JP3581265B2 - 画像処理方法およびその装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機など、画像の入出力機能を備え、さらに入力した画像に所定の処理を加えて出力することができる画像処理方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像を読取って出力するデジタル複写機などでは、複数の原稿を１枚の原稿に合成して出力する技術や、原稿の任意の所定領域にマスキング処理を施すことによって、他の原稿を嵌め込む嵌め込み合成の技術が知られている。このような合成についての先行技術は、たとえば特開平５−１４５７３５号公報に記載されている。この先行技術では、エディットパッドなどの操作手段を操作して、他の画像に操作手段で画像を抽出するトリム領域を設定する。下地となる画像には、マスク領域にトリム領域から抽出した画像が嵌め込まれて合成される。マスク領域の指定の仕方を工夫することによって、抽出画像から不要な画像領域を除去することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１４５７３５号の先行技術では、マスク領域の指定によって不要な画像領域を除去することが示されている。しかし、たとえば印刷物に重なるように書込まれた手書きのメモなどは、マスク領域として明確に分離することが困難であるので、マスク領域の工夫では取り除くことが困難である。また、使用者が、マスク領域を指定するためには、ディスプレイ装置や操作手段などの端末装置が必要となり、装置全体が大形化する傾向にあり、手軽に使用することは困難となる。
【０００４】
本発明の目的は、不要な部分の除去などの画像処理を簡単な操作で行うことができる画像処理方法およびその装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像入力機構から入力される画像を分配処理し、分配処理される画像を記憶しておき、新たに入力される画像と記憶されている画像とを比較し、比較結果を出力する画像処理方法において、
新たに入力する画像と記憶されている画像との間で、画素毎に濃淡を表す画素値の差を算出し、
算出される前記画素値の差が予め設定されている閾値以下のときのみに、新たに入力する画像と記憶されている画像との共通部分を出力させるか、新たに入力する画像と記憶されている画像とを、それぞれ当該画素の出力を抑止しながら２枚の画像として出力させるかのどちらか一方を、選択することを特徴とする画像処理方法である。
【０００６】
本発明に従えば、入力される画像を分配処理して記憶しておき、新たに入力される画像についての画素値と比較して、画素値の差が予め設定されている閾値以下のときのみに、新たに入力される画像と記憶されている画像との共通部分を出力させるか、それぞれ当該画素の出力を抑止しながら２枚の画像として出力するかを選択する。
【００１３】
さらに本発明は、画像入力機構から入力される画像を分配処理する入力手段と、入力手段によって分配処理される画像を記憶する記憶手段と、入力手段に入力される画像と記憶手段に記憶されている画像とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果を出力する出力手段とを少なくとも有する画像処理装置において、
比較手段は、
入力手段に入力される画像と記憶手段に記憶されている画像との間で、画素毎に濃淡を表す画素値の差を算出する演算手段と、
前記演算手段によって算出される前記画素値の差が予め設定されている閾値以下のときのみ、入力手段に入力される画像と記憶手段により記憶されている画像の共通部分を、前記出力手段から出力させる抽出手段と、
前記演算手段によって算出される前記画素値の差が前記閾値以下のときのみに、入力手段に入力される画像と記憶手段により記憶されている画像とを、それぞれ当該画素の出力を抑止しながら２枚の画像として前記出力手段から出力させる除去手段と、
前記抽出手段と前記除去手段とのどちらか一方を選択して動作させる選択手段とを備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００１４】
