JP3658192B2

JP3658192B2 - Transportation route cutoff control device, transportation route emergency cutoff system using the same, and transportation route cutoff control method

Info

Publication number: JP3658192B2
Application number: JP20500498A
Authority: JP
Inventors: 一光温井; 充博中村; 賢二篠原; 朋宏片岡; 康司下元; 英之備後
Original assignee: Omron Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Omron Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2018-07-21
Also published as: JP2000035200A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輸送路遮断制御装置およびこれを用いた輸送路緊急遮断システムならびに輸送路遮断制御方法に関する。本発明における輸送系は輸送路内を所定の媒体を輸送させる系統であり、その対象とする輸送系としてガス供給系、給水系、給油系、電力伝送系、などがある。またこうした輸送系が有する輸送路としてはガスであればガス管、水であれば給水管、油であれば工場等における給油管、電力であれば電気配線、ケーブル、その他がある。また、こうした輸送系で輸送される媒体としてはガス、水、油、電圧、電流、電力、信号、その他がある。
【０００２】
【従来の技術】
例えば地下街においては主ガス管から分岐されて張り巡らされた多数の分岐ガス管を通して多数の店舗にガスが個別に供給されるシステムになっている。こうした地下街でのガス管を輸送路とした従来の輸送路遮断制御装置においては、感震器と、主ガス管に配備されたガス弁と、感震器出力に応答してガス弁の開閉を制御する制御部とを少なくとも有している。感震器で地震の発生が検知されると、制御部はガス弁を遮断制御する。これによって、各店舗それぞれへのガスの供給を一斉に遮断するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような輸送路遮断制御装置では、感震器の感度を上げると実際の被害が無いのに、地震の発生毎にガスの供給が一斉に遮断されてしまうために、店舗にとっては営業が停止されたりして不都合である。また、感震器の感度を下げると、被害が発生しているのに、ガスの供給が遮断されずにいたりして、安全性で問題がある。
【０００４】
こうした問題は、上述した地下街のガス管のような輸送路に対する輸送系に限らず、給水系、給油系、電力伝送系などにおける輸送系に対する輸送路遮断制御装置についても同様に有する問題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を該振動の大きさに応じた複数段階で検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段により検出された振動の大きさの各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第１の制御モードと第２の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第１の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第２の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることによって上述の課題を解決している。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を複数段階で検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第３の制御モードと第４の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第３の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第４の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第１の制御モードと第２の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第１の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第２の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
また、本発明は、輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第３の制御モードと第４の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第３の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第４の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】
（実施の形態１）
図１には本発明の実施の形態１に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態１の装置は、特に輸送路がガス管、輸送媒体がガスとなって、地下街の各店舗等に配備されるガス管に対し、そのガス緊急遮断システムをそのガス輸送供給系と共に構成している。図１において、符号１は主ガス管、２は主ガス管１から分岐された第１分岐ガス管、３は第１分岐ガス管２から分岐された複数の第２分岐ガス管である。４は集中制御室であり、５は両分岐ガス管２、３が配備されている地下街である。
【０００８】
集中制御室４は、地下街５の各店舗におけるガスの状況を集中制御するために、コンピュータ内蔵の制御部６を有している。この制御部６には地震等の振動を複数段階で検出することが可能な振動検出手段としての多段感震器７、後記する手動復帰モードでガス弁９の遮断状態を復帰解除するための復帰スイッチ８が電気配線で接続されている。さらにこの制御部６には、電磁弁等の遮断機構で構成されかつガスが下流側である地下街のガス管に向けて流入するのを遮断するためのガス弁９および圧力センサとか流量センサ等で構成され下流側でのガス漏れを検出することで輸送系の状態を入力するための状態入力手段としてのガス漏れセンサ１０が電気配線でもって接続されている。また、集中制御室４内におけるガス管２にはガス弁９と、ガス漏れセンサ１０とが取り付けられている。集中制御室４のドア１１は図示していない係員が所有する特定の鍵でのみ開閉制御が可能とされている。地下街５の各店舗それぞれのガスメータ１２それぞれは第２分岐ガス管３に接続されている。
【０００９】
なお、制御部６には制御状態を表示する表示部１３と、制御状態を図示していない監視センタ等に通報したりあるいはこの制御室４内の係員に報知する報知部１４とを有している。
【００１０】
集中制御室４について説明する。
【００１１】
多段感震器７は、地震の震度５，６および７それぞれに対応した感震信号を制御部６に出力するように設定されている。もちろん、本実施の形態１ではこの震度に限定されるものではない。多段感震器７が機械的であれば地震発生時にのみ感震信号が出力されて電力消費されるだけであるので、電気方式のように常時、電源が投入されて電力消費される場合と比較して電力損失が低減されるので特に好ましい。また、多段感震器７を１台で構成しても構わないが、機械式の複数の感震器をそれぞれ制御部６に接続し、各感震器それぞれの地震の感度を異ならせ、それぞれの感震器から制御部６に前記震度５，６，７にそれぞれ対応した感震信号を出力できるように設定しても構わない。このように複数の感震器を設けた場合もこれらをまとめて多段感震器と言っても構わない。もちろん、加速度センサを制御部６に接続し、この加速度センサ出力を制御部６内で演算して地震の震度を得るようにすると多段感震器７を省略することができる。また、複数の感震器の組み合わせとか加速度センサと制御部６との組み合わせで振動検出手段と称することもできる。また、ガス弁９はガス遮断機構の一例にすぎず、弁構造に限定されるものではない。また、弁構造も電磁弁方式に限定されるものではない。ガス漏れセンサ１０は輸送系の状態としてあくまでガス漏れの検出であるが、検出対象はこのガス漏れに限定されるものではなく、こうした輸送系の状態を検出できればよく、地下街のガス管およびガスの状態の検出のために例えばガス管に付設するタイプに限定されるものではなく、ガス管とかガスの状態以外の他の状態の検出でも構わず、例えば、制御部６と有線あるいは無線でもって地下街の状態を通信する通信設備でも構わない。この通信設備の場合は集中制御室４の外部に位置するが、これも本実施の形態１の状態入力手段に含むものである。
【００１２】
制御部６は多段感震器７からの感震信号の入力に応じてガス遮断の制御を行うが、本実施の形態１では説明として、まず、（１）震度５の感震信号入力で第１の制御モードとして名称が例えば安全確認モード、震度６の感震信号入力で第２の制御モードとして名称が例えば手動復帰モード、震度７以上の感震信号入力で第５の制御モードとして名称が例えば復帰不可モードとしてガス遮断制御をする場合について図２のフローチャートのステップｎ０〜ｎ１４を参照して説明し、（２）震度５の感震信号入力で第３の制御モードとして名称が例えば自動復帰モード、震度６の感震信号入力で第４の制御モードとして名称が例えば手動復帰モード、震度７以上の感震信号入力で第５の制御モードとして名称が例えば復帰不可モードとしてガス遮断制御をする場合について図３のフローチャートのステップｎ２０〜ｎ３３を参照して説明することにする。
【００１３】
（１）図２のフローチャートに従う制御動作：
制御部６は、ガス漏れセンサ１０で地震発生前の通常時におけるガス圧などを測定しておき（ｎ０）、後述するステップでその通常時における測定値と地震発生時の測定値とからガス漏れの検出を行うことができるようにしている。そして、多段感震器７から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており（ｎ１）、感震信号の入力有りでＹＥＳと判断すると、震度５の感震信号の入力か否かを判断する（ｎ２）。震度５の感震信号の入力でありＹＥＳと判断すると、制御部６は安全確認モードとなってガス弁９を閉じる前にガス漏れセンサ１０の出力からガス漏れの有無を判断する（ｎ８）。このガス漏れの有無はステップｎ０で測定した地震発生直前の測定値と地震発生直後の測定値とを比較して行う。例えばガス漏れセンサ１０が圧力センサであれば、地震発生直前と直後とにおける圧力センサの上流側ガス圧と下流側ガス圧との差圧を比較し、地震直前の差圧より地震発生直後の差圧が大きいとガス漏れしていると判断できる。またガス漏れセンサ１０が流量センサであれば、地震発生直前のガス流量より地震発生直後の流量が大きいとガス漏れしていると判断できる。
【００１４】
こうして、ステップｎ８でガス漏れ無しの場合はＮＯと判断し、ガス弁９を閉じず、したがって、ガス管２，３の遮断をしない。これに対し、ガス漏れ有りの場合はＹＥＳと判断してガス弁９を閉じてガス管２を遮断する（ｎ９）。また、この遮断後でも復帰スイッチ８の復帰入力が有ると（ｎ１０）、ガス弁９を駆動してガス管２の遮断を解除する（ｎ１１）。この意味ではこの安全確認モードはこのステップに関しては手動復帰モードともなる。
【００１５】
このように震度５程度の地震であると実際の被害がない場合もあり、そのような場合でも常にガス管が遮断されたのでは、地下街における各店舗での営業に不都合である。その一方で、ガス管を遮断しないのでは、震度５の地震でもガス管が破損したり、あるいはガス器具が転倒して燃焼停止したりしてガス漏れしている場合も有り得る。そのため、この安全確認モードでは地震の震度が５以上で６未満程度というようにそれ程強い地震でない場合は、ガス管が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、破損の可能性はゼロとは言えないし、また、破損していなくても地震の衝撃でガス器具での燃焼が停止されて消火されガス漏れが発生する可能性もある。そこで、ガス漏れしていないのであればガス弁９を閉じないこととして地下街における各店舗でのガスの使用の便宜を図るが、ガス漏れしている場合では安全のためにガス弁９の閉じ制御を行う。したがって、従来のように地震が発生するとその震度の程度にかかわらず一括してガス管を遮断しているのとは異なり、地下街でのガスの使用の便宜を安全を確保しつつ図れることになる。
【００１６】
次に、制御部６に多段感震器７から震度５を越え、震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると、制御部６はステップｎ２でＮＯと判断し、ステップｎ３でＹＥＳと判断して手動復帰モードとなる。この手動復帰モードでは制御部６はガス弁９を閉じてガス管を遮断する（ｎ１２）。この程度に強い地震の場合は、ガス漏れセンサ１０の出力とは無関係に、制御部６はガス弁９を閉じたままとする。これは、ガス漏れセンサ１０そのものが破損してガス漏れを正確に検出しているとは限らないし、また、ガス漏れセンサ１０が正しく機能しているとしても、ガス管が破損している可能性が震度５の場合よりも高いと考えられる。そのために、制御部６は強制的にガス弁１０を閉じて地下街へのガスの供給を遮断する。そして、地下街でのガス管の状態の点検が済み、ガス管が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合でも、ガスの供給がいつまでも再開されないのでは不都合である。そこで、この場合では復帰スイッチ８の操作入力があれば（ｎ１３）、制御部６はガス弁９を開くように制御しガス管の遮断を解除制御する（ｎ１４）。
【００１７】
次に制御部６に多段感震器７から震度５も震度６もそれぞれ越え、震度７の感震信号が入力されると、制御部６はステップｎ２、ｎ３でいずれもＮＯと判断し、ステップｎ４でＹＥＳと判断して復帰不可モードとなる。この復帰不可モードでは、震度７以上の地震は地下街の中の各店舗が崩壊するような強い地震でもあるから、ガス弁９を閉じてガス管を遮断するとともに（ｎ５）、復帰スイッチ８を操作しても復帰を不可とする制御を行う。そして、ガスの供給の再開には集中制御室４のドア１１の鍵の開閉、制御部６に対するパスワード入力等の保護復帰操作があると判断した場合に限り（ｎ６）、ガス管の遮断を解除可能にするのである（ｎ７）。すなわち、この程度に強い地震では係員も不測の状況にあり、集中制御室４そのものも破壊されてしまう可能性がある。そこで、制御部６では多段感震器７からの出力の入力によって、集中制御室４が破壊されて機能しなくなる前に、いち早くガス管を閉じることで、不測の事態の発生を防止可能としている。この場合、このように鍵とかパスワードによるのは、復帰スイッチ８が集中制御室４内の係員による操作であれば問題がないが、係員以外の部外者によって手動で操作される可能性があると考えられる。そのため、集中制御室４のドア１１の鍵を特殊な構造の鍵とし、部外者では決してその鍵を開けられない構造とすることで、部外者の手動操作による不測の事態の発生を防止できるようにしている。
【００１８】
（２）図３のフローチャートに従う制御動作：
ステップｎ２０は図２のステップｎ０と同様である。そして、制御部６は、多段感震器７から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており（ｎ２１）、感震信号の入力有りと判断すると、その震度の大きさとは無関係にガス弁９を閉じてガス管を一旦遮断しておく（ｎ２２）。そして、それから制御部６は次のステップｎ２３，ｎ２４，ｎ２５でそれぞれ地震の震度が５か，６か、７かを判断する。地震の震度が５の場合では、制御部６はステップｎ２３でＹＥＳと判断して自動復帰モードとなる。この自動復帰モードでは制御部６はガス管の遮断を５分間継続した後にガス管を自動的に遮断を解除する（ｎ２８）。ここで、地震の大きさとは無関係に地震の発生でステップｎ２２で直ちにガス管を遮断して安全をまず確保しておき、ステップｎ２３で地震の震度が５の程度と判断できた場合ではガス漏れの可能性が低いから直ちにガス管の遮断を解除するとよいはずである。しかしながら、地震の大きさが小さいとしても地下街の各店舗でのガス器具の転倒で燃焼停止しガス漏れが発生している可能性等もあり得るために、ステップｎ２８でガス管の遮断を５分間継続させるのである。そして、この５分間のガス管の遮断継続時間が経過した後にガス漏れセンサ１０でガス漏れの検出をし（ｎ２９）、ガス漏れ無しと判断すると（ｎ３０）、ガス弁９を開けてガス管の遮断を解除する（ｎ３１）。しかし、ステップｎ３０でガス漏れ無しではないと判断した場合は、ステップｎ２８に戻ってさらに５分間ガス管の遮断状態を継続して、再びガス漏れセンサ１０でガス漏れの検出をする制御を繰り返す。このようにして、ガス管の遮断とその解除つまり自動復帰は、震度５程度では、地震によるガス漏れとかガス器具の消火といった実際の被害がない場合もある一方で、実際の被害もあり得る。そのため、一旦はガス管を遮断しておいて、安全を図り、ガス漏れを検出し、ガス漏れがあれば、ガス管の遮断を解除しないが、ガス漏れが無ければガス管の遮断を解除する。前記５分間は制御部６が内蔵するタイマで計数する。また、この５分間は、地震の発生後から５分後でガス漏れの検出の確認ができる時間で設定されるものであり、この時間に限定されるものでない。
