JP6476428B2

JP6476428B2 - 自走式鱗茎野菜収穫機

Info

Publication number: JP6476428B2
Application number: JP2014160873A
Authority: JP
Inventors: 浩章中尾
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2034-08-06
Also published as: JP2016036279A

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関する。特に、ニンニクの茎の切断時に姿勢を整える技術に関する。

従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の中途部に根切断刃や茎切断刃を設けたニンニク収穫機は公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開平５−１３７４３４号公報

しかし、前記特許文献１に記載のニンニク収穫機では、搬送装置により上後方へ搬送されて、その後部で茎葉部が挟持された状態で茎切断刃により切断され、球部はコンテナ内に落下して収容される構成としていたので、球に残る茎の長さが一定とならず、切断部分は斜めに切断されることがあり、切断仕上がり跡が乱れていた。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ニンニクの茎の切断後の球に残る茎葉部の長さが一定となり、切断跡が茎の芯に対して略直交した面で切断されるように茎の姿勢を整えるニンニク収穫機を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて茎葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて鱗茎野菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、前記茎葉切断装置の下方で前記根切断装置の上方に配置される肩揃え装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の茎葉部を排出する排葉コンベアと、排葉コンベアの下方に配置される収穫した鱗茎野菜を収容するコンテナを載置するコンテナ台とを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記茎葉切断装置の下方で前記肩揃え装置の搬送途中に、鱗茎野菜の茎葉部の姿勢を整える整茎装置を配置し、前記整茎装置が左右一対の星型に構成した保持板で茎葉部を保持している状態で、前記茎葉切断装置が前記保持板と平行に配置される左右一対の円板状の切断刃で茎葉部を切断するものである。

請求項２においては、前記保持板は外周に突起と凹部が交互に配置されて星型に形成され、左右の前記保持板は前記突起同士が当接し前記凹部同士の間に茎葉部を保持する空間ができるように互いに逆方向に回転されるものである。
請求項３においては、前記整茎装置は、前記保持板と軸と従動プーリからなり、従動プーリは前記肩揃え装置を構成するベルトにより回転駆動されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
整茎装置により球部から上方に突出した茎葉部を整えて、その残った茎葉部の長さが一定になるように切断装置で切断でき、商品価値を高めることができる。整茎装置は星型板とした簡単な構成とすることができる。

本発明の収穫機の全体斜視図。同じく左側面図。同じく右側面図。同じく後面図。同じく平面図。機体フレームと上部フレームの斜視図。駆動構成を示す斜視図。茎葉切断装置と肩揃え装置と根切断装置と整茎装置の側面図。茎葉切断装置と肩揃え装置と整茎装置の平面図。整茎装置も正面断面図。保持板の斜視図。補助茎葉搬送装置を設けた実施形態の側面図。補助茎葉搬送装置の側面図。

図１から図５において、鱗茎野菜をニンニクとしたニンニク収穫機１の全体構成から説明する。ニンニク収穫機１は畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニク１０を収穫するニンニク収穫機１について説明する。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

ニンニク収穫機１は、左右のクローラ２・２を備えるクローラ式走行装置上に機体フレーム３を設けてシャーシとし、左右のクローラ２・２は畝を跨いで走行し、植付条の両側の畝間に左右のクローラ２・２が位置するようにして走行しながら収穫する。但し、左右のクローラ２・２の間隔を狭めて、平畝上を走行するようにし、植付条を踏みつけて走行する構成とすることもできる。

前記機体フレーム３上に上部フレーム８を上下回動可能に支持している。図１、図６に示すように、機体フレーム３の前後中途部の左右両側には支柱３ａ・３ａが立設され、支柱３ａ・３ａの上部に昇降中心軸８０が横架され、該昇降中心軸８０に上部フレーム８の後下部が上下回動自在に支持される。上部フレーム８は下支持フレーム８１とその上側に取り付ける搬送フレーム８２からなり、下支持フレーム８１は後述するデバイダ１１や押えローラ１４や土落とし装置１６や肩揃え装置１７や根切断装置１８等を取り付ける。搬送フレーム８２は引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５を取り付ける。

