JP3604643B2

JP3604643B2 - フォークリフト用付属電気機器の制御装置

Info

Publication number: JP3604643B2
Application number: JP2001102918A
Authority: JP
Inventors: 泰信冨山
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2021-04-02
Also published as: JP2002302398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトの車体に立設されたマストに案内されて昇降動作するリフトブラケット、またはこれに取着されたフォークに取り付けられた付属電気機器オン・オフ制御を行うフォークリフト用付属電気機器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリーチ型フォークリフトを示す図１３において、１は走行モータの駆動により走行する車体、２は車体１に搭載されたバッテリ、３は車体１の前部に立設されたマスト、４はマスト３に昇降可能に設けられたリフトブラケット、５はリフトブラケット４に取り付けられた左右一対のＬ字状のフォークであり、運転者の操作によって、車体１の内蔵の油圧モータ（図示せず）が、バッテリ２により駆動されてリフトシリンダ（図示せず）が伸縮し、リフトブラケット４がフォーク５と一緒にマスト３に沿って上下に昇降するようになっている。
【０００３】
ところで、この種のフォークリフトにおいて、フォーク５の差込位置を確認できて高揚高位置での荷取り作業が容易に行えるようにすることが提案されており、例えばリフトブラケット４の下端位置に対して付属電気機器として半導体レーザから成るレーザポインタ（図示せず）を取り付け、このレーザポインタからフォーク５の前方におけるパレットの差込口付近に照射されたレーザ光線を運転者が目視してフォーク５の差込位置を確認できるようにすることが行われている。そして、このようなレーザポインタ等の付属電気機器への電源供給は、従来、マスト掛けした電線を介して行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の電線接続では、可動部であるマスト３を中継しなくてはならず、繰り返しの曲げによって電線が疲労断線するおそれがあった。また、配線作業も手間がかかるものであった。そこで本件出願人は、図１４及び図１５にそれぞれ示すような固定側接触部７及び移動側接触部８から成る開閉器９を使用して電源供給を行う手法を以前に提案した。
【０００５】
図１４は固定側接触部７を示し、マスト３の下端部に取り付けられ一側に上下方向の溝状の凹部７１、７２が形成された直方体状の固定側本体７０と、両凹部７１、７２それぞれに配設されバッテリ２の正、負端子にそれぞれ接続された固定側接触片７３、７４とにより構成されている。
【０００６】
一方、図１５は移動側接触部８を示し、リフトブラケット４の下端部に取り付けられる直方体状の移動側本体８０と、この移動側本体８０の固定側接触部７との対向面に固着された一対の移動側接触片８１、８２とにより構成され、リフトブラケット４の下動時に、移動側接触部８の両移動側接触片８１、８２が、固定側接触部７の両固定側接触片７３、７４それぞれに摺接し、開閉器９が導通状態となり、リフトブラケット４の上動時には開閉器９は非導通状態となる。
【０００７】
このとき、これら両移動側接触片８１、８２は中央部分が固定側接触部７方向に湾曲してばね性を有する形状に加工されており、このばね性によって両移動側接触片８１、８２の両固定側接触片７３、７４それぞれとの摺接時における水平方向へのぶれが吸収され、両移動側接触片８１、８２の両固定側接触片７３、７４それぞれとの確実な接触状態が確保されている。
【０００８】
また、開閉器９を含む電源装置の回路構成は、図１６に示すようになっており、固定側接触部７の両固定側導電部材７３、７４それぞれとバッテリ２の正、負端子それぞれとが接続され、移動側接触部８の両移動側導電部材８１、８２が、例えば充電器や電気二重層コンデンサから成る機器用電源を備えた機器用制御部１２に接続されている。
【０００９】
そして、上記したように、移動側接触部８の両移動側接触片８１、８２が固定側接触部７の両固定側導電部材７３、７４にそれぞれ接触して開閉器９が導通状態になると、導通状態の開閉器９を介して機器用制御部１２の機器用電源がバッテリ２に電気的に接続され、バッテリ２から機器用電源に充電電流が流れて機器用電源の充電が行われる。
【００１０】
