JP3675865B2 - 搬送車 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、エンジンの組み立て用部品等のワークを所望位置にまで搬送する搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記搬送車には、従来、次のように構成されたものがある。
【０００３】
即ち、上記搬送車が、ワークを載置させて床面上を走行可能な台車と、この台車を走行駆動させる駆動手段と、上記台車上のワークを移動させる電動機駆動式のワーク移動手段と、上記駆動手段とワーク移動手段とに電力を供給して駆動させるバッテリとを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来構成によれば、バッテリは駆動手段とワーク移動手段の双方に電力を供給するようになっており、このため、このバッテリは容量が大きくなって、重量が重くなり、よって、搬送車が高価になり、また、この搬送車の重量が過大になるおそれがある。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、ワークを搬送させる搬送車を安価に、かつ、軽量にさせることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の搬送車は、ワーク７を載置させて床面５上を前方に向って走行可能な台車１８と、この台車１８を走行駆動させる駆動手段２５と、この駆動手段２５に電力を供給するバッテリ２６とを備えた場合において、上記台車１８上のワーク７を移動させるエアシリンダ４０，４５と、このエアシリンダ４０，４５に圧縮空気を供給する圧縮空気源４８とを設け、上記圧縮空気源４８を、上記搬送車８の外部から圧縮空気を補給可能とされてこの圧縮空気を貯留する空気タンク４９で構成し、
【０００７】
上記台車１８が、上から下に向って上段２２、下段２３、および基台２４を備え、この基台２４に上記駆動手段２５、バッテリ２６、および空気タンク４９を支持させ、上記上段２２と下段２３とが、それぞれその上面にワーク７を載置して左右方向に移動可能とさせる多数のローラ２７を有し、
【０００８】
上記上段２２が、この上段２２のローラ２７上に載置されたワーク７を左右方向のうち、一方向の外側方に向って送り出し可能とする上段送出手段３４を有し、上記下段２３が、この下段２３のローラ２７上に載置されたワーク７を他方向の外側方に向って送り出し可能とする下段送出手段４４を有し、
【０００９】
上記上段送出手段３４の駆動主体を上記エアシリンダ４０で構成すると共に、上記下段送出手段４４の駆動主体を上記エアシリンダ４５で構成し、上記各エアシリンダ４０，４５のシリンダチューブを上記台車１８における上記一方向の側部と、上記他方向の側部とに振り分け配置したものである。
【００１０】
【作 用】
上記構成による作用は次の如くである。
【００１１】
搬送車８上からワーク７の送り出し動作などの移動をさせるエアシリンダに対し、圧縮空気を供給する圧縮空気源４８を、上記搬送車８の外部から圧縮空気を補給可能とされてこの圧縮空気を貯留する空気タンク４９で構成してある。
【００１２】
このため、上記圧縮空気源４８に対してはバッテリ２６から電力を供給する必要はなく、その分、このバッテリ２６の容量を小さくできる。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
【００１４】
図２において、符号１は搬送装置であって、この搬送装置１は機器の一例であるエンジンの組立工程に用いられるものである。
【００１５】
上記搬送装置１はエンジンの一部品２を一方向に搬送させるメインライン３を有している。このメインライン３の一側近傍にステーション４が配置されている。平坦な床面５上を供給源位置６から上記ステーション４に向ってワーク７を搬送する搬送車８が設けられている。上記供給源位置６からステーション４に向って往動する搬送車８の往通路９と、同上ステーション４から供給源位置６に向って復動する搬送車８の復通路１０はいずれも上記床面５上の所定位置に予め定められている。
