JPH1036090A - バッテリ交換用キャリアの位置決め装置 - Google Patents

バッテリ交換用キャリアの位置決め装置

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JPH1036090A
JPH1036090A JP8195027A JP19502796A JPH1036090A JP H1036090 A JPH1036090 A JP H1036090A JP 8195027 A JP8195027 A JP 8195027A JP 19502796 A JP19502796 A JP 19502796A JP H1036090 A JPH1036090 A JP H1036090A
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JP
Japan
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mark
battery
truck
carrier
positioning device
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JP8195027A
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Kazuji Kamiya
数司 神谷
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリ交換作業にあって、キャリアの位置
合わせを、一人の作業員のみで迅速に行えるようにす
る。 【解決手段】 キャリア２の側部に、ビームが真正面に
照射されるようにレーザービーム照射器１３を取り付
け、一方産業車輌１には、キャリアが位置合わせされた
状態で、前記レーザービームのスポットマークが映る位
置に標的６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式産業車輌の
バッテリを交換するに際し、産業車輌から使用済みのバ
ッテリをテーブル上に移して充電場所まで運ぶ一方、保
管場所にて積み込んだ満充電のバッテリを産業車輌が待
機している交換場所まで運び、その交換場所において、
積み込まれているバッテリをテーブル上から産業車輌に
移す為に利用されるバッテリ交換用キャリア（以下単に
キャリアという）の位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】キャリア２は、後部に操舵用のハンドル
７を備えた台車８のテーブル上に、バッテリＭを前後方
向に移動自在な積み込み部を設け、そのバッテリ積み込
み部の前端には、積み込まれたバッテリＭを積み込み部
から前方へずれ落ちないようにするストッパ１１を備
え、前記台車８の前面には、産業車輌１と連結するため
に、バッテリ収容口３ａの下にあたる基台に設けられた
一方の係合手段である係合穴５，５に挿入係合される他
方の係合手段としてのフック１０，１０が設けられてい
る。そして前記台車８には、油圧シリンダを利用した昇
降機構が組み込まれており、前記フック１０，１０を係
合穴５，５に挿通し、台車８を下げることにより確実に
連結することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】積み込み部にバッテリ
を積み込むと、バッテリによって前方視界が損なわれて
しまい、キャリアを産業車輌に連結させるとき、キャリ
アの後部からは係合穴とフックとの位置関係を確認でき
ない。そのため、キャリアを操作する作業者とは別に、
係合穴とフックとの位置関係を確認できる位置に補助作
業者を配置し、その補助作業者の指示に従って位置合わ
せしなくてはならず、作業者が一人しかいない場合は、
キャリアを前後に移動させながら何度もトライすること
になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャリアを操
作しながらそのキャリアの後部から係合穴とフックとの
位置関係を確認可能とするもので、その構成はバッテリ
の乗せ換え対象となる産業車輌におけるバッテリ収納口
を有した面に対して直交する方向に前進させると、バッ
テリ交換用キャリアにおける台車の前面と前記バッテリ
収納口を有した面との相互間に設けられた係合手段が係
合する位置関係にあるとき、前記産業車輌に予め設定さ
れた目印を通り、台車の前進方向と平行な光軸上にあた
る部位に目印を設ける一方、台車側には、前記光軸上
に、台車の後部において目印の位置を確認可能な目印位
置確認手段を設けたことことにある。そして前記目印
は、標的が印刷されたシールを貼り付け、そのシールに
印刷された標的を利用したり、産業車輌に設けられてい
て、確認しやすい特異形状部を代用することができ、
又、位置確認手段を、光軸に沿って可視光線をスポット
照射する光源としたり、その光源から照射される光線を
レーザービームとしたり、前記目印位置確認手段に、光
