JPS6346522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車体の前部位置にシヨベル、クレー
ン等の作業装置を設け、該作業装置とバランスさ
せるため、該車体の後部位置にカウンタウエイト
を設けてなる油圧シヨベル、油圧クレーン等の作
業機に関し、特に該カウンタウエイトをレツカ等
の他の機器を使用することなく脱着しうるように
した作業機に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention provides a working device such as a shovel or a crane at the front of the vehicle body, and a counterweight at the rear of the vehicle body to balance the work device. The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and particularly to a working machine in which the counterweight can be attached and detached without using other equipment such as a retcher.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、車台の上部に車体を設け、該車体を形成
するフレームの前部位置にシヨベル、クレーン等
の作業装置を設け、該フレームの後部位置には該
作業装置とバランスさせるためのカウンタウエイ
トを載置し、該カウンタウエイトをフレームに設
けられたカウンタウエイト取付板にボルト等で締
結してなる作業機が知られている。 Conventionally, a vehicle body is provided on the top of the vehicle chassis, a working device such as a shovel or a crane is provided at the front of a frame that forms the vehicle body, and a counterweight is mounted at the rear of the frame to balance the working device. A working machine is known in which the counterweight is fastened to a counterweight mounting plate provided on a frame with bolts or the like.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかし、このような従来技術による作業装置に
おいては、カウンタウエイトをフレームから取り
外すときは、まずカウンタウエイト取付板からボ
ルトを外し、次にレツカ等の機器を用いてカウン
タウエイトをフレームの後方または後上方へずら
してから地上へ降すという順序で操作される。ま
た、カウンタウエイトをフレームに取り付けると
きは、前記した順序とは逆の順序で行なわれる。
このため、カウンタウエイトをフレームに対して
脱着するにはレツカ等の他の機器を使用しなくて
はならないという欠点がある。 However, in such conventional work equipment, when removing the counterweight from the frame, first remove the bolts from the counterweight mounting plate, and then use a device such as a retcher to move the counterweight to the rear or rear upper part of the frame. It is operated in the order of lifting it to the ground and then lowering it to the ground. Furthermore, when attaching the counterweight to the frame, the procedure is reversed to that described above.
For this reason, there is a drawback that other equipment such as a retcher must be used to attach and detach the counterweight to and from the frame.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案はこのような従来技術の欠点に鑑みなさ
れたもので、フロント作業の邪魔とならない車体
の後部にブラケツトに取付けたリンクと該リンク
を作動するアクチユエータとを設けると共に、カ
ウンタウエイトと作業装置との間に１本の索条を
張設するのみで、作業装置を利用してカウンタウ
エイトを着脱できるようにした作業機を提供する
ことを目的とする。 The present invention was developed in view of the drawbacks of the conventional technology, and includes a link attached to a bracket and an actuator for operating the link at the rear of the vehicle body that does not interfere with front work, and a counterweight and a working device. To provide a working machine in which a counterweight can be attached and detached using a working device by only stretching one cable between them.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

上記目的を達成するために、本考案は、車台の
上部に車体を設け、該車体を形成するフレームの
前部位置には作業装置を設け、前記フレームの後
部位置には該作業装置とバランスさせるためのカ
ウンタウエイトを着脱可能に載置してなる作業機
において、前記フレームの後部側に立設したブラ
ケツトと、基端部が該ブラケツトに前後方向に回
動可能に軸支され、先端部にシーブを有するリン
クと、前記カウンタウエイトをフレームに対して
着脱するとき、該リンクのシーブを介して該カウ
ンタウエイトと前記作業装置との間に張設される
一定長さの１本の索条と、前記リンクとフレーム
との間に位置して配設され、該索条を張設した状
態で前記リンクの基端部を中心にその先端部を車
体の後方側または後方側に円弧運動せしめること
により、前記フレームに対してカウンタウエイト
を昇降、脱着せしめるアクチユエータとからな
り、該アクチユエータによつて前記フレームから
カウンタウエイトを後上方に持ち上げた状態で、
前記作業装置を後方に回動することによつて該カ
ウンタウエイトを下降させ、逆の操作で該カウン
タウエイトを載置できるように構成したことを特
徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body on the upper part of the vehicle chassis, a working device is provided at the front position of a frame forming the vehicle body, and a balance with the working device is provided at the rear position of the frame. A work machine in which a counterweight is removably mounted for use in the work, includes a bracket provided upright on the rear side of the frame, a base end of which is pivotally supported by the bracket so as to be rotatable in the front-rear direction, and a front end of the work machine. a link having a sheave; and one cable of a certain length that is stretched between the counterweight and the working device via the sheave of the link when the counterweight is attached to and detached from the frame. , disposed between the link and the frame, and causing the distal end of the link to move in an arc toward the rear side of the vehicle body or to the rear side of the vehicle body while the cable is stretched. an actuator for raising, lowering, and attaching/detaching the counterweight to the frame, and in a state in which the counterweight is lifted rearward and upward from the frame by the actuator,
The present invention is characterized in that the counterweight is lowered by rotating the working device backward, and the counterweight can be placed by performing the reverse operation.

