JP4797670B2

JP4797670B2 - Thick steel plate manufacturing method

Info

Publication number: JP4797670B2
Application number: JP2006028360A
Authority: JP
Inventors: 健二平田; 浩二山下; 宏優林
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2006-02-06
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2026-02-06
Also published as: JP2007136545A

Description

本発明は、可逆式圧延機により厚鋼板を製造する方法に関し、特に寸法形状に優れる厚鋼板が得られるものに関する。 The present invention relates to a method for producing a thick steel plate using a reversible rolling mill, and more particularly to a method for obtaining a thick steel plate having excellent dimensional shape.

鋼板を熱間または冷間で圧延する圧延機において、ワークロールのロールチョック（軸受け箱）と圧延機のハウジングとの間には、僅かな隙間が設けられている。当該隙間は、ロール交換作業を容易とするものであるが、圧延作業においてはワークロールとバックアップロールの相対的位置関係を変動させる。 In a rolling mill that rolls steel sheets hot or cold, a slight gap is provided between a roll chock (bearing box) of a work roll and a housing of the rolling mill. The gap facilitates the roll replacement work, but changes the relative positional relationship between the work roll and the backup roll in the rolling work.

ワークロールのロールチョック（軸受け箱）の両端が水平方向で前後に変動すると、被圧延材には板曲がり（キャンバー）が生じ、また幾何学的にロールギャップが変動し板厚精度が低下するため、種々の対策が提案されている。 If both ends of the roll chock (bearing box) of the work roll fluctuate back and forth in the horizontal direction, the material to be rolled will be bent (camber), and the roll gap will geometrically fluctuate and the thickness accuracy will be reduced. Various measures have been proposed.

特許文献１は、圧延機及び圧延方法に関し、ロールチョックと圧延機ハウジングの間に可動フレームを設け、当該可動フレームにはロールバランス等を行うための第１液圧装置を設けた圧延機において、前記ロールチョック及び可動フレームを圧延材の流れ方向に押し付け拘束する第２液圧装置、可動フレームを上下方向に押し付け拘束する第３液圧装置を更に設けることを提案している。 Patent Document 1 relates to a rolling mill and a rolling method. In the rolling mill provided with a movable frame between a roll chock and a rolling mill housing, and provided with a first hydraulic device for performing roll balance and the like on the movable frame, It has been proposed to further provide a second hydraulic device that presses and restrains the roll chock and the movable frame in the flow direction of the rolling material, and a third hydraulic device that presses and restrains the movable frame in the vertical direction.

第２液圧装置により圧延中のロールの傾きが少なくなり、圧延材の蛇行などが少ない安定した圧延が可能で、第３液圧装置によりロール軸のころがり軸受けの円筒型コロによる圧延機の共振を防止し圧痕のない圧延材を得ることが可能である。 The second hydraulic device reduces the tilt of the roll during rolling and enables stable rolling with less meandering of the rolled material. The third hydraulic device resonates the rolling mill with the cylindrical roller of the roll shaft rolling bearing. It is possible to obtain a rolled material having no indentation.

特許文献２は圧延ロールの軸方向および通板方向のがたつきを抑制する圧延機および圧延方法に関し、圧延ロールを支持するロールチョックを拘束するパワークランプ装置をハウジングに設け、当該パワークランプ装置はハウジングとロールチョックを係合し、圧延ロールの軸方向及び通板方向のがたつきを抑制する圧延機および当該圧延機を用いて、パワークランプ装置を圧延機の定常運転時は低圧で駆動させ、かみ込み時及び知りぬけ時は高圧で駆動させる圧延方法を提案している。 Patent Document 2 relates to a rolling mill and a rolling method that suppress the rattling of the rolling roll in the axial direction and the sheet passing direction, and a power clamp device that restrains a roll chock that supports the rolling roll is provided in the housing. And the roll chock, and using the rolling mill and the rolling mill to suppress the rattling in the axial direction and the sheet passing direction of the rolling roll, the power clamp device is driven at a low pressure during the steady operation of the rolling mill. We have proposed a rolling method that is driven at high pressure when it is intrusion and when knowing.

