JP3574634B2 - 自動版胴変更制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の印刷部を備えるとともに、各印刷部が、版胴及び版胴外周面の刷版面にインキを供給するインキ供給手段を備えかつ、少なくとも版胴を駆動する独立した印刷駆動手段、少なくとも各版胴をそれぞれ個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に変更する第１状態変更機構及び各インキ供給手段をそれぞれ個別に刷版面に対しインキ供給可能なインキ供給状態とインキ供給不可能なインキ非供給状態に変更する第２状態変更機構を備えた輪転機において用いる、先の印刷稼動と、先の印刷稼動とは印刷内容の一部又は全部が相違する印刷物を印刷する後の印刷稼動とを、輪転機を停止せずに連続して行うために、印刷稼動版胴を自動的に変更する自動版胴変更制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷部を備え、先の印刷稼動と、この先の印刷稼動とは印刷内容の一部又は全部が相違する印刷物を印刷する後の印刷稼動とを、輪転機を停止せずに印刷稼動に使用する版胴を変更して連続して行い得る輪転機としては、例えば特開平８−２０７２３３号公報に示されるものがある。
【０００３】
この輪転機は、複数の印刷部を備え、各印刷部が少なくとも版胴を駆動する独立した駆動手段を備え、かつ少なくとも各版胴をそれぞれ個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に切り替える機構を備え、先の印刷稼動と、この先の印刷稼動とは印刷内容の一部又は全部が相違する印刷物を印刷する後の印刷稼動とにおいて、使用する版胴の一部又は全部を変更可能な輪転機であり、この変更に際して、各版胴のそれぞれを必要に応じて個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に切り替える版胴変更及び速度調整が制御装置によってなされるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特開平８−２０７２３３号公報に示されるものは、制御装置による具体的な制御が示されていない。とりわけ、各版胴のそれぞれを必要に応じて個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に切り替える版胴変更にあたって、切り替えられる版胴の指定をどのようにして行うか、停止して非印刷状態にある版胴を起動し、増速してその時点の輪転機の稼動印刷速度に整合させているが、版胴を起動するタイミングをどのように決めているか、また増速制御をどのようにして行うかなどが明示されていない。
【０００５】
印刷稼動においては、各印刷物の必要印刷部数が予め定められており、版胴変更前の印刷部数を必要最小限にし、不要印刷紙（損紙）を最小限乃至ゼロに抑えての印刷が求められているが、特開平８−２０７２３３号公報に示されるものでは如何にしてこの求めに対応するのか不明確であった。
【０００６】
この発明は、複数の印刷部を備え、先の印刷稼動と、この先の印刷稼動とは印刷内容の一部又は全部が相違する印刷物を印刷する後の印刷稼動とを、輪転機を停止せずに印刷稼動に使用する版胴を変更して連続して行う印刷稼動において、版胴変更前の印刷部数を必要最小限にし、不要印刷紙（損紙）を最小限乃至ゼロに抑えた印刷を可能にし、不要印刷紙（損紙）の発生によるランニングコストの増大を防止することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明にかかる自動版胴変更制御装置は、複数の印刷部を備えるとともに、各印刷部が、版胴と版胴外周面の刷版面にインキを供給するインキ供給手段とを備え、かつ少なくとも各版胴をそれぞれ個別に駆動する独立した駆動手段、少なくとも各版胴をそれぞれ個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に変更する第１状態変更機構及び各インキ供給手段をそれぞれ個別に刷版面に対しインキ供給可能なインキ供給状態とインキ供給不可能なインキ非供給状態に変更する第２状態変更機構を備えた輪転機において用いられる自動版胴変更制御装置であって、
少なくとも起動、増減速、停止などの印刷稼動のための稼動指令を受信することが可能であり、かつ、前記稼動指令に対応した所定の駆動基準速度値及び版胴の駆動基準位相値を含む信号である駆動基準を出力することが可能であるとともに、この駆動基準の出力とは別に、予め定めた傾斜で単調増加する単調増速基準速度値信号を当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段を駆動すべく出力しまたは予め定めた傾斜で単調減少する単調減速基準速度値信号を当時点の印刷稼動で使用され次の印刷稼動で使用されない印刷部の駆動手段を駆動すべく出力することのいずれかを選択的に行うことが可能な基準制御部と、
各駆動手段ごとに設けられ当該駆動手段の回転を前記基準制御部の信号に基づいて制御する駆動制御部と、
印刷稼動における必要印刷部数を設定されることが可能であり、所定の検出位置で印刷物を検出するごとに設定された当該印刷稼動の必要印刷部数から「１」減算する第１演算と、前記単調増速基準速度値信号によってそれぞれ駆動制御部を介して駆動制御される当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段が当該印刷稼動における当時点の印刷稼動速度に達するまでの時間を演算するとともに、この演算で得た時間だけ前記当時点の印刷稼動が続けられたときに印刷される印刷物の数を演算し、この演算で得た印刷物の数と予め定めた定数との和を、前記第１演算が終了するごとに第１演算で得た値から減算する第２演算とが可能であり、この第２演算結果の値が「０」以下になったときに第１信号を出力し、前記第１演算のみを行った演算結果の値が「０」以下になったときに第２信号を出力する印刷管理部と、
版胴を状態変更する第１状態変更機構及びこの第１状態変更機構によって状態変更される版胴の刷版面にインキを供給するインキ供給手段を状態変更する第２状態変更機構を動作させる動作信号を出力する動作制御部と、
を有していることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明にかかる自動版胴変更制御装置は、前記基準制御部へ前記稼動指令を送信することが可能であり、さらに、最先の印刷稼動で使用する印刷部の指定及び以後に続く印刷稼動単位ごとに新たに使用する印刷部と継続して使用する印刷部とを区別して指定する指定が可能である入力操作部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明にかかる自動版胴変更制御装置は、前記印刷管理部を、印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数を設定可能に設けるとともに、前記第１演算する際に前記上流の有効印刷物の数を当該印刷稼動の必要印刷部数から減算するように設けたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明にかかる自動版胴変更制御装置は、前記基準制御部を、マスター制御部として設けるとともに、前記駆動制御部を、前記マスター制御部に従属するスレーブ制御部として設けたことを特徴とする。
【００１１】
印刷稼動に先立ち、当該発明の自動版胴変更制御装置を始動し、連続して実施する予定のいくつかの印刷稼動について、各印刷稼動ごとに、少なくとも使用印刷胴に係る情報及び必要印刷部数を含む個別の印刷情報を、印刷管理部に入力し記憶させる。すると、基準制御部は、印刷管理部から前記印刷情報を受信して各印刷稼動ごとに、当該印刷稼動で制御する駆動手段の駆動制御部を組み合わせグループ指定する。
【００１２】
グループ指定が完了後、印刷稼動が開始される。印刷稼動は、入力操作部からの稼動指令に応じて基準制御部が出力する駆動基準に基づいて、駆動制御部を介して駆動手段が駆動されて行われる。
【００１３】