〔作用〕[Effect]

このように構成することにより、フレームに載
置されているカウンタウエイトを取外すために
は、一定長さの索条をリンクのシーブを介してカ
ウンタウエイトと作業装置との間に張設した状態
で、アクチユエータを作動することによつて、該
リンクの基端部を中心に該リンクを車体の後方に
向けて円弧運動することにより、フレームに載置
されているカウンタウエイトを該フレームから後
上方に持ち上げ、次にこの状態で作業装置を後方
に回動することによつて該カウンタウエイトを索
条で吊下しつつ下降せしめる。 With this configuration, in order to remove the counterweight mounted on the frame, a cable of a certain length must be stretched between the counterweight and the working device via the sheave of the link. By operating the actuator, the link moves in an arc toward the rear of the vehicle body around the base end of the link, thereby moving the counterweight mounted on the frame rearward and upward from the frame. The work device is lifted up and then rotated rearward in this state, thereby lowering the counterweight while suspending it from the cable.

一方、地上に取り外されたカウンタウエイトを
フレームに載置するには、前述とは逆に一定長さ
の索条をリンクを介してカウンタウエイトとの間
に張設した状態で、作業装置を前方に回動するこ
とによつて該カウンタウエイトを上方に持ち上
げ、次にアクチユエータを作動することによつて
リンクを車体の前方側に向けて円弧運動すること
により、カウンタウエイトをフレーム上に載置す
る。 On the other hand, in order to place the counterweight that has been removed on the ground on the frame, contrary to the above, a fixed length of cable is stretched between the counterweight and the counterweight via the link, and the work equipment is moved forward. The counterweight is placed on the frame by rotating the counterweight upward, and then activating the actuator to move the link in an arc toward the front of the vehicle body. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案について図面に示す実施例と共に
説明する。 The present invention will be described below along with embodiments shown in the drawings.

まず、第１図および第２図は本考案の第１の実
施例を示し、第１図において、１は車台としての
下部走行体、２は該下部走行体１に旋回可能に取
り付けられた車体としての上部旋回体を示す。３
は該上部旋回体２の骨組構造となるフレームで、
該フレーム３の前部位置３Ａには作業装置４が設
けられている。そして、作業装置４はフレーム３
に取り付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａに
設けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端に
取り付けられたバケツト４Ｃとからなり、これら
はブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バ
ケツトシリンダ４Ｆによつてそれぞれ作動せしめ
られる。また、フレーム３の後部位置３Ｂにカウ
ンタウエイト５が載置され、該後部位置３Ｂに固
着されたカウンタウエイト取付板６（第２図参
照）にボルト等で締結されている。 First, FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an undercarriage as a vehicle platform, and 2 is a vehicle body rotatably attached to the undercarriage 1. The upper rotating body is shown as follows. 3
is a frame serving as the framework structure of the upper revolving body 2,
A working device 4 is provided at a front position 3A of the frame 3. The working device 4 is the frame 3
It consists of a boom 4A attached to the boom 4A, an arm 4B attached to the boom 4A, and a bucket 4C attached to the tip of the arm 4B. Each of them is activated. Further, a counterweight 5 is placed at a rear position 3B of the frame 3, and is fastened with bolts or the like to a counterweight mounting plate 6 (see FIG. 2) fixed to the rear position 3B.