特許文献３はロールチョッククランプ装置に関し、ロールチョックの端部に対応して複数個の油圧シリンダをハウジング側に配置し、各シリンダーはそのピストンがロールチョックに当接した程度で押圧を停止して、その状態を維持してＡＧＣ装置への影響を最小限にする。また、各シリンダーの流路を共通化することにより偏荷重が生じた場合に、全てのシリンダがロールチョックに接することを可能とすることを提案している。
特開２００２−１４３９１２号公報特開２００１−１９８６０９号公報特許第３６２２６３８号公報 Patent Document 3 relates to a roll chock clamp device, and a plurality of hydraulic cylinders are arranged on the housing side corresponding to the end of the roll chock, and each cylinder stops pressing when its piston abuts on the roll chock. To minimize the impact on the AGC device. Also, it is proposed that all cylinders can come into contact with the roll chock when an unbalanced load is generated by sharing the flow paths of the cylinders.
JP 2002-143912 A JP 2001-198609 A Japanese Patent No. 3622638

ところで、厚鋼板の場合、ワークロールを正逆に回転させる可逆式圧延機により鋼材が圧延されているが、ロールチョックの圧延水平方向のがたつきによりロールチョックの圧延水平方向位置の左右非対称に起因したキャンバーが発生することがあり、特にロール軸の軸方向にシフトするロールシフト機能を有する可逆式圧延機が用いられる場合はロール磨耗が均一とならないため、キャンバーが発生しやすいのでその低減が期待されている。 By the way, in the case of thick steel plates, the steel material is rolled by a reversible rolling machine that rotates the work rolls in the forward and reverse directions. Camber may occur, especially when a reversible rolling mill with a roll shift function that shifts in the axial direction of the roll shaft is used, since roll wear does not become uniform, camber is likely to occur, and its reduction is expected. ing.

しかし、特許文献１〜３は、可逆式圧延を対象とするものでなく、厚板圧延におけるロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機による圧延方法は明らかにされていない。 However, Patent Documents 1 to 3 are not intended for reversible rolling, and a rolling method using a reversible rolling mill provided with a roll chock clamping device in thick plate rolling has not been clarified.

また、熱延連続圧延では前段の噛み込み信号や板厚計、板幅計の通過信号を拘束装置の作動開始とすることができ、余裕をもって早めに作動開始させることができるのに対し、可逆式圧延機の場合、正転圧延してから逆転圧延するまで等、次の圧延までの時間が非常に短い。 Also, in hot rolling continuous rolling, it is possible to start the operation of the restraint device with the biting signal of the previous stage and the passage signal of the plate thickness meter and plate width meter, which can be started earlier with a margin, but reversible In the case of a type rolling mill, the time until the next rolling is very short, such as from forward rolling to reverse rolling.

そして、その間にサイドガイドの調整、ワークロール開度の締め込み、ワークロールの幅方向移動（ロールシフト）や圧延方向への回転（ロールクロス）、ロールのたわみ矯正（ロールベンダー）という様々な操作を行っているので、ロールチョックの拘束もこの間に開始しなければならない。 In the meantime, various operations such as adjusting the side guide, tightening the work roll opening, moving the work roll in the width direction (roll shift), rotating in the rolling direction (roll cross), and correcting the deflection of the roll (roll bender) The roll chock restraint must also be started during this time.

したがって、拘束開始のタイミングが限られ、可逆式圧延機の正逆圧延におけるチョッククランプ作動開始の適切なタイミングが見出されていなかった。
そこで、本発明は、ロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機による厚鋼板の製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, the timing of the restraint start is limited, and an appropriate timing for starting the chock clamp operation in the forward and reverse rolling of the reversible rolling mill has not been found.
Then, an object of this invention is to provide the manufacturing method of the thick steel plate by the reversible rolling mill provided with the roll chock clamp apparatus.

