JP3561205B2 - 回転駆動力の伝達構造及びモータ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のパワーウィンドウ装置に使用されるモータ装置における回転駆動力の伝達構造と、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用のサイドガラスを開閉するパワーウィンドウ装置のモータ装置は、図８に示すように、モータ５０の図示しない出力軸に固定したウォームがウォームホイール５１を回転駆動し、ウォームホイール５１がゴムダンパ５２を介して出力板５３及び出力軸５４を回転駆動する構成となっている。ゴムダンパ５２を介して回転が伝達されるウォームホイール５１と出力板５３とは同一の回転軸線上に配置されている。又、ゴムダンパ５２は、ウォームホイール５１の内側に形成された円環状のダンパ収容部５５に収容され、図９に示すように、ウォームホイール５１の底板部上面５１ａと出力板下面５３ａとによって回転軸線方向に保持されている。ゴムダンパ５２は、ウォームホイール５１に設けられた係合部５６と出力板５３に設けられた係合凸部５７との間に配置された略扇状の各ダンパ部５８からなっている。
【０００３】
そして、モータ５０が回転動作してサイドガラスが上昇しているとき、サイドガラスが窓枠に当たって上昇が規制されると、出力板５３の回転が規制され各ダンパ部５８を介してウォームホイール５１の回転が規制される。このとき、各ダンパ部５８は、回転軸線の周方向に加わる大きな回転駆動力によって同周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。このため、モータ５０を止めようとする力が各ダンパ部５８によって吸収され、モータ５０に発生する衝撃が緩衝される。このとき、回転軸線方向に膨張するように弾性変形した各ダンパ部５８は、底板部上面５１ａと出力板下面５３ａとによって回転軸線方向に支持される。
【０００４】
ここで、各ダンパ部５８と底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａとの間の隙間が小さすぎると、各ダンパ部５８は回転軸線方向に十分膨張することによって弾性変形できない。このため、各ダンパ部５８は、モータ５０を止めようとする力を十分に吸収できず、衝撃を十分に緩衝することができなくなる。
【０００５】
又、各ダンパ部５８が弾性変形すると、その両側面５８ａが底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接する。このため、各ダンパ部５８の両側面５８ａが各面５１ａ，５３ａに貼り付いた状態となって摩耗が促進される。
【０００６】
そこで、上記のモータ装置では、図８，９に示すように、各ダンパ部５８の両側面５８ａに、回転駆動力が加わっていない状態で底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに接触しないように各ダンパ部５８を支持する突起部５８ｂを一体に設けていた。
【０００７】
この場合には、大きな回転駆動力が加わったとき、ダンパ部５８は、図１０に示すように、突起部５８ｂを除く部分が回転軸線方向に膨張するように弾性変形して底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接する。このため、各ダンパ部５８が回転軸線方向に十分に膨張するように弾性変形して、モータ５０に発生する衝撃を十分緩衝する。同時に、突起部５８ｂを設けていない場合のように両側面５８ａ全体が圧接しないので、両側面５８ａが各面５１ａ，５３ａに張り付き難く摩耗が抑制される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記モータ装置では、突起部５８ｂをダンパ部５８に一体に形成しているので、使用しているうちに突起部５８ｂが早期に摩耗して高さが低くなる。このため、ダンパ部５８の両側面５８ａのほぼ全体が底板部上面５１ａ及び出力板下面５３ａに圧接するようになって貼り付き易くなり摩耗が促進される。従って、ゴムダンパ５２の寿命を十分に長くすることができなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の寿命をより長くすることができる回転駆動力の伝達構造、及び、同回転駆動力の伝達構造を備えたモータ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転駆動される入力側回転体に対して出力側回転体を同一回転軸線上に配置し、該入力側回転体及び出力側回転体の各支持面によって前記回転軸線方向に支持されたゴム体を介して該入力側回転体から該出力側回転体に回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造において、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面には、前記ゴム体を支持する凸状部が設けられ、前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする回転駆動力の伝達構造である。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、入力側回転体が回転駆動されているときに出力側回転体の回転動作が規制されると、ゴム体に対し周方向に大きな力が加わる。すると、ゴム体は周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。