下支持フレーム８１の下部と機体フレーム３との間には電動油圧シリンダ６が介装され（図３、図４）、上部フレーム８を昇降中心軸８０を中心に昇降可能としている。電動油圧シリンダ６を伸縮させることで引き起こし装置１２や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５の高さを変更可能としている。また、昇降駆動装置を電動油圧シリンダ６とすることで、伸縮長を電気的に容易に制御できるようにしている。
機体フレーム３の左側部上にエンジン４が載置され、機体フレーム３の左後部に操縦支持フレーム３ｂが立設され、操縦支持フレーム３ｂ上に主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５が配置される。つまり、操縦部５の前方にエンジン４が配置される。エンジン４からの動力は左右のクローラ２・２の間に配置したミッションケース７や後述する引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や根切断装置１８や茎葉切断装置２０等に動力を伝達して駆動できるようにしている。

前記搬送フレーム８２は、引抜搬送装置１５を支持するものであり、図６に示すように、搬送手段となる搬送ベルト２７を支持する駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を取り付ける取付フレーム８２ａと、取付フレーム８２ａを支持する支持フレーム８２ｂと、取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結する連結ステー８２ｃと、支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・を連結する補強フレーム８２ｄと連結パイプ８２ｅからなる。

前記取付フレーム８２ａは１条に対して左右一対備え、４条収穫するため４対有し、前後方向に配置される。支持フレーム８２ｂは植付条の両側、つまり、左右一対の取付フレーム８２ａ・８２ａの両側に前後方向に配置される。取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂは左右平行に配置され、連結ステー８２ｃ・８２ｃ・・・が前後適宜間隔をあけて左右方向に配置されて取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結固定している。支持フレーム８２ｂは前記下支持フレーム８１の上部に固定される。前記補強フレーム８２ｄは側面視三角形状に構成されて支持フレーム８２ｂ上に前後一対立設され、左右の各支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・上の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・同士は連結パイプ８２ｅで連結されている。つまり、左右に配置した複数の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・は連結パイプ８２ｅで連結され、前後一対配置される。

前記搬送フレーム８２の支持フレーム８２ｂの前端にはデバイダ１１が設けられ、該デバイダ１１の後部に引き起こし装置１２が配置される。デバイダ１１は植付条と植付条の間を通過させて絡まったり寝たりしたニンニク１０の茎葉部１０ｂを分草するものである。引き起こし装置１２は分草後の茎葉部１０ｂを引き上げるもので、タインを縦回しにして分草した茎を上方に持ち上げるようにしている。引き起こし装置１２は植付条の両側に配置されるため、５つ平行に配置される。引き起こし装置１２の引き起こしケース１２ａは下部が支持フレーム８２ｂの前端に固定され、上後部が前記連結パイプ８２ｅに固定される。

引き起こし装置１２の後下方には掘り起し装置１３が配置される。掘り起し装置１３は正面視略Ｕ字状の掘り起し刃１３ａと掘り起し刃１３ａを揺動自在に支持する支持体１３ｂと駆動部１３ｃ等からなる。支持体１３ｂは搬送フレーム８２前部の左右両側に配置され、掘り起し刃１３ａの左右両側上部を前後揺動自在に支持する。なお、掘り起し刃１３ａの上部はピンにより前後揺動自在に支持され、掘り起し刃１３ａの側面には支持孔が上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、ピンの取付位置を変更することで掘り起し深さを調節可能としている。掘り起し刃１３ａは本実施形態では４条分掘り起こせる幅としている。掘り起し刃１３ａの上部には駆動部１３ｃが連結され、前後揺動駆動可能としている。そして、掘り起し刃１３ａを畝の土内に差し込んでニンニク１０の球部１０ａよりも下方に位置させ、掘り起し刃１３ａを前後揺動させながら前進することで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニク１０を容易に引き抜けるようにしている。

掘り起し装置１３の後上部で引抜搬送装置１５の前下方には押えローラ１４が配置されている。押えローラ１４はニンニク１０の植付条の両側に配置され、本実施形態では５個配置される。押えローラ１４はアームの一端（下端）に回動自在に支持され、アームの他端（上端）は搬送フレーム８の前下部に回動自在に支持され、アームは下方へ回動するようにバネ等で付勢されている。こうして、引抜搬送装置１５によりニンニク１０を引き抜き上げるときに、押えローラ１４により畝を覆うマルチフィルムを下方に押さえ付けて、マルチフィルムが一緒に持ち上げられないようにしている。このような構成とすることによって、マルチフィルムの両側から掘り起し刃１３ａを畝内に挿入し、マルチフィルムを切り裂くことなく押え付けてニンニク１０のみ持ち上げられて引き抜かれて、後上方へ搬送されるのである。