本発明者らは、可逆式圧延機にロールチョッククランプ装置を取付けて厚鋼板を圧延する場合、厚鋼板が上下圧延ロール間に噛み込む前にロールチョックをロールチョッククランプ装置で拘束しておけば、噛み込んだ後に拘束を解除しても圧延水平方向のがたつきは生じないことを知見した。 In the case of rolling a thick steel plate by attaching a roll chock clamp device to a reversible rolling mill, the present inventors have bitten if the roll chock is constrained by the roll chock clamp device before the thick steel plate bites between the upper and lower rolling rolls. After that, even if the restraint was released, it was found that the horizontal shaking of the rolling did not occur.

また、ロールチョッククランプ装置の作動開始は、圧延開始前に作動するロールバランスシリンダーや押圧装置の作動信号に連動させることが効果的であることを知見した。 Further, it has been found that it is effective to start the operation of the roll chock clamp device in conjunction with the operation signals of the roll balance cylinder and the pressing device that are operated before the start of rolling.

尚、本発明で厚鋼板とは通常厚鋼板として製造される４ｍｍ以上の板厚を有する鋼板を指す。 In the present invention, the thick steel plate refers to a steel plate having a thickness of 4 mm or more, which is usually produced as a thick steel plate.

また、押圧装置とはロールベンダー装置またはロールクロス装置またはロールシフト装置のことを指す。 The pressing device refers to a roll bender device, a roll cloth device, or a roll shift device.

本発明の課題は以下の手段により達成される。
１.ロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機により圧延を行う厚鋼板の製造方法であって、前記ロールチョッククランプ装置は、厚鋼板をワークロールに噛み込む前から圧延開始後、所定の時間が経過するまでロールチョックを拘束し、前記所定の時間が経過した後の圧延中にはチョック拘束力を解除することを特徴とする厚鋼板の製造方法。
２．厚鋼板がワークロールに噛み込む前の可逆式圧延機のロールバランスシリンダーの作
動開始信号に連動して前記ロールチョッククランプ装置の作動を開始させることを特徴とする１記載の厚鋼板の製造方法。
3. 前記可逆式圧延機がロールチョックに荷重を加える押圧装置を備え、厚鋼板がワーク
ロールに噛み込む前の押圧装置の作動開始信号に連動して、前記ロールチョッククランプ
装置の作動を開始させることを特徴とする１記載の厚鋼板の製造方法。
4.前記ロールチョッククランプ装置は、正転圧延時と逆転圧延時で、異なる大きさの拘束力を用いてロールチョックを拘束することを特徴とする１乃至３のいずれか一つに記載の厚鋼板の製造方法。
5.前記拘束力は正転圧延時は逆転圧延時より小さくすることを特徴とする４記載の厚鋼板の製造方法
6.予め、圧延実績から板曲がりの発生しやすい圧延パスを特定し、少なくとも該圧延パスにおいてロールチョッククランプ装置を作動させることを特徴とする１乃至５のいずれか一つに記載の厚鋼板の製造方法。 The object of the present invention is achieved by the following means.
1. A method of manufacturing a thick steel plate that is rolled by a reversible rolling mill equipped with a roll chock clamp device, wherein the roll chock clamp device has passed a predetermined time from the start of rolling before biting the thick steel plate into a work roll. A method for producing a thick steel plate , wherein a roll chock is restrained until the predetermined time has elapsed, and the chock restraining force is released during rolling after the predetermined time has elapsed .
2. 2. The method for producing a thick steel plate according to 1, wherein the operation of the roll chock clamp device is started in conjunction with an operation start signal of a roll balance cylinder of the reversible rolling mill before the thick steel plate is engaged with the work roll.
3. The reversible rolling mill includes a pressing device that applies a load to the roll chock, and the operation of the roll chock clamping device is started in conjunction with an operation start signal of the pressing device before the thick steel plate bites into the work roll. 2. The method for producing a thick steel plate according to 1, which is characterized.
4. The roll chock clamping device of the thick steel plate according to any one of 1 to 3, characterized in that the roll chock is restrained by using different magnitudes of restraint force during forward rolling and reverse rolling. Production method.
5. The method for producing a thick steel plate according to 4, wherein the restraining force is smaller during forward rolling than during reverse rolling.
6. Manufacturing a thick steel plate according to any one of 1 to 5, characterized in that a rolling pass that is likely to be bent is specified in advance from a rolling record, and a roll chock clamping device is operated at least in the rolling pass. Method.

