JP3642982B2 - Paper loading device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置又は画像形成装置に付設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関し、詳しくは、着脱自在な排紙トレイを有する用紙積載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、画像形成装置に付設される用紙後処理装置では、装置本体の外側面に排紙トレイが上下移動可能(昇降可能)に設けられ、この排紙トレイに画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙を綴じ処理をした後、又は綴じ処理をせずにそのまま排出・積載するようになっている。
排紙トレイは装置本体の外方に突出するため、使用しないときのスペースの効率的な使用等の観点から、実際にはトレイ支持台を上下移動させ、このトレイ支持台に着脱自在な排紙トレイを装着(セット)する構成となっている。
【0003】
排紙トレイの上方には、排紙トレイの上面高さをほぼ一定に保つための上面高さ検知手段が設けられている。用紙が順次積載されて上面高さ検知手段が検知状態となると、上面高さ検知手段が非検知状態となるまで排紙トレイが下降制御され、この動作の繰り返しによって用紙の上面高さをほぼ一定に保ちながら大量排紙できるようになっている。
また、排紙トレイのオーバーランによる部品損傷を防止するために、排紙トレイの上限位置を検知する上限位置検知手段が設けられており、上限位置検知手段により検知されると排紙トレイは停止されるようになっている。
【0004】
上限位置検知手段は、排出された用紙を排出方向上流側へ戻して用紙後端を揃える戻しコロと、この戻しコロの上下方向の回動によってオン・オフするスイッチとからなっている。
電源投入時、排紙トレイがセットされていない状態で所定の排紙位置への位置付け制御によってトレイ支持台が上昇すると、その着脱面が上面高さ検知手段に当接する前に戻しコロに当接して停止されるように上面高さ検知手段と上限位置検知手段の位置関係が設定されている。このように上限位置検知手段のみが検知状態となった場合には排紙トレイがセットされていない「トレイ異常」と判断し、上限位置検知手段により検知された時点でトレイ動作を停止させる制御方式となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来においては、トレイ異常と検知された時点でトレイ動作を停止させる制御方式であるため、そのままの状態ではオペレータが排紙トレイをセットしようとしてもトレイ支持台の着脱面上に戻しコロが当接した状態で存在するためできなかった。
このため、事前に排紙トレイのセットを忘れた場合、オペレータはトレイ支持台に排紙トレイをセットできる状況を作るための操作をその都度しなければならず、面倒であった。
上限位置検知手段が排紙トレイ又はトレイ支持台に直接接触せずに検知する方式の場合でも、上面高さ検知手段の構成如何によっては上面高さ検知手段が排紙トレイセットの障害となることも考えられ、この場合にも同様の問題が生じる。
【0006】
そこで、本発明は、オペレータが排紙トレイのセットを忘れた場合でも面倒を要することなく容易に排紙トレイをセットできる用紙後処理装置の提供を、その目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、トレイ支持台と、このトレイ支持台を上下移動させる駆動手段と、上記トレイ支持台に着脱自在で装着されたときは該トレイ支持台と一体に移動する排紙トレイと、該排紙トレイの上面高さを検知する上面高さ検知手段と、上記排紙トレイの上限位置を検知する上限位置検知手段を有し、上記上面高さ検知手段と上限位置検知手段の検知情報に基づいて上記トレイ支持台に上記排紙トレイがセットされていないことを検知可能な用紙積載装置において、上記トレイ支持台に上記排紙トレイが装着されていない場合、上記排紙トレイの上記トレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置に上記トレイ支持台を移動させる制御手段を有している、という構成を採っている。
【0008】
請求項2記載の発明では、請求項1記載の構成において、上記上限位置検知手段が、上記排紙トレイの上面に当接して検知する構成である、という構成を採っている。
【0009】
請求項3記載の発明では、請求項2記載の構成において、上記上限位置検知手段の上記排紙トレイの上面に当接する部分が、排出された用紙を排出方向上流側へ戻す戻しコロである、という構成を採っている。
【0010】
請求項4記載の発明では、請求項1,2又は3記載の構成において、上記排紙トレイが装着されていない場合の上記トレイ支持台の移動の上限位置と下限位置が設定されており、上記上限位置は上記排紙トレイが用紙を受け取る場合の初期位置となる位置に対応する位置であり、この上限位置と上記下限位置との間の任意の位置に移動させる、という構成を採っている。
【0011】
請求項5記載の発明では、請求項1,2又は3記載の構成において、上記排紙トレイの上記トレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置が、上記排紙トレイが用紙を受ける場合の初期位置となる位置である、という構成を採っている。
