JP3658192B2 - Transportation route cutoff control device, transportation route emergency cutoff system using the same, and transportation route cutoff control method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輸送路遮断制御装置およびこれを用いた輸送路緊急遮断システムならびに輸送路遮断制御方法に関する。本発明における輸送系は輸送路内を所定の媒体を輸送させる系統であり、その対象とする輸送系としてガス供給系、給水系、給油系、電力伝送系、などがある。またこうした輸送系が有する輸送路としてはガスであればガス管、水であれば給水管、油であれば工場等における給油管、電力であれば電気配線、ケーブル、その他がある。また、こうした輸送系で輸送される媒体としてはガス、水、油、電圧、電流、電力、信号、その他がある。
【0002】
【従来の技術】
例えば地下街においては主ガス管から分岐されて張り巡らされた多数の分岐ガス管を通して多数の店舗にガスが個別に供給されるシステムになっている。こうした地下街でのガス管を輸送路とした従来の輸送路遮断制御装置においては、感震器と、主ガス管に配備されたガス弁と、感震器出力に応答してガス弁の開閉を制御する制御部とを少なくとも有している。感震器で地震の発生が検知されると、制御部はガス弁を遮断制御する。これによって、各店舗それぞれへのガスの供給を一斉に遮断するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような輸送路遮断制御装置では、感震器の感度を上げると実際の被害が無いのに、地震の発生毎にガスの供給が一斉に遮断されてしまうために、店舗にとっては営業が停止されたりして不都合である。また、感震器の感度を下げると、被害が発生しているのに、ガスの供給が遮断されずにいたりして、安全性で問題がある。
【0004】
こうした問題は、上述した地下街のガス管のような輸送路に対する輸送系に限らず、給水系、給油系、電力伝送系などにおける輸送系に対する輸送路遮断制御装置についても同様に有する問題である。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を該振動の大きさに応じた複数段階で検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動の大きさの各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第1の制御モードと第2の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第1の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第2の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることによって上述の課題を解決している。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を複数段階で検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第3の制御モードと第4の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第3の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第4の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第1の制御モードと第2の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第1の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第2の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第3の制御モードと第4の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第3の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第4の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0007】
(実施の形態1)
図1には本発明の実施の形態1に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態1の装置は、特に輸送路がガス管、輸送媒体がガスとなって、地下街の各店舗等に配備されるガス管に対し、そのガス緊急遮断システムをそのガス輸送供給系と共に構成している。図1において、符号1は主ガス管、2は主ガス管1から分岐された第1分岐ガス管、3は第1分岐ガス管2から分岐された複数の第2分岐ガス管である。4は集中制御室であり、5は両分岐ガス管2、3が配備されている地下街である。
【0008】
集中制御室4は、地下街5の各店舗におけるガスの状況を集中制御するために、コンピュータ内蔵の制御部6を有している。この制御部6には地震等の振動を複数段階で検出することが可能な振動検出手段としての多段感震器7、後記する手動復帰モードでガス弁9の遮断状態を復帰解除するための復帰スイッチ8が電気配線で接続されている。さらにこの制御部6には、電磁弁等の遮断機構で構成されかつガスが下流側である地下街のガス管に向けて流入するのを遮断するためのガス弁9および圧力センサとか流量センサ等で構成され下流側でのガス漏れを検出することで輸送系の状態を入力するための状態入力手段としてのガス漏れセンサ10が電気配線でもって接続されている。また、集中制御室4内におけるガス管2にはガス弁9と、ガス漏れセンサ10とが取り付けられている。集中制御室4のドア11は図示していない係員が所有する特定の鍵でのみ開閉制御が可能とされている。地下街5の各店舗それぞれのガスメータ12それぞれは第2分岐ガス管3に接続されている。
【0009】
なお、制御部6には制御状態を表示する表示部13と、制御状態を図示していない監視センタ等に通報したりあるいはこの制御室4内の係員に報知する報知部14とを有している。
【0010】
集中制御室4について説明する。
【0011】
多段感震器7は、地震の震度5,6および7それぞれに対応した感震信号を制御部6に出力するように設定されている。もちろん、本実施の形態1ではこの震度に限定されるものではない。多段感震器7が機械的であれば地震発生時にのみ感震信号が出力されて電力消費されるだけであるので、電気方式のように常時、電源が投入されて電力消費される場合と比較して電力損失が低減されるので特に好ましい。また、多段感震器7を1台で構成しても構わないが、機械式の複数の感震器をそれぞれ制御部6に接続し、各感震器それぞれの地震の感度を異ならせ、それぞれの感震器から制御部6に前記震度5,6,7にそれぞれ対応した感震信号を出力できるように設定しても構わない。このように複数の感震器を設けた場合もこれらをまとめて多段感震器と言っても構わない。もちろん、加速度センサを制御部6に接続し、この加速度センサ出力を制御部6内で演算して地震の震度を得るようにすると多段感震器7を省略することができる。また、複数の感震器の組み合わせとか加速度センサと制御部6との組み合わせで振動検出手段と称することもできる。また、ガス弁9はガス遮断機構の一例にすぎず、弁構造に限定されるものではない。また、弁構造も電磁弁方式に限定されるものではない。ガス漏れセンサ10は輸送系の状態としてあくまでガス漏れの検出であるが、検出対象はこのガス漏れに限定されるものではなく、こうした輸送系の状態を検出できればよく、地下街のガス管およびガスの状態の検出のために例えばガス管に付設するタイプに限定されるものではなく、ガス管とかガスの状態以外の他の状態の検出でも構わず、例えば、制御部6と有線あるいは無線でもって地下街の状態を通信する通信設備でも構わない。この通信設備の場合は集中制御室4の外部に位置するが、これも本実施の形態1の状態入力手段に含むものである。
【0012】
制御部6は多段感震器7からの感震信号の入力に応じてガス遮断の制御を行うが、本実施の形態1では説明として、まず、(1)震度5の感震信号入力で第1の制御モードとして名称が例えば安全確認モード、震度6の感震信号入力で第2の制御モードとして名称が例えば手動復帰モード、震度7以上の感震信号入力で第5の制御モードとして名称が例えば復帰不可モードとしてガス遮断制御をする場合について図2のフローチャートのステップn0〜n14を参照して説明し、(2)震度5の感震信号入力で第3の制御モードとして名称が例えば自動復帰モード、震度6の感震信号入力で第4の制御モードとして名称が例えば手動復帰モード、震度7以上の感震信号入力で第5の制御モードとして名称が例えば復帰不可モードとしてガス遮断制御をする場合について図3のフローチャートのステップn20〜n33を参照して説明することにする。
【0013】
(1)図2のフローチャートに従う制御動作:
制御部6は、ガス漏れセンサ10で地震発生前の通常時におけるガス圧などを測定しておき(n0)、後述するステップでその通常時における測定値と地震発生時の測定値とからガス漏れの検出を行うことができるようにしている。そして、多段感震器7から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており(n1)、感震信号の入力有りでYESと判断すると、震度5の感震信号の入力か否かを判断する(n2)。震度5の感震信号の入力でありYESと判断すると、制御部6は安全確認モードとなってガス弁9を閉じる前にガス漏れセンサ10の出力からガス漏れの有無を判断する(n8)。このガス漏れの有無はステップn0で測定した地震発生直前の測定値と地震発生直後の測定値とを比較して行う。例えばガス漏れセンサ10が圧力センサであれば、地震発生直前と直後とにおける圧力センサの上流側ガス圧と下流側ガス圧との差圧を比較し、地震直前の差圧より地震発生直後の差圧が大きいとガス漏れしていると判断できる。またガス漏れセンサ10が流量センサであれば、地震発生直前のガス流量より地震発生直後の流量が大きいとガス漏れしていると判断できる。
