JP3663461B2 - 周波数選択的空間感向上システム - Google Patents
周波数選択的空間感向上システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3663461B2 JP3663461B2 JP24599697A JP24599697A JP3663461B2 JP 3663461 B2 JP3663461 B2 JP 3663461B2 JP 24599697 A JP24599697 A JP 24599697A JP 24599697 A JP24599697 A JP 24599697A JP 3663461 B2 JP3663461 B2 JP 3663461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- band
- channel
- spatial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左、右のスピーカを利用してステレオ信号から３次元イメージの音を再現するにあたって、音の空間感を拡大すると共に、背景音を強調してライブ効果を導出する３次元ステレオイメージプロセッシングに関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
ステレオサウンド信号の空間感を拡大するための従来の技術としては、米国特許第４，７４８，６６９号に提示された「STEREO ENHANCEMENT SYSTEM（ステレオエンハンスメントシステム）」や、米国特許第４，８６６，７７４号に提示された「STEREO ENHANCEMENT AND DIRECTIVITY（ステレオエンハンスメントアンドディレクティヴィティ）」などがある。上記米国特許第４，７４８，６６９号および第４，８６６，７７４号には、ステレオイメージの拡張及び音の方向性と空間性を拡大するための技術が開示されている。これらの従来技術では、左側チャンネル信号（Ｌ）と右側チャンネル信号（Ｒ）からＬ＋Ｒ信号及びＬ−Ｒ信号を得て、これらの信号の周波数、位相、利得（ＧＡＩＮ）を適切に変化させた後、最終的に左右のマトリックス段で演算して、結果的に音の空間感と方向性と強調するようにしている。
【０００３】
この先行技術では、Ｌ＋Ｒ信号およびＬ−Ｒ信号を処理する処理手段が必ず必要であり、ステレオイメージを形成するためのＬ−Ｒ信号をフィルタ、利得調整回路及び各種の演算回路に通し、その結果として立体感のあるサウンドを得るようにしている。しかしながら、この従来の方法ではＬ−Ｒ信号を周波数的に処理して、左側と右側のチャンネルでそれぞれ演算処理するように構成されているため、ステレオ信号の差成分の量が極めて小さくなってしまう。また、主に高域帯に信号が分布するため、音声帯域や低域の信号が抜けた状態になるという問題がある。
【０００４】
ここで、Ｌ＋Ｒの信号を別の経路を介して最終マトリックス段に追加することによって、左、右のスピーカの中心位置で音が再生されるようになり、均衡のとれたサウンドが再現できる。しかし、このような信号処理方式では、元のステレオ信号の左右の音をＬ＋Ｒ、及びＬ−Ｒの信号処理を行った上で、周波数的に補強して最終マトリックス段で再配置するようにしているため、音の立体感は多少得られるが、原音損失の影響が大きくなる。特にＬ＋Ｒ信号（モノフォニック信号）を付加することによって、ソフト（ＳＯＦＴ）によってはステレオ感をなくしてしまうといった逆効果が生じる。また、元のステレオ信号が左右に分離されなくなり、音の明瞭性が劣化し、既存のステレオ効果に比べて、音質や左右の音の分離の度合いが劣るといった現象が起こる。
【０００５】
一般的な３次元イメージ回路の特性上、立体処理回路に信号を通すと、音声帯域の信号が減衰する。また、元のステレオ信号を再処理することによって原信号に損失が生じるため、このような音を長時間聴取すると不快感が生じることがある。また、各種のフィルタや位相シフト等によって原音が再処理される過程で、信号間の相互干渉や歪曲が起こるため、上述した従来の技術では、臨場感のある音は再現できるが、原音の損失は避けることができず、したがって、クラシック音楽などを再生する場合、ほとんどその原音を利用することができない状態になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題及び手段】
本発明によれば、原音の損失を最小限に抑えることができると共に、３次元イメージ感を向上させることができる。また、音盤製作時の最初のミキシング過程で不可避的に生じる背景音の量の減少を、再生過程で補強してライブな生動感のある音を再生することができる。本発明の技術では、上述の先行技術のようにＬ＋Ｒ信号とＬ−Ｒ信号を様々な回路で処理することなく、チャンネル信号を重視して再処理する回路構成が採用されている。したがって、音場の変化を最小限に抑えると共に信号対雑音比およびＴＨＤ（Ｔｏｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を減らして原音の損失を少なくし、更に音の方向性と空間性、および生動感を拡大することができる。
【０００７】
通常、中低価格のオーディオ機器で音響信号を再生する場合、アンプやスピーカの品質あるいは性能が制限されるため、低域、中域、高域の全周波数帯にかけて美麗な音を再生することは不可能である。しかし、本発明を適用することによって、このようなアンプやスピーカなどの性能上の制約をある程度解消することができる。すなわち、本発明では、低域帯では原信号を中心として利得特性をあげるようにし、中域帯は元信号と差信号を５０対５０程度で構成し、音の方向性と空間感を表現する領域である高域帯では差信号を中心に利得を上げることによって、自然な音を再構成するようにしている。したがって、性能上の制限を受けざるを得ないような中、低級機でも音響信号の再現特性を改善することができる。
【０００８】
すなわち、本発明のシステムは、ステレオ信号を処理するのに適した相互に対称的な回路構成を有し、左右のチャンネルの音の差を利用して音の空間性を上げると共に、回路構成を簡潔にして信号対雑音特性の劣化を防止して、価格に対する装置の性能を大きくし向上させた新しい概念のサラウンドシステムである。
【０００９】
後述する通り、本発明では、左右のチャンネル信号から空間性イメージを周波数的側面で抽出する空間性助成部と、元の音の中域と低域を補強するための周波数帯域補強部と、チャンネルマトリックス手段とを主要構成とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる周波数選択的空間感向上システムの基本的な構成（第１の実施形態）を示すブロックダイアグラムである。尚、このシステムは、ステレオ入力信号から３次元イメージステレオ信号を作るプロセッサに適用する。図１に示すように、本実施形態のシステムは、左右の入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）をそれぞれ入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部（３０）（４０）と、左右の入力信号をそれぞれ入力して元音の中域と低域を補強する帯域補強部（５０）（６０）と、上記空間性助成部（３０）（４０）の出力信号と、帯域補強部（５０）（６０）の出力信号、及び左右のチャンネル信号をマトリックス処理するチャンネルマトリックス段（７０）（８０）とを、左右の信号ラインにそれぞれ具えている。
【００１１】
このような構成を持つ本発明のシステムでは、左右の入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）がバッファ（１０）（２０）を通って各回路に入力されるように構成されている。ここで信号入力ラインにバッファ（１０）（２０）を設けた理由は、入力側のインピーダンスを高くして信号伝達間における信号の減衰を減らして、周波数特性面における信号の劣化を補強すると共に、次段の信号がいろんな経路で処理されることによって信号が劣化することを防止するためである。
【００１２】
図１に示すように、入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）は、バッファ（１０）（２０）を経て、音の空間性及び方向性を強調する左右の空間性助成部（３０）（４０）と、元の主チャンネル信号の中域帯と低域帯を補強する帯域補強部（５０）（６０）にそれぞれ入力される。これらの空間性助成部（３０）（４０）の出力と帯域補強部（５０）（６０）の出力は、更に左右のチャンネルマトリックス部（７０）（８０）に入力される。また、入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）の一部をチャンネルマトリックス部（７０）（８０）に直接入力させるようにしている。
【００１３】
空間性助成部（３０）（４０）では音の方向性と空間性を作り出すためのＬ’とＲ’信号を形成する。ここで空間性助成部（４０）の出力信号Ｌ’を右側のマトリックス部（８０）へ、また空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ’を左チャンネルマトリックス（７０）に入力し、ここでＬ−Ｒ’とＲ−Ｌ’の演算がそれぞれ行われる。
【００１４】
帯域補強部（５０）（６０）は元のチャンネル信号の中域と低域を補強するためのものであり、ここで信号Ｌ”とＲ”が形成される。このＬ”とＲ”信号は、左右のチャンネルマトリックス（７０）（８０）にそれぞれ入力され、上述のＬ−Ｒ’とＲ−Ｌ’の演算結果に加算される。すなわち、左右のチャンネルマトリックス（７０）（８０）は前段の空間性助成部（３０）（４０）の出力（Ｌ’）（Ｒ’）と帯域補強部（５０）（６０）の出力（Ｌ”）（Ｒ”）と、主チャンネル信号（Ｌ）（Ｒ）とをマトリックス演算するよう構成されており、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）ではＬ−Ｒ’＋Ｌ”の形態の信号を、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）ではＲ−Ｌ’＋Ｒ”形態の信号が最終的に、出力される。
【００１５】