次に、第２図は自動脱着装置の具体的構成を示
し、７はフレーム３の後部位置３Ｂにカウンタウ
エイト取付板６に隣接して立設されたブラケツ
ト、８はピン９を介して基端部が該ブラケツト７
に対して前後方向に回動可能に軸支されたリンク
を示し、該リンク８の先端部にはシーブ１０が回
転自在に支持されている。 Next, FIG. 2 shows the specific configuration of the automatic attachment/detachment device, in which 7 is a bracket installed adjacent to the counterweight mounting plate 6 at the rear position 3B of the frame 3, and 8 is a bracket attached to the base end via a pin 9. part is the bracket 7
A sheave 10 is rotatably supported at the tip of the link 8.

一方、前記ブラケツト７の前方位置には作動油
タンク１１が設けられ、該作動油タンク１１の前
方位置にはブラケツト１２，１３がフレーム３に
固着して設けられ、該各ブラケツト１２，１３に
はステー１４，１５の一端がピン１６，１７によ
り回動可能に支持されている。１８はアクチユエ
ータとしてのシリンダ機構で、該シリンダ機構１
８のシリンダ側はピン１９によつて前記ステー１
４，１５の他端と回動可能に支持され、該シリン
ダ機構１８のロツド側先端はリンク８の中間部位
よりやや上方部位にピン２０を介して回動可能に
支持されている。 On the other hand, a hydraulic oil tank 11 is provided in front of the bracket 7, and brackets 12 and 13 are provided in front of the hydraulic oil tank 11 and are fixed to the frame 3. One ends of the stays 14 and 15 are rotatably supported by pins 16 and 17. 18 is a cylinder mechanism as an actuator, and the cylinder mechanism 1
The cylinder side of 8 is connected to the stay 1 by a pin 19.
The rod-side tip of the cylinder mechanism 18 is rotatably supported at a portion slightly above the intermediate portion of the link 8 via a pin 20.

さらに、前記ブーム４Ａの中間部背面側にはブ
ラケツト２１が固着され、一方前記カウンタウエ
イト５の上面にはフツク２２が設けられ、ブラケ
ツト２１、フツク２２間には前記シーブ１０を介
してロープ、ワイヤ等の一定長さの索条２３が張
設されている。 Further, a bracket 21 is fixed to the rear side of the intermediate portion of the boom 4A, and a hook 22 is provided on the upper surface of the counterweight 5. A rope or wire is connected between the bracket 21 and the hook 22 via the sheave 10. A cable 23 of a certain length is stretched.

本実施例は以上のように構成されるが、次にカ
ウンタウエイト５をフレーム３に対して脱着する
際の作動について述べる。 Although the present embodiment is configured as described above, the operation when the counterweight 5 is attached to and detached from the frame 3 will be described next.

カウンタウエイト５はフレーム３の後部位置３
Ｂ上に載置されているので、該カウンタウエイト
５を取り外すとき、そのまま下方に降して取り外
すことはできない。出張つているフレーム３の後
部位置３Ｂを避けるためには、一度カウンタウエ
イト５を該後部位置３Ｂから外れるまで後方また
は後上方にずらす必要がある。然る後、下方に降
すことによりカウンタウエイト５を取り外すこと
ができる。ところで、第２図において、ブーム４
Ａ、カウンタウエイト５、リンク８、シーブ１
０、等について、実線で示される位置はカウンタ
ウエイト５を取り外す以前の位置、一点鎖線で示
される位置はカウンタウエイト５をフレーム３の
後部位置３Ｂより後上方へずらしたときの位置、
二点鎖線で示される位置はカウンタウエイトの取
り外しが完了したときの位置を示す。 Counterweight 5 is at rear position 3 of frame 3
Since the counterweight 5 is placed on top B, when removing the counterweight 5, it cannot be removed by lowering it as it is. In order to avoid the protruding rear position 3B of the frame 3, it is necessary to once shift the counterweight 5 backward or rearwardly upward until it is removed from the rear position 3B. After that, the counterweight 5 can be removed by lowering it downward. By the way, in Figure 2, boom 4
A, Counterweight 5, Link 8, Sheave 1
0, etc., the position shown by the solid line is the position before removing the counterweight 5, the position shown by the dashed line is the position when the counterweight 5 is shifted rearward and upward from the rear position 3B of the frame 3,
The position indicated by the two-dot chain line indicates the position when the removal of the counterweight is completed.

