JP3032083B2 - Coil manufacturing equipment - Google Patents
Coil manufacturing equipmentInfo
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- JP3032083B2 JP3032083B2 JP4151831A JP15183192A JP3032083B2 JP 3032083 B2 JP3032083 B2 JP 3032083B2 JP 4151831 A JP4151831 A JP 4151831A JP 15183192 A JP15183192 A JP 15183192A JP 3032083 B2 JP3032083 B2 JP 3032083B2
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の素線巻回部相互
間に面板を配設してなる巻型に素線を巻回して多層コイ
ルを製造するコイル製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil manufacturing apparatus for manufacturing a multilayer coil by winding a wire around a winding form having a face plate disposed between a plurality of wire winding portions.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば変圧器用の多層コイル
を製造する場合には、巻枠に素線を巻装して単位コイル
を形成し、その後、複数個の単位コイル相互間を直列に
接続するという方法が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing a multilayer coil for a transformer, for example, a unit wire is wound around a winding frame to form a unit coil, and then a plurality of unit coils are connected in series. The method of doing is adopted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、複数個の単位コイル相互間を手作業によ
り接続しているので、量産性に劣り、多層コイルがコス
ト高になる不具合があった。However, in the above-described conventional configuration, since a plurality of unit coils are manually connected to each other, there is a problem that the mass productivity is poor and the cost of the multilayer coil is high. .
【0004】このため、最近では、例えば、複数の素線
巻回部相互間に夫々面板を配設してなる巻型を回転可能
に設け、素線を前記巻型の軸方向に沿って案内する素線
ガイドを設け、前記巻型を回転させながら前記素線ガイ
ドを該巻型の軸方向に沿って移動させることにより、複
数の素線巻回部に夫々素線を巻回するようにしたものが
考えられている。[0004] For this reason, recently, for example, a winding form having a face plate disposed between a plurality of wire winding portions is provided rotatably, and the element wires are guided along the axial direction of the winding form. A wire guide is provided, and the wire guide is moved along the axial direction of the winding form while rotating the winding form, so that the wire is wound around each of the plurality of wire winding portions. Is considered.
【0005】しかしながら、上記構成では、素線が、面
板を上から跨ぐような状態で隣接する素線巻回部に導出
されてしまうため、素線が浮上がって固定されず、不安
定になり、品質の低下を招くという問題点がある。However, in the above configuration, the wire is led out to the adjacent wire winding portion in a state of straddling the face plate from above, so that the wire is not lifted and fixed and becomes unstable. However, there is a problem that the quality is deteriorated.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、量産性に優れ、コスト安で高品質な
多層コイルを製造し得るコイル製造装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coil manufacturing apparatus which is excellent in mass productivity, inexpensive, and can manufacture a high quality multilayer coil.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のコイル製造装置
は、切欠部が設けられた面板を介して隣接する素線巻回
部を有する巻型と、前記巻型を回転駆動することに基づ
いて前記巻型に素線を巻取る巻型駆動用モータと、前記
巻型の軸方向に沿うX方向および前記巻型の軸方向に対
して直交するY方向に移動可能に設けられ前記素線を案
内する素線ガイドと、前記素線ガイドを前記X方向およ
び前記Y方向へ移動操作するX方向モータおよびY方向
モータと、前記巻型駆動用モータ,前記X方向モータ,
前記Y方向モータを駆動制御する制御手段とを備え、前
記制御手段が前記巻型の一つの素線巻回部に素線の巻回
が終了したことを検出すると、前記巻型を前記切欠部が
前記Y方向を向くように停止させた上で前記Y方向モー
タを駆動制御することに基づいて前記素線ガイドを前記
巻型から遠ざけ、前記X方向モータを駆動制御すること
に基づいて前記素線ガイドを隣接する素線巻回部内に移
動させ、前記Y方向モータを駆動制御することに基づい
て前記素線ガイドを前記巻型に近付けるところに特徴を
有する。According to the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a coil, comprising the step of winding an adjacent wire through a face plate provided with a notch.
A winding form having a part, and
A winding drive motor for winding a wire around the winding form,
In the X direction along the axial direction of the former and in the axial direction of the former.
The wire is provided so as to be movable in the orthogonal Y direction.
And a wire guide inside thereof and the wire guide in the X direction and
X-direction motor and Y-direction for moving operation in the Y-direction
A motor, the winding driving motor, the X-direction motor,
Control means for controlling the driving of the Y-direction motor.