引抜搬送装置１５は、前低後高に傾斜して設けられ、ニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟持して上後方へ搬送しながらニンニク１０を抜き上げて、後方へ搬送するものである。引抜搬送装置１５は搬送フレーム８２上に取り付けられる。搬送手段となる駆動プーリ２４・２４・・・と従動プーリ２５・２５・・・とガイドプーリ２６・２６・・・は前記取付フレーム８２ａ・８２ａ・・・の下側に取り付けられる。搬送手段は４条分４組配置され、１組は左右対称に配置されるため、一つの取付フレーム８２ａに取り付けられる引抜搬送装置１５について説明する。

前記取付フレーム８２ａの後端には駆動プーリ２４を固定する搬送駆動軸５６が下方に突出して回転自在支持される。取付フレーム８２ａの前端には従動プーリ２５を回転自在に支持する従動軸５７(図４)が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間には適宜間隔をあけて複数のガイドプーリ２６・２６・・・が回転自在に支持されるガイドプーリ軸５８・５８・・・が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６に搬送ベルト２７が巻回される。こうして、左右の搬送ベルト２７・２７の間にニンニク１０の茎葉部１０ｂが挟持されて、引抜搬送装置１５の前部でニンニク１０を引き抜いて、後方へ搬送する。そして、駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を支持する軸（搬送駆動軸５６、従動軸５７、ガイドプーリ軸５８）が取付フレーム８２ａから下方へ突出して設けるため、搬送ベルト２７を後述する肩揃え装置１７にできるだけ近づけて配置でき、できるだけニンニク１０の肩近くから茎葉部１０ｂを上方へ引っ張り姿勢を整えることができ、ガイドプーリ２６が邪魔にならないようにしている。

図１、図３、図７に示すように、前記押えローラ１４よりも後方で引抜搬送装置１５の前下方には土落とし装置１６が配置される。土落とし装置１６は下支持フレーム８１に回転自在に支持した回転軸１６ａと、棒状体を放射状に突設した弾性体１６ｂ・１６ｂ・・・とにより構成される。弾性体１６ｂは本実施形態では１２０度間隔をあけて棒状体を３本突設した構造としているが限定するものではなく、４本以上設けてもよく、また、ブラシ等で構成することも可能である。さらに、回転軸１６ａの一端には駆動プーリ１６ｃが固設され、ベルト駆動可能としている。そして、土落とし装置１６は、本実施形態では前後２組配置され、互いに反対方向に回転するように駆動される。こうして、回転軸１６ａを回転させることで、搬送されるニンニク１０の根部に弾性体１６ｂを下方から当接されて、ニンニク１０を傷つけることなく、根に付着した土を搬送時に落とすことができるのである。そして、前後の土落とし装置１６・１６により前方向からと後方向から弾性体１６ｂを当接させるので、根に絡みついた土をきれいに落とすことができるのである。

前記引抜搬送装置１５の後部下方には４組の肩揃え装置１７が前後略水平方向に配設され、下支持フレーム８１に支持される。各組の肩揃え装置１７は同じ構成であるため、１条の肩揃え装置１７について説明する。図７、図８、図９に示すように、肩揃え装置１７は左右一対のベルト４７・４７が肩揃え駆動プーリ４３と従動プーリ４６の間に巻回され、左右一対のベルト４７・４７の間を前記引抜搬送装置１５と同期させて駆動することにより、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが引抜搬送装置１５により引き上げられ、ニンニク１０の球部１０ａと茎葉部１０ｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え装置１７のベルト４７・４７で止められて肩部が揃えられるのである。

肩揃え装置１７の前後中途部の下方には根切断装置１８が配置される。根切断装置１８はバリカン式往復刃が左右方向に配置される。根切断装置１８は４条分のニンニク１０の根を一度に切断できるように左右方向の長さを引抜搬送装置１５の左右幅に合わせた長さとしている。

前記肩揃え装置１７の後部上には整茎装置１９が配置され、更に整茎装置１９の後部上に茎葉切断装置２０が配置される。整茎装置１９の詳細は後述する。
茎葉切断装置２０は左右一対の円板状の切断刃５２・５２からなり、整茎装置１９の後部上に配置される。茎葉切断装置２０の切断刃５２・５２は水平に配置されて保持板１９ａ・１９ａの上面に近接して配置される。
こうして、肩揃え装置１７を通過したニンニク１０は、球部１０ａから上方の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により略上下方向を向くように保持されながら後方へ搬送されて、茎葉部１０ｂが略同じ長さで残るように茎葉切断装置２０により切断される。なお、茎葉切断装置２０により切断された後に球部１０ａに残す茎葉部１０ｂの長さは、ベルト４７の下端から茎葉切断装置２０の切断刃５２までの距離により決まり、肩揃え駆動軸４２上に固定される後述する切断刃駆動スプロケット４４の上下に外嵌されるカラーを交換することにより数段階に変更可能としている。但し、この変更構成は限定するものではなく、肩揃え駆動軸４２に複数のピン孔を開口して、ピンの差し替えにより変更することもできる。