【００１９】
さらに、この場合では、ガス管を一旦は遮断するために、使用中のガス器具では燃焼動作が停止し、その後にガス管の遮断が解除されると、そのガス器具からガス漏れが発生するおそれがあるが、５分間の時間はガス管の遮断は解除されず、また、５分間経過すると各店舗でガス器具を使用するユーザ側としてもガス器具のガス弁を閉じていることが考えられ、ガス弁を閉じていなければガス漏れがあるので、さらに５分間、ガス管の遮断状態が継続されるから安全である。
【００２０】
次に、制御部６に多段感震器７から震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると、制御部６はステップｎ２３ではＮＯと判断しステップｎ２４でＹＥＳと判断して手動復帰モードとなって復帰スイッチ８による復帰入力があったと判断するまでは（ｎ３２）、ガス弁９を閉じてガス管を遮断を継続するが、復帰入力有りと判断すると、ガス管の遮断を解除する（ｎ３３）。
【００２１】
さらに、制御部６に多段感震器７から震度７の感震信号が入力されると、制御部６はステップｎ２３，ｎ２４でいずれもＮＯと判断し、ステップｎ２５でＹＥＳと判断して復帰不可モードとなって復帰スイッチ８の復帰入力とは無関係にガス管を遮断した状態を継続する。これ以降のステップｎ２６，ｎ２７は制御フローは上述の図２のステップｎ６，ｎ７と同様であるので説明を省略する。
【００２２】
なお、上述の実施の形態１では地下街の各店舗におけるガス管の遮断制御であったが、これに限定されるものではなく、地上街の各店舗におけるガス管の遮断制御であっても構わないし、それ以外の集合店舗におけるガス管の遮断制御であっても構わないし、店舗ではなく集合マンション、アパート、分譲などの各種住宅、貸しビルにおいてガス管備え付けのある各テナント、その他におけるガス管の遮断制御であっても構わない。
【００２３】
（実施の形態２）
図４には本発明の実施の形態２に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態２の装置は、特に輸送路をガス管とし輸送媒体がガスとされ、ガス会社から各家庭にガスを供給する際においてその供給途中にある中継基地（地区ガバナ）に対しそのガス輸送系と共に緊急遮断制御システムを構成する。ガス会社などのガス供給元と各家庭との間にはガス供給を中継するための中継基地があり、またこのガス供給元と中継基地との接続態様は各種ある。実施の形態２では説明の都合で例えばガス供給元に複数の中継基地がガス管でそれぞれ接続され、そして、各中継基地それぞれにガス管を介して複数の家庭それぞれのガスメータに接続されているとして説明する。
【００２４】
図４において、そのうちの一つの中継基地とその中継基地に接続される複数の家庭それぞれのガスメータのうちの一つのガスメータとの接続が示されている。
中継基地２１はガス管２２に接続された家庭におけるガスの状況を集中制御するために、コンピュータ内蔵の制御部２３を有するとともに、この制御部２３には多段感震器２４（図１のそれと同じ。）、復帰スイッチ２５、電磁弁で構成された図１と同様のガス元弁２６および図１と同様のガス漏れセンサ２７が電気配線されている。この制御部２３には図１の表示部１３と報知部１４とを設けても構わない。また、中継基地２１においてガス管は２つに分岐され、一方のガス管２２にガス元弁２６、他方のガス管２２にガス漏れセンサ２７がそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
ガス管２２には各家庭のガスメータ２８とガス弁２９とが接続されている。
【００２６】
中継基地２１について説明する。多段感震器２４は図１のそれと同様であるのでその説明は省略する。本実施の形態２における制御部２３も実施の形態１の制御部６と同様に図２のフローチャートと図３のフローチャートとに従う制御動作を行う。
【００２７】
（１）図２のフローチャートに従う制御動作：
中継基地２１における制御部２３は、ガス漏れセンサ１０で地震発生前の通常時におけるガス圧などを測定し（ｎ０）、その通常時における測定値と地震発生時の測定値とからガス漏れの検出を行う。そして、多段感震器２４から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており（ｎ１）、感震信号の入力有りと判断すると、その震度５の感震信号の入力では（ｎ２）、安全確認モードとなってガス元弁２６を閉じる前にガス漏れセンサ２７の出力からガス漏れの有無を判断する（ｎ８）。ガス漏れ無しと判断すると、ガス元弁２６を閉じず、したがって、ガス管２２の遮断をしない。これに対し、ガス漏れ有りと判断すると、ガス元弁２６を閉じてガス管２２を遮断する（ｎ９）。このように震度５程度の地震であると実際の被害がない場合もあり、そのような場合でも常にガス管が遮断されたのでは、各家庭でのガスの使用に不都合である。その一方で、ガス管を遮断しないのでは、震度５の地震でもガス管が破損したり、あるいは各家庭におけるガス器具が転倒して燃焼停止したりしてガス漏れしている場合も有り得る。そのため、この安全確認モードでは地震の震度が５以上で６未満程度というようにそれ程強い地震でない場合は、ガス管が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、破損の可能性はゼロとは言えないし、また、破損していなくても地震の衝撃でガス器具での燃焼が停止されて消火されガス漏れが発生する可能性もある。そこで、ガス漏れしていないのであればガス元弁２６を閉じないこととして各家庭でのガスの使用の便宜を図るが、ガス漏れしている場合では安全のためにガス元弁２６の閉じ制御を行う。それ以降のステップｎ１０，ｎ１１は前述の実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
次に、制御部２３は、多段感震器２４から震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると（ｎ３）、手動復帰モードとなってガス元弁２６を閉じてガス管を遮断する（ｎ１２）。この程度に強い地震の場合は、ガス漏れセンサ２７の出力とは無関係に、制御部２３はガス元弁２６を閉じたままとする。これは、ガス漏れセンサ２７そのものが破損してガス漏れを正確に検出しているとは限らないし、また、ガス漏れセンサ２７が正しく機能しているとしても、ガス管が破損している可能性が高いと考えられる。そのために、制御部２３は強制的にガス元弁２６を閉じて各家庭へのガスの供給を遮断する。そして、各家庭でのガス管の状態の点検が済み、ガス管が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合でも、ガスの供給がいつまでも再開されないのでは不都合である。そこで、この場合では復帰スイッチ２５の操作入力があれば、制御部２３はガス元弁２６を開くように制御しガス管の遮断を解除制御する。それ以降のステップｎ１３，ｎ１４は前述の実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
また、制御部２３は、多段感震器２４から震度７の感震信号が入力されると（ｎ４）、これは家屋が崩壊するような強い地震でもあるから、ガス元弁２６を閉じるとともに、復帰スイッチ２５を操作しても復帰を不可する制御を行う（ｎ５）。それ以降のステップｎ６，７は前述の実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００３０】
（２）図３のフローチャートに従う制御動作：
制御部２３は、多段感震器２４から感震信号の入力有りかどうかを常に監視しており（ｎ２１）、感震信号の入力有りと判断すると、その震度の大きさとは無関係にガス元弁２６を閉じてガス管を一旦遮断しておく（ｎ２２）。そして、それから制御部２３は震度５の感震信号の入力かどうかを判断し、震度５の感震信号の入力の場合では（ｎ２３）、ガス管２２の遮断を５分間継続した後にガス漏れセンサ２７でガス漏れの検出をし（ｎ２８，ｎ２９）、ガス漏れ無しと判断すると（ｎ３０）、ガス元弁２６を開けてガス管の遮断を解除するが（ｎ３１）、ガス漏れ有りの場合は、ステップｎ２８に戻ってさらに５分間ガス管の遮断状態を継続して、再びガス漏れセンサ２７でガス漏れの検出をする制御を繰り返す。このようにして、ガス管の遮断とその解除つまり自動復帰は、震度５程度では、地震によるガス漏れとかガス器具の消火といった実際の被害がない場合もある一方で、実際の被害もあり得る。そのため、一旦はガス管を遮断しておいて、安全を図り、ガス漏れを検出し、ガス漏れがあれば、ガス管の遮断を解除しないが、ガス漏れが無ければガス管の遮断を解除する。前記５分間は制御部２３が内蔵するタイマで計数する。また、この５分間は、地震の発生後から５分後でガス漏れの検出の確認ができる時間で設定される。
【００３１】
さらに、この場合では、ガス管２２を一旦は遮断するために、使用中のガス器具では燃焼動作が停止し、その後にガス管の遮断が解除されると、そのガス器具からガス漏れが発生するおそれがあるが、５分間の時間はガス管の遮断は解除されず、また、５分間経過すると各店舗でガス器具を使用するユーザ側としてもガス器具のガス弁を閉じていることが考えられ、ガス弁を閉じていなければガス漏れがあるので、さらに５分間、ガス管の遮断状態が継続されるから安全である。
【００３２】
次に、制御部２３は、多段感震器２４から震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると（ｎ２４）、手動復帰モードとなる。これ以降の制御フローは上述の実施の形態１ステップｎ３２，ｎ３３と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
また、制御部２３は、多段感震器２４から震度７の感震信号が入力された場合（ｎ５）は、復帰不可モードとなる。これ以降の制御フローは上述の実施の形態１のステップｎ２６，ｎ２７と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
本実施の形態２では、地震の規模に即した的確な対処が可能であり、また、従来のように地震の検出をＳＩセンサなどで行うためにその駆動に要する電力の消費が大きいが、電池駆動では電池交換などの手間がかかるが、本実施の形態２では多段感震器２４に機械方式として電力消費の少ない方式としても構わない。
【００３５】
（実施の形態３）
図５には本発明の実施の形態３に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態３の装置は、特に輸送路を給水管とし輸送媒体が水とされ、集合住宅の屋上に設置された給水タンクから集合住宅内の各家庭に飲料水の輸送系（供給系）と共に給水緊急遮断システムを構成する。すなわち、例えば、一例としてマンションのような集合住宅などにおいては給水タンクに貯水している飲料水をそのマンションの各家庭に給水する給水システムを備えているものがある。こうした給水システムを備えた集合住宅に地震が発生した場合、給水管が損傷したりして異常が発生して給水管から水が漏れる事態となり得る。実施の形態３の装置は、この給水システムとともに給水緊急遮断システム（本システム）を提供するものである。すなわち、図５で示すように本システムにおいては、給水タンク３０からの主給水管３１が途中で分岐されて副給水管３２に接続され各家庭に飲料水が供給可能とされている。主給水管３１には電磁弁で構成された主給水弁３３が設けられ、各副給水管３２それぞれに電磁弁で構成された副給水弁３４と給水管破損検出センサ３５とがそれぞれ設けられている。主給水弁３３は給水制御室３６に電気配線３７で接続されている。給水制御室３６は多段感震器３６ａ（図１のそれと同じ構成のもの。）と、この多段感震器３６ａの出力に応答して主、副の各給水弁３３，３４それぞれの開閉を制御するコンピュータ内蔵の制御部３６ｂと復帰スイッチ３６ｃとを有している。
【００３６】
多段感震器３６ａについては実施の形態１において説明したたのでここでの詳しい説明は省略する。なお、実施の形態１および２では輸送の媒体がガスであったのに、実施の形態３では水である。
【００３７】
以下、制御部３６ｂの動作を説明する。
【００３８】
給水制御室３６においてその制御部３６ｂは、多段感震器３６ａから震度５（震度５以上で６未満）の感震信号が入力されると、その感震信号が震度５の場合では、自動復帰モードとなって検出センサ３５で給水漏れの有無を判断する。給水漏れ無しの場合は、地震発生前の状態とし、給水漏れ有りの場合では、主給水弁３３はそのまま開いた状態とさせる一方、副給水弁３４についてはこれを一旦閉じさせるとともに、給水管破損検出センサ３５それぞれの入力から給水管３１，３２の破損状態を判断し、破損していると判断したときは副給水弁３４をそのまま閉じた状態とし、破損していないと判断したときは副給水弁３４を開いて自動復帰させ給水を再開可能とする。この場合、全家庭の副給水弁３４を閉じるとともに、給水管破損検出センサ３５で検出した結果、破損していないと判断した家庭の副給水弁３４は開かせ、破損していると判断した家庭の副給水弁３４は閉じたままとする。
【００３９】
つまり、この自動復帰モードにおいては、地震の震度が５以上で６未満程度というようにそれ程強い地震でないから、各家庭それぞれの給水管３２が破損する可能性がきわめて低いと考えられるものの、家庭のすべてで破損の可能性がゼロとは必ずしも言えないから、給水漏れ防止のために主給水弁３３は閉じないが副給水弁３４を一旦はすべてにわたって閉じるが、給水管３２が破損もしていないのに家庭に飲料水がいつまでも供給されないのでは不都合であるので、給水管３２が破損していない家庭の副給水弁３４を開いて給水可能としている。なお、給水管の破損は、給水漏れの有無で給水管破損検出センサ３５にかかる水圧の変化で検出できる。
【００４０】
次に制御部３６ｂは、多段感震器３６ａから震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると、手動復帰モードとなってすべての家庭の副給水弁３４を閉じて給水を止める。この程度に強い地震の場合は、給水管破損検出センサ３５の出力とは無関係に、制御部３６ｂは副給水弁３４を復帰させる制御をしない。家庭側での給水管３２の状態の点検が済み、給水管３２が破損していなかったり、破損してもその修復が済んだ場合では、給水を再開できるように復帰スイッチ３６ｃの操作入力があれば、制御部３６ｂは副給水弁３４を開くように制御する。
【００４１】
また、地震の震度が７以上のときであるが、これは各家庭側が崩壊するような強い地震でもあるから、制御部３６ｂは手動復帰を不可する制御状態となって主給水弁３３を閉じさせ、給水再開にはこのシステムのメーカ側のみが可能としても構わない。
【００４２】
（実施の形態４）
図６には本発明の実施の形態４に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態４の装置は、特に輸送路を電気配線とし輸送媒体が電力とされ、その電力遮断のためのブレーカの開閉制御について電力輸送系と共に電力緊急遮断システムを構成している。
【００４３】
図６を参照して本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４では、上述の多段感震器と同様の多段感震器によって検出された地震の規模によって電力の遮断の制御をする。すなちわ、本装置においては、多段感震器４１と、この多段感震器４１の出力に応答して制御動作をするコンピュータ内蔵の制御部４２と、表示部４３、音声報知部４４と、復帰スイッチ４５とを有し、制御部４２は主ブレーカ４６と、この主ブレーカ４６に接続された複数の子ブレーカ４７とを制御するようになっている。子ブレーカ４７それぞれには各種電気機器、表示灯、エアコン、スプリンクラーなどが接続されているとともに、それらの間に電流センサ等で構成された漏電センサ４８が個別に接続されている。この漏電センサ４８の出力は制御部４２に入力されるようになっている。
【００４４】
多段感震器４１は上述と同様であるのでその詳しい説明は省略する。制御部４２は、多段感震器４１から震度４（震度４以上で５未満）の感震信号が入力されると、注意喚起モードとなり、震度５（震度５以上で６未満）の感震信号が入力されると、自動復帰モードとなり、震度６（震度６以上で７未満）の感震信号が入力されると、手動復帰モードとなり、震度７の感震信号が入力されると復帰不可モードとなる。なお、制御部４２は、表示部４３と音声報知部４４とを駆動して地震が発生したことを表示および報知し、自動復帰モードにおいて漏電センサ４８の出力から所定以上の電流が流れて漏電していると考えられる回路に対応する子ブレーカ４７を一旦遮断動作させ、漏電センサ４８の出力から安全が確認されると、その子ブレーカ４７を自動復帰させる。制御部４２はまた、手動復帰モードにおいて漏電センサ４８の出力から所定以上の電流が流れて漏電している回路に対応する子ブレーカ４７を一旦遮断動作させ、その復帰について復帰スイッチ４５での手動復帰のみを可能とする。さらに、制御部４２は、復帰不可モードにおいてスプリンクラーのような安全に必要とする機器に対応するブレーカを除いて子ブレーカのいずれをも遮断状態とし、自動復帰ももちろん、手動復帰も不可とし、このシステムの再開にはこのシステムのメーカ側のみが可能とする。
【００４５】
以下、制御部４２の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
