JP3550798B2 - sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、被縫製物の1縫目当りの移動量が小さいほど高速度で縫い針を駆動するミシンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ミシンでは、縫い針は、その針孔がミシンの前後方向に貫通するようにミシンに装着され、ミシンの上糸は、天秤やたるみ取りバネなどの引き上げ機構を経て縫い針の針穴に挿通される。一方、ミシンの下糸は、一定方向に回転する釜の中央に配置されたボビンに蓄えられている。縫い針が加工布を貫通した後に上昇する際に、上糸は針孔付近でミシンの前後方向に広がる糸輪を形成し、その上糸の糸輪が左右方向に移動してきた釜の剣先によって捕捉されて、上糸と下糸とが係合する。
【0003】
また、刺繍を行う場合には、上下動する縫い針に対して加工布を前後左右に相対移動させる刺繍枠移動装置がミシンに装着される。そして、縫い針が加工布から離れた針上に位置しているとき、加工布を取り付けた刺繍枠が移動されて縫目が1つずつ形成される。ミシンでは、このミシンモータの回転速度と縫い針の駆動速度とは正比例するように構成され、刺繍枠の移動量は、ROMから順次読み出される送りデータに基づき1縫目毎に決定されている。
【0004】
例えば、家庭用の刺繍枠移動装置は、一般家庭に用いられる装置である故に小型化することが求められ、刺繍枠は小型で低出力なモータにより移動されるので、その送りデータの示す移動量が大きければ大きいほど、刺繍枠の移動量にかかる移動時間が多く必要とされている。また、高出力のモータを用いたとしても、移動量が多くなれば、刺繍枠の移動時間は同様に多く必要となる。
【0005】
従って、刺繍枠の移動時間を得るために、縫い針を連続して上下動するミシンモータが、送りデータの示す移動量に反比例するような指示速度で制御される。即ち、図6(a)に示すように、刺繍枠の移動量が大きければミシンモータはゆっくり回転し、その逆に、送りデータの示す移動量が小さいときは、刺繍枠の移動時間は少なくてよいので、ミシンモータの指示速度は速く回転する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、送りデータの示す移動量が小さい場合、ミシンモータの指示速度は最高速度Vmaxに設定されてしまう。ミシンモータや縫い針が高速度で駆動されると共に、上糸が縫い針、天秤、たるみ取りバネなどに接触しつつ高速度に引き出されるので、上糸のヨリがほどけ品質を低下させてしまう。更に、高速度でほぼ同じ位置に縫い針が落ちると、上糸のヨリのほどけや刺繍枠の振動が生じるので、縫い針が上昇する際の上糸の糸輪が前後方向でなく左右方向に広がり、釜の剣先が糸輪の捕捉に失敗してしまうという問題点があった。また、そのような高速度でほぼ同じ位置に縫い針が落ちる箇所について、ミシンを低速度で制御するようなデータをあらかじめ記憶させておくことは手間であったし、データ量の増加を招いていた。
【0007】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、小さく被縫製物を送る場合にも正確に縫目を形成できるミシンを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項1記載のミシンは、1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下である場合、縫い針の高速度駆動を解除して、ミシンの最低速度を設定するように制御する制御手段を備えている。
【0009】
また、請求項2記載のミシンは、記憶手段から複数予め連続して読み出される送りデータの内、1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下の送りデータが連続することを判定する第1の判定手段と、第1の判定手段によって限界移動量以下の送りデータが連続することを判定した場合、縫い針の高速度駆動を解除するように制御する制御手段とを備えている。
【0010】
更に、請求項3記載のミシンは、記憶手段から複数予め連続して読み出される送りデータを累積した累積移動量が予め決められた所定移動量以下であることを判定する第2の判定手段と、第2の判定手段によって所定移動量以下であることを判定した場合、縫い針の高速度駆動を解除するように制御する制御手段とを備えている。
【0011】
【0012】
【0013】
【作用】
上記構成を有する本発明の請求項1記載のミシンにおいては、制御手段が1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下である場合、縫い針の高速度駆動を解除して、ミシンの最低速度を設定する。
【0014】
また、請求項2記載のミシンにおいては、第1の判定手段によって1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下である送りデータが連続することを判定した場合、制御手段が縫い針の高速度駆動を解除するように制御する。
【0015】