従って、空荷のとき及び荷物を積んだときの双方において、最も安定した走行状態であるフォーク５を地上近くに位置させるために、リフトブラケット４を下動させ、移動側接触部８の両移動側導電部材８１、８２を、固定側接触部７の両固定側導電部材７３、７４それぞれに摺接させて開閉器９を導通状態にすることで、機器用電源を充電することができる。
【００１１】
ところで、上記した構成において、付属電気機器であるレーザポインタをオン・オフ制御するには、上記したようなマスト掛け電線を使用していないことから、マスト３にスイッチを設けてこのスイッチの操作によりレーザポインタをオン・オフするか、例えば赤外線方式によるリモートコントローラ（以下、リモコンと称する）を設け、これによりレーザポインタを遠隔操作によってオン・オフすることが考えられる。
【００１２】
しかしながら、前者のスイッチによる場合、運転者がわざわざ運転席から降りてスイッチを操作しなければならず、非常に煩雑で運転者の負担が大きいという問題がある。一方、後者のリモコンによる場合、コスト的に高くなり、フォークリフトのコストの上昇を招くという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、安価な構成により、付属電気機器のオン・オフを制御できる装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、フォークリフトの車体に搭載されたバッテリと、前記車体に立設されたマストに案内されて昇降動作するリフトブラケットまたはこのリフトブラケットに取着されたフォークに取り付けられた付属電気機器と、前記リフトブラケットに取り付けられ前記付属電気機器に接続されて電源供給する充電可能な機器用電源とを備え、前記付属電気機器のオン・オフ制御を行うフォークリフト用付属電気機器の制御装置において、前記マストに取り付けられた固定側本体、前記固定側本体に取り付けられ前記バッテリの正、負端子に接続される一対の固定側主接触片、前記固定側本体に取り付けられた固定側補助接触片を備えて成る固定側接触部と、前記リフトブラケットに取り付けられた移動側本体、前記移動側本体に取り付けられて前記機器用電源に接続され前記両固定側主接触片それぞれに摺接する一対の移動側主接触片、前記固定側補助接触片に摺接する位置に取り付けられた移動側補助接触片を備えて成る移動側接触部と、前記車体側に設けられ前記固定側補助接触片と前記バッテリの正端子との間に設けられた前記付属電気機器のオン・オフ操作用の操作スイッチと、前記移動側補助接触片に接続され前記両移動側主接触片の前記両固定側主接触片との接触時に前記操作スイッチの操作状態に応じた前記移動側補助接触片のレベルを保持する保持部と、前記機器用電源と前記付属電気機器との間の通電路に設けられ前記保持部からのその保持レベルに応じた出力により開閉するスイッチ部とを備え、前記保持部が、前記操作スイッチのオン、オフによる前記移動側補助接触片のレベルを保持してオン制御信号、オフ制御信号をそれぞれ前記スイッチ部の制御端子に出力し、前記スイッチ部が、前記保持部からのオン制御信号、オフ制御信号によりそれぞれオン、オフして前記機器用電源と前記付属電気機器との間の前記通電路を閉、開し、前記リフトブラケットの昇降位置に応じた前記移動側主接触片の前記固定側主接触片との接離により前記機器用電源を前記バッテリに電気的に接続することを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、両移動側主接触片の両固定側主接触片との接触時に、操作スイッチがオンされていると、移動側補助接触片がバッテリの正端子に接続されてハイレベルとなり、操作スイッチがオフされていると、移動側補助接触片がバッテリの正端子から切り離されてローレベルとなり、移動側補助接触片のハイレベル及びローレベルが保持部によりそれぞれ保持される。
【００１６】
そして、保持部にハイレベルが保持されると、スイッチ部の制御端子にオン制御信号が出力されて、このオン制御信号によりスイッチ部がオンして機器用電源と付属電気機器との間の通電路を閉じることができ、保持部にローレベルが保持されると、スイッチ部の制御端子にオフ制御信号が出力されて、このオフ制御信号によりスイッチ部がオフして機器用電源と付属電気機器との間の通電路を開くことができる。
【００１７】
このとき、前記スイッチ部は、スイッチング素子またはリレーにより構成するとよい。
【００１８】
また、本発明は、前記両固定側主接触片及び固定側補助接触片が、前記固定側本体の同一面に配設され、前記両移動側主接触片及び前記移動側補助接触片が、前記移動側本体の同一面に配設されていることを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、両固定側主接触片及び固定側補助接触片を固定側本体に配設する場合、及び、移動側主接触片及び前記移動側補助接触片を移動側本体に配設する場合に、固定側本体及び移動側本体に複雑な加工を施す必要もなく、各接触片の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００２０】