ここで、カウンタウエイト５を取り外す操作を
説明すると、まずブラケツト２１に一定長さの索
条２３の一端を取り付け、その他端をシーブ１０
を介してカウンタウエイト５のフツク２２に留め
る。索条２３の長さはこの状態で緩みのない丁度
よい長さに決めておく。このとき、ブーム４Ａは
ブームシリンダ４Ｄにより実線の位置を保持して
いる。そして、ボルトを緩めて該ボルトをカウン
タウエイト取付板６から外す。 Here, to explain the operation of removing the counterweight 5, first attach one end of the cable 23 of a certain length to the bracket 21, and attach the other end to the sheave 10.
It is fastened to the hook 22 of the counterweight 5 through the. The length of the cable 23 is determined to be an appropriate length that will not loosen in this state. At this time, the boom 4A is held at the position indicated by the solid line by the boom cylinder 4D. Then, loosen the bolt and remove it from the counterweight mounting plate 6.

次に、上部旋回体２内に設けられた油圧源（図
示せず）より圧油をシリンダ機構１８のボトム側
に供給すると、該シリンダ機構１８のピストンロ
ツドが伸長される。この結果、リンク８がピン９
を中心に反時計方向に円弧運動して一点鎖線で示
される位置となる。このとき、索条２３はその長
さは一定であり、かつ両端がブラケツト２１、フ
ツク２２で固定されているから、該索条２３は一
点鎖線で示される位置となり、またカウンタウエ
イト５を後上方の一点鎖線で示される位置に移動
させる。これによつて、カウンタウエイト５をフ
レーム３の後部位置３Ｂから斜め上方に外すこと
ができる。 Next, when pressure oil is supplied to the bottom side of the cylinder mechanism 18 from a hydraulic power source (not shown) provided in the upper revolving structure 2, the piston rod of the cylinder mechanism 18 is extended. As a result, link 8 is connected to pin 9.
It moves in an arc counterclockwise around , and reaches the position shown by the dashed line. At this time, since the length of the cable 23 is constant and both ends are fixed with the bracket 21 and the hook 22, the cable 23 is in the position shown by the dashed line, and the counterweight 5 is positioned rearward and upward. Move it to the position indicated by the dashed line. Thereby, the counterweight 5 can be removed diagonally upward from the rear position 3B of the frame 3.

さらに、リンク８、シーブ１０の位置をシリン
ダ機構１８により保持し、ブームシリンダ４Ｄに
油圧源より圧油を徐々に供給すると、該ブームシ
リンダ４Ｄのピストンロツドが徐々に伸長され
る。この結果、ブーム４Ａが徐々に上方へ回動し
て二点鎖線で示される位置に移動し、索条２３は
徐々に後方へ送られて二点鎖線で示される位置と
なり、一方カウンタウエイト５は徐々に下降して
地面に着き、二点鎖線で示される位置となる。こ
れによつてカウンタウエイト５をフレーム３から
取り外す操作は完了する。 Further, when the positions of the link 8 and the sheave 10 are held by the cylinder mechanism 18 and pressure oil is gradually supplied from the hydraulic source to the boom cylinder 4D, the piston rod of the boom cylinder 4D is gradually extended. As a result, the boom 4A gradually rotates upward and moves to the position shown by the two-dot chain line, and the cable 23 is gradually sent rearward to the position shown by the two-dot chain line, while the counterweight 5 moves to the position shown by the two-dot chain line. It gradually descends and reaches the ground, reaching the position indicated by the two-dot chain line. This completes the operation of removing the counterweight 5 from the frame 3.