The control means winds the wire around one of the wire winding portions of the former.
When the notch is detected, the winding form is cut by the notch.
After stopping so as to face the Y direction,
The wire guide based on the drive control of the
Drive control of the X-direction motor away from the winding form
The wire guide into the adjacent wire winding section based on
Based on driving and controlling the Y-direction motor.
This is characterized in that the wire guide is brought closer to the winding form .
【0008】[0008]
【作用】上記手段によれば、巻型の一つの素線巻回部に
素線が巻回されると、巻型が回転停止して巻型の切欠部
がY方向を向く。すると、素線ガイドが巻型から遠ざか
るようにY方向に移動した後、隣接する素線巻回部内に
移動して巻型に近付くようにY方向に移動する。このと
き、素線が巻型の切欠部内に挿入され、面板を上から跨
ぐような状態で隣接する素線巻回部に導出されてしまう
ことなくなるので、複数の素線巻回部に連続的に素線を
巻回する作業を自動的に行うことが可能になる。 According to the above-mentioned means, one wire winding portion of the winding form
When the wire is wound, the former stops rotating and the notch of the former
Faces the Y direction. Then, the wire guide moves away from the winding form
After moving in the Y direction,
It moves in the Y direction so as to approach the winding form. This and
Wire is inserted into the cutout of the winding form and straddles the face plate from above.
Is drawn out to the adjacent wire winding part
So that the wire is continuously wound around multiple wire windings.
The winding operation can be performed automatically.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】まず、図1において、サーボモータからな
る巻型駆動用モータ1は、図示しない台板に固定配置さ
れている。巻型駆動用モータ1の回転軸1aには、ベル
ト伝達機構あるいは歯車伝達機構等からなる伝達機構2
を介して巻軸3が連結されており、回転軸1aの回転に
伴い、巻軸3が伝達機構2を介して回転されるようにな
っている。First, in FIG. 1, a winding drive motor 1 comprising a servomotor is fixedly arranged on a base plate (not shown). A transmission mechanism 2 composed of a belt transmission mechanism, a gear transmission mechanism, or the like is provided on the rotating shaft 1a of the winding drive motor 1.
The winding shaft 3 is connected via the transmission mechanism 2 with the rotation of the rotating shaft 1a.
【0011】巻軸3には、一端部に位置して巻型4が取
着されている。巻型4は、ドラム状をなす素線巻回部
5,6,7と、素線巻回部5,6,7相互間に夫々配設
された面板8,8と、素線巻回部5,7の両端部に夫々
配設された端板9,9とを構成部品とするものであり、
図2に示すように、各面板8には夫々切欠部8a,8a
が対向状態で形成されている。A winding form 4 is attached to the winding shaft 3 at one end. The winding form 4 includes a drum-shaped wire winding portion 5, 6, 7, face plates 8, 8 disposed between the wire winding portions 5, 6, 7, respectively, and a wire winding portion. End plates 9 and 9 respectively disposed at both ends of each of the components 5 and 7 as components.
As shown in FIG. 2, notches 8a, 8a
Are formed facing each other.
【0012】巻型4は、例えば、端板9,9間を貫通す
るように設けられた4個の挿通孔(このうち面板8に形
成された部分を図2に8bで示す)に、図1中右方の端
板9側から夫々ボルト(図示せず)を挿通し、それらボ
ルトに図1中左方の端板9側からナット(図示せず)を
螺合することにより一体化されており、図1中左方の端
板9側が巻軸3に取付けられ、図1中右方の端板9側が
巻型支承部材10に支承され、以て、巻軸3と一体的に
回転されるようになっている。The winding form 4 is formed, for example, by inserting four insertion holes (the part formed in the face plate 8 is indicated by 8b in FIG. 2) provided so as to penetrate between the end plates 9, 9. 1, bolts (not shown) are inserted from the right end plate 9 side, and nuts (not shown) are screwed into the bolts from the left end plate 9 side in FIG. The left end plate 9 side in FIG. 1 is attached to the winding shaft 3, and the right end plate 9 side in FIG. 1 is supported by the winding support member 10, and thus rotates integrally with the winding shaft 3. It is supposed to be.
【0013】また、巻軸3には、巻型4とは反対側に位
置して第1の回転数検出器11が設けられている。第1
の回転数検出器11は、例えばロータリーエンコーダか
らなるものであり、後述するように、これにより巻軸3
の回転数を検出するようになっている。A first rotation speed detector 11 is provided on the winding shaft 3 on the opposite side of the former 4. First
The rotation speed detector 11 is composed of, for example, a rotary encoder.