本発明によれば、板曲がり（キャンバー）が発生しやすい圧延パスのみロールチョッククランプ装置を作動させ、正転圧延時と逆転圧延時で異なる大きさの拘束力を用いてロールチョックを拘束し、当該パスにおける圧延中の作動時間も限定するので、仕上げ圧延開始から終了までにおいてＡＧＣ装置との干渉が少なく、板形状に優れる厚鋼板を得ることが可能で、産業上極めて有用である。 According to the present invention, the roll chock clamping device is operated only in the rolling pass where the sheet bending (camber) is likely to occur, and the roll chock is restrained by using the restraining forces having different magnitudes during the forward rolling and the reverse rolling. Since the operation time during rolling is also limited, there is little interference with the AGC apparatus from the start to the end of finish rolling, and it is possible to obtain a thick steel plate having an excellent plate shape, which is extremely useful industrially.

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施に用いるロールチョッククランプ装置を備えたロールシフト圧延機の構造の一例を示す模式図で、図において１はロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機（以下、圧延機１）、２はバックアップロール、３はワークロール、４はロールチョック、５はシフトブロック、６はロールチョッククランプ装置、１１はロールベンダー装置、ａはシフトブロック５とロールチョッククランプ装置６の隙間、ｄはバックアップロール２とワークロール３とのオフセット量を示す。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the structure of a roll shift rolling mill equipped with a roll chock clamp device used in the practice of the present invention. In the figure, 1 is a reversible rolling mill equipped with a roll chock clamp device (hereinafter, rolling mill 1). ) 2 is a backup roll, 3 is a work roll, 4 is a roll chock, 5 is a shift block, 6 is a roll chock clamp device, 11 is a roll bender device, a is a gap between the shift block 5 and the roll chock clamp device 6, and d is a backup roll. The offset amount between 2 and the work roll 3 is shown.

圧延機１では、バックアップロール２に対し、ワークロール３が下流側に距離ｄだけオフセットして取り付けられているので、上流側から下流側に圧延中、ワークロール３には下流側のシフトブロック５に押し付ける力が作用する。 In the rolling mill 1, the work roll 3 is attached to the backup roll 2 while being offset by a distance d on the downstream side. Therefore, during the rolling from the upstream side to the downstream side, the work roll 3 has a downstream shift block 5. The pressing force acts on.

ワークロール３が水平方向に移動すると、ロールギャップが変動して、圧下量が変動し、板厚精度が低下するため、ロールチョック４とシフトブロック５との隙間ａが変動しないように、ロールチョッククランプ装置６でロールチョック４を下流側のシフトブロック５に押し付ける。 When the work roll 3 moves in the horizontal direction, the roll gap fluctuates, the reduction amount fluctuates, and the plate thickness accuracy decreases, so that the roll chock clamp device prevents the gap a between the roll chock 4 and the shift block 5 from fluctuating. 6, the roll chock 4 is pressed against the downstream shift block 5.

本発明を図１の圧延機を用いて説明する。本発明では厚鋼板の圧延を、圧延機１で行い、ロールチョック４を厚鋼板の噛み込み前からロールチョッククランプ装置６で拘束し、拘束力はワークロール３の回転方向（圧延方向）にしたがって調整する。 The present invention will be described using the rolling mill shown in FIG. In the present invention, the thick steel plate is rolled by the rolling mill 1, the roll chock 4 is restrained by the roll chock clamp device 6 before the thick steel plate is bitten, and the restraining force is adjusted according to the rotation direction (rolling direction) of the work roll 3. .

