JP3598156B2 - Emergency stop device for traveling work equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、耕運機等の走行作業機の緊急停止装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
走行作業機を操縦しているときに危険を感じたら、即座に機の走行を停止させなければならない。このため、通常の停止操作とは別の操作で作動する緊急停止装置を備えているものが多い。この緊急停止装置も、最終的にはエンジンを停止するものであるが、エンジンや動力系には慣性があるため、この操作をしても機は即座には停止しない。そこで、この操作に連動して主クラッチを切断するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、緊急停止操作は、その性質上ノブの叩き動作等の一動作で行えるものが多いが、操縦姿勢如何によってはこの操作が咄嗟にできないこともある。
本発明は、このような課題を解決するものであり、従来の緊急停止装置では操作がし難い操縦姿勢であっても容易に操作ができる別の緊急停止装置を備え、どのような操縦姿勢であろうとも、緊急停止ができるようにしたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、左右二本の操縦用ハンドルの一方にエンジン回転数制御操作装置を、他方に主クラッチ入切操作装置をそれぞれ取り付けた走行作業機において、エンジン回転数制御操作装置に緊急停止用ノブを付設するとともに、エンジン回転数制御操作装置と主クラッチ入切操作装置間に緊急停止用ワイヤを渡し掛け、緊急停止用ノブの叩き操作又は緊急停止用ワイヤの引き操作のいずれかによってエンジン回転数制御操作装置をエンジン停止位置側に操作すると同時に、主クラッチ入切操作装置を切断側に操作することを特徴とする走行作業機の緊急停止装置を提供したものである。
【0005】
又、本発明は、以上の構成において、エンジン回転数制御操作装置と主クラッチ入切操作装置とが適宜な連係具で連結されるもであり、緊急停止用ワイヤがこの連係具を兼ねるものである緊急停止装置と、エンジン回転数制御操作装置が、常時エンジン停止位置側に弾性付勢されて回動可能に設けられるアクセルレバーと、アクセルレバーに係合するとアクセルレバーの回動に一定の抵抗を与える抵抗体と、アクセルレバーに抵抗体と係脱可能に取り付けられ、常時抵抗体に係合勝手に仕向けられる係合レバーとからなるものであり、緊急停止用ノブの叩き操作及び緊急停止用ワイヤの引き操作とも、係合レバーを抵抗体から外す動作に転換されるものである緊急停止装置とを併せて提供する。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図8は走行作業機の後部廻りの平面図、図9は後面図であるが、歩行型の走行作業機の後部には二本の操縦用ハンドル10が渡架ハンドル12を渡し架けられて設けられており、ハンドル10の一方にはエンジン回転数制御操作装置14が、他方には主クラッチ入切操作装置16がそれぞれ設けられている。
【0007】
図1はエンジン回転数制御操作装置14の平面図、図2〜図4は縦断面図であるが、本例におけるエンジン回転数制御操作装置14は、アクセルレバー18と、アクセルレバー18に取り付けられる係合レバー20と、係合レバー20が係脱できる抵抗体22等から構成される。アクセルレバー18は、エンジン回転数を制御するものであり、アクセルワイヤ24を連結して縦軸26の回りを水平回動可能に構成されており、高速位置(イ)から低速位置(ロ)を経て停止位置(ハ)の範囲に亘って回動する。
【0008】
即ち、アクセルレバー18をこれらの位置に持って行くと、エンジンは最高回転数及び最低回転数並びに停止するのである。尚、アクセルレバー16を高速位置(イ)側へ回動するときには巻き戻しばね28に抗するようになっており、抵抗体22に係合させない限り、その付勢力によって一挙に停止位置(ハ)まで回動する仕組みになっている。
【0009】
係合レバー20は、アクセルレバー18に設けられる支持軸30の回りを回動可能にアクセルレバー18に取り付けられるものであり、回動してその先端が後述の抵抗体22に係脱するものである。尚、係合レバー20の先端の抵抗体22に係合する部分の上部は、後述する円板体と係脱できるように、上下中央位置が凹み、上下が張り出す一定の凹凸形状32をしているが、この理由については後述する。又、係合レバー20は、復帰ばね34によって常時抵抗体22へ係合勝手に仕向けられている。