【0014】
こうして、ステップn8でガス漏れ無しの場合はNOと判断し、ガス弁9を閉じず、したがって、ガス管2,3の遮断をしない。これに対し、ガス漏れ有りの場合はYESと判断してガス弁9を閉じてガス管2を遮断する(n9)。また、この遮断後でも復帰スイッチ8の復帰入力が有ると(n10)、ガス弁9を駆動してガス管2の遮断を解除する(n11)。この意味ではこの安全確認モードはこのステップに関しては手動復帰モードともなる。
【0015】
このように震度5程度の地震であると実際の被害がない場合もあり、そのような場合でも常にガス管が遮断されたのでは、地下街における各店舗での営業に不都合である。その一方で、ガス管を遮断しないのでは、震度5の地震でもガス管が破損したり、あるいはガス器具が転倒して燃焼停止したりしてガス漏れしている場合も有り得る。そのため、この安全確認モードでは地震の震度が5以上で6未満程度というようにそれ程強い地震でない場合は、ガス管が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、破損の可能性はゼロとは言えないし、また、破損していなくても地震の衝撃でガス器具での燃焼が停止されて消火されガス漏れが発生する可能性もある。そこで、ガス漏れしていないのであればガス弁9を閉じないこととして地下街における各店舗でのガスの使用の便宜を図るが、ガス漏れしている場合では安全のためにガス弁9の閉じ制御を行う。したがって、従来のように地震が発生するとその震度の程度にかかわらず一括してガス管を遮断しているのとは異なり、地下街でのガスの使用の便宜を安全を確保しつつ図れることになる。
【0016】
次に、制御部6に多段感震器7から震度5を越え、震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると、制御部6はステップn2でNOと判断し、ステップn3でYESと判断して手動復帰モードとなる。この手動復帰モードでは制御部6はガス弁9を閉じてガス管を遮断する(n12)。この程度に強い地震の場合は、ガス漏れセンサ10の出力とは無関係に、制御部6はガス弁9を閉じたままとする。これは、ガス漏れセンサ10そのものが破損してガス漏れを正確に検出しているとは限らないし、また、ガス漏れセンサ10が正しく機能しているとしても、ガス管が破損している可能性が震度5の場合よりも高いと考えられる。そのために、制御部6は強制的にガス弁10を閉じて地下街へのガスの供給を遮断する。そして、地下街でのガス管の状態の点検が済み、ガス管が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合でも、ガスの供給がいつまでも再開されないのでは不都合である。そこで、この場合では復帰スイッチ8の操作入力があれば(n13)、制御部6はガス弁9を開くように制御しガス管の遮断を解除制御する(n14)。
【0017】
次に制御部6に多段感震器7から震度5も震度6もそれぞれ越え、震度7の感震信号が入力されると、制御部6はステップn2、n3でいずれもNOと判断し、ステップn4でYESと判断して復帰不可モードとなる。この復帰不可モードでは、震度7以上の地震は地下街の中の各店舗が崩壊するような強い地震でもあるから、ガス弁9を閉じてガス管を遮断するとともに(n5)、復帰スイッチ8を操作しても復帰を不可とする制御を行う。そして、ガスの供給の再開には集中制御室4のドア11の鍵の開閉、制御部6に対するパスワード入力等の保護復帰操作があると判断した場合に限り(n6)、ガス管の遮断を解除可能にするのである(n7)。すなわち、この程度に強い地震では係員も不測の状況にあり、集中制御室4そのものも破壊されてしまう可能性がある。そこで、制御部6では多段感震器7からの出力の入力によって、集中制御室4が破壊されて機能しなくなる前に、いち早くガス管を閉じることで、不測の事態の発生を防止可能としている。この場合、このように鍵とかパスワードによるのは、復帰スイッチ8が集中制御室4内の係員による操作であれば問題がないが、係員以外の部外者によって手動で操作される可能性があると考えられる。そのため、集中制御室4のドア11の鍵を特殊な構造の鍵とし、部外者では決してその鍵を開けられない構造とすることで、部外者の手動操作による不測の事態の発生を防止できるようにしている。
【0018】
(2)図3のフローチャートに従う制御動作:
ステップn20は図2のステップn0と同様である。そして、制御部6は、多段感震器7から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており(n21)、感震信号の入力有りと判断すると、その震度の大きさとは無関係にガス弁9を閉じてガス管を一旦遮断しておく(n22)。そして、それから制御部6は次のステップn23,n24,n25でそれぞれ地震の震度が5か,6か、7かを判断する。地震の震度が5の場合では、制御部6はステップn23でYESと判断して自動復帰モードとなる。この自動復帰モードでは制御部6はガス管の遮断を5分間継続した後にガス管を自動的に遮断を解除する(n28)。ここで、地震の大きさとは無関係に地震の発生でステップn22で直ちにガス管を遮断して安全をまず確保しておき、ステップn23で地震の震度が5の程度と判断できた場合ではガス漏れの可能性が低いから直ちにガス管の遮断を解除するとよいはずである。しかしながら、地震の大きさが小さいとしても地下街の各店舗でのガス器具の転倒で燃焼停止しガス漏れが発生している可能性等もあり得るために、ステップn28でガス管の遮断を5分間継続させるのである。そして、この5分間のガス管の遮断継続時間が経過した後にガス漏れセンサ10でガス漏れの検出をし(n29)、ガス漏れ無しと判断すると(n30)、ガス弁9を開けてガス管の遮断を解除する(n31)。しかし、ステップn30でガス漏れ無しではないと判断した場合は、ステップn28に戻ってさらに5分間ガス管の遮断状態を継続して、再びガス漏れセンサ10でガス漏れの検出をする制御を繰り返す。このようにして、ガス管の遮断とその解除つまり自動復帰は、震度5程度では、地震によるガス漏れとかガス器具の消火といった実際の被害がない場合もある一方で、実際の被害もあり得る。そのため、一旦はガス管を遮断しておいて、安全を図り、ガス漏れを検出し、ガス漏れがあれば、ガス管の遮断を解除しないが、ガス漏れが無ければガス管の遮断を解除する。前記5分間は制御部6が内蔵するタイマで計数する。また、この5分間は、地震の発生後から5分後でガス漏れの検出の確認ができる時間で設定されるものであり、この時間に限定されるものでない。
【0019】
さらに、この場合では、ガス管を一旦は遮断するために、使用中のガス器具では燃焼動作が停止し、その後にガス管の遮断が解除されると、そのガス器具からガス漏れが発生するおそれがあるが、5分間の時間はガス管の遮断は解除されず、また、5分間経過すると各店舗でガス器具を使用するユーザ側としてもガス器具のガス弁を閉じていることが考えられ、ガス弁を閉じていなければガス漏れがあるので、さらに5分間、ガス管の遮断状態が継続されるから安全である。
【0020】
次に、制御部6に多段感震器7から震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると、制御部6はステップn23ではNOと判断しステップn24でYESと判断して手動復帰モードとなって復帰スイッチ8による復帰入力があったと判断するまでは(n32)、ガス弁9を閉じてガス管を遮断を継続するが、復帰入力有りと判断すると、ガス管の遮断を解除する(n33)。
【0021】
さらに、制御部6に多段感震器7から震度7の感震信号が入力されると、制御部6はステップn23,n24でいずれもNOと判断し、ステップn25でYESと判断して復帰不可モードとなって復帰スイッチ8の復帰入力とは無関係にガス管を遮断した状態を継続する。これ以降のステップn26,n27は制御フローは上述の図2のステップn6,n7と同様であるので説明を省略する。
【0022】
なお、上述の実施の形態1では地下街の各店舗におけるガス管の遮断制御であったが、これに限定されるものではなく、地上街の各店舗におけるガス管の遮断制御であっても構わないし、それ以外の集合店舗におけるガス管の遮断制御であっても構わないし、店舗ではなく集合マンション、アパート、分譲などの各種住宅、貸しビルにおいてガス管備え付けのある各テナント、その他におけるガス管の遮断制御であっても構わない。
【0023】
(実施の形態2)
図4には本発明の実施の形態2に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態2の装置は、特に輸送路をガス管とし輸送媒体がガスとされ、ガス会社から各家庭にガスを供給する際においてその供給途中にある中継基地(地区ガバナ)に対しそのガス輸送系と共に緊急遮断制御システムを構成する。ガス会社などのガス供給元と各家庭との間にはガス供給を中継するための中継基地があり、またこのガス供給元と中継基地との接続態様は各種ある。実施の形態2では説明の都合で例えばガス供給元に複数の中継基地がガス管でそれぞれ接続され、そして、各中継基地それぞれにガス管を介して複数の家庭それぞれのガスメータに接続されているとして説明する。
【0024】
図4において、そのうちの一つの中継基地とその中継基地に接続される複数の家庭それぞれのガスメータのうちの一つのガスメータとの接続が示されている。
中継基地21はガス管22に接続された家庭におけるガスの状況を集中制御するために、コンピュータ内蔵の制御部23を有するとともに、この制御部23には多段感震器24(図1のそれと同じ。)、復帰スイッチ25、電磁弁で構成された図1と同様のガス元弁26および図1と同様のガス漏れセンサ27が電気配線されている。この制御部23には図1の表示部13と報知部14とを設けても構わない。また、中継基地21においてガス管は2つに分岐され、一方のガス管22にガス元弁26、他方のガス管22にガス漏れセンサ27がそれぞれ取り付けられている。
【0025】
ガス管22には各家庭のガスメータ28とガス弁29とが接続されている。
【0026】
中継基地21について説明する。多段感震器24は図1のそれと同様であるのでその説明は省略する。本実施の形態2における制御部23も実施の形態1の制御部6と同様に図2のフローチャートと図3のフローチャートとに従う制御動作を行う。