一方、カウンタウエイト５をフレーム４に取り
付ける際は、前記した取り外す順序の逆順で行な
えばよい。 On the other hand, when attaching the counterweight 5 to the frame 4, it may be done in the reverse order of the above-described removal order.

本実施例はこのように構成されるから、カウン
タウエイト５をフレーム３に対して脱着する際に
レツカ等の他の機器を使用しなくても、上部旋回
体２上に設けられているシリンダ機構１８、既存
のブーム４Ａ、ブームシリンダ４Ｄを用い、かつ
作業機の油圧源を利用して行なうことができるか
ら、自力でカウンタウエイト５を脱着でき、作業
現場でも簡便に行なうことができる。 Since the present embodiment is configured in this manner, the cylinder mechanism provided on the upper revolving body 2 can be easily attached to and detached from the frame 3 without using other equipment such as a retruder. 18. Since it can be carried out using the existing boom 4A and boom cylinder 4D, and by using the hydraulic power source of the working machine, the counterweight 5 can be attached and detached by oneself, and it can be easily carried out at the work site.

また、カウンタウエイト５をフレーム３から取
り外すとき、まずシリンダ機構１８を操作し、リ
ンク８を後方向に円弧運動させてカウンタウエイ
ト５をフレーム３の後部位置３Ｂから後方に浮き
上つた状態とし、次にブームシリンダ４Ｄを操作
し、１本の索条２３を用いてカウンタウエイト５
を下降させるだけでよいから、複合操作の必要が
なく、前記操作を簡単かつ安全にできる。 When removing the counterweight 5 from the frame 3, the cylinder mechanism 18 is first operated to move the link 8 in a circular arc backwards, so that the counterweight 5 is lifted rearward from the rear position 3B of the frame 3, and then Operate the boom cylinder 4D to connect the counterweight 5 using one rope 23.
Since it is only necessary to lower the robot, there is no need for multiple operations, and the operation can be performed easily and safely.

さらに、上部旋回体２には作動油タンク１１や
燃料タンクが設けられているから、無駄なスペー
スは少ないが、ブラケツト７、リンク８、ステー
１４，１５、シリンダ機構１８等を作動油タンク
１１の前後に分散して設けることができるから、
狭いスペースを有効に利用してカウンタウエイト
自動脱着装置を構成することができ、しかも既存
の作業機にも追加工するだけで取り付けることも
可能である。 Furthermore, since the upper revolving body 2 is provided with a hydraulic oil tank 11 and a fuel tank, there is little wasted space, but the bracket 7, link 8, stays 14, 15, cylinder mechanism 18, etc. are installed in the hydraulic oil tank 11. Because it can be installed separately in the front and back,
The automatic counterweight attachment/detachment device can be constructed by effectively utilizing a narrow space, and can also be installed on existing work machines with only additional machining.

第３図は本考案の第２の実施例を示し、第１の
実施例と同一構成要素には同一符号を付してその
説明を省略するものとする。然るに、３１，３２
はステーを示し、該ステー３１の一端はピン３３
を介してブラケツト１２に回動可能に支持され、
その他端はピン３４を介してステー３２の一端と
回動可能に軸支され、該ステー３２の他端はピン
３５を介してリンク８の中間部位よりやや上方部
位に回動可能に支持されている。また、３６はシ
リンダ機構を示し、該シリンダ機構３６のシリン
ダはピン３７を介してブラケツト１３に回動可能
に支持され、該シリンダ機構３６のロツド先端は
ピン３８を介してステー３１の中間部位よりやや
上方部位に回動可能に支持されている。その他の
構成は第１の実施例と変るところがないので省略
する。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. However, 31, 32
indicates a stay, and one end of the stay 31 is connected to a pin 33.
is rotatably supported by the bracket 12 via
The other end is rotatably supported via a pin 34 on one end of a stay 32, and the other end of the stay 32 is rotatably supported via a pin 35 at a portion slightly above the intermediate portion of the link 8. There is. Further, numeral 36 indicates a cylinder mechanism, the cylinder of the cylinder mechanism 36 is rotatably supported by the bracket 13 via a pin 37, and the rod tip of the cylinder mechanism 36 is connected to the intermediate portion of the stay 31 via a pin 38. It is rotatably supported slightly above. The rest of the configuration is the same as the first embodiment, so it will be omitted.