このとき、ゴム体は、凸状部で支持されている部分以外の部分が膨張するように弾性変形して各支持面に圧接する。このため、ゴム体の回転軸線方向の弾性変形が凸状部によって支持されている部分以外では規制されないので、ゴム体が回転軸線方向に十分に膨張するように弾性変形する。従って、入力側回転体から出力側回転体に伝達される回転駆動力がゴム体によって十分に吸収され、入力側回転体に発生する衝撃が十分に緩衝される。又、ゴム体が凸状部で支持される部分では支持面に圧接されないので、その側面が支持面に張り付き難い。従って、ゴム体の側面の摩耗が促進されない。さらに、凸状部は、ゴム体でなく回転体に形成されているので、長期間に渡って使用されても摩耗しない。従って、ゴム体の両側面の摩耗が長期間に渡って促進されない。また、ゴム体の両側面がそれぞれ凸状部によって支持されるので、ゴム体が両支持面に貼り付き難く両側面の摩耗が促進されない。また、ゴム体の外周部が入力側回転体の支持面側に弾性変形して圧接する。このため、ゴム体の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主に入力側回転体に加わり、出力側回転体には加わり難い。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ゴム体の側面が回転軸線に対する周方向の全体に渡って支持面に張り付き難いので、側面の摩耗がさらに確実に促進されない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータによって回転駆動される入力側回転体と、前記入力側回転体と同一回転軸線上に配置された出力側回転体と、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面によって前記回転軸線方向に支持され、該入力側回転体から出力側回転体に回転駆動力を伝達するゴム体とを備えたモータ装置において、前記入力側回転体及び出力側回転体の各支持面には、前記ゴム体を支持する凸状部が設けられ、前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とするモータ装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、モータの回転駆動力をゴム体を介して出力側回転体に出力するモータ装置において、ゴム体の両側面の摩耗が長期間に渡って促進されない。また、ゴム体の両側面がそれぞれ凸状部によって支持されるので、ゴム体が両支持面に貼り付き難く両側面の摩耗が促進されない。また、ゴム体の外周部が入力側回転体の支持面側に弾性変形して圧接する。このため、ゴム体の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主に入力側回転体に加わり、出力側回転体には加わり難い。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、ゴム体の側面が回転軸線に対する周方向の全体に渡って支持面に張り付き難いので、側面の摩耗がさらに確実に促進されない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０及び減速部１１から構成されている。モータ本体１０の図示しない出力軸は、減速部１１側に延出されている。減速部１１は、ハウジング１２、ウォームホイール１３、ゴムダンパ１４、出力板１５、出力軸１６及び蓋１７等から構成されている。
【００２２】
ハウジング１２は合成樹脂で一体成形され、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ及びホイール収容部１２ｃを備えている。
モータ固定部１２ａには前記モータ本体１０が固定され、その出力軸がウォーム収容部１２ｂの内部に延出されている。この出力軸には図示しないウォームギヤが固定され、ウォームギヤはその一部がホイール収容部１２ｃ内に配置されている。
【００２３】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央に円筒状の軸支持部１８が形成されている。軸支持部１８には、その軸線方向に貫通する軸孔１８ａが形成されている。又、ホイール収容部１２ｃの底板部上面には、回転軸線を中心とする円の円周に沿って複数の凸状支持部１９が等角度間隔に形成されている。凸状支持部１９は、前記ウォームホイール１３を支持するために形成されている。ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容されている。
【００２４】
ウォームホイール１３は合成樹脂で略有底筒状に一体成形され、その外周面には前記ウォームギヤが歯合するギヤ部２０が形成されている。ウォームホイール１３の中央には、前記軸支持部１８が挿通可能な軸孔２１が形成されている。ギヤ部２０と軸孔２１との間には、前記ゴムダンパ１４を収容する円環状のダンパ収容部２２が設けられている。ダンパ収容部２２の底板部上面１３ａには、３つの係合部２３が形成されている。各係合部２３は、ダンパ収容部２２の外周側の周面から回転軸線の径方向に内周側に延びるように等角度間隔に形成されている。各係合部２３は等角度間隔に形成され、ダンパ収容部２２をそれぞれ略扇状の３つの部分に区画している。又、ダンパ収容部２２の底板部上面には、図２に示すように、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる凸状部としての突条部２４が形成されている。そして、ウォームホイール１３は、その軸孔２１に軸支持部１８が挿通し、その底板部下面に各凸状支持部１９が当接するとともにギヤ部２０がウォームギヤに歯合した状態で回転可能にホイール収容部１２ｃに収容されている。ダンパ収容部２２には、ゴムダンパ１４が収容されている。