The number of rotations is detected.
【0014】前記台板には、サーボモータからなる左右
移動用モータ12が固定配置されている。この左右移動
用モータ12はX方向モータに相当するものであり、左
右移動用モータ12には、巻軸3と平行に左右送りねじ
13が連結されている。左右送りねじ13には、左右移
動用モータ12の反対側に位置して、第2の回転数検出
器14が設けられており、第2の回転数検出器14によ
り左右送りねじ13の回転数を検出するようになってい
る。A left-right moving motor 12 composed of a servomotor is fixedly disposed on the base plate . This left and right movement
The motor 12 for use corresponds to an X-direction motor, and a left-right feed screw 13 is connected to the left-right moving motor 12 in parallel with the winding shaft 3. The left and right feed screw 13 is provided with a second rotation speed detector 14 located on the opposite side of the left and right movement motor 12, and the rotation speed of the left and right feed screw 13 is detected by the second rotation speed detector 14. Is to be detected.
【0015】左右送りねじ13には、素線15を案内す
るための素線ガイド機構16が設けられている。The left and right feed screw 13 is provided with a wire guide mechanism 16 for guiding the wire 15.
【0016】以下、素線ガイド機構16について、図3
を参照しながら説明する。The wire guide mechanism 16 will now be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0017】即ち、略矩形状をなす基台17は、左右送
りねじ13に螺合された螺合凸部17a、および台板に
形成された案内溝部(図示せず)内に位置する案内凸部
17b,17bを有しており、左右移動用モータ12が
通電されて左右送りねじ13が回転すると、螺合凸部1
7aが左右送りねじ13により螺進され、案内凸部17
b,17bが台板の案内溝部に沿って案内されるように
して、巻型4の軸方向に沿う左右方向へ移動する。That is, the base 17 having a substantially rectangular shape is provided with a screwing projection 17a screwed to the left and right feed screw 13 and a guide projection located in a guide groove (not shown) formed in the base plate. When the left and right feed screw 13 rotates when the left and right movement motor 12 is energized, the screwing convex portion 1 is provided.
7 a is screwed forward by the left and right feed screw 13, and the guide projection 17
The b and 17b are moved in the left-right direction along the axial direction of the former 4 so that they are guided along the guide grooves of the base plate.
【0018】基台17には、サーボモータからなる前後
移動用モータ18が固定配置されており、前後移動用モ
ータ18には、左右送りねじ13に対して前後方向へ直
交するような状態で、前後送りねじ19が連結されてい
る。A front-rear movement motor 18 composed of a servomotor is fixedly disposed on the base 17. The front-rear movement motor 18 is mounted on the base 17 so as to be orthogonal to the left and right feed screws 13 in the front-rear direction. The longitudinal feed screw 19 is connected.
【0019】また、基台17の上面には、側面形状が略
コ字状をなす支持部材20が搭載されている。支持部材
20は、基台17の上面に設けられた案内溝部17c内
に位置する案内凸部20a,20a、および前後送りね
じ19に螺合された螺合凸部(図示せず)を有してお
り、前後送りねじ19が回転すると、螺合凸部が前後送
りねじ19により螺進され、案内凸部20a,20aが
案内溝部17cに沿って案内されるようにして、前後送
りねじ19に沿う前後方向へ移動する。On the upper surface of the base 17, a support member 20 having a substantially U-shaped side surface is mounted. The support member 20 has guide protrusions 20 a, 20 a located in a guide groove 17 c provided on the upper surface of the base 17, and a screw protrusion (not shown) screwed to the longitudinal feed screw 19. When the front and rear feed screw 19 rotates, the screwing protrusion is screwed by the front and rear feed screw 19 so that the guide protrusions 20a and 20a are guided along the guide groove 17c. Move along the back and forth direction.
【0020】支持部材20には、上部に位置してサーボ
モータからなる上下移動用モータ21が設けられてい
る。この上下移動用モータ21はY方向モータに相当す
るものであり、支持部材20には下部に位置して送りね
じ支承部材22が設けられている。送りねじ支承部材2
2には、左右送りねじ13に対して上下方向へ直交する
ような状態で、上下送りねじ23が支承されており、上
下送りねじ23の上端部は、ベルト伝達機構あるいは歯
車伝達機構等からなる伝達機構24を介して上下移動用
モータ21に連結されている。The support member 20 is provided with a vertically moving motor 21 composed of a servomotor located at an upper portion.