本実施例はこのように構成されるが、その作動
においては前述した第１の実施列と変るところが
ない。 Although the present embodiment is constructed as described above, its operation is the same as that of the first embodiment described above.

なお、本考案の作業機としてカウンタウエイト
を載置してなる油圧シヨベルを例に挙げ述べた
が、車体の前部位置にクリーン等の作業装置が設
けられ、該作業装置とバランスさせるために車体
の後部位置にカウンタウエイトが設けられてなる
油圧クレーン等、他の作業機にも適用できるもの
である。また作業機して履帯式作業機に限ること
なく、ホイール式作業機であつてもよいものであ
る。 Although a hydraulic excavator with a counterweight mounted thereon has been described as an example of the working machine of the present invention, a working device such as a cleaner is provided at the front of the vehicle body, and the vehicle body is The present invention can also be applied to other working machines such as hydraulic cranes in which a counterweight is provided at the rear of the machine. Further, the working machine is not limited to a crawler-type working machine, but may be a wheel-type working machine.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案に係る作業機は以上詳細に述べた如くで
あつて下記各項の効果を奏する。 The working machine according to the present invention is as described in detail above, and has the following effects.

フレームの後部側にブラケツトを立設し、該
ブラケツトにリンクの基端部を回動可能に設
け、該リンクとフレームとの間に該リンクを車
体の後方側または前方側に向けて円弧運動せし
めるアクチユエータを設け、該リンクの先端部
に設けたシーブを介して作業装置とカウンタウ
エイトとの間に張設した一定長さの一本の索条
によつて、該カウンタウエイトを脱着する構成
としたから、カウンタウエイトをフレームに対
して脱着する際にレツカ等の他の機器を使用し
なくても自力で行なうことができ、作業現場に
おいても簡便に脱着作業を行なうことができ
る。 A bracket is erected on the rear side of the frame, the base end of the link is rotatably provided on the bracket, and the link is caused to move in an arc toward the rear or front of the vehicle body between the link and the frame. An actuator is provided, and the counterweight is attached and detached by a single cable of a certain length stretched between the working device and the counterweight via a sheave provided at the tip of the link. Therefore, the counterweight can be attached to and detached from the frame by oneself without using other equipment such as a retoucher, and the attachment and detachment work can be easily carried out at the work site.

リンクを揺動させるアクチユエータは、該リ
ンク、索条と協働してフレームに対してカウン
タウエイトを昇降せしめる機能と、リンクの円
弧運動によつて該フレームに対してカウンタウ
エイトを斜め後方に取り外し、または斜め後方
のカウンタウエイトをフレームに載置する機能
とを有しているから、該アクチユエータを伸縮
作動させるのみでカウンタウエイトをフレーム
から昇降、脱着し、次に作業装置を作動するだ
けで地面との間で昇降でき、アクチユエータ、
作業装置を１回ずつ操作するだけでカウンタウ
エイトの脱着を行なうことができ、複合操作の
必要がなく、操作が簡単で、かつ安全である。 The actuator that swings the link has the function of raising and lowering the counterweight with respect to the frame in cooperation with the link and the cable, and removing the counterweight diagonally rearward with respect to the frame by the arc movement of the link. Or, since it has a function to place the counterweight diagonally rearward on the frame, the counterweight can be raised/lowered from the frame, attached/detached by simply operating the actuator to extend and retract, and then the counterweight can be placed on the ground by simply operating the working device. The actuator can be raised and lowered between
The counterweight can be attached and detached by operating the working device one time at a time, there is no need for multiple operations, and the operation is simple and safe.

自動脱着装置を構成するブラケツト、リン
ク、アクチユエータ等は、フロント作業の邪魔
とならない上部旋回体上の狭いスペースを利用
して設置できるから、完成された作業機に追加
して組み付けることができる。 The brackets, links, actuators, etc. that make up the automatic attachment/detachment device can be installed in a narrow space on the upper revolving body without interfering with front work, so they can be added to and assembled on a completed work machine.