本発明に従えば、入力手段に入力される画像を分配処理して記憶手段に記憶し、比較手段が入力手段に入力される画像と記憶手段に記憶されている画像とを比較する。比較手段には、入力される画像と記憶されている画像との間で、画素毎に濃淡を表す画素値の差を算出する演算手段が含まれるので、画像を入力手段に順次入力するだけで、画像間の画素値の差を算出させることができる。
【００２２】
また、画素値の差が予め設定される閾値以下の共通部分を、抽出手段で抽出して出力したり、除去手段で除去して出力したりすることを、選択手段で選択することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としてカラーデジタル複写機に適用される画像処理装置の概略的な構成を示す。画像情報は、原稿から、たとえばスキャナで構成される画像入力機構１によって読取られる。画像入力機構１は、原稿を、画素の集合として読取り、各画素毎に入力画像の濃淡に応じて、０から２５５までの８ビットのデジタルデータに変換して出力する。カラー画像を読取る場合は、赤、緑、青のＲＧＢ３色の成分をそれぞれ濃淡に応じて０から２５５までのデジタルデータに変換して出力する。なお、出力は、２５５のときが最も濃く、０のときは無色、すなわち印刷は行われないものとする。この出力値を、以後画素値と表記する。画像入力機構１内には原稿からの画像を、１次元的あるいは２次元的に読取るＣＣＤセンサが備えられ、読取る画素の大きさは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサに備えられる受光素子の大きさや画像入力機構１に備えられるレンズなどの光学系の構成に対応して定められる。
【００２６】
スキャナ１が複数の原稿を読取る際には、原稿間で位置ずれが生じることは避けられない。原稿位置ずれ検出装置２は、原稿台に載置される原稿の位置を記憶しておき、新たに原稿が載置される際に、前回の原稿の位置と比較し、原稿の位置ずれを検出する。原稿の位置は、スキャナ１からの出力を利用し、たとえば矩形の原稿の特定の隅の位置を基準に位置ずれの検出を行う。
【００２７】
スキャナ１が読取る原稿の画像に対応する信号は入力手段３に入力され、比較手段４または記憶手段５に送られる。比較手段４は、後述する演算機能を有する演算手段４ａ、認識機能を有する認識手段４ｂ、抽出機能を有する抽出手段４ｃおよび除去機能を有する除去手段４ｄとしてもそれぞれ動作可能である。記憶手段５は、半導体メモリやディスク装置などで構成され、入力手段３に入力される画像を画素毎の画素値として記憶することができる。比較手段４は、入力手段３に入力される画像と、記憶手段５に記憶されている画像とを比較することもできる。出力手段６は、比較手段４での比較結果に応じて画像処理が施される画像の出力を行う。選択手段７は、比較手段４の機能を、抽出機能と除去機能との間で選択する。設定手段８は、比較手段４が画像を比較する際の閾値を設定する。以上説明した入力手段３、比較手段４、記憶手段５、出力手段６、選択手段７および設定手段８を含んで共通画像認識処理部１０が構成される。
【００２８】
共通画像認識処理部１０の出力手段６から出力される画像は、場合に応じて色補正手段１１または記憶手段５に送られる。出力手段６は、記憶手段５から読出した画像を色補正手段１１に送る機能も有している。処理方法の詳細については後述する。色補正手段１１では、入力されるカラー画像の色補正が行われる。黒生成手段１２は、入力されるカラー画像から黒成分を生成する。フィルタ処理手段１３は、空間周波数特性を補正することによって、出力される画像のボヤケや粒状性劣化を防ぐようにフィルタ処理を行う。中間調処理手段１４は、印刷機構１５で画像処理結果を印刷するのに適した階調となるように、画像の階調処理を行う。印刷機構１５では、紙などの記録媒体に画像処理結果の画像を出力し印刷する。以上のような色補正手段１１、黒生成手段１２、フィルタ処理手段１３、中間調処理手段１４および印刷機構１５は、一般のカラーデジタル複写機に備えられているものと同等な画像処理部２０を構成する。
【００２９】
図２は、図１に示すカラーデジタル複写機の平面図の１例を示す。カラーデジタル複写機の上部には、ほぼ水平な原稿台２１が設けられる。原稿台２１は、透明なガラスなどによって構成され、原稿台２１の上面に、画像を読取る面を下に向けて原稿が載置される。原稿台２１の下方には、スキャナ１が配置する。原稿台２１は矩形の形状を有し、スキャナ１は原稿台２１の短辺とほぼ同等の長さを有し、原稿の画像を１次元的に読取ることができる。スキャナ１は、原稿台２１の長辺方向に移動可能であり、移動しながら原稿の画像を２次元的に読取ることができる。カラーデジタル複写機の動作は、操作部２２より行われ、画像処理が施されて出力画像は原稿排出トレイ２３に排出される。
