JP3647547B2 - 被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法 - Google Patents
被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測する被製版ロールの長さ及び軸孔の計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカクレーンや産業用ロボットにより被製版ロールをハンドリングするには、被製版ロールがどの位置にどのような大きさで置かれているかデータが必要である。そこで、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うためには、被製版ロールに固有の番号を付けるとともに、人為的に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測する，被製版ロールの長さ及び軸孔の計測方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ2 だけ高く上方に待機されている検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔との嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００５】
本願第二の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ3 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００６】
本願第三の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ4 だけ高く上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ4 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ4 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００７】
本願第四の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ5 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ5 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ5 −Ｈ1 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００８】
【実施の形態】
本願第一の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図１を参照して説明する。
この計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを同時に計測する方法であって、支杆Ａを固定している昇降ブラケットＢを下降することにより、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、持ち上がり自在に前記昇降ブラケットＢに付設してある，下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも既知の距離Ｈ2 だけ高く上方に待機されている検出杆Ｋを、前記昇降ブラケットＢの下降により、前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 を支杆Ａに設けられたラックＭ1 により回転されるピニオンＭ2 の回転数をロータリーエンコーダＥ1 で検出するとともに、検出杆Ｋの昇降ブラケットＢからの持ち上がるストロークＳ2 を検出杆Ｋに設けられたラックＭ3 により回転されるピニオンＭ4 の回転数をロータリーエンコーダＥ2 で検出し、ロータリーエンコーダＥ1 、Ｅ2 の検出信号をコントローラＣにより、カウントして所要の演算を行ってストロークＳ1 、Ｓ2 を算出し、次いで、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出してＬとｄをデータベースに登録する。以後、コントローラＣは、被製版ロールＲの長さＬと軸孔の直径ｄを被製版ロールＲの移送場所のハンドリング装置や製版装置や製版ラインのハンドリング装置にデータ転送してハンドリング（チャック動作）に利用する。
【０００９】
この計測方法で計測される被製版ロールＲの長さＬは、最長から最小までの範囲、具体的には 200cm〜50cmである。α°は既知の角度であり60°とすることが好ましく、コントローラＣは、予めα°を入力するとｔａｎ( α°×1/2)の値がＲＡＭに設定されるようになっているか、またはｔａｎ( α°×1/2)の値が直接にＲＯＭに入力設定されるようになっている。検出杆Ｋが持ち上がってもその後の昇降ブラケットＢの上昇時に重力作用により該昇降ブラケットＢに対して相対的に下降復帰するから、Ｈ2 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。昇降ブラケットＢの上方待機位置が決まっているときはＨ1 は既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。しかし、昇降ブラケットＢの上方待機位置が決まっていないときは、Ｈ1 は既知の数値として扱うことができないから、既知の数値として扱うために、その都度の昇降ブラケットＢの上方待機位置に対応したＨ1 をロータリーエンコーダＥ1 の検出信号としてコントローラＣに入力設定する。
【００１０】
図１において、上述した計測方法は、検出杆Ｋの下端面と円錐計測コーンＴの頂点Ｐとの距離Ｈ2 に基づいて計算しているが、検出杆Ｋの下端面の床面から距離Ｈ3 に基づいて計算しても良い。
すなわち、 本願第二の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図１を参照して説明する。