【0012】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図1は、用紙積載装置としての用紙後処理装置(フィニッシャ)の全体概要ずある。本実施例における用紙後処理装置は画像形成装置としての複写機2に付設されており、複写機2との用紙受け渡し部位Jの近傍には、入口センサS1、入口ローラ4が設けられている。入口センサS1により、搬送される用紙の先端及び後端が検知される。
入口ローラ4により用紙後処理装置内に取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、以下の3つの排出形態のうちいずれか1つの排出形態によって排出される。
▲1▼排出口E1から装置上部に形成されたプルーフトレイ6へ排出
▲2▼ステイプル処理をせずに1枚毎に排出口E2から排紙トレイ8へ排出
▲3▼ステイプル処理をした後に排出口E2から排紙トレイ8へ排出
【0013】
プルーフトレイ6への排出ルートAは、入口ローラ4の用紙搬送方向下流側に設けられた偏向爪10によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対12,14によって搬送され、排紙ローラ対16によって排出される。偏向爪10は、図示しないソレノイド及びスプリング等によって駆動され、プルーフトレイ6へ排出する場合には二点鎖線で示す位置に位置付けられる。
偏向爪10の用紙搬送方向下流には偏向爪18が設けられており、図1に実線で示す偏向爪10によって水平方向に案内された用紙はこの偏向爪18によって、ステイプ処理をしないノンステイプルルートB又はステイプル処理を行なうステイプルルートCへ選択的に案内される。偏向爪18も図示しないソレノイド及びスプリング等によって駆動され、図1に実線で示す位置(ノンステイプルルートBへ案内する位置)と、二点鎖線で示す位置(ステイプルルートCへ案内する位置)とに選択的に切り換えられる。
【0014】
ノンステイプルモード(ソート・スタックモード)では、用紙は搬送ローラ対20でノンステイプルルートBを搬送され、排紙ローラ対70により排紙トレイ8に排出される。排出された用紙は、後述する上限位置検知手段45の構成要素としてのスポンジ製の戻しコロ48によってその後端が後端フェンス50に突き当てられ、後端が揃えられた状態でスタックされる。
ステイプルモードでは、用紙は搬送ローラ対24、26、28によってステイプルルートCを搬送され、ステイプルユニット30へ送られてステイプル処理をされる。ステイプル処理された用紙(束)は、排紙ローラ対70により排紙トレイ8へ排出される。
【0015】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作を詳細に説明する。
ステイプルルートCに案内された用紙は、排紙ローラ対32により図示しないステイプルトレイに積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ34により縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス36によって横方向(用紙搬送方向と略直交する用紙幅方向)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段100からのステイプル信号によりステイプラー38が駆動され、ステイプル処理が行われる。ステイプル処理が行われた用紙束は、放出爪40を有する放出ベルト42により矢印U方向に押し上げられ、排紙ローラ対70により排紙トレイ8ヘ排出される。
排出された用紙束は戻しコロ48によってその後端を後端フェンス50に突き当てられ、後端が揃えられた状態でスタックされる。
叩きコロ34は支点34aを中心に図示しないソレノイドによって回転駆動
(揺動)され、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドェンス44に突き当てる。叩きコロ34は反時計回りに回転する。図1において、符号46はガイド板、S2は排紙センサを示す。
【0016】
排紙トレイ8の上方には、排紙トレイ8の上面高さ(排紙トレイ8に積載される用紙の上面高さの概念を含む)をほぼ一定に保つための上面高さ検知手段52が設けられている。排紙トレイ8上に排出された用紙の上面高さが所定の高さになると、排紙トレイ8は下降され、さらに積載可能な状態になる。この動作の繰り返しにより、大量排紙が可能となっている。
上面高さ検知手段52は、排紙トレイ8の上面のほぼ中央に位置する検知レバー54と、センサ56,58を有している。
図2に示すように、検知レバー54は定位置に固定された軸55によって上下方向に回動自在に設けられており、その扇形状部分54aで遮られたときにセンサ56,58がオンするようになっている。後述する排紙トレイ8のホームポジション(初期位置、換言すれば初期受取位置)では、センサ56,58は共にオフするように設定されており、検知レバー54に排紙トレイ8の上面又は用紙が当接しない状態ではセンサ56がオンとなるように検知レバー54の下限位置が設定されている。
【0017】
