JP3617772B2 - Winding device for static electromagnetic induction machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、変圧器などの静止電磁誘導電器の製造に使用する巻線装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、例えば特開昭５５−１０２２１８号公報に示された従来の変圧器の巻線装置を示す側面図である。図において、工場の床面Ｆに基台１１が設置され、この基台１１上には円形のターンテーブル１２が鉛直軸を中心にして回転可能に支持されている。ターンテーブル１２の上面には円筒状の巻型１３が同心的に固定されている。ターンテーブル１２の下面にはギヤ１４が同心的に設けられ、基台１１に設置されたモータ１５により駆動されるピニオン１６が噛合されている。
【０００３】
そして、巻型１３を取り囲むようにして床面Ｆに昇降装置１８が設置されている。昇降装置１８には、水平位を維持しながらパンタグラフ機構により鉛直方向である図の矢印Ａ方向に昇降される昇降台１９上に鉛直軸を中心に回転可能にサプライドラム２０が支持されている。また、サプライドラム２０と巻型１３との間に巻型１３に巻き取られる線材Ｗにテンションを与えるブレーキ２１が設けられている。
【０００４】
モータ１５によりターンテーブル１２を介して巻型１３を回転駆動して、サプライドラム２０に巻回された線材Ｗを巻き取り円筒状の巻線２５を形成する。このとき、巻型１３の回転と同期させて図示しない制御装置により昇降台１９を昇降制御してブレーキ２１を通過して巻型１３に巻き取られる線材Ｗがほぼ水平な姿勢を保つようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の巻線装置は以上のように構成されているので、次のような問題点があった。
（１）サプライドラム２０、ブレーキ２１がともに昇降台１９上の高さが一定に固定されているので、サプライドラム２０から線材Ｗが巻き取られるときにサプライドラム２０とブレーキ２１間で線材Ｗのパスラインが折曲する。例えば、図１２に一点鎖線で示すＷＢの如くなり、巻型１３に巻いたときに曲げ癖がついて変形したままになる場合があった。これを防止するには、サプライドラム２０とブレーキ２１との間隔を大きく空けなければならないが、この場合巻線装置の設置スペースが大きくなる。
（２）ブレーキ２１により線材Ｗに摩擦力を与えるので、線材特に紙テープ巻き絶縁処理された線材に損傷を与えるおそれがあった。
【０００６】
（３）サプライドラム２０に線材を巻き戻す時に線材に張力を与える装置がなかったので巻型１３に巻き取られた線材Ｗをサプライドラム２０へ巻き戻すときに線材が緩み、線材が変形したり絡まったりするおそれがあった。
（４）線材Ｗを巻型１３の径方向に重なるようにして複数回巻回して円板状のセクションコイルを順次に形成していく巻線においては、一のセクションコイルから次のセクションコイルへ渡るときにその渡り代だけ線材Ｗを段違いに加工する渡り用曲げ加工（以下、Ｓ曲げ加工という）を行うが、これを行う適切な装置がなく、手作業により行っていたので作業能率が悪かった。
（５）複数のサプライドラム２０から引き出される線材を転位して巻型１３に供給する適切な転位装置がなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決して、設置スペースを小さくでき、線材に損傷を与えるおそれがなく、信頼性を向上できる静止電磁誘導電器の巻線装置を得ることを目的とする。さらに、一のセクションコイルから別のセクションコイルへ渡るときにその渡り代だけ線材を段違いに加工する渡り用曲げ加工を行うことができ、あるいは複数のサプライドラムにから引き出される線材を転位するためにその相互位置を入れ換えて巻型に供給でき、作業能率が向上するとともに品質の安定した巻線を製作することができる静止電磁誘導電器の巻線装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の静止電磁誘導電器の巻線装置は、鉛直軸を中心に正逆両方向に回転可能にされ線材が巻かれたサプライドラムが載置されるターンテーブルとサプライドラムから引き出される線材に所定の巻き取り張力を与えるようにサプライドラムの回転を制動する制動装置とサプライドラムを逆方向に回転させて一旦送り出された線材を所定の巻き戻し張力を与えながらサプライドラムに巻き戻す巻き戻し装置とを有するサプライ装置、鉛直軸を中心に回転しながらサプライドラムから線材を巻き取って巻線を形成する巻型を有する巻線機、及びサプライドラムから巻型に巻き取られる線材がサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平となるようにサプライドラムを昇降するドラム昇降装置と巻型を昇降する巻型昇降装置との少なくとも一方を備えたものである。
サプライドラムから巻型に巻き取られる線材がサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平となるので、サプライドラムと巻型との距離を短くしても曲げ癖が生じることがなく、装置の設置スペースを小さくできる。また、制動装置によりサプライドラムから引き出される線材に所定の巻き取り張力を与えるので、線材、特に紙テープ巻き絶縁された線材を損傷するおそれもない。さらに、一旦送り出された線材を所定の巻き戻し張力を与えながら巻き戻すので、巻き戻し中にたるんで変形したりすることがなく、再び巻き取ったときの線材の狂いを防止できる。
【０００９】
そして、巻型は線材を巻型の径方向に重ねて巻回して形成される円板状の一のコイルセクションと一のコイルセクションから線材が渡るようにしてかつ一のコイルセクションに隣接して巻型の径方向に重ねて巻回して形成された円板状の別のコイルセクションを形成するように巻き取って巻線を形成するものであり、サプライ装置と巻線機との間に線材が一のコイルセクションから隣接する別のコイルセクションに渡りうるように渡り用曲げ加工を行う前加工装置を設けるとともに、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との両者を設けるか、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との少なくとも一方及び前加工装置を昇降する前加工装置昇降手段を設け、サプライドラムから前加工装置を通過して巻型に巻き取られる線材をサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平にしうるようにしたことを特徴とする。前加工装置により一のコイルセクションから隣接する別のコイルセクションに渡る渡り用曲げ加工を機械で行うことができる。
【００１０】
さらに、前加工装置は一旦円板状のコイルセクションを形成して渡り用曲げ加工部を設けるべき線材上の位置を決定した後、巻き戻し装置により所定長さ巻き戻し線材上の位置に渡り用曲げ加工をしうるものであることを特徴とする。
所定の巻き戻し張力で巻き戻すので、巻き戻し時に線材がたるんだりして変形することもなく、渡り用曲げ加工をして再び巻き取ったとき渡り用曲げ加工部の位置がずれるおそれもない。
【００１１】
また、制動装置は、サプライドラムから巻型に巻き取るときに線材に与えるべき所定の巻き取り張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた制動トルクをターンテーブルに与えることにより巻き取り張力を所定値に制御するものであることを特徴とする。
ターンテーブルに制動トルクを与えて巻き取り張力を所定の値にするので、線材を損傷するおそれがない。
【００１２】
そして、巻き戻し装置は、サプライドラムに線材を巻き戻すとき線材に与えるべき所定の巻き戻し張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた巻き戻しトルクをターンテーブルに与えることにより巻き戻し張力を所定値に制御するものであることを特徴とする。
所定の巻き戻し張力で巻き戻すので、巻き戻し時に線材がたるんだりして変形することもなく、渡り用曲げ加工をして再び巻き取ったとき渡り用曲げ加工部の位置がずれるおそれもない。
【００１３】
さらに、サプライ装置は、ターンテーブルが複数個もうけられたものであり、前加工装置に各ターンテーブルに載置されたサプライドラムからの各線材を巻型に巻き取るときの巻型に対する径方向の相互の位置を入れ替える転位を行うために線材の巻き取りの方向と直角な方向に位置を入れ換えて案内する案内装置を設けたことを特徴とする。
複数個のサプライドラムからの線材を線材の巻き取りの方向と直角な方向に相互の位置を入れ換えて転位できるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明の実施の一形態を示すものであり、図１は巻線装置の構成を示す側面図、図２は平面図である。図３は巻線の前加工装置部の詳細を示す平面図、図４は図３の断面ＩＶ−ＩＶにおける断面図、図５は図３の断面Ｖ−Ｖにおける断面図である。
図６はサプライ装置の動作説明のための説明図、図７は同じくサプライ装置の動作説明のための説明図である。図８は前加工装置の部分拡大図である。
【００１５】
図９は、線材を転位した状態の前加工装置及び巻線機部の平面図、図１０は図９の巻型部の一部断面図、図１１は図９の断面ＸＩ−ＸＩにおける巻線機部の拡大断面図、図１２は図９における断面ＸＩＩ−ＸＩＩにおける断面図である。
【００１６】
巻線装置は、図１、図２に示すように作業台３０とサプライ装置４０と巻線機７０と前加工装置１００とに大別される。
作業台３０は、図１のようにサプライ装置４０と巻線機７０との間に床面Ｆから所定の高さ、例えば０．８ｍの高さに設けられており、作業者がこの作業台３０上にて作業を行う。
【００１７】
サプライ装置４０は、昇降装置４１，ドラム駆動装置５１，水平位検知装置６１にて構成されている。まず、昇降装置４１について説明する。図のように型鋼にて形成された枠４２の内側に昇降ガイド４３に案内される昇降台４４が設けられている。昇降台４４は、昇降台モータ４５にて回転駆動される昇降台ねじ４６により鉛直方向である図１の上下方向に昇降される。
【００１８】
昇降台４４上には、ドラム駆動装置５１が設けられている。ドラム駆動装置５１は、軸受５３を介して昇降台４４に回転可能に支持された主軸５２が設けられている。主軸５２の上方端部には、サプライドラム２０を載せるターンテーブル５４が固着され、主軸５２とともに回転する。主軸５２にはブレーキ付きの正逆回転可能な回転駆動モータ５６がパウダクラッチ５５を介して結合され、主軸５２を回転駆動する。