【0027】
(1)図2のフローチャートに従う制御動作:
中継基地21における制御部23は、ガス漏れセンサ10で地震発生前の通常時におけるガス圧などを測定し(n0)、その通常時における測定値と地震発生時の測定値とからガス漏れの検出を行う。そして、多段感震器24から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており(n1)、感震信号の入力有りと判断すると、その震度5の感震信号の入力では(n2)、安全確認モードとなってガス元弁26を閉じる前にガス漏れセンサ27の出力からガス漏れの有無を判断する(n8)。ガス漏れ無しと判断すると、ガス元弁26を閉じず、したがって、ガス管22の遮断をしない。これに対し、ガス漏れ有りと判断すると、ガス元弁26を閉じてガス管22を遮断する(n9)。このように震度5程度の地震であると実際の被害がない場合もあり、そのような場合でも常にガス管が遮断されたのでは、各家庭でのガスの使用に不都合である。その一方で、ガス管を遮断しないのでは、震度5の地震でもガス管が破損したり、あるいは各家庭におけるガス器具が転倒して燃焼停止したりしてガス漏れしている場合も有り得る。そのため、この安全確認モードでは地震の震度が5以上で6未満程度というようにそれ程強い地震でない場合は、ガス管が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、破損の可能性はゼロとは言えないし、また、破損していなくても地震の衝撃でガス器具での燃焼が停止されて消火されガス漏れが発生する可能性もある。そこで、ガス漏れしていないのであればガス元弁26を閉じないこととして各家庭でのガスの使用の便宜を図るが、ガス漏れしている場合では安全のためにガス元弁26の閉じ制御を行う。それ以降のステップn10,n11は前述の実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
【0028】
次に、制御部23は、多段感震器24から震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると(n3)、手動復帰モードとなってガス元弁26を閉じてガス管を遮断する(n12)。この程度に強い地震の場合は、ガス漏れセンサ27の出力とは無関係に、制御部23はガス元弁26を閉じたままとする。これは、ガス漏れセンサ27そのものが破損してガス漏れを正確に検出しているとは限らないし、また、ガス漏れセンサ27が正しく機能しているとしても、ガス管が破損している可能性が高いと考えられる。そのために、制御部23は強制的にガス元弁26を閉じて各家庭へのガスの供給を遮断する。そして、各家庭でのガス管の状態の点検が済み、ガス管が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合でも、ガスの供給がいつまでも再開されないのでは不都合である。そこで、この場合では復帰スイッチ25の操作入力があれば、制御部23はガス元弁26を開くように制御しガス管の遮断を解除制御する。それ以降のステップn13,n14は前述の実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
【0029】
また、制御部23は、多段感震器24から震度7の感震信号が入力されると(n4)、これは家屋が崩壊するような強い地震でもあるから、ガス元弁26を閉じるとともに、復帰スイッチ25を操作しても復帰を不可する制御を行う(n5)。それ以降のステップn6,7は前述の実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
【0030】
(2)図3のフローチャートに従う制御動作:
制御部23は、多段感震器24から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており(n21)、感震信号の入力有りと判断すると、その震度の大きさとは無関係にガス元弁26を閉じてガス管を一旦遮断しておく(n22)。そして、それから制御部23は震度5の感震信号の入力かどうかを判断し、震度5の感震信号の入力の場合では(n23)、ガス管22の遮断を5分間継続した後にガス漏れセンサ27でガス漏れの検出をし(n28,n29)、ガス漏れ無しと判断すると(n30)、ガス元弁26を開けてガス管の遮断を解除するが(n31)、ガス漏れ有りの場合は、ステップn28に戻ってさらに5分間ガス管の遮断状態を継続して、再びガス漏れセンサ27でガス漏れの検出をする制御を繰り返す。このようにして、ガス管の遮断とその解除つまり自動復帰は、震度5程度では、地震によるガス漏れとかガス器具の消火といった実際の被害がない場合もある一方で、実際の被害もあり得る。そのため、一旦はガス管を遮断しておいて、安全を図り、ガス漏れを検出し、ガス漏れがあれば、ガス管の遮断を解除しないが、ガス漏れが無ければガス管の遮断を解除する。前記5分間は制御部23が内蔵するタイマで計数する。また、この5分間は、地震の発生後から5分後でガス漏れの検出の確認ができる時間で設定される。
【0031】
さらに、この場合では、ガス管22を一旦は遮断するために、使用中のガス器具では燃焼動作が停止し、その後にガス管の遮断が解除されると、そのガス器具からガス漏れが発生するおそれがあるが、5分間の時間はガス管の遮断は解除されず、また、5分間経過すると各店舗でガス器具を使用するユーザ側としてもガス器具のガス弁を閉じていることが考えられ、ガス弁を閉じていなければガス漏れがあるので、さらに5分間、ガス管の遮断状態が継続されるから安全である。
【0032】
次に、制御部23は、多段感震器24から震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると(n24)、手動復帰モードとなる。これ以降の制御フローは上述の実施の形態1ステップn32,n33と同様であるので説明を省略する。
【0033】
また、制御部23は、多段感震器24から震度7の感震信号が入力された場合(n5)は、復帰不可モードとなる。これ以降の制御フローは上述の実施の形態1のステップn26,n27と同様であるので説明を省略する。
【0034】
本実施の形態2では、地震の規模に即した的確な対処が可能であり、また、従来のように地震の検出をSIセンサなどで行うためにその駆動に要する電力の消費が大きいが、電池駆動では電池交換などの手間がかかるが、本実施の形態2では多段感震器24に機械方式として電力消費の少ない方式としても構わない。
【0035】
(実施の形態3)
図5には本発明の実施の形態3に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態3の装置は、特に輸送路を給水管とし輸送媒体が水とされ、集合住宅の屋上に設置された給水タンクから集合住宅内の各家庭に飲料水の輸送系(供給系)と共に給水緊急遮断システムを構成する。すなわち、例えば、一例としてマンションのような集合住宅などにおいては給水タンクに貯水している飲料水をそのマンションの各家庭に給水する給水システムを備えているものがある。こうした給水システムを備えた集合住宅に地震が発生した場合、給水管が損傷したりして異常が発生して給水管から水が漏れる事態となり得る。実施の形態3の装置は、この給水システムとともに給水緊急遮断システム(本システム)を提供するものである。すなわち、図5で示すように本システムにおいては、給水タンク30からの主給水管31が途中で分岐されて副給水管32に接続され各家庭に飲料水が供給可能とされている。主給水管31には電磁弁で構成された主給水弁33が設けられ、各副給水管32それぞれに電磁弁で構成された副給水弁34と給水管破損検出センサ35とがそれぞれ設けられている。主給水弁33は給水制御室36に電気配線37で接続されている。給水制御室36は多段感震器36a(図1のそれと同じ構成のもの。)と、この多段感震器36aの出力に応答して主、副の各給水弁33,34それぞれの開閉を制御するコンピュータ内蔵の制御部36bと復帰スイッチ36cとを有している。
【0036】
多段感震器36aについては実施の形態1において説明したたのでここでの詳しい説明は省略する。なお、実施の形態1および2では輸送の媒体がガスであったのに、実施の形態3では水である。
【0037】
以下、制御部36bの動作を説明する。
【0038】
給水制御室36においてその制御部36bは、多段感震器36aから震度5(震度5以上で6未満)の感震信号が入力されると、その感震信号が震度5の場合では、自動復帰モードとなって検出センサ35で給水漏れの有無を判断する。給水漏れ無しの場合は、地震発生前の状態とし、給水漏れ有りの場合では、主給水弁33はそのまま開いた状態とさせる一方、副給水弁34についてはこれを一旦閉じさせるとともに、給水管破損検出センサ35それぞれの入力から給水管31,32の破損状態を判断し、破損していると判断したときは副給水弁34をそのまま閉じた状態とし、破損していないと判断したときは副給水弁34を開いて自動復帰させ給水を再開可能とする。この場合、全家庭の副給水弁34を閉じるとともに、給水管破損検出センサ35で検出した結果、破損していないと判断した家庭の副給水弁34は開かせ、破損していると判断した家庭の副給水弁34は閉じたままとする。
【0039】
つまり、この自動復帰モードにおいては、地震の震度が5以上で6未満程度というようにそれ程強い地震でないから、各家庭それぞれの給水管32が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、家庭のすべてで破損の可能性がゼロとは必ずしも言えないから、給水漏れ防止のために主給水弁33は閉じないが副給水弁34を一旦はすべてにわたって閉じるが、給水管32が破損もしていないのに家庭に飲料水がいつまでも供給されないのでは不都合であるので、給水管32が破損していない家庭の副給水弁34を開いて給水可能としている。なお、給水管の破損は、給水漏れの有無で給水管破損検出センサ35にかかる水圧の変化で検出できる。
【0040】