ここで空間性助成部（３０）（４０）は高域通過フィルタの特性を持ち、帯域補強部（５０）（６０）は低域通過フィルタの特性を持つ。これらのフィルタが中域帯でほとんど１に近い利得を持つように構成することによって、中域帯の信号が左右完全に同一である場合は、Ｌ＝Ｌ’＝Ｌ”＝Ｒ＝Ｒ’＝Ｒ”となる。したがって、マトリックス部（７０）（８０）でＬ−Ｒ’＋Ｌ”、Ｒ−Ｌ’＋Ｒ”の演算を行うことによって、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）にＬ＝Ｒ＝１が出力し、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）にＲ＝Ｌ＝１が出力する。また、左右の中域帯の信号に差がある場合は、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）にＬ＋（Ｌ”−Ｒ’）が出力し、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）にＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）が出力する特性を持つ。このように構成することによって、中域帯では左右の信号がどんな形態であっても、その信号がそのまま維持されて出力されることになる。
【００１６】
また、低域帯では、Ｒ'とＬ'成分が低い利得を持つことになるため、上記のＬ＋（Ｌ”−Ｒ’）とＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）の演算を行うにあたって、信号の主成分であるＬ＋Ｌ”とＲ＋Ｒ”成分が相対的に大きくなる。従って、低域帯では元のチャンネル信号が強調されて出力される特性を持つ。
【００１７】
一方、音の空間感と方向性を左右する高域帯では、帯域補強部（５０）（６０）の出力であるＬ”とＲ”の利得が小さく、空間性助成部（３０）（４０）の出力であるＲ’とＬ’の利得が１に近い。したがって、Ｌ＋（Ｌ”−Ｒ’）とＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）の演算を行うにあたって、Ｌ−Ｒ’とＲ−Ｌ’が中心成分になるので結果的に音の空間感と方向性が増大される。
【００１８】
すなわち、本発明では、音の周波数帯域を大きく３等分して、低域帯信号では主チャンネルの信号を補強して、中域帯では主チャンネルの信号をそのまま維持し、高域帯では相互の減算量を大きくすることによって、低、中、高域帯のすべての領域に亘って音の均衡を取りながら、全体的に音の空間感と方向性が向上するように構成されている。
【００１９】
図２は、本発明の周波数選択的空間感向上システムの空間性助成部の詳細な構成を示す図であり、図２（ａ）は空間性助成部の回路構成を示す図、図２（ｂ）はその特性グラフである。空間性助成部は左右のチャンネルにそれぞれ設けられており、音の空間性と方向性および背景音を強調するためのＲ’とＬ’信号を作る回路構成を有する。
【００２０】
その基本的な概念は、各チャンネル信号の音声周波数を中心にして高域側に該当する信号成分を周波数選択的に通過させてＲ’、Ｌ’信号を作り、マトリックス段にて相対する主チャンネル信号からこれを減算することで音の３次元イメージ成分の信号を導出することである。一般的なステレオ信号は、中域帯及び低域帯では、左右のチャンネル信号に共通成分が多く、実際に音を左右に分離するステレオ成分、及び三次元イメージ成分は高域帯に多く含まれている。したがって、各チャンネルにおいて音性周波数を中心として高域側に該当する信号を周波数選択的に通過させて相対する主チャンネル信号からこれを減算することで３次元イメージ成分の信号を導出することができる。
【００２１】
図２（ａ）に示す通り、空間性助成部（４０）はコンデンサ（Ｃ４１）と抵抗（Ｒ４１）でできた回路構成を持ち、高域通過フィルタを構成している。ここでコンデンサ（Ｃ４１）と抵抗（Ｒ４１）の時定数に応じて通過域と遮断域の周波数帯の利得特性を調整することができる。また、この時定数に応じて臨場感と中域音も調整することができる。この回路は後段のマトリックス回路で主チャンネル信号から減算するためのＲ’成分とＬ’成分を作るために設けられており、中、高域帯での利得を１にして、低域帯で遮断周波数を持つ高域通過フィルタを構成する。図２（ｂ）に、空間性助成部４０の出力の一例の周波数特性を示す。
【００２２】
図２（ａ）に示す空間性助成部４０の回路を構成する抵抗（Ｒ４１）とコンデンサ（Ｃ４１）の時定数を調整することで３次元ステレオイメージ信号の量を自由に調整することができる。また、これらの素子の時定数を調整することによって音の空間性を調整して各種の３次元イメージの形態を構築することができる。
【００２３】
空間性助成部（４０）後段に設けられている抵抗（Ｒ４２）は右チャンネルマトリックス（８０）のマトリックス演算回路の因数を決定して、右チャンネルマトリックス（８０）でＲ−Ｌ’＋Ｒ”を演算する際の−Ｌ’演算機能を実行するためのものである。
【００２４】
図３は、本発明のシステムに用いる帯域補強部の詳細を示す図であり、図３（ａ）は帯域補強部の回路の構成を示す図、（ｂ）はその特性を示すグラフである。帯域補強部は、マトリックス段で行われる減算作用（Ｌ−Ｒ’）によって減衰する主チャンネル信号の中、低域の成分を補強する機能を有し、低域通過フィルタ特性を持つ。前述のＲ’信号成分は中域、高域帯で利得が１に近いため、（Ｌ−Ｒ’）の演算を行うと相対的に中音が減衰するので、これを補強して音の中心成分をなくさないようにするための構成である。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、帯域補強部５０は、抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）とで構成されている。この抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）の時定数に応じて低域通過フィルタの遮断周波数が決定される。本発明では、高域帯で遮断周波数を持つ低域通過フィルタを構成するようにした。音声帯域が１ｋＨＺ帯なので、ここで、音声帯域すなわち中域帯で約１の利得をもたせ、低域帯でも１の利得を持たせるようにすることによって主チャンネル信号の音声帯及び低域帯を補強することができる。
【００２６】
回路構成上、抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）は、中域、低域を補強するための低域通過フィルタである。帯域補強部５０の後段に左チャンネルマトリックス（７０）に接続させて設けた抵抗（Ｒ５２）は、左チャンネルマトリックス（７０）でＬ−Ｒ’＋Ｌ”を演算する際のＬ”信号成分の演算因数を決定するためのものである。図３（ｂ）に、帯域補強部５０の出力の一例の周波数特性を示す。
【００２７】
図４は、本発明のシステムに用いるマトリックス手段の詳細な構成を示す回路図である。このマトリックス回路では、オペアンプ（Ｕ７１）の加算及び減算機能をすべて利用して、主チャンネル信号と帯域補強部（５０）の出力信号、そして空間性助成部（３０）の出力信号を加算及び減算するようにした。すなわち、主チャンネル信号Ｌと帯域補強部（５０）の出力信号である信号Ｌ”をオペアンプ（Ｕ７１）の非反転入力（＋）に入力させ、空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ’を反転入力（−）に入力させている。
【００２８】
この左チャンネルマトリックス（７０）の演算因数は抵抗（Ｒ７１）（Ｒ７２）（Ｒ７３）（Ｒ７４）で決まる。これらの抵抗をすべて同じ値にするとオペアンプ（Ｕ７１）の加減算構造式によってチャンネルマトリックス（７０）の出力はＬ＋Ｌ”−Ｒ’になる。また、マトリックス（７０）と同じ構成を持つ右チャンネルマトリックス（８０）の出力はＲ＋Ｒ”−Ｌ’になる。すなわち、各信号の加減算因数はすべて１に設定される。また、用途に応じて抵抗（Ｒ７１）（Ｒ７２）（Ｒ７３）（Ｒ７４）の値を変えて設定すれば適切な因数を構成することができる。
【００２９】
このマトリックスの加減算の因数の最適値は、 実際のステレオ装置を動作させたときの人間の聴取特性等によって異なり、本発明の左側出力Ｌ＋Ｌ”−Ｒ’と右側出力Ｒ＋Ｒ”−Ｌ’はその一例として見ることができる。すなわち、上記、マトリックス関係式は供給電源やその他の適用条件に応じて様々な因数の配列が考えられ、状況に応じて上記の配列以外の値をとることができる。また、マトリックス回路（７０）（８０）に抵抗を追加したり削除することで、同様に利得因数を調整することもできる。
【００３０】
尚、空間性の効果を一層上げるために、図５に示すように空間性助成部（４０）と帯域補強部（５０）の後段とチャンネル信号ラインに利得調整用回路（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ）を設けて、空間性助成部（４０）の出力、帯域補強部（５０）の出力と、チャンネル信号との相互利得を外から調整できるようにしても良い。あるいは、この構成に替えて、図６に示すように、マトリックス回路（７０）（８０）に可変抵抗（Ｒ７５）を設けて相互利得を外から調整するようにしても良い。このように、マトリックス回路（７０）（８０）の前段に利得調整素子を設けたり、マトリックス回路の抵抗を調整することによって、空間性助成部（４０）および帯域補強部（５０）の出力と、各チャンネル信号との相互利得を外から調整できるようにすれば、聴音の状況、あるいは電源等の周辺機器の状態などに応じて、各帯域の利得を適宜調整することによってより高品質の音を得ることができる。
【００３１】
図７は、本発明のシステム全体の動作を各信号の周波数−利得特性によって示すグラフである。ここでは、左チャンネルマトリックス（７０）で行われる演算を例にとって説明する。
【００３２】
図７（ａ）は、主信号である左チャンネル信号（Ｌ）の周波数特性を示すグラフである。この信号Ｌはバッファ（１０）を通過して帯域補強部５０とマトリックス部７０へそのまま入力される。この信号Ｌは可聴周波数全帯域に亘って利得が１である信号特性を持つ。
【００３３】
図７の（ｂ）は帯域補強部（５０）、すなわち低域通過フィルタの出力信号Ｌ”の周波数特性を示すグラフである。この信号は中域及び低域帯では１の利得を持ち、１０ｋＨＺ以上で漸次利得が減少する特性を持つ。
【００３４】
そして図７（ｃ）は空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ'の周波数特性を示すグラフである。この信号Ｒ’は主チャンネル信号の右チャンネル信号から中高域帯以上の周波数成分を取り出して、後段の左マトリックス部（７０）で主チャンネルの左チャンネル信号から減算するためのものである。空間性助成部（３０）は、約１００ＨＺ以上を通過域とする高域通過特性を持っており、したがって、この信号Ｒ’は１００ＨＺ以上の帯域で利得が約１である周波数特性を持つ。