印刷稼動が開始されると、予め定められた適宜の位置で印刷物が検出され、印刷管理部において前記必要印刷部数から減算される。また、印刷管理部では、基準制御部が出力する駆動基準が常時入力されて当時点における印刷稼動速度が認識されるとともに、基準制御部の出力する「単調増速基準速度」によって駆動制御部を介して当時点に停止している駆動手段が駆動されたときに当該駆動手段が当時点における印刷稼動速度に達するまでの時間が演算され、さらに、この演算された時間だけ、当時点における印刷稼動速度で当時点の印刷稼動が続けられたときに印刷される印刷物の数が演算される。そして、この演算された印刷物の数及び後に説明する予め定めた定数（整数）が、前記必要印刷部数から減算される。必要印刷部数から、検出された印刷物の数、演算された印刷物の数及び予め定めた定数（整数）を減算した値が「０」以下になった時点で、印刷管理部は第１信号を出力する。また、必要印刷部数から検出された印刷物の数のみを減算した値が「０」以下になった時点で、印刷管理部は第２信号を出力する。請求項３の構成では、前記第１信号、第２信号の出力は、設定された印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数をも併せて必要印刷部数から減算した値が「０」以下になった時点で行われる。前記予め定めた定数（整数）には、前記当時点の停止状態から「単調増速基準速度」によって駆動され当時点における印刷稼動速度に達した駆動手段が、その後印刷稼動可能な位相となるべく駆動基準信号に整合するように位相調整されるのに必要な時間の間に、最大印刷稼動速度で印刷される印刷物の数より若干大きな数をあてる。
【００１４】
前記第１信号の出力を受けて、基準制御部は、当時点の印刷稼動で使用されておらず次に行われる印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段を起動させ、当時点における印刷稼動速度まで昇速するべく、当該駆動手段に対応する駆動制御部に対して「単調増速基準速度」を出力する。
【００１５】
「単調増速基準速度」が入力された駆動制御部は、対応する駆動手段を「単調増速基準速度」に従って起動し昇速する。そして駆動制御部は、「単調増速基準速度」が、自らが並行して出力する「駆動基準」の基準速度と一致すると、それまで「単調増速基準速度」を入力していた駆動制御部に対する出力を「駆動基準」に切り替え、当該駆動制御部と対応する駆動手段を「駆動基準」によって制御回転させる。
【００１６】
基準制御部が出力する駆動基準に基づく制御に移行された駆動手段、ひいては版胴などの印刷胴は、印刷稼動可能な位相に制御される。駆動手段つまり前記印刷胴が印刷稼動可能な位相に制御された後、第２信号が出力される。第２信号は、動作制御部と基準制御部に入力される。
【００１７】
第２信号の出力を受けて、動作制御部は、当時点の印刷稼動で使用されており次に行われる印刷稼動で使用されない印刷部の第２状態変更機構をインキ非供給状態に変更するように作動させるとともに、当時点の印刷稼動で使用されておらず次に行われる印刷稼動で使用される印刷部の第２状態変更機構をインキ供給状態に変更するように作動させる。続いて動作制御部は、当時点の印刷稼動で使用されておらず次に行われる印刷稼動で使用される印刷部の第１状態変更機構を印刷状態に変更するように作動させるとともに、当時点の印刷稼動で使用されており次に行われる印刷稼動で使用されない印刷部の第１状態変更機構を非印刷状態に変更するように作動させる。
【００１８】
当時点の印刷稼動で使用されており次に行われる印刷稼動で使用されない印刷部の第１状態変更機構が非印刷状態に変更されると、基準制御部は、当時点の印刷稼動で使用されており次に行われる印刷稼動で使用されない印刷部の駆動手段を停止するべく、当該駆動手段に対応する駆動制御部に対して「単調減速基準速度」を出力する。「単調減速基準速度」が入力された駆動制御部は、対応する駆動手段を「単調減速基準速度」に従って減速し停止する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１および図２により、本発明の一実施の形態を適用した新聞印刷用輪転機の概略構成図を示している。なお、図１および図２に示すネットワークライン４は、図１に示すｌ１、ｌ２、ｌ３、ｌ４、ｌ５と図２に示すｌ１’、ｌ２’、ｌ３’、ｌ４’、ｌ５’との間でそれぞれ接している。
【００２０】
図１および図２において、輪転機は、それぞれ４つの印刷部Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を有する多色印刷ユニットＣＴ１乃至ＣＴ３及び印刷された連続紙Ｗを所定の印刷画像ごとに切断して折り畳む折畳みユニットＦＤを備えている。各印刷部Ｐは、版胴ＰＣとブランケット胴ＢＣを接触可能に配した印刷カップルが２組ずつ、それぞれのブランケット胴ＢＣが接触可能に設けられ、例えば新聞印刷用輪転機の場合、印刷カップルは、新聞４ページを並べての印刷が可能な幅を有している。そして、幅全体に印刷した連続紙Ｗを幅の中央で分割し、印刷部Ｐの印刷胴（版胴ＰＣ及びブランケット胴ＢＣの双方を総称するとき又はいずれと特定する必要のないときは印刷胴という）の幅方向一方側半分で印刷した分割紙Ｗｃｄを夕ーンバー装置（図示せず）によって印刷部Ｐの印刷胴の幅方向他方側半分で印刷した分割紙Ｗａｂと重ね合わせ、さらに、各多色印刷ユニットＣＴ１乃至ＣＴ３で印刷したすべての分割紙Ｗａｂ及び分割紙Ｗｃｄを重ね合わせて、折畳みユニットＦＤに案内し、１部の新聞を作成するように構成されている。
【００２１】
各印刷カップルは、版胴ＰＣが伝動手段ＧＴを介して、ブランケット胴ＢＣが版胴ＰＣ及び版胴ＰＣとブランケット胴ＢＣの両胴間に設けられた図示されてない伝動手段を介して、駆動手段ＭＯによって駆動されるようになっている。また、各印刷部Ｐの版胴ＰＣは、それぞれが隣接するブランケット胴ＢＣと接離可能であるように、またブランケット胴ＢＣは、それぞれが隣接する版胴ＰＣ及びブランケット胴ＢＣと接離可能であるように、印刷胴接離機構と流体圧シリンダーとによって構成された第１状態変更機構１００に連結されている。印刷胴接離機構は、流体圧シリンダーによって駆動され、版胴ＰＣ及びブランケット胴ＢＣがそれぞれ隣接するもの同士接触する位置（印刷状態位置）と、少なくとも版胴ＰＣが隣接するブランケット胴ＢＣから離隔する位置（非印刷状態位置）との間を移動させる。
【００２２】
折畳みユニットＦＤは、折胴ＦＣが伝動手段ＧＴを介して、また他の胴は、折胴ＦＣと他の胴との間に設けられた図示されていない伝動手段を介して、駆動手段ＭＯによって駆動されるようになっている。なお、駆動手段ＭＯと版胴ＰＣ又は折胴ＦＣの間に介在する伝動手段ＧＴを取り除き、駆動手段ＭＯの出力軸が直接版胴ＰＣ又は折胴ＦＣを駆動する構成であってもよい。
【００２３】
図４に示すように、各印刷カップルは、インキング装置６０とダンプニング装置７０とをそれぞれ有している。
【００２４】
インキング装置６０とダンプニング装置７０とは、例えばクラッチである動力連結機構ＣＬを有するインキング伝動手段５０で連結されており、このインキング伝動手段５０は動力連結機構ＣＬによって前記印刷カップルの駆動手段ＭＯと連結可能かつ連結からの解放が可能に設けられている。
【００２５】
また、インキング装置６０のインキ着けローラー６１、６１は、それぞれが版胴ＰＣの刷版面に対して接離可能であるように、第２状態変更機構１１０の一部を構成する、流体圧シリンダーによって駆動されるインキ着けローラー接離機構６２に連結されており、版胴ＰＣの刷版面に接触する位置（刷版面にインキを供給するインキ供給状態位置）と版胴ＰＣの刷版面から離隔する位置（刷版面にインキを供給できないインキ非供給状態位置）との間を移動させられる。
【００２６】
同様に、ダンプニング装置７０の水着けローラー７１は、版胴ＰＣの刷版面に対して接離可能であるように、やはり前記第２状態変更機構１１０の一部を構成する、流体圧シリンダーによって駆動される水着けローラー接離機構７２に連結されており、版胴ＰＣの刷版面に接触する位置（刷版面に湿し水を供給する湿し水供給状態位置）と版胴ＰＣの刷版面から離隔する位置（刷版面に湿し水を供給できない湿し水非供給状態位置）との間を移動させられる。
【００２７】
さらに、インキング装置６０には、例えばステッピングモーター（図示せず）で駆動されるインキポンプ群６３が設けられており、ダンプニング装置７０には、例えばソレノイドで噴射口が開閉動作される湿し水噴射ノズル群７３が設けられている。インキポンプ群６３及び湿し水噴射ノズル群７３は、第２状態変更機構１１０がインキ及び湿し水を供給可能状態であるとき稼動されるようになっている。
【００２８】
