【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、防波堤や護岸の構築など各種の水中作業を行うための水中作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水中作業機は機械室などを水密構造にして水中で使用できるようにしたものであるが、例えばバックホウやパワーショベルの場合には、走行装置の上に旋回台を設けてこれに操縦席や機械室、アーム類などを搭載し、アームの先端にホウバケットやショベルを取り付けるという構造であり、この基本的な構造自体は陸上用の作業機と同様である。しかしながら、陸上機と同様にカウンターウェイトとして大型の鋼塊を旋回台後部に設けた場合には、旋回時にカウンターウェイトが水の大きな抵抗となってスムーズな動作の妨げとなり、また浮力が作用するために実効重量が少なくなってバランスを崩しやすくなる等、陸上機とは異なる問題を生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記の問題点に着目し、水中作業機におけるカウンターウェイトの設置方式を改善することを目的としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明の水中作業機は、走行装置の上に設けられている旋回台を内部に空間を有する水密構造とし、この旋回台の内部にカウンターウェイトを配置している。更に、走行装置のフレームを内部に空間を有する水密構造とし、このフレームの内部にもカウンターウェイトを取り付けることができる。
【０００５】
【作用】
この発明によれば、カウンターウェイトが旋回台の内部に収容されているためにカウンターウェイトに起因する水の抵抗は発生せず、旋回時や走行時における水の抵抗を最小限に抑えることが可能となる。また浮力が作用しないのでカウンターウェイトの実効重量が減ることがなく、水中における最適な重量配分の実現が容易となる。更にカウンターウェイトを旋回台の上面に設置する場合よりも重心が低くなるので安定性が向上し、走行装置のフレームの内部にカウンターウェイトを取り付けた場合には重心が一層低くなる。
【０００６】
【実施例】
次に図示の一実施例について説明する。図において、１は水中で使用できる構造を備えた水中作業機、２は潜水士である。水中作業機１は例えば本出願人の出願に係る特願平６−２２２６０３号に開示されているようなバックホウであって、図２に示すように、走行装置１１の上部に旋回台１２を設けてその上面に操縦席１３や機械室１４、アーム１５などを搭載してあり、アーム１５の先端にホウバケット１６が取り付けられている。
【０００７】
この作業機１は図外の支援船から供給される油圧または電力等の動力で駆動され、着底後に操縦席１３に潜水士２が乗り込んで操縦するように構成されており、機械室１４は支援船から供給される空気によって内部の圧力を水圧と平衡する値に保持される水密構造となっており、主要な機器はこの機械室１４の内部に収納されている。１７は動力や空気の供給ケーブル、２ａは潜水士用送気ホースである。
【０００８】
図１に示すように、旋回台１２は上下の主板１２ａ、１２ｂで囲まれた空間１２ｃを内部に有する薄い箱型の水密構造となっており、３はこの空間１２ｃに配置されたカウンターウェイトである。このカウンターウェイト３は例えば鉛のような比重の大きな材料からなるブロック状のもので、空間１２ｃの後部にバランスに必要なだけの数量を収納し、移動しないように適宜の手段によって固定してある。また、１１ａは走行装置１１のフレームであって旋回台１２と同様な箱型構造としてあり、このフレーム１１ａの内部空間にカウンターウェイト４を収納して固定してある。なお、場合によってはフレーム１１ａを箱型にしないでその外面にカウンターウェイト４を直接取り付けることも可能である。
【０００９】
実施例は上述のような構成であり、カウンターウェイト３及び４は旋回台１２及びフレーム１１ａにそれぞれ収納され、外部に露出していないので水に対する抵抗にはならず、水中での走行や旋回の際における水の抵抗を最小限に抑えることができ、旋回動作もスムーズに行うことができる。またカウンターウェイト３及び４に浮力が作用しないので、その全重量がバランスを保つことに有効に利用されることになり、水中における最適な重量配分を実現することが容易となる。
【００１０】
しかもカウンターウェイト３が旋回台の上面ではなくその内部に配置されているのでそれだけ重心が低くなり、また旋回台１２よりも下にあるフレーム１１ａに取り付けられたカウンターウェイト４によって重心が一層低くなる。従って、作業機全体に浮力が加わるために不安定になりやすい水中での安定性向上に効果があり、転倒などの危険な事故が防止される。
【００１１】
なお、実施例の操縦席１３はカバーがなくしかも一般の陸上機と比較して小型であり、機械室１４も小型化されているので水の抵抗は小さくなっており、操縦席１３からの視認性もよい。また水密構造で大きな浮力が作用する機械室１４が旋回台１２の上面に位置しているので、この点からも重量バランスがよく、高い安定性が得られる。
【００１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の水中作業機は、走行装置の上に設けられている旋回台を内部に空間を有する水密構造とし、この旋回台の内部にカウンターウェイトを配置したものである。従って、カウンターウェイトに起因する水の抵抗が発生せず、走行や旋回をスムーズに行うことができ、浮力が作用しないので重量配分を最適なものとし、水中における作業機の安定性を向上することができる。
【００１３】
また、走行装置のフレームを内部に空間を有する水密構造とし、このフレームの内部にもカウンターウェイトを取り付けたものでは、重心が一層低くなるので安定性が更に向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の要部の一部破断側面図である。
【図２】同実施例の全体の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 水中作業機
２ 潜水士
３，４ カウンターウェイト
１１ 走行装置
１１ａ フレーム
１２ 旋回台
１２ｃ 空間[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an underwater working machine for performing various underwater operations such as construction of breakwaters and seawalls.