また、本発明は、前記両固定側主接触片及び固定側補助接触片が、それぞれ前記固定側本体の異なる側面に配設され、前記両移動側主接触片及び前記移動側補助接触片が、それぞれ前記移動側本体の異なる側面に配設されていることを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、両固定側主接触片が及び固定側補助接触片が、それぞれ固定側本体の異なる側面に配設され、両移動側主接触片及び移動側補助接触片が、それぞれ移動側本体の異なる側面に配設されているため、特にバッテリに接続された両固定側主接触片に異物が接触し難くなり、短絡事故や人体の接触事故等の発生を未然に防止することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記固定側補助接触片及び前記両固定側主接触片が上下方向に長尺で、前記固定側補助接触片の上、下端部が、前記両固定側主接触片よりも長く延び出していることを特徴としている。
【００２３】
このような構成によれば、固定側補助接触片が両固定側主接触片よりも長いため、リフトブラケットの昇降により、両移動側主接触片が両固定側主接触片に接触する際には既に移動側補助接触片が固定側補助接触片に接触しており、操作スイッチの状態に応じた移動側補助接触片のレベルが確定しているため、保持部は確定した移動側補助接触片のレベルを保持することができ、確定しない移動側補助接触片のレベルを保持することによる誤動作を未然に防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図１０を参照して説明する。但し、図１はフォークリフトの外観斜視図、図２は一部の取付状態を説明するための斜視図、図３及び図４は図２の一部の平面図及び正面図、図５は他の一部の取付状態を説明するための斜視図、図６は図５の一部の斜視図、図７及び図８は図６の一部の平面図及び正面図、図９使用状態における一部の平面図、図１０は結線図である。
【００２５】
本実施形態におけるリーチ型フォークリフトは、図１に示すように構成されている。即ち、車体２１に設けられた運転席２２の横の収容部２３には、走行モータその他の動力源であるバッテリ（図示せず）が収容され、車体２１の前部にマスト２４が立設され、このマスト２４に昇降可能にリフトブラケット２５が設けられ、更にこのリフトブラケット２５に左右一対のＬ字状のフォーク２６が取り付けられている。このとき、車体２１に内蔵された油圧モータが、運転者の操作によって駆動され、図示しないリフトシリンダが伸縮し、リフトブラケット２５がフォーク２６と一緒にマスト２４に沿って上下に昇降する。尚、図１において、２７は運転席２２に設けられたハンドル、２８は運転席２２に設けられた各種の操作レバーである。
【００２６】
更に、この種のフォークリフトでは、フォーク２６の差込位置を確認できて高揚高位置での荷取り作業が容易に行えるようにするために、例えばリフトブラケット２５の下端位置に対して付属電気機器として半導体レーザから成る後述のレーザポインタ（図１０の“４７”）が取り付けられ、このレーザポインタからフォーク２６の前方におけるパレットの差込口付近に照射されたレーザ光線を運転者が目視してフォーク２６の差込位置を確認できるようになっている。そして、このレーザポインタへの電源供給並びにレーザポインタのオン、オフ制御を行う制御装置は、以下に説明するように構成されている。
【００２７】
即ち、図２ないし図４は固定側接触部３０を示し、マスト２４の左下端部に固着されたブラケット３１にボルト３２により取り付けられる絶縁性樹脂から成る直方体状の固定側本体３０Ａと、この固定側本体３０Ａの後述する移動側接触部３５との対向面これに隣接する左右の両側面にそれぞれ形成された上下方向の溝状の凹所３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄと、両側の凹所３０Ｃ、３０Ｄそれぞれの底部に配設されバッテリの正、負端子にそれぞれ配線接続された平板状の固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆと、中央の凹所３０Ｂの底部に配設された平板状の固定側補助接触片３０Ｇとにより構成されている。
【００２８】