前記印刷カップルの駆動手段ＭＯ及び折畳みユニットＦＤの駆動手段ＭＯには、これら各駆動手段ＭＯに対応する＃１１〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃９９で示す駆動制御部であるスレーブ制御部２及び予め定められた所定角の角変位ごとにパルス信号を出力するとともに、１回転ごとにＺ相パルス信号を出力するＺ相付きロータリーエンコーダー（以下、エンコーダーとする）５が設けられており、スレーブ制御部２は、図３で説明するスレーブネットワーク接続部２１を介して、ネットワークライン４に接続されている。
【００２９】
またこのネットワークライン４には、基準制御部であるマスター制御部１が接続されているとともに、印刷管理部８及び各多色印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３に対応する＃１９、＃２９、＃３９で示す動作制御部９が接続されている。なお、マスター制御部１に替え、それぞれが後に説明するマスター制御部１の機能を有する複数のマスター制御部を設け、それぞれを選択的に切り替えて使用できる構成であってもよい。
【００３０】
ネットワークライン４はループ状に形成され、何らかのトラブルによってその一方が不通となった場合でもその他方により、マスター制御部１と、＃１１〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃９９のスレーブ制御部２及び＃１９、＃２９、♯３９の動作制御部９との信号伝達が可能であるように構成されている。
【００３１】
さらに、印刷管理部８と動作制御部９とが連結されている。
【００３２】
図３は、マスター制御部１、スレーブ制御部２、印刷管理部８及び動作制御部９の連結状態の１つの実施形態の構成を示している。
【００３３】
図３において、マスター制御部１は、入力操作部１１、処理部１２、駆動基準設定部１３、マスターネットワーク接続部１７を備えている。
【００３４】
入力操作部１１は、少なくとも起動、増減速、停止などの稼動信号を入力する稼動操作ができるようになっている。
【００３５】
処理部１２は、マスターネットワーク接続部１７を介して印刷管理部８から各印刷稼動ごとの個別の印刷情報を受信し、この個別の印刷情報に基づいて、連続して行う各印刷稼動ごとに、使用する印刷部Ｐ、Ｐ…のセットを編成し、各セットごとにそのセットに属する駆動手段ＭＯの駆動制御部であるスレーブ制御部２及び当該印刷稼動に使用する印刷部Ｐ、Ｐ…のうち作動する必要のある第１状態変更機構１００及び第２状態変更機構１１０を組み合わせてグループ化し、グループ指定電文を作成する。
【００３６】
そして、編成したセットの駆動手段ＭＯを同期制御が可能であるように入力操作部１１からの稼動操作を可能にするとともに、この操作に基づいて、駆動速度値の設定を行う。また、印刷稼動進行にともなって印刷管理部８から出力される第１信号及び第２信号に基づいて、単調増速基準速度と単調減速基準速度の出力指示を行う。
【００３７】
マスターネットワーク接続部１７は、処理部１２が作成したグループ指定電文をネットワークライン４に送信するとともに、駆動基準設定部１３が設定した駆動基準値などに係る制御電文をネットワークライン４に送信し、かつスレーブ制御部２及び動作制御部９からネットワークライン４を介して送信されてくる応答情報である応答電文を受信するようになっている。
【００３８】
駆動基準設定部１３は、マスターパルス信号出力部１４、速度設定部１５、位相設定部１６、単調増・減速パルス信号生成部１８、単調増・減速基準速度設定部１９を有している。
【００３９】
マスターパルス信号出力部１４は、入力操作部１１によって入力された起動、増減速、停止などの稼動信号に基づいて処理部１２が設定した駆動速度値に比例する第１マスターパルス信号を出力し、かつ第１マスターパルス信号が予め定められた所定数だけ出力されるたびに第２マスターパルス信号を出力する。この第１マスターパルス信号及び第２マスターパルス信号は、多色印刷ユニットが設定された速度で稼動させられるときに、各駆動手段ＭＯに対応して設けられたエンコーダー５が出力するパルス信号及びこのエンコーダー５が出力するＺ相パルス信号に等しい周波数の信号である。
【００４０】
速度設定部１５は、マスターパルス信号出力部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づいて、駆動手段ＭＯの駆動基準速度を設定するようになっている。
【００４１】
位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部１４が出力する第１マスターパルス信号及び第２マスターパルス信号に基づいて、駆動手段ＭＯによって駆動される印刷胴、例えば版胴ＰＣの駆動基準位相を設定するようになっている。
【００４２】
単調増・減速パルス信号生成部１８は、マスタ−パルス信号出力部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づいて、駆動手段ＭＯを単調増速するための単調増加パルス信号又は単調減速する単調減少パルス信号、すなわち単位時間あたりの出力数が一定の割合で増加又は減少するパルス信号を生成し出力するようになっている。
【００４３】
単調増・減速基準速度設定部１９は、単調増・減速パルス信号生成部１８が出力する単調増加パルス信号又は単調減少パルス信号に基づいて、駆動手段ＭＯの回転を単調増加させる又は単調減少させる、すなわち回転を一定の割合で増加又は減少させる速度設定をするようになっている。
【００４４】
スレーブ制御部２は、スレーブネットワーク接続部２１、駆動基準速度信号出力部２２、駆動基準位相信号出力部２３、フィードバック信号受信部２８、フィードバック速度信号出力部２９、フィードバック位相信号出力部２７、位相偏差検出部２４、位相偏差信号出力部２５、第１速度信号補正部２６、第２速度信号補正部３０、モータードライバー３１を有している。
【００４５】
スレーブネットワーク接続部２１は、インターフェースを含むマイクロコンピューターであり、マスター制御部１が送信したセット編成情報からなるグループ指定電文及び駆動基準速度と駆動基準位相である駆動基準などの制御電文をネットワークライン４を介して受信するとともに、必要に応じてマスター制御部１からの電文を受領したことを知らせる応答電文をネットワークライン４を介してマスター制御部１に送信する。
【００４６】
駆動基準速度信号出力部２２は、制御電文の駆動基準速度、単調増速基準速度及び単調減速基準速度を、入力操作部１１から入力される入力信号に基づいて前記処理部１２が設定した速度値及び後に説明する印刷管理部８による第１信号と第２信号出力に基づく処理部１２の指示で生成、設定される速度値に比例するアナログ信号の駆動基準速度信号に変換して出力する。
【００４７】
駆動基準位相信号出力部２３は、制御電文の駆動基準位相が入力される。そして、駆動基準位相が入力されるたびに、各印刷カップルから折畳みユニットＦＤの切断作用位置までの紙通し経路長さと、駆動手段ＭＯを介した当該印刷カップルの版胴ＰＣとエンコーダー５の組付け位相とに基づいて、当該印刷カップルによって印刷された印刷画像が折畳みユニットＦＤによる切断位置と正しい関係になるように予め定められただけ、位相の補正を行い、補正された位相を駆動基準位相として、適宜の信号で出力する。なお、折畳みユニットＦＤの折胴ＦＣの駆動手段ＭＯを制御する＃９９のスレーブ制御部２の駆動基準位相信号出力部２３は、入力された駆動基準位相を駆動基準位相として、適宜の信号で出力する。
【００４８】
フィードバック信号受信部２８は、駆動手段ＭＯに対応するエンコーダー５が出力するパルス信号及びＺ相パルス信号を入力されるようになっている。
【００４９】
フィードバック速度信号出力部２９は、駆動手段ＭＯの回転速度に比例する値をエンコーダー５が出力するパルス信号に基づいて演算し、さらに駆動手段ＭＯの回転速度に比例するアナログ信号である駆動速度信号に変換して出力する。
【００５０】
フィードバック位相信号出力部２７は、エンコーダー５が出力するパルス信号から被駆動部である印刷胴、例えば版胴ＰＣの回転位相を検出し、これを適宜の信号で出力する。
【００５１】
位相偏差検出部２４は、駆動基準位相信号出力部２３が出力する駆動基準位相信号とフィードバック位相信号出力部２７が出力する印刷胴（例えば版胴ＰＣ）の位相信号とから、印刷胴の位相の駆動基準位相に対する偏差を検出する。
【００５２】
位相偏差信号出力部２５は比例積分アンプであり、位相偏差検出部２４が検出した偏差をアナログ信号の位相偏差信号に変換して出力する。
