JP2008119964A - Top-bottom reversed printing sensing apparatus for sheet-fed printing press and top-bottom reversed printing sensing method - Google Patents

Top-bottom reversed printing sensing apparatus for sheet-fed printing press and top-bottom reversed printing sensing method Download PDF

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Akitoshi Isogai
昭敏 磯貝
Masao Yoshikawa
雅央 吉川
Kota Aoyama
高大 青山
Katsuhiko Hayashi
勝彦 林
Yoshiro Matsuura
義郎 松浦
Shinichi Fujimoto
信一 藤本
Hiroshi Ohara
啓史 大原
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Miura Printing Corp
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Miura Printing Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a top-bottom reversed printing to be detected at a good precision without requiring a space for printing a solid mark. <P>SOLUTION: This top-bottom reversed printing sensing apparatus is installed on a single-sheet printer which performs printing on the printing surface on one surface of a single sheet 8, and senses the top-bottom reversed printing for which the vertical directions of pictures on the printing surface and an already printed surface on the opposite side from the printing surface are opposite. The top-bottom reversed printing sensing apparatus is constituted by being equipped with an image sensor 10 and a judging means 22. In this case, the image sensor 10 photographs a specified location on the already printed surface of the leaf paper 8 which is passed through the leaf paper printer. The judging means 22 compares the photographed image data on the already printed surface of the single sheet which has been photographed by the image sensor with criteria image data which serve as judging criteria, and judges the top-bottom reversed printing to the photographed single sheet when the data agreement degree between the photographed image data and the criteria image data is not more than a predetermined agreement threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、片面印刷を行う枚葉印刷機等に備えられ、印刷シートの両面の絵柄の天地方向が互いに反対向きとなる天地逆刷りを検知する、枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置及び天地逆刷り検知方法に関する。   The present invention is provided in a sheet-fed printing machine or the like that performs single-sided printing, and detects a vertical reverse printing in a sheet-fed printing press that detects vertical reverse printing in which the vertical directions of the patterns on both sides of a printing sheet are opposite to each other, and The present invention relates to a method for detecting upside down printing.

従来、一度の通紙によって枚葉紙の片面にのみ印刷を行う片面枚葉印刷機（片面印刷機）が広く用いられている。
この片面印刷機により片面のみ印刷された印刷物はもちろん、表裏両面共に印刷された印刷物を生産することも一般的に行われている。
片面印刷機を用いて枚葉紙（印刷シート）の表裏両面共に印刷を行う場合は、まず両面共に未印刷状態の枚葉紙を片面印刷機に通紙することにより片面（以下、説明容易のために第１の印刷面ともいう）の印刷を行い、片面印刷された印刷シートを暫く放置して経時乾燥させる。印刷面が十分に乾燥した後に印刷シートを表裏反転させて再び片面印刷機に通紙することにより未印刷状態の反対側の面（以下、第２の印刷面）の印刷を行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, single-sided sheet-fed printing machines (single-sided printing machines) that perform printing on only one side of a sheet by passing paper once are widely used.
In general, it is also possible to produce printed materials printed on both front and back surfaces as well as printed materials printed only on one side by this single-sided printing machine.
When printing on both front and back sides of a sheet (print sheet) using a single-sided printing machine, first pass the unprinted sheet on both sides to the single-sided printing machine. (Also referred to as the first printing surface for this purpose), and the single-sided printed sheet is left for a while and dried with time. After the printing surface is sufficiently dried, the printed sheet is turned upside down and passed through the single-sided printing machine again, thereby printing the surface on the opposite side of the unprinted state (hereinafter referred to as the second printing surface).

ところで、第１の印刷面の印刷絵柄と第２の印刷面の印刷絵柄との絵柄の方向は、当然ながら、製品の見本となる製品見本（印刷見本）に合わせる必要がある。
このため、第１の印刷面の印刷を行った後、第２の印刷面の印刷を行う際には第１の印刷面の印刷絵柄と第２の印刷面の印刷絵柄とが互いに天地反対向き（これを天地逆刷りという）とならないように、印刷シートを適切な方向に印刷機の給紙部にセットする必要がある。 By the way, the direction of the pattern of the printed pattern on the first printed surface and the printed pattern on the second printed surface needs to be matched with a product sample (printed sample) that is a sample of the product.
Therefore, after printing on the first printing surface, when printing on the second printing surface, the printed pattern on the first printing surface and the printed pattern on the second printing surface are opposite to each other. It is necessary to set the printing sheet in a proper direction on the paper feeding unit of the printing machine so that this is not called upside down printing.

ところが、片面印刷機にセットする印刷シートは、枚葉紙が一枚一枚積み重ねられた積重状態のシート束となっており、このシート束には他のものとは反対向き（天地逆向き）に積重された印刷シートが混入している場合がある。
これは、第１の印刷面の印刷を行う際、印刷品質の検査等のために、オペレータが片面印刷された印刷シートのシート束から品質検査用の印刷シートを引き抜き、品質検査後に再びシート束に印刷シートを戻す際に印刷シートの載置方向を誤ってしまうこと等が原因として考えられる。 However, the printing sheets to be set on a single-sided printing press are stacked sheets of sheets that are stacked one by one, and this sheet bundle has the opposite direction (upside down) ) May be mixed with the stacked print sheets.
This is because, when printing on the first printing surface, the operator pulls out the printing sheet for quality inspection from the sheet bundle of the printing sheet that has been printed on one side for printing quality inspection, and the sheet bundle is printed again after the quality inspection. It is considered that the print sheet is placed in the wrong direction when returning the print sheet.

このようにシート束の中に天地逆向きに積重された印刷シートが混入している場合には、第２の印刷面の印刷を行う際に片面印刷機の給紙部にシート束を適切な方向にセットしたとしても、天地逆刷りの不良印刷物が混入してしまうことになりこの不良印刷物が製品としての印刷物に混入すれば、印刷物の読み手側に見難さや違和感を与え、印刷物を提供する側の信用の低下も招きかねない。   In this way, when printing sheets stacked in the upside down direction are mixed in the sheet bundle, the sheet bundle is appropriately placed on the sheet feeding unit of the single-sided printing machine when printing the second printing surface. Even if it is set in any direction, defective prints of upside down printing will be mixed, and if these defective prints are mixed into the printed product as a product, it will make the reader of the printed matter difficult to see and feel uncomfortable. It may also lead to a decline in the trust of the side.

このような不都合を防止するために従来より第２の印刷面の印刷時に天地逆刷りを検知する技術が提案されている。印刷時に天地逆刷りを検知することで、天地逆刷りとなった不良印刷物が製品としての印刷物に紛れ込むことなく容易に除去することができるためである。
例えば、特許文献１の技術では印刷紙の表面（第１の印刷面に相当）にベタマークを印刷しておき、裏面（第２の印刷面に相当）を印刷する際に光電管によりベタマークを検知することにより天地逆刷りを検知する。 In order to prevent such an inconvenience, a technique for detecting upside down printing at the time of printing on the second printing surface has been proposed. This is because by detecting the upside down printing at the time of printing, the defective printed matter that has been turned upside down can be easily removed without being mixed into the printed product as a product.
For example, in the technique of Patent Document 1, a solid mark is printed on the front surface (corresponding to the first printing surface) of the printing paper, and the solid mark is detected by the phototube when the back surface (corresponding to the second printing surface) is printed. Detects upside down printing.

また、特許文献２の技術では枚葉印刷物の既印刷面（第１の印刷面）の所定箇所の濃度をＲＧＢの各色成分毎の濃度を検出する濃度検出センサによって検出し、検出した印刷物の濃度と他の印刷物の濃度とを比較装置により比較するとともに比較した結果を表示するように構成されており、検出された既印刷面の濃度が印刷シート毎に大きく異なる場合には天地逆刷りを検知することができる。
特公昭５８−５１８２５号公報 特公平５−５７９０９号公報 In the technique of Patent Document 2, the density of a predetermined portion of the printed surface (first printed surface) of a sheet printed material is detected by a density detection sensor that detects the density of each RGB color component, and the density of the detected printed material is detected. Is compared with the density of other printed matter using a comparison device, and the result of the comparison is displayed. When the detected density of the printed surface differs greatly from print sheet to print sheet, it detects upside down printing. can do.
Japanese Patent Publication No.58-51825 Japanese Patent Publication No. 5-57909

しかしながら、特許文献１の技術では印刷シートに天地逆刷りを検出するためのベタマークを印刷するために印刷面の他に余分なスペースが必要となり、本来、製品としては不要な損紙部分が増大する。
また、特許文献２の技術では、天地逆刷りの検知を濃度検出センサによる濃度の検出により行っており、天地逆刷りの検知精度には限界があった。 However, in the technique of Patent Document 1, an extra space is required in addition to the printing surface in order to print a solid mark for detecting upside-down reverse printing on a printing sheet, and a waste paper portion that is essentially unnecessary as a product increases. .
In the technique of Patent Document 2, the detection of the upside down printing is performed by detecting the density with the density detection sensor, and the detection accuracy of the upside down printing is limited.

即ち、濃度検出センサでは所定の検出範囲においての平均的な光の反射濃度を検出するものであるため測定エリアにおいての空間解像度がない。
このため、例えば、図６（Ａ）に示すように測定エリアの面積の半分が濃度１００％であり残り面積の半分が濃度０％である絵柄部分と、図６（Ｂ）に示すように測定エリアの面積全体が５０％の色濃度である絵柄部分とをそれぞれ濃度検出センサにより計測した場合には、いずれの計測結果も濃度５０％となる。 That is, since the density detection sensor detects an average reflection density of light in a predetermined detection range, there is no spatial resolution in the measurement area.
For this reason, for example, as shown in FIG. 6A, a pattern portion in which half of the area of the measurement area has a density of 100% and half of the remaining area has a density of 0%, and measurement is performed as shown in FIG. When a pattern portion having a color density of 50% in the entire area is measured by the density detection sensor, the measurement result is 50%.