まず、制御部４２は、漏電センサ４８出力から地震発生直前の電流量を測定している（ｎ４１）。そして、多段感震器４１から感震信号の入力有りと判断すると（ｎ４２）、それが震度４の感震信号の入力の場合では（ｎ４３）注意喚起モードとして、表示部４３と報知部４４を駆動して安全確認の喚起のための表示と音声での報知を行うとともに（ｎ４８）、その表示と報知の動作を一定時間継続後に解除して（ｎ４９）、ステップｎ４１に戻る。
【００４７】
次に、多段感震器４１から震度５の感震信号が入力されるとステップｎ４４で自動復帰モードとなって漏電センサ４８の出力から所定以上の電流が流れている回路に対応する子ブレーカ４７を駆動してその回路を遮断し（ｎ５３）、またこの遮断後の一定時間経過後にその遮断状態を解除し（ｎ５４）、次いで前記直前の測定電流値と同じ値かどうかを判断し（ｎ５５）、同じ値であれば回路が短絡しているなどの不具合が無いと判断してその遮断解除状態を継続し、同じでなければその不具合有りと判断してステップｎ５３に戻る。
【００４８】
さらに、多段感震器４１から震度６の感震信号が入力されるとステップｎ４５で手動復帰モードとなって漏電センサ４８の出力から所定以上の電流が流れている回路に対応する子ブレーカ４７を駆動してその回路を遮断し（ｎ５０）、復帰スイッチ４９の復帰入力が有ると（ｎ５１）、その遮断を解除する（ｎ５２）。
【００４９】
また、多段感震器４１から震度７以上の感震信号が入力されるとステップｎ４６で復帰不可モードとなって安全装置以外の回路のすべてを遮断し、復帰スイッチ４５での復帰を不可とする（ｎ４７）。
【００５０】
（実施の形態５）
図８には本発明の実施の形態５に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態５の装置は、特に輸送路を電気配線とし輸送媒体が電力とされ、その電力遮断のためのブレーカの開閉制御についてその電力輸送系と共に電力緊急遮断システムを構成している。
【００５１】
図８を参照して本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５では、実施の形態４の多段感震器４１を加速度センサ５１と、地震規模計算処理部５２とに置き換えたものであり、これによって、この処理部５２では加速度センサ５１の出力から地震の規模が震度４未満、震度４以上で５未満、震度５以上で６未満、震度６以上で７未満、震度７以上であるかを計算して制御部５３に出力可能としており、したがって、制御部５３は実施の形態４と同様に主ブレーカ５４、子ブレーカ５５の制御が可能となる。この実施の形態５の他の構成は実施の形態４と同様であり、その詳しい説明は省略する。なお、加速度センサ５１にＳＩセンサ、変位センサに代えても構わない。
【００５２】
（実施の形態６）
図９には本発明の実施の形態６に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態６の装置は、特に輸送路をガス管と電気配線とし輸送媒体がガスと電力とされるそのガス／電力輸送系と共にガス／電力緊急遮断システムを構成している。そして、本実施の形態６では、上述したガス緊急遮断システムと電力緊急遮断システムの両システムの機能を備えたものである。そのため実施の形態６においては、地震検出部６１と、ガスメータ６２と、電力遮断装置６３とから構成されている。
【００５３】
地震検出部６１は、感震器６１ａと、この感震器６１ａの出力から地震の規模が震度４未満、震度４以上で５未満、震度５以上で６未満、震度６以上で７未満、震度７以上であるかを計算して判断する地震規模判断部６１ｂとで少なくとも構成されている。
【００５４】
ガスメータ６２は、地震検出部６１からの地震規模の入力に応答する制御部６２ａと、この制御部６２ａと電気配線で接続され電磁弁で構成されたガス弁６２ｂと、同様に制御部６２ａと電気配線で接続されたガス漏れセンサ６２ｃとで少なくとも構成されている。ガス弁６２ｂはガス管６４の分岐された一方のガス管６４ａに接続され、ガス漏れセンサ６２ｃは分岐された他方のガス管６４ｂに接続されている。
【００５５】
電力遮断装置６３は、地震検出部６１からの地震規模の入力に応答する制御部６３ａと、この制御部６３ａで制御されるブレーカ６３ｂと、漏電センサ６３ｃとで少なくとも構成されている。
【００５６】
上述した構成において、ガスメータ６２における動作は上述した実施の形態１と同様であり、電力遮断装置６３における動作は上述した実施の形態４と同様であるから、その詳しい説明は省略する。
【００５７】
この実施の形態６では地震検出部６１が、ガスメータ６２と電力遮断装置６３それぞれの制御動作に共用されている点に特徴がある。
【００５８】
（実施の形態７）
図１０には本発明の実施の形態７に係る輸送路遮断制御装置とそれを備えた輸送系とが示されている。本実施の形態７の装置は、特に輸送路をガス管とし輸送媒体がガスとされ、その燃焼機器に対するガス供給の遮断についてそのガス輸送供給系と共にガス緊急遮断システムを構成している。燃焼機器にはファンヒータ、給湯器、ガスコンロ、暖房用ボイラ等のガス器具あるいはガス設備がある。図１０においては、燃焼機器７１と、この燃焼機器７１に対するガスの供給とその監視をするためのガス供給監視装置７２とが示されている。燃焼機器７１は、主バーナ燃焼手段７１ａと種火燃焼手段７１ｂとで構成されている。ガス供給監視装置７２は多段感震器７２ａと、ガス漏れセンサ７２ｂと、ガスメータ７２ｃと、復帰スイッチ７２ｄと、ガス漏れ報知手段７２ｅと、電磁弁構成のガス弁７２ｆと、これらを制御する制御部７２ｇとで構成されている。
【００５９】
以下、ガス供給監視装置７２における動作について説明する。
【００６０】
まず、制御部７２ｇには多段感震器７２ａから地震の震度の規模に応じたデータが入力される。制御部７２ｇは、多段感震器７２ａの出力から地震の震度が４以上で５未満であると判断すると燃焼機器７１に対するガスの供給についての自動復帰モードとし、５以上で６未満であると判断すると燃焼機器７１に対するガスの供給の手動復帰モードとし、６以上であると判断すると燃焼機器７１に対するガスの供給の復帰不可モードとする。
【００６１】
具体的に、多段感震器７２ａから震度５（震度５以上で６未満）が入力されると、自動復帰モードとなってガス漏れセンサ７２ｂの出力を取り込む。制御部７２ｇはそのガス漏れセンサ７２ｂ出力から燃焼機器７１側にガス漏れがあると判断するとガス弁７２ｆを閉じる。一方、制御部７２ｇは、ガス漏れセンサ７２ｂ出力からガス漏れが無いと判断した場合は、ガス弁７２ｆを閉じない。これは電ガス弁２７ｆが一旦閉じると、燃焼機器７１の燃焼動作が停止するから、軽微な地震の発生毎に燃焼動作が停止したのでは不都合であるからである。
【００６２】
次に、制御部７２ｇは、多段感震器７２ａから震度５が入力されると手動復帰モードとなってガス漏れセンサ７２ｂの出力とは無関係に燃焼機器７１に対するガスの供給を手動復帰モードとする。この手動復帰モードにおいては、たとえガス漏れ無しとするデータがガス漏れセンサ７２ｂから得られても制御部７２はガス弁７２ｆを強制的に閉じる。これは震度が強くなると燃焼機器７２側に実際にはガス漏れがあるのに、ガス漏れセンサ７２ｂ出力だけからみるとあたかもガス漏れが無いとする出力が制御部７２ｇに入力され得るからである。これによって、強い地震が発生した場合の安全を確保することができるのである。そして、制御部７２ｇは、復帰スイッチ７２ｄの復帰のための操作入力が与えられるとガス弁７２ｆを手指操作で開閉可能とする。
【００６３】
さらに、制御部７２ｇは、震度が６以上の地震が発生したとのデータが多段感震器７２ａから入力されると、燃焼機器７１に対するガスの供給を復帰不可モードとする。この復帰不可モードにおいては、制御部７２ｇはガス弁７２ｆを強制的に閉じ、復帰スイッチ７２ｄの操作入力が与えられてもガス弁７２ｆを閉じたままとし、手指操作でもってもそのガス弁７２ｆの開閉ができない。
【００６４】
なお、上述の実施の形態においては、振動検出器としては多段感震器を用いて振動検出器を構成しても構わない。こうすればマイクロコンピュータなどで構成された制御部では地震の震度を演算する必要がなくなる。もちろん、加速度センサとか速度センサ、変位センサ、ＳＩセンサなどの地震検出部と、その地震検出部出力から地震の大きさを制御部で演算するようにしても構わない。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば次の効果を得られる。
【００６６】
請求項１の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系に加わる振動を複数段階で検出し、その振動の各段階に対応した制御モードで遮断機構を制御するから、実際の被害が無いのに、地震の発生のたびごとに対応して例えばがス供給が遮断されることがない。また、被害が発生しているのにガスが遮断されないという問題も解消できる。
【００６７】
また、請求項１の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、第１の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて遮断機構による輸送路の遮断またはその解除を制御し、第２の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除が可能であるから地震があった場合は、輸送路の状態が先に確認されるので地震があってもその程度が小さくて実際の被害が無ければ地震の発生毎に例えばガス供給が遮断されることが確実に防止可能となりまた、地震で被害が発生しているときガスが確実に遮断されるので安全であるうえ、その後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利である。さらに第５の制御モードを有し、この第５の制御モードにおいては遮断機構で輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可に制御するので、地震が大きくて予測を越える被害が発生してもそれに十分に安全に対処できる。
【００６８】
請求項２の発明の輸送路遮断制御装置によれば、輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、前記制御手段は、前記振動の検出により前記遮断機構に応じて前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第３の制御モードと第４の制御モードとになり、前記第３の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力によってその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第４の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除を可能にするから、地震があった場合は、まず地震の規模とは無関係にガス供給が遮断されてガス漏れなどから安全が確保され、その後は状態入力手段によって輸送路の状態が安全と確認されると、ガス供給が自動再開が可能となり便利となり、また、地震が大きく被害があってもその後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利である。さらに第５の制御モードを有し、この第５の制御モードにおいては遮断機構で輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可に制御するので、地震が大きくて予測を越える被害が発生してもそれに十分に安全に対処できる。
【００７０】
請求項５の発明の輸送路遮断制御装置によれば、一つの振動検出器で少なくとも２つの輸送系における輸送路の遮断制御が可能であるから、設置費用の削減、等に寄与することができる。
【００７１】
請求項６の発明の輸送路緊急遮断システムによれば、請求項１ないし５のいずれかの輸送路遮断制御装置と、輸送路に前記輸送路遮断制御装置が配備された輸送系とを有しているので、上述した作用効果の有るシステムとなる。
【００７２】
請求項７ないし１０の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送路に配置された遮断機構の遮断とその解除とを前記振動の大きさの段階に合わせて制御するので、実際の被害が無いのに、地震の発生に対応して例えばガス供給が遮断されることがない。また、被害が発生しているのにガスが遮断されないという問題も解消される方法となる。
【００７３】
請求項７または９の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが前記第１段階を越えるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とするので、地震があった場合は、輸送路の状態が先に確認されるので地震があってもその程度が小さくて実際の被害が無ければ地震の発生毎に例えばガス供給が遮断されることが確実に防止可能となりまた、地震で被害が発生しているときガスが確実に遮断されるので安全であるうえ、その後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利な方法となる。
【００７４】
請求項８または１０の発明の輸送路遮断制御方法によれば、輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが前記第１段階を越えるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とするので、地震があった場合は、まず地震の規模とは無関係にガス供給が遮断されてガス漏れなどから安全が確保され、その後は状態入力手段によって輸送路の状態が安全と確認されると、ガス供給の自動再開が可能となり便利となり、また、地震が大きく被害があってもその後でガス管等が復旧すれば手動で遮断が解除できて便利な方法となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る輸送路遮断制御装置を備えた地下街におけるガス供給系を示す図
【図２】図１の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図３】図１の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図４】本発明の実施形態２に係る輸送路遮断制御装置を備えた中継基地におけるガス供給系を示す図
【図５】本発明の実施形態３に係る輸送路遮断制御装置を備えた給水系を示す図
【図６】本発明の実施形態４に係る輸送路遮断制御装置を備えた電力供給系を示す図
【図７】図６の制御部の動作説明に供するフローチャート
【図８】本発明の実施形態５に係る輸送路遮断制御装置を備えた電力供給系を示す図
【図９】本発明の実施形態６に係る輸送路遮断制御装置を備えたガスと電力の供給系を示す図
【図１０】本発明の実施形態７に係る輸送路遮断制御装置を備えたガス供給系を示す図
【符号の説明】
１ガス管
２ガス管
３ガス管
４集中制御室
５地下街
６制御部
７多段感震器
８復帰スイッチ
９ガス弁
１０ガス漏れセンサ
１２ガスメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transportation route cutoff control device, a transportation route emergency cutoff system using the same, and a transportation route cutoff control method. The transport system in the present invention is a system for transporting a predetermined medium in the transport path, and examples of the transport system to be used include a gas supply system, a water supply system, an oil supply system, and an electric power transmission system. In addition, the transportation route of such a transportation system includes a gas pipe for gas, a water supply pipe for water, an oil supply pipe in a factory or the like for oil, an electrical wiring, a cable, and the like for electric power. Moreover, there are gas, water, oil, voltage, current, electric power, signal, and others as a medium transported by such a transport system.
[0002]
[Prior art]
