JP3562019B2

JP3562019B2 - Ink jet recording device

Info

Publication number: JP3562019B2
Application number: JP6657295A
Authority: JP
Inventors: 彰高木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JPH08258252A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録においては、従来より記録分解能に応じてインク吐出量を変化させ、記録媒体上に形成されるドット径を記録分解能に適した大きさに制御する方法があった。その一例としてドラフトモードにおいてはデータを主走査方向に間引きし、記録分解能を低下させた場合にインク吐出量を増加させることにより、ドット数の減少による記録濃度の低下を補償する方法が特公平６−４５２４４号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ドラフトモードにおいてはデータを間引いて記録を行うため、データ処理の段階で想定されているドット径及び分解能と実際の出力におけるドット径及び分解能との間に差異が発生するため、最終的なドット径に対して最適な画質が得られないことになる。ことに自然画像を記録する場合においては微妙なグラデーション等を２値化処理したデータを記録するため、通常モードの記録結果とデータ間引きを行ったドラフトモードの記録結果とにおいてまったく異なる印象を受ける場合がある。
【０００４】
また、データ間引きにより主走査速度を高めた高速記録は可能であるが、データ間引きのためには通常の記録分解能に相当するデータ生成を必要とするため、画像処理における処理速度の高速化は期待できない。
【０００５】
さらにはインクジェット記録はインク滴を記録媒体に付着させて記録を行う性質上、インク滴重量が一定であっても記録媒体種類によってはドットの径が変化する問題がある。上記従来技術ではある記録媒体の種類によるドット径の差については対応できない。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決し、記録媒体種類によらず好適なドット径を得ることができ、高速記録においても記録品質の劣化を抑止できるインクジェット記録装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主走査方向の最大分解能がｄ、副走査方向の最大分解能がｄであって、ヘッドを主走査方向に走査し、記録媒体を副走査方向に走査して、前記ヘッド上に副走査方向に２ｋ×ｄ（ｋは自然数）の間隔で配列された記録素子を有する前記記録素子からインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、複数の記録媒体の中から１つを選択する記録媒体選択手段と、複数の記録品位の中から１つを選択する記録品位選択手段と、異なる記録分解能を有する複数の記録モードの中から１つを選択する記録モード選択手段と、前記記録モードに応じて前記インク滴重量を切替え可能なヘッド駆動回路と、階調画像データ中の画素を第１階調値と第２階調値の何れかに２値化する２値化手段と、前記記録モードに応じて前記２値化手段が用いる複数のマトリクスの中から１つを選択するマトリクス選択手段と、主走査開始位置を切替え可能な主走査手段とを有し、前記記録モードに対応して画像処理動作を切替え、特定の記録モードにおいて主走査ごとに主走査開始位置を切替えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
【実施例】
以下図示の実施例について説明する。
【０００９】
図１は本発明におけるヘッド駆動回路の第１実施例を示す回路図である。
【００１０】
ヘッド６は圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮを有し、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮは与えられる電荷量に比例して変位し、電荷を放出することにより変位量に応じたインク重量を持ったインク滴を吐出するものとする。トランジスタＱ１０１〜Ｑ（１００＋Ｎ）は後述する２値画像データに対応する圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮに選択的に電荷を供給するものである。
【００１１】
ヘッド駆動回路２０３は信号制御部８、電流制御部９、電流制御部１０、電力増幅部１１からなり、ヘッド６中の圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮを駆動する波形を生成する。電流制御部１０は通常ドット吐出に適した波形を生成するための電流制御を行う。電流制御部９は本発明における微小ドット吐出に適した波形を生成するための電流制御を行う。信号制御部８は、充電パルス、放電パルス、ドット切替信号を受けて電流制御部９、電流制御部１０を駆動する。
【００１２】
まず通常ドットを吐出する場合を説明する。
【００１３】
図３（ａ）は本発明において通常ドット吐出に用いられるヘッド駆動波形を示す波形図である。
【００１４】
ドット切替信号が通常ドットを選択すること示すハイレベルのとき、信号制御部８は電流制御部１０を駆動する。このとき電流制御部９は休止状態となる。充電パルスは通常ドット吐出を行う場合にはＴｃｎの時間だけロウレベルとなる。充電パルスがロウレベルとなるとトランジスタＱ７がオン状態となり、コンデンサＣ１を充電する。トランジスタＱ７が抵抗Ｒ９を経てコンデンサＣ１に供給される充電電流を一定値に制限することにより、コンデンサＣ１の電圧は傾きθｃｎを持った直線状に上昇する。電力増幅部１１がコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を上昇させると、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮには電荷が供給され、圧電素子は変位する。充電パルスがハイレベルとなると、トランジスタＱ７はオフ状態となり、出力電圧はＶｈｎに達する。Ｖｈｎは通常ドットに適切なインク重量を吐出するために圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮが変位するときの電圧である。
【００１５】
休止パルスがロウレベルであるＴｗｎ時間後、放電パルスがロウレベルとなる。これを受けてトランジスタＱ８がオン状態となる。コンデンサＣ１に貯えられた電荷は抵抗Ｒ１１を介して放電される。トランジスタＱ６がこの放電電流を一定値に制限することによりコンデンサＣ１の電圧は傾きθｄｎを持った直線状に降下する。電力増幅部１１はコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を降下させ、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮから電荷を抜き取る。圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの電荷放出により、通常ドットに適切なインク重量を持つインク滴が吐出される。やがてＴｄｎ時間後放電パルスはハイレベルとなり、放電は終了する。
【００１６】
ここで、傾きθｃｎは充電電流値に、傾きθｄｎは放電電流値よって決定され、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの変位速度を表わす。
【００１７】
次に微小ドットを吐出する場合を説明する。
【００１８】
図３（ｂ）は本発明において微小ドット吐出に用いられるヘッド駆動波形を示す波形図である。
【００１９】
ドット切替信号が微小ドットを選択すること示すロウレベルのとき、信号制御部８は電流制御部９を駆動する。このとき電流制御部１０は休止状態となる。充電パルスは微小ドット吐出を行う場合にはＴｃｍの時間だけロウレベルとなる。充電パルスがロウレベルとなるとトランジスタＱ３がオン状態となり、コンデンサＣ１を充電する。トランジスタＱ１が抵抗Ｒ１を経てコンデンサＣ１に供給される充電電流を一定値に制限することにより、コンデンサＣ１の電圧は傾きθｃｍを持った直線状に上昇する。電力増幅部１１がコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を上昇させると、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮには電荷が供給され、圧電素子は変位する。充電パルスがハイレベルとなると、トランジスタＱ３はオフ状態となり、出力電圧はＶｈｍに達する。Ｖｈｍは微小ドットに適切なインク重量を吐出するために圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮが変位するときの電圧である。
【００２０】
休止パルスがロウレベルであるＴｗｍ時間後、放電パルスがロウレベルとなる。これを受けてトランジスタＱ４がオン状態となる。コンデンサＣ１に貯えられた電荷は抵抗Ｒ３を介して放電される。トランジスタＱ２はこの放電電流を一定値に制限することによりコンデンサＣ１の電圧は傾きθｄｍを持った直線状に降下する。電力増幅部１１はコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を降下させ、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮから電荷を抜き取る。圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの電荷放出により、微小ドットに適切なインク重量を持つインク滴が吐出される。やがてＴｄｍ時間後放電パルスはハイレベルとなり、放電は終了する。
【００２１】
ここで、傾きθｃｍは充電電流値に、傾きθｄｍは放電電流値よって決定され、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの変位速度を表わす。
【００２２】
以上のようにドット切替信号、充電パルス幅、放電パルス幅を切り替えることにより通常ドットと微小ドットを選択的に吐出することが可能となる。
【００２３】
図２は本発明におけるヘッド駆動回路の第２実施例を示す回路図である。
【００２４】
ヘッド駆動回路２０３は信号制御部２、電流制御部３、電流制御部４、電力増幅部１１からなり、ヘッド６中の圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮを駆動する波形を生成する。電流制御部３は充電電流値制御を行う。電流制御部４は放電電流値制御を行う。信号制御部２は、充電パルス、放電パルス、ドット切替信号を受けて電流制御部３、電流制御部４を駆動する。
【００２５】
まず、通常ドットを吐出する場合を説明する。
【００２６】
ドット切替信号が通常ドットを選択すること示すハイレベルのとき、信号制御部２は電流制御部３のトランジスタＱ１５をオフ状態とする。また、電流制御部４のトランジスタＱ１６をオフ状態とする。充電パルスは通常ドット吐出を行う場合にはＴｃｎの時間だけロウレベルとなる。充電パルスがロウレベルとなるとトランジスタＱ３がオン状態となり、コンデンサＣ１を充電する。このときトランジスタＱ１５はオフ状態であるため、抵抗Ｒ２４に電流は流れない。トランジスタＱ１が抵抗Ｒ１を経てコンデンサＣ１に供給される充電電流を一定値に制限することにより、コンデンサＣ１の電圧は傾きθｃｎを持った直線状に上昇する。電力増幅部１１がコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を上昇させると、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮに電荷が供給され、圧電素子は変位する。充電パルスがハイレベルとなると、トランジスタＱ７はオフ状態となり、出力電圧はＶｈｎに達する。Ｖｈｎはドットに適切なインク重量を吐出するために圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮが変位するときの電圧である。
【００２７】
休止パルスがロウレベルであるＴｗｎ時間後、放電パルスがロウレベルとなる。これを受けてトランジスタＱ４がオン状態となる。コンデンサＣ１に貯えられた電荷は抵抗Ｒ３を介して放電される。このときトランジスタＱ１６はオフ状態であるため、抵抗Ｒ２７に電流は流れない。トランジスタＱ２がこの放電電流を一定値に制限することによりコンデンサＣ１の電圧は傾きθｄｎを持った直線状に降下する。電力増幅部１１はコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を降下させ、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮから電荷を抜き取る。圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの電荷放出により、通常ドットに適切なインク重量を持つインク滴が吐出される。やがてＴｄｎ時間後放電パルスはハイレベルとなり、放電は終了する。
【００２８】
次に微小ドットを吐出する場合を説明する。
【００２９】
ドット切替信号が微小ドットを選択すること示すロウレベルのとき、信号制御部２は電流制御部３のトランジスタＱ１５をオン状態とする。また、電流制御部４のトランジスタＱ１６をオン状態とする。充電パルスは通常ドット吐出を行う場合にはＴｃｎの時間だけロウレベルとなる。充電パルスがロウレベルとなるとトランジスタＱ３がオン状態となり、コンデンサＣ１を充電する。このときトランジスタＱ１５はオン状態であるため、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２４は並列接続となり、それぞれに電流が流れる。トランジスタＱ１が抵抗Ｒ１と抵抗２４の並列回路を経てコンデンサＣ１に供給される充電電流を一定値に制限することにより、コンデンサＣ１の電圧は傾きθｃｍを持った直線状に上昇する。電力増幅部１１がコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を上昇させると、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮに電荷が供給され、圧電素子は変位する。充電パルスがハイレベルとなると、トランジスタＱ３はオフ状態となり、出力電圧はＶｈｍに達する。
【００３０】
休止パルスがロウレベルであるＴｗｍ時間後、放電パルスがロウレベルとなる。これを受けてトランジスタＱ４がオン状態となる。このときトランジスタＱ１６はオン状態であるため、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ２７は並列接続となる。コンデンサＣ１に貯えられた電荷は抵抗Ｒ３と抵抗２７の並列回路を介して放電される。トランジスタＱ２がこの放電電流を一定値に制限することによりコンデンサＣ１の電圧は傾きθｄｍを持った直線状に降下する。電力増幅部１１はコンデンサＣ１の電圧に従って出力電圧を降下させ、圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮから電荷を抜き取る。圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの電荷放出により、微小ドットに適切なインク重量を持つインク滴が吐出される。やがてＴｄｍ時間後放電パルスはハイレベルとなり、放電は終了する。
【００３１】
以上のように第２実施例においても第１実施例と同様にドット切替信号、充電パルス幅、放電パルス幅を切り替えることにより通常ドットと微小ドットを選択的に吐出することが可能となる。
【００３２】
第１実施例、第２実施例においても吐出するドットは通常ドットと微小ドットの２種類としたが、特に２種類に限定されるものではなく、第１実施例では吐出するドット重量の数に対応して電流制御部を増やすことにより多段階のドット重量を吐出することができる。また、第２実施例においては抵抗Ｒ１に並列接続する抵抗及び選択トランジスタと、抵抗Ｒ３に並列接続する抵抗及び選択トランジスタの数をドット重量の数に応じて増やすことにより多段階のドット重量を吐出することができる。
【００３３】
また、第１実施例、第２実施例何れの場合においても充電電流値による出力電圧波形の傾き、充電パルス幅を変化させて通常ドット吐出電圧Ｖｈｎと微小ドット吐出電圧Ｖｈｍを切替えているが、どちらか一方のみを変化させることによってもＶｈｎとＶｈｍの切替えは可能である。例えば、Ｖｈｎ＞Ｖｈｍのとき、出力波形の傾きをθｃｎとしたままで出力電圧がＶｈｍに達する時間を微小ドット吐出時の充電パルス幅とすればよい。これとは逆に充電パルス幅をＴｃｎとしたままで、充電パルスが終了した時点で出力電圧がＶｈｍとなる出力電圧波形の傾きを得られるように充電電流値を減少させればよい。
【００３４】
続いて記録媒体上のドット径と記録分解能の関係について説明する。
【００３５】
表１に記録品位選択手段１０８と記録媒体選択手段１０７の出力により記録モード選択手段１０９が出力する記録モードを示す。
【００３６】
【表１】