リンク先端部のシーブを介して作業装置とカ
ウンタウエイトの間に張設される索条は、一定
長さのものを１本用いるだけでよいから、準備
すべき索条も最小限度でよく、また索条の張設
作業も簡単である。 Only one cable of a certain length needs to be used, which is stretched between the work equipment and the counterweight via the sheave at the tip of the link, so the number of cables that need to be prepared can be kept to a minimum. The cable tensioning work is also easy.

アクチユエータはその伸縮動作によつてリン
クを円弧運動させることで、カウンタウエイト
をフレームに対して斜め方向に取外し、または
フレームに載置するだけでよく、該カウンタウ
エイトの実際の昇降動作は作業装置で行なうこ
とができるから、アクチユエータは小型なもの
で足らすことができる。 The actuator moves the link in an arc through its telescoping action, so that the counterweight can be removed diagonally from the frame or placed on the frame, and the actual lifting and lowering of the counterweight is done by the working device. Therefore, a small actuator can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る作業機としての油圧シヨ
ベルの外観図、第２図は本考案の第１の実施例を
示す具体的構成図、第３図は本考案の第２の実施
例を示す具体的構成図である。 １……下部走行体、２……上部旋回体、３……
フレーム、３Ａ……前部位置、３Ｂ……後部位
置、４……作業装置、４Ａ……ブーム、４Ｄ……
ブームシリンダ、５……カウンタウエイト、７…
…ブラケツト、８……リンク、１８，３６……シ
リンダ機構、２３……索条。 Fig. 1 is an external view of a hydraulic excavator as a working machine according to the present invention, Fig. 2 is a specific configuration diagram showing the first embodiment of the invention, and Fig. 3 is a diagram showing the second embodiment of the invention. FIG. 1... Lower traveling body, 2... Upper revolving body, 3...
Frame, 3A...Front position, 3B...Rear position, 4...Working device, 4A...Boom, 4D...
Boom cylinder, 5... Counterweight, 7...
...Bracket, 8...Link, 18, 36...Cylinder mechanism, 23...Cable.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車台の上部に車体を設け、該車体を形成するフ
レームの前部位置には作業装置を設け、前記フレ
ームの後部位置には該作業装置とバランスさせる
ためのカウンタウエイトを着脱可能に載置してな
る作業機において、前記フレームの後部側に立設
したブラケツトと、基端部が該ブラケツトに前後
方向に回動可能に軸支され、先端部にシーブを有
するリンクと、前記カウンタウエイトをフレーム
に対して着脱するとき、該リンクのシーブを介し
て該カウンタウエイトと前記作業装置との間に張
設される一定長さの１本の索条と、前記リンクと
フレームとの間に位置して配設され、該索条を張
設した状態で前記リンクの基端部を中心にその先
端部を車体の後方側または後方側に円弧運動せし
めることにより、前記フレームに対してカウンタ
ウエイトを昇降、脱着せしめるアクチユエータと
からなり、該アクチユエータによつて前記フレー
ムからカウンタウエイトを後上方に持ち上げた状
態で、前記作業装置を後方に回動することによつ
て該カウンタウエイトを下降させ、逆の操作で該
カウンタウエイトを載置できるように構成したこ
とを特徴とする作業機。 A vehicle body is provided on the upper part of the vehicle platform, a working device is provided at the front position of a frame forming the vehicle body, and a counterweight for balancing the working device is removably mounted at the rear position of the frame. In the work machine, a bracket is provided on the rear side of the frame, a link whose base end is rotatably supported by the bracket in the front-back direction and has a sheave at the tip end, and the counterweight is attached to the frame. When attaching to and detaching from the link, one cable of a certain length is stretched between the counterweight and the working device via the sheave of the link, and the link is positioned between the link and the frame. The counterweight is moved up and down with respect to the frame by moving the distal end of the link in an arc toward the rear of the vehicle body or to the rear of the vehicle body, with the cable stretched. and an actuator that can be attached and detached, and with the actuator lifting the counterweight rearward and upward from the frame, the work device is rotated rearward to lower the counterweight, and the counterweight is lowered by the reverse operation. A work machine characterized by being configured such that the counterweight can be placed thereon.