JP2585195B2 - Underwater work machine - Google Patents
Underwater work machineInfo
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- JP2585195B2 JP2585195B2 JP6222603A JP22260394A JP2585195B2 JP 2585195 B2 JP2585195 B2 JP 2585195B2 JP 6222603 A JP6222603 A JP 6222603A JP 22260394 A JP22260394 A JP 22260394A JP 2585195 B2 JP2585195 B2 JP 2585195B2
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Description
【０００１】この発明は、広範囲の水深における各種の
水中作業に適用することのできる水中作業機に関する。The present invention relates to various types of water at a wide range of water depths.
The present invention relates to an underwater working machine applicable to underwater work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば防波堤や護岸を構築する場合に
は、基礎となる多量の捨石を水底に投入した後、投入さ
れた個々の捨石を潜水士が移動させたり積み上げたりし
て均し作業を実施している。しかし、このような方法で
は作業効率が悪く、多くの労力と時間が必要であり、ま
た作業が人力で行われるために十分な締め固めができ
ず、強固な基礎が得られないという問題があった。ま
た、近年は作業範囲が沖合などの大水深箇所まで拡大し
ているため、作業の危険度や困難度が高まると共に潜水
病対策が必要となり、更に最近は潜水士を多く確保する
こと自体が困難になりつつある。2. Description of the Related Art For example, when constructing a breakwater or a seawall, a large amount of rubble as a foundation is poured into a water bottom, and then the individual rubble is moved or piled up by a diver to perform leveling work. We are implementing. However, such a method has a problem that the work efficiency is low, a lot of labor and time are required, and since the work is performed manually, the compaction cannot be performed sufficiently and a solid foundation cannot be obtained. Was. In recent years, the work area has been extended to deep waters such as offshore, increasing the risk and difficulty of work, and measures against sickness have become necessary.More recently, it has been difficult to secure many divers. It is becoming.
【０００３】このような問題に対しては、例えば陸上用
ブルドーザのエンジン部分を耐圧殻に収納すると共に、
水深に対応した高い排気煙突を設けて水底を走行できる
ようにした水中ブルドーザなどが開発されている。しか
し、あまり煙突を高くすると重心も高くなって転倒しや
すくなるなどの問題が生ずるため、水深７ｍ程度が構造
上の限界となっている。また、マニピュレータを備えた
潜水船式の作業機械も知られているが、船体が大きくな
るために小回りがきかず、また喫水の浅い場所での使用
も困難であり、船体に対してマニピュレータが比較的小
型となるため捨石の均し作業のような重量物を扱う作業
には利用できない等の問題があった。In order to solve such a problem, for example, an engine portion of a land bulldozer is housed in a pressure-resistant shell,
Underwater bulldozers and the like have been developed that have a high exhaust chimney corresponding to the depth of the water and can run on the bottom of the water. Only
However , if the height of the chimney is too high, the center of gravity becomes high and it becomes easy to overturn. Therefore, the structure is limited to a depth of about 7 m. A submersible-type work machine equipped with a manipulator is also known, but because the hull becomes large, it cannot turn easily and it is difficult to use it in places with shallow drafts. Due to its small size, it cannot be used for heavy-weight work such as rubble leveling work.
【０００４】この発明は上記の問題点に着目し、広範囲
の水深における各種の水中作業に適用することのできる
水中作業機により、水中作業全般を機械化して少数の潜
水士で作業を効率よく実施できるようにすることを目的
としてなされたものである。[0004] The present invention is focused on the problems of the above, a wide range
Applicable to various underwater work at the depth of water
The purpose of the present invention is to provide an underwater working machine that can mechanize underwater work in general so that work can be efficiently performed by a small number of divers.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の水中作業機は、水上に配置された動力
ユニットから供給される空気によって内部の圧力を水圧
と平衡する値に維持される均圧室を設けている。In order to achieve the above object, an underwater working machine according to the present invention is provided with a power unit disposed on water.
An equalizing chamber is provided in which the internal pressure is maintained at a value that balances the water pressure with the air supplied from the unit .
【０００６】上記の均圧室は、均圧室外部の水圧が均圧
室内部の圧力より高くなると、両圧力が平衡するまで開
弁して動力ユニットから供給される空気を均圧室内に導
入する供給弁と、均圧室外部の水圧が均圧室内部の圧力
より低くなると、両圧力が平衡するまで開弁して均圧室
内の空気を排出する排出弁、とを備えている。When the water pressure outside the pressure equalizing chamber becomes higher than the pressure inside the pressure equalizing chamber, the pressure equalizing chamber is opened until both pressures are balanced, and the air supplied from the power unit is introduced into the pressure equalizing chamber. And a discharge valve that opens when the water pressure outside the pressure equalizing chamber becomes lower than the pressure inside the pressure equalizing chamber, and discharges the air inside the pressure equalizing chamber until the two pressures are balanced.