また更に、前記肩揃え装置１７の後上方、引抜搬送装置１５の後部下方には、補助茎葉搬送装置１１０を設けて、切断後の茎葉部１０ｂを確実に挟持して、後述する排葉コンベア２３へ搬送するように構成することも可能である。補助茎葉搬送装置１１０は図１２、図１３に示すように、茎葉切断装置２０の前上方(根切断装置１８の上方)から肩揃え装置１７の後上方で排葉コンベア２３の上方まで、肩揃え装置１７と平行で搬送経路を合わせて配置される。補助茎葉搬送装置１１０は４条に対応して４組配置されるため、１条の補助茎葉搬送装置１１０に付いて説明する。

補助茎葉搬送装置１１０は、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部に設けられる左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の前部に設けられる左右一対の従動プーリ１１３・１１３と、左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と左右一対の従動プーリ１１３・１３との間に巻回される左右一対の挟持ベルト１１４・１１４と、前記肩揃え駆動軸４２・４２上に固定される伝動プーリ１１５・１１５と、伝動プーリ１１５・１１５と駆動プーリ１１２・１１２との間に巻回される伝動ベルト１１６・１１６等からなる。

前記駆動プーリ１１２は二連プーリで構成され、挟持ベルト１１４と伝動ベルト１１６を巻回できるようにしている。伝動プーリ１１５は駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３の間に配置され、補助茎葉搬送装置１１０の後部は肩揃え装置１７の後部よりも後方に延設される。前記補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部下面から下方に取付フレーム１１７・１１７が垂設され、該取付フレーム１１７・１１７の下端は前記搬送伝動ケース４０に固定される。こうして、補助茎葉搬送装置１１０は搬送伝動ケース４０に支持される。

このような構成において、肩揃え駆動軸４２に伝達された動力が、伝動プーリ１１５、伝動ベルト１１６を介して駆動プーリ１１２に伝えられ、該駆動プーリ１１２から挟持ベルト１１４を回転駆動できるようにしている。こうして、左右の挟持ベルト１１４・１１４が互いに逆方向に回転され、引抜搬送装置１５及び肩揃え装置１７と同期して回転されることで、引抜搬送装置１５により搬送されてきたニンニク１０は、その茎葉部１０ｂが肩揃え装置１７と補助茎葉搬送装置１１０により挟持されて、後方へ搬送され、肩を揃えられた後、根部が切断され、球部１０ａの上部の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により整えられて切断されるときに、引抜搬送装置１５よりも低い位置の補助茎葉搬送装置１１０と肩揃え装置１７との上下で挟持されているので、茎葉部１０ｂが抜けることなく確実に安定して搬送されながら切断することができる。そして、排葉コンベア２３にも確実に載せることができる。

前記肩揃え装置１７の後端下方に、受止め解放可能に受樋２１が配置され（図４）、その下方にコンテナ台２２が配置される。コンテナ台２２上に４条分のコンテナ９・９・・・を左右に載置して、前記肩揃え装置１７の後端から落下するニンニク１０を収納できるようにしている。受樋２１は通常解放状態として、コンテナ９が満杯となると、受樋２１を受止め位置とし、前記肩揃え装置１７から落下するニンニク１０を一時受け止め、コンテナ９を交換する間受樋２１で受けておく、交換後は解放して交換したコンテナ９にニンニク１０を収納できるようにしている。

また、前記肩揃え装置１７の上後方であって引抜搬送装置１５の後端下方には切断後の葉を側方へ排出する排葉コンベア２３が配置される。排葉コンベア２３はベルトコンベアからなり、左右方向で操縦部５と反対側の右側に排出するように構成している。
そして、引抜搬送装置１５の右側方に空のコンテナを載置しておく予備コンテナ台３０が上方へ折り畳み収納可能に配置されている。