【００５３】
第１速度信号補正部２６は、駆動基準速度信号出力部２２が出力する駆動基準速度信号を、位相偏差信号出力部２５が出力する位相偏差信号によって補正する。
【００５４】
第２速度信号補正部３０は、第１速度信号補正部２６で補正された後の第１補正速度信号を、フィードバック速度信号出力部２９が出力する駆動手段ＭＯの駆動速度信号によって補正する。
【００５５】
モータードライバー３１は、第２速度信号補正部３０によって補正された後の第２補正速度信号に基づいて、自らが制御する駆動手段ＭＯに駆動電力を供給する。
【００５６】
印刷管理部８は、ネットワーク接続部８１、入力操作部８２、処理部８３、印刷部数カウント部８４、記憶部８５、第１連結部８６を備えている。また、印刷部数カウント部８４は、予め定められた適宜の印刷物検出位置に設けられた検出手段８７と連結されている。
【００５７】
ネットワーク接続部８１は、インターフェースを含むマイクロコンピューターであり、マスター制御部１が送信したセット編成情報からなるグループ指定電文及び駆動基準速度と駆動基準位相である駆動基準などの制御電文をネットワークライン４を介して受信するとともに、後で説明する処理部８３が抽出した記憶部８５に格納されているデータ並びに処理部８３が出力する第１信号及び第２信号をネットワークライン４を介してマスター制御部１に送信する。また、受信した各電文の情報を処理部８３に入力する。
【００５８】
入力操作部８２は、印刷稼動に先立ち、連続して実施する予定のいくつかの印刷稼動について、各印刷稼動ごとに、少なくとも使用する印刷胴を指定するとともに当該印刷稼動で印刷する必要印刷部数を指示する印刷情報を入力することができるようになっている。また、後に説明する印刷管理部８が第１信号を出力する際の演算に用いる予め定めた定数及び、印刷物を検出する所定の検出位置から折畳みユニットＦＤの印刷物排出位置までの距離と印刷物の排出ピッチから明らかとなる、印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数の設定入力をすることができる。なお、印刷物を検出する所定の検出位置と折畳みユニットＦＤの印刷物排出位置までの距離が極めて接近しているときや、印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数が多くないときは、この数値の設定を省略し、後で説明する第１演算をこの数値がないものとして行ってもさしつかえない。
【００５９】
処理部８３は、入力操作部８２から入力されるデータを記憶部８５に格納するとともに、後に説明する印刷部数カウント部８４が行う減算及び入力操作部８２から入力した「予め定めた定数」及び「印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数」に基づいて第１信号出力に関する第２演算を行い、かつ第２演算結果に基づいて第１信号を出力し、また、印刷部数カウント部８４が行う第１演算結果に基づいて第２信号を出力する。
【００６０】
印刷部数カウント部８４は、折畳みユニットから排出される印刷物を予め定められた位置で検出可能に設けられた検出手段８７及び処理部８３と連結され、処理部８３が当該印刷稼動における必要印刷部数を記憶部８５から抽出し、さらにこの必要印刷部数から「印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数」を減算した値をセットされ、この値から前記検出手段８７が印刷物を検出するたびに「１」減算する第１演算を行い、演算結果を処理部８３に対し出力する。
【００６１】
記憶部８５は、入力操作部８２から入力された各データを処理部８３を介して格納される。
【００６２】
第１連結部８６は、印刷管理部８を動作制御部９と連結するインターフェースであり、印刷管理部８と動作制御部９との間の信号の入出力を行うようになっている。
【００６３】
動作制御部９は、ネットワーク接続部９１、第２連結部９２、処理部９３及び動作信号出力部９４を有している。
【００６４】
ネットワ−ク接続部９１は、インターフェースを含むマイクロコンピューターであり、マスター制御部１が送信したセット編成情報からなるグループ指定電文及び駆動基準速度と駆動基準位相である駆動基準などの制御電文をネットワークライン４を介して受信するとともに、必要に応じてマスター制御部１からの電文を受領したことを知らせる応答電文をネットワークライン４を介してマスター制御部１に送信する。また、受信した各電文の情報を処理部９３に入力する。
【００６５】
第２連結部９２は、動作制御部９を印刷管理部８と連結するインターフェースであり、印刷管理部８と動作制御部９との間の信号の入出力を行うようになっている。受信した信号は、処理部９３に入力する。
【００６６】
処理部９３は、ネットワーク接続部９１から入力されたマスター制御部１の送信した各電文の情報と第２連結部９２から入力された印刷管理部８の送信した各信号とに基づいて、動作信号出力部９４に向けて動作信号出力を促す動作信号出力指令信号を出力する。
【００６７】
動作信号出力部９４は、増幅信号出力装置であり、処理部９３の動作信号出力指令信号を受けて、該当する第１状態変更機構１００、第２状態変更機構１１０を動作させる動作信号を出力する。
【００６８】
次に本発明に係る輪転機稼動中の自動版胴変更制御装置の動作について説明する。
【００６９】
輪転機の印刷稼動に先立ち、連続して実施する予定のいくつかの印刷稼動について、各印刷稼動ごとに、少なくとも、使用する印刷胴、使用するインキング装置６０、使用するダンプニング装置７０などの印刷胴に係る情報及び必要印刷数を含む、個別の印刷情報を、印刷管理部８に入力する。具体的には、入力操作部８２から前記情報を入力し、処理部８３を介して記憶部８５に格納する。処理部８３は、記憶部８５に格納された前記印刷胴に係る情報を、ネットワーク接続部８１を介して基準制御部であるマスター制御部１の処理部１２に向けて出力する。
【００７０】
基準制御部であるマスター制御部１では、その処理部１２が、入力された印刷胴に係る情報に基づいて、連続して行う各印刷稼動ごとに、使用する印刷部Ｐ、Ｐ…のセットを編成し、各セットごとにそのセットに属する駆動手段ＭＯの駆動制御部であるスレーブ制御部２及び当該印刷稼動に使用する印刷部Ｐ、Ｐ…のうち作動する必要のある第１状態変更機構１００及び第２状態変更機構１１０を組み含わせてグループ化し、アスキーコードからなるグループ指定電文を作成し、マスターネッワーク接続部１７及びネットワークライン４を介して各スレーブ制御部２及び動作制御部９に送信する。
【００７１】
すなわち、例えば印刷稼動を２つ連続して行うにあたり、先の印刷稼動を多色印刷ユニットＣＴ１の印刷部Ｐ１、Ｐ２でそれぞれ連続紙Ｗ１の両面に印刷し、多色印刷ユニットＣＴ２の印刷部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４でそれぞれ連続紙Ｗ２の両面に印刷し、多色印刷ユニットＣＴ３の印刷部Ｐ１、Ｐ２でそれぞれ連続紙Ｗ３の両面に印刷する印刷稼動とし、後の印刷稼動を多色印刷ユニットＣＴ１の印刷部Ｐ４で連続紙Ｗ１の両面に印刷し、多色印刷ユニットＣＴ２の印刷部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４でそれぞれ連続紙Ｗ２の両面に印刷し、多色印刷ユニットＣＴ３の印刷部Ｐ３で連続紙Ｗ３の両面に印刷し、印刷部Ｐ４で連続紙Ｗ３の片面に印刷する印刷稼動としたとする。このときには、図５に示すように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、この電文がグループを指定するものであることを示す「Ｆ」、電文発信元であるマスター制御部１を示す「ＭＣ１」、先の印刷稼動グループのみに属することを指定するコード「ＧＡ」、後の印刷稼動グループのみに属することを指定するコード「ＧＢ」、先と後の双方の印刷稼動グループに属することを指定するコード「ＧＡＢ」又はいずれのグループにも属さないことを指定するコード「ＮＧ」のいずれか及び制御対象となる印刷カップルの駆動手段ＭＯそれぞれの＃１１〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８及び♯９９のスレーブ制御部２を示すノード番号と、各スレーブ制御部２が稼動指定対象であるか非稼動指定対象であるか及び稼動指定対象であるときは当該印刷カップルのインキング装置６０及びダンプニング装置７０が稼動選択指定されているか非稼動選択指定されているかを示す符号「Ｉ」「Ｄ」「Ｓ」とからなるスレーブ制御部選択コード「ＩＣＳ１１」乃至「ＤＣＳ３８」及び「ＤＣＳ９９」並びに＃１９、＃２９、＃３９の動作制御部９を示すノード番号からなる動作制御部選択コード「ＤＣ１９」「ＤＣ２９」「ＤＣ３９」がいくつか選択的に挿入されてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ちなみに、前記符号「Ｉ」は当該印刷カップルが稼動指定対象であって当該印刷カップルのインキング装置６０及びダンプニング装置７０が稼動選択指定されていることを意味し、「Ｄ」は当該印刷カップルが稼動指定対象であるものの、当該印刷カップルのインキング装置６０及びダンプニング装置７０が非稼動選択指定されていることを意味し、「Ｓ」は当該印刷カップルが非稼動指定対象であることを意味している。