【０００７】上記の均圧室には、少なくとも走行装置の
制御機構と作業装置の制御機構が収納される。 [0007] In the above-mentioned equalizing chamber, at least the traveling device
The control mechanism and the control mechanism of the working device are housed.
【０００８】この発明における水中作業機は、水上に配
置された油圧発生装置から供給される油圧を動力として
駆動され、あるいは水上に配置された電力供給装置から
供給される電力を動力として駆動される。 The underwater working machine according to the present invention is arranged on water.
Using hydraulic pressure supplied from a placed hydraulic pressure generator as power
Driven or from a power supply placed on the water
It is driven by the supplied electric power.
【０００９】上記水中作業機は、潜水士が操縦すること
によって作業を行うように構成される。 [0009] The underwater working machine must be operated by a diver.
It is configured to perform the work.
【００１０】またこの水中作業機は、空気圧送装置及び
油圧発生装置または電力供給装置を備えた動力ユニット
を水上または台船上に配置しておき、この動力ユニット
から空気及び動力を供給されるように構成される。 [0010] The underwater working machine also has a pneumatic feeding device and
Power unit with hydraulic generator or power supply
Is placed on water or on a barge, and this power unit
Is configured to be supplied with air and power.
【００１１】[0011]
【作用】この発明によれば、内部の圧力が自動的に水圧
と同圧となる均圧室を設けているので、この均圧室内を
機械室として水濡れや水の浸入を避けるべき機構や機器
類を収納すればよい。従って、厚い鋼板等で水圧に対抗
できるだけの耐圧殻を設けてこれらの機器を収納する場
合と比較して、材料は薄いものでよく、しかも水深の深
い場所への潜降と作業は支障なく行うことができる。 According to the present invention, the internal pressure is automatically set to the hydraulic pressure.
Pressure equalizing chamber with the same pressure as
Mechanisms and equipment that should avoid getting wet or infiltrated as a machine room
You just have to store things. Therefore, it can resist water pressure with thick steel plate etc.
Provide a pressure hull as much as possible to accommodate these devices.
The material may be thinner than in the case of
The descent and work can be performed without difficulty.
【００１２】また、潜水士が直接水中作業機を操縦する
ので作業が機械化され、作業量が大幅に向上すると共に
潜水士の負担は軽減される。また、作業機の動力は水上
の動 力ユニットから供給されるので、水中でエンジンを
運転する場合のような問題は生じない。 A diver directly operates an underwater working machine.
So the work is mechanized and the work volume is greatly improved
The burden on divers is reduced. In addition, the power of the work machine is over water
Since it supplied from the dynamic force unit, the engine in water
There is no problem like driving.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、動力として油圧を利用した場合の一実
施例について説明する。図１はこの発明に係る水中作業
方式を実施するシステムの全体構成を示す概略図、図２
及び図３はそれぞれ水中作業機及び動力ユニットの一例
を示す図である。図１は水中捨石マウンドを構築する場
合の例を示しており、１は水中作業機、２は動力ユニッ
ト、３は潜水士、４は作業機用の空気／油圧供給ケーブ
ル、５は潜水士用の空気供給ケーブル、６は台船、７は
捨石７ａで構成されるマウンドである。Next, an embodiment in which a hydraulic pressure is used as power will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a system for implementing the underwater work method according to the present invention, and FIG.
And FIG. 3 are diagrams illustrating an example of the underwater working machine and the power unit, respectively. Fig. 1 shows an example of constructing an underwater rubble mound, 1 is an underwater working machine, 2 is a power unit, 3 is a diver, 4 is an air / hydraulic supply cable for a working machine, and 5 is a diver. Reference numeral 6 denotes a barge, and 7 denotes a mound composed of rubble 7a.
【００１４】水中作業機１には、例えば陸上用のバック
ホウ形式の建設機械を水中作業用に改造したものが使用
される。すなわち、クローラ式の走行装置１１、先端に
バケット１２ａを設けたバックホウ式の作業アーム１２
や操縦席１３などを備えており、作業アーム１２や操縦
席１３などを搭載した旋回体１４が走行装置１１に対し
て旋回できる構造となっている。これらの点は一般の陸
上用と同様であるが、エンジンや油圧ポンプなどの動力
装置は取り外されて、必要な動力を動力ユニット２から
供給するようになっており、潜水士３が操縦席１３から
直接操縦するように構成されている。また、後述のよう
な均圧室３０を設けてその内部を機械室とし、水濡れや
水の浸入を避けるべき機械ユニットや部材等を収納して
ある。As the underwater working machine 1, for example, a backhoe type construction machine for land use which is modified for underwater working is used. That is, a crawler-type traveling device 11, a backhoe-type working arm 12 provided with a bucket 12a at the tip end.
