JP3525043B2 - Vertical conveying device and article handling device using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直搬送装置及び
それを用いた物品の取扱装置に関するものであり、特に
水平方向に複数個の物品を載置なし得る物品搬送具を備
えた垂直搬送装置、或いは流動棚に収納されている多種
類の物品を仕分けするのに好適な垂直搬送装置を用いた
物品の取扱装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical conveyor and an article handling apparatus using the same, and more particularly to a vertical conveyor provided with an article conveyor capable of placing a plurality of articles horizontally. Alternatively, the present invention relates to an article handling apparatus using a vertical transport apparatus suitable for sorting various types of articles stored in a fluidized shelf.

【０００２】[0002]

【従来の技術】垂直搬送装置に関する従来の技術として
は、特開平９−１２１１３号公報に記載のもの等が知ら
れている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a vertical transfer device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12113 is known.

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平９−１２１１３号公報には、所
定数の物品を載置可能な大きさの棚が複数設けられ、各
棚が上下に旋回可能に吊り下げられているカルーセル集
品コンベアを具備したピッキング装置が記載されてい
る。The conventional technique described in the above publication will be described. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12113, a plurality of shelves each having a size capable of holding a predetermined number of articles are provided, and the shelves are vertically arranged. A picking device is described which comprises a carousel pick-up conveyor which is pivotally suspended.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned conventional techniques have the following problems.

【０００５】即ち、特開平９−１２１１３号公報に記載
されているピッキング装置は、棚（物品搬送具）の構造
が、物品の集品方向（受渡し方向または取り出し方向）
に複数個の物品を載置するように構成されているため、
棚に載置された物品は載置された順序でしか搬出するこ
とができない。That is, in the picking device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12113, the structure of the shelf (article carrier) is such that articles are collected in the collecting direction (delivery direction or takeout direction).
Since it is configured to place multiple items on
The articles placed on the shelves can be carried out only in the order in which they are placed.

【０００６】従って、本発明の目的は、複数個の物品を
自由な順序で１つの物品搬送具に受け渡すことができ
る、或いは複数個の物品を自由な順序で１つの物品搬送
具から取り出すことができるようにした垂直搬送装置を
提供することにある。また、流動棚に収納されている多
種類の物品を仕分けすることができるようにした垂直搬
送装置を用いた物品の取扱装置を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to deliver a plurality of articles in a free order to a single article carrier, or to take a plurality of articles out of a single article carrier in a free order. It is an object of the present invention to provide a vertical transfer device capable of performing. Another object of the present invention is to provide an article handling device using a vertical transport device that can sort various types of articles stored in a fluidized shelf.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を垂直方
向に搬送する垂直搬送装置において、複数個の物品を複
数列載置なし得る物品搬送具と、複数個の上記物品搬送
具を上下方向に連続的に回動させる無端回動体と、複数
列複数段に配設され物品を異なった高さで上記物品搬送
具に受け渡す複数列複数段の受渡しコンベアとを備え、
一つの物品搬送具に受け渡される複数個の物品の全ては
異なった高さでその物品搬送具に受け渡されるようにな
してあることを特徴とする垂直搬送装置を提供すること
によって上記の目的を達成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a vertical transport apparatus for vertically transporting articles, in which a plurality of articles can be placed in a plurality of rows, and a plurality of the above article transport tools are vertically arranged. comprising an endless rotary body for continuously rotated in a direction, in different heights articles arranged in a plurality of rows a plurality of stages and a transfer conveyor a plurality of rows multiple stages to pass to the article transport member,
By providing a vertical transfer apparatus characterized by all of a plurality of objects product that is passed into one of the article transport device is are no as delivered to the article transport member at different heights of the It has achieved its purpose.

【０００８】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、複数個の物品を複数列載置なし得る物品
搬送具と、複数個の上記物品搬送具を上下方向に連続的
に回動させる無端回動体と、複数列複数段に配設され物
品を異なった高さで上記物品搬送具から取り出す複数列
複数段の取り出しコンベアとを備え、一つの物品搬送具
から取り出される複数個の物品の全ては異なった高さで
その物品搬送具から取り出されるようになしてあること
を特徴とする垂直搬送装置を提供することによって上記
の目的を達成したものである。Further, in a vertical transport device for transporting articles in a vertical direction, an article transport tool capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows and a plurality of article transport tools are continuously rotated in the vertical direction. An endless rotating body and a plurality of rows arranged in a plurality of rows in a plurality of rows to take out articles from the article conveyor at different heights
And a take-out conveyor in a plurality of stages, one vertical conveyor device, characterized in that all of the plurality of objects products taken from the article transport device is are no as taken from the article conveying device at high different of The above object is achieved by providing

【０００９】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、複数個の物品を複数列載置なし得る物品
搬送具と、複数個の上記物品搬送具を上下方向に連続的
に回動させる無端回動体と、複数列複数段に配設され物
品を異なった高さで上記物品搬送具に受け渡す複数列複
数段の受渡しコンベアと、複数列複数段に配設され物品
を異なった高さで上記物品搬送具から取り出す複数列複
数段の取り出しコンベアとを備え、一つの物品搬送具に
受け渡される複数個の物品および物品搬送具から取り出
される複数個の物品の全ては異なった高さで物品搬送具
に受け渡されると共に物品搬送具から異なった高さで取
り出されるようになしてあることを特徴とする垂直搬送
装置を提供することによって上記の目的を達成したもの
である。Further, in a vertical transport device for transporting articles in a vertical direction, an article transport tool capable of placing a plurality of articles in a plurality of rows and a plurality of article transport tools are continuously rotated in a vertical direction. An endless rotating body and a multi-row compound which are arranged in multiple stages in multiple rows and which deliver articles at different heights to the article conveyor.
Several stages of transfer conveyors and multiple rows of multiple lines arranged in multiple rows and multiple stages to take out articles from the above-mentioned article conveyor at different heights.
And a take-out conveyor of several stages, with all of the plurality of objects articles taken from a plurality of articles and the article transport device which is passed to one of the article transport device is transferred to the article transport member at different heights The above object is achieved by providing a vertical transfer device characterized in that it is adapted to be taken out from the article transfer tool at different heights .

【００１０】また、収納棚単体を複数段積層してなる流
動棚と、それぞれの段の収納棚単体から取り出された物
品を搬送する搬送コンベアと、複数の搬送コンベアに取
り出された物品を合流した上で仕分けする上記請求項１
〜３何れかが記載の垂直搬送装置とを備え、上記収納棚
単体を段単位でグループ化して複数段からなるグループ
を形成して、上記収納棚単体から取り出された物品が上
記垂直搬送装置によって上記グループ毎に仕分けされる
ようになしてあることを特徴とする垂直搬送装置を用い
た物品の取扱装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。Further, a fluidized shelf formed by stacking a plurality of storage shelves alone, a conveyer conveys the articles taken out from the individual storage shelves in each stage, and the taken out articles are joined to the plurality of conveyers. Claim 1 wherein the above sorting
3 is a vertical transport device , the storage shelving unit is grouped in units of stages to form a group consisting of a plurality of stages, and the articles taken out from the storage shelving unit by the vertical transporting device . The object described above is achieved by providing an article handling device using a vertical transport device characterized by being sorted into each of the groups.

【００１１】尚、同一の複数種類の物品がそれぞれのグ
ループの収納棚単体に収納されていることが好ましい。[0011] Incidentally, housed same plurality of types of articles in storage rack single respective groups preferably Tei Rukoto.

【００１２】また、複数個の物品を複数列載置なし得る
物品搬送具が、１個の物品を載置する１個置き物品搬送
具を複数水平方向に並設させて形成され、各１個置き物
品搬送具を上下方向に連続的に回動させる無端回動体を
同期運転されるように構成されていることが好ましい。 Further, the article transporting tool capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows is a one-by- one article transporting apparatus for mounting one article.
Formed by arranging a plurality of tools in a horizontal direction, one for each
It is preferable that the endless rotating body that continuously rotates the article conveying tool in the vertical direction is configured to be synchronously operated .

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.

【００１４】図１は本発明の垂直搬送装置を用いた物品
の取扱装置の一実施例の概要を示す平面図、図２は図１
に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示す斜視図、図
３は図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流端部を拡大
して示す側面図、図４は図３の平面図、図５は図１に示
す本発明の垂直搬送装置の要部を示す立面図、図６は物
品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベアに取り出す
方法の説明図である。FIG. 1 is a plan view showing the outline of an embodiment of an article handling apparatus using the vertical conveying apparatus of the present invention, and FIG. 2 is shown in FIG.
3 is a perspective view showing essential parts of a fluidized shelf, a conveyor, etc. shown in FIG. 3, FIG. 3 is an enlarged side view of a downstream end portion of the fluidized shelf (single storage shelf) shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 5, FIG. 5 is an elevational view showing a main part of the vertical transfer device of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an explanatory view of a method for taking out an article from a fluidized shelf (single storage shelf) to a transfer conveyor.