学式の照準器やテレビカメラを採用できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明に係るキャリアの位置決め
装置を、その実施の形態について図面に基づいて説明す
る。図１は第１の実施の形態を示したもので、１は産業
車輌（リーチ式フォークリフト）、２はキャリアであ
り、産業車輌１は、機台１ａ内にバッテリ収納部３が設
けられていて、そのバッテリ収納部３の底面には、基台
１ａの側面に形成された収納口３ａから内方に向けてコ
ンベヤローラ３ｂが配備され、前記収納口３ａは開閉扉
４により閉塞可能になっている。又機台３には、前記収
納口３ａの下側位置に、一方の係合手段である左右一対
の係合穴５，５が形成されており、その右隣には、目印
としての標的６が印刷された目印シールが貼り付けられ
ている。
【０００６】一方キャリア２は、後部に、高さ調整用レ
バーを兼ねた操舵用のハンドル７を備えた台車８のテー
ブル上に、上載したバッテリーＭを前後方向へ移動自在
とすコンベヤローラ９を備え、そのコンベヤローラ９の
前端縁には、ローラコンベヤ９上に載置したバッテリＭ
が前方へ移動して落下しないように、片端部が枢着さ
れ、遮断機式のストッパ１０が設けられている。又台車
８の前端面には、前記産業車輌１の機台１ａに形成され
ている一方の係合手段である係合穴５，５に対応した他
方の係合手段であるフック１１，１１が設けられてい
る。更に、台車８の片側縁には、ハンドル７に取り付け
られているスイッチ１２の操作により、台車８の真正面
に向けてレーザービームを照射する目印位置確認手段と
してのレーザービーム照射器１３が装備されている。そ
して標的６が印刷されているシールは、キャリア２を産
業車輌１に対して前方へまっすぐに移動させて押し付け
ると、フック１１，１１が係合穴５，５に挿入されて両
者を連結することができる位置関係にあるとき、前記レ
ーザービームが照射される位置、即ち、台車９の側縁に
沿って前方へまっすぐ伸ばした光軸Ｌ上にあたる部位に
貼り付けられている。
【０００７】このように形成された産業車輌１とキャリ
ア２とによれば、キャリア２にバッテリＭを積み込んで
前方視界を確保できない場合でも、キャリア２を産業車
輌１に対し、バッテリ収納部３の収納口３ａに向けた状
態、スイッチ１２をＯＮすれば、レーザービームのポイ
ントマークが機台１ａの側面に映り、そのマークと標的
６との位置関係から、キャリア２の位置ずれ量を把握で
き、それを見ながらハンドル７の操作によってマークを
標的６に合致するよう修正することによって簡単に位置
合わせできる。
【０００８】この位置合わせ作業においては、キャリッ
ジを機台のバッテリ収納口を有する側面と直交する方向
を向くように注意さえしていれば、左右は勿論、高さの
調整も容易である。高さ調整は、キャリッジの後部に設
けられているハンドルをポンピング操作することにより
油圧シリンダを介して行われるから、位置合わせ操作は
総てキャリッジの後部にて実行できる。
【０００９】前記実施の態様では、目印確認手段に視認
性に優れたレーザービームを利用したが、集光レンズを
組み込むことによって他の光源を利用して実施すること
も可能であって、要は、スポット状のポイントマークが
目印（標的）の位置に合致するか否かを肉眼で識別する
ことができればよく、光源は可視光線に限らず、例えば
目印に蛍光塗料を使用し、それに紫外線等を照射して暗
い場所でマークの位置を確認可能にすることもでき、そ
のようにすれば、肉眼により係合穴とフックとの位置関
係を確認しずらい暗がりでの位置合わせも容易に行え
る。
【００１０】目印確認手段は、光を目印に当てる以外
に、光学的手段で標的を捉える構造を採用することもで
き、次にその実施の形態について説明する。第２の実施
例を示す図２において、台車８の側部には、台車の側縁
に沿った水平の光軸Ｌ上における前部に筒状のピープサ
イト１４を設け、後部には、キャリア２をその後部で操
作する作業者が前記ピープサイト１４を鏡像として見る
ことができる鏡体１５を配置して成る光学的な照準器が
装備されており、前記光軸Ｌ上に標的６が位置すると、
ピープサイトの中に目印が映るので、その照準器を位置
合わせとして利用できる。この場合、標的６には、図３
のａに例示するように、水平及び垂直に４分割された各
エリアを色分けして左右及び上下を判別しやすいように
する一方、鏡体１５には、図３のｂに示すように十文字
の線１５ａを設ければ、正確に位置合わせされた状態に
おいて、作業者は鏡体１５内に図３のｃの如き極めて判
別効果の高い鏡像を確認できる。このような光学式の目
印確認手段を採用すれば、構造が簡単で故障や電池切れ
の心配がなく、経済的でもある。尚、光学的手段を採用
する場合、レンズやプリズムとの組み合わせによって、
キャリア後部の操作位置に設けた接眼レンズを介し、真
正面を見たまま視線を下げるだけで、左右が逆にならな
い像により確認可能として操作性を高めることもでき
る。
【００１１】又、目印確認手段は電気的に構成すること
もでき、第３の実施例では、図４に示す如く、光軸Ｌ上