【００２５】
図１に示すように、ゴムダンパ１４は一体成形され、略扇状に形成された６つのダンパ部２５が、その内周側で連結部２５ａによって環状に連結されている。各ダンパ部２５は同一厚さに形成されている。そして、ゴムダンパ１４は、隣り合う２つのダンパ部２５同士が、各係合部２３で区画された各部分にそれぞれ収容された状態でダンパ収容部２２に収容されている。
【００２６】
このとき、ゴムダンパ１４は、図４に示すように、各ダンパ部２５が、その径方向におけるほぼ中央に当接する前記突条部２４によって、底板部上面１３ａに接触しないように支持される。即ち、各ダンパ部２５は、突条部２４により、回転軸線を中心とする円の円周に沿って連続して支持される。ゴムダンパ１４の上には前記出力板１５が配置されている。
【００２７】
図１に示すように、出力板１５は金属板で略円板状に形成され、その中央には前記出力軸１６が固定される軸嵌合部２６が形成されている。出力板１５の下面１５ａには、ダンパ収容部２２において隣り合う両係合部２３で区画された両ダンパ部２５の間の隙間に係合するそれぞれ３つの係合凸部２７が等角度間隔に形成されている。又、出力板下面１５ａには、図３に示すように、回転軸線を中心とする円に沿って延びる凸状部としての突条部２８が形成されている。この各突条部２８は、図４に示すように、ウォームホイール１３の底板部上面１３ａに形成された前記各突条部２４よりも径の大きな円の円周に沿って延びるように形成されている。そして、出力板１５は、その突条部２８を各ダンパ部２５の上面に当接させるとともに、各係合凸部２７を対応する両ダンパ部２５間の隙間に係合させた状態でウォームホイール１３に収容されている。
【００２８】
このとき、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５は、突条部２８によって出力板下面１５ａに接触しないように支持される。即ち、各ダンパ部２５は、突条部２８により、回転軸線を中心とする円の円周に沿ってそれぞれ連続して支持される。従って、ゴムダンパ１４の各ダンパ部２５は、ウォームホイール１３の底板部上面１３ａに設けられた突条部２４と、出力板１５の下面１５ａに設けられた突条部２８とよって、回転駆動力が加わっていない自然状態で上面１３ａ及び下面１５ａに対し共に接触しないように回転軸線方向に支持されている。出力板１５の軸嵌合部２６には、前記出力軸１６が軸支持部１８の軸孔１８ａを貫通して嵌合されている。
【００２９】
出力軸１６は、その軸部２９の上端に軸嵌合部２６に嵌合する嵌合部３０を備え、軸部２９の下部にギヤ部３１を備えている。ギヤ部３１は、図示しないウィンドウレギュレータの駆動側ギヤ部に歯合される。そして、出力軸１６は、軸支持部１８の軸孔１８ａに軸部２９を回転可能に貫通させ、嵌合部３０を出力板１５の軸嵌合部２６に一体回転可能に嵌合させた状態でホイール収容部１２ｃに支持されている。出力軸１６は、軸嵌合部２６から上に突出する嵌合部３０の上端に設けられた係合溝３０ａに係合されるＥリング３２によって、軸嵌合部２６及び軸孔１８ａから抜けないように固定されている。尚、出力軸１６には、軸部２９とギヤ部３１との間に、軸部２９と軸孔１８ａとの間を密封するＯリング３３が装着されている。
【００３０】
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの上側開口部を覆った状態で前記ハウジング１２に固定されている。
次に、以上のように構成されたモータ装置の作用について説明する。
【００３１】
サイドガラスを上昇させているときにサイドガラスが窓枠に当たって移動が規制されるとウィンドウレギュレータを介して出力軸１６及び出力板１５の動作が規制される。このとき、ウォームホイール１３の各係合部２３によって出力板１５の各係合凸部２７に押し当てられていた各ダンパ部２５に加わる周方向の力が急激に大きくなる。すると、各ダンパ部２５は周方向に圧縮され回転軸線方向に膨張するように弾性変形する。
【００３２】
このとき、各ダンパ部２５は、各突条部２４，２８で支持されている部分以外の部分で膨張するように回転軸線方向に弾性変形する。このため、各ダンパ部５８の回転軸線方向の弾性変形が各突条部２４，２８で支持されている部分以外では規制されないので、各ダンパ部２５が回転軸線方向に十分膨張するように弾性変形する。従って、ウォームホイール１３から出力板１５に伝達される回転駆動力が各ダンパ部５８によって十分に吸収され、モータ本体１０側に発生する衝撃が十分に緩衝される。
【００３３】
又、各ダンパ部２５は各突条部２４，２８で支持されている部分ではその両側面２５ｂがそれぞれ底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに圧接しないので、両側面２５ｂが各面１３ａ，１５ａに張り付き難い。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂの摩耗が促進されない。
【００３４】
さらに、突条部２４は合成樹脂からなるウォームホイール１３に一体に形成され、突条部２８は金属板から形成された出力板１５に一体に形成されているので、長期間に渡って使用されて摩耗しない。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂの摩耗が長期間に渡って促進されない。
【００３５】
加えて、各ダンパ部２５の側面２５ｂが回転軸線に対する周方向の全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難いので、側面２５ｂの摩耗がより確実に促進されない。
