JP3630896B2 - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを保持する複数のディスク保持体を収納したマガジンを装着し、このマガジンからディスクを取り出してこのディスクの記録／再生を行うディスクチェンジャ装置に係り、特に、マガジンからのディスク保持体の引き出し動作、ディスクのチャッキング動作、および空のディスク保持体のマガジンへの戻し動作を行うためのローディング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤプレーヤなどのディスク装置においては、ユーザによるディスクの交換操作を極力省略して使用感を向上する観点から、複数枚のディスクを収納可能なマガジンを装着し、このマガジン内に収納された複数枚のディスクの中からユーザが選択したディスクを自動的に選択して記録／再生できるようにしたタイプの装置が多くなっている。このようなディスク装置においては、ディスクの記録／再生を行う共通の記録再生手段によって、複数のディスクの記録／再生を順次行うために、マガジン装着部に装着されたマガジンから所望のディスクを選択的に取り出して記録再生手段に搬送し、記録／再生終了後のディスクを再びマガジン内に戻すためのディスクチェンジャ装置が設けられている。
【０００３】
このようなディスクチェンジャ装置の構成は、使用するマガジンの構成に応じて異なってくる。例えば、特開平６−２９０５２８号公報においては、マガジンとして、ディスクをその板面方向に挿入するだけで容易にディスクを保持できるディスク保持体を備えたマガジンを使用したディスクチェンジャ装置が開示されている。図２８は、この公報記載の装置を示す図である。
【０００４】
この図２８に示すディスクチェンジャ装置は、シャーシ１に対して上下に移動可能な記録再生部２および搬送／チャッキング機構部３を設けると共に、マガジン４については、図２９に示すような複数のディスク保持体５を個々に出し入れ自在な配列状態で収納したものである。
【０００５】
この場合、ディスク保持体５は、図２９に示すように、ディスク６を一枚のみ収容できるような筒状に形成され、マガジン４の開口部４ａ側に設けられたディスクの挿入口５ａと、内部に設けられたバネ５ｂを備えており、挿入口５ａからディスク６が所定の位置まで挿入された時点で、バネ５ｂによってディスク６を保持するように構成されている。このディスク保持体５はまた、図２８に示すように、搬送／チャッキング機構部３の搬送部材３ａによって、記録再生部２のターンテーブル２ａ上の位置まで引き出されるようになっている。
【０００６】
さらに、この図２８、図２９の装置においては、図３０に示すような、２つの欠歯部７ａと２つのカム溝７ｂ，７ｃ、およびアーム連結部７ｄを有するカムギヤ７を単一の駆動源として使用し、このカムギヤ７の回転により、搬送／チャッキング機構部３を駆動するようになっている。この場合、図３０に示すように、カムギヤ７の外周のアーム連結部７ｄには、搬送／チャッキング機構部３のアーム３ｂの一端が連結されており、このアーム３ｂの他端は、大小ギヤ３ｃと固定ラック３ｄおよび搬送部材３ａに設けられたラック３ｅ等からなる歯車機構３ｆを介して搬送部材３ａと連結されており、この歯車機構３ｆの構成によって、アーム連結部７ｄの搬送方向における移動ストロークが２倍に拡大されて搬送部材３ａに伝達されるようになっている。また、カムギヤ７の２つのカム溝７ｂ，７ｃは、図示していないチャッキング部材を駆動するようになっている。
【０００７】
このような構成を有する図２８〜図３０の装置において、マガジン４内の一つのディスク６の再生を行う場合には、記録再生部２および搬送／チャッキング機構部３を上下に移動させて、マガジン４の一つのディスク保持体５に対応する位置に位置合わせした後、カムギヤ７の第１方向への３６０度の回転により、次のようなディスクローディング動作が行われる。すなわち、ディスクローディング動作においては、まず、カムギヤ７の第１方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動してディスク６を保持したディスク保持体５をマガジン４から引き出す。次に、カムギヤ７の欠歯部７ａの部分でチャッキング部材を駆動してディスク６をターンテーブル２ａ上にチャッキングする。この後、カムギヤ７の第１方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動してディスク保持体５を引き出し方向と逆方向（復帰方向）に移動させ、マガジン４内に戻す。その結果、ターンテーブル２ａ上にチャッキングされているディスク６が、ディスク保持体５の移動に伴ってこのディスク保持体５から引き出される形でターンテーブル２ａ上に残されるため、ディスク保持体５のみがマガジン４内に戻される。
【０００８】
また、記録再生部２にチャッキングされたディスク６をマガジンに戻す場合には、次のようなディスクイジェクト動作が行われる。すなわち、このディスクイジェクト動作においては、まず、カムギヤ７の第２方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動し、空のディスク保持体５をマガジン４から引き出すことにより、ターンテーブル２ａ上にチャッキングされているディスク６が、このディスク保持体５の移動に伴ってこのディスク保持体５内に挿入され、ディスク保持体５内にディスク６が保持される。次に、カムギヤ７の欠歯部７ａの部分でチャッキング部材を駆動してディスク６のチャッキングを解除する。この後、カムギヤ７の第２方向への約１８０度の回転で搬送部材３ａを駆動してディスク保持体５をマガジン４内に戻す。この場合、ディスク６がディスク保持体５から引き出されることがないため、ディスク保持体５はディスク６を保持した状態でマガジン４内に戻される。
【０００９】
以上のように、図２８〜図３０の装置においては、記録再生部２および搬送／チャッキング機構部３を上下に移動させて、マガジン４の個々のディスク保持体５に対応する位置に位置合わせすることにより、ディスク６をマガジン４から水平に引き出した状態でそのままこのディスク６を記録再生部２のターンテーブル２ａ上にチャッキングできる。その結果、ディスク保持体からディスクを取り出してターンテーブルまで降下させるという複雑なディスク搬送動作が不要となり、また、チャッキング後にディスク保持体をマガジンに戻す際にこのディスク保持体とディスクの間に隙間を形成する必要がない。そのため、ディスクの搬送に必要なスペースを縮小できると共に、部品点数を少なくできるという利点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような図２８〜図３０に示す従来のディスクチェンジャ装置においては、(1)カムギヤの使用に起因する寸法の大型化や、(2)駆動源の回転方向と搬送方向との不対応に起因する制御の不連続性等の問題点がある。以下には、これらの問題点について説明する。
【００１１】
(1) カムギヤの使用に起因する寸法の大型化
例えば、図２８〜図３０の従来装置をＣＤチェンジャ装置に応用した場合には、ディスクの直径は約１２０ｍｍ、ディスク中心部のチャッキングエリア径は約４０ｍｍであるから、マガジンから引き出されてチャッキングされたディスクとマガジン内のディスクとが一部重なり合った状態で再生を行うように構成するとしても、ディスクをマガジンから最低約８０ｍｍは引き出す必要がある。
【００１２】
この場合、図２８〜図３０の従来装置においては、前述したように、カムギヤ７の半回転でディスク保持体５を引き出してディスク６をチャッキングした後、カムギヤ７の残りの半回転でディスク保持体５をマガジン４内に戻すように構成されている。したがって、カムギヤ７の半回転で搬送部材３ａを８０ｍｍ以上移動させる必要がある。これに対して、前述したように、カムギヤ７の外周のアーム連結部７ｄの搬送方向における移動ストロークは、歯車機構３ｆを介して２倍程度に拡大されて搬送部材３ａに伝達されるようになっているが、この場合でも、カムギヤ７は少なくとも４０ｍｍ以上の直径を必要とすることになる。したがって、大径のカムギヤ７を垂直方向に配置する必要があるため、高さ方向の寸法が大型化してしまう。
【００１３】
(2) 駆動源の回転方向と搬送方向との不対応に起因する制御の不連続性
図２８〜図３０の従来装置においては、駆動源であるカムギヤ７の回転方向と搬送部材３ａによるディスク保持体５の搬送方向との間に１対１の対応関係がない。例えば、ディスクローディング動作においては、カムギヤ７の第１方向への回転によって、ディスク保持体５を前半の半回転で引き出し方向に、後半の半回転で逆方向（復帰方向）にそれぞれ駆動しており、カムギヤ７の一つの回転方向に対して、ディスク保持体５を２方向に駆動している。そのため、ディスク保持体５の搬送方向を、カムギヤ７の回転方向だけで直ちに判定することはできず、カムギヤ７の回転方向と所定の位置からの回転量との両方のデータがないと判定できない。その結果、動作途中において動作を変更したい場合に、適切かつ迅速な制御を行えない可能性がある。具体的に、動作途中で電源オフ等が生じた場合には、それまでの動作内容のデータが消失してしまうが、このような場合には、例えば、一旦メカニズムを初期状態に戻した後に改めて動作を開始する必要がある等、電源オフ前の動作をそのまま続行することができず、制御の連続性を確保することができない。
【００１４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、駆動源の回転方向とディスク保持体の動作方向との間に常に１対１の対応関係を持たせることにより、制御の連続性を確保可能でしかも小型・簡略なディスクチェンジャ装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、マガジンからディスクを引き出して記録再生手段にチャッキングすると共に、チャッキングされたディスクをマガジン内に戻すためのローディング機構において、ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段を駆動する駆動手段の構成を改良することにより、駆動源の回転方向とディスク保持体の動作方向との間に１対１の対応関係を持たせたものである。
【００１６】
すなわち、請求項１記載の発明は、まず、ディスクの記録または再生あるいはその両方を行う記録再生手段を備える。また、マガジン内のディスクの記録・再生を行うための基本的な構成として、前記記録再生手段にディスクをチャッキングするチャッキング手段と、ディスクをその板面方向への挿入によりそれぞれ保持する複数のディスク保持体が個々に出し入れ自在な配列状態で収納されたマガジンからディスク保持体を引き出し、このディスク保持体を装置内の所定の搬送位置まで搬送するディスク保持体搬送手段とを備える。そしてまた、ディスクの上下方向の搬送動作を不要とするために、前記記録再生手段、チャッキング手段、およびディスク保持体搬送手段を支持し、これらを前記マガジン内のディスク保持体の配列方向に移送可能とする移送手段を備える。
【００１７】
加えて、請求項１記載の発明は、前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段を駆動して、前記マガジンからディスクを保持した前記ディスク保持体を引き出し、このディスク保持体により保持されたディスクを前記記録再生手段にチャッキングした後、このディスク保持体のみをマガジン内に戻す駆動手段を備える。そして、駆動手段は、単一の駆動源と、この駆動源の出力を、前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択機構とを備える。
【００１８】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、次のような作用が得られる。まず、マガジン内の一つのディスクの再生を行う場合には、移送手段によって、記録再生手段、チャッキング手段、およびディスク保持体搬送手段を一括的に移送して、マガジン内の再生しようとするディスクを保持したディスク保持体と位置合わせした後、駆動源の出力を選択機構を介してディスク保持体搬送手段とチャッキング手段に選択的に伝達することにより、次のようなディスクローディング動作が行われる。すなわち、ディスクローディング動作においては、駆動源の出力を選択機構を介して、ディスク保持体搬送手段、チャッキング手段、ディスク保持体搬送手段の順で伝達することにより、ディスク保持体がマガジンから引き出され、ディスクが記録再生手段にチャッキングされた後、ディスク保持体がマガジンへ戻される。
【００１９】
また、記録再生手段上にチャッキングしたディスクをマガジンに戻すディスクイジェクト動作においても、駆動源の出力を選択機構を介して、ディスク保持体搬送手段、チャッキング手段、ディスク保持体搬送手段の順で伝達することにより、ディスク保持体がマガジンから引き出され、ディスクのチャッキングが解除された後、ディスク保持体がマガジンへ戻される。
【００２０】
このように、請求項１記載の発明においては、単一の駆動源の出力を、ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に直接的に伝達するのではなく、駆動源と両手段の間に選択機構を介在させているため、カムギヤ等の単一の駆動源により両手段を直接的に駆動した場合に比べて、両手段の方向的な独立性を確保することができる。すなわち、選択機構の構成に応じて、ディスク保持体搬送手段とチャッキング手段を、駆動源との方向性の対応関係を含めて個別かつ選択的に駆動することができるため、チャッキング手段の動作によって制限されることなく、駆動源の回転方向とディスク保持体搬送手段の動作方向との間に容易に１対１の対応関係を持たせることができる。なお、このような選択機構は、欠歯部を有するギヤやカムギヤ、および遊星ギヤなどの各種のギヤを使用した小型・簡略な構造で容易に実現可能である。
【００２１】
さらに、請求項１記載の発明は、選択機構が次のような、出力ギヤ、搬送駆動ラック、欠歯部、遊星ギヤ、チャッキング駆動ギヤ、およびカムを備えたことを特徴としている。
【００２２】
このうち、出力ギヤは、前記駆動源の回転に応じた方向に回転するように構成される。また、搬送駆動ラックは、前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記出力ギヤと連結されてこの出力ギヤの回転によりディスク保持体搬送手段を移動させるように構成される。そして、欠歯部は、出力ギヤと前記搬送駆動ラックとの連結部分に設けられ、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体の前記所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に出力ギヤと搬送駆動ラックの連結を解除するように構成される。
【００２３】