次に制御部36bは、多段感震器36aから震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると、手動復帰モードとなってすべての家庭の副給水弁34を閉じて給水を止める。この程度に強い地震の場合は、給水管破損検出センサ35の出力とは無関係に、制御部36bは副給水弁34を復帰させる制御をしない。家庭側での給水管32の状態の点検が済み、給水管32が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合では、給水を再開できるように復帰スイッチ36cの操作入力があれば、制御部36bは副給水弁34を開くように制御する。
【0041】
また、地震の震度が7以上のときであるが、これは各家庭側が崩壊するような強い地震でもあるから、制御部36bは手動復帰を不可する制御状態となって主給水弁33を閉じさせ、給水再開にはこのシステムのメーカ側のみが可能としても構わない。
【0042】
(実施の形態4)
図6には本発明の実施の形態4に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態4の装置は、特に輸送路を電気配線とし輸送媒体が電力とされ、その電力遮断のためのブレーカの開閉制御について電力輸送系と共に電力緊急遮断システムを構成している。
【0043】
図6を参照して本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4では、上述の多段感震器と同様の多段感震器によって検出された地震の規模によって電力の遮断の制御をする。すなちわ、本装置においては、多段感震器41と、この多段感震器41の出力に応答して制御動作をするコンピュータ内蔵の制御部42と、表示部43、音声報知部44と、復帰スイッチ45とを有し、制御部42は主ブレーカ46と、この主ブレーカ46に接続された複数の子ブレーカ47とを制御するようになっている。子ブレーカ47それぞれには各種電気機器、表示灯、エアコン、スプリンクラーなどが接続されているとともに、それらの間に電流センサ等で構成された漏電センサ48が個別に接続されている。この漏電センサ48の出力は制御部42に入力されるようになっている。
【0044】
多段感震器41は上述と同様であるのでその詳しい説明は省略する。制御部42は、多段感震器41から震度4(震度4以上で5未満)の感震信号が入力されると、注意喚起モードとなり、震度5(震度5以上で6未満)の感震信号が入力されると、自動復帰モードとなり、震度6(震度6以上で7未満)の感震信号が入力されると、手動復帰モードとなり、震度7の感震信号が入力されると復帰不可モードとなる。なお、制御部42は、表示部43と音声報知部44とを駆動して地震が発生したことを表示および報知し、自動復帰モードにおいて漏電センサ48の出力から所定以上の電流が流れて漏電していると考えられる回路に対応する子ブレーカ47を一旦遮断動作させ、漏電センサ48の出力から安全が確認されると、その子ブレーカ47を自動復帰させる。制御部42はまた、手動復帰モードにおいて漏電センサ48の出力から所定以上の電流が流れて漏電している回路に対応する子ブレーカ47を一旦遮断動作させ、その復帰について復帰スイッチ45での手動復帰のみを可能とする。さらに、制御部42は、復帰不可モードにおいてスプリンクラーのような安全に必要とする機器に対応するブレーカを除いて子ブレーカのいずれをも遮断状態とし、自動復帰ももちろん、手動復帰も不可とし、このシステムの再開にはこのシステムのメーカ側のみが可能とする。
【0045】
以下、制御部42の動作について図7のフローチャートを参照して説明する。
【0046】
まず、制御部42は、漏電センサ48出力から地震発生直前の電流量を測定している(n41)。そして、多段感震器41から感震信号の入力有りと判断すると(n42)、それが震度4の感震信号の入力の場合では(n43)注意喚起モードとして、表示部43と報知部44を駆動して安全確認の喚起のための表示と音声での報知を行うとともに(n48)、その表示と報知の動作を一定時間継続後に解除して(n49)、ステップn41に戻る。
【0047】
次に、多段感震器41から震度5の感震信号が入力されるとステップn44で自動復帰モードとなって漏電センサ48の出力から所定以上の電流が流れている回路に対応する子ブレーカ47を駆動してその回路を遮断し(n53)、またこの遮断後の一定時間経過後にその遮断状態を解除し(n54)、次いで前記直前の測定電流値と同じ値かどうかを判断し(n55)、同じ値であれば回路が短絡しているなどの不具合が無いと判断してその遮断解除状態を継続し、同じでなければその不具合有りと判断してステップn53に戻る。
【0048】
さらに、多段感震器41から震度6の感震信号が入力されるとステップn45で手動復帰モードとなって漏電センサ48の出力から所定以上の電流が流れている回路に対応する子ブレーカ47を駆動してその回路を遮断し(n50)、復帰スイッチ49の復帰入力が有ると(n51)、その遮断を解除する(n52)。
【0049】
また、多段感震器41から震度7以上の感震信号が入力されるとステップn46で復帰不可モードとなって安全装置以外の回路のすべてを遮断し、復帰スイッチ45での復帰を不可とする(n47)。
【0050】
(実施の形態5)
図8には本発明の実施の形態5に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態5の装置は、特に輸送路を電気配線とし輸送媒体が電力とされ、その電力遮断のためのブレーカの開閉制御についてその電力輸送系と共に電力緊急遮断システムを構成している。
【0051】
図8を参照して本発明の実施の形態5について説明する。本実施の形態5では、実施の形態4の多段感震器41を加速度センサ51と、地震規模計算処理部52とに置き換えたものであり、これによって、この処理部52では加速度センサ51の出力から地震の規模が震度4未満、震度4以上で5未満、震度5以上で6未満、震度6以上で7未満、震度7以上であるかを計算して制御部53に出力可能としており、したがって、制御部53は実施の形態4と同様に主ブレーカ54、子ブレーカ55の制御が可能となる。この実施の形態5の他の構成は実施の形態4と同様であり、その詳しい説明は省略する。なお、加速度センサ51にSIセンサ、変位センサに代えても構わない。
【0052】
(実施の形態6)
図9には本発明の実施の形態6に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態6の装置は、特に輸送路をガス管と電気配線とし輸送媒体がガスと電力とされるそのガス/電力輸送系と共にガス/電力緊急遮断システムを構成している。そして、本実施の形態6では、上述したガス緊急遮断システムと電力緊急遮断システムの両システムの機能を備えたものである。そのため実施の形態6においては、地震検出部61と、ガスメータ62と、電力遮断装置63とから構成されている。
【0053】
地震検出部61は、感震器61aと、この感震器61aの出力から地震の規模が震度4未満、震度4以上で5未満、震度5以上で6未満、震度6以上で7未満、震度7以上であるかを計算して判断する地震規模判断部61bとで少なくとも構成されている。
【0054】
ガスメータ62は、地震検出部61からの地震規模の入力に応答する制御部62aと、この制御部62aと電気配線で接続され電磁弁で構成されたガス弁62bと、同様に制御部62aと電気配線で接続されたガス漏れセンサ62cとで少なくとも構成されている。ガス弁62bはガス管64の分岐された一方のガス管64aに接続され、ガス漏れセンサ62cは分岐された他方のガス管64bに接続されている。
【0055】
電力遮断装置63は、地震検出部61からの地震規模の入力に応答する制御部63aと、この制御部63aで制御されるブレーカ63bと、漏電センサ63cとで少なくとも構成されている。
【0056】
上述した構成において、ガスメータ62における動作は上述した実施の形態1と同様であり、電力遮断装置63における動作は上述した実施の形態4と同様であるから、その詳しい説明は省略する。
【0057】
この実施の形態6では地震検出部61が、ガスメータ62と電力遮断装置63それぞれの制御動作に共用されている点に特徴がある。
【0058】
(実施の形態7)
図10には本発明の実施の形態7に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態7の装置は、特に輸送路をガス管とし輸送媒体がガスとされ、その燃焼機器に対するガス供給の遮断についてそのガス輸送供給系と共にガス緊急遮断システムを構成している。燃焼機器にはファンヒータ、給湯器、ガスコンロ、暖房用ボイラ等のガス器具あるいはガス設備がある。図10においては、燃焼機器71と、この燃焼機器71に対するガスの供給とその監視をするためのガス供給監視装置72とが示されている。燃焼機器71は、主バーナ燃焼手段71aと種火燃焼手段71bとで構成されている。ガス供給監視装置72は多段感震器72aと、ガス漏れセンサ72bと、ガスメータ72cと、復帰スイッチ72dと、ガス漏れ報知手段72eと、電磁弁構成のガス弁72fと、これらを制御する制御部72gとで構成されている。
【0059】
以下、ガス供給監視装置72における動作について説明する。
【0060】
まず、制御部72gには多段感震器72aから地震の震度の規模に応じたデータが入力される。制御部72gは、多段感震器72aの出力から地震の震度が4以上で5未満であると判断すると燃焼機器71に対するガスの供給についての自動復帰モードとし、5以上で6未満であると判断すると燃焼機器71に対するガスの供給の手動復帰モードとし、6以上であると判断すると燃焼機器71に対するガスの供給の復帰不可モードとする。
【0061】
具体的に、多段感震器72aから震度5(震度5以上で6未満)が入力されると、自動復帰モードとなってガス漏れセンサ72bの出力を取り込む。制御部72gはそのガス漏れセンサ72b出力から燃焼機器71側にガス漏れがあると判断するとガス弁72fを閉じる。一方、制御部72gは、ガス漏れセンサ72b出力からガス漏れが無いと判断した場合は、ガス弁72fを閉じない。これは電ガス弁27fが一旦閉じると、燃焼機器71の燃焼動作が停止するから、軽微な地震の発生毎に燃焼動作が停止したのでは不都合であるからである。
【0062】