For example, in an underground shopping center, gas is supplied individually to a large number of stores through a large number of branched gas pipes branched from a main gas pipe. In such a conventional transportation route cutoff control device that uses a gas pipe in an underground shopping street as a transportation path, the gas valve installed in the main gas pipe and the gas valve is opened and closed in response to the output of the seismic detector. And at least a control unit for controlling. When the occurrence of an earthquake is detected by the seismoscope, the control unit controls to shut off the gas valve. As a result, the supply of gas to each store is shut off simultaneously.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, with such a transport path cutoff control device, the sensitivity of the seismic device is reduced.increaseEven though there is no actual damage, the supply of gas is interrupted at the same time every time an earthquake occurs. Also, the sensitivity of the seismographLowerEven though damage has occurred, the gas supply is not shut off, and there is a problem in safety.
[0004]
Such a problem is not limited to the transportation system for the transportation path such as the gas pipe in the underground shopping area described above, but also has a problem with the transportation path cutoff control device for the transportation system in the water supply system, the oil supply system, the power transmission system, and the like.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In the present invention, a transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path, wherein a cutoff mechanism capable of controlling the cutoff of the transportation path and vibration applied to the transportation system are provided.Depending on the magnitude of the vibrationVibration detection means capable of detection in a plurality of stages, and the vibration detection meansDetectedVibratingLargeControl means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage;And a state input means for inputting the state of the transport system, and the control means receives at least a first control mode and a second mode corresponding to a step of magnitude of vibration by an input of vibration detection. Control mode and fifth control mode, and in the first control mode, the blocking of the transport path by the blocking mechanism or the release thereof is controlled according to the state input means, and the second control mode In the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off release control can be performed manually. In the fifth control mode, after the transport path is shut-off control by the shut-off mechanism, Disabling the release of that block is impossibleThis solves the above-described problems.
  The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. And a control means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the vibration detecting means, and inputting the state of the transport system. State input means for enabling the control means to shut off the transportation path by the shut-off mechanism by input of vibration detection, and then at least a third control mode corresponding to a magnitude level of vibration. It becomes a fourth control mode and a fifth control mode, and in the third control mode, the continuation of the cutoff or the release thereof is controlled according to the output of the state input means, and in the fourth control mode Manual operation is it possible to release control of the shut-off, in the fifth control mode is after controlling blocks the transport path by the blocking mechanism is impossible to release the return of the blocking.
  The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. Vibration detecting means capable of detecting the vibration, and a control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detecting means and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation. And a state input means for inputting the state of the transport system, and the control means receives at least a first control mode and a second state corresponding to a magnitude level of the vibration by an input of vibration detection. A control mode and a fifth control mode. In the first control mode, the blocking of the transport path by the blocking mechanism or the release thereof is controlled according to the state input means, and in the second control mode Before Once the transportation route is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off release control can be performed manually. In the fifth control mode, after the transport route is controlled to shut off by the shut-off mechanism, It is impossible to release and return.
  The present invention also relates to a transport path shut-off control device provided in a transport system for transporting a predetermined medium in the transport path, the shut-off mechanism capable of controlling the shut-off of the transport path, and vibration applied to the transport system. Vibration detecting means capable of detecting the vibration, and a control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detecting means and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation. In addition, the control means enables the blocking of the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode and the fourth control mode corresponding to the level of the magnitude of vibration. And in the third control mode, the continuation or release thereof is controlled in accordance with the output of the state input means, and in the fourth control mode, the operation is performed manually. Enabling disconnection of release control and to have, in the fifth control mode is after controlling blocks the transport path by the blocking mechanism is impossible to release the return of the blocking.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0007]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the first embodiment, the gas emergency shutoff system is used together with the gas transport supply system, particularly for the gas pipe deployed in each store or the like in the underground shopping area where the transport path is a gas pipe and the transport medium is gas. It is composed. In FIG. 1, reference numeral 1 is a main gas pipe, 2 is a first branch gas pipe branched from the main gas pipe 1, and 3 is a plurality of second branch gas pipes branched from the first branch gas pipe 2. 4 is a central control room, and 5 is an underground shopping center where both branch gas pipes 2 and 3 are provided.
[0008]
The central control room 4 has a control unit 6 with a built-in computer in order to centrally control the state of gas in each store in the underground shopping area 5. The control unit 6 includes a multistage seismic device 7 as vibration detecting means capable of detecting vibrations such as earthquakes in a plurality of stages, and a return for releasing the shut-off state of the gas valve 9 in a manual return mode to be described later. The switch 8 is connected by electric wiring. Further, the control unit 6 includes a gas valve 9 which is configured by a shut-off mechanism such as an electromagnetic valve, and shuts off the inflow of gas toward the gas pipe in the underground shopping area on the downstream side, and a pressure sensor or a flow sensor. A gas leakage sensor 10 as a state input means for inputting the state of the transportation system by detecting gas leakage on the downstream side is connected with electric wiring. A gas valve 9 and a gas leak sensor 10 are attached to the gas pipe 2 in the central control chamber 4. The door 11 of the central control room 4 can be controlled to open and close only with a specific key owned by a staff member (not shown). Each gas meter 12 of each store in the underground shopping center 5 is connected to the second branch gas pipe 3.