【００３５】
なお、上記空間性助成部（３０）と帯域補強部（５０）は外部から抵抗値を可変にできるように構成して、フィルタの時定数を変えて遮断周波数を任意に調整できるようにしてもよい。また、大量に生産する場合は、時定数を固定にすることもできる。
【００３６】
図７（ｄ）は、左右のチャンネルの信号の共通成分の周波数特性を示すグラフである。図７（ｄ）に示すように、左右のチャンネル信号の共通成分には音声帯域すなわち中域帯を含んだ低域帯の信号成分が多く含まれている。すなわち、一般的なステレオ音源の特性上、音声帯域と低域では左右チャンネルともに共通成分が多く分布しているので、この帯域ではＬ＝Ｒの性格を持つことが多い。左チャンネルマトリックス（７０）の最終演算式がＬ＋Ｌ”−Ｒ’なので、ここにＬ＝Ｒ＝１を代入すると低域ではＬ＝Ｌ”＝１であり、Ｒ'信号の分布が小さくなる。その結果、低域では利得が２となり、漸次小さくなる構成となる。また、中域ではＬ＝Ｌ”＝Ｒ’＝１なのでほとんど利得１の値を維持することができる。
【００３７】
このように構成することによって、低域では元のチャンネル信号を強調して音を再現し、中域帯では左、右側チャンネル信号の類似性の有無によって多少の利得差はあるが、中域帯すなわち音声信号成分の利得を維持することができるようになる。すなわち、元のチャンネルの低域を強調して再現するとともに、中域帯の音はそのまま維持する効果を同時に成し遂げられる。
【００３８】
図７（ｅ）は空間性の領域を左右する中、高域帯の信号の出力特性、すなわち左右のステレオ信号の差成分の周波数特性図である。一般的に、ステレオ音源の特性や、耳の聴覚特性上、音の空間感とか方向性を認識する領域は、中、高域帯にある。ここでマトリックス段の最終演算式がＬ＋Ｌ”−Ｒ’であり、上述した通り、中域帯では共通成分が多いのでＬ＝Ｌ”＝Ｒ’＝１と仮定すると、その演算結果はほとんど１に近くなり中域すなわち音声域はそのまま維持される。一方、高域帯では、帯域補強部の出力のＬ”成分が少ないため、信号成分は主にチャンネル信号Ｌと空間性助成部の出力Ｒ’との差成分、Ｌ−Ｒ’成分によって構成されるようになる。したがって、中域すなわち音の中心部分をそのまま維持しながら、音の空間感とか方向性を決定する領域である高域帯で差成分が占める割合が大きくなるので、空間感あるいは背景音を拡大した効果を導出できる。
【００３９】
本発明では、結果的に、中、低域では元の音（音声域）維持し、補強すべく作用して、中、高域では音の空間感を拡大すると共に、元の音（音声域）は維持するようにして、全周波数帯域に亘って均衡を取ると同時に音場感を拡大するといった理想的な結合を得ることができる。
【００４０】
図８は、本発明にかかるシステムの第２の実施形態の全体の構成を示すブロックダイアグラムである。図８に示すように、第２の実施形態ではマトリックス段（７０）（８０）でシステム全体の利得を上げた後、このマトリックス段（７０）（８０）後段に帯域補強部（９０）（１００）を設けて特定の周波数帯域を補強するようにした。
【００４１】
図９は、本発明にかかるシステムの第２の実施形態のマトリックス段の後段の構成を示すブロック図である。図９（ａ）はこの帯域補強部の詳細な回路構成を示す図、及び図９（ｂ）はその特性を示すグラフである。マトリックス段７０，８０で行われるマトリックス演算により、低、中、高域に亘って適切な音の均衡をとりつつ臨場感のある音の再生処理を行うことができるが、本例では、例えば、映画のソフトと共に用いられ、低域が重視される特定のソフトにも対応できるように、マトリックスの後段に更に第２の帯域補強部（９０）を設け、マトリックス段での信号処理結果に再度フィルタリング処理をすることによって特定の周波数帯域を補強するようにしたものである。この第２の帯域補強部（９０）（１００）にはいろんな回路を適用することができる。図９（ａ）に示すような抵抗とコンデンサで構成された受動回路や、またはオペアンプと受動素子で構成された能動回路で構成することもできる。
【００４２】
本発明の第２の実施の形態では、第２の帯域補強部（９０）を、抵抗（Ｒ９１）（Ｒ９２）とコンデンサ（Ｃ９１）でなる受動フィルタで構成している。右側チャンネルの帯域補強部（１００）の構成も同一である。 図９（ｂ）に示す特性グラフからわかるように、このフィルタ構成によれば、通過域の利得が１であり遮断域の利得がＲ９２／（Ｒ９１＋Ｒ９２）になるので、前段のマトリックス回路の出力の利得因数を上げた後、この帯域補強部（９０）（１００）を通して出力するようにすれば低域帯を補強することができ、また中域及び高域帯の利得を調整することもできる。また、必要に応じて能動回路を構成して特定の帯域の利得特性を独立して調整することもできる。
【００４３】
図１０は、本発明にかかるシステムの第３の実施の形態の構成を示す図である。この第３の実施の形態では、回路の簡略化を図るため帯域補強部（５０）（６０）を設けずに左右の各チャンネルからの信号をチャンネルマトリックス（７０）（８０）に入力させて利得を上げて帯域補強部（５０）（６０）の代わりをするように全体の回路を構成した。ただし、空間性助成部（３０）（４０）の回路的役割は他の例と同様である。
【００４４】
本発明のシステムの全体的な動作において、低域では元のチャンネル信号を強調するとともに、中域帯では元の信号をそのまま維持する効果をあげ、更に高域帯で臨場感及び方向性を上げる効果を同時に得ることができる。なお、必要があれば、原音の種類に応じて特定帯域を補強するように構成することもできる。本発明は、ステレオ信号から３次元イメージの音を再現するものであればどのような装置にも適用することが可能である。また、音響信号の再生時のみならず、記録時にも本発明のシステムを適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、元のステレオ信号に対して適切に回路を設けることによって、最適な３次元立体音響を得ることができる。本発明のサラウンド回路方式によれば、特定帯域の音を維持すると同時に、空間感を拡大することができる。さらに今までのサラウンド方式で見られなかった背景音を再生する効果が得られるとともに、フィルタカーブ特性に従って信号再生のダイナミックレンジを増強できるようにした。
上記の標準的な回路を用いて、適用状況に応じて回路を構成する素子の時定数をわずかに調整することによって、音源の様々な条件に合致した音場効果及び背景音拡大効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成（第１の実施形態）を示すブロックダイアグラムである。
【図２】図２（ａ）は本発明の空間性助成部の構成を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図３】図３（ａ）は本発明の帯域補強部の構成を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図４】本発明のマトリックス部の構成を示す詳細な回路図である。
【図５】図１に示す本発明のシステムの変形例を示す図である。
【図６】図１に示す本発明のシステムの他の変形例を示す図である。
【図７】本発明のシステムの周波数特性利得を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の全体の構成を示す回路図である。
【図９】図７（ａ）は本発明の第２の実施の形態を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０，２０ バッファ
３０，４０ 空間性助成部
５０，６０ 帯域補強部
７０ 左チャンネルマトリックス
８０ 右チャンネルマトリックス
９０，１００ 帯域増強部
【発明の属する技術分野】
本発明は、左、右のスピーカを利用してステレオ信号から３次元イメージの音を再現するにあたって、音の空間感を拡大すると共に、背景音を強調してライブ効果を導出する３次元ステレオイメージプロセッシングに関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
ステレオサウンド信号の空間感を拡大するための従来の技術としては、米国特許第４，７４８，６６９号に提示された「STEREO ENHANCEMENT SYSTEM（ステレオエンハンスメントシステム）」や、米国特許第４，８６６，７７４号に提示された「STEREO ENHANCEMENT AND DIRECTIVITY（ステレオエンハンスメントアンドディレクティヴィティ）」などがある。上記米国特許第４，７４８，６６９号および第４，８６６，７７４号には、ステレオイメージの拡張及び音の方向性と空間性を拡大するための技術が開示されている。これらの従来技術では、左側チャンネル信号（Ｌ）と右側チャンネル信号（Ｒ）からＬ＋Ｒ信号及びＬ−Ｒ信号を得て、これらの信号の周波数、位相、利得（ＧＡＩＮ）を適切に変化させた後、最終的に左右のマトリックス段で演算して、結果的に音の空間感と方向性と強調するようにしている。
【０００３】
この先行技術では、Ｌ＋Ｒ信号およびＬ−Ｒ信号を処理する処理手段が必ず必要であり、ステレオイメージを形成するためのＬ−Ｒ信号をフィルタ、利得調整回路及び各種の演算回路に通し、その結果として立体感のあるサウンドを得るようにしている。しかしながら、この従来の方法ではＬ−Ｒ信号を周波数的に処理して、左側と右側のチャンネルでそれぞれ演算処理するように構成されているため、ステレオ信号の差成分の量が極めて小さくなってしまう。また、主に高域帯に信号が分布するため、音声帯域や低域の信号が抜けた状態になるという問題がある。
【０００４】
ここで、Ｌ＋Ｒの信号を別の経路を介して最終マトリックス段に追加することによって、左、右のスピーカの中心位置で音が再生されるようになり、均衡のとれたサウンドが再現できる。しかし、このような信号処理方式では、元のステレオ信号の左右の音をＬ＋Ｒ、及びＬ−Ｒの信号処理を行った上で、周波数的に補強して最終マトリックス段で再配置するようにしているため、音の立体感は多少得られるが、原音損失の影響が大きくなる。特にＬ＋Ｒ信号（モノフォニック信号）を付加することによって、ソフト（ＳＯＦＴ）によってはステレオ感をなくしてしまうといった逆効果が生じる。また、元のステレオ信号が左右に分離されなくなり、音の明瞭性が劣化し、既存のステレオ効果に比べて、音質や左右の音の分離の度合いが劣るといった現象が起こる。