You. This vertical movement motor 21 corresponds to a Y-direction motor.
The support member 20 is provided with a feed screw support member 22 located at a lower portion. Feed screw bearing member 2
2, a vertical feed screw 23 is supported in a state perpendicular to the left and right feed screw 13 in the vertical direction. The upper end of the vertical feed screw 23 is formed of a belt transmission mechanism, a gear transmission mechanism, or the like. It is connected to a vertical movement motor 21 via a transmission mechanism 24.
【0021】上下送りねじ23には、側面形状が略台形
状をなすガイドブロック25が螺合されている。ガイド
ブロック25は、支持部材20の前面に略当接されてお
り、上下送りねじ23が回転すると、上下送りねじ23
により螺進されて、これに沿う上下方向へ移動する。A guide block 25 having a substantially trapezoidal side surface is screwed to the vertical feed screw 23. The guide block 25 is substantially in contact with the front surface of the support member 20, and rotates when the vertical feed screw 23 rotates.
, And moves up and down along the screw.
【0022】ガイドブロック25には、ローラ25a,
25b,25cが略三角形状をなすように配設されてい
る。これらローラ25a〜25cは素線15を案内する
素線ガイド42に相当するものであり、素線15は、上
側に位置するローラ25a,25bから下側に位置する
ローラ25cに掛渡され、以て、素線15に適宜のテン
ションが作用するようになっている。The guide block 25 has rollers 25a,
25b, 25c is not arranged so as to form a substantially triangular
You. These rollers 25a to 25c guide the element wire 15.
The wire 15 corresponds to the wire guide 42, and the wire 15 is passed from the rollers 25 a and 25 b located on the upper side to the roller 25 c located on the lower side, so that an appropriate tension acts on the wire 15. It has become.
【0023】而して、素線ガイド42は、左右移動用モ
ータ12,前後移動用モータ18および上下移動用モー
タ21が通電されることに伴い、巻型4に沿う左右方向
(=X方向),これに対する前後方向および上下方向
(=Y方向)へ移動され、それによって、素線15を左
右,前後および上下方向へ案内する。The wire guide 42 is moved in the left-right direction along the former 4 by energizing the left-right movement motor 12, the front-rear movement motor 18 and the up-down movement motor 21.
(= X direction) , front and rear direction and vertical direction
(= Y direction) , thereby guiding the element wire 15 in the left and right, front and back, and up and down directions.
【0024】次に本装置の電気的構成の概略について図
4を参照して説明する。Next, an outline of an electric configuration of the present apparatus will be described with reference to FIG.
【0025】素線ガイド16の移動および巻型4の回転
を制御するための制御手段26は、マイクロコンピュー
タを主体とするものであり、D/Aコンバータ27,2
8と、第1および第2のカウンタ29および30と、第
1および第2のパルス発生器31および32と、CPU
33と、メモリ34と、ホストコンピュータとなるパー
ソナルコンピュータ35とシリアル回線で接続されたシ
リアル入力部36と、運転開始,停止等の操作指令の入
力および巻回終了等の状態信号の出力等を行うI/Oイ
ンターフェース37とから構成されている。The control means 26 for controlling the movement of the wire guide 16 and the rotation of the former 4 is mainly composed of a microcomputer and comprises D / A converters 27 and 2.
8, first and second counters 29 and 30, first and second pulse generators 31 and 32, CPU
33, a memory 34, a serial input unit 36 connected to a personal computer 35 serving as a host computer via a serial line, input of operation commands such as start and stop of operation, and output of a state signal such as end of winding. And an I / O interface 37.
【0026】このうちD/Aコンバータ27はドライバ
38を介して巻型駆動用モータ1に接続され、D/Aコ
ンバータ28はドライバ39を介して左右移動用モータ
12に接続されており、巻型駆動用モータ1および左右
移動用モータ12には、夫々ドライバ38,39を介し
て速度制御信号が出力されるようになっている。The D / A converter 27 is connected to the winding driving motor 1 via a driver 38, and the D / A converter 28 is connected to the left / right moving motor 12 via a driver 39. A speed control signal is output to the driving motor 1 and the left / right moving motor 12 via drivers 38 and 39, respectively.