【００１６】
上記ステーション４には、上記往通路９に沿って複数（三つ）の受取台１３と、これらと同数（三つ）の昇降台１４と、ロボット１５とが備えられている。また、上記供給源位置６には上記復通路１０に沿って複数（三つ）の供給台１６が備えられている。
【００１７】
まず、図１、および図３から図５により、上記搬送車８につき説明する。
【００１８】
この搬送車８は上記ワーク７を載置させて床面５上を走行可能な台車１８を有している。この台車１８は枠組みされた車体フレーム１９と、この車体フレーム１９の下端部に支承される前、後４輪の車輪２０とで構成され、これら車輪２０によって上記車体フレーム１９が床面５上に支持されている。
【００１９】
なお、説明の便宜上、上記搬送車８の進行方向前方を各図中矢印Ｆｒとし、下記する左右とは、上記搬送車８を、図１と図５で示すように、正面視した車幅方向をいうものとする。
【００２０】
上記車体フレーム１９は上から下に向って上段２２、下段２３、および基台２４を備え、この基台２４は上記車体フレーム１９の下端部を構成している。この基台２４には、上記台車１８を往通路９と復通路１０に沿って前方に走行駆動させる電動機である駆動手段２５と、この駆動手段２５に電力を供給して駆動可能とさせるバッテリ２６とが支持されている。
【００２１】
上記上段２２と下段２３は、軸心がそれぞれ前後に延びてその軸心回りに遊転自在とされる多数のローラ２７を有している。これらローラ２７の各上端面はそれぞれほぼ水平な仮想面２８上に位置し、上記ローラ２７上に載置されたワーク７は、各ローラ２７の転動を伴って左右方向に円滑に移動可能とされている。上記ワーク７は、上方に開放された箱体２９と、この箱体２９に挿抜自在とされて上記一部品２に組み付けられるエンジンの複数個の他部品３０とを備えている。
【００２２】
上記上段２２において、各ローラ２７上に載置されたワーク７がそれ以上に左右方向の一方向である右方（矢印Ａ）に移動することを阻止可能とする上段ストッパ３２が設けられている。この上段ストッパ３２はエアシリンダである上段ストッパシリンダ３３によって作動可能とされている。つまり、この上段ストッパシリンダ３３の作動によって、上段ストッパ３２がワーク７の移動を阻止し（以下、これを「阻止動作」という）、もしくはこれを解除する（以下、これを「阻止解除動作」という）ようになっている。
【００２３】
同上上段２２において、各ローラ２７上に載置されたワーク７を同上上段２２の右方（矢印Ａ）の外側方に向って送り出し可能とする上段送出手段３４が設けられている。この上段送出手段３４は、左右方向に移動可能な移動体３５と、この移動体３５に枢支軸３６により上下回動自在に枢支される係止体３７と、この係止体３７の回動端３８を上方に向って付勢する付勢手段たるばね３９と、上記移動体３５を係止体３７と共に左右方向に移動させる上段送出シリンダ４０とを備え、この上段送出シリンダ４０はエアシリンダで構成されている。
【００２４】
特に図４において、図中実線で示すように、上記係止体３７がばね３９により付勢されてその回動端３８が上方に回動させられたとき、この回動端３８は前記仮想面２８の上方に位置するようになっている。この状態で、上段送出シリンダ４０の作動により、上記移動体３５と共に、係止体３７を右方（矢印Ａ）に移動させると、上記係止体３７に、ローラ２７上のワーク７が押されて、このワーク７が上段２２の右方（矢印Ａ）の外側方に向って送り出される（以下、これを「上段送出動作」という）。
【００２５】