[0009]
The control unit 6 includes a display unit 13 that displays a control state, and a notification unit 14 that reports a control state to a monitoring center or the like (not shown) or notifies a staff member in the control room 4. Yes.
[0010]
The central control room 4 will be described.
[0011]
The multistage seismic device 7 is set to output seismic signals corresponding to the seismic intensity 5, 6 and 7 of the earthquake to the control unit 6. Of course, in this Embodiment 1, it is not limited to this seismic intensity. If the multi-stage seismic device 7 is mechanical, the seismic signal is only output and power is consumed only when an earthquake occurs. Compared to the case where the power is always turned on and the power is consumed as in the electrical system. Therefore, it is particularly preferable because power loss is reduced. In addition, the multistage seismic device 7 may be configured as a single unit, but a plurality of mechanical seismic devices are connected to the control unit 6 so that each seismic device has a different seismic sensitivity, It may be set so that seismic signals corresponding to the seismic intensities 5, 6 and 7 can be output from the seismic sensor to the control unit 6. Even when a plurality of seismic devices are provided in this way, they may be collectively referred to as a multistage seismic device. Of course, if the acceleration sensor is connected to the control unit 6 and the acceleration sensor output is calculated in the control unit 6 to obtain the seismic intensity of the earthquake, the multistage seismic device 7 can be omitted. Moreover, it can also be called a vibration detection means with the combination of a several seismic device, or the combination of an acceleration sensor and the control part 6. FIG. Moreover, the gas valve 9 is only an example of a gas shut-off mechanism, and is not limited to the valve structure. Further, the valve structure is not limited to the electromagnetic valve system. The gas leak sensor 10 is merely a gas leak detection as a state of the transport system, but the detection target is not limited to this gas leak, and it is only necessary to be able to detect the state of such a transport system. The state detection is not limited to the type attached to the gas pipe, for example, and may be a gas pipe or other state detection other than the gas state. Communication equipment that communicates the state of the above may be used. In the case of this communication facility, it is located outside the central control room 4, but this is also included in the state input means of the first embodiment.
[0012]
The control unit 6 performs gas cutoff control in response to the input of the seismic signal from the multistage seismic device 7. In the first embodiment, as an explanation, first, (1) the seismic signal with seismic intensity 5 is input. The name of the first control mode is, for example, safety confirmation mode, the seismic intensity signal input of seismic intensity 6 is the second control mode, the name is, for example, manual return mode, the seismic intensity signal input of seismic intensity 7 or higher is the name of the fifth control mode. For example, the case of performing the gas shut-off control as the non-recoverable mode will be described with reference to steps n0 to n14 in the flowchart of FIG. 2, and (2) the name is automatically returned as the third control mode by the seismic intensity signal input of seismic intensity 5 When a seismic intensity signal is input with a seismic intensity of 6, the name is set as a fourth control mode, for example, manual return mode. Referring to step n20~n33 in the flowchart of FIG. 3 to be described for the case of the control.
[0013]
(1) Control operation according to the flowchart of FIG.
The control unit 6 measures the gas pressure or the like at the normal time before the occurrence of the earthquake with the gas leak sensor 10 (n0), and gas leakage from the measured value at the normal time and the measured value at the time of the earthquake occurs in the steps described later. Can be detected. And it is constantly monitoring whether or not there is an input of a seismic signal from the multistage seismic device 7 (n1). Judge (n2). If the seismic intensity signal of seismic intensity 5 is input and it is determined YES, the control unit 6 enters the safety confirmation mode and determines the presence or absence of gas leak from the output of the gas leak sensor 10 before closing the gas valve 9 (n8). The presence or absence of this gas leakage is performed by comparing the measured value immediately before the occurrence of the earthquake measured in step n0 with the measured value immediately after the occurrence of the earthquake. For example, if the gas leak sensor 10 is a pressure sensor, the pressure difference between the upstream gas pressure and the downstream gas pressure immediately before and immediately after the occurrence of the earthquake is compared, and the difference immediately after the occurrence of the earthquake is compared with the pressure difference immediately before the earthquake. If the pressure is high, it can be determined that gas is leaking. If the gas leak sensor 10 is a flow rate sensor, it can be determined that gas leaks if the flow rate immediately after the occurrence of the earthquake is greater than the gas flow rate immediately before the occurrence of the earthquake.
[0014]
Thus, if there is no gas leak at step n8, it is determined NO, the gas valve 9 is not closed, and therefore the gas pipes 2 and 3 are not shut off. On the other hand, if there is a gas leak, the judgment is YES and the gas valve 9 is closed to shut off the gas pipe 2 (n9). If there is a return input from the return switch 8 even after the shut-off (n10), the gas valve 9 is driven to release the shut-off of the gas pipe 2 (n11). In this sense, this safety confirmation mode is also a manual return mode for this step.
[0015]
In this way, there is a case where there is no actual damage if the earthquake has a seismic intensity of about 5, and even in such a case, if the gas pipe is always shut off, it is inconvenient for business in each store in the underground shopping street. On the other hand, if the gas pipe is not shut off, the gas pipe may be damaged even in an earthquake with a seismic intensity of 5, or the gas appliance may be overturned to stop burning, causing gas leakage. Therefore, in this safety confirmation mode, if the seismic intensity of the earthquake is 5 or more and less than 6 and it is not so strong, the gas pipe is considered unlikely to be damaged, but the possibility of damage is zero. In addition, even if it is not damaged, there is a possibility that combustion in the gas appliance is stopped due to the impact of the earthquake and extinguishes and the gas is leaked. Therefore, if the gas is not leaking, the gas valve 9 is not closed and the convenience of using the gas at each store in the underground shopping mall is facilitated. However, if the gas is leaking, the gas valve 9 is closed for safety. I do. Therefore, unlike the conventional case where gas pipes are shut off at once regardless of the intensity of an earthquake, the convenience of using gas in underground shopping streets can be ensured while ensuring safety. .
[0016]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input to the control unit 6 from the multistage seismic device 7, the control unit 6 determines NO in step n2, In step n3, it is determined as YES and the manual return mode is set. In this manual return mode, the controller 6 closes the gas valve 9 and shuts off the gas pipe (n12). In the case of a strong earthquake, the control unit 6 keeps the gas valve 9 closed regardless of the output of the gas leak sensor 10. This is because the gas leak sensor 10 itself is not damaged and the gas leak is not accurately detected, and even if the gas leak sensor 10 functions correctly, the gas pipe may be damaged. Is considered higher than seismic intensity 5. For this purpose, the control unit 6 forcibly closes the gas valve 10 to shut off the supply of gas to the underground mall. And even if the inspection of the state of the gas pipe in the underground shopping street has been completed and the gas pipe has not been damaged or has been repaired even if it has been damaged, it is inconvenient if the gas supply is not resumed indefinitely. Therefore, in this case, if there is an operation input of the return switch 8 (n13), the control unit 6 performs control to open the gas valve 9 and release control of the gas pipe (n14).
[0017]
Next, when the seismic intensity 5 and seismic intensity 6 are exceeded from the multistage seismic device 7 and the seismic intensity signal of seismic intensity 7 is input to the control unit 6, the control unit 6 determines NO in steps n2 and n3, and step It is judged as YES at n4, and it becomes a non-returnable mode. In this non-recoverable mode, an earthquake with a seismic intensity of 7 or more is a strong earthquake that collapses each store in the underground shopping area. Therefore, the gas valve 9 is closed to shut off the gas pipe (n5), and the return switch 8 is operated. Even so, the control is performed so that the return is impossible. And only when it is judged that there is a protection return operation such as opening / closing the key of the door 11 of the central control room 4 and inputting a password to the control unit 6 to resume the gas supply (n6), release the shutoff of the gas pipe (N7). In other words, in such a strong earthquake, the staff are in an unforeseen situation, and the central control room 4 itself may be destroyed. Therefore, the control unit 6 can prevent the occurrence of unforeseen circumstances by quickly closing the gas pipe before the central control chamber 4 is destroyed and no longer functions due to the input of the output from the multistage seismic device 7. . In this case, there is no problem if the return switch 8 is operated by a staff member in the centralized control room 4 using the key or the password in this way, but it may be manually operated by an outsider other than the staff member. it is conceivable that. Therefore, the key of the door 11 of the central control room 4 is a key with a special structure, and the outsider can never open the key, thereby preventing the occurrence of unforeseen circumstances due to manual operation by outsiders. I can do it.
[0018]
(2) Control operation according to the flowchart of FIG.
Step n20 is the same as step n0 in FIG. The control unit 6 constantly monitors whether or not a seismic signal is input from the multistage seismic device 7 (n21). If it is determined that there is an input of the seismic signal, the control unit 6 detects the gas regardless of the magnitude of the seismic intensity. The valve 9 is closed and the gas pipe is temporarily shut off (n22). Then, the control unit 6 determines whether the seismic intensity of the earthquake is 5, 6, or 7 in the next steps n23, n24, and n25. When the seismic intensity of the earthquake is 5, the controller 6 determines YES in step n23 and enters the automatic return mode. In this automatic return mode, the control unit 6 continues to shut off the gas pipe for 5 minutes and then automatically releases the shutoff of the gas pipe (n28). Here, regardless of the magnitude of the earthquake, when the earthquake occurs, the gas pipe is immediately shut off at step n22 to ensure safety first, and if it is determined at step n23 that the seismic intensity is about 5, gas leaks Since the possibility of this is low, it should be good to release the shutoff of the gas pipe immediately. However, even if the magnitude of the earthquake is small, there is a possibility that the gas appliance has been overturned and the gas has leaked due to the overturning of the gas appliance at each store in the underground shopping area. It will continue. Then, after the gas pipe shut-off time for 5 minutes has elapsed, the gas leak sensor 10 detects the gas leak (n29), and when it is determined that there is no gas leak (n30), the gas valve 9 is opened to open the gas pipe. The blocking is released (n31). However, if it is determined in step n30 that there is no gas leak, the process returns to step n28 and continues the gas pipe shut-off state for another 5 minutes, and the control for detecting the gas leak with the gas leak sensor 10 is repeated again. In this way, when the seismic intensity is about 5, the shutoff of the gas pipe and its release, that is, the automatic return, may not cause actual damage such as gas leakage due to the earthquake or fire extinguishing of the gas appliance, but there may be actual damage. Therefore, once the gas pipe is shut off, safety is detected, gas leak is detected, and if there is a gas leak, the gas pipe will not be shut off, but if there is no gas leak, the gas pipe will be shut off . The five minutes are counted by a timer built in the control unit 6. In addition, the time of 5 minutes is set as a time when the detection of the gas leak can be confirmed 5 minutes after the occurrence of the earthquake, and is not limited to this time.
[0019]
Further, in this case, in order to shut off the gas pipe once, the combustion operation is stopped in the gas appliance in use, and if the cutoff of the gas pipe is released after that, the gas appliance may cause gas leakage. However, the block of the gas pipe is not released for the time of 5 minutes, and it is considered that the gas valve of the gas appliance is also closed as the user side who uses the gas appliance at each store after 5 minutes have passed, If the gas valve is not closed, there is a gas leak, which is safe because the shutoff state of the gas pipe continues for another 5 minutes.
[0020]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 7 to the controller 6, the controller 6 determines NO in step n23 and YES in step n24. Then, until it is determined that there is a return input from the return switch 8 in the manual return mode (n32), the gas valve 9 is closed and the gas pipe is kept shut off. The blocking is released (n33).
[0021]
Furthermore, when a seismic intensity signal of seismic intensity 7 is input from the multistage seismic device 7 to the control unit 6, the control unit 6 determines NO in both steps n23 and n24, and determines YES in step n25 and cannot return. It becomes a mode and continues the state where the gas pipe is shut off regardless of the return input of the return switch 8. The subsequent steps n26 and n27 have the same control flow as steps n6 and n7 in FIG.
[0022]
In the first embodiment, the gas pipe shut-off control is performed at each store in the underground shopping street. However, the present invention is not limited to this, and the gas pipe shut-off control may be performed at each store on the ground shopping street. Gas pipe shut-off control at other collective stores may also be used, gas pipe shut-off at various tenants with gas pipes installed in various condominiums, apartments, condominiums, rental buildings, etc. Control may be used.