【0027】さらに、巻型駆動用モータ1の回転数を検
出する第1の回転数検出器11は第1のカウンタ29に
接続され、左右移動用モータ12の回転数を検出する第
2の回転数検出器14は第2のカウンタ30に接続され
ており、両カウンタ29および30により巻型駆動用モ
ータ1の回転数Naおよび左右送りねじ13の回転数N
bが計測される。Further, a first rotation speed detector 11 for detecting the rotation speed of the winding driving motor 1 is connected to a first counter 29, and a second rotation speed detecting device for detecting the rotation speed of the left / right moving motor 12. The number detector 14 is connected to a second counter 30. The counters 29 and 30 control the rotation speed Na of the winding drive motor 1 and the rotation speed N of the left and right feed screw 13.
b is measured.
【0028】さらに、第1および第2のパルス発生器3
1および32には、夫々ドライバ40および41を介し
て前後移動用モータ18および上下移動用モータ21が
接続されており、両パルス発生器31および32からパ
ルス信号が出力されると、その出力信号に応じて、前後
移動用モータ18および上下移動用モータ21が回転さ
れる。Further, the first and second pulse generators 3
The forward and backward movement motor 18 and the up and down movement motor 21 are connected to 1 and 32 via drivers 40 and 41, respectively. When pulse signals are output from both pulse generators 31 and 32, the output signal , The front-rear movement motor 18 and the up-down movement motor 21 are rotated.
【0029】尚、メモリ34には、コイル製造のための
基本プログラムと、面板8の厚さ寸法H1 (図10参
照)より若干大な寸法(以下この寸法を渡り寸法H2 と
称する)に相当する左右送りねじ13の回転数R2 、お
よび(H2 −H1 )に相当する左右送りねじ13の回転
数R(2 − 1)とが記憶されている。The memory 34 corresponds to a basic program for manufacturing coils and a dimension slightly larger than the thickness H1 (see FIG. 10) of the face plate 8 (hereinafter, this dimension is referred to as a crossover dimension H2). The rotation speed R2 of the left and right feed screw 13 and the rotation speed R (2-1) of the left and right feed screw 13 corresponding to (H2 -H1) are stored.
【0030】次に上記構成の作用について、図5ないし
図10をも参照して説明する。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
【0031】まず、巻型4に素線15を巻回するにあた
っては、パーソナルコンピュータ35に、図10に示す
ように、単位コイルの巻回層数n,素線巻回部5の右端
を原点とした場合の素線巻回部5の左端位置までの寸法
データP1 ,素線巻回部6の左端位置までの寸法データ
P2 および素線巻回部7の左端位置までの寸法データP
3 等を入力し、これらをメモリ34に記憶させる。First, when winding the wire 15 around the winding form 4, the personal computer 35 uses, as shown in FIG. 10, the number n of winding layers of the unit coil and the right end of the wire winding portion 5 as the origin. , Dimension data P1 up to the left end position of the wire winding section 5, dimension data P2 up to the left end position of the wire winding section 6, and dimension data P2 up to the left end position of the wire winding section 7.
3 and the like are input, and these are stored in the memory 34.
【0032】ところで、制御手段26のメモリ34に
は、予め、原点から所定位置までの寸法に対応する巻軸
3の回転数および左右送りねじ13の回転数が記憶され
ており、制御手段26は、データP1 〜P3 が入力され
たことを検出すると、まず、データP1 に対応する一層
当たりの巻軸3の回転数R5 および左右送りねじ13の
回転数r5 を演算する。The number of rotations of the winding shaft 3 and the number of rotations of the left and right feed screws 13 corresponding to dimensions from the origin to a predetermined position are stored in the memory 34 of the control means 26 in advance. , Data P1 to P3 are input, first, the rotation speed R5 of the winding shaft 3 per layer and the rotation speed r5 of the left and right feed screw 13 corresponding to the data P1 are calculated.
【0033】この状態で、制御手段26は、外部からの
運転開始指令がI/Oインターフェース37に入力され
たことを検出すると、巻型駆動用モータ1および左右移
動用モータ12に巻回運転信号を出力し、巻型4を一定
方向へ回転させながら、素線ガイド16を、巻型4の軸
方向に沿って素線巻回部5間で、設定された層数nに応
じて往復移動させ、素線巻回部5に素線15を巻回す
る。In this state, when the control means 26 detects that an external operation start command has been input to the I / O interface 37, the control means 26 sends a winding operation signal to the winding drive motor 1 and the left and right movement motor 12. Is output, and the wire guide 16 is reciprocated between the wire winding portions 5 along the axial direction of the former 4 in accordance with the set number n of layers while rotating the former 4 in a certain direction. Then, the wire 15 is wound around the wire winding unit 5.