更に、請求項3記載のミシンにおいては、第2の判定手段によって送りデータを累積した累積移動量が予め決められた所定移動量以下であることを判定した場合、制御手段が縫い針の高速度駆動を解除する。
【0016】
【0017】
【0018】
【実施例】
以下、本発明を家庭用の刺繍機能付きミシンで具体化した実施例で図面を参照して説明する。
【0019】
図1に示すように、ミシンベッド1の上方には、刺繍を形成される布を固定する刺繍枠3と、その刺繍枠3を移動するパルスモータとを備えた刺繍枠駆動装置5が装着されている。その刺繍枠駆動装置5は、低出力ではあるが小型で安価な2つのパルスモータによって、直交するX方向及びY方向に刺繍枠3を移動する。また、ミシンベッド1の右端から立ち上がった脚柱部7と、その脚柱部7の上端からミシンベッド1にほぼ平行に延びるアーム9と、そのアーム9の先端に設けられた頭部11とからなるミシン機枠17が構成されている。
【0020】
その頭部11にはミシンの起動、停止を制御する起動・停止スイッチ15が設けられており、頭部11の下に刺繍を形成する為の縫い針13が上下動するように配置されている。その縫い針13の下方のミシンベッド1の上面には、針板1aが配置され、その針板1aには上下動する縫い針13が通過できる貫通穴が形成されている。この針板1aの下方には、一方方向に回転する水平釜が配置され、その中央のボビンには下糸が蓄えられている。そして、この水平釜の剣先が縫い針13の針穴で前後方向に広がる上糸の糸輪を捕捉して、上糸と下糸とが係合するように構成されている。ミシンの上糸は、図示しない、天秤やたるみ取りバネなどの引き上げ機構を経て縫い針13の針穴に従来と同様に挿通される。
【0021】
また、主な回路構成は、図2に示すように、プログラムの命令を処理するCPU20、プログラムが記憶されているROM22、送りデータが記憶されているROM24、データを読み書き可能なRAM26、上軸についているタイミングシャッター(図示せず)から縫い針13の位置を検出する針位置検出回路28、モータ制御回路30、ミシンの上軸を回す為のミシンモータ32、刺繍枠駆動回路34、刺繍枠をX方向に駆動させるXパルスモータ36、刺繍枠3をY方向に駆動させるYパルスモータ38からなっている。そのRAM26には、図5に示すように、ミシンモータ32の制御に用いるメモリ26a乃至26cが設けられている。ROM24に記憶されている送りデータは、図4に示すように、直交する2方向の長さをそれぞれ示す2つのデータの組で1つの縫目を示すように構成されている。
【0022】
次に、図6(b)の範囲Q(限界移動量=0.3mmより長い)の縫目を形成する場合を説明する。
【0023】
縫い針13が針板1より下方に位置する針下で有ることが、針位置検出回路28によって確認されたときに、予め決められた数の送りデータがROM24からRAM26に縫製に先立ち読み込まれる。そして、CPU20は、X方向とY方向との送りデータの大きい方の送りデータの大きさに関連してミシンモータ32の速度を指定する。具体的には、送りデータの示す距離が大きい場合には、刺繍枠3の移動量が大きく移動時間が多く必要であり、刺繍枠3を動かせることができる針上の時の時間を多くしなければいけないので、ミシンモータ32の指示速度は低速度に設定される。その逆に、送りデータの示す距離が小さい場合には、刺繍枠3の移動時間が少なくなり、ミシンモータ32の指示速度は高速度に設定される。
【0024】
そして、針位置検出回路28によって刺繍枠3を動かしても、縫い針13と刺繍枠3とが接触しない針位置(高さ)になったら、刺繍枠駆動回路34を介してXパルスモータ36とYパルスモータ38とが駆動されることにより、刺繍枠3が送りデータに基づいた距離だけ移動される。
【0025】
上述した範囲Qでは、1つの縫目当たりの長さが短ければ、縫い針13が高速度で上下動するが、範囲Pの限界移動量(=0.3mm)以下の短い縫目が形成される場合、上述の高速制御は自動的に解除される。次に、そのような短い縫目が形成される縫製を、刺繍模様の終了に際して実行される止め縫いについて説明する。止め縫いとは、ほぼ同じ位置に短い縫目を連続して形成して、刺繍模様のほつれを防止するための縫い方である。その止め縫いの送りデータは、図4に示すように、刺繍模様の縫製終了まぎわの95番以後のアドレスのデータである。尚、図3に示すフローチャートは、針位置検出回路28により針下と判断された時(タイミングt1:以下タイミングの文字を省略する)にCPU20により実行される。上述した範囲Qにおいてもこの図3に示すフローチャートは実行されているが省略する。
【0026】
まず、RAM26のメモリ26a乃至メモリ26cが初期化され(S1:a=0,b=0)、ROM24からメモリ26cへの書き込みb回数をインクリメントすると共に、XY方向1組の送りデータがROM24の93番のアドレスからメモリ26cの第1領域に書き込まれる(S2:b=1)。そして、X方向の送りデータ(=0.3)とY方向の送りデータ(=1)とで大きい方の移動量(=1)が限界移動量(=0.3)以下でないと判定され(S3:No)、メモリ26aが初期化される(S5:a=0)。
【0027】