一方、同上図４中実線で示すように、上記係止体３７の回動端３８が仮想面２８の上方に位置した状態で、上段２２の左方からこの上段２２の各ローラ２７上へワーク７が送り込まれたとする。すると、同上図４中仮想線で示すように、上記係止体３７の回動端３８は上記ワーク７に押されて、仮想面２８の下側まで下方に回動し、上記上段２２の各ローラ２７上へのワーク７の送り込みが許容される（これを「上段送込許容動作」という）。
【００２６】
図１、および図３から図５において、前記下段２３は、上記上段２２と左右が全く逆の同じ構成とされ、上段２２の各構成部品に対応するものを有している。即ち、上記下段２３は、下段ストッパ４２、下段ストッパシリンダ４３、および下段送出手段４４を備え、また、この下段送出手段４４は上段送出シリンダ４０に対応する下段送出シリンダ４５を備えている。そして、この場合、下段ストッパシリンダ４３の作動によって下段ストッパ４２が左右方向の他方向である左方（矢印Ｂ）へのワーク７の移動を阻止可能であって、つまり、前記「阻止動作」と、これを解除する「阻止解除動作」とがなされるようになっている。
【００２７】
また、上記下段送出手段４４は、その方向は左方（矢印Ｂ）に向ってではあるが、上段２２における「上段送出動作」と同様に「下段送出動作」を行い、かつ、上段２２における「上段送込許容動作」と同様に「下段送込許容動作」を行う。
【００２８】
上記各エアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気源４８が設けられている。この圧縮空気源４８は、上記搬送車８の外部から圧縮空気を補給可能とされて、この圧縮空気を貯留する空気タンク４９で構成され、この空気タンク４９は上記基台２４上に載置されている。
【００２９】
上記空気タンク４９への圧縮空気の供給は、開閉バルブ等を介し、かつ、元圧を２倍等に増圧されてから行われる。一方、上記空気タンク４９からの圧縮空気は所定圧に調圧器５１で調圧され、これは上記各エアシリンダ３３，４０，４３，４５に対し、それぞれ電磁弁式の空気制御弁５２を通して適宜供給される。
【００３０】
図１と図５において、前記受取台１３は前記床面５上に固定されて、上棚５４と下棚５５とを備えている。上記上棚５４は上記受取台１３の側方に位置した搬送車８の上段２２の仮想面２８側から、各図中実線で示すように上昇した昇降台１４の上面側に向って斜め下方に傾斜している。また、上記下棚５５は、図１中仮想線で示したように下降した昇降台１４の上面側から、下段２３の仮想面２８側に向って斜め下方に傾斜している。上記上棚５４と下棚５５の各上面側にはそれぞれ複数のローラが設けられていて、これらローラ上に載せられたワーク７は、上記各ローラの転動により、それぞれその自重で傾斜した下方に向って滑落させられる。
【００３１】
上記上棚５４上をワーク７が滑落しないとき、下棚５５上にワーク７が停止させられ、一方、同上上棚５４上をワーク７が滑落するとき、下棚５５上のワーク７をこの下棚５５上に沿って滑落させる第１滑落規制手段５７が設けられている。より詳しくは、この第１滑落規制手段５７は、上記上棚５４に回動自在に枢支されるアーム５８と、上記下棚５５の上面側に出没自在とされるストッパ５９と、このストッパ５９を上記下棚５５の上面側に突出させるよう付勢する付勢手段であるばね６０と、上記アーム５８とストッパ５９とを連動させるワイヤー、滑車等で構成される連動体６１とを備えている。
【００３２】
図１で示すように、上記上棚５４上をワーク７が滑落しないときは、上記ストッパ５９が下棚５５の上面側に突出して、この下棚５５上でのワーク７の滑落が停止させられる（以下、これを「滑落停止動作」という）。
【００３３】
図５で示すように、上記上棚５４上をワーク７が滑落するとき、このワーク７によりアーム５８が回動させられ、これに連動体６１を介しストッパ５９が連動して、ばね６０に抗し上記ストッパ５９が下棚５５の上面側から下方に没入する。すると、上記下棚５５上のワーク７の滑落が許容される（以下、これを「滑落許容動作」という）。
【００３４】