にテレビカメラ１６を取り付けると共に、操作位置にモ
ニタ１７を付設すれば、前記実施の態様と同様、キャリ
ア後部の操作位置にて簡単に位置合わせを行うことがで
き、前記テレビカメラにズームレンズを取り付けて調整
範囲の拡大（広角にすれば標的が大きくずれていても、
それをカメラで捕捉できる）や精度アップ（望遠にすれ
ば標的が大きくなり、少ないずれ量も容易に見分けられ
る）を図れるし、更には、画像処理機能を組み合わせる
ことで自動化への発展も期待できる。
【００１２】前記目印は標的が印刷されたシールを貼り
付けることにより形成すれば簡単であるが、シールを貼
り付けるばかりでなく、ペイントによるマーキングであ
っても差し支えなく、目印は、産業車輌に最初から設け
られている鋲の頭や穴、角部等の特異形状部を代用すれ
新規に形成する必要が無くなり、目印の形態は任意に選
択してかまわない。又、目印の位置は光軸をどこに設定
するかによって決まり、係合機構の横に限定されるもの
ではないことは勿論、バッテリを積み込んだ状態でキャ
リーの後部から直接、或いは間接的に確認可能であれ
ば、係合機構の上方やその側部となることがある。更
に、産業車輌とキャリアとを連結する係合手段は、係合
穴とフックとの組み合わせに限定されるものではない。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、バッテリを積み込んで
前方の視野が遮られた状態にあっても、目印確認手段を
利用することにより係合手段相互が適正な位置関係にな
るように位置合わせできる。目印を標的が印刷されたシ
ールを貼り付けることにより形成すれば、形成容易で目
印の確認が容易であるし、目印を特異形状部分にて代用
すれば、わざわざ目印を形成する必要はないし、あまり
目立たない。そして前記目印確認手段に光源を利用すれ
ば、実施が容易で視認しやすいし、光線にレーザービー
ムを採用すれば、ビームの通過軌跡までも確認できるの
で、調整が楽になる。又、光学式を採用すれば、故障の
心配がないし、電源が不要となって電池切れで機能しな
くなるようなことはない。更に電気的手段を採用すれ
ば、画像処理技術との組み合わせにより自動化を図るこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るキャリアの位置決め装置につい
てその第１実施例を示す説明図である。
【図２】 本発明に係るキャリアの位置決め装置につい
てその第２実施例を示す説明図である
【図３】 第２実施例における目印、鏡体、及び鏡体に
映った鏡像を示す説明図である。
【図４】 本発明に係るキャリアの位置決め装置につい
てその第３実施例を示す説明図である。
【図５】 従来例の説明図である。
【符号の説明】
１・・産業車輌、２・・キャリア、３・・バッテリ収納
部、３ａ・・バッテリ収納口、３ｂ・・コンベヤロー
ラ、４・・開閉扉、５・・係合穴、６・・標的、７・・
ハンドル、８・・台車、９・・コンベヤローラ、１０・
・ストッパ、１１・・フック、１２・・スイッチ、１３
・・レーザービーム照射器、１４・・ピープサイト、１
５・・鏡体、１５ａ・・十文字の線、１６・・テレビカ
メラ、１７・・モニタ。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリの乗せ換え対象となる産業車輌
    におけるバッテリ収納口を有した面に対して直交する方
    向に前進させると、バッテリ交換用キャリアにおける台
    車の前面と前記バッテリ収納口を有した面との相互間に
    設けられた係合手段が係合する位置関係にあるとき、前
    記産業車輌に予め指定されている目印を通り、台車の前
    進方向と平行な光軸上に、台車の後部において前記目印
    の位置を確認可能な目印位置確認手段を設けたことを特
    徴とするバッテリ交換用キャリアの位置決め装置。
  2. 【請求項２】 前記目印を、産業車輌に貼りつけたシー
    ルに印刷されている標的とした請求項１に記載したバッ
    テリ交換用キャリアの位置決め装置。
  3. 【請求項３】 前記目印を、産業車輌に設けられている
    特異形状部とした請求項１に記載したバッテリ交換用キ
    ャリアの位置決め装置。
  4. 【請求項４】 前記目印位置確認手段が、光軸に沿って
    光線をスポット照射する光源である請求項１乃至３のい
    ずれかに記載したバッテリ交換用キャリアの位置決め装
    置。
  5. 【請求項５】 前記光線がレーザービームである請求項
    ３に記載したバッテリ交換用キャリアの位置決め装置。
  6. 【請求項６】 前記目印位置確認手段が、光学式の照準
    器である請求項１乃至３のいずれかに記載したバッテリ
    交換用キャリアの位置決め装置。
  7. 【請求項７】 前記目印位置確認手段が、テレビカメラ
    である請求項１乃至３のいずれかに記載したバッテリキ
    ャリアの位置決め装置。
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