JP3583822B2

JP3583822B2 - アイドラプーリ

Info

Publication number: JP3583822B2
Application number: JP32868894A
Authority: JP
Inventors: 基晴仁木; 力水谷; 善明鈴木
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JPH08178022A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はアイドラプーリに関し、特に自動車のエンジンのタイミングベルト、及び補機駆動用ベルトに係止されるアイドラプーリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アイドラプーリは、自動車のエンジンのタイミングベルトや補機駆動用ベルト等において、ベルトの巻掛け角を増大させ、また、ベルトに適当な張力を与えるために配置される。アイドラプーリとしては、ベルトが接触するプーリ周面を玉軸受の外輪の外径に直接設けたもの（笠型外輪）もあるが、図８に示すように、プーリ周面１１ａ１を有するプーリ本体１１と玉軸受１２とを嵌合一体化した構成のものが多く使用されている。
【０００３】
プーリ本体１１は鋼板プレス製のもので、ベルトを掛けるための外径円筒部１１ａ、玉軸受１２の外輪１２ｂを嵌合する内径円筒部１１ｂを有する。プーリ周面１１ａ１は、外径円筒部１１ａの外径に設けられる。玉軸受１２は深溝玉軸受で、プーリ本体１１の内径円筒部１１ｂに嵌合された外輪１２ｂ、固定軸（図示省略）に嵌合される内輪１２ａ、内・外輪１２ａ、１２ｂの軌道面間に組込まれた複数のボール１２ｃ、ボール１２ｃを保持する保持器１２ｄ、グリースを密封するシール１２ｅを有する。
【０００４】
この種のアイドラプーリでは、プーリ本体１１がベルトから回転駆動力を受けて回転すると、これに嵌合された玉軸受１２の外輪１２ｂがプーリ本体１１と一体となって回転する。
【０００５】
上記のようなアイドラプーリにおいて、ベルトの中心が接触するプーリ周面１１ａ１の幅方向中心位置は、玉軸受１２の軸受中心線Ｙと一致するように設計するのが通例である。これは、ベルト荷重が玉軸受２に偏荷重として作用し、玉軸受２に好ましくない影響が生じるのを回避するためにそうするもので、従来より踏襲されてきたいわば設計上の基本的事項ともいうべきものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなアイドラプーリを寒冷時に運転すると特異音（笛吹き音）が発生する場合がある。この寒冷時の特異音、いわゆる冷時異音は市場において必ずしも１００％発生するわけではなく、気温等に左右され、国内では北海道など限られた地域でのみ発生する。また、自動車のエンジン始動時からごく短時間（長いものでも１分間程度）に発生し、その後は皆無である。冷時異音はこのような複雑な性質を有し、再現するのが困難であったため、その発生原因については、未だ明確には解明されていない。しかも、自動車等に使用されるアイドラプーリは高温、高速で運転されるものであり、その耐久性も重要な特性の一つであるから、耐久性低下につながるような対策手段は採れない。このような理由から、現在、アイドラプーリの冷時異音対策としてこれといって決め手となる有効な手段が提供されていないのが実状である。
【０００７】
従来より、冷時異音対策として、低温特性に優れたグリース（寒冷時においても、転動体と内・外輪の軌道面との接触部に油膜がむらなく形成されるもの）を軸受に使用することが検討されている。この対策手段は、寒冷時におけるグリースの潤滑性能を高めることによって、冷時異音の発生を抑制しようとするものであり、かなりの効果が期待できる。しかし、グリースの粘度が低くなるため、高温時の潤滑性能に懸念があり、耐久性低下につながる可能性がある。
【０００８】
また、内・外輪の軌道面の曲率半径を大きくしたり、軸受すきまを大きくすることで、冷時異音の発生が抑制されたとの報告もあるが、軌道面の曲率半径や軸受すきまの増大は、プーリ本体の角振れを増幅する結果となり、アイドラプーリとしての機能を害するおそれがある。
