されており、パルスモータ７２８の回転軸７２９に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み合っている。丸ラック７２５は、回転軸７１７と中間板７１０に固定されたシャフト７２３との軸間を結ぶ最短の線分に平行に位置するとともに、シャフト７２３に回転自在に固定された補正ブロツク７２４とブロック７２２との間である程度の自由度をもって摺動可能に保持されている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定されており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか摺動できないようになっている。これにより、パルスモータ７２８の回転に応じて回転軸７１７とシャフト７２３の軸間距離ｒ´を制御することができ、このｒ´と直線的相関関係をもつレンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂと砥石の回転軸６１ａとの軸間距離ｒを制御することができる。
【００２２】
中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストッパ７２６と補正ブロック７２４との当接状態を確認し、レンズＬＥの研削状態を知ることができる。また、駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、他方のフックにはワイヤ７３２が掛かっている。中間板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラムが付いており、ワイヤ７３２を巻き上げることにより、レンズＬＥの加工圧を変えることができる。
【００２３】
なお、このキャリッジ部の構成は、本出願人による特開平5-212661号等のものと基本的に同様であるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２４】
図４（ａ）はレンズ形状測定部５の断面図、図４（ｂ）はその平面図である。レンズ形状測定部５は、２つのフィーラー５２３、５２４を持つ測定アーム５２７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ５０３、プーリ５１３、ベルト５１４、プーリ５０７、軸５０１、プーリー５０８等の回転機構、測定アーム５２７の回転を検出してＤＣモータ５０３の回転を制御するセンサー板５１０とホトスイッチ５０４，５０５、測定アーム５２７の回転量を検出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンショメータ５０６等からなる検出機構等から構成される。このレンズ形状測定部５の構成は特開平特開平５−２１２６６１号等と基本的に同様であるので、詳細はこれを参照されたい。
【００２５】
レンズ形状（コバ厚）の測定は、フィーラー５２３をレンズ前面の屈折面に当接させながら被加工レンズを回転させることにより、プーリー５０８の回転量をポテンショメータ５０６が検出してレンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィーラー５２４をレンズ後面の屈折面に当接させて同様にその形状を得る。
【００２６】
図５は装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサで構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介して、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定部２内の演算制御回路２００とデータ交換・通信を行う。眼鏡枠形状データはデータメモリ１０３に記憶される。
【００２７】
主演算制御回路１００には表示部３、入力部４、レンズ形状測定部５が接続されている。主演算制御回路１００で演算処理されたレンズの加工情報等はデータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モータ７１４、パルスモータ７２８、７２１はパルスモータドライバ１１０、パルス発生器１１１を介して主演算制御回路１００に接続されている。パルス発生器１１は主演算制御回路１００からの指令を受けて、それぞれのパルスモータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力するかにより各モータの動作をコントロールする。
【００２８】
以上のような構成を持つ装置において、その動作を説明する。ここでは、コバ厚が極度に厚い強度のマイナスレンズを加工をするものとして、ヤゲンカーブ及びその位置を変更できる強制加工モードを例にとって説明する（本実施例では入力部４の操作によって選択する強制加工モードの中でチルト加工を可能にしている。）。