And a cockpit 13 are provided, and a revolving body 14 equipped with the work arm 12 and the cockpit 13 can turn with respect to the traveling device 11. These points are the same as those for general land use, except that a power unit such as an engine or a hydraulic pump is removed so that necessary power is supplied from the power unit 2. It is configured to operate directly from the. Further, a pressure equalizing chamber 30 as described later is provided, and the inside thereof is used as a machine room, in which machine units and members to be prevented from getting wet with water or entering water are stored.
【００１５】なおこの水中作業機１は、水中での作業能
力向上、トラブル防止、水中での視認性向上などのため
に水中部分をできるだけ小型化すると共に、構造を簡素
化してある。すなわち、陸上用における操縦席カバー、
外部カウンターウェイト、エンジンカバーなどを取り外
すと共に、重心の変化や浮力発生を考慮して旋回体１４
の内部にカウンターウェイトを設けるなどの処置をと
り、バランス調整してある。また例えば操縦席１３の後
部には非常用の空気ボンベ（図示せず）が設けられ、更
に転倒時の防護用として操縦席１３や均圧室３０などを
覆う防護柵１５が設けられる。In the underwater working machine 1, the underwater portion is made as small as possible and its structure is simplified for the purpose of improving working performance underwater, preventing troubles, and improving visibility underwater. In other words, cockpit covers for land use,
Remove the external counterweight, engine cover, etc., and take into account changes in the center of gravity and
The balance is adjusted by taking countermeasures such as installing a counterweight inside the unit. Further, for example, an emergency air cylinder (not shown) is provided at a rear portion of the cockpit 13, and a protective fence 15 for covering the cockpit 13, the pressure equalizing chamber 30, and the like is provided as a protection for a fall.
【００１６】動力ユニット２は台船６上に設置されて水
中作業機１に動力を供給するものであって、少なくとも
陸上用の建設機械から取り外された動力装置に相当する
機器が備えられる。この実施例では、固定脚２１ａと移
動用車輪２１ｂを有する基台２１に、エンジン２２ａや
油圧ポンプ２２ｂを備えた油圧ポンプ部２２、エアコン
プレッサ２３、作動油タンク２４、空気タンク２５、ケ
ーブルドラム２６等が搭載される。なお作業場所によっ
ては、動力ユニット２は台船６上ではなく陸上に設置す
ることもできる。The power unit 2 is installed on the barge 6 to supply power to the underwater work machine 1, and includes at least a device corresponding to a power unit removed from a land-based construction machine. In this embodiment, a hydraulic pump unit 22 having an engine 22a and a hydraulic pump 22b, an air compressor 23, a hydraulic oil tank 24, an air tank 25, a cable drum 26 are mounted on a base 21 having fixed legs 21a and moving wheels 21b. And so on. Note that, depending on the work place, the power unit 2 may be installed on land instead of on the barge 6.
【００１７】ケーブルドラム２６は空気／油圧供給ケー
ブル４用であって、巻き取り動力には動力ユニット２自
身の油圧を利用しており、例えば長さ７０〜８０ｍ程度
までの供給ケーブル４を収納できるように構成される。
水中作業機１はこのケーブル４によって油圧ポンプ部２
２と空気タンク２５に接続され、また潜水士３は空気供
給ケーブル５によって空気タンク２５に接続される。供
給される油圧は例えば２５０Kg／cm2に、空気圧力は予
定される水深の圧力より例えば５Kg／cm2程度高い値に
設定される。The cable drum 26 is for the air / hydraulic supply cable 4, and utilizes the hydraulic pressure of the power unit 2 itself for winding power, and can accommodate the supply cable 4 having a length of, for example, about 70 to 80 m. It is configured as follows.
The underwater working machine 1 is connected to the hydraulic pump 2 by the cable 4.
The diver 3 is connected to the air tank 25 by the air supply cable 5. The supplied oil pressure is set to, for example, 250 kg / cm 2 , and the air pressure is set to, for example, about 5 kg / cm 2 higher than the predetermined water pressure.
【００１８】図４は均圧室３０の構成の一例を示す図で
あり、旋回体１４の旋回中心であるスイベルジョイント
３１を含む位置に上下にまたがって設けられている。す
なわち、３０ａは旋回体１４に、また３０ｂは走行装置
１１のフレーム１１ａにそれぞれ水密的に設けられたハ
ウジングであって、均圧室３０の上部と下部はガイドパ
イプ３０ｃで連通している。FIG. 4 is a view showing an example of the structure of the pressure equalizing chamber 30. The pressure equalizing chamber 30 is provided vertically over a position including a swivel joint 31 which is the center of rotation of the rotating body 14. That is, the reference numeral 30a denotes a housing provided on the revolving unit 14 and the reference numeral 30b denotes a housing provided on the frame 11a of the traveling device 11 in a water-tight manner. The upper and lower portions of the pressure equalizing chamber 30 communicate with the guide pipe 30c.