【００３７】
記録品位選択手段１０８はドット切替信号（Ｈ、Ｌ）の２レベルに対応して高品位、中品位の２つの記録品位レベルが設定されている。高品位を選択した場合には微小ドット（ドット切替信号＝Ｌ）を使用し、中品位を選択した場合には通常ドット（ドット切替信号＝Ｈ）を使用するものとする。
【００３８】
また、記録媒体選択手段１０７には専用紙と普通紙の２種類の媒体が設定されている。
【００３９】
記録品位選択手段１０８での２つの品位と、記録媒体選択手段１０７での２種類の記録媒体の組み合せによる記録モードは１〜４の４種類となる。
【００４０】
記録モード＝１のときのドット径をｄ１、記録モード＝２のときのドット径をｄ２、記録モード＝３のときのドット径をｄ３、記録モード＝４のときのドット径をｄ４とし、ｄ１〜ｄ４の関係が以下であったとする。
【００４１】
ｄ１≦２ｄ＜ｄ２，ｄ３≦（２√２）ｄ＜ｄ４
記録モード＝１のときのドット径ｄ１とドット径に最適な各走査方向の分解能の関係を図４に示す。記録モード＝４のときのドット径ｄ４とドット径に最適な各走査方向の分解能の関係を図６に示す。
【００４２】
記録モード＝２、記録モード＝３の場合のドット径ｄ２、ｄ３は記録モード１の分解能（ｄ×ｄ）に対しては大きく、密に配置した場合にはドットの重なり部分が多くなって再現可能な階調範囲が狭くなることが考えられる。また、記録モード２の分解能に対しては小さく、密に配置してもドット間に空白部が発生し、十分な濃度が得られない可能性がある。
【００４３】
そこで、図５に示すように記録モード＝２及び記録モード＝３の場合には、ドットの有効面積を広げ、密配置時にも空白部を発生することがないように、主走査方向分解能を２ｄ、副走査方向分解能をｄとした。但し、主走査方向偶数ラインと奇数ライン上のドット位置は相対的にｄだけずれており、主走査方向、副走査方向何れの方向についても間隔ｄでドットが連続することはない。
【００４４】
表２に各記録モードにおけるドット切替信号、ドット径、２値画像データ分解能、階調画像データ分解能の関係を示す。
【００４５】
ここでは記録媒体の種類、記録品質ともに２種類としたが、記録媒体の数に応じて、あるいはさらに多段階に切替えられるインク重量に応じて変化するドット径に合わせた記録モードを設定することにより、各種の記録媒体に対応することが可能である。
【００４６】
【表２】