【００２９】
まず、眼鏡枠形状測定部２を使用して眼鏡枠の形状を測定する。眼鏡枠の測定データは（ｒ_ｎ，θ_ｎ，ｚ_ｎ）（ｎ＝１，２，…、Ｎ）の３次元情報として得られ、入力部４が持つ次データスイッチ４１７（以下、入力部４のスイッチについては図６を参照）を押すことにより主演算制御回路１００側に転送されてデータメモリ１０３に記憶される。表示部３の画面上には、枠形状データに基づいて玉型形状が表示され、加工条件を入力できる状態になる。加工者は、入力部４のスイッチにより装用者のＰＤ値、ＦＰＤ値、光学中心の高さ等のレイアウトデータ、加工するレンズの材質、フレームの材質、加工モード等の加工条件を入力する。加工モードは、モードスイッチ４０４により強制モードを選択する。加工条件の入力ができたら、所定の処理（吸着カップの軸打ち）が施された被加工レンズを、レンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂによりチャッキングし、スタート・ストップスイッチ４１１を押して装置を作動する。
【００３０】
主演算回路１００はスタート信号によりレンズ形状測定部５を作動させ、枠形状データ及びレイアウトデータに対応するレンズのコバ位置を測定する。その後、所定のプログラムに従いコバ位置情報に基づいてレンズに施すヤゲン頂点軌跡データを求めるヤゲン計算を行う。この段階でのヤゲン計算は、例えば、コバ厚を所定の比率（例えば、レンズ前面側から３：７）で分割するようにヤゲン頂点を動径全周に配置する（以下、本明細書ではこれをオートヤゲンという）。なお、ヤゲン計算については特開平５−２１２６６１号等を参照されたい。
【００３１】
ヤゲン計算が完了すると、図６に示すように、表示部３の表示画面はヤゲン形状を変更できるシュミレーション画面に切替わる。初期画面では「カーブ」項目３０１には、前述のオートヤゲンによるヤゲン頂点軌跡データから求まる近似的なカーブ値が表示される。「ＦＣ」項目３０２には、眼鏡枠形状測定部２で測定された眼鏡枠の近似的なカーブ値が表示される。「位置」項目３０３は、ヤゲン頂点軌跡をレンズ前面側または後面側に平行移動するオフセット量を入力する項目であり、「TILT」項目３０４はヤゲン頂点軌跡を傾けるためのデータを入力する項目である（後述する）。
【００３２】
なお、項目３０１のカーブ値は、例えば次のようにして求められる。上記のヤゲン計算によるヤゲン頂点軌跡データの任意の４点より、この４点が同じ中心（ａ，ｂ，ｃ）及び半径ｒを持つ球面上にあると仮定する。球の方程式は、
（ｘ−ａ）²＋（ｙ−ｂ）²＋（ｚ−ｃ）²＝ｒ² ……（式１）
であるので、この式に任意の４点のヤゲン頂点位置データを代入することにより、その４点を通る中心（ａ，ｂ，ｃ）及び半径ｒがそれぞれ求まる。これを数組（４から５組）行い、その平均を算出する。これにより得られる球の半径ｒからカーブ値Ｃrvが決定される。カ−ブ値Ｃrvは、慣例的に眼鏡レンズにおけるレンズカーブを表現する値であり、下記の式により求まる。
【００３３】
Ｃrv＝（ｎ−１）／ｒ
この式において、ｎはレンズの屈折率であり、一般に1.523 が与えられる。また、眼鏡枠のカーブ値も同様な方法により求めることができる（眼鏡枠の場合には、眼鏡装用時における枠上部の所定の範囲のデータを採用すると良い）。
【００３４】
また、シュミレーション画面には、枠形状データに基づく玉型形状３１０、最小コバ厚位置を示すマーク３１１、最大コバ厚位置を示すマーク３１２、ヤゲン断面表示部３２０にヤゲン状態を表示するための動径位置を指定する回転カーソル３１３が表示され、回転カーソル３１３は「＋」スイッチ４０９ａを押している間反時計回りに回転し、「−」スイッチを４０９ｂ押している間時計回りに回転する。これにより、加工者は加工後に予定されるヤゲン状態を全周にわたって確認することができる。
【００３５】
ここで、オートヤゲンによるヤゲン頂点軌跡とフレームカーブとの差が大きすぎると、枠入れができなくなることがあるので、この場合には「ＦＣ］項目３０２に表示されているカーブ値を参考にしてフレームカーブに沿うようなヤゲンに調整する。その調整は次のようにする。２つの移動スイッチ４０８を押すことにより表示される反転表示のカーソル３００を項目３０１に合わせ、スイッチ４０９ａ、４０９ｂにより所望するカーブ値に変更する。また、ヤゲンを平行移動したいときは、反転表示のカーソル３００を項目３０３に合わせ、そのオフセット量を入力する。主演算回路１００は変更入力されたデータに基づき、最小コバ厚位置でヤゲン頂点が乗る球の中心点座標を求め、この中心点座標とカーブ値から求まるヤゲンカーブの半径とからヤゲン頂点位置を再計算する（又は、カーブ値に対応するヤゲンカーブに近似するように、コバ厚を分割する比率を変えることによって、フレームカーブに沿うようなヤゲン頂点軌跡を求めても良い）。なお、ヤゲンカーブを設定するためには、特開平３−１６６０５０号に記載されているように、▲１▼動径上の４点のヤゲン位置を指定する方法、▲２▼動径上の３点のヤゲン位置とヤゲンカーブの半径を指定する方法、▲３▼動径上の１点のヤゲン位置、ヤゲンカーブの半径及び中心点を指定する方法、の３つの方式を選択することができる。
