JP3677711B2

JP3677711B2 - Chopper folding machine and chopper folding state determination method

Info

Publication number: JP3677711B2
Application number: JP33733097A
Authority: JP
Inventors: 和弘斉木; 利正石井; 弘小島; 浩司岸
Original assignee: Toyo Ink SC Holdings Co Ltd; Toppan Inc
Current assignee: Toyo Ink SC Holdings Co Ltd; Toppan Inc
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2017-12-08
Also published as: JPH11171399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雑誌や書籍などを製本するために印刷装置により印刷されたシートを、所定形状の折丁に二つ折り加工するためのチョッパー折り機と、チョッパー折り状態の良否の判別を行う方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ウェブ状（帯状）の印刷紙に印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折り加工して、雑誌や書籍を製本するための折丁を製造している。
【０００３】
一般に、雑誌・書籍などの印刷に多用されているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り紙（ロール紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシートに、印刷ユニットで所要の文字・絵柄を印刷したのち、三角板などのフォーマー手段（折りプレート）でウェブシートを送行方向に沿って二つ折り、三つ折り、四つ折りなどの所定の形状に連続的に折り加工し、シーターなどの断裁手段によって枚葉状にシート断裁して印刷シートを得たのち、さらにその印刷シート送行方向または印刷シート送行方向と直交する方向に、チョッパー折り機にて印刷シートを二つ折りして、折丁として最終的にスタッカーに排出するようになっている。
【０００４】
すなわち、印刷ユニットから供給される印刷済みのウェブシートは、三角板とその下方（送行方向下流）に配置された対向する一対のガイドローラとを備えたフォーマー手段によって、そのシート幅方向を、例えば半分に折り（二つ折り）加工されるようになっている。
【０００５】
続いて、二つ折り加工されたウェブシートは、チャッキング機構・くわえ折り機構・カッター機構を備えた２〜３本のロータリーシリンダーからなるロータリー式折り機に、そのチャッキング機構によってシート先端部をチャッキングされて導入され、導入方向と直交する方向にくわえ折り機構でさらに二つ折りされると共に、カッター機構により一定長の断裁ピッチ毎に印刷シートとして断裁されて、折り加工された枚葉状の印刷シートとして排出される。
【０００６】
そして、この折り加工された枚葉状の印刷シートは、チョッパー折り機に導入され、その印刷シートの中間部が互いに平行な対向ロールの、例えば上方に位置するように移送され、対向ロールの上方より対向ロール間に繰り返し突入するチョッパーブレードが対向ロール間に降下する際に、印刷シートは送行方向に沿って、または送行方向と直交する方向に沿って、さらに半分に折られて、すなわちチョッパー折りされて排出され、雑誌や書籍などの折丁が完成する。
【０００７】
図８は、チョッパー折り機の一例を示す説明図、図９は図８に示したチョッパー折り機を横方向から見たときの説明図であり、印刷および折り加工された枚葉状の印刷シート１００は、ガイドテーブル４の上を送行する上ベルト５と下ベルト６との間に挟み込まれて、１部づつチョッパー折り機の一対の平行なロール２ａ、２ｂからなる対向ロール２の上に矢印方向に導入され、導入方向の前方両側に設置した前当部７・７に印刷シート１００の前端部が当接して常に定位置に位置決めされるようになっている。
【０００８】
そして、印刷シート１００の前端部が前当部７・７に当接して停止するタイミングで、または印刷シート１００の前端部が前当部７・７に当接する直前または当接した直後のタイミングで、チョッパーブレード１が印刷シート１００の上方より下方の対向ロール２のロール２ａ、２ｂの間に向かって下降動作し、このチョッパーブレード１の動作によって、対向ロール２の上にある印刷シート１００はロール２ａ、２ｂの間に導入されて二つ折りされ、対向ロール２の下方のチョッパー折り印刷シートが通過する経路２００を二つ折り印刷シート１０１（製本用の折丁）となって通過・排出されるようになっている。なお、対向ロール２下方の経路２００内に、印刷シート１００の二つ折りをより確実にするために、別の平行な一対の対向ロール３を備えたものもある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のチョッパー折り機においては、印刷および折り加工された枚葉状の印刷シート１００が斜めの姿勢でチョッパー折り機に導入されたり、あるいは印刷シート１００の前端部がチョッパー折り機の両方の前当部７・７に正しく当接せずに、一方の前当部７だけに当接して、印刷シート１００が斜めの状態のままチョッパーブレード１が下降動作して二つ折りされた場合には、二つ折りされた印刷シート１０１は、図７（ａ）に示したように捻られた状態に折られて折り不良が発生し、製本用折丁としては不良品になってしまう。また、チョッパー折り以前の断裁工程や折り工程などで偏りを生じていた場合には、図７（ｂ）に示したように天地ずれなども起こることがある。
【００１０】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、チョッパー折りされたシートの対向する縁の状態が正確に監視できるようにして、チョッパー折り機の折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作業などが迅速に、且つ、確実に行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明は、互いに逆方向に回転する平行な一対の対向ロールと、シートをこの対向ロールの間に二つ折り状態で案内するチョッパーブレードとを備えたチョッパー折り機において、二つ折りされたシートの折り状態の良否を検出する撮影手段を対向ロールの二つ折りシート排出側に備えると共に、シートの到達を検出するセンサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段、若しくはチョッパーブレードまたは対向ロールの動作系に１サイクルの動作を行う毎に信号を出力するセンサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段を備えるようにしたチョッパー折り機である。
【００１２】
第２の発明は、前記第１の発明のチョッパー折り機において、撮影手段が画像処理手段に接続されて、二つ折りされたシートの折り線の両端部から延びるシートの対向する両縁が撮影できるようにしたチョッパー折り機である。
【００１３】
第３の発明は、前記第２の発明のチョッパー折り機において、二つ折りされたシートの対向する両縁が、光の反射および／または屈折を利用して光学的に近づけられ、撮影手段の一つのレンズによって撮影できるようにしたチョッパー折り機である。
【００１４】
第４の発明は、前記第３の発明のチョッパー折り機において、二つ折りシートの通路を挟んでレンズと対向設置される光源を撮影手段が備えるようにしたチョッパー折り機である。
【００１５】
第５の発明は、前記第１〜第４何れかの発明のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを示す直線の基準点からの距離Ρと傾きΘとし、この距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線同士を比較してシートの折り状態の良否を決定するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００１６】
第６の発明は、前記第５の発明のチョッパー折り状態判別方法において、撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００１７】
第７の発明は、前記第１〜第４何れかの発明のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように処理を行ない、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出された各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを示す直線の基準点からの距離Ρと傾きΘとし、この距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線同士を比較してシートの折り状態の良否を決定するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００１８】
第８の発明は、前記第７の発明のチョッパー折り状態判別方法において、撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように膨張処理を行なうようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００１９】
第９の発明は、前記第５〜第８何れかの発明のチョッパー折り状態判別方法において、ρ−θ空間での強度が高いものだけをサンプリングし、この強度の高いものだけの重心を求めて、距離Ρと傾きΘとするようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００２０】
第１０の発明は、前記第９の発明のチョッパー状態判別方法において、ρ−θ空間で一番強度の高いものと、この強度が一番高いものとの距離ρと傾きθの差が共に所定値以内にあり、且つ、距離ρと傾きθの少なくとも一方が連続しているものについてのみサンプリングを行うようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００２１】
第１１の発明は、前記第１〜第４何れかの発明のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間で所定強度以上のものが複数箇所に別れて存在するとき、それぞれに重心を求めてそれぞれを直線の基準点からの距離Ρ、傾きΘとし、距離Ρ、傾きΘの少なくとも一方が他の直線の距離Ρ、傾きΘと所定値以上離れているときに、角折れ・破れなどの欠陥発生警報を出力するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
【００２２】
第１２の発明は、前記第１１の発明のチョッパー折り状態判別方法において、撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
第１３の発明は、前記第１〜第４何れかの発明のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように処理を行ない、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出された各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間で所定強度以上のものが複数箇所に別れて存在するとき、それぞれに重心を求めてそれぞれを直線の基準点からの距離Ρ、傾きΘとし、距離Ρ、傾きΘの少なくとも一方が他の直線の距離Ρ、傾きΘと所定値以上離れているときに、角折れ・破れなどの欠陥発生警報を出力するようにしたチョッパー折り状態判別方法である。
第１４の発明は、前記第１３の発明のチョッパー折り状態判別方法において、撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように膨張処理を行なうようにチョッパー折り状態判別方法である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、理解を容易にするため、これらの図においても前記図８・図９において説明した部分と同様の機能を有する部分には、同一の符号を付した。
【００２４】
すなわち、図１・図２において、１は上下動作するチョッパーブレード、２は対向して水平に設置された平行な１対のロール２ａ、２ｂからなる対向ロール、３はこの対向ロール２の下方に同様に設置された１対のロール３ａ、３ｂからなるもう一つの対向ロールであり、上段の対向ロール２よりもニップ圧（挟持圧）が強くなっている。また、４はガイドテーブル、５は上部ベルト、６は下部ベルトであり、２００は対向ロール３を含めた二つ折り印刷シート１０１が通過する経路である。
【００２５】
したがって、本発明のチョッパー折り機の折り機構の基本構造は、前記図８・図９に基づいて説明した従来のチョッパー折り機と同一である。
【００２６】
そして、本発明のチョッパー折り機においても、前段の図示しない印刷ユニット・フォーマー手段・断裁手段などを駆動して得られた枚葉状の印刷シート１００は図１に示すように、対向ロール２の例えば上方に図面裏面側から表面側に導入され、前記図８・図９に示す前当部７・７に当接するなどして停止する。
【００２７】
また、図１に示すように、対向ロール２の直下には、二つ折り印刷シート１０１の折り状態の良否を検出するためのカメラ８が設置されている。なお、９は、カメラ８による撮影時にバックライトとして機能する光源である。
【００２８】
カメラ８は、少なくとも対向ロール２より下方に設置されるものであって、必ずしも対向ロール２の直下に設ける必要はなく、対向ロール３を含めた二つ折り印刷シート１０１が通過する経路２００に臨んで設置される。
【００２９】
また、必要に応じて、カメラ８と同じレベル若しくはそれよりも対向ロール２側に片寄せて、二つ折り印刷シート１０１の前端部の到達（通過）を検出して前端部通過検出信号を発信するタイミングセンサ１０を設ける。そして、このタイミングセンサ１０からの前端部通過検出信号を受けてのち、タイマー、カウンターなどの動作により所定時間ｔ（ｔ＝０を含む）経過後、カメラ８による検出動作を開始する。