【００３０】
図３は、図２に示す操作部２２の構成の１例である。操作部２２には、液晶表示素子（ＬＣＤ）などによって構成されるディスプレイパネル２４が備えられる。ディスプレイパネル２４には、カラーデジタル複写機の操作方法の指示や、複写機の動作状況、原稿位置ずれ警告などが表示される。操作部２２のディスプレイパネル２４の周囲には、図１の比較手段４の機能を抽出機能または除去機能に切換える抽出ボタン２５および除去ボタン２６（選択手段７）が配置される。比較手段４が画像の比較を行う際の閾値は、閾値設定部２７（設定手段８）を操作して設定可能である。閾値設定部２７には、カラー画像の赤、青および緑の３原色成分毎に独立に閾値を設定するためのスライド方式のつまみがそれぞれ設けられている。閾値設定部２７の各色毎につまみを調整して閾値を設定すると、閾値を表す信号が比較手段４に与えられる。
【００３１】
図４は、図１に示す画像処理装置で、３枚の原稿から共通部分を抽出する動作の手順を示す。まずステップａ１では使用者が１枚目の原稿▲１▼を図２の原稿台２１上に載せ、図３のプレスキャンボタン２８を押す操作を行う。スキャナ１が、移動しながら原稿▲１▼の画像を読取り、読取られた画像を表す画像情報は、入力手段３から記憶手段５に与えられて記憶され保存される。
【００３２】
ステップａ２で使用者は、１枚目の原稿▲１▼を原稿台２１上から除去し、２枚目の原稿▲２▼を原稿台２１上に載せる。図１の原稿位置ずれ検出装置２は、原稿▲１▼と原稿▲２▼との間の位置ずれを検出する。位置ずれがある場合には、使用者にその旨をディスプレイパネル２４で表示して警告する。警告が行われると、使用者は原稿の位置ずれが解消されるように、原稿▲２▼の位置を修正する。ステップａ３で、使用者は抽出ボタン２５を押し、抽出機能を指定する。必要に応じて、使用者は、閾値設定部２７のつまみで閾値を設定する。次にプレスキャンボタン２８を押すと、複写機は原稿▲２▼に対するスキャンを開始する。原稿▲２▼についてのスキャンが開始されると、ステップａ４で、比較手段４において、スキャンによって読込まれる原稿▲２▼の画像と、記憶手段５に記憶されている原稿▲１▼の画像とが、画素毎に比較される。比較結果は、記憶手段５に記憶される。
【００３３】
原稿▲２▼についてのスキャンと原稿▲１▼との比較とが全画素について終了すると、ステップａ５で使用者は原稿▲２▼を原稿台２１上から除去し、３枚目の原稿▲３▼を原稿台２１上に載置する。原稿位置ずれ検出装置２は、原稿▲１▼に対する原稿▲３▼の位置ずれを検出し、ディスプレイパネル２４からずれがある場合警告を行う。ずれがあれば、使用者は原稿▲３▼の位置を修正して位置ずれを解消させる。次にステップａ６で、出力ボタン２９を押し、原稿▲３▼に対するスキャンを開始する。スキャナ１が読取る原稿▲３▼についての画像情報は、ステップａ７で、比較手段４により記憶手段５の記憶内容と画素毎に比較する。記憶手段５には、原稿▲１▼と原稿▲２▼との共通部分が記憶されており、さらに原稿▲３▼と比較することによって、比較手段４からは原稿▲１▼、原稿▲２▼および原稿▲３▼で共通する部分の画像が比較結果として出力手段６に与えられる。原稿▲３▼についての全画素のスキャンと比較とが行われると、ステップａ８で画像処理部２０の色補正手段１１から中間調処理手段１４までで、印刷に必要な画像処理が行われる。ステップａ９では、印刷機構１５で、画像処理結果が印刷される。
【００３４】
Ｎ枚（Ｎは４以上の整数とする）の原稿から抽出処理を行う場合は、２枚目の原稿から（Ｎ−１）枚目の原稿までを、ステップａ２からステップａ４までのステップを繰返して処理し、Ｎ枚目の原稿をステップａ５からステップａ７で処理すればよい。図４に示すように、共通部分の抽出処理では、内容の同じ印刷物にメモが書込まれているような原稿から、書込みの部分だけを取り除いて印刷したり、下地になる書式が同じ複数の見積書等から枠や同一の文章の部分だけを抽出して印刷するなど、マスタ原稿のない原稿からマスタ原稿を容易に作成することができる。
【００３５】