【００１９】均圧室３０の内部は機械室となっていて、
メインコントロールバルブ３２や油圧式旋回モータ３
３、フレーム１１ａに固定されて旋回モータ３３の出力
ギア３３ａと噛み合うリングギア３４等が収納されてお
り、更に一部は操縦席１３の下部まで延びてパイロット
アーム１３ａで操作されるパイロットバルブ１３ｂが収
納されている。また、均圧室３０にはレギュレータ３６
及び排出弁３７が設けられている。なお、操縦席１３の
パイロットバルブ１３ｂは小型の第２の均圧室を設けて
これに収納するようにしてもよい。The inside of the equalizing chamber 30 is a machine room.
Main control valve 32 and hydraulic swing motor 3
3. A ring gear 34 and the like fixed to the frame 11a and meshing with the output gear 33a of the turning motor 33 are housed. A part of the ring gear 34 extends to the lower part of the cockpit 13 and is operated by a pilot arm 13a. It is stored. A regulator 36 is provided in the pressure equalizing chamber 30.
And a discharge valve 37. The pilot valve 13b of the cockpit 13 may be provided with a small second pressure equalizing chamber provided therein.
【００２０】空気と油圧の供給ケーブル４は集合耐圧ホ
ースであって、図示しない適宜の接続口を経て空気ホー
スはレギュレータ３６に、油圧ホースはメインコントロ
ールバルブ３２にそれぞれ接続されている。旋回モータ
３３や作業アーム１２の油圧シリンダ１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、更に走行装置１１の駆動用油圧モータ（図示せ
ず）等は、図示しない油圧配管によってメインコントロ
ールバルブ３２に接続されており、パイロットアーム１
３ａの操作に伴うメインコントロールバルブ３２の切り
換えに応じてそれぞれ駆動されるように構成されてい
る。なお、空気／油圧供給ケーブル４には当然のことな
がら油圧のリターン側ホースも含まれているが、必要に
応じて通信用の電線類も備えられる。The supply cable 4 for supplying air and hydraulic pressure is a collective pressure-resistant hose. The air hose is connected to the regulator 36 and the hydraulic hose is connected to the main control valve 32 via an appropriate connection port (not shown). The hydraulic motors 12a, 12b of the swing motor 33 and the working arm 12,
12c, and a hydraulic motor (not shown) for driving the traveling device 11 are connected to the main control valve 32 by a hydraulic pipe (not shown).
It is configured to be driven in accordance with the switching of the main control valve 32 in accordance with the operation of 3a. The air / hydraulic supply cable 4 naturally includes a hydraulic return side hose, but may also include communication wires as required.
【００２１】レギュレータ３６は図５に示すような構造
であって、均圧室３０の最も低い位置の水圧を検出する
ために図４に示すように旋回体１４のすぐ下方に配置さ
れている。図において、３６ａはハウジング、３８はダ
イヤフラム、３９はクランクレバー、４０はシートバル
ブ、４１は供給ケーブル４の空気ホースが接続される高
圧給気管、４２は均圧室３０の内部に連通した調圧給気
管である。The regulator 36 has a structure as shown in FIG. 5, and is disposed immediately below the revolving unit 14 as shown in FIG. 4 in order to detect the water pressure at the lowest position of the pressure equalizing chamber 30. In the figure, 36a is a housing, 38 is a diaphragm, 39 is a crank lever, 40 is a seat valve, 41 is a high-pressure air supply pipe to which an air hose of the supply cable 4 is connected, and 42 is a pressure regulator communicating with the inside of the pressure equalizing chamber 30. It is an air supply pipe.
【００２２】ハウジング３６ａの水圧検出側には複数個
の***３６ｂが形成されており、均圧室３０の外部の水
圧が内部の圧力より高くなると、ダイヤフラム３８が図
の左方向に押されてクランクレバー３９が軸３９ａを中
心として時計方向に回動する。このため、シートバルブ
４０の弁体４０ａが押し上げられ、内部圧力が水圧に対
応した値になるまで高圧給気管４１から均圧室３０内に
空気が供給される。また排出弁３７には逆止弁が使用さ
れており、外部の水圧が内部圧力より低くなると開いて
両圧力が平衡するまで均圧室３０内の空気を水中に排出
する。A plurality of small holes 36b are formed on the water pressure detection side of the housing 36a. When the water pressure outside the pressure equalizing chamber 30 becomes higher than the pressure inside, the diaphragm 38 is pushed to the left in FIG. The lever 39 rotates clockwise about the shaft 39a. Therefore, the valve body 40a of the seat valve 40 is pushed up, and air is supplied from the high pressure air supply pipe 41 into the pressure equalizing chamber 30 until the internal pressure becomes a value corresponding to the water pressure. A check valve is used as the discharge valve 37. When the external water pressure becomes lower than the internal pressure, the check valve opens and discharges the air in the pressure equalizing chamber 30 into the water until the two pressures are balanced.