【００３６】
このようにしてフレームカーブに沿うようなヤゲンカーブ（以下、コバ厚を比率分割したときのヤゲン頂点軌跡も含む）にすることができるが、図７に示すようなコバ厚が極度に厚い強度のマイナスレンズＬＥ´の場合、コバ厚が最も厚いところではヤゲン頂点がレンズ後面側に寄ってしまい、眼鏡枠のリムから前側にはみ出るレンズ部分が多くなる。このはみ出る量をできるだけ少なくしたいときには、ヤゲンカーブをチルトさせる。
【００３７】
上記のようにして求められたヤゲンカーブのチルトについて図７に基づいて説明する。図７は、設定されたヤゲンカーブで耳側の前へのはみ出し量を抑えた例の２次元図である。図において、２点鎖線カーブ４５０はオートヤゲンにより設定されたヤゲンカーブを示し、点線カーブ４５１はフレームカーブに沿うように設定されたヤゲンカーブを示し、１点鎖線カーブ４５２は点線カーブ４５１をコバ位置Ｐを基準にして２次元平面上でチルトさせたときのヤゲンカーブを示す。つまり、点線カーブ４５１の円（３次元的には球）を、その中心点座標Ｑ1 から中心点座標Ｑ2 に偏位させたものが、１点鎖線カーブ４５２になる。このようにヤゲンカーブをチルトさせることにより、同じヤゲンカーブを持ちながら、レンズＬＥ´の耳側のコバ部分では幅Ｍ分だけヤゲン頂点位置を前側に移動することができる。逆に言えば、ヤゲン頂点位置を前側に幅Ｍ分移動したいときには、点線カーブ４５１の中心点座標Ｑ1 を中心点座標Ｑ2 に偏位させれば良い。
【００３８】
実施例の装置でのヤゲンカーブをチルトさせる設定について説明する。図６に示したシュミレーション画面において、入力部４の移動スイッチ４０８を操作して反転表示のカーソル３００を消した状態し、「＋」スイッチ４０９ａ又は「−」スイッチ４０９ｂにより回転カーソル３１３を移動してチルトの基準としたい動径位置に合わせる。例えば、回転カーソル３１３を最小コバ厚位置であるマーク３１１の位置に合わせる（チルトの基準位置は、通常、最小コバ厚のところにすれば片ヤゲンにならないので、自動的にセットされるようにしても良い）。変更スイッチ４１０を押すと、チルトの基準位置を示すマーク３１４（このマークは、初期状態では玉型中心鼻側に位置し、その後は一加工前に設定したところに位置している）がマーク３１１の位置に移動し、同時に回転カーソル３１３が１８０゜反対側に移動する。これは、チルトの基準位置では、チルト量を変化させてもヤゲン位置に変化ないが、１８０゜反対側ではその効果が最も顕著に現れ、ヤゲン位置の変化を確認しやすいためである。ヤゲン表示３２０には回転カーソル３１３が移動した動径位置でのヤゲン状態が表示される。
【００３９】
続いて、移動スイッチ４０８を操作して反転表示のカーソル３００を表示させ、これを「TILT」項目３０４に合わせた後、加工中心に対してチルトの基準位置と１８０゜反対側におけるヤゲン頂点位置の移動量をスイッチ４０９ａ又は４０９ｂにより入力する。例えば、−２．０と入力すると、チルト基準位置の１８０゜反対側のヤゲン頂点位置が、２．０ｍｍ分だけレンズ前面側に移動するようにヤゲンカーブがチルトされる。すなわち、
▲１▼チルトの基準位置の点
▲２▼チルトの基準位置と１８０゜反対側の点
▲３▼チルト前のヤゲンカーブの中心点
の３点を通る平面上でチルトするヤゲンカーブの中心点を偏位させることになり、かつヤゲンカーブの半径は同じであるので、式１で示した球の方程式にチルトの基準位置の点及び「TILT」項目３０４の移動量の入力により移動したヤゲン頂点位置の２点のデータを代入することにより、チルト後の中心点座標が一義的に求まる。中心点が求まれば、これと指定されたヤゲンカーブが持つ半径とによって得られる球面を被加工レンズの動径情報に対応させることにより、ヤゲン頂点軌跡データが得られ、ヤゲン加工情報とする。なお、ヤゲンカーブのチルトの設定はヤゲン頂点がレンズ前面又は後面から外れないように制限される。あるいは、加工スタート時にストップがかかる。
【００４０】
ヤゲンカーブのチルトにより変更されたヤゲン状態をヤゲン表示部３２０により確認後、問題なければスタート・ストップスイッチ４１１を押して加工をスタートする。主演算回路１００は加工シーケンスに従ってキャリッジ部７の動作を制御して加工を実行する。まず、被加工レンズの材質の指定に応じた粗砥石上にチャッキングした被加工レンズがくるようにキャリッジ７００を移動し、粗加工用の加工情報に基づいて各モータを駆動制御して被加工レンズを加工する。続いて、粗砥石から被加工レンズを離脱させた後、これを仕上げ砥石６０ｃが持つヤゲン溝の上に位置させ、ヤゲン加工用の加工情報に基づき各モータを駆動制御してヤゲン仕上げ加工を行う。
