JP3583261B2 - 地図検索装置およびその装置における地図表示方法 - Google Patents
地図検索装置およびその装置における地図表示方法 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラーラスターデータの地図を計算機上で高速に接合して表示することができるとともに、表示するラスター地図データを効率よく容易に入力することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図9は、例えば特開平1−211074号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図、図10は従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図であり、図において、1は圧縮符号化された固定的な地図情報を格納する第1の蓄積手段である光ディスク装置、2は光ディスク装置1の内容を読み出した後、符号伸張化し、画像処理を行う手段であるイメージプロセッサ、3は変更の多い情報を格納する書き換え可能な第2の蓄積手段である磁気ディスク装置、4はイメージプロセッサ2に接続されたキーボード、5はイメージプロセッサ2の出力を表示するモニタである。
【0003】
次に動作について説明する。
書き換え不可能な蓄積手段として光ディスク装置1を使った場合の例を示す。
まず、地図情報はディスク圧縮符号化された形で光ディスク装置1に蓄えられており、道路工事情報等の情報はベクトル情報して磁気ディスク装置3に蓄えられている。ここで、図9において、地図情報は部分画像A1、A2、B1、B2、・・・の単位でディスク圧縮符号化され、光ディスク装置1上に蓄えられている。部分画像B3の位置は、部分画像の左下から原点までの距離x1、y1で表され、ベクトル情報は原点からの距離x2、y2で表される。図10において、キーボード4より入力されたアドレス情報に従ってイメージブロセッサ2は、光ディスク装置1よりディスク圧縮符号化された地図情報を読み出し、複号化した後に、イメージプロセッサ2内のイメージメモリに書き込む。また、同時に磁気ディスク装置3より地図情報の部分画像に対応する領域のベクトル情報が読み出され、その結果、イメージメモリ上で地図情報と合成され、モニタ5に表示される。このとき、図2に示す形で地図情報とベクトル情報とは合成されるものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法は以上のように構成されているので、地図の読み出しと表示までの時間がかかるとともに、着色された地図の拡大縮小表示では解像度が悪いなどの課題があった。
【0005】
また、連続して地図を表示して、目的の地点を素早く探すことができないとともに、着色された道路などの地図は、連続して作成されておらず、複数の地図を連続して表示することが難しいなどの課題があった。
【0006】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速に目的の地点の地図を表示することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【0007】
また、この発明は、任意の部分の着色された地図を、必要な大きさに分割し、効率よくイメージ入力を行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【0008】
さらに、この発明は、着色された地図で、解像度の良い拡大縮小表示を実現すること、地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【0009】
さらに、この発明は、連続するように作成されていない地図の入力処理を効率よく簡単に行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRTに表示を行うものである。
【0011】
請求項2記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRTに表示を行うものである。
【0012】
請求項3記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【0013】
請求項4記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするようにしたものである。
【0014】
請求項5記載の発明に係る地図検索装置は、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するようにしたものである。
【0015】
請求項6記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【0016】
請求項7記載の発明に係る地図検索装置は、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による地図検索装置を示す構成図であり、図において、11はモノクロイメージスキャナー9を介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリ、12は表示する地図の位置座標が指定されると、このモノクロイメージ地図データメモリ11からモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット12aを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段、13はモノクロイメージ地図ユニット作成手段12で作成されたモノクロイメージ地図ユニット12aから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニット12aを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段である。
【0018】
14はカラーイメージスキャナー10を介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリ、15は表示する地図の位置座標が指定されると、このカラーイメージ地図データメモリ14からカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット15aを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段、16はカラーイメージ地図ユニット作成手段15で作成されたカラーイメージ地図ユニット15aから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット15aを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ16aとして合成し出力するカラー地図合成処理手段である。
【0019】
17は表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aと表示用カラー地図合成ラスターデータ16aとを取り込み、CRT18に表示する表示制御手段であり、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aを取り込み、CRT18に最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ16aの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRT18に表示を行うものである。
【0020】
次に動作について説明する。
図2はこの発明の実施の形態1による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。まず、表示する地図の位置座標が指定されると(ステップST1)、モノクロイメージ地図ユニット作成手段12はこのモノクロイメージ地図データメモリ11からモノクロイメージ地図データを読み出し(ステップST2)、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット12aを作成する(ステップST3)。次に、モノクロ地図合成処理手段13ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段12で作成されたモノクロイメージ地図ユニット12aから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット12aを読み出し(ステップST4)、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aとして合成し出力する(ステップST5)。
【0021】
一方、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段15では、このカラーイメージ地図データメモリ14からカラーイメージ地図データを読み出し(ステップST6)、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット15aを作成する(ステップST7)。次に、カラー地図合成処理手段16ではカラーイメージ地図ユニット作成手段15で作成されたカラーイメージ地図ユニット15aから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット15aを読み出し(ステップST8)、表示用カラー地図合成ラスターデータ16aとして合成する(ステップST9)。
【0022】
次に、表示制御手段17では、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aを取り込み、CRT18に最初に表示しておき(ステップST10)、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを呼び出し(ステップST11)、1枚分のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ16aの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRT18に表示を行うものである(ステップST12)。
【0023】
以上のように、この実施の形態1によれば、検索表示には、読み出し時間が短く、高速に表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aを使用し、表示位置が確定化した後に、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ16aに順次更新することによって、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果が得られる。
【0024】
参考例1.