【０００９】
さらに、プーリ本体のボス部（玉軸受の外輪を嵌合する部分）の外径に吸音効果を有する部材（ゴム状弾性体）を装着した事例（実開平３−４１２４７号）、あるいは、プーリ本体の内径と玉軸受を嵌合するベアリングケースの外径との間に弾性体を介在させた事例もある（実開昭６２−９１０５６号）。これらの事例は、弾性体の内部減衰性を利用して、冷時異音の発生要因であると考えられる軸受の自励振動を吸収しようとしたものであるが、冷時においては弾性体の内部減衰性が低下すると考えられるため、冷時異音対策として充分な効果が期待できるかは定かではない。
【００１０】
そこで、本発明は、アイドラプーリの耐久性、プーリとしての機能を確保しつつ、コスト面をも考慮に入れ、冷時異音の発生を効果的に抑制又は防止し得る手段を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ベルトが接触するプーリ周面を有するプーリ本体を玉軸受の外輪の外径に嵌合し、又は、ベルトが接触するプーリ周面を玉軸受の外輪の外径に一体に有する自動車のアイドラプーリにおいて、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受の軸受中心線からずれるように、ベルトの中心と玉軸受の軸受中心線とを軸方向にオフセットさせ、玉軸受の転動体がベルト荷重の非負荷領域を含む全ての公転移動領域において外輪の軌道面および内輪の軌道面と接触面圧をもって接触し、かつ、転動体の自転軸がその公転移動に伴って刻々変化する構成とした。
【００１２】
また、本発明では、ベルトが接触するプーリ周面を有するプーリ本体を玉軸受の外輪の外径に嵌合し、又は、ベルトが接触するプーリ周面を玉軸受の外輪の外径に一体に有する自動車のアイドラプーリにおいて、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受の軸受中心線からずれるように、ベルトの中心が接触するプーリ周面の接触位置と軸受中心線とを軸方向にオフセットさせ、玉軸受の転動体がベルト荷重の非負荷領域を含む全ての公転移動領域において外輪の軌道面および内輪の軌道面と接触面圧をもって接触し、かつ、転動体の自転軸がその公転移動に伴って刻々変化する構成とした。
【００１３】
寒冷時には、グリースの基油粘度上昇・稠度低下による軌道面の油膜むら・不均一化が生じやすい。油膜むら・不均一化があると、転動体と軌道面との間の摩擦係数が微小な周期的変化を起こし、これにより転動体に自励振動が生じる。特に、油膜切れ部分が存在すると、その部分で転動体がスティク滑りを起こし、転がり・滑りの状態変化を周期的に繰り返すために、ある一定の振動数で転動体の自励振動の振幅はより大きくなる。しかも、深溝玉軸受においては、ラジアル荷重によって転動体が負荷域から非負荷域に、あるいは、非負荷域から負荷域に移行する瞬間は、その挙動が特に不安定になり（転動体の遅れ進み等）、これが自励振動を一層助長させる。そして、このような自励振動をする転動体と内・外輪の軌道面との接触部分において異音が発生すると思われる。さらに、転動体の自励振動が外輪を介してプーリ本体に伝わり、プーリ本体の固有振動と共振して増幅され、共鳴音となって拡大する場合もある。
【００１４】
冷時異音の発生メカニズムは未だ完全には解明されていないが、上記のように、転動体の自励振動が大きな要因になっていると考えられる。このような推論に基づき、いくつかの検証を試みたところ、以下の事象が判明した（表１、表２参照）。
【００１５】
（１）軸受Ｂ（深溝玉軸受）を組込んだアイドラプーリに比べ、軸受Ａ（複列アンギュラ玉軸受）を組込んだアイドラプーリは冷時異音の発生頻度が低い（表１参照）。
【００１６】
（２）低温時の粘度が高いグリースを封入したアイドラプーリは、粘度の低いグリースを封入したアイドラプーリに比べ、冷時異音の発生頻度が高い（表２参照）。
【００１７】
【表１】

【００１８】
【表２】

【００１９】
上記（１）（２）の事象から、転動体の挙動の自由度、冷時における軌道面の油膜形成状態が、冷時異音の発生に大きな影響を及ぼしていることが裏付けられる。
【００２０】