一方、遊星ギヤは、前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤの周囲を回動自在に設けられる。また、チャッキング駆動ギヤは、前記遊星ギヤの回動位置に応じてこの遊星ギヤと連結可能に配置され、この遊星ギヤとの連結時の回転により前記チャッキング手段を駆動するように構成される。さらに、カムは、前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するように設けられる。このカムは、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間においては、前記遊星ギヤの回動を制限し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記チャッキング駆動ギヤとの連結方向への遊星ギヤの回動を許容するように構成される。
【００２４】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、ディスク保持体搬送手段については、搬送駆動ラックを介して出力ギヤからの出力を伝達すると共に、欠歯部によって出力ギヤとの連結を解除し、チャッキング手段については、遊星ギヤとチャッキング駆動ギヤを介して出力ギヤからの出力を伝達すると共に、遊星ギヤの回動を制限するカムによって出力ギヤとの連結を解除することができる。
【００２５】
すなわち、ディスクローディング動作においては、まず、ディスク保持体搬送手段が、搬送駆動ラックを介して連結された出力ギヤの回転によって引き出し方向に移動し、ディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送した時点で、欠歯部によって出力ギヤから切り離される。この場合、ディスク保持体搬送手段の動作中は、カムによって遊星ギヤの回動が規制されるため、チャッキング手段は出力ギヤから切り離されているが、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送した時点で、遊星ギヤがチャッキング 駆動ギヤに連結され、それによって、チャッキング手段が出力ギヤに連結されるため、チャッキング手段は、出力ギヤの回転によってディスクを記録再生手段にチャッキングする。この後、ディスク保持体搬送手段が、再び搬送駆動ラックを介して出力ギヤに連結され、この出力ギヤの回転によって引き出し方向と逆方向（復帰方向）に移動し、空のディスク保持体をマガジン内に戻す。なお、ディスクイジェクト動作についても、チャッキング動作の代わりにチャッキング解除動作が行われることを除けば、ディスクローディング動作と同様の動作が行われる。
【００２６】
このように、請求項１記載の発明においては、出力ギヤ、搬送駆動ラック、欠歯部、遊星ギヤ、チャッキング駆動ギヤ、およびカムを使用した小型・簡略な構成により、ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対する出力の伝達、解除を独立的かつ確実に行うことができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、駆動源とチャッキング手段が次のように構成されたことを特徴としている。すなわち、駆動源は、所定方向の回転を行うように構成され、チャッキング手段は、駆動源の所定方向の回転によりチャッキング動作およびチャッキング解除動作を連続的に行うように構成される。
【００２８】
以上のような構成を有する請求項２記載の発明によれば、次のような作用が得られる。すなわち、前述したようなディスクローディング動作とディスクイジェクト動作とにおいて、チャッキング手段は、チャッキング動作とチャッキング解除動作という全く逆の動作を行う。この場合、仮に、駆動源の異なる２つの回転方向にチャッキング動作とチャッキング解除動作を単純に対応させると、駆動源を反転させる度にチャッキング手段がチャッキングあるいは解除を行うことになってしまうため、駆動源とディスク保持体搬送手段との間に方向の対応関係を持たせることが難しくなる。また、駆動源の反転による不都合なチャッキング動作あるいはチャッキング解除動作の発生を回避するためには、ディスク保持体の動作方向や位置等に応じてチャッキング手段の動作を規制する必要があり、構成が複雑化してしまう。
【００２９】
これに対し、請求項２記載の発明においては、駆動源の所定方向の回転に対して、チャッキング動作およびチャッキング解除動作を連続的に行うように構成しているため、ディスク保持体搬送手段の動作に必要な駆動源の回転量と、チャッキング動作とチャッキング解除動作との間の駆動源の回転量との関係を適切に設定するだけで、ディスク保持体の動作に合わせた適切な位置で確実にチャッキング動作またはチャッキング解除動作を行うことができる。
【００３０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、駆動源とディスク保持体搬送手段が次のように構成されたことを特徴としている。すなわち、駆動源は、２方向の回転を行うように構成され、ディスク保持体搬送手段は、駆動源の一方向への回転により前記マガジンから前記ディスク保持体を引き出し、駆動源の他方向への回転によりディスク保持体をマガジンへ戻すように構成される。
【００３１】
以上のような構成を有する請求項３記載の発明によれば、次のような作用が得られる。すなわち、前述したようなディスクローディング動作とディスクイジェクト動作とにおいて、ディスク保持体搬送手段は、いずれも、ディスク保持体を引き出し方向に搬送した後に、逆方向（復帰方向）に搬送するという、同一の往復動作を行えばよい。請求項３記載の発明においては、このディスク保持体搬送手段の動作方向と駆動源の回転方向を対応させているため、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれの場合においても、駆動源の回転方向を切り換えるだけで容易にディスク保持体の動作方向を切り換えることができ、電源オフ等が生じた場合でも、電源オフ前の動作をそのまま続行するこ とができる。
【００３２】
より具体的に、このように、ディスク保持体搬送手段の動作方向と駆動源の回転方向を対応させるためには、選択機構に、駆動源の出力の方向性をディスク保持体搬送手段に対してそのまま伝達し、かつ、チャッキング時あるいはその解除時において駆動源とディスク保持体搬送手段とを切り離す機能を持たせればよい。このような機能は、欠歯部を有するギヤ等を使用した小型・簡略な構造で容易に実現可能である。特に、請求項２記載の発明を組み合わせた場合には、チャッキング手段の動作に何等制限されることなく、駆動源とディスク保持体搬送手段の間の方向性の対応関係のみを考慮すればよいため、選択機構の構成をより小型・簡略化できる。
【００３３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれか一つに記載の発明において、出力ギヤと遊星ギヤが次のように構成されたことを特徴としている。すなわち、出力ギヤは、前記搬送駆動ラックと直接噛み合うと共に前記遊星ギヤと直接噛み合うように構成され、遊星ギヤは、出力ギヤの周囲を回動自在に設けられる。
【００３４】
以上のような構成を有する請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、さらに、出力ギヤと搬送駆動ラックとの間を連結する別のギヤや出力ギヤと遊星ギヤとの間を連結する別のギヤが不要となるため、部品点数を少なくすることができ、選択機構をより小型・簡略化することができる。
【００３５】
請求項６記載の発明は、選択機構が次のような、出力ギヤ、遊星ギヤ、搬送駆動ラック、チャッキング駆動ギヤ、およびカムを備えたことを特徴としている。
【００３６】
このうち、出力ギヤは、前記駆動源の回転に応じた方向に回転するように構成される。また、遊星ギヤは、前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤの周囲を第１と第２の回動位置の間で回動自在に設けられる。そして、搬送駆動ラックは、前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記遊星ギヤが前記第１の回動位置にある場合にこの遊星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転によりディスク保持体搬送手段を移動させるように構成される。また、チャッキング駆動ギヤは、前記遊星ギヤが前記第２の回動位置にある場合にこの遊星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転により回転して前記チャッキング手段を駆動するように構成される。
【００３７】
さらに、カムは、前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するように設けられる。このカムは、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間においては、前記遊星ギヤを前記第１の回動位置に保持し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記第２の回動位置への遊星ギヤの回動を許容するように構成される。
【００３８】
以上のような構成を有する請求項６記載の発明によれば、出力ギヤからの出力を遊星ギヤを介して、ディスク保持体搬送手段とチャッキング手段に対して選択的に伝達することができる。すなわち、ディスク保持体を搬送させる際には、カムの制御によって遊星ギヤを第１の回動位置に保持して搬送駆動ラックと連結することにより、出力ギヤからの出力をディスク保持体搬送手段に伝達し、ディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送した時点では、遊星ギヤを第２の回動位置に回動可能としてチャッキング駆動ギヤと連結することにより、出力ギヤからの出力をチャッキング手段に伝達することができる。
【００３９】
すなわち、ディスクローディング動作においては、まず、ディスク保持体搬送手段が、搬送駆動ラックおよび第１の回動位置にある遊星ギヤを介して連結された出力ギヤの回転によって引き出し方向に移動し、ディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送する。この場合、ディスク保持体搬送手段の動作中は、カムによって遊星ギヤが第１の回動位置に保持されるため、遊星ギヤは、搬送駆動ラックと連結される一方で、チャッキング駆動ギヤから切り離されているが、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体を所定の搬送位置まで搬送した時点で、遊星ギヤが第２の回動位置に回動可能となってチャッキング駆動ギヤに連結し、それによって、チャッキング手段が出力ギヤに連結されるため、チャッキング手段は、出力ギヤの回転によってディスクを記録再生手段にチャッキングする。この後、遊星ギヤが再び第１の回動位置に保持されることにより、ディスク保持体搬送手段が、再び搬送駆動ラックおよび遊星ギヤを介して出力ギヤに連結され、この出力ギヤの回転によって引き出し方向と逆方向（復帰方向）に移動し、空のディスク保持体をマガジン内に戻す。なお、ディスクイジェクト動作についても、チャッキング動作の代わりにチャッキング解除動作が行われることを除けば、ディスクローディング動作と同様の動作が行われる。
【００４０】
このように、請求項６記載の発明においては、出力ギヤ、遊星ギヤ、搬送駆動ラック、チャッキング駆動ギヤ、およびカムを使用した小型・簡略な構成により、ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対する出力の伝達を二者択一的に切り換えることができる。
【００４１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、遊星ギヤが次のように構成されたことを特徴としている。すなわち、遊星ギヤは、出力ギヤと直接噛み合うようにしてその周囲を回動自在に設けられる。
【００４２】
以上のような構成を有する請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の作用に加えて、さらに、出力ギヤと遊星ギヤとの間を連結する別のギヤが不要となるため、部品点数を少なくすることができ、選択機構をより小型・簡略化することができる。
【００４３】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の発明において、次のようなロック部材が設けられたことを特徴としている。すなわち、ロック部材は、前記カムと前記遊星ギヤの間に設けられ、カムに従動して、遊星ギヤを前記第１の回動位置にロックするロック位置と、遊星ギヤのロックを解除して前記第２の回動位置への遊星ギヤの回動を可能にする解除位置との間で回動自在に構成される。
【００４４】
以上のような構成を有する請求項８記載の発明によれば、カムと遊星ギヤとの間にロック部材を介在させたことにより、ロック部材の位置や形状を選択することにより、遊星ギヤの配置や回動範囲を自由に設定することができるため、選択機構の設計の自由度を向上できる。
【００４５】
請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれか一つに記載の発明において、前記マガジンは、当該ディスクチェンジャ装置に対して着脱自在に設けられたことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項６から８までのいずれか一つに記載の発明において、マガジンが、当該ディスクチェンジャ装置に対して着脱自在に設けられたことを特徴としている。
【００４６】
以上のような構成を有する請求項５及び９記載の発明によれば、ディスクチェンジャ装置に対してマガジンを着脱できるため、ディスクの交換の際には、マガジンを装置から取り外してディスクの交換を容易に行うことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明をＣＤプレーヤに適用したディスクチェンジャ装置の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００４８】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の概略構成を示す平面図であり、このディスクチェンジャ装置は、図２に示すような構成を有するマガジン１０を対象として構成されている。すなわち、図１に示すように、ディスクチェンジャ装置は、ディスク保持体の選択とマガジンのイジェクト機能を有するベースユニット２０、ディスク保持体のローディングを行うローディングユニット４０、およびディスクを再生するドライブユニット７０から構成されている。
【００４９】