図3はこの発明の参考例1による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態1と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態1では検索表示時に、高速表示が可能なモノクロラスター地図を最初に表示し、表示する地点が決定し、地図移動処理の停止時に表示中のモノクロ地図を順番にカラーラスターデータに交換するものであったが、この参考例1では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出し速度に時間が必要なラスター地図のサイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定し、高速に地図表示を可能にすることができるものである。
【0025】
21はカラーイメージ地図ユニット作成手段15により作成されたカラーイメージ地図ユニット15aを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリ22に格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段、23はカラーイメージ地図データメモリ22に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット23aを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段である。
【0026】
次に動作について説明する。
なお、実施の形態1の地図表示方法と同一の手順については説明を省略する。
まず、検索表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット分割手段21はカラーイメージ地図ユニット作成手段15によって作成されたカラーイメージ地図ユニット15aを読み込み、指定された座標の地図を表示するために必要なラスターデータを計算する。そして、この地図ラスターデータに基づいて、カラーイメージ地図ユニット15aを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、カラーイメージ地図データメモリ22に格納する。
【0027】
次に、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段23では、カラーイメージ地図データメモリ22に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット23aを作成し、カラー地図合成処理手段16に出力する。次に、カラー地図合成処理手段16ではカラーイメージ地図分割ユニット作成手段23で作成されたカラーイメージ地図分割ユニット23aから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニット23aを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ16aとして合成しカラー地図を作成する。
【0028】
以上のように、この参考例1によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット15aを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを作成することによって、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【0029】
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態1と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。参考例1では連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出しラスター地図サイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定するものであった。しかし、この実施の形態2では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【0030】
31はモノクロ地図合成処理手段13から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aとカラー地図合成処理手段16から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータ16aとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納バッファ、32は地図合成ラスターデータ格納メモリ31において表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータ16aで上書きする上書き表示制御手段である。
【0031】
次に動作について説明する。
図5はこの発明の実施の形態2による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、表示する地図の位置座標が指定されると(ステップST21)、モノクロイメージ地図ユニット作成手段12はこのモノクロイメージ地図データメモリ11からモノクロイメージ地図データを読み出し(ステップST22)、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット12aを作成する(ステップST23)。次に、モノクロ地図合成処理手段13ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段12で作成されたモノクロイメージ地図ユニット12aから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット12aを読み出し(ステップST24)、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aとして合成する(ステップST25)。
【0032】
次に、モノクロ地図合成処理手段13で合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aを地図合成ラスターデータ格納メモリ31に格納する(ステップST26)。次に、上書き表示制御手段32は地図合成ラスターデータ格納メモリ31に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aの中から表示に必要なものを取り込み、合成する(ステップST27)。そして、合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aをCRT18に表示する(ステップST28)。
【0033】
次に、上書き表示制御手段32は、地図合成ラスターデータ格納メモリ31に格納されている表示用カラー地図合成ラスターデータ16aの中からCRT18に表示されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aと対応するものを読み込み(ステップST29)、読み込んだ表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを地図合成ラスターデータ格納メモリ31に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13a上に上書き格納する(ステップST30)。次に、上書き表示制御手段32は、上書き格納された表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを順次読み出した後、再度、上書き格納されなかった表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aとの地図合成処理を行う(ステップST31)。そして、上書き表示制御手段32は、表示用カラー地図合成ラスターデータ16aが一部上書き格納された地図データをCRT18に表示する(ステップST32)。
【0034】
以上のように、この実施の形態2によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うことにより、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【0035】
実施の形態3.