次に、メモリ26cに記憶可能な最大数の送りデータが縫製に先立ち予め書き込まれていないことが判定され(S6:No,b<5)、書き込み回数bをインクリメントすると共に、次の94番のアドレスの1組送りデータがメモリ26cの第2領域に書き込まれる(S2:b=2)。そして、同様に、送りデータのうち大きい方の移動量(=1)が限界移動量以下でないと判定され(S3:No)、メモリ26aが初期化され(S5:a=0)、続いて、書き込みが終えていないことが判定される(S6:No)。
【0028】
次に、書き込み回数bをインクリメントすると共に、次の95番のアドレスの1組の送りデータがメモリ26cの第3領域に書き込まれる(S2:b=3)。その1組の送りデータのうちで大きい方の移動量(=0.3)が、限界移動量以下であると判定され(S3:Yes)、限界以下回数aがインクリメントされる(S4:a=1)。続いて、送りデータを読み終えていないことが判定され(S6:No)、書き込み回数bをインクリメントすると共に、次の96番のアドレスの1組の送りデータがメモリ26cの第4領域に書き込まれる(S2:b=4)。そして、送りデータのうち大きい方の移動量(=0.3)が限界移動量以下であると判定され(S3:Yes)、限界以下回数aがインクリメントされる(S4:a=2)。次に、縫製に先立ち予め5個の送りデータを読み終えていないことが判定される(S6:No)。
【0029】
同様に、書き込み回数bをインクリメントすると共に、次の97番のアドレスの1組の送りデータがメモリ26cの第5領域に書き込まれる(S2:b=5)。そして、その1組の送りデータのうちで大きい方の移動量(=0.3)が限界移動量以下であると判定され(S3:Yes)、限界以下回数aがインクリメントされる(S4:a=3)。続いて、送りデータを所定数読み終えたことが判定され(S6:Yes,c=5)、限界以下回数aがしきい値(=3)以上となったので(S7:Yes)、ミシンモータ32への指示速度は最低速度Vminに設定され(S8:t1)、ミシンモータ32の回転速度が低下し始める。上述した処理に引続き、92番のアドレスの送りデータに基づく縫目が形成される(t2)。尚、特に、(S7)の処理は、請求項2の第1の判定手段として機能する。
【0030】
そして、これ以後の縫目形成に際しても限界以下回数aがしきい値(=3)以上であるので、ミシンモータ32への指示速度は最低速度Vminに引続き設定され、ミシンモータ32の回転速度は順次減速する(t1以降)。そのミシンモータ32が最低速度Vminまで減速し(t5)、95番以降のアドレスの止め縫いが実行される(t7以降)。
【0031】
従って、被加工布を限界移動量以下で移動させる場合でも、限界移動量以下の送りデータに基づく高速度な制御が解除されているので、糸のヨリのほどけ、並びに、その糸のヨリのほどけや刺繍枠3の振動による縫目形成の失敗を防止することができる。上述した実施例においては、ROM24に予め記憶された送りデータに基づきミシンの高速度の制御を解除しており、新たなデータをROM24等の記憶装置に記憶していない。従って、新たなデータを刺繍模様毎や移動量の小さな部分毎に入力する手間を低減できると共に、記憶データの増大化が防止されている。
【0032】
上述した実施例においては、限界移動量以下の送りデータに基づく速度(例えば、最高速度Vmax)よりも低速度(例えば、最低速度Vmin)で縫い針13が上下に駆動されるので、限界移動量以下の移動量であっても縫目を確実に形成することができる。更に、上述した実施例においては、送りデータが縫製に先だって先読みされており、ミシンモータ32の回転速度を実際に低下させるための時間が得られている。そして、上述した実施例においては、形成された縫目を加工布に維持させるために重要な止め縫いを確実に形成できるので、ほつれにくい高い品質の縫製製品を生産できる。
【0033】
上述した実施例においては、止め縫いに関して説明したが、止め縫いに関わらず、加工布の移動量が限界移動量以下である箇所について同様の処理を行っても良い。上述した実施例においては、縫製終了時に関して説明したが、終了時に関わらず、加工布の移動量が限界移動量以下である箇所について同様の処理を行っても良い。上述した実施例においては、限界移動量以下の送りデータが連続する箇所、即ち、糸のヨリのほどけや縫目形成の失敗が生じやすい箇所について、糸のヨリのほどけや縫目形成の失敗を防止している。また、高速度駆動を解除するための判断基準となる限界移動量以下の送りデータが連続する回数は、上述の実施例のように3回とする必要はなく、連続する回数は予め実験によりミシン種類、布質、糸質、刺繍枠3の種類などに合わせて設定すれば良い。
【0034】
また、上述した実施例においては、限界移動量以下の送りデータが2回以下連続しても、糸のヨリのほどけ、並びに、上糸のヨリのほどけや刺繍枠の振動による縫目形成の失敗が生じないミシンであって、低速度駆動をできるだけ少なくして縫い針13の駆動速度をできるだけ高速度駆動し、縫製を迅速に行っている。しかしながら、限界移動量以下の送りデータが1回でもあれば、上糸のヨリのほどけ、並びに、その上糸のヨリのほどけや刺繍枠3の振動による縫目形成の失敗が生じるようなミシンであれば、S7のしきい値を「1以上」に設定すれば良い。
【0035】