【0034】この後、制御手段26は、両カウンタ2
9,30のカウント値Na,Nbが夫々回転数nR5 お
よびnr5 (nは層数)に達したことを検出すると、素
線巻回部5へ素線15の巻回が終了したと判断して、巻
型駆動用モータ1および左右移動用モータ12を断電
し、図5に示すように、巻型4を、切欠部8a,8aが
上下方向に位置する状態(=Y方向を向く状態)に停止
させ、第2のパルス発生器32から上下移動用モータ2
1へ正転パルス信号を出力して、上下送りねじ23を正
方向へ所定回数回転させ、図6に示すように、ガイドブ
ロック25を巻型4から遠ざかるようにY方向へ移動さ
せることに基づいて所定量だけ上昇させる。 Thereafter, the control means 26 controls the two counters 2
When it is detected that the count values Na and Nb of 9, 30 have reached the rotation speeds nR5 and nr5 (n is the number of layers), it is determined that the winding of the wire 15 to the wire winding unit 5 has been completed. (state facing the = Y-direction) of the former driving motor 1 and the left and right moving motor 12 deenergized, as shown in FIG. 5, the former 4, the cutout portion 8a, 8a is a state located in the vertical direction The second pulse generator 32 stops the motor 2 for vertical movement.
1 to output a forward rotation pulse signal to rotate the upper and lower feed screw 23 in the forward direction a predetermined number of times .
Move the lock 25 in the Y direction so as to move away from the former 4.
Is raised by a predetermined amount.
【0035】次に、制御手段26は、左右移動用モータ
12に正転信号を出力して、左右送りねじ13をR2 回
転させることにより、素線ガイド16を、図7に示すよ
うに、素線巻回部6方向へ渡り寸法H2 だけ移動させ、
素線15が面板8の切欠部8aを介して隣接する素線巻
回部6に導出された状態にした後、第2のパルス発生器
32から上下移動用モータ21へ逆転パルス信号を出力
して、図8に示すように、ガイドブロック25を巻型4
に近付くようにY方向へ移動させることに基づいて素線
巻回部5への巻回運転が開始された当初の高さ位置(図
5に示す高さ位置)へ下降させる。 Next, the control means 26 outputs a forward rotation signal to the left and right movement motor 12 and rotates the left and right feed screw 13 by R2, thereby causing the element wire guide 16 to rotate as shown in FIG. Move it in the direction of the wire winding part 6 by the dimension H2,
After the strand 15 is led to the adjacent strand winding section 6 through the cutout 8a of the face plate 8, a reverse pulse signal is output from the second pulse generator 32 to the vertical movement motor 21. Then, as shown in FIG.
Wire in the Y direction so as to approach
The initial height position at which the winding operation to the winding unit 5 is started (see FIG.
(The height position shown in Fig. 5).
【0036】この後、制御手段26は、左右移動用モー
タ12に逆転信号を出力して、左右送りねじ13を逆方
向へR(2 − 1)回転させることにより、素線ガイド1
6を、図9に示すように、(H2 −H1 )だけ移動さ
せ、素線15を面板8に近接する素線巻回部6の素線巻
回開始位置に移動させる。Thereafter, the control means 26 outputs a reverse rotation signal to the left / right moving motor 12 to rotate the left / right feed screw 13 in the reverse direction by R (2-1), whereby the wire guide 1 is rotated.
The wire 6 is moved by (H2 -H1) as shown in FIG. 9, and the wire 15 is moved to the wire winding start position of the wire winding portion 6 close to the face plate 8.
【0037】而して、制御手段26は、データP2 によ
る回転数R6 ,r6 基づいて、上記一連の動作を繰返す
ことにより、素線巻回部6に素線15を巻回した後、デ
ータP3 による回転数R7 ,r7 基づいて、素線巻回部
7に素線15を巻回することにより、巻型4への素線1
5の巻回を終了し、以て、例えば変圧器用の多層コイル
が製造される。The control means 26 repeats the above series of operations on the basis of the rotation speeds R6 and r6 based on the data P2, thereby winding the wire 15 around the wire winding section 6, and then outputting the data P3 The wire 15 is wound around the wire winding portion 7 based on the rotation speeds R7 and r7 of the
After completing the winding of No. 5, a multilayer coil for a transformer, for example, is manufactured.