【００７２】
グループ指定電文を受信した各スレーブ制御部２は、それぞれのスレーブネットワーク接続部２１が、ネットワークライン４を介してマスター制御部１に対して、また、グループ指定電文を受信した各動作制御部９は、それぞれのネットワーク接続部９１が、ネットワークライン４を介してマスター制御部１に対して、グループ指定電文を受信したことを知らせる応答電文を返信する。応答電文は、応答電文であることを示す「ＡＣＫ」及び、応答したスレーブ制御部２を示す自己のノード番号又は応答した動作制御部９を示す自己のノード番号に各スレーブ制御部２及び動作制御部９がどのグループに指定されているかを示すコード「ＧＡ」「ＧＢ」「ＧＡＢ」のいずれか又はいずれのグループにも指定されていないことを示すコード「ＮＧ」からなるスレーブ制御部応答コード又は動作制御部応答コードで構成されている（図５参照）。
【００７３】
また、グループ指定電文を受信した各動作制御部９は、当該グループ指定電文指示が当該動作制御部９に対応する多色印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２又はＣＴ３の各第１状態変更機構１００及び第２状態変更機構１１０の動作をどのように指示しているかを処理部９３が判断し、後に説明するタイミングで動作信号出力指令信号を出力する。
【００７４】
以上の設定が済んだ後、輪転機は、グループ指定された各駆動手段ＭＯがマスター制御部１によって同期制御される印刷稼動が可能となる。
【００７５】
同期制御による印刷稼動は、まず、マスター制御部１の入力操作部１１から、起動、増減速、停止などの稼動信号が入力されることによって行われる。
【００７６】
印刷稼動開始にあたって、起動乃至増速の稼動信号が入力されると、処理部１２は入力された稼動信号に相応する速度値を駆動基準設定部１３のマスターパルス信号出力部１４に設定する。これにより、マスターパルス信号出力部１４は、設定された速度に相応する第１マスターパルス信号を出力するとともに、この第１マスターパルス信号の所定数出力ごとに第２マスターパルス信号を出力する。この第１マスターパルス信号及び第２マスターパルス信号は、輪転機が設定された速度で稼動させられるときに、各印刷カップルの駆動手段ＭＯに対応して設けられたエンコーダー５が出力するパルス信号及びこのエンコーダー５が出力するＺ相パルス信号に等しい周波数の信号である。
【００７７】
マスターパルス信号出力部１４が前記の信号出力を開始すると、駆動基準設定部１３の速度設定部１５と位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部１４が出力するパルス出力を積算する。すなわち、速度設定部１５は前記第１マスターパルス信号を積算するとともに、当該積算値が第２マスターパルス信号でクリアーされる。位相設定部１６は前記第１マスターパルス信号と第２マスターパルス信号を積算するとともに、当該第１マスターパルス信号の積算値は第２マスターパルス信号でクリアーされ、第２マスターパルス信号の積算値はその積算値が所定数になるたびにクリアーされる。
【００７８】
第２マスターパルス信号の積算値がクリアーされる所定数は、被駆動部（例えば版胴ＰＣ）の回転数とエンコーダー５の回転数の比率に基づいて予め定められており、例えば被駆動部が１回転する間にエンコーダー５が４回転するときは前記所定数は「４」であり、被駆動部が１回転する間にエンコーダー５が１回転するときは前記所定数は「１」である。すなわち、後者の場合には、位相設定部１６は必ずしも第２マスターパルス信号の計数をしなくてもよい。
【００７９】
前記速度設定部１５と位相設定部１６の積算値は、予め定められた所定時間ごとに、例えば１００マイクロ秒ごとに、制御電文としてマスターネットワーク接続部１７からネットワークライン４を介して、稼動指定対象となっているスレーブ制御部２に送信される。
【００８０】
制御電文は、例えば図６に示すように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、この電文が駆動基準であることを示す「Ｐ」、管理するマスター制御部１を示す「ＭＣ１」及び稼動対象となるグループを指定するコード「ＧＡ」及び「ＧＡＢ」、駆動基準速度を示す「Ｖ８」乃至「Ｖ５」及び駆動基準位相を示す「Ｖ４」乃至「Ｖ１」が挿入されてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここで「Ｖ８」乃至「Ｖ１」はアスキーコードの「０」から「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文では駆動基準速度と駆動基準位相はともに、例えば４バイトからなる。
【００８１】
これらの電文は、ネットワークライン４を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。
【００８２】
制御電文を受信した各スレーブ制御部２では、駆動基準速度が駆動基準速度信号出力部２２へ、駆動基準位相が駆動基準位相信号出力部２３へ入力されてそれぞれ処理される。
【００８３】
すなわち駆動基準速度が入力された駆動基準速度信号出力部２２では、今回入力された駆動基準速度をＹ２、その直前に入力された駆動基準速度をＹ１、マスター制御部１が制御電文を送信する予め定められた間隔時間をＴとして、
Ｓ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ
の演算により、処理部１２が設定した速度値に比例する値Ｓ１を求め、この値Ｓ１に適宜の定数を乗じ、その積に相応するアナログ信号を駆動基準速度信号として出力する。なお、速度設定部１５の第１マスターパルス信号の積算値が第２マスターパルス信号によってリセットされることにより、Ｙ１＞Ｙ２となりＳ１＜０の場合が生じるが、その場合は
Ｓ１＝（Ｙｍ＋Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ
の演算により値Ｓ１を求める。Ｙｍは第２マスターパルス信号が出力されるのに必要な第１マスターパルスの出力数であり、予め定められた値である。
【００８４】
また、駆動基準位相が入力された駆動基準位相信号出力部２３は、駆動基準位相が入力されるたびに、前記したように、各印刷カップルから折畳みユニットＦＤの切断作用位置までの紙通し経路長さと、駆動手段ＭＯを介した当該印刷カップルの版胴ＰＣとエンコーダー５の組付け位相とに基づいて、当該印刷カップルによって印刷された印刷画像が折畳みユニットＦＤによる切断位置と正しい関係になるように予め定められただけ、位相の補正を行い、補正された位相を駆動基準位相として、適宜の信号で出力する。なお、折畳みユニットＦＤの折胴ＦＣの駆動手段ＭＯを制御する＃９９のスレーブ制御部２の駆動基準位相信号出力部２３は、入力された駆動基準位相を駆動基準位相として、適宜の信号で出力する。
【００８５】
また別に、スレーブ制御部２では、各スレーブ制御部２と対応する駆動手段ＭＯに連結されて設けられているエンコーダー５の出力パルス信号がフィードバック信号受信部２８に入力され、フィードバック信号受信部２８に入力されたエンコーダー５の出力パルス信号は、フィードバック位相信号出力部２７及びフィードバック速度信号出力部２９でそれぞれ処理される。
【００８６】