本願第二の発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法は、床面に立てられる被製版ロールの長さと上端面のテーパ軸孔の直径を計測する方法であって、頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐面を備えた円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を床面から距離Ｈ3 だけ離れて上方に待機されている検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔との嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ3 −Ｓ3 ＝Ｈ3 −Ｓ1 ＋Ｓ2 〔∴Ｓ3 は検出杆Ｋの実下降ストロークを表す〕から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)〔∴Ｘは円錐計測コーンＴのテーパ軸孔への嵌合深さを表す〕から算出するものである。
【００１１】
続いて、本願第三の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図２を参照して説明する。
この計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを同時に計測する方法であって、支杆Ａを固定している昇降ブラケットＢを下降することにより、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、昇降自在に前記昇降ブラケットＢにガイドされる検出杆ＫをロッドレスシリンダＤにより上昇させて検出杆Ｋの下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも既知の距離Ｈ4 だけ高く持ち上がった状態から、該検出杆Ｋを、前記昇降ブラケットＢの下降により、前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 を支杆Ａに設けられたラックＭ1 により回転されるピニオンＭ2 の回転数をロータリーエンコーダＥ1 で検出するとともに、検出杆Ｋの昇降ブラケットＢからの相対下降ストロークＳ4 を検出杆Ｋに設けられたラックＭ3 により回転されるピニオンＭ4 の回転数をロータリーエンコーダＥ2 で検出し、ロータリーエンコーダＥ1 、Ｅ2 の検出信号をコントローラＣにより、カウントして所要の演算を行ってストロークＳ1 、Ｓ4 を算出し、次いで、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ4 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ4 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出してＬとｄをデータベースに登録する。以後、コントローラＣは、被製版ロールＲの長さＬと軸孔の直径ｄを被製版ロールＲの移送場所のハンドリング装置や製版装置や製版ラインのハンドリング装置にデータ転送してハンドリング（チャック動作）に利用する。Ｈ4 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。なお、図２において図１と同一の符号については、同一の構成である。
【００１２】
図２において、上述した計測方法は、検出杆Ｋの下端面と円錐計測コーンＴの頂点Ｐとの距離Ｈ4 に基づいて計算しているが、検出杆Ｋの下端面の床面から距離Ｈ5 に基づいて計算しても良い。
すなわち、本願第四の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ5 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ5 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ5 −Ｈ1 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出するものである。Ｈ5 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。なお、図２において図１と同一の符号については、同一の構成である。
【００１３】
上記のストロークＳ1 ，Ｓ2 の計測は、ロータリーエンコーダではなくリニアエンコーダによって行っても良い。上記のような上記実施の形態では、Ｌとｄと同時に計測しコントローラＣに自動入力するので面倒でなく人為的なミスが発生しない。なお、被製版ロールＲの測定位置への位置決めが正確に行われないと、被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりして正しい計測が行われないので、被製版ロールＲをセンタリングする装置を床面に付設して被製版ロールＲの測定位置への位置決めを正確に行うか、または図３のように、円錐計測コーンＴと支杆Ａの間に多方向誘導機構Ｕを介設して円錐計測コーンＴを水平面内の二次元方向に移動自在に設けて被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりしても円錐計測コーンＴが片当たりを解消するように水平面内の移動を生じるようにすることが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法によれば、
床面に立てた被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に円錐計測コーンＴを嵌合させるとともに検出杆Ｋを被製版ロールＲの上端面に当接して、円錐計測コーンＴの下降ストロークと、検出杆Ｋの持ち上がりストロークＳ2 又は下降ストロークＳ4 を測定して被製版ロールの長さＬとテーパ軸孔の直径ｄを計測することができる。
本発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を、種々の大きさの被製版ロールを扱う全自動製版工場において、被製版ロールを自動倉庫に最初に収納する時点で適用しデータベースへの登録に利用すれば、以後、自動倉庫から被製版ロールを取り出して製版ラインのロールストック装置に載置する産業用ロボット等のハンドリング動作や、さらに製版ラインのロールストック装置に載置された被製版ロールをスタッカクレーンにより両端チャックするときのチャック動作やスタッカクレーンと感光膜塗布あるいは現像あるいはエッチング等を行う一連の製版装置との間で被製版ロールを受渡しを行うハンドリング動作を行うに際してデータベースに登録されたデータの中から必要なデータを読み出すことにより正確・適切なハンドリング動作を実行することができる。