【００３６】
さらに、各ダンパ部２５の外周部がウォームホイール１３の底板部上面１３ａに圧接するので、各ダンパ部２５の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主にウォームホイール１３に加わり、出力板１５には加わり難い。
【００３７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１） 本実施形態では、ゴムダンパ１４を、底板部上面１３ａに形成した突条部２４と出力板下面１５ａに形成した突条部２８とで回転軸線方向に支持した。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。又、各突条部２４，２８が摩耗しないので、各ダンパ部２５の摩耗が長期間に渡って促進されない。その結果、ゴムダンパ１４の寿命を従来より長くすることができる。
【００３８】
（２） 加えて本実施形態では、底板部上面１３ａに突条部２４を設けるとともに出力板下面１５ａに突条部を設けた。従って、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが共に底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。
【００３９】
（３） 加えて本実施形態では、各突条部２４，２８が、回転軸線を中心とする円の円周に沿って連続して各ダンパ部２５を支持するようにした。従って、各ダンパ部２５の側面２５ｂが回転軸線に対し周方向の全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難く、その摩耗がより確実に促進されない。
【００４０】
（４） 加えて本実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びるように底板部上面１３ａに形成した突条部２４に対し、径のより大きな円の円周に沿って延びるように出力板下面１５ａに突条部２８を形成した。従って、各ダンパ部２５の外周部が底板部上面１３ａに圧接するので、各ダンパ部２５の弾性変形に基づく回転軸線方向の付勢力が主にウォームホイール１３に加わり、出力板１５には加わり難い。その結果、Ｅリング３２が外れる可能性が非常に小さくなり、出力軸１６及び出力板１５が脱落する可能性を非常に小さくすることができる。
【００４１】
（５） 加えて本実施形態では、突条部２４をウォームホイール１３に一体に形成し、突条部２８を出力板１５に一体に形成したので、部品点数及び組立工数が増えない。
【００４２】
以下、上記実施形態以外の発明の実施形態を別例として列挙する。
・ 上記実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる突条部２４，２８によって各ダンパ部２５を回転軸線に対し円周に沿ってそれぞれ支持するようにした。これを、円周に沿って配列するように複数形成され、それぞれが１点でダンパ部２５を支持する凸状部によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにしてもよい。又は、円周に沿って延び、各ダンパ部２５を周方向に連続しない状態で支持する１つ以上の突条部によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにしてもよい。この各場合においても、各ダンパ部２５が周方向に全体に渡って各面１３ａ，１５ａに張り付き難く、その摩耗が促進されない。
【００４３】
・ 上記実施形態では、底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａに、それぞれ１つの円周に沿って突条部２４，２８を形成したが、図６に示すように、例えば径が異なる２つの円の円周に沿って突条部２４ａ，２４ｂ、２８ａ，２８ｂをそれぞれ形成してもよい。この場合には、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが周方向の全体に渡ってより確実に各面１３ａ，１５ａに張り付き難いので、その摩耗がより確実に促進されないようにすることができる。
【００４４】
・ 上記実施形態では、各突条部２４，２８を回転軸線を中心軸線とする円の円周に沿って周方向に延びるように形成したが、図７（ａ），（ｂ）に示すように、複数の渦巻き状に形成され、周方向及び径方向に共に延びる突条部２４ｃ，２８ｃとしてもよい。この場合にも、各ダンパ部２５の両側面２５ｂが各面１３ａ，１５ａに張り付き難いようにし、その摩耗が促進されないようにすることができる。
【００４５】
・ 上記実施形態では、回転軸線を中心とする円の円周に沿って延びる突条部２４，２８によって各ダンパ部２５をそれぞれ円周に沿って支持するようにした。これを、同一の円周上に配列されず、各ダンパ部２５を点で支持する複数の凸状部によって各ダンパ部２５を支持するようにしてもよい。この場合にも、各ダンパ部２５が各面１３ａ，１５ａに張り付き難いようにし、その摩耗が促進されないようにすることができる。
【００４６】
・ 上記実施形態では、底板部上面１３ａ及び出力板下面１５ａにそれぞれ突条部２４，２８を設けたが、両面１３ａ，１５ａのいずれか一方にのみ設けるとともに、突条部を設けていない側の各ダンパ部２５の側面２５ｂには従来技術に記載した突起部５８ｂを設けてもよい。この場合にも、ゴムダンパ１４の寿命を従来より長くすることができる。
【００４７】