【００３０】
なお、この場合のタイミングセンサ１０は、経路２００に臨んで設置した照射光源１０ａと、その反対側に設置した検出受光部１０ｂとからなり、照射光源１０ａから出た光が検出受光部１０ｂに届かなくなったときに、二つ折り印刷シート１０１の前端がタイミングセンサ１０の位置に到達したと判断するように構成してあるが、タイミングセンサ１０としては、対向ロール２若しくはチョッパーブレード１の動作系に、１サイクル毎にタイミング信号を発信する回転カムスイッチ、マイクロスイッチ、ロータリーエンコーダなどからなるタイミングスイッチを設置し、これをタイミングセンサとして利用することもできる。
【００３１】
図２に基づいて、本発明をさらに詳細に説明する。カメラ８は、例えばＮＴＳＣ方式準拠のＣＣＤカメラであり、二つ折り印刷シート１０１が通過する経路２００の背面側には、二つ折り印刷シート１０１の折り線１０２の両端部から延びる縁１０３Ｌ、１０３Ｒそれぞれに対応して二つの光源９Ｌ、９Ｒを設置すると共に、経路２００とカメラ８との間には平面ミラー１１Ｌ、１１Ｒと、ミラー面１２Ｌ、１２Ｒが直交するように配設された直角ミラー１２とを設置して、二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒが、ただ１台のカメラ８によって近接した状態で撮影できるようになっている。
【００３２】
なお、当然のことながら、印刷シート１００が正常にチョッパー折りされて、縁１０３Ｌ、１０３Ｒが平行になっているときには、カメラ８が撮影した画像の縁同士も平行になるように、二つの光源９Ｌ、９Ｒは二つ折り印刷シート１０１の折り線１０２の長さ程度離して設置されると共に、平面ミラー１１Ｌ、１１Ｒと直角ミラー１２との配置が調節されている。さらに、縁１０３Ｌ、１０３Ｒの画像がカメラ８の結像面、すなわち電荷結合デバイスが並んでいる面において所定距離、例えば２５０画素程度離れる構成となっている。
【００３３】
また、カメラ８はパソコンなどからなる画像処理装置１３と接続してあり、カメラ８が撮影した画像が画像処理装置１３で処理できるようになっている。
【００３４】
例えば図３に示したように、カメラ８から入力された画像は、図示しないＡＤ変換器を通してデジタル化され、画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に２次元の配列として格納される。この格納された２次元画像は、図示しない微分回路（ＣＰＵで処理しても良い）で水平方向に微分され、エッジが強調される。強調されたエッジはさらに図示しない２値化回路で２値化され、再び画像メモリ１４のＸ−Ｙ空間１５に格納される。このＸ−Ｙ空間１５に格納された２値化画像をＣＰＵ１７でハフ変換し、ρ−θ空間１６へρ−θの強度として格納する。このρ−θ空間１６の強度分布からＣＰＵ１７により上位の候補群を求め、強度を重みとして重心のρ、θを求め、それぞれをΡ、Θとして出力する。
【００３５】
対向ロール２によってチョッパー折りされた二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒは、カメラ８によって一つの画面に、バックライトとして機能する光源９により生じた影の端の部分として図４に示したように撮影される。
【００３６】
そして、画像処理装置１３によって検査窓内を水平方向に微分し、縦方向のエッジ成分を強調し、例えば微分強度のピーク値を基準に二値化の閾値を求め、縁を２値画像として求める。この画像の二値化処理によって、二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒを示す候補画素が抽出される。
【００３７】
そして、縁１０３Ｌ、１０３Ｒそれぞれを示す直線の、基準点からの距離Ρと傾きΘとを、例えば図５のように処理して求め、距離Ρと傾きΘとで特徴付けられる直線同士を比較してチョッパー折り状態を判別する。
【００３８】
すなわち、各縁が存在し得る領域毎に、縁１０３Ｌ、１０３Ｒそれぞれに抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、強度が上位のもの（例えば、最大値の９０％以内）を選択し、その内でρとθの少なくともどちらかが連続しているものだけを選択し、候補群のρとθに強度を重みとして重心を求めてそれぞれを示す直線の基準点からの距離Ρと傾きΘとし、このΡとΘとで特徴づけられる直線同士を比較して、チョッパー折りされた二つ折り印刷シート１０１の良否を決定する。
【００３９】
なお、Ｘ−Ｙ直交座標からρ−θ空間へのハフ変換は、例えば距離ρについては画素サイズの１／１０〜１／２０程度、傾きθについても１／１０〜１／２０度程度に細かく行う。
【００４０】
そして、縁１０３Ｌを示す直線の傾きΘと、縁１０３Ｒを示す直線の傾きΘとの差が、例えば０．１５°以下であれば、チョッパー折りが正常に行われ、前記条件を同時に満足しないときにはチョッパー折りが正常に行われていないと判別する。
【００４１】
なお、前記条件は、折丁の内容、すなわち製本される本の内容によって異なることは予想されることである。
【００４２】
また、強度の上位のものを選択する方法としては、例えば上位から５番目までと云ったように個数を限定して行うことも可能である。
【００４３】
また、図６に示したように、二値化して求めた二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒの候補となる画素１８を（図６ａ）、膨張化処理などしてある程度の大きさの塊１９とし（図６ｂ）、この塊１９のモーメントの主軸２０を求める（図６ｃ）。そして、この主軸２０の位置と傾きを中心とした狭い範囲、すなわち距離ρ±Δρの範囲と、傾きθ±Δθの範囲で、前記図４におけるハフ変換を行うこともできる（図６ｄ）。この処理方法によれば、ハフ変換処理が簡単になり、チョッパー折り状態の判別が迅速に行えるようになる。
【００４４】
また、縁１０３Ｌ、１０３Ｒを示す候補の画素をそれぞれハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換したときに、何れかのρ−θ空間で所定強度以上のものが複数箇所に別れて存在するとき、それぞれに重心を求めてそれぞれを直線の基準点からの距離Ρ、傾きΘとし、傾きΘが他の直線の傾きΘと所定値、例えば２°程度以上離れているときには、二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒに図７（ｃ）に示したような角折れ１０４が生じている可能性があるので、角折れ発生を知らせる警報を制御パネルなどに出力する。
【００４５】
また、何れかのρ−θ空間で所定強度以上のものが一箇所または複数箇所に別れて比較的広い範囲に分散して存在するときは、二つ折り印刷シート１０１の縁１０３Ｌ、１０３Ｒに図７（ｄ）に示したような破れ１０５が生じている可能性があるので、破れ発生を知らせる警報を制御パネルなどに出力するようにする。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００４７】
例えば、図７（ａ）に示したような捻り折りが生じているか否かを判別するためだけであれば、二つ折り印刷シート１０１の両縁１０３Ｌ、１０３Ｒが同時に１箇所撮影されるようにタイミングセンサ１０によってカメラ８の起動時期を決定するだけで良いが、図７（ｃ）に示したような角折れ１０４を検出するときには、縁１０３Ｌ、１０３Ｒの両端が撮影できるようにタイミングセンサ１０によって撮影時期を選定し（必要であれば両端の２箇所を撮影する）、図７（ｄ）に示したような破れ１０５の有無を検出するときには、破れ１０５が縁１０３Ｌ、１０３Ｒのどの部分で起こるか不明であるため、縁１０３Ｌ、１０３Ｒの全線に渡って撮影されるように、タイミングセンサ１０によってカメラ８による撮影時期を決定し、必要な回数だけ撮影を繰り返す。
【００４８】
また、光源９は１個であっても構わないし、カメラ８の視野を広くして、１回の撮影で縁１０３Ｌ、１０３Ｒの両端を同時に取り込み、角折れ１０４と破れ１０５とを同時に検出することなども可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、チョッパー折りされたシートの対向する縁の状態が正確に監視できるので、チョッパー折り機の折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作業などが迅速に、且つ、確実に行える。
【００５０】
しかも、対向する縁の位置・傾斜などが、ＣＣＤカメラの画素より細かい精度で精確に把握できると云った特徴もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチョッパー折り機を正面から見た時の説明図である。
【図２】本発明のチョッパー折り機のシステム構成の説明図である。
【図３】画像処理手段の説明図である。
【図４】カメラ画像の説明図である。
【図５】画像処理工程の説明図である。
【図６】ハフ変換の範囲を限定する処理工程の説明図である。
【図７】形状不良となった二つ折り印刷シートの説明図である。
【図８】従来のチョッパー折り機の説明図である。
【図９】図８のチョッパー折り機を横方向から見た時の説明図である。
【符号の説明】
１チョッパーブレード
２・３対向ロール
４ガイドテーブル
５上部ベルト
６下部ベルト
７前当部
８カメラ
９・９Ｌ・９Ｒ光源
１０タイミングセンサ
１０ａ照射光源
１０ｂ検出受光部
１１Ｌ・１１Ｒ平面ミラー
１２直角ミラー
１２Ｌ・１２Ｒミラー面
１３画像処理装置
１４画像メモリ
１５Ｘ−Ｙ空間
１６ ρ−θ空間
１７ＣＰＵ
１８画素
１９塊
２０主軸
１００印刷シート
１０１二つ折り印刷シート
１０２折り線
１０３・１０３Ｌ・１０３Ｒ縁
１０４角折れ
１０５破れ
２００経路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chopper folding machine for folding a sheet printed by a printing apparatus in order to bind a magazine or a book into two-folded signatures, and a method for determining whether the chopper is folded or not. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a printing sheet printed on a web-like (band-like) printing paper is continuously folded into a predetermined folding shape by a printing sheet folding machine provided at the subsequent stage of the apparatus, and a magazine or book is bound. Manufacture signatures to do.
[0003]
In general, in an offset rotary printing apparatus that is frequently used for printing magazines and books, the printing unit prints the required characters and patterns on a long web sheet that is unwound from a roll (roll paper). After that, the web sheet is continuously folded into a predetermined shape such as a half-fold, three-fold, or four-fold along the feeding direction by a former means (folding plate) such as a triangular plate, and is cut into a single sheet by a cutting means such as a sheeter. After cutting the sheet to obtain a printed sheet, the printed sheet is further folded in the chopper folding machine in the direction of feeding the printed sheet or in the direction perpendicular to the printed sheet feeding direction, and finally discharged as a signature to the stacker. It is supposed to be.
[0004]
That is, the printed web sheet supplied from the printing unit is, for example, half of the sheet width direction by a former means including a triangular plate and a pair of opposing guide rollers arranged below (downstream in the feeding direction). It is designed to be folded into two.
[0005]
Subsequently, the folded web sheet is fed into a rotary folding machine composed of two to three rotary cylinders equipped with a chucking mechanism, a gripping mechanism, and a cutter mechanism, and the leading end of the sheet is chucked by the chucking mechanism. A sheet-like printed sheet that is introduced after being king and further folded in half in a direction perpendicular to the direction of introduction, and cut and printed as a printing sheet at a certain length of cutting pitch by the cutter mechanism. As discharged.