図3に示すように、トレイ支持台15が駆動手段65によって上下移動(昇降)可能に設けられており、排紙トレイ8はトレイ支持台15に図示しない着脱自在な構成を介して装着(セット)されている。駆動手段65は、トレイ昇降モータ60と、このトレイ昇降モータ60によりギヤ列及びタイミングベルトを介して駆動される上下リフトベルト62等を有している。トレイ支持台15は上下リフトベルト62に取り付けられており、トレイ昇降モータ60の正回転又は逆回転により排紙トレイ8は上昇又は下降する。一方の上下リフトベルト62の下方には排紙トレイ8の下限位置を検知する下限検知センサ64が設けられており、これに対応してトレイ支持台15には遮蔽板66が一体に設けられている。排紙トレイ8が下降して遮蔽板66が下限検知センサ64を遮ったときにトレイ昇降モータ60が停止され、大量排紙における排紙トレイ8の下限位置となる。
【0018】
図4に示すように、上限位置検知手段45は、戻しコロ48と、上限スイッチ68を有している。排紙トレイ8が上昇して戻しコロ48が押し上げられると、上限スイッチ68がオフし、トレイ昇降モータ60が停止される。これにより排紙トレイ8のオーバーランによる破損が防止される。図示しないが、必要に応じて排紙トレイ8は用紙排出方向と略直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行なうようになっている。
【0019】
図1に示すように、排紙ローラ対70は、駆動ローラである排紙ローラ74と、この排紙ローラ74に自重又はスプリング等で加圧された状態で接触する従動ローラ76とから構成されている。従動ローラ76は、排出される用紙が1枚の場合と用紙束である場合のいずれにも対応できるように支持板78を介して排紙ローラ74に接離自在に設けられている。支持板78は排出方向上流側端部を軸支されて上下方向に回動自在に設けられており、ステイプルモードのときは、支持板78は二点鎖線で示すように上方に変位され、排紙ローラ74と従動ローラ76のニップ部は用紙束の厚みに対応できるものとなる。
【0020】
本実施例における制御手段100は、CPU、インターフェース、I/Oポート、ROM、RAM等の有するマイクロコンピュータを意味している。
図5に示すように、制御手段100には、上面高さ検知手段52のセンサ56,58、上限スイッチ68、下限検知センサ64及びその他の各種のセンサからの検知信号が入力され、これらの検知信号に基づいて制御手段100はモータ用ドライバーを介してトレイ昇降モータ60やその他の各種モータを制御する。
【0021】
図6は、排紙トレイ8がホームポジション(初期位置)に位置している状態を示している。ホームポジションでは、上面高さ検知手段52のセンサ56,58は共にオフするように設定されている。
次に、制御手段100による排紙トレイ8の制御動作を、図7のフローチャート及び図8、図9に基づいて説明する。
電源が投入されると、制御手段100はセンサ56がオンしているかどうかをチェックし(S1)、オンしている場合には排紙トレイ8(フローチャート上では単にトレイと表示)がホームポジションより下方に位置していると判断して排紙トレイ8(実質的にはトレイ支持台15)を上昇させる(S2)。その後、センサ56のオフをチェックする(S3)。排紙トレイ8がトレイ支持台15にセットされていれば排紙トレイ8の上面によって検知レバー54が押し上げられるので、センサ56は扇形状部分54aによる遮蔽を解除されてオフする。オフした場合には排紙トレイ8が正常にセットされている場合であるので、排紙トレイ8を停止させる(S4)。
【0022】
S1において、センサ56がオフの場合には、制御手段100はセンサ58のオンをチェックする(S5)。センサ58がオンのときは排紙トレイ8に用紙が積載されている状態なので、排紙トレイ8を下降させ(S6)、センサ58のオフをチェックし(S7)、オフしたら排紙トレイ8を停止させる(S4)。
【0023】
S1においてセンサ56がオンの場合には制御手段100は排紙トレイ8を上昇させるが(S2)、図8に示すように、排紙トレイ8がトレイ支持台15にセットされていない場合には、トレイ支持台15のみが上昇することになる。
図9に示すように、排紙トレイ8がセットされていない状態ではトレイ支持台15によって戻しコロ48が押し上げられて上限位置検知手段45のみの検知動作がなされるように上面高さ検知手段52と上限位置検知手段45の位置関係が設定されている。
【0024】
図7に示すように、S3において、排紙トレイ8の上昇制御の後にセンサ56がオフにならない場合には、制御手段100は上限位置検知手段45の上限スイッチ68(フローチャート上では単にスイッチ68と表示)のオンをチェックする(S8)。オンした場合には、排紙トレイ8がトレイ支持台15にセットされていない「トレイ異常」と判断し、RAMのフラッグエリアを使ってトレイ異常認識回数Xを認識する(S9)。
ここで、オペレータが排紙トレイ8をトレイ支持台15にセットしようとしても、図9に示すように、トレイ支持台15の着脱面上には戻しコロ48が当接しているので、セットはできない。
図8に示すように、次いで、トレイ異常認識回数と上限スイッチ68のオン回数が等しいかどうかをチェックし(S10)、等しい場合には最終的にトレイ異常と判断してトレイ支持台15を排紙トレイ8を装着し易い位置に下降させる(S11)。
【0025】
排紙トレイ8を装着し易い位置とは、排紙トレイ8のセット作業に障害となる戻しコロ48等の固定的な部材が存在しない位置である。
