JP3608866B2 - オートチェンジャー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納部に収納した複数のディスク状記録媒体のディスクチェンジ動作を速めたオートチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チェンジャー本体内部に複数のディスクを収容したストッカーを収納し、選択されたディスクを自動的に取り出して再生を行うオートチェンジャーが知られている。
【０００３】
図４７乃至図４９は、このようなオートチェンジャーを示すものであり、チェンジャー本体１０内部には複数のストッカー２０が着脱自在に収納されるようになっている。各ストッカー２０には、複数枚のディスク２１が着脱自在に収容されている。
【０００４】
更に、チェンジャー本体１０内部には、いずれかのストッカー２０から選択されたディスク２１を取り出すためのディスク搬送機構３０が上下動自在に配設されている。ディスク搬送機構３０は、搬送ベース機構４０上に回動自在に保持されている。チェンジャー本体１０内部下方には、４台のプレーヤユニット５０が配設されている。
【０００５】
ディスク搬送機構３０によって搬送されたいずれかのディスク２１は、４台のプレーヤユニット５０のいずれかによって再生されるようになっている。すなわち、搬送ベース機構４０に対してディスク搬送機構３０が回動自在に載置されているとともに、ディスク搬送機構３０に対してチャッキング部材３１が進退自在とされている。
【０００６】
そして、ディスク搬送機構３０が選択されたディスク２１を収容しているストッカー２０の収容位置まで上下動して停止すると、チャッキング部材３１が移動しストッカー２０に収容されているディスク２１の外周縁部を挟持してディスク搬送機構３０側に引き込む。
【０００７】
ディスク２１を引き込んだ後、下方に位置するいずれかのプレーヤユニット５０側まで下降して停止すると、再びチャッキング部材３１が移動し、プレーヤユニット５０側に挟持しているディスク２１を受渡す。
ちなみに、このようなディスク搬送機構３０の動作に関しては、特願平１−１９５５５号に紹介されているため、ここではその詳細を省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上述した従来のディスクチェンジャーでは、チェンジャー本体１０内部に複数のディスク２１を収容したストッカー２０を収納しているため、ディスク２１の収納効率が高められるばかりか、選択されたディスク２１を搬送ベース機構４０に対して回動自在に支持されたディスク搬送機構３０によって搬送するようにしているため、ディスク２１の交換も容易に行われるようになっている。
【０００９】
ところが、このようなディスクチェンジャーでは、たとえばストッカー２０内に収容されているディスク２１を取り出す場合、ディスク搬送機構３０の回動によってストッカー２０側への向きを変える動作（スイング動作）と、チャッキング部材３１を送り出したり、引き戻したりする動作（スライド動作）と、チャッキング部材３１によるディスク２１の外周縁部の掴み動作（チャッキング動作）とが、それぞれ別個のモータによって駆動力が与えられる構成であるため、少なくとも３個のモータが必要となるばかりか、それぞれの駆動力を伝達するための駆動機構が別個に必要となるため、部品点数の増加を招き構成が複雑なものとなっている。
【００１０】
また、搬送ベース機構４０に載置されているディスク搬送機構３０によるディスク２１の搬送（上下動作）がディスク２１の引き出しを終えてから行われるため、ディスク搬送機構３０によるディスク２１の交換動作に時間が掛かり過ぎるといった不具合もある。
【００１１】
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、簡単な構成で装置の小型化を図ることができるとともに、性能アップを図ることができるオートチェンジャーを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送方向を変えながら、昇降動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動するものであり、前記搬送手段には、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材と、このチャッキング部材の位置を検出する位置検出手段とが具備され、前記搬送手段の前記回動動作及び前記昇降動作は、前記位置検出手段によって前記チャッキング部材が前記回動動作及び前記昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行われることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、前記搬送手段の昇降方向に沿って単一の前記ディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部が設けられており、前記搬送手段は、前記収納部、前記記録再生手段及び前記メイルスロット部間で前記ディスク状記録媒体の搬送を行うことを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、チャッキング部材の駆動力は、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材を備え、前記搬送手段が前記収納部又は前記記録再生手段に前記ディスク状記録媒体を受け渡した後には、前記チャッキング部材は、前記引き込む位置の途中位置で停止することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、前記途中位置は、前記搬送手段内の略半分程度の位置であることを特徴とする。
【００１７】
【作用】
本発明のオートチェンジャーでは、搬送手段により、収納部と記録再生手段との間でディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によってディスク状記録媒体の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体を収納部側から記録再生手段側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【００１８】
また、本発明では、搬送手段における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、搬送手段の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【００１９】
更に、本発明では、搬送手段の回動動作及び昇降動作を、位置検出手段によってチャッキング部材が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行わせるようにしたので、搬送手段の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク状記録媒体が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。
【００２０】
更にまた、本発明では、搬送手段の昇降方向に沿って単一のディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部を設け、搬送手段によって収納部、記録再生手段及びメイルスロット部間でディスク状記録媒体の搬送を行うようにしたので、たとえば収納部内のディスク状記録媒体の交換がメイルスロット部を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【００２１】
また、本発明では、チャッキング部材の駆動力を、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。更には、チャッキング部材の搬送手段内での停止位置を、搬送手段が収納部又は記録再生手段からディスク状記録媒体を受け取るロード時と、搬送手段が収納部又は記録再生手段にディスク状記録媒体を受け渡すアンロード後とで異ならせ、アンロード後にはロード時の移動端の途中である搬送手段内の略半分程度まで移動して停止するようしたので、次のロード時におけるディスク状記録媒体の取り出し時間が短縮され、これによっても動作の高速化が可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の詳細を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のオートチェンジャーの一実施の形態を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００内部には、ディスク４０１の記録再生を行う複数のドライブ２００Ａ〜２００Ｄが縦列配置されている。
【００２３】
これらドライブ２００Ａ〜２００Ｄの手前側には、ディスク搬送機構３００が上下方向に移動自在となるように配設されている。
チェンジャー本体１００の手前側には、ドア１０１が回動自在に設けられており、ドア１０１を開けることによって複数のディスク４０１を収容可能としたマガジン４００が２個装填されるようになっている。
【００２４】
また、チェンジャー本体１００の手前側上部には、引き出し自在とされたトレイ５０１を有するメイルスロット５００が設けられており、トレイ５０１に対して一枚のディスク４０１が収納可能とされている。
【００２５】
そして、マガジン４００に収容されたディスク４０１又はメイルスロット５００のトレイ５０１に収容されたディスク４０１は、ディスク搬送機構３００によってドライブ２００Ａ〜２００Ｄ及びマガジン４００への受渡し等が行われるようになっている。
【００２６】
図２は、チェンジャー本体１００の前面側を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００の右側部には、操作パネル部１００Ａが設けられている。操作パネル部１００Ａの上部には、メイルスロット５００のトレイ５０１のオープン／クローズを行わせるためのオープン／クローズボタン１０２が設けられている。オープン／クローズボタン１０２の下方には、ディスク４０１の交換時にディスク番地を表示したり、エラー発生時にエラーコードを表示したりする表示部１０３が設けられている。
【００２７】
表示部１０３の下方には、いずれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄにディスク４０１が装填されているかを表示するインジケータ１０４及びディスク４０１の交換時にディスク番地を入力するテンキー１０５が設けられている。テンキー１０５の下方には、ディスク番地入力確定を行うエンターキー１０６が設けられている。
【００２８】
エンターキー１０６の下方には、ドアオープンキー１７０が設けられており、ドアオープンキー１７０の操作によってドア１０１を開けることができるようになっている。
【００２９】
ドアオープンキー１７０の下方には、ドア１０１の開放をロックしたりロック解除したりするロック／アンロックキー１０８が設けられている。ロック／アンロックキー１０８の下方には、電源スイッチ１０９が設けられている。
ドア１０１の下方には、パワーインジケータ１１０が設けられている。
チェンジャー本体１００の下部には、キャスター１１１が設けられており、チェンジャー本体１００の移動を容易としている。
【００３０】
図３及び図４は、上記のディスク搬送機構３００の概略構成を示すものである。
同図に示すように、ディスク搬送機構３００の搬送ベース３１０には、一個の駆動モータ（図示省略）の駆動力により、チャッキング部材３７０に対して上記のディスク４０１のローディング／アンローディング等を可能とするボールクラッチ機構３２０が設けられている。
【００３１】
ボールクラッチ機構３２０は、図５に示す通りであり、搬送ベース３１０側に突設されたリング状の固定部材３３０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３３１，３３２が対向させて設けられている。固定部材３３０の内側には、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が軸３５２を支点として回転自在に配設されている。被駆動部材３４０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３４１が一個設けられている。駆動部材３５０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３５１，３５１ａが二個設けられている。
【００３２】
ちなみに、同図に示す状態では、これら嵌合溝３４１，３５１内に押圧部材３５３によって固定部材３３０側に付勢されたボール３５４が嵌り込んでおり、このボール３５４を介して駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係がとられていることから、駆動部材３５０の時計方向（矢印方向）への回転により被駆動部材３４０も同方向へ回転するようになっている。
【００３３】
そして、図６に示すように、これら駆動部材３５０及び被駆動部材３４０の回転によってボール３５４が固定部材３３０の嵌合溝３１１に到達すると、ボール３５４が押圧部材３５３によって固定部材３３０側に押し出される。これにより、ボール３５４を介しての駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係が解かれるため、図７に示すように、駆動部材３５０のみが単独で回転することができるようになっている。
【００３４】
また、被駆動部材３４０側には、三日月状のレール孔３４２が設けられており、このレール孔３４２には駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５が係合されている。
【００３５】
そして、駆動部材３５０が図７の状態から単独で時計方向に回転し、駆動部材３５０の嵌合溝３５１ａが固定部材３３０の嵌合溝３３１に到達すると、駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５がレール孔３４２の一端３４２ａ側から他端３４２ｂ側に移動し、他端３４２ｂに係合することで、被駆動部材３４０を時計方向に回動させる。
【００３６】
これにより、被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によってボール３５４が駆動部材３５０の嵌合溝３５１ａ側に引き込まれるため、ボール３５４を介して駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係が再びとられることになり、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が回転する。
【００３７】
すなわち、本実施の形態におけるボールクラッチ機構３２０は、エンドレス構成であり、且つ複数の嵌合溝があるため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。
【００３８】
ここで、一般的なボールクラッチ機構は、たとえば図８に示すようにエンド有りの構成とされている。すなわち、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０のそれぞれの一端には、ストッパ部３４０ａ，３５０ａが設けられており、嵌合溝３４１，３５１に嵌合されているボール３５４を介して被駆動部材３４０及び駆動部材３５０がたとえば図中右方向に移動し、ボール３５４が固定部材３３０の嵌合溝３３１に到達すると、駆動部材３５０が単独で同方向へ移動可能となる。この場合、ストッパ部３４０ａが固定部材３３０の端部に係合されることで、被駆動部材３４０の同方向への移動が停止される。
【００３９】
また、この状態から駆動部材３５０が図中左方向へ移動し、嵌合溝３５１が被駆動部材３４０の嵌合溝３４１に到達すると同時に、駆動部材３５０のストッパ部３５０ａが被駆動部材３４０の端部に係合し、被駆動部材３４０が同方向に押し付けられることによって、ボール３５４が嵌合溝３５１側に引き込まれる。これにより、ボール３５４が嵌合溝３４１，３５１側に嵌合されるため、駆動部材３５０の移動と共に、被駆動部材３４０が同方向に移動する。
【００４０】
したがって、エンド有りのボールクラッチ機構の場合は、往復運動に限られてしまうため、本実施の形態のように、様々な動作シーケンスを組み込むことは困難となってしまう。
【００４１】
このことは、言い換えれば、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが不可能となるばかりか、エンド有りの構成であることから、各種動作を連続的に行わせることも不可能となり、それぞれの連動動作の切換え時のタイムラグ等によって動作の高速化が図れなくなってしまうことを意味する。