[0006]
Then, the folded sheet-fed printing sheet is introduced into a chopper folding machine, and is transferred so that the intermediate part of the printing sheet is positioned above, for example, the opposing rolls parallel to each other. When the chopper blade that repeatedly enters between the opposing rolls descends between the opposing rolls, the printed sheet is further folded in half along the feeding direction, or along the direction perpendicular to the feeding direction, i.e., chopper folded. It is ejected, and signatures such as magazines and books are completed.
[0007]
FIG. 8 is an explanatory view showing an example of a chopper folder, and FIG. 9 is an explanatory view when the chopper folder shown in FIG. 8 is viewed from the lateral direction. The printed sheet 100 is printed and folded. Is sandwiched between an upper belt 5 and a lower belt 6 that feed on the guide table 4 and is directed in the direction of the arrow on the opposing roll 2 comprising a pair of parallel rolls 2a and 2b of the chopper folding machine one by one. The front end portion of the printing sheet 100 is brought into contact with the front contact portions 7 and 7 installed on both front sides in the introduction direction so as to be always positioned at a fixed position.
[0008]
The timing at which the front end portion of the print sheet 100 comes into contact with the front contact portions 7 and 7 stops, or the timing at which the front end portion of the print sheet 100 comes into contact with the front contact portions 7 and 7 or immediately after contact. The chopper blade 1 moves downward between the rolls 2a and 2b of the opposing roll 2 below the printing sheet 100, and the operation of the chopper blade 1 causes the printing sheet 100 on the opposing roll 2 to roll. It is introduced between 2a and 2b and folded in half so that it passes through and is discharged through the path 200 through which the chopper folded printed sheet below the opposing roll 2 passes as a folded sheet 101 (bookbinding signature). It has become. Some of the paths 200 below the opposed rolls 2 include another pair of parallel opposed rolls 3 in order to make sure that the print sheet 100 is folded in half.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional chopper folding machine, the printed and folded sheet-like printing sheet 100 is introduced into the chopper folding machine in an oblique posture, or the front end portion of the printing sheet 100 is applied to both the chopper folding machine. If the chopper blade 1 is lowered and folded in half while the printing sheet 100 is in an oblique state without contacting the portions 7 and 7 correctly but only with the one front contact portion 7, The folded folded print sheet 101 is folded into a twisted state as shown in FIG. 7A, causing a fold failure, resulting in a defective bookbinding signature. In addition, when deviation occurs in the cutting process or the folding process before chopper folding, top-to-bottom misalignment may occur as shown in FIG. 7B.
[0010]
The present invention has been made in consideration of the above points, and is capable of accurately monitoring the state of opposing edges of a chopper-folded sheet to adjust the folding operation timing of the chopper folding machine, The purpose is to make it possible to quickly and surely perform a sampling operation of non-defective products.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A first invention for achieving the above object is a chopper folding machine comprising a pair of parallel opposing rolls rotating in opposite directions and a chopper blade for guiding a sheet in a folded state between the opposing rolls. In this embodiment, the photographing means for detecting the quality of the folded state of the folded sheet is provided on the two-folded sheet discharge side of the opposing roll, the sensor for detecting the arrival of the sheet, and the photographing means based on the signal from the sensor. Shooting time determining means for determining the start time, or a sensor that outputs a signal every time one cycle of operation is performed on the operation system of the chopper blade or the opposing roll, and the start time of the shooting means is determined based on the signal from the sensor. This is a chopper folding machine provided with photographing time determining means .
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the chopper folding machine of the first aspect, the photographing means is connected to the image processing means, and both opposite edges of the sheet extending from both ends of the folding line of the folded sheet can be photographed. This is a chopper folding machine.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the chopper folding machine of the second aspect of the present invention, both opposing edges of the folded sheet are optically brought close to each other by utilizing light reflection and / or refraction. This is a chopper folding machine that can shoot with two lenses.
[0014]
A fourth invention is the chopper folding machine according to the third invention, wherein the photographing means is provided with a light source disposed opposite to the lens across the passage of the double-folded sheet.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, each edge extending from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of the first to fourth aspects is photographed by photographing means and photographed. The image is processed by an image processing means to extract pixel candidates indicating both edges, and for each area where each edge can exist, the extracted pixels are extracted from the reference point by ough transform from XY orthogonal coordinates. Is converted into ρ-θ space, and the center of gravity in each ρ-θ space is obtained as the distance Ρ and the inclination Θ from the reference point of the straight line indicating each, and the distance Ρ and the inclination Θ by comparing the straight lines characterized a chopper folding status determination method in so that to determine the quality of the folded state of the seat.
[0016]