図６と図７において、前記供給台１６は前記床面５上に固定されて、上棚６４と下棚６５とを備えている。上記上棚６４は上記供給台１６の側方に位置した搬送車８の上段２２の仮想面２８側に向って斜め下方に傾斜している。また、上記下棚６５は下段２３の仮想面２８側から、同上下段２３の外側方に向って斜め下方に傾斜している。上記上棚６４と下棚６５の各上面側にはそれぞれ複数のローラが設けられていて、これらローラ上に載せられたワーク７は、上記各ローラの転動により、それぞれその自重で傾斜した下方に向って滑落させられる。
【００３５】
上記下棚６５上をワーク７が滑落しないとき、上棚６４上にワーク７が停止させられ、一方、同上下棚６５上をワーク７が滑落するとき、上棚６４上のワーク７をこの上棚６４上に沿って滑落させる第２滑落規制手段６７が設けられている。より詳しくは、この第２滑落規制手段６７は、上記下棚６５に回動自在に枢支されるアーム６８と、上記上棚６４の上面側に出没自在とされるストッパ６９と、このストッパ６９を上記上棚６４の上面側に突出させるよう付勢する付勢手段であるばね７０と、上記アーム６８とストッパ６９とを連動させるワイヤー、滑車等で構成される連動体７１とを備えている。
【００３６】
図６で示すように、上記下棚６５上をワーク７が滑落しないときは、上記ストッパ６９が上棚６４の上面側に突出して、この上棚６４上でのワーク７の滑落が停止させられる（以下、これを「滑落停止動作」という）。
【００３７】
図７で示すように、上記下棚６５上をワーク７が滑落するとき、このワーク７によりアーム６８が回動させられ、これに連動体７１を介しストッパ６９が連動して、ばね７０に抗し上記ストッパ６９が上棚６４の上面側から下方に没入する。すると、上記上棚６４上のワーク７の滑落が許容される（以下、これを「滑落許容動作」という）。
【００３８】
また、上記供給台１６の上棚６４上には作業者７２がワーク７を載置して、第２滑落規制手段６７の「滑落停止動作」により、上記ワーク７を上棚６４上に停止させるようになっている。また、上記第２滑落規制手段６７が「滑落許容動作」をするときには、下棚６５上を滑落してくるワーク７を同上作業者７２が受け取って処理することとされている。なお、上記作業者７２はロボットであってもよい。
【００３９】
図１、および図５から図７において、前記搬送車８の上段２２上におけるワーク７の存在の有無を検出する上段存在検出センサー７４が設けられている。また、同上搬送車８の下段２３上におけるワーク７の存在の有無を検出する下段存在検出センサー７５が設けられている。更に、上記搬送車８が受取台１３に対応した所定位置であるこの受取台１３の側方にあることを検出する受取台位置検出センサー７６が設けられている。また、上記搬送車８が供給台１６に対応した所定位置であるこの供給台１６の側方にあることを検出する供給台位置検出センサー７７が設けられている。上記各センサー７４〜７７はいずれも上記搬送車８に取り付けられている。
【００４０】
上記駆動手段２５、バッテリ２６、各空気制御弁５２、および各センサー７４〜７７を電気的に接続させて、これらを電子的に制御する制御装置７９が設けられている。
【００４１】
図８と図９は、上記制御装置７９についてのフローチャートを示し、（Ｐ‐１）〜（Ｐ‐１１）はプログラムの各ステップを示している。なお、各図におけるフローチャート中のａとａ、ｂとｂはそれぞれ互いに接続されている。
【００４２】
上記搬送装置１の動作を、上記制御装置７９のフローチャートと共に説明する。
【００４３】
図１中実線で示すように、上昇した昇降台１４上にワーク７が載置されていて、このワーク７の箱体２９内の他部品３０が、メインライン３上の一部品２にロボット１５により次々と組み付けられる。
【００４４】