図２は本発明におけるロールチョッククランプ装置６の動作の一例を説明する模式図で圧延荷重、チョック拘束力の時間的変化をＡＧＣ制御量と併せて示す。図において、７は圧延荷重、８は逆転時のチョック拘束力、９は正転時のチョック拘束力、１０はＡＧＣ制御量で其々は時間的変動状況を示す。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the roll chock clamp device 6 according to the present invention, and shows temporal changes in rolling load and chock restraining force together with an AGC control amount. In the figure, 7 is a rolling load, 8 is a chock restraining force at the time of reverse rotation, 9 is a chock restraining force at the time of forward rotation, 10 is an AGC control amount, and each shows a temporal variation state.

本発明は、圧延する厚鋼板を圧延機１に噛み込む前に、ロールチョッククランプ装置６によりロールチョック４を拘束し、噛み込む時点ｔ１において、ロールチョック４を下流側のシフトブロック５に押し付けると、圧延中にロールチョック４が水平方向に動くことはないことを見出してなされたもので、圧延中にはチョック拘束力８（９）を解除する。その結果、圧延の大半において、有効なＡＧＣ制御量１０を付加することが可能となる。 In the present invention, before the thick steel plate to be rolled is bitten into the rolling mill 1, the roll chock 4 is restrained by the roll chock clamp device 6. When the roll chock 4 is pressed against the downstream shift block 5 at the biting time t 1, The roll chock 4 is found to never move in the horizontal direction, and the chock restraining force 8 (9) is released during rolling. As a result, it is possible to add an effective AGC control amount 10 in the majority of rolling.

チョック拘束力８（９）は、予め、圧延実績から、解除する時点ｔ２を定めることが好ましいが、圧延荷重７が一定となった時点で解除しても良い。 The chock restraining force 8 (9) is preferably determined in advance from a rolling record, at a time point t2 at which the chock restraining force 8 (9) is released, but may be released when the rolling load 7 becomes constant.

圧延機１ではバックアップロール２とワークロール３のオフセットｄにより、圧延方向が上流側から下流側（正転パス）となる場合は、ロールチョック４を下流側のシフトブロック５に押し付ける力が作用するので、チョック拘束力９を圧延方向が上流側（逆転パス）の拘束力８より小さくすることが可能である。 In the rolling mill 1, when the rolling direction is changed from the upstream side to the downstream side (forward rotation path) due to the offset d between the backup roll 2 and the work roll 3, a force pressing the roll chock 4 against the downstream shift block 5 acts. The chock restraining force 9 can be made smaller than the restraining force 8 on the upstream side (reverse rotation path) in the rolling direction.

尚、図３に示すように、逆転パスでは圧延開始時において、ロールチョック４は下流側のシフトブロック５から離れた位置にあり、圧延中にバックアップロール２とワークロール３のオフセットｄにより下流側のシフトブロック５側にΔｌだけ移動するのでチョック拘束力８でロールチョックを下流側のシフトブロック５に押し付けておくことが必要である。 As shown in FIG. 3, at the start of rolling in the reverse pass, the roll chock 4 is located away from the downstream shift block 5, and the downstream side is offset by the offset d between the backup roll 2 and the work roll 3 during rolling. Since it moves by Δl to the shift block 5 side, it is necessary to press the roll chock against the shift block 5 on the downstream side with the chock restraining force 8.