【００４２】
また、本実施の形態におけるボールクラッチ機構３２０の嵌合溝部分のみを示すと、たとえば図９のように、ボール３５４が嵌合溝３３１〜３５１間を移動する構成とされるが、たとえば図１０に示すように、ボール３５４の代わりにローラ３５６，３５７を用いるようにしてもよい。
【００４３】
すなわち、ローラ３５６，３５７は、被駆動部材３４０側に回動自在に取り付けられた回動レバー３４０ａの軸３５５を介して互いに時計方向及び反時計方向に回転自在となるように取り付けられており、同図に示すように、各ローラ３５６，３５７が被駆動部材３４０及び駆動部材３５０の嵌合溝３４１，３５１に嵌合されている状態では、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０と固定部材３３０との相対的な移動方向が互いに逆向きとなる。
【００４４】
この場合、各ローラ３５６，３５７は互いに逆向きに回転することが可能となっているため、これら被駆動部材３４０及び駆動部材３５０と固定部材３３０との相対的な移動の際、各ローラ３５６，３５７への摩擦力が極力小さくされるため、ボールクラッチ機構３２０の耐久性の向上が図れる。
【００４５】
ちなみに、図９に示したボール３５４の場合では、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が移動すると、ボール３５４の接触部位Ｐ１ ，Ｐ２ のどちらかが摺動するため、耐久性においてはやや劣る傾向がある。
【００４６】
また、上記の図４において、図５の駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５と同軸上には、軸３６１を支点として遊星歯車３６０が回転自在に配設されている。遊星歯車３６０の外周縁部に設けられているギヤ３６２は、被駆動部材３４０の内側に設けられているギヤ３４３に噛み合っている。ここで、ギヤ３６２のピッチ円形は、被駆動部材３４０のギヤ３４３のピッチ円形の１／２とされている。これにより、チャッキング支持部材３６５の先端部に設けられている軸３６８が直線運動を行うことができるため、この軸３６８を介して連結されているチャッキング部材３７０が直線移動を行う。ちなみに、ギヤ３６２のピッチ円形が被駆動部材３４０のギヤ３４３のピッチ円形の１／２でなければ、直線以外の様々な運動を行うことになる。
【００４７】
これにより、遊星歯車３６０は、駆動部材３５０の回転と共に移動するが、その軸３６１が上記のレール孔３４２の一端３４２ａ側と他端３４２ｂ側に到達したとき、すなわち上述したように駆動部材３５０が単独で回転を始めると、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら回転移動するようになっている。
【００４８】
そして、遊星歯車３６０の移動により、チャッキング部材３７０のスライド動作が行われる。すなわち、遊星歯車３６０の上面側には、支持ピン３６３，３６４が突設されている。これらの支持ピン３６３，３６４には、チャッキング部材３７０に対してスライド動作を行わせるためのチャッキング支持部材３６５が長孔３６６，３６７を介して遊嵌支持されている。また、チャッキング支持部材３６５は、バネ３６５ａによってチャッキング部材３７０を押し出す方向に付勢されている。
【００４９】
チャッキング支持部材３６５の先端部に設けられている上述した軸３６８には、図１１乃至図１３に示すチャッキング部材３７０の中央部分が回動自在に支持されており、チャッキング支持部材３６５の回動に伴ってチャッキング部材３７０が前後方向に移動されるようになっている。
【００５０】
また、軸３６８の近傍に設けられている軸３６９には、チャッキング部材３７０に対して開閉動作を行わせるためのチャッキングカムプレート３７１が回動自在に支持されている。更に、チャッキングカムプレート３７１に設けられている長孔３７６は、下チャック部材３７３のボス３７５に係合されている。
【００５１】
チャッキング部材３７０の下チャック部材３７３は、上チャック部材３７２に対して支持部３７４及びボス３７５を介して上下方向に移動自在に支持されているとともに、図示しないバネによって上チャック部材３７２側に付勢されている。
【００５２】
そして、チャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動することにより、各下チャック部材３７３が支持部３７４を支点として回動し、図１３に示すように、それぞれの下チャック部材３７３の先端部３７３ａが上チャック部材３７２の先端部３７２ａに接近することにより、ディスク４０１の外周縁部がチャッキングされるようになっている。ここで、上チャック部材３７２の先端部３７２ａには、図示しないラバー印刷が施されており、ディスク４０１の外周縁部のチャッキングの際、その印刷されたラバーの摩擦力によって確実にディスク４０１を引き出すことができるようになっている。
【００５３】
また、上チャック部材３７２の下方には、軸３７７を支点として回動自在とされるとともに、バネ３７９によってリリース方向（チャッキングされているディスク４０１を外す方向）に付勢されたディスクリリースアーム３７８が配設されている。
【００５４】
そして、図１２に示すように、チャッキングカムプレート３７１が図中左方向に移動すると、ディスクリリースアーム３７８がバネ３７９の付勢力に抗して引き戻されるようになっている。
【００５５】
ここで、上記の遊星歯車３６０の回転に伴うチャッキング支持部材３６５の軸３６８，３６９の移動軌跡は、図１４に示す通りである。すなわち、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら回転移動することにより、チャッキング部材３７０を回動自在に支持しているチャッキング支持部材３６５の軸３６８は直線運動を行う。一方、チャッキングカムプレート３７１を回動自在に支持している軸３６９は、楕円形状的な移動を行う。
【００５６】
これにより、図１５に示すように、ディスク搬送機構３００によるロード＆アンロード、スイング動作、ディスクチャック動作が単一の駆動モータによる駆動力によって行われる。
【００５７】
ここで、ディスク搬送機構３００がマガジン４００に収容されたディスク４０１、メイルスロット５００のトレイ５０１に収容されたディスク４０１及びドライブ２００Ａ〜２００Ｄ内に収容されたディスク４０１を受け取る場合をロードとし、ディスク搬送機構３００がディスク搬送機構３００内に収容していたディスク４０１をマガジン４００、メイルスロット５００又はドライブ２００Ａ〜２００Ｄに受け渡す場合をアンロードとしている。
【００５８】
また、同図に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはディスク搬送機構３００の停止ポジションを示すものであり、Ａ，Ｄのポジションはマガジン４００、メイルスロット５００又はドライブ２００Ａ〜２００Ｄ内のディスク４０１を取り出すための指令が来るまで待機している位置である。更に、Ｂ，Ｃのポジションは、スイング動作に対して昇降動作の時間が長い場合に、スイングを終えたディスク搬送機構３００が昇降動作の終了を待つ位置である。
【００５９】
また、これらの停止ポジションは、上記の駆動部材３５０の回転に伴って、オン／オフされる５個の検出スイッチ（図示省略）のオン信号の並びによって判断される。すなわち、停止ポジションにおけるオン信号の並びは、それぞれ一つのみであることから、Ａ〜Ｄのそれぞれの位置の判別が容易となっている。
【００６０】
ちなみに、Ａの停止ポジションのオン信号の並びは“１１１０１”であり、Ｂの停止ポジションのオン信号の並びは“１００１０”であり、Ｃの停止ポジションのオン信号の並びは“０１００１”であり、Ｄの停止ポジションのオン信号の並びは“００１１０”である。
【００６１】
また、ディスク搬送機構３００によるディスクロード＆アンロード、スイング動作、ディスクチャック動作におけるそれぞれの位置も、上記同様に、図示しない５個の検出スイッチによって検出されるようになっている。
【００６２】
すなわち、図１６は、図１５のＡの停止ポジション〜Ｂの停止ポジション間でのマガジン４００に対するディスク４０１のロード＆アンロードを示すものである。
【００６３】
同図に示すように、たとえばマガジン４００からのディスクロードが行われる場合、まずＡのポジションである同図（ａ）に示す位置から駆動部材３５０が時計方向に回転する。このとき、ボール３５４を介して被駆動部材３４０と駆動部材３５０とが係合関係にあるため、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が回転する。
【００６４】
そして、駆動部材３５０が同図（ｂ）に示す位置まで回転すると、上述した押圧部材３５３によってボール３５４が嵌合溝３３１，３４１側に押し出されることにより、ボール３５４を介しての被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係が解かれる。これにより、駆動部材３５０が単独で時計方向に回転すると、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら反時計方向に回転しつつ時計方向に移動する。
【００６５】
このような遊星歯車３６０の回転移動により、遊星歯車３６０の上面側に配設されているチャッキング部材３７０の軸３６８が図１４で説明したように、直線運動を行うため、同図（ｃ）に示すように、チャッキング部材３７０がマガジン４００側に徐々に押し出される。
【００６６】
遊星歯車３６０が更に時計方向に回転移動し、同図（ｄ）に示す位置に達すると、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接する。この状態で、遊星歯車３６０が同図（ｅ），（ｆ）示すように、更に時計方向に回転移動しても、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接しているため、チャッキング部材３７０の直線移動が妨げられている。
【００６７】
また、この（ｄ）〜（ｆ）の間、チャッキング支持部材３６５がバネ３６５ａの付勢力に抗して若干押し戻されることにより、その反力が吸収されるとともに、チャッキング支持部材３６５の軸３６９に支持されているチャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動され、下チャック部材３７３が上チャック部材３７２側に近づけられることにより、ディスク４０１の外周縁部が上チャック部材３７２と下チャック部材３７３との間で挟持される。
【００６８】
この状態から駆動部材３５０が更に時計方向に回転すると、遊星歯車３６０の回転移動によってチャッキング支持部材３６５の軸３６８が上記とは逆方向に直線運動を行うことにより、同図（ｇ）〜（ｉ）に示すように、チャッキング部材３７０の移動によってディスク４０１がディスク搬送機構３００側に引き込まれる。
【００６９】
そして、ディスク４０１の引き込みが完了すると、駆動部材３５０の下面側のピン３５５が被駆動部材３４０側のレール孔３４２の他端３４２ｂ側に係合することにより、被駆動部材３４０も同方向に回転する。これにより、ボール３５４が被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によって駆動部材３５０の嵌合溝３５１側に引き込まれるため、被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係がとられ、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が同方向に回転し、同図（ｊ）であるＢのポジションを通過し、図１５のＣのポジションまで移動する。
【００７０】
ちなみに、マガジン４００側へのディスク４０１のアンロードは、同図（ｊ）→（ａ）の方向に逆の動作が行われる。
【００７１】
ここで、図１５に示すＢのポジションからＣのポジションまでの間の動作は、図１７に示す通りである。
すなわち、図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が共に時計方向に回転することにより、チャッキング部材３７０が徐々にドライブ２００側に向けられ（スイング動作）、同図（ｆ）の位置であるＣのポジションで停止する。
【００７２】
また、この（ａ）〜（ｆ）までの間でのスイング動作時には、ディスク搬送機構３００の上下動作も同時に行われる。ちなみに、ドライブ２００の選択は、下から空いている順に行われるが、パソコン等の制御によって指定された場合には、その指定されたドライブ２００にディスク４０１が搬送される。
【００７３】
そして、ドライブ２００側へのアンロードは、図１８（ａ）→（ｅ）の手順で行われる。
すなわち、同図（ａ）は図１５のＣのポジションに相当するものであり、この状態から駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転し、同図（ｂ）の位置に到達すると、ボール３５４が上述した押圧部材３５３によって嵌合溝３３２，３４１側に押し出される。
【００７４】
これにより、上述したように、駆動部材３５０が単独で反時計方向に回転可能となり、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら同方向に回転移動すると、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、チャッキング部材３７０の軸３６８が直線運動を行うため、ディスク４０１を挟持しているチャッキング部材３７０がドライブ２００側に押し出される。
【００７５】
すなわち、遊星歯車３６０が同図（ｄ）に達する直前位置まで回転移動すると、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接し、この状態で、遊星歯車３６０が同図（ｅ）示すように、更に反時計方向に回転移動しても、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接しているため、チャッキング部材３７０の直線移動が妨げられている。
【００７６】
また、この（ｄ）の前後の動作区間では、上述したように、チャッキング支持部材３６５がバネ３６５ａの付勢力に抗して若干押し戻されることにより、その反力が吸収されるとともに、チャッキング支持部材３６５の軸３６９に支持されているチャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動され、下チャック部材３７３が上チャック部材３７２側から離されることにより、上チャック部材３７２と下チャック部材３７３との間でのディスク４０１の外周縁部の挟持が開放され、ドライブ側に受け渡される。
【００７７】
このとき、図１１及び図１２に示したディスクリリースアーム３７８がバネ３７９の付勢力によって回動することにより、ディスク４０１がチャッキング部材３７０から若干押し出される。
【００７８】
この状態から、駆動部材３５０が更に反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０の回転移動によってチャッキング支持部材３６５の軸３６８が上記とは逆方向に直線運動を行い、同図（ｆ），（ｇ）に示すように、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度まで引き込まれる。
【００７９】
更にこの状態から、駆動部材３５０が反時計方向に回転すると、駆動部材３５０の下面側のピン３５５が被駆動部材３４０側のレール孔３４２の一端３４２ａ側に係合することにより、被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によってボール３５４が嵌合溝３５１側に引き込まれ、被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係がとられることによって被駆動部材３４０も同方向に回転し、同図（ｈ）であるＤのポジションを通過し、図１５に示すＡのポジションまで移動する。
【００８０】
ちなみに、ドライブ２００からのディスク４０１のロードは、同図（ｈ）→（ａ）の方向に逆の動作が行われる。
Ｄのポジションからマガジン側へのスイング動作は、図１９（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
【００８１】
ここで、図１９は、図１５のＤの停止ポジション〜Ａの停止ポジション間でのスイング動作を示すものである。この動作は、他のディスク４０１のロード指示がある場合に行われるものであり、この状態では、次のディスク４０１の取り出し時間を短縮させるために、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度の位置で停止している。