図５に、図４のステップａ４やステップａ７で行われる画像の比較処理の内容を示す。ステップｂ１では、記憶手段５に記憶されている画像の座標位置（Ｘ，Ｙ）の画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）が読出される。ステップｂ２では、入力手段３から入力される画像に対して、上記の記憶手段５から読出される座標位置（Ｘ，Ｙ）に対応する画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）が入力される。ステップｂ３で、比較手段４に備えられている演算手段４ａにおいて、次の第１式に従う画素値の差Ｄが算出される。
【００３６】
Ｄ ＝ ｜Ｐ１（Ｘ，Ｙ）−Ｐ２（Ｘ，Ｙ）｜ …（１）
閾値設定部２７で設定される閾値をＴとすると、比較手段４は、Ｄ≦Ｔ、すなわち次の第２式が成立するか否かを判断する。
【００３７】
Ｄ ＝ ｜Ｐ１（Ｘ，Ｙ）−Ｐ２（Ｘ，Ｙ）｜ ≦ Ｔ …（２）
ステップｂ３で、条件が成立するときには、共通部分と認識され、ステップｂ４で比較手段４から記憶手段５の画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）が出力手段６を介して出力される。ステップｂ３で条件が成立しないときには、ステップｂ５で比較手段４は出力手段５へゼロを出力する。
【００３８】
カラー画像の場合は、以下に示すようにすればよい。今、記憶手段５に記憶されている画像をＰ１とし、赤、緑および青の３原色成分をそれぞれＰ１ｒ，Ｐ１ｇ，Ｐ１ｂ、入力手段３から入力される画像をＰ２とし、赤、緑および青の３原色成分をそれぞれＰ２ｒ，Ｐ２ｇ，Ｐ２ｂとする。また、Ｐ１ｒとＰ２ｒ、Ｐ１ｇとＰ２ｇ、Ｐ１ｂとＰ２ｂとのそれぞれの差の絶対値をＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂ、閾値設定部２７で設定されているそれぞれの３原色成分の閾値をＴｒ，Ｔｇ，Ｔｂとする。Ｄｒ≦ＴｒかつＤｇ≦ＴｇかつＤｂ≦Ｔｂのときは、共通部分と認識され、画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）を出力手段６に送り、Ｄｒ＞ＴｒまたはＤｇ＞ＴｇまたはＤｂ＞Ｔｂのときは、画素値としてゼロを出力手段６に送る。２枚の原稿からの出力処理のときには、比較手段４の比較結果の画素値が出力手段６から画像処理部２０に送られる。３枚以上の原稿からの抽出の処理の場合は、最後の原稿を比較する場合のみ比較手段４の比較結果が出力手段６から画像処理部２０に送られ、他の場合は出力手段６から記憶手段５に送られて、それまで記憶手段５に記憶されているデータと入替えられる。
【００３９】
３枚以上の原稿から共通部分を抽出すれば、２枚の原稿から抽出する場合よりも、さらに正確に共通部分の抽出を行うことができる。たとえば２枚の原稿で手書きメモの１部が偶然重なっていればそのまま共通部分として抽出され出力されるけれども、３枚以上であれば、共通に重なる可能性は小さくなり、より正確な共通部分の抽出を行うことができる。
【００４０】
次に、２枚の原稿から共通部分を除去する場合の動作手順を図６を用いて説明する。２枚の原稿を区別するため、それぞれ原稿▲１▼および原稿▲２▼と表記する。まず、ステップｃ１では原稿▲１▼に対する読取りを図４のステップａ１と同様にして行う。ステップｃ２では、次の原稿▲２▼に対する位置ずれの検出を、図４のステップａ２と同様に行う。使用者が行う操作も、図４のステップａ１およびステップａ２の場合と同様である。ステップｃ３で、使用者は除去ボタン２６を押して除去機能を指定する。必要に応じて使用者は、閾値設定部２７で閾値を設定する。次に出力ボタン２９を使用者が押すと、複写機は原稿▲２▼のスキャンを開始する。ステップｃ４では、比較手段４が比較処理を行う。原稿▲２▼の全画素についての比較処理が順次行われ、共通部分の除去が行われる。ステップｃ５では、各画素毎に出力手段６から画像が画像処理部２０に与えられて処理され、ステップｃ６で印刷機構１５で紙などの記録媒体に印刷される。次にステップｃ７で、記憶手段５に記憶されている原稿▲１▼の画像を出力手段６で読出して画像処理部２０に送り、ステップｃ８で印刷機構１５によって印刷が行われる。このような処理によって、内容の異なる２枚の原稿に、ノートの罫線や印刷機不良等による定常的なノイズなどの、同じ不要画像が含まれているような場合、それぞれの原稿から不要画像を除去した原稿を作成することができる。
【００４１】