【0038】上記実施例によれば次の効果を奏する。According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
【0039】即ち、巻型4の一つの素線巻回部、例えば
素線巻回部5に素線15が巻回されたときには巻型4を
回転停止させることに基づいて一方の切欠部8aを上方
に指向させ、素線ガイド42が巻型4から遠ざかるよう
に上方に移動させた後、隣接する素線巻回部6内に移動
させて巻型4に近付くように下方に移動させた。このた
め、素線15が面板8を上から跨ぐような状態で隣接す
る素線巻回部6内に導出されてしまうことがなくなり、
巻型4の一方の切欠部8a内に正確に案内されるので、
高品質の多層コイルを製造することができる。That is, one wire winding portion of the former 4, for example,
When the wire 15 is wound around the wire winding portion 5, the winding form 4 is removed.
One notch 8a is raised upward based on stopping rotation.
So that the wire guide 42 moves away from the former 4.
And then move into the adjacent wire winding section 6
Then, it was moved downward so as to approach the former 4. others
In this state, the wires 15 are adjacent to each other with the strands 15 straddling the face plate 8 from above.
Is no longer led out into the wire winding part 6,
Since it is accurately guided into one notch 8a of the winding form 4,
High quality multilayer coils can be manufactured.
【0040】従って、素線15を複数個の素線巻回部
5,6,7に自動巻回することが可能となり、量産性に
優れ、コスト安な多層コイルを製造することができる。Accordingly, it is possible to automatically wind the wire 15 around the plurality of wire winding portions 5, 6, 7, and it is possible to manufacture a multilayer coil excellent in mass productivity and inexpensive.
【0041】特に上記実施例においては、パーソナルコ
ンピュータ35により、素線巻回部5の右端を原点とし
た場合の素線巻回部5の寸法データP1 ,素線巻回部6
の寸法データP2 および素線巻回部7の寸法データP3
を入力する構成としたので、素線巻回部5,6,7の長
さ寸法が変更された場合にも、データP1 〜P3 の値を
変更するだけで対応できる。In the above embodiment, in particular, the personal computer 35 uses the dimension data P 1 of the wire winding portion 5 and the wire winding portion 6 when the right end of the wire winding portion 5 is set as the origin.
Dimension data P2 and the dimensional data P3 of the wire winding part 7
Is input, it is possible to cope with a case where the length of the wire winding portions 5, 6, 7 is changed only by changing the values of the data P1 to P3.
【0042】また、素線巻回部5,6,7の径寸法が大
幅に変更された場合には、パーソナルコンピュータ35
の入力に基づき、制御手段26により、第1のパルス発
生器31から前後移動用モータ18に所定のパルスを出
力して、支持部材20を前後方向へ移動させれば良い。If the diameters of the wire winding portions 5, 6, 7 are greatly changed, the personal computer 35
Based on the input, the control means 26 may output a predetermined pulse from the first pulse generator 31 to the forward / backward movement motor 18 to move the support member 20 in the forward / backward direction.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコイル製造装置によれば、巻型の一つの素線巻回部に
素線が巻回されたときには巻型を回転停止させることに
基づいて切欠部をY方向に指向させた。そして、素線ガ
イドを巻型から遠ざかるようにY方向に移動させた後、
隣接する素線巻回部内に移動させて巻型に近付くように
Y方向に移動させた。このため、素線が巻型の切欠部に
正確に導かれるので、素線を複数個の素線巻回部に連続
的に巻回することが可能となる。従って、量産性の向上
を図り得る上、高品質でコスト安なコイルを製造するこ
とができる。 As is apparent from the above description, according to the coil manufacturing apparatus of the present invention, one coiled portion of the coil form can be used .
When the strand is wound, the winding form is stopped from rotating.
The notch was directed in the Y direction based on the above. And wire strand
After moving the id in the Y direction away from the winding form,
Move it into the adjacent wire winding so that it approaches the winding form
It was moved in the Y direction. For this reason, the wire is inserted into the notch
Since the wire is guided accurately, the wire is continuously connected to multiple wire windings
It becomes possible to wind it. Therefore, improvement of mass productivity
To manufacture high quality and low cost coils.
Can be.
【図1】本発明の一実施例を概略的に示す上面図FIG. 1 is a top view schematically showing one embodiment of the present invention.
【図2】面板の側面図FIG. 2 is a side view of a face plate.
【図3】素線ガイドの側面図FIG. 3 is a side view of a wire guide.