次に、駆動構成について、図１、図２、図３、図７より説明する。
前記エンジン４の出力軸には出力プーリ８７が固設され、該出力プーリ８７からベルトを介してその後方に配置された走行駆動プーリ９０に動力が伝達される。走行駆動プーリ９０は走行駆動軸９１に固設され、該走行駆動軸９１からプーリやベルト等を介してミッションケース７に動力が伝達されるようにしている。

また、前記走行駆動軸９１上には伝動プーリが固設され、ベルトを介してその上方に設けた作業駆動プーリ９２に動力が伝達される。作業駆動プーリ９２は前記昇降中心軸８０上に固設され、該昇降中心軸８０の右側に伝動プーリ９３とアーム８９が固設され、該アーム８９の回動によるクランク運動を根切断装置１８に伝えて往復刃を駆動する。前記伝動プーリ９３からはベルト９４を介して前記土落とし装置１６の駆動プーリ１６ｃ・１６ｃと伝動プーリ８８に動力を伝達して土落とし装置１６を駆動する。更に、伝動プーリ８８からベルト・プーリを介して掘り起し駆動軸９５に動力を伝達し掘り起し装置１３を駆動する。掘り起し駆動軸９５の左側端に固設したプーリよりベルトを介して引き起こし装置１２の引き起こし駆動軸９６に動力を伝達して引き起こし装置１２を駆動する。

また、前記昇降中心軸８０の左側に伝動プーリが固設され、該伝動プーリよりベルト、プーリを介して搬送伝動ケース４０の入力軸４１に動力が伝達される。搬送伝動ケース４０は前記下支持フレーム８１の後部上に左右方向に横設され、図７、図８、図９に示すように、搬送伝動ケース４０の上面から肩揃え駆動軸４２・４２・・・が上方に突出されている。肩揃え駆動軸４２には肩揃え駆動プーリ４３と切断刃駆動スプロケット４４が固設され、肩揃え駆動プーリ４３からベルト４７を介して肩揃え装置１７と整茎装置１９を駆動し、切断刃駆動スプロケット４４よりチェーンを介して茎葉切断装置２０を駆動する。

更に、前記肩揃え駆動軸４２の上端よりユニバーサルジョイント５４、伝動軸５５、ユニバーサルジョイント５９を介して搬送駆動軸５６に動力を伝達し、引抜搬送装置１５を駆動する。
また、前記搬送伝動ケース４０の入力軸４１上には伝動プーリ９７が固設され、該伝動プーリ９７よりベルト、プーリを介して排葉コンベア２３の入力軸９８に動力が伝達され、排葉コンベア２３を駆動するようにしている。

次に、肩揃え装置１７と整茎装置１９について、図８乃至図１０より詳細に説明する。
前記下支持フレーム８１の後部上には搬送伝動ケース４０が左右方向に横設される。該搬送伝動ケース４０の左側面から入力軸４１が側方に突出され、プーリやベルトを介してエンジン４からの動力が伝達される。搬送伝動ケース４０の上面から上方に肩揃え駆動軸４２・４２・・・が左右一対ずつ条数分の４組、計８本、突出されている。該搬送伝動ケース４０から突出した肩揃え駆動軸４２上の下部には肩揃え駆動プーリ４３が固設され、上部に切断刃駆動スプロケット４４が固設されている。

また、搬送伝動ケース４０から前方に、左右一対ずつ条数分の４組、計８本の肩揃えフレーム４５・４５・・・が突設され、該肩揃えフレーム４５の前端に従動プーリ４６が回転自在に支持され、該従動プーリ４６と前記肩揃え駆動プーリ４３との間にベルト４７が巻回される。こうして、左右一対のベルト４７・４７の間にニンニク１０の球部１０ａを下方に、茎葉部１０ｂを上方としてニンニク１０を挟んで後方へ搬送するときに、ベルト４７・４７の下側でニンニク１０の肩を揃えることができる。

前記ベルト４７の前後方向中途部の内側に整茎装置１９の従動プーリ４８が配置され、ベルト４７の回動により駆動されるようにしている。つまり、肩揃え駆動プーリ４３と従動プーリ４６と従動プーリ４８は同径に構成して、ベルト４７とそれぞれ接して駆動できるようにしている。従動プーリ４８を固定する軸４９の下端はベアリングを介して肩揃えフレーム４５に回転自在に支持され、軸４９の上端に星形の保持板１９ａの中心が固定されている。こうして、肩揃え装置１７と同期して整茎装置１９が駆動され、ニンニク１０を安定姿勢で搬送できるようにしている。