【０００５】
一般的な３次元イメージ回路の特性上、立体処理回路に信号を通すと、音声帯域の信号が減衰する。また、元のステレオ信号を再処理することによって原信号に損失が生じるため、このような音を長時間聴取すると不快感が生じることがある。また、各種のフィルタや位相シフト等によって原音が再処理される過程で、信号間の相互干渉や歪曲が起こるため、上述した従来の技術では、臨場感のある音は再現できるが、原音の損失は避けることができず、したがって、クラシック音楽などを再生する場合、ほとんどその原音を利用することができない状態になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題及び手段】
本発明によれば、原音の損失を最小限に抑えることができると共に、３次元イメージ感を向上させることができる。また、音盤製作時の最初のミキシング過程で不可避的に生じる背景音の量の減少を、再生過程で補強してライブな生動感のある音を再生することができる。本発明の技術では、上述の先行技術のようにＬ＋Ｒ信号とＬ−Ｒ信号を様々な回路で処理することなく、チャンネル信号を重視して再処理する回路構成が採用されている。したがって、音場の変化を最小限に抑えると共に信号対雑音比およびＴＨＤ（Ｔｏｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を減らして原音の損失を少なくし、更に音の方向性と空間性、および生動感を拡大することができる。
【０００７】
通常、中低価格のオーディオ機器で音響信号を再生する場合、アンプやスピーカの品質あるいは性能が制限されるため、低域、中域、高域の全周波数帯にかけて美麗な音を再生することは不可能である。しかし、本発明を適用することによって、このようなアンプやスピーカなどの性能上の制約をある程度解消することができる。すなわち、本発明では、低域帯では原信号を中心として利得特性をあげるようにし、中域帯は元信号と差信号を５０対５０程度で構成し、音の方向性と空間感を表現する領域である高域帯では差信号を中心に利得を上げることによって、自然な音を再構成するようにしている。したがって、性能上の制限を受けざるを得ないような中、低級機でも音響信号の再現特性を改善することができる。
【０００８】
すなわち、本発明のシステムは、ステレオ信号を処理するのに適した相互に対称的な回路構成を有し、左右のチャンネルの音の差を利用して音の空間性を上げると共に、回路構成を簡潔にして信号対雑音特性の劣化を防止して、価格に対する装置の性能を大きくし向上させた新しい概念のサラウンドシステムである。
【０００９】
後述する通り、本発明では、左右のチャンネル信号から空間性イメージを周波数的側面で抽出する空間性助成部と、元の音の中域と低域を補強するための周波数帯域補強部と、チャンネルマトリックス手段とを主要構成とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる周波数選択的空間感向上システムの基本的な構成（第１の実施形態）を示すブロックダイアグラムである。尚、このシステムは、ステレオ入力信号から３次元イメージステレオ信号を作るプロセッサに適用する。図１に示すように、本実施形態のシステムは、左右の入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）をそれぞれ入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部（３０）（４０）と、左右の入力信号をそれぞれ入力して元音の中域と低域を補強する帯域補強部（５０）（６０）と、上記空間性助成部（３０）（４０）の出力信号と、帯域補強部（５０）（６０）の出力信号、及び左右のチャンネル信号をマトリックス処理するチャンネルマトリックス段（７０）（８０）とを、左右の信号ラインにそれぞれ具えている。
【００１１】
このような構成を持つ本発明のシステムでは、左右の入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）がバッファ（１０）（２０）を通って各回路に入力されるように構成されている。ここで信号入力ラインにバッファ（１０）（２０）を設けた理由は、入力側のインピーダンスを高くして信号伝達間における信号の減衰を減らして、周波数特性面における信号の劣化を補強すると共に、次段の信号がいろんな経路で処理されることによって信号が劣化することを防止するためである。
【００１２】
図１に示すように、入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）は、バッファ（１０）（２０）を経て、音の空間性及び方向性を強調する左右の空間性助成部（３０）（４０）と、元の主チャンネル信号の中域帯と低域帯を補強する帯域補強部（５０）（６０）にそれぞれ入力される。これらの空間性助成部（３０）（４０）の出力と帯域補強部（５０）（６０）の出力は、更に左右のチャンネルマトリックス部（７０）（８０）に入力される。また、入力信号（Ｌ−ｉｎ）（Ｒ−ｉｎ）の一部をチャンネルマトリックス部（７０）（８０）に直接入力させるようにしている。
【００１３】
空間性助成部（３０）（４０）では音の方向性と空間性を作り出すためのＬ’とＲ’信号を形成する。ここで空間性助成部（４０）の出力信号Ｌ’を右側のマトリックス部（８０）へ、また空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ’を左チャンネルマトリックス（７０）に入力し、ここでＬ−Ｒ’とＲ−Ｌ’の演算がそれぞれ行われる。
【００１４】
帯域補強部（５０）（６０）は元のチャンネル信号の中域と低域を補強するためのものであり、ここで信号Ｌ”とＲ”が形成される。このＬ”とＲ”信号は、左右のチャンネルマトリックス（７０）（８０）にそれぞれ入力され、上述のＬ−Ｒ’とＲ−Ｌ’の演算結果に加算される。すなわち、左右のチャンネルマトリックス（７０）（８０）は前段の空間性助成部（３０）（４０）の出力（Ｌ’）（Ｒ’）と帯域補強部（５０）（６０）の出力（Ｌ”）（Ｒ”）と、主チャンネル信号（Ｌ）（Ｒ）とをマトリックス演算するよう構成されており、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）ではＬ−Ｒ’＋Ｌ”の形態の信号を、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）ではＲ−Ｌ’＋Ｒ”形態の信号が最終的に、出力される。
【００１５】
ここで空間性助成部（３０）（４０）は高域通過フィルタの特性を持ち、帯域補強部（５０）（６０）は低域通過フィルタの特性を持つ。これらのフィルタが中域帯でほとんど１に近い利得を持つように構成することによって、中域帯の信号が左右完全に同一である場合は、Ｌ＝Ｌ’＝Ｌ”＝Ｒ＝Ｒ’＝Ｒ”となる。したがって、マトリックス部（７０）（８０）でＬ−Ｒ’＋Ｌ”、Ｒ−Ｌ’＋Ｒ”の演算を行うことによって、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）にＬ＝Ｒ＝１が出力し、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）にＲ＝Ｌ＝１が出力する。また、左右の中域帯の信号に差がある場合は、左側チャンネル（Ｌ−ＯＵＴ）にＬ＋（Ｌ”−Ｒ’）が出力し、右側チャンネル（Ｒ−ＯＵＴ）にＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）が出力する特性を持つ。このように構成することによって、中域帯では左右の信号がどんな形態であっても、その信号がそのまま維持されて出力されることになる。
【００１６】
また、低域帯では、Ｒ'とＬ'成分が低い利得を持つことになるため、上記のＬ＋（Ｌ”−Ｒ’）とＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）の演算を行うにあたって、信号の主成分であるＬ＋Ｌ”とＲ＋Ｒ”成分が相対的に大きくなる。従って、低域帯では元のチャンネル信号が強調されて出力される特性を持つ。
【００１７】
一方、音の空間感と方向性を左右する高域帯では、帯域補強部（５０）（６０）の出力であるＬ”とＲ”の利得が小さく、空間性助成部（３０）（４０）の出力であるＲ’とＬ’の利得が１に近い。したがって、Ｌ＋（Ｌ”−Ｒ’）とＲ＋（Ｒ”−Ｌ’）の演算を行うにあたって、Ｌ−Ｒ’とＲ−Ｌ’が中心成分になるので結果的に音の空間感と方向性が増大される。
【００１８】
すなわち、本発明では、音の周波数帯域を大きく３等分して、低域帯信号では主チャンネルの信号を補強して、中域帯では主チャンネルの信号をそのまま維持し、高域帯では相互の減算量を大きくすることによって、低、中、高域帯のすべての領域に亘って音の均衡を取りながら、全体的に音の空間感と方向性が向上するように構成されている。
【００１９】
図２は、本発明の周波数選択的空間感向上システムの空間性助成部の詳細な構成を示す図であり、図２（ａ）は空間性助成部の回路構成を示す図、図２（ｂ）はその特性グラフである。空間性助成部は左右のチャンネルにそれぞれ設けられており、音の空間性と方向性および背景音を強調するためのＲ’とＬ’信号を作る回路構成を有する。
【００２０】
その基本的な概念は、各チャンネル信号の音声周波数を中心にして高域側に該当する信号成分を周波数選択的に通過させてＲ’、Ｌ’信号を作り、マトリックス段にて相対する主チャンネル信号からこれを減算することで音の３次元イメージ成分の信号を導出することである。一般的なステレオ信号は、中域帯及び低域帯では、左右のチャンネル信号に共通成分が多く、実際に音を左右に分離するステレオ成分、及び三次元イメージ成分は高域帯に多く含まれている。したがって、各チャンネルにおいて音性周波数を中心として高域側に該当する信号を周波数選択的に通過させて相対する主チャンネル信号からこれを減算することで３次元イメージ成分の信号を導出することができる。
【００２１】
図２（ａ）に示す通り、空間性助成部（４０）はコンデンサ（Ｃ４１）と抵抗（Ｒ４１）でできた回路構成を持ち、高域通過フィルタを構成している。ここでコンデンサ（Ｃ４１）と抵抗（Ｒ４１）の時定数に応じて通過域と遮断域の周波数帯の利得特性を調整することができる。また、この時定数に応じて臨場感と中域音も調整することができる。この回路は後段のマトリックス回路で主チャンネル信号から減算するためのＲ’成分とＬ’成分を作るために設けられており、中、高域帯での利得を１にして、低域帯で遮断周波数を持つ高域通過フィルタを構成する。図２（ｂ）に、空間性助成部４０の出力の一例の周波数特性を示す。