【００１５】これらの図面において、１は種類（品種）
別に物品Ｇを収納する収納棚単体（グラビティローラコ
ンベア）で、先端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に
沿った方向に複数列（図２においては、５列のみ図示し
ている）、上下方向に６段（図２においては、２段のみ
図示している）配設されており、複数段に積層されたこ
れらのグラビティローラコンベア１によって流動棚Ｆが
構成されている。また、搬送コンベア２は段毎にグラビ
ティローラコンベア１の下流端部を繋ぐように配設され
た駆動ローラコンベアで、上下方向に６段（図２におい
ては、２段のみ図示している）設けられている。尚、そ
れぞれのグラビティローラコンベア１の下流端部には、
物品取り出し装置３が設けられている。また、４はグラ
ビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２
に取り出された物品Ｇを合流した上で仕分けする仕分け
コンベアで、搬送コンベア２の下流部に配設されてお
り、物品Ｇを一定のピッチで垂直（上下）方向に搬送す
る垂直循環コンベアで構成され、（「物品の受渡し方向
および物品の取り出し方向と直交する水平方向に即ち複
数列に複数個の物品Ｇを載置なし得る物品搬送具」の一
部を構成し）１個の物品Ｇを載置する１個置き物品搬送
具４１と、１個置き物品搬送具４１を上下方向に連続的
に回動させる無端回動体４２とを備えており、２組の垂
直循環コンベア４が隣接するように配設され、隣接して
配設された２組の垂直循環コンベア４によって２個の１
個置き物品搬送具４１が水平方向に並設され、水平方向
に並設された２個の１個置き物品搬送具４１で水平方向
に複数個の物品Ｇを載置なし得る物品搬送具が形成され
ている。尚、水平方向に並設された２個の１個置き物品
搬送具４１は無端回動体４２によって同期運転されるよ
うに構成されて垂直搬送装置が形成されている。また、
５は物品Ｇを１個置き物品搬送具４１に受け渡す受渡し
コンベアで、下から３段目〜下から６段目の搬送コンベ
ア２の下流端部にそれぞれ異なった高さで配設され、物
品Ｇを搬送コンベア２から垂直循環コンベア４に合流す
るようになしてある。尚、受渡しコンベア５はフォーク
状に構成された移動串形コンベア５２を備え、移動串形
コンベア５２が物品の受渡し方向に進退されるようにな
してある。また、６は物品Ｇを１個置き物品搬送具４１
に受け渡す受渡しコンベアで、下から１段目と下から２
段目の搬送コンベア２の下流端部にそれぞれ異なった高
さで配設され、物品Ｇを搬送コンベア２から垂直循環コ
ンベア４に合流するようになしてある。尚、下から１段
目〜下から６段目の搬送コンベア２のそれぞれの下流端
部はそれぞれ異なった高さに配設されているため、水平
方向に並設された２個の１個置き物品搬送具４１に受け
渡される２個の物品Ｇはそれぞれ異なった高さで１個置
き物品搬送具４１に受け渡されるようになしてある。ま
た、７は物品Ｇを１個置き物品搬送具４１から取り出す
取り出しコンベアで、下から１段目と下から２段目の搬
送コンベア９１の上流端部にそれぞれ異なった高さで配
設され、物品Ｇを垂直循環コンベア４から２つの仕分先
に仕分けするようになしてある。また、８は物品Ｇを１
個置き物品搬送具４１から取り出す取り出しコンベア
で、下から３段目〜下から６段目の搬送コンベア９１の
上流端部にそれぞれ異なった高さで配設され、物品Ｇを
垂直循環コンベア４から４つの仕分先に仕分けするよう
になしてある。尚、取り出しコンベア８はフォーク状に
構成された移動串形コンベア８２を備え、移動串形コン
ベア８２が物品の取り出し方向に進退されるようになし
てある。また、下から１段目〜下から６段目の搬送コン
ベア９１のそれぞれの上流端部はそれぞれ異なった高さ
に配設されているため、水平方向に並設された２個の１
個置き物品搬送具４１から取り出される２個の物品Ｇは
それぞれ異なった高さで１個置き物品搬送具４１から取
り出されるようになしてある。而して、下から１段目、
下から３段目および下から５段目のグラビティローラコ
ンベア１と、下から２段目、下から４段目および下から
６段目のグラビティローラコンベア１とを段単位でグル
ープ化して、それぞれ３段のグラビティローラコンベア
１からなる２つのグループを形成するようになしてあ
り、それぞれのグループのグラビティローラコンベア１
に同一の複数種類の物品Ｇが収納されているようになし
てある。尚、下から１段目、下から３段目および下から
５段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの搬
送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で仕分
けする（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環
コンベア４と、下から２段目、下から４段目および下か
ら６段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの
搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で仕
分けする（物品Ｇの搬送方向に向かって左側の）垂直循
環コンベア４とが、上述の如く、隣接するように配設さ
れており、２つの垂直循環コンベア４は同期運転されて
垂直搬送装置を形成している。尚、それぞれの垂直循環
コンベア４に対して、受渡しコンベア５が２つ（図５に
おいては、１つのみ図示している）、受渡しコンベア６
が１つ、取り出しコンベア７が１つ、取り出しコンベア
８が２つ（図５においては、１つのみ図示している）ず
つ備えられている。また、それぞれの取り出しコンベア
７、８の下流部に配設された６つの搬送コンベア９１
は、その下流端部では６段に積層されている。In these drawings, 1 is a kind (variety)
Separately, a single storage shelf (gravity roller conveyor) for storing the articles G, and a plurality of rows (only five rows are shown in FIG. 2) in the direction along the conveyor 2 with the leading end side inclined downward, and the vertical direction. 6 stages (only two stages are shown in FIG. 2) are arranged, and a fluidized shelf F is constituted by these gravity roller conveyors 1 stacked in a plurality of stages. Further, the transport conveyor 2 is a driving roller conveyor arranged so as to connect the downstream end of the gravity roller conveyor 1 for each stage, and is provided with 6 stages in the vertical direction (only two stages are shown in FIG. 2). Has been. At the downstream end of each gravity roller conveyor 1,
An article take-out device 3 is provided. Further, 4 is the gravity roller conveyor 1 to the respective conveyors 2
A sorting conveyor that sorts the articles G taken out to each other and then sorts the articles G. The sorting conveyor is provided in the downstream portion of the transport conveyor 2 and configured to transport the articles G in a vertical (up and down) direction at a constant pitch. , (“ Multiple in the horizontal direction perpendicular to the delivery and
A plurality of articles G constitutes a part of the obtained without placing the article transport member ") and one every article transport device 41 for placing one article G in sequence, one every article transport device 41 up and down Continuous in direction
Provided with an endless rotary body 42 to rotate, the two pairs of vertical circulation conveyor 4 is arranged to be adjacent, the two by two pairs of vertical circulation conveyor 4 disposed adjacent 1
Are arranged in number every article transport device 41 is horizontally, the article transport device to obtain without placing a plurality of articles G horizontally article transport device 41 every two one juxtaposed horizontally formed Has been done. Incidentally, there is formed a vertical conveying apparatus is configured to be synchronous operation by the horizontal every two one juxtaposed to the article conveying device 41 is an endless rotary body 42. Also,
5 is a transfer conveyor to pass the article transport device 41 put an article G, are disposed at respective different heights at the downstream end of the conveyor 2 of the sixth stage from the third stage - below from the bottom, the article The G is merged from the conveyor 2 to the vertical circulation conveyor 4. The delivery conveyor 5 is provided with a movable skewer conveyor 52 configured in a fork shape, and the movable skewer conveyor 52 is moved forward and backward in the article delivery direction. Also, 6 article transport device put an article G 41
It is a delivery conveyor that delivers to the first stage from the bottom and 2 from the bottom.
The articles G are arranged at different heights at the downstream end of the transfer conveyor 2 of the stage so that the articles G join the vertical circulation conveyor 4 from the transfer conveyor 2. Since each of the downstream end of the conveyor 2 of the sixth stage from the first stage-under from the bottom are arranged in different heights, respectively, every two one juxtaposed horizontally The two articles G transferred to the article transporter 41 are placed at different heights, respectively.
It is adapted to be delivered to the article conveying tool 41. Further, 7 is a take-out conveyor removal from the article transport device 41 put an article G, are arranged respectively at the upstream end different heights of the conveyor 91 of the second stage from the bottom and 1 row from the bottom, The articles G are sorted from the vertical circulation conveyor 4 into two sorting destinations. In addition, 8 is an article G 1
In extraction conveyor taken from pieces placed article transport device 41 are disposed respectively at the upstream end different heights of the conveyor 91 of the sixth stage from the third stage - below from the bottom, the article G from the vertical circulating conveyor 4 It is designed to be sorted into four sorting destinations. The take-out conveyor 8 is provided with a movable skewer-shaped conveyor 82 formed in a fork shape, and the movable skewer-shaped conveyor 82 is moved forward and backward in the article take-out direction. Further, since each of the upstream end of the conveyor 91 of the sixth stage from the first stage-under from the bottom are arranged in different heights, respectively, of two juxtaposed horizontally 1
Pieces placed in the two articles G to be withdrawn from the article transport device 41 are without as taken from the article transport device 41 placed one at different heights. Then, the first step from the bottom,
Gravity roller conveyor 1 of the 3rd and 5th steps from the bottom, and 2nd and 4th and 6th steps of the gravity roller conveyor 1 from the bottom are grouped in units of stages, respectively. Two groups of three-stage gravity roller conveyors 1 are formed, and the gravity roller conveyors 1 of each group are formed.
A plurality of the same types of articles G are stored in the above. It should be noted that the articles G taken out from the respective first conveyors from the bottom, the third from the bottom, and the fifth from the bottom from the respective conveyors 2 are merged and sorted (in the conveying direction of the articles G). The vertical circulation conveyor 4 (on the right side when facing) and the articles G taken out to the respective conveyors 2 from the gravity roller conveyor 1 at the second stage from the bottom, the fourth stage from the bottom and the sixth stage from the bottom are joined together. The vertical circulation conveyors 4 (on the left side in the conveyance direction of the articles G) to be sorted are arranged adjacent to each other as described above, and the two vertical circulation conveyors 4 are operated in synchronization.
It forms a vertical transport device . Two delivery conveyors 5 are provided for each vertical circulation conveyor 4 (only one is shown in FIG. 5), and a delivery conveyor 6 is provided.
, One take-out conveyor 7 and two take-out conveyors 8 (only one is shown in FIG. 5). In addition, six transfer conveyors 91 arranged downstream of the respective take-out conveyors 7 and 8
Are stacked in 6 stages at the downstream end thereof.

【００１６】また、Ｒは流動棚Ｆと同様に構成された流
動棚であり、種類（品種）別に物品Ｇを収納する収納棚
単体（グラビティローラコンベア）が複数列および複数
段（６段）に配設されている。Further, R is a fluidized shelf configured in the same manner as the fluidized shelf F, and a single storage shelf (gravity roller conveyor) for storing the articles G by type (product type) is provided in a plurality of rows and a plurality of stages (6 stages). It is arranged.

【００１７】また、９２は搬送コンベア２と同様に構成
された搬送コンベアであり、流動棚Ｒのそれぞれの段の
収納棚単体（グラビティローラコンベア）から取り出さ
れた物品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設け
られている。尚、６段に積層されたそれぞれの搬送コン
ベア９２に、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア
９１が合流されるように構成されている。Reference numeral 92 denotes a transfer conveyor configured similarly to the transfer conveyor 2 so as to transfer the articles G taken out from the individual storage shelves (gravity roller conveyors) of the respective stages of the fluidized shelf R for each stage. 6 stages are provided in the vertical direction. It should be noted that each of the transport conveyors 92 stacked in six layers is configured to join each of the transport conveyors 91 stacked in six layers.

【００１８】また、９３は搬送コンベア９２の下流部に
配設された垂直搬送コンベアであり、仕分けられてそれ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃えされた物品
Ｇを下の方向に搬送するようになしてある。Reference numeral 93 denotes a vertical conveyor arranged downstream of the conveyors 92, which conveys the articles G sorted and arranged at the downstream end of each conveyor 92 in the downward direction. It is done like this.

【００１９】また、９４は流動棚Ｆのそれぞれの段のグ
ラビティローラコンベア１に収納される物品Ｇを段毎に
搬送するように上下方向に６段設けられた搬入コンベア
である。Numeral 94 is a carry-in conveyor provided in six stages in the vertical direction so as to convey the articles G stored in the gravity roller conveyors 1 of the respective stages of the fluidized shelf F for each stage.

【００２０】また、９５は流動棚Ｒのそれぞれの段の収
納棚単体（グラビティローラコンベア）に収納される物
品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設けられた
搬入コンベアである。Numeral 95 is a carry-in conveyor provided with six stages in the vertical direction so that the articles G stored in the individual storage shelves (gravity roller conveyors) of the respective stages of the fluidized rack R are conveyed step by step.

