JP3571955B2 - Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method - Google Patents
Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3571955B2 JP3571955B2 JP07848299A JP7848299A JP3571955B2 JP 3571955 B2 JP3571955 B2 JP 3571955B2 JP 07848299 A JP07848299 A JP 07848299A JP 7848299 A JP7848299 A JP 7848299A JP 3571955 B2 JP3571955 B2 JP 3571955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal component
- amplitude level
- target
- side lobe
- lobe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーダ波を送受信するアンテナを備えた飛翔体に適用され、アンテナによりレーダ波を送信し、目標から反射されるレーダ反射波を受信検波して目標を捕捉し、アンテナパターンのメインローブを目標方向に向けて目標を追尾する目標追尾誘導装置、目標追尾飛翔装置及び目標追尾誘導方法に関するもので、特に妨害電波発生源からの妨害電波の軽減を図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、飛翔体を目標に追尾させる目標追尾システムにおいては、図７に示すようなシステムがある。この図７に示すシステムは、発射側にて例えば飛行体等の目標Ｔを検出し、この検出された目標Ｔに向かって飛翔する飛翔体１１に対し、飛翔体１１の持つ追尾機能により目標Ｔに追尾させるように誘導する目標追尾システムである。
【０００３】
すなわち、飛翔体１１は、飛翔中に、レーダ波を送信し、しかる後に目標Ｔに当たって反射されるレーダ反射波を受信することにより、図８に示す如く目標Ｔの捕捉結果を示すメインローブＭと、サイドローブＳ１〜Ｓ４とから成るアンテナパターンを形成し、このアンテナパターンに基づいて前記目標を追尾し続ける。なお、サイドローブＳ１〜Ｓ４は、メインローブＭの周囲において、アジマス（ＡＺ）方向及びエレベーション（ＥＬ）方向に沿って形成される。
【０００４】
ところで、上記目標追尾システムでは、飛翔体１１が飛翔中に、例えばＥＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅ）機から発生されるスタンドオフジャマ等の妨害電波２１が飛翔体１１に与えられることになる。なお、飛翔体１１は、図９（ａ）に示すように、所定振幅レベル以上となるメインローブＭに基づいて、飛翔する。しかし、ＥＣＭ機から発生される妨害電波２１がサイドローブＳ１〜Ｓ４のいずれかに与えられると、サイドローブの振幅レベルが図９（ｂ）に示すように所定レベル以上となり、飛翔体１１は、サイドローブ発生方向に飛翔し、目標Ｔの方向からはずれてしまう恐れがある。つまり、飛翔体１１は、目標Ｔの存在を把握できなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の目標追尾システムでは、飛翔体が目標に向かって飛翔している最中に、ＥＣＭ機から発生される妨害電波がサイドローブに与えられると、サイドローブ発生方向に飛翔し、目標方向から外れるという問題を有している。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、飛翔体に対し妨害電波が与えられた場合に、この妨害電波を低減し、目標への命中精度を向上し得る目標追尾誘導装置、目標追尾飛翔装置及び目標追尾誘導方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、レーダ波を送受信するアンテナを備えた飛翔体に搭載され、前記アンテナによりレーダ波を送信し、目標から反射されるレーダ反射波を受信検波して目標を捕捉し、アンテナパターンのメインローブを目標方向に向けて前記目標を追尾する目標追尾誘導装置を対象にしている。
【０００８】
そして、上記目的を達成するために、レーダ反射波の受信検波出力からアンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とを抽出する信号成分抽出手段と、メインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づいて、サイドローブの信号成分の振幅レベルとメインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段によりサイドローブの信号成分の振幅レベルとメインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上でないと判定された場合に、サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に飛翔体を回転させる回転制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００９】
この構成によれば、飛翔体にて、目標の捕捉結果を示すメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを比較し、この比較した振幅レベルの差が所定値以上であるか否かを判定することにより、サイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断でき、この判断結果に基づいて、サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向、つまりサイドローブ以外の箇所で妨害電波を受けるように回転するようにしている。
【００１０】
このため、飛翔体に妨害電波が与えられても、飛翔体を回転させてサイドローブ以外の箇所で妨害電波を受けるようにしているので、飛翔体自身が持つアンテナで形成されるアンテナパターンの妨害電波振幅レベルを低減でき、目標への命中精度を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、この発明は、上記対象において、レーダ反射波の受信検波出力からアンテナパターンのサイドローブの信号成分を抽出する信号成分抽出手段と、サイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によりサイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下でないと判定された場合に、サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に飛翔体を回転させる回転制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１２】