【図4】電気的構成の概略を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram schematically showing an electrical configuration.
【図5】一つの素線巻回部に素線を巻回し終えたときの
状態を示し、(a)は要部の側面図、(b)は要部の上
面図FIGS. 5A and 5B show a state in which a wire is wound around one wire winding portion, wherein FIG. 5A is a side view of a main part, and FIG. 5B is a top view of the main part.
【図6】素線ガイドが上方へ移動したときの状態を示す
図5(a)相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 (a), showing a state where the wire guide has moved upward.
【図7】素線が切欠部を介して導出される状態を示す図
5(b)相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 (b), showing a state in which a wire is led out through a notch.
【図8】素線ガイドが下方へ移動したときの状態を示す
図5(a)相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 5 (a), showing a state where the wire guide has moved downward.
【図9】素線ガイドが隣接する素線巻回部の巻回運転開
始位置にある状態を示す図5(b)相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 5 (b), showing a state where the wire guide is at a winding operation start position of an adjacent wire winding portion.
【図10】パーソナルコンピュータに入力するデータP
1 〜P3 を概念的に示す図FIG. 10 shows data P input to a personal computer.
Diagram conceptually showing 1 to P3
【符号の説明】1は巻型駆動用モータ、 4は巻型、5,6,7は素線巻
回部、8は面板、8aは切欠部、12は左右移動用モー
タ(X方向モータ)、15は素線、21は上下移動用モ
ータ(Y方向モータ)、26は制御手段、42は素線ガ
イドを示す。[Description of References] 1 is a winding drive motor, 4 is a winding form, 5, 6, and 7 are strand winding sections, 8 is a face plate, 8a is a cutout section, and 12 is a left and right movement motor.
(X direction motor), 15 is a strand, 21 is a vertical movement motor
(Y-direction motor) , 26 is a control means , 42 is a wire
Indicates the id .
Claims (1)
る素線巻回部を有する巻型と、 前記巻型を回転駆動することに基づいて前記巻型に素線
を巻取る巻型駆動用モータと、 前記巻型の軸方向に沿うX方向および前記巻型の軸方向
に対して直交するY方向に移動可能に設けられ、前記素
線を案内する素線ガイドと、 前記素線ガイドを前記X方向および前記Y方向へ移動操
作するX方向モータおよびY方向モータと、 前記巻型駆動用モータ,前記X方向モータ,前記Y方向
モータを駆動制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記巻型の一つの素線巻回部に素線の
巻回が終了したことを検出すると、前記巻型を前記切欠
部が前記Y方向を向くように停止させた上で前記Y方向
モータを駆動制御することに基づいて前記素線ガイドを
前記巻型から遠ざけ、前記X方向モータを駆動制御する
ことに基づいて前記素線ガイドを隣接する素線巻回部内
に移動させ、前記Y方向モータを駆動制御することに基
づいて前記素線ガイドを前記巻型に近付ける ことを特徴
とするコイル製造装置。1. An adjoining face plate having a notched portion provided therebetween.
A winding form having a wire winding portion, and a wire wound on the winding form based on rotationally driving the winding form
For driving a winding form, and an X direction along an axial direction of the winding form and an axial direction of the winding form
Movably provided in the Y direction orthogonal to the
A wire guide for guiding a line, and an operation for moving the wire guide in the X direction and the Y direction.
The X-direction motor and the Y-direction motor to be operated , the winding driving motor, the X-direction motor, and the Y-direction motor.
Control means for driving and controlling a motor, the control means comprising:
When the end of the winding is detected, the winding form is cut out of the notch.
After stopping so that the portion faces the Y direction, the Y direction
Based on the drive control of the motor, the wire guide is
Drive away and control the X-direction motor away from the former
Based on the wire guide in the adjacent wire winding portion
To drive the Y-direction motor.
A coil manufacturing apparatus for bringing the wire guide closer to the winding form .
Priority Applications (1)
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JP4151831A JP3032083B2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Coil manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=15527267
Family Applications (1)
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JP4151831A Expired - Lifetime JP3032083B2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Coil manufacturing equipment |
Country Status (1)
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CN105880313A (en) * | 2015-01-04 | 2016-08-24 | 吴娟香 | Coiling device for belt material |
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CN110931246A (en) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | 陆林娣 | Winding process device and process for enameled wire of inductor |
-
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- 1992-06-11 JP JP4151831A patent/JP3032083B2/en not_active Expired - Lifetime
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