本実施例ではトレイ支持台15を移動させる位置の上限を図6に示すホームポジションとし、下限位置を下限検知センサ64で検知される位置として幅を持たせている。この範囲内でトレイ支持台15の移動位置をユーザの好みに合わせて適宜に設定することができる。
本実施例では、トレイ支持台15の移動位置を一定時間下降した位置(例えば図8に示す位置)として設定するようにしており、制御手段100は図示しないタイマによる時間管理によって下降開始から一定時間が経過したかどうかをチェックし(S12)、一定時間が経過した場合にはトレイ支持台15を停止させる(S13)。S12において、一定時間が経過しない場合には、下限検知センサ64がオンしていないかどうかをチェックする(S14)。
【0026】
上述のように、トレイ支持台15の移動位置は上限位置と下限位置との間で任意に設定される訳であるが、排紙トレイ8をセットした後のホームポジションへの位置付け動作を速くする観点からは上限位置に近い方が望ましく、ホームポジションの場合には、検知レバー54を手で上方に回動する若干の煩わしさはあるものの、セット後の位置付け動作に係るロスタイムはほとんど無い。
【0027】
上記実施例ではトレイ支持台15の移動位置を一定時間下降した位置として設定したが、この、排紙トレイ8を装着し易い位置をセンサによって検知する構成としてもよい。
また、上記実施例では戻しコロ48がトレイ支持台15の上面に当接する構成であるが、例えば反射型フォトセンサで上限位置を検知する非接触方式においても、その他の部材がトレイ支持台15の上面に位置する場合には排紙トレイ8のその時点でのセットが妨害される。このような場合にも上記実施例のようにトレイ支持台15を排紙トレイ8を装着し易い位置に移動させる制御方式とすれば排紙トレイ8をセットし忘れた場合でもオペレータに負担を掛けないで済む。
上記実施例では用紙後処理装置を例示したが画像形成装置の場合にも同様に実施することができる。
【0028】
【発明の効果】
請求項1,2,3又は4記載の発明によれば、トレイ支持台に排紙トレイが装着されていない場合、排紙トレイのトレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置にトレイ支持台を移動させるようにしたので、オペレータが排紙トレイのセットを忘れた場合でも面倒を要することなく容易に排紙トレイをセットできる。
【0029】
請求項5記載の発明によれば、排紙トレイのトレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置を、排紙トレイが用紙を受ける場合の初期位置となる位置としたので、排紙トレイをセットした後の位置付け動作に係るロスタイムを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の全体概要図である。
【図2】上面高さ検知手段の検知動作を示す側面図である。
【図3】排紙トレイ、トレイ支持台及び駆動手段の概要斜視図である。
【図4】上限位置検知手段の検知動作を示す側面図である。
【図5】制御ブロック図である。
【図6】排紙トレイがセットされている場合の排紙トレイのホームポジションでの位置関係を示す概要正面図である。
【図7】制御動作を示すフローチャートである。
【図8】排紙トレイがセットされていない場合にトレイ支持台が上昇する状態を示す概要正面図である。
【図9】排紙トレイがセットされていない場合にトレイ支持台が上昇して上限位置検知手段により検知され停止した状態を示す概要正面図である。
【符号の説明】
8 排紙トレイ
15 トレイ支持台
45 上限位置検知手段
48 戻しコロ
52 上面高さ検知手段
65 駆動手段
100 制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus attached to the image forming apparatus, and more particularly to a sheet stacking apparatus having a detachable discharge tray.
[0002]
[Prior art]
For example, in a paper post-processing apparatus attached to an image forming apparatus, a paper discharge tray is provided on the outer surface of the apparatus main body so as to be movable up and down (can be moved up and down), and image formation discharged from the image forming apparatus to the paper discharge tray After the sheets are bound, the sheets are discharged or stacked as they are without binding.
Since the output tray protrudes outward from the main body of the machine, from the standpoint of efficient use of space when not in use, the tray support is actually moved up and down, and the tray support is detachable. The tray is mounted (set).