【００２３】従って、このようなレギュレータ３６と排
出弁３７の動作により、均圧室３０の内部圧力は常に外
部の水圧と平衡する値に維持されるのであり、ハウジン
グ３０ａや３０ｂには比較的薄い鋼板などを使用するこ
とができ、シール部分も簡単なもので済むことになる。
また、メインコントロールバルブ３２やパイロットバル
ブ１３ｂ、油圧式旋回モータ３３、旋回駆動用のギア３
３ａ，３４等が水濡れや水圧から保護される。Therefore, by the operation of the regulator 36 and the discharge valve 37, the internal pressure of the pressure equalizing chamber 30 is always maintained at a value which is balanced with the external water pressure, and the housings 30a and 30b are relatively thin. A steel plate or the like can be used, and the seal portion can be simple.
Further, a main control valve 32, a pilot valve 13b, a hydraulic swing motor 33, and a gear 3 for swing drive are provided.
3a, 34, etc. are protected from water wetting and water pressure.
【００２４】実施例のシステムは上述のような機材の組
み合わせで構成されており、次にこのようなシステムに
よって海底に水中捨石マウンドを構築する場合の作業手
順を説明する。まず、事前の測量に基づく旗竿を目印に
してその範囲内にガット船から５〜２００kg／個の捨石
を所定量投入し、マウンド状に堆積させる。投入作業は
水深を測定しながら行われ、その精度は一般に±５０〜
７０cm程度である。なお、この作業は従来と同様であ
る。The system according to the embodiment is composed of a combination of the above-mentioned equipments. Next, an operation procedure for constructing an underwater rubble mound on the seabed using such a system will be described. First, a predetermined amount of 5-200 kg / piece of rubble is injected from a gut ship into a mound with a flag pole as a mark based on a previous survey. The charging operation is performed while measuring the water depth, and the accuracy is generally ± 50 to
It is about 70 cm. This operation is the same as the conventional one.
【００２５】この投入作業が終了すると、水中作業機１
と動力ユニット２及びクローラクレーン６ａを積載した
台船６を作業場所まで曳航し、アンカーで固定する。次
いで動力ユニット２を作動させると共に、クローラクレ
ーン６ａを使用して水中作業機１を海中の所定位置に吊
り降ろし、潜水士３が乗り込んで走行装置１１と作業ア
ーム１２を用いながら作業を開始する。図１はこの作業
中の状態を例示したものである。When the charging operation is completed, the underwater working machine 1
And the barge 6 loaded with the power unit 2 and the crawler crane 6a are towed to a work place and fixed with an anchor. Next, while the power unit 2 is operated, the underwater work machine 1 is suspended at a predetermined position in the sea using the crawler crane 6a, and the diver 3 gets in and starts work using the traveling device 11 and the work arm 12. FIG. 1 illustrates the state during this operation.
【００２６】まず天端部の荒均しを行い、丁張用の杭を
埋め込んでそれに基準高を設置し、天端中央部付近のブ
ロック据付け部分より均しを行い、法面方向に順次均し
て行く。この時、捨石７ａを一度に積み上げるのではな
く、水中作業機１で可能な限りこまめに転圧しながら少
しずつ積み上げて行くのである。法面部は天端部の完了
後に施工するものとし、天端部と同様に積み上げながら
バケット１２ａで転圧しながら作業は進められる。こう
して一日分の水中作業が終了すると、水中作業機１を台
船６上に吊り上げ、水洗い、点検等を行って作業を完了
する。First, the top end is roughly leveled, a stake for embedding is embedded, a reference height is set in the pile, the leveling is performed from the block installation portion near the center of the top end, and the leveling is sequentially performed in the slope direction. Go. At this time, the rubble stones 7a are not piled up at once, but are piled up little by little while being rolled as frequently as possible by the underwater working machine 1. The slope portion is to be constructed after completion of the top end portion, and the work is carried out while being rolled up by the bucket 12a while being piled up similarly to the top end portion. When the underwater work for one day is completed in this way, the underwater work machine 1 is lifted on the barge 6, washed with water, inspected, and the like to complete the work.
【００２７】なお、水中作業機１の吊り降ろしと吊り上
げの際には水深の変化に伴って水圧が逐次変化するの
で、動力ユニット２は少なくとも均圧室３０が水中にあ
る間は作動させておく必要がある。When the underwater working machine 1 is suspended and lifted, the water pressure changes successively with the change in water depth, so that the power unit 2 is operated at least while the pressure equalizing chamber 30 is in the water. There is a need.