[0023]
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the second embodiment, the transport path is a gas pipe, and the transport medium is gas. When supplying gas from a gas company to each household, the gas is supplied to a relay station (district governor) in the middle of supply. The emergency shutoff control system is configured together with the transport system. There is a relay base for relaying the gas supply between a gas supply source such as a gas company and each household, and there are various connection modes between the gas supply source and the relay base. In the second embodiment, for convenience of explanation, for example, it is assumed that a plurality of relay bases are connected to a gas supply source by gas pipes, and each relay base is connected to a gas meter of each of a plurality of households via the gas pipes. explain.
[0024]
FIG. 4 shows a connection between one of the relay bases and one of the gas meters of a plurality of households connected to the relay base.
The relay base 21 has a control unit 23 with a built-in computer in order to centrally control the state of gas in the home connected to the gas pipe 22, and the control unit 23 includes a multistage seismic device 24 (same as that in FIG. 1). .), A gas switch 26 similar to FIG. 1 and a gas leak sensor 27 similar to FIG. The control unit 23 may be provided with the display unit 13 and the notification unit 14 of FIG. In the relay base 21, the gas pipe is branched into two, and a gas main valve 26 is attached to one gas pipe 22, and a gas leak sensor 27 is attached to the other gas pipe 22.
[0025]
A gas meter 28 and a gas valve 29 in each household are connected to the gas pipe 22.
[0026]
The relay base 21 will be described. Since the multistage seismic device 24 is the same as that of FIG. 1, the description thereof is omitted. Similarly to the control unit 6 in the first embodiment, the control unit 23 in the second embodiment also performs a control operation according to the flowchart in FIG. 2 and the flowchart in FIG. 3.
[0027]
(1) Control operation according to the flowchart of FIG.
The control unit 23 in the relay station 21 measures the gas pressure at the normal time before the occurrence of the earthquake with the gas leak sensor 10 (n0), and detects the gas leak from the measured value at the normal time and the measured value at the time of the earthquake occurrence. I do. Then, it is constantly monitoring whether or not there is an input of a seismic signal from the multistage seismic device 24 (n1). If it is determined that an input of the seismic signal is present, the input of the seismic signal of seismic intensity 5 is (n2), Before entering the safety confirmation mode and closing the gas main valve 26, it is determined from the output of the gas leak sensor 27 whether there is a gas leak (n8). If it is determined that there is no gas leakage, the gas source valve 26 is not closed, and therefore the gas pipe 22 is not shut off. On the other hand, if it is determined that there is a gas leak, the gas main valve 26 is closed and the gas pipe 22 is shut off (n9). Thus, there is a case where there is no actual damage when the earthquake has a seismic intensity of about 5, and even in such a case, if the gas pipe is always shut off, it is inconvenient for the use of gas in each household. On the other hand, if the gas pipe is not shut off, the gas pipe may be damaged even in an earthquake with a seismic intensity of 5, or the gas appliance in each household may fall down and stop burning to cause gas leakage. Therefore, in this safety confirmation mode, if the seismic intensity of the earthquake is 5 or more and less than 6 and it is not so strong, the gas pipe is considered unlikely to be damaged, but the possibility of damage is zero. In addition, even if it is not damaged, there is a possibility that combustion in the gas appliance is stopped due to the impact of the earthquake and extinguishes and the gas is leaked. Therefore, if the gas is not leaking, the gas main valve 26 is not closed, and the convenience of use of the gas in each home is aimed at. However, when the gas is leaking, the closing control of the gas main valve 26 is performed for safety. I do. Subsequent steps n10 and n11 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0028]
Next, when the seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 24 (n3), the control unit 23 enters the manual return mode and closes the gas main valve 26. The gas pipe is shut off (n12). In the case of such a strong earthquake, the control unit 23 keeps the gas source valve 26 closed regardless of the output of the gas leak sensor 27. This is because the gas leak sensor 27 itself is not damaged and the gas leak is not accurately detected, and even if the gas leak sensor 27 functions correctly, the gas pipe may be damaged. Is considered high. For this purpose, the control unit 23 forcibly closes the gas source valve 26 to shut off the gas supply to each household. And even if the state of the gas pipe in each home has been checked and the gas pipe is not damaged or has been repaired even if it is damaged, it is inconvenient if the gas supply is not resumed indefinitely. Therefore, in this case, if there is an operation input of the return switch 25, the control unit 23 performs control so as to open the gas source valve 26 to release the cutoff of the gas pipe. Subsequent steps n13 and n14 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0029]
In addition, when the seismic intensity signal of seismic intensity 7 is input from the multistage seismic device 24 (n4), the control unit 23 closes the gas main valve 26 because this is a strong earthquake that causes the house to collapse. Control is performed such that the return cannot be performed even if the return switch 25 is operated (n5). Since subsequent steps n6 and n7 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
[0030]
(2) Control operation according to the flowchart of FIG.
The control unit 23 constantly monitors whether or not a seismic signal is input from the multistage seismic device 24 (n21). If it is determined that the seismic signal is input, the gas source valve is independent of the magnitude of the seismic intensity. 26 is closed and the gas pipe is temporarily shut off (n22). Then, the control unit 23 determines whether or not the seismic intensity signal of seismic intensity 5 is input. In the case of the seismic intensity signal of seismic intensity 5 (n23), after shutting off the gas pipe 22 for 5 minutes, the gas leak sensor 27 detects the gas leak (n28, n29), and if it is determined that there is no gas leak (n30), the gas main valve 26 is opened to release the shutoff of the gas pipe (n31). Returning to step n28, the gas pipe shutoff state is continued for another 5 minutes, and the control for detecting the gas leak with the gas leak sensor 27 is repeated. In this way, when the seismic intensity is about 5, the shutoff of the gas pipe and its release, that is, the automatic return, may not cause actual damage such as gas leakage due to the earthquake or fire extinguishing of the gas appliance, but there may be actual damage. Therefore, once the gas pipe is shut off, safety is detected, gas leak is detected, and if there is a gas leak, the gas pipe will not be shut off, but if there is no gas leak, the gas pipe will be shut off . The five minutes are counted by a timer built in the control unit 23. In addition, the time of 5 minutes is set as a time during which detection of gas leakage can be confirmed 5 minutes after the occurrence of the earthquake.
[0031]
Further, in this case, in order to temporarily shut off the gas pipe 22, the combustion operation is stopped in the gas appliance in use, and when the cutoff of the gas pipe is released thereafter, a gas leak occurs from the gas appliance. There is a possibility that the gas pipe will not be shut off for a period of 5 minutes, and the user who uses the gas appliance in each store may close the gas valve of the gas appliance after 5 minutes. If the gas valve is not closed, there is a gas leak, which is safe because the gas pipe is kept shut off for another 5 minutes.
[0032]
Next, when the seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic instrument 24 (n24), the control unit 23 enters the manual return mode. Since the subsequent control flow is the same as that in steps n32 and n33 of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0033]
Moreover, the control part 23 will be in a nonrecoverable mode, when the seismic intensity signal of the seismic intensity 7 is input from the multistage seismic instrument 24 (n5). Since the subsequent control flow is the same as steps n26 and n27 of the first embodiment, description thereof will be omitted.
[0034]
In the second embodiment, it is possible to take an appropriate measure in accordance with the scale of the earthquake, and since the detection of the earthquake is performed by the SI sensor or the like as in the prior art, power consumption for driving the battery is large. Although driving takes time and effort such as battery replacement, in the second embodiment, the multi-stage seismic device 24 may be a mechanical system that consumes less power.
[0035]
(Embodiment 3)
FIG. 5 shows a transportation path cutoff control device according to Embodiment 3 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control device. In the apparatus of the third embodiment, in particular, the transport path is a water supply pipe, the transport medium is water, and a drinking water transport system (supply system) from a water tank installed on the roof of the apartment house to each household in the apartment house. Together with this, a water supply emergency shutoff system is constructed. That is, for example, in an apartment house such as an apartment, for example, there is one provided with a water supply system that supplies drinking water stored in a water supply tank to each household in the apartment. When an earthquake occurs in an apartment house equipped with such a water supply system, the water supply pipe may be damaged or abnormal, and water may leak from the water supply pipe. The apparatus of Embodiment 3 provides a water supply emergency cutoff system (this system) with this water supply system. That is, as shown in FIG. 5, in the present system, the main water supply pipe 31 from the water supply tank 30 is branched in the middle and connected to the sub water supply pipe 32 so that drinking water can be supplied to each household. The main water supply pipe 31 is provided with a main water supply valve 33 constituted by an electromagnetic valve, and each sub water supply pipe 32 is provided with a sub water supply valve 34 constituted by an electromagnetic valve and a water supply pipe breakage detection sensor 35, respectively. Yes. The main water supply valve 33 is connected to the water supply control chamber 36 by electric wiring 37. The water supply control chamber 36 controls the opening and closing of each of the main and sub water supply valves 33 and 34 in response to the output of the multistage seismic device 36a (having the same configuration as that of FIG. 1) and the multistage seismic device 36a. The computer has a built-in control unit 36b and a return switch 36c.
[0036]
Since the multistage seismic device 36a has been described in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here. In the first and second embodiments, the transport medium is a gas, but in the third embodiment, it is water.
[0037]
Hereinafter, the operation of the control unit 36b will be described.
[0038]
In the water supply control room 36, when a seismic intensity signal of seismic intensity 5 (seismic intensity 5 or more and less than 6) is input from the multistage seismic sensor 36a, the control unit 36b automatically returns when the seismic intensity signal is seismic intensity 5. It becomes a mode and the presence or absence of water supply leakage is judged by the detection sensor 35. When there is no water supply leak, the state is the state before the occurrence of the earthquake, and when there is a water supply leak, the main water supply valve 33 is left open as it is, while the sub water supply valve 34 is temporarily closed and the water supply pipe is broken. The damaged state of the water supply pipes 31 and 32 is determined from the respective inputs of the detection sensor 35. When it is determined that the water supply pipes 31 and 32 are damaged, the auxiliary water supply valve 34 is closed as it is. The valve 34 is opened and automatically returned to allow water supply to be resumed. In this case, the sub-water supply valve 34 of all households is closed, and the household sub-water supply valve 34 determined to be not damaged as a result of detection by the water supply pipe breakage detection sensor 35 is opened, and the household determined to be damaged The sub water supply valve 34 is kept closed.
[0039]
In other words, in this automatic return mode, the earthquake intensity is not less than 6 such that the seismic intensity is 5 or more and less than 6, so the possibility that the water supply pipe 32 of each household is damaged is very low. Since the possibility of damage is not necessarily zero at all, the main water supply valve 33 is not closed to prevent water supply leakage, but the sub water supply valve 34 is once closed all over, but the water supply pipe 32 is not damaged. In addition, since it is inconvenient if drinking water is not supplied to the home indefinitely, the sub-water supply valve 34 in the home where the water supply pipe 32 is not damaged is opened to enable water supply. The breakage of the water supply pipe can be detected by a change in the water pressure applied to the water supply pipe breakage detection sensor 35 based on the presence or absence of a water supply leak.
[0040]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (seismic intensity of 6 or more and less than 7) is input from the multistage seismic sensor 36a, the control unit 36b enters the manual return mode and closes all household sub-water supply valves 34. Stop water supply. In the case of an earthquake strong to this extent, the control unit 36b does not perform control to return the sub water supply valve 34 regardless of the output of the water supply pipe breakage detection sensor 35. If the condition of the water supply pipe 32 at the home has been checked and the water supply pipe 32 is not damaged or has been repaired even if it is damaged, there is an operation input to the return switch 36c so that the water supply can be resumed. For example, the control unit 36b performs control so as to open the auxiliary water supply valve 34.
[0041]
In addition, when the seismic intensity of the earthquake is 7 or more, this is a strong earthquake that causes each household to collapse. Therefore, the control unit 36b enters a control state in which manual return is impossible, and closes the main water supply valve 33. Only the manufacturer of this system may be allowed to resume water supply.
[0042]
(Embodiment 4)
FIG. 6 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the fourth embodiment, in particular, the transportation route is an electrical wiring, the transportation medium is electric power, and the breaker opening / closing control for power interruption constitutes an electric power emergency interruption system together with the electric power transportation system.
[0043]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, power interruption is controlled according to the magnitude of an earthquake detected by a multistage seismic device similar to the above multistage seismic device. That is, in this apparatus, a multistage seismic device 41, a control unit 42 with a built-in computer that performs a control operation in response to the output of the multistage seismic device 41, a display unit 43, a voice notification unit 44, The control unit 42 controls the main breaker 46 and a plurality of child breakers 47 connected to the main breaker 46. Various electric devices, indicator lamps, air conditioners, sprinklers, and the like are connected to each of the child breakers 47, and an earth leakage sensor 48 including a current sensor or the like is individually connected therebetween. The output of the earth leakage sensor 48 is input to the control unit 42.