【００８２】
すなわち、図１９（ａ）のＤのポジションから駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０も同方向に移動することにより、チャッキング支持部材３６５の軸３６８に支持されているチャッキング部材３７０が同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、反時計方向に徐々に向けられる。
【００８３】
そして、同図（ｅ）に示す位置まで到達すると、チャッキング部材３７０が１８０度回転され、マガジン４００側に向けられる。この状態から、同図（ｆ）に示すように、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に若干回転することにより、Ａのポジションで停止する。
【００８４】
一方、Ａのポジションからドライブ側へのスイング動作は、図２０（ａ）〜（ｆ）の手順で行われる。
ここで、図２０は、図１５のＡの停止ポジション〜Ｄの停止ポジション間でのスイング動作を示すものである。この動作は、ドライブ２００側のディスク４０１のアンロード指示がある場合に行われるものであり、この状態では、次のディスク４０１の取り出し時間を短縮させるために、上記同様に、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度の位置で停止している。
【００８５】
すなわち、図２０（ａ）のＡのポジションから駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０も同方向に移動することにより、チャッキング支持部材３６５の軸３６８に支持されているチャッキング部材３７０が同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、反時計方向に徐々に回転される。
【００８６】
そして、同図（ｅ）に示す位置まで到達すると、チャッキング部材３７０が１８０度回転され、ドライブ２００側に向けられ、更にこの状態から、同図（ｆ）に示すように、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に若干回転し、Ｄのポジションで停止する。
【００８７】
Ｄのポジションからマガジン側へのスイング動作は、図１９（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
更に、ドライブ２００側のディスク４０１をマガジン４００側に戻す場合には、図２１（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
【００８８】
すなわち、図２１（ａ）は図１５のＣの停止ポジションであり、この位置までは上記の図１８の（ｈ）→（ａ）の手順でドライブ２００内のディスク４０１がディスク搬送機構３００側に引き込まれる。
【００８９】
そして、図２１（ａ）の状態から、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が時計方向に回転することにより、同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、チャッキング部材３７０の向きが徐々にマガジン４００側に向けられ、同図（ｅ）の状態では１８０度回転され、同図（ｆ）に示すＢのポジションで回転が停止する。
【００９０】
この状態から、上記の図１６（ｈ）→（ａ）に示した手順でディスク４０１がマガジン４００内の所定の位置に戻される。
ここで、図１５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ポジションにおける行き戻りの動作は、固定部材３３０側へのボール３５４の移動によって遊星歯車３６０の回転移動を確実に行わせるためである。
【００９１】
図２２乃至図２７は、上記の複数のディスク４０１を収容可能としたマガジン４００の詳細を示すものである。
これらの図に示すように、マガジン本体４１０の背面側には、グリップホルダ４１１，４１２が取り付けられている。これらグリップホルダ４１１，４１２間には、軸４１３を支点としてグリップ４２０が回動自在に取り付けられている。グリップ４２０の基端部側には、軸４３１を介してキャッチプレート４３０の一端部４３２側が回動自在に取り付けられている。
【００９２】
キャッチプレート４３０の他端部４３３側は、マガジン本体４１０のスリット孔４１４からマガジン本体４１０内部に挿通されている。また、キャッチプレート４３０の他端部４３３には、一端がマガジン本体４１０内部側に係止されているスプリングバネ４４０の他端が係止されている。そして、キャッチプレート４３０の他端部４３３がマガジン本体４１０の内面側に付勢されている。
【００９３】
更に、キャッチプレート４３０の他端部４３３側には、係合片部４３５，４３６が設けられており、グリップ４２０が引き起こされたとき、係合片部４３５が孔４１４ａに係合され、係合片部４３６が孔４１４に係合される。
【００９４】
更にまた、キャッチプレート４３０の他端部４３３側には、マガジン本体４１０の挿通孔４１５に挿通されたキャッチピン４５０が取り付けられており、グリップ４２０の引き起こしに伴ってキャッチピン４５０がマガジン本体４１０内部に引き込まれるようになっている。
【００９５】
ここで、キャッチピン４５０は、マガジン本体４１０から突出している場合は、チェンジャー本体１００側に係合されるものであり、これによってマガジン本体４１０がチェンジャー本体１００側にロックされるようになっている。
【００９６】
そして、グリップ４２０を引き起こすと、係合片部４３５が孔４１４ａの縁部に係合することにより、グリップ４２０の起こし方向へのロックが掛けられる。また同時に、係合片部４３６が孔４１４に係合されることにより、グリップ４２０に対して倒し方向への突っ張り力が作用し、ロックが掛けられる。
【００９７】
グリップ４２０の倒し方向へのロックを解除する場合には、キャッチプレート４３０をマガジン本体４１０方向へ押し、係合片部４３６と孔４１４との係合を解くことにより、グリップ４２０をマガジン本体４１０の背面側に倒すことができる。
【００９８】
またこれにより、キャッチピン４５０がマガジン本体４１０から突出し、チェンジャー本体１００側に係合されるため、マガジン本体４１０がチェンジャー本体１００側にロックされる。
【００９９】
したがって、グリップ４２０の引き起こし時のロック及びロック解除をワンタッチで行うことができるため、操作性が極めて良好である。
【０１００】
また、マガジン本体４１０内部には、ディスク４０１を収容するための複数の収容棚４６０が設けられている。ディスク４０１を収容する際には、マガジン本体４１０の開口部４７０側から各収容棚４６０のガイド部４６１に沿ってディスク４０１を挿入することができる。そして、それぞれの収容棚４６０に収容されたディスク４０１は各収容棚４６０の中心部分に設けられている弾性体４６２によってガタ付きなく保持されるようになっている。
【０１０１】
図２８及び図２９は、上記のメイルスロット５００の詳細を示すものであり、上記のチェンジャー本体１００を縦置きとした場合を示すものである。
【０１０２】
これらの図に示すように、トレイ５０１を収容するためのスロット本体５１０の底面側には、手動切換えレバー５１１が矢印ａ，ｂ方向に移動自在に配設されている。この手動切換えレバー５１１は、上述したチェンジャー本体１００を縦置き状態とする場合、矢印ａ側に移動させておき、横置き状態とする場合、矢印ｂ側に切換えるものであり、その詳細は後述する。
【０１０３】
また、スロット本体５１０の底面側には、トレイ５０１のクローズ状態において、トレイ５０１側の回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１に係合して回転体５２０を反時計方向に回転させる係合片部５１２が突設されているが、この回転体５２０による作用についても後述する。
【０１０４】
トレイ５０１の側部５０２は、スロット本体５１０側のガイド部５１３にガイドされるようになっており、これによりトレイ５０１がスロット本体５１０に対して進退自在とされている。トレイ５０１のディスク収容部５０３の裏側には、上記の回転体５２０が回転自在に配設されている。
【０１０５】
回転体５２０は、バネ５３１によって反時計方向に付勢されている。ちなみに、バネ５３０は、図示しない回転体を時計方向に付勢するものである。
【０１０６】
回転体５２０には、図示しない弾性部材の付勢力によって内側に付勢されている弾接部材５３２，５３３を外方向に押し付けるための押付け片部５２２，５２３が設けられている。すなわち、この弾接部材５３２，５３３は、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１を弾接保持するためのものであるが、その作用についても後述する。
【０１０７】
また、トレイ５０１には、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１の外周縁部を保持するための保持部材５２４が回動自在に配設されている。この保持部材５２４は、ディスク４０１がチャッキング部材３７０によってディスク搬送機構３００側に取り込まれる場合、ディスク４０１の取り出しに邪魔にならないように水平位置まで倒されるようになっている。
【０１０８】
すなわち、トレイ５０１がスロット本体５１０内部に引き込まれた際、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部が上記の保持部材５２４を水平位置まで倒すようになっている。
【０１０９】
更に、回転体５２０には、トレイ５０１の移動に伴い、上記の矢印ｂ側に位置している手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに当接したとき、回転体５２０を時計方向に回動させる当接片部５２８が設けられている。
【０１１０】
また、トレイ５０１には、軸５２５を支点として回動自在とされた回動部材５２６が設けられている。回動部材５２６には、ディスク検出ピン５２７及び回転体５２０の上面側に設けられている係合溝５２９に係合する係合ピン５２７ａが設けられており、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１の外周縁部によってディスク検出ピン５２７が押し付けられ、回動部材５２６が回動することによってディスク収容部５０３内のディスク４０１が検出されるようになっている。
【０１１１】
更に、トレイ５０１には、ディスク収容部５０３に収容されているディスク４０１の取り出しを容易とする窪み５０４が設けられている。
【０１１２】
そして、図２８のように、オープン状態のトレイ５０１のディスク収容部５０３にディスク４０１を収容した状態では、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに当接し、回転体５２０が時計方向に回転しているため、弾接部材５３２，５３３が回転体５２０の押付け片部５２２，５２３によって外方向に押し付けられている。このため、ディスク４０１の外周縁部が弾接部材５３２，５３３によって弾接されることなく収容される。
【０１１３】
この状態から、トレイ５０１がスロット本体５１０側に引き込まれるに従い、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに沿って移動することにより、回転体５２０がバネ５３０の付勢力によって反時計方向に徐々に回動する。
【０１１４】
そして、図３０及び図３１に示すように、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａから完全に離れた状態では、回転体５２０の押付け片部５２２，５２３が弾接部材５３２，５３３から離れるため、これら弾接部材５３２，５３３が図示しないバネの付勢力によって回動し、ディスク４０１の外周縁部に弾接してディスク４０１のガタ付きを抑える。
【０１１５】
更に、図３２及び図３３に示すように、トレイ５０１がスロット本体５１０側に完全に引き込まれ、クローズ状態となるとき、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部によって保持部材５２４が水平位置まで倒される。
【０１１６】
図３４及び図３５は、上記のチェンジャー本体１００を横置きとした場合のメイルスロット５００を示すものである。
これらの図に示すように、チェンジャー本体１００を横置きとした場合、トレイ５０１も横向きとなり、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１がディスク収容部５０３から落ちてしまうことになる。
【０１１７】
そこで、スロット本体５１０側の手動切換えレバー５１１を矢印ｂ方向に移動させ、トレイ５０１の移動に伴った回転体５２０の当接片部５２８の移動軌跡上から外しておく。これにより、トレイ５０１がオープン状態では、手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａによる当接片部５２８への押し付け力が作用しないため、回転体５２０がバネ５３０，５３１の付勢力によって、図３０に示す状態を維持し、回転体５２０の押付け片部５２２，５２３による弾接部材５３２，５３３への押し付けが解除されている。
【０１１８】
このため、ディスク収容部５０３にディスク４０１を収容する際、弾接部材５３２，５３３がディスク４０１の外周縁部に弾接するため、チェンジャー本体１００を横置きとした場合であっても、ディスク収容部５０３にディスク４０１を収容することが可能となる。
【０１１９】
これにより、図３６及び図３７に示すように、トレイ５０１がスロット本体５１０側に略半分程度引き込まれた状態であっても、ディスク収容部５０３に収容されているディスク４０１が弾接部材５３２，５３３によって弾接保持され、この状態でトレイ５０１がスロット本体５１０側に完全に引き込まれ、クローズ状態となる。
【０１２０】
このとき、上述したように、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部によって保持部材５２４が水平位置まで倒される。
【０１２１】
図３８は、ディスク搬送機構３００を昇降させる昇降機構を示すものである。同図に示すように、チェンジャー本体１００内部に配設されている昇降機構６００には、上プーリ６０１及び下プーリ６０２間に張架されているとともに、カウンターウエイト６０４を有するワイヤ６０３が設けられている。これらのワイヤ６０３によってディスク搬送機構３００の両側が支持されることにより、ディスク搬送機構３００のバランスがとられている。
【０１２２】
また、上プーリ６１０及び下プーリ６１１間に張架されているベルト６１２には、ディスク搬送機構３００の側面に取り付けられているベルトストッパー３８０が噛み合っている。ちなみに、ディスク搬送機構３００の一側面側のベルトストッパー３８０は固定されており、他側面側のベルトストッパー３８０は後述する偏心ブッシュ３８７の回転によって上下方向に移動可能とされているが、この詳細は後述する。そして、ベルト６１２の駆動によってディスク搬送機構３００が上下動するようになっている。
【０１２３】
ベルトストッパー３８０は、ディスク搬送機構３００の側面に対して図３９に示すように取り付けられている。すなわち、ベルトストッパー３８０にはビス３８１が装着される長孔３８２が設けられており、長孔３８２に装着されたビス３８１はディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に螺着されるようになっている。これにより、ビス３８１をディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に軽く締め付けて仮止めすることにより、長孔３８２を介してベルトストッパー３８０を上下方向に移動させることができるようになっている。
【０１２４】
また、ベルトストッパー３８０の長孔３８５には、ディスク搬送機構３００の側面に突設されている固定軸３８４に装着されるスリット３８６を有した偏心ブッシュ３８７が取り付けられるようになっている。
【０１２５】
すなわち、図４０に示すように、偏心ブッシュ３８７には、固定軸３８４が装着される装着孔３８８が中心から偏位した位置に設けられており、図４１に示すように、偏心ブッシュ３８７を回転させると、装着孔３８８に対し偏心ブッシュ３８７自体が偏位移動する。これにより、上述したように、ビス３８１をディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に軽く締め付けて仮止めすることにより、長孔３８２に嵌り込んでいる偏心ブッシュ３８７を回転させることにより、ディスク搬送機構３００の傾き調整が容易に行われるようになっている。
【０１２６】
また、図３９に示すドライバーＤによって偏心ブッシュ３８７を回転させる際、チェンジャー本体１００の側面には図４２に示すように、調整孔１２０が設けられているため、その調整孔１２０からドライバーＤを差し込んで偏心ブッシュ３８７を回転させることができる。これにより、従来のような上下方向からドライバーを差し込んで調整ネジを回転させるための余分なスペースが不要となるため、チェンジャー本体１００の小型化が図れている。
【０１２７】
ディスク搬送機構３００の傾き調整に際しては、たとえば図４３に示すような傾き調整治具が使用される。
【０１２８】
すなわち、上述したように、チェンジャー本体１００の側面の調整孔１２０から図３９に示すドライバーＤを差し込み、スリット３８６を介して偏心ブッシュ３８７を回転させ、ディスク搬送機構３００の側面側を上下方向に振ると、傾き調整治具７００の当接ピン７０１が上下動し、その量がゲージ７０２に示される。したがって、左右のゲージ７０２の示す量が一致するように、ディスク搬送機構３００の一側面側の偏心ブッシュ３８７を回転させることで、ディスク搬送機構３００の傾き調整が容易となる。
【０１２９】
また、上記のワイヤ６０３を張架している上プーリ６０１は、図４４に示すように、ディスク搬送機構３００の上下方向の移動軌跡上から外すことができるようになっている。すなわち、上プーリ６０１を回転自在に支持している支持部材６２０は、同図（ａ）に示すように、チェンジャー本体１００内部に設けられている固定部材６２１の支持片６２２に対して回動自在に取り付けられている。
【０１３０】
更に、上プーリ６０１及び下プーリ６０２間に張架されているワイヤ６０３には、ジョイント部６１３が装着されており、ディスク搬送機構３００の側面側に取り付けられているジョイント金具６１４をジョイント部６１３に装着した状態で、ナット６１５が螺着されることにより、ディスク搬送機構３００の側面側がワイヤ６０３に連結されるようになっている。
【０１３１】
そこで、同図（ｂ）に示すように、ナット６１５を外し、同図（ｃ）に示すように、支持部材６２０を矢印方向に回動させることで、上プーリ６０１をディスク搬送機構３００の移動軌跡上から外すことができる。
【０１３２】
これにより、図４５に示すように、４つの上プーリ６０１の全てをディスク搬送機構３００の移動軌跡上から外すことができるので、ディスク搬送機構３００を持ち上げることにより、チェンジャー本体１００からの取り出しが容易となっている。
【０１３３】
図４６は、チェンジャー本体１００の制御系を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００に複数のディスク４０１を収容した２個のマガジン４００が収納されると、検出スイッチ８０１，８０２によってそれぞれの収納が検出される。
【０１３４】
そして、操作パネル部１００Ａのボタンが操作されると、制御部８００が昇降ドライバー８０３を介して昇降モータ８０４を駆動させ、上プーリ６１０及び下プーリ６１１間に張架されている昇降機構６００のベルト６１２の駆動によってディスク搬送機構３００が上下動する。
【０１３５】
このとき、ディスク搬送機構３００側とチェンジャー本体１００側とに設けられているアップ用エンコーダ８０５及びダウン用エンコーダ８０６によってディスク搬送機構３００の垂直方向における位置が検出される。また、この垂直方向における位置検出によってマガジン４００内のディスク４０１の収納位置であるアドレスも検出される。
【０１３６】
ディスク搬送機構３００によってマガジン４００又はメイルスロット５００から取り出されたディスク４０１は、いずれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄ又はマガジン４００にロードされるようになっている。
【０１３７】
ここで、ドライブ２００Ａ〜２００Ｄへのディスク４０１のロードは、たとえば下側に位置するドライブ２００Ａ〜２００Ｄの空いている所から順にロードされるようになっているが、そのロードは適宜変更可能となっている。
【０１３８】
また、各ドライブ２００Ａ〜２００Ｄにおける状態は、ドライブインターフェイスラインを介して制御部８００に取り込まれるようになっている。更に、それぞれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄにおけるクランプ機構２０１Ａ〜２０１Ｄのクランプ動作は、制御部８００からのクランパコントロールラインを介して出力されるクランパコントロール信号に基づいて行われる。
【０１３９】
更にまた、それぞれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄからの読取りデータ等は、スカジ（ＳＣＳＩ）規格のインターフェイス２０２Ａ〜２０２Ｄを介してパソコン等に出力されるようになっている。また、制御部８００とパソコン等の通信は、インターフェイス２０２Ｅを介して行われるようになっている。
【０１４０】
このように、本実施の形態では、搬送手段としてのディスク搬送機構３００により、収納部としてのマガジン４００と記録再生手段としてのドライブ２００Ａ〜２００Ｄとの間でディスク状記録媒体としてのディスク４０１を搬送する際、回動動作によってディスク４０１の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク４０１の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク４０１をマガジン４００からドライブ２００Ａ〜２００Ｄ側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【０１４１】
また、本実施の形態では、ディスク搬送機構３００における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、ディスク搬送機構３００の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク４０１の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【０１４２】
更に、本実施の形態では、ディスク搬送機構３００のチャッキング部材３７０が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから昇降動作を行わせるようにしたので、ディスク搬送機構３００の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク４０１が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材３７０が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。すなわち、チャッキング部材３７０の位置は、図１５で説明した５個の検出スイッチ（図示省略）のオン信号の並びによって検出可能である。
【０１４３】
更にまた、本実施の形態では、チェンジャー本体１００の上部側であるディスク搬送機構３００の昇降方向に沿った箇所に、単一のディスク４０１を収容可能なメイルスロット部としてのメイルスロット５００を設け、ディスク搬送機構３００によってマガジン４００、ドライブ２００Ａ〜２００Ｄ及びメイルスロット５００間でディスク４０１の搬送を行うようにしたので、たとえばマガジン４００内のディスク４０１の交換がメイルスロット５００を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【０１４４】
また、本実施の形態では、チャッキング部材３７０の駆動力を、エンドレス構成のボールクラッチ機構３２０によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオートチェンジャーによれば、搬送手段により、収納部と記録再生手段との間でディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によってディスク状記録媒体の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体を収納部側から再生手段側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【０１４６】
また、本発明によれば、搬送手段における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、搬送手段の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【０１４７】
更に、本発明によれば、搬送手段の回動動作及び昇降動作を、位置検出手段によってチャッキング部材が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行わせるようにしたので、搬送手段の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク状記録媒体が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。
【０１４８】
更にまた、本発明によれば、搬送手段の昇降方向に沿って単一のディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部を設け、搬送手段によって収納部、記録再生手段及びメイルスロット部間でディスク状記録媒体の搬送を行うようにしたので、たとえば収納部内のディスク状記録媒体の交換がメイルスロット部を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【０１４９】
また、本発明によれば、チャッキング部材の駆動力を、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。更には、チャッキング部材の搬送手段内での停止位置を、搬送手段が収納部又は記録再生手段からディスク状記録媒体を受け取るロード時と、搬送手段が収納部又は記録再生手段にディスク状記録媒体を受け渡すアンロード後とで異ならせ、アンロード後にはロード時の移動端の途中である搬送手段内の略半分程度まで移動して停止するようしたので、次のロード時におけるディスク状記録媒体の取り出し時間が短縮され、これによっても動作の高速化が可能になる。したがって、簡単な構成で装置の小型化を図ることができるとともに、性能アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートチェンジャーの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のオートチェンジャーを示す正面図である。
【図３】図１のディスク搬送機構を示す斜視図である。
【図４】図３のディスク搬送機構を示す平面図である。
【図５】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図６】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図７】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図８】一般的なボールクラッチ機構を示す断面図である。
【図９】図７のボールクラッチ機構の要部を示す断面図である。
【図１０】図７のボールクラッチ機構の構成を変えた場合の他の実施の形態を示す断面図である。
【図１１】図３のディスク搬送機構のチャッキング部材を示す平面図である。
【図１２】図３のチャッキング部材を示す平面図である。
【図１３】図３のチャッキング部材を示す側面図である。
【図１４】図７のボールクラッチ機構の作用を示す図である。
【図１５】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１６】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１７】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１８】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１９】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２０】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２１】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２２】図１のマガジンを示す斜視図である。
【図２３】図２２のマガジンの要部を示す斜視図である。
【図２４】図１のマガジンを示す斜視図である。
【図２５】図２４のマガジンの要部を示す斜視図である。
【図２６】図２２のマガジンを示す断面図である。
【図２７】図２２のマガジンを示す断面図である。
【図２８】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図２９】図２８のメイルスロットを示す断面図である。
【図３０】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３１】図３０のメイルスロットを示す断面図である。
【図３２】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３３】図３２のメイルスロットを示す断面図である。
【図３４】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３５】図３４のメイルスロットを示す断面図である。
【図３６】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３７】図３６のメイルスロットを示す断面図である。
【図３８】図１のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構を示す斜視図である。
【図３９】図１のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構を示す斜視図である。
【図４０】図１のディスク搬送機構の傾き調整部材を示す図である。
【図４１】図４０の傾き調整部材の作用を示す図である。
【図４２】図１のチェンジャー本体に設けられた調整孔を示す斜視図である。
【図４３】図１のディスク搬送機構の傾き調整を示す図である。
【図４４】図３８のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構の作用を示す側面図である。
【図４５】図３８のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構の作用を示す斜視図である。
【図４６】図１のオートチェンジャーの制御系を示す図である。
【図４７】従来のオートチェンジャーを示す正面図である。
【図４８】図４７のオートチェンジャーの内部構成を示す平面図である。
【図４９】図４７のオートチェンジャーのディスク搬送機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１００ チェンジャー本体
２００Ａ〜２００Ｄ ドライブ２００
３００ ディスク搬送機構
３１０ 搬送ベース
３２０ ボールクラッチ機構
３３０ 固定部材
３３１，３３２，３４１，３５１ 嵌合溝
３４０ 被駆動部材
３５０ 駆動部材
３５４ ボール
３６０ 遊星歯車
３６５ チャッキング支持部材
３７０ チャッキング部材
３７１ チャッキングカムプレート
３８０ ベルトストッパー
３８７ 偏心ブッシュ
４００ マガジン
４０１ ディスク
４２０ グリップ
５００ メイルスロット
５０１ トレイ
５０１ トレイ
５１１ 手動切換えレバー
６００ 昇降機構
６０３ ワイヤ
６１２ ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納部に収納した複数のディスク状記録媒体のディスクチェンジ動作を速めたオートチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チェンジャー本体内部に複数のディスクを収容したストッカーを収納し、選択されたディスクを自動的に取り出して再生を行うオートチェンジャーが知られている。
【０００３】
図４７乃至図４９は、このようなオートチェンジャーを示すものであり、チェンジャー本体１０内部には複数のストッカー２０が着脱自在に収納されるようになっている。各ストッカー２０には、複数枚のディスク２１が着脱自在に収容されている。
【０００４】
更に、チェンジャー本体１０内部には、いずれかのストッカー２０から選択されたディスク２１を取り出すためのディスク搬送機構３０が上下動自在に配設されている。ディスク搬送機構３０は、搬送ベース機構４０上に回動自在に保持されている。チェンジャー本体１０内部下方には、４台のプレーヤユニット５０が配設されている。
【０００５】
ディスク搬送機構３０によって搬送されたいずれかのディスク２１は、４台のプレーヤユニット５０のいずれかによって再生されるようになっている。すなわち、搬送ベース機構４０に対してディスク搬送機構３０が回動自在に載置されているとともに、ディスク搬送機構３０に対してチャッキング部材３１が進退自在とされている。
【０００６】
そして、ディスク搬送機構３０が選択されたディスク２１を収容しているストッカー２０の収容位置まで上下動して停止すると、チャッキング部材３１が移動しストッカー２０に収容されているディスク２１の外周縁部を挟持してディスク搬送機構３０側に引き込む。
【０００７】
ディスク２１を引き込んだ後、下方に位置するいずれかのプレーヤユニット５０側まで下降して停止すると、再びチャッキング部材３１が移動し、プレーヤユニット５０側に挟持しているディスク２１を受渡す。
ちなみに、このようなディスク搬送機構３０の動作に関しては、特願平１−１９５５５号に紹介されているため、ここではその詳細を省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上述した従来のディスクチェンジャーでは、チェンジャー本体１０内部に複数のディスク２１を収容したストッカー２０を収納しているため、ディスク２１の収納効率が高められるばかりか、選択されたディスク２１を搬送ベース機構４０に対して回動自在に支持されたディスク搬送機構３０によって搬送するようにしているため、ディスク２１の交換も容易に行われるようになっている。
【０００９】
ところが、このようなディスクチェンジャーでは、たとえばストッカー２０内に収容されているディスク２１を取り出す場合、ディスク搬送機構３０の回動によってストッカー２０側への向きを変える動作（スイング動作）と、チャッキング部材３１を送り出したり、引き戻したりする動作（スライド動作）と、チャッキング部材３１によるディスク２１の外周縁部の掴み動作（チャッキング動作）とが、それぞれ別個のモータによって駆動力が与えられる構成であるため、少なくとも３個のモータが必要となるばかりか、それぞれの駆動力を伝達するための駆動機構が別個に必要となるため、部品点数の増加を招き構成が複雑なものとなっている。
【００１０】
また、搬送ベース機構４０に載置されているディスク搬送機構３０によるディスク２１の搬送（上下動作）がディスク２１の引き出しを終えてから行われるため、ディスク搬送機構３０によるディスク２１の交換動作に時間が掛かり過ぎるといった不具合もある。
【００１１】
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、簡単な構成で装置の小型化を図ることができるとともに、性能アップを図ることができるオートチェンジャーを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送方向を変えながら、昇降動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動するものであり、前記搬送手段には、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材と、このチャッキング部材の位置を検出する位置検出手段とが具備され、前記搬送手段の前記回動動作及び前記昇降動作は、前記位置検出手段によって前記チャッキング部材が前記回動動作及び前記昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行われることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、前記搬送手段の昇降方向に沿って単一の前記ディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部が設けられており、前記搬送手段は、前記収納部、前記記録再生手段及び前記メイルスロット部間で前記ディスク状記録媒体の搬送を行うことを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、チャッキング部材の駆動力は、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材を備え、前記搬送手段が前記収納部又は前記記録再生手段に前記ディスク状記録媒体を受け渡した後には、前記チャッキング部材は、前記引き込む位置の途中位置で停止することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前述の特徴を有するオートチェンジャーにおいて、前記途中位置は、前記搬送手段内の略半分程度の位置であることを特徴とする。
【００１７】
【作用】
本発明のオートチェンジャーでは、搬送手段により、収納部と記録再生手段との間でディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によってディスク状記録媒体の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体を収納部側から記録再生手段側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【００１８】
また、本発明では、搬送手段における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、搬送手段の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【００１９】
更に、本発明では、搬送手段の回動動作及び昇降動作を、位置検出手段によってチャッキング部材が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行わせるようにしたので、搬送手段の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク状記録媒体が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。
【００２０】
更にまた、本発明では、搬送手段の昇降方向に沿って単一のディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部を設け、搬送手段によって収納部、記録再生手段及びメイルスロット部間でディスク状記録媒体の搬送を行うようにしたので、たとえば収納部内のディスク状記録媒体の交換がメイルスロット部を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【００２１】
また、本発明では、チャッキング部材の駆動力を、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。更には、チャッキング部材の搬送手段内での停止位置を、搬送手段が収納部又は記録再生手段からディスク状記録媒体を受け取るロード時と、搬送手段が収納部又は記録再生手段にディスク状記録媒体を受け渡すアンロード後とで異ならせ、アンロード後にはロード時の移動端の途中である搬送手段内の略半分程度まで移動して停止するようしたので、次のロード時におけるディスク状記録媒体の取り出し時間が短縮され、これによっても動作の高速化が可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の詳細を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のオートチェンジャーの一実施の形態を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００内部には、ディスク４０１の記録再生を行う複数のドライブ２００Ａ〜２００Ｄが縦列配置されている。
【００２３】
これらドライブ２００Ａ〜２００Ｄの手前側には、ディスク搬送機構３００が上下方向に移動自在となるように配設されている。
チェンジャー本体１００の手前側には、ドア１０１が回動自在に設けられており、ドア１０１を開けることによって複数のディスク４０１を収容可能としたマガジン４００が２個装填されるようになっている。
【００２４】
また、チェンジャー本体１００の手前側上部には、引き出し自在とされたトレイ５０１を有するメイルスロット５００が設けられており、トレイ５０１に対して一枚のディスク４０１が収納可能とされている。
【００２５】
そして、マガジン４００に収容されたディスク４０１又はメイルスロット５００のトレイ５０１に収容されたディスク４０１は、ディスク搬送機構３００によってドライブ２００Ａ〜２００Ｄ及びマガジン４００への受渡し等が行われるようになっている。
【００２６】
図２は、チェンジャー本体１００の前面側を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００の右側部には、操作パネル部１００Ａが設けられている。操作パネル部１００Ａの上部には、メイルスロット５００のトレイ５０１のオープン／クローズを行わせるためのオープン／クローズボタン１０２が設けられている。オープン／クローズボタン１０２の下方には、ディスク４０１の交換時にディスク番地を表示したり、エラー発生時にエラーコードを表示したりする表示部１０３が設けられている。
【００２７】
表示部１０３の下方には、いずれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄにディスク４０１が装填されているかを表示するインジケータ１０４及びディスク４０１の交換時にディスク番地を入力するテンキー１０５が設けられている。テンキー１０５の下方には、ディスク番地入力確定を行うエンターキー１０６が設けられている。
【００２８】
エンターキー１０６の下方には、ドアオープンキー１７０が設けられており、ドアオープンキー１７０の操作によってドア１０１を開けることができるようになっている。
【００２９】
ドアオープンキー１７０の下方には、ドア１０１の開放をロックしたりロック解除したりするロック／アンロックキー１０８が設けられている。ロック／アンロックキー１０８の下方には、電源スイッチ１０９が設けられている。
ドア１０１の下方には、パワーインジケータ１１０が設けられている。
チェンジャー本体１００の下部には、キャスター１１１が設けられており、チェンジャー本体１００の移動を容易としている。
【００３０】
図３及び図４は、上記のディスク搬送機構３００の概略構成を示すものである。
同図に示すように、ディスク搬送機構３００の搬送ベース３１０には、一個の駆動モータ（図示省略）の駆動力により、チャッキング部材３７０に対して上記のディスク４０１のローディング／アンローディング等を可能とするボールクラッチ機構３２０が設けられている。
【００３１】
ボールクラッチ機構３２０は、図５に示す通りであり、搬送ベース３１０側に突設されたリング状の固定部材３３０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３３１，３３２が対向させて設けられている。固定部材３３０の内側には、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が軸３５２を支点として回転自在に配設されている。被駆動部材３４０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３４１が一個設けられている。駆動部材３５０には、ボール３５４が嵌り込むための嵌合溝３５１，３５１ａが二個設けられている。
【００３２】
ちなみに、同図に示す状態では、これら嵌合溝３４１，３５１内に押圧部材３５３によって固定部材３３０側に付勢されたボール３５４が嵌り込んでおり、このボール３５４を介して駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係がとられていることから、駆動部材３５０の時計方向（矢印方向）への回転により被駆動部材３４０も同方向へ回転するようになっている。
【００３３】
そして、図６に示すように、これら駆動部材３５０及び被駆動部材３４０の回転によってボール３５４が固定部材３３０の嵌合溝３１１に到達すると、ボール３５４が押圧部材３５３によって固定部材３３０側に押し出される。これにより、ボール３５４を介しての駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係が解かれるため、図７に示すように、駆動部材３５０のみが単独で回転することができるようになっている。
【００３４】
また、被駆動部材３４０側には、三日月状のレール孔３４２が設けられており、このレール孔３４２には駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５が係合されている。
【００３５】
そして、駆動部材３５０が図７の状態から単独で時計方向に回転し、駆動部材３５０の嵌合溝３５１ａが固定部材３３０の嵌合溝３３１に到達すると、駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５がレール孔３４２の一端３４２ａ側から他端３４２ｂ側に移動し、他端３４２ｂに係合することで、被駆動部材３４０を時計方向に回動させる。
【００３６】
これにより、被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によってボール３５４が駆動部材３５０の嵌合溝３５１ａ側に引き込まれるため、ボール３５４を介して駆動部材３５０と被駆動部材３４０との係合関係が再びとられることになり、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が回転する。
【００３７】
すなわち、本実施の形態におけるボールクラッチ機構３２０は、エンドレス構成であり、且つ複数の嵌合溝があるため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。
【００３８】
ここで、一般的なボールクラッチ機構は、たとえば図８に示すようにエンド有りの構成とされている。すなわち、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０のそれぞれの一端には、ストッパ部３４０ａ，３５０ａが設けられており、嵌合溝３４１，３５１に嵌合されているボール３５４を介して被駆動部材３４０及び駆動部材３５０がたとえば図中右方向に移動し、ボール３５４が固定部材３３０の嵌合溝３３１に到達すると、駆動部材３５０が単独で同方向へ移動可能となる。この場合、ストッパ部３４０ａが固定部材３３０の端部に係合されることで、被駆動部材３４０の同方向への移動が停止される。
【００３９】
また、この状態から駆動部材３５０が図中左方向へ移動し、嵌合溝３５１が被駆動部材３４０の嵌合溝３４１に到達すると同時に、駆動部材３５０のストッパ部３５０ａが被駆動部材３４０の端部に係合し、被駆動部材３４０が同方向に押し付けられることによって、ボール３５４が嵌合溝３５１側に引き込まれる。これにより、ボール３５４が嵌合溝３４１，３５１側に嵌合されるため、駆動部材３５０の移動と共に、被駆動部材３４０が同方向に移動する。
【００４０】
したがって、エンド有りのボールクラッチ機構の場合は、往復運動に限られてしまうため、本実施の形態のように、様々な動作シーケンスを組み込むことは困難となってしまう。
【００４１】
このことは、言い換えれば、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが不可能となるばかりか、エンド有りの構成であることから、各種動作を連続的に行わせることも不可能となり、それぞれの連動動作の切換え時のタイムラグ等によって動作の高速化が図れなくなってしまうことを意味する。
【００４２】
また、本実施の形態におけるボールクラッチ機構３２０の嵌合溝部分のみを示すと、たとえば図９のように、ボール３５４が嵌合溝３３１〜３５１間を移動する構成とされるが、たとえば図１０に示すように、ボール３５４の代わりにローラ３５６，３５７を用いるようにしてもよい。
【００４３】
すなわち、ローラ３５６，３５７は、被駆動部材３４０側に回動自在に取り付けられた回動レバー３４０ａの軸３５５を介して互いに時計方向及び反時計方向に回転自在となるように取り付けられており、同図に示すように、各ローラ３５６，３５７が被駆動部材３４０及び駆動部材３５０の嵌合溝３４１，３５１に嵌合されている状態では、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０と固定部材３３０との相対的な移動方向が互いに逆向きとなる。
【００４４】
この場合、各ローラ３５６，３５７は互いに逆向きに回転することが可能となっているため、これら被駆動部材３４０及び駆動部材３５０と固定部材３３０との相対的な移動の際、各ローラ３５６，３５７への摩擦力が極力小さくされるため、ボールクラッチ機構３２０の耐久性の向上が図れる。