これによって、被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径がいかようであっても、ハンドリング動作を行う必要がある都度に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径を計測する必要がなく、種々の大きさの被製版ロールを扱う自動製版工場において、全自動化を飛躍的に推進できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第一発明及び第二発明の実施の形態に係る被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法の説明図。
【図２】本願第三発明及び第四発明の実施の形態に係る被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法の説明図。
【図３】本願第一乃至第四発明の実施の形態に係る部分拡大断面図。
【符号の説明】
Ｒ ・・・被製版ロール
Ｆ ・・・床面
Ｔ ・・・円錐計測コーン
Ｃ ・・・コントローラ
Ｐ ・・・円錐計測コーンの頂点
Ｌ ・・・被製版ロールの長さ
Ｓ1 ・・・円錐計測コーンの下降ストローク
Ｓ2 ・・・検出杆の持ち上がりストローク
Ｓ4 ・・・検出杆の独立の下降ストローク
ｄ ・・・被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径
α° ・・・円錐計測コーンの円錐角
Ｈ1 ・・・円錐計測コーンの頂点の床面からの距離
Ｈ2 ・・・検出杆の円錐計測コーンの頂点からの距離
Ｈ3 ・・・検出杆の床面からの距離
Ｈ4 ・・・検出杆の円錐計測コーンの頂点からの距離
Ｈ5 ・・・検出杆の床面からの距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測する被製版ロールの長さ及び軸孔の計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカクレーンや産業用ロボットにより被製版ロールをハンドリングするには、被製版ロールがどの位置にどのような大きさで置かれているかデータが必要である。そこで、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うためには、被製版ロールに固有の番号を付けるとともに、人為的に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測する，被製版ロールの長さ及び軸孔の計測方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ2 だけ高く上方に待機されている検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔との嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００５】
本願第二の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ3 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００６】
本願第三の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ4 だけ高く上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ4 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ4 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００７】
本願第四の発明は、上記課題を解決するために、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ5 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ5 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ5 −Ｈ1 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００８】
【実施の形態】
本願第一の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図１を参照して説明する。
この計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを同時に計測する方法であって、支杆Ａを固定している昇降ブラケットＢを下降することにより、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、持ち上がり自在に前記昇降ブラケットＢに付設してある，下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも既知の距離Ｈ2 だけ高く上方に待機されている検出杆Ｋを、前記昇降ブラケットＢの下降により、前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 を支杆Ａに設けられたラックＭ1 により回転されるピニオンＭ2 の回転数をロータリーエンコーダＥ1 で検出するとともに、検出杆Ｋの昇降ブラケットＢからの持ち上がるストロークＳ2 を検出杆Ｋに設けられたラックＭ3 により回転されるピニオンＭ4 の回転数をロータリーエンコーダＥ2 で検出し、ロータリーエンコーダＥ1 、Ｅ2 の検出信号をコントローラＣにより、カウントして所要の演算を行ってストロークＳ1 、Ｓ2 を算出し、次いで、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出してＬとｄをデータベースに登録する。以後、コントローラＣは、被製版ロールＲの長さＬと軸孔の直径ｄを被製版ロールＲの移送場所のハンドリング装置や製版装置や製版ラインのハンドリング装置にデータ転送してハンドリング（チャック動作）に利用する。
【０００９】