このうち、ベースユニット２０は、ローディングユニット４０を可動に支持すると共に、図２に示すようなマガジン１０を装着するように構成されており、装着したマガジン１０に対して、ローディングユニット４０を上下に移動させて、マガジン１０の一つのディスク保持体１１と位置合わせするようになっている。また、ドライブユニット７０は、ターンテーブル７１を有するドライブプレート７２とクランプアーム７３等から構成されており、一対の回動支持部７４により、ローディングユニット４０に対して回動可能に取り付けられている。なお、図１および図２中において、Ｘ1 は、マガジン１０からのディスクの引き出し方向、Ｘ2 は、マガジン１０内へのディスクの復帰方向をそれぞれ示している。
【００５０】
［１−１−１．マガジン］
図２は、マガジン１０の概略構成を示す内部平面図である。この図２に示すように、マガジン１０内には、複数のディスク保持体１１が、個々に出し入れ自在な積層状態で収納されている。この場合、ディスク保持体１１は、ディスク１２を一枚のみ収容できるような筒状に形成されている。このディスク保持体１１は、マガジン１０の開口部１０ａ側に設けられたディスクの挿入口１１ａと、ローディングユニット４０と係合する第１と第２の係合部１１ｂ，１１ｃを備えている。このディスク保持体１１はまた、その内部に軸１３ａによって回動可能に設けられた保持アーム１３、およびこの保持アーム１３をディスク保持側に付勢するスプリング１４を備えており、挿入口１１ａからディスク１２が図中１点鎖線で示す所定の保持位置まで挿入された時点で、保持アーム１３によってディスク１２を保持するように構成されている。さらに、マガジン１０内の側壁１０ｂは、ディスク保持体１１を保持した際に、保持アーム１３の側面に当接してその回動を規制し、ディスク１２の脱落を防止するように構成されている。
【００５１】
マガジン１０内にはまた、複数のディスク保持体１１を個別に保持するための一対のスプリング部１５と、複数のディスク保持体１１を一括的に保持するための単体のロックアーム１６が軸１５ａ，１６ａによって回動可能に設けられている。このロックアーム１６は、装置への非装着時におけるディスク保持体１１の脱落を防止するために設けられており、マガジン１０を図１のベースユニット２０上に装着した際には、ロック解除されるようになっている。
【００５２】
また、図３の（Ａ）は、マガジン１０とベースユニット２０との装着部の概略構成を示す平面図である。この図３の（Ａ）に示すように、図中１点鎖線で示すマガジン１０の底面１０ｃの一端には、ベースユニット２０に対してマガジン１０をロックするためのロック溝１０ｄが設けられている。
【００５３】
［１−１−２．ベースユニット］
図１に示すように、図中１点鎖線で示すベースユニット２０は、ベースプレート２１と、ベースプレート２１の裏面に設けられたシフトモータ２２、ギヤ機構２３、およびシフトリンク２４を備えると共に、ベースプレート２１の各側壁２１ａ，２１ｂの内面にスライド可能に設けられた一対のシフトプレート２５，２６を備えている。この場合、シフトリンク２４は、シフトモータ２２の駆動力により、ギヤ機構２３を介して軸２４ａの周囲を回動可能に構成されている。そして、このシフトリンク２４の両側の回動自由端に設けられたピン２４ｂ，２４ｃに、シフトプレート２５，２６がそれぞれ係合しており、シフトリンク２４の回動方向に応じてベースプレート２１の側面に沿ってスライドし、ローディングユニット４０およびこれに取り付けられたドライブユニット７０を上下に移動させるようになっている。
【００５４】
図４の（Ａ）と（Ｂ）は、各シフトプレート２５，２６によるローディングユニット４０の昇降構造を示す側面図である。すなわち、図４の（Ａ）に示すように、一方のシフトプレート２５には、階段状の２つのカム溝２７ａ，２７ｂが形成され、図４の（Ｂ）に示すように、他方のシフトプレート２６には、階段状の１つのカム溝２７ｃが形成されている。そして、各カム溝２７ａ〜２７ｃには、ローディングユニット４０のシャーシ４１に設けられたピン４２ａ〜４２ｃが挿入されている。すなわち、ローディングユニット４０は、一対のシフトプレート２５，２６の水平方向へのスライドによるカム溝２７ａ〜２７ｃの水平方向への移動に伴い、上下方向に移動し、マガジン１０内の任意のディスク保持体１１の高さに位置決めされるようになっている。さらに、ローディングユニット４０のピン４２ａ〜４２ｃはまた、ベースプレート２１の側壁２１ａ，２１ｂに設けられた上下に伸びるガイド溝２８ａ〜２８ｃにも挿入されており、駆動力伝達機能だけでなく、ベースプレート２１に対するローディングユニット４０のガイド機能をも果たしている。
【００５５】
なお、図３の（Ａ）に示すように、ベースプレート２１の裏面にはまた、イジェクトプレート２９が、Ｘ軸と直交するＹ方向にスライド可能に設けられると共に、マガジンロックプレート３０が、Ｘ方向にスライド可能に設けられている。このうち、イジェクトプレート２９には、ベースユニット２０に対して図中Ｙ1方向に挿入されたマガジン１０の一方の側面と当接する当接部２９ａが設けられている。このイジェクトプレート２９は、ベースプレート２１との間に設けられたスプリング３１によってマガジン１０のイジェクト方向であるＹ2 方向に付勢されている。
【００５６】
また、図３の（Ｂ）は、マガジンロックプレート３０とシフトプレート２５との位置関係を示す平面図である。この図３の（Ｂ）に示すように、マガジンロックプレート３０には、マガジン１０の底面１０ｃに設けられたロック溝１０ｄと係合してマガジン１０をロックするロックシャフト３０ａが設けられると共に、シフトプレート２５と係合する係合部３０ｂが設けられている。このマガジンロックプレート３０は、ベースプレート２１との間に設けられたスプリング３２によってマガジン１０のロック方向であるＸ1 方向に付勢されると共に、シフトプレート２５によって解除方向であるＸ2 方向に押圧されるようになっている。さらに、ベースプレート２１の裏面にはまた、イジェクトプレート２９の動作速度を抑制して、イジェクトプレート２９とマガジン１０との間に生じる衝撃を抑制するためのダンパ部３３が設けられており、このダンパ部３３はイジェクトプレート２９と連結されている。
【００５７】
［１−１−３．ローディングユニット］
図５は、ローディングユニット４０の主要構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図５に示すように、ローディングユニット４０は、ディスク保持体１１を搬送する搬送プレート（ディスク保持体搬送手段）４３と、ドライブプレート７２とクランプアーム７３を駆動するチャッキングプレート４４、およびこれらのプレート４３，４４を駆動するための駆動ブロック４５等を備えている。
【００５８】
この場合、搬送プレート４３とチャッキングプレート４４は、いずれも、シャーシ４１に対してＸ方向にスライド可能に設けられている。そして、搬送プレート４３には、駆動ブロック４５の後述するローディングピニオン５０と連結されるラック（搬送駆動ラック）４３ａと、ディスク保持体１１の第１、第２の係合部１１ｂ，１１ｃを押圧するアーム部４３ｂ、および後述するスイングプレート５１の回動位置制御用のカム溝４３ｃが設けられている。また、チャッキングプレート４４の一つの側壁には、駆動ブロック４５の後述するローディングギヤ５４と係合する係合溝４４ａが設けられている。
【００５９】
また、駆動ブロック（駆動手段）４５は、シャーシ４１に固定されたモータブラケット４６と、このモータブラケット４６に取り付けられたローディングモータ（駆動源）４７、およびこのローディングモータ４７の出力を搬送プレート４３とチャッキングプレート４４に個別かつ選択的にそれぞれ伝達するための複数種類のギヤや可動プレートから構成されている。以下には、駆動ブロック４５を初めとするローディングユニット４０の各部の詳細な構成について順次説明する。
【００６０】
［１−１−３−１．駆動ブロック］
図６は、駆動ブロック４５の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図６に示すように、駆動ブロック４５は、モータブラケット４６とローディングモータ４７に加えて、ウォーム機構４８、ピニオンシャフト４９、ローディングピニオン５０、スイングプレート５１、スイングギヤ５２、連結ギヤ５３、ローディングギヤ５４、コントロールプレート５５等を備えている。
【００６１】
まず、モータブラケット４６上におけるローディングモータ４７の出力側には、ウォーム機構４８が設けられ、ローディングモータ４７と平行に伸びるモータブラケット４６の主壁を貫通して、ローディングモータ４７の反対側に突出している。また、モータブラケット４６の主壁には、ピニオンシャフト４９が、ローディングモータ４７と反対側に突出するように取り付けられており、このピニオンシャフト４９に、搬送プレート４３を駆動するローディングピニオン（出力ギヤ）５０が設けられている。このローディングピニオン５０は、大径ギヤ部と小径ギヤ部から構成されており、このうちの大径ギヤ部によってウォーム機構４８と常時噛み合い、小径ギヤ部によって後述するスイングギヤ５２と常時噛み合うと共に搬送プレート４３のラック４３ａと噛み合い可能になっている。すなわち、ローディングモータ４７からの出力が、ウォーム機構４８を介してこのローディングピニオン５０に伝達され、搬送プレート４３をＸ方向に駆動するようになっている。
【００６２】
そして、ピニオンシャフト４９には、スイングプレート５１が、ローディングピニオン５０と圧接するように設けられ、ローディングピニオン５０の回転方向に回動するようになっている。このスイングプレート５１の一方の回動自由端には、位置規制ピン５１ａが設けられており、搬送プレート４３のカム溝４３ｃに挿入されてスイングプレート５１の回動位置を規制するようになっている。また、スイングプレート５１の他方の回動自由端には、スイングギヤ（遊星ギヤ）５２が設けられている。このスイングギヤ５２は、大径ギヤ部と小径ギヤ部から構成されており、このうちの大径ギヤ部によってローディングピニオン５０の小径ギヤ部と常時噛み合うと共に、スイングプレート５１の回動位置に応じて、小径ギヤ部によって連結ギヤ５３と噛み合い可能になっている。この連結ギヤ５３は、ローディングギヤ５４と常時噛み合っており、これらのギヤ５３，５４は、いずれも、モータブラケット４６に取り付けられている。
【００６３】
ここで、ローディングギヤ（チャッキング駆動ギヤ）５４は、図６の（Ａ）に示すように、一方の面にコントロールプレート５５を駆動するカム５４ａ、他方の面にチャッキングプレート４４を駆動する駆動ピン５４ｂを備えている。この駆動ピン５４ｂは、図５の（Ｂ）に示すように、チャッキングプレート４４の係合溝４４ａに挿入されており、ローディングギヤ５４の回転に応じてチャッキングプレート４４をＸ方向に駆動するようになっている。
【００６４】
図７は、駆動ブロック４５のローディングギヤ５４とコントロールプレート５５、およびモータブラケット４６の位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図７に示すように、コントロールプレート５５は、モータブラケット４６の主壁と重なるようにして配置され、モータブラケット４６に対してＸ方向にスライド可能に設けられている。このコントロールプレート５５には、ローディングギヤ５４のカム５４ａと係合する係合部５５ａと、後述する搬送プレートホルダ５７を押圧する押圧部５５ｂが設けられている。また、コントロールプレート５５は、モータブラケット４６との間に設けられたスプリング５６によってローディングギヤ５４のカム５４ａとの当接方向であるＸ2 方向に付勢されている。
【００６５】
［１−１−３−２．駆動ブロックと搬送プレートの関係］
図８は、駆動ブロック４５のスイングプレート５１と搬送プレート４３との位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図８に示すように、搬送プレート４３はそのスライド方向であるＸ方向に伸びる部材であり、ラック４３ａとカム溝４３ｃは、この搬送プレート４３に沿ってＸ方向に伸びるように形成されている。このうち、ラック４３ａの端部には、搬送プレート４３を駆動ブロック４５のローディングピニオン５０から切り離す欠歯部４３ｄが設けられており、また、カム溝４３ｃには、ローディングピニオン５０が搬送プレート４３の欠歯部４３ｄに達した際に、位置規制ピン５１ａを解放してスイングプレート５１を回動可能にする解放部４３ｅが設けられている。さらに、搬送プレート４３における解放部４３ｅの近傍には、後述する搬送プレートホルダ５７と係合する係合部４３ｆが設けられている。
【００６６】
図９の（Ａ）は、ローディングピニオン５０とスイングプレート５１、およびスイングギヤ５２の位置関係を示す平面図であり、図９の（Ｂ）は、スイングプレート５１の３つのポジションを示す側面図である。この図９の（Ｂ）に示すように、スイングプレート５１は、中間位置であるアイドリングポジションＰ1 と、その両側のチャッキングポジションＰ2 およびイジェクトポジションＰ3 という３つのポジションを取るようになっている。すなわち、スイングプレート５１は、搬送プレート４３のカム溝４３ｃに挿入された位置規制ピン５１ａがカム溝４３ｃの長尺な狭幅部分にある場合には、アイドリングポジションＰ1 にあり、位置規制ピン５１ａがカム溝４３ｃの解放部４３ｅに達した時点でチャッキングポジションＰ2 あるいはイジェクトポジションＰ3 に回動可能となっている。図８の（Ｂ）には、このようなスイングプレート５１のポジションに対応する位置規制ピン５１ａのポジションが表示されている。
【００６７】
また、図１０は、ディスクローディング動作の途中において、スイングプレート５１が回動してスイングギヤ５２がローディングギヤ５４に連結された状態を示す側面図である。すなわち、ディスクローディング動作の初期の状態では、図８の（Ｂ）に示すようにアイドリングポジションＰ1 に規制されていたスイングプレート５１が、ローディングピニオン５０の回転方向に応じて回動し、チャッキングポジションＰ2 に移動するようになっている。
【００６８】
さらに、図１１は、搬送プレート４３とコントロールプレート５５との位置関係を示す図であり、（Ａ）はコントロールプレート５５の移動開始時を示す側面図、（Ｂ）はコントロールプレート５５の移動完了時を示す側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の別方向からの側面図である。この図１１に示すように、ローディングシャフト４９における搬送プレート４３の外面には、搬送プレート４３がローディングピニオン５０から切り離された後に搬送プレート４３を所定の搬送位置まで移動させ、この搬送位置に保持するための搬送プレートホルダ５７が回動可能に取り付けられている。この搬送プレートホルダ５７には、コントロールプレート５５の押圧部５５ｂによってＸ1 方向に押圧されるバネ性係合部５７ａと、搬送プレート４３の係合部４３ｆをＸ1 方向に押圧する押圧部５７ｂが設けられている。また、搬送プレートホルダ５７は、シャーシ４１との間に設けられた搬送プレートホルダスプリング５８によって搬送プレート４３を押圧する方向に付勢されている。
【００６９】
［１−１−３−３．駆動ブロック、チャッキングプレート、およびドライブユニットの関係］