[0002]
[Prior art]
This type of underwater work machine has a watertight structure in the machine room etc. so that it can be used underwater.For example, in the case of backhoes and power shovels, a swivel is installed on a traveling device to control it. It has a seat, a machine room, arms, etc., and a hook bucket or shovel attached to the end of the arm. The basic structure itself is the same as a work machine for land use. However, if a large steel ingot is provided at the rear of the turntable as a counterweight, similar to a land machine, the counterweight becomes a large resistance to water during turning, hindering smooth operation and causing buoyancy. However, there is a problem different from that of a land-based aircraft, such as the effective weight being reduced and the balance being easily lost.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made to improve a method of installing a counterweight in an underwater working machine.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the underwater working machine of the present invention is configured such that a swivel provided on a traveling device has a watertight structure having a space therein, and a counterweight is arranged inside the swivel. I have. Further, the frame of the traveling device has a watertight structure having a space inside, and a counterweight can be attached inside the frame.
[0005]
[Action]
According to the present invention, since the counterweight is housed inside the swivel base, water resistance due to the counterweight does not occur, and it is possible to minimize the water resistance during turning and traveling. It becomes. In addition, since no buoyancy acts, the effective weight of the counterweight does not decrease, and it is easy to realize optimal weight distribution in water. Further, since the center of gravity is lower than when the counterweight is installed on the upper surface of the swivel base, stability is improved, and when the counterweight is mounted inside the frame of the traveling device, the center of gravity is further reduced.
[0006]
【Example】
Next, one embodiment shown in the drawings will be described. In the figure, 1 is an underwater working machine having a structure that can be used underwater, and 2 is a diver. The underwater working machine 1 is, for example, a backhoe as disclosed in Japanese Patent Application No. 6-222603 filed by the present applicant, and as shown in FIG. A cockpit 13, a machine room 14, an arm 15, and the like are mounted on an upper surface of the lever 15, and a hook bucket 16 is attached to a tip of the arm 15.
[0007]
The work machine 1 is driven by power such as hydraulic pressure or electric power supplied from a support ship (not shown), and is configured such that the diver 2 rides on the cockpit 13 after landing and operates. It has a watertight structure in which the internal pressure is maintained at a value that balances the water pressure with the air supplied from the support ship, and the main equipment is housed inside the machine room 14. Reference numeral 17 denotes a power or air supply cable, and reference numeral 2a denotes a diver air supply hose.
[0008]
As shown in FIG. 1, the swivel table 12 has a thin box-shaped watertight structure having a space 12c surrounded by upper and lower main plates 12a and 12b, and 3 is a counter weight disposed in the space 12c. is there. The counterweight 3 is a block made of a material having a large specific gravity, for example, lead. The counterweight 3 is accommodated in the rear portion of the space 12c in an amount necessary for balance, and is fixed by appropriate means so as not to move. . Reference numeral 11a denotes a frame of the traveling device 11, which has a box-shaped structure similar to the revolving base 12, and the counterweight 4 is housed and fixed in the internal space of the frame 11a. In some cases, the counterweight 4 can be directly attached to the outer surface of the frame 11a without forming the frame 11a in a box shape.
[0009]
The embodiment is configured as described above, and the counterweights 3 and 4 are housed in the swivel base 12 and the frame 11a, respectively, and are not exposed to the outside, so that they do not become a resistance to water, and can be used for traveling or turning in water. In this case, the water resistance can be minimized, and the turning operation can be performed smoothly. In addition, since no buoyancy acts on the counterweights 3 and 4, the entire weight is effectively used for maintaining the balance, and it is easy to realize optimal weight distribution in water.
[0010]
Moreover, since the counterweight 3 is arranged inside the swivel table instead of the upper surface, the center of gravity is lowered accordingly, and the center of gravity is further lowered by the counterweight 4 attached to the frame 11a below the swivel table 12. Therefore, the buoyancy is applied to the entire working machine, which is effective in improving the stability in water, which tends to be unstable, thereby preventing a dangerous accident such as falling down.
[0011]
Note that the cockpit 13 of the embodiment has no cover and is small compared to a general land machine, and the machine room 14 is also downsized, so that the water resistance is small, and the cockpit 13 is visible from the cockpit 13. Good nature. In addition, since the machine room 14 in which a large buoyancy acts in a watertight structure is located on the upper surface of the swivel table 12, the weight balance is good and the high stability can be obtained from this point as well.
[0012]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the underwater working machine of the present invention has a swivel provided on a traveling device in a watertight structure having a space inside, and a counterweight disposed inside the swivel. It is. Therefore, water resistance due to the counterweight does not occur, running and turning can be performed smoothly, and buoyancy does not act, so that the weight distribution is optimized and the stability of the working machine underwater is improved. Can be.
[0013]
Further, when the frame of the traveling device has a watertight structure having a space inside and a counterweight is also attached to the inside of the frame, the center of gravity is further lowered, so that the stability is further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken side view of a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall schematic side view of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underwater work machine 2 Diver 3, 4 Counterweight 11 Running device 11a Frame 12 Turning table 12c Space