・ 上記実施形態では、各突条部２４，２８をそれぞれウォームホイール１３及び出力板１５に一体に設けたが、各突条部２４，２８を別体で形成し、ウォームホイール１３及び出力板１５に接着等の手段で組み付けてもよい。
【００４８】
・ 上記実施形態では、車両用パワーウィンドウ装置のモータ装置１における回転駆動力の伝達構造に実施したが、その他車両用パワードア開閉装置、パワールーフ開閉装置等のモータ装置に実施してもよい。
【００４９】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
・ 前記凸状部は、前記支持面に一体に形成されているモータ装置。このような構成によれば、部品点数及び組立工数が増えない。
【００５０】
・ 前記凸状部は、前記入力側回転体及び出力側回転体の前記各支持面にそれぞれ設けられている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、ゴム体の両側面からの摩耗が促進されない。
【００５１】
・ 前記凸状部は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、ゴム体の摩耗がより確実に促進されない。
【００５２】
・ 前記入力側回転体の支持面に形成された前記凸状部に対し、前記出力側回転体の支持面に形成された前記凸状部は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体を支持するように形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、出力回転体に対し回転軸方向の力が加わり難い。
【００５３】
・ 前記凸状部は、前記支持面に一体に形成されている回転駆動力の伝達構造。このような構成によれば、部品点数及び組立工数が増えない。
【００５４】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、伝達する回転駆動力を緩衝するゴム体の摩耗が長期間に渡って促進されないので、ゴム体の寿命をより長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータ装置を示す分解斜視図。
【図２】ウォームホイールの平面図。
【図３】出力板の平面図。
【図４】ウォームホイール、ゴムダンパ及び出力板の縦断面図。
【図５】作動状態のダンパ部を示す要部縦断面図。
【図６】他の実施形態での作動状態のダンパ部を示す要部縦断面図。
【図７】（ａ）他の実施形態の凸状部を備えたウォームホイールの平面図、（ｂ）同じく出力板の平面図。
【図８】従来のモータ装置を示す分解斜視図。
【図９】ウォームホイール、ゴムダンパ及び出力板の縦模式断面図。
【図１０】作動状態のダンパ部を示す縦断面図。
【符号の説明】
１０…モータ装置、１２…モータ、１３…入力側回転体としてのウォームホイール、１３ａ…支持面としての底板部上面、１４…ゴム体としてのゴムダンパ、１５…出力側回転体としての出力板、１５ａ…支持面としての出力板下面、２４…凸状部としての突条部、２８…凸状部としての突条部。

Claims (4)

1. 回転駆動される入力側回転体（１３）に対して出力側回転体（１５）を同一回転軸線上に配置し、該入力側回転体（１３）及び出力側回転体（１５）の各支持面（１３ａ，１５ａ）によって前記回転軸線方向に支持されたゴム体（１４）を介して該入力側回転体（１３）から該出力側回転体（１５）に回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造において、
   前記入力側回転体（１３）及び出力側回転体（１５）の各支持面（１３ａ，１５ａ）には、前記ゴム体（１４）を支持する凸状部（２４，２８）が設けられ、
   前記入力側回転体（１３）の支持面（１３ａ）に形成された前記凸状部（２４）に対し、前記出力側回転体（１５）の支持面（１５ａ）に形成された前記凸状部（２８）は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体（１４）を支持するように形成されている回転駆動力の伝達構造。
2. 前記凸状部（２４，２８）は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体（１４）を支持するように形成されている請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造。
3. モータ（１０）と、
   前記モータ（１０）によって回転駆動される入力側回転体（１３）と、
   前記入力側回転体（１３）と同一回転軸線上に配置された出力側回転体（１５と、
   前記入力側回転体（１３）及び出力側回転体（１５）の各支持面（１３ａ，１５ａ）によって前記回転軸線方向に支持され、該入力側回転体（１３）から出力側回転体（１５）に回転駆動力を伝達するゴム体（１４）と
   を備えたモータ装置において、
   前記入力側回転体（１３）及び出力側回転体（１５）の各支持面（１３ａ，１５ａ）には、前記ゴム体（１４）を支持する凸状部（２４，２８）が設けられ、
   前記入力側回転体（１３）の支持面（１３ａ）に形成された前記凸状部（２４）に対し、前記出力側回転体（１５）の支持面（１５ａ）に形成された前記凸状部（２８）は、より径の大きな円の円周に沿って前記ゴム体（１４）を支持するように形成されているモータ装置。
4. 前記凸状部（２４，２８）は、前記回転軸線を中心とする円の円周に沿って前記ゴム体（１４）を支持するように形成されている請求項３に記載のモータ装置。

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