【００２２】
図２（ａ）に示す空間性助成部４０の回路を構成する抵抗（Ｒ４１）とコンデンサ（Ｃ４１）の時定数を調整することで３次元ステレオイメージ信号の量を自由に調整することができる。また、これらの素子の時定数を調整することによって音の空間性を調整して各種の３次元イメージの形態を構築することができる。
【００２３】
空間性助成部（４０）後段に設けられている抵抗（Ｒ４２）は右チャンネルマトリックス（８０）のマトリックス演算回路の因数を決定して、右チャンネルマトリックス（８０）でＲ−Ｌ’＋Ｒ”を演算する際の−Ｌ’演算機能を実行するためのものである。
【００２４】
図３は、本発明のシステムに用いる帯域補強部の詳細を示す図であり、図３（ａ）は帯域補強部の回路の構成を示す図、（ｂ）はその特性を示すグラフである。帯域補強部は、マトリックス段で行われる減算作用（Ｌ−Ｒ’）によって減衰する主チャンネル信号の中、低域の成分を補強する機能を有し、低域通過フィルタ特性を持つ。前述のＲ’信号成分は中域、高域帯で利得が１に近いため、（Ｌ−Ｒ’）の演算を行うと相対的に中音が減衰するので、これを補強して音の中心成分をなくさないようにするための構成である。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、帯域補強部５０は、抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）とで構成されている。この抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）の時定数に応じて低域通過フィルタの遮断周波数が決定される。本発明では、高域帯で遮断周波数を持つ低域通過フィルタを構成するようにした。音声帯域が１ｋＨＺ帯なので、ここで、音声帯域すなわち中域帯で約１の利得をもたせ、低域帯でも１の利得を持たせるようにすることによって主チャンネル信号の音声帯及び低域帯を補強することができる。
【００２６】
回路構成上、抵抗（Ｒ５１）とコンデンサ（Ｃ５１）は、中域、低域を補強するための低域通過フィルタである。帯域補強部５０の後段に左チャンネルマトリックス（７０）に接続させて設けた抵抗（Ｒ５２）は、左チャンネルマトリックス（７０）でＬ−Ｒ’＋Ｌ”を演算する際のＬ”信号成分の演算因数を決定するためのものである。図３（ｂ）に、帯域補強部５０の出力の一例の周波数特性を示す。
【００２７】
図４は、本発明のシステムに用いるマトリックス手段の詳細な構成を示す回路図である。このマトリックス回路では、オペアンプ（Ｕ７１）の加算及び減算機能をすべて利用して、主チャンネル信号と帯域補強部（５０）の出力信号、そして空間性助成部（３０）の出力信号を加算及び減算するようにした。すなわち、主チャンネル信号Ｌと帯域補強部（５０）の出力信号である信号Ｌ”をオペアンプ（Ｕ７１）の非反転入力（＋）に入力させ、空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ’を反転入力（−）に入力させている。
【００２８】
この左チャンネルマトリックス（７０）の演算因数は抵抗（Ｒ７１）（Ｒ７２）（Ｒ７３）（Ｒ７４）で決まる。これらの抵抗をすべて同じ値にするとオペアンプ（Ｕ７１）の加減算構造式によってチャンネルマトリックス（７０）の出力はＬ＋Ｌ”−Ｒ’になる。また、マトリックス（７０）と同じ構成を持つ右チャンネルマトリックス（８０）の出力はＲ＋Ｒ”−Ｌ’になる。すなわち、各信号の加減算因数はすべて１に設定される。また、用途に応じて抵抗（Ｒ７１）（Ｒ７２）（Ｒ７３）（Ｒ７４）の値を変えて設定すれば適切な因数を構成することができる。
【００２９】
このマトリックスの加減算の因数の最適値は、 実際のステレオ装置を動作させたときの人間の聴取特性等によって異なり、本発明の左側出力Ｌ＋Ｌ”−Ｒ’と右側出力Ｒ＋Ｒ”−Ｌ’はその一例として見ることができる。すなわち、上記、マトリックス関係式は供給電源やその他の適用条件に応じて様々な因数の配列が考えられ、状況に応じて上記の配列以外の値をとることができる。また、マトリックス回路（７０）（８０）に抵抗を追加したり削除することで、同様に利得因数を調整することもできる。
【００３０】
尚、空間性の効果を一層上げるために、図５に示すように空間性助成部（４０）と帯域補強部（５０）の後段とチャンネル信号ラインに利得調整用回路（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ）を設けて、空間性助成部（４０）の出力、帯域補強部（５０）の出力と、チャンネル信号との相互利得を外から調整できるようにしても良い。あるいは、この構成に替えて、図６に示すように、マトリックス回路（７０）（８０）に可変抵抗（Ｒ７５）を設けて相互利得を外から調整するようにしても良い。このように、マトリックス回路（７０）（８０）の前段に利得調整素子を設けたり、マトリックス回路の抵抗を調整することによって、空間性助成部（４０）および帯域補強部（５０）の出力と、各チャンネル信号との相互利得を外から調整できるようにすれば、聴音の状況、あるいは電源等の周辺機器の状態などに応じて、各帯域の利得を適宜調整することによってより高品質の音を得ることができる。
【００３１】
図７は、本発明のシステム全体の動作を各信号の周波数−利得特性によって示すグラフである。ここでは、左チャンネルマトリックス（７０）で行われる演算を例にとって説明する。
【００３２】
図７（ａ）は、主信号である左チャンネル信号（Ｌ）の周波数特性を示すグラフである。この信号Ｌはバッファ（１０）を通過して帯域補強部５０とマトリックス部７０へそのまま入力される。この信号Ｌは可聴周波数全帯域に亘って利得が１である信号特性を持つ。
【００３３】
図７の（ｂ）は帯域補強部（５０）、すなわち低域通過フィルタの出力信号Ｌ”の周波数特性を示すグラフである。この信号は中域及び低域帯では１の利得を持ち、１０ｋＨＺ以上で漸次利得が減少する特性を持つ。
【００３４】
そして図７（ｃ）は空間性助成部（３０）の出力信号Ｒ'の周波数特性を示すグラフである。この信号Ｒ’は主チャンネル信号の右チャンネル信号から中高域帯以上の周波数成分を取り出して、後段の左マトリックス部（７０）で主チャンネルの左チャンネル信号から減算するためのものである。空間性助成部（３０）は、約１００ＨＺ以上を通過域とする高域通過特性を持っており、したがって、この信号Ｒ’は１００ＨＺ以上の帯域で利得が約１である周波数特性を持つ。
【００３５】
なお、上記空間性助成部（３０）と帯域補強部（５０）は外部から抵抗値を可変にできるように構成して、フィルタの時定数を変えて遮断周波数を任意に調整できるようにしてもよい。また、大量に生産する場合は、時定数を固定にすることもできる。
【００３６】
図７（ｄ）は、左右のチャンネルの信号の共通成分の周波数特性を示すグラフである。図７（ｄ）に示すように、左右のチャンネル信号の共通成分には音声帯域すなわち中域帯を含んだ低域帯の信号成分が多く含まれている。すなわち、一般的なステレオ音源の特性上、音声帯域と低域では左右チャンネルともに共通成分が多く分布しているので、この帯域ではＬ＝Ｒの性格を持つことが多い。左チャンネルマトリックス（７０）の最終演算式がＬ＋Ｌ”−Ｒ’なので、ここにＬ＝Ｒ＝１を代入すると低域ではＬ＝Ｌ”＝１であり、Ｒ'信号の分布が小さくなる。その結果、低域では利得が２となり、漸次小さくなる構成となる。また、中域ではＬ＝Ｌ”＝Ｒ’＝１なのでほとんど利得１の値を維持することができる。
【００３７】
このように構成することによって、低域では元のチャンネル信号を強調して音を再現し、中域帯では左、右側チャンネル信号の類似性の有無によって多少の利得差はあるが、中域帯すなわち音声信号成分の利得を維持することができるようになる。すなわち、元のチャンネルの低域を強調して再現するとともに、中域帯の音はそのまま維持する効果を同時に成し遂げられる。
【００３８】
図７（ｅ）は空間性の領域を左右する中、高域帯の信号の出力特性、すなわち左右のステレオ信号の差成分の周波数特性図である。一般的に、ステレオ音源の特性や、耳の聴覚特性上、音の空間感とか方向性を認識する領域は、中、高域帯にある。ここでマトリックス段の最終演算式がＬ＋Ｌ”−Ｒ’であり、上述した通り、中域帯では共通成分が多いのでＬ＝Ｌ”＝Ｒ’＝１と仮定すると、その演算結果はほとんど１に近くなり中域すなわち音声域はそのまま維持される。一方、高域帯では、帯域補強部の出力のＬ”成分が少ないため、信号成分は主にチャンネル信号Ｌと空間性助成部の出力Ｒ’との差成分、Ｌ−Ｒ’成分によって構成されるようになる。したがって、中域すなわち音の中心部分をそのまま維持しながら、音の空間感とか方向性を決定する領域である高域帯で差成分が占める割合が大きくなるので、空間感あるいは背景音を拡大した効果を導出できる。
【００３９】
本発明では、結果的に、中、低域では元の音（音声域）維持し、補強すべく作用して、中、高域では音の空間感を拡大すると共に、元の音（音声域）は維持するようにして、全周波数帯域に亘って均衡を取ると同時に音場感を拡大するといった理想的な結合を得ることができる。
【００４０】
図８は、本発明にかかるシステムの第２の実施形態の全体の構成を示すブロックダイアグラムである。図８に示すように、第２の実施形態ではマトリックス段（７０）（８０）でシステム全体の利得を上げた後、このマトリックス段（７０）（８０）後段に帯域補強部（９０）（１００）を設けて特定の周波数帯域を補強するようにした。
【００４１】
図９は、本発明にかかるシステムの第２の実施形態のマトリックス段の後段の構成を示すブロック図である。図９（ａ）はこの帯域補強部の詳細な回路構成を示す図、及び図９（ｂ）はその特性を示すグラフである。マトリックス段７０，８０で行われるマトリックス演算により、低、中、高域に亘って適切な音の均衡をとりつつ臨場感のある音の再生処理を行うことができるが、本例では、例えば、映画のソフトと共に用いられ、低域が重視される特定のソフトにも対応できるように、マトリックスの後段に更に第２の帯域補強部（９０）を設け、マトリックス段での信号処理結果に再度フィルタリング処理をすることによって特定の周波数帯域を補強するようにしたものである。この第２の帯域補強部（９０）（１００）にはいろんな回路を適用することができる。図９（ａ）に示すような抵抗とコンデンサで構成された受動回路や、またはオペアンプと受動素子で構成された能動回路で構成することもできる。
【００４２】