ここで、両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆ及び固定側補助接触片３０Ｇは、各両凹所３０Ｃ、３０Ｄ及び３０Ｂの底部にねじ等の固定具や接着剤によりそれぞれ固着される。また、固定側補助接触片３０Ｇは、特に図４に示されるように、その上、下端部が、両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆよりも長く延び出して形成されている。
【００２９】
一方、図５ないし図８は移動側接触部３５を示し、リフトブラケット２５の下端部の固定側接触部３０との対向面にボルト３６により取り付けられる絶縁性樹脂等から成る平面視コ字状の移動側本体３５Ａと、この移動側本体３５Ａの左右の相対向する内側面にそれぞれ絶縁材から成る介在部材３５Ｂ、３５Ｃを介して取り付けられた移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅと、ほぼ移動側本体３５Ａの中央部に絶縁材から成る介在部材３５Ｆを介して取り付けられた移動側補助接触片３５Ｇとにより構成されている。
【００３０】
そして、図９に示すように、これら固定側接触部３０及び移動側接触部３５により開閉器３８が構成され、例えばリフトブラケット２５の所定位置までの下動により、移動側接触部３５の両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅ及び移動側補助接触片３５Ｇが、固定側接触部３０の両凹所３０Ｃ、３０Ｄ及び３０Ｂに進入して両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆ及び固定側補助接触片３０Ｇそれぞれに摺接し、これにより開閉器３８が導通状態となり、この導通状態からリフトブラケット２５が上動すると、両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅ及び移動側補助接触片３５Ｇが、両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆ及び固定側補助接触片３０Ｇから離間して開閉器３８は非導通状態となる。
【００３１】
ところで、開閉器３８を含む制御装置の回路構成は、図１０に示すようになっている。即ち、レーザポインタ４７のオン・オフ操作用の操作スイッチ４０が車体２１の運転席２２に配設され、この操作スイッチ４０の両端が、固定側接触部３０の固定側補助接触片３０Ｇと車体２１に搭載されたバッテリＢの正端子とに配線接続されている。また、固定側接触部３０の一方の固定側主接触片３０ＥとバッテリＢの正端子とが接続され、他方の固定側主接触片３０ＦがバッテリＢの負端子に接続されている。
【００３２】
更に、図１０に示すように、移動側接触部３５の両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅが、バッテリＢの出力電圧を所定値に降圧するＤＣ−ＤＣコンバータ等からなる充電器４１の両入力端子に接続され、充電器４１の正、負出力端子が、電気二重層コンデンサから成る機器用電源４２の正、負端子にそれぞれ接続されると共に移動側補助接触片３５Ｇのレベルを保持する保持部としてのラッチ回路４３の電源端子及び接地端子に接続されている。
【００３３】
また、図１０に示すように、移動側主接触片３５Ｄがラッチ回路４３のイネーブル端子Ｅに接続されると共に、移動側補助接触片３５Ｇがラッチ回路４３のデータ端子Ｄに接続され、機器用電源４２の正端子がスイッチ部としてのＮＰＮ型トランジスタ４５のコレクタに接続され、このトランジスタ４５のベースにラッチ回路４３の出力端子が接続されると共に、フォーク２６に取り付けられた付属電気機器であるレーザポインタ４７の両端がトランジスタ４５のエミッタ及び機器用電源４２の負端子に接続されている。このとき、ラッチ回路４３の出力端子から、データ端子Ｄのハイレベル及びローレベルに応じて、ハイレベルのオン制御信号及びローレベルのオフ制御信号が出力される。
【００３４】
そして、空荷のとき及び荷物を積んだときの双方において、最も安定した走行状態を得るためにフォーク２６を地上近くに位置させるべく、リフトブラケット２５を下動させることによって、移動側接触部３５の両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅが固定側接触部４２の両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆにそれぞれ接触する。
【００３５】