【0010】
抵抗体22は、外周に係合レバー20が係合できる凹溝22aが形成されたものであり、アクセルレバー18の下方に縦軸26の回りに回動可能に設けられているものである。そして、皿ばね36等によってその回動には大きな抵抗(巻き戻しばね28の抵抗よりも大きい)が付されるようになっている。通常の場合、係合レバー20は、復帰ばね34によって常時抵抗体22に係合しているから、この状態でアクセルレバー18を回動させると、高速側、低速側どちらの方向への回動もこの抵抗体22の抵抗を受けることになり、これによってアクセルレバー18を任意の位置に保持できるのである。
【0011】
以上により、エンジンの所望の回転数を得るべくアクセルレバー18を高速位置(イ)と低速位置(ロ)との間に亘って回動させることになる。一方、アクセルレバー18の低速位置(ロ)側においては、抵抗体22の下方に係合レバー20のそれ以上の回動を規制するストッパ38が設けられている。従って、アクセルレバー18を停止位置(ハ)へ回動しようとするときは、係合レバー20を抵抗体22から外さなければならない。
【0012】
以上の構成のエンジン回転数制御操作装置14には緊急停止用ノブ40が付設される。このノブ40は、その下方に前記した縦軸26と円板体42とが連設されており、これら全体が上下動するものであるが、上動又は下動させても、均衡ばね44によって常に上下中央位置(中立位置)に戻るようになっている。円板体42は、ノブ40が中立位置にあるときには前記した係合レバーの凹凸形状32の上下中央の凹みに入り込んでおり、この状態では、係合レバー20は外力を受けず、その先端は抵抗体22に係合している。
【0013】
又、円板体42の近傍には、回動可能な横軸46と、これに固定されるレバー48とが設けられており、円板体42と横軸46とは結合具49で連結されている。従って、ノブ40、即ち、円板体42の上下動に連動してレバー48は横軸46の回りを回動する。尚、レバー48には主クラッチ入切操作装置16と連係する連係具50が連結されており、本例では、これを緊急停止のときに操作する後述の緊急停止用ワイヤ50に兼用させている。これら円板体42の上下動やワイヤ50の働き等については後述する。尚、ノブ40が中立位置にあるときには、レバー48は真横に向いており(図2の状態)、ワイヤ50は作動しない状態である。
【0014】
この状態でノブ40を上から叩くと、円板体42は下がって係合レバー20の凹凸形状32の張出部分に作用する(図3の状態)。すると、係合レバー20は支持軸30の回りを回動させられて抵抗体22(ストッパ38も)から外れる。この動作が行なわれると、アクセルレバー18はどの位置にあろうとも、巻き戻しばね28の作用によって一挙に停止位置(ハ)まで回動し、エンジンの燃料供給等がカットされて停止する。従って、ノブ40を上から叩くだけでエンジンを緊急停止できることになる。
【0015】
次に、以上のようにしてノブ40が下動すると、これに連動してレバー48は上方に回動するから(図3参照)、ワイヤ50は引っ張られてこの動きは他方のハンドル10に取り付けられる主クラッチ入切操作装置16に伝えられ、主クラッチレバーを切断側に操作する。エンジンを停止させただけでは、慣性力等によって即座に停止しないから、これを補って機の走行を確実に停止させるためである。
【0016】
図5及び図6は主クラッチ入切装置操作装置16の側面図、図7は平面図であるが、本例における主クラッチ入切操作装置16は、横軸52の回りを回動する回動板54と、回動板54と一体化された主クラッチレバー56と、回動板54で押されて横軸52の回りを回動するカム板58と、前記したワイヤ50の他端が連結されてカム板58に摺接し、支持軸60の回りを回動する扇板62等から構成される。
【0017】
このうち、カム板58は、ばね64によって常に回動板54、即ち、主クラッチレバー56を切断位置(a)側に付勢しており、扇板62は、同じくばね66によって常にカム板58に押圧されている。主クラッチレバー56を入続位置(b)にした場合(図6の状態)、回動板54とカム板58は前方側に回動するが、このとき、扇板62に取り付けられたカムフォロアー68はカム板58の凹み部分に嵌まり込んでこの状態を保持するようになっている。又、このときは、ワイヤ50は引っ張られない状態にその長さ等が調整してある。
【0018】