【００１９】
なお、この実施の形態では、サプライドラム２０を回転可能に支持するターンテーブル５４及びこのターンテーブル５４を昇降する昇降する昇降装置４１はおのおの２組設けられている。各ターンテーブル５４には、サプライドラム２０が固定、すなわち載置され、サプライドラム２０から線材Ｗ１，Ｗ２（以下、これら複数の線材Ｗ１，Ｗ２を適宜線材Ｗと呼ぶことがある）が引き出されるとき図２の矢印Ｂ，Ｃの如く回転する。
この実施の形態においては、線材Ｗは紙テープが巻回された紙巻平角銅線である。
【００２０】
また、昇降台４４上にはアクチュエータ５７にて回動駆動されるローラ支え軸５８に支持されたローラ５９が設けられ、ローラ５９はサプライドラム２０に巻かれた線材Ｗを図２の矢印Ｄ，Ｅの如く回動するようにして押さえており、線材Ｗの張力がなくなったときに線材Ｗが下方へずり落ちて絡むのを防止する。
【００２１】
サプライドラム２０に巻かれている線材Ｗにローラ５９を当接させ、ローラ支え軸５８の回動角度をローラ支え軸５８に取り付けられた回転変位検出器６０により検出して、プライドラム２０に巻かれている線材Ｗの巻径を検出する。そして、パウダクラッチ５５の結合力を変化させて線材Ｗにかかる張力を制御する。
【００２２】
水平位検知装置６１は、軸６２に回動自在に支持された回転アーム６３に２個の回転ローラ６４が設けられている（図も参照）。そして、回転ローラ６４は線材Ｗ１，Ｗ２の上下の面に当接し、線材Ｗ１，Ｗ２の高さの変化に追随して上下する。また、回転アーム６３の回動位置に対応して線材Ｗ１，Ｗ２の水平位、上向き位、下向き位をそれぞれ検出する３個のセンサ６５，６６，６７が設けられている。
【００２３】
巻線機７０は、巻型昇降装置７１と巻型駆動装置７８を有する。巻型昇降装置７１は、図２のように上方から見てコ状で側面の形状がＬ形のＬ形フレーム７２が床面Ｆに固定されている。Ｌ形フレーム７２にはガイド７３が鉛直に固定され、その後方（図１の右方）に配設され昇降モータ７６にて図１の矢印Ｐの如く正逆回転駆動される昇降ねじ７４が設けられ、その上部のエンコーダ７５により昇降ねじ７４の回転数を検出して後述の昇降台７７の鉛直方向の位置を決める上下方向の位置の数値制御を行っている。
【００２４】
巻型昇降装置７１には、巻型駆動装置７８が搭載されている。昇降台７７は、ガイド７３に片持ちにて上下方向に摺動可能に支持されている。そして、昇降台７７は昇降ねじ７４に螺合され昇降モータ７６により図１の矢印Ｑのように鉛直方向に昇降される。昇降台７７上には、回転テーブル７９とこの回転テーブル７９を正逆両方向に回転駆動するサーボモータ８０を有する巻線駆動装置７８が設けられている。回転テーブル７９上に巻型８１が載置される。
【００２５】
次に、前加工装置１００の構成を、主として図３、図４を参照しながら説明する。作業台３０上に架台１０１が固着され（図１を参照）、シリンダ１０２により個別に上下可能に支持された２つの水平ローラ１０３が設けられており、その上をサプライドラム２０から引き出される線材Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ移動する（図３、図４）。また、架台１０１には、線材ＷがＳ曲げ装置１１１（後述）へ入る入り口側に縦ローラ１０４が、出口側に縦ローラ１０５が設けられ、線材Ｗ１及び線材Ｗ２をそれぞれ間に挟んでその水平面上の位置を規制する。
【００２６】
Ｓ曲げ装置１１１は、線材Ｗ１，Ｗ２に対応して２台設けられている。Ｓ曲げ装置１１１は、横行ガイド１１２に案内され駆動シリンダ１１３により水平方向でかつ線材Ｗ１，Ｗ２の引き出し方向と直交する方向、すなわち図３の上下方向に進退し加工位置と退避位置との２つの位置に停止するフレーム１１４を有する。
【００２７】
フレーム１１４には１対の固定側ローラ１１５が鉛直方向に所定の間隔を設けて固定されており、この固定側ローラ１１５の間に曲げ用軸１１６が水平軸を中心に回動可能に設けられている（図４）。曲げ用軸１１６には図４に示すようにその回動中心から所定の半径の円周上に１対の回動側ローラ１１７が設けられている。曲げ用軸１１６は揺動アクチュエータ１１８により水平軸を中心に回動駆動される。
【００２８】
線材レベル調整装置１２１は、Ｓ曲げ装置１１１よりも巻型８１側に設けられ、架台１０１に固着された支持台１２２上に水平ガイドローラ１２３が作業台３０から所定の高さとなるようにして固定されている。また、水平ガイドローラ１２３の側方、すなわち図３における上方に設けられた昇降シリンダ１２４に水平アーム１２５を介して鉛直方向に昇降可能に支持されたアーム端ローラ１２６が設けられており、このアーム端ローラ１２６が線材Ｗ１，Ｗ２が通過するときの上限位置を規制する。この上限位置は、昇降シリンダ１２４によりアーム端ローラ１２６を上下することにより変更可能である。
【００２９】
以上のように構成された巻線装置は、図１、図２のように２個のサプライドラム２０がサプライ装置４０のターンテーブル５４上に装着され、サプライドラム２０に巻かれている線材Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ引き出されて水平位検知装置６１を通過し、さらに前加工装置１００を通り、その縦ガイドローラ１２７により２本が一緒にされて巻線機７０の巻型８１に巻き取られながら、所定の形状の巻線２５が製作される。
【００３０】
次に、動作について説明する。
まず、図６、図７によりサプライ装置４０の動作を説明する。サプライドラム２０をターンテーブル５４に装着固定し、昇降台モータ４５により昇降台ねじ４６を回転駆動して昇降台４４の高さを調節してサプライドラム２０から引き出される線材Ｗが水平位検知装置６１、前加工装置１００をほぼ水平に通過して、巻型８１に図９の矢印Ｒの方向に巻き取られるようにする。
【００３１】
サプライドラム２０から線材Ｗを引き出すのにともない、サプライドラム２０上の線材Ｗの引き出し位置は図６または図７のように上下方向に変動する。つまり、線材Ｗのパスラインは上下方向に変動するが、上下１対のセンサ６４が線材Ｗに追随して上下する。
【００３２】
引き出される線材Ｗの位置が軸６２より下方になるとセンサ６４が引っ張られて下方へ下がり回転アーム６３が軸６２を中心にして図６における反時計方向に回動し、これと対向するセンサ６６が入になる。センサ６６が動作すると昇降台モータ４５にて昇降台４４が図６の矢印Ｊの如く上昇方向に駆動され、線材Ｗがほぼ水平位となる。その結果、センサ６６が切、センサ６５が入となり、昇降台４４の上昇が停止する。
【００３３】
逆に、図７のように線材Ｗの引き出し位置が軸６２よりも上方になると回転アーム６３が時計方向に回動してこれと対向するセンサ６７が入となり、昇降台モータ４５が動作して昇降台４４が矢印Ｋ方向に下降する。そして、線材Ｗの姿勢がほぼ水平に戻るとセンサ６７が切、センサ６５が入となって、昇降台４４の下降が停止する。
以上のようにして、昇降装置４１はサプライドラム２０から引き出される線材Ｗの位置の変化に追随して昇降台４４を昇降させ、線材Ｗのパスラインをほぼ水平に維持する。
【００３４】
また、ターンテーブル５４はパウダクラッチ５５を介して回転駆動モータ５６に連結されており、回転駆動モータ５６はサプライドラム２０から線材Ｗが引き出されるのと逆方向のトルク、つまり巻き戻し方向のトルクをサプライドラム２０に与え、引き出される線材Ｗに所定の巻き取り張力であるバックテンションを与える。従って、従来の装置のように図１３におけるブレーキ２１は不要である。
【００３５】
このとき与えるべきバックテンションの大きさは、次のようにして制御する。まず、サプライドラム２０に巻かれている線材Ｗの外周にローラ５９を当接させ、アクチュエータ５７の回動変位を回転変位検知器６０により検出して、サプライドラム２０に巻かれた線材Ｗの外径を求める。この外径と与えるべきバックテンションとに基づきサプライドラム２０に与えるべき巻き取りトルクを決定し、その巻き取りトルクを与えるようにパウダクラッチ５５の伝達トルクを制御する。
【００３６】
サプライドラム２０から一旦送り出された線材Ｗを、何らかの理由により、サプライドラム２０に巻き戻す必要が生じたときは、次のようにして線材Ｗに所定の巻き戻し張力を与えながらターンテーブル５４を逆回転させる。すなわち、回転変位検出器６０にて検出したサプライドラム２０の線材Ｗの巻径と予め定められた巻き戻し張力からサプライドラム２０に与えるべき巻き戻しトルクを算出してこのトルクを与えるようにパウダクラッチ５５を制御する。このとき巻型駆動装置７８により巻型８１の逆回転速度を制御する。
【００３７】
サプライドラム２０から引き出された線材Ｗ１，Ｗ２は、前加工装置１００をほぼ水平に通って２本一括されて巻型８１に巻き取られる。
これを、さらに図９〜図１１により説明する。図９は巻型８１に線材Ｗを巻き取りながら巻線２５を形成している状態を示し、図１０はこの巻型８１部のセンタラインＳの右半分を切断して示した一部断面図であり、図１１は図９の断面ＸＩ−ＸＩにおける拡大断面図である。
【００３８】
この巻線２５は、複数の円板状のセクションコイル２５ａを次々と連続して形成するもので、例えば一番下の段のセクションコイル２５ａは線材Ｗ１が外側に、線材Ｗ２が内側に位置するように（図１参照）２本をひとまとめにした線材Ｗ１，Ｗ２を巻型８１の上に巻型の径方向に重なるように複数回巻回して円板状のセクションコイル２５ａを形成する。
【００３９】
続いて２段目のセクションコイル２５ａを形成するが、線材Ｗを切断することなく線材Ｗ１，Ｗ２を外側から内側に向かって巻回しなければならない。このためよく知られているように、下から２段目のセクションコイル２５ａは、巻型８１上に内側から外側に向かって円板状にセクションコイルを仮に巻回し、それをばらして内外逆にして巻きつけて外側から内側へ向かって重ねて巻回された形のセクションコイル２５ａを形成する。以下、同様にして内側から外側、外側から内側へ巻き重ねた形のセクションコイル２５ａを所定個数形成する。
【００４０】
セクションコイル２５ａの巻回は、サプライドラム２０から引き出した線材Ｗ１，Ｗ２を前加工装置１００の縦ガイドローラ１２７にて一緒にしてから巻型８１に巻回していく。巻型８１は、回転テーブル７９に載置されており、サーボモータ８０により回転テーブル７９を回転駆動することにより円板状のセクションコイル２５ａを形成していく。このとき、巻型８１に巻かれていく線材Ｗの張力が一定となるようにパウダクラッチ５５によりターンテーブル５４を介してサプライドラム２０に与えるトルクを制御する。
【００４１】