この構成によれば、飛翔体３０にて、抽出されるサイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かを判定することにより、サイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断でき、この判断結果に基づいて、サイドローブの振幅レベルが最小となる方向、つまりサイドローブ以外のアンテナの箇所で妨害電波を受けるように飛翔体自身を目標Ｔ方向を回転軸として回転するようにしているので、同様な効果が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１はこの発明に係わる飛翔体の一実施形態を示すブロック構成図であり、図２はその飛翔体が形成するアンテナパターンの特性図であり、図３はその飛翔体を使用した目標追尾システムの概略構成図である。なお、図３において、図７と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００１５】
すなわち、飛翔体３０のアンテナ３０１で受信されたレーダ反射波は、周波数変換器３０２で中間周波数に変換された後、受信検波器３０３にて目標の捕捉結果となり方位０°の振幅を示すメインローブと、その他の複数のサイドローブとから成るアンテナパターンの波形信号に生成される（図２参照）。この波形信号は、信号処理部３０３１にてアンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とが抽出され、振幅レベル比較器３０４にて、そのメインローブの振幅レベルとサイドローブの振幅レベルとが比較され、この比較結果の情報がシステム制御部３０５に供給される。
【００１６】
システム制御部３０５は、入力された比較結果の情報から、メインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとの差が図２（ａ）に示す如く設定値Ｐ以上であるか否かを判定する。そして、図２（ｂ）に示すように、設定値Ｐより小さいと判定した場合に、サイドローブに妨害電波２１が与えられたことを把握して回転駆動部３０６に制御信号を送り、図３に示す如く飛翔体３０を目標Ｔ方向を回転軸として回転させる。つまり、飛翔体３０のアンテナ３０１は、サイドローブ以外の箇所でＥＣＭ機からの妨害電波２１を受けるようになる。
【００１７】
また、システム制御部３０５は、飛翔体３０を回転させる場合、常にメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとの差を監視しており、設定値Ｐ以上になった時点で、回転駆動部３０６への制御信号の送出を停止し、飛翔体３０の回転を停止する。
【００１８】
さらに、システム制御部３０５は、少なくともアンテナ３０１がレーダ波にて目標を捕捉可能な速度で飛翔体３０を少しずつ回転させるように回転駆動部３０６を制御する。
【００１９】
次に、飛翔体３０の処理について図４のフローチャートを参照して説明する
すなわち、飛翔体３０は、信号処理部３０３１にアンテナパターンが入力されると（開始）、このアンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とを抽出し（ステップＳ１０１）、この抽出されたメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを振幅レベル比較器３０４にて比較し（ステップＳ１０２）、この比較結果をシステム制御部３０５に供給する。システム制御部３０５は、入力された比較結果の情報から、メインローブ振幅レベルとサイドローブの振幅レベルとの差が設定値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、設定値Ｐより小さいと判定した場合に（Ｎｏ）、サイドローブに妨害電波２１が与えられたことを把握して回転駆動部３０６に制御信号を送り、飛翔体３０を目標Ｔ方向を回転軸として回転させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理において、設定値Ｐ以上になった時点で（Ｙｅｓ）、回転駆動部３０６への制御信号の送出を停止し、飛翔体３０の回転を停止する（終了）。
【００２０】
以上のように上記実施形態によれば、飛翔体３０は、目標Ｔの捕捉結果を示すメインローブの振幅レベルと複数のサイドローブの振幅レベルとを振幅レベル比較器３０４にて比較し、この比較した振幅レベルの差が設定値Ｐ以上であるか否かをシステム制御部３０５にて判定することにより、サイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断でき、この判断結果に基づいて、サイドローブの振幅レベルが最小となる方向、つまりサイドローブ以外のアンテナ３０１の箇所で妨害電波を受けるように飛翔体３０自身を目標Ｔ方向を回転軸として回転するようにしている。
【００２１】
このため、飛翔体３０にＥＣＭ機からの妨害電波２１が与えられても、飛翔体３１自身を回転させてサイドローブ以外のアンテナ３０１の箇所で妨害電波２１を受けるようにしているので、飛翔体３０自身が持つアンテナ３０１で形成されるアンテナパターンの妨害電波振幅レベルを低減でき、目標Ｔへの命中精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
なお、上記実施形態において、アンテナパターンのメインローブの振幅位置を０°としているが、アンテナ３０１の種類によっては０°以外を示すことになる。必ずしもメインローブの振幅位置が０°でなくてもメインローブの振幅レベルとサイドローブの振幅レベルとの差が分かれば実施可能となる。
【００２３】
また、上記実施形態では、アンテナパターンのメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとの差によりサイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断する例について説明したが、この他にも、図５に示すように、アンテナパターンのサイドローブの信号成分の振幅レベルが予め設定されたしきい値以下であるか否かを判定することによって、サイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断することも可能である。