本発明の第２の実施の形態では、第２の帯域補強部（９０）を、抵抗（Ｒ９１）（Ｒ９２）とコンデンサ（Ｃ９１）でなる受動フィルタで構成している。右側チャンネルの帯域補強部（１００）の構成も同一である。 図９（ｂ）に示す特性グラフからわかるように、このフィルタ構成によれば、通過域の利得が１であり遮断域の利得がＲ９２／（Ｒ９１＋Ｒ９２）になるので、前段のマトリックス回路の出力の利得因数を上げた後、この帯域補強部（９０）（１００）を通して出力するようにすれば低域帯を補強することができ、また中域及び高域帯の利得を調整することもできる。また、必要に応じて能動回路を構成して特定の帯域の利得特性を独立して調整することもできる。
【００４３】
図１０は、本発明にかかるシステムの第３の実施の形態の構成を示す図である。この第３の実施の形態では、回路の簡略化を図るため帯域補強部（５０）（６０）を設けずに左右の各チャンネルからの信号をチャンネルマトリックス（７０）（８０）に入力させて利得を上げて帯域補強部（５０）（６０）の代わりをするように全体の回路を構成した。ただし、空間性助成部（３０）（４０）の回路的役割は他の例と同様である。
【００４４】
本発明のシステムの全体的な動作において、低域では元のチャンネル信号を強調するとともに、中域帯では元の信号をそのまま維持する効果をあげ、更に高域帯で臨場感及び方向性を上げる効果を同時に得ることができる。なお、必要があれば、原音の種類に応じて特定帯域を補強するように構成することもできる。本発明は、ステレオ信号から３次元イメージの音を再現するものであればどのような装置にも適用することが可能である。また、音響信号の再生時のみならず、記録時にも本発明のシステムを適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、元のステレオ信号に対して適切に回路を設けることによって、最適な３次元立体音響を得ることができる。本発明のサラウンド回路方式によれば、特定帯域の音を維持すると同時に、空間感を拡大することができる。さらに今までのサラウンド方式で見られなかった背景音を再生する効果が得られるとともに、フィルタカーブ特性に従って信号再生のダイナミックレンジを増強できるようにした。
上記の標準的な回路を用いて、適用状況に応じて回路を構成する素子の時定数をわずかに調整することによって、音源の様々な条件に合致した音場効果及び背景音拡大効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成（第１の実施形態）を示すブロックダイアグラムである。
【図２】図２（ａ）は本発明の空間性助成部の構成を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図３】図３（ａ）は本発明の帯域補強部の構成を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図４】本発明のマトリックス部の構成を示す詳細な回路図である。
【図５】図１に示す本発明のシステムの変形例を示す図である。
【図６】図１に示す本発明のシステムの他の変形例を示す図である。
【図７】本発明のシステムの周波数特性利得を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の全体の構成を示す回路図である。
【図９】図７（ａ）は本発明の第２の実施の形態を示す詳細な回路図、及び（ｂ）はその特性グラフである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０，２０ バッファ
３０，４０ 空間性助成部
５０，６０ 帯域補強部
７０ 左チャンネルマトリックス
８０ 右チャンネルマトリックス
９０，１００ 帯域増強部
Claims (14)
- ステレオ信号を入力して３次元イメージステレオ信号を作るシステムにおいて、チャンネル信号を入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部と、チャンネル信号を入力して所定の周波数帯域を補強し維持するための帯域補強部と、前記空間性助成部の出力信号と、前記帯域補強部の出力信号と、前記チャンネル信号をマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを左右の信号ラインにそれぞれ具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記空間性助成部が低域帯に遮断周波数を持つ高域通過フィルタ特性を有しており、左右の音の空間性および方向性を上げると共に、中域信号を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- ステレオ信号を入力して３次元イメージステレオ信号を作るシステムにおいて、チャンネル信号を入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部と、チャンネル信号を入力して所定の周波数帯域を補強し維持するための帯域補強部と、前記空間性助成部の出力信号と、前記帯域補強部の出力信号と、前記チャンネル信号をマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを左右の信号ラインにそれぞれ具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記周波数帯域補強部が高域帯に遮断周波数を持つ低域通過フィルタ特性を有しており、原信号の低域を補強するとともに中域を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項１または２に記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記チャンネルマトリックス部が、左側チャンネルマトリックス部の出力がαＬ+βＬ”−γＲ’であり、右側チャンネルマトリックス手段の出力がαＲ+βＲ”−γＬ’である特性を持つように構成されており、ここで信号Ｌ”と信号Ｒ”が低域通過特性を、Ｌ’とＲ’が高域通過特性を持ち、α、β、γの各因数は用途に応じて任意に設定することができることを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項１ないし３のいずれかに記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、当該システムが更に前記マトリックス手段の出力の特定の周波数帯域を補強する第２の帯域補強部を、左右の信号ラインにそれぞれ具えることを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- ステレオ信号を入力して３次元イメージステレオ信号を作るシステムにおいて、チャンネル信号を入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部と、チャンネル信号を入力して所定の周波数帯域を補強し維持するための帯域補強部と、前記空間性助成部の出力信号と、前記帯域補強部の出力信号と、前記チャンネル信号をマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを、左右の信号ラインにそれぞれ具えると共に、前記空間性助成手段の出力信号と、前記周波数帯域補強手段の出力信号と、チャンネル信号との相互利得を調整する利得調整手段を具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記空間性助成部が低域帯に遮断周波数を持つ高域通過フィルタ特性を有しており、左右の音の空間性及び方向性を上げると共に、中域信号を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- ステレオ信号を入力して３次元イメージステレオ信号を作るシステムにおいて、チャンネル信号を入力して音の空間性と方向性を強調する空間性助成部と、チャンネル信号を入力して所定の周波数帯域を補強し維持するための帯域補強部と、前記空間性助成部の出力信号と、前記帯域補強部の出力信号と、前記チャンネル信号をマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを、左右の信号ラインにそれぞれ具えると共に、前記空間性助成手段の出力信号と、前記周波数帯域補強手段の出力信号と、チャンネル信号との相互利得を調整する利得調整手段を具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記周波数帯域補強部が高帯域に遮断周波数を持つ低域通過フィルタ特性を有しており、原信号の低域を補強するとともに中域を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項５または６に記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記チャンネルマトリックス部が、左側チャンネルマトリックス部の出力がαＬ+βＬ”−γＲ’であり、右側チャンネルマトリックス手段の出力がαＲ+βＲ”−γＬ’である特性を持つように構成されており、ここで信号Ｌ”と信号Ｒ”が低域通過特性を、Ｌ’とＲ’が高域通過特性を持つことを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項５ないし７のいずれかに記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、当該システムが更に、前記マトリックス手段の出力の特定の周波数帯域を補強する第２の帯域補強部を、左右の信号ラインにそれぞれ具えることを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項５ないし８のいずれかに記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記利得調整手段によって、左右のステレオ信号の共通成分に対しては、低域で利得が大きく、中域ではその信号成分をそのまま維持する特性を持ち、左右のステレオ信号の差成分に対しては、高域で利得が大きく、中域ではその信号成分をそのまま維持する特性を持つように各信号の相互利得が調整されていることを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- ステレオ入力信号を３次元イメージステレオ信号に変換して記録する装置に適用する周波数選択的空間感向上システムにおいて、チャンネル信号から空間性