また、セクションコイル２５ａを１セクション巻き上げ終わると、昇降モータ７６にて昇降ねじ７４を介して昇降台７７を階段状に所定寸法下降させ、次のセクションを巻く。この下降の位置決めはエンコーダ７５にて回転テーブル７９の高さを検出して行う。これによりサプライドラム２０から引き出され巻型８１に巻回される線材Ｗのパスラインがほぼ水平に維持される。従って、巻型８１上にてセクションコイル２５ａを形成する作業位置の高さは、作業が容易なように設定された作業台の高と同じになるように制御される。
【００４２】
このとき、一のセクションコイル２５ａから隣接するセクションコイル２５ａへ線材Ｗが渡るためにセクションコイル２５ａの一番外径側及び一番内径側において、セクション外渡り部２５ｂ及びセクション内渡り部２５ｃが形成される。これは、前加工装置１００により加工されるが詳細は後述する。なお、図９のように各セクションコイル２５ａ間にはその円周上の所定箇所に短柵状のスペーサ２５ｄが複数個放射状に挿入されている。
【００４３】
また、巻線２５は循環電流を抑制するために、セクション外渡り部２５ｂやセクション内渡り部２５ｃにおいて２本の線材を内径側と外径側とを相互に入れかえる、いわゆる転位を行っている。従来は、転位は各セクションコイルごとに型紙等を使用して、巻線の円周上で加工位置をＳ曲げ加工とあわせてマーキングしてから手工具により行っていたが、この転位を前加工装置１００により行うことができる。これも詳細は後述する。
【００４４】
この実施の形態では、次のようにして前加工されたＳ曲げ加工点が、巻線上の所定の角度位置α（図９）に来るように制御している。すなわち、サプライドラム２０から巻型８１に巻き取られる線材Ｗの巻き取り張力をパウダクラッチ５５により所定の値に制御する。また、巻線機７０と前加工装置１００との位置関係は一定であるので、回転テーブル７９についてサーボモータ８１によって角度割り出し制御を行う。すなわち、指定の角度α、回転テーブル７９の回転数Ｎが所定の値になるように制御を行い、Ｓ曲げ加工点が正確に巻線上の所定の位置に来るように誘導することができる。
【００４５】
図３、図４に戻って前加工装置による線材Ｗの前加工であるＳ曲げ加工について説明する。サプライドラム２０から引き出された線材Ｗ１，Ｗ２は、軸６２（図１）と同じ高さに調整された水平ローラ１０３によってほぼ水平の姿勢に保たれる。また、線材Ｗ１，Ｗ２の水平面上における位置はＳ曲げ装置１１１の前後に設けられた縦ローラ１０４，１０５によって、それぞれ規制されている。
【００４６】
縦ローラ１０５を出た各線材Ｗ１，Ｗ２は水平ガイドローラ１２３にて鉛直方向の下限が制限され、縦ガイドローラ１２７にて上限が制限されるようになっている。また、水平面内においては縦ガイドローラ１２７にて絞られる形で一緒にまとめられ、巻型８１へ巻き取られる。なお、線材Ｗ１，Ｗ２は通常は水平ガイドローラ１２３に支えられ、サプライドラム２０から引き出された線材Ｗ１，Ｗ２は、水平ローラ１０３、水平ガイドローラ１２３に支えられ、ほぼ水平位を保って巻型８１に巻き取られる。
【００４７】
一のセクションコイル２５ａを形成すると隣接のセクションコイル２５ａを巻回するために、線材Ｗが巻き取られたとき巻線上の円周上の所定角度位置にセクション外渡り部２５ｂやセクション内渡り部２５ｃが来るように（図１０，図１１参照）、Ｓ曲げ加工を行う。回転テーブル７９の現在の回転位置を基準にして前広にＳ曲げ点を設けるべき位置を決定する。
【００４８】
線材Ｗ１，Ｗ２は、鉛直方向の位置を回転変位検知器６０、水平ローラ１０３、水平ガイドローラ１２３で規制され、水平方向の位置を縦ローラ１０４，１０５、縦ガイドローラ１２７にて規制されるパスライン上にある。Ｓ曲げ加工時は、フレーム１１４が横行ガイド１１２上を駆動シリンダ１１３にて図３の上下方向、つまり図５の左右方向に駆動されて退避位置から加工位置まで、すなわち線材Ｗ１，Ｗ２のパスライン上まで移動する。図５は、右方のフレーム１１４は線材Ｗ１のＳ曲げ加工位置に、左方のフレーム１１４は退避位置にある状態を示している。
【００４９】
このとき、曲げ用軸１１６に取り付けられた２個の回動側ローラ１１７は図８のように鉛直方向に重なる位置にあり、線材Ｗ１，Ｗ２とは十分な間隔を有している。フレーム１１４を所定の位置、すなわちパスラインまで動かし線材Ｗ１，Ｗ２をそれぞれの曲げ用軸１１６に設けられた回動側ローラ１１７の間にて挟み、揺動アクチュエータ１１８により曲げ用軸１１６を図４における反時計方向に回動させる。
【００５０】
すると、線材Ｗ１あるいは線材Ｗ２は、図４に示すように左方の固定側ローラ１１５と左方の回動側ローラ１１７の間及び右方の回動側ローラ１１７と右方の固定側ローラ１１５との間に挟まれて塑性変形し、上下方向に所定寸法段違いになったセクション外渡り部２５ｂあるいはセクション内渡り部２５ｃが形成される。その後、揺動アクチュエータ１１８により曲げ用軸１１６を反時計方向に戻し回動側ローラ１１７が図８のように線材Ｗから離れるようにしてから、駆動シリンダ１１３にてフレーム１１４を退避位置まで後退させる。このような動作を行いＳ曲げ加工は終了する。
【００５１】
次に、線材レベル調整装置１２１の動作について説明する。図９のように線材Ｗ１，Ｗ２は縦ガイドローラ１２７により合わせられて一本化され、巻型８１に巻かれる。縦ガイドローラ１２７により線材Ｗ１，Ｗ２を合わせて一本化した方が水平方向の高さを規制する水平ガイドローラ１２３の利きが良いためである。
【００５２】
なお、Ｓ曲げ装置１１１を通過する線材Ｗ１，Ｗ２は、転位していない状態では、水平ローラ１０３と水平ガイドローラ１２３とアーム端ローラ１２６とによりその高さが規制されて、水平に通過する。また、Ｓ曲げ加工されたセクション外渡り部２５ｂやセクション内渡り部２５ｃが通過するときは、図４のように昇降シリンダ１２４にてアーム端ローラ１２６を上方へ移動して通過させる。
【００５３】
先にも述べたように、一つのセクションコイルから次のセクションコイルへ渡るときに、すなわちセクションコイルの巻き始めあるいは巻き終わりの箇所でＳ曲げ加工を行った後、線材Ｗ１，Ｗ２を巻型に対する内径側と外径側とを入れかえる転位を行うときは、図９のように線材Ｗ１と線材Ｗ２との水平面上における位置入れ換えなければならないので、シリンダ１０２により線材Ｗ２側（図１２では左方側）の水平ローラ１０３の高さを高くし、線材Ｗ２が線材Ｗ１の上方で交差するようにする。
【００５４】
なお、本発明においては、このような転位により線材Ｗ１と線材Ｗ２とが鉛直方向に交差してパスラインが少し傾いている状態も含めて、サプライドラムから前加工装置を通過して巻型に巻き取られる線材がサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平となる、と表現している。
【００５５】
線材Ｗ１と線材Ｗ２とを入れかえるには線材Ｗ１，Ｗ２を縦ローラ１０４，１０５、縦ガイドローラ１２７から外して線材Ｗ１，Ｗ２の図３における上下の位置を入れかえてから、縦ローラ１０４，１０５、縦ガイドローラ１２７に入れて図９の状態とする。なお、シリンダ１０２、水平ローラ１０３、縦ローラ１０４，１０５及び線材レベル調整装置１２１が本発明における案内装置を構成している。
【００５６】
以上のようなサプライ装置４０と巻線機７０との組み合わせにより、線材Ｗ１，Ｗ２のパスラインをほぼ一定に保ち、所定の張力を与えながら、線材Ｗの巻き取りあるいはサプライドラム２０への巻き戻しを行うことができる。また、回転駆動モータ５６をブレーキをかけた状態で停止させておいて、パウダクラッチ５５の結合力を制御してサプライドラム２０にブレーキ力を与えて線材Ｗが巻型８１に巻き取られるときのバックテンションを調整することもできる。
【００５７】
また、パウダクラッチ５５で制動力を与える代わりに、例えば主軸５２を直接制動するブレーキを設けてもよいし、ターンテーブル５４に載置されたサプライドラム２０の鍔部等を直接制動するものであってもよい。巻き戻し張力を与える方法についても同様にサプライドラム２０の鍔部等を直接駆動してもよい。
なお、ターンテーブル５４上にドラム昇降装置を設けてサプライドラムを昇降するようにすることもできる。
【００５８】
以上のように線材Ｗのパスラインをほぼ水平に保ちながら巻型８１に巻き取って巻線を形成するようにしたので、線材Ｗ１，Ｗ２に作業者が手を加えることなくセクションコイル２５ａが形成可能となった。
なお、従来は線材レベル調整装置１２１に相当する場所において自分の手をガイドとして線材Ｗ１，Ｗ２が同心円上に重なるように微妙に調整しながらセクションコイル２５ａを巻いていた。
【００５９】
サプライドラム２０と巻型８１との距離を小さくしても曲げ癖がつくことがないので、設置スペースを小さくできる。さらに、サプライドラム２０に制動トルクを加えて巻き取り張力を発生させるので、線材、特に紙絶縁テープが巻回された紙巻線材を損傷するおそれもない。また、所定の巻き戻し張力を与えながら巻き戻しを行うので、巻き戻し時に線材が曲がって変形するおそれがなく、再び巻き取ったときに線材の位置がずれることもない。
【００６０】
Ｓ曲げ装置１１１により、一のセクションコイルから次のセクションコイルへ渡るときにその渡り代だけ線材を段違いに加工する渡り用曲げ加工を行うことができる。また、Ｓ曲げ装置１１１の水平ローラ１０３の高さを変えることにより、複数のサプライドラムにから引き出される線材を転位のためにその相互の位置を入れ換えて巻型８１に供給できる。
【００６１】
さらに、Ｓ曲げ装置１１１において、曲げ用軸１１６を二重の軸にして内側の軸に回動側ローラ１１７を、外側の軸に上記固定側ローラ１１５に相当するローラを取り付けて、これら二重の軸の回動角度を調整することにより、Ｓ曲げ加工の段違いにする寸法を任意に選定できるようにすることも可能である。
【００６２】
なお、Ｓ曲げ加工点の位置の決定は、線材Ｗ１，Ｗ２に常時バックテンションを掛けることを可能にしているので、予め巻線の円周上のＳ曲げ加工点まで線材Ｗを巻いて行き、線材Ｗにマーキングを行う。その後、サプライ装置４０にて所定の張力で巻き戻して、当該マーキング点がＳ曲げ装置１１１の所定の位置にきたら停止させてＳ曲げ加工を行うこともできる。
【００６３】
その停止点は、回転テーブル７９の角度位置としても読み取ることができるので、ティーチング機能のある制御装置を設けて位置データを記憶させた後、ティーチング位置データを各セクションコイル２５ａを巻回するときに取り出して使用することもできる。特にこの場合、所定の巻き戻し張力を与えながら巻き戻しを行うので、線材が曲がって変形したり伸び率が変化したりして、再び巻き取ったときに線材の位置、特にＳ曲げ加工点がずれてしまうおそれがない。
【００６４】