【００２４】
次に、この発明の第２の実施形態として、アンテナパターンのサイドローブの信号成分の振幅レベルが予め設定されたしきい値以下であるか否かを判定する例について図５のアンテナパターン特性図及び図６に示す飛翔体３０の処理のフローチャートを参照して説明する。
すなわち、飛翔体３０は、信号処理部３０３１にアンテナパターンが入力されると、このアンテナパターンのサイドローブの信号成分を抽出し（ステップＳ２０１）、この抽出されたサイドローブの信号成分をシステム制御部３０５にて図５（ａ），（ｂ）に示す如く予め設定されたしきい値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ２０２）、図５（ｂ）に示す如くしきい値よりも大きい場合に（Ｎｏ）、サイドローブに妨害電波が与えられたことを把握して回転駆動部３０６にサイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる回転方向を示す制御信号を送り、飛翔体３０を目標Ｔ方向を回転軸として回転させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０２の処理において、図５（ａ）に示す如くしきい値より小さくなった時点で（Ｙｅｓ）、回転駆動部３０６への制御信号の送出を停止し、飛翔体３０の回転を停止する（終了）。
【００２５】
この第２の実施形態であれば、飛翔体３０は、信号処理部３０３１で抽出されるサイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かをシステム制御部３０５にて判定することにより、サイドローブに妨害電波が与えられたか否かを判断でき、この判断結果に基づいて、サイドローブの振幅レベルが最小となる方向、つまりサイドローブ以外のアンテナ３０１の箇所で妨害電波を受けるように飛翔体３０自身を目標Ｔ方向を回転軸として回転するようにしている。
【００２６】
このため、先の実施形態と同様に、飛翔体３０にＥＣＭ機からの妨害電波２１が与えられても、飛翔体３１自身を回転させてサイドローブ以外のアンテナ３０１の箇所で妨害電波２１を受けるようにしているので、飛翔体３０自身が持つアンテナ３０１で形成されるアンテナパターンの妨害電波振幅レベルを低減でき、目標Ｔへの命中精度を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、上記各実施形態では、飛翔体３０の受信系統のみを示しているが、飛翔体３０に送信系統も備えられていることはもちろんのことである。
【００２８】
その他、飛翔体の構成やアンテナパターンの形成方法等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることはもちろんのことである。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、飛翔体に対し例えばＥＣＭ機からの妨害電波が与えられた場合に、この妨害電波を低減し、目標への命中精度を向上し得る目標追尾誘導装置、目標追尾飛翔装置及び目標追尾誘導方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる飛翔体の一実施形態を示すブロック構成図。
【図２】同実施形態におけるアンテナパターンの特性図。
【図３】同実施形態が使用される目標追尾システムの概略構成図。
【図４】同実施形態における飛翔体の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】この発明の第２の実施形態におけるアンテナパターンの特性図。
【図６】同第２の実施形態における飛翔体の処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図７】従来の目標追尾システムを示す概略構成図。
【図８】図７に示した飛翔体が形成するアンテナパターンの立体構成図。
【図９】図７に示した飛翔体が形成するアンテナパターンの特性図。
【符号の説明】
２１…妨害電波
３０…飛翔体、
３０１…アンテナ、
３０２…周波数変換器、
３０３…受信検波器、
３０３１…信号処理部、
３０４…振幅レベル比較器、
３０５…システム制御部、
３０６…回転駆動部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a flying object having an antenna for transmitting / receiving a radar wave, transmitting a radar wave by the antenna, receiving and detecting a radar reflected wave reflected from the target, capturing the target, and detecting a main lobe of the antenna pattern. The present invention relates to a target tracking guidance device, a target tracking flight device, and a target tracking guidance method for tracking a target in a target direction, and particularly to reducing interference radio waves from a source of interference radio waves.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a target tracking system for tracking a flying object to a target, there is a system as shown in FIG. The system shown in FIG. 7 detects a target T such as a flying object on the launching side, and uses the tracking function of the flying object 11 for the flying object 11 flying toward the detected target T. This is a target tracking system that guides the robot to track.