【００２１】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を先端側を低く傾
斜状に配設したもので、搬送コンベア２に沿った方向に
複数列（図２においては、５列のみ図示している）、上
下方向に６段（図２においては、２段のみ図示してい
る）配設され、６段に積層されたこれらのグラビティロ
ーラコンベア１によって流動棚Ｆが構成されており、グ
ラビティローラコンベア１上に供給された物品Ｇはロー
ラ１１上をその自重により自走して収納された後、物品
取り出し装置３により搬送コンベア２に取り出される。
尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下から１段目に配
設されたグラビティローラコンベア、１ｆ、１ｇ、１
ｈ、１ｉ、１ｊは下から３段目に配設されたグラビティ
ローラコンベアである。Explaining each part in the above embodiment, the gravity roller conveyor 1 comprises a plurality of rollers 1.
A pair of rail frames 12 including 1 are arranged in a slanted shape on the front end side, and are arranged in a plurality of rows in the direction along the conveyor 2 (only five rows are shown in FIG. 2) and in the vertical direction. The gravity rack conveyors 1 arranged in 6 stages (only 2 stages are shown in FIG. 2) and stacked in 6 stages form a fluidized shelf F, and are supplied onto the gravity roller conveyor 1. The article G is self-propelled on the roller 11 by its own weight and stored, and then is taken out by the article take-out device 3 to the conveyor 2.
1a, 1b, 1c, 1d, 1e are gravity roller conveyors 1f, 1g, 1 arranged in the first stage from the bottom.
h, 1i, and 1j are gravity roller conveyors arranged in the third stage from the bottom.

【００２２】また、搬送コンベア２は、グラビティロー
ラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置
３を段毎に繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ／分
（４１６．７ｍｍ／秒）の直線コンベア部２Ａを備えた
駆動ローラコンベアで、直線コンベア部２Ａとその下流
に配設されたカーブコンベア部２Ｂ、別の直線コンベア
部２Ｃ等で構成されており、それぞれの段のグラビティ
ローラコンベア１から取り出された物品Ｇを搬送するよ
うに上下方向に６段（図２においては、２段のみ図示し
ている）設けられている。尚、直線コンベア部２Ａはグ
ラビティローラコンベア１と略直交するように配設され
ている。また、ローラ２１と図外のラインシャフト２２
との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴムによって、ラ
インシャフト２２の回転をローラ２１に伝達するように
構成されている。また、下から１段目、下から３段目お
よび下から５段目の搬送コンベア２のラインシャフト２
２は互いにチェーンで連結され同一のモータによって駆
動されるようになっており、何れかのラインシャフト２
２には図外のパルスエンコーダーが取り付けられてい
る。また、下から２段目、下から４段目および下から６
段目の搬送コンベア２のラインシャフト２２は互いにチ
ェーンで連結され同一のモータによって駆動されるよう
になっており、何れかのラインシャフト２２には図外の
パルスエンコーダーが取り付けられている。Further, the conveyor 2 is arranged so that the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1 is connected in stages, and the conveying speed is 25 m / min (416.7 mm / sec). Is a drive roller conveyor including the linear conveyor section 2A, a linear conveyor section 2A, a curved conveyor section 2B disposed downstream of the linear conveyor section 2A, another linear conveyor section 2C, and the like, each of which is a gravity roller conveyor. Six steps (only two steps are shown in FIG. 2) are provided in the up-down direction so as to convey the article G taken out from 1. The linear conveyor section 2A is arranged so as to be substantially orthogonal to the gravity roller conveyor 1. Further, the roller 21 and the line shaft 22 (not shown)
The rotation of the line shaft 22 is transmitted to the roller 21 by a rubber band (not shown) that is stretched in a figure 8 shape between and. In addition, the line shaft 2 of the first conveyor from the bottom, the third conveyor from the bottom, and the fifth conveyor from the bottom
2 are connected to each other by a chain and are driven by the same motor.
2, a pulse encoder (not shown) is attached. The second row from the bottom, the fourth row from the bottom, and the sixth row from the bottom
The line shafts 22 of the second-stage conveyor 2 are connected to each other by a chain and are driven by the same motor. A pulse encoder (not shown) is attached to any of the line shafts 22.

【００２３】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
グラビティローラコンベア１の下流端部にある物品Ｇを
取り出す。そのとき、レールフレーム３２の上流端はレ
ールフレーム１２のローラ１１面より高くなっているの
で、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の上流端で係止
され、グラビティローラコンベア１上に収納された物品
Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことができ、取
り出された物品Ｇはホイールレール３８によって搬送コ
ンベア２に取り出される（合流される）。Further, the article take-out device 3 includes the shafts 33, 3
4 as a fulcrum, a pair of rail frames 32 provided with a plurality of rollers 31 which are vertically swung by an air cylinder 35 and a lever 36, a stopper 37 for locking an article G that is self-propelled in an inclination direction, and rails. When the air cylinder 35 is at the lower end, the inclination of the rail frame 32 substantially matches the inclination of the rail frame 12, and the stopper 37 of the stopper 37 is provided. The upper end is configured to protrude from the upper surface of the roller 31. When an article take-out command is issued, the upper end of the stopper 37 is lowered from the upper surface of the roller 31 by operating the air cylinder 35, and the inclination of the rail frame 32 is made larger than the inclination of the rail frame 12 so that the stopper is stopped. The article G at the downstream end of the gravity roller conveyor 1 locked by 37 is taken out. At that time, since the upstream end of the rail frame 32 is higher than the surface of the roller 11 of the rail frame 12, the succeeding article G is locked at the upstream end of the rail frame 32 and is stored on the gravity roller conveyor 1. Only one G can be taken out to the conveyor 2, and the taken-out article G is taken out (merged) to the conveyor 2 by the wheel rail 38.

【００２４】また、下から１段目、下から３段目および
下から５段目の搬送コンベア２の下流部に配設された
（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環コンベ
ア４と、下から２段目、下から４段目および下から６段
目の搬送コンベア２の下流部に配設された（物品Ｇの搬
送方向に向かって左側の）垂直循環コンベア４とが隣接
するように配設されており、２つの垂直循環コンベア４
が同期運転されている。尚、それぞれの垂直循環コンベ
ア４によって、それぞれ３段の搬送コンベア２に取り出
された物品Ｇを合流した上でそれぞれ３つの仕分先に仕
分けするようになしてある。また、それぞれの垂直循環
コンベア４は、１個の物品Ｇを載置なし得る串（フォー
ク）状の物品載置部４１１とガイドローラ４１２を有す
る１個置き物品搬送具４１と、４個のスプロケットホイ
ール４３によって略長方形に張架された無端回動体（無
端チェーン）４２と、無端チェーン４２の回動軌跡に沿
って配設された第１ガイドフレーム４４と、無端チェー
ン４２の回動軌跡と略同形状で上下及び左右方向にずら
して配設された第２ガイドフレーム４５と、１個置き物
品搬送具４１を一定の姿勢に保つための補助ガイドフレ
ーム４６等を備え、４個（図５においては、２つのみ図
示している）の１個置き物品搬送具４１を速度が３０ｍ
／分の無端チェーン４２に一定（１８３０ｍｍ）の間隔
で回転自在に取り付けて、第１ガイドフレーム４４と第
２ガイドフレーム４５と補助ガイドフレーム４６とによ
って一定姿勢（略水平）に保たれた１個置き物品搬送具
４１を上下方向に連続的に回動するようになしてある。
尚、隣接して配設された２組の垂直循環コンベア４によ
って２個の１個置き物品搬送具４１が水平方向に並設さ
れ、水平方向に並設された２個の１個置き物品搬送具４
１で（物品の受渡し方向および物品の取り出し方向と直
交する）水平方向に２個の物品Ｇを載置なし得る物品搬
送具が形成されている。また、水平方向に並設された２
個の１個置き物品搬送具４１は無端チェーン４２によっ
て同期運転されるように構成されている。Further, the vertical circulation conveyor 4 (on the right side in the conveying direction of the article G) is arranged at the downstream side of the first, third, and fifth lower conveyors 2 from the bottom. Is adjacent to the vertical circulation conveyor 4 (on the left side in the conveying direction of the article G) disposed downstream of the second, fourth, and sixth lower conveyors 2 from the bottom. And two vertical circulation conveyors 4
Are running synchronously. The vertical circulation conveyors 4 join the articles G taken out to the three-stage conveyors 2 and sort them into three sorting destinations. Further, each of the vertical circulating conveyor 4, and one every article transport device 41 having one obtained without placing the article G skewer (fork-shaped) article mounting portion 411 and the guide roller 412, four sprockets An endless rotating body (endless chain) 42 stretched in a substantially rectangular shape by a wheel 43, a first guide frame 44 arranged along a turning locus of the endless chain 42, and a turning locus of the endless chain 42 a second guide frame 45 disposed staggered in the vertical and horizontal directions in the same shape, an auxiliary guide frame 46 or the like for keeping one every product <br/> article conveying device 41 in a fixed position, 4 number (in FIG. 5, only two are shown) one placed 30m the article transport device 41 speed is
/ Min rotatably mounted at intervals of a constant (1830 mm) in an endless chain 42, the one that has been kept constant attitude (substantially horizontal) by the first guide frame 44 and the second guide frame 45 and the auxiliary guide frame 46 Place are no to continuously rotate the article conveying device 41 in the vertical direction.
Incidentally, adjacent one every article transport device 41 two by two pairs of vertical circulation conveyor 4 disposed are arranged in the horizontal direction, the article transport every two one juxtaposed horizontally Ingredient 4
1 forms an article carrier that can place two articles G in the horizontal direction (perpendicular to the article delivery direction and the article take-out direction). In addition, 2 which are installed in parallel in the horizontal direction
One every article transport device 41 of the pieces are configured to be synchronous operation by the endless chain 42.

【００２５】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア５は、それぞれの垂直循環コンベア４に対して２
つ（図５においては、１つのみ図示している）ずつ、そ
れぞれの搬送コンベア２の高さに応じた位置に設けられ
ており（即ち、それぞれ異なった高さで配設されてお
り）、物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２から垂直循環
コンベア４に合流する（受け渡す）ようになしてある。
また、それぞれの受渡しコンベア５は、７本の無端チェ
ーンでフォーク状に構成された固定串形コンベア５１
と、６本の無端チェーンと図外のスライド用エアーシリ
ンダとでフォーク状に構成された移動串形コンベア５２
とからなり、移動串形コンベア５２の６本の無端チェー
ンがスライド用エアーシリンダによって固定串形コンベ
ア５１の７本の無端チェーン或いは物品載置部４１１の
７本の串（フォーク）の隙間部分を物品Ｇの搬送方向に
沿って移動する（物品の受渡し方向に進退する）ように
なしてあり、移動串形コンベア５２と物品載置部４１１
とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コンベア
５２の先端部にはストッパ５２１が備えられている。Further, the delivery conveyors 5 arranged at the downstream end of the upper conveyors (third to the sixth from the bottom to the sixth from the bottom) are provided with respect to the respective vertical circulation conveyors 4.
One (only one is shown in FIG. 5), each of which is provided at a position corresponding to the height of the respective conveyors 2 (that is, they are arranged at different heights). The articles G are joined (delivered) from the respective conveyors 2 to the vertical circulation conveyor 4.
Further, each transfer conveyor 5 is a fixed skewer-shaped conveyor 51 composed of seven endless chains in a fork shape.
And a movable skewer conveyor 52 configured in a fork shape with six endless chains and a slide air cylinder (not shown).
The six endless chains of the movable skewer conveyor 52 are configured by the air cylinders for sliding to form the seven endless chains of the fixed skewer conveyor 51 or the gap portions of the seven skewers (forks) of the article placing portion 411. It is configured to move along the conveyance direction of the article G (moves back and forth in the article delivery direction), and the moving skew conveyor 52 and the article placement section 411.
And are configured to be crossable. A stopper 521 is provided at the tip of the moving skew conveyor 52.