このとき、上記したように、固定側補助接触片３０Ｇの上、下端部が、両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆよりも長く延び出しているため、両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅが両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆにそれぞれ接触する直前に、移動側補助接触片３５Ｇが固定側補助接触片３０Ｇに既に接触している。
【００３６】
そして、両移動側主接触片３５Ｄ、３５Ｅが両固定側主接触片３０Ｅ、３０Ｆにそれぞれ接触することにより、開閉器４０が導通状態となるが、その際、操作スイッチ４０がオンされていれば、固定側補助接触片３０ＧがバッテリＢに接続され、この固定側補助接触片３０Ｇに既に接触している移動側補助接触片３５Ｇがハイレベルとなっており、ラッチ回路４３のデータ端子Ｄもハイレベルとなる。
【００３７】
更に、導通状態の開閉器３８を介してラッチ回路４３のイネーブル端子Ｅがハイレベルとなり、これによりデータ端子Ｄのハイレベルがラッチ回路４３によって保持され、ラッチ回路４３の出力端子がハイレベルとなってトランジスタ４５がオンし、レーザポインタ４７と機器用電源４２との間の通電路が閉じてレーザポインタ４７に給電され、レーザポインタ４７がオンする。
【００３８】
このとき、導通状態の開閉器３８を及び充電器４１を介して機器用電源４２がバッテリＢに電気的に接続され、バッテリＢから機器用電源４２に充電電流が流れて機器用電源４２の充電が行われる。
【００３９】
一方、レーザポインタ４７をオフするには、開閉器３８の導通状態で操作スイッチ４０をオフすることにより、固定側補助接触片３０ＧがバッテリＢから切り離され、この固定側補助接触片３０Ｇに既に接触している移動側補助接触片３５Ｇがローレベルとなり、ラッチ回路４３のデータ端子Ｄもローレベルとなる。
【００４０】
そして、導通状態の開閉器３８を介してラッチ回路４３のイネーブル端子Ｅがハイレベルとなり、これによりデータ端子Ｄのローレベルがラッチ回路４３によって保持され、ラッチ回路４３の出力端子がローレベルとなってトランジスタ４５がオフし、レーザポインタ４７と機器用電源４２との間の通電路が開いてレーザポインタ４７の給電が遮断され、レーザポインタ４７がオフする。
【００４１】
従って、上記した各実施形態によれば、ラッチ回路４３に操作スイッチ４０のオンによるデータ端子Ｄのハイレベルが保持されてトランジスタ４５のベースにハイレベルのオン制御信号が出力されると、トランジスタ４５がオンして機器用電源４２とレーザポインタ４７との間の通電路が閉じる一方、ラッチ回路４３に操作スイッチ４０のオフによるデータ端子Ｄのローレベルが保持されてトランジスタ４５のベースにローレベルのオフ制御信号が出力されると、トランジスタ４５がオフして機器用電源４２とレーザポインタ４７との間の通電路が開く。
【００４２】
そのため、運転者は運定席２２を降りなくても、運転席２２に設けられた操作スイッチ４０を操作するだけで、レーザポインタ４７をオン・オフすることが可能になり、リモコン等を設ける場合のように高価になることもなく、安価な構成により、レーザポインタ４７のオン・オフ制御を行うことができる。
【００４３】
なお、本発明の他の実施形態として、固定側接触部３００及び移動側接触部３５０を、図１１及び図１２にそれぞれ示すように構成してもよい。
【００４４】
即ち、固定側接触部３００は図１１に示すように構成され、マスト２４に取り付けられる絶縁性樹脂から成る直方体状の固定側本体３０Ｈの移動側接触部３５との対向面の両端部に、上下方向の溝状の凹所３０Ｉ、３０Ｊが形成されると共に、両凹所３０Ｉ、３０Ｊの中央に上下方向の溝状の凹所３０Ｋがもうひとつ並行して形成され、これら各凹所３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋに固定側主接触片３０Ｌ、３０Ｍ及び固定側補助接触片３０Ｎが配設されてねじや接着剤等により固着されている。このとき、固定側補助接触片３０Ｎの上、下端部が、両固定側主接触片３０Ｌ、３０Ｍよりも長く延び出して形成されている。
【００４５】