このように、濃度検出センサによる計測では実際には印刷絵柄が大きく異なっている場合であっても検出結果には実質的な差が生じない場合がある。したがって、天地が逆であっても、測定エリアの平均濃度に明確な差がなければ天地逆刷りであるか否かを区別できないことになる。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、ベタマークを印刷するためのスペースを必要とせず、精度良く天地逆刷りを検出できるようにした、枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置及び天地逆刷り検知方法を提供することを目的とする。 As described above, in the measurement by the density detection sensor, there is a case where a substantial difference does not occur in the detection result even if the printed pattern is actually greatly different. Therefore, even if the top and bottom are reversed, if there is no clear difference in the average density of the measurement area, it cannot be distinguished whether the top and bottom are reverse printing.
The present invention was devised in view of such a problem, and does not require a space for printing a solid mark, and can detect a top-bottom reverse print with high accuracy, and a top-bottom reverse-print detection device for a sheet-fed printing press, and An object of the present invention is to provide a method for detecting upside down printing.

上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置は、枚葉紙の片面の印刷面に印刷を行う枚葉印刷機に備えられ、前記印刷面と前記印刷面の反対側の既印刷面との絵柄の天地方向が反対向きである天地逆刷りを検知する天地逆刷り検知装置であって、前記枚葉印刷機に通紙される前記枚葉紙の前記既印刷面の所定箇所を撮像する画像センサと、前記画像センサにより撮像された前記枚葉紙の前記既印刷面の撮影画像データと判定基準となる基準画像データとを比較し、前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度が予め定められた一致閾値以下のときには前記撮像された前記枚葉紙に対して前記天地逆刷りと判定する判定手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, a top-bottom reverse printing detection device for a sheet-fed printing machine according to claim 1 of the present invention is provided in a sheet-fed printing machine that performs printing on a printing surface on one side of a sheet, A top / bottom reverse printing detection device for detecting a top / bottom reverse printing in which a top / bottom direction of a pattern of a printing surface and a printed surface opposite to the printing surface is opposite to each other, the sheet being passed through the sheet printing press An image sensor that captures a predetermined portion of the printed surface of the sheet is compared with captured image data of the printed surface of the sheet that is captured by the image sensor and reference image data that is a determination criterion. Determining means for determining that the sheet of paper imaged is upside down when the degree of data matching between the captured image data and the reference image data is equal to or less than a predetermined matching threshold value. It is characterized by being.

なお、ここでいう画像センサとは濃度計とは異なり、画像センサの測定エリアにおいて所定の解像度（空間解像度）を有する撮影画像データを取得可能なセンサである。このようなセンサとしてはＣＣＤセンサやＣ−ＭＯＳセンサが考えられる。
また、前記枚葉印刷機は、前記枚葉紙を供給する給紙装置と、前記枚葉紙の前記印刷面に印刷を行う印刷ユニットと、前記給紙装置から供給された前記枚葉紙を前記印刷ユニットに搬送するための中間胴と、を備えており、前記画像センサは、前記中間胴の周面上にある前記枚葉紙の前記既印刷面を撮像するように配設されていることが好ましい（請求項２）。 Note that the image sensor referred to here is a sensor capable of acquiring captured image data having a predetermined resolution (spatial resolution) in a measurement area of the image sensor, unlike a densitometer. As such a sensor, a CCD sensor or a C-MOS sensor can be considered.
The sheet-fed printing machine includes: a sheet feeding device that supplies the sheet; a printing unit that performs printing on the printing surface of the sheet; and the sheet supplied from the sheet feeding device. An intermediate cylinder for transporting to the printing unit, and the image sensor is disposed so as to image the printed surface of the sheet on the peripheral surface of the intermediate cylinder. (Claim 2).

これにより、枚葉紙のばたつき等が少ない第１中間胴の周面において枚葉紙を撮像することで精度のよい撮影画像データを取得することができる。また、中間胴の近傍（下方）に画像センサを設置する設置スペースを十分確保することができる。
また、前記判定手段は、基準となる前記枚葉紙の前記既印刷面を前記画像センサにより撮像して得られる前記撮影画像データを前記基準画像データとして設定し、前記天地逆刷りの判定を行うことが好ましい（請求項３）。 As a result, it is possible to acquire highly accurate captured image data by imaging the sheet on the peripheral surface of the first intermediate cylinder with less flapping of the sheet. Further, a sufficient installation space for installing the image sensor in the vicinity (downward) of the intermediate cylinder can be secured.
In addition, the determination unit sets the photographed image data obtained by imaging the printed surface of the sheet to be a reference by the image sensor as the reference image data, and determines the upside down printing. (Claim 3).

これにより、基準となる枚葉紙を画像センサにより撮像することにより、簡単且つ精度の高い基準画像データを得ることができる。
また、前記判定手段は、前記枚葉紙の前記既印刷面の前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度を示す相関値を算出し、算出した前記相関値が前記一致閾値としての相関値閾値以下のときに天地逆刷りと判定することが好ましい（請求項４）。 As a result, it is possible to obtain simple and highly accurate reference image data by imaging the reference sheet with the image sensor.
The determination unit calculates a correlation value indicating a data matching degree between the captured image data on the printed surface of the sheet and the reference image data, and the calculated correlation value is used as the matching threshold value. It is preferable that the top-bottom reverse printing be determined when the correlation value is equal to or less than the threshold value.

相関値を算出することにより、絵柄の異常を精度良く判定することができる。
また、前記判定手段により用いられる前記相関値閾値は、前記枚葉紙の前記既印刷面の前記撮影画像データと前記基準画像データとの前記相関値を、複数の前記枚葉紙について算出し、算出した複数の前記相関値の平均値に基づいて設定されることが好ましい（請求項５）。 By calculating the correlation value, it is possible to accurately determine the abnormality of the pattern.
Further, the correlation value threshold used by the determination unit calculates the correlation value between the captured image data of the printed surface of the sheet and the reference image data for the plurality of sheets. It is preferable to set based on an average value of the plurality of calculated correlation values.

これにより、天地逆刷り判定のための相関値閾値を画像センサにより実際に撮像した撮影画像データから算出した相関値の平均値に基づいて設定することにより、枚葉印刷機毎の特性に応じた適切な相関値閾値を設定することができる。
また、前記画像センサに付着する紙粉等を除去するためのエアパージを備えていることも好ましい（請求項６）。これにより、撮影画像データを精度良く撮像することができる。 Accordingly, the correlation value threshold for determining the upside down printing is set based on the average value of the correlation values calculated from the captured image data actually captured by the image sensor, according to the characteristics of each sheet-fed printing press. An appropriate correlation value threshold can be set.
It is also preferable that an air purge for removing paper dust and the like adhering to the image sensor is provided. Thereby, the captured image data can be captured with high accuracy.

また、前記判定手段により前記天地逆刷りと判定されると前記枚葉印刷機による印刷を停止する印刷停止手段を備えていることが好ましい（請求項７）。
これにより、天地逆刷りが検知されたことをオペレータに知らせることができるとともに、天地逆刷りの不良シートが製品に紛れ込んでしまうことを防止して不良シートの除去を容易に行うことができる。 In addition, it is preferable that the printing apparatus includes a printing stop unit that stops printing by the sheet-fed printing press when the determination unit determines that the upside down printing is performed.
Accordingly, it is possible to notify the operator that the upside down printing has been detected, and it is possible to easily remove the defective sheet by preventing the upside down printing sheet from being mixed into the product.

また、前記判定手段により前記天地逆刷りと判定されると前記天地逆刷りであることを報知する報知手段を備えていることが好ましい（請求項８）。
これにより、天地逆刷りが検知されたことを積極的にオペレータに知らせることができる。
また、請求項９記載の本発明の天地逆刷り検知方法は、枚葉紙の片面の印刷面に印刷を行う枚葉印刷機において前記印刷面と前記印刷面の反対側の既印刷面との絵柄の天地方向が反対向きである天地逆刷りを検知する天地逆刷り検知方法であって、前記枚葉印刷機に通紙される前記枚葉紙の前記既印刷面の所定箇所を画像センサにより撮像する撮像ステップと、前記画像センサにより撮像された前記枚葉紙の前記既印刷面の撮影画像データと判定基準となる基準画像データとを比較し、前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度が予め定められた一致閾値以下のときには前記撮像された前記枚葉紙に対して前記天地逆刷りと判定する天地逆刷り判定ステップと、を備えていることを特徴としている。 In addition, it is preferable that an informing unit that informs that the upside down printing is performed when the judging unit determines that the upside down printing is performed (Claim 8).
As a result, it is possible to actively notify the operator that the upside down printing has been detected.
In addition, according to the ninth aspect of the present invention, there is provided a top-bottom reverse printing detection method according to the present invention, in a sheet-fed printing machine that performs printing on a printing surface on one side of a sheet of paper. A top-bottom reverse printing detection method for detecting top-bottom reverse printing in which the top-to-bottom direction of a pattern is opposite, wherein a predetermined portion of the printed surface of the sheet to be passed through the sheet-fed printing press is detected by an image sensor. The imaging step of imaging is compared with the captured image data of the already printed surface of the sheet captured by the image sensor and the reference image data serving as a determination reference, and the captured image data and the reference image data are compared. And a top / bottom reverse printing determination step for determining the top / bottom reverse printing for the imaged sheet when the data matching degree is equal to or less than a predetermined matching threshold value.