【００２６】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア６は、それぞれの垂直循環コンベア４に対して１
つずつ、それぞれの搬送コンベア２の高さに応じた位置
に設けられており（即ち、それぞれ異なった高さで配設
されており）、物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２から
垂直循環コンベア４に合流する（受け渡す）ようになし
てある。また、それぞれの受渡しコンベア６は、６本の
無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コンベ
ア６１を備え、固定串形コンベア６１の６本の無端チェ
ーンが物品載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間
部分に配設され、固定串形コンベア６１と物品載置部４
１１とが交叉可能に構成されている。尚、固定串形コン
ベア６１の先端部にはストッパ６１１が備えられてい
る。Further, the delivery conveyor 6 disposed at the downstream end of the lower conveyor side (the first stage from the bottom and the second stage from the bottom) is 1 for each vertical circulation conveyor 4.
The articles G are provided at positions corresponding to the heights of the respective conveyors 2 (that is, they are arranged at different heights), and the articles G are transferred from the respective conveyors 2 to the vertical circulation conveyor 4. It is designed to meet (deliver). In addition, each delivery conveyor 6 includes a fixed skewer conveyor 61 configured in a fork shape with six endless chains, and the six endless chains of the fixed skewer conveyor 61 include seven endless chains of the article placing portion 411. The fixed skewer-shaped conveyor 61 and the article placement unit 4 are disposed in the gap between the skewers (forks).
11 and 11 are crossable. A stopper 611 is provided at the tip of the fixed skewer conveyor 61.

【００２７】尚、下から１段目〜下から６段目の搬送コ
ンベア２のそれぞれの下流端部はそれぞれ異なった高さ
に配設されているため、水平方向に並設された２個の１
個置き物品搬送具４１に受け渡される２個の物品Ｇは、
合計６つの受渡しコンベア５、６の何れかより、それぞ
れ異なった高さで受け渡されることになる。Since the respective downstream end portions of the first to sixth stages from the bottom to the sixth stage from the bottom are arranged at different heights, the two conveyors 2 arranged side by side in the horizontal direction are arranged. 1
Receiving two articles G to be passed to the pieces every article transport device 41,
Each of the six transfer conveyors 5 and 6 delivers the respective different heights.

【００２８】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された取り出
しコンベア７は、それぞれの垂直循環コンベア４に対し
て１つずつ、それぞれの搬送コンベア９１の高さに応じ
た位置に設けられており（即ち、それぞれ異なった高さ
で配設されており）、物品Ｇを垂直循環コンベア４から
それぞれの搬送コンベア９１に仕分けする（取り出す）
ようになしてある。また、それぞれの取り出しコンベア
７は、６本の無端チェーンでフォーク状に構成された固
定串形コンベア７１を備え、固定串形コンベア７１の６
本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本の串（フォ
ーク）の隙間部分に配設され、固定串形コンベア７１と
物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。Further, one take-out conveyor 7 is provided for each vertical circulation conveyor 4 at the upstream end of the lower-side (first-stage and second-stage from the bottom) transfer conveyor 91. , Are provided at positions corresponding to the heights of the respective conveyors 91 (that is, they are arranged at different heights), and the articles G are sorted from the vertical circulation conveyor 4 to the respective conveyors 91. (Take out)
It is done like this. Further, each take-out conveyor 7 includes a fixed skew conveyor 71 configured in a fork shape with six endless chains.
An endless chain of books is arranged in the gap between the seven skewers (forks) of the article placing section 411, and the fixed skewer conveyor 71 and the article placing section 411 are configured to be crossable.

【００２９】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された取り出
しコンベア８は、それぞれの垂直循環コンベア４に対し
て２つ（図５においては、１つのみ図示している）ず
つ、それぞれの搬送コンベア９１の高さに応じた位置に
設けられており（即ち、それぞれ異なった高さで配設さ
れており）、物品Ｇを垂直循環コンベア４からそれぞれ
の搬送コンベア９１に仕分けする（取り出す）ようにな
してある。また、それぞれの取り出しコンベア８は、７
本の無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コ
ンベア８１と、６本の無端チェーンと図外のスライド用
エアーシリンダとでフォーク状に構成された移動串形コ
ンベア８２とからなり、移動串形コンベア８２の６本の
無端チェーンがスライド用エアーシリンダによって固定
串形コンベア８１の７本の無端チェーン或いは物品載置
部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分を物品Ｇの
搬送方向に沿って移動する（物品の取り出し方向に進退
する）ようになしてあり、移動串形コンベア８２と物品
載置部４１１とが交叉可能に構成されている。Further, two take-out conveyors 8 are provided for each vertical circulation conveyor 4 at the upstream end of the upper (from the third to the sixth from the bottom) transfer conveyor 91. In FIG. 5, only one is shown), and each of them is provided at a position corresponding to the height of the respective conveyors 91 (that is, they are arranged at different heights), and the articles G Are sorted (taken out) from the vertical circulation conveyor 4 to the respective transport conveyors 91. Also, each take-out conveyor 8 has 7
The movable skewer conveyor 81 is composed of a fixed skewer conveyor 81 formed of a fork-shaped endless chain and a movable skewer conveyor 82 formed of a fork-shaped endless chain and a slide air cylinder (not shown). Six endless chains of the shape conveyor 82 are fixed by a slide air cylinder. The gaps of the seven endless chains of the skewer-shaped conveyor 81 or the seven skewers (forks) of the article holder 411 are moved in the conveying direction of the article G. The movable skewer-shaped conveyor 82 and the article placing portion 411 are configured to be crossable with each other.

【００３０】尚、下から１段目〜下から６段目の搬送コ
ンベア９１のそれぞれの上流端部はそれぞれ異なった高
さに配設されているため、水平方向に並設された２個の
１個置き物品搬送具４１から取り出される２個の物品Ｇ
は、合計６つの取り出しコンベア７、８の何れかに、そ
れぞれ異なった高さで取り出されることになる。Since the respective upstream end portions of the first to sixth stages from the bottom to the sixth stage from the bottom are arranged at different heights, the two conveyors are arranged side by side in the horizontal direction.
Two articles G to be taken out from one place article transport device 41
Will be taken out to any of the six take-out conveyors 7 and 8 at different heights.

【００３１】また、搬送コンベア９１は、取り出しコン
ベア７、８の下流端部に配設された駆動ローラコンベア
で、直線コンベア部、カーブコンベア部等で構成されて
おり、垂直循環コンベア４から取り出されて仕分けられ
た物品Ｇを搬送するように上下方向に６段設けられてい
る。尚、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア９１
は、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア９２に合
流されるように構成されている。The transfer conveyor 91 is a drive roller conveyor disposed at the downstream end of the take-out conveyors 7 and 8, and is composed of a linear conveyor section, a curved conveyor section, etc., and is taken out from the vertical circulation conveyor 4. Six stages are provided in the up-down direction so as to convey the articles G sorted according to the above. In addition, each of the conveyors 91 stacked in six layers
Are configured so as to be joined to the respective transport conveyors 92 stacked in six stages.

【００３２】また、図外の取り出し制御装置が設けられ
ており、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空
間βを設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間β
に取り出して合流されるべき物品Ｇを収納したグラビテ
ィローラコンベア１に対向する位置に到達したときに、
物品取り出し装置３によって所望の物品Ｇが取り出され
るように制御されている。Further, a take-out control device (not shown) is provided, a virtual space β having a constant length (pitch) is set on the conveyor 2, and the set virtual space β is the virtual space β.
When it reaches a position facing the gravity roller conveyor 1 in which the articles G to be taken out and merged are stored,
The article take-out device 3 is controlled to take out a desired article G.

【００３３】上述の流動棚Ｆのグラビティローラコンベ
ア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇ
が収納されるようになしてあり、下から１段目、下から
３段目および下から５段目のグラビティローラコンベア
１と、下から２段目、下から４段目および下から６段目
のグラビティローラコンベア１とを段単位でグループ化
して、それぞれ３段のグラビティローラコンベア１から
なる２つのグループを形成し、それぞれのグループのグ
ラビティローラコンベア１に同一の複数種類の物品Ｇを
収納するようになしてある。而して、下から１段目、下
から３段目および下から５段目のグラビティローラコン
ベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベ
ア２に取り出して合流し、それぞれ３段の搬送コンベア
２に取り出して合流された物品Ｇを（物品Ｇの搬送方向
に向かって右側の）垂直循環コンベア４によって更に１
列に合流し、垂直循環コンベア４によって１列に合流さ
れた物品Ｇを垂直循環コンベア４から取り出して３つの
仕分先に仕分けするようになしてある。また、同様にし
て、下から２段目、下から４段目および下から６段目の
グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出された物品Ｇも、（物品Ｇの搬送方向に向
かって左側の）垂直循環コンベア４によって別の３つの
仕分先に仕分けするようになしてある。On the gravity roller conveyor 1 of the above-mentioned fluidized shelf F, various kinds of articles G having a relatively low load alignment request frequency
Are stored, and the gravity roller conveyor 1 is the first stage from the bottom, the third stage from the bottom and the fifth stage from the bottom, and the second stage from the bottom, the fourth stage from the bottom and the sixth stage from the bottom. Gravity roller conveyors 1 of the eyes are grouped in units of stages to form two groups each consisting of three stages of gravity roller conveyors 1, and the same plurality of types of articles G are stored in the gravity roller conveyors 1 of each group. I am supposed to do it. Thus, the articles G stored in the gravity roller conveyors 1 in the first stage from the bottom, the third stage from the bottom and the fifth stage from the bottom are taken out to the transport conveyors 2 in the respective stages and merged, respectively. The article G taken out and joined to the conveyor 2 is further moved by the vertical circulation conveyor 4 (on the right side in the conveying direction of the article G).
The articles G joined in a row and joined in one row by the vertical circulation conveyor 4 are taken out from the vertical circulation conveyor 4 and sorted into three sorting destinations. Similarly, the articles G taken out from the second, fourth, and sixth gravity roller conveyors 1 from the bottom to the respective conveyors 2 are also (the The vertical circulation conveyor 4 (on the left side) sorts into three other sorting destinations.