次に、制御部72gは、多段感震器72aから震度5が入力されると手動復帰モードとなってガス漏れセンサ72bの出力とは無関係に燃焼機器71に対するガスの供給を手動復帰モードとする。この手動復帰モードにおいては、たとえガス漏れ無しとするデータがガス漏れセンサ72bから得られても制御部72はガス弁72fを強制的に閉じる。これは震度が強くなると燃焼機器72側に実際にはガス漏れがあるのに、ガス漏れセンサ72b出力だけからみるとあたかもガス漏れが無いとする出力が制御部72gに入力され得るからである。これによって、強い地震が発生した場合の安全を確保することができるのである。そして、制御部72gは、復帰スイッチ72dの復帰のための操作入力が与えられるとガス弁72fを手指操作で開閉可能とする。
【0063】
さらに、制御部72gは、震度が6以上の地震が発生したとのデータが多段感震器72aから入力されると、燃焼機器71に対するガスの供給を復帰不可モードとする。この復帰不可モードにおいては、制御部72gはガス弁72fを強制的に閉じ、復帰スイッチ72dの操作入力が与えられてもガス弁72fを閉じたままとし、手指操作でもってもそのガス弁72fの開閉ができない。
【0064】
なお、上述の実施の形態においては、振動検出器としては多段感震器を用いて振動検出器を構成しても構わない。こうすればマイクロコンピュータなどで構成された制御部では地震の震度を演算する必要がなくなる。もちろん、加速度センサとか速度センサ、変位センサ、SIセンサなどの地震検出部と、その地震検出部出力から地震の大きさを制御部で演算するようにしても構わない。
【0065】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば次の効果を得られる。
【0066】
請求項1の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系に加わる振動を複数段階で検出し、その振動の各段階に対応した制御モードで遮断機構を制御するから、実際の被害が無いのに、地震の発生のたびごとに対応して例えばがス供給が遮断されることがない。また、被害が発生しているのにガスが遮断されないという問題も解消できる。
【0067】
また、請求項1の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、第1の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて遮断機構による輸送路の遮断またはその解除を制御し、第2の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除が可能であるから地震があった場合は、輸送路の状態が先に確認されるので地震があってもその程度が小さくて実際の被害が無ければ地震の発生毎に例えばガス供給が遮断されることが確実に防止可能となりまた、地震で被害が発生しているときガスが確実に遮断されるので安全であるうえ、その後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利である。さらに第5の制御モードを有し、この第5の制御モードにおいては遮断機構で輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可に制御するので、地震が大きくて予測を越える被害が発生してもそれに十分に安全に対処できる。
【0068】
請求項2の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、前記振動の検出により前記遮断機構に応じて前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第3の制御モードと第4の制御モードとになり、前記第3の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力によってその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第4の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除を可能にするから、地震があった場合は、まず地震の規模とは無関係にガス供給が遮断されてガス漏れなどから安全が確保され、その後は状態入力手段によって輸送路の状態が安全と確認されると、ガス供給が自動再開が可能となり便利となり、また、地震が大きく被害があってもその後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利である。さらに第5の制御モードを有し、この第5の制御モードにおいては遮断機構で輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可に制御するので、地震が大きくて予測を越える被害が発生してもそれに十分に安全に対処できる。
【0070】
請求項5の発明の輸送路遮断制御装置によれば、一つの振動検出器で少なくとも2つの輸送系における輸送路の遮断制御が可能であるから、設置費用の削減、等に寄与することができる。
【0071】
請求項6の発明の輸送路緊急遮断システムによれば、請求項1ないし5のいずれかの輸送路遮断制御装置と、輸送路に前記輸送路遮断制御装置が配備された輸送系とを有しているので、上述した作用効果の有るシステムとなる。
【0072】
請求項7ないし10の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送路に配置された遮断機構の遮断とその解除とを前記振動の大きさの段階に合わせて制御するので、実際の被害が無いのに、地震の発生に対応して例えばガス供給が遮断されることがない。また、被害が発生しているのにガスが遮断されないという問題も解消される方法となる。
【0073】
請求項7または9の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが前記第1段階を越えるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とするので、地震があった場合は、輸送路の状態が先に確認されるので地震があってもその程度が小さくて実際の被害が無ければ地震の発生毎に例えばガス供給が遮断されることが確実に防止可能となりまた、地震で被害が発生しているときガスが確実に遮断されるので安全であるうえ、その後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利な方法となる。
【0074】
請求項8または10の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが前記第1段階を越えるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とするので、地震があった場合は、まず地震の規模とは無関係にガス供給が遮断されてガス漏れなどから安全が確保され、その後は状態入力手段によって輸送路の状態が安全と確認されると、ガス供給の自動再開が可能となり便利となり、また、地震が大きく被害があってもその後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利な方法となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1に係る輸送路遮断制御装置を備えた地下街におけるガス供給系を示す図
【図2】図1の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図3】図1の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図4】本発明の実施形態2に係る輸送路遮断制御装置を備えた中継基地におけるガス供給系を示す図
【図5】本発明の実施形態3に係る輸送路遮断制御装置を備えた給水系を示す図
【図6】本発明の実施形態4に係る輸送路遮断制御装置を備えた電力供給系を示す図
【図7】図6の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図8】本発明の実施形態5に係る輸送路遮断制御装置を備えた電力供給系を示す図
【図9】本発明の実施形態6に係る輸送路遮断制御装置を備えたガスと電力の供給系を示す図
【図10】本発明の実施形態7に係る輸送路遮断制御装置を備えたガス供給系を示す図
【符号の説明】
1 ガス管
2 ガス管
3 ガス管
4 集中制御室
5 地下街
6 制御部
7 多段感震器
8 復帰スイッチ
9 ガス弁
10 ガス漏れセンサ
12 ガスメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transportation route cutoff control device, a transportation route emergency cutoff system using the same, and a transportation route cutoff control method. The transport system in the present invention is a system for transporting a predetermined medium in the transport path, and examples of the transport system to be used include a gas supply system, a water supply system, an oil supply system, and an electric power transmission system. In addition, the transportation route of such a transportation system includes a gas pipe for gas, a water supply pipe for water, an oil supply pipe in a factory or the like for oil, an electrical wiring, a cable, and the like for electric power. Moreover, there are gas, water, oil, voltage, current, electric power, signal, and others as a medium transported by such a transport system.