本発明の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置及び天地逆刷り検知方法によれば、天地逆刷りを検知するために、画像センサにより撮像された撮影画像データと基準画像データとのデータ一致度に基づいて、撮像された枚葉紙が天地逆刷りであるか否かを精度良く判定することができる。また、天地逆刷りの検知にあたって枚葉紙にベタマーク等の印刷を行うためのスペースを設ける必要も無くこのスペース確保のための損紙部分の増大を防止することができる。   According to the top and bottom reverse printing detection device and the top and bottom reverse printing detection method of the present invention, the degree of data coincidence between the captured image data captured by the image sensor and the reference image data in order to detect the top and bottom reverse printing. Based on the above, it is possible to accurately determine whether the imaged sheet is upside down. Further, it is not necessary to provide a space for printing a solid mark or the like on the sheet for detecting the upside down printing, and it is possible to prevent an increase in the amount of damaged paper for securing this space.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１〜図５はいずれも本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、図１は天地逆刷り検知装置の構成を模式的に示す図、図２は天地逆刷り検知装置を備えた枚葉印刷機の概略構成を模式的に示す図、図３は天地逆刷り検知装置の制御系にかかる機能ブロック図、図４は天地逆刷り検知装置の特に制御系の制御態様を示すフローチャート、図５（Ａ），図５（Ｂ）はいずれも相関値について説明するための図であり画像センサによる画像データを簡略化して模式的に示した図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are all for explaining a top and bottom reverse printing detection device of a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 schematically shows the configuration of the top and bottom reverse printing detection device. FIG. 2 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a sheet-fed printing press provided with a top-bottom reverse printing detection device, FIG. 3 is a functional block diagram relating to a control system of the top-bottom reverse printing detection device, and FIG. FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams for explaining the correlation values, and are schematic diagrams that simplify the image data from the image sensor. FIG.

図２に示すように、本実施形態の印刷機１は片面４色刷りの枚葉印刷機であり給紙部５０，印刷部５２，排紙部５１を有して構成されている。
印刷部５２には印刷シート（枚葉紙）８の搬送経路に沿ってプロセスカラーのインキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがタンデムに配置され、給紙部５０から１枚ずつ送り出された印刷シート８が各印刷ユニット２ａ〜２ｄに通紙されることによって印刷シート８の上面である印刷面に各インキ色の絵柄が順に印刷され、印刷面に印刷が行われた印刷シート８は排紙部５１に送られるようになっている。なお、本実施形態では片面４色刷りの印刷機を例に説明するが印刷機の刷色数及び刷色については適宜適用可能である。 As shown in FIG. 2, the printing machine 1 according to the present embodiment is a single-sided four-color sheet-fed printing machine, and includes a paper feeding unit 50, a printing unit 52, and a paper discharge unit 51.
The printing unit 52 includes a printing unit 2a for each process color ink [black (k), indigo (c), red (m), yellow (y)] along the transport path of the printing sheet (sheet) 8. , 2b, 2c, 2d are arranged in tandem, and the print sheet 8 sent out one by one from the paper supply unit 50 is passed through the print units 2a to 2d, so that the print surface that is the upper surface of the print sheet 8 is placed on the print surface. Each ink color pattern is printed in order, and the printed sheet 8 printed on the printing surface is sent to the paper discharge unit 51. In this embodiment, a single-sided four-color printing machine will be described as an example. However, the number of printing colors and the printing colors of the printing machine can be applied as appropriate.

また、図１に示すように、本実施形態にかかる天地逆刷り検知装置は、最上流の印刷ユニット２ａの近傍に画像センサとしてのＣＣＤカメラ１０，インバータ式照明灯１１，エアパージ１２を備えている。以下、給紙部５０から印刷ユニット２ａにかけての印刷機１の構成をより詳細に説明する。なお、本実施形態では画像センサとしてＣＣＤカメラを用いているが、ＣＣＤカメラに限定せず、画像センサとしてＣ−ＭＯＳセンサ等その他の空間解像度を有する画像センサを用いるようにしても良い。   Further, as shown in FIG. 1, the top-bottom reverse printing detection apparatus according to the present embodiment includes a CCD camera 10 as an image sensor, an inverter type illumination lamp 11, and an air purge 12 in the vicinity of the most upstream printing unit 2a. . Hereinafter, the configuration of the printing press 1 from the paper feeding unit 50 to the printing unit 2a will be described in more detail. In this embodiment, a CCD camera is used as the image sensor. However, the image sensor is not limited to the CCD camera, and an image sensor having other spatial resolution such as a C-MOS sensor may be used as the image sensor.

給紙部５０からフィーダボード７を介して供給された印刷シート８は、スインググリッパ９及び第１中間胴６を順に通過して最上流の印刷ユニット２ａへと搬送されるようになっている。また、印刷ユニット２ａ〜２ｄはそれぞれ版胴３，ブランケット胴４，圧胴５を備えて構成されている。
給紙部５０の載置台５０Ａには印刷シート８が１枚１枚積み重ねられた状態のシート束８Ａがセットされており、給紙部５０は載置台５０Ａにセットされたシート束８Ａから印刷シート８を１枚ずつ供給可能に構成されている。なお、印刷シート８は既に片面（既印刷面）の印刷が行われており、それぞれの印刷シート８は既印刷面が下側になるように載置されている。また、これから印刷する印刷面の絵柄と既印刷面の絵柄との天地方向が印刷見本の反対（天地逆刷り）とならないようにシート束８Ａの天地方向がセットされる。 The printing sheet 8 supplied from the sheet feeding unit 50 via the feeder board 7 passes through the swing gripper 9 and the first intermediate cylinder 6 in order, and is conveyed to the most upstream printing unit 2a. Each of the printing units 2a to 2d includes a plate cylinder 3, a blanket cylinder 4, and an impression cylinder 5.
A sheet bundle 8A in a state where the printing sheets 8 are stacked one by one is set on the mounting table 50A of the sheet feeding unit 50, and the sheet feeding unit 50 starts printing sheets from the sheet bundle 8A set on the mounting table 50A. 8 can be supplied one by one. The print sheet 8 has already been printed on one side (printed surface), and each print sheet 8 is placed so that the printed surface is on the lower side. Further, the vertical direction of the sheet bundle 8A is set so that the vertical direction of the pattern on the printing surface to be printed and the pattern on the printed surface is not opposite to the printing sample (upside down printing).

フィーダボード７には印刷シート８を搬送するための搬送ベルト（図示略）が設けられており、給紙部５０から給紙された印刷シート８を印刷ユニット２ａ側に搬送可能となっている。なお、フィーダボード７の最下流側には見当部（図示省略）が設けられており、見当部において印刷シート８の見当合わせ（印刷シート８の搬送角度の調整）が行われるようになっている。   The feeder board 7 is provided with a conveyance belt (not shown) for conveying the printing sheet 8, and the printing sheet 8 fed from the sheet feeding unit 50 can be conveyed to the printing unit 2 a side. A register (not shown) is provided on the most downstream side of the feeder board 7, and the register of the print sheet 8 (adjustment of the conveyance angle of the print sheet 8) is performed in the register. .

スインググリッパ９は、フィーダボード７の下流側の見当部において見当合わせを行った印刷シート８の前端部分（咥え部分という）を把持するとともに第１中間胴６とフィーダボード７との間を揺動可能に構成されており、スインググリッパ９に把持された印刷シート８がスインググリッパ９の揺動により第１中間胴６の近傍まで搬送され、第１中間胴６の紙咥え装置６Ａに咥え換えされることにより印刷シート８がスインググリッパ９から第１中間胴６へと受け渡されるようになっている。   The swing gripper 9 grips a front end portion (referred to as a gripping portion) of the printed sheet 8 that has been registered in the register portion on the downstream side of the feeder board 7 and swings between the first intermediate cylinder 6 and the feeder board 7. The print sheet 8 gripped by the swing gripper 9 is conveyed to the vicinity of the first intermediate cylinder 6 by the swing of the swing gripper 9, and is fed to the paper holding device 6A of the first intermediate cylinder 6. By being replaced, the printing sheet 8 is transferred from the swing gripper 9 to the first intermediate cylinder 6.

そして、スインググリッパ９から第１中間胴６に受け渡された印刷シート８は第１中間胴６の回転とともに第１中間胴６の周面に沿って搬送され、印刷ユニット２ａの圧胴５の紙咥え装置５Ａに咥え換えされることにより印刷シート８は第１中間胴６から圧胴５に受け渡される。その後印刷シート８は圧胴５の回転より周面に沿って搬送され、圧胴５とブランケット胴４とのニップ部において版胴３からブランケット胴４を介して印刷絵柄となるインキが印刷シート８の印刷面に転写され、印刷シート８の印刷が行われるようになっている。   The printing sheet 8 transferred from the swing gripper 9 to the first intermediate cylinder 6 is conveyed along the circumferential surface of the first intermediate cylinder 6 along with the rotation of the first intermediate cylinder 6, and By being replaced with the paper holding device 5 </ b> A, the printing sheet 8 is transferred from the first intermediate cylinder 6 to the impression cylinder 5. Thereafter, the printing sheet 8 is conveyed along the circumferential surface by the rotation of the impression cylinder 5, and ink that becomes a printing pattern from the plate cylinder 3 through the blanket cylinder 4 at the nip portion between the impression cylinder 5 and the blanket cylinder 4 is printed sheet 8. The printing sheet 8 is printed on the printing surface.