【００３４】次に、上述の流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に
取り出して合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４によ
って更に１列に合流するまでについて、下から１段目に
並設された５列のグラビティローラコンベア１と下から
３段目に並設された５列のグラビティローラコンベア１
とに収納された物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２に取
り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に取り出し
て合流された物品Ｇを（物品Ｇの搬送方向に向かって右
側の）垂直循環コンベア４によって更に１列に合流する
までの具体例で、図６を参照しながら、説明する。尚、
図６は物品Ｇをグラビティローラコンベア１から搬送コ
ンベア２に取り出す方法の（概念）説明図であり、下か
ら２段目に並設されているグラビティローラコンベア１
に収納された物品Ｇの図示が省略されていると共に、搬
送コンベア２による物品Ｇの搬送方向は図１及び図２に
示されている搬送方向と逆向きに図示されている。Next, the articles G stored in the gravity roller conveyor 1 of the above-mentioned fluidized shelf F are taken out to the respective conveyors 2 and merged, and the articles G taken out to the respective conveyors 2 and vertically merged are circulated. The five rows of gravity roller conveyors 1 arranged side by side in the first row from the bottom and the five rows of gravity roller conveyors 1 arranged in the third row from the bottom until they are further merged into one row by the conveyor 4.
The articles G stored in and are taken out to the respective conveyors 2 and merged, and the articles G taken out and joined to the respective conveyors 2 are conveyed by the vertical circulation conveyor 4 (on the right side in the conveyance direction of the articles G). Further, a specific example of merging into one row will be described with reference to FIG. still,
FIG. 6 is a (conceptual) explanatory view of a method of taking out the article G from the gravity roller conveyor 1 to the transfer conveyor 2, and the gravity roller conveyor 1 arranged in parallel in the second stage from the bottom.
The illustration of the article G stored in is omitted, and the conveying direction of the article G by the conveyor 2 is shown in the opposite direction to the conveying direction shown in FIGS. 1 and 2.

【００３５】即ち、下から１段目と下から３段目の搬送
コンベア２に沿ってそれぞれの段に並設された５列のグ
ラビティローラコンベア１の配設間隔を７００ｍｍとし
た場合には、下流端から５個目の最上流のグラビティロ
ーラコンベア１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフセット値α
は、グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊに隣接するグ
ラビティローラコンベア１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、グラ
ビティローラコンベア１ｄ、１ｉに隣接するグラビティ
ローラコンベア１ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グラビティ
ローラコンベア１ｃ、１ｈに隣接するグラビティローラ
コンベア１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、グラビティローラ
コンベア１ｂ、１ｇに隣接するグラビティローラコンベ
ア１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。That is, when the arrangement intervals of the five rows of gravity roller conveyors 1 arranged in parallel along the first and third transfer conveyors 2 from the bottom are 700 mm, Distance from the downstream end to the fifth uppermost gravity roller conveyor 1e, 1j, that is, an offset value α
Is a gravity roller conveyor 1d, 1i adjacent to the gravity roller conveyors 1e, 1j is 700 mm, a gravity roller conveyor 1c, 1h adjacent to the gravity roller conveyors 1d, 1i is 1400 mm, a gravity roller conveyor adjacent to the gravity roller conveyors 1c, 1h 1b and 1g are 2100 mm, and gravity roller conveyors 1a and 1f adjacent to the gravity roller conveyors 1b and 1g are 2800 mm.

【００３６】また、グラビティローラコンベア１には長
さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍ
ｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティロ
ーラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収
納されている（図６においては物品Ｇを同一の大きさで
図示してある）。The length of the gravity roller conveyor 1, that is, the dimension in the direction of the conveyor 2 is 600 m at maximum.
The articles G of various sizes up to m, for example, the article Ga on the gravity roller conveyor 1a, the article Gb on the gravity roller conveyor 1b, and the article Gj on the gravity roller conveyor 1j, respectively. It is stored (the article G is shown in the same size in FIG. 6).

【００３７】而して、垂直循環コンベア４に、例えば、
１０個の物品Ｇを次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで合流
した上で、合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４から
取り出して３つの仕分先に仕分けするように荷揃え指令
があると、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された物
品Ｇが垂直循環コンベア４に合流されるタイミングに応
じて搬送コンベア２毎にそのグラビティローラコンベア
１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを〔下か
ら１段目の搬送コンベア２を基準として、下から３段目
の搬送コンベア２の位相差γを（受渡しコンベア５と受
渡しコンベア６の段方向の間隔７００ｍｍ÷無端チェー
ン４２の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設定し、グラ
ビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２
に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを加算（下か
ら１段目の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミン
グに０秒を、下から３段目の搬送コンベア２に物品Ｇを
合流するタイミングに１．４秒を加算）して、それぞれ
の搬送コンベア２にグラビティローラコンベア１から物
品Ｇを一定のピッチ（１個置き物品搬送具４１の無端チ
ェーン４２への取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェー
ン４２の速度３０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更に
それぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇを垂直循
環コンベア４で１列に合流するように演算及び制御が行
われ、所望の物品Ｇが所望の順序で合流される。Then, on the vertical circulation conveyor 4, for example,
The ten articles G are arranged in the following order: the articles Ga, Gg, G
j, Gj, Gd, Gi, Gi, Gh, Gj, and Gd are merged, and then the merged articles G are taken out from the vertical circulation conveyor 4 and sorted by three sorting destinations. Depending on the timing at which the articles G conveyed on the respective conveyors 2 merge with the vertical circulation conveyor 4, the phase difference γ is set to the timing at which the articles G are merged from the gravity roller conveyor 1 for each conveyor 2. The phase difference γ of the third-stage conveyor conveyors 2 from the bottom with reference to the first-stage conveyor conveyors 2 (the distance between the transfer conveyors 5 and 6 in the step direction: 700 mm / the speed of the endless chain 42: 30 m / min =) 1.4 seconds]], and from the gravity roller conveyor 1 to each conveyor 2
The phase difference γ is added to the timing of merging the article G with (the product G is merged with the conveyor conveyor 2 of the first stage from the bottom for 0 seconds, and the article G is merged with the conveyor conveyor 2 of the third stage from the bottom. and 1.4 seconds timing addition), and attachment of the respective conveyor 2 from gravity roller conveyor 1 to the endless chain 42 of the article transport device 41 puts the articles G constant pitch (one interval 1830 mm ÷ endless chain 42 At a speed of 30 m / min = 3.66 seconds), and the articles G joined to the respective conveyors 2 are merged into one row by the vertical circulation conveyor 4 to calculate and control the desired articles. G's join in the desired order.

【００３８】即ち、上段の取り出しコンベア８の位置に
最初に到着する物品Ｇａはグラビティローラコンベア１
ａから取り出されるが、グラビティローラコンベア１ａ
はそのオフセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置し
ているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせ
て物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２８
００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグラビ
ティローラコンベア１ａから物品Ｇａを下から１段目の
搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグ
ラビティローラコンベア１ａの下流端部に設けられた物
品取り出し装置３に与えられる。尚、下から１段目の搬
送コンベア２の位相差γは０秒であるので、位相差γ分
を上記の時間に加算する必要はない。That is, the article Ga that first arrives at the position of the upper take-out conveyor 8 is the gravity roller conveyor 1.
Gravity roller conveyor 1a
Since the offset value α is located on the most downstream side of 2800 mm, the article Ga is taken out with a delay of the offset value α from the start of the packing. That is, 28
An article take-out command was provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1a so as to take out the article Ga from the gravity roller conveyor 1a to the first-stage conveyor 2 after 00 mm ÷ 416.7 mm / sec = 6.72 seconds. It is given to the article removing device 3. Since the phase difference γ of the first-stage conveyor 2 from the bottom is 0 second, it is not necessary to add the phase difference γ to the above time.

【００３９】物品Ｇａの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる下から３
段目の搬送コンベア２に沿って配設されたグラビティロ
ーラコンベア１ｇに収納されているので、１．４秒の位
相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、
搬送コンベア２に一定長さ（１個置き物品搬送具４１の
搬送ピッチ３．６６秒×搬送コンベア２の搬送速度２５
ｍ／分＝１５２５ｍｍ）の仮想空間βを物品Ｇの合流順
序に従って連続的に設定し、所定の仮想空間βが合流さ
れるべき物品Ｇに対向する位置に到達したとき、物品Ｇ
を搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令が
グラビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物
品取り出し装置３に与えられ、物品Ｇを一定のピッチ
（３．６６秒、即ち１５２５ｍｍ間隔）で合流するよう
になしてあるので、先に垂直循環コンベア４に受け渡さ
れる物品Ｇａのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬
送コンベア２への取り出し時間、即ち０秒後に、位相差
γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間
βａが移動するのに要する時間、即ち１５２５ｍｍ÷４
１６．７ｍｍ／秒＝３．６６秒とを加えた５．０６秒後
に、グラビティローラコンベア１ｇのオフセット値α分
２１００ｍｍ、即ち２１００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒
＝５．０４秒を加えた１０．１秒後にグラビティローラ
コンベア１ｇから物品Ｇｇを下から３段目の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｇに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア１ｇの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。Next to the article Ga, the upper take-out conveyor 8
The article Gg arriving at the position is different from the article Ga 3 from the bottom
Since it is housed in the gravity roller conveyor 1g arranged along the stage conveyor conveyor 2, the phase difference γ of 1.4 seconds is added so that the particles join together.
The conveying speed of the conveying pitch 3.66 seconds × conveyor 2 of the transport conveyor 2 to a predetermined length (one every article transport device 41 25
(m / min = 1525 mm), the virtual space β is continuously set in accordance with the merging order of the articles G, and when the predetermined virtual space β reaches a position facing the article G to be joined, the article G
An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyer 1 so that the article G is taken out to the conveyer conveyor 2, and the articles G are joined at a constant pitch (3.66 seconds, that is, 1525 mm interval). Therefore, the take-out time to the transport conveyor 2 excluding the offset value α and the phase difference γ of the article Ga previously transferred to the vertical circulation conveyor 4, that is, 0 seconds later, the phase difference γ 1.4 seconds and the time required for moving the virtual space βa set on the conveyor 2, that is, 1525 mm / 4
5.06 seconds after adding 16.7 mm / sec = 3.66 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1g is 2100 mm, that is, 2100 mm ÷ 416.7 mm / sec = 5.04 seconds 10.1. An article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1g to take out the article Gg from the gravity roller conveyor 1g to the virtual space βg set in the third-stage conveyor conveyor 2 from the bottom after a second. Given to.

【００４０】物品Ｇｇの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されており、このように同
一段のグラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇ
が連続的に搬送コンベア２に取り出されて合流される場
合には、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物品Ｇ
ｇのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２への取り
出し時間、即ち５．０６秒後に搬送コンベア２に設定さ
れた仮想空間βｇが移動するのに要する時間、即ち３．
６６秒を加えた８．７２秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア２
に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出
し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設
けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビ
ティローラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであ
るので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要
はない。Next to the article Gg, the upper take-out conveyor 8
The article Gj arriving at the position is stored in the gravity roller conveyor 1 in the same stage as the article Gg, and the article G stored in the gravity roller conveyor 1 in the same stage in this way.
When the articles are continuously taken out to the conveyor 2 and merged, the article G first delivered to the vertical circulation conveyor 4
The time taken to take out the virtual space βg set on the conveyor 2 after 5.06 seconds, ie, the time taken out to the conveyor 2 excluding the offset value α of g, that is, 3.
8.72 seconds after adding 66 seconds, the article Gj is transferred from the gravity roller conveyor 1j to the third conveyor conveyor 2 from the bottom.
An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1j so as to take out the article into the virtual space βj set to. Since the offset value α of the gravity roller conveyor 1j is 0 mm, it is not necessary to add the offset value α to the above time.