A sixth aspect of the chopper folding state discrimination method of the fifth invention, the folding chopper was so that to extract candidates of a pixel of the photographed image by binarization processing in the image processing means indicative of said edges state It is a discrimination method .
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, each of the edges extending from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of the first to fourth aspects of the invention is photographed by photographing means. extracts a candidate of a pixel showing the front Symbol edges in the image processing unit an image, for each area where each edge may be present, so that the extracted pixels is somewhat continuous mass in X-Y orthogonal coordinate space The main axes of the moments of the largest mass are obtained for each, and the extracted candidate pixels representing each of the extracted edges within a narrow range centered on the position and inclination of each main axis are halved from the XY orthogonal coordinates. By conversion, the distance ρ from the reference point is converted into the ρ-θ space of the inclination θ, the center of gravity in each ρ-θ space is obtained, and the distance から and the inclination Θ from the reference point of each straight line are obtained. And a straight line characterized by slope Θ Compared with each other is chopper folded state determination method to determine the quality of the folded state of the seat.
[0018]
Eighth aspect, in the seventh chopper folding state discrimination method of the invention, together with 2 Nekasho sense the Kagee image shot with the image processing means for extracting a candidate pixel indicating the edges, each edge for each region which may be present, the extracted pixel is chopper folded state discrimination method in which the expansion processing to be somewhat continuous mass in X-Y orthogonal coordinate space as Nau line.
[0019]
According to a ninth invention, in the chopper folding state determination method according to any one of the fifth to eighth inventions, only those having a high strength in the ρ-θ space are sampled, and the center of gravity of only the high strength is obtained. This is a chopper folding state determination method in which the distance Ρ and the inclination Θ are set.
[0020]
According to a tenth aspect of the present invention, in the chopper state determination method according to the ninth aspect of the present invention, the difference between the distance ρ and the slope θ between the highest strength in the ρ-θ space and the highest strength is predetermined. This is a chopper folding state determination method in which sampling is performed only for those that are within a value and at least one of the distance ρ and the slope θ is continuous.
[0021]
In the eleventh aspect of the present invention, both edges extending from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of the first to fourth aspects are photographed by photographing means and photographed. with processing the image by the image processing means for extracting a candidate pixel indicating the edges, for each region where each edge may be present, from the reference point by Hough transform on the extracted pixels from X-Y rectangular coordinate When the ρ-θ space is divided into multiple ρ-θ spaces with a predetermined intensity or more, the centroid is obtained for each of the ρ-θ spaces, and the respective centroids are obtained from the straight reference points. The distance Ρ and slope Θ are set, and when at least one of the distance Ρ and slope Θ is separated from the distance Ρ and slope Θ of the other straight lines by more than a predetermined value, a defect occurrence alarm such as corner breakage or breakage is output. Chopper folding state determination method A.
[0022]
In a twelfth aspect based on the chopper folding state discrimination method of the first aspect of the present invention was 2 Nekasho sense and by that to extract candidate pixels indicating the edges by Unishi the image processing unit the captured image image This is a chopper folding state determination method.
In a thirteenth aspect of the present invention, each of the edges extending from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of the first to fourth aspects of the present invention is photographed by photographing means. Image candidates are extracted from the image by means of image processing means, and the extracted pixels form a continuous cluster to some extent in the XY rectangular coordinate space for each region where each edge can exist. Perform processing, find the principal axis of the largest mass of each, and perform a Hough transform from XY rectangular coordinates for the candidate pixels representing each extracted edge within a narrow range centered on the position and inclination of each principal axis Is converted into a ρ-θ space with a distance ρ and a slope θ from the reference point. From the reference point Detachment and inclination Θ, and when at least one of distance Ρ and inclination Θ is separated from distance Ρ and inclination Θ of other straight lines by more than a predetermined value, defect occurrence alarms such as corner breaks and tears are output. This is a chopper folding state determination method.
According to a fourteenth aspect, in the chopper folding state determination method according to the thirteenth aspect, the photographed image is binarized by the image processing means to extract pixel candidates indicating both edges, and each edge exists. This is a chopper folding state determination method in which expansion processing is performed so that the extracted pixels become a continuous cluster to some extent in the XY rectangular coordinate space for each area to be obtained.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In order to facilitate understanding, in these drawings, parts having the same functions as those explained in FIGS. 8 and 9 are given the same reference numerals.
[0024]
That is, in FIGS. 1 and 2, 1 is a chopper blade that moves up and down, 2 is a facing roll composed of a pair of parallel rolls 2 a and 2 b that are horizontally disposed facing each other, and 3 is below the facing roll 2. It is another opposing roll which consists of a pair of rolls 3a and 3b installed in the same manner, and has a higher nip pressure (clamping pressure) than the upper opposing roll 2. Reference numeral 4 denotes a guide table, 5 denotes an upper belt, 6 denotes a lower belt, and 200 denotes a path through which the bi-fold printing sheet 101 including the opposing roll 3 passes.