[0003]
Above the discharge tray, there is provided an upper surface height detecting means for keeping the upper surface height of the discharge tray substantially constant. When the sheets are sequentially stacked and the upper surface height detection means is in the detection state, the discharge tray is controlled to be lowered until the upper surface height detection means is in the non-detection state. By repeating this operation, the upper surface height of the paper is substantially constant. A large amount of paper can be discharged while maintaining the same.
Further, in order to prevent component damage due to the overrun of the paper discharge tray, an upper limit position detecting means for detecting the upper limit position of the paper discharge tray is provided, and the paper discharge tray is stopped when detected by the upper limit position detecting means. It has come to be.
[0004]
The upper limit position detecting means includes a return roller for returning the discharged paper to the upstream side in the discharge direction and aligning the rear end of the paper, and a switch that is turned on / off by the vertical rotation of the return roller.
When the tray support is raised by positioning control to a predetermined paper discharge position when the paper discharge tray is not set when the power is turned on, the removable surface comes into contact with the return roller before contacting the upper surface height detection means. The positional relationship between the upper surface height detecting means and the upper limit position detecting means is set so as to be stopped. In this way, when only the upper limit position detecting means is in the detection state, it is determined that the tray is not set, and the tray operation is stopped at the time when the upper limit position detecting means detects it. It has become.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional control method stops the tray operation when it is detected that the tray is abnormal. Therefore, even if the operator tries to set the paper discharge tray, the tray is placed on the attachment / detachment surface of the tray support. It was not possible because the return roller was in contact.