【００４１】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に上段の
取り出しコンベア８の位置に到着するので、上述の取り
出し時間、即ち８．７２秒後に搬送コンベア２に設定さ
れた仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．
６６秒を加えた１２．３８秒後に、グラビティローラコ
ンベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア
２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り
出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。After the article Gj, the article Gj continuously arrives at the position of the upper take-out conveyor 8, so that the virtual space βj set in the conveyor 2 moves after the above-mentioned take-out time, that is, 8.72 seconds. Time required for
After 12.38 seconds after adding 66 seconds, an article take-out command is issued so as to take out the article Gj from the gravity roller conveyor 1j to the virtual space βj set on the third-stage conveyor conveyor 2 from the lower end of the gravity roller conveyor 1j. It is given to the article take-out device 3 provided in the section.

【００４２】物品Ｇｊの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、０秒の位相差γを加算して合流されるようになして
あると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物
品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コン
ベア２への取り出し時間、即ち１０．９８秒後に搬送コ
ンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要す
る時間、即ち３．６６秒を加えた１４．６４秒後に、グ
ラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち
７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた
１６．３２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから
物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。Next to the article Gj, the upper take-out conveyor 8
The article Gd arriving at the position is different from the article Gj.
Since it is stored in the gravity roller conveyor 1 of the stage, it is designed to be merged by adding the phase difference γ of 0 seconds, and the offset value α of the article Gj passed to the vertical circulation conveyor 4 first. And the time taken for the virtual space βj set on the conveyor 2 to move after the extraction time to the conveyor 2 excluding the phase difference γ, that is, 10.98 seconds, that is, 3.66 seconds. 64 seconds later, 16.32 seconds after adding the offset value α minutes of the gravity roller conveyor 1d, that is, 700 mm ÷ 416.7 mm / second = 1.68 seconds, the article Gd from the gravity roller conveyor 1d to the first stage from the bottom An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyer 1d so as to take out to the virtual space βd set in the conveyer conveyor 2. It is.

【００４３】物品Ｇｄの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる下から３
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、１．４秒の位相差γを加算して合流されるようにな
してあると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡され
る物品Ｇｄのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送
コンベア２への取り出し時間、即ち１４．６４秒後に、
位相差γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮
想空間βｄが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒
とを加えた１９．７秒後に、グラビティローラコンベア
１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷
４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた２１．３８秒
後に、グラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを下
から３段目の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉ
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。Next to the article Gd, the upper take-out conveyor 8
The article Gi arriving at the position is different from the article Gd from the bottom 3
Since it is stored in the gravity roller conveyor 1 of the stage, the phase difference γ of 1.4 seconds is added so that it can be merged, and the offset of the article Gd passed to the vertical circulation conveyor 4 first. After taking out the value to the transport conveyor 2 excluding the value α and the phase difference γ, that is, 14.64 seconds,
The offset value of the gravity roller conveyor 1i is added after 19.7 seconds after adding 1.4 seconds for the phase difference γ and the time required for the virtual space βd set in the conveyor 2 to move, that is, 3.66 seconds. α min 700 mm, that is 700 mm ÷
After 41.38 mm / sec = 1.68 sec has been added, 21.38 sec later, the virtual space βi in which the article Gi from the gravity roller conveyer 1i is set on the third conveyer conveyor 2 from the bottom
The article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1i.

【００４４】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に上段の
取り出しコンベア８の位置に到着するので、上述の取り
出し時間、即ち２１．３８秒後に搬送コンベア２に設定
された仮想空間βｉが移動するのに要する時間３．６６
秒を加えた２５．０４秒後にグラビティローラコンベア
１ｉから物品Ｇｉを下から３段目の搬送コンベア２に設
定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指
令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部に設けら
れた物品取り出し装置３に与えられる。Since the article Gi continuously arrives at the position of the upper take-out conveyor 8 after the article Gi, the virtual space βi set in the conveyor 2 moves after the above-mentioned take-out time, that is, 21.38 seconds. Time required for 3.66
After 25.04 seconds after adding the second, an article take-out command is sent to the downstream end of the gravity roller conveyor 1i so as to take out the article Gi from the gravity roller conveyor 1i into the virtual space βi set in the third-stage conveyor conveyor 2 from the bottom. It is given to the provided article take-out device 3.

【００４５】物品Ｇｉの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されているので、先に垂直
循環コンベア４に受け渡される物品Ｇｉのオフセット値
α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２
３．３６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間β
ｉが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた
２７．０２秒後に、グラビティローラコンベア１ｈのオ
フセット値α分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝３．３６秒を加えた３０．３８秒後
に、グラビティローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを下か
ら３段目の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈに
取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコ
ンベア１ｈの下流端部に設けられた物品取り出し装置３
に与えられる。Next to the article Gi, the upper take-out conveyor 8
Since the article Gh arriving at the position is stored in the gravity roller conveyor 1 on the same stage as the article Gi, the article Gh to the transport conveyor 2 excluding the offset value α of the article Gi delivered to the vertical circulation conveyor 4 first. Removal time, ie 2
Virtual space β set on the conveyor 2 after 3.36 seconds
After the time required for i to move, that is, 27.02 seconds after adding 3.66 seconds, the offset value α of the gravity roller conveyor 1h is 1400 mm, that is, 1400 mm ÷ 41.
After 30.38 seconds after adding 6.7 mm / second = 3.36 seconds, an article take-out command is issued to take out the article Gh from the gravity roller conveyor 1h into the virtual space βh set in the third-stage conveyor 2 from the bottom. Is an article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1h.
Given to.

【００４６】物品Ｇｈの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されているので、先に垂直
循環コンベア４に受け渡される物品Ｇｈのオフセット値
α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２
７．０２秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間β
ｈが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた
３０．６８秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから
物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコ
ンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフ
セット値α分を上記の時間に加算する必要はない。Next to the article Gh, the upper take-out conveyor 8
Since the article Gj arriving at the position is stored in the gravity roller conveyor 1 on the same stage as the article Gh, the article Gj is transferred to the transport conveyor 2 excluding the offset value α of the article Gh transferred to the vertical circulation conveyor 4 first. Removal time, ie 2
Virtual space β set on the conveyor 2 after 7.02 seconds
After the time required for h to move, that is, 30.68 seconds after adding 3.66 seconds, the article Gj is taken out from the gravity roller conveyor 1j to the virtual space βj set on the third-stage conveyor conveyor 2 from the bottom. The article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1j. Since the offset value α of the gravity roller conveyor 1j is 0 mm, it is not necessary to add the offset value α to the above time.

【００４７】物品Ｇｊの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、０秒の位相差γを加算して合流されるようになして
あると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物
品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コン
ベア２への取り出し時間、即ち２９．２８秒後に搬送コ
ンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要す
る時間、即ち３．６６秒を加えた３２．９４秒後に,グ
ラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち
７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた
３４．６２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから
物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。Next to the article Gj, the upper take-out conveyor 8
The article Gd arriving at the position is different from the article Gj.
Since it is stored in the gravity roller conveyor 1 of the stage, it is designed to be merged by adding the phase difference γ of 0 seconds, and the offset value α of the article Gj passed to the vertical circulation conveyor 4 first. And the time required for moving the virtual space βj set in the conveyor 2 after the extraction time to the conveyor 2 excluding the phase difference γ, that is, 29.28 seconds, that is, 3.66 seconds is added. 94 seconds later, 34.62 seconds after adding the offset value α minutes of the gravity roller conveyor 1d, that is, 700 mm ÷ 416.7 mm / sec = 1.68 seconds, the article Gd from the bottom of the gravity roller conveyor 1d is the first stage from the bottom. An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1d so as to take out the article into the virtual space βd set in the conveyor 2. That.

【００４８】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、それぞれの物品Ｇがグラビティローラコンベア
１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬
送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２の
ラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコ−ダ
−の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコ
ンベア１の番号とを図外のシ−ケンサ−に送信する。上
記デ−タを受信したシ−ケンサ−は上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティロー
ラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコ−ダ−のパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティローラコン
ベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエ
ア−シリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コン
ベア２へ取り出すように制御する。A value obtained by multiplying the time taken for each article G to be taken out from the gravity roller conveyor 1 by the computer (not shown) as described above by the transportation speed 416.7 mm / sec of the transportation conveyor 2 is , The transport distances of the respective virtual spaces β from the start of the load alignment until the respective articles G are taken out. Therefore, the transport distance of the virtual space β during one pulse of the pulse encoder attached to the line shaft 22 of the transport conveyor 2 is the transport distance of the virtual space β from the start of load alignment until the respective articles G are taken out. The value obtained by dividing is the pulse value from the start of the packing for the respective articles G to be taken out. Therefore,
The computer transmits the pulse value from the start of the packing and the number of the gravity roller conveyor 1 from which each article G is to be taken out to a sequencer (not shown). The sequencer which has received the data stores the pulse value from the start of the load alignment and the number of the gravity roller conveyor 1 from which the articles G should be taken out, and the pulse encoder at the same time when the load alignment is started. (3) starts to count the number of pulses and operates the air-cylinder 35 of the article take-out device 3 provided at the downstream end of the gravity roller conveyor 1 that matches the commanded pulse value, and takes out a predetermined article G to the conveyor 2. To control.

【００４９】上述の如くして、複数のグラビティローラ
コンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に一定のピッ
チで取り出されて合流された物品Ｇは、それぞれの搬送
コンベア２の下流端部に配設された受渡しコンベア５、
６まで搬送され、垂直循環コンベア４の物品載置部４１
１と固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベア５２
が交叉する位置に到達すると、下方から上方に通過する
物品載置部４１１で掬い上げられながら連続的に１個置
き物品搬送具４１に受け渡されて更に１列に、物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で合流された上で、上段の取り出しコン
ベア８の位置まで搬送される。尚、物品Ｇが受渡しコン
ベア５の固定串形コンベア５１の搬入部に到達すると、
移動串形コンベア５２が物品載置部４１１と交叉する位
置まで移動され、その物品Ｇが１個置き物品搬送具４１
に受け渡された後、元の状態に復帰する（但し、後続の
物品Ｇが移動串形コンベア５２から１個置き物品搬送具
４１に受け渡される場合には、後続の物品Ｇが１個置き
物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰す
る）。また、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された
物品Ｇが１個置き物品搬送具４１に受け渡されるタイミ
ングに応じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビティ
ローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位
相差γを設定し、グラビティローラコンベア１からそれ
ぞれの搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに
位相差γを加算してあるので、物品Ｇが固定串形コンベ
ア６１或いは移動串形コンベア５２に到達するタイミン
グと物品Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げられる
タイミングとが略一致している。As described above, the articles G taken out from the plurality of gravity roller conveyors 1 to the respective conveyors 2 at a constant pitch and merged are arranged at the downstream end portions of the respective conveyors 2. Delivery conveyor 5,
6 is carried, and the article placement part 41 of the vertical circulation conveyor 4
1 and fixed skew conveyor 61 or movable skew conveyor 52
When they reach the position where they intersect, one article is placed continuously while being scooped up by the article placement section 411 that passes from below to above.
When the article G is transferred to the article carrier 41, the article G
a, Gg, Gj, Gj, Gd, Gi, Gi, Gh, G
After being joined in the order of j and Gd, they are conveyed to the position of the upper take-out conveyor 8. When the article G reaches the loading section of the fixed skewered conveyor 51 of the delivery conveyor 5,
Moving comb conveyor 52 is moved to a position intersecting with the article mounting portion 411, the article transport device 41 the article G is placed one
After being passed in and returns to the original state (however, if the subsequent article G is transferred from the moving comb conveyor 52 to one every other article transport device 41, the subsequent article G is placed one After being delivered to the article transport tool 41, the original state is restored). Moreover, the gravity roller conveyor 1 of the plurality every conveyor 2 according to the timing at which each of the conveyor 2 on the conveyance article G a is passed to one every other article transport device 41 to the timing for merging goods G Since the phase difference γ is set and the phase difference γ is added to the timing of joining the articles G from the gravity roller conveyor 1 to the respective conveyors 2, the articles G are transferred to the fixed skew conveyor 61 or the movable skew conveyor 52. The arrival timing and the timing at which the article G is picked up by the article placing section 411 are substantially the same.