及び方向性を強調する成分を導出するための空間性助成手段と、チャンネル信号の特定周波数帯域を補強し維持するための周波数帯域補強手段と、前記空間性助成手段の出力信号と、前記周波数帯域補強手段の出力信号と、前記チャンネル信号とをマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを、左右の信号ラインにそれぞれ具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記空間性助成部が低域帯に遮断周波数を持つ高域通過フィルタ特性を有しており、左右の音の空間性及び方向性を上げると共に、中域信号を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- ステレオ入力信号を３次元イメージステレオ信号に変換して記録する装置に適用する周波数選択的空間感向上システムにおいて、チャンネル信号から空間性及び方向性を強調する成分を導出するための空間性助成手段と、チャンネル信号の特定周波数帯域を補強し維持するための周波数帯域補強手段と、前記空間性助成手段の出力信号と、前記周波数帯域補強手段の出力信号と、前記チャンネル信号とをマトリックス演算するチャンネルマトリックス手段とを、左右の信号ラインにそれぞれ具える周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記周波数帯域補強部が高域帯に遮断周波数を持つ低域通過フィルタ特性を有しており、原信号の低域を補強すると共に中域を維持するように作用することを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項１０または１１に記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、前記チャンネルマトリックス部が、左側チャンネルマトリックス部の出力がαＬ+βＬ”−γＲ’であり、右側チャンネルマトリックス手段の出力がαＲ+βＲ”−γＬ’である特性を持つように構成されており、ここで信号Ｌ”と信号Ｒ”が低域通過特性を、Ｌ’とＲ’が高域通過特性を持ち、α、β、γの各因数は用途に応じて任意に設定することができることを特徴とする周波数選択周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項１０ないし１２のいずれかに記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、当該システムが更に、前記マトリックス手段の出力の特定の周波数帯域を補強する第２の帯域補強部を、左右の信号ラインにそれぞれ具えることを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
- 請求項１ないし１３のいずれかに記載の周波数選択的空間感向上システムにおいて、左右の信号ラインのステレオ信号に立体感を出す処理をする構成要素の前段にチャンネルバッファをそれぞれ設けたことを特徴とする周波数選択的空間感向上システム。
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970008472A KR100233613B1 (ko) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 입체사운드 처리 시스템 |
| KR1019970012152A KR970032268A (ko) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 주파수 선택적 공간감 향상 시스템 |
| KR1019970012151A KR100239918B1 (ko) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 3차원 이미지 스테레오 향상 시스템 |
| KR1019970015151A KR970058321A (ko) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 주파수 선택적 공간감 향상 및 대역 보강 시스템 |
| KR1997-12152 | 1997-04-17 | ||
| KR1997-8472 | 1997-04-17 | ||
| KR97-15151 | 1997-04-17 | ||
| KR1997-12151 | 1997-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271600A JPH10271600A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3663461B2 true JP3663461B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=27483189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24599697A Expired - Fee Related JP3663461B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-08-28 | 周波数選択的空間感向上システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6587565B1 (ja) |
| EP (1) | EP0865226B1 (ja) |
| JP (1) | JP3663461B2 (ja) |
| DE (1) | DE69737087T2 (ja) |
| HK (1) | HK1016010A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5912976A (en) * | 1996-11-07 | 1999-06-15 | Srs Labs, Inc. | Multi-channel audio enhancement system for use in recording and playback and methods for providing same |
| US6373954B1 (en) * | 1997-10-14 | 2002-04-16 | Cirrus Logic, Inc. | Single-chip audio circuitry, method, and systems using the same |
| US6947564B1 (en) | 1999-01-11 | 2005-09-20 | Thomson Licensing | Stereophonic spatial expansion circuit with tonal compensation and active matrixing |
| WO2000042819A1 (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-20 | Thomson Licensing S.A. | A stereophonic spatial expansion circuit with tonal compensation and active matrixing |
| JP2001069597A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-03-16 | Yamaha Corp | 音声処理方法及び装置 |
| US20020118839A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-08-29 | Philips Electronics North America Corporation | Circuit for providing a widened stereo image |
| US6804565B2 (en) * | 2001-05-07 | 2004-10-12 | Harman International Industries, Incorporated | Data-driven software architecture for digital sound processing and equalization |
| US7451006B2 (en) * | 2001-05-07 | 2008-11-11 | Harman International Industries, Incorporated | Sound processing system using distortion limiting techniques |
| US7447321B2 (en) * | 2001-05-07 | 2008-11-04 | Harman International Industries, Incorporated | Sound processing system for configuration of audio signals in a vehicle |
| US7177432B2 (en) * | 2001-05-07 | 2007-02-13 | Harman International Industries, Incorporated | Sound processing system with degraded signal optimization |
| CA2483609C (en) * | 2002-05-03 | 2012-09-18 | Harman International Industries, Incorporated | Sound detection and localization system |
| GB2419265B (en) * | 2004-10-18 | 2009-03-11 | Wolfson Ltd | Improved audio processing |
| US8050434B1 (en) | 2006-12-21 | 2011-11-01 | Srs Labs, Inc. | Multi-channel audio enhancement system |
| JP5908199B2 (ja) * | 2009-05-21 | 2016-04-26 | 株式会社ザクティ | 音響処理装置及び集音装置 |