For this reason, when the operator forgets to set the paper discharge tray in advance, the operator has to perform an operation for creating a situation in which the paper discharge tray can be set on the tray support base.
Even when the upper limit position detection means detects without directly contacting the discharge tray or tray support, the upper face height detection means may become an obstacle to the discharge tray set depending on the configuration of the upper face height detection means. A similar problem occurs in this case.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper post-processing apparatus that can easily set a paper discharge tray without trouble even if an operator forgets to set the paper discharge tray.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a tray support base, drive means for moving the tray support base up and down, and when the tray support base is detachably mounted, the tray support base is provided. A sheet discharge tray that moves integrally with the sheet discharge tray, an upper surface height detection unit that detects an upper surface height of the sheet discharge tray, and an upper limit position detection unit that detects an upper limit position of the sheet discharge tray. In a paper stacking apparatus capable of detecting that the discharge tray is not set on the tray support base based on detection information of the detection means and the upper limit position detection means, the discharge tray is mounted on the tray support base. If not, the configuration that has a control means for moving said tray support table to a position fixed member that interfere in the setting work for the tray support table of the discharge tray is not present You have me.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the upper limit position detecting means is configured to be in contact with the upper surface of the paper discharge tray for detection.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, the portion of the upper limit position detecting means that contacts the upper surface of the paper discharge tray is a return roller that returns the discharged paper to the upstream side in the discharge direction. The structure is adopted.
[0010]
In the invention of claim 4, wherein, in the structure according to claim 1, wherein, an upper limit position and lower limit position of the tray support table moves when the paper discharge tray is not mounted is set, The upper limit position is a position corresponding to the initial position when the paper discharge tray receives paper , and is configured to be moved to an arbitrary position between the upper limit position and the lower limit position. .
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to the first, second, or third aspect, a position where there is no fixed member that obstructs the setting operation of the discharge tray with respect to the tray support base is the discharge tray. Is the position that is the initial position when receiving paper.
[0012]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall outline of a sheet post-processing apparatus (finisher) as a sheet stacking apparatus. The sheet post-processing apparatus in this embodiment is attached to a
The sheet taken into the sheet post-processing apparatus by the entrance roller 4 is discharged in any one of the following three discharge forms according to the processing mode.
(1) Discharge from the discharge port E1 to the
The discharge route A to the
A
[0014]
In the non-staple mode (sort / stack mode), the paper is transported on the non-staple route B by the
In the staple mode, the sheet is conveyed on the staple route C by the
[0015]
Next, the operation when the staple mode is selected will be described in detail.
The paper guided to the staple route C is stacked on a staple tray (not shown) by the paper
The discharged sheet bundle is stacked with the rear end abutted against the
The hitting roller 34 is rotationally driven (swinged) by a solenoid (not shown) around the fulcrum 34 a and intermittently acts on the paper sent to the staple tray to hit the paper against the
[0016]
Above the
The upper surface height detection means 52 includes a
As shown in FIG. 2, the
[0017]
As shown in FIG. 3, the
[0018]
As shown in FIG. 4, the upper limit position detecting means 45 has a
[0019]
As shown in FIG. 1, the paper
[0020]
The control means 100 in this embodiment means a microcomputer having a CPU, an interface, an I / O port, a ROM, a RAM, and the like.
As shown in FIG. 5, detection signals from the
[0021]
FIG. 6 shows a state where the
Next, the control operation of the
When the power is turned on, the control means 100 checks whether or not the
[0022]
If the
[0023]
When the
As shown in FIG. 9, when the
[0024]
As shown in FIG. 7, if the
Here, even if the operator tries to set the
Next, as shown in FIG. 8, it is checked whether the number of times of tray abnormality recognition is equal to the number of times the
[0025]
The position where the
In this embodiment, the upper limit of the position where the
In this embodiment, the movement position of the
[0026]
As described above, the movement position of the
[0027]
In the above-described embodiment, the movement position of the
Further, in the above embodiment, the
In the above embodiment, the paper post-processing apparatus is illustrated, but the same can be applied to an image forming apparatus.