ＣＣＤカメラ１０，インバータ式照明灯１１及びエアパージ１２はいずれも第１中間胴６の下方に配設されている。
ＣＣＤカメラ１０は内部にＣＣＤ素子（ＣＣＤセンサ）を有しており第１中間胴６の下方から第１中間胴６の外周面を搬送される印刷シート８の既印刷面を撮像しうるように配向されている。なお、ＣＣＤカメラ１０は図示省略のレール式移動装置によって第１中間胴６の軸方向（以下、シート幅方向ともいう）に移動可能に構成されており印刷シート８の任意の幅方向位置の絵柄を撮像可能となっている。このＣＣＤカメラ１０の移動はＣＣＤカメラ制御装置２０により制御されるようになっている。また、ＣＣＤカメラ１０はレール式移動装置上に複数設置するようにしてもよい。 The CCD camera 10, the inverter type illumination lamp 11, and the air purge 12 are all disposed below the first intermediate cylinder 6.
The CCD camera 10 has a CCD element (CCD sensor) inside so that an already printed surface of the printed sheet 8 conveyed on the outer peripheral surface of the first intermediate cylinder 6 from below the first intermediate cylinder 6 can be imaged. Oriented. The CCD camera 10 is configured to be movable in the axial direction of the first intermediate cylinder 6 (hereinafter also referred to as the sheet width direction) by a rail-type moving device (not shown), and the pattern at an arbitrary position in the width direction of the print sheet 8. Can be imaged. The movement of the CCD camera 10 is controlled by a CCD camera control device 20. A plurality of CCD cameras 10 may be installed on a rail type moving device.

インバータ式照明灯１１は箱型に形成されＣＣＤカメラ１０と同様に第１中間胴６の外周面に向けて配向されており、第１中間胴６の下方から第１中間胴６の外周面（即ち、印刷シート８の既印刷面）を照明するようになっている。なお、ＣＣＤカメラ１０を２台備える場合にはインバータ式照明灯は２台のＣＣＤカメラ１０の間に配置するようにしてもよい。   The inverter type illumination lamp 11 is formed in a box shape and is oriented toward the outer peripheral surface of the first intermediate cylinder 6 in the same manner as the CCD camera 10, and the outer peripheral surface of the first intermediate cylinder 6 from below the first intermediate cylinder 6 ( That is, the printed surface 8 of the printing sheet 8 is illuminated. In the case where two CCD cameras 10 are provided, the inverter type illumination lamp may be arranged between the two CCD cameras 10.

ＣＣＤカメラ１０はレンズ部付近のみ開口したブラケット１２Ａで覆われており、ブラケット１２Ａ内にはエアー配管（チューブ）１２Ｂが挿入され、これらブラケット１２Ａ及びチューブ１２Ｂによりエアパージ１２が構成されている。
そして、図示しないエアー供給源からの空気がチューブ１２Ｂから吹き出すようになっており、吹き出し空気によりブラケット１２Ａ内の気圧（エアー圧）を高めることにより、ブラケット１２Ａ外部からＣＣＤカメラ１０のレンズ部表面への紙粉等の付着を防止することが可能となっている。 The CCD camera 10 is covered with a bracket 12A opened only in the vicinity of the lens portion, and an air pipe (tube) 12B is inserted into the bracket 12A, and an air purge 12 is constituted by the bracket 12A and the tube 12B.
Then, air from an air supply source (not shown) is blown out from the tube 12B, and the air pressure (air pressure) in the bracket 12A is increased by the blown air, so that the outside of the bracket 12A is moved to the lens unit surface of the CCD camera 10. It is possible to prevent adhesion of paper dust and the like.

なお、エアー供給源は適宜設定可能であるが、例えば、印刷機１の図示省略のブロアあるいは専用のコンプレッサ等から供給されるように構成することが可能である。なお、供給される空気は十分に水分を除去されるように構成されることが好ましい。   The air supply source can be set as appropriate. For example, the air supply source can be configured to be supplied from a blower (not shown) of the printing machine 1 or a dedicated compressor. In addition, it is preferable that the supplied air is configured to sufficiently remove moisture.

（制御系の機能構成）
次に、本実施形態の天地逆刷り検知装置の制御系について説明する。図１に示すように天地逆刷り検知装置は制御系としてＣＣＤカメラ制御装置２０，モニタ２１，制御装置（判定手段）２２，操作パネル２３，警報ランプ（報知手段）２４，警報スピーカ（報知手段）２５を備えている。 (Functional configuration of control system)
Next, a control system of the top and bottom reverse printing detection device of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the upside-down reverse-printing detecting device is a CCD camera control device 20, a monitor 21, a control device (determination means) 22, an operation panel 23, an alarm lamp (notification means) 24, an alarm speaker (notification means) as a control system. 25.

ＣＣＤカメラ制御装置２０はそれぞれＣＣＤカメラ１０及び印刷機制御装置２２と電気的に接続されている。ＣＣＤカメラ制御装置２０は上述したようにレール式移動装置を制御してＣＣＤカメラ１０の配置位置の設定を行うとともに印刷機制御装置２２から撮像トリガ信号をＣＣＤカメラ制御装置２０に送出してＣＣＤカメラ１０の撮像動作（撮像タイミング及び撮像タイミングにより調整可能な、印刷シート８の撮影位置）を制御するようになっている。また、ＣＣＤカメラ１０により撮像された画像データ（撮影画像データ）をモニタ２１及び印刷機制御装置２２に入力するようになっている。   The CCD camera control device 20 is electrically connected to the CCD camera 10 and the printing press control device 22, respectively. As described above, the CCD camera control device 20 controls the rail-type moving device to set the arrangement position of the CCD camera 10 and sends an imaging trigger signal from the printing press control device 22 to the CCD camera control device 20 to send the CCD camera. 10 imaging operations (imaging timing and imaging position of the print sheet 8 that can be adjusted by imaging timing) are controlled. In addition, image data (captured image data) captured by the CCD camera 10 is input to the monitor 21 and the printing press controller 22.

操作パネル２３はオペレータによる操作により印刷機１の各種設定等を印刷機制御装置２２に入力するための入力端末装置として構成されている。
警報ランプ２４及び警報スピーカ２５はいずれも報知手段としての機能を有しており、後述するようにＣＣＤカメラ制御装置２０により天地逆刷りが検知された場合には、ＣＣＤカメラ制御装置２０から印刷制御装置２２に検知信号を送出し、印刷制御装置２２からの信号に基づき、警報ランプ２４が点灯するとともに警報スピーカ２５から警報音が発生するようになっている。 The operation panel 23 is configured as an input terminal device for inputting various settings of the printing press 1 and the like to the printing press control device 22 by an operation by an operator.
Both the alarm lamp 24 and the alarm speaker 25 have a function as an informing means, and when the upside down printing is detected by the CCD camera control device 20 as will be described later, print control is performed from the CCD camera control device 20. A detection signal is sent to the apparatus 22, and an alarm lamp 24 is turned on and an alarm sound is generated from the alarm speaker 25 based on a signal from the print control apparatus 22.

印刷機制御装置２２はＣＣＤカメラ制御装置２０，モニタ２１，操作パネル２３，警報ランプ２４，警報スピーカ２５と電気的に接続されている。また、印刷機制御装置２２は印刷機１の各部位の図示省略のコントローラ等とも電気的に接続されている。
モニタ２１はＣＣＤカメラ１０による画像データや天地逆刷りの検知結果等を表示する機能を有している。
図３に示すように印刷機制御装置２２はコンピュータ等によって構成され、その機能要素として印刷機制御部３１，基準画像データ設定部３２，相関値算出部３３，天地逆刷り判定部３４，ＣＣＤカメラ制御部３５を有している。 The printing press control device 22 is electrically connected to the CCD camera control device 20, monitor 21, operation panel 23, alarm lamp 24, and alarm speaker 25. The printing press controller 22 is also electrically connected to a controller (not shown) of each part of the printing press 1.
The monitor 21 has a function of displaying image data by the CCD camera 10, detection result of upside down printing, and the like.
As shown in FIG. 3, the printing press control device 22 is constituted by a computer or the like, and as its functional elements, a printing press control unit 31, a reference image data setting unit 32, a correlation value calculation unit 33, a top / bottom reverse printing determination unit 34, a CCD camera. A control unit 35 is provided.

以下、図４に示すフローチャートを参照して印刷機制御装置２２の機能構成とともに天地逆刷りの判定にかかる制御態様について説明する。
図４に示すように、天地逆刷りの検知を行うときには、まずステップＳ１００として、操作パネル２３からの入力によりＣＣＤカメラ１０による画像取込位置を設定する。なお、画像取込とはＣＣＤカメラ１０による撮像によって画像データを得ることであり、画像取込位置の設定とはＣＣＤカメラ１０による撮像領域（測定エリア）の座標位置を印刷シート８の既印刷面の印刷絵柄領域の内の所定の位置（座標）に設定することである。 Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIG. 4, the functional configuration of the printing press control device 22 and the control mode relating to the determination of the upside down printing will be described.
As shown in FIG. 4, when detecting the upside-down reverse printing, first, in step S100, an image capturing position by the CCD camera 10 is set by an input from the operation panel 23. The image capture is to obtain image data by imaging with the CCD camera 10, and the setting of the image capture position refers to the coordinate position of the imaging area (measurement area) by the CCD camera 10 on the printed surface of the print sheet 8. Is set to a predetermined position (coordinates) in the printed picture area.