【００４７】
各記録モードにおける２値化処理について説明する。
【００４８】
階調画像データ出力手段１０６は記録モードに対応した分解能を持つ階調画像データを出力する。例えば、記録モード＝１の場合には、記録媒体上のドット径ｄ１より主走査方向ｄ、副走査方向ｄの分解能を持つ正方格子状のドット配置が可能である。階調画像データもこれに対応した分解能でラスタライズされる。ラスタライズされた階調画像データの配置を図１２（ａ）に示す。主走査方向のデータ列（ラスタ０〜ラスタ３）は図３に示す主走査方向のドット列（ライン０〜３）に対応している。
【００４９】
２値化手段１０２はマトリクス選択手段１０４から与えられるマトリクスに基づき、階調画像データに２値化処理を施す。本実施例では２値化処理として誤差拡散法を用いている。
【００５０】
記録モード＝１のときに使用されるマトリクスの一例を図１２（ｂ）に示す。これをマトリクス１とする。注目画素が２値化の対象となる画素であり、それ以外の画素には誤差拡散の際の重み値が与えられている。
【００５１】
記録モード＝４の場合については主走査方向２ｄ、副走査方向２ｄの分解能を持つ正方格子状のドット配置が可能である。階調画像データ出力手段１０６は主走査方向、副走査方向ともに２ｄの分解能でラスタライズされた階調画像データを出力する。階調画像データ配置は図１２（ａ）の画素間隔を主走査方向、副走査方向共に２ｄとした場合に等しい。２値化処理に用いられるマトリクスには分解能は関係せず、注目画素との位置関係のみが重要であるため、記録モード＝４の場合においても記録モード＝１と同様にマトリクス１が使用できる。
【００５２】
記録モード＝２の場合を説明する。
【００５３】
記録モード＝２の場合には主走査方向２ｄ、副走査方向ｄの分解能を持つ千鳥格子状のドット配列となる。階調画像データ出力手段１０６は図７（ａ）に示すようにラスタライズされた階調画像データを出力する。奇数ラスタ左端の画素は、偶数ラスタ左端の画素に対してｄだけ主走査方向にシフトした位置にある画素の階調値を持っている。それぞれのラスタ列は図５のライン列と対応している。記録モード＝２における２値化に際して適用されるマトリクスの一例としてマトリクス４を図７（ｂ）に示す。マトリクス中の画素配置はドット配列と同様に千鳥格子状となっている。
【００５４】
しかしながら、奇数ラスタ上にある階調画像データ自身はｄだけ主走査方向にシフトするという位置情報を持っていないため、２値化に際しての階調画像データの現実的な配置は図８（ａ）となる。これに対して図７（ｂ）に示すマトリクス４を適用するには偶数ラスタ上の注目画素、奇数ラスタ上の注目画素それぞれに対して異なったマトリクスを定義しなければならない。
【００５５】
注目画素が偶数ラスタ上にある場合、注目画素のすぐ下方にある奇数ラスタは本来の位置よりｄだけ左にシフトしていると考えることができる。よって図７（ｂ）に示すマトリクス４の注目画素の下方の画素列を左にｄだけシフトしたマトリクスを定義し、これに従って２値化を行うことによりマトリクス４による２値化と同等の結果を得ることができる。偶数ラスタ上の注目画素に対して適用するマトリクス２を図８（ｂ）に示す。
【００５６】
また、注目画素が奇数ラスタ上にある場合、注目画素のすぐ下方にある偶数ラスタは、本来の位置より相対的にｄだけ右にシフトしていると考えることができる。よって図７（ｂ）に示すマトリクス４の注目画素の下方の画素列を右にｄだけシフトしたマトリクスを定義し、これに従って２値化を行うことによりマトリクス４による２値化と同等の結果を得ることができる。奇数ラスタ上の注目画素に対して適用するマトリクス３を図８（ｃ）に示す。
【００５７】
このように記録モード＝２の場合においてはマトリクス２とマトリクス３を２値化の対象となるラスタ毎に切り替えることにより、記録モード＝１や記録モード＝４のときと同様の手順で２値化処理を行うことができる。
【００５８】
記録モード＝３の場合についても記録モード＝２と同等の処理が可能である。
【００５９】
図９は本発明の画像処理の一実施例を示すブロック図で、記録モード選択手段１０９から出力される記録モードに基づき、階調データ出力手段１０６から出力される階調画像データｄａｔａ（ｉ，ｊ）に対し、記録品位、記録媒体種類に適した２値化処理を施して得られる２値化結果ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）を２値画像データ出力手段１１０に出力する構成となっている。ここでのｉ、ｊは整数で、起点画素から数えて主走査方向にｉ番目、副走査方向にｊ番目に位置する画素に関するデータであることを示す。本実施例では以下に示すようなケースを例に、具体的な説明を行なう。
【００６０】
・階調画像データは０（白）〜２５５（黒）の範囲の２５６階調のデータで、階調値が大きいほど高濃度の画素となる。
【００６１】
・階調画像データを誤差拡散法により０または２５５の階調値に２値化する。
【００６２】
・２値化時の走査順序に関しては、主走査方向において左から右、副走査方向において上から下とする。
【００６３】
走査順序は具体的には、画像の左上端の画素を起点画素として、主走査方向へ順次２値化作業を行ない、右端画素に達して１ライン分の２値化が終了したら副走査方向へ１画素分下のラインに移動し、同様に左端画素から右端画素へと２値化処理を行なう。上記の走査を最下端のラインに達するまで繰り返し行ない、１画面分の２値化を行なう。
【００６４】
また、起点画素から数えて主走査方向にｉ番目、副走査方向にｊ番目に位置する画素を、Ｐ［ｉ，ｊ］と表すこととする。但し、起点画素はＰ［ｉ，ｊ］から始まるものとする。Ｐ［ｉ，ｊ］が２値化しようとする注目画素であるとすると、画像単の一部を除く通常の画素においては、図１１に示すように、注目画素よりも上方のラインの画素と注目画素と同一ライン上の左方の画素は２値化済み画素、注目画素よりも下方のラインの画素と注目画素と同一ライン上の右方の画素は未２値化画素となる。
【００６５】
図９のブロック図による２値化処理の手順を図１０に示すフローチャ−トに基づき説明する。
【００６６】
記録品位選択手段１０８において、記録品位として高品位が選択され、記録媒体選択手段１０７において、記録媒体種類として普通紙が選択されたとする。これを受けて、記録モード選択手段１０９は記録モード（この場合記録モード＝３）を出力する。階調画像データ出力手段１０６は記録モードに基づき表２に示す分解能を持つラスタデータを出力する。この場合は記録モード＝３であるから、原画像を２ｄ×ｄの分解能を持つラスタデータに変換した階調画像データｄａｔａ（ｉ，ｊ）を出力する。さらに記録モードは２値画像データ出力手段１１０にも与えられ、２値画像データ出力手段１１０は最終的に得られる２値画像データｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）が主走査方向２ｄ、副走査方向ｄの分解能を持つデータであることを知る。
【００６７】
一方、マトリクス選択手段１０４は記録モード３に対応した２値化処理を行なうためのマトリクス２を選択し、誤差拡散手段１０３に与える。
【００６８】
データ補正手段１０１は、拡散誤差記憶手段１０５を参照して拡散誤差積算値ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を得、原画像階調データｄａｔａ（ｉ，ｊ）に加算して補正データｄａｔａ＿ｃ（ｉ，ｊ）を得る。
【００６９】
ｄａｔａ＿ｃ（ｉ，ｊ）＝ｄａｔａ（ｉ，ｊ）＋ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒ（ｉ，ｊ）
ここで、拡散誤差記憶手段１０５内に記憶されている拡散誤差積算値ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒ（ｉ，ｊ）は、注目画素Ｐ［ｉ，ｊ］近傍の既に２値化の終了した画素（Ｐ［ｉー１，ｊ］やＰ［ｉ，ｊー１］等）の２値化作業時に、Ｐ［ｉ，ｊ］に対して拡散されてきた誤差の総和である。
【００７０】
２値化手段１０２は、データ補正手段１０１より得られた注目画素Ｐ［ｉ，ｊ］の補正データｄａｔａ＿ｃ（ｉ，ｊ）と、しきい値ｔｈｒｅｓｈを比較して、２値化結果ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）を出力する。即ち、
ｄａｔａ＿ｃ（ｉ，ｊ）≧ｔｈｒｅｓｈならば、ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）＝２５５
ｄａｔａ＿ｃ（ｉ，ｊ）＜ｔｈｒｅｓｈならば、ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）＝０
となる。本実施例ではｔｈｒｅｓｈ＝１２８の定数とする。
【００７１】
２値化結果ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）は画像処理手段１００からの出力として２値画像データ出力手段１１０に与えられる。但し、２値画像データ出力手段１１０へ出力する際には、ｒｅｓｕｌｔ（ｉ，ｊ）が２５５のときにはそれを１に置き換え、０と１２値データとして出力する場合もある。
【００７２】
誤差拡散手段１０３は、マトリクス２の重み値に応じて、２値化誤差ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を近傍の未２値化画素Ｐ［ｉ，ｊ＋１］、Ｐ［ｉ＋１，ｊ］等に分配して拡散する。具体的には拡散誤差記憶手段１０５が記憶している各画素ごとへの拡散誤差積算値ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒ（ｉ，ｊ＋１）、ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒ（ｉ，ｊ＋１）等に注目画素Ｐ［ｉ，ｊ］からの拡散分を加算してゆく。但し、本画像の２値化走査を開始する前の拡散誤差積算値は全てゼロに初期化しておかなければならない。
【００７３】
今、記録モード（＝３）に基づき、図８（ｂ）に示すマトリクス２が選択されているため、重み値の合計は８となり、実際の誤差拡散作業は以下となる。
【００７４】
【数１】

【００７５】
以上により注目画素Ｐ［ｉ，ｊ］の２値化及び誤差拡散処理が終了する。次にはｊ値を１増やし、右隣の画素についての２値化処理を繰り返す。この繰り返しにより画像の１ライン分の２値化が終了すると、ｊの値をゼロとし、ｉの値を１増やすことにより次のラインの左端に注目画素を移動する。このとき、記録モード（＝３）に基づいて、走査ラインを切替えるのと同時にマトリクスを図８（ｃ）に示すマトリクス３に切替える。即ち、マトリクス２は偶数ラインの、マトリクス３は奇数ラインの注目画素を２値化処理するマトリクスであり、１ラインごと交互に使用される。マトリクス３における２値化作業は誤差拡散作業以外はマトリクス２の場合と同様である。マトリクス３を選択した場合の実際の誤差拡散作業は以下となる。
【００７６】
【数２】

【００７７】
このように１ラインごとに使用するマトリクスを切替えながら画像１画面分の２値化が終了する。
【００７８】
ここでは記録モード＝３の場合を例にとって説明したが、同様の記録分解能を有する記録モード＝２においても画像処理手段１００の動作は同様である。
【００７９】
また、記録モード＝１あるいは記録モード＝４の場合にはドット配置が正方格子であるため、ラインごとのマトリクスの切替は必要無く、マトリクス１のみを使用する。また、階調画像データ出力手段１０６が生成する階調画像データは各記録モードに対応した分解能でラスタライズされているため、分解能を意識する必要はなく、注目画素と誤差を拡散する未２値化画素の位置関係のみで拡散作業は記述される。マトリクス１を使用した場合の場合の実際の誤差拡散作業は以下となる。
【００８０】
【数３】