図７は、図６のステップｃ４での比較処理の内容を示す。ステップｄ１およびステップｄ２では、図５のステップｂ１およびステップｂ２とそれぞれ同様に、記憶されている画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）と、入力される画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）を比較し、第１式と同様な演算を行って画素値Ｐ１，Ｐ２の差の絶対値Ｄを算出する。次に絶対値Ｄと閾値Ｔに対し、次の第３式に示す条件が成立するか否かを判断する（ステップｄ３）。
【００４２】
Ｄ ＝ ｜Ｐ１（Ｘ，Ｙ）−Ｐ２（Ｘ，Ｙ）｜ ＞ Ｔ …（３）
上記の条件が成立するときは、ステップｄ４で記憶手段５の画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）は変更せず、ステップｄ５で入力された画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）を出力手段６に送って出力する。ステップｄ３で条件が成立しないときには、ステップｄ６で記憶手段５に記憶されている画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）をゼロに置換え、ステップｄ７で、入力された画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）の代わりにゼロを出力手段６に送って出力する。
【００４３】
カラー画像の場合は、前述の抽出モードと同様に、ＲＧＢの３成分それぞれについてＰ１，Ｐ２の差の絶対値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂと閾値Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂとを用いてステップｄ３と同様な比較を行う。Ｄｒ＞ＴｒまたはＤｇ＞ＴｇまたはＤｂ＞Ｔｂのときには、記憶手段５の画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）は変更せず、入力される画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）を出力手段６に送る。Ｄｒ≦ＴｒかつＤｇ≦ＴｇかつＤｂ≦Ｔｂのときには、記憶手段５の画素値Ｐ１（Ｘ，Ｙ）をゼロに置換え、入力される画素値Ｐ２（Ｘ，Ｙ）の代わりにゼロを出力手段６に送る。
【００４４】
図８は、図４および図５の手順によって、原稿▲１▼の画像３１中に含まれる非共通部分３１ａと原稿▲２▼の画像３２中に含まれる非共通部分３２ａとを除去して、共通部分のみの画像３３を出力する状態を示す。画像３１および画像３２の非共通部分３１ａ，３２ａは、たとえばメモ書きの部分であり、原稿▲１▼と原稿▲２▼とで同じ位置には存在していない。
【００４５】
図９は、図６および図７の手順で２枚の原稿▲１▼，▲２▼の画像４１，４２から、共通部分４１ａ，４２ａを除いて、画像４３，４４としてそれぞれ出力する状態を示す。共通部分４１ａ，４２ａは、たとえば罫線や枠であり、画像４３，４４としては、そのような共通部分４１ａ，４２ａを取り除いた状態で出力される。
【００４６】
以上説明した実施形態では、カラーデジタル複写機で複数枚の原稿を読取り、共通部分を抽出して画像として出力したり、共通部分を除去してそれぞれの原稿の画像を出力したりする例を示しているが、入力される画像は原稿から直接読取るばかりではなく、すでに記憶媒体に記憶されている画像データや、通信ネットワークを介して伝送される画像についての画像処理に本発明を適用することもできる。また、共通部分の認識後に、共通部分を抽出して画像として出力したり共通部分を画像から除去するばかりではなく、複数の画像間での類似の程度を検出する照合などにも利用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、入力される画像間で画素値の差が予め設定されている閾値以下となる共通部分について、抽出したり除去したりする画像処理を選択して画像を出力するので、共通部分の処理を簡単な操作で行うことができる。
【００５１】