上記組み付けにより、上記ワーク７の箱体２９が空になれば、上記昇降台１４が図１中一点鎖線で示すように、受取台１３の下棚５５の高さに対応するまで下降する。そして、ロボット１５により、上記ワーク７が下棚５５上に導かれて、これを滑落する。この際、受取台１３の上棚５４上をワーク７は滑落していないため、第１滑落規制手段５７は「滑落停止動作」をして、図１中二点鎖線で示すように受取台１３の下棚５５上にワーク７が停止させられる。その後、上記昇降台１４は、図１中実線で示すように、再び上昇させられて待機状態とされる。
【００４５】
一方、前記駆動手段２５のオンにより搬送車８が受取台１３に向うよう往通路９に沿って走行させられる（Ｐ‐２）。
【００４６】
図１において、上記走行中に、搬送車８がステーション４に達して、この搬送車８が受取台１３に対応した所定位置にあることを受取台位置検出センサー７６が検出すれば（Ｐ‐３）、駆動手段２５がオフされて上記搬送車８がそこに停止させられる（Ｐ‐４）。この状態で、搬送車８の上段２２上にワーク７が存在することが上段存在検出センサー７４で検出され（Ｐ‐５）、かつ、同上搬送車８の下段２３上にはワーク７が存在しないことが下段存在検出センサー７５で検出されたとする（Ｐ‐６）。
【００４７】
すると、図５で示すように、上段送出手段３４により「上段送出動作」がなされ（Ｐ‐７）、これによりワーク７が受取台１３の上棚５４上を滑落する。また、これに伴って、上記受取台１３の第１滑落規制手段５７は「滑落許容動作」をし、これにより、上記受取台１３の上棚５４上のワーク７は昇降台１４上に送り込まれ、同上受取台１３の下棚５５上に停止させられていたワーク７は搬送車８の下段２３上に送り込まれる。そして、上記昇降台１４上のワーク７の箱体２９内の他部品３０が、前記したようにロボット１５によって一部品２に組み付けられる。
【００４８】
同上図５において、上記状態で、搬送車８の上段２２上にワーク７が存在しないことが上段存在検出センサー７４で検出され（Ｐ‐８）、かつ、同上搬送車８の下段２３上にワーク７が存在することが下段存在検出センサー７５で検出されれば（Ｐ‐９）、制御装置７９に設けられたカウンタによって、１回分加算されてこれがメモリーされる。この加算値が目標値に達すると（Ｐ‐１０）、制御装置７９がリセットされて、組立作業は一旦終了する（Ｐ‐１１）。
【００４９】
上記（Ｐ‐１１）で、目標値に達していなければ、（Ｐ‐２）に戻る。そして、駆動手段２５のオンにより搬送車８が上記受取台１３側から供給台１６に向うよう復通路１０に沿って走行させられる。
【００５０】
以下の搬送車８の動作については、図６と図７を参照し、かつ、図８と図９における（Ｐ‐３）〜（Ｐ‐１１）の各ステップを次のように読み替えればよい。
【００５１】
即ち、（Ｐ‐３）において、搬送車８が供給源位置６にあるかが判断される（図６）。
【００５２】
（Ｐ‐５）において、搬送車８の上段２２にワーク７がないかが判断される（図６）。
【００５３】
（Ｐ‐６）において、搬送車８の下段２３にワーク７のあるかが判断される（図６）。
【００５４】
（Ｐ‐７）において、下段送出手段４４により「下段送出動作」が実行され、かつ、これに伴い第２滑落規制手段６７により「滑落許容動作」が行われる（図７）。
【００５５】
（Ｐ‐８）において、搬送車８の上段２２にワーク７があるかが判断される（図７）。
【００５６】
（Ｐ‐９）において、搬送車８の下段２３にワーク７がないかが判断される（図７）。
【００５７】
上記状態で、カウンタが目標値に達しなければ（Ｐ‐１０）、前記（Ｐ‐２）に戻り、以下、前記した搬送車８の動作が、再び図１と図５で示した通りに行われ、これが繰り返される。
【００５８】
なお、本発明の実施例ではないが、圧縮空気源を、電動機もしくは内燃機関により駆動される空気圧縮機とすることが考えられる。
【００５９】
【発明の効果】
この発明によれば、ワークを載置させて床面上を前方に向って走行可能な台車と、この台車を走行駆動させる駆動手段と、この駆動手段に電力を供給するバッテリとを備えた搬送車において、
【００６０】