以上のように、この巻線装置によれば巻線作業の機械化により作業能率が向上する。巻線作業時に線材に手を触れる機会が減少するので、作業の安全性も向上する。また、熟練作業者でなくても巻線作業ができるし、巻線の品質も安定する。
【００６５】
実施の形態２．
上記図１の実施の形態では、作業台３０の高さを床面Ｆから一定の高さに固定したものとし、ターンテーブル５４及び回転テーブル７９を共に昇降させるものを示した。しかし、例えば次のようにすることもできる。巻線機７０の巻型昇降装置７１を省き、巻型８１を床面Ｆから所定の高さのところにおいて回動可能に支持する。そして、サプライドラム２０及び作業台３０は巻型８１上に巻線２５が形成され巻き取り位置が変化するのに合わせて昇降させ、サプライドラム２０と巻型８１間の線材Ｗがほぼ水平位を保つようにする。
【００６６】
なお、前加工装置１００を設ける必要がない場合は、サプライドラム２０と巻型８１のうちいずれか一方を昇降させても、サプライドラム２０と巻型８１間の線材Ｗの水平姿勢を保つことができるので、昇降装置４１あるいは巻型昇降装置７１の一方だけを設けてもよい。
【００６７】
ドラム駆動装置５１のパウダクラッチ５５にてサプライドラム２０に巻き戻し時の張力及び制動力を与えるものを示したが、パウダクラッチ５５の代わりに渦電流カップリング付モータを用いることもできる。
また、線材は２個のサプライドラム２０から供給される二本並列のものを示したが、線材の並列本数が変わっても同様にできることはいうまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
鉛直軸を中心に正逆両方向に回転可能にされ線材が巻かれたサプライドラムが載置されるターンテーブルとサプライドラムから引き出される線材に所定の巻き取り張力を与えるようにサプライドラムの回転を制動する制動装置とサプライドラムを逆方向に回転させて一旦送り出された線材を所定の巻き戻し張力を与えながらサプライドラムに巻き戻す巻き戻し装置とを有するサプライ装置、鉛直軸を中心に回転しながらサプライドラムから線材を巻き取って巻線を形成する巻型を有する巻線機、及びサプライドラムから巻型に巻き取られる線材がサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平となるようにサプライドラムを昇降するドラム昇降装置と巻型を昇降する巻型昇降装置との少なくとも一方を備えたものとしたので、サプライドラムから巻型に巻き取られる線材がサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平となり、曲げ癖が生じることがなく、サプライドラムと芯型との距離を短くして設置スペースを小さくできる。また、制動装置によりサプライドラムを制動しサプライドラムから引き出される線材に所定の巻き取り張力を与えるので、線材、特に紙テープ巻き絶縁された線材を損傷するおそれがない。さらに、一旦送り出された線材を所定の巻き戻し張力を与えながら巻き戻すので、巻き戻し中にたるんで変形したりすることがなく、再び巻き取ったときの線材の狂いを防止できる。
【００６９】
そして、巻型は線材を巻型の径方向に重ねて巻回して形成される円板状の一のコイルセクションと一のコイルセクションから線材が渡るようにしてかつ一のコイルセクションに隣接して巻型の径方向に重ねて巻回して形成された円板状の別のコイルセクションを形成するように巻き取って巻線を形成するものであり、サプライ装置と巻線機との間に線材が一のコイルセクションから隣接する別のコイルセクションに渡りうるように渡り用曲げ加工を行う前加工装置を設けるとともに、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との両者を設けるか、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との少なくとも一方及び前加工装置を昇降する前加工装置昇降手段を設け、サプライドラムから前加工装置を通過して巻型に巻き取られる線材をサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平にしうるようにしたことを特徴とするので、前加工装置により一のコイルセクションから隣接する別のコイルセクションに渡る渡り加工の機械化ができ、作業能率を向上させることができる。
【００７０】
さらに、前加工装置は一旦円板状のコイルセクションを形成して渡り用曲げ加工部を設けるべき線材上の位置を決定した後、巻き戻し装置により所定長さ巻き戻し線材上の位置に渡り用曲げ加工をしうるものであることを特徴とするので、所定の張力で巻き戻すので、巻き戻し時に線材がたるんだりして変形することもなく、渡り用曲げ加工をして再び巻き取ったとき渡り用曲げ加工部の位置がずれるおそれもなく、巻線の品質を向上できる。
【００７１】
また、制動装置は、サプライドラムから巻型に巻き取るときに線材に与えるべき所定の巻き取り張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた制動トルクをターンテーブルに与えることにより巻き取り張力を所定値に制御するものであることを特徴とするので、ターンテーブルに制動トルクを与えて巻き取り張力を所定の値にするので、線材を損傷するおそれがなく、巻線の絶縁の信頼性を向上できる。
【００７２】
そして、巻き戻し装置は、サプライドラムに線材を巻き戻すとき線材に与えるべき所定の巻き戻し張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた巻き戻しトルクをターンテーブルに与えることにより巻き戻し張力を所定値に制御するものであることを特徴とするので、所定の巻き戻し張力で巻き戻すことにより、巻き戻し時に線材がたるんだりして変形することもなく、渡り用曲げ加工をして再び巻き取ったとき渡り用曲げ加工部の位置がずれるおそれもなく、巻線の品質が向上する。
【００７３】
さらに、サプライ装置は、ターンテーブルが複数個もうけられたものであり、前加工装置に各ターンテーブルに載置されたサプライドラムからの各線材を巻型に巻き取るときの巻型に対する径方向の相互の位置を入れ替える転位を行うために線材の巻き取りの方向と直角な方向に位置を入れ換えて案内する案内装置を設けたことを特徴とするので、複数個のサプライドラムからの線材を線材の巻き取りの方向と直角な方向に相互の位置を入れ換えて転位できるようにして巻線作業の能率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態の巻線装置を示す側面図である。
【図２】図１の巻線装置の平面図である。
【図３】図１の前加工装置部の詳細図である。
【図４】図３の断面ＩＶ−ＩＶにおける断面図である。
【図５】図３の断面Ｖ−Ｖにおける断面図である。
【図６】図１のサプライ装置の動作説明図である。
【図７】図１のサプライ装置の動作説明図である。
【図８】図１の前加工装置の部分拡大図である。
【図９】線材を転位した状態の前加工装置及び巻線機部の平面図である。
【図１０】図９の巻型部の一部断面図である。
【図１１】図９の断面ＸＩ−ＸＩにおける拡大断面図である。
【図１２】図９の断面ＸＩＩ−ＸＩＩにおける断面図である。
【図１３】従来の巻線装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
２０ サプライドラム、２５ 巻線、２５ａ セクションコイル、
２５ｂ セクション外渡り部、２５ｃ セクション内渡り部、
４０ サプライ装置、４１ 昇降装置、４４ 昇降台、５１ ドラム駆動装置、
５４ ターンテーブル、５５ パウダクラッチ、６１ 水平位検知装置、
７０ 巻線機、７１ 巻型昇降装置、７７ 昇降台、７９ 回転テーブル、
８１ 巻型、１００ 前加工装置、１１１ Ｓ曲げ装置、
１２１ 線材レベル調整装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a winding device used for manufacturing a static electromagnetic induction electric appliance such as a transformer.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 is a side view showing a conventional winding device for a transformer disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-102218. In the figure, a base 11 is installed on a floor F of a factory, and a circular turntable 12 is supported on the base 11 so as to be rotatable about a vertical axis. A cylindrical winding mold 13 is concentrically fixed on the upper surface of the turntable 12. A gear 14 is concentrically provided on the lower surface of the turntable 12, and a pinion 16 driven by a motor 15 installed on the base 11 is engaged.
[0003]
A lifting device 18 is installed on the floor F so as to surround the winding mold 13. A supply drum 20 is supported by the elevating device 18 so as to be rotatable about a vertical axis on an elevating table 19 which is moved up and down in the direction of arrow A in the figure by the pantograph mechanism while maintaining a horizontal position. Further, a brake 21 is provided between the supply drum 20 and the winding mold 13 to apply tension to the wire W wound on the winding mold 13.