[0003]
That is, the flying object 11 transmits the radar wave during the flight, and then receives the radar reflected wave reflected and reflected on the target T, thereby obtaining the main lobe M indicating the acquisition result of the target T as shown in FIG. , Side lobes S1 to S4, and keeps track of the target based on the antenna pattern. The side lobes S1 to S4 are formed around the main lobe M along the azimuth (AZ) direction and the elevation (EL) direction.
[0004]
By the way, in the target tracking system, while the flying object 11 is flying, for example, an interfering radio wave 21 such as a stand-off jammer generated from an ECM (Electronics Counter Measure) machine is given to the flying object 11. Note that the flying object 11 flies based on a main lobe M having a predetermined amplitude level or more, as shown in FIG. 9A. However, when the jamming radio wave 21 generated from the ECM machine is given to any of the side lobes S1 to S4, the amplitude level of the side lobe becomes a predetermined level or more as shown in FIG. It may fly in the side lobe generation direction and deviate from the direction of the target T. That is, the flying object 11 cannot grasp the existence of the target T.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional target tracking system, when the interfering radio wave generated from the ECM aircraft is given to the side lobe while the flying object is flying toward the target, the object flies in the side lobe generation direction. However, there is a problem that the vehicle deviates from the target direction.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a target tracking guidance device, a target tracking flying device, and a target tracking guidance device capable of reducing the jamming radio waves and improving the accuracy of hitting a target when the radio waves are given to the flying object. It is to provide a method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is mounted on a flying object provided with an antenna for transmitting and receiving radar waves, transmits radar waves by the antenna, receives and detects radar reflected waves reflected from the target, captures the target, and acquires the main antenna pattern. The present invention is directed to a target tracking guidance device that tracks the target by directing a lobe in a target direction.
[0008]
In order to achieve the above object, a signal component extracting means for extracting a main lobe signal component and a side lobe signal component of the antenna pattern from the reception detection output of the radar reflected wave, and an amplitude level of the main lobe signal component Means for comparing the amplitude level of the signal component of the side lobe with the amplitude level of the signal component of the main lobe based on the comparison result by the comparing means. Determining means for determining whether or not the difference is greater than or equal to a predetermined value; and determining that the difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is not greater than or equal to a predetermined value. And a rotation control means for rotating the flying object in a direction in which the amplitude level of the signal component of the lobe becomes smaller.
[0009]
According to this configuration, the flying object compares the amplitude level of the signal component of the main lobe and the amplitude level of the signal component of the side lobe indicating the target acquisition result, and the difference between the compared amplitude levels is equal to or greater than a predetermined value. By determining whether or not the side lobe is affected, it is possible to determine whether or not the jamming radio wave is given to the side lobe. Based on the determination result, the direction in which the amplitude level of the signal component of the side lobe decreases, that is, other than the side lobe It rotates to receive jamming radio waves at the location.
[0010]
For this reason, even if an interfering radio wave is given to the projectile, the projectile is rotated to receive the interfering radio wave at a place other than the side lobe. The radio wave amplitude level can be reduced, and the accuracy of hitting the target can be improved.
[0011]
Further, in the above object, in the above object, a signal component extracting means for extracting a signal component of a side lobe of an antenna pattern from a reception detection output of a radar reflected wave, and an amplitude level of the signal component of the side lobe is equal to or less than a threshold value. Determining means for determining whether or not the amplitude level of the signal component of the side lobe is not less than or equal to the threshold value; And rotation control means for rotating.