本発明は、上記のような推論及び検証結果に基づき、ベルト中心と玉軸受の軸受中心線とをオフセットさせた構成、ベルトの中心が接触するプーリ周面の接触位置と軸受中心線とを軸方向にオフセットさせ構成を採用することにより、冷時異音の発生を効果的に抑制又は防止したものである。
【００２１】
【作用】
ベルト中心と玉軸受の軸受中心線とをオフセットさせることにより、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が軸受中心線からずれる。この荷重中心のずれにより、玉軸受にモーメント荷重が作用し、外輪に傾き回転が生じる。そして、外輪が軸受中心線に対して傾くことにより、外輪の軌道面と内輪の軌道面との間に斜行状態が生じ、そのため、転動体は内・外輪の軌道面と所定面圧以上で接触角をもって（溝底をはずれた位置で）接触しながら転動する。このような転動体の挙動は、以下の解析結果により裏付けされる。
【００２２】
図１２は、オフセット量｛ベルト中心と軸受中心線との軸方向のずれ量（荷重負荷時）｝と接触角分布との関係、図１３および図１４は、オフセット量と外輪、内輪の接触面圧との関係を示す。尚、これらの解析結果は玉軸受として深溝玉軸受を用いた場合のものであり、オフセット量＝０の構成が従来のアイドラプーリに該当する。また、これら図における周方向角度（位相角）は、ベルトの接触中央位置（プーリ周面との接触部分における円周方向中央位置）を基準（０°）とし、そこから固定軸回りにとった角度である。
【００２３】
まず、図１２に示す結果から、オフセット量＝０の構成では、転動体の接触角が全ての周方向角度においてゼロであるのに対し、オフセット量を設けた構成では、転動体が殆ど全ての周方向角度において接触角をもって内・外輪の軌道面と接触する。しかも、転動体の接触角は周方向角度によって異なっており、このことは、転動体の自転軸が公転に伴って刻々変化することを示している。
【００２４】
つぎに、図１３および図１４に示す結果から、オフセット量＝０の構成では、ベルト荷重の非負荷領域付近において接触面圧がゼロになるのに対し（周方向角度１００°〜２５０°付近）、オフセット量を設けた構成では、転動体が非負荷領域を含む全領域において所定値以上の接触面圧をもって内・外輪の軌道面と接触する。特に、ベルトの接触中央位置からもっとも離れた周方向角度１８０°の位置において、接触面圧の小ピーク状態が表れるのが特徴的である。この状態は、図１２の接触角分布に対応している。
【００２５】
以上の解析結果から明らかなように、本発明のアイドラプーリにおいては、▲１▼全ての転動体が内・外輪の軌道面と所定面圧以上で接触角をもって接触し、▲２▼各転動体の自転軸（接触角）がその公転移動に伴って刻々変化する。
【００２６】
▲１▼全ての転動体が内・外輪の軌道面と所定面圧以上で接触角をもって接触することにより、転動体はその挙動、特に、軸方向への挙動が抑制されるため、仮に何らの起振要因が作用した場合でも、自励振動を生じにくい。しかも、▲２▼各転動体の自転軸がその公転移動に伴って刻々変化することにより、転動体に付着した新しい潤滑剤が軌道面との接触部分に常に供給され、油膜が形成され易くなるので、起振要因となる摩擦係数の周期的変化、転動体のスティック滑りが生じにくい。本発明において、冷時異音の発生が効果的に抑制又は防止されるメカニズムは、このような転動体の挙動抑制機能、油膜形成促進機能の相互作用によるものと考えられる。そして、図１２〜図１４から明らかなように、接触角および接触面圧の大きさはオフセット量に関係するので、オフセット量を管理することにより、周囲環境、運転条件等に応じた最適設定、変更等を極めて容易に行なうことができる。
【００２７】
尚、上記▲１▼▲２▼は、冷時異音発生防止のための最も好ましい状態を示すもので、必ずしも全ての転動体が上記▲１▼▲２▼の状態に該当する必然性はなく、少なくともベルト荷重の負荷域にある転動体が上記▲１▼▲２▼の状態に該当すれば、かなりの抑制効果が期待できる。
【００２８】
ベルトの中心が接触するプーリ周面の接触位置と軸受中心線とを軸方向にオフセットさせたアイドラプーリは、プーリ周面にベルトを接触させると、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が軸受中心線からずれる。すなわち、その幾何学的構造により、荷重中心を軸受中心線からずれせる機能を有している。