[0004]
The winding die 13 is rotationally driven by the motor 15 via the turntable 12, and the wire W wound around the supply drum 20 is taken up to form a cylindrical winding 25. At this time, the elevator 19 is lifted and lowered by a control device (not shown) in synchronism with the rotation of the winding die 13 so that the wire W wound on the winding die 13 through the brake 21 is maintained in a substantially horizontal posture. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional winding device is configured as described above, it has the following problems.
(1) Since both the supply drum 20 and the brake 21 are fixed at a constant height on the elevator 19, the wire W is wound between the supply drum 20 and the brake 21 when the wire W is wound from the supply drum 20. The pass line bends. For example, there is a case where it becomes like WB indicated by a one-dot chain line in FIG. In order to prevent this, the gap between the supply drum 20 and the brake 21 must be increased, but in this case, the installation space for the winding device increases.
(2) Since the frictional force is applied to the wire W by the brake 21, there is a risk of damage to the wire, particularly the wire that has been subjected to insulation treatment with paper tape.
[0006]
(3) Since there is no device that applies tension to the wire rod when the wire rod is rewound onto the supply drum 20, the wire rod loosens when the wire rod W wound around the winding die 13 is rewound onto the supply drum 20, and the wire rod is deformed. There was a risk of tangling.
(4) In the winding in which the wire W is wound a plurality of times so as to overlap in the radial direction of the winding mold 13 to sequentially form a disk-shaped section coil, from one section coil to the next section coil When crossing, the wire bending W is processed in a stepwise manner by the amount of the crossover (hereinafter referred to as S-bending). However, since there was no appropriate device to do this and the work was performed manually, the work efficiency was poor. It was.
(5) There was no appropriate dislocation device that displaces the wire drawn from the plurality of supply drums 20 and supplies it to the winding mold 13.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to obtain a winding device for a static electromagnetic induction electric machine that can reduce the installation space, does not cause damage to the wire, and can improve reliability. . Furthermore, when crossing from one section coil to another section coil, it is possible to carry out cross bending for processing the wire material in a stepwise manner, or to displace the wire material drawn from multiple supply drums. An object of the present invention is to obtain a winding device for a static electromagnetic induction machine which can be supplied to a winding mold by exchanging its mutual position, which can improve the work efficiency and can produce a stable quality winding.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a winding apparatus for a static electromagnetic induction electric machine according to the present invention comprises a turntable and a supply on which a supply drum on which a wire rod is wound and which is rotatable in both forward and reverse directions around a vertical axis is placed. A supply drum that brakes the rotation of the supply drum so as to give a predetermined winding tension to the wire drawn from the drum and a supply drum while rotating the supply drum in the reverse direction and applying a predetermined rewinding tension to the wire once fed out. A supply device having a rewinding device for rewinding, a winding machine having a winding mold for winding a wire rod from a supply drum while rotating around a vertical axis to form a winding, and winding from the supply drum to the winding mold Drum lifting device for raising and lowering supply drum and winding die for raising and lowering the winding die so that the wire to be taken is substantially horizontal between the supply drum and the winding die Those having at least one of the descending device.
Since the wire taken up from the supply drum to the winding die is almost horizontal between the supply drum and the winding die, bending wrinkles do not occur even if the distance between the supply drum and the winding die is shortened. Space can be reduced. In addition, since a predetermined winding tension is applied to the wire drawn from the supply drum by the braking device, there is no possibility of damaging the wire, particularly a wire insulated with paper tape. Furthermore, since the wire once fed out is rewound while applying a predetermined rewinding tension, it does not sag and deform during rewinding, and it is possible to prevent the wire from being distorted when it is wound again.
[0009]
The winding die is formed by winding a wire rod in the radial direction of the winding die so that the wire crosses from one coil section and one coil section and is adjacent to the one coil section. Winding is formed so as to form another disk-shaped coil section formed by winding in the radial direction of the winding mold, and a wire is formed between the supply device and the winding machine. Is provided with a pre-processing device that performs cross-bending so that it can cross from one coil section to another adjacent coil section, and is provided with both a drum lifting device and a winding mold lifting device, or a drum lifting device and a winding device. Pre-processing device elevating means for elevating and lowering at least one of the mold elevating device and the pre-processing device is provided, and the wire rod that passes through the pre-processing device from the supply drum and is wound on the winding die is provided between the supply drum and the winding die. It characterized in that as Oite may substantially horizontal. The cross-bending process from one coil section to another adjacent coil section can be performed by a machine by the pre-processing apparatus.
[0010]
Further, the pre-processing device once forms a disk-shaped coil section and determines the position on the wire rod where the cross-bending portion is to be provided, and then the pre-processing device uses the rewind device to move to a position on the rewind wire rod of a predetermined length. It is characterized in that it can be bent.
Since the wire is rewound at a predetermined rewinding tension, the wire rod does not sag and deform during rewinding, and there is no possibility that the position of the bending portion for shifting will be shifted when the wire is bent again for winding.
[0011]
The braking device also applies to the turntable a braking torque obtained from a predetermined winding tension to be applied to the wire when winding from the supply drum to the winding mold and a winding diameter of the wire wound around the supply drum. Thus, the winding tension is controlled to a predetermined value.
Since the winding torque is applied to the turntable to set the winding tension to a predetermined value, there is no possibility of damaging the wire.
[0012]
Then, the rewinding device provides the turntable with a rewinding torque obtained from a predetermined rewinding tension to be applied to the wire when rewinding the wire to the supply drum and a winding diameter of the wire wound on the supply drum. Thus, the rewinding tension is controlled to a predetermined value.
Since the wire is rewound at a predetermined rewinding tension, the wire rod does not sag and deform during rewinding, and there is no possibility that the position of the bending portion for shifting will be shifted when the wire is bent again for winding.
[0013]
Furthermore, the supply device is provided with a plurality of turntables, and the radial direction with respect to the winding die when winding each wire rod from the supply drum placed on each turntable in the pre-processing device on the winding die. In order to perform a dislocation that changes the position of each other, a guide device is provided that guides by changing the position in a direction perpendicular to the winding direction of the wire.
The wires from a plurality of supply drums can be transposed by changing their positions in a direction perpendicular to the winding direction of the wires.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 12 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a configuration of a winding device, and FIG. 2 is a plan view. 3 is a plan view showing details of the winding pre-processing apparatus, FIG. 4 is a sectional view taken along section IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along section V-V in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the supply device, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the supply device. FIG. 8 is a partially enlarged view of the pre-processing apparatus.
[0015]
9 is a plan view of the pre-processing apparatus and the winding machine part in a state where the wire is dislocated, FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the winding mold part in FIG. 9, and FIG. 11 is a winding in the cross-section XI-XI in FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along a section XII-XII in FIG. 9.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the winding apparatus is roughly divided into a work table 30, a supply apparatus 40, a winding machine 70, and a pre-processing apparatus 100.
As shown in FIG. 1, the work table 30 is provided between the supply device 40 and the winding machine 70 at a predetermined height from the floor surface F, for example, a height of 0.8 m. Work on 30.
[0017]
The supply device 40 includes an elevating device 41, a drum driving device 51, and a horizontal position detecting device 61. First, the lifting device 41 will be described. As shown in the figure, an elevating table 44 guided by an elevating guide 43 is provided inside a frame 42 formed of mold steel. The elevator 44 is moved up and down in the vertical direction of FIG. 1, which is a vertical direction, by an elevator screw 46 that is rotationally driven by an elevator motor 45.
[0018]
A drum driving device 51 is provided on the lifting platform 44. The drum driving device 51 is provided with a main shaft 52 that is rotatably supported by a lifting platform 44 via a bearing 53. A turntable 54 on which the supply drum 20 is placed is fixed to the upper end portion of the main shaft 52 and rotates together with the main shaft 52. A rotation drive motor 56 with a brake that can rotate forward and backward is coupled to the main shaft 52 via a powder clutch 55 to drive the main shaft 52 to rotate.
[0019]
In this embodiment, two sets of a turntable 54 that rotatably supports the supply drum 20 and a lifting device 41 that lifts and lowers the turntable 54 are provided. When the supply drum 20 is fixed, that is, placed on each turntable 54, and the wire rods W1 and W2 (hereinafter, the plurality of wire rods W1 and W2 may be appropriately referred to as wire rods W) are drawn from the supply drum 20. It rotates as shown by arrows B and C in FIG.
In this embodiment, the wire W is a paper-wrapped rectangular copper wire wound with a paper tape.
[0020]
Further, a roller 59 supported by a roller support shaft 58 that is rotationally driven by an actuator 57 is provided on the lifting platform 44, and the roller 59 is configured such that the wire W wound on the supply drum 20 is indicated by arrows D and D in FIG. It is held so as to rotate as in E, and prevents the wire W from slipping downward and getting tangled when the tension of the wire W is lost.
[0021]
A roller 59 is brought into contact with the wire W wound around the supply drum 20, and the rotation angle of the roller support shaft 58 is detected by a rotational displacement detector 60 attached to the roller support shaft 58, and is wound around the ply drum 20. The winding diameter of the wire W is detected. Then, the tension applied to the wire W is controlled by changing the coupling force of the powder clutch 55.
[0022]
In the horizontal position detecting device 61, two rotating rollers 64 are provided on a rotating arm 63 rotatably supported by a shaft 62 (see also the figure). The rotating roller 64 contacts the upper and lower surfaces of the wire rods W1 and W2, and moves up and down following the change in the height of the wire rods W1 and W2. Further, three sensors 65, 66, and 67 for detecting the horizontal position, the upward position, and the downward position of the wire rods W1 and W2 are provided corresponding to the rotation position of the rotation arm 63, respectively.
[0023]
The winding machine 70 includes a winding mold lifting device 71 and a winding drive device 78. As shown in FIG. 2, the winding type lifting apparatus 71 is fixed to the floor surface F with an L-shaped frame 72 having a U-shape and a side surface shape when viewed from above. A guide 73 is fixed vertically to the L-shaped frame 72, and a lifting screw 74 is provided behind the guide 73 (to the right in FIG. 1) and is driven to rotate forward and backward as indicated by an arrow P in FIG. The upper encoder 75 detects the number of rotations of the lifting screw 74 and performs numerical control of the vertical position for determining the vertical position of the lifting platform 77 described later.