図１２は駆動ブロック４５のローディングギヤ５４、チャッキングプレート４４、およびドライブユニット７０の位置関係を示す平面図、図１３はチャッキングプレート４４とローディングギヤ５４の位置関係を示す側面図、図１４はチャッキングプレート４４とドライブユニット７０の位置関係を示す側面図であり、これらの図１２〜図１４において、（Ａ）はチャッキング解除状態、（Ｂ）はチャッキング状態をそれぞれ示している。
【００７０】
まず、図１３に示すように、チャッキングプレート４４の一つの側壁に設けられた係合溝４４ａには、ローディングギヤ５４の駆動ピン５４ｂが挿入されており、チャッキングプレート４４は、ローディングギヤ５４の回転に応じた駆動ピン５４ｂのＸ方向への移動によって同じ方向に駆動されるようになっている。また、図１４に示すように、チャッキングプレート４４の別の側壁にはカム溝４４ｂが設けられ、このカム溝４４ｂ内に、ドライブプレート７２の側面に取り付けられたピン７２ａが挿入されており、ドライブプレート７２は、チャッキングプレート４４のＸ方向への移動によって上下方向に回動するようになっている。さらに、チャッキングプレート４４には、クランプアーム７３に設けられた当接部７３ａをチャッキング解除方向に押圧する押圧部４４ｃが設けられている。なお、クランプアーム７３とシャーシ４１の間には、スプリング７５が設けられ、クランプアーム７３をチャッキング方向に付勢している。
【００７１】
［１−１−３−４．ガイドレール］
図１５に示すように、ローディングユニット４０のシャーシ４１の両側には、ディスク保持体１１をガイドする一対のガイドレール５９，６０が取り付けられている。ここで図１５の（Ａ）は、両方のガイドレール５９，６０を示す平面図、（Ｂ）は、一方のガイドレール５９を示す側面図である。この図１５に示すように、一方のガイドレール５９には、２箇所のバネ性挟持部５９ａ，５９ｂが設けられており、他方のガイドレール６０には、１箇所のバネ性挟持部６０ａが設けられている。これらのバネ性挟持部５９ａ，５９ｂ，６０ａは、いずれも、図１５の（Ｂ）に示すように、対向する上下一対のフィンガー状部分から構成されており、上下両側からディスク保持体１１の端部を挟み込み、一定の高さに保持できるようになっている。さらに、ガイドレール５９には、ディスク保持体１１の第１係合部１１ｂの端面に当接してディスク保持体１１のＸ方向の位置決めを行う位置決め部５９ｃと、ディスク保持体１１の側面に圧着してディスク保持体１１のＹ方向の位置決めを行うバネ性位置決め部５９ｄがそれぞれ設けられている。
【００７２】
［１−１−３−５．スターターラックとスターターリンク］
図１６に示すように、一方のガイドレール５９には、搬送プレート４３をローディングピニオン５０に噛み合わせるためのスターターラック６１とスターターリンク６２が取り付けられている。ここで、図１６の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この図１６に示すように、スターターラック６１は、Ｘ方向に伸びる長尺な部材であり、ガイドレール５９に対してスライド可能に取り付けられている。また、スターターリンク６２は、ガイドレール５９に取り付けられた軸６２ａの周囲を回動可能に設けられている。
【００７３】
図１７は、スターターラック６１とスターターリンク６２、スイングギヤ５２、および搬送プレート４３の位置関係を示す図であり、（Ａ）はスイングギヤ５２がスターターラック６１と噛み合った状態を示す平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態からスターターラック６１が移動してスターターリンク６２を回動させた状態を示す側面図である。
【００７４】
この図１７に示すように、スターターラック６１は、スターターリンク６２と係合する係合溝６１ａと、スイングギヤ５２と噛み合い可能な歯６１ｂを備えており、スイングギヤ５２と噛み合ってＸ1 方向に移動し、スターターリンク６２を回動させるようになっている。また、スターターリンク６２は、スターターラック６１の係合溝６１ａに挿入されたピン６２ｂと、搬送プレート４３のアーム部４３ｂを押圧する押圧部６２ｃを備えると共に、ガイドレール５９との間に設けられたスプリング６３によって、非押圧方向に付勢されている。すなわち、このスターターリンク６２は、スターターラック６１のＸ1 方向への移動により回動した際に、その押圧部６２ｃによって搬送プレート４３のアーム部４３ｂをＸ2 方向に押圧し、搬送プレート４３を移動させるようになっている。
【００７５】
［１−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、マガジンの装着動作、ディスク保持体の選択動作、ディスクローディング動作、ディスクイジェクト動作、およびマガジンのイジェクト動作を、良好に行うことができる。特に、本実施の形態においては、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作における共通性が高くなっている。以下には、各動作の詳細や動作前の初期状態、およびディスクローディング動作とディスクイジェクト動作の共通性について個別に説明する。
【００７６】
［１−２−１．マガジンの装着動作］
図２に示すマガジン１０を図１に示すベースプレート２１上に装着する場合には、ベースプレート２１に対して、図３に示すマガジン１０の底面１０ｃの高さおよびＸ方向の位置を合わせた後、マガジン１０をＹ1 方向にスライドさせる。マガジン１０を所定位置までスライドさせると、そのＹ1 方向側の側面が、ベースプレート２１に設けられたイジェクトプレート２９の当接部２９ａに当接するため、この後は、このイジェクトプレート２９をスプリング３１の付勢力に逆らって押圧することにより、図３に示すような所定の装着位置まで移動させる。この場合、ベースプレート２１に設けられたマガジンロックプレート３０のロックシャフト３０ａがマガジン１０の底面１０ｃに設けられた係合溝１０ｄの斜め方向の側面を介して奥部に入り込み、マガジンロックプレート３０によってマガジン１０がその装着位置にロックされる。
【００７７】
［１−２−２．ディスク保持体の選択動作］
マガジン１０内の一つのディスク保持体１１に保持されたディスク１２の再生を行う場合には、そのディスク保持体１１に対して、ローディングユニット４０の上下方向の位置決めを行う必要があるが、本実施の形態において、このようなディスク保持体１１の選択動作は、次のようにして行われる。
【００７８】
まず、図１に示すシフトモータ２２の回転によりギヤ機構２３を介してシフトリンク２４を駆動し、このシフトリンク２４を対象となるディスク保持体１１に応じた所定方向に所定量だけ回動させる。その結果、このシフトリンク２４の両側にピン２４ｂ，２４ｃを介して係合した一対のシフトプレート２５，２６がそれぞれ、シフトリンク２４の回動方向と回動量に応じてＸ1 方向あるいはＸ2 方向に所定量だけ移動する。なお、この場合、一対のシフトプレート２５，２６は、互いに逆方向へ駆動される。そして、この一対のシフトプレート２５，２６のＸ方向への移動に伴い、図４に示すカム溝２７ａ〜２７ｃとピン４２ａ〜４２ｃを介してローディングユニット４０が上下方向に駆動され、対象となるディスク保持体１１に応じた所定の高さに位置決めされる。
【００７９】
［１−２−３．ディスクローディング前の初期状態］
ディスクローディング前の初期状態においては、図８の（Ｂ）に示すように、搬送プレート４３が最もＸ2 方向側の位置にあり、そのラック４３ａはＸ1 方向側の端部においてローディングピニオン５０と噛み合っている。また、スイングプレート５１の位置規制ピン５１ａは搬送プレート４３のカム溝４３ｃのＸ1 方向側の端部にあり、スイングプレート５１は、アイドリングポジションＰ1 に規制されている。その結果、スイングギヤ５２の小径ギヤ部は、図６の（Ｂ）に示すように、連結ギヤ５３と噛み合っておらず、したがって、ローディングギヤ５４から切り離されている。この場合、スイングギヤ５２の大径ギヤ部もまた、図１７に示すようなスターターラック６１から切り離されており、スターターリンク６２は、スプリング６３の付勢力によって、図１７の（Ｂ）に示すような反時計方向側の位置にある。
【００８０】
また、上記のようにディスク保持体１１を選択した後には、搬送プレート４３のアーム部４３ｂの先端は、その選択されたディスク保持体１１の第１と第２の係合部１１ｂ，１１ｃ（図２）の間にある。
【００８１】
一方、チャッキングプレート４４は、図１２の（Ａ）に示すように、最もＸ2方向側の位置にあるため、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）に示すように、クランプアーム７３とドライブプレート７２が上下に開いたチャッキング解除状態となっている。すなわち、クランプアーム７３は、その当接部７３ａがチャッキングプレート４４の押圧部４４ｃに係合しており、この押圧部４４ｃによって上方の位置に保持されている。また、ドライブプレート７２は、そのピン７２ａがチャッキングプレート４４のカム溝４４ｂの下方にあるため、下方の位置に保持されている。
【００８２】
［１−２−４．ディスクローディング動作］
以上のような初期状態から、ディスク１２を再生する際には、前述した選択動作によってディスク保持体１１を選択した後に、(1)ディスク保持体の引き出し動作、(2)ディスクのチャッキング動作、(3)ディスク保持体の戻し動作、という３段階の動作からなる一連のディスクローディング動作が行われる。このディスクローディング動作の詳細は以下の通りである。
【００８３】
［ディスク保持体の引き出し動作］
まず、図５の（Ａ）に示すローディングモータ４７を所定の方向へ回転させ、その出力をウォーム機構４８を介してローディングピニオン５０に伝達し、図８の（Ｂ）に矢印で示すように、ローディングピニオン５０を図中反時計方向に回転させる。このローディングピニオン５０の回転に伴い、ラック４３ａを介して搬送プレート４３がＸ1 方向に移動し、そのアーム部４３ｂの先端でディスク保持体１１の第１係合部１１ｂを押し出すことにより、ディスク１２を保持したディスク保持体１１をマガジン１０内から引き出す。
【００８４】
［ディスクのチャッキング動作］
搬送プレート４３がＸ1 方向に所定量だけ移動すると、図１０に示すように、スイングプレート５１の位置規制ピン５１ａが、カム溝４３ｃの解放部４３ｅに達して回動可能となるため、スイングプレート５１は、ローディングピニオン５０の回転方向に応じて反時計方向に回動し、アイドリングポジションＰ1 からチャッキングポジションＰ2 に移動する。その直後に、ローディングピニオン５０が搬送プレート４３の欠歯部４３ｄに達するため、搬送プレート４３は、所定の搬送位置の１ｍｍ程度手前で停止する。
【００８５】
また、図１０に示すように、スイングプレート５１のチャッキングポジションＰ2 への回動により、スイングギヤ５２が連結ギヤ５３に噛み合い、ローディングギヤ５４と連結されるため、ローディングピニオン５０からスイングギヤ５２と連結ギヤ５３を介してローディングギヤ５４に至る駆動経路が形成される。すなわち、この駆動経路を介して、ローディングピニオン５０の反時計方向への回転により、ローディングギヤ５４が時計方向への回転を開始する。
【００８６】
そして、このようにローディングギヤ５４が時計方向への回転を開始すると、図１１の（Ａ）に示すように、その片面に形成されたカム５４ａと当接部５５ａを介してコントロールプレート５５がＸ1 方向への移動を開始する。このように、コントロールプレート５５がＸ1 方向へ移動すると、図１１の（Ｂ）に示すように、その押圧部５５ｂが搬送プレートホルダ５７のバネ性係合部５７ａを押してこの搬送プレートホルダ５７を回動させる。この搬送プレートホルダ５７の回動により、その押圧部５７ｂが搬送プレート４３の係合部４３ｆを押し出すため、搬送プレート４３が、Ｘ1 方向へ１ｍｍ程度移動し、所定の搬送位置に達する。
【００８７】
ところで、この場合、ローディングギヤ５４のカム５４ａの形状から、コントロールプレート５５は、ローディングギヤ５４の９０度の回転でＸ1 方向に移動した後、続く９０度の回転でＸ2 方向に移動して初期位置に戻る。すなわち、コントロールプレート５５は、ローディングギヤ５４の１８０度の回転でＸ方向に１往復する。なお、搬送プレートホルダ５７は、コントロールプレート５５のＸ2 方向への移動には追従せず、搬送プレートホルダスプリング５８の付勢力により保持され、これにより、搬送プレート４３が再び駆動されるまでの間、搬送プレート４３を所定の搬送位置に保持する。
【００８８】
また、このようにローディングギヤ５４が時計方向への回転を開始すると、図１２の（Ａ）および図１３の（Ａ）に示すように、カム５４ａと反対側の面に形成された駆動ピン５４ｂがＸ1 方向への移動を開始するため、この駆動ピン５４ｂと係合溝４４ａを介してチャッキングプレート４４がＸ1 方向への移動を開始する。そして、このチャッキングプレート４４のＸ1 方向への移動に伴い、図１４の（Ａ）に示すように、上下に開いたチャッキング解除状態にあったクランプアーム７３とドライブプレート７２が、チャッキング動作を行う。
【００８９】
すなわち、クランプアーム７３は、その当接部７３ａがチャッキングプレート４４の押圧部４４ｃから解放されることにより、スプリング７５の付勢力によって下方に回動し、また、ドライブプレート７２は、そのピン７２ａがカム溝４４ｂ内を上昇することにより、上方に回動する。この結果、図１４の（Ｂ）に示すように、ローディングギヤ５４が１８０度回転してチャッキングプレート４４が最もＸ1 方向に移動した時点で、ターンテーブル７１上へのディスク１２のチャッキングを完了する。
【００９０】
［ディスク保持体のガイド動作］
ところで、以上のようにマガジン１０内から引き出されるディスク保持体１１は、図１５に示すような一対のガイドレール５９，６０により案内される。この場合、装置の構造上、マガジン１０とローディングユニット４０との間には、わずかな高さのずれが発生する可能性があるが、このような高さのずれは、ガイドレール５９，６０に設けられた計３箇所のバネ性挟持部５９ａ，５９ｂ，６０ａによって吸収され、ディスク保持体１１は、一定の高さに保持される。
【００９１】
さらに、ディスク保持体１１は、チャッキング動作時の搬送プレート４３の最終的な若干の移動により、ガイドレール５９の位置決め部５９ｃに押し付けられることで、そのＸ方向の位置決めがなされる。また、ディスク保持体１１の側面がガイドレール５９のバネ性位置決め部５９ｄに押し付けられることで、そのＹ方向の位置決めがなされる。このように、ディスク保持体１１の搬送時において、一対のガイドレール５９，６０によって、ディスク保持体１１の高さ方向およびＸ／Ｙ方向の位置決めを自動的に良好に行うことができるため、常に最適な位置でチャッキング動作を良好に行うことができる。
【００９２】
［ディスク保持体の戻し動作］
ディスク１２のチャッキングを完了した時点で、ローディングモータ４７を反転させることにより、チャッキング動作時には図１０に示すように反時計方向に回転していたローディングピニオン５０を時計方向に回転させる。この場合、スイングプレート５１の位置規制ピン５１ａはカム溝４３ｃの解放部４３ｅにあるため、スイングプレート５１は、ローディングピニオン５０の回転方向に応じて時計方向に回動し、図１７の（Ｂ）に示すようなイジェクトポジションＰ3 に移動して、スイングギヤ５２は、その大径ギヤ部にてスターターラック６１の歯６１ｂと噛み合う。
【００９３】
この状態で、ローディングピニオン５０がさらに時計方向に回転すると、スターターラック６１がＸ1 方向へ移動し、係合溝６１ａとピン６２ａを介してスターターリンク６２が時計方向に回動する。その結果、スターターリンク６２の押圧部６２ｃにより、搬送プレート４３のアーム部４３ｂが押圧されて、搬送プレート４３がＸ2 方向へ若干移動し、そのラック４３ａの端部にローディングピニオン５０の小径ギヤ部が再び噛み合う。
【００９４】
したがって、この後は、ローディングピニオン５０の時計方向への回転によって、搬送プレート４３がＸ2 方向へ移動して、そのアーム部４３ｂの先端でディスク保持体１１の第２係合部１１ｃを押し出すことにより、ディスク保持体１１をマガジン１０内に戻す。
【００９５】
なお、搬送プレート４３がＸ2 方向へ移動を開始すると、そのカム溝４３ｃによって、スイングプレート５１が、イジェクトポジションＰ3 から再びアイドリングポジションＰ1 に戻されるため、スイングギヤ５２はローディングギヤ５４から切り離された状態で保持される。その結果、ローディングギヤ５４が停止状態で保持されるため、ドライブユニット７０は、図１４の（Ｂ）に示すようなチャッキング状態に保持される。
【００９６】
すなわち、ディスク保持体１１がマガジン１０内への復帰方向であるＸ2 方向へ移動する際に、ディスク１２は、ターンテーブル７１上に確実にチャッキングされているため、ディスク保持体１１の保持アーム１３が回動して逃げることにより、ディスク保持体１１から引き出される形でターンテーブル７１上に残される。したがって、ディスク保持体１１のみがマガジン１０内に戻される。
【００９７】
［１−２−５．ディスクローティング完了状態］
前述したディスクローディング動作によってディスク１２がターンテーブル７１上にチャッキングされたディスクローディング完了状態においては、搬送プレート４３やスイングプレート５１、スイングギヤ５２等の部材は、前述した初期状態と同じ位置にある。これに対して、チャッキングプレート４４は、ローディングギヤ５４が初期位置から１８０度回転した位置で停止しているのに伴い、初期位置とは逆の最もＸ1 方向側の位置に保持されており、ドライブユニット７０は、図１４の（Ｂ）に示すように、クランプアーム７３とドライブプレート７２が閉じたチャッキング状態となっている。
【００９８】
［１−２−６．ディスクイジェクト動作］
図１４の（Ｂ）に示すようにターンテーブル７１上にチャッキングされたディスク１２を、再生終了時等にマガジン１０内に再び戻す場合には、(1)ディスク保持体の引き出し動作、(2)ディスクのチャッキング解除動作、(3)ディスク保持体の戻し動作、という３段階の動作からなる一連のディスクイジェクト動作が行われる。このディスクイジェクト動作の詳細は以下の通りである。
【００９９】
［ディスク保持体の引き出し動作］
ディスクイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の引き出し動作は、前述したディスクローディング動作時におけるディスク保持体１１の引き出し動作と基本的に同じである。すなわち、図５の（Ａ）に示すローディングモータ４７を所定の方向へ回転させて、図８の（Ｂ）に矢印で示すように、ローディングピニオン５０を図中反時計方向に回転させることにより、ラック４３ａを介して搬送プレート４３がＸ1 方向に移動して、ディスク保持体１１をマガジン１０内から引き出す。
【０１００】
ここで、ディスクローディング動作と異なるのは、ディスク１２を保持したディスク保持体１１ではなく、空のディスク保持体１１を引き出す点であり、この引き出し動作によって、ディスク保持体１１内にターンテーブル７１上のディスク１２が挿入され、ディスク保持体１１内に保持される点である。すなわち、ディスク１２は、ディスク保持体１１の保持アーム１３を一旦外側に押し出した後、この保持アーム１３とスプリング１４によってディスク保持体１１内に保持される。
【０１０１】
［ディスクのチャッキング解除動作］
以上のようなディスク保持体の引き出し動作に続くチャッキング解除動作においては、チャッキング動作時に１８０度回転させたローディングギヤ５４をさらに１８０度回転させて初期位置に戻すことにより、チャッキング解除動作を行う点を除けば、駆動ブロック４５の基本的な動作の流れは、ディスクローディング動作時と同様である。
【０１０２】
すなわち、搬送プレート４３がＸ1 方向に所定量だけ移動すると、図１０に示すように、スイングプレート５１が反時計方向に回動し、アイドリングポジションＰ1 からチャッキングポジションＰ2 に移動する。その直後に、ローディングピニオン５０が搬送プレート４３の欠歯部４３ｄに達するため、搬送プレート４３は、所定の搬送位置の１ｍｍ程度手前で停止する。
【０１０３】
また、スイングプレート５１の回動により、スイングギヤ５２が連結ギヤ５３に噛み合い、ローディングギヤ５４と連結されるため、ローディングピニオン５０の反時計方向への回転により、ローディングギヤ５４が時計方向への回転を開始する。この場合、ローディングギヤ５４は、図１３の（Ｂ）に示すように、初期位置から１８０度回転した位置にあるため、この位置からさらに時計方向に１８０度回転して初期位置に戻る動作を行う。この場合、ローディングギヤ５４のカム５４ａの形状から、ローディングギヤ５４のこの後半の１８０度の回転により、コントロールプレート５５は、前半の１８０度の回転と全く同様にＸ方向に往復動する。すなわち、コントロールプレート５５は、搬送プレートホルダ５７を介して搬送プレート４３を所定の搬送位置に押し出した後、再び初期位置に戻る。
【０１０４】
これに対して、ローディングギヤ５４の駆動ピン５４ｂおよびそれに係合しているチャッキングプレート４４は、図１３の（Ｂ）に示すように、最もＸ1 方向側に位置しているため、前半の１８０度の回転時とは逆に、チャッキングプレート４４は、ローディングギヤ５４の後半の１８０度の回転に伴ってＸ2 方向へ移動する。その結果、図１４の（Ｂ）に示すようなチャッキング状態にあったクランプアーム７３とドライブプレート７２が、チャッキング解除動作を行う。
【０１０５】
すなわち、クランプアーム７３は、その当接部７３ａがチャッキングプレート４４の押圧部４４ｃに再び係合することにより、上方に押し上げられる形で回動し、また、ドライブプレート７２は、そのピン７２ａがカム溝４４ｂ内を下降することにより、下方に回動する。この結果、図１４の（Ａ）に示すように、ローディングギヤ５４が１８０度回転して初期位置に戻り、チャッキングプレート４４が最もＸ1 方向に移動した時点で、ターンテーブル７１上からのディスク１２のチャッキング解除を完了する。
【０１０６】
［ディスク保持体のガイド動作］
ディスクイジェクト動作時におけるディスク保持体１１のガイド動作は、ディスクローディング動作時と全く同様である。すなわち、一対のガイドレール５９，６０によって、ディスク保持体１１の高さ方向およびＸ／Ｙ方向の位置決めを自動的に良好に行うことができる。そのため、ディスク保持体１１の引き出し動作に伴い、ターンテーブル７１上にチャッキングされたディスク１２を最適な位置でこのディスク保持体１１内に挿入し、ディスク保持体１１内にディスク１２を確実に保持することができる。
【０１０７】
［ディスク保持体の戻し動作］
ディスクイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作は、前述したディスクローディング動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作と基本的に同じである。すなわち、ディスク１２のチャッキング解除を完了した時点で、ローディングモータ４７を反転させてローディングピニオン５０を時計方向に回転させることにより、スイングプレート５１が時計方向に回動して、図１７の（Ｂ）に示すようなイジェクトポジションＰ3 に移動して、スターターラック６１の歯６１ｂと噛み合う。この状態から、ローディングピニオン５０の回転によるスターターラック６１のＸ1 方向への移動と、スターターリンク６２の時計方向への回動を介して、搬送プレート４３がＸ2 方向に若干移動して、ローディングピニオン５０に再び噛み合う。
【０１０８】
したがって、この後は、ローディングピニオン５０の時計方向への回転によって、搬送プレート４３がＸ2 方向へ移動して、ディスク保持体１１をマガジン１０内に戻すことになる。
【０１０９】
この場合、スイングプレート５１が、搬送プレート４３のカム溝４３ｃによって、再びアイドリングポジションＰ1 に戻され、スイングギヤ５２がローディングギヤ５４から切り離された状態で保持されるため、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）に示すようなチャッキング解除状態に保持される。
【０１１０】
このように、ディスク保持体１１がマガジン１０内への復帰方向であるＸ2 方向へ移動する際に、このディスク保持体１１内に保持されたディスク１２は、ドライブユニット７０から解放されているため、ディスク保持体１１と共にマガジン１０内に戻される。
【０１１１】
［１−２−７．動作の共通性］
以上のように、本実施の形態においては、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、まず、ローディングピニオン５０の反時計方向への回転によって、ラック４３ａを介して搬送プレート４３を直接駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１０から引き出して所定の搬送位置まで搬送した後、欠歯部４３ｄによって搬送プレート４３を自動的に切り離す。そして、この状態で、スイングギヤ５２をローディングギヤ５４に連結し、ローディングピニオン５０の反時計方向への回転によってローディングギヤ５４の前半または後半の１８０度の回転を介してチャッキングプレート４４を往路または復路に駆動することにより、このチャッキングプレート４４の移動方向に応じてディスク１２のチャッキングまたはその解除を行う。この後、ローディングピニオン５０を時計方向へ反転させることにより、ローディングギヤ５４を切り離してチャッキングプレート４４の位置を保持すると共に、ローディングピニオン５０を再びラック４３ａと噛み合わせて搬送プレート４３を逆方向に駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１０内に戻す。
【０１１２】
このように、本実施の形態においては、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン５０の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プレート４３の動作方向との間に常に１対１の対応関係が持たせられており、ローディングピニオン５０の同じ回転方向に対して、チャッキングプレート４４の動作方向のみが、ローディングギヤ５４の１８０度の回転毎に交互に切り換えられるようになっている。
【０１１３】
すなわち、本実施の形態においては、搬送プレート４３を１往復させてディスク保持体１１の引き出し／戻し動作を行わせる間に、チャッキングプレート４４を往路または復路に駆動してチャッキング動作あるいはチャッキング解除動作を行わせることができる。したがって、ローディングピニオン５０を第１方向に所定量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転制御によって、搬送プレート４３に常に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキングプレート４４にチャッキング動作とチャッキング解除動作を交互に行わせることができる。
【０１１４】
［１−２−８．マガジンのイジェクト動作］
ディスク１２の交換時等に、マガジン１０をベースプレート２１から取り外す場合には、図１に示すシフトモータ２２の回転により、シフトリンク２４をその回動範囲の端部まで回動させる。その結果、図３の（Ｂ）に示すように、シフトプレート２５がその移動範囲におけるＸ2 方向の最も端部まで移動して、マガジンロックプレート２５の係合部３０ｂを押圧し、マガジンロックプレート２５をＸ2 方向に移動させる。これにより、ロックシャフト３０ａがマガジン１０の底面１０ｃのロック溝１０ｄから解放され、イジェクトプレート２９がスプリング３１の付勢力によってＹ2 方向に移動し、マガジン１０をイジェクトする。この場合に、イジェクトプレート２９の動作速度は、ダンパ部３３によって抑制されるため、イジェクトプレート２９とマガジン１０との間に生じる衝撃を十分に抑制することができ、マガジン１０を良好にイジェクトできる。
【０１１５】
［１−３．効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン５０の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プレート４３の動作方向との間に常に１対１の対応関係を持たせることができる。そのため、制御が容易であり、動作途中で電源オフ等が生じた場合でも電源オフ前の動作をそのまま続行することができ、制御の連続性を確保することができる。
【０１１６】
特に、本実施の形態においては、ローディングピニオン５０を第１方向に所定量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転制御によって、搬送プレート４３に常に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキングプレート４４にチャッキング動作とチャッキング解除動作を交互に行わせることにより、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作を交互に行うことができる。すなわち、ローディングピニオン５０の同一の回転制御によって、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作を交互に行うことができるため、さらに制御が容易になっている。
【０１１７】
また、図５等から明らかなように、駆動ブロック４５のギヤを主体とする各部材の寸法は十分に小さく、動作スペースを考慮しても、ローディングユニット４０の寸法に影響を与えるものではない。また、駆動ブロック４５を構成する部品点数は少なく、構成は簡略である。したがって、このような小型・簡略な駆動ブロック４５の構造により、装置全体を小型・簡略化することができ、また、動作信頼性にも優れている。
【０１１８】
一方、本実施の形態においては、マガジン１０を装置本体に対して着脱自在に構成しているため、マガジン１０を装置から取り外してディスク１２の交換を容易に行うことができるという利点もある。さらに、装置に装着したマガジン１０とは別のマガジン１０を使用して、このマガジン１０に複数のディスク１２を予め収納しておくことも可能であり、この場合には、マガジン１０の交換のみによって複数のディスク１２の交換を一括的に短時間で行うことができる。
【０１１９】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．構成］
図１８〜図２４は、本発明の第２の実施の形態に係るディスクチェンジャ装置のギヤ機構８１の異なる動作状態を段階的に示す側面図であり、図１８は初期状態を示している。図１８に示すように、本実施の形態のギヤ機構８１は、前記第１の実施の形態におけるローディングユニットの駆動力伝達系（選択機構）のメカニズムを簡略化したものである。また、本実施の形態においては、図２５と図２６に示すように、このギヤ機構８１によって駆動される搬送プレート８２とチャッキングプレート８３についても、その形状が若干変更されている。
【０１２０】
すなわち、図２５の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、搬送プレート８２には、欠歯部のないラック８２ａと、ディスク保持体と係合するアーム部８２ｂ、およびＸ方向に伸びるＬ字形のカム溝８２ｃが設けられている。また、図２６の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、チャッキングプレート８３の一つの側壁には、ギヤ機構８１の後述するローディングギヤ８９と係合する係合溝８３ａが設けられている。また、図２６の（Ｃ）に示すように、チャッキングプレート８３の他方の側壁には、図１４に示すようなドライブユニット７０を駆動してチャッキング／チャッキング解除を行わせるためのカム溝８３ｂが設けられている。なお、この場合、カム溝８３ｂの形状は、チャッキングプレート８３の図中Ｘ1 方向側の位置から図中Ｘ2 方向への移動によってドライブユニット７０にチャッキング動作を行わせるようになっている。以下には、ギヤ機構８１の構成について詳細に説明する。
【０１２１】
図１８に示すように、ギヤ機構８１は、ピニオンシャフト８４、ローディングピニオン８５、スイングプレート８６、スイングギヤ８７、連結ギヤ８８、ローディングギヤ８９、ロックプレート９０等を備えている。
【０１２２】
まず、ピニオンシャフト８４は、図５に示すようなモータブラケット４６の主壁等に取り付けられており、このピニオンシャフト８４に、ローディングピニオン（出力ギヤ）８５が設けられている。このローディングピニオン８５は、大径ギヤ部と小径ギヤ部から構成されており、このうちの外径ギヤ部によって、図１９〜図２５に示すようなウォーム機構４８等を介して図５に示すようなローディングモータ（駆動源）４７に連結されると共に、小径ギヤ部によって後述するスイングギヤ８７と常時噛み合うようになっている。
【０１２３】
そして、ピニオンシャフト８５には、スイングプレート８６が、ローディングピニオン８５と圧接するように設けられ、ローディングピニオン８５の回転方向に回動するようになっている。このスイングプレート８６の回動自由端には、スイングギヤ８７が設けられており、このスイングギヤ８７を挟むようにして、連結ギヤ８８とローディングギヤ８９が対向配置されている。ここで、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５と常時噛み合うと共に、回動位置に応じて、連結ギヤ８８とローディングギヤ８９に選択的に噛み合うようになっている。すなわち、スイングギヤ８７は、図中時計方向に回動した際には、図１８に示すような第１の回動位置において連結ギヤ８８と噛み合い、図中反時計方向に回動した際には、図２０に示すような第２の回動位置においてローディングギヤ８９と噛み合うようになっている。
【０１２４】
このうち、連結ギヤ８８は、搬送プレート８２のラック８２ａと常時噛み合っており、スイングギヤ８７と噛み合って回転することにより、搬送プレート８２を図中Ｘ方向に駆動するようになっている。ここで、Ｘ1 ，Ｘ2 は、前記第１の実施の形態と同様に、ディスクの引き出し方向と復帰方向をそれぞれ示している。また、ローディングギヤ（チャッキング駆動ギヤ）８９は、チャッキングプレート８３を駆動する駆動ピン８９ａを備えている。この駆動ピン８９ａは、図２１に示すように、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａに挿入されており、ローディングギヤ８９の回転に応じてチャッキングプレート８３をＸ方向に駆動し、ローディングギヤ８９が１回転する間にチャッキングプレート８３を１往復させるようになっている。なお、この場合、チャッキングプレート８３の係合溝８２ａのＸ方向の幅寸法は、駆動ピン８９ａの直径の２倍程度に大きくなっており、それによって、駆動ピン８９ａは、Ｘ1 方向側の端部位置からＸ2 Ｘ方向側の端部位置までの中央の一部でのみチャッキングプレート８３を駆動し、各端部位置近傍では、チャッキングプレート８３を解放するようになっている。
【０１２５】
一方、ロックプレート９０は、図１８に示すように、連結ギヤ８８の軸８８ａに回動可能に設けられている。図２７に示すように、このロックプレート９０の一方の回動自由端には、位置規制ピン９０ａが設けられており、搬送プレート８２のカム溝８２に挿入されてロックプレート９０の回動位置を規制するようになっている。また、ロックプレート９０の他方の回動自由端には、広幅部分と狭幅部分からなるＬ字形のロック溝９０ｂが設けられており、このロック溝９０ｂ内に、スイングギヤ８７の軸に相当する被ロックピン８７ａが挿入されている。
【０１２６】
すなわち、ロックプレート９０は、図１８に示すように、搬送プレート８２のＸ方向移動時には、そのカム溝８２ｃの長尺の狭幅部分による位置規制ピン９０ａの位置規制によって図中時計方向のロック位置に保持され、図１９に示すように、搬送プレート８２がディスク保持体の搬送を完了した時点では、そのカム溝８２ｃの短い広幅部分によって位置規制ピン９０ａが図中反時計方向の解除位置に移動可能となっている。そして、ロックプレート９０は、図１８に示すようなロック位置においては、そのロック溝９０ｂの狭幅部分によりスイングギヤ８７の被ロックピン８７ａをロックすることにより、スイングギヤ８７を第１の回動位置（連結ギヤ８８との噛み合い位置）にロックし、また、図１９に示すような解除位置においては、そのロック溝９０ｂの広幅部分によりスイングギヤ８７の被ロックピン８７ａを解放することにより、スイングギヤ８７の第２の回動位置（ローディングギヤ８９との噛み合い位置）への回動を可能にするようになっている。この場合、ロックプレート９０は、図５に示すようなシャーシ４１との間に設けられたスプリング９１によって、図中反時計方向である解除位置側に付勢されている。
【０１２７】
なお、本実施の形態においては、搬送プレート８２と連結ギヤ８８を常時噛み合わせており、搬送プレート８２のラック８２ａに欠歯部を設けていないため、欠歯部によって切り離した後の搬送プレート８２の移動や保持を行う部材、および駆動側と再び噛み合わせるための部材は設けられていない。すなわち、前記第１の実施の形態において使用していたコントロールプレート５５や搬送プレートホルダ５７、あるいは、スターターラック６１やスターターリンク６２等の部材は本実施の形態においては省略されている。
【０１２８】
また、ローディングユニット４０の他の部分や別のユニット、すなわち、マガジン１０やベースユニット２０、およびドライブユニット７０等の構成については、前記第１の実施の形態と全く同様に構成されている。
【０１２９】
［２−２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態によれば、ディスクローディング動作およびディスクイジェクト動作を、良好に行うことができる。また、前記第１の実施の形態と同様、本実施の形態においても、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作における共通性が高くなっている。以下には、各動作の詳細や動作前の初期状態、および動作の共通性について個別に説明する。
【０１３０】
［２−２−１．ディスクローディング前の初期状態］
ディスクローディング前の初期状態においては、図１８に示すように、搬送プレート８２が最もＸ2 方向側の位置にあり、そのラック８２ａは、Ｘ1 方向側の端部において、連結ギヤ８８と噛み合っている。また、ロックプレート９０の位置規制ピン９０ａは搬送プレート８２のカム溝８２ｃのＸ1 方向側の端部にあり、ロックプレート９０はロック位置に規制されている。そのため、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロック溝９０ｂの狭幅部分にあり、スイングギヤ８７は第１の回動位置に規制され、連結ギヤ８８と噛み合っている。また、ローディングギヤ８９の駆動ピン８９ａが図中Ｘ1 方向側の位置にあるため、この図１８では示していないチャッキングプレート８３もまた、Ｘ1 方向側の位置にあり、ドライブユニット７０は、図１４の（Ａ）に示すようなチャッキング解除状態にある。
【０１３１】
［２−２−２．ディスクローディング動作］
以上のような初期状態から、ディスクを再生する場合には、前記第１の実施の形態で説明したような手順により図２に示すようなディスク保持体１１を選択した後に、(1)ディスク保持体の引き出し動作、(2)ディスクのチャッキング動作、(3)ディスク保持体の戻し動作、という３段階の動作からなる一連のディスクローディング動作が行われる。このディスクローディング動作の詳細は以下の通りである。
【０１３２】
［ディスク保持体の引き出し動作］
まず、図５に示すようなローディングモータ４７の回転により、図１８中に矢印で示すように、ローディングピニオン８５を図中反時計方向に回転させる。このローディングピニオン８５の回転に伴い、スイングギヤ８７、連結ギヤ８８、およびラック８２ａを介して搬送プレート８２がＸ1 方向に移動し、そのアーム部８２ｂの先端で図２に示すようなディスク保持体１１を押し出すことにより、ディスク１２を保持したディスク保持体１１をマガジン１０内から引き出す。
【０１３３】
［ディスクのチャッキング動作］
搬送プレート８２がＸ1 方向に所定量だけ移動すると、図１９に示すように、ロックプレート９０の位置規制ピン９０ａが、カム溝８２ｃの広幅部分に達して回動可能となるため、ロックプレート９０は、スプリング９１の付勢力によって解除位置に回動する。この結果、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａが、ロック溝９０ｂの広幅部分に達して回動可能となるため、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の回転方向に応じて反時計方向に回動して連結ギヤ８８から切り離され、図２０に示すように、第２の回動位置においてローディングギヤ８９に噛み合う。そのため、この後は、ローディングピニオン８５の図中反時計方向への回転に伴い、スイングギヤ８７を介して、ローディングギヤ８９が図中反時計方向に回転を開始する。
【０１３４】
そして、このようにローディングギヤ８９が反時計方向への回転を開始すると、図２１に示すように、初期状態においてＸ1 方向側の位置にあった駆動ピン８９ａがＸ2 方向への移動を開始するため、この駆動ピン８９ａと係合溝８３ａを介してチャッキングプレート８３がＸ2 方向への移動を開始する。この場合、本実施の形態においては、係合溝８３ａの幅寸法が駆動ピン８９ａの直径の２倍程度に大きくなっているため、駆動ピン８９ａは、Ｘ1 方向側の端部位置からＸ2方向側の端部位置までの中央の一部、すなわち、Ｘ方向の最大速度部分でのみチャッキングプレート８３を効率よく駆動し、各端部位置近傍では、チャッキングプレート８３を解放する。そして、このチャッキングプレート８３のＸ2 方向への移動に伴い、そのカム溝８３ｂによって図１４に示すようにドライブユニット７０が駆動され、チャッキング動作が行われる。すなわち、図１４の（Ａ）に示すチャッキング解除状態から（Ｂ）に示すチャッキング状態に移行する。この場合のドライブユニット７０のチャッキング動作の詳細は、前記第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。なお、図２２は、チャッキング時におけるギヤ機構４１の状態を示している。
【０１３５】
［ディスク保持体の戻し動作］
ディスク１２のチャッキングを完了した時点で、図５に示すようなローディングモータ４７を反転させることにより、チャッキング動作時には図１８に示すように反時計方向に回転していたローディングピニオン８５を時計方向に回転させる。この場合、ロックプレート９０は解除位置にあり、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロックプレート９０のロック溝９０ｂの広幅部分にあるため、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の回転方向に応じて時計方向に回動し、図２３に示すような第１の回動位置において連結ギヤ８８と噛み合う。
【０１３６】
したがって、この後は、ローディングピニオン８５の時計方向への回転によって、搬送プレート８２がＸ2 方向へ移動して、そのアーム部８２ｂの先端で図２に示すようなディスク保持体１１の第２係合部１１ｃを押し出すことにより、ディスク保持体１１をマガジン１０内に戻す。
【０１３７】
なお、搬送プレート８２がＸ2 方向へ移動を開始すると、そのカム溝８２ｃによって、ロックプレート９０が解除位置から再びロック位置に戻されるため、スイングギヤ８７はローディングギヤ８９から切り離され、連結ギヤ８８と噛み合う第１の回動位置に保持される。その結果、ローディングギヤ８９が停止状態で保持されるため、ドライブユニット７０は図１４の（Ｂ）に示すようなチャッキング状態に保持される。したがって、前記第１の実施の形態と同様に、ディスク保持体１１がマガジン１０内への復帰方向であるＸ2 方向へ移動する際に、ディスク１２は、ターンテーブル７１上に確実にチャッキングされているため、ディスク保持体１１のみがマガジン１０内に戻される。
【０１３８】
［２−２−３．ディスクローディング完了状態］
前述したディスクローディング動作によってディスク１２がターンテーブル７１上にチャッキングされたディスクローディング完了状態においては、搬送プレート８２やスイングプレート８６、スイングギヤ８７、ロックプレート９０等の部材は、前述した初期状態と同じ位置にある。これに対して、チャッキングプレート８３は、ローディングギヤ８９が初期位置から半回転程度回転して駆動ピン８９ａが初期位置とは逆のＸ2 方向側の位置で停止しているのに伴い、初期位置とは逆のＸ2 方向側の位置に保持されており、ドライブユニット７０は、図１４の（Ｂ）に示すように、クランプアーム７３とドライブプレート７２が閉じたチャッキング状態となっている。
【０１３９】
［２−２−４．ディスクイジェクト動作］
図１４の（Ｂ）に示すようにターンテーブル７１上にチャッキングされたディスク１２を、再生終了時等に図２に示すようなマガジン１０内に再び戻す場合には、(1)ディスク保持体の引き出し動作、(2)ディスクのチャッキング解除動作、(3)ディスク保持体の戻し動作、という３段階の動作からなる一連のディスクイジェクト動作が行われる。このディスクイジェクト動作の詳細は以下の通りである。
【０１４０】
［ディスク保持体の引き出し動作］
ディスクイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の引き出し動作は、前述したディスクローディング動作時におけるディスク保持体１１の引き出し動作と基本的に同じである。唯一、ディスクローディング動作と異なるのは、ディスク１２を保持したディスク保持体１１ではなく、空のディスク保持体１１を引き出す点であり、この引き出し動作によって、ディスク保持体１１内にターンテーブル７１上のディスク１２が挿入され、ディスク保持体１１に保持される点である。
【０１４１】
［ディスクのチャッキング解除動作］
以上のようなディスク保持体の引き出し動作に続くチャッキング解除動作においては、チャッキング動作時に初期位置から半回転程度回転させたローディングギヤ８９をさらに半回転程度回転させて初期位置に戻すことにより、チャッキング解除動作を行う点を除けば、ギヤ機構４１の基本的な動作の流れは、ディスクローディング動作時と同様である。
【０１４２】
すなわち、搬送プレート８２がＸ1 方向に所定量だけ移動すると、図１９に示すように、ロックプレート９０が解除位置に回動し、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａが回動可能となるため、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の回転方向に応じて反時計方向に回動して連結ギヤ８８から切り離され、図２０に示すように、第２の回動位置においてローディングギヤ８９に噛み合う。そのため、この後は、ローディングピニオン８５の図中反時計方向への回転に伴い、スイングギヤ８７を介して、ローディングギヤ８９が図中反時計方向に回転を開始する。
【０１４３】
そして、このようにローディングギヤ８９が反時計方向への回転を開始すると、ディスクローディング完了状態においてＸ2 方向側の位置にあった駆動ピン８９ａがＸ1 方向への移動を開始するため、この駆動ピン８９ａと係合溝８３ａを介してチャッキングプレート８３がＸ1 方向への移動を開始する。この場合、駆動ピン８９ａは、Ｘ2 方向側の端部位置からＸ1 方向側の端部位置までの中央の一部、すなわち、Ｘ方向の最大速度部分でのみチャッキングプレート８３を効率よく駆動し、各端部位置近傍では、チャッキングプレート８３を解放する。そして、このチャッキングプレート８３のＸ1 方向への移動に伴い、そのカム溝８３ｂによって図１４に示すようにドライブユニット７０が駆動され、チャッキング解除動作が行われる。すなわち、図１４の（Ｂ）に示すチャッキング状態から（Ａ）に示すチャッキング解除状態に移行する。この場合のドライブユニット７０のチャッキング解除動作の詳細は、前記第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１４４】
［ディスク保持体の戻し動作］
ディスクイジェクト動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作は、前述したディスクローディング動作時におけるディスク保持体１１の戻し動作と基本的に同じである。すなわち、ディスク１２のチャッキング解除を完了した時点で、図５に示すようなローディングモータ４７を反転させることにより、チャッキング解除動作時には反時計方向に回転していたローディングピニオン８５を時計方向に回転させる。この場合、ロックプレート９０は解除位置にあり、スイングギヤ８７の被ロックピン８７ａはロックプレート９０のロック溝９０ｂの広幅部分にあるため、スイングギヤ８７は、ローディングピニオン８５の回転方向に応じて時計方向に回動し、第１の回動位置において連結ギヤ８８と噛み合う。
【０１４５】
したがって、この後は、ローディングピニオン８５の時計方向への回転によって、搬送プレート８２がＸ2 方向へ移動して、そのアーム部８２ｂの先端で図２に示すようなディスク保持体１１の第２係合部１１ｃを押し出すことにより、ディスク保持体１１をマガジン１０内に戻すことになる。
【０１４６】
この場合、ロックプレート９０が解除位置から再びロック位置に戻されるため、スイングギヤ８７はローディングギヤ８９から切り離され、連結ギヤ８８と噛み合う第１の回動位置に保持される。その結果、ローディングギヤ８９が停止状態で保持されるため、ドライブユニット７０は図１４の（Ａ）に示すようなチャッキング解除状態に保持される。したがって、前記第１の実施の形態と同様に、ディスク保持体１１がマガジン１０内への復帰方向であるＸ2 方向へ移動する際に、ディスク１２は、ドライブユニット７０から解放されているため、ディスク保持体１１と共にマガジン１０内に戻される。
【０１４７】
［２−２−５．動作の共通性］
以上のように、本実施の形態においては、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、ロックプレート９０によってスイングギヤ８７を連結ギヤ８８に噛み合わせた初期状態から、まず、ローディングピニオン８５の反時計方向への回転によって、スイングギヤ８７、連結ギヤ８８、およびラック８２ａを介して搬送プレート８２を駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１０から引き出して所定の搬送位置まで搬送する。そして、この所定の搬送位置において、ロックプレート９０を解除してスイングギヤ８７を連結ギヤ８８から切り離してローディングギヤ８９に噛み合わせ、ローディングピニオン８５の反時計方向への回転によってローディングギヤ８９の前半または後半の半回転の一部を利用してチャッキングプレート８３を往路または復路に駆動することにより、このチャッキングプレート８３の移動方向に応じてディスク１２のチャッキングまたはその解除を行う。この後、ローディングピニオン８５を時計方向へ反転させることにより、ローディングギヤ８９を切り離してチャッキングプレート８３の位置を保持すると共に、ローディングピニオン８５を再びラック８２ａと噛み合わせて搬送プレート８２を逆方向に駆動することにより、ディスク搬送体１１をマガジン１０内に戻す。
【０１４８】
このように、本実施の形態においては、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン８５の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プレート８２の動作方向との間に常に１対１の対応関係が持たせられており、ローディングピニオン８５の同じ回転方向に対して、チャッキングプレート８３の動作方向のみが、ローディングギヤ８９の半回転毎に交互に切り換えられるようになっている。
【０１４９】
すなわち、本実施の形態においては、搬送プレート８２を１往復させてディスク保持体１１の引き出し／戻し動作を行わせる間に、チャッキングプレート８３を往路または復路に駆動してチャッキング動作あるいはチャッキング解除動作を行わせることができる。したがって、前記第１の実施の形態と同様に、ローディングピニオン９５を第１方向に所定量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転制御によって、搬送プレート８２に常に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキングプレート８３にチャッキング動作とチャッキング解除動作を交互に行わせることができる。特に、本実施の形態においては、スイングギヤ８７を搬送プレート８２駆動側の連結ギヤ８８と、チャッキングプレート８３駆動側のローディングギヤ８９に対して、交互に噛み合わせる構成を取っているため、搬送プレート８２とチャッキングプレート８３に対する出力の伝達を二者択一的に切り換えることができる。
【０１５０】
［２−３．効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様に、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作のいずれにおいても、出力ギヤであるローディングピニオン８５の回転方向とディスク保持体搬送手段である搬送プレート８２の動作方向との間に常に１対１の対応関係を持たせることができる。そのため、制御が容易であり、動作途中で電源オフ等が生じた場合でも電源オフ前の動作をそのまま続行することができ、制御の連続性を確保することができる。
【０１５１】
また、ローディングピニオン８５を第１方向に所定量だけ回転させた後、第２方向に所定量だけ回転させるという所定の回転制御によって、搬送プレート８２に常に同じ往復動作を行わせると共に、チャッキングプレート８３にチャッキング動作とチャッキング解除動作を交互に行わせることにより、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作を交互に行うことができる。すなわち、ローディングピニオン８５の同一の回転制御によって、ディスクローディング動作とディスクイジェクト動作を交互に行うことができるため、さらに制御が容易になっている。この点も、前記第１の実施の形態と同様である。
【０１５２】
特に、本実施の形態においては、ギヤ機構４１の構成が簡略である上、その周辺の構成も簡略化されている。すなわち、搬送プレート８２と駆動側との切り離しと連結を、スイングギヤ８７の回動位置の切り換えによって行っているため、前記第１の実施の形態のように、搬送プレート４３のラック４３ａに欠歯部４３ｄを設けた場合に比べて、切り離した後の搬送プレート８２の移動や保持を行うための部材や駆動側と再び噛み合わせるための部材が不要となっている。具体的には、前記第１の形態において使用していたコントロールプレート５５や搬送プレートホルダ５７、あるいは、スターターラック６１やスターターリンク６２等の部材が全て不要となる。そのため、前記第１の実施の形態よりもさらにローディングユニット４０の構成を大幅に小型・簡略化でき、それによって、装置全体を小型・簡略化することができる。
【０１５３】
また、搬送プレート８２のカム溝８２ｃ、ロックプレート９０、およびスプリング９１の組み合わせにより、スイングギヤ８７を適切なタイミングで適切に回動させることができるため、搬送プレート８２とチャッキングプレート８３に対する出力の伝達を適切なタイミングで確実に切り換えることができ、動作信頼性にも優れている。さらに、本実施の形態の装置においては、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａとローディングギヤ８９の駆動ピン８９ａとの間に遊びを持たせており、ローディングギヤ８９の半回転の一部でチャッキングプレート８３を移動させることができるため、ローディングギヤ８９の回転量に幅を持たせながら、しかも、確実にチャッキングプレート８３を駆動することができる。
【０１５４】
一方、以上のように構成が簡略で部品点数も少ない本実施の形態の装置は、本質的に組立作業が容易である。さらに、本実施の形態の装置においては、上記のように、チャッキングプレート８３の係合溝８３ａとローディングギヤ８９の駆動ピン８９ａとの間に遊びを持たせているため、ローディングギヤ８９の取り付け位置に高い精度を要求されず、この点でも組立作業が容易になる。すなわち、ローディングギヤ８９と駆動ピン８９ａとの間に遊びがないと、チャッキングプレート８３を正確に駆動するために、ローディングギヤ８９を高精度に取り付ける必要があるが、この部分に遊びを設けた本実施の形態においては、ローディングギヤ８９の取り付け位置がずれていてもチャッキングプレート８３を正確に駆動することができるため、ローディングギヤ８９を高精度に取り付ける必要がない。
【０１５５】
［３．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例を実施可能である。例えば、前記各実施の形態において、搬送プレート４３，８２、チャッキングプレート４４，８３、および駆動ブロック４５やギヤ機構８１等の具体的な構成や位置関係等は自由に変更可能であり、また、搬送プレート４３，８２とディスク保持体１１の係合構成や、チャッキングプレート４４，８３とドライブユニット７０との係合構成等も自由に変更可能である。さらに言えば、本発明は、前記各実施の形態のような搬送プレート４３，８２、チャッキングプレート４４，８３、および駆動ブロック４５またはギヤ機構８１を組み合わせた構成に限定されるものではない。そしてまた、マガジンを装置本体に対して固着し、着脱できない構造とすることも可能である。すなわち、本発明において、記録再生手段、チャッキング手段、マガジン、ディスク保持体搬送手段、移送手段、駆動手段やその選択機構等の具体的な構成は、自由に選択可能である。
【０１５６】
また、本発明は、ＣＤプレーヤ用のディスクチェンジャ装置に限定されるものではなく、ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等の各種のディスク装置に対して同様に適用可能であり、同様に優れた効果が得られるものである。
【０１５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、単一の駆動源の出力をディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択機構を設けることにより、駆動源の回転方向とディスク保持体との動作方向との間に常に１対１の対応関係を持たせることができるため、制御の連続性を確保可能でしかも小型・簡略なディスクチェンジャ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態に係るディスクチェンジャ装置の概略構成を示す平面図。
【図２】図１のディスクチェンジャ装置に使用するマガジン１０の概略構成を示す内部平面図。
【図３】（Ａ）は、図２のマガジン１０と図１のベースユニット２０との装着部の概略構成を示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のマガジンロックプレート３０と図１のシフトプレート２５との位置関係を示す平面図。
【図４】（Ａ）は、図１のシフトプレート２５によるローディングユニット４０の昇降構造を示す側面図、（Ｂ）は、図１のシフトプレート２６によるローディングユニット４０の昇降構造を示す側面図。