【００８１】
このように、記録品位選択手段１０８で選択された記録品位、記録媒体選択手段１０７で選択された記録媒体種類に対応した画像処理によって最適な２値画像データを生成することができる。即ち、画像処理の段階で想定したドット径と、実際に記録媒体上に形成されるドット径は一致しているため、記録モードによる画質変化を最小限に抑止することが可能となる。さらには２値化処理の対象となる画素数に着目すれば、記録モード＝１の場合を基準とすると、記録モード＝２及び記録モード＝３の場合は１／２、記録モード＝４の場合には１／４となり、画像処理に要する時間の短縮が期待できる。
【００８２】
図１５は本実施例のヘッド６の構成を示す図である。
【００８３】
ヘッド６上にはＮ個の記録素子３０１〜（３００＋Ｎ）が２ｋ×ｄ（ｋは自然数）の間隔で副走査方向に並んでいる。記録素子３０１〜（３００＋Ｎ）はインク記録媒体に相対し、それぞれ圧電素子ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮの変位によってインク滴を吐出して記録を行う。
【００８４】
図１３は２値化データ出力手段１１０の構成の一例を示すブロック図である。
【００８５】
記録モード選択手段１０９で選択された記録モードは主走査手段２００、副走査手段２０１、ヘッド信号発生部２０２に入力される。
【００８６】
図１５に示すヘッド６を用いて記録する場合について説明する。
【００８７】
主走査手段２００はヘッド６を主走査方向に移動する。さらに記録モードで示される主走査方向分解能に対応した位置において記録タイミングを出力する。例えば、記録モード＝１の場合には主走査方向分解能はｄであるため、主走査手段２００はヘッド６を距離ｄだけ移動させるごとに記録タイミングを１パルスだけ出力する。記録モード＝２、記録モード＝３の場合、副走査方向分解能はｄであり、偶数ラインに対して奇数ラインの記録開始位置は右方向にｄだけずれている。ところが、記録素子３０１〜（３００＋Ｎ）は２ｋ×ｄの間隔で配置されているため、記録素子３０１が偶数ラインを記録するとき、各記録素子の記録すべきラインは常に偶数ラインとなる。また、記録素子３０１が奇数ラインを記録するとき、各記録素子の記録すべきラインは常に奇数ラインとなる。主走査方向分解能は２ｄであるため、主走査手段２００はヘッド６を記録モード＝１の倍の走査速度で移動させることが可能で、距離２ｄだけ移動させるごとに記録タイミングを１パルスだけ出力する。
【００８８】
また、主走査手段２００は記録モード＝２、記録モード３においては奇数ラインを走査するときには走査開始位置を偶数ラインの走査開始位置より距離ｄだけ右側にずらすことにより、記録モードに対応したドット配置を実現する。
【００８９】
副走査手段２０１は１回の主走査が終了するごとに記録媒体を副走査方向に記録モードで示される副走査方向分解能に対応した距離だけ移動させる。例えば、記録モード＝１、記録モード＝２、記録モード＝３の場合には副走査方向分解能はｄであるため、副走査手段２０１は、主走査手段２００がヘッド６を移動させ、１回の主走査が終了するごとに記録媒体を距離ｄだけ移動することを（２ｋ−１）回繰り返した後、記録媒体を距離（Ｎ−１）×（２ｋ＋１）×ｄだけ移動する。同様に記録モード＝４の場合には主走査方向分解能は２ｄであるため、１回の主走査が終了するごとに記録媒体を距離２ｄだけ移動することを（ｋ−１）回繰り返した後、記録媒体を距離｛（Ｎ−１）×ｋ−１｝×２ｄだけ移動する。
【００９０】
ヘッド信号発生部２０２は記録モードを受けて、記録タイミングが１回入力されるごとに記録モードで示されるドットを選択するドット切替信号と、選択されたドットを吐出するために適切な充電パルス、放電パルスデータをヘッド駆動回路２０３に与える。
【００９１】
ヘッド駆動回路２０３はドット切替信号に従って出力するドットを選択し、充電パルス、放電パルスを受けて選択されたドットを吐出するのに好適な駆動波形を発生する。
【００９２】
図１４はヘッド信号発生部２０２の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００９３】
変換部２０４は記録モードに応じて通常ドットと微小ドットの何れかを選択し、ドット切替信号を出力する。記録モード＝１、記録モード＝３の場合にはドット切替信号をロウレベルとすることにより、微小ドットを選択することを示す。また、。記録モード＝２、記録モード＝４の場合にはドット切替信号をハイレベルとすることにより、通常ドットを選択することを示す。
【００９４】
タイマー２０５〜２０７は２個のタイマーデータがプリセット可能であり、記録モードに応じて２個のタイマーデータのうち１個のタイマーデータを選択し、選択されたタイマーデータ時間だけロウレベルを出力する。
【００９５】
タイマー２０５には、通常ドットを吐出する場合の充電パルス時間Ｔｃｎと、微小ドットを吐出する場合の充電パルス時間Ｔｃｍの２個のタイマーデータがプリセットされている。記録モード＝１、記録モード＝３の場合にはＴｃｍのタイマーデータが、記録モード＝２、記録モード＝４の場合にはＴｃｎのタイマーデータがそれぞれ選択される。記録タイミングの立上がりエッジによりタイマー２０５はトリガされ、記録モードに対応したタイマーデータに相当する時間だけ充電パルスをロウレベルとする。
【００９６】
タイマー２０６には、通常ドットを吐出する場合の休止パルス時間Ｔｗｎと、微小ドットを吐出する場合の休止パルス時間Ｔｗｍの２個のタイマーデータがプリセットされている。記録モード＝１、記録モード＝３の場合にはＴｗｍのタイマーデータが、記録モード＝２、記録モード＝４の場合にはＴｗｎのタイマーデータがそれぞれ選択される。充電パルスの立上がりエッジによりタイマー２０６はトリガされ、記録モードに対応したタイマーデータに相当する時間だけ休止パルスをロウレベルとする。
【００９７】
タイマー２０７には、通常ドットを吐出する場合の放電パルス時間Ｔｄｎと、微小ドットを吐出する場合の放電パルス時間Ｔｄｍの２個のタイマーデータがプリセットされている。記録モード＝１、記録モード＝３の場合にはＴｄｍのタイマーデータが、記録モード＝２、記録モード＝４の場合にはＴｄｎのタイマーデータがそれぞれ選択される。休止パルスの立上がりエッジによりタイマー２０５はトリガされ、記録モードに対応したタイマーデータに相当する時間だけ充電パルスをロウレベルとする。
【００９８】
このように記録モードに適したドット切替信号、充電パルス、放電パルスを出力してヘッド６を駆動する。
【００９９】
以上説明したような構成により、記録媒体の種類と記録品位を選択することによって記録媒体上のドット径を好適なものとすることが可能となり、ドット径に対応した記録分解能における画像処理によって高速記録モードにおける記録品質の劣化を抑止しながら画像処理時間の短縮を図ることができる。
【０１００】
【発明の効果】
記録媒体の種類によらず好適なドット径を得ることができる。同一記録媒体に対して異なる記録分解能で記録を行ってもドット径と記録分解能の不整合による記録品質の劣化は無い。記録分解能と画像処理分解能を同一とすることにより記録モードによらない良好な記録品質が得られる。記録分解能と画像処理分解能を同一とすることにより、高速記録モードにおいては記録速度の高速化とともに画像処理速度の高速化が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるヘッド駆動回路の第１実施例を示す回路図。
【図２】本発明におけるヘッド駆動回路の第２実施例を示す回路図。
【図３】本発明におけるヘッド駆動波形を示す波形図。
【図４】記録モード＝１のときのドット配置と記録分解能を示す図。
【図５】記録モード＝２及び記録モード＝３のときのドット配置と記録分解能を示す図。
【図６】記録モード＝４のときのドット配置と記録分解能を示す図。
【図７】記録モード＝２及び記録モード＝３のときの画像処理方法を説明する概念図。
【図８】記録モード＝２及び記録モード＝３のときの実際の画像処理方法を説明する概念図。
【図９】本発明の画像処理の一実施例を示すブロック図。
【図１０】本発明の画像処理手順を説明するフローチャート。
【図１１】２値化処理における走査順序を説明する図。
【図１２】記録モード＝１及び記録モード＝４のときの画像処理方法を説明する図。
【図１３】本発明における２値画像出力手段の構成を示すブロック図。
【図１４】本発明におけるヘッド信号発生部の構成を示すブロック図。
【図１５】本発明におけるヘッドの構成を示す平面図。
【符号の説明】
２、８信号制御部
３、４、９、１０電流制御部
６ヘッド
１１電力増幅部
Ｑ１〜Ｑ１７、Ｑ１０１〜Ｑ（１００＋Ｎ）トランジスタ
Ｄ１０１〜Ｄ（１００＋Ｎ）ダイオード
Ｒ１〜Ｒ３３抵抗
Ｃ１、Ｃ２コンデンサ
ＰＺＴ１〜ＰＺＴＮ圧電素子
ＩＣ１〜ＩＣ８ロジック回路
３０１〜３００＋Ｎ記録素子
１００画像処理手段
１０１画像補正手段
１０２２値化手段
１０３誤差拡散手段
１０４マトリクス選択手段
１０５誤差拡散記憶手段
１０６階調画像データ出力手段
１０７記録媒体選択手段
１０８記録品位選択手段
１０９記録モード選択手段
１１０２値画像データ出力手段
２００主走査手段
２０１副走査手段
２０２ヘッド信号発生部
２０３ヘッド駆動回路
２０４変換部
２０５〜２０７タイマー[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an inkjet recording device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in ink jet recording, there has been a method of controlling the diameter of a dot formed on a recording medium to a size suitable for the recording resolution by changing the ink ejection amount according to the recording resolution. For example, in the draft mode, a method of compensating for a decrease in the recording density due to a decrease in the number of dots by thinning out data in the main scanning direction and increasing the ink ejection amount when the recording resolution is reduced is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei 6 (1994) -171873. -45244.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, in the draft mode, since data is thinned out and recorded, a difference occurs between the dot diameter and resolution assumed in the data processing stage and the dot diameter and resolution in the actual output, The optimum image quality cannot be obtained for the final dot diameter. Especially when recording a natural image, since the data obtained by binarizing delicate gradations and the like is recorded, the impression result is completely different between the recording result in the normal mode and the recording result in the draft mode in which the data is thinned out. There is.
[0004]
In addition, high-speed recording with the main scanning speed increased by data thinning is possible. However, since data thinning requires data generation equivalent to the normal recording resolution, a higher processing speed in image processing is expected. Can not.
[0005]
Furthermore, in the ink jet recording, there is a problem that the diameter of the dot changes depending on the type of the recording medium even when the ink droplet weight is constant due to the property of performing the recording by attaching the ink droplet to the recording medium. The above prior art cannot deal with the difference in dot diameter depending on the type of a recording medium.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ink jet recording apparatus which can obtain a suitable dot diameter regardless of the type of recording medium and can suppress deterioration of recording quality even at high speed recording.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The maximum resolution in the main scanning direction is d and the maximum resolution in the sub-scanning direction is d. The head is scanned in the main scanning direction, the recording medium is scanned in the sub-scanning direction, and 2k is placed on the head in the sub-scanning direction. In an ink jet printing apparatus which performs printing by discharging ink droplets from the printing elements having printing elements arranged at intervals of xd (k is a natural number), a printing medium selection for selecting one from a plurality of printing media Means, recording quality selecting means for selecting one from a plurality of recording qualities, recording mode selecting means for selecting one from a plurality of recording modes having different recording resolutions, and A head drive circuit capable of switching the ink droplet weight, a binarizing means for binarizing a pixel in the gradation image data into one of a first gradation value and a second gradation value, In response, the binarization means A matrix selection unit for selecting one from a plurality of matrices, and a main scanning unit capable of switching a main scanning start position. The image processing operation is switched in accordance with the recording mode. Wherein the main scanning start position is switched every main scanning.
[0008]
【Example】
Hereinafter, the illustrated embodiment will be described.
[0009]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a head drive circuit according to the present invention.
[0010]
The head 6 has piezoelectric elements PZT1 to PZTN, and the piezoelectric elements PZT1 to PZTN are displaced in proportion to the applied charge amount, and discharge ink to discharge ink droplets having an ink weight corresponding to the displacement amount. Shall be. The transistors Q101 to Q (100 + N) selectively supply electric charges to piezoelectric elements PZT1 to PZTN corresponding to binary image data described later.
[0011]
The head drive circuit 203 includes a signal control unit 8, a current control unit 9, a current control unit 10, and a power amplification unit 11, and generates a waveform for driving the piezoelectric elements PZT1 to PZTN in the head 6. The current control unit 10 performs current control for generating a waveform suitable for normal dot ejection. The current control unit 9 performs current control for generating a waveform suitable for discharging minute dots in the present invention. The signal control unit 8 drives the current control unit 9 and the current control unit 10 in response to the charge pulse, the discharge pulse, and the dot switching signal.
[0012]
First, the case of discharging normal dots will be described.
[0013]
FIG. 3A is a waveform diagram showing a head drive waveform used for normal dot ejection in the present invention.
[0014]
When the dot switching signal is at a high level indicating that a normal dot is selected, the signal control unit 8 drives the current control unit 10. At this time, the current control unit 9 is in a rest state. The charge pulse is at the low level only for the time of Tcn when the normal dot ejection is performed. When the charge pulse goes low, the transistor Q7 turns on, charging the capacitor C1. When the transistor Q7 limits the charging current supplied to the capacitor C1 via the resistor R9 to a constant value, the voltage of the capacitor C1 rises linearly with a gradient θcn. When the power amplifier 11 increases the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, electric charges are supplied to the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, and the piezoelectric elements are displaced. When the charging pulse goes high, the transistor Q7 turns off, and the output voltage reaches Vhn. Vhn is a voltage at which the piezoelectric elements PZT1 to PZTN are displaced in order to discharge an appropriate ink weight to a normal dot.
[0015]
After Twn time when the pause pulse is at the low level, the discharge pulse goes to the low level. In response, transistor Q8 is turned on. The electric charge stored in the capacitor C1 is discharged via the resistor R11. When the transistor Q6 limits the discharge current to a constant value, the voltage of the capacitor C1 drops linearly with a gradient θdn. The power amplification unit 11 lowers the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, and extracts electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN. By discharging the electric charges of the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, an ink droplet having an appropriate ink weight is ejected to a normal dot. After a lapse of Tdn, the discharge pulse goes high, and the discharge ends.
[0016]
Here, the gradient θcn is determined by the charging current value, and the gradient θdn is determined by the discharging current value, and represents the displacement speed of the piezoelectric elements PZT1 to PZTN.
[0017]
Next, the case of discharging minute dots will be described.
[0018]
FIG. 3B is a waveform diagram showing a head drive waveform used for discharging minute dots in the present invention.
[0019]
When the dot switching signal is at a low level indicating selection of a minute dot, the signal control unit 8 drives the current control unit 9. At this time, the current control unit 10 is in a sleep state. The charge pulse is at a low level for a time period of Tcm when discharging a minute dot. When the charging pulse goes low, the transistor Q3 is turned on, and charges the capacitor C1. When the transistor Q1 limits the charging current supplied to the capacitor C1 via the resistor R1 to a constant value, the voltage of the capacitor C1 rises linearly with a slope θcm. When the power amplifier 11 increases the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, electric charges are supplied to the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, and the piezoelectric elements are displaced. When the charge pulse goes high, the transistor Q3 is turned off, and the output voltage reaches Vhm. Vhm is a voltage when the piezoelectric elements PZT1 to PZTN are displaced in order to discharge an appropriate amount of ink to the minute dots.
[0020]
After Twm time when the pause pulse is at the low level, the discharge pulse goes to the low level. In response, transistor Q4 is turned on. The electric charge stored in the capacitor C1 is discharged via the resistor R3. The transistor Q2 limits the discharge current to a constant value, so that the voltage of the capacitor C1 drops linearly with an inclination θdm. The power amplification unit 11 lowers the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, and extracts electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN. By discharging electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, ink droplets having an appropriate ink weight are ejected to the minute dots. After a lapse of Tdm, the discharge pulse goes high, and the discharge ends.
[0021]
Here, the gradient θcm is determined by the charging current value, and the gradient θdm is determined by the discharging current value, and represents the displacement speed of the piezoelectric elements PZT1 to PZTN.
[0022]
As described above, by switching the dot switching signal, the charging pulse width, and the discharging pulse width, it becomes possible to selectively discharge normal dots and minute dots.
[0023]
FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the head drive circuit according to the present invention.
[0024]
The head drive circuit 203 includes a signal control unit 2, a current control unit 3, a current control unit 4, and a power amplification unit 11, and generates a waveform for driving the piezoelectric elements PZT1 to PZTN in the head 6. The current control unit 3 controls a charging current value. The current control unit 4 controls a discharge current value. The signal control unit 2 drives the current control unit 3 and the current control unit 4 in response to the charge pulse, the discharge pulse, and the dot switching signal.
[0025]
First, the case of discharging normal dots will be described.
[0026]
When the dot switching signal is at a high level indicating that a normal dot is selected, the signal control unit 2 turns off the transistor Q15 of the current control unit 3. Further, the transistor Q16 of the current control unit 4 is turned off. The charge pulse is at the low level only for the time of Tcn when the normal dot ejection is performed. When the charging pulse goes low, the transistor Q3 is turned on, and charges the capacitor C1. At this time, since the transistor Q15 is off, no current flows through the resistor R24. When the transistor Q1 limits the charging current supplied to the capacitor C1 via the resistor R1 to a constant value, the voltage of the capacitor C1 rises linearly with a gradient θcn. When the power amplifier 11 increases the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, electric charges are supplied to the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, and the piezoelectric elements are displaced. When the charging pulse goes high, the transistor Q7 turns off, and the output voltage reaches Vhn. Vhn is a voltage when the piezoelectric elements PZT1 to PZTN are displaced in order to discharge an appropriate ink weight to the dots.
[0027]
After Twn time when the pause pulse is at the low level, the discharge pulse goes to the low level. In response, transistor Q4 is turned on. The electric charge stored in the capacitor C1 is discharged via the resistor R3. At this time, since the transistor Q16 is off, no current flows through the resistor R27. When the transistor Q2 limits the discharge current to a constant value, the voltage of the capacitor C1 drops linearly with a gradient θdn. The power amplification unit 11 lowers the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, and extracts electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN. By discharging the electric charges of the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, an ink droplet having an appropriate ink weight is ejected to a normal dot. After a lapse of Tdn, the discharge pulse goes high, and the discharge ends.
[0028]
Next, the case of discharging minute dots will be described.
[0029]
When the dot switching signal is at a low level indicating selection of a minute dot, the signal control unit 2 turns on the transistor Q15 of the current control unit 3. Further, the transistor Q16 of the current control unit 4 is turned on. The charge pulse is at the low level only for the time of Tcn when the normal dot ejection is performed. When the charging pulse goes low, the transistor Q3 is turned on, and charges the capacitor C1. At this time, since the transistor Q15 is in the ON state, the resistors R1 and R24 are connected in parallel, and a current flows through each. When the transistor Q1 limits the charging current supplied to the capacitor C1 through a parallel circuit of the resistor R1 and the resistor 24 to a constant value, the voltage of the capacitor C1 rises linearly with a gradient θcm. When the power amplifier 11 increases the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, electric charges are supplied to the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, and the piezoelectric elements are displaced. When the charge pulse goes high, the transistor Q3 is turned off, and the output voltage reaches Vhm.
[0030]
After Twm time when the pause pulse is at the low level, the discharge pulse goes to the low level. In response, transistor Q4 is turned on. At this time, since the transistor Q16 is in the ON state, the resistors R3 and R27 are connected in parallel. The electric charge stored in the capacitor C1 is discharged through a parallel circuit of the resistor R3 and the resistor 27. When the transistor Q2 limits the discharge current to a constant value, the voltage of the capacitor C1 drops linearly with an inclination θdm. The power amplification unit 11 lowers the output voltage according to the voltage of the capacitor C1, and extracts electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN. By discharging electric charges from the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, ink droplets having an appropriate ink weight are ejected to the minute dots. After a lapse of Tdm, the discharge pulse goes high, and the discharge ends.
[0031]
As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, by switching the dot switching signal, the charging pulse width, and the discharging pulse width, it is possible to selectively discharge normal dots and minute dots.
[0032]
In the first embodiment and the second embodiment, the number of ejected dots is two types, that is, a normal dot and a fine dot. However, the number of ejected dots is not particularly limited to two. By correspondingly increasing the number of current control units, it is possible to discharge multi-stage dot weights. Further, in the second embodiment, the number of resistors and selection transistors connected in parallel to the resistor R1 and the number of resistors and selection transistors connected in parallel to the resistor R3 are increased in accordance with the number of dot weights to discharge multi-stage dot weights. can do.
[0033]
In both the first embodiment and the second embodiment, the normal dot ejection voltage Vhn and the minute dot ejection voltage Vhm are switched by changing the slope of the output voltage waveform and the charging pulse width depending on the charging current value. Switching between Vhn and Vhm is also possible by changing only one of them. For example, when Vhn> Vhm, the time required for the output voltage to reach Vhm with the slope of the output waveform kept at θcn may be set as the charging pulse width at the time of discharging a minute dot. Conversely, the charging current value may be reduced while maintaining the charging pulse width at Tcn so as to obtain the slope of the output voltage waveform at which the output voltage becomes Vhm when the charging pulse ends.
[0034]
Next, the relationship between the dot diameter on the recording medium and the recording resolution will be described.
[0035]
Table 1 shows the recording modes output by the recording mode selecting unit 109 based on the outputs of the recording quality selecting unit 108 and the recording medium selecting unit 107.
[0036]
[Table 1]