| US8259960B2 (en) * | 2009-09-11 | 2012-09-04 | BSG Laboratory, LLC | Phase layering apparatus and method for a complete audio signal |
| US8571232B2 (en) * | 2009-09-11 | 2013-10-29 | Barry Stephen Goldfarb | Apparatus and method for a complete audio signal |
| WO2012094338A1 (en) | 2011-01-04 | 2012-07-12 | Srs Labs, Inc. | Immersive audio rendering system |
| FR2995752B1 (fr) * | 2012-09-18 | 2015-06-05 | Parrot | Enceinte acoustique active monobloc configurable pour etre utilisee isolement ou par paire, avec renforcement de l'image stereo. |
| US9973851B2 (en) | 2014-12-01 | 2018-05-15 | Sonos, Inc. | Multi-channel playback of audio content |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132803A (en) | 1975-04-17 | 1976-11-18 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Sound field expander |
| US4356349A (en) * | 1980-03-12 | 1982-10-26 | Trod Nossel Recording Studios, Inc. | Acoustic image enhancing method and apparatus |
| US4748669A (en) | 1986-03-27 | 1988-05-31 | Hughes Aircraft Company | Stereo enhancement system |
| US5222059A (en) * | 1988-01-06 | 1993-06-22 | Lucasfilm Ltd. | Surround-sound system with motion picture soundtrack timbre correction, surround sound channel timbre correction, defined loudspeaker directionality, and reduced comb-filter effects |
| US4932059A (en) * | 1988-01-11 | 1990-06-05 | Fosgate Inc. | Variable matrix decoder for periphonic reproduction of sound |
| US4841572A (en) | 1988-03-14 | 1989-06-20 | Hughes Aircraft Company | Stereo synthesizer |
| US4866774A (en) | 1988-11-02 | 1989-09-12 | Hughes Aircraft Company | Stero enhancement and directivity servo |
| US5172415A (en) | 1990-06-08 | 1992-12-15 | Fosgate James W | Surround processor |
| US5251260A (en) | 1991-08-07 | 1993-10-05 | Hughes Aircraft Company | Audio surround system with stereo enhancement and directivity servos |
| US5333201A (en) * | 1992-11-12 | 1994-07-26 | Rocktron Corporation | Multi dimensional sound circuit |
| DE69433258T2 (de) | 1993-07-30 | 2004-07-01 | Victor Company of Japan, Ltd., Yokohama | Raumklangsignalverarbeitungsvorrichtung |
| JP2924710B2 (ja) * | 1995-04-28 | 1999-07-26 | ヤマハ株式会社 | ステレオ音場拡大装置 |
| US5850453A (en) * | 1995-07-28 | 1998-12-15 | Srs Labs, Inc. | Acoustic correction apparatus |
| US5872851A (en) * | 1995-09-18 | 1999-02-16 | Harman Motive Incorporated | Dynamic stereophonic enchancement signal processing system |
| KR0175515B1 (ko) * | 1996-04-15 | 1999-04-01 | 김광호 | 테이블 조사 방식의 스테레오 구현 장치와 방법 |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP24599697A patent/JP3663461B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-01 DE DE69737087T patent/DE69737087T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-01 EP EP97117057A patent/EP0865226B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-06 US US08/944,211 patent/US6587565B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-02 HK HK99100838A patent/HK1016010A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0865226A3 (en) | 2002-03-20 |
| DE69737087D1 (de) | 2007-01-25 |
| US6587565B1 (en) | 2003-07-01 |
| EP0865226A2 (en) | 1998-09-16 |
| DE69737087T2 (de) | 2007-07-12 |
| EP0865226B1 (en) | 2006-12-13 |
| JPH10271600A (ja) | 1998-10-09 |
| HK1016010A1 (en) | 1999-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3663461B2 (ja) | 周波数選択的空間感向上システム | |
| KR100626233B1 (ko) | 스테레오 확장 네트워크에서의 출력의 등화 | |
| KR100433642B1 (ko) | 스테레오증강시스템 | |
| US6175631B1 (en) | Method and apparatus for decorrelating audio signals | |
| US4408095A (en) | Acoustic apparatus | |
| JP2001501784A (ja) | サラウンドサウンド環境で使用するためのオーディオ強調システム | |
| US4567607A (en) | Stereo image recovery | |
| JP2000050400A (ja) | 左，右両耳用のオーディオ信号を音像定位させるための処理方法 | |
| JP3513850B2 (ja) | 音像定位処理装置および方法 | |
| JP4926704B2 (ja) | オーディオステレオ処理方法、装置およびシステム | |
| JP2956545B2 (ja) | 音場制御装置 | |
| JP3740670B2 (ja) | ステレオ音像拡大装置 | |
| JP2004023486A (ja) | ヘッドホンによる再生音聴取における音像頭外定位方法、及び、そのための装置 | |
| US7366312B2 (en) | Artificial stereophonic circuit and artificial stereophonic device | |
| US3050583A (en) | Controllable stereophonic electroacoustic network | |
| JPH099398A (ja) | 音像定位装置 | |
| JPH06269097A (ja) | 音響装置 | |
| JPH05145991A (ja) | 低音域特性補正回路 | |
| JP2013255050A (ja) | チャンネルデバイダおよびこれを含む音声再生システム | |
| JPH08205297A (ja) | サラウンド信号処理装置 | |
| KR100239918B1 (ko) | 3차원 이미지 스테레오 향상 시스템 | |
| JPH01223895A (ja) | 音響再生装置 | |
| KR20230119192A (ko) | 스테레오 헤드폰 심리음향 음 위치측정 시스템 및 이를사용한 스테레오 심리음향 음 신호를 재구성하기 위한 방법 | |
| JPH03163997A (ja) | 多チャンネル音声信号再生装置 | |
| JP2006042316A (ja) | 音像上方拡大回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050309 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080408 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |