JP3605300B2

JP3605300B2 - Sheet rolling machine

Info

Publication number: JP3605300B2
Application number: JP29058898A
Authority: JP
Inventors: 由勝野原; 利幸白石; 茂小川; 茂西林
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2018-10-13
Also published as: JP2000117309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厚板、薄板の熱間圧延、冷間圧延、調質圧延に用いられる板圧延機に関し、より具体的には、軸方向に３分割以上に分割され、それぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を備えた分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を備えた板圧延機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板圧延機として、特開平５−６９０１０号公報に示すような圧延機がある。この圧延機は、圧延時の板クラウン・形状制御のため、ワークロールに撓みを自在に制御可能で、しかも圧延機自体の検出装置から得られる情報のみで板クラウン・板形状を高い精度で推定し、時間遅れのない板クラウン・形状制御ができる圧延機であり、例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ミルハウジング１に圧下装置２により昇降可能に装着された上側インナーハウジング３ａには、軸方向３分割され、図１２（ｃ）に示すように軸方向に交互配置された、分割バックアップロール４（４ａ〜４ｃ）、軸方向４分割された分割バックアップロール５（５ａ〜５ｄ）と、各分割バックアップロール４、５に設けられた荷重検出装置６および圧下装置７と、各分割バックアップロール４、５で支持される上側ワークロール８ａを組み込み、ミルハウジング１に圧下装置２により昇降可能に装着された下側インナーハウジング３ｂには、駆動装置（図示省略）で回転する一体型のバックックアップロール９と、このバックアップロールで支持される下側ワークロール８ｂを組み込んで、上下ワークロール８ａ、８ｂ間で圧延材１０を圧延するように構成されたものである。上側のバックアップロール４、５は、それぞれ上側インナーハウジング３ａ、３ｂ間に固定した架台３ｆによって支持され、各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄは、それぞれ圧下装置７により独立して上ワークロール８ａを圧下できるようになっている。
【０００３】
この板圧延機においては、上側の分割バックアップロール４、５の分割数を多くすれば、異なる方向の形状制御ベクトルが増え、かつ、上ワークロール８ａとバックアップロール４（４ａ〜４ｃ）、５（５ａ〜５ｃ）間の荷重分布をより正確に検出できるので、形状制御能力および形状推定精度を高くすることができる。しかし、各分割バックアップロールには、それぞれ独立した荷重検出装置６、圧下装置７等が必要で、設備コストが増大するという問題がある。また、上下ワークロールの有効胴長の１／３以下の狭幅の圧延材１０を圧延する場合には、圧延材１０上に存在する分割バックアップロール数が減ることになり、形状制御特性が悪くなり顕著な端伸びしか制御することができず形状制御範囲が狭くなるという問題がある。
【０００４】
この板圧延機においては、基本的には２００〜３００mm程度の小径のワークロールを用いており、バックアップロールとワークロールのロール端部のロール間ギャップを小さくして圧延材１０を端伸びにする場合には有効であるが、板端が分割バックアップロールの端に近い場合、バックアップロールとワークロールのロール端部のギャップを大きくして板を中伸びにする場合には、次第に外側の分割バックアップロールとワークロールの負荷が減少して非接触になって行き、最終的には、中央３個の分割バックアップロール５ｂ、４ｂ、５ｃのみが接触することになり、すなわち、分割バックアップロールの有効幅をステップ状に変化させても、板端近傍であれば円滑に形状を制御できない。この対策として、ワークロールと分割バックアップロールに、凸クラウンを形成することによって、中伸び形状にすることができるが、板幅や材質によってクラウン量を都度変える必要があるので、ロール保有本数および組み替え回数が増大する。したがって、結果として設備費増や製造コスト増、生産性低下などの問題がある。
【０００５】
これらの分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有する板圧延機においては、各分割バックアップロールを個別に圧下する構造を有しているため、各分割バックアップロールで圧下されるワークロールの胴面に転動摩耗を短時間に発生し、ワークロールの摩耗が軸方向で不均一になりやすく、圧延形状の制御精度および板表面性状が低下する恐れがある。この問題は、摩耗したワークロールを交換することで解決することも考えられるが、ワークロールを交換するため、圧延機を停止させ繁雑な交換作業が必要であり、作業負担増とともに圧延生産性が低下するという問題がある。また、各分割バックアップロールによって、ワークロールに圧下力を作用させた際、回転するワークロールの軸端が傾いたり、圧延時に発生するスラスト荷重により、ワークロールのクランプ部分でワークロールへの分割バックアップロールの押し込み動作を拘束する恐れがあり、圧延形状精度の安定確保ができなくなるという問題もある。このような不都合を生じさせないためには、ワークロールの軸方向での拘束力を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、および鉛直方向にも拘束を緩和する必要がある。拘束が強過ぎると、分割バックアップロールによりワークロールを押し込む制御に影響を与えるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、各分割バックアップロールで圧下されるワークロールにベンダーを設けて形状制御性を改善し、ワークロールの摩耗の不均一を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、鉛直方向で適度に拘束して、ワークロールや軸受を短命化することなく、圧延形状の制御精度を長時間に亘って安定確保でき、生産性の低下を伴わない板圧延機を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記（１）〜（９）の発明から構成されたものである。
（１）少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支するラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成して、スラスト軸受部の両側に腕部を形成し、この腕部をハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機
（２）少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支する軸受部をラジアル軸受部とスラスト軸受とに分離して設け、スラスト軸受部の両側に形成した腕部を、ハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（３）（１）〜（２）のいずれかにおいて、スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部にコロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（４）（１）〜（３）のいずれかにおいて、スラスト軸受部の腕部の先端部と、クランプ間に球面部とこの球面部を支持する球面ブッシュからなる球面支持構造を介在させ、腕部をクランプにより水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（５）（１）〜（４）のいずれかにおいて、ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合した歯車付きホルダーに係止し、このホルダーを駆動装置で回転させるワークロールシフト機構を備えたことを特徴とする板圧延機。
（６）（２）〜（４）のいずれかにおいて、スラスト軸受部に、ワークロールの軸方向位置を制御するシフト機構を、回転継手を介して連結したことを特徴とする板圧延機。
（７）（１）〜（６）のいずれかにおいて、ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に平面軸受を介在させたことを特徴とする板圧延機。
（８）（１）〜（６）のいずれかにおいて、ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に複数のコロを介在させたことを特徴とする板圧延機。
（９）（２）においてベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置を拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダを案内するガイドを設けたことを特徴とする板圧延機。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有する板圧延機において、各々の分割バックアップロールに、それぞれ独立に荷重検出装置と圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールにベンディング機構を設けた板圧延機であり、圧延形状制御を、各分割バックアップロールの圧下とワークロールのベンディングを併用することによって、圧延形状の制御幅を拡大し、この制御精度を安定確保するものである。この分割バックアップロールは、上下ワークロールをそれぞれ支持するように配置してもよいし、上ワークロール側だけに配置し下ワークロール側には、一体型のバックアップロールを配置してもよい。この例では、下ワークロール側のバックアップロールは一体型にし、このバックアップロールを駆動装置（図示省略）で回転するようにしている。
【０００９】
ベンディング機構を形成する例えばベンダーシリンダーは、上下ワークロールのベンダーチョック間に配置してもよいし、上ワークロールのベンダーチョックと上側のインナーハウジング間に配置して、上ワークロールのベンダーチョックを、インナーハウジングにベンダーシリンダーを介して支持するようにしてもよい。あるいは、上ワークロールのベンダーチョックをハウジングにインクリーズベンダーシリンダーを介して、昇降、回動可能に設けてもよい。なお、ベンディング機構は、下ワークロール側に一体型のバックアップロールを配置した場合には、下ワークロール側には設けることは不可欠ではない。
【００１０】
（１）本発明では、ワークロールをラジアル軸受部とスラスト軸受部と軸支するが、このラジアル軸受部とスラスト軸受部は、ベンダーチョックに一体に形成してもよいし、分離して設けてもよい。分離して設ける場合には、ワークロールのラジアル軸受部のベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置をハウジングまたはインナーハウジングから拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダーを案内するガイドを設ける必要がある。ワークロールは、ラジアル軸受部の内部で滑らせ、拘束力は発生させないことが必要である。また、ワークロールの軸受部を水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で適度に拘束できるように、スラスト軸受の両側に腕部を形成して、この腕部を、ハウジング側に設けたクランプにより、水平面内でワークロール軸と直交する方向で支持することが好ましい。
【００１１】
分割バックアップロールで上ワークロールを圧下した際やベンダーシリンダー１１でベンディングした際に、軸端が傾いたり、圧延機に発生するスラスト荷重により、ワークロールのクランプ部分でワークロールへの分割バックアップロールの押込み動作を拘束し、形状制御に影響を与える懸念があるので、スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部に偏心コロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束力が緩和されるように支持することが好ましい。また、ベンダーによりワークロール軸端が傾くため、これによる拘束の影響を軽減するために、スラスト軸受部の腕部の先端部に球面部を形成し、この球面部をクランプのクランプ面に形成した球面ブッシュで支持する構造にしてもよい。
【００１２】
（２）ワークロールの軸方向の位置を所定の位置に制御するために、スラスト軸受にシフト機構を連結して、ワークロールを軸方向にシフトし、分割バックアップロールによるワークロールの軸方向の転動摩耗の不均一化を緩和する。この場合、ワークロールの回転抵抗をシフト機構に伝達しないように、ワークロールとともに容易に回転できるように、スラスト軸受とシフト機構間に回転継手を介在させてもよい。また、ラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成した場合などにおいては、ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合したホルダーに係止し、このホルダーを回転させ、ネジの作用で軸方向に移動させてワークロールを軸方向にシフトする機構を用いてもよい。なお、ワークロールの軸方向シフト量は、３０〜２００mm程度で十分である。
【００１３】
（３）ワークロールをベンダーシリンダーでベンディングした際に、軸端が傾いたり、ワークロールが熱膨張により伸びあるいは分割バックアップロールの荷重負荷状況でワークロール軸心が変動した際、ベンダーシリンダーとベンダーチョック間で発生する歪み（捩じれ）を緩和するため、ベンダーシリンダーとベンダーチョック間に平面軸受やコロを介在させてもよい。
【００１４】
【実施例】
以下に本発明の実施例について説明する。この実施例は、板厚２．０〜１６mm、板幅１６００mmの板を調質冷間圧延する５Ｈｉの板圧延機において本発明を適用した場合のものである。この例の板圧延機は、基本的には、前記図１２に示した板圧延機と同じタイプの板圧延機で、上側のロールアセンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割バックアップロール４、５によって上ワークロール８ａを支持する機構を有しており、各々の分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄには、それぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を備え、下ワークロール８ｂ側には、一体型のバックアップロールを単列に配置して構成されたものであり、上ワークロールにベンディング機構を追加設置したものである。
【００１５】
この実施例の板圧延機においては、図１、図２に示すように、上側の分割バックアップロールは、上ワークロール８ａの斜め上方に上ワークロールの軸方向に沿って２列に配置しており、一方の分割バックアップロール４は４ａ〜４ｃの３分割、他方の分割バックアップロール５は５ａ〜５ｄの４分割にして、図３に示すように軸方向交互配置で７分割されている。この分割バックアップロールの分割数、配置は、板幅とその形状特性に応じて選択するものであり、分割数は奇数であっても偶数であってもよい。また、配置については、ここでは２列で７分割にし軸方向交互配置にしているが、ロール軸センターに対して対称配置してもよい。各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｂの軸受は、ここでは両側を軸支するローラフォロア形式の軸受を用いている。
【００１６】
上ワークロール８ａの軸端部は、図４に示すように、上側インナーハウジング３ａにベンダーシリンダー１１を介して支持されたベンダーチョック１２に設けたラジアル軸受部１３とスラスト軸受部１６の軸受に軸支され、ベンダーシリンダー１１の作動により、各分割バックアップロールで支持された状態の上ワークロール８ａをベンディングすることができる。ベンダーシリンダー１１は、図５に示すように、上下ワークロール８ａ、８ｂのベンダーチョック１２ａと１２ｂ間に介在させてもよい。この場合、ベンダーシリンダー１１の先端に凸球面部１１ｐを形成するとともに、ベンダーチョック１２の受面側に凹球面座１２ｐを形成し、ベンダーチョック１２の凹球面座１２ｐでベンダーシリンダー１１の先端に凸球面部１１ｐを支持するようにして、ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１間の傾きを適度に吸収できるようにすることが有効である。また、ベンディング機構は、図６に示すように、上ワークロール８ａのベンダーチョック１２ｃをハウジング１にベンダーシリンダー１５を介して、昇降、回動可能に構成してもよい。
【００１７】
上記のように構成することにより、上ワークロール８ａに対するベンディング力と各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄの上ワークロール８ａに対する位置を制御することにより、板の圧延形状の制御性を高め、板幅が狭い場合においても、圧延形状制御精度を安定確保できる。上ワークロール８ａのベンディング量は、各分割バックアップロールに配設した荷重検出装置からの荷重分布、位置検出装置（図示省略）と、設定された板の圧延形状に応じて決定される。
【００１８】
これらの分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄによって上ワークロール８ａを支持する機構を有する板圧延機においては、前記したように、各分割バックアップロールにより上ワークロールを個別に支持する構造を有しているため、各分割バックアップロールで圧下される上ワークロールの胴面に転動摩耗を発生し、ワークロールの摩耗が軸方向で不均一になりやすく、圧延形状の制御精度が低下する恐れがあるため、上ワークロール８ａを軸方向にシフトし、この上ワークロールの摩耗を分散する機構も有している。すなわち、図７（ａ）に示すように、上ワークロール８ａを支持する軸受を、インナーハウジング３ａで支持したベンダーチョック１２に形成したラジアル軸受部１３と、スラスト軸受部１６とに分離して設置し、ワークロール８ａの軸と水平面内で直交する方向に油圧シリンダー２５で進退自在なクランプ２４を設け、スラスト軸受部１６の両側に形成した腕部２３を支持しており、上ワークロール８ａの軸方向の位置を所定の位置に制御するために、スラスト軸受部１６にシフトシリンダー１７を連結している。ここでは、上ワークロール８ａの回転抵抗を小さくし、シフトシリンダー１７の負荷を軽減するために、上ワークロール８ａとシフトシリンダー１７間に回転継手１８を介在させている。
【００１９】
他のシフト機構としては、図８に示すように、ラジアル軸受部１３ａとスラスト軸受部１６ａをベンダーチョック１２ｄに一体的に形成した場合などにおいては、上ワークロール８ａの軸端を、ラジアル軸受部１３の軸受１４でスライド自在に軸支し、上ワークロール８ａの軸端８ｓに固定したスラスト軸受１６ｓの外輪１６ｚを、スラスト軸受部１６ａに軸方向位置を調整可能に螺合した歯車１９付きホルダー２０に係止し、このホルダーを駆動装置２１により歯車２２、１９を介して回転させ、このホルダー２０を、スラスト軸受部１６ａに螺合した部分でネジの作用で軸方向に移動させて、上ワークロール８ａをシフトする機構を用いことができる。
【００２０】
分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄで上ワークロール８ａを圧下した際やベンダーシリンダー１１でベンディングした際に、軸端が傾いたり、ワークロールが熱膨張により伸びあるいは変形することがあり、このようなときにスラスト軸受部１６を強く拘束した場合には、上ワークロール８ａの歪み（捩じれ）、軸受の偏耗等を生じる懸念があり、安定した圧延形状制御ができなくなる。図７（ａ）に示すように、ここでは、クランプ２４と腕部２３の拘束が緩和されるように、スラスト軸受部１６の両側に形成した腕部２３のコロ２６の外周面をクランプ２４の内面で移動可能とし、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束力を適度に緩和（拘束荷重を適度に逃がす）できるように支持している。
【００２１】
また、図７（ａ）に示すようなスラスト軸受部１６の腕部２３とクランプ２４間の支持構造において、例えば、図７（ｂ）に示すように、スラスト軸受部１６の腕部２３の先端部に軸２７を設け、この軸に、外周に凸球面部２８を形成した球面座２９を回転可能に軸着するとともに、クランプ２４の内面側に、球面座２９の凸球面部２８をコロ２６の凹球面２６ｆを介して支持して、例えばワークロールをベンディングした場合のワークロール軸端部の傾斜に対して拘束を適度に緩和（拘束荷重を適度に逃がす）できるように支持することも有効である。上記のように、上ワークロール８ａ軸支持するスラスト軸受部１３を、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で、拘束を緩和することが必要であるが、ラジアル軸受部１３においても同様の方向で拘束を緩和することが望ましい。
【００２２】
ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１間の拘束力が大きい場合には、圧延機に発生するスラスト荷重によりワークロールのクランプ部分で、ワークロールへの分割バックアップロールの押込み動作を拘束し、形状制御機能に影響を与える懸念がある。この懸念を無くすために、図９に示すように、ベンダーシリンダー１１とベンダーチョック１２間に平面軸受３１や、図１０に示すように、複数のコロ３２を介在させてもよい。しかし、前記図７のような分離チョック方式では、ベンダーシリンダ１１とベンダーチョック１２が軸方向で位置を固定できずラジアル軸位置の変動が大きくなって、ベンダー荷重によりラジアル軸受に偏荷重が発生し、不安定になる恐れがある。これに対しては、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１を軸方向で拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束が緩和されるようにガイド３３をベンダーチョック１２側に設けることも有効である。このとき、上ワークロール８ａをラジアル軸受部１３の内筒面（図示省略）で滑らせ、拘束をしない構造とすることが必要である。
【００２３】
この本発明の実施例においては、各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄにそれぞれ独立に、荷重検出装置６、圧下装置７およびロール位置検出装置（図示省略）を設けるとともに、上ワークロール８ａのベンダーシリンダーを設けることにより、圧延形状の制御幅を拡大することができ、ワークロールの有効幅の１／３レベルの狭幅の板を圧延対象としても、幅板幅方向の複雑な形状パターンのクラウンを高精度で推定することが可能となり、圧延形状制御精度を安定確保して所望の圧延形状の板を安定して製造することが可能になる。
【００２４】
なお、本発明は、この実施例に限定されるものではない。例えば、この実施例では、上ワークロール側に分割バックアップロールを配置したが、下ワークロール側にも分割バックアップロールを配置して、制御能力を更に高めることもできる。また、この実施例では、上ワークロール側を主体に説明したが、ワークロールベンディング機構、ラジアル軸受部、スラスト軸受部の拘束緩和機構、ワークロールのシフト機構等については、下ワークロール側にも設ける場合が多い。また、これらの機構およびその構成要素については、圧延対象、圧延機の種類、規模、配置、圧延条件、要求される形状制御精度などを考慮して上記本発明の請求項の範囲を満足する範囲内で変更のあるものである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明では、各分割バックアップロールで支持、圧下されるワークロールにベンダーを設けて、幅狭材の形状制御能力を改善し、ワークロールを軸方向にシフトさせることにより、転動摩耗の不均一を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、鉛直方向で適度に拘束して、ワークロールや軸受の偏耗や歪みを軽減し、長時間に亘ってワークロールを安定使用することが可能になり、圧延形状の制御精度を長時間に亘って安定確保し、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＢａ−Ｂｂ矢視で示す本発明の板圧延機の実施例を示す断面説明図。
【図２】図１の正面断面説明図。
【図３】図１（図２）の板圧延機でのバックアップロール配置を示す平面概念説明図。
【図４】図１（図２）におけるベンダーチョックの支持構造を示す側断面拡大説明図。
【図５】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図６】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図７】（ａ）図は、図１（図２）に示した本発明の板圧延機例でのワークロール軸端の支持構造例を示す平面断面説明図、（ｂ）図は、スラスト軸受部の腕部とクランプ間の支持構造例を示す正面断面説明図。
【図８】本発明の板圧延機例でのワークロール軸端の他のシフト支持構造例を示す平面断面説明図。
【図９】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの支持構造例を示す側断面説明図。
【図１０】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図１１】（ａ）図は、本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図のガイドの配置を示す正面断面説明図。
【図１２】（ａ）図は、（ｂ）図のＡａ−Ａｂ矢視で示す従来の板圧延機例を示す断面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図の正面断面説明図、（ｃ）図は、（ａ）図、（ｂ）でのバックアップロール配置例を示す平面概念説明図。
【符号の説明】
１ハウジング２圧下装置
３ａ上インナーハウジング３ｂ下インナーハウジング
３ｆ架台
４、４ａ〜４ｃ分割バックアップロール
５、５ａ〜５ｄ分割バックアップロール
６荷重検出装置７圧下装置
８ａ上ワークロール８ｂ下ワークロール
８ｓ軸端部
９下バックアップロール１０圧延材
１１ベンダーシリンダー１１ｐ凸球面部
１２、１２ａ〜１２ｄベンダーチョック
１２ｐ凹球面座
１３、１３ａラジアル軸受部
１４ラジアル軸受
１５インクリーズベンダーシリンダー
１６、１６ａスラスト軸受部１６ｚ外輪（スラスト軸受）
１６ｓスラスト軸受
１７シフトシリンダー１８回転継ぎ手
１９歯車２０ホルダー
２１駆動装置２２歯車
２３腕部２４クランプ
２５油圧シリンダー２６コロ
２６ｆ凹球面部
２７軸２８凸球面部
２９球面座３１平面軸受
３２コロ３３ガイド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate rolling mill used for hot rolling, cold rolling, and temper rolling of a thick plate and a thin plate, and more specifically, is divided into three or more in an axial direction, and a load detecting device is independently provided. The present invention relates to a plate rolling mill provided with a mechanism for supporting a work roll by a split backup roll provided with a rolling-down device and a rolling-down position detecting device.
[0002]
[Prior art]
As a plate rolling mill, there is a rolling mill as disclosed in JP-A-5-69010. This rolling mill can control the bending of the work rolls freely to control the crown and shape of the plate during rolling, and also estimates the crown and shape of the plate with high accuracy using only the information obtained from the detector of the rolling mill itself. A rolling mill capable of controlling a sheet crown and a shape without time delay. For example, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), an upper inner In the housing 3a, divided backup rolls 4 (4a to 4c) divided into three in the axial direction and alternately arranged in the axial direction as shown in FIG. 12C, and divided backup rolls 5 (5a) divided into four in the axial direction. 5d), the load detecting device 6 and the pressure reducing device 7 provided on each of the divided backup rolls 4, 5, and the upper work roll 8a supported by each of the divided backup rolls 4, 5. The lower inner housing 3b, which is mounted on the mill housing 1 so as to be able to move up and down by the press-down device 2, is supported by an integrated backup roll 9 rotated by a driving device (not shown) and the backup roll. The lower work roll 8b is incorporated and the rolled material 10 is rolled between the upper and lower work rolls 8a and 8b. The upper backup rolls 4, 5 are supported by a gantry 3f fixed between the upper inner housings 3a, 3b, respectively, and the divided backup rolls 4a to 4c, 5a to 5d are independently driven by a lowering device 7 by a lowering roll 7, respectively. 8a can be reduced.
[0003]
In this plate rolling mill, if the number of divisions of the upper divided backup rolls 4, 5 is increased, the shape control vectors in different directions are increased, and the upper work roll 8a and the backup rolls 4 (4a to 4c), 5 ( Since the load distribution between 5a to 5c) can be detected more accurately, the shape control ability and the shape estimation accuracy can be increased. However, each divided backup roll requires an independent load detecting device 6, a pressing-down device 7, and the like, and there is a problem that equipment costs increase. Further, when rolling a rolled material 10 having a narrow width of 1/3 or less of the effective body length of the upper and lower work rolls, the number of divided backup rolls existing on the rolled material 10 is reduced, and the shape control characteristics are poor. There is a problem that only a remarkable edge elongation can be controlled, and the shape control range is narrowed.
[0004]
In this plate rolling mill, a work roll having a small diameter of about 200 to 300 mm is basically used, and the gap between the backup roll and the roll end of the work roll is reduced to make the rolled material 10 end-elongated. This is effective in some cases, but if the plate edge is close to the end of the split backup roll, and if the gap between the backup roll and the work roll end is increased to make the plate elongate, gradually the outer split backup The load on the rolls and the work rolls decreases and becomes non-contact. Eventually, only the central three divided backup rolls 5b, 4b, and 5c come into contact, that is, the effective width of the divided backup rolls. Even if is changed stepwise, the shape cannot be controlled smoothly near the plate edge. As a countermeasure, a convex crown is formed on the work roll and the split backup roll to make it into a middle-stretched shape.However, the crown amount needs to be changed each time depending on the plate width and material. The number increases. Therefore, as a result, there are problems such as an increase in equipment costs, an increase in manufacturing costs, and a decrease in productivity.
[0005]
In a plate rolling mill having a mechanism for supporting a work roll by these split backup rolls, since a structure in which each split backup roll is individually lowered, a body surface of the work roll pressed by each split backup roll is used. In addition, rolling abrasion occurs in a short period of time, and the abrasion of the work roll tends to be non-uniform in the axial direction, so that the control accuracy of the rolling shape and the sheet surface properties may be reduced. This problem can be solved by replacing worn-out work rolls.However, to replace work rolls, it is necessary to stop the rolling mill and perform complicated replacement work. There is a problem of lowering. In addition, when a rolling force is applied to a work roll by each split backup roll, the shaft end of the rotating work roll tilts or the thrust load generated during rolling causes the work roll to be split into a work roll at the clamp part. There is a possibility that the pressing operation of the roll may be restricted, and there is also a problem that it is not possible to secure stable rolling shape accuracy. In order not to cause such inconvenience, while reducing the binding force in the axial direction of the work roll,Work roll axis direction, direction perpendicular to the work roll axis in the horizontal plane, and vertical directionIt is necessary to ease restraint. If the constraint is too strong, there is a problem that the control of pushing the work roll by the split backup roll is affected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, a bender is provided on a work roll that is rolled down by each divided backup roll to improve shape controllability, and to reduce uneven wear of the work roll,Work roll axis direction, direction perpendicular to work roll axis in horizontal plane, vertical directionAn object of the present invention is to provide a plate rolling mill capable of appropriately securing the control accuracy of a rolling shape over a long period of time without shortening the life of a work roll or a bearing, without reducing the productivity.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides the following (1) to (9)).
(1) A mechanism for supporting a work roll with a split backup roll divided into three or more in the axial direction at least in one of the upper and lower directions.A load detecting device, a pressing device and a pressing position detecting device are provided independently for each divided backup roll, and a work roll bending mechanism is provided for a bender chock having a radial bearing portion and a thrust bearing portion for supporting a work roll. EstablishedIn a plate rolling mill, the radial bearing and the thrust bearing that support the work rollAn arm is formed integrally with the bender chock, and arms are formed on both sides of the thrust bearing, and this arm is supported by a clamp provided on the housing so that it can move minutely in a direction perpendicular to the work roll axis in a horizontal plane.Plate rolling mill characterized by that
(2) A mechanism for supporting a work roll by a split backup roll divided into three or more in the axial direction at least in one of the upper and lower directions.A load detecting device, a pressing device and a pressing position detecting device are provided independently for each divided backup roll, and a work roll bending mechanism is provided for a bender chock having a radial bearing portion and a thrust bearing portion for supporting a work roll. EstablishedWork rolls are supported in a plate rolling millThe bearing part is provided separately to the radial bearing part and the thrust bearing, and the arms formed on both sides of the thrust bearing part are fixed to the work roll shaft in the horizontal plane by the clamp provided on the housing.A plate rolling machine characterized by being supported so as to be able to move minutely in a direction perpendicular to the plate rolling machine.
(3) (1)In any one of (1) to (2), a roller is attached to the tip of an arm formed on both sides of the thrust bearing, and the outer peripheral surface of the roller is clamped on the inner surface of the clamp in a direction perpendicular to the work roll axis in a horizontal plane and in a vertical direction. In the directionA plate rolling mill characterized by being supported so as to be able to move minutely.
(4) (1)-(3)The thrust bearing partA spherical support structure consisting of a spherical part and a spherical bush that supports this spherical part is interposed between the tip of the arm part and the clamp, and the arm part is clamped in the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal plane by the clamp.A plate rolling mill characterized by being supported so as to be able to move minutely.
(5) (1)-(4)In any of theA geared holder in which the shaft end of a work roll is slidably supported by a radial bearing, and the outer ring of a thrust bearing whose inner ring is fixed to the shaft end of the work roll is screwed to the thrust bearing part so that the axial position can be adjusted. And a work roll shift mechanism that rotates this holder with a drive unit.A plate rolling mill, characterized in that:
(6)(2)-(4)In any of theA shift mechanism that controls the axial position of the work roll is connected to the thrust bearing via a rotary jointA plate rolling mill, characterized in that:
(7)(1)-(6)In any of theA flat bearing is interposed between the end of the bender cylinder and the receiving surface of the bender chockA plate rolling mill, characterized in that:
(8) (1)-(6)In any of theMultiple rollers between the end of the bender cylinder and the receiving surface of the bender chockA plate rolling mill characterized by being interposed.
(9)In (2), on the bender chock side, the work roll axis direction of the bender cylinder A guide that guides the bender cylinder in the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal plane with the position of theA plate rolling mill, characterized in that:
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention relates to a plate rolling mill having a mechanism for supporting a work roll with divided backup rolls divided into three or more in the axial direction. In each of the divided backup rolls, a load detecting device, a rolling-down device, and a rolling-down position detecting device are independently provided. It is a plate rolling mill provided with a device and a bending mechanism on the work roll, and the rolling shape control is expanded by controlling the rolling shape of each divided backup roll and using the bending of the work roll in combination, thereby expanding the control width of the rolling shape. This ensures stable control accuracy. The divided backup rolls may be arranged so as to support the upper and lower work rolls, respectively, or may be arranged only on the upper work roll side and an integrated backup roll may be arranged on the lower work roll side. In this example, the backup roll on the lower work roll side is integrated, and this backup roll is rotated by a driving device (not shown).
[0009]
For example, the bender cylinder forming the bending mechanism may be arranged between the bender chock of the upper and lower work rolls, or may be arranged between the bender chock of the upper work roll and the upper inner housing, and the bender chock of the upper work roll is The inner housing may be supported via a bender cylinder. Alternatively, the bender chock of the upper work roll may be provided in the housing so as to be able to move up and down and rotate via an increase bender cylinder. When an integrated backup roll is disposed on the lower work roll side, it is not essential to provide the bending mechanism on the lower work roll side.
[0010]
(1) In the present invention, the work roll is supported by the radial bearing portion and the thrust bearing portion. The radial bearing portion and the thrust bearing portion may be formed integrally with the bender chock, or may be provided separately. Is also good. When provided separately, on the bender chock side of the radial bearing of the work roll, with the position of the work roll axial direction of the bender cylinder constrained from the housing or inner housing,In the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeIt is necessary to provide a guide for guiding the bender cylinder. It is necessary that the work roll be slid inside the radial bearing portion without generating a binding force. In addition, the work roll bearingIn the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeArms are formed on both sides of the thrust bearing so that they can be appropriately restrained, and this arm is clamped by the clamp provided on the housing side.Perpendicular to the work roll axis in the horizontal planeIt is preferable to support in the direction.
[0011]
When the upper work roll is pressed down by the split backup roll or bent by the bender cylinder 11, the shaft end is tilted, or the thrust load generated in the rolling mill causes the split backup roll to be divided into the work roll at the clamp portion of the work roll. Since there is a concern that the pushing operation is restricted and the shape control is affected, an eccentric roller is attached to the tip of the arm formed on both sides of the thrust bearing, and the outer peripheral surface of this roller isIn the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeIt is preferable to support so that the binding force is reduced. In addition, since the end of the work roll shaft is inclined by the bender, a spherical portion is formed at the tip of the arm portion of the thrust bearing portion, and this spherical portion is formed on the clamp surface of the clamp in order to reduce the effect of the restraint. The structure supported by the spherical bush may be adopted.
[0012]
(2) In order to control the position of the work roll in the axial direction to a predetermined position, a shift mechanism is connected to the thrust bearing to shift the work roll in the axial direction, and the split backup roll is used to rotate the work roll in the axial direction. Reduces unevenness of dynamic wear. In this case, a rotation joint may be interposed between the thrust bearing and the shift mechanism so that the rotation resistance of the work roll is not transmitted to the shift mechanism so that the work roll can be easily rotated. In the case where the radial bearing and the thrust bearing are formed integrally with the bender chock, the shaft end of the work roll is slidably supported by the radial bearing, and the inner ring is fixed to the shaft end of the work roll. The outer ring of the thrust bearing is locked to a holder screwed to the thrust bearing part so that the axial position can be adjusted, and this holder is rotated and moved in the axial direction by the action of a screw to shift the work roll in the axial direction. A mechanism may be used. In addition, about 30 to 200 mm is sufficient for the shift amount of the work roll in the axial direction.
[0013]
(3) When the work roll is bent with a bender cylinder, the shaft end tilts, the work roll expands due to thermal expansion, or the work roll axis fluctuates due to the load applied by the split backup roll. A flat bearing or a roller may be interposed between the bender cylinder and the bender chock in order to reduce the distortion (twist) generated between them.
[0014]
【Example】
Hereinafter, examples of the present invention will be described. In this embodiment, the present invention is applied to a 5Hi plate rolling mill for temper cold rolling of a plate having a thickness of 2.0 to 16 mm and a width of 1600 mm. The plate rolling mill of this example is basically a plate rolling mill of the same type as the plate rolling mill shown in FIG. 12, and the upper roll assembly is divided into three or more axially divided backup rolls 4, 5 has a mechanism for supporting the upper work roll 8a, and each of the divided backup rolls 4a to 4c, 5a to 5d is independently provided with a load detecting device, a pressing-down device and a pressing-down position detecting device. On the roll 8b side, integrated backup rolls are arranged in a single row, and a bending mechanism is additionally installed on the upper work roll.
[0015]
In the plate rolling mill of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper divided backup rolls are arranged diagonally above the upper work roll 8a in two rows along the axial direction of the upper work roll. The one divided backup roll 4 is divided into three parts 4a to 4c, and the other divided backup roll 5 is divided into four parts 5a to 5d. As shown in FIG. The number and arrangement of the divided backup rolls are selected according to the plate width and the shape characteristics thereof, and the number of divisions may be odd or even. Further, the arrangement is divided into seven in two rows and alternately arranged in the axial direction, but may be arranged symmetrically with respect to the roll axis center. As the bearings of the divided backup rolls 4a to 4c, 5a to 5b, roller follower type bearings that support both sides are used here.
[0016]
As shown in FIG. 4, the shaft end of the upper work roll 8a is axially connected to a bearing of a radial bearing portion 13 and a thrust bearing portion 16 provided on a bender chock 12 supported via a bender cylinder 11 on the upper inner housing 3a. The work roll 8a can be bent while being supported by the divided backup rolls by the operation of the bender cylinder 11 supported. As shown in FIG. 5, the bender cylinder 11 may be interposed between the bender chocks 12a and 12b of the upper and lower work rolls 8a and 8b. In this case, a convex spherical portion 11p is formed at the tip of the bender cylinder 11, and a concave spherical seat 12p is formed on the receiving surface side of the bender chock 12, and the concave spherical seat 12p of the bender chock 12 is convex at the tip of the bender cylinder 11. It is effective to support the spherical portion 11p so that the inclination between the bender chock 12 and the bender cylinder 11 can be appropriately absorbed. Further, as shown in FIG. 6, the bending mechanism includes a bender chock for the upper work roll 8a.12cMay be configured to be able to move up and down and rotate through the bender cylinder 15 in the housing 1.
[0017]
By controlling the bending force on the upper work roll 8a and the position of each of the divided backup rolls 4a to 4c, 5a to 5d with respect to the upper work roll 8a, the controllability of the rolled shape of the plate is improved by the above configuration. In addition, even when the sheet width is narrow, the rolling shape control accuracy can be stably ensured. The amount of bending of the upper work roll 8a is determined according to the load distribution from the load detecting device disposed on each divided backup roll, a position detecting device (not shown), and the set rolling shape of the plate.
[0018]
The plate rolling mill having a mechanism for supporting the upper work roll 8a by the divided backup rolls 4a to 4c and 5a to 5d has a structure in which the upper work roll is individually supported by each divided backup roll as described above. Rolling wear occurs on the body surface of the upper work roll that is pressed down by each divided backup roll, and the wear of the work roll tends to be uneven in the axial direction, which may reduce the control accuracy of the rolling shape. Therefore, a mechanism for shifting the upper work roll 8a in the axial direction and dispersing the wear of the upper work roll is also provided. That is, as shown in FIG. 7A, the bearing for supporting the upper work roll 8a is separately installed in a radial bearing portion 13 and a thrust bearing portion 16 formed in a bender chock 12 supported by an inner housing 3a. And the axis of the work roll 8aIn horizontal planeA clamp 24 is provided which can be advanced and retracted by a hydraulic cylinder 25 in a direction orthogonal to the above, supports the arm portions 23 formed on both sides of the thrust bearing portion 16, and controls the axial position of the upper work roll 8a to a predetermined position. To this end, a shift cylinder 17 is connected to the thrust bearing 16. Here, in order to reduce the rotational resistance of the upper work roll 8a and reduce the load on the shift cylinder 17, a rotary joint 18 is interposed between the upper work roll 8a and the shift cylinder 17.
[0019]
As another shift mechanism, as shown in FIG. 8, when the radial bearing portion 13a and the thrust bearing portion 16a are formed integrally with the bender chock 12d, the shaft end of the upper work roll 8a is connected to the radial bearing portion. 13 is slidably supported by a bearing 14, and the shaft end of the upper work roll 8 a8sAn outer ring 16z of the thrust bearing 16s fixed to the thrust bearing 16a is engaged with a holder 20 with a gear 19 screwed into the thrust bearing portion 16a so that the axial position can be adjusted, and this holder is driven by the driving device 21 via the gears 22 and 19. By rotating the holder 20 and moving the holder 20 in the axial direction at the portion screwed to the thrust bearing portion 16a by the action of a screw, a mechanism for shifting the upper work roll 8a can be used.
[0020]
When the upper work roll 8a is lowered by the divided backup rolls 4a to 4c and 5a to 5d or when the work roll is bent by the bender cylinder 11, the shaft end may be inclined or the work roll may be expanded or deformed due to thermal expansion. If the thrust bearing 16 is strongly restrained in such a case, there is a concern that the upper work roll 8a may be distorted (twisted), the bearing may be unevenly worn, or the like, and stable rolling shape control may not be performed. As shown in FIG. 7A, here, the outer peripheral surface of the roller 26 of the arm 23 formed on both sides of the thrust bearing 16 is reduced so that the constraint between the clamp 24 and the arm 23 is eased. It can be moved inside,In the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeIt is supported so that the restraining force can be moderately relaxed (restrained load can be appropriately released).
[0021]
Further, in the support structure between the arm 23 of the thrust bearing 16 and the clamp 24 as shown in FIG. 7A, for example, as shown in FIG. 7B, the tip of the arm 23 of the thrust bearing 16 A rotatable spherical seat 29 having a convex spherical portion 28 formed on the outer periphery is rotatably mounted on the shaft, and the convex spherical portion 28 of the spherical seat 29 is mounted on the inner surface side of the clamp 24 with a roller 26. It is also effective to support through a concave spherical surface 26f of the work roll so that the restraint can be moderately relaxed (restrained load can be appropriately released) against the inclination of the end of the work roll shaft when the work roll is bent. It is. As described above, the thrust bearing portion 13 that supports the upper work roll 8a isIn the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeAlthough it is necessary to relieve the constraint, it is desirable to relieve the constraint in the radial bearing portion 13 in the same direction.
[0022]
When the binding force between the bender chock 12 and the bender cylinder 11 is large, the pushing operation of the divided backup roll into the work roll is restricted by the thrust load generated in the rolling mill at the clamp portion of the work roll, and the shape control function is provided. There are concerns that may be affected. In order to eliminate this concern, a plane bearing 31 may be interposed between the bender cylinder 11 and the bender chock 12 as shown in FIG. 9 or a plurality of rollers 32 as shown in FIG. However, in the separation chock method as shown in FIG. 7, the positions of the bender cylinder 11 and the bender chock 12 cannot be fixed in the axial direction, and the radial shaft position greatly fluctuates. , May become unstable. On the other hand, as shown in FIGS. 11A and 11B, the bender chock 12 and the bender cylinder 11 are restrained in the axial direction.In the direction perpendicular to the work roll axis and in the vertical direction in the horizontal planeIt is also effective to provide the guide 33 on the bender chock 12 side so that the restraint is eased. At this time, it is necessary that the upper work roll 8a be slid on the inner cylindrical surface (not shown) of the radial bearing portion 13 so as not to be restrained.
[0023]
In the embodiment of the present invention, each of the divided backup rolls 4a to 4c, 5a to 5d is independently provided with a load detecting device 6, a pressing-down device 7, and a roll position detecting device (not shown), and an upper work roll 8a. The control width of the rolling shape can be expanded by providing the bender cylinder of the above, and even if a narrow plate having a width of 1/3 of the effective width of the work roll is to be rolled, a complicated shape pattern in the width direction of the width plate can be obtained. Can be estimated with high accuracy, and the rolling shape control accuracy can be stably ensured, and a sheet having a desired rolling shape can be stably manufactured.
[0024]
Note that the present invention is not limited to this embodiment. For example, in this embodiment, the divided backup roll is disposed on the upper work roll side, but the divided backup roll may be disposed on the lower work roll side to further enhance the control ability. Further, in this embodiment, the upper work roll side is mainly described, but the work roll bending mechanism, the radial bearing portion, the restraint relaxation mechanism of the thrust bearing portion, the work roll shift mechanism, etc. It is often provided. Further, regarding these mechanisms and their components, a range satisfying the scope of the claims of the present invention in consideration of the rolling object, the type, scale, arrangement, rolling conditions, required shape control accuracy, etc. of the rolling mill. Something has changed within.
[0025]
【The invention's effect】
In the present invention, a work roll supported and lowered by each divided backup roll is provided with a bender to improve the ability to control the shape of the narrow material, and the work roll is shifted in the axial direction, so that rolling wear is not uniform. Along with the work roll axis direction,In the direction perpendicular to the work roll axis in the horizontal plane, in the vertical directionBy restraining moderately, work rolls and bearings are reduced in unevenness and distortion, and work rolls can be used stably for a long time. , And productivity can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a sheet rolling mill according to the present invention, which is shown by arrows Ba-Bb in FIG.FIG.
FIG. 2 is an explanatory front sectional view of FIG. 1;
FIG. 3 is a conceptual plan view showing a backup roll arrangement in the plate rolling mill of FIG. 1 (FIG. 2).
FIG. 4 is an enlarged side sectional explanatory view showing a support structure of the bender chock in FIG. 1 (FIG. 2).
FIG. 5 is an explanatory side sectional view showing another example of a support structure of a bender chock in the plate rolling mill of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory side sectional view showing another example of a supporting structure of a bender chock in the plate rolling mill of the present invention.
7A is an explanatory plan sectional view showing an example of a support structure of a work roll shaft end in the example of the sheet rolling mill of the present invention shown in FIG. 1 (FIG. 2), and FIG. FIG. 3 is an explanatory front sectional view showing an example of a support structure between an arm of a bearing portion and a clamp.
FIG. 8 is an explanatory plan sectional view showing another example of the shift support structure of the end of the work roll shaft in the example of the plate rolling mill of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory side sectional view showing an example of a support structure of a bender chock in the plate rolling mill of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory side sectional view showing another example of a support structure of a bender chock in the plate rolling mill of the present invention.
11A is an explanatory side sectional view showing another example of a supporting structure of a bender chock in the plate rolling mill of the present invention, and FIG. 11B is a front sectional view showing the arrangement of the guides in FIG. FIG.
12 (a) is a cross-sectional explanatory view showing an example of a conventional sheet rolling mill as viewed in the direction of arrows Aa-Ab in FIG. (B), FIG. 12 (b) is a frontal cross-sectional explanatory view of FIG. (C) Drawing is a plane conceptual explanatory view showing an example of backup roll arrangement in (a) figure and (b).
[Explanation of symbols]
1 Housing 2 Press-down device
3a Upper inner housing 3b Lower inner housing
3f base
4, 4a-4c Split backup roll
5, 5a-5d split backup roll
6 Load detection device 7 Reduction device
8a Upper work roll 8b Lower work roll
8s Shaft end
9 Lower backup roll 10 Rolled material
11 Bender cylinder 11p Convex spherical part
12, 12a-12d Bender chock
12p concave spherical seat
13, 13a Radial bearing
14 Radial bearing
15 increment vendor cylinder
16, 16a Thrust bearing portion 16z Outer ring (thrust bearing)
16s thrust bearing
17 shift cylinder 18 rotating joint
19 gear 20 holder
21 Drive 22 Gear
23 Arm 24 Clamp
25 Hydraulic cylinder 26 Roller
26f concave spherical surface
27 axis 28 convex spherical surface
29 Spherical seat 31 Flat bearing
32 Roller 33 Guide

Claims

少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支するラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成して、スラスト軸受部の両側に腕部を形成し、この腕部をハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。At least one of the upper and lower sides has a mechanism for supporting a work roll by a split backup roll divided into three or more in the axial direction, and a load detecting device, a rolling-down device and a rolling-down position detecting device are independently provided for each of the split backup rolls. In a plate rolling mill provided with a work roll bending mechanism on a bender chock provided with a radial bearing portion and a thrust bearing portion for supporting a work roll, a radial bearing portion and a thrust bearing portion for supporting a work roll are provided with a bender chock. The arm is formed on both sides of the thrust bearing part, and this arm is supported by a clamp provided on the housing so that it can move minutely in the direction perpendicular to the work roll axis in the horizontal plane. And a sheet rolling machine.

少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支する軸受部をラジアル軸受部とスラスト軸受とに分離して設け、スラスト軸受部の両側に形成した腕部を、ハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。At least one of the upper and lower sides has a mechanism for supporting a work roll by a split backup roll divided into three or more in the axial direction, and a load detecting device, a rolling-down device and a rolling-down position detecting device are independently provided for each of the split backup rolls. In a plate rolling mill provided with a work roll bending mechanism in a bender chock provided with a radial bearing portion and a thrust bearing portion for supporting a work roll, a bearing portion for supporting a work roll is referred to as a radial bearing portion and a thrust bearing. A plate rolling mill characterized in that arm portions formed on both sides of a thrust bearing portion are supported by a clamp provided on a housing so as to be finely movable in a direction orthogonal to a work roll axis in a horizontal plane .

スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部にコロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の板圧延機。 A roller was attached to the tip of the arm formed on both sides of the thrust bearing, and the outer peripheral surface of this roller was supported on the inner surface of the clamp so as to be able to move minutely in the direction perpendicular to the work roll axis in the horizontal plane and in the vertical direction. The plate rolling mill according to claim 1 or 2, wherein:

スラスト軸受部の腕部の先端部と、クランプ間に球面部とこの球面部を支持する球面ブッシュからなる球面支持構造を介在させ、腕部をクランプにより水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の板圧延機。 A tip end of the arm portion of the thrust bearing portion and a spherical support structure including a spherical portion and a spherical bush supporting the spherical portion are interposed between the clamps, and the arms are clamped in a direction perpendicular to the work roll axis in a horizontal plane and The plate rolling mill according to any one of claims 1 to 3, wherein the plate rolling machine is supported so as to be able to move minutely in the vertical direction .

ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合した歯車付きホルダーに係止し、このホルダーを駆動装置で回転させるワークロールシフト機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板圧延機。A geared holder in which the shaft end of a work roll is slidably supported by a radial bearing, and the outer ring of a thrust bearing whose inner ring is fixed to the shaft end of the work roll is screwed to the thrust bearing so that the axial position can be adjusted. The plate rolling mill according to any one of claims 1 to 4, further comprising a work roll shift mechanism that locks the holder and rotates the holder with a driving device.

スラスト軸受部に、ワークロールの軸方向位置を制御するシフト機構を、回転継手を介して連結したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の板圧延機。The plate rolling mill according to any one of claims 2 to 4, wherein a shift mechanism for controlling the axial position of the work roll is connected to the thrust bearing via a rotary joint .

ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に平面軸受を介在させたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の板圧延機。The plate rolling mill according to any one of claims 1 to 6, wherein a plane bearing is interposed between the end of the bender cylinder and the receiving surface of the bender chock .

ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に複数のコロを介在させたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の板圧延機。The plate rolling mill according to any one of claims 1 to 6 , wherein a plurality of rollers are interposed between the end of the bender cylinder and the receiving surface of the bender chock.

ベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置を拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダを案内するガイドを設けたことを特徴とする請求項２に記載の板圧延機。 A guide which guides the bender cylinder in a direction perpendicular to the work roll axis and in a vertical direction in a horizontal plane while the position of the bender cylinder in the work roll axis direction is constrained on the bender chock side. 3. The plate rolling mill according to 2 .