【００２８】従来の潜水士による人力施工では、広範囲
な均し作業の場合に多くの労力と時間を要していたが、
以上のようなこの発明の作業方式によれば、捨石７ａの
移動や積み上げを機械力を利用して行うので施工量を飛
躍的に向上させることができる。また、人力施工では単
に捨石７ａを並べ直すだけで転圧することができないた
め、ブロックを据え付けた時に不等沈下を起こすことが
あったのに対して、この方式では水中作業機１で均しな
がら踏み固めることで転圧することができ、不等沈下の
可能性のない強固なマウンド７を構築することができる
のである。In the conventional manual construction by a diver, a large amount of labor and time are required for a wide leveling work.
According to the working method of the present invention as described above, since the movement and stacking of the rubble 7a are performed using mechanical force, the amount of construction can be dramatically improved. In addition, in the manual construction, the rubble 7a cannot be compacted simply by rearranging the rubble 7a, so that unequal settlement may occur when the block is installed. By compacting, the compact can be compacted, and a strong mound 7 without unequal settlement can be constructed.
【００２９】また、水深が深くなって水圧が大きくなっ
ても、均圧室３０内の圧力を自動的に高めることで対処
できるので均圧室３０は高強度の耐圧殻である必要はな
く、ケーブル４，５が届く範囲であれば潜降して作業す
ることができる。また、水中作業機１の操縦を潜水士３
が直接行う方式のため、基準高を目視確認しながら作業
を行うことができ、遠隔操作方式のように機器に頼るこ
とがなく確実な施工が可能となる。Further, even when the water depth increases and the water pressure increases, the pressure in the equalizing chamber 30 can be automatically increased, so that the equalizing chamber 30 does not need to be a high-strength pressure-resistant shell. As long as the cables 4 and 5 can be reached, it is possible to descend and work. In addition, the diver 3
Can perform the work while visually confirming the reference height, and can perform reliable construction without relying on equipment unlike the remote control method.
【００３０】以上、水中捨石マウンドを構築する場合の
捨石均しについて説明したが、水中作業機１の本体はそ
のままで各種のアタッチメントを使用することにより、
海底管や海底ケーブルなどの敷設、海底掘削、根固めブ
ロックや消波ブロックなどの据付、養殖場や水路などの
清掃、砂や被覆石などの均し等、各種の水中作業に適用
することが可能である。また、水中作業機１は実施例の
ように作業装置としてバックホウを備えたものではな
く、排土板やショベルなど他の作業装置を備えた作業
機、例えばブルドーザ、ショベルローダ、ローディング
ショベルなどであってもよく、それぞれの用途に適した
各種の水中作業を実施することができる。The rubble leveling in the case of constructing the underwater rubble mound has been described above, but by using various attachments without changing the main body of the underwater working machine 1,
It can be applied to various underwater work such as laying submarine pipes and submarine cables, excavating the seabed, installing rooting blocks and wave-dissipating blocks, cleaning farms and waterways, leveling sand and covering stones, etc. It is possible. Further, the underwater working machine 1 does not have a backhoe as a working device as in the embodiment, but is a working machine provided with another working device such as an earth removal plate or a shovel, for example, a bulldozer, a shovel loader, a loading shovel, or the like. Alternatively, various underwater works suitable for each use can be performed.
【００３１】なお、実施例の水中作業機１は陸上用の建
設機械を改造したものとして説明しているが、改造では
なく最初から水中作業用として設計されたものでもよい
ことはもちろんである。また、特に説明はしていない
が、均圧室３０内に収容されないで直接水に触れたり水
圧を受けたりする部分については、水圧や腐食などに耐
えるように補強やシールの増設、材料の変更等が適宜実
施されるものとする。Although the underwater working machine 1 of the embodiment is described as a modified construction machine for land use, it is needless to say that the underwater working machine 1 may be designed for underwater working from the beginning instead of remodeling. Further, although not specifically described, the portions which are not directly accommodated in the pressure equalizing chamber 30 and which come into direct contact with water or are subjected to water pressure are reinforced or provided with additional seals or changed materials to withstand water pressure or corrosion. Etc. shall be appropriately implemented.