【実施例】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【００３０】
図１に示すアイドラプーリは、自動車の補機駆動ベルト等に使用されるものである。このアイドラプーリは、例えば鋼板プレス製のプーリ本体１と、プーリ本体１の内径に嵌合された玉軸受２とで構成される。プーリ本体１は、円筒部１ａ、円筒部１ａの一端から外径側に延びたフランジ部１ｂ、円筒部１ａの他端から内径側に延びた鍔部１ｃからなる環体である。円筒部１ａの内径には、玉軸受２の外輪２ａが嵌合され、円筒部１ａの外径には、図示されていないベルトが接触するプーリ周面１ａ１が設けられている。フランジ部１ｂは、プーリ周面１ａ１に接触するベルトを案内するために設けられている。プーリ周面１ａ１にベルトが接触することにより、アイドラとしての役割を果たす。
【００３１】
玉軸受２は深溝玉軸受で、プーリ本体１の円筒部１ａの内径に嵌合された外輪２ａ、図示されていない固定軸に嵌合される内輪２ｂ、内・外輪２ａ、２ｂの軌道面間に組込まれた複数のボール２ｃ、および、ボール２ｃを円周等間隔に保持する保持器（図示省略）、グリースを密封する一対のシール（図示省略）で構成される。
【００３２】
ベルト中心が接触するプーリ周面１ａ１の接触位置（幅方向中心位置）Ｚと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとは、軸方向に寸法δだけオフセットされている。そのため、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受２の軸受中心線Ｙから所定量だけずれる。この荷重中心のずれにより、玉軸受２にモーメント荷重が作用し、外輪２ａに傾き回転が生じる。そして、外輪２ａが軸受中心線Ｙに対して傾くことにより、外輪２ａの軌道面と内輪２ｂの軌道面との間に斜行状態が生じ、そのため、全てのボール２ｃが内・外輪２ａ、２ｂの軌道面と所定面圧以上で接触角をもって（溝底をはずれた位置で）接触しながら転動する。これにより、前述したメカニズムに基づき、冷時異音の発生が防止される。尚、この実施例において、接触位置Ｚは、プーリ周面１ａ１の軸方向中心と一致する。
【００３３】
上記構成のアイドラプーリについて試験を行なった。その結果を表３、表４、および、図９、図１０、図１１に示す。
【００３４】
まず、表３、表４は、オフセット量δ’（ｍｍ）｛δ’はベルト中心と軸受中心線との軸方向のずれ量（荷重負荷時）｝と冷時異音の発生率（％）との関係を示している。表３は玉軸受２にグリースＡを封入した場合、表４は玉軸受２にグリースＢを封入した場合の試験結果である。運転条件は両者とも同じである。
【００３５】
【表３】

【００３６】
【表４】

【００３７】
表３、表４において、オフセット量δ’＝２．０ｍｍで、冷時異音の発生率は激減し、δ’＝３．０ｍｍ以上ではゼロになっている。
【００３８】
つぎに、図９〜図１１は、オフセット量δ’（ｍｍ）と音響の音圧レベル（ｄＢ）との関係を示している。音圧がＮｄＢ以上の音響が冷時異音である。図９は玉軸受２にグリースＣを封入した場合、図１０は玉軸受２にグリースＤを封入した場合、図１１は玉軸受２にグリースＥを封入した場合の試験結果である。運転条件はすべて同じである。
【００３９】
図９〜図１１において、オフセット量δ’＝２．０ｍｍ以下では冷時異音の発生が認められたが、２ｍｍ〈δ’の領域では、冷時異音の発生が完全に防止されている。尚、図９〜図１１における右端のデータは、オフセット量δ’＝０ｍｍの構成について再評価したものである。
【００４０】
以上の試験結果から、オフセット量δ’を所定以上の値に設定することにより、封入グリースの種類に関係なく、冷時異音の発生を完全に防止できることが明らかになった。一方、オフセット量δ’を所定の限界値以下の値とすることにより、耐久性等の要求との均衡を図ることができると考えられる。
【００４１】