上述した実施例においては、限界移動量以下の送りデータの連続回数がしきい値以上である場合、送りデータに基づく高速度駆動を解除しているが、連続する送りデータの示す距離を累積して、その累積値が予め決められた値以下であると(この判定が請求項3の第2の判定手段として機能する)、同様に高速度駆動を解除するように構成しても良い。
【0036】
それから、上述した実施例によれば、縫い針13の高速度駆動を解除して、ミシンの最低速度Vminを設定するので、最も迅速に速度が低下して確実に縫目を形成することができる。しかし、送りデータに基づく演算によって得られた速度の50%や10%の速度を設定するように縫い針13の高速度駆動を解除しても良い。更に、減速の度合いは上述した実施例のように一律にする必要はなく、縫い目が形成できる範囲で多段階に設定して良い。
【0037】
【発明の効果】
上述したように本発明の請求項1記載のミシンによれば、被縫製物の1縫目当りの移動量が小さいほど高速度で縫い針を駆動する一方、1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下である場合、縫い針の高速度駆動を解除して、ミシンの最低速度を設定するように制御するので、迅速にミシンの速度が低下して確実に縫目を形成することができる。
【0038】
また、請求項2記載のミシンによれば、送りデータが複数予め連続して記憶手段から読み出され、限界移動量以下の送りデータが連続することを第1の判定手段によって判定した場合、制御手段が縫い針の高速度駆動を解除するように制御するので、その限界移動量以下の送りデータによる縫目が形成される前に、その糸のヨリのほどけや縫目形成の失敗を未然に防止することができる。
【0039】
更に、請求項3記載のミシンによれば、連続する送りデータを累積した累積移動量が予め決められた所定移動量以下であることを第2の判定手段によって判定した場合、制御手段が縫い針の高速度駆動を解除するように制御するので、糸のヨリのほどけや縫目形成の失敗の起こりやすい箇所について、その糸のヨリのほどけや縫目形成の失敗を未然に防止することができる。
【0040】
【0041】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のミシンの外観図である。
【図2】本実施例の電気回路のブロック図である。
【図3】本実施例の制御のフローチャートである。
【図4】本実施例のミシンの送りデータの説明図である。
【図5】本実施例のミシンのRAMの説明図である。
【図6】図6(a)は従来のミシンにおけるモータ指示速度と送りデータとの関係を示すグラフである。図6(b)は本実施例のミシンにおけるモータ指示速度と送りデータとの関係を示すグラフである。
【図7】本実施例のミシンのタイミングチャートである。
【符号の説明】
20 CPU
24 ROM
26 RAM
30 モータ制御回路[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a sewing machine that drives a sewing needle at a higher speed as the amount of movement of a sewing object per stitch is smaller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a sewing machine, a sewing needle is attached to the sewing machine such that a needle hole of the sewing needle penetrates in a front-rear direction of the sewing machine, and a needle thread of the sewing needle is passed through a lifting mechanism such as a balance or a slack removing spring. Is inserted through. On the other hand, the bobbin thread of the sewing machine is stored in a bobbin arranged at the center of the shuttle rotating in a certain direction. When the sewing needle rises after penetrating the work cloth, the upper thread forms a thread loop that spreads in the front-rear direction of the sewing machine near the needle hole, and the thread loop of the upper thread is moved by the hook point of the shuttle that has moved in the left and right direction. The upper thread and the lower thread are engaged, and are engaged.