[0012]
According to this configuration, the flying object 30 determines whether the amplitude level of the extracted signal component of the side lobe is equal to or less than the threshold value, thereby determining whether the jamming radio wave is applied to the side lobe. Based on the result of this determination, the flying object itself is rotated around the target T direction as a rotation axis so that the direction in which the amplitude level of the side lobe is minimized, that is, the jamming radio wave is received at an antenna location other than the side lobe. Thus, a similar effect can be obtained.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a flying object according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of an antenna pattern formed by the flying object, and FIG. 3 is a target tracking system using the flying object. FIG. In FIG. 3, the same parts as those in FIG.
[0015]
That is, the radar reflected wave received by the
[0016]
The
[0017]
When rotating the flying object 30, the
[0018]
Further, the
[0019]
Next, the processing of the flying object 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. That is, when the antenna pattern is input to the signal processing unit 3031 (start), the signal of the main lobe of this antenna pattern The component and the side lobe signal component are extracted (step S101), and the amplitude level of the extracted main lobe signal component and the amplitude level of the side lobe signal component are compared by the amplitude level comparator 304 (step S101). S102), the comparison result is supplied to the
[0020]
As described above, according to the above-described embodiment, the flying object 30 compares the amplitude level of the main lobe indicating the result of capturing the target T with the amplitude levels of the plurality of side lobes by the
[0021]
For this reason, even if the interfering radio wave 21 from the ECM machine is given to the flying object 30, the flying object 31 is rotated to receive the interfering radio wave 21 at the portion of the
[0022]
In the above embodiment, the amplitude position of the main lobe of the antenna pattern is set to 0 °. However, depending on the type of the
[0023]
Further, in the above embodiment, an example has been described in which it is determined whether or not jamming radio waves are given to the side lobe based on the difference between the amplitude level of the signal component of the main lobe of the antenna pattern and the amplitude level of the signal component of the side lobe. In addition, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not the amplitude level of the signal component of the side lobe of the antenna pattern is equal to or smaller than a predetermined threshold value. It is also possible to determine whether or not it has been given.
[0024]
Next, as a second embodiment of the present invention, an antenna pattern characteristic diagram of FIG. A description will be given with reference to the flowchart of the processing of the flying object 30 shown in FIG.
That is, when the antenna pattern is input to the
[0025]
In the second embodiment, the flying object 30 uses the
[0026]
Therefore, similarly to the previous embodiment, even if the flying object 30 is given the jamming radio wave 21 from the ECM machine, the flying body 31 is rotated to receive the jamming radio wave 21 at a position other than the side lobe of the
[0027]
Further, in each of the above embodiments, only the receiving system of the flying object 30 is shown, but it goes without saying that the flying object 30 is also provided with a transmitting system.
[0028]
In addition, it goes without saying that the configuration of the flying object and the method of forming the antenna pattern can be variously modified without departing from the scope of the present invention.
[0029]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when a jamming radio wave is given to a flying object, for example, from an ECM machine, the target tracking guidance device can reduce the jamming radio wave and improve the accuracy of hitting a target. , A target tracking flight device and a target tracking guidance method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a flying object according to the present invention.
FIG. 2 is a characteristic diagram of an antenna pattern according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a target tracking system in which the embodiment is used.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing operation of the flying object in the embodiment.
FIG. 5 is a characteristic diagram of an antenna pattern according to the second embodiment;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing operation of a flying object according to the second embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a conventional target tracking system.
8 is a three-dimensional configuration diagram of an antenna pattern formed by the flying object shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a characteristic diagram of an antenna pattern formed by the flying object shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
21 ... jamming radio wave 30 ... flying object,
301 ... antenna,
302 ... frequency converter,
303 ... Reception detector,
3031 ... Signal processing unit,
304... An amplitude level comparator,
305 ... System control unit,
306 ... Rotation drive unit.