上記台車上のワークを移動させるエアシリンダと、このエアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気源とを設け、上記圧縮空気源を、上記搬送車の外部から圧縮空気を補給可能とされてこの圧縮空気を貯留する空気タンクで構成し、
【００６１】
上記台車が、上から下に向って上段、下段、および基台を備え、この基台に上記駆動手段、バッテリ、および空気タンクを支持させ、上記上段と下段とが、それぞれその上面にワークを載置して左右方向に移動可能とさせる多数のローラを有し、
【００６２】
上記上段が、この上段のローラ上に載置されたワークを左右方向のうち、一方向の外側方に向って送り出し可能とする上段送出手段を有し、上記下段が、この下段のローラ上に載置されたワークを他方向の外側方に向って送り出し可能とする下段送出手段を有し、
【００６３】
上記上段送出手段の駆動主体を上記エアシリンダで構成すると共に、上記下段送出手段の駆動主体を上記エアシリンダで構成し、上記各エアシリンダのシリンダチューブを上記台車における上記一方向の側部と、上記他方向の側部とに振り分け配置してある。
【００６４】
このため、上記圧縮空気源に対してはバッテリから電力を供給する必要はなく、その分、このバッテリの容量を小さくできると共に、軽量にでき、よって、搬送車を安価に、かつ、軽量にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２の１‐１線矢視正面図である。
【図２】 搬送装置の全体平面線図である。
【図３】 搬送車の斜視図である。
【図４】 図１の部分拡大断面作用説明図である。
【図５】 図１に相当する作用説明図である。
【図６】 図２の６‐６線矢視正面図である。
【図７】 図６に相当する作用説明図である。
【図８】 制御装置のフローチャートを示す図である。
【図９】 制御装置のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
５ 床面
７ ワーク
８ 搬送車
１３ 受取台
１６ 供給台
１８ 台車
１９ 車体フレーム
２０ 車輪
２２ 上段
２３ 下段
２４ 基台
２５ 駆動手段
２６ バッテリ
２７ ローラ
２８ 仮想面
３３ 上段ストッパシリンダ（エアシリンダ）
４０ 上段送出シリンダ（エアシリンダ）
４３ 下段ストッパシリンダ（エアシリンダ）
４５ 下段送出シリンダ（エアシリンダ）
４８ 圧縮空気源
４９ 空気タンク
７９ 制御装置

Claims (1)

1. ワークを載置させて床面上を前方に向って走行可能な台車と、この台車を走行駆動させる駆動手段と、この駆動手段に電力を供給するバッテリとを備えた搬送車において、
   上記台車上のワークを移動させるエアシリンダと、このエアシリンダに圧縮空気を供給する圧縮空気源とを設け、上記圧縮空気源を、上記搬送車の外部から圧縮空気を補給可能とされてこの圧縮空気を貯留する空気タンクで構成し、
   上記台車が、上から下に向って上段、下段、および基台を備え、この基台に上記駆動手段、バッテリ、および空気タンクを支持させ、上記上段と下段とが、それぞれその上面にワークを載置して左右方向に移動可能とさせる多数のローラを有し、
   上記上段が、この上段のローラ上に載置されたワークを左右方向のうち、一方向の外側方に向って送り出し可能とする上段送出手段を有し、上記下段が、この下段のローラ上に載置されたワークを他方向の外側方に向って送り出し可能とする下段送出手段を有し、
   上記上段送出手段の駆動主体を上記エアシリンダで構成すると共に、上記下段送出手段の駆動主体を上記エアシリンダで構成し、上記各エアシリンダのシリンダチューブを上記台車における上記一方向の側部と、上記他方向の側部とに振り分け配置した搬送車。

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