[0044]
Since the multistage seismic device 41 is the same as described above, its detailed description is omitted. When the seismic intensity signal of seismic intensity 4 (seismic intensity 4 or more and less than 5) is input from the multistage seismic device 41, the control unit 42 enters the alert mode, and the seismic intensity signal of seismic intensity 5 (seismic intensity 5 or more and less than 6). Is entered, the automatic return mode is entered. When a seismic intensity signal of seismic intensity 6 (greater than or equal to 6 and less than 7) is entered, the manual return mode is established, and when a seismic intensity signal of seismic intensity 7 is entered, the mode cannot be restored. It becomes. The control unit 42 drives the display unit 43 and the voice notification unit 44 to display and notify that an earthquake has occurred, and in the automatic return mode, a current of a predetermined level or more flows from the output of the leakage sensor 48 to cause a leakage. When the safety is confirmed from the output of the leakage sensor 48, the child breaker 47 corresponding to the circuit considered to be once cut off is operated, and the child breaker 47 is automatically returned. The control unit 42 also temporarily shuts down the child breaker 47 corresponding to a circuit that has leaked due to a current exceeding a predetermined value flowing from the output of the leakage sensor 48 in the manual return mode, and the return switch 45 performs manual return. Only possible. Furthermore, the control unit 42 shuts off any of the child breakers except for the breaker corresponding to a device that is necessary for safety, such as a sprinkler in the non-returnable mode, and disables manual reset as well as automatic reset. Only the manufacturer of this system can restart the system.
[0045]
Hereinafter, the operation of the control unit 42 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0046]
First, the control unit 42 measures the amount of current immediately before the occurrence of the earthquake from the output of the leakage sensor 48 (n41). If it is determined that there is an input of a seismic signal from the multistage seismic device 41 (n42), if it is an input of a seismic signal having a seismic intensity of 4 (n43), the display unit 43 and the notification unit 44 are set as an alert mode. It is driven to perform display for safety confirmation and voice notification (n48), and the display and notification operations are canceled after a certain period of time (n49), and the process returns to step n41.
[0047]
Next, when a seismic intensity signal of seismic intensity 5 is input from the multistage seismic sensor 41, the automatic breaker mode is set at step n44, and the child breaker 47 corresponding to the circuit in which a current exceeding a predetermined value flows from the output of the leakage sensor 48. To cut off the circuit (n53), and after the lapse of a certain period of time after the interruption, release the cutoff state (n54), and then determine whether the current value is the same as the previous measured current value (n55) If the values are the same, it is determined that there is no problem such as a short circuit, and the interruption release state is continued. If they are not the same, it is determined that there is a problem and the process returns to step n53.
[0048]
Further, when a seismic intensity signal of seismic intensity 6 is input from the multistage seismic sensor 41, the manual breaker mode is set at step n45, and the child breaker 47 corresponding to the circuit in which a current exceeding a predetermined value flows from the output of the leakage sensor 48 is set. The circuit is shut off by driving (n50), and when there is a return input of the return switch 49 (n51), the cutoff is released (n52).
[0049]
When a seismic intensity signal of seismic intensity 7 or higher is input from the multistage seismic device 41, the recovery disable mode is set at step n46, all the circuits other than the safety device are shut off, and the return switch 45 cannot be returned. (N47).
[0050]
(Embodiment 5)
FIG. 8 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the fifth embodiment, in particular, the transportation route is electrical wiring, the transportation medium is electric power, and the breaker opening / closing control for power interruption constitutes an electric power emergency interruption system together with the electric power transportation system.
[0051]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the multistage seismic device 41 of the fourth embodiment is replaced with an acceleration sensor 51 and an earthquake scale calculation processing unit 52, so that the processing unit 52 outputs the output of the acceleration sensor 51. Therefore, it is possible to calculate whether the magnitude of the earthquake is less than seismic intensity 4, seismic intensity 4 or more, less than 5, seismic intensity 5 or more, less than 6, seismic intensity 6 or more, less than 7, seismic intensity 7 or more, and output to control unit 53. The control unit 53 can control the main breaker 54 and the child breaker 55 as in the fourth embodiment. Other configurations of the fifth embodiment are the same as those of the fourth embodiment, and detailed description thereof is omitted. The acceleration sensor 51 may be replaced with an SI sensor or a displacement sensor.
[0052]
(Embodiment 6)
FIG. 9 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. The apparatus of the sixth embodiment constitutes a gas / power emergency shutoff system together with a gas / power transport system in which the transport path is a gas pipe and electrical wiring, and the transport medium is gas and power. In the sixth embodiment, the functions of both the gas emergency cutoff system and the power emergency cutoff system described above are provided. Therefore, in Embodiment 6, it is comprised from the earthquake detection part 61, the gas meter 62, and the power interruption device 63. FIG.
[0053]
The seismic detector 61a has a seismic intensity 61a and an output of the seismic intensity sensor 61a. The seismic intensity is less than 4, seismic intensity 4 or more, less than 5, seismic intensity 5 or more, less than 6, seismic intensity 6 or more, less than 7, seismic intensity. It is at least comprised with the earthquake magnitude judgment part 61b which calculates and judges whether it is 7 or more.
[0054]
The gas meter 62 includes a control unit 62a that responds to an earthquake magnitude input from the earthquake detection unit 61, a gas valve 62b that is connected to the control unit 62a by electric wiring and is configured by an electromagnetic valve, and similarly, the control unit 62a and the electric meter. It comprises at least a gas leak sensor 62c connected by wiring. The gas valve 62b is connected to one branch of the gas pipe 64a, and the gas leak sensor 62c is connected to the other branch of the gas pipe 64b.
[0055]
The power interruption device 63 includes at least a control unit 63a that responds to an earthquake scale input from the earthquake detection unit 61, a breaker 63b that is controlled by the control unit 63a, and a leakage sensor 63c.
[0056]
In the configuration described above, the operation of the gas meter 62 is the same as that of the above-described first embodiment, and the operation of the power interruption device 63 is the same as that of the above-described fourth embodiment.
[0057]
The sixth embodiment is characterized in that the earthquake detection unit 61 is shared by the control operations of the gas meter 62 and the power interruption device 63.
[0058]
(Embodiment 7)
FIG. 10 shows a transportation path cutoff control apparatus according to Embodiment 7 of the present invention and a transportation system equipped with the transportation path cutoff control apparatus. In the apparatus of the seventh embodiment, in particular, the transport path is a gas pipe, the transport medium is gas, and the gas emergency shutoff system is configured together with the gas transport supply system for shutting off the gas supply to the combustion equipment. Combustion equipment includes gas appliances or gas equipment such as fan heaters, water heaters, gas stoves, and heating boilers. FIG. 10 shows a combustion device 71 and a gas supply monitoring device 72 for supplying and monitoring the gas to the combustion device 71. The combustion device 71 includes a main burner combustion means 71a and a seed fire combustion means 71b. The gas supply monitoring device 72 includes a multistage seismic sensor 72a, a gas leak sensor 72b, a gas meter 72c, a return switch 72d, a gas leak notification means 72e, a gas valve 72f having a solenoid valve configuration, and a controller for controlling these. 72g.
[0059]
Hereinafter, the operation in the gas supply monitoring device 72 will be described.
[0060]
First, data corresponding to the magnitude of the seismic intensity of the earthquake is input to the control unit 72g from the multistage seismic device 72a. When the control unit 72g determines that the seismic intensity of the earthquake is 4 or more and less than 5 from the output of the multistage seismic device 72a, the control unit 72g determines that the gas supply to the combustion device 71 is in the automatic return mode and is 5 or more and less than 6. Then, the manual supply mode of the gas supply to the combustion device 71 is set, and when it is determined that the number is 6 or more, the non-return mode of the gas supply to the combustion device 71 is set.
[0061]
Specifically, when seismic intensity 5 (seismic intensity of 5 or more and less than 6) is input from the multistage seismic device 72a, an automatic return mode is set and the output of the gas leak sensor 72b is captured. When the controller 72g determines from the gas leak sensor 72b output that there is a gas leak on the combustion device 71 side, the controller 72g closes the gas valve 72f. On the other hand, when the controller 72g determines that there is no gas leak from the output of the gas leak sensor 72b, the controller 72g does not close the gas valve 72f. This is because once the electric gas valve 27f is closed, the combustion operation of the combustion device 71 is stopped, so it is inconvenient if the combustion operation is stopped each time a minor earthquake occurs.
[0062]
Next, when the seismic intensity 5 is input from the multistage seismic device 72a, the control unit 72g enters the manual return mode and sets the gas supply to the combustion device 71 in the manual return mode regardless of the output of the gas leak sensor 72b. . In this manual return mode, even if data indicating no gas leak is obtained from the gas leak sensor 72b, the controller 72 forcibly closes the gas valve 72f. This is because when the seismic intensity increases, there is actually a gas leak on the combustion device 72 side, but an output indicating that there is no gas leak can be input to the control unit 72g from the output of the gas leak sensor 72b alone. This ensures safety when a strong earthquake occurs. Then, when an operation input for returning the return switch 72d is given, the control unit 72g allows the gas valve 72f to be opened and closed by a finger operation.
[0063]
Further, when data indicating that an earthquake having a seismic intensity of 6 or more has been input from the multistage seismic device 72a, the control unit 72g sets the gas supply to the combustion device 71 in a non-recoverable mode. In this non-recoverable mode, the control unit 72g forcibly closes the gas valve 72f, and keeps the gas valve 72f closed even when an operation input of the return switch 72d is given. It cannot be opened or closed.
[0064]
In the above-described embodiment, the vibration detector may be configured using a multistage seismic sensor as the vibration detector. In this way, it is not necessary to calculate the seismic intensity of the earthquake in a control unit composed of a microcomputer or the like. Of course, an earthquake sensor such as an acceleration sensor, a speed sensor, a displacement sensor, or an SI sensor, and the magnitude of the earthquake may be calculated by the controller based on the output of the earthquake detector.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
[0066]
  Claim 1According to the transportation route cutoff control device of the invention, the vibration applied to the transportation system is detected in a plurality of stages, and the cutoff mechanism is controlled in a control mode corresponding to each stage of the vibration. Corresponding to each occurrence of, for example, the gas supply is not interrupted. Moreover, the problem that gas is not shut off even though damage has occurred can be solved.
[0067]
  Further, in claim 1According to the transportation path cutoff control device of the invention,It has state input means for inputting the state of the transport system. In the first control mode, it controls the blocking or release of the transportation path by the blocking mechanism in accordance with the state input means, and in the second control mode it is manual. If there is an earthquake because the blockage can be released by operation, the condition of the transportation route is confirmed first, so even if there is an earthquake, the extent is small and there is no actual damage. For example, it is possible to reliably prevent the gas supply from being shut off, and it is safe because the gas is reliably shut off when damage is caused by an earthquake. If the gas pipe is restored after that, it is shut off manually. Is convenient to cancel.Furthermore, it has a fifth control mode. In this fifth control mode, after the transportation path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, it is impossible to cancel the return of the shut-off. Even if it occurs, it can be handled safely enough.
[0068]
  Claim2According to the transportation route cutoff control device of the invention, the transportation route cutoff control device has a state input means for inputting the state of the transportation system, and the control means enables the cutoff of the transportation route according to the cutoff mechanism by detecting the vibration. Then, at least the third control mode and the fourth control mode are made corresponding to the level of the magnitude of vibration. In the third control mode, the interruption is continued or released by the output of the state input means. In the fourth control mode, it is possible to release the interruption by manual operation. Therefore, in the event of an earthquake, the gas supply is first interrupted regardless of the magnitude of the earthquake. If safety is ensured and then the state of the transport route is confirmed to be safe by the state input means, the gas supply can be automatically restarted, which is convenient. Etc. It is convenient to be released is shut off manually if the recovery.Furthermore, it has a fifth control mode. In this fifth control mode, after the transportation path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, it is impossible to cancel the return of the shut-off. Even if it occurs, it can be handled safely enough.