尚、厚鋼板の圧延では、複数回の圧延パスにおいて、板曲がり（キャンバー）の発生しやすい圧延パスが生じるため、予め、圧延実績から板曲がりの発生しやすい圧延パスを特定し、該圧延パスにおいてのみロールチョックをクランプ装置により拘束し、その他の圧延パスではＡＧＣ装置により板厚精度を向上させることが望ましい。次に、ロールチョッククランプ装置の制御方法について詳細に説明する。 In the rolling of thick steel plates, a rolling pass in which sheet bending (camber) is likely to occur occurs in a plurality of rolling passes. Therefore, a rolling pass in which sheet bending is likely to occur is specified in advance from the rolling results, and the rolling pass is determined. It is desirable that the roll chock is restrained by a clamping device only in the case of, and the sheet thickness accuracy is improved by an AGC device in other rolling passes. Next, the control method of the roll chock clamp device will be described in detail.

ロールチョッククランプ装置の作動開始タイミングを、圧延開始前に作動するロールバランスシリンダーまたはロールベンダー装置などの押圧装置の作動開始信号に連動させる。以下、ロールベンダー装置の作動開始信号に連動させる場合について説明する。 The operation start timing of the roll chock clamp device is linked to the operation start signal of a pressing device such as a roll balance cylinder or a roll bender device that operates before the start of rolling. Hereinafter, a case of interlocking with the operation start signal of the roll bender device will be described.

ロールベンダー装置は、ワークロールチョックを垂直方向に加重するため、ロールチョッククランプ装置の水平方向と干渉するが、ロールベンダー装置の作動に遅れがあるため、ロールベンダー装置の作動開始信号でロールチョッククランプ装置を作動させても、ロールチョッククランプ装置の方を先に機能させることができる。 Since the roll bender device weights the work roll chock in the vertical direction, it interferes with the horizontal direction of the roll chock clamp device, but since there is a delay in the operation of the roll bender device, the roll bender device is activated by the operation start signal of the roll bender device. Even if it makes it, the direction of a roll chock clamp apparatus can be functioned previously.

つまり、通常のロールベンダー装置は、動作速度がロールチョッククランプ装置よりも低速なので、ロールチョッククランプ装置の方が先にチョックへ荷重を加えることができ、ロールベンダー装置の垂直荷重と干渉する時間がほとんどない。 In other words, since the normal roll bender device operates at a lower speed than the roll chock clamp device, the roll chock clamp device can apply a load to the chock first, and has little time to interfere with the vertical load of the roll bender device. .

上記のように、ロールベンダー装置などの押圧装置の作動開始信号に、ロールチョッククランプ装置の作動開始信号を連動させる場合、チョックへの水平加重と垂直加重が干渉せずロールチョッククランプ装置の水平加重が先にかかるような制御タイミングにすることが好ましい。 As described above, when the operation start signal of the roll chock clamp device is interlocked with the operation start signal of the pressing device such as the roll bender device, the horizontal load of the roll chock clamp device does not interfere with the horizontal load and the vertical load on the chock. It is preferable to set the control timing as described above.

また、ロールベンダー装置とロールシフト装置を併せ持つ可逆式圧延機の場合、通常板幅方向にチョックを動かすロールシフトの動作が終了する条件でロールベンダーの動作が開始されるので、ロールチョッククランプ装置の作動開始をロールベンダー装置の作動開始に連動させることで、各押圧装置とロールチョッククランプ装置の加重の干渉を避けることができる。 Also, in the case of a reversible rolling mill that has both a roll bender device and a roll shift device, the roll bender operation is started under the condition that the roll shift operation that normally moves the chock in the sheet width direction is completed. By interlocking the start with the start of operation of the roll bender device, it is possible to avoid the interference of the weights of the pressing devices and the roll chock clamp device.

このように押圧装置が複数ある場合は、最後に荷重を加える押圧装置の動作信号と連動させる。最後に荷重を加える押圧装置がない場合は、ロール開度決定後にクランプ装置を動作させる。 When there are a plurality of pressing devices in this way, the operation signal of the pressing device to which a load is applied last is linked. Finally, when there is no pressing device for applying a load, the clamp device is operated after the roll opening degree is determined.