[0037]
The recording quality selection means 108 sets two recording quality levels, high quality and medium quality, corresponding to the two levels of the dot switching signal (H, L). When high quality is selected, minute dots (dot switching signal = L) are used, and when medium quality is selected, normal dots (dot switching signal = H) are used.
[0038]
Further, two types of media, dedicated paper and plain paper, are set in the recording medium selection means 107.
[0039]
There are four types of recording modes 1 to 4 based on a combination of two qualities in the recording quality selecting unit 108 and two types of recording media in the recording medium selecting unit 107.
[0040]
The dot diameter when the recording mode is 1 is d1, the dot diameter when the recording mode is 2 is d2, the dot diameter when the recording mode is 3 is d3, the dot diameter when the recording mode is 4 is d4, d1 It is assumed that the relationship of d4 is as follows.
[0041]
d1 ≦ 2d <d2, d3 ≦ (2√2) d <d4
FIG. 4 shows the relationship between the dot diameter d1 when the recording mode = 1 and the optimum resolution in each scanning direction for the dot diameter. FIG. 6 shows the relationship between the dot diameter d4 when the recording mode = 4 and the optimum resolution in each scanning direction for the dot diameter.
[0042]
The dot diameters d2 and d3 when recording mode = 2 and recording mode = 3 are large with respect to the resolution (d × d) of recording mode 1; It is conceivable that the possible gradation range becomes narrow. In addition, the resolution of the recording mode 2 is small, and even if the dots are densely arranged, a blank portion may occur between dots, and a sufficient density may not be obtained.
[0043]
Therefore, when the print mode is 2 and the print mode is 3 as shown in FIG. 5, the resolution in the main scanning direction is set to 2d so that the effective area of the dots is increased and a blank portion is not generated even in dense arrangement. , And the sub-scanning direction resolution is d. However, the dot positions on the even-numbered lines and the odd-numbered lines in the main scanning direction are relatively shifted by d, and the dots do not continue at an interval d in any of the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0044]
Table 2 shows the relationship among the dot switching signal, dot diameter, binary image data resolution, and gradation image data resolution in each recording mode.
[0045]
Here, two types of recording medium and two types of recording quality are used. However, by setting a recording mode according to the dot diameter that changes according to the number of recording media or according to the ink weight that can be switched in multiple stages. And various types of recording media.
[0046]
[Table 2]