[0003]
When performing embroidery, an embroidery frame moving device that moves the work cloth relative to the sewing needle that moves up and down, back and forth, and left and right is mounted on the sewing machine. When the sewing needle is positioned on the needle away from the workpiece cloth, only embroidery frame Attach the work cloth stitch is moved are formed one by one. In the sewing machine, the rotation speed of the sewing machine motor and the driving speed of the sewing needle are configured to be directly proportional, and the moving amount of the embroidery frame is determined for each stitch based on the feed data sequentially read from the ROM.
[0004]
For example, since the embroidery frame moving device for home use is a device used in a general home, it is required to be miniaturized. Since the embroidery frame is moved by a small and low-output motor, the moving amount indicated by the feed data is required. The larger the is, the longer the moving time required for the moving amount of the embroidery frame is required. Even if a high-output motor is used, if the amount of movement increases, the time required for moving the embroidery frame also becomes longer.
[0005]
Accordingly, in order to obtain the moving time of the embroidery frame, the sewing machine motor that continuously moves the sewing needle up and down is controlled at an instruction speed that is inversely proportional to the moving amount indicated by the feed data. That is, as shown in FIG. 6A, when the moving amount of the embroidery frame is large, the sewing machine motor rotates slowly. Conversely, when the moving amount indicated by the feed data is small, the moving time of the embroidery frame is short. Therefore, the instruction speed of the sewing machine motor rotates fast.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the movement amount indicated by the feed data is small, the instruction speed of the sewing machine motor is set to the maximum speed Vmax. Since the sewing machine motor and the sewing needle are driven at a high speed, the upper thread is pulled out at a high speed while being in contact with the sewing needle, the balance, the slack removing spring, etc., so that the twist of the upper thread is unraveled and the quality is deteriorated. Furthermore, if the sewing needle falls at almost the same position at high speed, the needle thread will loosen and the embroidery frame will vibrate. There was a problem that the hook point of the kettle spread and failed to catch the thread loop. In addition, it is troublesome to store in advance data for controlling the sewing machine at a low speed at a location where the sewing needle falls at almost the same position at such a high speed, and the data amount is increased. Was.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine that can form stitches accurately even when a small workpiece is fed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Sewing machine according to the first aspect of the present invention to achieve this object, when the moving amount per stitch is below the limit moving amount determined in advance, to release the high speed driving of the needle, the sewing machine Control means for controlling so as to set the minimum speed .
[0009]
In the sewing machine according to the present invention, it is determined that, among the plurality of pieces of feed data which are continuously read in advance from the storage means , the feed data having a movement amount per stitch equal to or less than a predetermined limit movement amount is continuous. And a control means for controlling so as to cancel the high-speed drive of the sewing needle when the first determination means determines that the feed data equal to or less than the limit movement amount is continuous . .
[0010]
Further, the sewing machine according to
[0011]
[0012]
[0013]
[Action]
In the sewing machine according to the first aspect of the present invention having the above configuration, when the moving amount per stitch is equal to or less than a predetermined limit moving amount, the control means cancels the high-speed driving of the sewing needle , Set the minimum speed of the sewing machine .