[0025]
Therefore, the basic structure of the folding mechanism of the chopper folder of the present invention is the same as that of the conventional chopper folder described with reference to FIGS.
[0026]
Also in the chopper folding machine of the present invention, a sheet-like printed sheet 100 obtained by driving a printing unit, former means, cutting means, etc. (not shown) in the previous stage is, as shown in FIG. It is introduced upward from the rear side of the drawing to the front side, and stops by coming into contact with the front contact portions 7 and 7 shown in FIGS.
[0027]
Further, as shown in FIG. 1, a camera 8 for detecting the quality of the folded state of the bi-fold printed sheet 101 is installed immediately below the facing roll 2. Reference numeral 9 denotes a light source that functions as a backlight when photographing by the camera 8.
[0028]
The camera 8 is installed at least below the opposing roll 2, and is not necessarily provided directly below the opposing roll 2, and faces the path 200 through which the bi-fold printing sheet 101 including the opposing roll 3 passes. Installed.
[0029]
In addition, if necessary, the front end portion detection signal is transmitted by detecting the arrival (passage) of the front end portion of the bi-fold printed sheet 101 by shifting to the opposite roll 2 side at the same level as the camera 8 or higher. A timing sensor 10 is provided. Then, after receiving the front end passage detection signal from the timing sensor 10, the detection operation by the camera 8 is started after a predetermined time t (including t = 0) by the operation of a timer, a counter or the like.
[0030]
The timing sensor 10 in this case includes an irradiation light source 10a installed facing the path 200 and a detection light receiving unit 10b installed on the opposite side, and the light emitted from the irradiation light source 10a reaches the detection light reception unit 10b. It is configured to determine that the front end of the bi-fold printed sheet 101 has reached the position of the timing sensor 10 when it has run out. As the timing sensor 10, the operation system of the opposing roll 2 or the chopper blade 1 is A timing switch composed of a rotary cam switch, a micro switch, a rotary encoder and the like that transmits a timing signal every cycle can be installed and used as a timing sensor.
[0031]
The present invention will be described in more detail based on FIG. The camera 8 is, for example, an NTSC-compliant CCD camera, and on the back side of the path 200 through which the half-fold printed sheet 101 passes, the edges 103L and 103R extending from both ends of the folding line 102 of the half-fold printed sheet 101 are respectively provided. Correspondingly, two light sources 9L and 9R are installed, and plane mirrors 11L and 11R and a right angle mirror 12 disposed so that the mirror surfaces 12L and 12R are orthogonal to each other are provided between the path 200 and the camera 8. It is set up so that the edges 103L and 103R of the bi-fold printed sheet 101 can be photographed in a state where they are close to each other by only one camera 8.
[0032]
Of course, when the printing sheet 100 is normally chopper-folded and the edges 103L and 103R are parallel, the two light sources 9L are arranged so that the edges of the image captured by the camera 8 are also parallel. , 9R are installed about the length of the folding line 102 of the two-fold printed sheet 101, and the arrangement of the plane mirrors 11L, 11R and the right angle mirror 12 is adjusted. Further, the images of the edges 103L and 103R are separated from each other by a predetermined distance, for example, about 250 pixels, on the imaging plane of the camera 8, that is, the plane where the charge coupled devices are arranged.
[0033]
In addition, the camera 8 is connected to an image processing device 13 such as a personal computer, and an image captured by the camera 8 can be processed by the image processing device 13.
[0034]
For example, as shown in FIG. 3, an image input from the camera 8 is digitized through an AD converter (not shown) and stored as a two-dimensional array in the XY space 15 of the image memory 14. The stored two-dimensional image is differentiated in the horizontal direction by a differentiation circuit (not shown) (which may be processed by a CPU), and the edges are emphasized. The emphasized edge is further binarized by a binarization circuit (not shown) and stored again in the XY space 15 of the image memory 14. The binarized image stored in the XY space 15 is Hough transformed by the CPU 17 and stored in the ρ-θ space 16 as the intensity of ρ-θ. From the intensity distribution in the ρ-θ space 16, the CPU 17 obtains a high-order candidate group, obtains ρ and θ of the center of gravity using the intensity as a weight, and outputs them as Ρ and Θ, respectively.
[0035]
As shown in FIG. 4, the edges 103 L and 103 R of the two-fold printed sheet 101 that has been chopper-folded by the facing roll 2 are formed on one screen by the camera 8 as the edge portion of the shadow generated by the light source 9 that functions as a backlight. Taken on.
[0036]
Then, the image processing apparatus 13 differentiates the inside of the inspection window in the horizontal direction, emphasizes the edge component in the vertical direction, obtains a binarization threshold value based on, for example, the peak value of the differential intensity, and obtains the edge as a binary image. . By this image binarization processing, candidate pixels indicating the edges 103L and 103R of the bi-fold printed sheet 101 are extracted.
[0037]
Then, the distance から and the inclination Θ from the reference point of the straight lines indicating the edges 103L and 103R are obtained by processing, for example, as shown in FIG. 5, and the straight lines characterized by the distance Ρ and the inclination Θ are compared with each other. To determine the chopper folding state.
[0038]