この画像取込位置の設定にあたっては、操作パネル２３から画像取込位置の座標情報等を入力するようにしても良く、あるいは予め画像取込位置の座標を記憶させておき自動的に画像取込位置を設定するようにしてもよい。
また、画像取込位置は任意の複数の画像取込位置を設定可能とし、複数の画像取込位置を自動的に設定するようにしてもよい。 In setting the image capture position, coordinate information of the image capture position may be input from the operation panel 23, or the image capture position coordinates are stored in advance and the image capture is automatically performed. The position may be set.
In addition, any plurality of image capture positions may be set as the image capture positions, and a plurality of image capture positions may be automatically set.

ただし、複数の画像取込位置を設定する場合には、印刷シート８が第１中間胴６の周面を搬送される僅かな時間の間にＣＣＤカメラ１０を幅方向に移動させることは現実的ではないため、画像取込位置は印刷シート８のシート幅方向の座標が同一のものを設定する必要がある。なお、ＣＣＤカメラ１０を複数台数設置している場合にはＣＣＤカメラ１０の設置台数分だけ画像取込位置のシート幅方向座標を設定することが可能である。このようにして設定された座標位置は印刷機制御装置２２の記憶領域に記憶される。   However, when setting a plurality of image capture positions, it is practical to move the CCD camera 10 in the width direction during a short time when the print sheet 8 is conveyed on the peripheral surface of the first intermediate cylinder 6. Therefore, it is necessary to set the image capture position having the same coordinate in the sheet width direction of the print sheet 8. When a plurality of CCD cameras 10 are installed, it is possible to set the sheet width direction coordinates of the image capturing position by the number of CCD cameras 10 installed. The coordinate position set in this way is stored in the storage area of the printing press controller 22.

また、ＣＩＰ３あるいはＣＩＰ４データ等の既印刷面の印刷絵柄の製版用の画像データ等が入手可能な場合には、画像データの絵柄を１８０度回転した場合に最も後述する相関値が大きく異なると考えられる座標位置を画像取込位置とするように構成してもよい。
画像取込位置が設定されると、ＣＣＤカメラ制御部３５からＣＣＤカメラ制御装置２０へ画像取込位置のシート幅方向の座標情報信号が入力され、ＣＣＤカメラ制御装置２０は入力された位置座標に対応してＣＣＤカメラ１０をシート幅方向に変位させる。 Further, when image data for plate making of a printed pattern on a preprinted surface such as CIP3 or CIP4 data is available, it is considered that the correlation value described later is most different when the pattern of the image data is rotated 180 degrees. The coordinate position to be obtained may be configured as the image capture position.
When the image capture position is set, a coordinate information signal in the sheet width direction of the image capture position is input from the CCD camera control unit 35 to the CCD camera control device 20, and the CCD camera control device 20 sets the input position coordinates. Correspondingly, the CCD camera 10 is displaced in the sheet width direction.

次にステップＳ１０５として、操作パネル２３からの入力により相関値下限値ＳLと平均算出枚数Ｍとが設定される。そして、設定された相関値下限値ＳLと平均算出枚数Ｍとは印刷機制御装置２２の記憶領域に記憶される。
ステップＳ１１０として印刷機１にシートを通紙して色調調整を行う。この色調調整について補足説明すると印刷機１に印刷シート８を通紙開始してから印刷シート８の印刷面が所望の色調で印刷されるまでにはある程度の枚数を通紙する必要がある。 Next, as step S105, the correlation value lower limit S L and the average calculated number M are set by input from the operation panel 23. The set correlation value lower limit S L and the average calculated number of sheets M are stored in the storage area of the printing press controller 22.
In step S110, the sheet is passed through the printing press 1 to adjust the color tone. A supplementary explanation of this color tone adjustment is that it is necessary to pass a certain number of sheets until the printing surface of the printing sheet 8 is printed with a desired color tone after the printing sheet 8 starts to pass through the printing machine 1.

通紙開始から印刷面が所望の色調で印刷されるまでの間に通紙したシートは損紙となってしまうため、通常、色調調整の為の通紙には既に損紙として何らかの欠陥を有する不良シート（ヤレ紙という）が用いられる。
そして、所望の色調の印刷が行われようになると色調調整を終了し、給紙部５０にセットされたシート束８Ａの上にセットされた色調調整用のヤレ紙が取り除かれて製品用の印刷シート８の通紙を開始する。このように色調調整終了後に開始される製品用の印刷シート８の通紙を本刷りという。 Since the sheet that has passed between the start of printing and the printing surface being printed in the desired color tone will be damaged, usually the paper for color tone adjustment already has some defect as damaged paper. A defective sheet (referred to as scrap paper) is used.
When the desired color tone is printed, the color tone adjustment is finished, and the color tone adjusting paper set on the sheet bundle 8A set in the sheet feeding unit 50 is removed to print the product. The sheet 8 starts to pass. The passing of the product printing sheet 8 started after the color tone adjustment is completed in this way is referred to as actual printing.

次に、ステップＳ１１５として、印刷機制御部３１は給紙部５０から本刷りとしての印刷シート８を供給して印刷機１に通紙させる。このとき供給される印刷シート８は予め確実に天地逆刷りではないと確認された印刷シート８となるようにする。
なお、印刷機制御装置２２には給紙部５０から印刷シート８が供給されるとシート供給信号が入力されるようになっており、ＣＣＤカメラ制御部３５はこのシート供給信号と印刷シート８の搬送速度とに基づき、ステップＳ１００において設定された画像取り込み位置に対応した撮像タイミングを算出し、撮像タイミングに合わせて撮像トリガ信号をＣＣＤカメラ制御装置２０に送出するようになっている。 Next, in step S <b> 115, the printing press control unit 31 supplies the printing sheet 8 as the main printing from the paper feeding unit 50 and passes the printing sheet 8 through the printing press 1. The printing sheet 8 supplied at this time is surely a printing sheet 8 that has been confirmed in advance to be not upside down.
Note that when the printing sheet 8 is supplied from the paper feeding unit 50 to the printing press control device 22, a sheet supply signal is input. The CCD camera control unit 35 receives the sheet supply signal and the printing sheet 8. The imaging timing corresponding to the image capturing position set in step S100 is calculated based on the conveyance speed, and an imaging trigger signal is sent to the CCD camera control device 20 in accordance with the imaging timing.

つまり、ここでは給紙部５０から供給された印刷シート８が第１中間胴６の周面を通過する際に、印刷シート８の既印刷面の画像取込位置に対応する箇所をＣＣＤカメラ１０により撮像する。そして、得られた画像データは印刷機制御部２２の基準画像データ設定部３２に入力され、基準画像データ設定部３２は入力された画像データを基準画像データに設定し記憶する。   That is, here, when the print sheet 8 supplied from the paper supply unit 50 passes through the peripheral surface of the first intermediate cylinder 6, a location corresponding to the image capture position on the printed surface of the print sheet 8 is determined by the CCD camera 10. Take an image. The obtained image data is input to the reference image data setting unit 32 of the printing press controller 22, and the reference image data setting unit 32 sets the input image data as reference image data and stores it.

なお、ステップＳ１１０の色調調整の際に通紙されるヤレ紙は既に何らかの欠陥を有する損紙であり、製品印刷用の印刷シート８とは既印刷面の絵柄が異なっているため、基準画像データの設定を行うための通紙には製品用の印刷シート８を通紙する必要がある。したがって、ステップＳ１１０の色調調整が終了した後に本刷りとして製品用の印刷シート８を通紙させるのが良いが、色調調整中に製品用の印刷シート８を通紙する場合には、ステップＳ１１０とステップＳ１１５の処理は同時に行っても良い。また、ステップＳ１１０と後述するステップＳ１２０〜Ｓ１３０の処理を同時に行ってもよい。   Note that the waste paper that is passed through at the time of color tone adjustment in step S110 is a damaged paper that already has some defect, and the image on the printed surface is different from the print sheet 8 for product printing. It is necessary to pass through the product printing sheet 8 to pass the paper for setting the above. Therefore, it is preferable to pass the product print sheet 8 as the final print after the color tone adjustment in step S110 is completed. However, when the product print sheet 8 is passed during the color tone adjustment, the process proceeds with step S110. The process of step S115 may be performed simultaneously. Moreover, you may perform step S110 and the process of step S120-S130 mentioned later simultaneously.

続いてステップＳ１２０として、印刷機制御部３１はステップＳ１００において設定された平均算出枚数Ｍだけ給紙部５０から印刷シート８を通紙させる。このとき供給される印刷シート８についても予め確実に天地逆刷りではないと確認された印刷シート８となるようにする。
そして、給紙部５０から供給された印刷シート８の既印刷面の画像取込位置に対応する箇所をＣＣＤカメラ１０によりそれぞれ撮像する。そして、得られた画像データは印刷機制御部２２の相関値算出部３３に入力され、相関値算出部３３は入力された印刷シート８毎の画像データ（以下、閾値設定用画像データという）のそれぞれと、ステップＳ１１５で設定された基準画像データと、のデータ一致度を示す相関値Ｐを算出する。 Subsequently, in step S120, the printing press control unit 31 causes the printing sheet 8 to pass from the paper supply unit 50 by the average calculated number M set in step S100. The printing sheet 8 supplied at this time is also sure to be a printing sheet 8 that is confirmed in advance to be sure not to be upside down.
Then, the CCD camera 10 images each of the locations corresponding to the image capture positions on the printed surface of the print sheet 8 supplied from the paper supply unit 50. The obtained image data is input to the correlation value calculation unit 33 of the printing press control unit 22, and the correlation value calculation unit 33 stores the input image data for each print sheet 8 (hereinafter referred to as threshold setting image data). A correlation value P indicating the degree of data matching between each and the reference image data set in step S115 is calculated.