[0014]
Further, in the sewing machine according to the second aspect, when the first determination means determines that the feed data whose movement amount per stitch is equal to or less than a predetermined limit movement amount is continuous, the control means performs the sewing. Control is performed to release the high-speed drive of the needle .
[0015]
Further, in the sewing machine according to the third aspect, when the second determination means determines that the accumulated movement amount obtained by accumulating the feed data is equal to or less than a predetermined movement amount , the control means controls the high speed of the sewing needle. Release the drive.
[0016]
[0017]
[0018]
【Example】
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied by a household sewing machine with an embroidery function will be described with reference to the drawings.
[0019]
As shown in FIG. 1, an embroidery
[0020]
The
[0021]
As shown in FIG. 2, the main circuit configuration includes a
[0022]
Next, a case of forming a stitch in a range Q (limit movement amount = longer than 0.3 mm) in FIG. 6B will be described.
[0023]
When it is confirmed by the needle
[0024]
Then, even if the
[0025]
In the range Q described above, if the length per stitch is short, the
[0026]
First, the memories 26a to 26c of the
[0027]
Next, it is determined that the maximum number of pieces of feed data that can be stored in the memory 26c has not been written in advance before sewing (S6: No, b <5). One set of address data is written to the second area of the memory 26c (S2: b = 2). Similarly, it is determined that the larger movement amount (= 1) of the sending data is not smaller than the limit movement amount (S3: No), the memory 26a is initialized (S5: a = 0), and It is determined that the writing has not been completed (S6: No).
[0028]
Next, the number of times of writing b is incremented, and a set of send data at the next 95th address is written to the third area of the memory 26c (S2: b = 3). It is determined that the larger movement amount (= 0.3) of the set of feed data is equal to or less than the limit movement amount (S3: Yes), and the number a of times below the limit is incremented (S4: a = 1). Subsequently, it is determined that the transmission data has not been read (S6: No), the number of times of writing b is incremented, and one set of transmission data at the next 96th address is written in the fourth area of the memory 26c. (S2: b = 4). Then, the amount of movement of the larger one of the feed data (= 0.3) is determined to be equal to or less than the limit moving amount (S3: Yes), the following number a is incremented limit (S 4: a = 2). Next, it is determined that the five feed data have not been read before the sewing (S6: No).
[0029]
Similarly, the number of times of writing b is incremented, and a set of sending data at the next 97th address is written to the fifth area of the memory 26c (S2: b = 5). Then, it is determined that the larger movement amount (= 0.3) of the set of feed data is equal to or less than the limit movement amount (S3: Yes), and the number a of times below the limit is incremented (S4: a). = 3). Subsequently, it is determined that the predetermined number of feed data has been read (S6: Yes, c = 5), and the number a of times below the limit has exceeded the threshold value (= 3) (S7: Yes). 32 is set to the minimum speed Vmin (S8 : t1 ), and the rotation speed of the
[0030]
In the subsequent stitch formation, the number a below the limit is equal to or more than the threshold value (= 3). Therefore, the instruction speed to the
[0031]
Therefore, even when the workpiece cloth is moved below the limit travel distance, since the high-speed control based on the feed data below the limit travel distance is released, the twist of the thread and the twist of the thread are released. And the stitch formation failure due to the vibration of the
[0032]
In the above-described embodiment, the
[0033]
In the above-described embodiment, the description has been given of the lock stitching. However, the same processing may be performed on a portion where the movement amount of the work cloth is equal to or less than the limit movement amount regardless of the lock stitch. In the above-described embodiment, the case where the sewing is completed has been described. However, the same processing may be performed for a portion where the movement amount of the work cloth is equal to or less than the limit movement amount regardless of the completion time. In the above-described embodiment, at a position where the feed data equal to or less than the limit movement amount is continuous, that is, at a position where the unraveling of the thread and the failure of the formation of the stitch are likely to occur, the failure of the unraveling of the thread and the failure of the formation of the stitch are determined. It is preventing. Also, the number of continuous feed data that is equal to or less than the limit movement amount as a criterion for canceling the high-speed drive does not need to be three as in the above-described embodiment. What is necessary is just to set according to a kind, cloth quality, thread quality, the kind of the
[0034]
Further, in the above-described embodiment, even if the feed data equal to or less than the limit movement amount continues twice or less, the failure of the formation of the seam due to the loosening of the thread, the loosening of the upper thread, and the vibration of the embroidery frame. In this sewing machine, the sewing speed is reduced as much as possible and the driving speed of the
[0035]
In the above-described embodiment, when the number of continuous feed data equal to or less than the limit movement amount is equal to or greater than the threshold, the high-speed driving based on the feed data is canceled, but the distance indicated by the continuous feed data is accumulated. If the accumulated value is equal to or less than a predetermined value (this determination functions as the second determination means in claim 3) , the high-speed driving may be similarly released.