[0024]
A winding drive device 78 is mounted on the winding lift device 71. The lifting / lowering base 77 is supported by the guide 73 so as to be slidable in the vertical direction in a cantilever manner. The elevating platform 77 is screwed to the elevating screw 74 and is moved up and down in the vertical direction as indicated by the arrow Q in FIG. A winding drive device 78 having a rotary table 79 and a servo motor 80 that rotationally drives the rotary table 79 in both forward and reverse directions is provided on the lifting platform 77. A winding die 81 is placed on the rotary table 79.
[0025]
Next, the configuration of the pre-processing apparatus 100 will be described mainly with reference to FIGS. A gantry 101 is fixed on a work table 30 (see FIG. 1), and two horizontal rollers 103 supported individually by a cylinder 102 so as to be vertically movable are provided, and a wire rod W1 drawn from the supply drum 20 on the horizontal roller 103 is provided. , W2 move respectively (FIGS. 3 and 4). Further, the gantry 101 is provided with a vertical roller 104 on the entrance side where the wire W enters the S bending apparatus 111 (described later) and a vertical roller 105 on the exit side, and the horizontal plane of the wire W1 and the wire W2 sandwiched therebetween. Regulate the upper position.
[0026]
Two S-bending devices 111 are provided corresponding to the wires W1 and W2. The S bending device 111 is guided by the traversing guide 112 and moved in the horizontal direction by the drive cylinder 113 and in a direction perpendicular to the drawing direction of the wires W1 and W2, that is, in the vertical direction in FIG. It has a frame 114 that stops in position.
[0027]
A pair of fixed-side rollers 115 are fixed to the frame 114 at a predetermined interval in the vertical direction, and a bending shaft 116 is provided between the fixed-side rollers 115 so as to be rotatable about a horizontal axis. (FIG. 4). As shown in FIG. 4, the bending shaft 116 is provided with a pair of rotation-side rollers 117 on a circumference having a predetermined radius from the rotation center. The bending shaft 116 is rotationally driven about a horizontal axis by a swing actuator 118.
[0028]
The wire level adjusting device 121 is provided closer to the winding die 81 than the S bending device 111, and is fixed on the support table 122 fixed to the gantry 101 so that the horizontal guide roller 123 is at a predetermined height from the work table 30. Has been. Further, an arm end roller 126 is provided on a side of the horizontal guide roller 123, that is, on an elevating cylinder 124 provided above in FIG. The end roller 126 regulates the upper limit position when the wire rods W1 and W2 pass. This upper limit position can be changed by moving the arm end roller 126 up and down by the elevating cylinder 124.
[0029]
In the winding apparatus configured as described above, two supply drums 20 are mounted on the turntable 54 of the supply apparatus 40 as shown in FIGS. W2 is pulled out and passes through the horizontal position detection device 61, and further passes through the pre-processing device 100, and the two are combined by the vertical guide roller 127 and wound around the winding mold 81 of the winding machine 70. A winding 25 having a predetermined shape is manufactured.
[0030]
Next, the operation will be described.
First, the operation of the supply apparatus 40 will be described with reference to FIGS. The supply drum 20 is mounted and fixed to the turntable 54, and the lifting / lowering table screw 46 is rotationally driven by the lifting / lowering table motor 45 to adjust the height of the lifting / lowering table 44 so that the wire rod W drawn from the supply drum 20 has a horizontal position detecting device 61. Then, it passes through the pre-processing apparatus 100 substantially horizontally and is wound around the winding die 81 in the direction of arrow R in FIG.
[0031]
As the wire rod W is pulled out from the supply drum 20, the drawing position of the wire rod W on the supply drum 20 varies in the vertical direction as shown in FIG. That is, the pass line of the wire W fluctuates in the vertical direction, but the pair of upper and lower sensors 64 move up and down following the wire W.
[0032]
When the position of the drawn wire W becomes lower than the shaft 62, the sensor 64 is pulled and lowered downward, and the rotating arm 63 rotates about the shaft 62 in the counterclockwise direction in FIG. It becomes on. When the sensor 66 is operated, the lifting / lowering table 44 is driven by the lifting / lowering table motor 45 in the upward direction as indicated by an arrow J in FIG. As a result, the sensor 66 is turned off, the sensor 65 is turned on, and the lifting of the lifting platform 44 is stopped.
[0033]
Conversely, as shown in FIG. 7, when the drawing position of the wire W is above the shaft 62, the rotating arm 63 rotates clockwise and the sensor 67 facing it is turned on, and the elevator motor 45 operates. The elevator 44 moves down in the direction of arrow K. And when the attitude | position of the wire W returns substantially horizontal, the sensor 67 will be cut | disconnected and the sensor 65 will be turned on, and the descent | fall of the lifting platform 44 will stop.
As described above, the elevating device 41 moves up and down the elevating table 44 following the change in the position of the wire W drawn from the supply drum 20, and maintains the pass line of the wire W almost horizontally.
[0034]
Further, the turntable 54 is connected to a rotary drive motor 56 via a powder clutch 55, and the rotary drive motor 56 generates torque in a direction opposite to that in which the wire W is drawn from the supply drum 20, that is, torque in the rewind direction. A back tension which is a predetermined winding tension is given to the supply drum 20 which is given to the supply drum 20 and pulled out. Therefore, the brake 21 in FIG. 13 is unnecessary as in the conventional device.
[0035]
The magnitude of the back tension to be applied at this time is controlled as follows. First, the roller 59 is brought into contact with the outer periphery of the wire W wound around the supply drum 20, the rotational displacement of the actuator 57 is detected by the rotational displacement detector 60, and the outside of the wire W wound around the supply drum 20 is detected. Find the diameter. The winding torque to be applied to the supply drum 20 is determined based on the outer diameter and the back tension to be applied, and the transmission torque of the powder clutch 55 is controlled so as to apply the winding torque.
[0036]
When it is necessary to rewind the wire W once fed from the supply drum 20 to the supply drum 20 for some reason, the turntable 54 is reversed while applying a predetermined rewinding tension to the wire W as follows. Rotate. That is, the powder clutch is configured to calculate the rewind torque to be applied to the supply drum 20 from the winding diameter of the wire rod W of the supply drum 20 detected by the rotational displacement detector 60 and a predetermined rewind tension, and to apply this torque. 55 is controlled. At this time, the reverse rotation speed of the winding die 81 is controlled by the winding drive device 78.
[0037]
The wire rods W1 and W2 drawn from the supply drum 20 pass through the pre-processing apparatus 100 substantially horizontally and are collectively wound on the winding die 81.
This will be further described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a state where the winding 25 is formed while winding the wire W around the winding die 81, and FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the right half of the center line S of the winding die 81 section. FIG. 11 is an enlarged sectional view taken along a section XI-XI in FIG.
[0038]
The winding 25 is formed by successively forming a plurality of disk-shaped section coils 25a. For example, in the lowermost section coil 25a, the wire W1 is located on the outside and the wire W2 is located on the inside. In this way (see FIG. 1), the two wire rods W1 and W2 collectively are wound around the winding die 81 a plurality of times so as to overlap in the radial direction of the winding die to form a disk-shaped section coil 25a.
[0039]
Subsequently, the second-stage section coil 25a is formed, but the wires W1 and W2 must be wound from the outside toward the inside without cutting the wire W. For this reason, as is well known, the section coil 25a in the second stage from the bottom temporarily wraps the section coil in a disk shape from the inner side to the outer side on the winding mold 81, and disassembles it to make it inside out. Thus, a section coil 25a is formed which is wound in an overlapping manner from the outside to the inside. Thereafter, similarly, a predetermined number of section coils 25a are formed which are wound from the inside to the outside and from the outside to the inside.
[0040]
The section coil 25a is wound by winding the wire rods W1 and W2 drawn from the supply drum 20 together with the vertical guide roller 127 of the pre-processing apparatus 100 and then winding the winding coil 81. The winding mold 81 is placed on the rotary table 79, and the rotary table 79 is rotationally driven by the servo motor 80 to form the disk-shaped section coil 25a. At this time, the torque applied to the supply drum 20 via the turntable 54 is controlled by the powder clutch 55 so that the tension of the wire W wound around the winding die 81 is constant.
[0041]
When the section coil 25a has been wound up by one section, the elevating motor 77 lowers the elevating platform 77 in a stepped manner through the elevating screw 74 and winds the next section. This downward positioning is performed by detecting the height of the rotary table 79 with the encoder 75. As a result, the pass line of the wire W drawn from the supply drum 20 and wound on the winding die 81 is maintained substantially horizontal. Accordingly, the height of the work position where the section coil 25a is formed on the winding die 81 is controlled to be the same as the height of the work table set so as to facilitate the work.
[0042]
At this time, in order for the wire W to cross from one section coil 25a to the adjacent section coil 25a, the section outer crossing portion 25b and the section inner crossing portion 25c are formed on the outermost diameter side and the innermost diameter side of the section coil 25a. The This is processed by the pre-processing apparatus 100, but details will be described later. As shown in FIG. 9, a plurality of short rail-like spacers 25d are radially inserted between the section coils 25a at predetermined locations on the circumference thereof.
[0043]
In order to suppress the circulating current, the winding 25 performs so-called dislocation in which the inner diameter side and the outer diameter side of the two wire rods are interchanged in the section outer crossover portion 25b and the section inner crossover portion 25c. In the past, dislocation was performed by hand tools after marking the processing position on the circumference of the winding along with S-bending using a pattern paper for each section coil, but this dislocation was pre-processed. This can be done by the apparatus 100. Details of this will also be described later.
[0044]
In this embodiment, control is performed so that the S-bending point that has been pre-processed as follows is positioned at a predetermined angular position α (FIG. 9) on the winding. That is, the winding tension of the wire W wound around the winding die 81 from the supply drum 20 is controlled to a predetermined value by the powder clutch 55. Further, since the positional relationship between the winding machine 70 and the pre-processing apparatus 100 is constant, the angle indexing control is performed on the rotary table 79 by the servo motor 81. That is, the control can be performed so that the designated angle α and the rotation number N of the turntable 79 become a predetermined value, and the S bending point can be accurately guided to a predetermined position on the winding.