【図５】図１のローディングユニット４０の主要構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図６】図５の駆動ブロック４５の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図７】図５のローディングギヤ５４とコントロールプレート５５、およびモータブラケット４６の位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図８】図５のスイングプレート５１と搬送プレート４３との位置関係を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図９】（Ａ）は、図５のローディングピニオン５０とスイングプレート５１、およびスイングギヤ５２の位置関係を示す平面図であり、（Ｂ）は、スイングプレート５１の３つのポジションを示す側面図。
【図１０】図５のスイングプレート５１が回動してスイングギヤ５２がローディングギヤ５４に連結された状態を示す側面図。
【図１１】図５の搬送プレート４３とコントロールプレート５５との位置関係を示す図であり、（Ａ）はコントロールプレート５５の移動開始時を示す側面図、（Ｂ）はコントロールプレート５５の移動完了時を示す側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の別方向からの側面図。
【図１２】図５のローディングギヤ５４、チャッキングプレート４４、およびドライブユニット７０の位置関係を示す図であり、（Ａ）はチャッキング解除状態を示す平面図、（Ｂ）はチャッキング状態を示す平面図。
【図１３】図１２のチャッキングプレート４４とローディングギヤ５４の位置関係を示す図であり、（Ａ）はチャッキング解除状態を示す側面図、（Ｂ）はチャッキング状態を示す側面図。
【図１４】図１２のチャッキングプレート４４とドライブユニット７０の位置関係を示す図であり、（Ａ）はチャッキング解除状態を示す側面図、（Ｂ）はチャッキング状態を示す側面図。
【図１５】（Ａ）は、図１のローディングユニット４０に取り付けられた一対のガイドレール５９，６０を示す平面図、（Ｂ）は、一方のガイドレール５９を示す側面図。
【図１６】図１５のガイドレール５９に取り付けられたスターターラック６１とスターターリンク６２を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図１７】図１６のスターターラック６１とスターターリンク６２と、図８のスイングギヤ５２と搬送プレート４３との位置関係を示す図であり、（Ａ）はスイングギヤ５２がスターターラック６１と噛み合った状態を示す平面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態からスターターラック６１が移動してスターターリンク６２を回動させた状態を示す側面図。
【図１８】本発明を適用した第２の実施の形態に係るディスクチェンジャ装置のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１の初期状態を示す側面図。
【図１９】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１の搬送プレート８２が図１８の状態からＸ1 方向に所定量だけ移動し、スイングギヤ８７が回動可能となった状態を示す側面図。
【図２０】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１のスイングギヤ８７が図１９の状態から回動して出力の伝達が切り換わった状態を示す側面図。
【図２１】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１のローディングギヤ８９が図２０の状態からチャッキングプレート８３の駆動を開始した状態を示す側面図。
【図２２】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１のローディングギヤ８９が図２１の状態からチャッキングプレート８３の駆動を完了したチャッキング状態を示す側面図。
【図２３】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１のスイングギヤ８７が図２２の状態から回動して出力の伝達が切り換わった状態を示す側面図。
【図２４】図１８のギヤ機構８１を示す図であり、このギヤ機構８１の搬送プレート８２が図２３の状態からＸ2 方向に所定量だけ移動した状態を示す側面図。
【図２５】図１８のギヤ機構８１によって駆動される搬送プレート８２を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図２６】図１８のギヤ機構８１によって駆動されるチャッキングプレート８３を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は、カム溝８３ｂを有する側壁のみを示す側面図。
【図２７】図１８のギヤ機構８１のロックプレート９０を示す平面図。
【図２８】従来のディスクチェンジャ装置の一例を示す平面図。
【図２９】図２８のディスクチェンジャ装置のターンテーブルとディスク保持体の位置関係を示す平面図。
【図３０】図２８のディスクチェンジャ装置における搬送／チャッキング機構部の駆動構造を示す側面図。
【符号の説明】
１０…マガジン
１０ａ…開口部
１０ｂ…突出部
１１…ディスク保持体
１１ａ…挿入口
１１ｂ…第１係合部
１１ｃ…第２係合部
１２…ディスク
１３…保持アーム
１４…スプリング
１５…スプリング部
１６…ロックアーム
２０…ベースユニット
２１…ベースプレート
２１ａ，２１ｂ…側壁
２２…シフトモータ
２３…ギヤ機構
２４…シフトリンク
２４ａ…軸
２４ｂ，２４ｃ…ピン
２５，２６…シフトプレート
２７ａ〜２７ｃ…カム溝
２８ａ〜２８ｃ…ガイド溝
２９…イジェクトプレート
２９ａ…当接部
３０…マガジンロックプレート
３０ａ…ロックピン
３０ｂ…係合部
３１，３２…スプリング
３３…ダンパ部
４０…ローディングユニット
４１…シャーシ
４２ａ〜４２ｃ…ピン
４３…搬送プレート
４３ａ…ラック
４３ｂ…アーム部
４３ｃ…カム溝
４３ｄ…欠歯部
４３ｅ…解放部
４３ｆ…係合部
４４…チャッキングプレート
４４ａ…係合溝
４４ｂ…カム溝
４４ｃ…押圧部
４５…駆動ブロック
４６…モータブラケット
４７…ローディングモータ
４８…ウォーム機構
４９…ピニオンシャフト
５０…ローディングピニオン
５１…スイングプレート
５１ａ…位置規制ピン
５２…スイングギヤ
５３…連結ギヤ
５４…ローディングギヤ
５４ａ…カム
５４ｂ…駆動ピン
５５…コントロールプレート
５５ａ…当接部
５５ｂ…押圧部
５６…スプリング
５７…搬送プレートホルダ
５７ａ…バネ性係合部
５７ｂ…押圧部
５８…搬送プレートホルダスプリング
５９，６０…ガイドレール
５９ａ，５９ｂ，６０ａ…バネ性挟持部
５９ｃ…位置決め部
５９ｄ…バネ性位置決め部
６１…スターターラック
６１ａ…係合溝
６１ｂ…歯
６２…スターターリンク
６２ａ…軸
６２ｂ…ピン
６２ｃ…押圧部
６３…スプリング
７０…ドライブユニット
７１…ターンテーブル
７２…ドライブプレート
７２ａ…ピン
７３…クランプアーム
７３ａ…当接部
７４…回動支持部
７５…スプリング
８１…ギヤ機構
８２…搬送プレート
８２ａ…ラック
８２ｂ…アーム部
８２ｃ…カム溝
８３…チャッキングプレート
８３ａ…係合溝
８３ｂ…カム溝
８４…ピニオンシャフト
８５…ローディングピニオン
８６…スイングプレート
８７…スイングギヤ
８７ａ…被ロックピン
８８…連結ギヤ
８８ａ…軸
８９…ローディングギヤ
８９ａ…駆動ピン
９０…ロックプレート
９０ａ…位置規制ピン
９０ｂ…ロック溝
９１…スプリング

Claims (9)

1. ディスクの記録または再生あるいはその両方を行う記録再生手段と、
   前記記録再生手段にディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
   ディスクをその板面方向への挿入によりそれぞれ保持する複数のディスク保持体が個々に出し入れ自在な配列状態で収納されたマガジンからディスク保持体を引き出し、このディスク保持体を装置内の所定の搬送位置まで搬送するディスク保持体搬送手段と、
   前記記録再生手段、チャッキング手段、およびディスク保持体搬送手段を支持し、これらを前記マガジン内のディスク保持体の配列方向に移送可能とする移送手段と、
   前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段を駆動して、前記マガジンからディスクを保持した前記ディスク保持体を引き出し、このディスク保持体により保持されたディスクを前記記録再生手段にチャッキングした後、このディスク保持体のみをマガジン内に戻す駆動手段とを備えたディスクチェンジャ装置において、
   前記駆動手段は、単一の駆動源と、前記駆動源の出力を、前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択機構とを備え、
   前記選択機構は、
   前記駆動源の回転に応じた方向に回転する出力ギヤと、
   前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記出力ギヤと連結されてこの出力ギヤの回転によりディスク保持体搬送手段を移動させる搬送駆動ラックと、
   前記出力ギヤと前記搬送駆動ラックとの連結部分に設けられ、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体の前記所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に出力ギヤと搬送駆動ラックの連結を解除する欠歯部と、
   前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤの周囲を回動自在に設けられた遊星ギヤと、
   前記遊星ギヤの回動位置に応じてこの遊星ギヤと連結可能に配置され、この遊星ギヤとの連結時の回転により前記チャッキング手段を駆動するチャッキング駆動ギヤと、
   前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するように設けられ、かつ、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間においては、前記遊星ギヤの回動を制限し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記チャッキング駆動ギヤとの連結方向への遊星ギヤの回動を許容するカムとを備えたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
2. 前記駆動源は、所定方向の回転を行うように構成され、
   前記チャッキング手段は、前記駆動源の所定方向の回転によりチャッキング動作およびチャッキング解除動作を連続的に行うように構成されたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
3. 前記駆動源は、２方向の回転を行うように構成され、
   前記ディスク保持体搬送手段は、前記駆動源の一方向への回転により前記マガジンから前記ディスク保持体を引き出し、駆動源の他方向への回転によりディスク保持体をマガジンへ戻すように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のディスクチェンジャ装置。
4. 前記出力ギヤは、前記搬送駆動ラックと直接噛み合うと共に前記遊星ギヤと直接噛み合うように構成され、前記遊星ギヤは、前記出力ギヤの周囲を回動自在に設けられたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載のディスクチェンジャ装置。
5. 前記マガジンは、当該ディスクチェンジャ装置に対して着脱自在に設けられたことを特 徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載のディスクチェンジャ装置。
6. ディスクの記録または再生あるいはその両方を行う記録再生手段と、
   前記記録再生手段にディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
   ディスクをその板面方向への挿入によりそれぞれ保持する複数のディスク保持体が個々に出し入れ自在な配列状態で収納されたマガジンからディスク保持体を引き出し、このディスク保持体を装置内の所定の搬送位置まで搬送するディスク保持体搬送手段と、
   前記記録再生手段、チャッキング手段、およびディスク保持体搬送手段を支持し、これらを前記マガジン内のディスク保持体の配列方向に移送可能とする移送手段と、
   前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段を駆動して、前記マガジンからディスクを保持した前記ディスク保持体を引き出し、このディスク保持体により保持されたディスクを前記記録再生手段にチャッキングした後、このディスク保持体のみをマガジン内に戻す駆動手段とを備えたディスクチェンジャ装置において、
   前記駆動手段は、単一の駆動源と、前記駆動源の出力を、前記ディスク保持体搬送手段およびチャッキング手段に対して個別かつ選択的に伝達する選択機構とを備え、
   前記選択機構は、
   前記駆動源の回転に応じた方向に回転する出力ギヤと、
   前記出力ギヤと連結され、かつ、この出力ギヤ側のギヤの周囲を第１と第２の回動位置の間で回動自在に設けられた遊星ギヤと、
   前記ディスク保持体搬送手段に設けられ、かつ、前記遊星ギヤが前記第１の回動位置にある場合にこの遊星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転によりディスク保持体搬送手段を移動させる搬送駆動ラックと、
   前記遊星ギヤが前記第２の回動位置にある場合にこの遊星ギヤと連結してこの遊星ギヤの回転により回転して前記チャッキング手段を駆動するチャッキング駆動ギヤと、
   前記ディスク保持体搬送手段の位置に応じて移動するように設けられ、かつ、前記ディスク保持体搬送手段が前記ディスク保持体を前記所定の搬送位置まで搬送する間においては、前記遊星ギヤを前記第１の回動位置に保持し、ディスク保持体搬送手段がディスク保持体の所定の搬送位置までの搬送を完了した場合に、前記第２の回動位置への遊星ギヤの回動を許容するカムとを備えたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
7. 前記遊星ギヤは、前記出力ギヤと直接噛み合うようにしてその周囲を回動自在に設けられたことを特徴とする請求項６記載のディスクチェンジャ装置。
8. 前記カムと前記遊星ギヤの間に設けられ、カムに従動して、遊星ギヤを前記第１の回動位置にロックするロック位置と、遊星ギヤのロックを解除して前記第２の回動位置への遊星ギヤの回動を可能にする解除位置との間で回動自在に構成されたロック部材を備えたことを特徴とする請求項６または７記載のディスクチェンジャ装置。
9. 前記マガジンは、当該ディスクチェンジャ装置に対して着脱自在に設けられたことを特徴とする請求項６から８までのいずれか一つに記載のディスクチェンジャ装置。

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