この相関値Ｐの算出についての詳細については後述する。なお、算出された相関値はパーセンテージの形で表され、基準画像データと閾値設定用画像データとが完全に一致する場合は１００％と表される。
ステップＳ１３０では、相関値算出部３３において算出されたＭ個の相関値Ｐ1〜ＰMに基づき、相関値閾値Ｐ0を算出する。相関値閾値Ｐ0は後述するように天地逆刷り判定部３４において、天地逆刷りであるか否かを判定する際に用いられる閾値（一致閾値）である。 Details of the calculation of the correlation value P will be described later. The calculated correlation value is expressed as a percentage. When the reference image data completely matches the threshold setting image data, it is expressed as 100%.
In step S130, a correlation value threshold value P 0 is calculated based on the M correlation values P 1 to P M calculated by the correlation value calculation unit 33. As will be described later, the correlation value threshold value P 0 is a threshold value (matching threshold value) used when the upside-down reverse printing determination unit 34 determines whether the upside-down reverse printing is performed.

この相関値閾値Ｐ0の算出手順はまず、Ｍ個の相関値Ｐ1〜ＰMの平均値ＰAVを算出し、この平均値ＰAVに予め設定された係数ａ（０＜ａ＜１）を乗算した値ａＰAVを算出する。
つまり、
Ｐ0＝ａＰAV（０＜ａ＜１）・・・・（１）
である。ここで、上式（１）による相関値閾値Ｐ0の算出について解説する。 The correlation value threshold value P 0 is calculated by first calculating an average value P AV of M correlation values P 1 to P M , and a coefficient a (0 <a <1) set in advance to the average value P AV. A value aP AV multiplied by is calculated.
That means
P 0 = aP AV (0 <a <1) (1)
It is. Here, calculation of the correlation value threshold value P 0 by the above equation (1) will be described.

ステップＳ１２０において得られた閾値設定用画像データやステップＳ１１０において設定された基準画像データはいずれも予め天地逆刷りではないことが確認された印刷シート（以下、正常シートという）８の既印刷面を撮像したものであり、いずれの印刷シート８も天地逆刷りではない。しかしながら、印刷シート８の既印刷面の印刷色調のバラツキや印刷シート８の搬送によるばたつき等の影響により、各閾値設定用画像データと基準画像データとの相関値には各印刷シート８毎にバラツキがある。   The threshold setting image data obtained in step S120 and the reference image data set in step S110 are the printed surfaces of a print sheet (hereinafter referred to as a normal sheet) 8 that has been confirmed to be not upside down in advance. The image was taken and none of the printing sheets 8 was upside down. However, the correlation value between the threshold setting image data and the reference image data varies for each print sheet 8 due to variations in the print color tone of the printed surface of the print sheet 8 and variations due to the conveyance of the print sheet 8. There is.

そこで、それぞれバラツキを有するＭ個の相関値を平均することで、既印刷面の色調のバラツキや印刷シート８のばたつき等の影響を低減した相関値の平均値ＰAVを得ることができる。
この平均値ＰAVは正常シートを撮像した場合に得られる画像データと基準画像データとの相関値の中央値であるといえ、この平均値ＰAVに既印刷面の色調のバラツキや印刷シート８のばたつき等の影響を考慮するための所定の係数ａ（０＜ａ＜１）を乗算することにより、計測誤差によりバラツキを許容しながらも正常シートであるような相関値の下限値とすることができる。なお、所定の係数ａは印刷機毎に実験により予め求めておく必要がある。 Therefore, each by averaging the M correlation values with the variation, it is possible to obtain an average value P AV of the correlation values affected with reduced such fluttering of color variations and printed sheets 8 previously printed surface.
The average value P AV is the median value of the correlation value between the image data obtained when the normal sheet is imaged and the reference image data. The average value P AV is a variation in the color tone of the printed surface and the printed sheet 8. By multiplying by a predetermined coefficient a (0 <a <1) for taking into account the effect of fluttering etc., the lower limit value of the correlation value that is a normal sheet while allowing variations due to measurement errors Can do. Note that the predetermined coefficient a needs to be obtained in advance for each printing machine by experiments.

次に、ステップＳ１４０では天地逆刷り判定部３４において相関値閾値Ｐ0として算出した値ａＰAVと印刷機制御装置２２に予め入力された相関値閾値の設定下限値ＰLとが比較される。
即ち、ステップＳ１３０において算出した値ａＰAVがＰLよりも大きい場合（ａＰAV＞ＰL）にはステップＳ１５０として天地逆刷り判定部３４は上式（１）により算出した値ａＰAVを相関値閾値Ｐ0として設定し、印刷機制御装置２２の記憶領域に記憶する。ステップＳ１５０において相関値閾値Ｐ0が設定されると以後のステップにおいて天地逆刷り判定部３４における天地逆刷りの判定（検知）が開始される。このとき、天地逆刷りの検知が開始する旨をモニタ２１に表示されるようにしてもよい。 Next, a set lower limit value P L of the calculated value aP AV and the printing press control device previously input correlation value threshold 22 as the correlation value threshold P 0 is compared in upside down printing determination unit 34 in step S140.
That is, when the value aP AV calculated in step S130 is larger than P L (aP AV > P L ), the top / bottom reverse printing determination unit 34 uses the value aP AV calculated by the above equation (1) as the correlation value in step S150. The threshold value P 0 is set and stored in the storage area of the printing press control device 22. When the correlation value threshold value P 0 is set in step S150, the determination of the upside down reverse printing (detection) in the upside down reverse determination unit 34 is started in the subsequent steps. At this time, it may be displayed on the monitor 21 that the detection of the upside down printing is started.

一方、ステップＳ１３０で算出した値ａＰAVがＰL以下の場合にはステップＳ１００に戻り画像取込位置を改めて設定する。つまり、値ａＰAVが設定下限値ＰL以下の場合には、正常シートを通紙した場合であってもＣＣＤカメラ１０により撮像される画像データにばらつきが生じやすく天地逆刷りの判定のための撮像位置として適切でないといえる。このため、ステップＳ１００に戻り、画像取込位置を別の位置に設定するのである。 On the other hand, if the value aP AV calculated in step S130 is equal to or less than P L , the process returns to step S100 and the image capture position is set again. That is, when the value aP AV is equal to or less than the set lower limit value P L , the image data picked up by the CCD camera 10 is likely to vary even when a normal sheet is passed. It can be said that the imaging position is not appropriate. For this reason, the process returns to step S100, and the image capture position is set to another position.

ステップＳ１５０において相関値閾値Ｐ0が設定されるとステップＳ１６０として、印刷機制御部３１が印刷シート８を通紙して印刷物の本刷りを行うとともに、ＣＣＤカメラ制御部３５からの撮像トリガ信号に応じてＣＣＤカメラ１０により各印刷シート８の既印刷面が撮像され、得られた画像データを印刷機制御装置２２に入力する（撮像ステップ）。 When the correlation value threshold value P 0 is set in step S150, in step S160, the printing press control unit 31 passes the printing sheet 8 to perform the final printing of the printed material, and the imaging trigger signal from the CCD camera control unit 35 is set. Accordingly, the already printed surface of each print sheet 8 is imaged by the CCD camera 10, and the obtained image data is input to the printing press controller 22 (imaging step).

そして、相関値算出部３３では入力された画像データと基準画像データとの相関値Ｐが算出される。なお、各印刷シート８毎の相関値Ｐ等の情報はモニタ２１に表示される。
そして、ステップＳ１７０では、天地逆刷り判定部３４において相関値Ｐと相関値閾値Ｐ0との大小関係が比較される（天地逆刷り判定ステップ）。
相関値Ｐが相関値閾値Ｐ0よりも大きい場合（Ｐ＞Ｐ0）には天地逆刷り判定部３４は相関値Ｐに対応する印刷シート８は天地逆刷りではないと判定し、ステップＳ１９０に進む。 The correlation value calculation unit 33 calculates a correlation value P between the input image data and the reference image data. Information such as the correlation value P for each print sheet 8 is displayed on the monitor 21.
In step S170, the magnitude relations are compared with the correlation value threshold P 0 and the correlation value P in upside down printing determination unit 34 (upside-down printing determination step).
When the correlation value P is larger than the correlation value threshold value P 0 (P> P 0 ), the upside down printing determination unit 34 determines that the print sheet 8 corresponding to the correlation value P is not upside down printing, and the process proceeds to step S190. move on.

一方、相関値Ｐが相関値閾値Ｐ0以下である場合には天地逆刷り判定部３４は相関値Ｐに対応する印刷シート８が天地逆刷りである（逆刷りシート）と判定し、ステップＳ１８０へ進む。
ステップＳ１８０では印刷機制御部３１は印刷機１の運転を制御して給紙部５０からの新たな印刷シート８の給紙を停止させる。つまり、印刷機制御部３１が印刷停止手段として機能する。また同時に、印刷機制御装置２２は警報ランプ２４を点灯させるとともに警報スピーカ２５により警報音を発生させ、天地逆刷りを検知した旨をオペレータ等に報知する。さらに、相関値Ｐに対応する印刷シート８が天地逆刷りの不良紙である旨をモニタ２１に表示する。 On the other hand, if the correlation value P is equal to or less than the correlation value threshold value P 0 , the upside down printing determination unit 34 determines that the printing sheet 8 corresponding to the correlation value P is upside down printing (reverse printing sheet), and step S180. Proceed to
In step S <b> 180, the printing press controller 31 controls the operation of the printing press 1 to stop feeding a new print sheet 8 from the paper feed unit 50. That is, the printing press control unit 31 functions as a printing stop unit. At the same time, the printing press controller 22 turns on the alarm lamp 24 and generates an alarm sound from the alarm speaker 25 to notify the operator or the like that the upside down printing has been detected. Further, the monitor 21 displays that the print sheet 8 corresponding to the correlation value P is a top-bottom reverse-printed defective paper.