【００５０】また、下から１段目と下から３段目の搬送
コンベア２に取り出されて合流され、（物品Ｇの搬送方
向に向かって右側の）垂直循環コンベア４によって更に
１列に合流された（１個置き物品搬送具４１に受け渡さ
れた）物品Ｇは、物品Ｇを搭載した物品載置部４１１が
移動串形コンベア８２或いは固定串形コンベア７１と交
叉する位置に到達すると、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇ
ｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄを搭載した物
品載置部４１１が移動串形コンベア８２或いは固定串形
コンベア７１を上方から下方に通過することによって取
り出されて３つの仕分先の何れかに仕分けられる。尚、
物品Ｇが取り出されるべき（仕分けられるべき）取り出
しコンベア８を通過する前に（前の物品Ｇが通過した後
に）移動串形コンベア８２が物品載置部４１１と交叉す
る位置まで移動され、その物品Ｇが１個置き物品搬送具
４１から移動串形コンベア８２に移載されると、移動串
形コンベア８２は元の状態に復帰する（但し、後続の物
品Ｇが１個置き物品搬送具４１から移動串形コンベア８
２に移載される場合には、後続の物品Ｇが１個置き物品
搬送具４１から移載された後、元の状態に復帰する）。
また、同様にして、下から５段目のグラビティローラコ
ンベア１から搬送コンベア２に取り出された物品Ｇも、
下から１段目と下から３段目のグラビティローラコンベ
ア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出された物品
Ｇと合流された上で上記の３つの仕分先に仕分けられる
ようになしてある。また、同様にして、下から２段目、
下から４段目および下から６段目のグラビティローラコ
ンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出された
物品Ｇは、（物品Ｇの搬送方向に向かって左側の）垂直
循環コンベア４によって別の３つの仕分先に仕分けられ
るようになしてある。尚、下から１段目、下から３段目
および下から５段目のグラビティローラコンベア１から
それぞれの搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流
した上で３つの仕分先に仕分けする（物品Ｇの搬送方向
に向かって右側の）垂直循環コンベア４の１個置き物品
搬送具４１と、下から２段目、下から４段目および下か
ら６段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの
搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で別
の３つの仕分先に仕分けする（物品Ｇの搬送方向に向か
って左側の）垂直循環コンベア４の１個置き物品搬送具
４１とが、物品の受渡し方向および物品の取り出し方向
と直交する水平方向に並設され、水平方向に並設された
２個の１個置き物品搬送具４１で水平方向に複数個の物
品Ｇを載置なし得る物品搬送具が形成され、水平方向に
並設された２個の１個置き物品搬送具４１が無端チェ−
ン４２によって同期運転されるように構成されていると
共に、下から１段目〜下から６段目の搬送コンベア２の
それぞれの下流端部はそれぞれ異なった高さに配設され
ているため、水平方向に並設された２個の１個置き物品
搬送具４１に受け渡される２個の物品Ｇは、合計６つの
受渡しコンベア５、６の何れかより、それぞれ異なった
高さで受け渡されるようになしてある。また、下から１
段目〜下から６段目の搬送コンベア９１のそれぞれの上
流端部はそれぞれ異なった高さに配設されているため、
水平方向に並設された２個の１個置き物品搬送具４１か
ら取り出される２個の物品Ｇは、合計６つの取り出しコ
ンベア７、８の何れかに、それぞれ異なった高さで取り
出されるようになしてある。従って、物品の受渡し方向
と直交する水平方向に載置される２個の物品Ｇをそれぞ
れ異なった高さで受け渡すことができると共に、水平方
向に載置される２個の物品Ｇを自由な順序で１個置き物
品搬送具４１に受け渡すことができる。また、物品の取
り出し方向と直交する水平方向に載置された２個の物品
Ｇをそれぞれ異なった高さで取り出すことができると共
に、水平方向に載置された２個の物品Ｇを自由な順序で
１個置き物品搬送具４１から取り出すことができる。
尚、下から１段目、下から３段目および下から５段目の
グラビティローラコンベア１と、下から２段目、下から
４段目および下から６段目のグラビティローラコンベア
１とがそれぞれグル−プ化されて、それぞれのグル−プ
のグラビティローラコンベア１に同一の複数種類の物品
Ｇを収納するようになしてあると共に、グル−プ毎にそ
れぞれのグラビティローラコンベア１に収納された物品
Ｇの全てが垂直循環コンベア４によって１列に合流され
た上でそれぞれ３つの仕分先に仕分けられるようになし
てあるので、グル−プ毎に設けられたそれぞれ３つの仕
分先（合計で６つの仕分先）の何れにも、グラビティロ
ーラコンベア１に収納された全ての種類の物品Ｇを仕分
けして荷揃えすることができる。即ち、取り出しコンベ
ア７、８の下流端部に配設され、上下方向に６段に積層
された搬送コンベア９１の何れにも、グラビティローラ
コンベア１に収納されている全ての種類の物品Ｇを荷揃
えすることができる。Further, they are taken out and joined by the first-stage and third-stage transport conveyors 2 from the bottom, and further merged into one row by the vertical circulation conveyor 4 (on the right side in the transport direction of the article G). and (1 every the passed to the article conveying device 41) article G, when it reaches the position where the article mounting portion 411 mounted with the article G is intersecting the moving comb conveyor 82 or the fixed comb-shaped conveyor 71, the article Ga, Gg, Gj, G
The article placement unit 411 on which j, Gd, Gi, Gi, Gh, Gj, and Gd are loaded is taken out by passing through the moving skew conveyor 82 or the fixed skew conveyor 71 from above to below, and the three sorting destinations are selected. Sorted to either. still,
Before the article G passes through the take-out conveyor 8 to be taken out (sorted) (after the previous article G passes), the moving skewered conveyor 82 is moved to a position where it crosses the article placing portion 411, and the article is placed there. When G is transferred to the moving comb conveyor 82 from one every article transport device 41, the moving comb conveyor 82 returns to the original state (however, the article transport device 41 subsequent article G is placed one Moving skewered conveyor 8
When it is transferred to the 2, after a subsequent article G has been transferred from one place article transport device 41 to return to the original state).
Further, similarly, the article G taken out from the gravity roller conveyor 1 on the fifth stage from the bottom to the conveyor 2 is also
The articles G taken out from the first and third gravity roller conveyors 1 from the bottom to the respective conveyors 2 are joined and then sorted into the above-mentioned three sorting destinations. Similarly, the second row from the bottom,
The articles G taken out from the transport conveyors 2 on the fourth and sixth stages from the bottom by the respective vertical conveyors 4 (on the left side in the transport direction of the articles G) are separated from each other. It is designed so that it can be sorted into one sorting destination. It should be noted that the articles G taken out from the first, third, and fifth gravity roller conveyors 1 from the bottom to the respective conveyors 2 are merged and sorted into three sorting destinations (articles). and one every article transport device 41 in the conveying direction of the right side) vertical circulation conveyor 4 of G, 2 row from the bottom, each of the conveyor 4 stage and from the bottom of the sixth stage from gravity roller conveyor 1 from below sorting to another three sorting destination after having joined the article G taken out to the conveyor 2 and one placed article transport device 41 (article left side in the conveying direction of G) vertical circulating conveyor 4, article articles are arranged in parallel in the horizontal direction of the perpendicular to the take-out direction of the transfer direction and the article, to obtain without placing a plurality of articles G horizontally article transport device 41 every two 1 juxtaposed in the horizontal direction The carrier is formed , Article transport device 41 every two one juxtaposed horizontally endless chain -
The downstream end portions of the first to sixth stages from the bottom to the sixth stage from the bottom are arranged at different heights. two articles G to be transferred to the article transport device 41 every two one juxtaposed horizontally, than either of a total of six transfer conveyors 5,6, are passed respectively different heights It is done like this. Also, from the bottom 1
Since the respective upstream end portions of the transport conveyors 91 from the sixth stage to the sixth stage are arranged at different heights,
Two articles G to be withdrawn from the article transport device 41 every two one juxtaposed horizontally, either of the total of six extraction conveyors 7,8, as taken in the respective different heights Yes. Therefore, the two articles G placed in the horizontal direction orthogonal to the delivery direction of the articles can be delivered at different heights, and the two articles G placed in the horizontal direction can be freely moved. it can be passed to one every other product <br/> article conveying device 41 in the order. Further, the two articles G placed in the horizontal direction orthogonal to the take-out direction of the articles can be taken out at different heights, and the two articles G placed in the horizontal direction can be freely ordered. so
It can be taken from one place article transport device 41.
In addition, the 1st stage from the bottom, the 3rd stage from the bottom and the 5th stage from the bottom, the gravity roller conveyor 1 and the 2nd stage from the bottom, the 4th stage from the bottom and the 6th stage from the bottom Each of the groups is grouped so that a plurality of the same kinds of articles G are stored in the gravity roller conveyors 1 of the respective groups, and each group is stored in the respective gravity roller conveyors 1. All of the articles G are merged into one row by the vertical circulation conveyor 4 and then sorted into three sorting destinations, respectively. Therefore, three sorting destinations provided for each group (in total) It is possible to sort and sort all types of articles G stored in the gravity roller conveyor 1 to any of the six sorting destinations. That is, all kinds of articles G stored in the gravity roller conveyor 1 are loaded on any of the conveyors 91 arranged at the downstream ends of the take-out conveyors 7 and 8 and stacked in six stages in the vertical direction. Can be aligned.