フィードバック位相信号出力部２７は、エンコーダー５の出力するパルス信号及びＺ相パルス信号を積算し、その積算値を駆動手段ＭＯの回転位相値として適宜の信号で出力する。このフィードバック位相信号出力部２７の積算において、パルス信号の積算値はＺ相パルス信号でクリアーされ、Ｚ相パルス信号の積算値はその積算値が所定数になるたびにクリアーされる。Ｚ相パルス信号の積算値がクリアーされる所定数は、位相設定部１６における第２マスターパルス信号の積算値をクリアーする場合と同様に、被駆動部の回転数とエンコーダー５の回転数の比率に基づいて予め定められている。
【００８７】
またフィードバック速度信号出力部２９は、エンコーダー５の出力するパルス信号及びＺ相パルス信号を積算するとともに、制御電文をスレーブネットワーク接続部２１が受信するたびに、そのときの積算値をＹ４、その直前の制御電文受信時の積算値をＹ３、マスター制御部１が制御電文を送信する予め定められた間隔時間をＴとして、
Ｓ２＝（Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ
の演算により、駆動手段ＭＯの回転速度に比例する値Ｓ２を求め、この値Ｓ２に適宜の定数を乗じ、その積に相応するアナログ信号を駆動速度信号として出力する。なお、フィードバック速度信号出力部２９のパルス信号の積算値がＺ相パルス信号によってリセットされることにより、Ｙ３＞Ｙ４となりＳ２＜０の場合が生じるが、その場合は
Ｓ２＝（Ｙｎ＋Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ
の演算により値Ｓ２を求める。Ｙｎは前後２つのＺ相パルス信号が出力される間に出力されるエンコーダー５のパルス信号出力数であり、前記第２マスターパルス信号が出力されるのに必要な第１マスターパルス信号の出力数Ｙｍと同数であり、予め定められた値である。
【００８８】
さらに、スレーブ制御部２では、制御電文をスレーブネットワーク接続部２１が受信するたびに、モータードライバー３１から駆動手段ＭＯへの駆動電力が補正される。詳細は次のとおりである。
【００８９】
制御電文をスレーブネットワーク接続部２１が受信するたびに、前記したように駆動基準位相信号出力手段２３が駆動基準位相信号を出力する。この駆動基準位相信号は位相偏差検出部２４に入力される。また位相偏差検出部２４にはフィードバック位相信号出力部２７が出力する被駆動部の回転位相値、すなわちフィードバック位相信号が入力されている。
【００９０】
位相偏差検出部２４は、駆動基準位相信号が入力されるごとに、駆動基準位相信号とフィードバック位相信号とから駆動基準位相と被駆動部の回転位相との偏差を求め、求められた偏差を位相偏差信号出力部２５である積分アンプに対して出力する。位相偏差信号出力部２５は入力された前記偏差に相応するアナログ信号を位相偏差信号として出力する。
【００９１】
そして、前記駆動基準速度信号は、第１速度信号補正部２６で位相偏差信号によって補正されて第１補正速度信号とされ、次いで第２速度信号補正部３０で駆動速度信号によって補正されて第２補正速度信号とされる。そして第２補正速度信号がモータードラーバー３１に入力される。
【００９２】
第２補正速度信号が入力されたモータードラーバー３１は、駆動手段ＭＯに供給する駆動電力を第２補正速度信号に整合するように補正する。
【００９３】
また、制御電文を受信した各動作制御部９では、まず稼動選択指定されているインキング装置６０に対応するインキポンプ群６３及び稼動選択指定されているダンプニング装置７０に対応する湿し水噴射ノズル群７３を動作させるべく動作信号出力指令信号を出力する。この信号は、動作信号出力部９４で増幅され、該当するインキポンプ群６３及び湿し水噴射ノズル群７３を動作させる。
【００９４】
また、ネットワーク接続部９１が駆動基準を受信するたびにこれを処理部９３に入力し、当該駆動基準を受けて、処理部９３は駆動基準速度を判断し、駆動基準速度が予め定められた速度になった時点に、当該印刷稼動で稼動指定対象である印刷カップルに対応した第１状態変更機構１００を動作させるべく動作信号出力指令信号を出力し、続いて、当該印刷カップルのうちインキング装置６０及びダンプニング装置７０が稼動選択指定されているものについて、その第２状態変更機構１１０を動作させるべく、予め定められた所定の時間経過後に動作信号出力指令信号を出力する。当該処理部９３からの動作信号出力指令信号は、動作信号出力部９４で増幅され、該当する第１状態変更機構１００及び第２状態変更機構１１０を動作させる動作信号として出力される。
【００９５】
この動作信号による第１状態変更機構１００の動作によって、印刷カップルを形成する版胴ＰＣとブランケット胴ＢＣとが接触させられるとともに、隣接する印刷カップルのブランケット胴ＢＣ同士が接触させられる。
【００９６】
また第２状態変更機構１１０の動作によって、インキング伝動手段５０が対応する印刷カップルを駆動する駆動手段ＭＯと動力連結機構ＣＬを介して連結されるとともに、インキ着けローラー接離機構６２が動作され、インキ着けローラー６１、６１が版胴ＰＣの刷版面に接触して刷版面にインキを供給するインキ供給状態位置に移動され、水着けローラー接離機構７２が動作され、水着けローラー７１、７１が版胴ＰＣの刷版面に接触して刷版面に湿し水を供給する湿し水供給状態位置に移動される。
【００９７】
上記の動作制御部９の動作制御が完了した後は、輪転機はマスター制御部１の入力操作部１１から入力される起動、増減速、停止などの稼動信号に基づいて先の印刷稼動が行われ、折畳みユニットＦＤから折畳まれた印刷物として排出される。そして、折畳みユニットＦＤから排出された印刷物は、予め定められた適宜の位置に設けられた検出手段８７によって検出される。
【００９８】
検出手段８７は、印刷物を検出するたびに検出信号を印刷管理部８の印刷部数カウント部８４に向けて出力する。
【００９９】
印刷管理部８は、印刷稼動中に次のように作動する。すなわち、印刷部数カウント部８４は、予め処理部８３を介して当該印刷稼動における必要印刷部数から「印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数」を減算した値をセットされており、検出手段８７の検出信号を受信するたびにセットされた値から「１」を減算する第１演算を行い、その結果を処理部８３に向け出力する。
【０１００】
また、処理部８３は、ネットワーク接続部８１を介してマスター制御部１が出力する駆動基準が常時入力されて当時点における印刷稼動速度を認識するとともに、当時点に停止している駆動手段ＭＯが、マスター制御部１の単調増・減速パルス信号生成部１８が生成した単調増速パルス信号に基づいて単調増・減速基準速度設定部１９に設定した単調増速基準速度によってスレーブ制御部２を介して駆動されたときに、当該駆動手段ＭＯが当時点における印刷稼動速度に達するまでの時間を演算し、さらに、この演算した時間だけ、当時点における印刷稼動速度で先の印刷稼動が続けられたときに印刷される印刷物の数が演算される。
【０１０１】
また、処理部８３は、記憶部８５に格納された「予め定めた定数」、つまり前記当時点の停止状態から単調増速基準速度によって駆動され当時点における印刷稼動速度に達した駆動手段ＭＯが、その後印刷稼動可能な位相となるべく駆動基準の駆動基準位相に整合するように位相調整されるのに必要と予測される時間の間に、先の印刷稼動が最大印刷稼動速度で行われるときに印刷される印刷物の数より若干大きな数をあてて予め定めた定数（整数）を記憶部８５から抽出し、前記演算された印刷物の数及び「予め定めた定数」を、前記第１演算で得た値から減算する第２演算を行う。
【０１０２】
そして、処理部８３は、前記第２演算の値が「０」以下になった時点で第１信号を出力し、前記第１演算の値が「０」以下になった時点で第２信号を出力する。第１信号はネットワーク接続部８１を介してマスター制御部１に送信され、第２信号は、ネットワーク接続部８１を介してマスター制御部１に送信されるとともに、第１連結部８６を介して動作制御部９に送信される。
【０１０３】
第１信号を受信したマスター制御部１では、第１信号がマスターネットワーク接続部１７から処理部１２に入力される。すると、処理部１２は、単調増・減速パルス信号生成部１８を作動させて単調増速パルスを生成させるとともに、単調増・減速基準速度設定部１９によって単調増速パルス信号に基づく単調増速基準速度を設定し、後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対し、図７に示す制御電文を送信する。
【０１０４】