That is, for each region where each edge can exist, the pixels extracted to the edges 103L and 103R are converted from XY orthogonal coordinates to a ρ-θ space of a distance ρ from the reference point and a slope θ by Hough transform, Select the one with the highest intensity (for example, within 90% of the maximum value), select only those with at least one of ρ and θ continuous, and weight ρ and θ of the candidate group The center of gravity is obtained as the distance から and inclination Θ from the straight line reference point, and the straight lines characterized by られる and Θ are compared with each other, and the quality of the chopper-folded bi-fold printed sheet 101 is determined. To do.
[0039]
Note that the Hough transform from the XY orthogonal coordinates to the ρ-θ space is fine, for example, about 1/10 to 1/20 of the pixel size with respect to the distance ρ and about 1/10 to 1/20 degrees with respect to the inclination θ. Do.
[0040]
If the difference between the slope Θ of the straight line representing the edge 103L and the slope Θ of the straight line representing the edge 103R is, for example, 0.15 ° or less, the chopper folding is performed normally and the above conditions are not satisfied at the same time. It is determined that chopper folding is not performed normally.
[0041]
It should be noted that the conditions are expected to vary depending on the contents of the signature, that is, the contents of the book to be bound.
[0042]
In addition, as a method of selecting the higher strength, it is also possible to limit the number, for example, from the top to the fifth.
[0043]
Further, as shown in FIG. 6, the pixels 18 that are candidates for the edges 103 L and 103 R of the bi-fold printed sheet 101 obtained by binarization (FIG. 6 a) are expanded to a certain size. 19 (FIG. 6b), the principal axis 20 of the moment of the mass 19 is obtained (FIG. 6c). Then, the Hough transform in FIG. 4 can also be performed in a narrow range centering on the position and inclination of the spindle 20, that is, in the range of distance ρ ± Δρ and in the range of inclination θ ± Δθ (FIG. 6d). According to this processing method, the Hough conversion process is simplified, and the chopper folding state can be quickly determined.
[0044]
In addition, when the candidate pixels indicating the edges 103L and 103R are respectively converted into the ρ-θ space having the distance ρ from the reference point and the inclination θ by the Hough transform, those having a predetermined intensity or higher in any ρ-θ space. When there are multiple parts, the center of gravity is obtained for each, and each is defined as a distance から and a slope Θ from a straight line reference point. The slope Θ is separated from the slope Θ of another straight line by a predetermined value, for example, about 2 ° or more. If there is a corner fold 104 as shown in FIG. 7C at the edges 103L and 103R of the half-folded printing sheet 101, an alarm notifying the occurrence of the corner fold is output to the control panel or the like. .
[0045]
In addition, when any one of the ρ-θ spaces having a predetermined strength or higher is present in a relatively wide range separated into one place or a plurality of places, it is shown on the edges 103L and 103R of the bi-fold printed sheet 101 as shown in FIG. Since there is a possibility that the break 105 shown in (d) has occurred, an alarm notifying the occurrence of the break is output to a control panel or the like.
[0046]
In addition, since this invention is not limited to the said embodiment, various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the meaning as described in a claim.
[0047]
For example, if it is only to determine whether or not twist-folding as shown in FIG. 7A has occurred, the timing is such that both edges 103L and 103R of the bi-fold printed sheet 101 are photographed simultaneously at one location. It is only necessary to determine the start time of the camera 8 by the sensor 10, but when detecting the corner break 104 as shown in FIG. 7C, the timing sensor 10 captures both ends of the edges 103 L and 103 R. When the timing is selected (if necessary, two locations at both ends are photographed) and the presence or absence of the tear 105 as shown in FIG. 7D is detected, at which part of the edges 103L and 103R the tear 105 occurs Since it is unknown, the timing sensor 10 determines the shooting time by the camera 8 so that the image is taken over all the lines of the edges 103L and 103R. Only to repeat the shot.
[0048]
In addition, the number of the light sources 9 may be one, the field of view of the camera 8 is widened, both ends of the edges 103L and 103R are simultaneously captured in one shooting, and the corner break 104 and the tear 105 are detected simultaneously. Etc. are also possible.
[0049]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the state of the opposite edges of the chopper-folded sheet can be accurately monitored, the adjustment of the folding operation timing of the chopper folding machine, the sampling operation of defective products, etc. can be performed quickly and reliably. .
[0050]
In addition, there is a feature that the position / inclination of the opposing edges can be accurately grasped with a finer precision than the pixel of the CCD camera.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram when a chopper folder according to the present invention is viewed from the front.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a system configuration of a chopper folder according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of image processing means.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a camera image.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an image processing process.
FIG. 6 is an explanatory diagram of processing steps for limiting the range of the Hough transform.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a two-fold printed sheet having a shape defect.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional chopper folder.
FIG. 9 is an explanatory diagram when the chopper folder of FIG. 8 is viewed from the lateral direction.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chopper blade 2 * 3 Opposite roll 4 Guide table 5 Upper belt 6 Lower belt 7 Front contact part 8 Camera 9, 9L * 9R Light source 10 Timing sensor 10a Irradiation light source 10b Detection light-receiving part 11L * 11R Plane mirror 12 Right angle mirror 12L * 12R Mirror surface 13 Image processing device 14 Image memory 15 XY space 16 ρ-θ space 17 CPU
18 pixels 19 lump 20 spindle 100 print sheet 101 double fold print sheet 102 fold line 103 / 103L / 103R edge 104 corner fold 105 tear 200 path