Claims (9)
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とを抽出する信号成分抽出手段と、
前記メインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果に基づいて、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に前記飛翔体を回転させる回転制御手段とを具備してなることを特徴とする目標追尾誘導装置。It is mounted on a flying object equipped with an antenna for transmitting and receiving radar waves, transmits radar waves by the antenna, receives radar reflected waves reflected from the target, detects and captures the target, and moves the main lobe of the antenna pattern in the target direction. In a target tracking guidance device that tracks the target toward
Signal component extracting means for extracting a signal component of a main lobe and a signal component of a side lobe of the antenna pattern from a reception detection output of the radar reflected wave,
Comparing means for comparing the amplitude level of the signal component of the main lobe with the amplitude level of the signal component of the side lobe;
Determining means for determining whether a difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is equal to or greater than a predetermined value, based on a comparison result by the comparing means;
When the determination unit determines that the difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is not greater than or equal to a predetermined value, the amplitude level of the signal component of the side lobe decreases. And a rotation control means for rotating the flying object in a direction.
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのサイドローブの信号成分を抽出する信号成分抽出手段と、
前記サイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に前記飛翔体を回転させる回転制御手段とを具備してなることを特徴とする目標追尾誘導装置。It is mounted on a flying object equipped with an antenna for transmitting and receiving radar waves, transmits radar waves by the antenna, receives radar reflected waves reflected from the target, detects and captures the target, and moves the main lobe of the antenna pattern in the target direction. In a target tracking guidance device that tracks the target toward
Signal component extraction means for extracting a signal component of a side lobe of the antenna pattern from a reception detection output of the radar reflected wave,
Determining means for determining whether the amplitude level of the signal component of the side lobe is equal to or less than a threshold,
Rotation control means for rotating the flying object in a direction in which the amplitude level of the signal component of the side lobe is reduced, when the amplitude level of the signal component of the side lobe is determined to be not smaller than or equal to a threshold value by the determination means; A target tracking guidance device, comprising:
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とを抽出する信号成分抽出手段と、
前記アンテナパターンのメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果に基づいて、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる回転方向を決定する制御手段と、
前記制御手段からの制御信号により自装置を回転させる回転駆動手段とを具備してなることを特徴とする目標追尾飛翔装置。A target tracking flight that transmits a radar wave by an antenna that transmits and receives radar waves, receives and detects a radar reflected wave reflected from the target, captures the target, and tracks the target by directing the main lobe of the antenna pattern in the target direction. In the device,
Signal component extracting means for extracting a signal component of a main lobe and a signal component of a side lobe of the antenna pattern from a reception detection output of the radar reflected wave,
Comparison means for comparing the amplitude level of the signal component of the main lobe and the amplitude level of the signal component of the side lobe of the antenna pattern,
Determining means for determining whether a difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is equal to or greater than a predetermined value, based on a comparison result by the comparing means;
When the determination unit determines that the difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is not greater than or equal to a predetermined value, the amplitude level of the signal component of the side lobe decreases. Control means for determining a rotation direction;
A target tracking and flying device comprising: a rotation driving unit configured to rotate the device in response to a control signal from the control unit.
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのサイドローブの信号成分を抽出する信号成分抽出手段と、
前記アンテナパターンのサイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる回転方向を決定する制御手段と、
この制御手段からの制御信号により自装置を回転させる回転駆動手段とを具備してなることを特徴とする目標追尾飛翔装置。In a target tracking flying device that transmits a radar wave by an antenna that transmits and receives radar waves, receives and detects a radar reflected wave reflected from the target, captures the target, and tracks the target based on the antenna pattern,
Signal component extraction means for extracting a signal component of a side lobe of the antenna pattern from a reception detection output of the radar reflected wave,
Determining means for determining whether the amplitude level of the signal component of the side lobe of the antenna pattern is equal to or less than a threshold,
Control means for determining a rotation direction in which the amplitude level of the signal component of the side lobe is reduced, when the amplitude level of the signal component of the side lobe is determined not to be equal to or less than a threshold value by the determination means;
A target tracking and flying device comprising: a rotation drive unit for rotating the device in response to a control signal from the control unit.