[0002]
[Prior art]
For example, in an underground shopping center, gas is supplied individually to a large number of stores through a large number of branched gas pipes branched from a main gas pipe. In such a conventional transportation route cutoff control device that uses a gas pipe in an underground shopping street as a transportation path, the gas valve installed in the main gas pipe and the gas valve is opened and closed in response to the output of the seismic detector. And at least a control unit for controlling. When the occurrence of an earthquake is detected by the seismoscope, the control unit controls to shut off the gas valve. As a result, the supply of gas to each store is shut off simultaneously.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, with such a transport path cutoff control device, the sensitivity of the seismic device is reduced.increaseEven though there is no actual damage, the supply of gas is interrupted at the same time every time an earthquake occurs. Also, the sensitivity of the seismographLowerEven though damage has occurred, the gas supply is not shut off, and there is a problem in safety.
[0004]
Such a problem is not limited to the transportation system for the transportation path such as the gas pipe in the underground shopping area described above, but also has a problem with the transportation path cutoff control device for the transportation system in the water supply system, the oil supply system, the power transmission system, and the like.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path, wherein a cutoff mechanism capable of controlling the cutoff of the transportation path and vibration applied to the transportation system are provided.Depending on the magnitude of the vibrationVibration detection means capable of detection in a plurality of stages, and the vibration detection meansDetectedVibratingLargeControl means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage;And a state input means for inputting the state of the transport system, and the control means receives at least a first control mode and a second mode corresponding to a step of magnitude of vibration by an input of vibration detection. Control mode and fifth control mode, and in the first control mode, the blocking of the transport path by the blocking mechanism or the release thereof is controlled according to the state input means, and the second control mode In the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off release control can be performed manually. In the fifth control mode, after the transport path is shut-off control by the shut-off mechanism, Disabling the release of that block is impossibleThis solves the above-described problems.
The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. And a control means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the vibration detecting means, and inputting the state of the transport system. State input means for enabling the control means to shut off the transportation path by the shut-off mechanism by input of vibration detection, and then at least a third control mode corresponding to a magnitude level of vibration. It becomes a fourth control mode and a fifth control mode, and in the third control mode, the continuation of the cutoff or the release thereof is controlled according to the output of the state input means, and in the fourth control mode Manual operation is it possible to release control of the shut-off, in the fifth control mode is after controlling blocks the transport path by the blocking mechanism is impossible to release the return of the blocking.
The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. Vibration detecting means capable of detecting the vibration, and a control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detecting means and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation. And a state input means for inputting the state of the transport system, and the control means receives at least a first control mode and a second state corresponding to a magnitude level of the vibration by an input of vibration detection. A control mode and a fifth control mode. In the first control mode, the blocking of the transport path by the blocking mechanism or the release thereof is controlled according to the state input means, and in the second control mode Before Once the transportation route is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off release control can be performed manually. In the fifth control mode, after the transport route is controlled to shut off by the shut-off mechanism, It is impossible to release and return.
The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. Vibration detecting means capable of detecting the vibration, and a control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detecting means and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation. In addition, the control means enables the blocking of the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode and the fourth control mode corresponding to the level of the magnitude of vibration. And in the third control mode, the continuation or release thereof is controlled in accordance with the output of the state input means, and in the fourth control mode, the operation is performed manually. Enabling disconnection of release control and to have, in the fifth control mode is after controlling blocks the transport path by the blocking mechanism is impossible to release the return of the blocking.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0007]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the first embodiment, the gas emergency shutoff system is used together with the gas transport supply system, particularly for the gas pipe deployed in each store or the like in the underground shopping area where the transport path is a gas pipe and the transport medium is gas. It is composed. In FIG. 1, reference numeral 1 is a main gas pipe, 2 is a first branch gas pipe branched from the
[0008]
The central control room 4 has a
[0009]
The
[0010]
The central control room 4 will be described.
[0011]
The multistage seismic device 7 is set to output seismic signals corresponding to the
[0012]
The
[0013]
(1) Control operation according to the flowchart of FIG.
The
[0014]
Thus, if there is no gas leak at step n8, it is determined NO, the
[0015]
In this way, there is a case where there is no actual damage if the earthquake has a seismic intensity of about 5, and even in such a case, if the gas pipe is always shut off, it is inconvenient for business in each store in the underground shopping street. On the other hand, if the gas pipe is not shut off, the gas pipe may be damaged even in an earthquake with a seismic intensity of 5, or the gas appliance may be overturned to stop burning, causing gas leakage. Therefore, in this safety confirmation mode, if the seismic intensity of the earthquake is 5 or more and less than 6 and it is not so strong, the gas pipe is considered unlikely to be damaged, but the possibility of damage is zero. In addition, even if it is not damaged, there is a possibility that combustion in the gas appliance is stopped due to the impact of the earthquake and extinguishes and the gas is leaked. Therefore, if the gas is not leaking, the
[0016]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input to the
[0017]
Next, when the seismic intensity 5 and
[0018]
(2) Control operation according to the flowchart of FIG.
Step n20 is the same as step n0 in FIG. The
[0019]
Further, in this case, in order to shut off the gas pipe once, the combustion operation is stopped in the gas appliance in use, and if the cutoff of the gas pipe is released after that, the gas appliance may cause gas leakage. However, the block of the gas pipe is not released for the time of 5 minutes, and it is considered that the gas valve of the gas appliance is also closed as the user side who uses the gas appliance at each store after 5 minutes have passed, If the gas valve is not closed, there is a gas leak, which is safe because the shutoff state of the gas pipe continues for another 5 minutes.
[0020]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 7 to the
[0021]
Furthermore, when a seismic intensity signal of seismic intensity 7 is input from the multistage seismic device 7 to the
[0022]
In the first embodiment, the gas pipe shut-off control is performed at each store in the underground shopping street. However, the present invention is not limited to this, and the gas pipe shut-off control may be performed at each store on the ground shopping street. Gas pipe shut-off control at other collective stores may also be used, gas pipe shut-off at various tenants with gas pipes installed in various condominiums, apartments, condominiums, rental buildings, etc. Control may be used.
[0023]
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the second embodiment, the transport path is a gas pipe, and the transport medium is gas. When supplying gas from a gas company to each household, the gas is supplied to a relay station (district governor) in the middle of supply. The emergency shutoff control system is configured together with the transport system. There is a relay base for relaying the gas supply between a gas supply source such as a gas company and each household, and there are various connection modes between the gas supply source and the relay base. In the second embodiment, for convenience of explanation, for example, it is assumed that a plurality of relay bases are connected to a gas supply source by gas pipes, and each relay base is connected to a gas meter of each of a plurality of households via the gas pipes. explain.