オペレータは報知を受けて排紙部５２に排紙された逆刷りシートを不良紙として除去することができる。
そして、不良シートの除去後、オペレータによる操作パネル２３の操作によって印刷再開信号が入力されると、再びステップＳ１６０として本刷りとしての印刷シート８の通紙が行われる。 Upon receiving the notification, the operator can remove the reverse-printed sheet discharged to the paper discharge unit 52 as defective paper.
Then, after the defective sheet is removed, when a printing resumption signal is input by the operation of the operation panel 23 by the operator, the printing sheet 8 as the main printing is again passed in step S160.

そして、ステップＳ１９０では印刷機制御装置２２に予め設定された印刷数量に達したか否かが判断され、印刷数量が設定数量に達した場合は刷了となりフローを終了する。また、印刷数量が背定数量に達していない場合にはステップＳ１６０に戻り、次の印刷シート８の印刷及び天地逆刷りの判定を行う。   In step S190, it is determined whether or not the printing quantity preset in the printing press control apparatus 22 has been reached. If the printing quantity has reached the setting quantity, the printing is finished and the flow is terminated. If the print quantity has not reached the back constant quantity, the process returns to step S160, and the next print sheet 8 is printed and the top-bottom reverse print is determined.

（相関値の算出）
ここで、相関値算出部３３における相関値Ｐの算出について説明する。
まず、相関値算出部３３では、基準画像データ設定部３２において設定された基準画像とＣＣＤカメラ１０から入力された画像データ（以下、検査画像データという）とのパターンマッチングを行う。
このパターンマッチングは正規化相関法等の公知の方法で行うことが可能である。つまり、「正規化相関」とは基準画像データと検査画像データの濃淡データの変化幅を合わせてから比較する各画像データの一致度を比較する手法である。 (Calculation of correlation value)
Here, calculation of the correlation value P in the correlation value calculation unit 33 will be described.
First, the correlation value calculation unit 33 performs pattern matching between the reference image set by the reference image data setting unit 32 and image data input from the CCD camera 10 (hereinafter referred to as inspection image data).
This pattern matching can be performed by a known method such as a normalized correlation method. That is, the “normalized correlation” is a method of comparing the degree of coincidence of image data to be compared after matching the change widths of the grayscale data of the reference image data and the inspection image data.

ここでは基準画像データ及び検査画像データのそれぞれについて画素寸法を大きくする等してデータ量を間引きされたデータを用いてパターンマッチングを行うように構成されている。
つまり、データ量を間引きされた各データを重ね合わせて後述する方法で相関値を算出するとともに重ね合わせる画素を１画素ずつずらしながらそれぞれの位置において相関値の計算を行ない、算出した相関値が最大（つまり、もっとも一致する）となる基準画像データ及び検査画像データの重ね合わせ位置を見つけ、位置ずれを補正する。 Here, each of the reference image data and the inspection image data is configured to perform pattern matching using data obtained by thinning the data amount by increasing the pixel size.
In other words, the correlation value is calculated by the method described later by superimposing the data with thinned data amounts, and the correlation value is calculated at each position while shifting the overlapping pixels one pixel at a time. The superposition position of the reference image data and inspection image data (that is, the best match) is found, and the positional deviation is corrected.

そして、位置ズレ補正を行った後に間引きを行わない画像データ及び検査画像データを用いて、再び相関値Ｐを算出する。
ここで、相関値（間引きデータの相関値も含む）の算出方法について説明すると、図５（Ａ），（Ｂ）はいずれもＣＣＤカメラ１０に内蔵されたＣＣＤセンサの検知状態を簡略化した上で模式的に示した図である。 Then, the correlation value P is calculated again using the image data and the inspection image data that are not subjected to thinning after the positional deviation correction.
Here, the calculation method of the correlation value (including the correlation value of the thinned data) will be described. In FIGS. 5A and 5B, the detection state of the CCD sensor built in the CCD camera 10 is simplified. It is the figure typically shown by.

図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにＣＣＤカメラ１０にはマス目状のＣＣＤセンサ（画素）が配置される。図５（Ａ），（Ｂ）ではいずれも説明容易のために１００画素分のマス目により表現している。
ここで、図５（Ａ）は基準画像データを示し、全ての画素に入力１（白で表現）があるものとする。そして、図５（Ｂ）は入力された検査画像データを示し、図中の１００画素の内、１つの画素のみが入力０（黒で表現）であるものとする。この場合その入力画像の基準画像に対する相関値は
相関値（％）＝全画素数のうち一致する画素数／全画素数・・・・（２）
と表すことができ、この場合の相関値は９９％ということになる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the CCD camera 10 is provided with a grid-shaped CCD sensor (pixel). In FIGS. 5A and 5B, both are represented by squares for 100 pixels for easy explanation.
Here, FIG. 5A shows reference image data, and it is assumed that all pixels have an input 1 (expressed in white). FIG. 5B shows the inputted inspection image data, and it is assumed that only one pixel out of 100 pixels in the figure is input 0 (expressed in black). In this case, the correlation value of the input image with respect to the reference image is the correlation value (%) = the number of matching pixels / the total number of pixels among the total number of pixels (2)
In this case, the correlation value is 99%.

本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置及び天地逆刷り検知方法はこのように構成されているので、ＣＣＤカメラ１０により撮像された画像データと基準画像データとから算出された相関値Ｐと相関値閾値Ｐ0を比較することによって撮像された印刷シート８が天地逆刷りであるか否かを精度良く判定することができる。また、天地逆刷りの検知にあたって印刷シート８にベタマーク等の印刷を行う必要も無い。 Since the top / bottom reverse printing detection apparatus and the top / bottom reverse printing detection method for a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention are configured as described above, the calculation is performed based on the image data captured by the CCD camera 10 and the reference image data. By comparing the correlation value P thus obtained and the correlation value threshold value P 0 , it can be accurately determined whether or not the imaged print sheet 8 is upside down. Further, it is not necessary to print a solid mark or the like on the printing sheet 8 when detecting the upside down printing.

また、最上流の印刷ユニット２ａの直ぐ上流側の第１中間胴６の周面においては、第１中間胴６の紙咥え装置６Ａにより印刷シート８が把持され、また、フィーダボード７上の印刷シート８の紙摩擦（フィーダボード７と印刷シート８との摩擦）により印刷シート８にテンションがかかっているので比較的印刷シート８のばたつきが少なく、ＣＣＤカメラ１０により精度良く印刷シート８の既印刷面の撮像を行うことができ、天地逆刷りの検知精度を向上することができる。   Further, on the peripheral surface of the first intermediate cylinder 6 immediately upstream of the most upstream printing unit 2 a, the print sheet 8 is gripped by the paper holding device 6 A of the first intermediate cylinder 6, and on the feeder board 7. Since the print sheet 8 is tensioned due to paper friction of the print sheet 8 (friction between the feeder board 7 and the print sheet 8), the print sheet 8 is relatively free of fluttering, and the CCD camera 10 can accurately detect the existing print sheet 8. The printing surface can be imaged, and the detection accuracy of the upside down printing can be improved.

さらに、予め天地逆刷りでないことが確認された印刷シート８をＣＣＤカメラ１０により実際に撮像することにより得た画像データを基準画像データに設定することにより、基準画像データを容易に設定することができることに加えて、印刷機１及びＣＣＤカメラ１０の特性を反映した最適な基準画像データを取得することができる。
また、天地逆刷りの判定の際の閾値となる相関値閾値Ｐ0を設定する際にも、予め天地逆刷りでないことが確認された複数の印刷シート８をＣＣＤカメラ１０により実際に撮像して得た複数の画像データと基準画像データとの相関値の平均値ＰAVを算出することにより求めるので、印刷機１の特性に合わせた精度の良い相関値閾値を設定することができる。 Furthermore, it is possible to easily set the reference image data by setting the image data obtained by actually capturing the print sheet 8 that has been confirmed not to be upside down by the CCD camera 10 as the reference image data. In addition to being able to do so, it is possible to obtain optimum reference image data reflecting the characteristics of the printing press 1 and the CCD camera 10.
Also, when setting the correlation value threshold value P 0 which is a threshold value for determination of upside down printing, a plurality of printing sheets 8 that have been confirmed not to be upside down are actually imaged by the CCD camera 10. Since it is obtained by calculating the average value P AV of the correlation values of the plurality of obtained image data and the reference image data, it is possible to set a highly accurate correlation value threshold value that matches the characteristics of the printing press 1.

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、実施形態では最上流の印刷ユニットの直上流側に配設される第１中間胴の周面上を搬送される印刷シート既印刷面をＣＣＤカメラによって撮像するように構成しているが、ＣＣＤカメラの設置位置及び撮像する場所については適宜変更可能である。
また、実施形態では、撮影画像データと基準画像データとのデータ一致度を示すものとして、相関値を用いているが、撮影画像データと基準画像データとのデータ一致度が比較可能なものであれば、実施形態で説明した相関値に限らず、適宜のパラメータを用いるようにしても良い。 [Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the embodiment, the printed sheet preprinted surface conveyed on the circumferential surface of the first intermediate cylinder disposed immediately upstream of the most upstream printing unit is configured to image with a CCD camera. The installation position of the CCD camera and the location for imaging can be changed as appropriate.
In the embodiment, the correlation value is used to indicate the data coincidence between the captured image data and the reference image data. However, the data coincidence between the captured image data and the reference image data can be compared. For example, not only the correlation value described in the embodiment but also an appropriate parameter may be used.