ベンダー信号には遅れがあるために、ベンダー信号の開始と同時にクランプ信号の開始で問題ないが、他の信号の場合で遅れが小さい場合、その分数秒早めにクランプ開始する必要がある。 Since there is a delay in the bender signal, there is no problem with the start of the clamp signal at the same time as the start of the bender signal. However, when the delay is small in the case of other signals, it is necessary to start clamping a few seconds earlier.

従って、圧下装置によりロール開度を決定後であって、ロールチョックへ最後に荷重を加える押圧装置の動作信号と同時もしくは０．５〜１秒程度早めにクランプ装置を動作させるとよい。 Therefore, after the roll opening degree is determined by the reduction device, the clamp device may be operated simultaneously with the operation signal of the pressing device that applies the load to the roll chock at the end, or about 0.5 to 1 second earlier.

また、ロールベンダー装置によるワークロールの曲げ矯正は、板形状が重視される圧延パススケジュールの後半段階で、板厚が仕上げ厚になる数パス前から実施されるので、ロールベンダー装置の作動信号は、ワークロール開度を参照しており、一定板厚以下になった場合のみ作動する。 In addition, the bending correction of the work roll by the roll bender device is performed in the latter half of the rolling pass schedule where the plate shape is important, and from several passes before the plate thickness is finished, so the operation signal of the roll bender device is Referring to the work roll opening, it operates only when it is below a certain plate thickness.

したがって、ロールチョッククランプ装置を、一定板厚以下になって、板形状が重視される圧延になってから作動させる場合でも、ロールベンダー装置の作動信号に連動させることが好適である。また、不要な圧延パスでロールチョッククランプ装置の当接面の磨耗が促進することも避けられる。 Therefore, even when the roll chock clamp device is operated after rolling with a certain plate thickness or less and the plate shape is regarded as important, it is preferable to link the roll chock clamp device with the operation signal of the roll bender device. Further, it is possible to avoid the wear of the contact surface of the roll chock clamp device from being accelerated by unnecessary rolling passes.

以上のようにロールチョッククランプ装置を連動させる既設の圧延信号を明確にすることで、制御が容易で信頼性の高いクランプ動作を実現できる。 As described above, by clarifying the existing rolling signal for interlocking the roll chock clamping device, it is possible to realize a clamping operation that is easy to control and highly reliable.

図１に示した圧延機１を用いて、スラブ厚２２１ｍｍから仕上げ板厚６ｍｍ×板幅２９００ｍｍ×板長３５０００ｍｍの圧延を行った。 Using the rolling mill 1 shown in FIG. 1, rolling was performed from a slab thickness of 221 mm to a finished sheet thickness of 6 mm × sheet width of 2900 mm × sheet length of 35000 mm.

圧延実績から板曲がりが発生しやすい圧延パスとして、板厚１０ｍｍ以下の圧延パスを選択し、当該圧延パスに対して、正逆圧延においてロードオン２秒前からチョック拘束力を付与し、ロードオン１秒後に解除した（発明例）。 A rolling pass with a plate thickness of 10 mm or less is selected as a rolling pass that is likely to bend from the actual rolling results, and a choc restraining force is applied to the rolling pass 2 seconds before the load is turned on in forward and reverse rolling. The release was made after 1 second (invention example).

また、同様の圧延をチョック拘束を行わずに実施した（比較例）。板厚１００ｍｍ以降のパススケジュールの一例を表１に示す。 Moreover, the same rolling was implemented without performing chock restraint (comparative example). An example of a pass schedule for a plate thickness of 100 mm or later is shown in Table 1.

その結果、本発明例は比較例に対して板曲がりがチョック拘束しない場合平均で７２ｍｍ（Ｎ＝１２４）あったものが、発明例（Ｎ＝３５）では平均で５８ｍｍに低減した。なお、板曲り量は圧延後形状計にて全長の曲り量を測定した。 As a result, the example of the present invention had an average of 72 mm (N = 124) when the plate bending was not restricted to the comparative example, but the example of the invention (N = 35) reduced to an average of 58 mm. In addition, the amount of bending of the plate was measured by a shape meter after rolling.

ロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the reversible rolling mill provided with the roll chock clamp apparatus. 本発明例Example of the present invention 逆転パスにおけるロールチョック移動を説明する図。The figure explaining the roll chock movement in a reverse path | pass.

符号の説明Explanation of symbols

１ロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機
２バックアップロール
３ワークロール
４ロールチョック
５シフトブロック
６ロールチョッククランプ装置
７圧延荷重
８逆転時のチョック拘束力
９正転時のチョック拘束力
１０ＡＧＣ制御量
１１ロールベンダー装置
ａ隙間
ｄオフセット量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reversible rolling mill provided with roll chock clamp apparatus 2 Backup roll 3 Work roll 4 Roll chock 5 Shift block 6 Roll chock clamp apparatus 7 Rolling load 8 Chock restraint force at the time of reverse rotation 9 Chock restraint force at the time of forward rotation 10 AGC control amount 11 Roll Bender device a Clearance d Offset amount

Claims

ロールチョッククランプ装置を備えた可逆式圧延機により圧延を行う厚鋼板の製造方法であって、前記ロールチョッククランプ装置は、厚鋼板をワークロールに噛み込む前から圧延開始後、所定の時間が経過するまでロールチョックを拘束し、前記所定の時間が経過した後の圧延中にはチョック拘束力を解除することを特徴とする厚鋼板の製造方法。 A method of manufacturing a thick steel plate that is rolled by a reversible rolling mill equipped with a roll chock clamp device, wherein the roll chock clamp device is from before the thick steel plate is bitten into a work roll until a predetermined time elapses after the start of rolling. A method for producing a thick steel plate , wherein a roll chock is restrained and the choke restraining force is released during rolling after the predetermined time has elapsed .

厚鋼板がワークロールに噛み込む前の可逆式圧延機のロールバランスシリンダーの作
動開始信号に連動して前記ロールチョッククランプ装置の作動を開始させることを特徴とする請求項１記載の厚鋼板の製造方法。 2. The method of manufacturing a thick steel plate according to claim 1, wherein the operation of the roll chock clamping device is started in conjunction with an operation start signal of a roll balance cylinder of the reversible rolling mill before the thick steel plate is engaged with the work roll. .

前記可逆式圧延機がロールチョックに荷重を加える押圧装置を備え、厚鋼板がワーク
ロールに噛み込む前の押圧装置の作動開始信号に連動して、前記ロールチョッククランプ
装置の作動を開始させることを特徴とする請求項１記載の厚鋼板の製造方法。 The reversible rolling mill includes a pressing device that applies a load to the roll chock, and the operation of the roll chock clamping device is started in conjunction with an operation start signal of the pressing device before the thick steel plate is bitten into the work roll. The manufacturing method of the thick steel plate of Claim 1.

前記ロールチョッククランプ装置は、正転圧延時と逆転圧延時で、異なる大きさの拘束力を用いてロールチョックを拘束することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の厚鋼板の製造方法。 4. The thick steel plate according to claim 1, wherein the roll chock clamping device restrains the roll chock by using different magnitudes of restraint force during forward rolling and reverse rolling. 5. Production method.

前記拘束力は正転圧延時は逆転圧延時より小さくすることを特徴とする請求項４記載の厚鋼板の製造方法 5. The method for producing a thick steel plate according to claim 4, wherein the restraining force is smaller during forward rolling than during reverse rolling.

予め、圧延実績から板曲がりの発生しやすい圧延パスを特定し、少なくとも該圧延パスにおいてロールチョッククランプ装置を作動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の厚鋼板の製造方法。 The production of the thick steel plate according to any one of claims 1 to 5, wherein a rolling pass that is likely to be bent is specified in advance from a rolling record, and a roll chock clamping device is operated at least in the rolling pass. Method.