[0047]
The binarization processing in each recording mode will be described.
[0048]
The gradation image data output means 106 outputs gradation image data having a resolution corresponding to the recording mode. For example, when the recording mode is 1, a square grid-like dot arrangement having a resolution in the main scanning direction d and the sub-scanning direction d from the dot diameter d1 on the recording medium is possible. The gradation image data is also rasterized with the corresponding resolution. FIG. 12A shows an arrangement of rasterized gradation image data. The data row (raster 0 to raster 3) in the main scanning direction corresponds to the dot row (line 0 to 3) in the main scanning direction shown in FIG.
[0049]
The binarizing unit 102 performs a binarizing process on the gradation image data based on the matrix provided from the matrix selecting unit 104. In this embodiment, an error diffusion method is used as the binarization processing.
[0050]
FIG. 12B shows an example of a matrix used when the recording mode = 1. This is referred to as matrix 1. The target pixel is a pixel to be binarized, and the other pixels are given weight values for error diffusion.
[0051]
When the recording mode is 4, a square grid dot arrangement having a resolution of 2d in the main scanning direction and 2d in the sub-scanning direction is possible. The gradation image data output means 106 outputs gradation image data rasterized at a resolution of 2d in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. The gradation image data arrangement is equivalent to the case where the pixel interval in FIG. 12A is 2d in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. Since the resolution used in the matrix used for the binarization process does not matter and only the positional relationship with the pixel of interest is important, the matrix 1 can be used even in the case of the recording mode = 4, as in the case of the recording mode = 1.
[0052]
The case where the recording mode = 2 will be described.
[0053]
When the recording mode is 2, a staggered dot array having a resolution of 2d in the main scanning direction and d in the sub-scanning direction is obtained. The gradation image data output means 106 outputs gradation image data rasterized as shown in FIG. The pixel at the left end of the odd raster has the gradation value of the pixel at the position shifted in the main scanning direction by d with respect to the pixel at the left end of the even raster. Each raster column corresponds to the line column in FIG. FIG. 7B shows a matrix 4 as an example of a matrix applied at the time of binarization in the recording mode = 2. The pixel arrangement in the matrix is in a staggered lattice like the dot arrangement.
[0054]
However, since the grayscale image data itself on the odd raster does not have positional information of shifting by d in the main scanning direction, the actual arrangement of the grayscale image data upon binarization is shown in FIG. It becomes. On the other hand, in order to apply the matrix 4 shown in FIG. 7B, different matrices must be defined for the target pixel on the even raster and the target pixel on the odd raster.
[0055]
When the target pixel is on the even-numbered raster, it can be considered that the odd-numbered raster immediately below the target pixel is shifted to the left by d from the original position. Therefore, a matrix in which the pixel column below the target pixel of the matrix 4 shown in FIG. 7B is shifted to the left by d is defined, and binarization is performed in accordance therewith. Obtainable. FIG. 8B shows a matrix 2 applied to a target pixel on an even raster.
[0056]
When the pixel of interest is on the odd raster, the even raster immediately below the pixel of interest can be considered to be shifted right by d relative to the original position. Therefore, a matrix in which the pixel column below the target pixel of the matrix 4 shown in FIG. 7B is shifted to the right by d is defined, and binarization is performed in accordance therewith. Obtainable. FIG. 8C shows a matrix 3 applied to a target pixel on an odd raster.
[0057]
As described above, when the recording mode is 2, the matrix 2 and the matrix 3 are switched for each raster to be binarized, so that the binarization is performed in the same procedure as when the recording mode = 1 or the recording mode = 4. Processing can be performed.
[0058]
Even when the recording mode = 3, the same processing as the recording mode = 2 can be performed.
[0059]
FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of the image processing of the present invention. Based on the recording mode outputted from the recording mode selecting means 109, the gradation image data data (i, j), a binarization result result (i, j) obtained by performing binarization processing suitable for the recording quality and recording medium type is output to the binary image data output means 110. Here, i and j are integers, which indicate that the data is data relating to the pixel located at the i-th position in the main scanning direction and the j-th position in the sub-scanning direction, counted from the starting pixel. In this embodiment, a specific description will be given by taking the following case as an example.
[0060]
The gradation image data is data of 256 gradations ranging from 0 (white) to 255 (black), and the higher the gradation value, the higher the density of the pixel.
[0061]
-Binarization of the gradation image data to a gradation value of 0 or 255 by the error diffusion method.
[0062]
The scanning order at the time of binarization is from left to right in the main scanning direction and from top to bottom in the sub-scanning direction.
[0063]
More specifically, the scanning order is such that the binarization operation is sequentially performed in the main scanning direction with the pixel at the upper left end of the image as a starting pixel, and when the binarization for one line is completed after reaching the right end pixel, the sub-scanning direction is performed. The process moves to the line one pixel below, and similarly performs binarization processing from the leftmost pixel to the rightmost pixel. The above scanning is repeated until the bottom line is reached, and binarization for one screen is performed.
[0064]
Further, the pixel located at the i-th position in the main scanning direction and the j-th position in the sub-scanning direction counted from the starting pixel is represented as P [i, j]. However, it is assumed that the starting pixel starts from P [i, j]. Assuming that P [i, j] is the target pixel to be binarized, as shown in FIG. 11, in the normal pixels except for a part of the single image, the pixel on the line above the target pixel is The left pixel on the same line as the target pixel is a binarized pixel, and the pixel on the line below the target pixel and the right pixel on the same line as the target pixel are non-binarized pixels.
[0065]
The procedure of the binarization process according to the block diagram of FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0066]
It is assumed that high quality is selected as the recording quality in the recording quality selecting unit 108 and plain paper is selected as the recording medium type in the recording medium selecting unit 107. In response to this, the recording mode selection means 109 outputs a recording mode (in this case, recording mode = 3). The gradation image data output means 106 outputs raster data having the resolution shown in Table 2 based on the recording mode. In this case, since the recording mode is 3, gradation image data data (i, j) obtained by converting the original image into raster data having a resolution of 2d × d is output. Further, the recording mode is also provided to the binary image data output means 110, and the binary image data output means 110 converts the finally obtained binary image data result (i, j) into the main scanning direction 2d and the sub-scanning direction d. Know that the data has resolution.
[0067]
On the other hand, the matrix selection means 104 selects a matrix 2 for performing a binarization process corresponding to the recording mode 3 and supplies the matrix 2 to the error diffusion means 103.
[0068]
The data correction unit 101 obtains the diffusion error integrated value total_err (i, j) by referring to the diffusion error storage unit 105, and adds it to the original image gradation data data (i, j) to correct the correction data data_c (i, j). Get)
[0069]
data_c (i, j) = data (i, j) + total_err (i, j)
Here, the diffusion error integrated value total_err (i, j) stored in the diffusion error storage means 105 is a pixel (P [i-1) near the pixel of interest P [i, j] that has already been binarized. , J] and P [i, j-1]) are sums of errors diffused to P [i, j].
[0070]
The binarization unit 102 compares the correction data data_c (i, j) of the pixel of interest P [i, j] obtained by the data correction unit 101 with a threshold thresh, and binarizes the result result (i , J). That is,
If data_c (i, j) ≧ thresh, result (i, j) = 255
If data_c (i, j) <thresh, result (i, j) = 0
It becomes. In this embodiment, it is assumed that thresh = 128.
[0071]
The binarization result result (i, j) is provided to the binary image data output unit 110 as an output from the image processing unit 100. However, when outputting to the binary image data output means 110, if result (i, j) is 255, it may be replaced with 1 and output as 0 and 12-value data.
[0072]
The error diffusion means 103 distributes the binarization error err (i, j) to neighboring non-binarized pixels P [i, j + 1], P [i + 1, j] and the like according to the weight value of the matrix 2. Spread. Specifically, the diffusion error integrated value for each pixel stored in the diffusion error storage unit 105, such as total_err (i, j + 1), total_err (i, j + 1), is calculated from the diffusion component from the target pixel P [i, j]. Is added. However, all the diffusion error integrated values before starting the binarization scan of the main image must be initialized to zero.
[0073]
Now, since the matrix 2 shown in FIG. 8B has been selected based on the recording mode (= 3), the total of the weight values is 8, and the actual error diffusion operation is as follows.
[0074]
(Equation 1)