この他、回動板54には主クラッチを入切する操作ワイヤ70を連結する半月形リンク72が取り付けられており、回動板54、即ち、主クラッチレバー56を切断位置(a)に設定すれば、操作ワイヤ70が緩んで主クラッチが切断し、入続位置(b)に設定すれば、操作ワイヤ70が引かれて主クラッチが入続するのはいうまでもない。
【0019】
以上の状態のとき、ノブ40を叩いてこれを下動させると、円板体42を押し下げてレバー48を回す。すると、ワイヤ50が引っ張られ、扇板62は支持軸60の回りを後方に回動してカム板58との係合を解くから、カム板58はばね64の力で後方に回動し、このとき、回動板54、即ち、主クラッチレバー56を後方へ回動させてこれを切断位置(a)に戻し、主クラッチを切断する(図5の状態)。尚、主クラッチレバー56のこれら切断位置(a)、入続位置(b)間の移動は大した力を要しない死点越え構造となっている。
【0020】
一方、以上の主クラッチレバー56の切断位置(a)への戻しは、ワイヤ50を引いただけでも可能である。即ち、ワイヤ50を引くと、扇板62は後方に回動してカム板58との係合を解くから、主クラッチレバー56は前記と同様に切断位置(a)へ戻る。尚、この操作は同時にレバー48を回動させて円板体42を押し上げるから、係合レバー20を抵抗体22等から外してアクセルレバー18を停止位置(ハ)に持って行く。即ち、ノブ40を叩いても、ワイヤ50を引いても、エンジンを停止させると同時に主クラッチを切断するのである。
【0021】
ところで、以上のワイヤ50は、適当なアウタケーブル74等で被覆されて前記した渡架ハンドル12の下方に適当に垂れ下がった状態で設けられており、機の姿勢、操縦者の姿勢がどのようなものであろうとも、容易に引っ張れるようにしてある。この他、回動板54の傍には主クラッチレバー56が切断位置(a)にあるときに作動してエンジン始動を許容するスイッチ76が設けられており、又、回動板54には指で操作できる主クラッチ副レバーが付設されている。いずれも安全な操縦、操作をするために設けられる部材である。
【0022】
【発明の効果】
以上、本発明は、緊急停止用ノブの叩き操作又は緊急停止用ワイヤの引き操作のいずれによってもエンジンを停止するとともに、主クラッチを切断する。従って、ノブが叩き難いような操縦姿勢(ハンドルが上方に持ち上がるか、操縦者が身体を屈めるかしてノブと操縦者との間隔が遠くなったような場合)であっても、確実に機の走行を停止できる。特に、ワイヤは操縦者の前に垂れ下がった状態であるから、どのような操縦姿勢であっても、この引きは容易である。
【0023】
又、この構成において、緊急停止用ワイヤはエンジン回転数制御操作装置と主クラッチ入切操作装置とを繋ぐ連係具を兼用するものであるから、部品点数が少なくなり,製造コストを安くできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置の平面図である。
【図2】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置の断面側面図ある。
【図3】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置の断面側面図ある。
【図4】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置の断面側面図ある。
【図5】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の側面図である。
【図6】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の側面図である。
【図7】本発明の一例を示す主クラッチ入切操作装置の一部断面平面図である。
【図8】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置と主クラッチ入切操作装置の平面図である。
【図9】本発明の一例を示すエンジン回転数制御操作装置と主クラッチ入切操作装置の後面図である。
【符号の説明】
10 操縦用ハンドル
14 エンジン回転数制御操作装置
16 主クラッチ入切操作装置
18 アクセルレバー
20 係合レバー
22 抵抗体
40 緊急停止用ノブ
50 緊急停止用ワイヤ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an emergency stop device for a traveling work machine such as a cultivator.