更に、移動側接触部３５０は図１２に示すように構成され、リフトブラケット２５のマスト２４との対向面に取り付けられる絶縁性樹脂から成る直方体状の移動側本体３５Ｈにおける固定側接触部３００との対向面の両端部に、上下方向の移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊが取り付けられると共に、両移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊの中央に移動側補助接触片３５Ｋが取り付けられる。ここで、両移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊ及び移動側補助接触片３５Ｋは、その中央部分が固定側接触部３００方向に湾曲してばね性を有する形状に加工されており、このばね性によって両移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊ及び移動側補助接触片３５Ｋそれぞれと、両固定側主接触片３０Ｌ、３０Ｍ及び固定側補助接触片３０Ｎそれぞれとの摺接時における水平方向へのぶれが吸収され、両移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊ及び移動側補助接触片３５Ｋと、両固定側主接触片３０Ｌ、３０Ｍ及び固定側補助接触片３０Ｎそれぞれとの確実な接触状態が確保されている。
【００４６】
こうすることで、両固定側主接触片３０Ｌ、３０Ｍ及び固定側補助接触片３０Ｎを固定側本体３０Ｈに配設する場合、及び、両移動側主接触片３５Ｉ、３５Ｊ及び移動側補助接触片３５Ｋを移動側本体３５Ｈに配設する場合に、図９に示す上記実施形態のものと比べて、固定側本体３０Ｈ及び移動側本体３５Ｈに複雑な加工を施す必要もなく、各接触片３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎ及び３５Ｉ、３５Ｊ、３５Ｋの取り付け作業を容易に行うことができる。
【００４７】
また、上記した各実施形態では、スイッチ部をスイッチング素子であるＮＰＮ型トランジスタ４５により構成した場合について説明したが、トランジスタ以外のスイッチング素子やリレーによりスイッチ部を構成してもよいのは勿論である。
【００４８】
更に、上記した各実施形態では、付属電気機器をレーザポインタ４７とした場合について説明したが、付属電気機器はレーザポインタに限定されるものでなく、その他の光源や、ＣＣＤカメラ等の撮像機器であっても構わない。
【００４９】
また、機器用電源４２には、上記した電気二重層コンデンサ以外にＮｉ−Ｃｄ蓄電池等の二次電池を使用してもよい。
【００５０】
更に、上記した各実施形態では、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型フォークリフトにも本発明を適用することは可能であり、この場合も上記した各実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５１】
また、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、保持部にハイレベルが保持されてスイッチ部の制御端子にオン制御信号が出力されると、スイッチ部がオンして機器用電源と付属電気機器との間の通電路が閉じる一方、保持部にローレベルが保持されてスイッチ部の制御端子にオフ制御信号が出力されると、スイッチ部がオフして機器用電源と付属電気機器との間の通電路が開くため、開閉器を構成する固定側及び移動側接触部にそれぞれ固定側及び移動側補助接触片を設けるだけで、運転者は運定席を降りなくても、車体側に設けられた操作スイッチを操作することにより付属電気機器をオン・オフすることが可能になり、リモコン等を設ける場合のように高価になることもなく、安価な構成により、付属電気機器のオン・オフ制御を実現することが可能になる。
【００５３】
また、請求項２に記載の発明によれば、両固定側主接触片及び固定側補助接触片を固定側本体に配設する場合、及び、移動側主接触片及び前記移動側補助接触片を移動側本体に配設する場合に、固定側本体及び移動側本体に複雑な加工を施す必要もなく、各接触片の取り付け作業を容易に行うことが可能になる。
【００５４】
また、請求項３に記載の発明によれば、両固定側主接触片が及び固定側補助接触片が、それぞれ固定側本体の異なる側面に配設され、両移動側主接触片及び移動側補助接触片が、それぞれ移動側本体の異なる側面に配設されているため、特にバッテリに接続された両固定側主接触片に異物が接触し難くなり、短絡事故や人体の接触事故等の発生を未然に防止することが可能になる。
【００５５】
また、請求項４に記載の発明によれば、固定側補助接触片が両固定側主接触片よりも長いため、リフトブラケットの昇降により、両移動側主接触片が両固定側主接触片に接触する際には既に移動側補助接触片が固定側補助接触片に接触しており、操作スイッチの状態に応じた移動側補助接触片のレベルが確定しているため、保持部は確定した移動側補助接触片のレベルを保持することができ、確定しない移動側補助接触片のレベルを保持するすることによる誤動作を未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるフォークリフトの外観斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態における一部の取付状態を説明するための斜視図である。