[0028]
【The invention's effect】
According to the first, second, third, or fourth aspect of the present invention, there is a fixed member that obstructs the setting operation of the discharge tray with respect to the tray support when the discharge tray is not mounted on the tray support. Since the tray support base is moved to the position where it is not set, even if the operator forgets to set the paper discharge tray, the paper discharge tray can be easily set without requiring any trouble.
[0029]
According to the fifth aspect of the present invention, the position where there is no fixed member that obstructs the setting operation of the discharge tray with respect to the tray support base is set as the initial position when the discharge tray receives paper. Therefore, the loss time related to the positioning operation after setting the paper discharge tray can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a detection operation of an upper surface height detection unit.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a paper discharge tray, a tray support, and a driving unit.
FIG. 4 is a side view showing a detection operation of an upper limit position detection unit.
FIG. 5 is a control block diagram.
FIG. 6 is a schematic front view showing a positional relationship of a paper discharge tray at a home position when the paper discharge tray is set.
FIG. 7 is a flowchart showing a control operation.
FIG. 8 is a schematic front view showing a state where the tray support is raised when the paper discharge tray is not set.
FIG. 9 is a schematic front view showing a state in which the tray support is raised, detected by the upper limit position detecting means and stopped when the paper discharge tray is not set.
[Explanation of symbols]
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Claims (5)
上記トレイ支持台に上記排紙トレイが装着されていない場合、上記排紙トレイの上記トレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置に上記トレイ支持台を移動させる制御手段を有していることを特徴とする用紙積載装置。A tray support, drive means for moving the tray support up and down, a discharge tray that moves detachably when mounted on the tray support, and an upper surface of the discharge tray. An upper surface height detecting means for detecting a height; and an upper limit position detecting means for detecting an upper limit position of the paper discharge tray; and the tray support based on detection information of the upper surface height detecting means and the upper limit position detecting means. In the paper stacking device capable of detecting that the paper discharge tray is not set on the table,
Control means for moving the tray support to a position where there is no fixed member that obstructs the setting operation of the discharge tray with respect to the tray support when the tray is not mounted on the tray support. A paper stacking apparatus characterized by comprising:
上記上限位置検知手段が、上記排紙トレイの上面に当接して検知する構成であることを特徴とする用紙積載装置。The paper stacking apparatus according to claim 1, wherein
The sheet stacking apparatus, wherein the upper limit position detecting means detects the contact with the upper surface of the sheet discharge tray.
上記上限位置検知手段の上記排紙トレイの上面に当接する部分が、排出された用紙を排出方向上流側へ戻す戻しコロであることを特徴とする用紙積載装置。The paper stacking apparatus according to claim 2, wherein
The paper stacking device, wherein the portion of the upper limit position detecting means that contacts the upper surface of the paper discharge tray is a return roller that returns the discharged paper to the upstream side in the discharge direction.
上記排紙トレイが装着されていない場合の上記トレイ支持台の移動の上限位置と下限位置が設定されており、上記上限位置は上記排紙トレイが用紙を受け取る場合の初期位置となる位置に対応する位置であり、この上限位置と上記下限位置との間の任意の位置に移動させることを特徴とする用紙積載装置。In the paper stacking device according to claim 1, 2, or 3,
Said discharge tray is set an upper limit position and lower limit position of the tray support table movement when not mounted, the upper limit position to the position where the initial position when the aforementioned discharge tray receives the sheet A paper stacking apparatus which is a corresponding position and is moved to an arbitrary position between the upper limit position and the lower limit position.
上記排紙トレイの上記トレイ支持台に対するセット作業に障害となる固定的な部材が存在しない位置が、上記排紙トレイが用紙を受ける場合の初期位置となる位置であることを特徴とする用紙積載装置。In the paper stacking device according to claim 1, 2, or 3,
The sheet stacking position is characterized in that a position where there is no fixed member that obstructs the setting operation of the sheet discharge tray with respect to the tray support is an initial position when the sheet discharge tray receives sheets. apparatus.
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