整茎装置１９は左右一対の保持板１９ａ・１９ａとスペーサ６０・６０と従動プーリ４８・４８と軸４９・４９からなり、保持板１９ａ・１９ａは図１１に示すように、ゴム等の弾性体板で構成され、外周に突起１９ｂと凹部１９ｃが交互に配置された星型に形成される。前記凹部１９ｃは本実施形態では円弧状に構成しているがＶ字状に構成することも可能である。
こうして、左右の保持板１９ａ・１９ａを互いに逆方向に回転させることで、凹部１９ｃ・１９ｃ間にニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟んで後方へ送るときに、茎葉部１０ｂの姿勢を整えて切断できるようにする。つまり、左右の保持板１９ａ・１９ａの突起１９ｂと突起１９ｂが当接し、凹部１９ｃと凹部１９ｃの間に空間ができるように配置して、茎葉部１０ｂがその空間に入り保持板１９ａに対して直交方向となるように挟む。そして、茎葉部１０ｂの切断面が芯方向に対して直角となるようにして、切断時に斜めにならずきれいな切断面に仕上げられるようにしている。また、保持板１９ａは弾性体で構成しているため、左右の保持板１９ａ・１９ａで挟んだときに茎葉部１０ｂをつぶさないようにしている。

以上のように、走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて複数条の鱗茎野菜となるニンニク１０を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置１５と、該引抜搬送装置１５の前部に設けられて分草するデバイダ１１と、該デバイダ１１の後部に設けられて茎葉部１０ｂを引き上げる引き起こし装置１２と、引き起こし装置１２下方に配置される掘り起し装置１３と、引抜搬送装置１５の後部下方に配置されてニンニク１０の茎葉部１０ｂを切断する茎葉切断装置２０と、茎葉切断装置２０の下方に配置されて根を切除する根切断装置１８とを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記引抜搬送装置１５の搬送後部に配置される前記茎葉切断装置２０の下方の肩揃え装置１７との間に、ニンニク１０の茎葉部１０ｂの姿勢を整える整茎装置１９を配置したので、茎葉部１０ｂの芯に対して直角方向（上下方向）に茎葉部１０ｂの姿勢を整えて茎葉切断装置２０により切断し、茎葉部１０ｂをきれいな切れ口として、ニンニク１０の球部１０ａに残る茎葉部１０ｂの長さも揃えることができる。

また、前記整茎装置１９は、肩揃え装置１７の搬送途中に配置され、左右一対の星型に構成した保持板で茎葉部が整茎されるので、球部の上端となる肩部からの長さを一定の長さとなるように揃えながら姿勢を整えて、茎葉切断装置２０により茎葉部１０ｂを正確に切断することができる。

また、前記整茎装置１９は、前記保持板１９ａと軸４９と従動プーリ４８からなり、従動プーリ４８は前記肩揃え装置１７を構成するベルト４７により回転駆動されるので、保持板１９ａは肩揃え装置１７の搬送速度に同期して回転駆動され、搬送と同時に姿勢が整えられる。

１ニンニク収穫機
２クローラ
９コンテナ
１１デバイダ
１２引き起こし装置
１３掘り起し装置
１４押えローラ
１５引抜搬送装置
１６土落とし装置
１７肩揃え装置
１８根切断装置
１９整茎装置
１９ａ保持板
２０茎葉切断装置
２３排葉コンベア
４８従動プーリ
４９軸

Claims

走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて茎葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて鱗茎野菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、前記茎葉切断装置の下方で前記根切断装置の上方に配置される肩揃え装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の茎葉部を排出する排葉コンベアと、排葉コンベアの下方に配置される収穫した鱗茎野菜を収容するコンテナを載置するコンテナ台とを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記茎葉切断装置の下方で前記肩揃え装置の搬送途中に、鱗茎野菜の茎葉部の姿勢を整える整茎装置を配置し、前記整茎装置が左右一対の星型に構成した保持板で茎葉部を保持している状態で、前記茎葉切断装置が前記保持板と平行に配置される左右一対の円板状の切断刃で茎葉部を切断することを特徴とする自走式鱗茎野菜収穫機。
前記保持板は外周に突起と凹部が交互に配置されて星型に形成され、左右の前記保持板は前記突起同士が当接し前記凹部同士の間に茎葉部を保持する空間ができるように互いに逆方向に回転されることを特徴とする請求項１に記載の自走式鱗茎野菜収穫機。
前記整茎装置は、前記保持板と軸と従動プーリからなり、従動プーリは前記肩揃え装置を構成するベルトにより回転駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式鱗茎野菜収穫機。