【図３】図２の一部の平面図である。
【図４】図２の一部の正面図である。
【図５】この発明の一実施形態における他の一部の取付状態を説明するための斜視図である。
【図６】図５の一部の斜視図である。
【図７】図６の一部の平面図である。
【図８】図６の一部の正面図である。
【図９】この発明の一実施形態の使用状態における一部の平面図である。
【図１０】この発明の一実施形態の回路結線図である。
【図１１】この発明の他の実施形態における一部の斜視図である。
【図１２】この発明の他の実施形態における他の一部の斜視図である。
【図１３】この発明の背景となるリーチ型フォークリフトの概略構成の説明図である。
【図１４】従来例の一部の斜視図である。
【図１５】従来例の他の一部の斜視図である。
【図１６】従来例の回路結線図である。
【符号の説明】
２１車体
２４マスト
２５リフトブラケット
２６フォーク
３０、３００固定側接触部
３０Ａ、３０Ｈ固定側本体
３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｌ、３０Ｍ固定側主接触片
３０Ｇ、３０Ｎ固定側補助接触片
３５、３５０移動側接触部
３５Ａ、３５Ｈ移動側本体
３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｉ、３５Ｊ移動側導電部材
３５Ｇ、３５Ｋ移動側補助接触片
３８開閉器
４０操作スイッチ
４２機器用電源
４３ラッチ回路
４５トランジスタ（スイッチ部）
４７レーザポインタ（付属電気機器）
Ｂバッテリ

Claims

フォークリフトの車体に搭載されたバッテリと、前記車体に立設されたマストに案内されて昇降動作するリフトブラケットまたはこのリフトブラケットに取着されたフォークに取り付けられた付属電気機器と、前記リフトブラケットに取り付けられ前記付属電気機器に接続されて電源供給する充電可能な機器用電源とを備え、前記付属電気機器のオン・オフ制御を行うフォークリフト用付属電気機器の制御装置において、
前記マストに取り付けられた固定側本体、前記固定側本体に取り付けられ前記バッテリの正、負端子に接続される一対の固定側主接触片、前記固定側本体に取り付けられた固定側補助接触片を備えて成る固定側接触部と、
前記リフトブラケットに取り付けられた移動側本体、前記移動側本体に取り付けられて前記機器用電源に接続され前記両固定側主接触片それぞれに摺接する一対の移動側主接触片、前記固定側補助接触片に摺接する位置に取り付けられた移動側補助接触片を備えて成る移動側接触部と、
前記車体側に設けられ前記固定側補助接触片と前記バッテリの正端子との間に設けられた前記付属電気機器のオン・オフ操作用の操作スイッチと、
前記移動側補助接触片に接続され前記両移動側主接触片の前記両固定側主接触片との接触時に前記操作スイッチの操作状態に応じた前記移動側補助接触片のレベルを保持する保持部と、
前記機器用電源と前記付属電気機器との間の通電路に設けられ前記保持部からのその保持レベルに応じた出力により開閉するスイッチ部と
を備え、
前記保持部が、前記操作スイッチのオン、オフによる前記移動側補助接触片のレベルを保持してオン制御信号、オフ制御信号をそれぞれ前記スイッチ部の制御端子に出力し、
前記スイッチ部が、前記保持部からのオン制御信号、オフ制御信号によりそれぞれオン、オフして前記機器用電源と前記付属電気機器との間の前記通電路を閉、開し、
前記リフトブラケットの昇降位置に応じた前記移動側主接触片の前記固定側主接触片との接離により前記機器用電源を前記バッテリに電気的に接続する
ことを特徴とするフォークリフト用付属電気機器の制御装置。
前記両固定側主接触片及び固定側補助接触片が、前記固定側本体の同一面に配設され、前記両移動側主接触片及び前記移動側補助接触片が、前記移動側本体の同一面に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用付属電気機器の制御装置。
前記両固定側主接触片及び固定側補助接触片が、それぞれ前記固定側本体の異なる側面に配設され、前記両移動側主接触片及び前記移動側補助接触片が、それぞれ前記移動側本体の異なる側面に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用付属電気機器の制御装置。
前記固定側補助接触片及び前記両固定側主接触片が上下方向に長尺で、前記固定側補助接触片の上、下端部が、前記両固定側主接触片よりも長く延び出していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のフォークリフト用付属電気機器の制御装置。