[0075]
Thus, the binarization of the pixel of interest P [i, j] and the error diffusion process are completed. Next, the j value is increased by 1, and the binarization process is repeated for the pixel on the right. When the binarization for one line of the image is completed by this repetition, the value of j is set to zero, and the value of i is increased by one to move the target pixel to the left end of the next line. At this time, based on the print mode (= 3), the matrix is switched to the matrix 3 shown in FIG. That is, the matrix 2 is a matrix for binarizing the pixel of interest on the even-numbered line, and the matrix 3 is used alternately for each line. The binarization operation of the matrix 3 is the same as that of the matrix 2 except for the error diffusion operation. The actual error diffusion operation when the matrix 3 is selected is as follows.
[0076]
(Equation 2)

[0077]
In this way, the binarization for one screen of the image is completed while switching the matrix used for each line.
[0078]
Here, the case where the recording mode = 3 has been described as an example, but the operation of the image processing unit 100 is the same in the recording mode = 2 having the same recording resolution.
[0079]
When the print mode = 1 or the print mode = 4, since the dot arrangement is a square lattice, it is not necessary to switch the matrix for each line, and only the matrix 1 is used. Further, since the gradation image data generated by the gradation image data output means 106 is rasterized at a resolution corresponding to each recording mode, there is no need to be conscious of the resolution, and there is no binarization to diffuse an error with the pixel of interest. The diffusion work is described only by the positional relationship of the pixels. The actual error diffusion operation when the matrix 1 is used is as follows.
[0080]
(Equation 3)