【００３２】また、油圧ではなく電力を動力としてこれ
をケーブルによって水中作業機１に供給することも可能
である。この場合の動力ユニット２には、必要な電力を
発生するための発電設備や、陸上の電源から給電される
電力を中継し、あるいは変電する設備などの電力供給装
置を備えたものが用いられ、また水中作業機１には、油
圧で駆動される機器ではなく電気式モータなどの電力で
駆動される機器が備えられ、これらの機器やその制御機
構が均圧室３０内に収納されることになる。なお、油圧
と電力を併用して駆動される機器に応じてこれを使い分
けるようにすることも可能である。It is also possible to supply the power to the underwater working machine 1 via a cable using electric power instead of hydraulic pressure. As the power unit 2 in this case, a power unit having a power supply device such as a power generation facility for generating necessary power and a facility for relaying or transforming power supplied from a land-based power supply is used. The underwater working machine 1 has oil
Not electric equipment driven by pressure but electric power such as an electric motor
Driven devices are provided, and these devices and their control mechanisms are housed in the pressure equalizing chamber 30. It is also possible to selectively use this in accordance with the equipment to be used in combination to drive the hydraulic and electric power.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の水中作業機は、水上に配置された空気圧送装置から
供給される空気によって内部の圧力を水圧と平衡する値
に維持される均圧室を設けたものである。 As is apparent from the above description, the underwater working machine according to the present invention uses the pneumatic feeding device disposed on the water.
A value that balances the internal pressure with the water pressure by the supplied air
The pressure equalizing chamber is maintained.
【００３４】従って、走行装置や作業装置などの制御機
構を収納するための高強度の耐圧殻を設ける必要がな
く、比較的簡単な構造の均圧室でかなり広範囲な水深に
容易に対応でき、作業機の軽量化と低価格化が可能にな
ると共に小型化も容易となる。 Accordingly, a control device such as a traveling device or a working device
There is no need to provide a high-strength pressure shell to accommodate the structure.
With a relatively simple structure and a fairly wide water depth
It can be easily handled, making it possible to reduce the weight and cost of work equipment.
In addition, downsizing becomes easy.
【００３５】また、均圧室の外部の水圧が内部の圧力よ
り高くなると、両圧力が平衡するまで開弁して空気圧送
装置から供給される空気を均圧室内に導入する供給弁
と、外部の水圧が内部の圧力より低くなると、両圧力が
平衡するまで開弁して均圧室内の空気を排出する排出弁
を設けることにより、均圧室内部の圧力を水圧と平衡す
る値に自動的に維持することができる。 The water pressure outside the pressure equalizing chamber is lower than the internal pressure.
Higher, the valve opens until both pressures are balanced
Supply valve for introducing air supplied from the device into the pressure equalizing chamber
When the external water pressure becomes lower than the internal pressure,
A discharge valve that opens the valve until equilibrium and discharges air in the pressure equalizing chamber
To equilibrate the pressure inside the pressure equalizing chamber with the water pressure.
Value can be automatically maintained.
【００３６】また、作業機の動力が水上の油圧発生装置
や電力供給装置から供給されるので、いわゆる水中ブル
ドーザのように水深が浅い場所に限られ、あるいは潜水
船式作業機械のように小回りがきかず、喫水の浅い場所
での作業や重量物を扱う作業 には利用できない等の問題
がなく、作業範囲を大水深箇所まで容易に拡大すること
ができる。 Also, the power of the working machine is a hydraulic pressure generating device on water.
So-called underwater bull
Limited to shallow water, such as dozers, or diving
A place with shallow drafts, where small turns are not possible like a ship-type work machine
Such as not being able to be used for work in the office or handling heavy objects
And easily expand the working range to deep water
Can be.
【００３７】また、水中作業機を潜水士が操縦すること
により、作業が機械化されて作業量が大幅に向上すると
共に潜水士の負担が軽減され、作業に要する潜水士の人
数を少なくできると共に潜水病の危険にさらされる可能
性も小さくできる。また、潜水士が目視確認しながら直
接水中作業機を操縦するので、遠隔操作方式のように機
器に頼る場合よりも確実で精度の高い作業が可能とな
る。 Also, when the diver operates the underwater working machine, the work is mechanized and the work amount is greatly improved.
Both reduce the burden on divers and require divers to work
Can be reduced in number and at risk of sickness
Can be reduced. In addition, the diver sees
Since the submersible work machine is operated, it can be operated like a remote control system.
Work that is more reliable and more accurate than when relying on
You.
【００３８】また、動力が台船上に設置された動力ユニ
ットから供給されるものでは、陸地から離れた海底など
での作業が可能であり、供給された動力によって走行装
置や作業装置を駆動し、バックホウ、ブルドーザ、ショ
ベルローダ、ローディングショベルなど、各種の形式の
建設機械を水中作業に使用することができる。In the case where power is supplied from a power unit installed on a barge, work can be performed on the sea floor or the like distant from land, and a driving device or a working device is driven by the supplied power. Various types of construction machines, such as backhoes, bulldozers, shovel loaders, and loading shovels, can be used for underwater operations.
【図１】この発明に係る水中作業機を用いた作業方式の
一例を示す概略図である。FIG. 1 shows a working method using an underwater working machine according to the present invention.