【００４５】
ちなみに、図９に示したボール３５４の場合では、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が移動すると、ボール３５４の接触部位Ｐ１ ，Ｐ２ のどちらかが摺動するため、耐久性においてはやや劣る傾向がある。
【００４６】
また、上記の図４において、図５の駆動部材３５０の下面側に突設されているピン３５５と同軸上には、軸３６１を支点として遊星歯車３６０が回転自在に配設されている。遊星歯車３６０の外周縁部に設けられているギヤ３６２は、被駆動部材３４０の内側に設けられているギヤ３４３に噛み合っている。ここで、ギヤ３６２のピッチ円形は、被駆動部材３４０のギヤ３４３のピッチ円形の１／２とされている。これにより、チャッキング支持部材３６５の先端部に設けられている軸３６８が直線運動を行うことができるため、この軸３６８を介して連結されているチャッキング部材３７０が直線移動を行う。ちなみに、ギヤ３６２のピッチ円形が被駆動部材３４０のギヤ３４３のピッチ円形の１／２でなければ、直線以外の様々な運動を行うことになる。
【００４７】
これにより、遊星歯車３６０は、駆動部材３５０の回転と共に移動するが、その軸３６１が上記のレール孔３４２の一端３４２ａ側と他端３４２ｂ側に到達したとき、すなわち上述したように駆動部材３５０が単独で回転を始めると、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら回転移動するようになっている。
【００４８】
そして、遊星歯車３６０の移動により、チャッキング部材３７０のスライド動作が行われる。すなわち、遊星歯車３６０の上面側には、支持ピン３６３，３６４が突設されている。これらの支持ピン３６３，３６４には、チャッキング部材３７０に対してスライド動作を行わせるためのチャッキング支持部材３６５が長孔３６６，３６７を介して遊嵌支持されている。また、チャッキング支持部材３６５は、バネ３６５ａによってチャッキング部材３７０を押し出す方向に付勢されている。
【００４９】
チャッキング支持部材３６５の先端部に設けられている上述した軸３６８には、図１１乃至図１３に示すチャッキング部材３７０の中央部分が回動自在に支持されており、チャッキング支持部材３６５の回動に伴ってチャッキング部材３７０が前後方向に移動されるようになっている。
【００５０】
また、軸３６８の近傍に設けられている軸３６９には、チャッキング部材３７０に対して開閉動作を行わせるためのチャッキングカムプレート３７１が回動自在に支持されている。更に、チャッキングカムプレート３７１に設けられている長孔３７６は、下チャック部材３７３のボス３７５に係合されている。
【００５１】
チャッキング部材３７０の下チャック部材３７３は、上チャック部材３７２に対して支持部３７４及びボス３７５を介して上下方向に移動自在に支持されているとともに、図示しないバネによって上チャック部材３７２側に付勢されている。
【００５２】
そして、チャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動することにより、各下チャック部材３７３が支持部３７４を支点として回動し、図１３に示すように、それぞれの下チャック部材３７３の先端部３７３ａが上チャック部材３７２の先端部３７２ａに接近することにより、ディスク４０１の外周縁部がチャッキングされるようになっている。ここで、上チャック部材３７２の先端部３７２ａには、図示しないラバー印刷が施されており、ディスク４０１の外周縁部のチャッキングの際、その印刷されたラバーの摩擦力によって確実にディスク４０１を引き出すことができるようになっている。
【００５３】
また、上チャック部材３７２の下方には、軸３７７を支点として回動自在とされるとともに、バネ３７９によってリリース方向（チャッキングされているディスク４０１を外す方向）に付勢されたディスクリリースアーム３７８が配設されている。
【００５４】
そして、図１２に示すように、チャッキングカムプレート３７１が図中左方向に移動すると、ディスクリリースアーム３７８がバネ３７９の付勢力に抗して引き戻されるようになっている。
【００５５】
ここで、上記の遊星歯車３６０の回転に伴うチャッキング支持部材３６５の軸３６８，３６９の移動軌跡は、図１４に示す通りである。すなわち、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら回転移動することにより、チャッキング部材３７０を回動自在に支持しているチャッキング支持部材３６５の軸３６８は直線運動を行う。一方、チャッキングカムプレート３７１を回動自在に支持している軸３６９は、楕円形状的な移動を行う。
【００５６】
これにより、図１５に示すように、ディスク搬送機構３００によるロード＆アンロード、スイング動作、ディスクチャック動作が単一の駆動モータによる駆動力によって行われる。
【００５７】
ここで、ディスク搬送機構３００がマガジン４００に収容されたディスク４０１、メイルスロット５００のトレイ５０１に収容されたディスク４０１及びドライブ２００Ａ〜２００Ｄ内に収容されたディスク４０１を受け取る場合をロードとし、ディスク搬送機構３００がディスク搬送機構３００内に収容していたディスク４０１をマガジン４００、メイルスロット５００又はドライブ２００Ａ〜２００Ｄに受け渡す場合をアンロードとしている。
【００５８】
また、同図に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはディスク搬送機構３００の停止ポジションを示すものであり、Ａ，Ｄのポジションはマガジン４００、メイルスロット５００又はドライブ２００Ａ〜２００Ｄ内のディスク４０１を取り出すための指令が来るまで待機している位置である。更に、Ｂ，Ｃのポジションは、スイング動作に対して昇降動作の時間が長い場合に、スイングを終えたディスク搬送機構３００が昇降動作の終了を待つ位置である。
【００５９】
また、これらの停止ポジションは、上記の駆動部材３５０の回転に伴って、オン／オフされる５個の検出スイッチ（図示省略）のオン信号の並びによって判断される。すなわち、停止ポジションにおけるオン信号の並びは、それぞれ一つのみであることから、Ａ〜Ｄのそれぞれの位置の判別が容易となっている。
【００６０】
ちなみに、Ａの停止ポジションのオン信号の並びは“１１１０１”であり、Ｂの停止ポジションのオン信号の並びは“１００１０”であり、Ｃの停止ポジションのオン信号の並びは“０１００１”であり、Ｄの停止ポジションのオン信号の並びは“００１１０”である。
【００６１】
また、ディスク搬送機構３００によるディスクロード＆アンロード、スイング動作、ディスクチャック動作におけるそれぞれの位置も、上記同様に、図示しない５個の検出スイッチによって検出されるようになっている。
【００６２】
すなわち、図１６は、図１５のＡの停止ポジション〜Ｂの停止ポジション間でのマガジン４００に対するディスク４０１のロード＆アンロードを示すものである。
【００６３】
同図に示すように、たとえばマガジン４００からのディスクロードが行われる場合、まずＡのポジションである同図（ａ）に示す位置から駆動部材３５０が時計方向に回転する。このとき、ボール３５４を介して被駆動部材３４０と駆動部材３５０とが係合関係にあるため、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が回転する。
【００６４】
そして、駆動部材３５０が同図（ｂ）に示す位置まで回転すると、上述した押圧部材３５３によってボール３５４が嵌合溝３３１，３４１側に押し出されることにより、ボール３５４を介しての被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係が解かれる。これにより、駆動部材３５０が単独で時計方向に回転すると、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら反時計方向に回転しつつ時計方向に移動する。
【００６５】
このような遊星歯車３６０の回転移動により、遊星歯車３６０の上面側に配設されているチャッキング部材３７０の軸３６８が図１４で説明したように、直線運動を行うため、同図（ｃ）に示すように、チャッキング部材３７０がマガジン４００側に徐々に押し出される。
【００６６】
遊星歯車３６０が更に時計方向に回転移動し、同図（ｄ）に示す位置に達すると、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接する。この状態で、遊星歯車３６０が同図（ｅ），（ｆ）示すように、更に時計方向に回転移動しても、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接しているため、チャッキング部材３７０の直線移動が妨げられている。
【００６７】
また、この（ｄ）〜（ｆ）の間、チャッキング支持部材３６５がバネ３６５ａの付勢力に抗して若干押し戻されることにより、その反力が吸収されるとともに、チャッキング支持部材３６５の軸３６９に支持されているチャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動され、下チャック部材３７３が上チャック部材３７２側に近づけられることにより、ディスク４０１の外周縁部が上チャック部材３７２と下チャック部材３７３との間で挟持される。
【００６８】
この状態から駆動部材３５０が更に時計方向に回転すると、遊星歯車３６０の回転移動によってチャッキング支持部材３６５の軸３６８が上記とは逆方向に直線運動を行うことにより、同図（ｇ）〜（ｉ）に示すように、チャッキング部材３７０の移動によってディスク４０１がディスク搬送機構３００側に引き込まれる。
【００６９】
そして、ディスク４０１の引き込みが完了すると、駆動部材３５０の下面側のピン３５５が被駆動部材３４０側のレール孔３４２の他端３４２ｂ側に係合することにより、被駆動部材３４０も同方向に回転する。これにより、ボール３５４が被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によって駆動部材３５０の嵌合溝３５１側に引き込まれるため、被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係がとられ、駆動部材３５０と共に被駆動部材３４０が同方向に回転し、同図（ｊ）であるＢのポジションを通過し、図１５のＣのポジションまで移動する。
【００７０】
ちなみに、マガジン４００側へのディスク４０１のアンロードは、同図（ｊ）→（ａ）の方向に逆の動作が行われる。
【００７１】
ここで、図１５に示すＢのポジションからＣのポジションまでの間の動作は、図１７に示す通りである。
すなわち、図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、被駆動部材３４０及び駆動部材３５０が共に時計方向に回転することにより、チャッキング部材３７０が徐々にドライブ２００側に向けられ（スイング動作）、同図（ｆ）の位置であるＣのポジションで停止する。
【００７２】
また、この（ａ）〜（ｆ）までの間でのスイング動作時には、ディスク搬送機構３００の上下動作も同時に行われる。ちなみに、ドライブ２００の選択は、下から空いている順に行われるが、パソコン等の制御によって指定された場合には、その指定されたドライブ２００にディスク４０１が搬送される。
【００７３】
そして、ドライブ２００側へのアンロードは、図１８（ａ）→（ｅ）の手順で行われる。
すなわち、同図（ａ）は図１５のＣのポジションに相当するものであり、この状態から駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転し、同図（ｂ）の位置に到達すると、ボール３５４が上述した押圧部材３５３によって嵌合溝３３２，３４１側に押し出される。
【００７４】
これにより、上述したように、駆動部材３５０が単独で反時計方向に回転可能となり、遊星歯車３６０が被駆動部材３４０のギヤ３４３に噛み合いながら同方向に回転移動すると、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、チャッキング部材３７０の軸３６８が直線運動を行うため、ディスク４０１を挟持しているチャッキング部材３７０がドライブ２００側に押し出される。
【００７５】
すなわち、遊星歯車３６０が同図（ｄ）に達する直前位置まで回転移動すると、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接し、この状態で、遊星歯車３６０が同図（ｅ）示すように、更に反時計方向に回転移動しても、チャッキング部材３７０の先端部がディスク４０１の外周縁部に当接しているため、チャッキング部材３７０の直線移動が妨げられている。
【００７６】
また、この（ｄ）の前後の動作区間では、上述したように、チャッキング支持部材３６５がバネ３６５ａの付勢力に抗して若干押し戻されることにより、その反力が吸収されるとともに、チャッキング支持部材３６５の軸３６９に支持されているチャッキングカムプレート３７１が図中左側に移動され、下チャック部材３７３が上チャック部材３７２側から離されることにより、上チャック部材３７２と下チャック部材３７３との間でのディスク４０１の外周縁部の挟持が開放され、ドライブ側に受け渡される。
【００７７】
このとき、図１１及び図１２に示したディスクリリースアーム３７８がバネ３７９の付勢力によって回動することにより、ディスク４０１がチャッキング部材３７０から若干押し出される。
【００７８】
この状態から、駆動部材３５０が更に反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０の回転移動によってチャッキング支持部材３６５の軸３６８が上記とは逆方向に直線運動を行い、同図（ｆ），（ｇ）に示すように、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度まで引き込まれる。
【００７９】
更にこの状態から、駆動部材３５０が反時計方向に回転すると、駆動部材３５０の下面側のピン３５５が被駆動部材３４０側のレール孔３４２の一端３４２ａ側に係合することにより、被駆動部材３４０の嵌合溝３４１によってボール３５４が嵌合溝３５１側に引き込まれ、被駆動部材３４０と駆動部材３５０との係合関係がとられることによって被駆動部材３４０も同方向に回転し、同図（ｈ）であるＤのポジションを通過し、図１５に示すＡのポジションまで移動する。
【００８０】
ちなみに、ドライブ２００からのディスク４０１のロードは、同図（ｈ）→（ａ）の方向に逆の動作が行われる。
Ｄのポジションからマガジン側へのスイング動作は、図１９（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
【００８１】
ここで、図１９は、図１５のＤの停止ポジション〜Ａの停止ポジション間でのスイング動作を示すものである。この動作は、他のディスク４０１のロード指示がある場合に行われるものであり、この状態では、次のディスク４０１の取り出し時間を短縮させるために、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度の位置で停止している。
【００８２】
すなわち、図１９（ａ）のＤのポジションから駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０も同方向に移動することにより、チャッキング支持部材３６５の軸３６８に支持されているチャッキング部材３７０が同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、反時計方向に徐々に向けられる。
【００８３】
そして、同図（ｅ）に示す位置まで到達すると、チャッキング部材３７０が１８０度回転され、マガジン４００側に向けられる。この状態から、同図（ｆ）に示すように、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に若干回転することにより、Ａのポジションで停止する。
【００８４】
一方、Ａのポジションからドライブ側へのスイング動作は、図２０（ａ）〜（ｆ）の手順で行われる。
ここで、図２０は、図１５のＡの停止ポジション〜Ｄの停止ポジション間でのスイング動作を示すものである。この動作は、ドライブ２００側のディスク４０１のアンロード指示がある場合に行われるものであり、この状態では、次のディスク４０１の取り出し時間を短縮させるために、上記同様に、チャッキング部材３７０がディスク搬送機構３００内の略半分程度の位置で停止している。
【００８５】