[0045]
Returning to FIG. 3 and FIG. 4, the S bending process, which is the pre-processing of the wire W by the pre-processing apparatus, will be described. The wire rods W1 and W2 drawn from the supply drum 20 are maintained in a substantially horizontal posture by a horizontal roller 103 adjusted to the same height as the shaft 62 (FIG. 1). Further, the positions of the wire rods W1 and W2 on the horizontal plane are regulated by vertical rollers 104 and 105 provided before and after the S bending device 111, respectively.
[0046]
Each of the wire rods W1 and W2 exiting the vertical roller 105 is restricted by the horizontal guide roller 123 in the vertical lower limit, and the vertical guide roller 127 by the upper limit. In the horizontal plane, the vertical guide rollers 127 squeeze them together and wind them up on the winding mold 81. The wire rods W1 and W2 are normally supported by the horizontal guide roller 123, and the wire rods W1 and W2 drawn out from the supply drum 20 are supported by the horizontal roller 103 and the horizontal guide roller 123 so as to maintain a substantially horizontal position. 81 is wound up.
[0047]
When the one section coil 25a is formed, the adjacent section coil 25a is wound so that when the wire W is wound, the section outer crossing portion 25b and the section inner crossing portion 25c are placed at predetermined angular positions on the circumference of the winding. (See FIGS. 10 and 11), S bending is performed. Based on the current rotation position of the turntable 79, the position where the S-bend point should be provided broadly is determined.
[0048]
The wires W1 and W2 are paths whose vertical positions are regulated by the rotational displacement detector 60, the horizontal roller 103, and the horizontal guide roller 123, and whose horizontal positions are regulated by the vertical rollers 104 and 105 and the vertical guide roller 127. Is on line. At the time of S bending, the frame 114 is driven on the traverse guide 112 by the drive cylinder 113 in the vertical direction in FIG. 3, that is, in the horizontal direction in FIG. 5, and from the retracted position to the processing position, that is, the pass lines of the wire rods W1 and W2. Move up. FIG. 5 shows a state in which the right frame 114 is in the S bending position of the wire W1 and the left frame 114 is in the retracted position.
[0049]
At this time, the two rotation-side rollers 117 attached to the bending shaft 116 are in a position overlapping in the vertical direction as shown in FIG. 8, and have a sufficient distance from the wires W1 and W2. The frame 114 is moved to a predetermined position, that is, the pass line, and the wire rods W1 and W2 are sandwiched between the rotation-side rollers 117 provided on the respective bending shafts 116. Rotate counterclockwise at.
[0050]
Then, as shown in FIG. 4, the wire W1 or the wire W2 is placed between the left fixed side roller 115 and the left rotating side roller 117 and between the right rotating side roller 117 and the right fixed side roller 115. The section outer crossover portion 25b or the section inner crossover portion 25c having a predetermined dimension difference in the vertical direction is formed. Thereafter, the bending shaft 116 is returned counterclockwise by the swing actuator 118 so that the rotation side roller 117 moves away from the wire W as shown in FIG. 8, and then the frame 114 is retracted to the retracted position by the drive cylinder 113. . Such an operation is performed, and the S bending process is completed.
[0051]
Next, the operation of the wire rod level adjusting device 121 will be described. As shown in FIG. 9, the wire rods W <b> 1 and W <b> 2 are combined by the vertical guide roller 127 to be unified and wound on the winding mold 81. This is because the horizontal guide roller 123 that regulates the height in the horizontal direction is better when the wires W1 and W2 are combined into one by the vertical guide roller 127.
[0052]
Note that the wire rods W1 and W2 passing through the S-bending device 111 are horizontally controlled by the horizontal roller 103, the horizontal guide roller 123, and the arm end roller 126 when they are not displaced. Further, when the section outer crossover portion 25b and the section inner crossover portion 25c subjected to S bending pass, the arm end roller 126 is moved upward by the elevating cylinder 124 as shown in FIG.
[0053]
As described above, the wire rods W1 and W2 with respect to the winding die are moved from one section coil to the next section coil, that is, after S bending is performed at the winding start or winding end of the section coil. When performing the dislocation to switch the inner diameter side and the outer diameter side, the positions of the wire W1 and the wire W2 must be switched on the horizontal plane as shown in FIG. 9, so that the cylinder 102 can move the wire W2 side (left side in FIG. 12). The height of the horizontal roller 103 is increased so that the wire W2 intersects above the wire W1.
[0054]
In the present invention, the wire W1 and the wire W2 intersect with each other in the vertical direction due to such dislocation, and the pass line is slightly inclined. It is expressed that the wire to be wound is almost horizontal between the supply drum and the winding die.
[0055]
To replace the wire W1 and the wire W2, the wires W1 and W2 are removed from the vertical rollers 104 and 105 and the vertical guide roller 127, and the vertical positions of the wires W1 and W2 in FIG. It puts in the vertical guide roller 127 and makes it the state of FIG. The cylinder 102, the horizontal roller 103, the vertical rollers 104 and 105, and the wire rod level adjusting device 121 constitute a guide device in the present invention.
[0056]
By combining the supply device 40 and the winding machine 70 as described above, the wire W is wound or rewound onto the supply drum 20 while keeping the pass lines of the wires W1 and W2 substantially constant and applying a predetermined tension. It can be performed. Further, when the rotational drive motor 56 is stopped in a braked state, the coupling force of the powder clutch 55 is controlled to apply the braking force to the supply drum 20, and the wire W is wound around the winding die 81. The back tension can also be adjusted.
[0057]
Further, instead of applying a braking force by the powder clutch 55, for example, a brake that directly brakes the main shaft 52 may be provided, or a flange portion of the supply drum 20 mounted on the turntable 54 may be directly braked. May be. Similarly, with respect to the method of applying the rewinding tension, the buttocks of the supply drum 20 may be directly driven.
Note that a drum lifting device may be provided on the turntable 54 so as to lift and lower the supply drum.
[0058]
As described above, since the winding is formed by winding the wire W around the winding die 81 while keeping the pass line substantially horizontal, the section coil 25a is formed on the wires W1 and W2 without the operator's hands. It has become possible.
Conventionally, the section coil 25a is wound while finely adjusting the wire rods W1 and W2 so as to overlap on a concentric circle with a hand as a guide in a place corresponding to the wire rod level adjusting device 121.
[0059]
Even if the distance between the supply drum 20 and the winding die 81 is reduced, bending wrinkles do not occur, so the installation space can be reduced. Furthermore, since the supply drum 20 is applied with a braking torque to generate a winding tension, there is no possibility of damaging the wire, particularly the paper winding material around which the paper insulating tape is wound. Further, since the rewinding is performed while applying a predetermined rewinding tension, there is no possibility that the wire is bent and deformed at the time of rewinding, and the position of the wire is not shifted when rewinding.
[0060]
The S bending apparatus 111 can perform a bending process for crossing, in which a wire rod is processed in a stepped manner by the transition amount when crossing from one section coil to the next section coil. Further, by changing the height of the horizontal roller 103 of the S-bending device 111, it is possible to supply the wire rod drawn from the plurality of supply drums to the winding die 81 by changing the mutual position for the dislocation.
[0061]
Further, in the S bending apparatus 111, the bending shaft 116 is a double shaft, a rotation side roller 117 is attached to the inner shaft, and a roller corresponding to the fixed side roller 115 is attached to the outer shaft. By adjusting the rotation angle of the shaft, it is possible to arbitrarily select a dimension for making the step of the S bending process different.
[0062]
In addition, since the determination of the position of the S-bending point makes it possible to always apply a back tension to the wires W1 and W2, the wire W is wound in advance to the S-bending point on the circumference of the winding, Mark the wire W. Thereafter, the supply device 40 can be rewound with a predetermined tension, and when the marking point comes to a predetermined position of the S-bending device 111, the supply device 40 can stop and perform the S-bending.
[0063]
Since the stop point can be read as the angular position of the rotary table 79, when the position data is stored by providing a control device having a teaching function, the teaching position data is wound around each section coil 25a. It can also be taken out and used. In particular, in this case, since the rewinding is performed while applying a predetermined rewinding tension, the position of the wire, particularly the S-bending point, when the wire is bent and deformed or the elongation rate is changed and wound again. There is no risk of shifting.
[0064]
As described above, according to this winding device, work efficiency is improved by mechanization of the winding work. Since the chance of touching the wire during the winding work is reduced, work safety is also improved. Moreover, even if it is not a skilled worker, winding work can be performed and the quality of winding is also stabilized.
[0065]
Embodiment 2. FIG.
In the embodiment of FIG. 1, the work table 30 is fixed at a certain height from the floor F, and the turntable 54 and the rotary table 79 are both moved up and down. However, for example, it can also be performed as follows. The winding type lifting device 71 of the winding machine 70 is omitted, and the winding type 81 is rotatably supported at a predetermined height from the floor surface F. Then, the supply drum 20 and the work table 30 are moved up and down as the winding 25 is formed on the winding die 81 and the winding position changes, and the wire W between the supply drum 20 and the winding die 81 is in a substantially horizontal position. Try to keep.
[0066]
If it is not necessary to provide the pre-processing device 100, the horizontal posture of the wire W between the supply drum 20 and the winding die 81 can be maintained even if either the supply drum 20 or the winding die 81 is raised or lowered. Therefore, only one of the lifting device 41 or the winding type lifting device 71 may be provided.
[0067]
Although the powder clutch 55 of the drum driving device 51 gives the supply drum 20 tension and braking force when it is rewound, a motor with eddy current coupling can be used instead of the powder clutch 55.
In addition, although the wire rods shown in parallel are supplied from the two supply drums 20, it goes without saying that the same can be achieved even if the number of wire rods is changed.