本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、天地逆刷り検知装置の構成を模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a top and bottom reverse printing detection device for explaining a top and bottom reverse printing detection device of a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、天地逆刷り検知装置を備えた枚葉印刷機の概略構成を模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is for demonstrating the top-and-bottom reverse printing detection apparatus of the sheet-fed printing press concerning one Embodiment of this invention, Comprising: The figure which shows typically schematic structure of the sheet-fed printing press provided with the top and bottom reverse printing detection apparatus. is there. 本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、天地逆刷り検知装置の制御系にかかる機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining a top / bottom reverse printing detection device for a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention, which is related to a control system of the top / bottom reverse printing detection device. 本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、天地逆刷り検知装置の特に制御系の制御態様を示すフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the top-and-bottom reverse printing detection apparatus of the sheet-fed printing press concerning one Embodiment of this invention, Comprising: Especially the control aspect of the control system of a top-and-bottom reverse printing detection apparatus. 本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置を説明するためのものであって、（Ａ），（Ｂ）はいずれも相関値について説明するための図であり画像センサによる画像データを簡略化して模式的に示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining a top-bottom reverse printing detection apparatus for a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention, and FIGS. It is the figure which simplified and showed schematically the image data by. （Ａ），（Ｂ）はいずれも従来技術を説明するためのものであって、濃度計を用いる場合の濃度検出の特性を説明するための図である。(A), (B) is for demonstrating a prior art, and is a figure for demonstrating the characteristic of a density | concentration detection in the case of using a densitometer.

符号の説明Explanation of symbols

１ 枚葉印刷機
２ａ〜２ｄ 印刷ユニット
３ 版胴
４ ブランケット胴
５ 圧胴
６ 第１中間胴（中間胴）
７ フィーダボード
８ 印刷シート
８Ａ シート束
９ スインググリッパ
１０ ＣＣＤカメラ（画像センサ）
１１ インバータ式照明装置
１２ エアパージ
１２Ａ ブラケット
１２Ｂ エアー配管（チューブ）
２０ ＣＣＤカメラ制御装置
２１ モニタ
２２ 印刷機制御装置（判定手段）
２３ 操作パネル
２４ 警報ランプ（報知装置）
２５ 警報スピーカ（報知装置）
３１ 印刷機制御部（印刷停止手段）
３２ 基準画像データ設定部
３３ 相関値算出部
３４ 天地逆刷り判定部
３５ ＣＣＤカメラ制御部
５０ 給紙部
５０Ａ 載置台
５１ 排紙部
５２ 印刷部 1 sheet-fed printing press 2a-2d printing unit 3 plate cylinder 4 blanket cylinder 5 impression cylinder 6 first intermediate cylinder (intermediate cylinder)
7 Feeder board 8 Print sheet 8A Sheet bundle 9 Swing gripper 10 CCD camera (image sensor)
11 Inverter type lighting device 12 Air purge 12A Bracket 12B Air piping (tube)
20 CCD camera control device 21 Monitor 22 Printing press control device (determination means)
23 Operation panel 24 Alarm lamp (notification device)
25 Alarm speaker (notification device)
31 Printing machine control unit (printing stop means)
32 Reference image data setting unit 33 Correlation value calculation unit 34 Upside down printing determination unit 35 CCD camera control unit 50 Paper feed unit 50A Mounting table 51 Paper discharge unit 52 Printing unit

Claims (9)

枚葉紙の片面の印刷面に印刷を行う枚葉印刷機に備えられ、前記印刷面と前記印刷面の反対側の既印刷面との絵柄の天地方向が反対向きである天地逆刷りを検知する天地逆刷り検知装置であって、
前記枚葉印刷機に通紙される前記枚葉紙の前記既印刷面の所定箇所を撮像する画像センサと、
前記画像センサにより撮像された前記枚葉紙の前記既印刷面の撮影画像データと判定基準となる基準画像データとを比較し、前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度が予め定められた一致閾値以下のときには前記撮像された前記枚葉紙に対して前記天地逆刷りと判定する判定手段と、を備えている
ことを特徴とする、枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 A sheet-fed printing press that prints on one side of a sheet of paper is used to detect upside down printing in which the top and bottom direction of the printed surface is opposite to the printed side opposite to the printed side. An upside-down reverse printing detection device,
An image sensor for imaging a predetermined portion of the printed surface of the sheet to be passed through the sheet-fed printing press;
The captured image data of the printed surface of the sheet captured by the image sensor is compared with reference image data serving as a determination reference, and a degree of data coincidence between the captured image data and the reference image data is determined in advance. A top / bottom reverse printing detection device for a sheet-fed printing machine, comprising: a determination unit that determines the top / bottom reverse printing for the captured sheet when the image is equal to or less than the coincidence threshold value. 前記枚葉印刷機は、前記枚葉紙を供給する給紙装置と、前記枚葉紙の前記印刷面に印刷を行う印刷ユニットと、前記給紙装置から供給された前記枚葉紙を前記印刷ユニットに搬送するための中間胴と、を備えており、
前記画像センサは、前記中間胴の周面上にある前記枚葉紙の前記既印刷面を撮像するように配設されている
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The sheet-fed printing machine includes a sheet feeding device that supplies the sheet, a printing unit that performs printing on the printing surface of the sheet, and the sheet that is supplied from the sheet feeding device. An intermediate cylinder for transporting to the unit,
2. A sheet-fed printing press according to claim 1, wherein the image sensor is disposed so as to image the printed surface of the sheet on the circumferential surface of the intermediate cylinder. Reverse printing detection device. 前記判定手段は、基準となる前記枚葉紙の前記既印刷面を前記画像センサにより撮像して得られる前記撮影画像データを前記基準画像データとして設定し、前記天地逆刷りの判定を行う
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The determination means sets the photographed image data obtained by imaging the printed surface of the sheet to be a reference by the image sensor as the reference image data, and determines the upside down printing. The top-bottom reverse printing detection apparatus for a sheet-fed printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that 前記判定手段は、前記枚葉紙の前記既印刷面の前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度を示す相関値を算出し、算出した前記相関値が前記一致閾値としての相関値閾値以下のときに天地逆刷りと判定する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The determination unit calculates a correlation value indicating a data matching degree between the captured image data of the printed surface of the sheet and the reference image data, and the calculated correlation value is a correlation value as the matching threshold value. The top-bottom reverse printing detection apparatus for a sheet-fed printing press according to any one of claims 1 to 3, wherein the top-bottom reverse printing is determined when the value is equal to or less than a threshold value. 前記判定手段により用いられる前記相関値閾値は、前記枚葉紙の前記既印刷面の前記撮影画像データと前記基準画像データとの前記相関値を、複数の前記枚葉紙について算出し、算出した複数の前記相関値の平均値に基づいて設定される
ことを特徴とする、請求項４記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The correlation value threshold used by the determination unit is calculated by calculating the correlation value between the photographed image data of the printed surface of the sheet and the reference image data for a plurality of sheets. The top-and-bottom reverse printing detection device for a sheet-fed printing press according to claim 4, characterized in that it is set based on an average value of a plurality of the correlation values. 前記画像センサに付着する紙粉等を除去するためのエアパージを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The top-down reverse printing detection device for a sheet-fed printing press according to any one of claims 1 to 5, further comprising an air purge for removing paper dust and the like adhering to the image sensor. 前記判定手段により前記天地逆刷りと判定されると前記枚葉印刷機による印刷を停止する印刷停止手段を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The sheet according to any one of claims 1 to 6, further comprising a printing stop unit that stops printing by the sheet-fed printing press when the determination unit determines that the upside down printing is performed. Leaf printing press top and bottom reverse printing detection device. 前記判定手段により前記天地逆刷りと判定されると前記天地逆刷りであることを報知する報知手段を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の枚葉印刷機の天地逆刷り検知装置。 The single wafer according to any one of claims 1 to 7, further comprising a notifying unit for notifying that the upside down printing is performed when the judging unit determines that the upside down printing is performed. Upside down detection device for printing machines. 枚葉紙の片面の印刷面に印刷を行う枚葉印刷機において前記印刷面と前記印刷面の反対側の既印刷面との絵柄の天地方向が反対向きである天地逆刷りを検知する天地逆刷り検知方法であって、
前記枚葉印刷機に通紙される前記枚葉紙の前記既印刷面の所定箇所を画像センサにより撮像する撮像ステップと、
前記画像センサにより撮像された前記枚葉紙の前記既印刷面の撮影画像データと判定基準となる基準画像データとを比較し、前記撮影画像データと前記基準画像データとのデータ一致度が予め定められた一致閾値以下のときには前記撮像された前記枚葉紙に対して前記天地逆刷りと判定する天地逆刷り判定ステップと、を備えている
ことを特徴とする、枚葉印刷機の天地逆刷り検知方法。 In a sheet-fed press that prints on one side of a sheet of paper, the top-to-bottom reverse printing detects a top-to-bottom reverse printing in which the top-to-bottom direction of the pattern on the printed surface and the printed surface opposite to the printed surface is opposite to each other. A printing detection method,
An imaging step of capturing an image of a predetermined portion of the printed surface of the sheet that is passed through the sheet-fed printing machine by an image sensor;
The captured image data of the printed surface of the sheet captured by the image sensor is compared with reference image data serving as a determination reference, and a degree of data coincidence between the captured image data and the reference image data is determined in advance. A top / bottom reverse printing determination step for determining the top / bottom reverse printing with respect to the imaged sheet when the image is equal to or less than the coincidence threshold value. Detection method.
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