さらに本発明によれば、入力手段に入力される画像と先に入力されて記憶手段に記憶されている画像とを比較手段が比較し、出力手段から比較結果が出力される。比較手段では、入力手段から入力される画像と記憶手段に記憶されている画像との間で画素値の差を演算手段で算出し、演算手段の出力を閾値と比較する。
【００５５】
画素値の差が閾値以下のときには、画像から共通部分を抽出して画像として出力したり、共通部分を除去して画像として出力したりする機能の両方を備えて、選択的に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の画像処理装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像処理装置が適応されるカラーデジタル複写機の簡略化した平面図である。
【図３】図２のカラーデジタル複写機に備えられている操作部２２の構成を示す部分的な平面図である。
【図４】図１の画像処理装置において、抽出機能として動作するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおける比較処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像処理装置において、除去機能として動作を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートにおける比較処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４および図５の抽出機能の動作で得られる画像を示す図である。
【図９】図６および図７の除去機能で得られる画像を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像入力装置（スキャナ）
２ 原稿位置ずれ検出装置
３ 入力手段
４ 比較手段
４ａ 演算手段
４ｂ 認識手段
４ｃ 抽出手段
４ｄ 除去手段
５ 記憶手段
６ 出力手段
７ 選択手段
８ 設定手段
１０ 共通画像認識処理部
１１ 色補正手段
１５ 印刷機構
２０ 画像処理部
２１ 原稿台
２２ 操作部
２４ ディスプレイパネル
２５ 抽出ボタン（選択手段７）
２６ 除去ボタン（選択手段７）
２７ 閾値設定部（設定手段）
２８ プレスキャンボタン
２９ 出力ボタン
３１〜３３，４１〜４４ 画像
３１ａ，３２ａ，非共通部分
４１ａ，４２ａ 共通部分

Claims (2)

1. 画像入力機構から入力される画像を分配処理し、分配処理される画像を記憶しておき、新たに入力される画像と記憶されている画像とを比較し、比較結果を出力する画像処理方法において、
   新たに入力する画像と記憶されている画像との間で、画素毎に濃淡を表す画素値の差を算出し、
   算出される前記画素値の差が予め設定されている閾値以下のときのみに、新たに入力する画像と記憶されている画像との共通部分を出力させるか、新たに入力する画像と記憶されている画像とを、それぞれ当該画素の出力を抑止しながら２枚の画像として出力させるかのどちらか一方を、選択することを特徴とする画像処理方法。
2. 画像入力機構から入力される画像を分配処理する入力手段と、入力手段によって分配処理される画像を記憶する記憶手段と、入力手段に入力される画像と記憶手段に記憶されている画像とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果を出力する出力手段とを少なくとも有する画像処理装置において、
   比較手段は、
   入力手段に入力される画像と記憶手段に記憶されている画像との間で、画素毎に濃淡を表す画素値の差を算出する演算手段と、
   前記演算手段によって算出される前記画素値の差が予め設定されている閾値以下のときのみ、入力手段に入力される画像と記憶手段により記憶されている画像の共通部分を、前記出力手段から出力させる抽出手段と、
   前記演算手段によって算出される前記画素値の差が前記閾値以下のときのみに、入力手段に入力される画像と記憶手段により記憶されている画像とを、それぞれ当該画素の出力を抑止しながら２枚の画像として前記出力手段から出力させる除去手段と、
   前記抽出手段と前記除去手段とのどちらか一方を選択して動作させる選択手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。

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