[0070]
  Claim5According to the transportation route cutoff control device of the invention, since the cutoff control of the transportation route in at least two transportation systems can be performed with one vibration detector, it is possible to contribute to reduction of installation cost and the like.
[0071]
  Claim6According to the emergency route interception system of the invention of claim 1,5Therefore, the above-mentioned system having the above-described effects can be obtained.
[0072]
  Claim7 to 10According to the transportation path cutoff control method of the invention of the present invention, it is a method for cutoff control of a transportation path that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. Since the detection and control of the shut-off mechanism disposed in the transport path and the release thereof are controlled in accordance with the level of the magnitude of the vibration, for example in response to the occurrence of an earthquake, there is no gas damage. Supply is not interrupted. In addition, the problem that the gas is not shut off even though damage has occurred is also solved.
[0073]
  Claim 7Or 9According to the transportation path cutoff control method of the present invention, a method is provided for cutoff control of a transportation path that is arranged in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. Detecting whether the state of the transportation system is abnormal or not, and when the magnitude of vibration is in the first stage, depending on the presence or absence of abnormality in the state of the transportation system, the block provided in the transportation route The mechanism is controlled so that when the magnitude of vibration exceeds the first stage, it is possible to release the blocking mechanism manually, so if there is an earthquake, check the condition of the transportation route first. Therefore, even if there is an earthquake, if the extent is small and there is no actual damage, it is possible to reliably prevent, for example, the gas supply from being cut off every time an earthquake occurs. Is safe because it is shut off, and then Scan tube or the like becomes a convenient way to be released manually shut off if the recovery.
[0074]
  Claim8 orAccording to the transportation path cutoff control method of the tenth aspect of the invention, there is provided a method for cutoff control of a transportation path that is arranged in a transportation system and transports a predetermined medium, and the magnitude of vibration applied to the transportation system is determined in a plurality of stages. And detecting whether or not the state of the transport system is abnormal, and if there is vibration, control the shut-off of the shut-off mechanism provided in the transport path, and then when the magnitude of the vibration is in the first stage When there is no abnormality in the state of the transportation system, the interruption of the interruption mechanism is automatically released, and when the magnitude of vibration exceeds the first stage, the interruption of the interruption mechanism can be manually released. If this happens, the gas supply will be shut off regardless of the magnitude of the earthquake, ensuring safety from gas leaks, etc. It becomes possible to resume, and it becomes convenient, and an earthquake Gas tube or the like even then if there is a large damage is a convenient method can be released manually shut off if the recovery.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a gas supply system in an underground shopping mall equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a gas supply system in a relay station equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a water supply system provided with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 3 of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing an electric power supply system including a transportation path cutoff control device according to Embodiment 4 of the present invention.
7 is a flowchart for explaining the operation of the control unit in FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing a power supply system including a transportation path cutoff control device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a gas and power supply system equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 6 of the present invention;
FIG. 10 is a view showing a gas supply system equipped with a transportation path cutoff control device according to Embodiment 7 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Gas pipe
2 Gas pipe
3 Gas pipe
4 Central control room
5 underground shopping center
6 Control unit
7 Multistage seismoscope
8 Return switch
9 Gas valve
10 Gas leak sensor
12 Gas meter

Claims

輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を該振動の大きさに応じた複数段階で検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動の大きさの各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第１の制御モードと第２の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第１の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第２の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system in a plurality of stages according to the magnitude of the vibration;
As well as comprising a control means for controlling the blocking mechanism in a more of the detected vibration magnitude control mode corresponding to each stage of the vibration detecting means,
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means is in at least a first control mode, a second control mode, and a fifth control mode in response to an input of vibration detection, corresponding to a stage of the magnitude of the vibration, and the first control mode In the second control mode, the transportation path is controlled to be blocked or released by the blocking mechanism in accordance with the state input means. The transportation route cutoff control characterized in that the release control of the cutoff is possible, and in the fifth control mode, after the transportation route is controlled to be shut off by the cutoff mechanism, the release of the cutoff is disabled. apparatus.

輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を複数段階で検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第３の制御モードと第４の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第３の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第４の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system in a plurality of stages;
Control means for controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the vibration detection means , and
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means makes it possible to block the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode, the fourth control mode, and the fifth in accordance with the level of vibration magnitude. In the third control mode, the continuation or release of the interruption is controlled according to the output of the state input means, and the interruption is released manually in the fourth control mode. A transport path shut-off control device characterized in that control is possible, and in the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off cannot be released and returned.

輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記輸送系の状態を入力する状態入力手段を有し、
前記制御手段は、振動の検出の入力によりその振動の大きさの段階に対応して少なくとも第１の制御モードと第２の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第１の制御モードにおいては前記状態入力手段に応じて前記遮断機構による前記輸送路の遮断またはその解除を制御し、前記第２の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を一旦遮断制御した後、手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system;
Control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detection means, and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation,
Having state input means for inputting the state of the transport system;
The control means is in at least a first control mode, a second control mode, and a fifth control mode in response to an input of vibration detection, corresponding to a stage of the magnitude of the vibration, and the first control mode In the second control mode, the transportation path is controlled to be blocked or released by the blocking mechanism in accordance with the state input means. The transportation route cutoff control characterized in that the release control of the cutoff is possible, and in the fifth control mode, after the transportation route is controlled to be shut off by the cutoff mechanism, the release of the cutoff is disabled. apparatus.

輸送路内を所定の媒体を輸送する輸送系に配備される輸送路遮断制御装置であって、
前記輸送路の遮断制御が可能な遮断機構と、
前記輸送系に加わる振動を検出が可能な振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力から振動の大きさを演算し、その演算による振動の各段階に対応した制御モードで前記遮断機構を制御する制御手段と、を具備するとともに、
前記制御手段は、振動の検出の入力により前記遮断機構による前記輸送路の遮断を可能とし、次いで振動の大きさの段階に対応して少なくとも第３の制御モードと第４の制御モードと第５の制御モードとになり、前記第３の制御モードにおいては前記状態入力手段の出力に応じてその遮断の継続またはその解除を制御し、前記第４の制御モードにおいては手動操作で前記遮断の解除制御を可能としており、前記第５の制御モードにおいては前記遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とする、ことを特徴とする輸送路遮断制御装置。 A transportation path cutoff control device provided in a transportation system for transporting a predetermined medium in a transportation path,
A blocking mechanism capable of controlling the blocking of the transportation path;
Vibration detecting means capable of detecting vibration applied to the transport system;
Control means for calculating the magnitude of vibration from the output of the vibration detection means, and controlling the shut-off mechanism in a control mode corresponding to each stage of vibration by the calculation,
The control means makes it possible to block the transportation path by the blocking mechanism by an input of vibration detection, and then at least the third control mode, the fourth control mode, and the fifth in accordance with the level of vibration magnitude. In the third control mode, the continuation or release of the interruption is controlled according to the output of the state input means, and the interruption is released manually in the fourth control mode. A transport path shut-off control device characterized in that control is possible, and in the fifth control mode, after the transport path is controlled to be shut off by the shut-off mechanism, the shut-off cannot be released and returned .

少なくとも第１輸送系の輸送路に対応して配備された第１遮断機構、前記第１輸送系の状態を入力する第１状態入力手段および第１遮断機構の遮断動作を振動検出出力と前記第１状態入力手段出力とに応じて複数の制御モードで制御する第１制御部と、
少なくとも第２輸送系の輸送路に対応して配備された第２遮断機構、前記第２輸送系の状態を入力する第２状態入力手段および第２遮断機構の遮断動作を振動検出出力と前記第２状態入力手段出力とに応じて複数の制御モードで制御する第２制御部と、
前記両制御部それぞれに共用されて振動の大きさの検出出力を前記各制御部それぞれに入力する共用振動検出器と、
を具備したことを特徴とする輸送路遮断制御装置。The first blocking mechanism arranged corresponding to at least the transport path of the first transport system, the first state input means for inputting the state of the first transport system, and the shut-off operation of the first blocking mechanism for the vibration detection output and the first A first control unit that controls in a plurality of control modes according to the one-state input means output;
At least a second blocking mechanism arranged corresponding to the transport path of the second transport system, a second state input means for inputting the state of the second transport system, and a blocking operation of the second blocking mechanism for the vibration detection output and the first A second control unit for controlling in a plurality of control modes according to the two-state input means output;
A common vibration detector that is shared by each of the control units and inputs a detection output of the magnitude of vibration to each of the control units;
A transportation path cutoff control device characterized by comprising:

請求項１ないし５のいずれかに記載の輸送路遮断制御装置と、
輸送路に前記輸送路遮断装置が配備された輸送系と、
を有した輸送路緊急遮断システム。A transport path blocking control device according to any one of claims 1 to 5,
A transportation system in which the transportation route blocking device is arranged in a transportation route;
Transportation route emergency shut-off system.

輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、A method of blocking and controlling a transportation route that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium,
前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、Detecting the magnitude of vibration applied to the transport system in multiple stages;
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが第１段階を越えた第２段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第２段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When the magnitude of vibration is in the first stage, the shut-off control of the shut-off mechanism provided in the transport path is controlled depending on whether there is an abnormality in the state of the transport system, and the magnitude of vibration exceeds the first stage. When it is within the range of the second stage, it is possible to manually release the blocking mechanism. When the magnitude of vibration exceeds the second stage, the blocking mechanism controls the blocking of the transportation path and then shuts off the blocking mechanism. A transportation path cutoff control method characterized by disabling release and return.

輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、A method of blocking and controlling a transportation route that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium,
前記輸送系に加わる振動の大きさを複数の段階で検出し、Detecting the magnitude of vibration applied to the transport system in multiple stages;
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが第１段階を越えた第２段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第２段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When there is vibration, the control of the shut-off mechanism installed in the transportation route is controlled, and when the magnitude of the vibration is in the first stage, the shut-off mechanism is automatically released when there is no abnormality in the state of the transport system. When the magnitude of vibration is in the range of the second stage exceeding the first stage, it is possible to manually release the shut-off mechanism, and when the magnitude of vibration exceeds the second stage, the shut-off mechanism is used. A transportation route interception control method, wherein after the transportation route is controlled to be shut off, it is impossible to cancel the return of the cutoff.

輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、A method of blocking and controlling a transportation route that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium,
前記輸送系に加わる振動を検出し、その検出に基づき振動の大きさを演算し、Detecting vibration applied to the transport system, calculating the magnitude of vibration based on the detection,
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態における異常の有無に依存して前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、振動の大きさが第１段階を越えた第２段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第２段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When the magnitude of vibration is in the first stage, the shut-off control of the shut-off mechanism provided in the transport path is controlled depending on whether there is an abnormality in the state of the transport system, and the magnitude of vibration exceeds the first stage. When it is within the range of the second stage, it is possible to manually release the blocking mechanism. When the magnitude of vibration exceeds the second stage, the blocking mechanism controls the blocking of the transportation path and then shuts off the blocking mechanism. A transportation path cutoff control method characterized by disabling release and return.

輸送系内に配備されて所定の媒体を輸送する輸送路を遮断制御する方法であって、A method of blocking and controlling a transportation route that is deployed in a transportation system and transports a predetermined medium,
前記輸送系に加わる振動を検出し、その検出に基づき振動の大きさを演算し、Detecting vibration applied to the transport system, calculating the magnitude of vibration based on the detection,
前記輸送系の状態が異常か否かを検出し、Detecting whether the state of the transport system is abnormal,
振動があると前記輸送路に配備された遮断機構の遮断制御をし、次いで振動の大きさが第１段階にあるときは前記輸送系の状態に異常が無いとき前記遮断機構の遮断を自動解除し、振動の大きさが第１段階を越えた第２段階の範囲にあるときは手動で前記遮断機構の遮断の解除を可能とし、振動の大きさが第２段階を越えるときは遮断機構で前記輸送路を遮断制御した後はその遮断の解除復帰を不可とすることを特徴とする輸送路遮断制御方法。When there is vibration, the control of the shut-off mechanism installed in the transportation route is controlled, and when the magnitude of the vibration is in the first stage, the shut-off mechanism is automatically released when there is no abnormality in the state of the transport system. When the magnitude of vibration is in the range of the second stage exceeding the first stage, it is possible to manually release the shut-off mechanism, and when the magnitude of vibration exceeds the second stage, the shut-off mechanism is used. A transportation route interception control method, wherein after the transportation route is controlled to be shut off, it is impossible to cancel the return of the cutoff.