[0024]
FIG. 4 shows a connection between one of the relay bases and one of the gas meters of a plurality of households connected to the relay base.
The relay base 21 has a
[0025]
A
[0026]
The relay base 21 will be described. Since the multistage
[0027]
(1) Control operation according to the flowchart of FIG.
The
[0028]
Next, when the seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 24 (n3), the
[0029]
In addition, when the seismic intensity signal of seismic intensity 7 is input from the multistage seismic device 24 (n4), the
[0030]
(2) Control operation according to the flowchart of FIG.
The
[0031]
Further, in this case, in order to temporarily shut off the
[0032]
Next, when the seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 24 (n24), the
[0033]
Moreover, the
[0034]
In the second embodiment, it is possible to take an appropriate measure in accordance with the scale of the earthquake, and since the detection of the earthquake is performed by the SI sensor or the like as in the prior art, power consumption for driving the battery is large. Although driving takes time and effort such as battery replacement, in the second embodiment, the multi-stage
[0035]
(Embodiment 3)
FIG. 5 shows a transportation path cutoff control device according to
[0036]
Since the multistage
[0037]
Hereinafter, the operation of the
[0038]
In the water supply control room 36, when a seismic intensity signal of seismic intensity 5 (seismic intensity 5 or more and less than 6) is input from the multistage
[0039]
In other words, in this automatic return mode, the earthquake intensity is not less than 6 such that the seismic intensity is 5 or more and less than 6, so the possibility that the
[0040]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage
[0041]
In addition, when the seismic intensity of the earthquake is 7 or more, this is a strong earthquake that causes each household to collapse. Therefore, the
[0042]
(Embodiment 4)
FIG. 6 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the fourth embodiment, in particular, the transportation route is an electrical wiring, the transportation medium is electric power, and the breaker opening / closing control for power interruption constitutes an electric power emergency interruption system together with the electric power transportation system.
[0043]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, power interruption is controlled according to the magnitude of an earthquake detected by a multistage seismic device similar to the above multistage seismic device. That is, in this apparatus, a multistage
[0044]
Since the multistage
[0045]
Hereinafter, the operation of the control unit 42 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0046]
First, the control unit 42 measures the amount of current immediately before the occurrence of the earthquake from the output of the leakage sensor 48 (n41). If it is determined that there is an input of a seismic signal from the multistage seismic device 41 (n42), if it is an input of a seismic signal having a seismic intensity of 4 (n43), the
[0047]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 5 is input from the multistage
[0048]
Further, when a seismic intensity signal of
[0049]
When a seismic intensity signal of seismic intensity 7 or higher is input from the multistage
[0050]
(Embodiment 5)
FIG. 8 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the fifth embodiment, in particular, the transportation route is electrical wiring, the transportation medium is electric power, and the breaker opening / closing control for power interruption constitutes an electric power emergency interruption system together with the electric power transportation system.
[0051]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the multistage
[0052]
(Embodiment 6)
FIG. 9 shows a transportation path cutoff control apparatus according to
[0053]
The seismic detector 61a has a seismic intensity 61a and an output of the seismic intensity sensor 61a. The seismic intensity is less than 4, seismic intensity 4 or more, less than 5, seismic intensity 5 or more, less than 6,
[0054]
The
[0055]
The power interruption device 63 includes at least a
[0056]
In the configuration described above, the operation of the
[0057]
The sixth embodiment is characterized in that the earthquake detection unit 61 is shared by the control operations of the
[0058]
(Embodiment 7)
FIG. 10 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 7 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the seventh embodiment, in particular, the transport path is a gas pipe, the transport medium is gas, and the gas emergency shutoff system is configured together with the gas transport supply system for shutting off the gas supply to the combustion equipment. Combustion equipment includes gas appliances or gas equipment such as fan heaters, water heaters, gas stoves, and heating boilers. FIG. 10 shows a
[0059]
Hereinafter, the operation in the gas supply monitoring device 72 will be described.
[0060]
First, data corresponding to the magnitude of the seismic intensity of the earthquake is input to the control unit 72g from the multistage
[0061]
Specifically, when seismic intensity 5 (seismic intensity of 5 or more and less than 6) is input from the multistage
[0062]
Next, when the seismic intensity 5 is input from the multistage
[0063]
Further, when data indicating that an earthquake having a seismic intensity of 6 or more has been input from the multistage
[0064]
In the above-described embodiment, the vibration detector may be configured using a multistage seismic sensor as the vibration detector. In this way, it is not necessary to calculate the seismic intensity of the earthquake in a control unit composed of a microcomputer or the like. Of course, an earthquake sensor such as an acceleration sensor, a speed sensor, a displacement sensor, or an SI sensor, and the magnitude of the earthquake may be calculated by the controller based on the output of the earthquake detector.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0066]
Claim 1According to the transportation route cutoff control device of the invention, the vibration applied to the transportation system is detected in a plurality of stages, and the cutoff mechanism is controlled in a control mode corresponding to each stage of the vibration. Corresponding to each occurrence of, for example, the gas supply is not interrupted. Moreover, the problem that gas is not shut off even though damage has occurred can be solved.
[0067]
Further, in claim 1According to the transportation path cutoff control device of the invention,It has state input means for inputting the state of the transport system. In the first control mode, it controls the blocking or release of the transportation path by the blocking mechanism in accordance with the state input means, and in the second control mode it is manual. If there is an earthquake because the blockage can be released by operation, the condition of the transportation route is confirmed first, so even if there is an earthquake, the extent is small and there is no actual damage. For example, it is possible to reliably prevent the gas supply from being shut off, and it is safe because the gas is reliably shut off when damage is caused by an earthquake. If the gas pipe is restored after that, it is shut off manually. Is convenient to cancel.Furthermore, it has a fifth control mode. In this fifth control mode, after the transportation path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, it is impossible to cancel the return of the shut-off. Even if it occurs, it can be handled safely enough.
[0068]
Claim2According to the transportation route cutoff control device of the invention, the transportation route cutoff control device has a state input means for inputting the state of the transportation system, and the control means enables the cutoff of the transportation route according to the cutoff mechanism by detecting the vibration. Then, at least the third control mode and the fourth control mode are made corresponding to the level of the magnitude of vibration. In the third control mode, the interruption is continued or released by the output of the state input means. In the fourth control mode, it is possible to release the interruption by manual operation. Therefore, in the event of an earthquake, the gas supply is first interrupted regardless of the magnitude of the earthquake. If safety is ensured and then the state of the transport route is confirmed to be safe by the state input means, the gas supply can be automatically restarted, which is convenient. Etc. It is convenient to be released is shut off manually if the recovery.Furthermore, it has a fifth control mode. In this fifth control mode, after the transportation path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, it is impossible to cancel the return of the shut-off. Even if it occurs, it can be handled safely enough.
[0070]
Claim5According to the transportation route cutoff control device of the invention, since the cutoff control of the transportation route in at least two transportation systems can be performed with one vibration detector, it is possible to contribute to reduction of installation cost and the like.
[0071]
Claim6According to the emergency route interception system of the invention of claim 1,5Therefore, the above-mentioned system having the above-described effects can be obtained.
[0072]
Claim7 to 10According to the transportation path cutoff control method of the invention of the present invention, it is a method for cutoff control of a transportation path that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. Since the detection and control of the shut-off mechanism disposed in the transport path and the release thereof are controlled in accordance with the level of the magnitude of the vibration, for example in response to the occurrence of an earthquake, there is no gas damage. Supply is not interrupted. In addition, the problem that the gas is not shut off even though damage has occurred is also solved.
[0073]
Claim 7Or 9According to the transportation path cutoff control method of the present invention, a method is provided for cutoff control of a transportation path that is arranged in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. Detecting whether the state of the transportation system is abnormal or not, and when the magnitude of vibration is in the first stage, depending on the presence or absence of abnormality in the state of the transportation system, the block provided in the transportation route The mechanism is controlled so that when the magnitude of vibration exceeds the first stage, it is possible to release the blocking mechanism manually, so if there is an earthquake, check the condition of the transportation route first. Therefore, even if there is an earthquake, if the extent is small and there is no actual damage, it is possible to reliably prevent, for example, the gas supply from being cut off every time an earthquake occurs. Is safe because it is shut off, and then Scan tube or the like becomes a convenient way to be released manually shut off if the recovery.