Claims

互いに逆方向に回転する平行な一対の対向ロールと、シートをこの対向ロールの間に二つ折り状態で案内するチョッパーブレードとを備えたチョッパー折り機において、二つ折りされたシートの折り状態の良否を検出する撮影手段を対向ロールの二つ折りシート排出側に備えると共に、シートの到達を検出するセンサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段、若しくはチョッパーブレードまたは対向ロールの動作系に１サイクルの動作を行う毎に信号を出力するセンサと、このセンサからの信号に基づいて撮影手段の起動時期を決定する撮影時期決定手段を備えたことを特徴とするチョッパー折り機。In a chopper folding machine comprising a pair of parallel opposing rolls that rotate in opposite directions and a chopper blade that guides the sheet in a folded state between the opposing rolls, whether or not the folded state of the folded sheet is acceptable Rutotomoni comprising an imaging means for detecting the two-folded sheet discharge side of the counter roll, a sensor for detecting the arrival of the sheet, imaging timing determining means for determining a start timing of imaging means based on a signal from the sensor, or chopper A sensor that outputs a signal every time one cycle of operation is performed on the operation system of the blade or the opposed roll, and an imaging time determination unit that determines an activation timing of the imaging unit based on a signal from the sensor. Chopper folding machine.

撮影手段が画像処理手段に接続されて、二つ折りされたシートの折り線の両端部から延びるシートの対向する両縁が撮影可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載のチョッパー折り機。 2. The chopper folding machine according to claim 1, wherein the photographing means is connected to the image processing means, and both opposing edges of the sheet extending from both ends of the folding line of the folded sheet are photographable. .

二つ折りされたシートの対向する両縁が、光の反射および／または屈折を利用して光学的に近づけられ、撮影手段の一つのレンズによって撮影されることを特徴とする請求項２記載のチョッパー折り機。 3. The chopper according to claim 2, wherein both opposing edges of the folded sheet are optically close by utilizing reflection and / or refraction of light and photographed by one lens of the photographing means. Folding machine.

二つ折りシートの通路を挟んでレンズと対向設置される光源を撮影手段が備えたことを特徴とする請求項３記載のチョッパー折り機。 4. The chopper folding machine according to claim 3, wherein the photographing means includes a light source disposed opposite to the lens across the passage of the double-folded sheet.

請求項１〜４何れかに記載のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを示す直線の基準点からの距離Ρと傾きΘとし、この距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線同士を比較してシートの折り状態の良否を決定することを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。Claims 1-4 respectively edges extending from the fold line at both ends of the sheets folded in two by the chopper folding device opposing roll according to any, taken by the imaging means, processes the captured image by the image processing unit Then, the candidate pixels indicating both edges are extracted, and for each region where each edge can exist, the distance ρ from the reference point and the slope θ of the extracted pixels are converted from the XY orthogonal coordinates by the Hough transform. Convert to ρ-θ space, find the center of gravity in each ρ-θ space, and make the distance から and slope Θ from the reference point of each straight line, and compare the straight lines characterized by this distance Ρ and slope Θ And determining whether the sheet is folded or not.

撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出することを特徴とする請求項５記載のチョッパー折り状態判別方法。 6. The chopper folding state determination method according to claim 5, wherein the captured image is binarized by image processing means to extract pixel candidates indicating both edges .