この制御電文は、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、この電文が単調増・減速基準速度であることを示す「Ｑ」、管理するマスター制御部１を示す「ＭＣ１」及び稼動指定対象となるグループを示すコード「ＧＢ」及び単調増加基準速度を示す「Ｖ８」乃至「Ｖ５」が挿入されてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここで「Ｖ８」乃至「Ｖ５」はアスキーコードの「０」から「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文では単調増加基準速度は、例えば４バイトからなる。なお、この制御電文では、駆動基準位相は省略される。
【０１０５】
この制御電文は、ネットワークライン４を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。
【０１０６】
制御電文を受信した各スレーブ制御部２では、前記駆動基準速度と駆動基準位相からなる駆動基準が入力されたときと同様に処理される。但し、この制御電文のように駆動基準位相が省略されているときは、位相偏差検出部２４は位相偏差が零を示す信号を出力する。
【０１０７】
また、マスター制御部１は、出力する単調増速基準速度が、この単調増速基準速度と並行して先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２及び先と後の双方の印刷稼動グループに属するスレーブ制御部２に対して送信している駆動基準の駆動基準速度（すなわち、当時点の印刷稼動速度）と一致すると、それまで単調増速基準速度を送信していた後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対する制御電文の内容を、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２及び先と後の双方の印刷稼動グループに属するスレーブ制御部２に対して出力している駆動基準と同じものに切り替える。すなわち、マスター制御部１は図８に示す制御電文を出力する。図８に示す制御電文は前記図６に示す制御電文の稼動指定対象グループに、後の印刷稼動のみに属するグループを加えたものである。
【０１０８】
続いて、前記印刷管理部８は、第１演算の終了により第２信号をマスター制御部１と動作制御部９に向けて出力する。
【０１０９】
第２信号を受信した動作制御部９では、第２信号がネットワーク接続部９１から処理部９３に入力される。すると、処理部９３は、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐ及び後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐにおける第２状態変更機構１１０を動作させる動作信号出力指令信号を出力し、この信号出力に応じて、動作信号出力部９４は、前記各印刷部Ｐの第２状態変更機構に対して動作信号を出力する。
【０１１０】
この動作信号を受けて第２状態変更機構１１０が動作した、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐでは、インキポンプ群６３及び湿し水噴射ノズル群７３の動作が停止されるとともに、インキ着けローラー６１、６１がインキ非供給状態位置に移動され、かつ水着けローラー７１が湿し水非供給状態位置に移動される。
【０１１１】
また、第２状態変更機構１１０が動作した、後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐでは、インキポンプ群６３及び湿し水噴射ノズル群７３の動作が開始されるとともに、インキ着けローラー６１、６１がインキ供給状態位置に移動され、かつ水着けローラー７１が湿し水供給状態位置に移動される。
【０１１２】
前記各印刷部Ｐにおける第２状態変更機構１１０の動作が完了するのに十分なだけの予め定められた時間を経過後に、処理部９３は、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐ及び後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐにおける第１状態変更機構１００を動作させる動作信号出力指令信号を出力し、この信号出力に応じて、動作信号出力部９４は、前記各印刷部Ｐの第１状態変更機構に対して動作信号を出力する。
【０１１３】
この動作信号を受けて第１状態変更機構１００が動作した、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐでは、印刷胴が非印刷状態位置に移動される。
【０１１４】
また、第１状態変更機構１００が動作した、後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐでは、印刷胴が印刷状態位置に移動される。
【０１１５】
また、第２信号を受信したマスター制御部１では、第２信号がマスターネットワーク接続部１７から処理部１２に入力される。すると、処理部１２は、前記動作制御部９の信号出力による、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐ及び後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯが駆動する印刷部Ｐにおける第１状態変更機構１００の動作が完了するのに十分なだけの予め定められた時間を経過後に、単調増・減速パルス信号生成部１８を作動させて単調減速パルス信号を生成させるとともに、単調増・減速基準速度設定部１９によって単調減速パルス信号に基づく単調減速基準速度を設定し、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対し、図９に示す制御電文を送信する。図９に示す制御電文は、図７に示す制御電文の稼動指定対象となるグループを示すコードを「ＧＢ」から「ＧＡ」に変更したものである。なお、「Ｖ８」乃至「Ｖ５」は単調減速基準速度を示している。
【０１１６】
同時に、マスター制御部１は、それまで送信していた図８に示す制御電文を図１０に示す制御電文に切り替えて、図９に示す制御電文と並行して送信する。図１０に示す制御電文は図８に示す制御電文の稼動指定対象グループから、先の印刷稼動のみに属するグループを除いたものである。
【０１１７】
これらの制御電文は、ネットワークライン４を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。
【０１１８】
図９に示す制御電文を受信した先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２では、前記駆動基準速度と駆動基準位相からなる駆動基準が入力されたときと同様に処理され、位相偏差検出部２４は位相偏差が零を示す信号を出力することは、前記図７に示す制御電文の処理と同様である。つまり、先の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２に対応する駆動手段ＭＯは、減速され、停止される。
【０１１９】
図１０に示す制御電文を受信した後の印刷稼動グループのみに属するスレーブ制御部２及び先と後の双方の印刷稼動グループに属するスレーブ制御部２ではこれまでと同様の処理を行い、対応する駆動手段ＭＯをこれまでと同様に制御する。
【０１２０】
以上記載の制御により、輪転機印刷稼動を停止することなく、先の印刷稼動から後の印刷稼動に引き継ぎが行われる。
【０１２１】
なお、以上の説明では、２つの異なる印刷稼動を連続して実施する場合を説明したが、異なる印刷稼動がいくつであっても同様に実施できることは明らかであろう。このようにいくつもの異なる印刷稼動を連続して行うときは、先の印刷稼動を終了して停止中の印刷部において、必要に応じて刷版の変更を行ってよいことは勿論である。
【０１２２】
また、以上の説明では、理解を容易にするために、マスター制御部１の処理部１２、印刷管理部８の処理部８３及び動作制御部９の処理部９３を別体として、かつ、マスター制御部１の入力操作部１１及び印刷管理部８の入力操作部８２を別体として、それぞれ説明したが、少なくともマスター制御部１の処理部１２及び印刷管理部８の処理部８３を１つの処理部が兼ねた構成であってよく、マスター制御部１の入力操作部１１及び印刷管理部８の入力操作部８２を１つの入力操作部が兼ねた構成であってよい。
【０１２３】
【発明の効果】