【００４１】
上記の実施例ではヤゲンカーブをチルトするときの設定として、コバでのヤゲン頂点位置を移動するようにしたが、ヤゲンカーブの中心点座標を偏位させるように設定しても良い。また、上記のヤゲンのチルトは、オートヤゲンの段階で設定されるヤゲン頂点軌跡（コバ厚を所定の比率で分割することより設定されるヤゲン頂点軌跡）に対して行っても良い。また、図７に示したように、レンズコバに対するチルト前のヤゲン頂点軌跡とチルト後のヤゲン頂点軌跡を表示部３に図形表示すると、変化の状態が把握しやすく、コバとの位置関係も分かりやすくなる。さらに、複数の方向から見たときの状態を図形表示すれば一層分かりやすくなり、ヤゲンのチルトをより的確に行える。
【００４２】
また、オートヤゲンによるヤゲン頂点軌跡に対してフレームカーブが大きく離れているときは、装置が自動的にフレームカーブに近似するようにヤゲン頂点軌跡を修正した後、さらにヤゲンのチルトを行うようにしても良く、あるいはコバ厚が所定の厚さを越えるときに、ヤゲンのチルトを装置が自動的に行うようにしても良い。これらの場合のチルト量は片ヤゲンになるところが現れないようにコバ厚との関係により決定する。また、チルト前と後のそれぞれのヤゲン頂点軌跡やヤゲン断面形状を図形表示し、変更スイッチ４１０を押すことにより選択できるようにすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、コバが厚いレンズに対しても、フレームより前側又は後側にはみでるコバ部分を適切に調整して、枠入れ後の見栄えを良くするヤゲン形成を熟練を要することなく容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ研削加工装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】キャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構を示す図１の矢視Ａ図である。
【図４】レンズ形状測定部５の構成を説明する図である。
【図５】装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図である。
【図６】入力部及び表示部とその表示例を示す図である。
【図７】ヤゲンカーブのチルトを説明する図である。
【符号の説明】
２眼鏡枠形状測定部
３表示部
４入力部
５レンズ形状測定部
６レンズ研削部
７キャリッジ部
１００主演算制御回路

Claims

眼鏡枠の枠形状データ及び眼鏡枠に眼鏡レンズをレイアウトするレイアウトデータを入力するデータ入力手段と、枠形状データ及びレイアウトデータに基づいて加工後のコバ位置を検知するコバ位置検知手段と、検知されたコバ位置に基づいて各動径でのヤゲン頂点の位置を演算してヤゲン軌跡を求めるヤゲン軌跡演算手段と、を有し、眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように加工する眼鏡レンズ研削装置において、前記ヤゲン軌跡演算手段により求めた第１ヤゲン軌跡がのっているか又はのっていると仮定できる球面であるヤゲンカーブを所期する基準位置を基準として所期する量だけ傾けるチルト量決定手段と、該ヤゲンカーブを所期する基準位置を基準として所期する量だけ傾けた時のヤゲン頂点の位置を各動径ごとに新たに得て第２ヤゲン軌跡を求めるチルトヤゲン軌跡演算手段と、該第２ヤゲン軌跡に基づいて眼鏡レンズをヤゲン加工する加工制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ研削装置。
請求項１のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、該玉型上にチルトの基準位置を定め、該基準位置に対して１８０度回転した動径におけるヤゲン頂点の位置をコバの厚み方向に移動させ指定する入力手段と、を含むことを特徴とする眼鏡レンズ研削装置。
請求項１のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、該玉型上にチルトの基準位置を定めるとともに、前記ヤゲンカーブの中心点を移動させ指定する入力手段とを、含むことを特徴とする眼鏡レンズ研削装置。
請求項１のチルト量決定手段は、前記枠形状データに基づく玉型を表示する表示手段と、前記コバ位置検知手段の検知結果に基づいて最小コバ厚の位置でのヤゲン頂点をチルトの基準位置として定め、該基準位置に対して１８０度回転した動径におけるヤゲン頂点の位置をコバの厚み方向に移動させ指定するか、又は前記ヤゲンカーブの中心点を移動させ指定する入力手段とを、含むことを特徴とする眼鏡レンズ研削装置。