請求項１〜４何れかに記載のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように処理を行ない、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出された各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間での重心を求めてそれぞれを示す直線の基準点からの距離Ρと傾きΘとし、この距離Ρと傾きΘとで特徴づけられる直線同士を比較してシートの折り状態の良否を決定することを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。Each of the edges extended from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of claims 1 to 4 is photographed by photographing means, and the photographed image is forwarded by the image processing means . In addition to extracting candidate pixels indicating both edges , processing is performed so that the extracted pixels become a continuous cluster to some extent in the XY rectangular coordinate space for each region where each edge can exist. The principal axis of the moment of the largest mass is obtained, and the distance from the reference point by the Hough transform from the XY orthogonal coordinates for the extracted candidate pixels representing the extracted edges in a narrow range centered on the position and inclination of each principal axis Convert ρ and slope θ into ρ-θ space, find the center of gravity in each ρ-θ space, and make distance Ρ and slope Θ from the reference point of each line, and characterize with this distance Ρ and slope Θ Compare the straight lines Chopper folding state determination method characterized by determining the quality of the folded state of over bets.

撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように膨張処理を行なうことを特徴とする請求項７記載のチョッパー折り状態判別方法。With the photographing field image by 2 Nekasho management in the image processing means for extracting a candidate pixel indicating the edges, for each region where each edge may be present, the extracted pixels is X-Y orthogonal coordinate space in chopper folding state discrimination method according to claim 7, wherein the Nau line expansion processing to be somewhat continuous mass.

ρ−θ空間での強度が高いものだけをサンプリングし、この強度の高いものだけの重心を求めて、距離Ρと傾きΘとすることを特徴とする請求項５〜８何れかに記載のチョッパー折り状態判別方法。The chopper according to any one of claims 5 to 8 , wherein only a high intensity in the ρ-θ space is sampled, a center of gravity of only the high intensity is obtained, and a distance Ρ and an inclination Θ are obtained. Fold state determination method.

ρ−θ空間で一番強度の高いものと、この強度が一番高いものとの距離ρと傾きθの差が共に所定値以内にあり、且つ、距離ρと傾きθの少なくとも一方が連続しているものについてのみサンプリングが行われることを特徴とする請求項９記載のチョッパー折り状態判別方法。 The difference between the distance ρ and the inclination θ between the highest intensity in the ρ-θ space and the highest intensity is within a predetermined value, and at least one of the distance ρ and the inclination θ is continuous. The chopper folding state determination method according to claim 9, wherein sampling is performed only for the existing ones.

請求項１〜４何れかに記載のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間で所定強度以上のものが複数箇所に別れて存在するとき、それぞれに重心を求めてそれぞれを直線の基準点からの距離Ρ、傾きΘとし、距離Ρ、傾きΘの少なくとも一方が他の直線の距離Ρ、傾きΘと所定値以上離れているときに、角折れ・破れなどの欠陥発生警報を出力することを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。Claims 1-4 respectively edges extending from the fold line at both ends of the sheets folded in two by the chopper folding device opposing roll according to any, taken by the imaging means, processes the captured image by the image processing unit Then, the candidate pixels indicating both edges are extracted, and for each region where each edge can exist, the distance ρ from the reference point and the slope θ of the extracted pixels are converted from the XY orthogonal coordinates by the Hough transform. When transforming into ρ-θ space, and each ρ-θ space has more than a predetermined intensity separately at multiple locations, the center of gravity is obtained for each, and each is taken as the distance Ρ, slope Θ from the straight line reference point, A chopper folding state determination method that outputs a warning of occurrence of defects such as corner breakage and breakage when at least one of distance Ρ and inclination Θ is more than a predetermined value from distance Ρ and inclination Θ of another straight line .

撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出することを特徴とする請求項１１記載のチョッパー折り状態判別方法。Chopper folding state discrimination method according to claim 11, wherein the photographing field image by 2 Nekasho management in the image processing unit, wherein the benzalkonium to extract candidates of pixels indicating the edges.

請求項１〜４何れかに記載のチョッパー折り機の対向ロールによって二つ折りされたシートの折り線両端部から延びる両縁それぞれを、撮影手段によって撮影し、この撮影した画像を画像処理手段で前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように処理を行ない、それぞれに最大の塊のモーメントの主軸を求め、各主軸の位置と傾きを中心とした狭い範囲で、前記抽出された各縁を表す候補の画素についてＸ−Ｙ直交座標からハフ変換により基準点からの距離ρと傾きθのρ−θ空間へ変換し、各ρ−θ空間で所定強度以上のものが複数箇所に別れて存在するとき、それぞれに重心を求めてそれぞれを直線の基準点からの距離Ρ、傾きΘとし、距離Ρ、傾きΘの少なくとも一方が他の直線の距離Ρ、傾きΘと所定値以上離れているときに、角折れ・破れなどの欠陥発生警報を出力することを特徴とするチョッパー折り状態判別方法。Each of the edges extended from both ends of the folding line of the sheet folded in two by the opposing roll of the chopper folding machine according to any one of claims 1 to 4 is photographed by photographing means, and the photographed image is forwarded by the image processing means . In addition to extracting candidate pixels indicating both edges , processing is performed so that the extracted pixels become a continuous cluster to some extent in the XY rectangular coordinate space for each region where each edge can exist. The principal axis of the moment of the largest mass is obtained, and the distance from the reference point by the Hough transform from the XY orthogonal coordinates for the extracted candidate pixels representing the extracted edges in a narrow range centered on the position and inclination of each principal axis When ρ-θ space is converted into ρ-θ space, and each ρ-θ space has more than a predetermined intensity in multiple locations, the center of gravity is obtained for each and the distance from the reference point of the straight line , Slope Θ A chopper folding state determination method that outputs a warning of occurrence of defects such as corner breakage and breakage when at least one of distance Ρ and inclination Θ is more than a predetermined value from distance Ρ and inclination Θ of another straight line .

撮影画像を画像処理手段で２値化処理して前記両縁を示す画素の候補を抽出すると共に、各縁が存在し得る領域毎に、この抽出された画素がＸ−Ｙ直交座標空間である程度連続した塊になるように膨張処理を行なことを特徴とする請求項１３記載のチョッパー折り状態判別方法。The photographed image is binarized by an image processing means to extract pixel candidates indicating both edges, and for each region where each edge can exist, the extracted pixels are to some extent in the XY orthogonal coordinate space. The chopper folding state determination method according to claim 13, wherein the expansion process is performed so as to form a continuous lump.