[0074]
Claim8 orAccording to the transportation path cutoff control method of the tenth aspect of the invention, there is provided a method for cutoff control of a transportation path that is arranged in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. And detecting whether or not the state of the transport system is abnormal, and if there is vibration, control the shut-off of the shut-off mechanism provided in the transport path, and then when the magnitude of the vibration is in the first stage When there is no abnormality in the state of the transportation system, the interruption of the interruption mechanism is automatically released, and when the magnitude of vibration exceeds the first stage, the interruption of the interruption mechanism can be manually released. If this happens, the gas supply will be shut off regardless of the magnitude of the earthquake, ensuring safety from gas leaks, etc. It becomes possible to resume, and it becomes convenient, and an earthquake Gas tube or the like even then if there is a large damage is a convenient method can be released manually shut off if the recovery.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a gas supply system in an underground shopping mall equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a gas supply system in a relay station equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a water supply system provided with a transportation path cutoff control device according to
FIG. 6 is a diagram showing an electric power supply system including a transportation path cutoff control device according to Embodiment 4 of the present invention.
7 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing a power supply system including a transportation path cutoff control device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a gas and power supply system equipped with a transportation path cutoff control device according to
FIG. 10 is a view showing a gas supply system equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 7 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Gas pipe
2 Gas pipe
3 Gas pipe
4 Central control room
5 underground shopping center
6 Control unit
7 Multistage seismoscope
8 Return switch
9 Gas valve
10 Gas leak sensor
12 Gas meter
Claims (10)
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を該振動の大きさに応じた複数段階で検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動の大きさの各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第1の制御モードと第2の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第1の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第2の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system in a plurality of stages according to the magnitude of the vibration;
As well as comprising a control means for controlling the blocking mechanism in a more of the detected vibration magnitude control mode corresponding to each stage of the vibration detecting means,
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means is in at least a first control mode, a second control mode, and a fifth control mode in response to an input of vibration detection, corresponding to a stage of the magnitude of the vibration, and the first control mode In the second control mode, the transportation path is controlled to be blocked or released by the blocking mechanism in accordance with the state input means. The transportation route cutoff control characterized in that the release control of the cutoff is possible, and in the fifth control mode, after the transportation route is controlled to be shut off by the cutoff mechanism, the release of the cutoff is disabled. apparatus.
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を複数段階で検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第3の制御モードと第4の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第3の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第4の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system in a plurality of stages;
Control means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the vibration detection means , and
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means makes it possible to block the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode, the fourth control mode, and the fifth in accordance with the level of vibration magnitude. In the third control mode, the continuation or release of the interruption is controlled according to the output of the state input means, and the interruption is released manually in the fourth control mode. A transport path shut-off control device characterized in that control is possible, and in the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off cannot be released and returned.
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第1の制御モードと第2の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第1の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第2の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system;
Control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detection means, and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation,
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means is in at least a first control mode, a second control mode, and a fifth control mode in response to an input of vibration detection, corresponding to a stage of the magnitude of the vibration, and the first control mode In the second control mode, the transportation path is controlled to be blocked or released by the blocking mechanism in accordance with the state input means. The transportation route cutoff control characterized in that the release control of the cutoff is possible, and in the fifth control mode, after the transportation route is controlled to be shut off by the cutoff mechanism, the release of the cutoff is disabled. apparatus.
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第3の制御モードと第4の制御モードと第5の制御モードとになり、前記第3の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第4の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第5の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system;
Control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detection means, and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation,
The control means makes it possible to block the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode, the fourth control mode, and the fifth in accordance with the level of vibration magnitude. In the third control mode, the continuation or release of the interruption is controlled according to the output of the state input means, and the interruption is released manually in the fourth control mode. A transport path shut-off control device characterized in that control is possible, and in the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off cannot be released and returned .
少なくとも第2輸送系の輸送路に対応して配備された第2遮断機構、前記第2輸送系の状態を入力する第2状態入力手段および第2遮断機構の遮断動作を振動検出出力と前記第2状態入力手段出力とに応じて複数の制御モードで制御する第2制御部と、
前記両制御部それぞれに共用されて振動の大きさの検出出力を前記各制御部それぞれに入力する共用振動検出器と、
を具備したことを特徴とする輸送路遮断制御装置。The first blocking mechanism arranged corresponding to at least the transport path of the first transport system, the first state input means for inputting the state of the first transport system, and the shut-off operation of the first blocking mechanism for the vibration detection output and the first A first control unit that controls in a plurality of control modes according to the one-state input means output;
At least a second blocking mechanism arranged corresponding to the transport path of the second transport system, a second state input means for inputting the state of the second transport system, and a blocking operation of the second blocking mechanism for the vibration detection output and the first A second control unit for controlling in a plurality of control modes according to the two-state input means output;
A common vibration detector that is shared by each of the control units and inputs a detection output of the magnitude of vibration to each of the control units;
A transportation path cutoff control device characterized by comprising:
輸送路に前記輸送路遮断装置が配備された輸送系と、
を有した輸送路緊急遮断システム。A transport path blocking control device according to any one of claims 1 to 5,
A transportation system in which the transportation route blocking device is arranged in a transportation route;
Transportation route emergency shut-off system.
前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、Detecting the magnitude of vibration applied to the transport system in multiple stages;
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが第1段階を越えた第2段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第2段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When the magnitude of vibration is in the first stage, the shut-off control of the shut-off mechanism provided in the transport path is controlled depending on whether there is an abnormality in the state of the transport system, and the magnitude of vibration exceeds the first stage. When it is within the range of the second stage, it is possible to manually release the blocking mechanism. When the magnitude of vibration exceeds the second stage, the blocking mechanism controls the blocking of the transportation path and then shuts off the blocking mechanism. A transportation path cutoff control method characterized by disabling release and return.
前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、Detecting the magnitude of vibration applied to the transport system in multiple stages;
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが第1段階を越えた第2段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第2段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When there is vibration, the control of the shut-off mechanism installed in the transportation route is controlled, and when the magnitude of the vibration is in the first stage, the shut-off mechanism is automatically released when there is no abnormality in the state of the transport system. When the magnitude of vibration is in the range of the second stage exceeding the first stage, it is possible to manually release the shut-off mechanism, and when the magnitude of vibration exceeds the second stage, the shut-off mechanism is used. A transportation route interception control method, wherein after the transportation route is controlled to be shut off, it is impossible to cancel the return of the cutoff.
前記輸送系に加わる振動を検出し、その検出に基づき振動の大きさを演算し、Detecting vibration applied to the transport system, calculating the magnitude of vibration based on the detection,
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが第1段階を越えた第2段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第2段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When the magnitude of vibration is in the first stage, the shut-off control of the shut-off mechanism provided in the transport path is controlled depending on whether there is an abnormality in the state of the transport system, and the magnitude of vibration exceeds the first stage. When it is within the range of the second stage, it is possible to manually release the blocking mechanism. When the magnitude of vibration exceeds the second stage, the blocking mechanism controls the blocking of the transportation path and then shuts off the blocking mechanism. A transportation path cutoff control method characterized by disabling release and return.
前記輸送系に加わる振動を検出し、その検出に基づき振動の大きさを演算し、Detecting vibration applied to the transport system, calculating the magnitude of vibration based on the detection,
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第1段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが第1段階を越えた第2段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第2段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When there is vibration, the control of the shut-off mechanism installed in the transportation route is controlled, and when the magnitude of the vibration is in the first stage, the shut-off mechanism is automatically released when there is no abnormality in the state of the transport system. When the magnitude of vibration is in the range of the second stage exceeding the first stage, it is possible to manually release the shut-off mechanism, and when the magnitude of vibration exceeds the second stage, the shut-off mechanism is used. A transportation route interception control method, wherein after the transportation route is controlled to be shut off, it is impossible to cancel the return of the cutoff.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20500498A JP3658192B2 (en) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | Transportation route cutoff control device, transportation route emergency cutoff system using the same, and transportation route cutoff control method |
Applications Claiming Priority (1)
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