この計測方法で計測される被製版ロールＲの長さＬは、最長から最小までの範囲、具体的には 200cm〜50cmである。α°は既知の角度であり60°とすることが好ましく、コントローラＣは、予めα°を入力するとｔａｎ( α°×1/2)の値がＲＡＭに設定されるようになっているか、またはｔａｎ( α°×1/2)の値が直接にＲＯＭに入力設定されるようになっている。検出杆Ｋが持ち上がってもその後の昇降ブラケットＢの上昇時に重力作用により該昇降ブラケットＢに対して相対的に下降復帰するから、Ｈ2 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。昇降ブラケットＢの上方待機位置が決まっているときはＨ1 は既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。しかし、昇降ブラケットＢの上方待機位置が決まっていないときは、Ｈ1 は既知の数値として扱うことができないから、既知の数値として扱うために、その都度の昇降ブラケットＢの上方待機位置に対応したＨ1 をロータリーエンコーダＥ1 の検出信号としてコントローラＣに入力設定する。
【００１０】
図１において、上述した計測方法は、検出杆Ｋの下端面と円錐計測コーンＴの頂点Ｐとの距離Ｈ2 に基づいて計算しているが、検出杆Ｋの下端面の床面から距離Ｈ3 に基づいて計算しても良い。
すなわち、 本願第二の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図１を参照して説明する。
本願第二の発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法は、床面に立てられる被製版ロールの長さと上端面のテーパ軸孔の直径を計測する方法であって、頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐面を備えた円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を床面から距離Ｈ3 だけ離れて上方に待機されている検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔との嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ3 −Ｓ3 ＝Ｈ3 −Ｓ1 ＋Ｓ2 〔∴Ｓ3 は検出杆Ｋの実下降ストロークを表す〕から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)〔∴Ｘは円錐計測コーンＴのテーパ軸孔への嵌合深さを表す〕から算出するものである。
【００１１】
続いて、本願第三の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の実施の形態を図２を参照して説明する。
この計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを同時に計測する方法であって、支杆Ａを固定している昇降ブラケットＢを下降することにより、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機されている円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、昇降自在に前記昇降ブラケットＢにガイドされる検出杆ＫをロッドレスシリンダＤにより上昇させて検出杆Ｋの下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも既知の距離Ｈ4 だけ高く持ち上がった状態から、該検出杆Ｋを、前記昇降ブラケットＢの下降により、前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 を支杆Ａに設けられたラックＭ1 により回転されるピニオンＭ2 の回転数をロータリーエンコーダＥ1 で検出するとともに、検出杆Ｋの昇降ブラケットＢからの相対下降ストロークＳ4 を検出杆Ｋに設けられたラックＭ3 により回転されるピニオンＭ4 の回転数をロータリーエンコーダＥ2 で検出し、ロータリーエンコーダＥ1 、Ｅ2 の検出信号をコントローラＣにより、カウントして所要の演算を行ってストロークＳ1 、Ｓ4 を算出し、次いで、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ4 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ4 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出してＬとｄをデータベースに登録する。以後、コントローラＣは、被製版ロールＲの長さＬと軸孔の直径ｄを被製版ロールＲの移送場所のハンドリング装置や製版装置や製版ラインのハンドリング装置にデータ転送してハンドリング（チャック動作）に利用する。Ｈ4 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。なお、図２において図１と同一の符号については、同一の構成である。
【００１２】
図２において、上述した計測方法は、検出杆Ｋの下端面と円錐計測コーンＴの頂点Ｐとの距離Ｈ4 に基づいて計算しているが、検出杆Ｋの下端面の床面から距離Ｈ5 に基づいて計算しても良い。
すなわち、本願第四の発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法は、床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ5 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ5 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ5 −Ｈ1 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出するものである。Ｈ5 は常に既知の数値として扱うことができ、コントローラＣに予め入力設定する。なお、図２において図１と同一の符号については、同一の構成である。
【００１３】
上記のストロークＳ1 ，Ｓ2 の計測は、ロータリーエンコーダではなくリニアエンコーダによって行っても良い。上記のような上記実施の形態では、Ｌとｄと同時に計測しコントローラＣに自動入力するので面倒でなく人為的なミスが発生しない。なお、被製版ロールＲの測定位置への位置決めが正確に行われないと、被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりして正しい計測が行われないので、被製版ロールＲをセンタリングする装置を床面に付設して被製版ロールＲの測定位置への位置決めを正確に行うか、または図３のように、円錐計測コーンＴと支杆Ａの間に多方向誘導機構Ｕを介設して円錐計測コーンＴを水平面内の二次元方向に移動自在に設けて被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりしても円錐計測コーンＴが片当たりを解消するように水平面内の移動を生じるようにすることが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法によれば、