図２に示すアイドラプーリでは、プーリ本体１の形状が、図１に示す構成とは異なっている。この実施例のプーリ本体１は、玉軸受２を嵌合する内径円筒部１ｄ、ベルトを掛けるための外径円筒部１ｅ、内径円筒部１ｄと外径円筒部１ｅとを連結する連結部１ｆ、内径円筒部１ｄの両端からそれぞれ内径側に延びた鍔部１ｇ、１ｈからなる環体である。玉軸受２の外輪２ａは内径円筒部１ｄの内径に嵌合され、鍔部１ｇ、１ｈによって軸方向の両側に位置決めされる。外径円筒部１ｅの外径には、ベルトが接触するプーリ周面１ｅ１が設けられている。ベルト中心が接触するプーリ周面１ｅ１の接触位置Ｚと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとは、軸方向に寸法δだけオフセットされている。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
図３に示すアイドラプーリでは、プーリ本体１のプーリ周面１ｊ１にクラウニングが設けられ、かつ、このクラウニングの凸中心Ｕと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとが、軸方向に寸法δだけオフセットされている。ベルトの走行時、ベルト中心はクラウニングの凸中心Ｕと一致し、軸方向中心線に対して所定量だけオフセットされる。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。尚、この実施例のプーリ本体１は、円筒部１ｊからなる環体で、円筒部１ｊの内径に玉軸受２の外輪２ａが嵌合され、円筒部１ｊの外径にプーリ周面１ｊ１が設けられる。プーリ周面１ｊ１の軸方向中心は、玉軸受２の軸受中心線Ｙと一致する。
【００４３】
図４に示すアイドラプーリでは、プーリ本体１の形状が、図３に示す構成とは異なっている。この実施例のプーリ本体１は、例えば２つの鋼板プレス部材を突き合わせ結合したもので、玉軸受２を嵌合する内径円筒部１ｋ、ベルトを掛けるための外径円筒部１ｍ、内径円筒部１ｋと外径円筒部１ｍとを連結する連結部１ｎ、内径円筒部１ｋの両端からそれぞれ内径側に延びた鍔部１ｐ、１ｑからなる環体である。玉軸受２の外輪２ａは内径円筒部１ｋの内径に嵌合され、鍔部１ｐ、１ｑによって軸方向の両側に位置決めされる。外径円筒部１ｍの外径に、ベルトが接触するプーリ周面１ｍ１が設けられている。そして、プーリ周面１ｍ１に設けられたクラウニングの凸中心Ｕと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとが、軸方向に寸法δだけオフセットされている。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。
【００４４】
図５に示すアイドラプーリでは、玉軸受２が左右非対称形状になっている。プーリ本体１の形状は、図１に示す構成と同様である。玉軸受２が左右非対称形状であることにより、ベルト中心が接触するプーリ周面１ａ１の接触位置Ｚと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとが、軸方向に寸法δだけオフセットされる。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。
【００４５】
図６に示すアイドラプーリでは、ベルトの接触するプーリ周面２ａ１が玉軸受２の外輪２ａ（笠型外輪）の外径に直接設けられ、かつ、ベルト中心が接触するプーリ周面２ａ１の接触位置Ｖと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとが、軸方向に寸法δだけオフセットされている。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。尚、この実施例のアイドラプーリは、以上の実施例におけるプーリ本体１は備えていない。
【００４６】
図７に示すアイドラプーリは、ベルト３のベルト中心が接触するプーリ周面１ｒ１の接触位置Ｗと、玉軸受２の軸受中心線Ｙとが、軸方向に寸法δだけオフセットされるように、エンジンブロック４に装着されている。そのため、図１に示す構成と同様の作用効果を奏する。尚、この実施例のプーリ本体１は、円筒部１ｒからなる環体で、円筒部１ｒの内径に玉軸受２の外輪２ａが嵌合され、円筒部１ｒの外径にベルト３が接触するプーリ周面１ｒ１が設けられている。