[0036]
Then, according to the above-described embodiment, since the high-speed driving of the
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the sewing machine of the first aspect of the present invention, the smaller the amount of movement of the sewing object per stitch, the higher the speed at which the sewing needle is driven. When the moving distance is less than the determined limit, the sewing needle is controlled to release the high-speed drive and set the minimum speed of the sewing machine. it can be.
[0038]
Further, according to the sewing machine of the present invention, when a plurality of feed data are continuously read in advance from the storage means, and when it is determined by the first determination means that the feed data equal to or less than the limit movement amount is continuous, the control is performed. The means controls to release the high-speed drive of the sewing needle.Before the stitch is formed by the feed data less than the limit movement amount, the unwinding of the thread and the failure of stitch formation can be anticipated. Can be prevented .
[0039]
Further, according to the sewing machine of the third aspect , when the second determining means determines that the cumulative moving amount obtained by accumulating the continuous feed data is equal to or less than the predetermined moving amount , the control means controls the sewing needle. of Runode controls to release the high speed driving, the likely location of the failure of unwinding and stitch formation of twisting of the thread, it is possible to prevent failure of the undone and stitch formation of twisting the yarns in advance it can.
[0040]
[0041]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of control according to the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of feed data of the sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a RAM of the sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 6A is a graph showing a relationship between a motor instruction speed and feed data in a conventional sewing machine. FIG. 6B is a graph showing the relationship between the motor instruction speed and the feed data in the sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 7 is a timing chart of the sewing machine according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
20 CPU
24 ROM
26 RAM
30 Motor control circuit
Claims (3)
前記1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下である場合、前記縫い針の高速度駆動を解除して、前記ミシンの最低速度を設定するように制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。In a sewing machine that drives a sewing needle at a higher speed as a moving amount of a sewing object per stitch is smaller,
When the movement amount per one stitch is equal to or less than a predetermined limit movement amount, a control means for canceling high-speed driving of the sewing needle and setting a minimum speed of the sewing machine is provided. A sewing machine characterized by the following.
前記記憶手段から複数予め連続して読み出される前記送りデータの内、前記1縫目当りの移動量が予め決められた限界移動量以下の送りデータが連続することを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段によって前記限界移動量以下の送りデータが連続することを判定した場合、前記縫い針の高速度駆動を解除するように制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 At the time of sewing, the sewing machine reads feed data relating to the movement amount from the storage means, and drives the sewing needle at a higher speed as the movement amount per stitch of the sewing object is smaller.
A first determination unit that determines that, among the plurality of pieces of the feed data that are sequentially read in advance from the storage unit, feed data having a movement amount per stitch equal to or less than a predetermined limit movement amount is continuous; ,
A sewing machine comprising: a controller configured to release high-speed driving of the sewing needle when the first determining unit determines that feed data equal to or less than the limit movement amount is continuous .
前記記憶手段から複数予め連続して読み出される前記送りデータを累積した累積移動量が予め決められた所定移動量以下であることを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段によって前記所定移動量以下であることを判定した場合、前記縫い針の高速度駆動を解除するように制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 At the time of sewing, the sewing machine reads feed data relating to the movement amount from the storage means, and drives the sewing needle at a higher speed as the movement amount per stitch of the sewing object is smaller.
A second determination unit that determines that an accumulated movement amount obtained by accumulating the plurality of pieces of the feed data that are continuously read in advance from the storage unit is equal to or less than a predetermined movement amount;
Wherein when it is determined to be less than the predetermined amount of movement by the second determination means, a sewing machine, characterized in Rukoto and control means for controlling so as to cancel the high-speed driving of the sewing needle.
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