[0068]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Rotation of the supply drum is braked so that a predetermined winding tension is applied to the turntable on which the supply drum on which the wire rod is wound and the wire rod wound around the vertical axis is rotatable about the vertical axis. A supply device having a braking device for rotating and a rewinding device for rotating the supply drum in the opposite direction and rewinding the wire once fed back to the supply drum while applying a predetermined rewinding tension, while rotating about a vertical axis Winding machine having a winding form that winds a wire from a supply drum to form a winding, and a supply drum so that the wire taken up from the supply drum to the winding is substantially horizontal between the supply drum and the winding mold The supply drum is provided with at least one of a drum lifting device for lifting and lowering and a winding lifting device for lifting and lowering the winding mold. Becomes almost horizontal during the wire to be wound into Luo former is the supply drum and the winding type, without bending habit occurs, it is possible to reduce the installation space and shorten the distance between the supply drum and the core type. Further, since the supply drum is braked by the braking device and a predetermined winding tension is applied to the wire drawn from the supply drum, there is no possibility of damaging the wire, particularly the wire tape insulated. Furthermore, since the wire once fed out is rewound while applying a predetermined rewinding tension, it does not sag and deform during rewinding, and it is possible to prevent the wire from being distorted when it is wound again.
[0069]
The winding die is formed by winding a wire rod in the radial direction of the winding die so that the wire crosses from one coil section and one coil section and is adjacent to the one coil section. Winding is formed so as to form another disk-shaped coil section formed by winding in the radial direction of the winding mold, and a wire is formed between the supply device and the winding machine. Is provided with a pre-processing device that performs cross-bending so that it can cross from one coil section to another adjacent coil section, and is provided with both a drum lifting device and a winding mold lifting device, or a drum lifting device and a winding device. Pre-processing device elevating means for elevating and lowering at least one of the mold elevating device and the pre-processing device is provided, and the wire rod that passes through the pre-processing device from the supply drum and is wound on the winding die is provided between the supply drum and the winding die. Since, characterized in that as Oite can substantially horizontal, before processing device makes it mechanization of the crossover process across different coil sections adjacent from one coil sections, it is possible to improve the working efficiency.
[0070]
Further, the pre-processing device once forms a disk-shaped coil section and determines the position on the wire rod where the cross-bending portion is to be provided, and then the pre-processing device uses the rewind device to move to a position on the rewind wire rod of a predetermined length Since it can be bent, it is rewound with a predetermined tension, so that the wire rod does not sag and deform during rewinding. There is no fear that the position of the bending part for transition will be shifted, and the quality of the winding can be improved.
[0071]
The braking device also applies to the turntable a braking torque obtained from a predetermined winding tension to be applied to the wire when winding from the supply drum to the winding mold and a winding diameter of the wire wound around the supply drum. Since the winding tension is controlled to a predetermined value by applying a braking torque to the turntable to set the winding tension to a predetermined value, there is no risk of damaging the wire rod, The reliability of insulation can be improved.
[0072]
Then, the rewinding device provides the turntable with a rewinding torque obtained from a predetermined rewinding tension to be applied to the wire when rewinding the wire to the supply drum and a winding diameter of the wire wound on the supply drum. Since the unwinding tension is controlled to a predetermined value by the unwinding by the predetermined unwinding tension, the wire rod does not sag and deform at the time of unwinding, and the bending process for transition is performed. Thus, there is no fear that the position of the cross-bending portion will be shifted when the wire is wound up again, and the winding quality is improved.
[0073]
Furthermore, the supply device is provided with a plurality of turntables, and the radial direction with respect to the winding die when winding each wire rod from the supply drum placed on each turntable in the pre-processing device on the winding die. In order to perform dislocations that change the positions of each other, a guide device is provided that guides by changing the position in a direction perpendicular to the winding direction of the wire. It is possible to improve the efficiency of the winding work by changing the positions in the direction perpendicular to the winding direction so as to allow dislocation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a winding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the winding device of FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed view of the pre-processing apparatus section of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along a section IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along a cross-section VV in FIG. 3;
6 is an operation explanatory diagram of the supply device of FIG. 1. FIG.
7 is an operation explanatory diagram of the supply device of FIG. 1. FIG.
8 is a partially enlarged view of the pre-processing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a plan view of the pre-processing apparatus and the winding machine unit in a state where the wire is dislocated.
10 is a partial cross-sectional view of the winding mold part of FIG. 9;
11 is an enlarged sectional view taken along a section XI-XI in FIG. 9;
12 is a sectional view taken along section XII-XII in FIG. 9;
FIG. 13 is a side view showing a configuration of a conventional winding device.
[Explanation of symbols]
20 supply drums, 25 windings, 25a section coils,
25b section crossover section, 25c section crossover section,
40 supply device, 41 lifting device, 44 lifting platform, 51 drum drive device,
54 turntable, 55 powder clutch, 61 horizontal position detection device,
70 winding machine, 71 winding type lifting device, 77 lifting platform, 79 rotary table,
81 winding mold, 100 pre-processing equipment, 111 S bending equipment,
121 Wire rod level adjustment device.

Claims (6)

鉛直軸を中心に正逆両方向に回転可能にされ線材が巻かれたサプライドラムが載置されるターンテーブルと上記サプライドラムから引き出される上記線材に所定の巻き取り張力を与えるように上記サプライドラムの回転を制動する制動装置と上記サプライドラムを逆方向に回転させて一旦送り出された上記線材を所定の巻き戻し張力を与えながら上記サプライドラムに巻き戻す巻き戻し装置とを有するサプライ装置、鉛直軸を中心に回転しながら上記サプライドラムから上記線材を巻き取って巻線を形成する巻型を有する巻線機、及び上記サプライドラムから上記巻型に巻き取られる上記線材が上記サプライドラムと上記巻型との間においてほぼ水平となるように上記サプライドラムを昇降するドラム昇降装置と上記巻型を昇降する巻型昇降装置との少なくとも一方を備えた静止電磁誘導電器の巻線装置。A turntable on which a supply drum on which a wire rod is wound and which is rotatable in both forward and reverse directions around a vertical axis is placed, and a predetermined winding tension is applied to the wire rod drawn from the supply drum. A supply device having a braking device for braking rotation and a rewinding device for rotating the supply drum in the opposite direction and rewinding the wire once fed out to the supply drum while applying a predetermined rewinding tension, and a vertical shaft A winding machine having a winding mold that winds the wire from the supply drum while rotating around the supply drum, and the wire wound around the supply drum from the supply drum includes the supply drum and the winding mold. A drum lifting and lowering device for raising and lowering the supply drum so as to be substantially horizontal between the winding and the winding die raising and lowering the winding die Stationary electromagnetic induction apparatus of a winding device provided with at least one of the location. 巻型は線材を巻型の径方向に重ねて巻回して形成される円板状の一のコイルセクションと上記一のコイルセクションから線材が渡るようにしてかつ上記一のコイルセクションに隣接して巻型の径方向に重ねて巻回して形成された円板状の別のコイルセクションを形成するように巻き取って巻線を形成するものであり、サプライ装置と巻線機との間に線材が上記一のコイルセクションから隣接する別のコイルセクションに渡りうるように渡り用曲げ加工を行う前加工装置を設けるとともに、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との両者を設けるか、ドラム昇降装置と巻型昇降装置との少なくとも一方及び上記前加工装置を昇降する前加工装置昇降手段を設け、サプライドラムから上記前加工装置を通過して巻型に巻き取られる線材をサプライドラムと巻型との間においてほぼ水平にしうるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の静止電磁誘導電器の巻線装置。The winding mold is formed by winding a wire rod in the radial direction of the winding die so that the wire crosses from the one coil section and adjacent to the one coil section. Winding is formed so as to form another disk-shaped coil section formed by winding in the radial direction of the winding mold, and a wire is formed between the supply device and the winding machine. Is provided with a pre-processing device that performs a bending process for crossing so that it can cross from one coil section to another adjacent coil section, and either a drum lifting device and a winding lifting device are provided, or a drum lifting device, A supply drum is provided with at least one of a winding die lifting device and a pre-processing device lifting / lowering means for lifting and lowering the pre-processing device. Stationary electromagnetic induction apparatus of a winding apparatus according to claim 1, characterized in that as can be substantially horizontal between the former. 前加工装置は、一旦円板状のコイルセクションを形成して渡り用曲げ加工部を設けるべき線材上の位置を決定した後、巻き戻し装置により所定長さ巻き戻し上記線材上の位置に渡り用曲げ加工をしうるものであることを特徴とする請求項２に記載の静止電磁誘導電器の巻線装置。The pre-processing device once forms a disk-shaped coil section, determines the position on the wire to be provided with the cross-bending portion, and then rewinds to a predetermined length by the rewinding device. The winding device for a static electromagnetic induction device according to claim 2, wherein the winding device can be bent. 制動装置は、サプライドラムから巻型に巻き取るときに線材に与えるべき所定の巻き取り張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた制動トルクをターンテーブルに与えることにより巻き取り張力を所定値に制御するものであることを特徴とする請求項２に記載の静止電磁誘導電器の巻線装置。The braking device applies a braking torque obtained from a predetermined winding tension to be applied to the wire when winding from the supply drum to the winding die and a winding diameter of the wire wound on the supply drum to the turntable. The winding device for a static electromagnetic induction device according to claim 2, wherein the take-up tension is controlled to a predetermined value. 巻き戻し装置は、サプライドラムに線材を巻き戻すとき線材に与えるべき所定の巻き戻し張力とサプライドラムに巻回されている線材の巻き径とから求めた巻き戻しトルクをターンテーブルに与えることにより巻き戻し張力を所定値に制御するものであることを特徴とする請求項２に記載の静止電磁誘導電器の巻線装置。The rewinding device applies a rewinding torque obtained from a predetermined rewinding tension to be applied to the wire when rewinding the wire to the supply drum and a winding diameter of the wire wound on the supply drum to the turntable. The winding device for a static electromagnetic induction device according to claim 2, wherein the return tension is controlled to a predetermined value. サプライ装置は、ターンテーブルが複数個もうけられたものであり、前加工装置に上記各ターンテーブルに載置されたサプライドラムからの各線材を巻型に巻き取るときの巻型に対する径方向の相互の位置を入れ替える転位を行うために上記線材の巻き取りの方向と直角な方向に位置を入れ換えて案内する案内装置を設けたことを特徴とする請求項２に記載の静止電磁誘導電器の巻線装置。The supply device is provided with a plurality of turntables, and the radial direction relative to the winding die when winding each wire rod from the supply drum placed on each turntable to the former in the pre-processing device. 3. A winding for a static electromagnetic induction device according to claim 2, wherein a guide device is provided for exchanging the position in a direction perpendicular to the winding direction of the wire in order to perform dislocation to change the position of the wire. apparatus.

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