【００４７】
尚、以上の実施例において、種々の形状のプーリ本体１を例示してあるが、本発明は、プーリ本体の形状は特に問わない。また、固定軸の外径に固定側軌道面（内輪の軌道面に相当）を直接設けたアイドラプーリにも同様に適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受の軸受中心線からずれるように、ベルト中心と玉軸受の軸受中心線とをオフセットさせた構成、ベルトの中心が接触するプーリ周面の接触位置と軸受中心線とを軸方向にオフセットさせた構成を有するので、アイドラプーリとして以下に挙げる特有の効果を奏する。
【００４９】
（１）オフセットを設けることにより、少なくともベルト荷重の負荷域にある転動体が、▲１▼内・外輪の軌道面と所定面圧以上で接触角をもって接触し、▲２▼各転動体の接触角（自転軸）がその公転移動に伴って刻々変化するので、転動体はその挙動を抑制され、しかも、転動体の自転軸の変化に伴い、軌道面に新たな潤滑剤が常時供給され、油膜形成が促進される。このような、転動体の挙動抑制機能、油膜形成促進機能の相互作用によって、冷時異音の発生が効果的に抑制又は防止される。
【００５０】
（２）特に、オフセット量を所定値以上の値に設定することにより、冷時異音の発生が完全に防止できることが実験により確認されており、従来、困難とされていた冷時異音発生の完全防止を実現できたことは、きわめて大きな技術意義をもつ。
【００５１】
（３）オフセット量を管理するだけで、周囲環境、運転条件等に応じた最適設定、変更等を極めて容易に行なうことができる。
【００５２】
（４）上記効果は封入グリースの種類を問わず実現できるので、低温グリース等を使用した従来構成のように、高温耐久性の低下につながる心配がない。
【００５３】
（４）構造を複雑化させる要因が少なく、コスト的にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施例を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例を示す断面図である。
【図８】従来のアイドラプーリを示す断面図である。
【図９】オフセット量（δ’）と音圧レベルとの関係を示す図である。
【図１０】オフセット量（δ’）と音圧レベルとの関係を示す図である。
【図１１】オフセット量（δ’）と音圧レベルとの関係を示す図である。
【図１２】オフセット量と接触角分布との関係を示す図である。
【図１３】オフセット量と外輪の接触面圧との関係を示す図である。
【図１４】オフセット量と内輪の接触面圧との関係を示す図である。
【符号の説明】
１プーリ本体
２玉軸受
Ｙ軸受中心線
Ｚ接触位置
Ｕ接触位置
Ｖ接触位置
Ｗ接触位置
δ オフセット量

Claims

ベルトが接触するプーリ周面を有するプーリ本体を玉軸受の外輪の外径に嵌合し、又は、ベルトが接触するプーリ周面を玉軸受の外輪の外径に一体に有する自動車のアイドラプーリにおいて、
上記ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受の軸受中心線からずれるように、上記ベルトの中心と玉軸受の軸受中心線とが軸方向にオフセットされ、上記玉軸受の転動体がベルト荷重の非負荷領域を含む全ての公転移動領域において上記外輪の軌道面および内輪の軌道面と接触面圧をもって接触し、かつ、上記転動体の自転軸がその公転移動に伴って刻々変化することを特徴とするアイドラプーリ。
ベルトが接触するプーリ周面を有するプーリ本体を玉軸受の外輪の外径に嵌合し、又は、ベルトが接触するプーリ周面を玉軸受の外輪の外径に一体に有する自動車のアイドラプーリにおいて、
上記ベルトにより負荷されるラジアル荷重の荷重中心が玉軸受の軸受中心線からずれるように、上記ベルトの中心が接触するプーリ周面の接触位置と軸受中心線とが軸方向にオフセットされ、上記玉軸受の転動体がベルト荷重の非負荷領域を含む全ての公転移動領域において上記外輪の軌道面および内輪の軌道面と接触面圧をもって接触し、かつ、上記転動体の自転軸がその公転移動に伴って刻々変化することを特徴とするアイドラプーリ。