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのメインローブの信号成分とサイドローブの信号成分とを抽出し、
前記アンテナパターンのメインローブの信号成分の振幅レベルとサイドローブの信号成分の振幅レベルとを比較し、
この比較結果に基づいて、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上であるか否かを判定し、この判定により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルと前記メインローブの信号成分の振幅レベルとの差が所定値以上でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に前記飛翔体を回転させることを特徴とする目標追尾誘導方法。A target which is applied to a flying object provided with an antenna for transmitting and receiving radar waves, and transmits the radar waves by the antenna, and tracks the target based on an antenna pattern obtained by receiving a radar reflected wave reflected from the target. In the tracking guidance method,
Extracting a main lobe signal component and a side lobe signal component of the antenna pattern from the reception detection output of the radar reflected wave,
Compare the amplitude level of the signal component of the main lobe and the amplitude level of the signal component of the side lobe of the antenna pattern,
Based on the comparison result, it is determined whether or not the difference between the amplitude level of the signal component of the side lobe and the amplitude level of the signal component of the main lobe is equal to or greater than a predetermined value. When it is determined that the difference between the amplitude level of the component and the amplitude level of the signal component of the main lobe is not greater than or equal to a predetermined value, rotating the flying object in a direction in which the amplitude level of the signal component of the side lobe decreases. A target tracking guidance method characterized by the following.
前記レーダ反射波の受信検波出力から前記アンテナパターンのサイドローブの信号成分を抽出し、
前記アンテナパターンのサイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下であるか否かを判定し、
前記判定により前記サイドローブの信号成分の振幅レベルがしきい値以下でないと判定された場合に、前記サイドローブの信号成分の振幅レベルが小さくなる方向に前記飛翔体を回転させることを特徴とする目標追尾誘導方法。A target which is applied to a flying object provided with an antenna for transmitting and receiving radar waves, and transmits the radar waves by the antenna, and tracks the target based on an antenna pattern obtained by receiving a radar reflected wave reflected from the target. In the tracking guidance method,
Extracting the signal component of the side lobe of the antenna pattern from the reception detection output of the radar reflected wave,
Determine whether the amplitude level of the signal component of the side lobe of the antenna pattern is below a threshold,
When the amplitude level of the signal component of the side lobe is determined not to be equal to or less than the threshold value, the flying object is rotated in a direction in which the amplitude level of the signal component of the side lobe decreases. Target tracking guidance method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07848299A JP3571955B2 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07848299A JP3571955B2 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000275335A JP2000275335A (en) | 2000-10-06 |
| JP3571955B2 true JP3571955B2 (en) | 2004-09-29 |
Family
ID=13663225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07848299A Expired - Lifetime JP3571955B2 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3571955B2 (en) |
-
1999
- 1999-03-23 JP JP07848299A patent/JP3571955B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000275335A (en) | 2000-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102435550B1 (en) | Apparatur for processing signal of radar and method for processing signal thereof | |
| JP2003057334A (en) | Detecting device for generation of shaft misalignment in horizontal direction of radar, shaft misalignment amount deciding device, and shaft misalignment correcting device | |
| CA2507636A1 (en) | A method for controlling a radar antenna | |
| JP3571955B2 (en) | Target tracking guidance device, target tracking flight device, and target tracking guidance method | |
| JP5186782B2 (en) | Flying object guidance device | |
| JP5003619B2 (en) | Signal processing device | |
| KR101454297B1 (en) | System and method for intercepting missile using high range resolution fmicw | |
| JPH05100020A (en) | Target capturing method for missile | |
| JP4103597B2 (en) | Guidance device | |
| JP3446669B2 (en) | Detecting method and detecting device | |
| JP3908451B2 (en) | Target tracking guidance system and target tracking guidance method | |
| US20210262764A1 (en) | Control method for a missile radar sensor of a missile, missile control unit and missile | |
| JP2001208840A (en) | Method of tracking target | |
| US4129086A (en) | Method and means for the acoustical steering of submarine torpedoes | |
| JP3959479B2 (en) | Guidance device | |
| JPH10282231A (en) | Radar system | |
| JP3132748B2 (en) | Target direction determination mechanism | |
| JP3740386B2 (en) | Radio source tracking projectile, projectile control system, and projectile control method | |
| JP3792596B2 (en) | Orientation detection system | |
| CN115685097A (en) | Radar angle and distance joint interference method for simulating tangential motion false target | |
| JP2650793B2 (en) | Guided flying object | |
| JPH0771897A (en) | Guided missile | |
| JP2663499B2 (en) | Initial capture device for beam scan tracking | |
| JP2001108742A (en) | Pulse doppler-tracking radar device | |
| JPH07190692A (en) | Guided missile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040617 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040622 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040625 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 6 |