床面に立てた被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に円錐計測コーンＴを嵌合させるとともに検出杆Ｋを被製版ロールＲの上端面に当接して、円錐計測コーンＴの下降ストロークと、検出杆Ｋの持ち上がりストロークＳ2 又は下降ストロークＳ4 を測定して被製版ロールの長さＬとテーパ軸孔の直径ｄを計測することができる。
本発明の被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法を、種々の大きさの被製版ロールを扱う全自動製版工場において、被製版ロールを自動倉庫に最初に収納する時点で適用しデータベースへの登録に利用すれば、以後、自動倉庫から被製版ロールを取り出して製版ラインのロールストック装置に載置する産業用ロボット等のハンドリング動作や、さらに製版ラインのロールストック装置に載置された被製版ロールをスタッカクレーンにより両端チャックするときのチャック動作やスタッカクレーンと感光膜塗布あるいは現像あるいはエッチング等を行う一連の製版装置との間で被製版ロールを受渡しを行うハンドリング動作を行うに際してデータベースに登録されたデータの中から必要なデータを読み出すことにより正確・適切なハンドリング動作を実行することができる。
これによって、被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径がいかようであっても、ハンドリング動作を行う必要がある都度に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径を計測する必要がなく、種々の大きさの被製版ロールを扱う自動製版工場において、全自動化を飛躍的に推進できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第一発明及び第二発明の実施の形態に係る被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法の説明図。
【図２】本願第三発明及び第四発明の実施の形態に係る被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法の説明図。
【図３】本願第一乃至第四発明の実施の形態に係る部分拡大断面図。
【符号の説明】
Ｒ ・・・被製版ロール
Ｆ ・・・床面
Ｔ ・・・円錐計測コーン
Ｃ ・・・コントローラ
Ｐ ・・・円錐計測コーンの頂点
Ｌ ・・・被製版ロールの長さ
Ｓ1 ・・・円錐計測コーンの下降ストローク
Ｓ2 ・・・検出杆の持ち上がりストローク
Ｓ4 ・・・検出杆の独立の下降ストローク
ｄ ・・・被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径
α° ・・・円錐計測コーンの円錐角
Ｈ1 ・・・円錐計測コーンの頂点の床面からの距離
Ｈ2 ・・・検出杆の円錐計測コーンの頂点からの距離
Ｈ3 ・・・検出杆の床面からの距離
Ｈ4 ・・・検出杆の円錐計測コーンの頂点からの距離
Ｈ5 ・・・検出杆の床面からの距離
Claims (4)
- 床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ2 だけ高く上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法。
- 床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ3 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記計測コーンＴと一体的に下降しかつ該下端面を前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合よりも早くロール上端面に当接させ、該当接した後は、検出杆Ｋを円錐計測コーンＴに対して相対的に持ち上がるようにし、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの相対的に持ち上がりストロークＳ2 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ2 −Ｓ1 ＋Ｓ2 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ2 ＋Ｓ2 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法。
- 床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面を前記円錐の頂点Ｐよりも距離Ｈ4 だけ高く上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ1 ＋Ｈ4 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ4 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法。
- 床面Ｆに立てられる被製版ロールＲの長さＬと上端面のテーパ軸孔の直径ｄを計測する方法であって、円錐の頂点Ｐが床面Ｆから距離Ｈ1 だけ離れて上方に待機される円錐角がα°である円錐計測コーンＴをストロークＳ1 だけ下降して被製版ロールＲの上端面のテーパ軸孔に嵌合するとともに、下端面が床面Ｆから距離Ｈ5 だけ離れて上方に待機される検出杆Ｋを前記円錐計測コーンＴと一体的に下降しかつ前記円錐計測コーンＴの前記テーパ軸孔への嵌合した後は該検出杆Ｋを引き続き独立して下降して下端面をロール上端面に当接させ、円錐計測コーンＴの下降ストロークＳ1 と検出杆Ｋの独立した下降ストロークＳ4 を計測し、被製版ロールＲの長さＬを式：Ｌ＝Ｈ5 −Ｓ1 −Ｓ4 から算出し、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを式：ｄ＝２×（Ｈ5 −Ｈ1 −Ｓ4 ）×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の計測方法。
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