すなわち、図２０（ａ）のＡのポジションから駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に回転すると、遊星歯車３６０も同方向に移動することにより、チャッキング支持部材３６５の軸３６８に支持されているチャッキング部材３７０が同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、反時計方向に徐々に回転される。
【００８６】
そして、同図（ｅ）に示す位置まで到達すると、チャッキング部材３７０が１８０度回転され、ドライブ２００側に向けられ、更にこの状態から、同図（ｆ）に示すように、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が反時計方向に若干回転し、Ｄのポジションで停止する。
【００８７】
Ｄのポジションからマガジン側へのスイング動作は、図１９（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
更に、ドライブ２００側のディスク４０１をマガジン４００側に戻す場合には、図２１（ａ）→（ｆ）の手順で行われる。
【００８８】
すなわち、図２１（ａ）は図１５のＣの停止ポジションであり、この位置までは上記の図１８の（ｈ）→（ａ）の手順でドライブ２００内のディスク４０１がディスク搬送機構３００側に引き込まれる。
【００８９】
そして、図２１（ａ）の状態から、駆動部材３５０及び被駆動部材３４０が時計方向に回転することにより、同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、チャッキング部材３７０の向きが徐々にマガジン４００側に向けられ、同図（ｅ）の状態では１８０度回転され、同図（ｆ）に示すＢのポジションで回転が停止する。
【００９０】
この状態から、上記の図１６（ｈ）→（ａ）に示した手順でディスク４０１がマガジン４００内の所定の位置に戻される。
ここで、図１５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ポジションにおける行き戻りの動作は、固定部材３３０側へのボール３５４の移動によって遊星歯車３６０の回転移動を確実に行わせるためである。
【００９１】
図２２乃至図２７は、上記の複数のディスク４０１を収容可能としたマガジン４００の詳細を示すものである。
これらの図に示すように、マガジン本体４１０の背面側には、グリップホルダ４１１，４１２が取り付けられている。これらグリップホルダ４１１，４１２間には、軸４１３を支点としてグリップ４２０が回動自在に取り付けられている。グリップ４２０の基端部側には、軸４３１を介してキャッチプレート４３０の一端部４３２側が回動自在に取り付けられている。
【００９２】
キャッチプレート４３０の他端部４３３側は、マガジン本体４１０のスリット孔４１４からマガジン本体４１０内部に挿通されている。また、キャッチプレート４３０の他端部４３３には、一端がマガジン本体４１０内部側に係止されているスプリングバネ４４０の他端が係止されている。そして、キャッチプレート４３０の他端部４３３がマガジン本体４１０の内面側に付勢されている。
【００９３】
更に、キャッチプレート４３０の他端部４３３側には、係合片部４３５，４３６が設けられており、グリップ４２０が引き起こされたとき、係合片部４３５が孔４１４ａに係合され、係合片部４３６が孔４１４に係合される。
【００９４】
更にまた、キャッチプレート４３０の他端部４３３側には、マガジン本体４１０の挿通孔４１５に挿通されたキャッチピン４５０が取り付けられており、グリップ４２０の引き起こしに伴ってキャッチピン４５０がマガジン本体４１０内部に引き込まれるようになっている。
【００９５】
ここで、キャッチピン４５０は、マガジン本体４１０から突出している場合は、チェンジャー本体１００側に係合されるものであり、これによってマガジン本体４１０がチェンジャー本体１００側にロックされるようになっている。
【００９６】
そして、グリップ４２０を引き起こすと、係合片部４３５が孔４１４ａの縁部に係合することにより、グリップ４２０の起こし方向へのロックが掛けられる。また同時に、係合片部４３６が孔４１４に係合されることにより、グリップ４２０に対して倒し方向への突っ張り力が作用し、ロックが掛けられる。
【００９７】
グリップ４２０の倒し方向へのロックを解除する場合には、キャッチプレート４３０をマガジン本体４１０方向へ押し、係合片部４３６と孔４１４との係合を解くことにより、グリップ４２０をマガジン本体４１０の背面側に倒すことができる。
【００９８】
またこれにより、キャッチピン４５０がマガジン本体４１０から突出し、チェンジャー本体１００側に係合されるため、マガジン本体４１０がチェンジャー本体１００側にロックされる。
【００９９】
したがって、グリップ４２０の引き起こし時のロック及びロック解除をワンタッチで行うことができるため、操作性が極めて良好である。
【０１００】
また、マガジン本体４１０内部には、ディスク４０１を収容するための複数の収容棚４６０が設けられている。ディスク４０１を収容する際には、マガジン本体４１０の開口部４７０側から各収容棚４６０のガイド部４６１に沿ってディスク４０１を挿入することができる。そして、それぞれの収容棚４６０に収容されたディスク４０１は各収容棚４６０の中心部分に設けられている弾性体４６２によってガタ付きなく保持されるようになっている。
【０１０１】
図２８及び図２９は、上記のメイルスロット５００の詳細を示すものであり、上記のチェンジャー本体１００を縦置きとした場合を示すものである。
【０１０２】
これらの図に示すように、トレイ５０１を収容するためのスロット本体５１０の底面側には、手動切換えレバー５１１が矢印ａ，ｂ方向に移動自在に配設されている。この手動切換えレバー５１１は、上述したチェンジャー本体１００を縦置き状態とする場合、矢印ａ側に移動させておき、横置き状態とする場合、矢印ｂ側に切換えるものであり、その詳細は後述する。
【０１０３】
また、スロット本体５１０の底面側には、トレイ５０１のクローズ状態において、トレイ５０１側の回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１に係合して回転体５２０を反時計方向に回転させる係合片部５１２が突設されているが、この回転体５２０による作用についても後述する。
【０１０４】
トレイ５０１の側部５０２は、スロット本体５１０側のガイド部５１３にガイドされるようになっており、これによりトレイ５０１がスロット本体５１０に対して進退自在とされている。トレイ５０１のディスク収容部５０３の裏側には、上記の回転体５２０が回転自在に配設されている。
【０１０５】
回転体５２０は、バネ５３１によって反時計方向に付勢されている。ちなみに、バネ５３０は、図示しない回転体を時計方向に付勢するものである。
【０１０６】
回転体５２０には、図示しない弾性部材の付勢力によって内側に付勢されている弾接部材５３２，５３３を外方向に押し付けるための押付け片部５２２，５２３が設けられている。すなわち、この弾接部材５３２，５３３は、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１を弾接保持するためのものであるが、その作用についても後述する。
【０１０７】
また、トレイ５０１には、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１の外周縁部を保持するための保持部材５２４が回動自在に配設されている。この保持部材５２４は、ディスク４０１がチャッキング部材３７０によってディスク搬送機構３００側に取り込まれる場合、ディスク４０１の取り出しに邪魔にならないように水平位置まで倒されるようになっている。
【０１０８】
すなわち、トレイ５０１がスロット本体５１０内部に引き込まれた際、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部が上記の保持部材５２４を水平位置まで倒すようになっている。
【０１０９】
更に、回転体５２０には、トレイ５０１の移動に伴い、上記の矢印ｂ側に位置している手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに当接したとき、回転体５２０を時計方向に回動させる当接片部５２８が設けられている。
【０１１０】
また、トレイ５０１には、軸５２５を支点として回動自在とされた回動部材５２６が設けられている。回動部材５２６には、ディスク検出ピン５２７及び回転体５２０の上面側に設けられている係合溝５２９に係合する係合ピン５２７ａが設けられており、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１の外周縁部によってディスク検出ピン５２７が押し付けられ、回動部材５２６が回動することによってディスク収容部５０３内のディスク４０１が検出されるようになっている。
【０１１１】
更に、トレイ５０１には、ディスク収容部５０３に収容されているディスク４０１の取り出しを容易とする窪み５０４が設けられている。
【０１１２】
そして、図２８のように、オープン状態のトレイ５０１のディスク収容部５０３にディスク４０１を収容した状態では、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに当接し、回転体５２０が時計方向に回転しているため、弾接部材５３２，５３３が回転体５２０の押付け片部５２２，５２３によって外方向に押し付けられている。このため、ディスク４０１の外周縁部が弾接部材５３２，５３３によって弾接されることなく収容される。
【０１１３】
この状態から、トレイ５０１がスロット本体５１０側に引き込まれるに従い、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａに沿って移動することにより、回転体５２０がバネ５３０の付勢力によって反時計方向に徐々に回動する。
【０１１４】
そして、図３０及び図３１に示すように、当接片部５２８が手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａから完全に離れた状態では、回転体５２０の押付け片部５２２，５２３が弾接部材５３２，５３３から離れるため、これら弾接部材５３２，５３３が図示しないバネの付勢力によって回動し、ディスク４０１の外周縁部に弾接してディスク４０１のガタ付きを抑える。
【０１１５】
更に、図３２及び図３３に示すように、トレイ５０１がスロット本体５１０側に完全に引き込まれ、クローズ状態となるとき、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部によって保持部材５２４が水平位置まで倒される。
【０１１６】
図３４及び図３５は、上記のチェンジャー本体１００を横置きとした場合のメイルスロット５００を示すものである。
これらの図に示すように、チェンジャー本体１００を横置きとした場合、トレイ５０１も横向きとなり、ディスク収容部５０３に収容されたディスク４０１がディスク収容部５０３から落ちてしまうことになる。
【０１１７】
そこで、スロット本体５１０側の手動切換えレバー５１１を矢印ｂ方向に移動させ、トレイ５０１の移動に伴った回転体５２０の当接片部５２８の移動軌跡上から外しておく。これにより、トレイ５０１がオープン状態では、手動切換えレバー５１１の傾斜辺５１１ａによる当接片部５２８への押し付け力が作用しないため、回転体５２０がバネ５３０，５３１の付勢力によって、図３０に示す状態を維持し、回転体５２０の押付け片部５２２，５２３による弾接部材５３２，５３３への押し付けが解除されている。
【０１１８】
このため、ディスク収容部５０３にディスク４０１を収容する際、弾接部材５３２，５３３がディスク４０１の外周縁部に弾接するため、チェンジャー本体１００を横置きとした場合であっても、ディスク収容部５０３にディスク４０１を収容することが可能となる。
【０１１９】
これにより、図３６及び図３７に示すように、トレイ５０１がスロット本体５１０側に略半分程度引き込まれた状態であっても、ディスク収容部５０３に収容されているディスク４０１が弾接部材５３２，５３３によって弾接保持され、この状態でトレイ５０１がスロット本体５１０側に完全に引き込まれ、クローズ状態となる。
【０１２０】
このとき、上述したように、回転体５２０の下面側に突設されているピン５２１がスロット本体５１０側の係合片部５１２によって押し付けられ、回転体５２０が反時計方向に回転することにより、回転体５２０の図示しないカム部によって保持部材５２４が水平位置まで倒される。
【０１２１】
図３８は、ディスク搬送機構３００を昇降させる昇降機構を示すものである。同図に示すように、チェンジャー本体１００内部に配設されている昇降機構６００には、上プーリ６０１及び下プーリ６０２間に張架されているとともに、カウンターウエイト６０４を有するワイヤ６０３が設けられている。これらのワイヤ６０３によってディスク搬送機構３００の両側が支持されることにより、ディスク搬送機構３００のバランスがとられている。
【０１２２】
また、上プーリ６１０及び下プーリ６１１間に張架されているベルト６１２には、ディスク搬送機構３００の側面に取り付けられているベルトストッパー３８０が噛み合っている。ちなみに、ディスク搬送機構３００の一側面側のベルトストッパー３８０は固定されており、他側面側のベルトストッパー３８０は後述する偏心ブッシュ３８７の回転によって上下方向に移動可能とされているが、この詳細は後述する。そして、ベルト６１２の駆動によってディスク搬送機構３００が上下動するようになっている。
【０１２３】
ベルトストッパー３８０は、ディスク搬送機構３００の側面に対して図３９に示すように取り付けられている。すなわち、ベルトストッパー３８０にはビス３８１が装着される長孔３８２が設けられており、長孔３８２に装着されたビス３８１はディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に螺着されるようになっている。これにより、ビス３８１をディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に軽く締め付けて仮止めすることにより、長孔３８２を介してベルトストッパー３８０を上下方向に移動させることができるようになっている。
【０１２４】
また、ベルトストッパー３８０の長孔３８５には、ディスク搬送機構３００の側面に突設されている固定軸３８４に装着されるスリット３８６を有した偏心ブッシュ３８７が取り付けられるようになっている。
【０１２５】
すなわち、図４０に示すように、偏心ブッシュ３８７には、固定軸３８４が装着される装着孔３８８が中心から偏位した位置に設けられており、図４１に示すように、偏心ブッシュ３８７を回転させると、装着孔３８８に対し偏心ブッシュ３８７自体が偏位移動する。これにより、上述したように、ビス３８１をディスク搬送機構３００の側面のビス孔３８３に軽く締め付けて仮止めすることにより、長孔３８２に嵌り込んでいる偏心ブッシュ３８７を回転させることにより、ディスク搬送機構３００の傾き調整が容易に行われるようになっている。
【０１２６】
また、図３９に示すドライバーＤによって偏心ブッシュ３８７を回転させる際、チェンジャー本体１００の側面には図４２に示すように、調整孔１２０が設けられているため、その調整孔１２０からドライバーＤを差し込んで偏心ブッシュ３８７を回転させることができる。これにより、従来のような上下方向からドライバーを差し込んで調整ネジを回転させるための余分なスペースが不要となるため、チェンジャー本体１００の小型化が図れている。
【０１２７】
ディスク搬送機構３００の傾き調整に際しては、たとえば図４３に示すような傾き調整治具が使用される。
【０１２８】
すなわち、上述したように、チェンジャー本体１００の側面の調整孔１２０から図３９に示すドライバーＤを差し込み、スリット３８６を介して偏心ブッシュ３８７を回転させ、ディスク搬送機構３００の側面側を上下方向に振ると、傾き調整治具７００の当接ピン７０１が上下動し、その量がゲージ７０２に示される。したがって、左右のゲージ７０２の示す量が一致するように、ディスク搬送機構３００の一側面側の偏心ブッシュ３８７を回転させることで、ディスク搬送機構３００の傾き調整が容易となる。
【０１２９】
また、上記のワイヤ６０３を張架している上プーリ６０１は、図４４に示すように、ディスク搬送機構３００の上下方向の移動軌跡上から外すことができるようになっている。すなわち、上プーリ６０１を回転自在に支持している支持部材６２０は、同図（ａ）に示すように、チェンジャー本体１００内部に設けられている固定部材６２１の支持片６２２に対して回動自在に取り付けられている。
【０１３０】
更に、上プーリ６０１及び下プーリ６０２間に張架されているワイヤ６０３には、ジョイント部６１３が装着されており、ディスク搬送機構３００の側面側に取り付けられているジョイント金具６１４をジョイント部６１３に装着した状態で、ナット６１５が螺着されることにより、ディスク搬送機構３００の側面側がワイヤ６０３に連結されるようになっている。