[0081]
As described above, optimal binary image data can be generated by image processing corresponding to the recording quality selected by the recording quality selecting unit 108 and the recording medium type selected by the recording medium selecting unit 107. That is, since the dot diameter assumed at the stage of image processing and the dot diameter actually formed on the recording medium match, it is possible to minimize a change in image quality due to the recording mode. Further, focusing on the number of pixels to be subjected to the binarization processing, based on the case where the recording mode = 1, the case where the recording mode = 2 and the recording mode = 3 is 、, and the case where the recording mode = 4. , The time required for image processing can be reduced.
[0082]
FIG. 15 is a diagram illustrating the configuration of the head 6 according to the present embodiment.
[0083]
On the head 6, N recording elements 301 to (300 + N) are arranged in the sub-scanning direction at intervals of 2k × d (k is a natural number). The recording elements 301 to (300 + N) face the ink recording medium, and perform recording by discharging ink droplets by displacement of the piezoelectric elements PZT1 to PZTN, respectively.
[0084]
FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of the binarized data output means 110.
[0085]
The printing mode selected by the printing mode selection unit 109 is input to the main scanning unit 200, the sub-scanning unit 201, and the head signal generation unit 202.
[0086]
A case where recording is performed using the head 6 shown in FIG. 15 will be described.
[0087]
The main scanning means 200 moves the head 6 in the main scanning direction. Further, the recording timing is output at a position corresponding to the resolution in the main scanning direction indicated in the recording mode. For example, when the recording mode is 1, the resolution in the main scanning direction is d, and the main scanning unit 200 outputs a recording timing by one pulse every time the head 6 is moved by the distance d. When the recording mode = 2 and the recording mode = 3, the resolution in the sub-scanning direction is d, and the recording start position of the odd line is shifted to the right by d with respect to the even line. However, since the recording elements 301 to (300 + N) are arranged at an interval of 2 k × d, when the recording element 301 records an even line, the recording line of each recording element is always an even line. When the recording element 301 records an odd line, the line to be recorded by each recording element is always an odd line. Since the resolution in the main scanning direction is 2d, the main scanning means 200 can move the head 6 at a scanning speed twice as high as the recording mode = 1, and outputs one recording timing for each movement of the distance 2d. .
[0088]
In the printing mode = 2 and the printing mode 3, the main scanning unit 200 shifts the scanning start position to the right by a distance d from the scanning start position of the even line when scanning an odd line, so that the dot arrangement corresponding to the printing mode is performed. To achieve.
[0089]
The sub-scanning means 201 moves the recording medium in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the sub-scanning direction resolution indicated in the recording mode each time one main scan is completed. For example, when the print mode is 1, the print mode is 2, and the print mode is 3, the sub-scanning direction resolution is d. After repeating the movement of the recording medium by the distance d each time the main scanning is completed, the recording medium is moved by the distance of (N-1) × (2k + 1) × d. Similarly, when the print mode is 4, the resolution in the main scanning direction is 2d, so that each time one main scan is completed, moving the printing medium by the distance 2d is repeated (k-1) times. The recording medium is moved by a distance {(N−1) × k−1} × 2d.
[0090]
Upon receiving the print mode, the head signal generating unit 202 receives a dot switching signal for selecting a dot indicated in the print mode each time a print timing is input, a charging pulse appropriate for discharging the selected dot, The discharge pulse data is given to the head drive circuit 203.
[0091]
The head drive circuit 203 selects a dot to be output according to the dot switching signal, and generates a drive waveform suitable for discharging the selected dot in response to a charge pulse and a discharge pulse.
[0092]
FIG. 14 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the head signal generation unit 202.
[0093]
The conversion unit 204 selects one of a normal dot and a minute dot according to the recording mode, and outputs a dot switching signal. When the recording mode is 1 and the recording mode is 3, the dot switching signal is set to a low level to indicate that a minute dot is selected. Also,. When the recording mode = 2 and the recording mode = 4, the dot switching signal is set to a high level to indicate that a normal dot is selected.
[0094]
The timers 205 to 207 can preset two timer data, select one timer data from the two timer data according to the recording mode, and output a low level for the selected timer data time.
[0095]
The timer 205 is preset with two timer data of a charging pulse time Tcn for discharging normal dots and a charging pulse time Tcm for discharging minute dots. When the recording mode = 1 and the recording mode = 3, the timer data of Tcm is selected, and when the recording mode = 2 and the recording mode = 4, the timer data of Tcn is selected. The rising edge of the recording timing triggers the timer 205, and sets the charging pulse to a low level for a time corresponding to the timer data corresponding to the recording mode.
[0096]
The timer 206 is preset with two timer data, a pause pulse time Twn for discharging normal dots and a pause pulse time Twm for discharging minute dots. When the recording mode = 1 and the recording mode = 3, the timer data of Twm is selected, and when the recording mode = 2 and the recording mode = 4, the timer data of Twn is selected. The rising edge of the charging pulse triggers the timer 206, and sets the pause pulse to a low level for a time corresponding to the timer data corresponding to the recording mode.
[0097]
The timer 207 is preset with two timer data, a discharge pulse time Tdn for discharging normal dots and a discharge pulse time Tdm for discharging minute dots. When the recording mode = 1 and the recording mode = 3, the timer data of Tdm is selected, and when the recording mode = 2 and the recording mode = 4, the timer data of Tdn is selected. The rising edge of the pause pulse triggers the timer 205, and sets the charging pulse to the low level for a time corresponding to the timer data corresponding to the recording mode.
[0098]
Thus, the head 6 is driven by outputting a dot switching signal, a charging pulse, and a discharging pulse suitable for the recording mode.
[0099]
With the configuration described above, it is possible to optimize the dot diameter on the recording medium by selecting the type and recording quality of the recording medium, and to perform high-speed recording by performing image processing at a recording resolution corresponding to the dot diameter. The image processing time can be reduced while suppressing the deterioration of the recording quality in the mode.
[0100]
【The invention's effect】
A suitable dot diameter can be obtained regardless of the type of recording medium. Even if recording is performed on the same recording medium at different recording resolutions, there is no deterioration in recording quality due to mismatch between the dot diameter and the recording resolution. By making the recording resolution and the image processing resolution the same, good recording quality independent of the recording mode can be obtained. By making the recording resolution and the image processing resolution the same, in the high-speed recording mode, the recording speed can be increased and the image processing speed can be expected to be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a head drive circuit according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the head drive circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a waveform chart showing a head driving waveform in the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing dot arrangement and recording resolution when recording mode = 1.
FIG. 5 is a diagram showing dot arrangement and recording resolution when recording mode = 2 and recording mode = 3.
FIG. 6 is a diagram showing a dot arrangement and a recording resolution when a recording mode = 4.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an image processing method when recording mode = 2 and recording mode = 3.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an actual image processing method when recording mode = 2 and recording mode = 3.
FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of the image processing of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an image processing procedure according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a scanning order in the binarization processing.
FIG. 12 is a view for explaining an image processing method when recording mode = 1 and recording mode = 4.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a binary image output unit according to the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a head signal generator according to the present invention.
FIG. 15 is a plan view showing a configuration of a head according to the present invention.
[Explanation of symbols]
2, 8 signal control unit
3, 4, 9, 10 Current control unit
6 heads
11 Power amplifier
Q1-Q17, Q101-Q (100 + N) transistors
D101 to D (100 + N) Diode
R1-R33 resistance
C1, C2 capacitors
PZT1-PZTN Piezoelectric element
IC1 to IC8 Logic circuit
301-300 + N printing element
100 Image processing means
101 Image correction means
102 Binarization means
103 Error diffusion means
104 Matrix selection means
105 Error diffusion storage means
106 gradation image data output means
107 Recording medium selection means
108 Recording quality selection means
109 Recording mode selection means
110 binary image data output means
200 main scanning means
201 Sub-scanning means
202 Head signal generator
203 Head drive circuit
204 converter
205-207 timer

Claims

主走査方向の最大分解能がｄ、副走査方向の最大分解能がｄであって、ヘッドを主走査方向に走査し、記録媒体を副走査方向に走査して、前記ヘッド上に副走査方向に２ｋ×ｄ（ｋは自然数）の間隔で配列された記録素子を有する前記記録素子からインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
複数の記録媒体の中から１つを選択する記録媒体選択手段と、複数の記録品位の中から１つを選択する記録品位選択手段と、異なる記録分解能を有する複数の記録モードの中から１つを選択する記録モード選択手段と、前記記録モードに応じて前記インク滴重量を切替え可能なヘッド駆動回路と、階調画像データ中の画素を第１階調値と第２階調値の何れかに２値化する２値化手段と、前記記録モードに応じて前記２値化手段が用いる複数のマトリクスの中から１つを選択するマトリクス選択手段と、主走査開始位置を切替え可能な主走査手段とを有し、前記記録モードに対応して画像処理動作を切替え、特定の記録モードにおいて主走査ごとに主走査開始位置を切替えることを特徴とするインクジェット記録装置。The maximum resolution in the main scanning direction is d, and the maximum resolution in the sub-scanning direction is d. The head is scanned in the main scanning direction, the recording medium is scanned in the sub-scanning direction, and 2k is placed on the head in the sub-scanning direction. An ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink droplets from the recording elements having recording elements arranged at intervals of xd (k is a natural number),
A recording medium selecting unit for selecting one from a plurality of recording media; a recording quality selecting unit for selecting one from a plurality of recording qualities; and one from a plurality of recording modes having different recording resolutions , A head drive circuit capable of switching the ink droplet weight according to the recording mode, and selecting a pixel in the gradation image data from one of a first gradation value and a second gradation value. Binarizing means for binarizing the data, matrix selecting means for selecting one of a plurality of matrices used by the binarizing means according to the recording mode, and main scanning capable of switching a main scanning start position Means for switching an image processing operation in accordance with the recording mode, and switching a main scanning start position for each main scanning in a specific recording mode.

前記記録モード選択手段は、前記記録品位選択手段により選択された記録品位と前記記録媒体選択手段により選択された記録媒体の組み合わせによって記録モードを選択することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recording mode selecting means selects a recording mode according to a combination of a recording quality selected by said recording quality selecting means and a recording medium selected by said recording medium selecting means. apparatus.

前記記録モードにおける記録分解能と等しい分解能を有する前記階調画像データを出力する階調データ出力手段を有し、同一記録モード中において、前記マトリクス選択手段は２値化処理の対象となる画素の位置によって前記２値化処理手段が用いるマトリクスを切替えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。A gradation data output unit that outputs the gradation image data having the same resolution as the recording resolution in the recording mode; and in the same recording mode, the matrix selection unit determines a position of a pixel to be binarized. 2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the matrix used by said binarization processing means is switched by the switch.

前記記録素子は圧電素子を用いることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording element uses a piezoelectric element.

前記ヘッド駆動回路は充電パルス幅と充電電流値の両方を切替えることにより前記インク滴重量を切替えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。The ink-jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 wherein the head driving circuit and switches said ink drop weight by switching both the charging and the pulse width the charging current value.

前記ヘッド駆動回路は充電パルス幅と充電電流値の何れか一方を切替えることにより前記インク滴重量を切替えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。The head drive circuit ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that switching the ink drop weight by switching one of the charging pulse width the charging current value.