[0002]
[Prior art]
If you feel danger while operating a mobile work machine, you must stop the machine immediately. For this reason, many devices are equipped with an emergency stop device that operates by an operation different from a normal stop operation. This emergency stop device also eventually stops the engine, but due to inertia of the engine and the power system, even if this operation is performed, the machine does not stop immediately. Therefore, the main clutch is disengaged in conjunction with this operation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in many cases, the emergency stop operation can be performed by one operation such as a tapping operation of a knob, but depending on the operating posture, this operation may not be performed immediately.
The present invention solves such a problem, and includes another emergency stop device that can be easily operated even in a control posture that is difficult to operate with a conventional emergency stop device, and in any control posture. In any case, it is an emergency stop.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Under the above-mentioned problems, the present invention provides a traveling work machine in which an engine speed control operation device is attached to one of two left and right steering handles and a main clutch on / off operation device is attached to the other. while attached emergency stop knob device, passing the emergency stop wire between engine speed control operating unit and the main clutch Nyusetsu operating device over, the emergency stop knob beating operation or an emergency stop wire pulling operation of the The present invention provides an emergency stop device for a traveling work machine characterized by operating the engine speed control operation device to the engine stop position side and operating the main clutch on / off operation device to the disconnection side by any one of them.
[0005]
Further, according to the present invention, in the above configuration, the engine speed control operating device and the main clutch on / off operating device are connected by an appropriate linking tool, and the emergency stop wire also serves as the linking tool. An emergency stop device, an engine speed control operating device, an accelerator lever which is always elastically biased toward the engine stop position and is rotatably provided, and a certain resistance to rotation of the accelerator lever when engaged with the accelerator lever. And an engaging lever which is attached to the accelerator lever so as to be disengageable from the resistor and which is always engaged with the resistor and turned on its own. The tapping operation of the emergency stop knob and the emergency stop The present invention also provides an emergency stop device in which the operation of pulling the wire is converted to the operation of releasing the engagement lever from the resistor.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a plan view around the rear part of the traveling work machine, and FIG. 9 is a rear view. In the rear part of the walking-type traveling work machine, two
[0007]
FIG. 1 is a plan view of the engine speed
[0008]
That is, when the
[0009]
The
[0010]
The
[0011]
As described above, the
[0012]
An
[0013]
A rotatable
[0014]
When the
[0015]
Next, when the
[0016]
5 and 6 are side views of the main clutch on / off
[0017]
The
[0018]
In addition, a half-
[0019]
In the above state, when the
[0020]
On the other hand, the above-mentioned return of the main
[0021]
By the way, the above-described
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the engine is stopped and the main clutch is disconnected by either hitting the emergency stop knob or pulling the emergency stop wire. Therefore, even in a maneuvering posture in which the knob is difficult to hit (in the case where the distance between the knob and the operator becomes longer due to the handle lifting up or the operator bending over the body), it is ensured. The machine can stop running. In particular, since the wire is hung in front of the pilot, this pulling is easy regardless of the steering posture.
[0023]
Further, in this configuration, the emergency stop wire also serves as a linking device that connects the engine speed control operating device and the main clutch on / off operating device, so that the number of parts is reduced and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an engine speed control operating device showing an example of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of an engine speed control operation device showing an example of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional side view of an engine speed control operating device showing an example of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional side view of an engine speed control operating device showing an example of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a main clutch on / off operation device showing an example of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a main clutch on / off operation device showing an example of the present invention.
FIG. 7 is a partial sectional plan view of a main clutch on / off operation device showing an example of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of an engine speed control operation device and a main clutch on / off operation device showing an example of the present invention.
FIG. 9 is a rear view of the engine speed control operation device and the main clutch on / off operation device showing an example of the present invention.
[Explanation of symbols]
Claims (3)
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---|---|---|---|
JP27694095A JP3598156B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Emergency stop device for traveling work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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JP27694095A JP3598156B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Emergency stop device for traveling work equipment |
Publications (2)
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JPH0995158A JPH0995158A (en) | 1997-04-08 |
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Family
ID=17576533
Family Applications (1)
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JP27694095A Expired - Fee Related JP3598156B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Emergency stop device for traveling work equipment |
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1995
- 1995-09-29 JP JP27694095A patent/JP3598156B2/en not_active Expired - Fee Related
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