図6はこの発明の実施の形態3による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態1および参考例1と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態3は実施の形態1および参考例1の構成を合わせたものであり、連続したカラー地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aによって行い、表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット15aを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを作成し地図表示を行うものであってもよい。
【0036】
以上のように、この実施の形態3によれば、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができるなどの効果が得られる。
【0037】
実施の形態4.
図7はこの発明の実施の形態4による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態1および実施の形態2と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態4は実施の形態1および実施の形態2の構成を合わせたものであり、連続した地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【0038】
以上のように、この実施の形態4によれば、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができるなどの効果が得られる。
【0039】
実施の形態5.
図8はこの発明の実施の形態5による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態1から実施の形態2と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態4は実施の形態1から実施の形態2の構成を合わせたものであり、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ13aによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行い、かつ表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット15aを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ16aを作成し地図表示を行うものである。
【0040】
以上のように、この実施の形態5によれば、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができるなどの効果が得られる。
【0041】
【発明の効果】
以上のように、請求項1記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRTに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【0042】
請求項2記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRTに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【0043】
請求項3記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【0044】
請求項4記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【0045】
請求項5記載の発明によれば、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するように構成したので、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができる効果がある。
【0046】
請求項6記載の発明によれば、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができる効果がある。
【0047】
請求項7記載の発明によれば、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1による地図検索装置を示す構成図である。
【図2】この発明の実施の形態1による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。
【図3】この発明の参考例1による地図検索装置を示す構成図である。
【図4】この発明の実施の形態2による地図検索装置を示す構成図である。
【図5】この発明の実施の形態2による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図6】この発明の実施の形態3による地図検索装置を示す構成図である。
【図7】この発明の実施の形態4による地図検索装置を示す構成図である。
【図8】この発明の実施の形態5による地図検索装置を示す構成図である。
【図9】特開平1−211074号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図である。
【図10】従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図である。
【符号の説明】
9 モノクロイメージスキャナー、10 カラーイメージスキャナー、11 モノクロイメージ地図データメモリ、12 モノクロイメージ地図ユニット作成手段、12a モノクロイメージ地図ユニット、13 モノクロ地図合成処理手段、13a 表示用モノクロ地図合成ラスターデータ、14,22 カラーイメージ地図データメモリ、15 カラーイメージ地図ユニット作成手段、15a カラーイメージ地図ユニット、16 カラー地図合成処理手段、16a 表示用カラー地図合成ラスターデータ、17 表示制御手段、18 CRT、21 カラーイメージ地図ユニット分割手段、23 カラーイメージ地図分割ユニット作成手段、23a カラーイメージ地図分割ユニット、31 地図合成ラスターデータ格納メモリ、32 上書き表示制御手段。
Claims (7)
- モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記カラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、地図の検索表示時にあって、上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、上記CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した上記表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、CRTに表示を行う表示制御手段とを備えた地図検索装置。
- モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段が上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段が上記カラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、上記CRTに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した上記表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、1枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、上記CRTに表示を行う地図検索装置における地図表示方法。
- モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記カラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えた地図検索装置。
- モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段が上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段が上記カラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリが上記モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータと上記カラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、上記地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が上記表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を上記表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きする地図検索装置における地図表示方法。
- カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段により作成されたカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段と、上記カラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段と、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の地図検索装置。
- モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の地図検索装置。
- モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリと、表示する地図の位置座標が指定されると、上記モノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段と、このモノクロイメージ地図ユニット作成手段で作成されたモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段と、上記カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段と、このカラーイメージ地図ユニット作成手段により作成されたカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段と、上記カラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段と、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成し出力するカラー地図合成処理手段と、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納メモリと、この地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きする上書き表示制御手段とを備えた地図検索装置。
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