【０１３１】
そこで、同図（ｂ）に示すように、ナット６１５を外し、同図（ｃ）に示すように、支持部材６２０を矢印方向に回動させることで、上プーリ６０１をディスク搬送機構３００の移動軌跡上から外すことができる。
【０１３２】
これにより、図４５に示すように、４つの上プーリ６０１の全てをディスク搬送機構３００の移動軌跡上から外すことができるので、ディスク搬送機構３００を持ち上げることにより、チェンジャー本体１００からの取り出しが容易となっている。
【０１３３】
図４６は、チェンジャー本体１００の制御系を示すものである。
同図に示すように、チェンジャー本体１００に複数のディスク４０１を収容した２個のマガジン４００が収納されると、検出スイッチ８０１，８０２によってそれぞれの収納が検出される。
【０１３４】
そして、操作パネル部１００Ａのボタンが操作されると、制御部８００が昇降ドライバー８０３を介して昇降モータ８０４を駆動させ、上プーリ６１０及び下プーリ６１１間に張架されている昇降機構６００のベルト６１２の駆動によってディスク搬送機構３００が上下動する。
【０１３５】
このとき、ディスク搬送機構３００側とチェンジャー本体１００側とに設けられているアップ用エンコーダ８０５及びダウン用エンコーダ８０６によってディスク搬送機構３００の垂直方向における位置が検出される。また、この垂直方向における位置検出によってマガジン４００内のディスク４０１の収納位置であるアドレスも検出される。
【０１３６】
ディスク搬送機構３００によってマガジン４００又はメイルスロット５００から取り出されたディスク４０１は、いずれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄ又はマガジン４００にロードされるようになっている。
【０１３７】
ここで、ドライブ２００Ａ〜２００Ｄへのディスク４０１のロードは、たとえば下側に位置するドライブ２００Ａ〜２００Ｄの空いている所から順にロードされるようになっているが、そのロードは適宜変更可能となっている。
【０１３８】
また、各ドライブ２００Ａ〜２００Ｄにおける状態は、ドライブインターフェイスラインを介して制御部８００に取り込まれるようになっている。更に、それぞれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄにおけるクランプ機構２０１Ａ〜２０１Ｄのクランプ動作は、制御部８００からのクランパコントロールラインを介して出力されるクランパコントロール信号に基づいて行われる。
【０１３９】
更にまた、それぞれのドライブ２００Ａ〜２００Ｄからの読取りデータ等は、スカジ（ＳＣＳＩ）規格のインターフェイス２０２Ａ〜２０２Ｄを介してパソコン等に出力されるようになっている。また、制御部８００とパソコン等の通信は、インターフェイス２０２Ｅを介して行われるようになっている。
【０１４０】
このように、本実施の形態では、搬送手段としてのディスク搬送機構３００により、収納部としてのマガジン４００と記録再生手段としてのドライブ２００Ａ〜２００Ｄとの間でディスク状記録媒体としてのディスク４０１を搬送する際、回動動作によってディスク４０１の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク４０１の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク４０１をマガジン４００からドライブ２００Ａ〜２００Ｄ側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【０１４１】
また、本実施の形態では、ディスク搬送機構３００における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、ディスク搬送機構３００の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク４０１の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【０１４２】
更に、本実施の形態では、ディスク搬送機構３００のチャッキング部材３７０が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから昇降動作を行わせるようにしたので、ディスク搬送機構３００の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク４０１が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材３７０が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。すなわち、チャッキング部材３７０の位置は、図１５で説明した５個の検出スイッチ（図示省略）のオン信号の並びによって検出可能である。
【０１４３】
更にまた、本実施の形態では、チェンジャー本体１００の上部側であるディスク搬送機構３００の昇降方向に沿った箇所に、単一のディスク４０１を収容可能なメイルスロット部としてのメイルスロット５００を設け、ディスク搬送機構３００によってマガジン４００、ドライブ２００Ａ〜２００Ｄ及びメイルスロット５００間でディスク４０１の搬送を行うようにしたので、たとえばマガジン４００内のディスク４０１の交換がメイルスロット５００を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【０１４４】
また、本実施の形態では、チャッキング部材３７０の駆動力を、エンドレス構成のボールクラッチ機構３２０によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオートチェンジャーによれば、搬送手段により、収納部と記録再生手段との間でディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によってディスク状記録媒体の搬送方向を変えるとともに、昇降動作によってディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動させるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体を収納部側から再生手段側に搬送する場合、回動動作と昇降動作が同時に行われるため、搬送スピードがアップする。
【０１４６】
また、本発明によれば、搬送手段における回動動作を、水平面上で行わせるとともに、搬送手段の中心部を支点として行わせるようにしたので、たとえばディスク状記録媒体の搬送方向の向きを変えるための余分なスペース等が不要となることから、装置の小型化が図れる。
【０１４７】
更に、本発明によれば、搬送手段の回動動作及び昇降動作を、位置検出手段によってチャッキング部材が回動動作及び昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行わせるようにしたので、搬送手段の回動動作及び昇降動作中に、搬送中のディスク状記録媒体が他の部材によって衝撃を受けることが無く、またチャッキング部材が他の部材によって衝撃を受けることも無くなるため、安全性が高められる。
【０１４８】
更にまた、本発明によれば、搬送手段の昇降方向に沿って単一のディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部を設け、搬送手段によって収納部、記録再生手段及びメイルスロット部間でディスク状記録媒体の搬送を行うようにしたので、たとえば収納部内のディスク状記録媒体の交換がメイルスロット部を介して行うことができるため、操作性が向上する。
【０１４９】
また、本発明によれば、チャッキング部材の駆動力を、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えているため、様々な動作シーケンスを組み込むことができることから、各種動作の駆動力を単一の駆動モータによって実現することが可能となるばかりか、各種動作を連続的に行わせることも可能であり、それぞれの動作が高速で行われる。更には、チャッキング部材の搬送手段内での停止位置を、搬送手段が収納部又は記録再生手段からディスク状記録媒体を受け取るロード時と、搬送手段が収納部又は記録再生手段にディスク状記録媒体を受け渡すアンロード後とで異ならせ、アンロード後にはロード時の移動端の途中である搬送手段内の略半分程度まで移動して停止するようしたので、次のロード時におけるディスク状記録媒体の取り出し時間が短縮され、これによっても動作の高速化が可能になる。したがって、簡単な構成で装置の小型化を図ることができるとともに、性能アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートチェンジャーの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のオートチェンジャーを示す正面図である。
【図３】図１のディスク搬送機構を示す斜視図である。
【図４】図３のディスク搬送機構を示す平面図である。
【図５】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図６】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図７】図３のディスク搬送機構のボールクラッチ機構を示す平面図である。
【図８】一般的なボールクラッチ機構を示す断面図である。
【図９】図７のボールクラッチ機構の要部を示す断面図である。
【図１０】図７のボールクラッチ機構の構成を変えた場合の他の実施の形態を示す断面図である。
【図１１】図３のディスク搬送機構のチャッキング部材を示す平面図である。
【図１２】図３のチャッキング部材を示す平面図である。
【図１３】図３のチャッキング部材を示す側面図である。
【図１４】図７のボールクラッチ機構の作用を示す図である。
【図１５】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１６】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１７】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１８】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図１９】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２０】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２１】図３のディスク搬送機構の動作を示す図である。
【図２２】図１のマガジンを示す斜視図である。
【図２３】図２２のマガジンの要部を示す斜視図である。
【図２４】図１のマガジンを示す斜視図である。
【図２５】図２４のマガジンの要部を示す斜視図である。
【図２６】図２２のマガジンを示す断面図である。
【図２７】図２２のマガジンを示す断面図である。
【図２８】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図２９】図２８のメイルスロットを示す断面図である。
【図３０】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３１】図３０のメイルスロットを示す断面図である。
【図３２】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３３】図３２のメイルスロットを示す断面図である。
【図３４】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３５】図３４のメイルスロットを示す断面図である。
【図３６】図１のメイルスロットを示す平面図である。
【図３７】図３６のメイルスロットを示す断面図である。
【図３８】図１のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構を示す斜視図である。
【図３９】図１のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構を示す斜視図である。
【図４０】図１のディスク搬送機構の傾き調整部材を示す図である。
【図４１】図４０の傾き調整部材の作用を示す図である。
【図４２】図１のチェンジャー本体に設けられた調整孔を示す斜視図である。
【図４３】図１のディスク搬送機構の傾き調整を示す図である。
【図４４】図３８のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構の作用を示す側面図である。
【図４５】図３８のディスク搬送機構を上下動させる上下動機構の作用を示す斜視図である。
【図４６】図１のオートチェンジャーの制御系を示す図である。
【図４７】従来のオートチェンジャーを示す正面図である。
【図４８】図４７のオートチェンジャーの内部構成を示す平面図である。
【図４９】図４７のオートチェンジャーのディスク搬送機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１００ チェンジャー本体
２００Ａ〜２００Ｄ ドライブ２００
３００ ディスク搬送機構
３１０ 搬送ベース
３２０ ボールクラッチ機構
３３０ 固定部材
３３１，３３２，３４１，３５１ 嵌合溝
３４０ 被駆動部材
３５０ 駆動部材
３５４ ボール
３６０ 遊星歯車
３６５ チャッキング支持部材
３７０ チャッキング部材
３７１ チャッキングカムプレート
３８０ ベルトストッパー
３８７ 偏心ブッシュ
４００ マガジン
４０１ ディスク
４２０ グリップ
５００ メイルスロット
５０１ トレイ
５０１ トレイ
５１１ 手動切換えレバー
６００ 昇降機構
６０３ ワイヤ
６１２ ベルト
Claims (5)
- ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、
前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、
前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、回動動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送方向を変えながら、昇降動作によって前記ディスク状記録媒体の搬送すべき所定の高さ位置まで移動するものであり、
前記搬送手段には、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材と、このチャッキング部材の位置を検出する位置検出手段とが具備され、前記搬送手段の前記回動動作及び前記昇降動作は、前記位置検出手段によって前記チャッキング部材が前記回動動作及び前記昇降動作の妨げとならない位置にあることが検出されてから行われることを特徴とするオートチェンジャー。 - 前記搬送手段の昇降方向に沿って単一の前記ディスク状記録媒体を収容可能なメイルスロット部が設けられており、前記搬送手段は、前記収納部、前記記録再生手段及び前記メイルスロット部間で前記ディスク状記録媒体の搬送を行うことを特徴とする請求項１に記載のオートチェンジャー。
- チャッキング部材の駆動力は、エンドレス構成のクラッチ機構によって与えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のオートチェンジャー。
- ディスク状記録媒体を記録再生するオートチェンジャーであって、
前記ディスク状記録媒体を複数収納する収納部と、前記ディスク状記録媒体を記録再生する記録再生手段と、この記録再生手段と前記収納部との間で昇降自在とされ、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、
前記搬送手段は、前記収納部と前記記録再生手段との間で前記ディスク状記録媒体を搬送する際、前記収納部側又は前記記録再生手段側から前記ディスク状記録媒体を引き込んだり、前記収納部側又は前記記録再生手段側へ前記ディスク状記録媒体を送り出したりするために水平面上で移動自在とされたチャッキング部材を備え、
前記搬送手段が前記収納部又は前記記録再生手段から前記ディスク状記録媒体を受け取る際には、前記チャッキング部材は、前記搬送手段内に前記ディスク状記録媒体を引き込む位置まで移動して停止し、
前記搬送手段が前記収納部又は前記記録再生手段に前記ディスク状記録媒体を受け渡した後には、前記チャッキング部材は、前記引き込む位置の途中位置で停止することを特徴とするオートチェンジャー。 - 前記途中位置は、前記搬送手段内の略半分程度の位置であることを特徴とする請求項４に記載のオートチェンジャー。
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