【００５１】また、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されるようになしてあり、下から１段目および下か
ら２段目のグラビティローラコンベアと、下から３段目
および下から４段目のグラビティローラコンベアと、下
から５段目および下から６段目のグラビティローラコン
ベアとを段単位でグル−プ化して、それぞれ２段のグラ
ビティローラコンベアからなる３つのグル−プが形成さ
れ、それぞれのグル−プのグラビティローラコンベアに
同一の複数種類の物品Ｇ（流動棚Ｆに収納されている物
品Ｇとは異なる種類の物品Ｇ）を収納するようになして
ある。而して、それぞれの段のグラビティローラコンベ
アに収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア９
２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア９２に
取り出して合流された物品Ｇは、搬送コンベア９２の下
流部に配設された垂直搬送コンベア９３によって下の方
向に搬送されるようになしてある。尚、６段に積層され
たそれぞれの搬送コンベア９２には、６段に積層された
それぞれの搬送コンベア９１が合流されるように構成さ
れているので、それぞれの搬送コンベア９２の下流端部
には、流動棚Ｆと流動棚Ｒとに収納された物品Ｇを仕分
けして荷揃えすることができる。Further, the gravity roller conveyor of the fluidized shelf R is designed to accommodate a wide variety of articles G having a relatively high load request frequency, and the first and second tiers of gravity from the bottom. The roller conveyor, the third-stage and fourth-stage gravity roller conveyors from the bottom, and the fifth-stage and sixth-stage gravity-roller conveyors from the bottom are grouped into stages and each has two stages. 3 groups of the gravity roller conveyors are formed, and the same type of articles G (the article G different from the articles G stored in the fluidized shelves F) are formed on the gravity roller conveyors of the respective groups. ) Is stored. Thus, the articles G stored in the gravity roller conveyors of the respective stages are conveyed by the conveyors 9 of the respective stages.
The articles G taken out to 2 and merged and taken out to and merged with the respective conveyors 92 are conveyed downward by a vertical conveyor 93 arranged downstream of the conveyors 92. . In addition, since each of the transport conveyors 92 stacked in 6 layers is configured to be joined with each of the transport conveyors 91 stacked in 6 layers, the downstream end portion of each of the transport conveyors 92 is connected to each other. The articles G stored in the fluidized shelves F and R can be sorted and sorted.

【００５２】以上の如く、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の
物品Ｇが収納され、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されている。従って、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の
物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア９２の下流端部に仕分
けして荷揃えすることができると共に、流動棚Ｒのグラ
ビティローラコンベアに収納されている物品Ｇのうち所
望の種類の物品Ｇもそれぞれの搬送コンベア９２の下流
端部に仕分けして荷揃えすることができる。即ち、それ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃え要求頻度が
比較的小さい多品種の物品Ｇと荷揃え要求頻度が比較的
大きい多品種の物品Ｇとをそれぞれ荷揃えすることがで
きる。As described above, the gravity roller conveyor 1 of the fluidized shelf F stores a variety of articles G having a relatively low load alignment request frequency, and the gravity rack conveyor of the fluidized shelf R has a relatively low load alignment request frequency. A large variety of goods G are stored. Therefore, a desired type of articles G among the articles G stored in the gravity roller conveyor 1 of the fluidized shelf F can be sorted to the downstream ends of the respective conveyors 92 and can be sorted, and the fluidized shelf R can be sorted. The desired type of articles G among the articles G stored in the gravity roller conveyor can also be sorted and sorted at the downstream end of the respective conveyors 92. That is, it is possible to align the various types of articles G with a relatively low load alignment request frequency and the multiple types of articles G with a relatively high load alignment request frequency at the downstream ends of the respective conveyors 92.

【００５３】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の垂直搬送装置及びそれを用いた物品の取扱装置
はこれらに制限されるものではない。 The embodiment of the present invention has been described above.
The vertical conveyance device of the present invention and the article handling device using the same are not limited to these .

【００５４】また、物品搬送具４１の物品の受渡し方向
および物品の取り出し方向に複数個の物品Ｇを載置する
ようにしてもよい。Further, a plurality of articles G may be placed in the article transfer direction and the article take-out direction of the article carrier 41.

【００５５】また、物品搬送具に受け渡される複数個の
物品Ｇまたは物品搬送具から取り出される複数個の物品
Ｇは異なった高さで物品搬送具に受け渡されるか、物品
搬送具から取り出されるようになしてあればよい。 [0055] Further, a plurality of articles to be extracted et or article transport again and again receiving a plurality of articles G or article conveyance member to be passed
Or G is passed again and again article conveyor in height different of, it is sufficient to form as extracted et al or the article transport device.

【００５６】[0056]

【発明の効果】本発明の垂直搬送装置及びそれを用いた
物品の取扱装置は、上述のとおり構成されているので、
複数個の物品を自由な順序で物品搬送具に受け渡すこと
ができる。或いは複数個の物品を自由な順序で物品搬送
具から取り出すことができる。また、複数段の収納棚単
体に収納されている多種類の物品を複数の仕分先に仕分
けすることができる。Since the vertical conveying device of the present invention and the article handling device using the same are configured as described above,
A plurality of articles may be passed to the object goods conveyance member in a free order. Or a plurality of articles in a free order can be taken out from the object article conveyance member. Further, it is possible to sort various kinds of articles stored in a plurality of storage shelves into a plurality of sorting destinations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の垂直搬送装置を用いた物品の取扱装置
の一実施例の概要を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the outline of an embodiment of an article handling apparatus using a vertical transport apparatus of the present invention.

【図２】図１に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing essential parts such as a fluidized shelf and a transfer conveyor shown in FIG.

【図３】図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流端部を
拡大して示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an enlarged downstream end of the fluidized shelf (single storage shelf) shown in FIG.

【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.

【図５】図１に示す本発明の垂直搬送装置の要部を示す
立面図である。5 is an elevational view showing a main part of the vertical transport device of the present invention shown in FIG. 1. FIG.

【図６】物品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベア
に取り出す方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for taking out an article from a fluidized shelf (single storage shelf) to a conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 仕分けコンベア（垂直循環コンベア） ５ 受渡しコンベア ６ 受渡しコンベア ７ 取り出しコンベア ８ 取り出しコンベア ４１ 物品搬送具 ４２ 無端回動体（無端チェ−ン） ５２ 移動串形コンベア ８２ 移動串形コンベア Ｇ 物品 4 Sorting conveyor (vertical circulation conveyor) 5 Delivery conveyor 6 Delivery conveyor 7 Take-out conveyor 8 Take-out conveyor 41 article carrier 42 Endless rotating body (endless chain) 52 Moving skewered conveyor 82 Moving skewered conveyor G goods

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
において、複数個の物品を複数列載置なし得る物品搬送
具と、複数個の上記物品搬送具を上下方向に連続的に回
動させる無端回動体と、複数列複数段に配設され物品を
異なった高さで上記物品搬送具に受け渡す複数列複数段
の受渡しコンベアとを備え、一つの物品搬送具に受け渡
される複数個の物品の全ては異なった高さでその物品搬
送具に受け渡されるようになしてあることを特徴とする
垂直搬送装置。1. A vertical transport device for vertically transporting articles, wherein an article transport tool capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows and a plurality of the article transport tools are continuously rotated in a vertical direction. Endless rotating body and articles arranged in multiple rows and multiple stages
Multiple rows and multiple stages to deliver to the above-mentioned article carrier at different heights
And a delivery conveyor, one vertical conveyor device, characterized in that all the plurality of objects product that is passed to the article transport device is are no as delivered to the article transport member at different heights . 【請求項２】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
において、複数個の物品を複数列載置なし得る物品搬送
具と、複数個の上記物品搬送具を上下方向に連続的に回
動させる無端回動体と、複数列複数段に配設され物品を
異なった高さで上記物品搬送具から取り出す複数列複数
段の取り出しコンベアとを備え、一つの物品搬送具から
取り出される複数個の物品の全ては異なった高さでその
物品搬送具から取り出されるようになしてあることを特
徴とする垂直搬送装置。2. A vertical transport device for vertically transporting articles, wherein an article transport tool capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows and a plurality of article transport tools are continuously rotated in a vertical direction. Endless rotating body and articles arranged in multiple rows and multiple stages
Multiple rows multiple taken out of the article carrier at different heights
And a step of taking out conveyor, one vertical conveyor device, characterized in that all the plurality of objects products taken from the article transport device is are no as taken from the article conveying device at high different is. 【請求項３】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
において、複数個の物品を複数列載置なし得る物品搬送
具と、複数個の上記物品搬送具を上下方向に連続的に回
動させる無端回動体と、複数列複数段に配設され物品を
異なった高さで上記物品搬送具に受け渡す複数列複数段
の受渡しコンベアと、複数列複数段に配設され物品を異
なった高さで上記物品搬送具から取り出す複数列複数段
の取り出しコンベアとを備え、一つの物品搬送具に受け
渡される複数個の物品および物品搬送具から取り出され
る複数個の物品の全ては異なった高さで物品搬送具に受
け渡されると共に物品搬送具から異なった高さで取り出
されるようになしてあることを特徴とする垂直搬送装
置。3. A vertical transport device for transporting articles in a vertical direction, and an article transport tool capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows, and a plurality of article transport tools which are continuously rotated in a vertical direction. Endless rotating body and articles arranged in multiple rows and multiple stages
Multiple rows and multiple stages to deliver to the above-mentioned article carrier at different heights
And transfer conveyor, the articles are arranged in a plurality of rows multiple stages different of
Multiple rows and multiple stages to be taken out from the above-mentioned article transport tool at the height
And a plurality of articles delivered from one article transport tool and a plurality of articles retrieved from the article transport tool are all delivered to the article transport tool at different heights, and the article transport tool is also provided. A vertical transfer device characterized by being taken out at different heights from the inside. 【請求項４】 収納棚単体を複数段積層してなる流動棚
と、それぞれの段の収納棚単体から取り出された物品を
搬送する搬送コンベアと、複数の搬送コンベアに取り出
された物品を合流した上で仕分けする上記請求項１〜３
何れか記載の垂直搬送装置とを備え、上記収納棚単体を
段単位でグループ化して複数段からなるグループを形成
して、上記収納棚単体から取り出された物品が上記垂直
搬送装置によって上記グループ毎に仕分けされるように
なしてあることを特徴とする垂直搬送装置を用いた物品
の取扱装置。4. A fluidized shelf formed by stacking a plurality of storage shelves alone, a conveyer conveys the articles taken out from the individual storage shelves in each stage, and the taken out articles are joined to the plurality of conveyers. The above-mentioned claim 1 to 3 which sorts above.
With the vertical transport device according to any one of the above, the storage shelves are grouped in units of stages to form a group consisting of a plurality of stages, and the articles taken out from the storage shelves are grouped by the vertical transport device into groups. An article handling device using a vertical transport device characterized by being sorted into. 【請求項５】 同一の複数種類の物品がそれぞれのグル
ープの収納棚単体に収納されている請求項４記載の垂直
搬送装置を用いた物品の取扱装置。5. An apparatus for handling articles using a vertical transport apparatus according to claim 4, wherein the same plurality of types of articles are stored in a single storage rack of each group. 【請求項６】 複数個の物品を複数列載置なし得る物品
搬送具が、１個の物品を載置する１個置き物品搬送具を
複数水平方向に並設させて形成され、各１個置き物品搬
送具を上下方向に連続的に回動させる無端回動体を同期
運転されるように構成されている請求項５記載の垂直搬
送装置を用いた物品の取扱装置。6. An article carrier capable of mounting a plurality of articles in a plurality of rows is formed by arranging a plurality of one-piece article conveyors on which one article is placed side by side in the horizontal direction. 6. An apparatus for handling articles using a vertical conveyance apparatus according to claim 5, wherein an endless rotating body for continuously rotating the placed article conveying tool in the vertical direction is configured to be synchronously operated.