以上記載のとおりであり、この発明の実施により、輪転機の印刷稼動を停止することなく先の稼動に使用する版胴と後の稼動に使用する版胴を変更することが可能である。
【０１２４】
また、この版胴の変更を行っても不要な印刷物（損紙）発生を極めて僅かに抑えることができ、多種の印刷物を効率良く印刷することが可能であるとともに、これまでなされていなかった不要な印刷物（損紙）の低減管理を極めてシビアに行うことが可能となりランニングコスト低減及び生産性向上に極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の１つの実施の形態を適用した新聞印刷用輪転機の概略構成図である。
【図２】この発明の１つの実施の形態を適用した新聞印刷用輪転機の概略構成図である。
【図３】マスター制御部、スレーブ制御部、印刷管理部及び動作制御部の連結状態の１つの実施形態の構成図である。
【図４】この発明の１つの実施の形態を適用した印刷カップルの概略構成図である。
【図５】マスター制御部が送信するグループ指定電文及びそれに対するスレーブ制御部及び動作制御部の応答電文の構成例を示す構成図である。
【図６】各印刷稼動グループに属するスレーブ制御部に対応する駆動手段を駆動制御する制御電文の構成例を示す構成図である。
【図７】各印刷稼動グループに属するスレーブ制御部に対応する駆動手段を駆動制御する制御電文の構成例を示す構成図である。
【図８】各印刷稼動グループに属するスレーブ制御部に対応する駆動手段を駆動制御する制御電文の構成例を示す構成図である。
【図９】各印刷稼動グループに属するスレーブ制御部に対応する駆動手段を駆動制御する制御電文の構成例を示す構成図である。
【図１０】各印刷稼動グループに属するスレーブ制御部に対応する駆動手段を駆動制御する制御電文の構成例を示す構成図である。
【符号の説明】
１：マスター制御部（基準制御部）
２：スレーブ制御部（駆動制御部）
４：ネットワークライン
５：エンコーダー
８：印刷管理部
９：動作制御部
１１：入力操作部
１２：処理部
１３：駆動基準設定部
１４：マスターパルス信号出力部
１５：速度設定部
１６：位相設定部
１７：マスターネットワーク接続部
１８：単調増・減速パルス信号生成部
１９：単調増・減速基準速度設定部
２１：スレーブネットワーク接続部
２２：駆動基準速度信号出力部
２３：駆動基準位相信号出力部
２４：位相偏差検出部
２５：位相偏差信号出力部
２６：第１速度信号補正部
２７：フィードバック位相信号出力部
２８：フィードバック信号受信部
２９：フィードバック速度信号出力部
３０：第２速度信号補正部
３１：モータードライバー
５０：インキング伝動手段
６０：インキング装置
６１：インキ着けローラー
６２：インキ着けローラー接離機構
６３：インキポンプ群
７０：ダンプニング装置
７１：水着けローラー
７２：水着けローラー接離機構
７３：湿し水噴射ノズル群
８１：ネットワーク接続部
８２：入力操作部
８３：処理部
８４：印刷部数カウント部
８５：記憶部
８６：第１連結部
８７：検出手段
９１：ネットワーク接続部
９２：第２連結部
９３：処理部
９４：動作信号出力部
１００：第１状態変更機構
１１０：第２状態変更機構
ＢＣ：ブランケット胴
ＣＬ：動力連結機構
ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３：多色印刷ユニット
ＦＣ：折胴
ＦＤ：折畳みユニット
ＧＴ：伝動手段
ＭＯ：駆動手段
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：印刷部
ＰＣ：版胴
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２：連続紙
Ｗａｂ、Ｗｃｄ：分割紙

Claims (4)

1. 複数の印刷部を備えるとともに、各印刷部が、版胴と版胴外周面の刷版面にインキを供給するインキ供給手段とを備え、かつ少なくとも各版胴をそれぞれ個別に駆動する独立した駆動手段、少なくとも各版胴をそれぞれ個別に印刷可能な印刷状態と印刷不可能な非印刷状態に変更する第１状態変更機構及び各インキ供給手段をそれぞれ個別に刷版面に対しインキ供給可能なインキ供給状態とインキ供給不可能なインキ非供給状態に変更する第２状態変更機構を備えた輪転機において用いられる自動版胴変更制御装置であって、
   少なくとも起動、増減速、停止などの印刷稼動のための稼動指令を受信することが可能であり、かつ、前記稼動指令に対応した所定の駆動基準速度値及び版胴の駆動基準位相値を含む信号である駆動基準を出力することが可能であるとともに、この駆動基準の出力とは別に、予め定めた傾斜で単調増加する単調増速基準速度値信号を当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段を駆動すべく出力しまたは予め定めた傾斜で単調減少する単調減速基準速度値信号を当時点の印刷稼動で使用され次の印刷稼動で使用されない印刷部の駆動手段を駆動すべく出力することのいずれかを選択的に行うことが可能な基準制御部と、
   各駆動手段ごとに設けられ当該駆動手段の回転を前記基準制御部の信号に基づいて制御する駆動制御部と、
   印刷稼動における必要印刷部数を設定されることが可能であり、所定の検出位置で印刷物を検出するごとに設定された当該印刷稼動の必要印刷部数から「１」減算する第１演算と、前記単調増速基準速度値信号によってそれぞれ駆動制御部を介して駆動制御される当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段が当該印刷稼動における当時点の印刷稼動速度に達するまでの時間を演算するとともに、この演算で得た時間だけ前記当時点の印刷稼動が続けられたときに印刷される印刷物の数を演算し、この演算で得た印刷物の数と予め定めた定数との和を、前記第１演算が終了するごとに第１演算で得た値から減算する第２演算とが可能であり、この第２演算結果の値が「０」以下になったときに第１信号を出力し、前記第１演算のみを行った演算結果の値が「０」以下になったときに第２信号を出力する印刷管理部と、
   版胴を状態変更する第１状態変更機構及びこの第１状態変更機構によって状態変更される版胴の刷版面にインキを供給するインキ供給手段を状態変更する第２状態変更機構を動作させる動作信号を出力する動作制御部と、
   を有し、
   前記第１信号の出力を契機に、前記基準制御部が、前記単調増速基準速度値信号を前記当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の駆動手段の回転を制御する駆動制御部へ出力し、前記第２信号の出力を契機に、前記動作制御部が、前記当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の第２状態変更機構及び前記当時点の印刷稼動で使用され次の印刷稼動に使用されない印刷部の第２状態変更機構を動作させる動作信号を出力し、さらにこの第２状態変更機構の動作が完了するのに十分なだけの予め定めた時間の経過後に、前記基準制御部が、前記単調減速基準速度値信号を前記当時点の印刷稼動で使用され次の印刷稼動に使用されない印刷部の駆動手段の回転を制御する駆動制御部へ出力する一方、前記動作制御部が、前記当時点の印刷稼動で使用されず次の印刷稼動に使用される印刷部の第１状態変更機構及び前記当時点の印刷稼動で使用され次の印刷稼動に使用されない印刷部の第１状態変更機構を動作させる動作信号を出力する
   ことを特徴とする自動版胴変更制御装置。
2. 前記基準制御部へ前記稼動指令を送信することが可能であり、さらに、最先の印刷稼動で使用する印刷部の指定及び以後に続く印刷稼動単位ごとに新たに使用する印刷部と継続して使用する印刷部とを区別して指定する指定が可能である入力操作部を設けた、請求項１に記載の自動版胴変更制御装置。
3. 前記印刷管理部を、印刷物を検出する所定の検出位置より上流の有効印刷物の数を設定可能に設けるとともに、前記第１演算する際に前記上流の有効印刷物の数を当該印刷稼動の必要印刷部数から減算するように設けた、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の自動版胴変更制御装置。
4. 前記基準制御部を、マスター制御部として設けるとともに、前記駆動制御部を、前記マスター制御部に従属するスレーブ制御部として設けた、請求項１又は請求項２又は請求項３のいずれかに記載の自動版胴変更制御装置。

Images