It is a schematic diagram showing an example .
【図２】この発明の水中作業機の一実施例の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of an embodiment of the underwater working machine of the present invention .
【図３】同実施例に用いられる動力ユニットの側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of a power unit used in the embodiment.
【図４】同実施例の均圧室の側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a pressure equalizing chamber of the embodiment.
【図５】同実施例のレギュレータの側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the regulator of the embodiment.
１ 水中作業機 ２ 動力ユニット ３ 潜水士 ４ 空気／油圧供給ケーブル ５ 空気供給ケーブル ６ 台船 １１ 走行装置 １２ 作業アーム １３ 操縦席 ２２ 油圧ポンプ部 ２３ エアコンプレッサ ３０ 均圧室 ３２ メインコントロールバルブ ３３ 油圧式旋回モータ ３３ａ，３４ ギア ３６ レギュレータ ３７ 排出弁 ４０ シートバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underwater work machine 2 Power unit 3 Diver 4 Air / hydraulic supply cable 5 Air supply cable 6 Barge 11 Traveling device 12 Work arm 13 Pilot seat 22 Hydraulic pump part 23 Air compressor 30 Equalizing chamber 32 Main control valve 33 Hydraulic Swing motor 33a, 34 Gear 36 Regulator 37 Discharge valve 40 Seat valve
Claims (7)
される空気によって内部の圧力を水圧と平衡する値に維
持される均圧室を設けたことを特徴とする水中作業機。1. An underwater working machine comprising: a pressure equalizing chamber in which an internal pressure is maintained at a value balanced with a water pressure by air supplied from a power unit disposed on water.
り高くなると、両圧力が平衡するまで開弁して動力ユニ
ットから供給される空気を均圧室内に導入する供給弁
と、均圧室外部の水圧が均圧室内部の圧力より低くなる
と、両圧力が平衡するまで開弁して均圧室内の空気を排
出する排出弁、とを設けた請求項１記載の水中作業機。2. When the water pressure outside the pressure equalizing chamber becomes higher than the pressure inside the pressure equalizing chamber, the valve is opened until the two pressures are balanced and the power unit is opened.
A supply valve for introducing air into the equalizing chamber supplied from Tsu the windows, and water pressure equalizing chamber outside becomes lower than the pressure inside the equalizing chamber, the air in and opened equalizing chamber until both pressures are balanced The underwater working machine according to claim 1, further comprising: a discharge valve configured to discharge the water.
置の制御機構を均圧室内に収納した請求項１又は２記載
の水中作業機。 3. A control device and a working device for at least a traveling device.
3. The pressure control chamber according to claim 1, wherein the pressure control mechanism is housed in the pressure equalizing chamber.
Underwater working machine.
される油圧を動力として駆動される請求項１、２又は３
のいずれかに記載の水中作業機。 4. Supply from a hydraulic pressure generator arranged on the water
4. The apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pressure is used as power.
The underwater working machine according to any one of the above.
される電力を動力として駆動される請求項１、２又は３
のいずれかに記載の水中作業機。 5. Supply from a power supply device arranged on water
4. The device according to claim 1, wherein the electric power is driven by the electric power.
The underwater working machine according to any one of the above.
うように構成された請求項４又は５記載の水中作業機。 6. The work is performed by a diver maneuvering.
The underwater working machine according to claim 4, wherein the underwater working machine is configured as follows.
ットに上記空気圧送装置及び油圧発生装置または電力供
給装置が備えられており、この動力ユニットから空気及
び動力を供給されるように構成された請求項４、５又は
６のいずれかに記載の水中作業機。 7. A power unit disposed on water or a barge.
The air pump and the hydraulic pressure generator or power supply
The power unit is equipped with
And a power supply.
7. The underwater working machine according to any one of 6.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6222603A JP2585195B2 (en) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Underwater work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222603A JP2585195B2 (en) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Underwater work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0860662A JPH0860662A (en) | 1996-03-05 |
| JP2585195B2 true JP2585195B2 (en) | 1997-02-26 |
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ID=16785056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222603A Expired - Fee Related JP2585195B2 (en) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Underwater work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585195B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105735320A (en) * | 2016-04-11 | 2016-07-06 | 黑龙江省送变电工程公司 | Integrated machine for field underground concrete construction |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3599203B2 (en) * | 1995-05-22 | 2004-12-08 | 佐伯建設工業株式会社 | Underwater work machine |
| KR100891446B1 (en) * | 2007-05-31 | 2009-04-01 | 성보개발 주식회사 | Stone/foreshore harden device for under water |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP6222603A patent/JP2585195B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105735320A (en) * | 2016-04-11 | 2016-07-06 | 黑龙江省送变电工程公司 | Integrated machine for field underground concrete construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0860662A (en) | 1996-03-05 |
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